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Elementos Geometricos de La Espiral Clotoide
Elementos Geometricos de La Espiral Clotoide
Ecuaciones Paramétricas
La clotoide se puede definir como una curva tal que su radio es inversamente proporcional a su
longitud. Su ecuación intrínseca es:
Donde:
L : Longitud desde el origen a los puntos indicados, (m)
R : Radios en los puntos indicados, (m)
A : Parámetro de la clotoide, (m)
Parámetro A
a. Consideraciones generales
- Por definición, en las clotoides la curvatura varía gradualmente desde cero (0) en la tangente,
hasta un valor máximo correspondiente al de la curva circular espiralizada, ya que el radio de la
curva, en cualquier punto de la espiral, varía con la distancia desarrollada a lo largo de la misma,
manteniendo su parámetro A constante. Es decir, aún cuando el radio y la longitud de los
distintos puntos de la clotoide tienen diferentes valores, estos están ligados entre sí, de modo que
su producto es un valor constante, pudiéndose fácilmente calcular uno de ellos cuando se conoce
el valor del otro;
- Las clotoides de parámetro A grande, aumentan lentamente su curvatura y, por consiguiente, son
aptas para la marcha rápida de los vehículos. Las espirales de parámetro A pequeño aumentan
rápidamente su curvatura y, por consiguiente, se utilizan para velocidades de marcha reducida;
- El parámetro A, al fijar el tamaño de la clotoide, fija la relación entre R (radio), L (longitud) y q
(ángulo central de la espiral).
b. Cálculo
Si en la fórmula A2=R x L hacemos R=L, entonces: A = R = L, y el punto en que tal cosa ocurre
es el punto paramétrico de la clotoide, punto en el cual el radio de curvatura y la longitud del
arco desde el origen son iguales. En el punto paramétrico corresponde un arco entre las
tangentes de 28°38’52”.
Elementos de la Clotoide
∆ = 2Өe + ∆c
En el punto EC ó CE tendremos
Y = L3 / 6RLe
De la fig. 02 tomamos que el ángulo Ф llamado ángulo de deflexión, es el formado por la línea
que une un punto cualquiera sobre la clotoide con el TE y la línea TE-PI. Si aceptamos que este
ángulo es lo suficientemente pequeño, entonces aceptamos que el arco se confunde con la
cuerda, por lo tanto:
y = L sen Ф; = L . Ф , entonces; Ф = y/L. reemplazando “y” de la ecuación general, tenemos;
Los parámetros de la curva circular se obtienen de las mismas formulas de la curva circular
simple. Sabiendo que:
∆ = 2Өe + ∆c
L = 2Le + Lc
Lc = (π Rc ∆c)/ 180