INTRODUCCIÓN

El análisis estructural es un paso intermedio en el proceso que se debe seguir para la

construcción de cualquier obra civil, cuya finalidad es determinar el comportamiento de
la estructura que soportara dicha construcción, es decir, los efectos producidos por las
diferentes acciones que obrarán en la construcción. El comportamiento se puede expresar
a través de desplazamientos, reacciones y fuerzas internas (elementos mecánicos). A
partir de estos últimos se define la resistencia que debe tener la estructura para soportar
las cargas que obraran sobre ella, y con los desplazamientos se revisaran las condiciones
de servicio, para lo cual los desplazamientos actuantes serán menores o iguales que los
permisibles establecidos por los reglamentos de construcción. Si esta condición no se
cumple, deberán cambiarse las dimensiones de la estructura y analizar nuevamente. De
lo anterior se observa que el análisis y el diseño es un proceso iterativo, y que el análisis
estructural es una herramienta necesaria para diseñar una estructura y así poder
construirla.
Por otro lado, para poder realizar el análisis de una estructura se debe tener bien definidas
sus condiciones de frontera o condiciones de apoyo, ya que una estructura bajo las mismas
condiciones de carga, pero diferentes condiciones de apoyo, tiene comportamiento
diferente.
El método de rigideces es un método de análisis general para estructuras que se puedan
modelar con base en elementos barra, como es el caso de vigas, armaduras en el plano,
armaduras tridimensionales, marcos planos, retículas y estructuras tridimensionales. Vale
la pena mencionar que es el método es más adecuado para su programación, todos los
paquetes formales para el análisis estructural en computadora lo utilizan. En términos
generales, el método de rigideces consiste en establecer equilibrio y la compatibilidad, la
relación que hay entre las cargas y los deslazamientos que estas generan en la estructura.
A partir de dicha relación se pueden conocer los desplazamientos en los nodos de la
estructura, y partir de estos los elementos mecánicos en cada una de las barras que forman
dicha estructura.
Como se puede observar, para conocer los elementos mecánicos en las barras que forman
dicha estructura, hay que conocer primero los desplazamientos de los nodos de la misma,
razón por la cual también se les conoce como el método de los desplazamientos.
 ANÁLISIS MATRICIAL
“Ejercicios propuestos”

Método de rigidez para armaduras en 2D

1.- Para la armadura mostrada en la figura. Utilizar unidades de kilogramo y

centímetros.

3
4 2 2 5

1) VECTORES UNITARIOS

NODO INICIAL NODO FINAL

BARRAS Xo Yo Xf Yf LONGITUD COSENO SENO
1 0 0 300 250 390.512484 0.76822128 0.6401844
2 0 0 300 0 300 1 0
3 300 0 300 250 250 0 1
-
4 600 0 300 250 390.512484 0.76822128 0.6401844
5 300 0 600 0 300 1 0

0.76822128
𝑢1 = [ ]
0.6401844
1
𝑢2 = [ ]
0
 0
𝑢3 = [ ]
1
−0.768221
𝑢4 = [ ]
0.6401844
1
u5 = [ ]
0

2) MATRIZ CONTINUIDAD

# barras
0.76822128 0.6401844 0 0 0 0 1
0 0 1 0 0 0 2
0 1 0 -1 0 0 3
-0.76822128 0.6401844 0 0 0.76822128 -0.6401844 4
0 0 -1 0 1 0 5
x y x y x y
GDL 1 2 3

Como el apoyo en el nudo 3 solo solo puede desplazarse en “x”, se tiene que eliminar la
columna de las “y” porque no hay desplazamiento vertical.

# barras
0.76822128 0.6401844 0 0 0 1
0 0 1 0 0 2
0 1 0 -1 0 3
-0.76822128 0.6401844 0 0 0.76822128 4
0 0 -1 0 1 5
x y x y x
GDL 1 2 3

3) MATRIZ DE RIGIDEZ LOCAL: [k]

51214.752 0 0 0 0
0 33333.33333 0 0 0
0 0 40000 0 0

0 0 0 51214.752 0
0 0 0 0 33333.3333
4) MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL: [𝑲] = [𝒂]𝑻 [𝒌][𝒂]

0.76822128 0.6401844 0 0 0
0 0 1 0 0
[K]=
0 1 0 -1 0
-0.76822128 0.6401844 0 0 0.76822128
0 0 -1 0 1

5) VECTOR DE FUERZAS: {F}

-4000
-6928.20323
{F} 0
0
0

6) VECTOR DESPLAZAMIENTO: {𝒖} = [𝒌]−𝟏 {𝑭}

U2x -0.00146251
U3x -0.24268773
{u} U3y 0.06470766
U4x -0.24268773
U5y 0.12941532

7) MATRIZ DE DEFORMACIONES: {𝑒} = [𝑎]{𝑢}

e1 -0.15648843
e2 0.06470766
{e} e3 0
e4 -0.05482177
e5 0.06470766
8) MATRIZ DE ESFUERZOS EN LAS BARRAS: {𝐬} = [𝐤]{𝐞}

S1 -8014.51626
S2 2156.92194
{S} S3 0
S4 -2807.68314
S5 2156.92194

9) VERIFICACIÓN: {𝒇} = [𝒂]𝑻 {𝒔}

F1X -4000
F1Y -6928.20323
{F} F2X 0
F2Y 0
F3X -4.5475E-13

10) CALCULO DE REACCIONES:{𝑯} = [𝒂𝑯 ]𝑻 {𝒔}

# barras
-0.76822128 -0.6401844 0 0 1
-1 0 0 0 2
0 0 0 0 3
[𝒂𝑯 ] = 0 0 0.76822128 -0.6401844 4
0 0 1 0 5
X Y X Y
GDL 4 5

Como en el nodo 5 no va ver reacción en “x” se tendrá que eliminar la columna

“x” de dicho nodo.

#barras
-0.76822128 -0.6401844 0 1
-1 0 0 2
0 0 0 3
[𝒂𝑯 ] = 0 0 -0.6401844 4
0 0 0 5
x y y
GDL 4 3
 -0.76822128 -1 0 0 0
𝑇
[𝑎𝐻 ] = -0.6401844 0 0 0 0
0 0 0 -0.6401844 0

Por lo tanto, la matriz de reacciones será igual a:

Hx4 4000
{H} Hy4 5130.768282
Hy3 1797.434948

2.- determine la fuerza en cada uno de los dos elementos que componen la armadura que
se muestra en la figura. AE constante.

1 1 2

1) VECTORES UNITARIOS

1
{𝑢1 } = | |
0

0.6
{𝑢2 } = | |
0.8
2) MATRIZ DE CONTINUIDAD: {a}

# barras
-0.6 -0.8 1
{a}
-1 0 2
x y
GDL 2

3) MATRIZ DE RIGIDEZ LOCAL: [𝒌]

0.33333333 0
[k]
0 0.2

4) MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL: [𝑲] = [𝒂]𝑻 [𝒌][𝒂]

0.319999999 0.16
[𝐾] =EA
0.159999998 0.21333333

5) VECTOR DE FUERZAS: {F}

0
{F}
-2

6) MATIZ DE DESPLAZAMIENTO: {𝒖} = [𝒌]−𝟏 {𝑭}

7.5
{u}=1/EA
-15.0000001

7) MATRIZ DE DEFORMACIONES: {𝒆} = [𝒂]{𝒖}

e1 7.5000001
{e}
e2 -7.5
 8) MATRIZ DE ESFUERZOS EN LAS BARRAS: {𝐬} = [𝐤]{𝐞}

s1 2.5
{s}
s2 -1.5

9) VERIFICACIÓN: {𝒇} = [𝒂]𝑻 {𝒔}

f1x 2.2204E-16
{f}
f1y -2

Método de rigidez para armaduras en 3D

1.- analizar la armadura mostrada en la figura. Considerar que cada barra tiene 15𝑐𝑚2
de área y un módulo de elasticidad de 2𝑥106 𝑘𝑔⁄𝑐𝑚2 .utilizar kilogramos y centímetros.
1) Vectores unitarios: {u}

2) Matriz de rigidez local: [k]

4866642.63 0.00 0.00 0.00

0.00 4866642.63 0.00 0.00
0.00 0.00 4866642.63 0.00
0.00 0.00 0.00 4866642.63

3) Matriz continuidad: [a]

0.486664263 0.81110711 -0.32444284
0.486664263 0.81110711 0.32444284
[a]=
-0.486664263 0.81110711 -0.32444284
-0.486664263 0.81110711 -0.32444284

4) MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL: [𝑲] = [𝒂]𝑻 [𝒌][𝒂]

4610503.548 0 1536834.52
[K]= 0 12806954.3 -2561390.86
1536834.516 -2561390.86 2049112.69

5) VECTOR DE FUERZAS: {F}

2000
{f1} -1000
3000

6) MATIZ DE DESPLAZAMIENTO: {𝒖} = [𝒌]−𝟏 {𝑭}

-0.000260275
{u} 0.000338358
0.002082202
7) MATRIZ DE DEFORMACIONES: {𝒆} = [𝒂]{𝒖}

e1 -0.000527778
e2 0.000823333
e3 -0.000274444
e4 -0.000274444

8) MATRIZ DE ESFUERZOS: {𝐬} = [𝐤]{𝐞}

s1 -2568.50583
s2 4006.8691
s3 -1335.62303
s4 -1335.62303

9) VERIFICACIÓN: {𝒇} = [𝒂]𝑻 {𝒔}

2000
{f} -1000
3000
2.- determinar la fuerza de cada una de las barras de la armadura tridimensional
mostrada en la figura. Considerar el EA constante, unidades en metros y toneladas.

1) Vectores unitarios: {u}

2) Matriz de continuidad: [a]
0.539163866 0.646996639 -0.539163866 0 0 0
0.539163866 0.646996639 0.539163866 0 0 0
-0.486664263 0.811107106 -0.324442842 -0.539163866 0.64699664 -0.53916387
-0.486664263 0.811107106 -0.324442842 -0.539163866 0.64699664 -0.53916387
0 0 0 0.886968594 0.35478744 0.2956562
-1 0 0 1 0 0
-0.886968594 0.354787438 -0.295656198 0 0 0

3) Matriz de rigidez local: [k]

0.22 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

0.00 0.22 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.22 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.22 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.12 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.20 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.12

4) matriz de rigidez global: [K]

0.520582973 -0.057013404 0.099117797 -0.086822264 -0.135813283 0.11317774
-
0.479213844
-0.057013404 -0.125913337 -0.188629559 0.226355471 0.18862956
0.099117797 -0.125913337 0.181127848 0.075451824 -0.090542189 0.07545182
-0.086822264 -0.188629559 0.075451824 0.418425609 -0.113248869 0.15639983
-
-0.113248869
-0.135813283 0.226355471 -0.090542189 0.195443388 0.13805918
0.113177736 -0.188629559 0.075451824 0.156399833 -0.13805918 0.13572457

5) vector de fuerzas: {f}

0
-5
0
{f} 0
-5
0
6) MATRIZ DE DESPLAZAMIENTO: {𝒖} = [𝒌]−𝟏 {𝑭}

26.4513378
-25.9947106
-17.6567172
{u} 47.2846711
-108.482098
-213.204616

7) MATRIZ DE DEFORMACIONES: {𝒆} = [𝒂]{𝒖}

e1 6.96297906
e2 -12.0767487
e3 -8.95833333
e4 -8.95833333
e5 -59.5833333
e6 20.8333333
e7 -27.4637848

8) MATRIZ DE ESFUERZOS: {𝐬} = [𝐤]{𝐞}

s1 1.50167468
s2 -2.60453862
s3 -1.93200385
s4 -1.93200385
s5 -7.04647272
s6 4.16666667
s7 -3.24793528

9) VERIFICACIÓN: {𝒇} = [𝒂]𝑻 {𝒔}

-1.33227E-15
-5
5.55112E-16
{f} 3.55271E-15
-5
8.88178E-16
 Método de rigidez para pórticos en dos 2D

1.- analizar la figura mostrada en la figura. Utilizar 𝐸 = 158 000 𝑘𝑔⁄𝑐𝑚2

1) ELEMENTO 1:

 SUBMATRICES EN COORDENADAS LOCALES

444158.1788 0 0
0 3899.92547 1248585.37
K´11 0 1248585.37 532989815

-444158.179 0 0
0 -3899.925472 1248585.37
K´12 0 -1248585.366 266494907

-444158.179 0 0
0 -3899.925472 -1248585.366
K´21 0 1248585.366 266494907.3

444158.179 0 0
0 3899.92547 -1248585.37
K´22 0 -1248585.37 532989815
SUBMATRICES EN COORDENADAS GLOBALES: cos 𝜃 = 0.625 𝑌 sin 𝜃 = 0.781

175708.0243 214760.124 -974981.368

214760.1236 272350.08 779985.094
K11 -974981.3681 779985.094 532989815

-175708.024 -214760.1236 -974981.368

-214760.124 -272350.0799 779985.094
K12 974981.368 -779985.0945 266494907

-175708.024 -214760.1236 974981.3681

-214760.124 -272350.0799 -779985.0945
K21 -974981.368 779985.0945 266494907.3

175708.024 214760.124 974981.368

214760.124 272350.08 -779985.094
K22 974981.368 -779985.094 532989815

ELEMENTO 2:

SUBMATRICES EN COORDENADAS LOCALES

474000 0 0
0 4740 1422000
K´11 0 1422000 568800000

-474000 0 0
0 -4740 1422000
K´12 0 -1422000 284400000

-474000 0 0
0 -4740 -1422000
K´21 0 1422000 284400000

474000 0 0
0 4740 -1422000
K´22 0 -1422000 568800000
SUBMATRICES EN COORDENADAS GLOBALES: cos 𝜃 = 1 𝑌 sin 𝜃 = 0

474000 0 0
0 4740 1
K11 0 1422000 568800000

-474000 0 0
0 -4740 1422000
K12 0 -1422000 284400000

-474000 0 0
0 -4740 -1422000
K21 0 1422000 284400000

474000 0 0
0 4740 -1422000
K22 0 -1422000 568800000

MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL

1
|𝐾| = |𝐾22 2
| + |𝐾11 |

649708.024 214760.1236 974981.368

[K] 214760.124 277090.0799 -779984.094
974981.368 642014.9055 1101789815

VECTOR DE FUERZAS:
Acciones de empotramiento perfecto para la barra “b” se muestran en la figura.
Vector de fuerzas en el nodo “b”:

Matriz de desplazamiento:

𝑢𝑥 0.01706219
𝑢𝑦 -0.04796774
𝜃𝑧 -0.000804

Matriz de transformación del elemento 1:

0.624695048 0.78086881 0 0 0 0
-0.780868809 0.62469505 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
T1 0 0 0 0.62469505 0.78086881 0
-
0 0 0 0.78086881 0.62469505 0
0 0 0 0 0 1

U
U´=T1xU
0
0
0
0 0
0.017062194 0
- -0.02679785
0.047967745 -0.04328855
-0.000804 -0.000804
Fuerzas internas del elemento 1:

F´=K´Xu´
11902.48332
-835.0408687
-160212.5319
-11902.48332
835.0408687
-374474.5106

Fuerzas internas del elemento 2:

1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
T2
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1

U U´=T2xU
0.017062194 0.01706219
- -
0.047967745 0.04796774
-0.000804 -0.000804
0 0
0 0
0 0

FUERZAS INTERNAS
F´=K´xU´ 0
8087.479754 -9000
-1370.655501 -900000
-525525.4894 0
+
-8087.479754 -9000
1370.655501 900000
-296867.8112
 Fuerzas internas que actúan en el elemento “b”

8087.479754
7629.344499
374474.5106
-8087.479754
10370.6555
-1196867.811

Grafica del momento flector