Roberto Ramírez A.

Junio 2018
CAPITULO 3 LA MÁQUINA SÍNCRONA TRIFASICA

Modelo de fases de
una máquina
síncrona bipolar de
polos salientes.
En el modelo de fases de NaS  NbS  NcS  N Sfase.kwS  N3S
la máquina se cumple:
N Dr  N Qr  N rf
 ESTATOR
BIFASICO
EN EJES FIJOS
ESTATOR AL ROTOR
BIFASICO
EN EJES FIJOS
AL ESTATOR
ESTATOR
TRIFASICO
EN EJES FIJOS
AL ESTATOR
 Estator
TRANSFORMACIONES d–q

Estator
α–β

Estator
a–b–c
 PARÁMETROS DE LA MAQUINA SÍNCRONA DE
POLOS SALIENTES
Las inductancias propias del estator:
Laa  l a  l b cos(2 )
Lbb  l a  l b cos(2(  2 / 3)) Donde : l a  ( Lmax  Lmin ) / 2

Lcc  l a  l b cos(2(  2 / 3)) l b  ( Lmax  Lmin ) / 2

𝑠 2
𝐿𝑎𝜎 = (𝑁3∅ ) 𝜆𝑎𝜎
𝐿𝑚𝑎𝑥 = 𝐿𝑎𝜎 +𝐿𝑚𝑚𝑎𝑥 𝑠 2
𝐿𝑚𝑚𝑎𝑥 = (𝑁3∅ ) 𝜆𝑚𝑑
𝐿𝑚𝑖𝑛 = 𝐿𝑎𝜎 +𝐿𝑚𝑚𝑖𝑛
𝑠 2
𝐿𝑚𝑚𝑖𝑛 = (𝑁3∅ ) 𝜆𝑚𝑞
Las inductancias mutuas entre fases del estator:

M ab  m a  mb cos(2(  2 / 3))

M ac  ma  mb cos(2(  2 / 3))

M bc  ma  mb cos(2( ))

Donde :

1
m a   (( Lm max  Lm min ) / 2)
2

mb  ( Lm max  Lm min ) / 2
Las inductancias mutuas entre fases del estator y las bobinas
del rotor:

M af  m f cos( ) M bf  m f cos(  2 / 3) M cf  m f cos(  2 / 3)

M aD  m d cos( ) M bD  md cos(  2 / 3) M cD  md cos(  2 / 3)

M aQ  m q sin( ) M bQ  mq sin(  2 / 3) M cQ  mq sin(  2 / 3)

𝑠
𝑚𝑓 = 𝑁3∅ . 𝑁𝑓𝑟 . 𝜆𝑚𝑑
𝑠
𝑚𝑑 = 𝑁3∅ . 𝑁𝐷𝑟 . 𝜆𝑚𝑑

𝑠
𝑚𝑞 = 𝑁3∅ . 𝑁𝑄𝑟 . 𝜆𝑚𝑞
Las inductancias propias de las bobinas del rotor:

L ff  f ( ) LDD  f ( ) LQQ  f ( )

𝐿𝑓𝑓 = 𝐿𝑓𝜎 +𝐿𝑓𝑓𝑚 𝐿𝑓𝜎 = (𝑁𝑓𝑟 )2 𝜆𝑓𝜎 𝐿𝑓𝑓𝑚 = (𝑁𝑓𝑟 )2 𝜆𝑚𝑑

𝐿𝐷𝐷 = 𝐿𝐷𝜎 +𝐿𝐷𝐷𝑚 𝐿𝐷𝜎 = (𝑁𝐷𝑟 )2 𝜆𝐷𝜎 𝐿𝐷𝐷𝑚 = (𝑁𝐷𝑟 )2 𝜆𝑚𝑑

𝐿𝑄𝑄 = 𝐿𝑄𝜎 +𝐿𝑄𝑄𝑚 𝐿𝑄𝜎 = (𝑁𝑄𝑟 )2 𝜆𝑄𝜎 𝐿𝑄𝑄𝑚 = (𝑁𝑄𝑟 )2 𝜆𝑚𝑞

Las inductancias mutuas entre las bobinas del rotor:

M fQ  M DQ  0

M fD  m fD 𝑚𝑓𝐷 = 𝑁𝑓𝑟 . 𝑁𝐷𝑟 . 𝜆𝑚𝑑

ECUACIONES ELÉCTRICAS DE LA MÁQUINA SÍNCRONA
TRIFÁSICA
Las ecuaciones eléctricas en las máquinas de anillos rozantes,
suponiendo que las potencias eléctricas ingresan a los devanados
(motor), son del tipo:
d d
 ri   (r  L) i  ( Z ) i
dt dt
Las ecuaciones tensión-corriente de la máquina síncrona trifásica son:

 va   Z aa Z ab Z ac Z af Z aD Z aQ   ia 
v  Z Z bb Z bc Z bf Z bD Z bQ   ib 
 b   ba
 vc   Z ca Z cb Z cc Z cf Z cD Z cQ   ic 
  . 
v f   Z fa Z fb Z fb Z ff Z fD Z fQ  i f 
vD   Z Da Z Db Z Db Z Df Z DD Z DQ  iD 
    
vQ   Z Qa Z Qb Z Qc Z Qf Z QD Z QQ  iQ 
Puede visualizarse como: V   Z . I 
Matriz de impedancias del estator.
Las resistencias ra, rb, rc, son iguales
y serán representadas por ra.

 va   ia 
v  i 
 b  b Se cumple:
 vc  Z 11  Z 12   ic 
  . 
 v f  Z 21  Z 22  i f 
[ Z 21 ]  [ Z 12 ]t
v D  i D 
   
vQ  iQ 
Matriz de impedancias del rotor.
Las resistencias rf , rD, rQ son diferentes.
 Reemplazando, se cumple:

 ra  p (l a  l b cos 2 ) p (m a  m b cos 2(  2 / 3)) p (m a  m b cos 2(  2 / 3)) 

[ Z11 ]   p (m a  m b cos 2(  2 / 3)) ra  p (l a  l b cos 2(  2 / 3)) p (m a  m b cos 2 ) 

 p (m a  m b cos 2(  2 / 3)) p (m a  m b cos 2 ) ra  p (l a  l b cos 2(  2 / 3))

 p (m f cos  ) p (m d cos  )  p (m q sen ) 

 
[ Z12 ]   p (m f cos(  2 / 3)) p (m d cos(  2 / 3))  p (m q sen(  2 / 3)) 
 p (m f cos(  2 / 3)) p (m d cos(  2 / 3))  p (m q sen(  2 / 3))


Asimismo, se cumple: [ Z 21 ]  [ Z 12 ]t

r ff  L ff p m fD p 0 
 
[ Z 22 ]   m fD p rDD  LDD p 0 
 0 0 rQQ  LQQ p 

Las ecuaciones eléctricas de la máquina síncrona trifásica
conforma un sistema cuya matriz de impedancias es de 6 x
6.
Si el devanado trifásico del estator de la maquina síncrona
se reemplaza por un devanado bifásico, se reducíría el
número de elementos en la matriz de impedancias.

Este reemplazo ó transformación debe efectuarse

conservando la potencia de la máquina trifásica, así como
el valor máximo de la f.m.m. producida por su devanado
trifásico.
 TRANSFORMACIÓN DE LA MÁQUINA SÍNCRONA
TRIFÁSICA EN LA MÁQUINA GENERALIZADA DE
ANILLOS ROZANTES

TRANSFORMACIÓN DE UN SISTEMA 3 EN UNO 2

Las f.m.m.s producidas al excitar las fases a, b y c de un
devanado trifásico con corrientes instantáneas ia, ib e ic son:

S
4 N
F Sa  . 3 .ia cos s
 2
S
4 N
F Sb  . 3 .ib cos( s  2 / 3)
 2
S
4 N
F Sc  . 3 .ic cos( s  2 / 3)
 2
 Las f.m.m.s producidas al excitar las fases a, b y c de un
devanado trifásico con corrientes instantáneas ia, ib e ic
también puede escribirse como:
S
4 N 3
F  .
S
[1.ia cos s ]
a
 2

2 2
S
4 N 3
Fb  .
S
[cos( ).ib cos s  sen( ).ib .sen s ]
 2 3 3
2 2
S
4 N 3
F  .S
[cos( ).ic cos  s  sen( ).ic .sen s ]
 2
c
3 3

Sumando se obtiene la f.m.m. total:

2 2 2 2
S S
4 N 3 4 N 3
F S
 . [1.ia  cos( ).ib  cos( ).ic ] cos s  . [0.ia  sen( ).ib  sen( ).ic ] sin s
 2  2
abc
3 3 3 3

i i
Esta f.m.m total instantánea esta compuesta como la
suma de dos f.m.m. que están en cuadratura, como las
producidas en el devanado bifásico de la figura.

Las f.m.m.s producidas al

excitar un devanado
𝑠
𝑁
bifásico -β, que tiene 2∅
vueltas por fase) con
corrientes i e i son:

S
4 N 2
F  .
S
.i . cos s
 2
S
4 N 2
F S  . .i .sen s
 2
Entonces, para que el devanado bifásico “-”, pueda
producir la misma f.m.m. total que produce el devanado
trifásico “a, b, c” se debe cumplir que:
S ia 
[1, cos(2 / 3), cos(2 / 3)] ib 
N 3
i  S
N 2
ic 
 ia  
N 3S 2  
i  [0, sen(2 / 3), sen( )]  ib  
N 2S 3
 ic  
 

Para “completar” el sistema es necesario crear una variable

adicional independiente de i e i , se propone:

La corriente io no puede ser asociada

ia 
N 3S físicamente con un sistema bifásico el
i0  [k , k , k ] ib  cual obviamente tiene solamente dos
N 2S
ic  corrientes independientes.
La razón para haber escogido esta tercera variable es que
normalmente es cero. En la conexión estrella con neutro
aislado, así como en la conexión delta, se cumple:
i a  ib  i c  0
Por lo tanto, incorporando la tercera variable se obtiene:
 i  1  1 / 2  1 / 2   ia 
i   a .0 3 2  3 2 .i  [i ] 0  [C1 ] 1 [i ] abc
  32  b 
 io  k k k   ic 

La inversa de la matriz [C1 ] 1 es la matriz [C1 ]  1

 1 0
2k 
2  1
C1   . 1 / 2 3 2 
3.a32  2k 
 1 / 2  3 2 1
 2k 

 
1  1/ 2  1/ 2 
Asimismo, resulta que  
C1t 
2 
. 0
3.a32  1
3 2  3 2

 1 1 
 2k 2k 2k 
Si se utiliza la misma la matriz para transformar las corrientes y las
tensiones, entonces la potencia se mantiene invariante. Para ello la
transformación debe ser una matriz ortogonal, entonces se debe cumplir
C   C 
t
1
1
1
2 1 2 1
a32  y k a32  y k 
Esto se logra con: 3.a32 2k Resulta: 3 2

Por lo tanto:
 
 i   1  1 / 2  1 / 2   ia 
2
i


 . 0 3 2  3 2.ib 
 ó [i ]  [C1 ] [i ] abc
t
3
 io   1 1 1  i
 c 
 2 2 2  

 1 
1 0 
ia   2  i 

  2 1  
ib   3
. 1 / 2 3 2 .i   [i ] abc  [C1 ] [i ]
ic   2   ó
  1 o
i

 1 / 2  3 2 
 2
Si las ecuaciones eléctricas del devanado trifásico fueran:
[ ]abc  [ Z ]abc [i]abc (1)
Se conoce que la relación entre las corrientes bifásicas (ó nuevas) y
las trifásicas ó antiguas es:
[i]  [C1 ]t [i]abc ó [i]abc  [C1 ][i] (2)

Reemplazando (2) en (1):

[ ]abc  [ Z ]abc[C1 ][i] (3)

Si se usara la misma relación (2) para las nuevas tensiones y las

antiguas [v], se tendría:
[v]  [C1 ]t [v]abc ó [v]abc  [C1 ][v]

La ecuación (3) se transforma en:

[v]  [C1 ]t [v]abc  [C1 ]t [Z ]abc[C1 ][i]
Como: [ ]  [Z ] .[i]
Se concluye que la matriz de impedancias del devanado
bifásico equivalente será:
[Z ]  [C1 ]t [Z ]abc[C1 ]

La potencia eléctrica en el devanado trifásico se expresa como:

P  [i]tabc[ ]abc  {[C1 ][i] }t {[C1 ].[ ] }  [i]
t
.[C1 ]t .[C1 ].[ ]

Entonces resulta:
[i]tabc[ ]abc  [i]
t
.[ ]

Esto que indica que ambos devanados, el trifásico y el

bifásico toman la misma potencia eléctrica.

Asimismo, con los devanados α-β se produce la misma

f.m.m. total del devanado trifásico a-b-c.
APLICACIÓN DE LA TRANSFORMACION DE FASES A LA
MÁQUINA SÍNCRONA TRIFASICA
Esta transformación de fases se aplica para reemplazar el
estator trifásico de la maquina síncrona por uno bifásico.
La matriz completa de transformación [C32] se define
C1 
como:
0
[C32 ]  
 0 I 
Donde:
 1 
1 0
2 

 1 
C1   2
 1 / 2 3 2
3 2
 
 1 
 1 / 2  3 2 2 

I  es una matriz identidad.

 La ecuación eléctrica de la máquina síncrona bifásica
equivalente puede escribirse como:
[v' ]  [Z ' ][i' ]

Donde: [ ' ]  [C32 ]t [ ] [ ]t  [ a , b , c , v f , D , Q ]

Z  Z12 
Z    11
Resulta: [Z ' ]  [C32 ]t [Z ][C32 ] siendo 
Z 21  Z 22 
Efectuando el producto de matrices para obtener las
submatrices que conforman [Z’], en función de las
submatrices de [Z] se logra: ' '
  
 Z 11Z 
     
Z  '
' 12
'
 Z 21Z  22
Donde:

[Z ]  [C1 ] [Z11][C1 ]
'
11
t '
[Z 21 ]  [Z 21][C1 ]

[Z12' ]  [C1 ]t [Z12 ] '

[Z 22 ]  [Z 22 ]
 '
Los elementos de la matriz [ Z11] se obtienen desarrollando:
[Z11' ]  [C1 ]t [Z11 ][C1 ]
ra  p(la  lb cos 2 ) p(lb sen(2 )) p(loa cos(2 )) 
[ Z '11]   p(lb sen(2 )) ra  p(la  lb cos(2 ))  p(loa sen(2 ))
 p(loa cos(2 ))  p(loa sen(2 )) ra  p(loo ) 

Donde : la  l a  m a l oa 
1
(l b  m b )
2
1
lb  l b  m b l oo  l a  2m a
2
1
Es importante recordar: l a  ( Lmax  Lmin ) / 2 m a   (( Lm max  Lm min ) / 2)
2
l b  ( Lmax  Lmin ) / 2 m b  ( Lm max  Lm min ) / 2
Efectuando resulta:
𝑳𝒂𝝈 + 𝟑 𝟐 𝑳𝒎𝒎𝒂𝒙 + (𝑳𝒂𝝈 + 𝟑 𝟐 𝑳𝒎𝒎𝒊𝒏 ) 𝑳𝒂𝝈 + 𝟑 𝟐 𝑳𝒎𝒎𝒂𝒙 − (𝑳𝒂𝝈 + 𝟑 𝟐 𝑳𝒎𝒎𝒊𝒏 )
𝒍𝒂 = 𝒍𝒃 =
𝟐 𝟐
 𝒍𝟎𝟎 = 𝒍𝒂 + 𝟐𝒎𝒂 = 𝑳𝒂𝝈 (inductancia de dispersión por fase)
𝟏
𝒍𝟎𝒂 = ( 𝒍𝒃 +𝒎𝒃 ) = 𝟎
𝟐

l a y l b están relacionados con N 3S

𝑙𝑎 𝑦 𝑙𝑏 con N 2S
'
Los elementos de la matriz [ Z12 ] se obtienen desarrollando:

[Z12' ]  [C1 ]t [Z12 ]

 p(m f cos  ) p(md cos  )  p(mq sen )

[ Z '12 ]   p(m f sen ) p(md sen ) p(mq cos  ) 
 0 0 0 

Donde: 3 3 3
mf  m f ; md  m d ; mq  m q
2 2 2
 '
Los elementos de la matriz [ Z ] se obtienen desarrollando:
21

'
[Z 21 ]  [Z12' ]t

'
Los elementos de la matriz [ Z 22 ] son iguales a la matriz [ Z 22 ]

Por lo tanto la ecuación [ ]  [Z ] .[i] resulta:

 v  ra  p(la  lb cos 2 ) p(lb sen2 ) 0 p(m f cos  ) p(md cos  )  p(mq sen ) i 
v   p(lb sen2 ) ra  p(la  lb cos 2 ) 0 p(m f sen ) p(md sen ) p(mq cos  )  i 
  
 vo   0 0 ra  p(loo ) 0 0 0   io 
     
v f   p(m f cos  ) p(m f sen ) 0 rff  L ff p m fD p 0  i f 
v D   p(md cos  ) p(md sen 0 m fD p rDD  LDD p 0  iD 
    
vQ    p(mq sen ) p(mq cos  ) 0 0 0 rQQ  LQQ p  iQ 
.

Por lo tanto la ecuación [ ] fDQ  [Z ] fDQ .[i] fDQ resulta:

 v  i 
v  i 
  
 vo   io 

   Z   f D Q 
 
v f  i f 
v D  iD 
   
vQ  iQ 
Máquina bifásica Se cumple:
equivalente 3 S
N N  N 
S S S
2N 3
2
N Dr  N Qr  N fr
 REDUCCION DE LOS CIRCUITOS DEL ROTOR AL ESTATOR
BIFASICO
La ecuación [ ]fDQ  [ Z ]fDQ .[i ]fDQ tiene la siguiente
estructura:
 v  ra  p (la  lb cos 2 ) p (lb sen2 ) 0 p (m f cos  ) p (md cos  )  p (mq sen ) i 
v   p (lb sen2 ) ra  p (la  lb cos 2 ) 0 p (m f sen ) p (md sen ) p (mq cos  )  i 
  
 vo   0 0 ra  p (loo ) 0 0 0   io 
   
v f   p (m f cos  ) p (m f sen ) 0 rff  L ff p m fD p 0  i f 
v D   p (md cos  ) p (md sen 0 m fD p rDD  LDD p 0  iD 
    
vQ    p (mq sen ) p (mq cos  ) 0 0 0 rQQ  LQQ p  iQ 

Dejando de lado la componente homopolar i0 (eliminando

su fila y columna):

 v  ra  p (la  lb cos 2 ) p (lb .sen2 ) p (m f cos  ) p (md cos  )  p (mq sen ) i 
v   p (lb .sen2 ) ra  p (la  lb cos 2 ) p (m f sen ) p (md sen ) p (mq cos  )  i 
  
v f    p (m f cos  )) p (m f sen rff  L ff p p (m fD ) 0  i f 
    
v D   p (md cos  p (md sen p (m fD ) rDD  LDD p 0  iD 
vQ    p (mq sen ) p (mq cos  ) 0 0 rQQ  LQQ p  iQ 
  
Se aplica al generador síncrono bifásico la siguiente
transformación:
i  1 0 0 0 0  i 
 i  0 1 0 0 0  i  Se puede escribir como:
 
 i f   0 0 a2 f 0 0  i 'f 
    
iD  0 0 0 a2 D 0  iD'  𝒊′ = 𝑪 . [𝒊′′ ]
iQ  0 0 0 0 a2Q  iQ' 
  

La potencia instantánea en la máquina α-β-f-D-Q esta dada por:

𝑃𝛼𝛽𝑓𝐷𝑄 = 𝒊′ 𝒕 . [𝒗′
Resolviendo se obtiene:

𝒊′ 𝒕 . 𝒗′ = { 𝑪 . 𝒊′′ }𝒕 𝒗′ = 𝒊′′ 𝒕 𝑪 𝒕 𝒗′ = 𝒊′′ 𝒕 . 𝒗′′

 𝑃𝛼𝛽𝑓𝐷𝑄 = 𝑃𝛼𝛽𝑓′𝐷′𝑄′

Entonces, para que este proceso se realice a f.m.m. y

potencia invariantes se debe cumplir:

(1) a2 f  ( N 2s / N rf ); a2 D  ( N 2s / N Dr ) y a2Q  ( N 2s / N Qr )

(2) [ ' ' ]  [C ]t [ ' ]

La transformación de reflexión se aplica para reemplazar las

bobinas “ f ”, “ D ” y “ Q ” del rotor por otras que tengan el
S
mismo número de vueltas e igual a N 2
 La matriz completa de reflexión [CR] se define como:

[C R ]  C 
Donde:
1 0 0 0 0 
0 1 0 0 0 

 
C  0 0 a2 f 0 0 
 
0 0 0 a2 D 0 
0 0 0 0 a2Q 

I  es una matriz identidad.
La ecuación eléctrica de la máquina α-β-f’-D’-Q’ puede
escribirse como: [v' ' ]  [ Z ' ' ][i ' ' ]

Donde: [ ' ' ]  [C R ]t [ ' ]

Como: [ ' ]t  [  ,  , v f , D , Q ]

Entonces, [ ' ' ]t  [  ,  , ' f , 'D , 'Q ]

Donde:  ' f  a2 f .v f ;  'D  a2 D . D ;  'Q  a2Q . Q

Se desprende que:
[ Z ' ' ]  [C R ]t [ Z ' ][C R ]
Desarrollando se obtiene las submatrices que conforman
la matriz [Z”]. Estas matrices son:

[ Z ' '11 ]  [ Z '11 ] [ Z " 21 ]  [C ]t [ Z ' 21 ]

[ Z ' '12 ]  [ Z '12 ][C ] [ Z ' ' 22 ]  [C ]t [ Z ' 22 ][C ]

Los elementos de cada una de las submatrices resultan:

Matriz Z "   ra  p(la  lb cos 2 ) p(lb sen2 ) 
11  p(lb sen2 ) ra  p(l a  lb cos 2 )


Donde:

1 s 2
la  ( N 2 ) {(ad  a )  (aq  a )}
2

1 s 2
lb  ( N 2 ) {(ad  a )  (aq  a )}
2

ad=dm, aq=qm son las conductancias magnéticas en

el eje directo y cuadratura.

aσ es la conductancia de dispersión

Por lo tanto, se puede definir:
1 1
l a  {( Lad  La )  ( Laq  La )}  ( Ld  Lq )
2 2

1 1
l a  {( Lad  La )  ( Laq  La )}  ( Ld  Lq )
2 2

Ld  Lad  La Lq  Laq  La

Entonces:

 Ld  Lq 
a r  p ( L cos 2
  L sen 2
 ) p ( .sen 2 ) 
Z 
d q
"
 2 
11
Ld  Lq
 p( .sen2 ) ra  p( Ld sen2  Lq cos 2  )
 2 
 f cos  ) p(md' cos  )  p(mq' sen )
 p ( m '

Matriz [ Z 12 ]  
"

 p(m f sen ) p(md' sen ) p(mq' cos  ) 
'

N s
3 N 2s 3 s r  ( N2s )2 .dm
Donde: m'f  a2 f .m f  r
2
.m f  r .N3 .N f .dm
Nf 2 Nf 2

md'  a2 D .md  ( N 2s )2 .dm mq'  a2Q .mq  ( N 2s )2 .qm

m' f  m'd  Lad

Por lo tanto resulta que:
m'q  Laq

Entonces:  Lad p(cos  ) Lad p(cos  )  Laq p( sen )

[Z ]  
"

  
12
L
 ad p ( sen ) Lad p ( sen ) Laq p (cos ) 

Matriz [Z "21 ]  [Z "12 ] t

 Matriz [Z ' ' 22 ]  [C ]t [Z ' 22 ][C ]

rf'  L' f p '

m fD p 0 
 ' 
[ Z 22 ]   m fD p
"
rD  LD p
' '
0 
 0 0 rQ'  L'Q p 
 

Donde: r ' f  (a2 f ) 2 .rf ; r ' D  (a2 D ) 2 .rD y r 'Q  (a2Q ) 2 .rQ
N 2s
L' f  (a2 f ) 2 .L f  ( ) 2 {( N rf ) 2 [ f  ad ]}  (a2 f ) 2 L f  ( N 2s ) 2 ad
N rf

Es decir L' f  L' f  Lad m' fD  (a2 D ).(a2 f ).m fD  Lad

L' D  (a2 D ) 2 LD  L' D  Lad

L'Q  (a2Q ) 2 LQ  L'Q  Laq

 N Dr  N Qr  N fr  N S  N S  N 2S

Se obtiene una Máquina bifásica equivalente con los circuitos

del rotor reflejados al estator bifásico.
Al “cambiar” el número de vueltas de los circuitos del rotor y
al hacerlo igual a NS2, todas las inductancias mutuas ó las
componentes magnetizantes de las inductancias propias se
transforman, ya sea en Lad o Laq, según sea el caso.
Aparecen reflejadas al estator bifásico, las resistencias e
inductancias de dispersión del rotor.
Luego las ecuaciones de la máquina síncrona bifásica con
rotor reflejado al estator son:

 v   Ld  Lq  i 
 r  p ( L cos 2
  L sen 2
 ) p ( .sen 2 ) L p (cos  ) L p (cos  )  L p ( sen ) 
v  
a d q
2
ad ad aq
 i 
   p(
Ld  Lq
.sen2 ) ra  p ( Ld sen   Lq cos  ) Lad p ( sen ) Lad p ( sen ) Laq p (cos  ) 
2 2 
 v 'f    2  i 'f 
 '   Lad p (cos  ) Lad p ( sen ) rf  L f p
' '

v D  
Lad p 0
 ' 
 vQ'   Lad p (cos  ) Lad p ( sen ) Lad p rD'  L'D p 0  iD 
  
  Laq p ( sen ) Laq p (cos  ) 0 0 rQ  LQ p 
' '
iQ' 
 

Y se cumple:  ' D   'Q  0

Devanado f
Devanado f
2.7 ECUACIONES DEL GENERADOR SINCRONO
En la Figura se muestra el Modelo d-q
ECUACIONES ELÉCTRICAS
UNIDADES REALES
vd  ra id  p d  wr p q ;
vq  ra iq  p q  wr p d
v f  r f i f  p f ;
0  r1D i1D  p 1D ;
0  r1Q i1Q  p 1Q ;
0  r2Q i2Q  p 2Q ;
ECUACIÓN MECÁNICA EN UNIDADES REALES
d r
Tm  Te  J m  Dmr
dt
Y MAGNÉTICAS EN
 d   Ld id  Lad (i f  i1D )
 q   Lq iq  Laq (i1Q  i2Q )
 f  L f i f  Lad (id  i1D )
 1D  L1Di1D  Lad (id  i f )
 1Q  L1Qi1Q  Laq (iq  i2Q )
 2Q  L2Qi2Q  Laq (iq  i1Q )
Te  ( d iq  q id )
ESCOGIENDO BASES

Con SB (Potencia nominal) y VB (Tensión nominal)

se determina la corriente base (IB), así como
también la impedancia base (ZB ).

También debe escogerse la frecuencia angular

eléctrica base wB = w0 (velocidad síncrona).

Luego se calcula el flujo concatenado base B, así

como el torque base TB.
 vd  raid  p d  wr q

v d *Vbase  r a * Zbasei d * I base  p d * base  wr q * base

v d  r a * i d  p d * base / Vbase  wr q * base / Vbase

Vbase  wbase * base

p wr
v d  r a * i d  d  q
wbase wbase
Roberto Ramírez Arcelles
  d   Ld id  Lad (i f  i1D )

 d * base   Ld * i d * I base  Lad (i f  i1D ) * I base

 d   Ld * i d * I base / base  Lad (i f  i1D ) * I base / base

I base (Vbase / Z base) wbase

 
 base (Vbase / wbase) Z base

 d   x d * i d  x ad (i f  i1D )
Roberto Ramírez Arcelles
ECUACIONES ELÉCTRICAS Y MAGNÉTICAS EN
UNIDADES RELATIVAS
ESTATOR
w
vd  raid  1 p d  r  q ;  d   xd id  xad (i f  i1D )
w0 w0
w
vq  raiq  1 p q  r  d ;  q   xqiq  xaq (i1Q  i2Q )
w0 w0
ROTOR
v f  rf i f  1 p f ;  f  x f i f  xad (id  i1D )
w0
0  r1D i1D  1 p 1 D ;  1D  x1Di1D  xad (id  i f )
w0
0  r1Q i1Q  1 p 1Q ;  1Q  x1Qi1Q  xaq (iq  i2Q )
w0
0  r2Q i2Q  1 p 2 Q ;  2Q  x2Qi2Q  xaq (iq  i1Q )
w0
Roberto Ramírez Arcelles
 ECUACIÓN MECÁNICA EN UNIDADES RELATIVAS

p  wr  w0
2 H wr
Pm  pwr  PP  Pe
w0 w0
wr
Donde: Pe  ( d iq  qid )
w0
H es la constante de inercia del generador y la turbina. Se
expresa mediante la relación entre la energía cinética
nominal y la potencia aparente nominal, en Joule /MVA:

1 Jw 2
H 2 rnom

S nom
ECUACION DIFERENCIAL DEL ANGULO DEL ROTOR

wsin c  w0

Si en un intervalo de tiempo el
rotor se acelera, entonces se
cumple:
(wr  w0 )t  
SOBRE LA CONSTANTE DE INERCIA
1 Jw 2
H 2
rnom

S nom
J : kg  m2 r
wrnom : rad / s Snom : VA H : segundos

Si la velocidad se expresa en RPM entonces:

J ( RPM ) 2 x106
H  5.48
S nom

Si el dato es el WR 2 (lb  pie 2 )

WR 2 ( RPM ) 2
6
H  2.31x10
S nom

Roberto Ramírez Arcelles

FIN
BOBINAS DE N1 Y N2 VUELTAS ACOPLADAS MAGNÉTICAMENTE

Parámetros Bobina 1: R1 y L1 Parámetros Bobina 2: R2 y L2

L1  L1m  L1 L2  L2m  L2

L1m  N m L1  N 
1
2 2
1 1
L2 m  N 22 m L2  N 22 2

La inductancia mutua M 12  N1 N 2 m
Cuando la bobina 2 se refleja al lado 1 sus parámetros son R’2 y L’2:

L'2  L'2 m  L'2

L'2 m  N12m L'2  N122

M '12  N1 N1 m  M

Ahora, las inductancias propias de ambas bobinas tienen su propia

componente de dispersión, pero la misma componente
magnetizante. Esta inductancia resulta igual a la inductancia mutua
entre dos bobinas que tienen el mismo numero de vueltas N1.
La inductancia mutua es igual a la componente magnetizante.

L1  M  L1 L'2  L'2 m  L'2

Se cumple la siguiente relación:

𝒊 = 𝑪 . [𝒊′ ]

Donde “a” es N1/N2