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Se conocen cinco subfilos dentro de los artrópodos, aunque uno de ellos sólo
contiene especies ya extinguidas. Son los siguientes:
Trilobites (Trilobita)
Quelicerados (Chelicerata)
Miríapodos (Miriapoda)
Crustáceos (Crustacea)
Hexápodos (Hexapoda)
Los hexápodos se caracterizan por tener seis patas e incluye a los insectos
(moscas, abejas, escarabajos) y otras órdenes parecidas.