UNIVERSIDAD DE SONORA

DIVISION DE INGENIERIA
2019-1

Electroimanes en la industria y robotica

Materia: Electromagnetismo

Alumno: Salazar Gautrin Jesús Fernando

Carrera: Ingeniería Mecatrónica
Expediente: 217214382

Profesor: Pedroza Montero Martín Rafael

Fecha: 21/05/2019
 Índice

Introducción ……………………………………………………………………… 1

Electroimán ………………………………………………………………………… 2

Tipos de electroimanes …………………………………………………………… 3

Maglev ………………………………………………………………………………. 4

Aplicaciones de los electroimanes en la robótica y en el sector industrial ……10

Conclusión ………………………………………………………………………..… 12

Bibliografía ………………………………………………………………………… 13
Introducción

“Cuando algo se mueve usando electricidad … es porque se ha accionado un

electroimán.”. Hoy en día el electromagnetismo ha impactado a la ciencia con los
descubrimientos que se han dado las últimas décadas, especialmente a la
ingeniería. Ha logrado tomar lugar en todas las industrias, líneas de producción y
hasta en nuestros hogares, hasta los mas simple puede hacer eso del
electromagnetismo, un ejemplo, los timbres de la casa. Hay una infinidad de
dispositivos que hacen uso de los principios electromagnéticos como lo son los
sensores, medidores, robots, vehículos etc. Posteriormente veremos como el
electromagnetismo esta siendo pioneros del transporte publico con el proyecto de
Maglev que se ha estado llevando acabo desde las últimas dos décadas
aproximadamente, haciendo uso de levitación magnética mediante electroimanes.
Profundizaremos en los en el funcionamiento del Maglev como son sus sistemas de
suspensión que en este caso son electromagnética y electrodinámica, mecanismo
de frenado, su guía lateral y otras características de este. En este reporte nos
concentraremos en los electroimanes, su función en la industria, donde se pueden
encontrar y ver lo que son capaces de hacer. Hay varios tipos de electroimanes,
cada uno tiene características diferentes que hacen que unos sean mejores que
otros para diferentes aplicaciones. Veremos como es que hacen las tareas mucho
más fáciles siendo clave para la automatización de líneas de producción y de
muchas otras acciones que se llevan acabo en la industria. No solo en la industria
los electroimanes son de suma importancia, sino que también en nuestro día a día
estos nos facilitan la vida ya sea porque usemos un dispositivo que funcione
mediante electroimanes, estos son muy comunes e interactuamos con ellos todos
los días como lo son los timbres entre otros.
Electroimán

Un electroimán funciona casi igual a un imán convencional, este tiene la ventaja de

que se puede activar y desactivar. Esto es posible cuando a un imán se le hace
pasar una corriente eléctrica y para que esto se lleve acabo se debe con un alambre
conductor, enrollar en forma de espiral el imán y así para que el recorrido de la
corriente sea mas largo en una distancia menor, cada vuelta que recorre la
electricidad genera más magnetismo y se va sumando al efecto final. Si bien el
campo magnético se genera en la dirección del alambre, necesitamos un núcleo
magnético para que la dirección cambie hacia el sentido del núcleo y este sea el
que haga la función del imán y no el alambre.

Al pasar la corriente, el campo producido por las distintas espiras se sumará para
crear un campo siguiendo el eje del solenoide, o sea, de las espirales de cable,
dando como resultado una fuerza paralela al eje. Si introducimos un núcleo de hierro
dentro del solenoide, la fuerza magnética del solenoide se transmitirá a través de
él, transformándolo en un imán mientras esté pasando la corriente eléctrica. Cuando
se interrumpe la corriente desaparece la imantación aunque el núcleo permanezca
levemente imantado.
Tipos de electroimanes

Hay varios tipos de electroimanes, estos son los resistentes, superconductores e

híbridos.

Electroimán resistente:

Son aquellos que producen un campo magnético con los alambres de cobre.
Electricidad se ejecuta a través del cable, los electrones producen un campo
magnético débil. Entonces, si se tuerce un alambre alrededor de un pedazo de
metal, decir hierro, ayudar a concentrar ese campo magnético alrededor de la
plancha. Cuanto más se tuerza el alambre, el más fuerte el campo.

Electroimán superconductor:

Un imán superconductor es un electroimán fabricado a partir de espiras de

alambre de un material superconductor. En su estado superconductor el alambre
puede conducir una corriente eléctrica mucho mayor que la que soporta un alambre
común, creando campos magnéticos intensos. Los imanes superconductores
pueden producir campos magnéticos mayores que los electroimanes
convencionales más poderosos y pueden ser más económicos de operar ya que no
se disipa energía en forma de calor en sus bobinados. Se han propuesto muchas
aplicaciones industriales a gran escala de los imanes superconductores. Se usan
electroimanes muy potentes en grúas para levantar pesados bloques de hierro y
acero, y para separar magnéticamente metales en chatarrerías y centros de
reciclaje. Los trenes de levitación magnética usan poderosos electroimanes para
flotar sin tocar la pista. Los electroimanes se usan en los motores eléctricos
rotatorios para producir un campo magnético rotatorio y en los motores lineales para
producir un campo magnético itinerante que impulse la armadura.
Un ejemplo del uso de estos electroimanes es en el tren Maglev, este es un tren
que actualmente es el mas veloz del mundo y alcanza una velocidad máxima de
431 km/h. Esto es posible gracias al sistema de electroimanes superconductores
que utiliza. El Tren Maglev utiliza el principio de atracción y repulsión que se crea
entre dos campos magnéticos. Tanto el tren como las vías se encuentran dotados
con potentes electroimanes, por lo que la repulsión permite que el tren se eleve
unos centímetros sobre las vías. A su vez lo atrae para que no salga despedido y
pueda deslizarse con suavidad.

Electroimán híbrido:

Estos son la combinación de los electroimanes resistivos con los

superconductores. Estos tienen varios diseños, uno que se encuentra en la
universidad de Florida que pesa alrededor de 35 toneladas y contiene alambre de
cobre suficiente para 80 hogares.

Maglev

Ya se menciono de lo que es el Maglev, ahora profundizaremos en su

funcionamiento y los principios físicos que lleva acabo. El diseño e implementación
de este proyecto conlleva conocimientos de electromagnetismo, mecánica para
ingenieros, metrología entre otros. La levitación es producida por los campos
magnéticos entre objetos magnéticos. El campo magnético en el Maglev es el medio
por el cual logra hacer lo que hace, pesa cientos de toneladas y puede recorrer
grandes velocidades como ya se mencionó. El campo eléctrico se genera del
movimiento de las cargas eléctricas a una cierta velocidad. Imanes permanentes y
los selenoides también producen campos magnéticos. Un iman permanente es
aquel que puede ser imantado y que es capaz de generar un campo magnético
persistente, a diferencia de los imanes temporales como lo son los electroimanes
que solo producen un campo magnético cuando se circula por el material una
corriente eléctrica, después el campo magnético desparece de forma instantánea
cuando deja de circular electricidad. Los imanes permanentes artificiales se crean
a partir de materiales ferromagnéticos duros, que son aquellos materiales que tras
ser imantados tienden a mantener las propiedades magnéticas hasta que no son
desmagnetizados, fenómeno que se produce cuando un campo magnético contrario
a la inicial es aplicado. Sin embargo, los campos magnéticos también son
producidos por cargas eléctricas de los materiales magnéticos.
El Maglev también hace uso de la fuerza de atracción y repulsión. La fuerza de
atracción es generada entre dos objetos imantados, estas dos fuerzas son la base
para los sistemas de levitación magnética. Para lograr estos efectos también se
requiere de substancias magnéticas, algunos materiales pueden ser imantados por
campos magnéticos externos. Los materiales ferromagnéticos tienen la mas alta
capacidad de magnetismo. Los materiales mas comunes son hierro, níquel y
cobalto, donde el hierro es de los mas usados para sistemas magnéticos. Un campo
magnético tiene la propiedad de ser mas formado mas en materiales permeables.
Mediante esta propiedad, el blindaje de campo magnético y electromagnético es
posible.
El electroimán el cual es muy usado en sistemas de levitación magnética como ya
vimos en un tipo de imán que al producir corriente eléctrica a través de él un campo
magnético es producido. La ventaja de ese tipo de imán comparado con el
permanente es que el campo magnético puede ser rápidamente cambiado
controlando la cantidad de corriente eléctrica en el bobinado. La inducción
electromagnética se genera cuando un conductor es expuesto a un campo
magnético variable, un voltaje es inducido a través, esto puede ser descrito usando
la ley de Inducción de Faraday. Generadores eléctricos, motores y sistemas de
levitación magnética están basados en la inducción electromagnética. Cuando un
conductor tiene resistencia eléctrica, una corriente eléctrica pasa a través del
conductor, a esto se le llama corriente inducida.

El Maglev hace uso de un sistema de suspensión electromagnética o EMS mejor

conocido, también hace uso de otra sistema de suspensión electrodinámica o EDS
también conocido. El primero la levitación del tren se produce por la atracción entre
las bobinas colocadas en el vehículo y la vía, el segundo consigue la levitación de
las fuerzas de repulsión entre estas.

Suspensión electromagnética: EMS

En el caso del EMS, la parte inferior del tren queda por debajo de una guía de
material ferromagnético, que no posee magnetismo permanente.
Al accionar los electroimanes localizados sobre el vehículo, se genera una fuerza
de atracción. Como el carril permanece estático, los electroimanes se mueven en
dirección a éste elevando con ellos el vehículo completo. Los sensores se encargan
de regular la corriente circulante en las bobinas y como resultado el vehículo
circulara a una distancia de aproximadamente un centímetro de carril guía. También
unos electroimanes serán colocados en los laterales del tren de manera que quede
garantizado su centrado en la via. La principal ventaja de las suspensiones EMS
es que se usan electroimanes en vez de los imanes superconductores que usa la
suspensión EDS.

Suspensión Electrodinámica: EDS

La levitación en este sistema de suspensión se basa en la propiedad de los

materiales de rechazar cualquier tipo de campo magnético que intente penetrar en
ellos. Esto es propio de los superconductores y se le conoce como efecto Meissner.
La suspensión lo que hace es que rechazara las líneas de campo magnético de
manera que no pasen por si interior, lo que provocara la elevación del vehículo. Por
lo general para la suspensión EDS se ubica un material superconductor a los lados
de la parte inferior del vehículo.
Este pasa a unos centímetros de un conjunto de bobinas situadas sobre el carril
guía. Al moverse el vehículo a lo largo del carril se inducirá una corriente en las
bobinas de este, las cuales actuaran como electroimanes. Al interactuar con los
superconductores montados en el tren se producirá la levitación. Este sistema logra
levitarse hasta 15 cm, superando por mucho al sistema EMS. Este sistema permite
que el tren se pueda amoldar a las curvas compensando la aceleración lateral
inclinándose.
Una desventaja del sistema EDS es el uso de superconductores que provocan
grades campos magnéticos dentro del vehículo y por consiguiente se deben de
desarrollar complejos sistemas de aislamiento para la radiación magnética.

Guía lateral en los Maglevs

Se necesitan de sistemas de levitación magnética que aseguren que el vehículo no

vaya a rozar el carril guía como consecuencias de perturbaciones que se puedan
dar. En la suspensión EMS, tiene unos imanes en los laterales del tren que actúan
solo cuando el vehículo se desplace lateramente, así ejerciendo fuerzas de
atracción del lado que mas se aleje de la vía. A diferencia, el sistema EDS los
superconductores y las bobinas de levitación son los encargados del guiado lateral
del tren. Las bobinas de levitación se encuentran conectadas denajjo del carril
formando un lazo.
Así para cuando el vehículo se desplace lateralmente, una corriente eléctrica es
inducida en el lazo, lo que da como resultado una fuerza repulsiva del lado mas
cercano a las bobinas de levitación haciendo que el vehículo se centre.

Para poder generar suficiente propulsión para el vehículo se hace uso de un motor
lineal síncrono, también conocido como LSM. El sistema utiliza como estator un
circuito de bobinas sobre la vía, por el cual circula una corriente alterna trifásica
controlada, El rotor esta compuesto por los electroimanes del tren si es que utiliza
el sistema EMS o de bobinas superconductoras si utiliza un sistema EDS. El campo
magnético que crea la corriente alterna del estator interactúa con el rotor ya sea
electroimanes o bobinas superconductoras para así crear una sucesión de polos
norte y sur que empujan y tiran del vehículo hacia delante.

Este campo magnético generado viaja junto al tren a través del carril guía,
permitiéndole acelerar. Así el rotor viajara a la misma velocidad que el campo
magnético. La regulación de la velocidad del tren se logra bien regulando la
frecuencia de la onda magnética o bien variando el número de espiras por unidad
de longitud en el estator y el rotor. Esto permite evitar un malgasto de energía
fraccionando la vía en secciones, de manera que cada una tenga su
alimentación, de esta manera solamente estarán activos aquellos tramos de la vía
por los que en ese momento esté transitando el tren.

Mecanismo de frenada

El frenado del tren maglev se consigue, como la propulsión, gracias al motor

lineal. Esto se logra invirtiendo la polaridad de la corriente trifásica en la vía de
manera que se cree una fuerza en sentido contrario al avance del tren. Es posible
aumentar aún la capacidad de frenada, en situaciones de extrema
emergencia, mediante el uso de un sistema de frenado aerodinámico, el cual amplía
la superficie frontal del tren. No obstante los frenos aerodinámicos también podrían
ser utilizados en ocasiones donde no haría falta una gran
desaceleración, simplemente para ayudar al motor de manera de no tener que
forzarlo demasiado.

Aplicaciones de los electroimanes en la robótica y en el sector industrial

Los electroimanes en el sector robótico industrial son muy comunes, estos se

pueden encontrar en cualquier robot, maquina o herramienta. Un ejemplo de eso
común de los electroimanes es en los sensores de proximidad inductivo, estos tipos
de sensores los podemos encontrar en todas las industrias y mas en las que son
líneas de producción completamente autónomas, ahí es donde se requiere de
muchos sensores de proximidad inductivos.
Este sensor está constituido por una bobina en la cual se induce un campo
magnético cuando es energizado. Al detectar un objeto metálico se genera un
campo magnético diferente a la dirección del campo inducido por la bobina, este
fenómeno es mejor conocido como corrientes de Foucault. El sensor inductivo
genera un campo magnético en forma de onda senoidal con amplitud constante.
Cuando la bobina detecta un objeto metálico se genera una corriente de Foucault,
dependiendo la proximidad del objeto varia la amplitud de la onda senoidal, entre
mas cerca, menor es su amplitud. cuando la onda disminuye hasta cierto punto el
sensor conmuta su estado lo que indica que detecto un objeto metálico.
Los electroimanes tal como son también son de gran uso en robots ya que estos se
pueden montar a estos para poder mover piezas ya sean de materiales
ferromagnéticos en líneas de producción y demás. Por lo general se combina el
uso de los electroimanes montados y los sensores de proximidad de forma que se
complementan uno a otro, el sensor le indica al brazo robótico con el electroimán el
objeto el que se quiera levantar. También se usan por separado obviamente para
partes de robots.

Robots industriales

Robot de pintura:

Este requiere de una pequeña carga útil de electroimanes, sin embargo, este
ocupa de un gran rango de grados de libertad, es decir, de movimientos para llegar
a cubrir todos los ángulos que se requieran pintar.

Robot de ensamblaje:

Lo que se trata de hacer con este robot es que ocupe el menor campo posible
y que haga movimientos y ensamblajes demasiado precisos. Hoy en día hay
industrias donde el robot de ensamble no necesariamente se mantiene estacionario,
ahora en las líneas de producción se tienen robots que recorren la línea de
producción haciendo varias tareas diferentes y eso requiere de varios sensores y
electroimanes en combinación.

Los electroimanes también se usan de manera que pueden controlar la industria a

distancia, esto requiere de una gran cantidad de energía. En cambio el robot de
pintura solo necesita de una pequeña carga útil de electroimanes. Pero un asunto
importante que hay que tener en cuenta es que, además de electroimanes, en la
robótica también se encuentra el uso de imanes permanentes por su diferencia con
los electroimanes, especialmente para asegurar componentes en el suelo. De esta
manera, la industria ahorra consumo de energía y reciben más fuerza al momento
del aseguramiento por asuntos relacionados con el tamaño y el peso.

Algunas de las ventajas de usar electroimanes en la robótica industrial es el ahorro

de energía ya que cuando se hace uso de electroimanes en los robots uno los puede
encender o apagar según las necesidades.

Otras aplicaciones de los electroimanes en la robótica es que no solo se usan en el

sector industrial, estos también los podemos encontrar en robots para hospitales
hasta en nuestras casas, algunos ejemplos son en las cerraduras eléctricas, estas
cuando responde a un teléfono, la entrada puede ser desbloqueada desde donde
se le haya marcado por teléfono, un electroimán tira del perno para abrirlo. Robots
con uso de electroimanes se pueden encontrar en quirófanos, hay herramientas de
cirujanos, específicamente cirujano ocular que pueden extraer trozos de acero del
ojo de un paciente con un electroimán aumentado la corriente hasta que jale lo
suficiente para sacar suavemente el imán. Estos tipos de robots también los
podemos encontrar en las microcirugías, hoy en día se está trabajando con
electroimanes para que sean capaces de mover micro robots alrededor del cuerpo
para llevar a cabo la cirugía sin tener que abrir al paciente.
En el diario estamos rodeados de aparatos que hacen uso de los electroimanes, un
ejemplo son los actuadores eléctricos, estos son motores que convierten la energía
eléctrica en mecánica, esto depende de los electroimanes. La inducción
electromagnética es también el medio por el cual funcionan los transformadores de
potencia, que son los responsables de aumentar o disminuir los voltajes de la
corriente alterna a lo largo de las líneas eléctricas. También podemos encontrar
electroimanes en las cocinas, estos pueden generar el calentamiento debido a la
inducción, aparte de su uso en la cocina se usan para tratamientos médicos y para
su fabricación. Los electroimanes también se utilizan para aplicaciones industriales,
como los elevadores magnéticos que utilizan la atracción magnética para levantar
objetos pesados o separadores magnéticos que son responsables de clasificar los
metales ferromagnéticos de la chatarra.

Conclusión
En conclusión, podemos percatarnos de que los electroimanes si han tenido un
impacto muy grande a nivel industrial, nos han facilitado muchas cosas y sigue
teniendo impacto a nivel mundial, las investigaciones continuas y el Maglev es un
ejemplo de esto, en el futuro se podrá perfeccionar un Maglev que además de veloz
y eficaz sea sustentable y use energía limpia a diferencia de los autobuses y trenes
de hoy en día. Igual vemos como las líneas de producción completamente
automatizadas van aumentando en cantidad, el uso robots es el futuro de las
industrias y esto se da gracias al electromagnetismo y sus aportaciones.
 Bibliografía

 Hyung-Suk Han. (2016). Magnetic Levitation: Maglev Technology and

Applications. Volumen 13. Nueva York: Springer

 Purcell. E (1965). Electricity and Magnetism. Nueva York: McGraw Hill

 Moon F. (1994) Superconducting Levitation: Applications to Bearings and

Magnetic Transportation. Nueva York: Wiley & Sons.

 IMA International. (2018). Aplicaciones de los electroimanes en el sector

industrial. Madrid. Recuperado en:
https://www.imamagnets.com/blog/aplicaciones-de-los-electroimanes-al-
sector-industrial/

 IMA International. (2018). Aplicaciones de los electroimanes en la robotica

industrial. Madrid. Recuperado en:
https://www.imamagnets.com/blog/aplicaciones-de-los-electroimanes-en-la-
robotica-industrial/

 Textos Científicos (2006). Aplicaciones de los electroimanes

superconductores. Recuperado en:
https://www.textoscientificos.com/fisica/superconductividad/electroimanes-
superconductores