UNIVERSIDAD DE PAMPLONA Tema: Neumática

FACULTAD DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURA

PROGRAMA DE INGENIERIA MECATRONICA
ELECTRONEUMATICA – ELECTROHIDRAULICA Guía: 15
Docente: Andrés Leonardo Vargas Granados

INTEGRANTES_GRUPO # CODIGO

MAICHOL JESUS MINDIOLA JOIRO 1123733512

JOSÉ GUILLERMO MARIN URIBE 91515401
DANILO CARVAJAL MARIN 1095929699
MISAEL ANDREY JAIMES QUINTERO 1094272352

1. DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO

2. DIAGRAMA DE ESTADO

3. DESCRIPCION DE LA SECUENCIA DEL DIAGRAMA DE ESTADOS

Notamos que la secuencia empieza con un cilindro A3 afuera, entonces el primer

movimiento de esta secuencia es hacer retroceder ese actuador, luego el da la señal
para que el actuador A2 salga para que su señal de salida haga salir a A1, luego que
A1 está afuera activa el final de carrera para que A3 vuelva a su posición inicial
(afuera) y por consiguiente esta señal hará que el cilindro A2 se retraiga y a su vez
A1, volviendo todos a una posición inicial y listos para la activación del pulsador de
MARCHA.
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ELECTRONEUMATICA – ELECTROHIDRAULICA Guía: 15
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4. RELACIÓN DE COMPONENTES
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5. DIAGRAMA ESQUEMATICO (FluidSim)

6. CONCLUSIONES

 Como pudimos notar todos los movimientos tanto de salida como de entrada
de los actuadores son en distintas fases y ninguna continua por tal razón
utilizamos todos los cilindros doble efecto, para un mejor control, y asi no se
presentaran perdidas de presión.

 Este sistema fue desarrollado en la configuración cascada, ya que los grupos

eran 2 y era innecesario utilizar la configuración paso a paso.