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Curso:

Dinámica de Estructuras CIV-608 Trabajo #01

1 Mario Pino Mendoza


Curso:
Dinámica de Estructuras CIV-608 Trabajo #01

Propiedades mecanicas
E tonf/m2 2.20E+06

Propiedades dinámicas
Masa ton 9.00

Columna 1
Inercia m4 0.0054
Largo ml 5.00
Rigidez lat tonf/m 285
Columna 2
Inercia m4 0.0031
Largo ml 3.50
Rigidez lat tonf/m 1,924

a) Rigidez lateral - total


Rigidez k tonf/m 2,209

b) Frecuencia circular natural


ωn rad/s 49.07

c) Periodo natural de vibración


Tn s 0.13

d) Decremento logarítmico
uj/uj+25 num 30
ln(uj/uj+25) num 3.40
25*DL num 3.40
DL num 0.136

e) Razon de amortiguamiento
ξ (est. Teorico num 0.022
ξ (teorico) num 0.022

f) Frecuencia circular amortiguada


ωD rad/s 49.1

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g) Graficas
Desplazamiento (m) vs Tiempo (s)

Velocidad (m/s) vs Tiempo (s)

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Aceleracion (m/s^2) vs Tiempo (s)

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Azotea
Wunitario KN/m2 7.00
Area m2 54
Peso KN 378
Masa ton 38.5
Acero
Modulo E Gpa 200
KN/m2 2.00E+08

Direccion N-S
Columnas
Inercia m4/und 3.45E-05
Klat KN/m/und 1,292
N columnas num 4
Klat - total KN/m 5,169
Frecuencia circular natural
ωn rad/s 11.6
Tn s 0.54

Ecuación de movimiento (unidades técnicas tonf - m - s)


Masa ton 38.5
tonf-s2/m 3.93
Rigidez KN/m 5,169
tonf/m 526.9
Ecuación

Dirección E-O
Columnas
Inercia m4 7.62E-06
Klat KN/m/und 286
N columnas num 4
Klat columnas KN/m 1,142

Arriostres
K axial KN/m/und 14,054
Cos(alfa) num 0.83
K lateral KN/m/und 9,729
N arriostres num 4
Klat arriotres KN/m 38,917

Total
Klat total KN/m 40,060
Frecuencia circular natural
ωn rad/s 32.2
Tn s 0.19

Ecuación de movimiento (unidades técnicas tonf - m - s)


Masa ton 38.5
tonf-s2/m 3.93

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Rigidez KN/m 40,060


tonf/m 4,084
Ecuación

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Fuerza inclinada

Magnitud KN 200
Inclinacion grados 45

Fuerza horizontal equivalente


Magnitud KN 141
Desplazamien mm 50
Desplazamien m 0.05

a) Calculo de la rigidez
Rigidez lat KN/m 2,828

b) Razón de amortiguamiento
u1/u6 num 1.43
ln(u1/u6) num 0.36
5*DL num 0.36
DL num 0.07
ξ (est. Teorico num 0.01

c) Frecuencia circular natural


5 ciclos = 2 segundos, entonces
T periodo s 0.40
f frecuencia 1/s 2.50
ωn frecuencia rad/s 15.7

d) Tanque - masa y peso


masa ton 11.5
peso kN 112.5

e) Coeficiente de amortiguamiento viscoso


ccr ton/s 360.1
c ton/s 4.09
tonf/(m/s) 0.42

f) Numero de ciclos transcurrido para amplitud de 5mm


uj/uj+n num 10
LN(uj/uj+n) num 2.30
n*DL num 2.30
n num 32

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Aparato de aire acondiconado


Peso lb 1000
Masa kg 455
ton 0.45
Viga
Luz libre pies 8
m 2.44
Modulo E ksi 30,000
kgf/cm2 2.11E+06
tonf/m2 2.11E+07
kN/m2 2.07E+08
Inercia pulg4 5.00
m4 2.08E-06
EI kN-m2 431.5
48EI kN-m2 20,713
Kv=48EI/L^3 kN/m/und 1,429
N vigas und 2
Sistema - eq aire y vigas
Masa kg 0.45
Kv total kN/m 2,857
ωn rad/s 79.3
Po lb 60
kN 0.27
Uest m 9.36E-05
ξ num 0.01

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Caso 1 f motor rpm 340


1/s 5.67
ω rad/s 35.6
ω/ωn=β num 0.449
Rd num 1.25
Amp de Desp m 0.00012
Amp de Acel m/s2 1.49E-01
g 0.02

Caso 2 f motor rpm 760


1/s 12.67
ω rad/s 79.6
ω/ωn=β num 1.00
Rd num 46.56
Amp de Desp m 4.36E-03
Amp de Acel m/s2 2.76E+01
g 2.82

Caso 3 f motor rpm 1520


1/s 25.33
ω rad/s 159.2
ω/ωn=β num 2.01
Rd num 0.33
Amp de Desp m 3.09E-05
Amp de Acel m/s2 7.83E-01
g 0.08

En Resumen

Frecuencia rpm β=ω/ωn Rd umax ümax (g)


Baja 340 0.449 1.25 1.17E-04 0.015
Resonancia 760 1.00 46.56 4.36E-03 2.815
Alta 1520 2.01 0.33 3.09E-05 0.080

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a) Calculo de Períodos - Estimación Teórica

Péndulo metálico
Bloque
Masa Kg 35.00
Dimensiones
Altura cm 9.1
Ancho cm 16.2
Base cm 16.2

Soporte
Módulo E Gpa 210
Longitud cm 135.0
Longitud total cm 144.1
Diámetro cm 2.5
Inercia cm4 2.04
Rigidez kgf/cm 4.30

Sistema bloque - soporte


ωn rad/s 10.98
f 1/s 1.75
Tn s 0.57

Ecuación de movimiento (unidades técnicas Kgf - m - s)


Masa Kg 35.00
Kgf-s2/m 3.57
Rigidez kgf/cm 4.30
kgf/m 430.2
Ecuación

Respuesta de desplazamiento (considerando u (0)=uo y v(0)=0)

Péndulo de madera
Bloque
Concreto del bloque
Base m 24.9
Ancho m 24.9
Altura cm 28.2
Volumen cm3 17,484
Masa kg 41.96

Madera del bloque


Volumen cm3 6,883
P especifico num 0.45
Masa kg 3.10

Bloque total
Masa total kg 45.06

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Soporte
Ancho cm 3.60
Largo cm 4.20
Inercia cm4 22.23
Altura a la bas cm 117
Altura a mitad cm 131.1
Modulo E Gpa 8.5
Rigidez kgf/cm 2.52

Sistema Bloque - Soporte


ωn rad/s 7.40
f 1/s 1.18
Tn s 0.85

Ecuación de movimiento (unidades técnicas Kgf - m - s)


Masa Kg 45.06
Kgf-s2/m 4.59
Rigidez kgf/cm 2.52
kgf/m 252
Ecuación

Respuesta de desplazamiento (considerando u (0)=uo y v(0)=0)

b) Cálculo de Períodos a través de mediciones de Laboratorio

Péndulo metálico
Medición # 1
T1 s 3.39
T15 s 13.57 (después de 14 ciclos)
14*T s 10.18
Tn (periodo) s 0.73

Medición # 2
T1 s 3.39
T31 s 25.16 (después de 30 ciclos)
30*T s 21.77
Tn (periodo) s 0.73

Pendulo de madera
Medición # 1
T1 s 9.12
T16 s 21.97 (después de 15 ciclos)
15*T s 12.85
Tn (periodo) s 0.86

Medición # 2
T1 s 9.12
T31 s 34.84 (después de 30 ciclos)
30*T s 25.72
Tn (periodo) s 0.86

Comparación de valores
Período Tn (s) Error
Péndulo Teórico Laboratorio (%)
Metálico 0.57 0.73 21.1
De Madera 0.85 0.86 1.0

Para el péndulo metálico, existe una diferencia 20 % entre lo calculado y lo medido en laboratorio
Esta diferencia sea posiblemente a la masa de las placas metálicas del bloque superior. Estas masas han
sido tomadas de lo indicado nominalmente en las mismas placas. Además la masa de la barra del soporte
no ha sido considerada, esto hubiese bajado la frecuencia circular. Otra posible fuente de diferencia, es
en el valor asumido para el módulo elástico del acero. El valor considerado es de 210 Gpa de acuerdo
a lo que indica el fabricante pero es posible que experimentalmente el valor sea diferente.

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c) Cálculo de la razon de amortiguamiento por el método del decremento logarítmico.

Péndulo metálico
Medición # 1
a1 m/s2 0.888
a15 m/s2 0.831
a1/a15 num 1.07 (aceleración después de 14 ciclos)
ln(a1/a15) num 0.07
14DL num 0.07
DL num 0.0048
ξ num 0.00076
ξ % 0.076

Medición # 2
a1 m/s2 0.888
a31 m/s2 0.775
a1/a31 num 1.15
ln(a1/a31) num 0.14
30DL num 0.14
DL num 0.00
ξ num 0.00072
ξ % 0.072

Péndulo de madera
Medición # 1
a1 m/s2 1.21
a16 m/s2 0.723
a1/a16 num 1.68
ln(a1/a16) num 0.52
15DL num 0.52
DL num 0.03
ξ num 0.005
ξ % 0.549
Medición # 2
a1 m/s2 1.21
a31 m/s2 0.435
a1/a31 num 2.79
ln(a1/a31) num 1.03
30DL num 1.03
DL num 0.03
ξ num 0.005
ξ % 0.544

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d) Cálculo de período natural Tn de un edificio alto


El caso de estudio para el siguiente ejemplo es un edificio de 20 niveles.

Nombre del edificio Edificio Torre Real


Ubicación Cruce de Avenida Brasil y Av. San Felipe - Jesús María
Número de Niveles 20
Sistema Estructural Dual
Fechas de la medición En el día: 25 de agosto del 2016
En la madrugada: 26 de agosto del 2016
Descripción de las En la medición en el día se tomó una medición en el
actividades piso 10 y otra en el piso 20.
En la madrugada, se tomó una medición en el piso 10
y otra en el piso 20.
En total se tuvo cuatro registros de aceleraciones.

Fotos del día de la medición

Para la estimación de períodos se utilizó la transformada de fourier como sigue

De la información registrada y procesada se obtuvo los siguientes períodos


Medicion en el dia
Nivel Direccion X Direccion Y
T1 (s) T2 (s) T3 (s) T1 (s) T2 (s) T3 (s)
10 2.45 1.90 1.45 2.40 2.70 1.85
20 2.45 1.95 1.50 1.95 1.50 1.35

Medicion en la madrugada
Nivel Direccion X Direccion Y
T1 (s) T2 (s) T3 (s) T1 (s) T2 (s) T3 (s)
10 2.55 2.60 2.45 1.70 1.95 1.75
20 2.85 2.75 2.40 1.95 2.10 2.65

De lo anterior se observa que los valores predominantes son T=2.4s en la dirección X y T=1.90s en la dirección Y.

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Se adjunta las gráficas de A(w) que sirvió para visualizar mejor los períodos predominantes

Piso 20 - Fourier Direccion Y - Medido de día


0.2
0.18
0.16
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

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Piso 20 - Fourier Direccion Y - Medido de día


0.2
0.18
0.16
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

Piso 10 - Fourier Direccion X - Madrugada


0.14

0.12

0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

Piso 10 - Fourier Direccion Y - Madrugada


0.12

0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

Piso 20 - Fourier X - Madrugada


0.3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

15 Mario Pino Mendoza


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Dinámica de Estructuras CIV-608 Trabajo #01

Piso 20 - Fourier X - Madrugada


0.3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

Piso 20 - Fourier Y - Madrugada


0.16

0.14

0.12

0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

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DINAMICA DE ESTRUCTURAS TAREA #2
CIV-608

TAREA #02

MARIO PINO MENDOZA


DINAMICA DE ESTRUCTURAS TAREA #2
CIV-608

MARIO PINO MENDOZA


DINAMICA DE ESTRUCTURAS TAREA #2
CIV-608

1.1 Condicion de columnas - Seccion circular


1.1.1 Condiciones Iniciales
Desplazamiento cm 0.0 0.0 0.0
m 0.00 0.00 0.00
Velocidad cm/s 40 40 40
m/s 0.40 0.40 0.40
1.1.2 Propiedades de columnas de concreto
Resistencia f'c kgf/cm2 280 280 280
Modulo E kgf/cm2 250,998 250,998 250,998
Tipo de seccion txt circular circular circular
Diámetro cm 25 25 25
Inercia cm4 19,175 19,175 19,175
Longitud ml 3.65 3.65 3.65
cm 365 365 365
Rigidez lateral 1 columna kgf/cm/und 1,187.7 1,187.7 1,187.7
Cantidad columnas und 4 4 4
Rigidez lateral total kgf/cm 4,751 4,751 4,751
tonf/m 475.1 475.1 475.1
1.1.3 Calculo de la masa
De las columnas
Area de la seccion cm2 491 491 491
Volumen 1 columna cm3/und 179,169 179,169 179,169
Volumen n columnas cm3 716,676 716,676 716,676
Factor de masa columnas fracc 0.50 0.50 0.50

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DINAMICA DE ESTRUCTURAS TAREA #2
CIV-608

Masa Kg 860 860 860


ton 0.86 0.86 0.86
tonf-s2/m 0.09 0.09 0.09
De la losa
Espesor de la losa m 0.20 0.20 0.20
Area de la losa m2 23.81 23.81 23.81
Volumen de la losa m3 4.76 4.76 4.76
Masa de la losa ton 11.43 11.43 11.43
tonf-s2/m 1.17 1.17 1.17
Masa total ton 12.29 12.29 12.29
tonf-s2/m 1.25 1.25 1.25

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DINAMICA DE ESTRUCTURAS TAREA #2
CIV-608

1.1.4 Calculo del factor de amortiguamiento


Amortiguamiento crítico tonf/(m/s) 48.79 48.79 48.79
Amortiguamiento N/(s/m) 24,000 24,000 24,000
kN/(s/m) 24 24 24
tonf/(s/m) 2.45 2.45 2.45
Razon de amort ξ num 0.05 0.05 0.05
1.1.5 Calculo de la frecuencia
ωn rad/s 19.47 19.47 19.47
ωD rad/s 19.45 19.45 19.45
1.1.6 Coeficientes de la ecuación
A m 0.00 0.00 0.00
B m 0.02 0.02 0.02
1.1.7 Desplazamiento
t s 0.00 0.05 0.10
u(t) m 0.000 0.016 0.017

Desplazamiento (m) vs tiempo (s)


0.020
0.018
0.016
Desplazamiento (m)

0.014
0.012
0.010
0.008
0.006
0.004
0.002
0.000
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14 0.16
t(s)

1.1.8 Comentario: De acuerdo con los datos de la pregunta, se ha verificado que el pórtico no colisiona con
edificios vecinos ya que el desplazamiento máximo del pórtico es 1.9cm y el desplazami
máximo permitido es de 5cm

1.2 Condicion de columnas - Seccion cuadrada de sección EQUIVALENTE


1.2.1 Condiciones Iniciales
Desplazamiento cm 0 0 0
m 0.00 0.00 0.00
Velocidad cm/s 40 40 40
m/s 0.40 0.40 0.40
1.2.2 Propiedades de columnas de concreto
Resistencia f'c kgf/cm2 280 280 280
Modulo E kgf/cm2 250,998 250,998 250,998
Tipo de seccion txt cuadrada cuadrada cuadrada

MARIO PINO MENDOZA


DINAMICA DE ESTRUCTURAS TAREA #2
CIV-608

Lado cm 22.16 22.16 22.16


Inercia cm4 20,079 20,079 20,079
Longitud ml 3.65 3.65 3.65
cm 365 365 365
Rigidez lateral 1 columna kgf/cm/und 1,243.7 1,243.7 1,243.7
Cantidad columnas und 4 4 4
Rigidez lateral total kgf/cm 4,975 4,975 4,975
tonf/m 497.5 497.5 497.5

MARIO PINO MENDOZA


DINAMICA DE ESTRUCTURAS TAREA #2
CIV-608

1.2.3 Calculo de la masa


De las columnas
Area de la seccion cm2 491 491 491
Volumen 1 columna cm3/und 179,168 179,168 179,168
Volumen n columnas cm3 716,670 716,670 716,670
Factor de masa columnas fracc 0.50 0.50 0.50
Masa Kg 860 860 860
ton 0.86 0.86 0.86
tonf-s2/m 0.09 0.09 0.09
De la losa
Espesor de la losa m 0.20 0.20 0.20
Area de la losa m2 23.81 23.81 23.81
Volumen de la losa m3 4.76 4.76 4.76
Masa de la losa ton 11.43 11.43 11.43
tonf-s2/m 1.17 1.17 1.17
Masa total ton 12.29 12.29 12.29
tonf-s2/m 1.25 1.25 1.25
1.2.4 Calculo del factor de amortiguamiento
Amortiguamiento crítico tonf/(m/s) 49.93 49.93 49.93
Amortiguamiento N/(s/m) 24,000 24,000 24,000
kN/(s/m) 24 24 24
tonf/(s/m) 2.45 2.45 2.45
Razon de amort ξ num 0.05 0.05 0.05
1.2.5 Calculo de la frecuencia
ωn rad/s 19.93 19.93 19.93
ωD rad/s 19.90 19.90 19.90
1.2.6 Coeficientes de la ecuación
A m 0.00 0.00 0.00
B m 0.02 0.02 0.02
1.2.7 Desplazamiento
t s 0.00 0.05 0.10
u(t) m 0.000 0.016 0.017

Desplazamiento (m) vs tiempo (s)


0.018
0.016
0.014
Desplazamiento (m)

0.012
0.010
0.008
0.006
0.004
0.002
0.000
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14 0.16
t(s)

MARIO PINO MENDOZA


0.006

Des
0.004
DINAMICA DE ESTRUCTURAS 0.002
TAREA #2
CIV-608 0.000
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14 0.16
t(s)

1.2.8 Comentario: De acuerdo con los datos de la pregunta, se ha verificado que el pórtico no colisiona con
edificios vecinos ya que el desplazamiento máximo del pórtico es 1.8cm y el desplazami
máximo permitido es de 5cm.
Se observa que al cambiar el área circular por un área cuadrada de sección equivalente
se alcanza un valor de desplazamiento máximo muy similar, 1.9 cm (circular) contra 1.8
(cuadrada).

MARIO PINO MENDOZA


DINAMICA DE ESTRUCTURAS TAREA #2
CIV-608

(*) Nota
Caso 1: Desp maximo = 30% del desplazamiento estático
Caso 2: Desp maximo = 60% del desplazamiento estático
Caso 1 Caso 2
2.1 Armaduras - calculo de rigidez
Para 1 armadura
Modulo E Gpa 200 200
kgf/cm2 2.04E+07 2.04E+07
2.2 Calculo de deformación con MIDAS GEN®
F a aplicar tonf 10 10
Deformacion resultante m 0.0254 0.0254
2.3 Calculo de rigidez
Rigidez 1 armadura tonf/m 393.0 393.0
Para 2 armaduras
Rigidez total tonf/m 785.9 785.9
kgf/cm 7,859 7,859
2.4 Sistema - armaduras y aparato de aire
Peso kN 30 30
tonf 3.06 3.06
Masa ton 3.06 3.06
tonf-s2/m 0.31 0.31
Amortiguamiento % 2.00 2.00
num 0.02 0.02
Fuerza desbalanceada kgf 25 25
Desplazamiento Estatico cm 0.0032 0.0032

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Frec circ natural ωn rad/s 50.21 50.21
Frec motor rpm 998 782.8 (rango de frecuencias: 1015 a 78
cps 16.63 13.05
rad/s 104.51 81.97
ω/ωn=β num 2.0814 1.6326
Rd=ρ/μest num 0.3000 0.6000 Se ha corregido esta fórmula
2.5 Amplitud de la deflexión
Amplitud de la deflexión cm 9.54E-04 1.91E-03

2.6 Amplitud de la aceleracion


cm/s2 10.4 12.8
g 0.01 0.01

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Punto Frecuencia Aceleracion


Hz (x10-3g)
1 1.337 0.7 Frecuencia vs Aceleración
2 1.378 1.2
10.0
3 1.400 1.4
4 1.417 1.8 9.0
5 1.438 2.5
6 1.453 3.5 8.0

7 1.462 5.1 7.0


8 1.477 7.9
Aceleración (x10-3g)

fn= 9 1.487 9.2 6.0


10 1.493 8.8
5.0
11 1.497 7.9
12 1.500 7.5 4.0
13 1.513 6.2
14 1.520 5.5 3.0
15 1.530 4.4
2.0
16 1.540 3.9
17 1.550 3.3 1.0
18 1.567 2.9
19 1.605 2.2 0.0
1.300 1.350 1.400 1.450 1.500 1.550 1.600 1.650 1.
20 1.628 1.8
21 1.658 1.6 Frecuencia (Hz)

3.1 Calculo de la frecuencia natural


De lo anterior el pico de la curva se encuentra en el punto "9" por lo que, considerando un pequeño

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amortiguamiento, se puede considerar a ese punto como la frencuencia natural del sistema.

fn Hz 1.487

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3.2 Calculo de la razon de amortiguamiento de la estructura


Acel max g x 10-3 9.20
Acel max/RAIZ(2) g x 10-3 6.51 (Con este valor se traza una línea
en la curva experimental)
3.2.1 Dibujando una línea horizontal en acel=6.51

Punto Frecuencia Aceleracion Punto Frecuencia


Hz (x10 g)-3
Hz
7 1.462 5.1 12 1.500
8 1.477 7.9 13 1.513
fa 1.470 6.5 fb 1.510

3.2.2 Razon de amoriguamiento

ξ num 0.014
% 1.36

Frecuencia vs Aceleración
10.0

9.0

8.0

7.0
Aceleración (x10-3g)

6.0

5.0

4.0

3.0

2.0

1.0

0.0
1.300 1.350 1.400 1.450 1.500 1.550 1.600 1.650 1.700

Frecuencia (Hz)

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4.1 Bloque
Peso kN 10
tonf 1.02
Masa ton 1.02
tonf-s2/m 0.10
4.2 Sistema bloque resorte
Rigidez k tonf/m 234
Amortiguamiento ξ num 0.00
Frec natural ωn rad/s 47.5
4.3 Suelo
Frecuencia ω rpm 1500 (se ha considerado 1500 ciclos por minuto)
cps 25
rad/s 157

4.4 Sistema bloque suelo


β num 3.31
4.5 Transmisibilidad
TR num 0.10

4.6 Comentario La rigidez necesaria para que la transmisibilidad sea del 10% es del orden de 234 tonf/m
Para hallar rápidamente esta rigidez, se puede ir a la figura 3.5.1 del libro de Chopra
y yendo por la línea cuyo amortiguamiento es 0.01 (cercano a 0.00) se observa que
llegando a un TR de 0.10 se tiene un valor de beta que está aproximadamente entre 3.0 y 3.5
con esto se hace una iteración rápida hacia atrás y se llega al valor de la rigidez.

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5.1 DESARROLLO DEL CODIGO EN MATLAB


% Respuesta ante carga periodica (serie Fourier)

% Datos del problema


clear; clc; close all;
p0 = 15; % magnitud de la funcion escalon, kN
Tp = 2; % periodo de la carga, s
m = 1; % masa del oscilador, Ton
k = 100; % rigidez, kN/m
xi = 0.05; % razon de amortiguamiento
nter = 20; % numero de terminos
wf=pi; % frecuencia de la fuerza en primer tramo

% Calculos auxiliares
wn = sqrt(k/m);% frecuencia circular natural (rad/s)
wp = 2*pi/Tp; % frecuencia circular de la carga (rad/s)
fp = 1/Tp; % frecuencia de la carga (Hz)
uest = p0/k; % desplazamiento estatico

% Descripcion de la carga en series de Fourier


t = (0 : 0.1 : 20)' % eje del tiempo
np = size(t,1); % numero de puntos del eje del tiempo
p = zeros(np,1); % inicializar la funcion de la carga
u = zeros(np,1); % inicializar la funcion de la respuesta u(t)
syms t2

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j=0;
a0=(2/Tp)*int(p0*sin(wf*t2)*cos(j*wp*t2),0,Tp/2)/2;
clear j
for j = 1 : nter
betaj=j*wp/wn;
aj=(2/Tp)*int(p0*sin(wf*t2)*cos(j*wp*t2),0,Tp/2);
bj=(2/Tp)*int(p0*sin(wf*t2)*sin(j*wp*t2),0,Tp/2);
den = (1-betaj^2)^2+(2*xi*betaj)^2;
uj = (1/k)*(1/den)*((aj*2*xi*betaj+bj*(1-(betaj)^2))*sin(j*wp*t)+(aj*(1-(betaj)^2)-bj*(2*xi*betaj))*cos(j*wp*t
pj = aj*cos(j*wp*t)+bj*sin(j*wp*t);
p = p + pj; % carga periodica
u = u + uj; % respuesta de desplazamiento
end

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p=a0+p;
u=a0/k+u;
figure;
plot(t, p); % grafico de la carga periodica
grid on; title('Carga p(t) en series de Fourier');
xlabel('Tiempo t, [s]');
ylabel('p(t), [kN]');

figure; % abre otra venta


plot(t, u); % grafico de la respuesta de desplazamiento
grid on; title('Respuesta de desplazamiento u(t) ante carga periodica');
xlabel('Tiempo t, [s]');
ylabel('u(t), [m]');

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5.1.1 GRAFICAS RESULTANTES DEL MATLAB

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Para calcular cuántos términos son necesarios para la serie de fourier se ha tanteado cuatro
gráficos para nter=10, 20, 50 y 100

N terminos Error medio


num %
10 0.67
20 0.09 (Error menor a 0.1%)
50 0.01

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5.1.2 Gráficas con diferente cantidad de número de términos de la serie de Fourier


Con 10 términos Con 20 términos

Con 50 términos Con 100 términos

5.1.3 Comentario Se observa que los gráficos de las respuestas de desplazamiento son muy similares sin embargo
calculando el error medio cuadrático de las series u10, u20 y u50 contra la serie u100
se puede ver que el error medio cuadrático es menor a 0.1% recién para 20 términos de la serie de F
Si consideramos un error máximo de 0.1% entonces lo recomendable es utilizar 20 términos de la ser

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5.2 DESARROLLO DEL PROBLEMA EN SAP 2000


5.2.1 Datos para Ingresar al SAP
Unidades de trabajo en SAP: Masa tonf-s2/m
Fuerza tonf
Rigidez tonf/m
Amortiguamiento tonf/(m/s)
Tiempo s

5.2.2 Cantidades Ingresadas


Masa "m" Kg 1,000
ton 1.00
tonf-s2/m 0.1019
Rigidez "k" kN/m 100
tonf/m 10.19
ξ num 0.05
Amort. Crítico ccr tonf/(m/s) 2.04
Amortiguamiento c tonf/(m/s) 0.102
Po (de carga armónica) kN 15.00
tonf 1.53

5.2.3 Asignación de masa, de rigidez y de amortiguamiento

5.2.4 Asignación del factor de la función periodica

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5.2.5 Resultados de la respuesta de desplazamiento del SAP

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5.3 COMPARATIVO DE LAS RESPUESTAS CALCULADAS (MATLAB - SAP)

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5.3.1 Comentario Se ha verificado que se obtiene prácticamente las mismas respuestas de desplazamiento
tanto en el MATLAB® como en SAP2000®.

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6.1 Gráficas de respuestas para carga armónica p(t)=27.6 Sen(wt) kN


6.1.1 Caso 1: Amortiguamiento nulo

6.1.1.1 Amortiguamiento nulo y beta=0.1 (frecuencia baja)

6.1.1.2 Amortiguamiento nulo y beta=0.99 (frecuencia de resonancia)

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6.1.1.3 Amortiguamiento nulo y beta=5 (frecuencia alta)

6.1.2 Caso 2: Amortiguamiento 5%

6.1.2.1 Amortiguamiento 5% y beta=0.1 (frecuencia baja)

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6.1.2.2 Amortiguamiento 5% y beta=1 (frecuencia de resonancia)

6.1.2.3 Amortiguamiento 5% y beta=5 (frecuencia de alta)

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6.2 Gráficas de Rd, Rv y Ra en MATLAB ®

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0.0
0.00
40
0.40

280
250,998
circular
25
19,175
3.65
365
1,187.7
4
4,751
475.1

491
179,169
716,676
0.50

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DINAMICA DE ESTRUCTURAS TAREA #2
CIV-608

860
0.86
0.09

0.20
23.81
4.76
11.43
1.17
12.29
1.25

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DINAMICA DE ESTRUCTURAS TAREA #2
CIV-608

48.79
24,000
24
2.45
0.05

19.47
19.45

0.00
0.02

0.15
0.004

0.14 0.16

do que el pórtico no colisiona con los


pórtico es 1.9cm y el desplazamiento

0
0.00
40
0.40

280
250,998
cuadrada

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22.16
20,079
3.65
365
1,243.7
4
4,975
497.5

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491
179,168
716,670
0.50
860
0.86
0.09

0.20
23.81
4.76
11.43
1.17
12.29
1.25

49.93
24,000
24
2.45
0.05

19.93
19.90

0.00
0.02

0.15
0.003

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do que el pórtico no colisiona con los


pórtico es 1.8cm y el desplazamiento

uadrada de sección equivalente


milar, 1.9 cm (circular) contra 1.8cm

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rango de frecuencias: 1015 a 785 rpm)

e ha corregido esta fórmula

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Aceleración

1.500 1.550 1.600 1.650 1.700

encia (Hz)

que, considerando un pequeño

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ncia natural del sistema.

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Con este valor se traza una línea


n la curva experimental)

Aceleracion
(x10-3g)
7.5
6.2
6.5

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do 1500 ciclos por minuto)

rden de 234 tonf/m


libro de Chopra
e observa que
adamente entre 3.0 y 3.5
e la rigidez.

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beta = 3.3 (aprox)

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2)-bj*(2*xi*betaj))*cos(j*wp*t));

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muy similares sin embargo


tra la serie u100
ara 20 términos de la serie de Fourier.
es utilizar 20 términos de la serie.

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de desplazamiento

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Data de la función periódica para ingresar al SAP2000
Tiempo Funcion
0.00 0.000
0.01 0.031 Chart Title
0.02 0.063 1.200
0.03 0.094
0.04 0.125 1.000
0.05 0.156
0.06 0.187 0.800
0.07 0.218
0.08 0.249 0.600
0.09 0.279
0.400
0.10 0.309
0.11 0.339
0.200
0.12 0.368
0.13 0.397 0.000
0.14 0.426 0.00 2.00 4.00 6.00 8.00
0.15 0.454
0.16 0.482
0.17 0.509
0.18 0.536
0.19 0.562
0.20 0.588
0.21 0.613
0.22 0.637
0.23 0.661
0.24 0.685
0.25 0.707
0.26 0.729
0.27 0.750
0.28 0.771
0.29 0.790
0.30 0.809
0.31 0.827
0.32 0.844
0.33 0.861
0.34 0.876
0.35 0.891
0.36 0.905
0.37 0.918
0.38 0.930
0.39 0.941
0.40 0.951
0.41 0.960
0.42 0.969
0.43 0.976
0.44 0.982
0.45 0.988
0.46 0.992
0.47 0.996
0.48 0.998
0.49 1.000
0.50 1.000
0.51 1.000
0.52 0.998
0.53 0.996
0.54 0.992
0.55 0.988
0.56 0.982
0.57 0.976
0.58 0.969
0.59 0.960
0.60 0.951
0.61 0.941
0.62 0.930
0.63 0.918
0.64 0.905
0.65 0.891
0.66 0.876
0.67 0.861
0.68 0.844
0.69 0.827
0.70 0.809
0.71 0.790
0.72 0.771
0.73 0.750
0.74 0.729
0.75 0.707
0.76 0.685
0.77 0.661
0.78 0.637
0.79 0.613
0.80 0.588
0.81 0.562
0.82 0.536
0.83 0.509
0.84 0.482
0.85 0.454
0.86 0.426
0.87 0.397
0.88 0.368
0.89 0.339
0.90 0.309
0.91 0.279
0.92 0.249
0.93 0.218
0.94 0.187
0.95 0.156
0.96 0.125
0.97 0.094
0.98 0.063
0.99 0.031
1.00 0.000
1.01 0.000
1.02 0.000
1.03 0.000
1.04 0.000
1.05 0.000
1.06 0.000
1.07 0.000
1.08 0.000
1.09 0.000
1.10 0.000
1.11 0.000
1.12 0.000
1.13 0.000
1.14 0.000
1.15 0.000
1.16 0.000
1.17 0.000
1.18 0.000
1.19 0.000
1.20 0.000
1.21 0.000
1.22 0.000
1.23 0.000
1.24 0.000
1.25 0.000
1.26 0.000
1.27 0.000
1.28 0.000
1.29 0.000
1.30 0.000
1.31 0.000
1.32 0.000
1.33 0.000
1.34 0.000
1.35 0.000
1.36 0.000
1.37 0.000
1.38 0.000
1.39 0.000
1.40 0.000
1.41 0.000
1.42 0.000
1.43 0.000
1.44 0.000
1.45 0.000
1.46 0.000
1.47 0.000
1.48 0.000
1.49 0.000
1.50 0.000
1.51 0.000
1.52 0.000
1.53 0.000
1.54 0.000
1.55 0.000
1.56 0.000
1.57 0.000
1.58 0.000
1.59 0.000
1.60 0.000
1.61 0.000
1.62 0.000
1.63 0.000
1.64 0.000
1.65 0.000
1.66 0.000
1.67 0.000
1.68 0.000
1.69 0.000
1.70 0.000
1.71 0.000
1.72 0.000
1.73 0.000
1.74 0.000
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