AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

UNIT 2: STAGE 2 – DESIGNING

HERNAN ALFREDO VILLADIEGO

COD: 94489820

DIRECTOR DE CURSO
ERIK MIGUEL BARRIOS
GRUPO: 299013_2

UNIVERSIDAD NACIONAL A DISTANCIA – UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍAS -ECBTI

INGENIERÍA ELECTRÓNICA

CALI

2019
 ACTIVIDAD PROYECTO

AUTOMATIZACIÓN DE MICRO-CERVECERÍA.

Como la estrategia de aprendizaje basada en un proyecto implica un problema (o proyecto),

esta sección describe el proyecto Como se ha firmado a este curso. Un grupo de empresarios
apunta a abrir un pub atractivo en Bogotá. El pub tiene que ofrecer cerveza artesanal de alta
calidad con sabores exóticos. Se espera una demanda de 50 litros de cerveza por semana. En
este objetivo, los empresarios se han contactado con un maestro cervecero para elaborar una
receta atractiva de cerveza. Como la receta ya está hecha, un grupo de estudiantes (futuros
ingenieros de UNAD) tienen la tarea de automatizar una sección de esta receta.

Los alumnos deben automatizar esta sección:

Ingredientes de la cerveza: malta en polvo y agua con un pH de 4.0 (a temperatura ambiente

= 21 ° C).

Para producir cerveza durante una semana, primero agregue 50 litros de agua al tanque A a
través de la válvula A (vea la figura 1). Luego, agregue 30 libras de malta, contenidas en la
tolva, al tanque A. Posteriormente, calentar gracias a 52 grados centígrados, usando un
serpentín de calentamiento. Mientras aumenta la temperatura (a partir de la temperatura
ambiente), la mezcla en el tanque A debe agitarse constantemente con una espátula giratoria.
Cuando el tanque A alcanza 52 grados centígrados, la temperatura en el tanque A debe
permanecer constante durante 8 minutos, sin agitar. Después de 8 minutos, calienta el tanque
A (nuevamente) a 62 grados centígrados mientras se agita. Cuando la mezcla alcanza los 62
grados centígrados, esa temperatura debe permanecer durante 15 minutos sin agitar.

Después de 15 minutos, abra las válvulas B y C para que se filtren los espesores de la mezcla.
Cuando se realiza el filtrado, cierre la válvula C. Como resultado, el tanque B retiene la
garrapata de malta y el líquido permanece en el tanque C.
 Figure 1. Esquema de la micro-Cerveceria

MARCO TEORICO

El controlador PID (Proporcional, Integral y Derivativo) es un controlador realimentado

cuyo propósito es hacer que el error en estado estacionario, entre la señal de referencia y la
señal de salida de la planta, sea cero de manera asintótica en el tiempo, lo que se logra
mediante el uso de la acción integral. Además, el controlador tiene la capacidad de anticipar
el futuro a través de la acción derivativa que tiene un efecto predictivo sobre la salida del
proceso.
SENSOR: Dispositivo que detecta una determinada acción externa, temperatura, presión,
etc., y la trasmite adecuadamente.

PRECISION: diferencia entre la salida real y el valor teórico de dicha salida (valor
verdadero). Se suele dar en valor absoluto o relativo.
SENSIBILIDAD: Variación de la salida producida por una variación de entrada. Pendiente
de la curva de calibración. Cuanto mayor, mejor.
LINEALIDAD: Cercanía de la curva característica a una recta especificada. Linealidad
equivale a sensibilidad cte.
HISTÉRESIS: Diferencia entre valores de salida correspondientes a la misma entrada,
según la trayectoria seguida por el sensor.
CAMPO DE MEDIDA: Rango de valores de la magnitud de entrada comprendido entre el
máximo y el mínimo detectables por un sensor, con una tolerancia de error aceptable.
Especificaciones técnicas de los sensores y actuadores requeridos para la micro-
cervecería.

Para sensar las temperatura del tanque A tenemos:

Sensor de temperatura PT-100 de tres hilos, con rango de temperatura de -50ºC a 400ºC,
Bulbo en acero inoxidable, sonda de 2m con blindaje, conexion PT1/4”

Para controlar los niveles del tanque A tenemos:

Sensores ultrasonicos.
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

 O'Dwyer, A. (2009). Handbook Of Pi And Pid Controller Tuning Rules (3rd Edition).
London: Imperial College Press, Vol. 3, Chapter 2. Retrieved
from: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2051/login.aspx?direct=true&db=nlebk&AN=30
5139&lang=es&site=eds-live&ebv=EB&ppid=pp_4

Performance of sensors and actuators

 Bolton, W. (2004). Instrumentation and Control Systems. Oxford: Newnes, Vol. 1

Chapter 13. Retrieved
from: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2051/login.aspx?direct=true&db=nlebk&AN=18
7232&lang=es&site=eds-live&ebv=EK&ppid=Page-__-318

 Bolton, W. (2004). Instrumentation and Control Systems. Oxford: Newnes, Vol. 1

Chapter 2. Retrieved
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7232&lang=es&site=eds-live&ebv=EK&ppid=Page-__-27