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Cap 1. TEORIA GENERALIZADA PDF
Cap 1. TEORIA GENERALIZADA PDF
• Considerando el termino
fundamental:
g(θ)=g0 - g1cos2θ
• Ĵsq=-Ksq.isq.cos θ âz
• Ksq: Factor de distribución (# de conductores/m)
• Ksq. cosθ: Distribución cosenoidal
• isq: Corriente que se inyecta al devanado estator eje “q”
g(θ)=g0-g1cos2θ
3. Campo Magnético generado por
devanados estatóricos
4. Devanado cuadratura del estator
Para el devanado de dos polos el ángulo del contorno será π.
Además:
Siendo g(θ) muy pequeño comparado con el radio medio entonces tendra
componente radial Hr; luego:
Hr(θ).g(θ)-Hr(θ+π).g(θ+π)=
=2Ksq.a.isq.senθ
Luego:
2H(θ).g(θ)=2Ksq.a. isq.senθ
= Ksq.a. isq.senθ/g(θ) âr
Entonces:
=μ0Ksq.a. isq.senθ/g(θ) âr
5. Campos Magnéticos del rotor
5. Campos Magnéticos del rotor
• El devanado del rotor es del tipo
conmutador.
• El conmutador permite tener una
distribución fija de corriente en la
superficie del rotor por lo tanto el
campo el campo generado por el
devanado del rotor excitado con
corriente constante, permanecerá fijo
en el espacio respecto al estator,
independiente de la posición del rotor.
• Luego la distribución de corriente
se puede expresar:
Haciendo:
Ver
• Entonces la densidad de energía:
Um=B2/(2μ0) (J/m3): Energía por unidad de
volumen
• Luego la energía total almacenada en
el entrehierro se determinara
integrando Um alrededor del
entrehierro.
Donde:
a: Radio Medio
l: Longitud axial
• Para le modelo de la máquina “d-q” • Como se ha considerado que
μ0→∞ entonces la intensidad de
campo en la estructura del
rotor y estator es cero, luego
• Luego se tiene: toda la energía se encuentran en
el entrehierro.
• El campo magnético total en el
entrehierro será:
• Considerando la máquina “d-q” un
sistema lineal, luego: • Para una inductancia se tiene
que la coenergía magnética:
• La densidad de energía magnética:
Si es lineal:
• Utilizando la aproximación:
• Pero:
• Considerando la espira formada por los lados activos están ubicados en (θ) y
(θ+π), la tensión inducida por el movimiento relativo de esta espira dentro del
campo magnético total en el entrehierro B(θ). (B(θ): vector):
• La tensión inducida será positiva si esta tiene un sentido tal que ayude a la
corriente iq r.
• Para el devanado del rotor con
distribución:
Diferencial de arco
• Para el devanado :
Imagen
• Sentidos de referencia:
Puerta
Puertas mecánica
Eléctricas
Estator - rotor
Escribiendo la ecuación (2) al detalle:
• Además:
• La potencia total:
• Reemplazando
• Y (5) en (4):
• Identificando Términos:
• Cuyas componentes están en los ejes ortogonales d-q (Modelo de la máquina d-q)
• El vector espacial del flujo concatenado indica la posición con respecto a una
referencia que gira con una velocidad ωλ .
• De igual manera los vectores espaciales de la tensión y corriente del estator.