Contenido

• Trenes de engranajes
• Aplicaciones
• Tipos
• Terminología y nomenclatura
• Perfil de la involuta
• Análisis y diseño

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¿Qué es un engranaje?

• Un engranaje es un mecanismo simple formado por ruedas dentadas 
que giran alrededor de ejes cuya posición es relativamente invariable. 

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¿Qué es un tren de engranajes?

• Es una combinación de engranajes

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Aplicaciones (siglo XVI)

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Aplicaciones (Siglo XX)

5
Aplicaciones (Siglo XXI)

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Tipos de engranajes
Engranajes cilíndricos
Engranajes cónicos
Engranajes helicoidales

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 Engranajes cilíndricos
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• Los ejes son paralelos
 Engranajes cónicos
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• Ejes concurrentes
 Engranajes helicoidales
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• Ejes no coplanarios
 Piñón y cremallera
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• Cremallera
• Engranaje de diámetro infinito
Terminología y nomenclatura

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 Círculo de paso (Cilindro primitivo)
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• Es un círculo teórico sobre el que 
se basan los cálculos
• Dos engranajes acoplados tienen 
círculos de paso tangentes

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 Círculo de paso
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• Acoplamiento

Jorge Parada 11/09/2019
 Piñón Piñón
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• Es el más pequeño de los dos 
engranajes

Engranaje

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 Paso circular
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• Es la distancia medida sobre el 
círculo de paso que va desde un 
punto sobre uno de los dientes a 
un punto correspondiente sobre 
un diente adyacente

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 Paso circular
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d
pc   m
N
• pc= paso circular
• N=número de dientes
• D= diámetro de paso
• m= módulo

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 Paso diametral
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• Es el número de dientes en el  • P= paso diametral
engranaje por pulgada del  • N= número de dientes
diámetro de paso
• Se emplea en la denominación  • D= diámetro de paso
americana
N
P
d
 Módulo
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• Es la razón del paso diametral al  • m= módulo d
número de dientes m
• N= número de dientes
• Se emplea en la denominación en  N
el SI • D= diámetro de paso
 Cabeza o adendum
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• Distancia radial entre el borde 
superior y el círculo de paso
• Cabeza del diente

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 Raíz o dedendum
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• Distancia radial entre el borde 
inferior y el círculo de paso
• Pie del diente

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 Altura total del diente
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• Es la suma del adendum y el 
dedendum
 Círculo de holgura
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• Círculo tanjente al adendum del 

engranaje acoplado
• Dedendum>adendum

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 Número de dientes
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• Cantidad de dientes que tiene el  • El número de dientes debe ser 
engranaje (Z) tal que
• Z≥18 @20° (ángulo de presión)
• Z ≥12 @25° (ángulo de presión)
 Diámetro exterior
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• Es el diámetro más externo

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 Diámetro de raíz
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• Es el diámetro más interno

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 Ángulo de presión
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• Es el que forma la línea de 
acción con la tangente a la 
circunferencia de paso, φ (20º ó 
25º son los ángulos 
normalizados).

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 Relación de transmisión
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• Es la relación de giro que existe  1 r2
entre el piñón conductor y la  
rueda conducida 2 r1
• Ley del engranaje
• r1 y r2 son los radios del punto de 
paso
• w1 y w2 son las velocidades 
angulares
 Fórmulas de engranajes cilíndricos de dientes 
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rectos

Jorge Parada
 Superficies conjugadas
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• Es posible especificar cualquier 
perfil para un diente y luego 
especificar el perfil del diente 
que se va a acoplar a él
 Perfil de involuta
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• Superficies conjugadas
• Universal
• Permite diseñar dientes 
compatibles
• La acción conjugada no es 
susceptible a pequeñas 
variaciones de las distancias 
entre centros
 Catálogos
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 Transmisiones por engranajes
33

• Design Accelerator
• Módulo de ensamblajes
Generador de engranajes rectos

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 Transmisiones por engranajes en Inventor
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• Design Accelerator
• Módulo de ensamblajes
• Engranajes cónicos
Generador de engranajes cónicos

Jorge Parada 36
 Transmisiones por engranajes en Inventor
37

• Design Accelerator
• Módulo de ensamblajes
• Engranajes de gusano
Generador de engranajes de gusano

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