AUTOMATIC PAINTER

MANUAL TECNICO

JIMENEZ ALONZO JULIO IVAN

MILLAN MARTINEZ ADRIAN

MORALES REYES ALAM NATANAEL

Índice

Bienvenido

¡Hola!!!

Cuando se inició el proyecto Automatic Painter en 2017, el principal problema fue el

reconocimiento superficial, de manera que se generara un algoritmo el cual controlara los
motores y grados de libertad para la correcta aplicación de la pintura en el objeto, ahora que
se conoce la formula que resuelve estos obstáculos podemos seguir innovando y
satisfaciendo al usuario.

El objetivo de este manual es que el usuario conozca el sistema en general, desde el

funcionamiento básico, hasta como el mismo usuario podría reparar alguna falla del sistema
con un grado de complejidad básico, el armado en general de la estructura mecánica y la
conexión del sistema eléctrico se describirá paso a paso, se resolverán dudas con respecto
a las habilidades y técnicas que el usuario podría requerir, de esta manera aseguramos que
las necesidades del usuario se satisfagan por completo, de manera que no requiera de ayuda
profesional para el sistema funcione.

Funcionamiento básico

El principio fundamental del Automatic Painter depende de los sensores que reconocen la
superficie del objeto, para este caso es un automóvil, ya que de acuerdo a él reconocimiento
superficial del objeto, este se desplazara en el eje x, y con respecto a la distancia con el
objeto, un brazo robótico de 3 grados de libertad aplicara pintura sobre la superficie del objeto
la base del brazo robótico se desplaza alrededor del objeto mediante un riel, los sensores
establecen el movimiento de los grados de libertad del brazo robótico.

Armado estructural

LOS PASOS PARA EL ARMADO DEL MECANISMO SON LOS SIGUIENTES

UNA LAS VIGAS QUE FUNCIONAN COMO CANAL PARA EL DESPLAZAMIENTO DE LA

ESTRUCTURA MÓVIL.

ENSAMBLE LOS SOPORTES INDIVIDUALES EN LA PARTE INFERIOR DE LAS VIGAS

GUÍA.
MANTENGA SUSPENDIDA LA VIGA GUÍA QUE ARMO ANTERIORMENTE PARA
COLOCAR LOS APOYOS INDIVIDUALES, SON 4 EN TOTAL.

ENSAMBLE LAS VIGAS VERTICALES SOBRE LA ESTRUCTURA INFERIOR QUE ARMO

ANTERIORMENTE.

ENSAMBLE LA ESTRUCTURA VÍA GUÍA SUPERIOR SOBRE LAS VIGAS VERTICALES.

ENSAMBLE EL MECANISMO DE GUÍA A LAS RUEDAS LOCAS.

ENSAMBLE LAS RUEDAS LOCAS TANTO EN LA PARTE INFERIOR COMO EN LA
SUPERIOR DE LA ESTRUCTURA MÓVIL.

ENSAMBLE LA CAJA MECANIZADA DEL BRAZO ROBÓTICO.

COLOQUE LA BASE PRINCIPAL DEL BRAZO ROBÓTICO.

ENSAMBLE EL BRAZO ROBÓTICO A LA BASE PRINCIPAL.

COLOQUE LA BASE QUE VA UNIDA A EL BRAZO PRINCIPAL PARA UNIR EL BRAZO

SECUNDARIO.
ENSAMBLE EL ACTUADOR DE DOS FUNCIONES EN EL EXTREMO DEL BRAZO
SECUNDARIO.

CON MUCHO CUIDADO COLOQUE EL INSTRUMENTO QUE PINTA, JUNTO CON EL

SISTEMA DE RECONOCIMIENTO.

LISTO!!! AUTOMATIC PAINTER ESTÁ ENSAMBLADO.

Armado eléctrico
El sistema eléctrico esta compuesto de un control reprogramable que depende de las
entradas, en este caso son los sensores de distancia.

En total se ocupan cuatro sensores ultrasónicos con una distancia de reconocimiento máximo
de 4m.

Una vez que se reconoce, el sistema de control Arduino controla los grados de libertad.

El siguiente esquema muestra el funcionamiento de manera obstracta.

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