ISSN: 1692-7257 - Volumen X – Número XX - 20XX

Revista Colombiana de
Tecnologías de Avanzada

Recibido: xx de mes de 20xx

Aceptado:

EL PIANO MASTER 5000

THE PIANO MASTER 5000

Tnglo. Danilo Carvajal Marin

Universidad de Pamplona, Ingenierías y Arquitectura, Ingeniería Mecatrónica.

Pamplona, Norte de Santander, Colombia.
3208576297
E-mail: danilo_carvajal1992@hotmail.com

Resumen: Nuestro proyecto tiene como finalidad fomentar la recreación, el ocio, la

competencia sana, por medio de un aparato que simula 4 articulaciones en el juego para
celulares o tabletas PIANO TILES, dicho aparato se mueven como unos dedos y estos
presionan las casillas de color negro que descienden por la pantalla para así ir subiendo de
nivel. El control se hace mediante una tarjeta TI Tiva TM4C123GXL Launchpad junto
con micro servo motores que son los que hacen el movimiento cuando los sensores, en
este caso foto resistencias detentan el color negro.

Palabras clave: Aparato, articulaciones, control, micro, motores, pantalla, sensores,

servo, tarjeta.

Abstract:Our project aims to promote recreation, leisure, healthy competition, the

medium of a device that simulates 4 joints in the game for cell phones or tablets PIANO
TILE, said device moves like fingers and these press the boxes of black color that
descends through the screen to go up in level. The control is done through a TI Tiva
TM4C123GXL Launchpad card together with micro servo motors that are the ones that
make the movement when the sensors, in this case resistors resist the black color.
.

Keywords: Apparatus, joints, control, micro, motors, screen, sensors, servo, card.

1. INTRODUCCIÓN en el ámbito de la salud, la tecnología ha ayudado a

En nuestro tiempo la tecnología nos ha venido
“invadiendo” de una u otra manera, un caso simple
es nuestros celulares, hasta el punto de que para
algunas personas es indispensable. Lo cierto es que
la tecnología, así como tiene cosas negativas,
también tiene cosas positivas, muchas más cosas
positivas que negativas diría yo, como por ejemplo
muchas personas, así como también en el deporte,
la ciencia, la agricultura, etc. Uno de los ámbitos
importantes, pero no mencionado anteriormente, es
en el del entretenimiento, ya que la tecnología es
muy atractiva para los niños de temprana edad,
entonces el enlazar la tecnología con juguetes o
cosas similares seria una excelente idea.

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La tecnología ha aportado grandes beneficios a la

humanidad, ya que su función es crear una mejora
de herramientas y accesorios para facilitar, ahorrar
esfuerzo y tiempo al ser humano [1]

Piano tiles es un juego para dispositivos móviles

que hace honor a su nombre al presentar teclas de
piano en rápida secuencia al ritmo de una pieza
clásica de música.

La función principal trata de que una persona

compita contra el robot, así saber quien es mas
rápido.

Ilustración 4:Fotoresistencia

Ilustración 1: Piano tiles

2. COMPONENTES

Ilustración 5 : TIVA 123 [2]

Ilustración 2: Micro ServoMotores 3. TABLAS, FIGURAS Y ECUACIONES

3.1 DESARROLLO DEL PROYECTO

Ilustración 3: Articulaciones

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servo1.attach(PB_4); //Declaramos los pines de

nuestro Arduino para cada servo.
servo2.attach(PA_5);
servo3.attach(PA_6);
servo4.attach(PA_7);

servo1.write(80); // Dejamos indicado en que

grado queremos que empiecen nuestros servos
servo2.write(80);
servo3.write(135);
Ilustración 6: Fotorresistencias en posición. servo4.write(80);

pinMode (PD_0, INPUT); // Declaramos nuestros

pines de entrada para las fotos resistencias.
pinMode (PD_1, INPUT);
pinMode (PD_2, INPUT);
pinMode (PD_3, INPUT);

Ilustración 7: Pantalla capacitiva (IPAD) void loop ()

{
A=analogRead (PD_0);
B=analogRead (PD_1);
C=analogRead (PD_2);
D=analogRead (PD_3);
X=map(A,0,4095,0,15); // Hacemos un mapeo, que
consta de utilizar los números de 0 a 15, en lugar
de 0 a 4095.
Y=map(B,0,4095,0,15);
Z=map(C,0,4095,0,15);
W=map(D,0,4095,0,15);

if (X >= 14) {
servo1.write(80);
}
else
{
delay (10);
servo1.write(55);
Ilustración 8: Mecanismo de movimiento }
if (Y >=14) {
3.2 PROGRAMACION servo2.write(80);
}
#include <Servo.h> //librería para los else
servoMotores {
Servo servo1; // Declaramos los servomotores. delay (10);
Servo servo2; servo2.write(65);
Servo servo3; }
Servo servo4;
int A, B, C, D, X, Y, Z, W; if (Z >= 14) {
void setup () servo3.write(135);
{ }
Serial.begin(9600); else
{

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delay (10); http://processors.wiki.ti.com/index.php/Tiva_C_Se

servo3.write(110); ries_LaunchPads [2]
}
if (W >= 14) {
servo4.write(80); ANEXOS
}
else Video subido a YouTube por el autor.
{
Delay (10); Enlace: https://www.youtube.com/watch?
servo4.write(60); v=Z1u0V9AkLGg
}
}
3.3 ANALISIS Y RESULTADOS

Como era de esperarse, la maquina y/o robot seria

mucho más rápido que la persona ya que después
de cierto tiempo el mismo juego avanza en niveles
y va aumentando la velocidad con la que
descienden los cuadros negros, la maquina como
tal alcanzó números de 2000 – 2200, en cambio las
personas que más rápido alcanzaron a hacerlo no
pasaban los 800-900

Hay que tener en cuenta que la maquina después de

los 2000 aproximadamente, ya no podía seguir la
velocidad del juego y que el procesador de la
tarjeta programable que estamos utilizando no es
tan rápido, este solo es de 64MHZ. Aun siendo más
rápido que un Arduino (32 MHZ) este no soporta
tanta velocidad.

4. CONCLUSIONES

• Gracias a los tiempos de retardo

establecidos en la programación se logró
hacer un puntaje bastante bueno.

• Se pudo demostrar que el robot era mucho

más rápido que una persona normal,
superando más o menos el doble a la
persona con la que se hizo la prueba.

• Se pudo dar cuenta que debido a los

sensores el robot funciona mejor de noche
o en partes oscuras donde la luz del sol no
llegue tan fuerte al lugar donde se
encuentre este.

REFERENCIAS

http://colegiodelosreyes.edu.mx/index.php/2017/0
2/14/uso-la-tecnologia-la-actualidad/ [1]

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