PROYECTO ELECTRÓNICA

SENSOR INFRARROJO Y PUENTE H

PRESENTADO A:
M.SC CARLOS ARTURO VIDES

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
FACULTAD DE INGENIERAS Y ARQUITECTURA
21/03/2019

RESUMEN Se desarrollaron dos proyectos, el

primero en un sensor infrarrojo que
enciende un led controlado por un
control remoto, consiste en que se
genera una señal de control, el cual
estará conformados por un
fototransistor empleando el circuito
integrado LM555 Y CD4017.
La segunda parte del proyecto es un
puente H con transistores, consiste en
hacer girar en ambos sentidos, avance
y retroceso.
En los dos circuitos aplicamos lo visto
durante todo el curso sobre
transistores y amplificadores
operacionales.
Palabras clave: transistor, corriente,
capacitores, voltaje.
Abstract
Two projects were developed, the first
in an infrared sensor that lights a led
controlled by a remote control,
consists of generating a control signal,
which will consist of a phototransistor
using the integrated circuit LM555 and
CD4017. The second part of the
project is an H bridge with transistors,
consisting of turning in both directions,
forward and backwards. In both
circuits, we apply the seen throughout
the course on transistors and
operational amplifiers.
INTRODUCCIÓN
El transistor es un dispositivo
electrónico semiconductor que cumple
funciones de amplificador, oscilador,
conmutador o rectificador, el termino
transistor es la contracción en ingles
transfer resistor (resistencia de
transferencia). Se han utilizado
transistores para la aplicación de
ambos circuitos en el primer circuito se
tiene un sensor infrarrojo que hace
que un control remoto encienda o
apague un led, para el circuito puente
H haciendo que se comporten como
interruptores.
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
- Realizar un sistema de sensor
infrarrojo controlado por control
remoto.
- Mediante un circuito electrónico
puente H, efectuando transistores
se controla el sentido de giro de
un motor.
OBJETIVO ESPECÍFICOS
- Utilizar elementos basados en el
funcionamiento de componentes
utilizados durante el curso.
Identificar el principio de
funcionamiento del amplificador
operacional LM358, circuito
integrado LM567y de los
transistores 2N3906, 2N2222A
para conocer su funcionamiento en
el circuito.
- Desarrollar un circuito capaz de
lograr el encendido y apagado de
un led por medio de un infrarrojo.
- Adaptación del circuito para que
funcione como un sistema de
sensor infrarrojo con la aplicación
del amplificador operacional
LM555, LM4017, y el transistor
2N2222.
- Implementación del puente H par
el cambio de giro de un motor de
corriente continua.
MARCO TEÓRICO
SENSOR INFRARROJO
El sensor infrarrojo es un dispositivo
optoelectrónico capaz de medir la
radiación electromagnética infrarroja
de los cuerpos en su campo de visión.
Todos los cuerpos emiten una cierta
cantidad de radiación, esta resulta
invisible para nuestros ojos, pero no
para estos aparatos electrónicos, ya
que se encuentran en el rango del
espectro justo por debajo de la luz
visible.
Los rayos infrarrojos(IR) entran en el
fototransistor donde encontramos un
material piroeléctrico, natural o
artificial, normalmente formando una
lámina delgada dentro del nitrato de
galio [Ga(NO3)3], nitrato de Cesio
(CsNO3), derivados de la fenilpirazina,
y talocianina de cobalto. Normalmente
están integrados en diversas
configuraciones (1,2,4 píxeles de
material piroeléctrico). En el caso de
parejas se acostumbra a dar
polaridades opuestas para trabajar
con un amplificador diferencial,
provocando la auto-cancelación de los
incrementos de energía de IR y el
desacoplamiento del equipo. [1]
En los sistemas infrarrojos, un láser
dispara pulsos de tipo de luz hacia la
celda que está conectada a un circuito
detector.
- Fototransistor
El fototransistor es una foto detector
que trabaja como un transistor clásico,
pero normalmente no tiene
conexiones base. En estos
transistores la base esta reemplazada
por un cristal fotosensible que cuando
recibe luz produce una corriente y
desbloquea el transistor. La corriente
circula en un solo sentido y cuanta
más luz haya más corriente produce.
El principio del fototransistor es
parecido al de un transistor común,
pero estos no tienen base, solo posee
un emisor y colector. Esta base es
sustituida por una capa de silicio
fotosensible. El fototransistor
reacciona con la luz visible y también
con los rayos infrarrojos que son
invisibles.
- Circuito integrado LM555
El circuito integrado 555 es un
dispositivo electrónico con muchas
aplicaciones entre ellas las de
multivibrador estable (dos estados
metaestable) y monoestable (un
estado estable y el otro metaestable),
detector de impulsos. También se
puede configurar para generar formas
de onda tipo rampa. El
temporizador IM 555 es un circuito
integrado (chip) que se utiliza en la
generación de temporizadores, pulsos
y oscilaciones. El 555 puede ser
utilizado para proporcionar retardos de
tiempo, como un oscilador, y como un
circuito integrado flip flop. Sus
derivados proporcionan hasta cuatro
circuitos de sincronización en un solo
paquete.

Imagen 1. Temporizador 555.

Imagen 2. Diferentes acciones del
puente H. [2]
PUENTE H
Un Puente H o Puente en H es un DISEÑO Y CÁLCULOS
circuito electrónico que permite a un
motor eléctrico DC girar en ambos SENSOR INFRARROJO
sentidos, avance y retroceso lo
alimenta. El término “Puente-H” se
deriva de la representación gráfica
típica del circuito. Son ampliamente
usados en robótica y como
convertidores de potencia. Los
puentes H están disponibles como
circuitos integrados, pero también
pueden construirse a partir de
componentes discretos, como hemos
dicho el puente H se usa para invertir
el giro de un motor, pero también
puede usarse para frenarlo (de
manera brusca), al hacer un corto Imagen 3. Prender led mediante un
entre las bornes del motor, o incluso control.
puede usarse para permitir que el El circuito de la figura 1 recibe señales
motor frene bajo su propia inercia, infrarrojas mediante un control remoto
cuando desconectamos el motor de la y los rayos infrarrojos pasan al interior
fuente que lo alimenta. del fototransistor donde se encuentra
un material piro eléctrico, que es el
que reacciona a la presencia de los
rayos infrarrojos transmitiendo una
radiación de energía con una
frecuencia por debajo de la
sensibilidad de nuestros ojos, de
modo que no podemos verla.
El control de tv se utiliza para generar
un código con cierta frecuencia, el
modulo receptor sintoniza esta
frecuencia e ignoran todas las señales
infrarrojas que son recibidas y cada
vez que se presiona un botón del
control envía un tren de pulsos. El
LM555 es utilizado como
monoestable, este modo de
funcionamiento, la patilla de salida (3)
tendrá un estado inestable, es decir
tendremos tensiones cercanas a la de
alimentación, pero esto ocurre
mediante un tiempo según el valor de
la resistencia (R4) y el capacitor (C1).
El circuito integrado CD4017 cuenta
con 16 pines en total de los cuales, la
alimentación del circuito integrado se
hace por medio del pin 16 y debido a
su tecnología CMOS, puede ser
alimentado desde 3 a unos 15 voltios
de corriente continua. Este integrado
le permite al circuito mantener una
señal activa ya que el lm555 la
mantiene mediante un tiempo.
CÁLCULOS
 Lm555 (monoestable)
T=1,1(1000Ω) (47uF)
T=51,7 Ms
 Transistor (Q2)
Ic=3.95 mA
VR2=R2(Ic)=(1kΩ)(3.95
mA)=3.95 V
Vo=(5v)-(3.95)=1.05 V
PUENTE H
Imagen 4. Puente H.
Este circuito su principal
funcionamiento se basa en los
transistores, los cuales se comportan
como interruptores esto sucede
gracias a la corriente de base debe
tener un valor para lograr que el
transistor entre en corte y otro para
que entre en saturación. Cuando el
transistor esta en corte tiene una
corriente de colector (Ic) mínima
prácticamente igual a cero y un voltaje
colector emisor VCE máximo casi
igual al voltaje de alimentación y
cuando está en saturación tiene una
corriente de colector (Ic) máxima y un
voltaje colector emisor (VCE) casi nulo
(9cero voltios).
El circuito alimenta un motor y se ve
interrumpido por la conexión al
colector y emisor del transistor, por
otro lado, desde la fuente se alimenta
la base del transistor, el voltaje que
alimenta la base se ve disminuido por
una resistencia y un pulsador
interrumpe además el circuito a la
base del transistor.
 El transistor actúa como una puerta CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
desde un lado a otro, en este caso MES DEL AÑO 2019
desde el colector al emisor, la base se FEBRERO MARZO
comporta como el portero, si no recibe
ACTIVI 1 2 3 4 1 2 3 4
electricidad la puerta permanece
DAD
cerrada, si recibe una señal, se abre.
El voltaje que estimula la base es I
mucho menor que el que entra por el II
colector, por eso en este caso hay una
resistencia a la base. III

IV

V
ANÁLISIS FINANCIERO
I. Entrega de anteproyecto.
ELEMENTO CAN. VALOR VALOR II. Ejecución del presupuesto del
UNITARIO TOTAL presente proyecto.
LM555 1 $ 1.500,00 $ 1.500,00 III. Ejecución del proyecto.
IV. Asesorías con el director del
RESISTENCIAS 10 $ 100,00 $ 1.000,00
proyecto.
2N2222 11 $ 300,00 $ 3.300,00 V. Entrega del proyecto.
CAPACITORES 1 $ 100,00 $ 100,00 (21/03/2019).
LM4017 1 $ 1.500,00 $ 1.500,00
Motor 1 $ 3.000,00 $ 3.000,00 CONCLUSIONES
Ácido Férrico 1 $ 1.500,00 $ 1.500,00
 Con el proyecto se colocó en
Baquela 1 $ 2.250,00 $ 2.250,00
práctica cada una de las temáticas
Crema de soldar 1 $ 2.500,00 $ 2.500,00
vistas en clases y además se
Piñón 1 $ 1.700,00 $ 1.700,00
entendió con más profundidad
Pulsador 4 $ 300,00 $ 1.200,00
cómo funcionan los aparatos
Soldadura
electrónicos.
gruesa 1 $ 1.000,00 $ 1.000,00
 Los proyectos son viables puesto
Cable 1m $ 600,00 $ 600,00
que la demanda de cotos no es
Led 1 $ 600,00 $ 600,00
muy alta para la elaboración de
Fototransistor 1 $ 1.000,00 $ 1.000,00
estos circuitos.
$
TOTAL 22.750,00
 Se determinó que al investigar
cómo funciona un puente H para el
cambio de giro de un motor de
Tabla 1. Costos. corriente continua, se pudo
verificar las diferentes formas de
realizar este circuito ya que se
puede hacer un integrado, en este
caso se realizó con transistores
para su construcción.
ANEXOS

CIRCUITO 1

CIRCUITO 2
BIBLIOGRAFÍA
[1] Naranjo Contreras, 2014, Sensor infrarrojo, Recuperado de: http://server-
die.alc.upv.es/asignaturas/PAEEES/2008-09/Sensor%20Infrarrojo%20-
%20Grupo%20Naranja.pdf
[2] https://es.wikipedia.org/wiki/Puente_H_(electr%C3%B3nica)
- http://arteymedios.org/tutoriales/item/76-controlar-motores-de-corriente-continua-
con-puente-h