Informe​ ​#4:​ ​“Motor​ ​de​ ​Inducción”

Universidad​ ​del​ ​Norte

​ ​Kevin​ ​Guerrero,​ ​Daniela​ ​Hugueth,​ ​Keyner​ ​Martinez.

DEPARTAMENTO​ ​DE​ ​INGENIERÍAS​ ​ELÉCTRICA​ ​Y​ ​ELECTRÓNICA
Barranquilla-Colombia
{akguerrero,​ ​dhugueth,​ ​keynerm}​ ​@uninorte.edu.co

Abstract​—"This report presents the collected data from the mínimo, el rotor devanado consiste en un sistema de
measurements in the different practices performed on bobinas cuyo funcionamiento es semejante a él de un
induction motors, obtaining the different types of behaviors devanado​ ​secundario​ ​en​ ​un​ ​transformador.
given by these machines based on the experimental data.
Finally, a conceptual analysis is evaluated through a group of
questions, some theoretical knowledge of great importance for
understanding​ ​the​ ​subject."

Palabras claves—Motor, inducción, asíncrono, devanados,

máquina,​ ​rotor,​ ​Jaula​ ​de​ ​ardilla.

I. INTRODUCCIÓN

La máquina de inducción es un tipo de máquina eléctrica

que funciona con corriente alterna. Esta máquina constituye
una importante parte del desarrollo de procesos industriales Fig 1. Rotor​ ​de​ ​jaula​ ​de​ ​ardilla
en la actualidad, un enorme porcentaje de las máquinas de
inducción son motores debido a la ventaja que estos
presentan frente a otros tipos de motor en términos
económicos y de mantenimiento, el motor de inducción es la
máquina que reemplazó al motor DC en muchas
aplicaciones debido a sus múltiples ventajas. En el presente
informe se buscará explicar de forma detallada
caracteristicas, parámetros y comportamientos del motor de
inducción ante distintos tipos de pruebas, se explicará
también otros tipos de conexiones que este puede tener para Fig 2. Motor​ ​de​ ​inducción​ ​con​ ​rotor​ ​devanado.
satisfacer algunos objetivos específicos y las respuestas que
este​ ​motor​ ​puede​ ​presentar​ ​ante​ ​excitación​ ​eléctrica. El par inducido en un motor de inducción depende de la
tensión inducida en el rotor y está a su vez de la velocidad
II. MARCO​ ​TEÓRICO
de deslizamiento, esta corresponde a la velocidad relativa
entre​ ​el​ ​rotor​ ​y​ ​el​ ​campo​ ​magnético​ ​del​ ​estator.
El motor de inducción es un tipo de motor de corriente
η deslizamiento = η sincrona − η rotor
alterna que posee una amplia relación con el motor
síncrono, la relación es tal que ambos poseen el mismo tipo
De la anterior ecuación puede inferirse que el motor de
de estator. El funcionamiento del motor de inducción es
inducción funcionara siempre y cuando se encuentre por
principalmente basado en el principio de funcionamiento del
debajo de la velocidad síncrona. A partir de aquí surge un
transformador y en uno de los métodos de arranque del
importante parámetro, el desplazamiento, que consiste en la
motor síncrono, los devanados de amortiguamiento. El
velocidad​ ​de​ ​desplazamiento​ ​como​ ​una​ ​fracción.
motor de inducción puede ser de tipo rotor devanado o jaula
de​ ​ardilla. η sinc − η r
s = η sinc
La principal diferencia entre los dos tipos de rotor A Partir del desplazamiento surgen varios tipos de
corresponde a diferencias en términos de mantenimiento y relaciones que ayudan a describir el funcionamiento de este
complejidad en la construcción. El rotor de jaula de ardilla rotor.
consiste en barras conductoras cortocircuitadas en las que se η r = (1 − s) η sinc
inducirá corriente, este rotor requiere de un mantenimiento
 III. PROCEDIMIENTO​ ​Y​ ​ANÁLISIS​ ​DE​ ​RESULTADOS se mide su velocidad de rotación en vacío, se repite el
mismo paso al 80%, 60%, 40% y 20% de la tensión
A. Práctica​ ​1:​ ​Exploración​ ​preliminar​ ​de​ ​los​ ​motores​ ​de nominal.​ ​Los​ ​datos​ ​se​ ​encuentran​ ​registrados​ ​en​ ​la​​ ​Tabla​ ​1​.
inducción​ ​trifásico
TABLA 1. REGISTRO​ ​DE​ ​TENSIÓN,​ ​CORRIENTE​ ​Y​ ​VELOCIDAD​ ​DEL​ ​MOTOR​ ​CON​ ​ROTOR
DEVANADO​ C ​ ONECTADO​ E​ N​ ​Y
La actividad consistió en familiarizarse con los motores
de inducción con rotor devanado y rotor jaula de ardilla, se Porcentaje Voltaje​ ​[V] Corriente​ ​[A] Velocidad​ ​[RPM]
pudieron identificar las diferencias constructivas entre estos
100% 399.8 1.35 3568.8
dos​ ​rotores,​ ​y​ ​se​ ​exploraron​ ​individualmente​ ​cada​ ​uno.
Después de verificar todas las condiciones de seguridad 80% 320.1 1.001 3560.8
se comenzó con el motor de inducción con rotor devanado,
60% 239.8 0.802 3548
se revisaron sus datos de placa y se procedió a conectar en
estrella los devanados del estator teniendo en cuenta las
polaridades instantáneas indicadas por el motor. Fue Terminado el análisis de la conexión en estrella, con la
necesario calcular cuál de las diferentes formas de fuente apagada se cambió a una conexión en delta, teniendo
alimentación de la fuente disponible pudiera suministrar la nuevamente en cuentas las polaridades instantánea. Dejado
tensión y corrientes nominales adquiridas de la placa, esta a el corto en el rotor, se energiza el motor verificando que no
su vez tenía que ser variable y antes de prender la fuente se excedan los valores nominales correspondientes a la
todo​ ​debía​ ​estar​ ​en​ ​la​ ​posición​ ​de​ ​(0)​ ​volts. conexión y se llega a su tensión nominal (100%) y se mide
su velocidad de rotación en vacío, se repite el mismo paso al
Una vez se tuvo todo listo y verificado se comenzó
80%, 60%, 40% y 20% de la tensión nominal, los datos se
incrementando lentamente la tensión, teniendo en cuenta
encuentran​ ​en​ ​la​ ​Tabla​ ​2​.
que la corriente circulando no exceda la nominal, esto con el
fin​ ​de​ ​analizar​ ​su​ ​comportamiento. TABLA 2. REGISTRO​ ​DE​ ​TENSIÓN,​ ​CORRIENTE​ ​Y​ ​VELOCIDAD​ ​DEL​ ​MOTOR​ ​CON​ ​ROTOR
DEVANADO​ C ​ ONECTADO​ E​ N​ ​ Δ
Se formula la siguiente pregunta: ¿El motor está
Porcentaje Voltaje​ ​[V] Corriente​ ​[A] Velocidad​ ​[RPM]
girando?. Con lo observado en la práctica se afirma que el
motor​ ​no​ ​arrancó. 100% 230 2.​ ​35 3581.6
Antes de desenergizar el estator se verificó si en las
80% 184.1 1.79 3562.9
terminales del rotor devanado aparece una tensión, y
efectivamente si la hay, si se cortocircuitan los devanados 60% 138 1.43 3551.1
del rotor se generaría a una corriente y el motor arrancará.
Sabiendo lo anterior se desenergiza el estator y se conectó el
cortocircuito en el rotor. Luego se procedió a volver a Con una reducción del 20% y del 40% de la tensión de
energizar el estator gradualmente para observar el alimentación, la velocidad de rotación del motor devanado
comportamiento​ ​nuevamente. se redujo muy levemente por lo que se puede afirmar que no
cambia significativamente el comportamiento en función de
Se vuelve a formula la siguiente pregunta: ¿El motor la​ ​tensión.
está girando?. Con lo observado afirma que el motor si
arranca​ ​y​ ​empieza​ ​a​ ​girar. Se continuó la exploración con el motor con rotor Jaula
de Ardilla, y al igual que con el motor con rotor devanado,
​Luego se verificó el sentido de giro de este. Se
se verificaron todas las condiciones de seguridad, se
desenergiza nuevamente el estator pero ahora
revisaron sus datos de placa y se procedió a conectar en
intercambiando dos líneas en la fuente y volviendolo a
estrella los devanados del estator teniendo en cuenta las
energizar​ ​y​ ​comprobar​ ​el​ ​sentido​ ​de​ ​giro​ ​nuevamente.
polaridades instantáneas indicadas por el motor. Se repite el
se formula la siguiente pregunta: ¿Está girando en el procedimiento general realizado con el motor de rotor
mismo sentido?. Con lo observado en la práctica se afirma devanado​ ​y​ ​se​ ​registran​ ​los​ ​datos​ ​obtenidos​ ​en​ ​la​ ​Tabla​ ​3.
que​ ​si​ ​cambiaba​ ​el​ ​sentido​ ​de​ ​giro. TABLA 3. REGISTRO​ ​DE​ ​TENSIÓN,​ ​CORRIENTE​ ​Y​ ​VELOCIDAD​ ​DEL​ ​MOTOR​ ​CON​ ​ROTOR
El sentido de giro cambia debido a cómo se genera el JAULA​ D​ E​ ​ARDILLA​ C​ ONECTADO​ E​ N​ ​Y
campo magnético giratorio en sus devanados del estator, ya Porcentaje Voltaje​ ​[V] Corriente​ ​[A] Velocidad​ ​[RPM]
que este se genera según la secuencia en que varían las
fases. 100% 379,6 0.85 3586

Una vez se verificado el comportamiento del giro y 80% 304 0.618 3585.5
teniendo la misma conexión en estrella, se lleva al motor a
su tensión nominal (100%) correspondiente a la conexión y 60% 228.3 0.441 3581.8
 Así mismo, se realizó la conexión en Delta y se repitió el TABLA 5. REGISTRO​ ​DE​ ​TENSIÓN​ ​Y​ ​CORRIENTE​ ​EN​ ​LOS​ ​DEVANADOS​ ​DE​ ​INDUCCIÓN
procedimiento​ ​general,​ ​registrando​ ​los​ ​datos​ ​en​ ​la​ ​Tabla​ ​4.
Fase Corriente​ ​[A] Voltaje​ ​[V]
TABLA 4. REGISTRO​ ​DE​ ​TENSIÓN,​ ​CORRIENTE​ ​Y​ ​VELOCIDAD​ ​DEL​ ​MOTOR​ ​CON​ ​ROTOR
JAULA​ D​ E​ ​ARDILLA​ C​ ONECTADO​ E​ N​ ​ Δ 1:​ ​(U1-U2) 2.592 15.88
Porcentaje Voltaje​ ​[V] Corriente​ ​[A] Velocidad​ ​[RPM]
2:​ ​(V1-V2) 2.604 16.12
100% 219,5 1.456 3590.9
3:​ ​(W1-W2) 2.601 16.06
80% 176.1 1.06 3585.9
Con los datos medidos y usando la ya conocida Ley de
60% 132.2 0.778 3585.4
Ohm se hallan las resistencias de los devanados, y con estas
se calcula la resistencia promedio que existe en los
Con la práctica se observó que el motor de inducción devanados del motor con rotor Jaula de ardilla. Estos datos
con rotor Jaula de Ardilla al momento de arranque exigia se​ ​encuentran​ ​registrados​ ​en​ ​la​ ​Tabla​ ​6.
menos corriente y voltaje mientras que el rotor devanado TABLA 6. REGISTRO​ ​DE​ ​RESISTENCIA​ ​POR​ ​FASE​ ​Y​ ​ ​RESISTENCIA​ ​PROMEDIO
para su arranque llegó a pedir una corriente de casi 5A la
R​1 6.1265
cual después de arrancar se redujo. Además como se puede
ver en la ​Tabla 4​, con la variación de la tensión la velocidad
R​2 6.19
continua casi completamente constante, es decir, la
velocidad en un motor con rotor Jaula de Ardilla es menos R​3 6.1745
cambiante​ ​con​ ​cambios​ ​en​ ​el​ ​voltaje​ ​de​ ​alimentación.
R​p 6.164
B. Práctica​ ​2:​ ​Medida​ ​de​ ​la​ ​resistencia​ ​de​ ​los​ ​devanados
del​ ​estator​ ​de​ ​un​ ​motor​ ​de​ ​inducción​ ​3 ϕ ​ ​con​ ​rotor
R​1​:​ ​Resistencia​ ​de​ ​la​ ​fase​ ​1
Jaula​ ​de​ ​Ardilla.
R​2​:​ ​Resistencia​ ​de​ ​la​ ​fase​ ​2
La práctica se basa en determinar la resistencia que se R​3​:​ ​Resistencia​ ​de​ ​la​ ​fase​ ​3
encuentran en los devanados del motor de inducción con R​p​:​ ​Resistencia​ ​promedio
rotor Jaula de Ardilla. Lo primero en realizarse fue Estos valores hallados corresponde a la resistencias
identificar las fases en los bornes de los devanados del referidas a la temperatura de operación en vacío. La
estator (inducción) y conectarlos en estrella. Terminado esto resistencia​ ​a​ ​temperatura​ ​ambiente​ ​se​ ​halla​ ​de​ ​la​ ​fórmula:
se adecuaron los elementos de medición de tal forma que
muestro la caída de tensión en cada una de las tres fases R(T ) = Ro(1 − α(T − T o) ) ;​ ​donde​ ​ α ≃ 3.8x10−3 [1/K]
junto con la corriente que circuló por estas. En la Fig 3 se teniendo​ ​una​ ​resistencia​ ​a​ ​temperatura​ ​ambiente​ ​de:
encuentra​ ​el​ ​circuito​ ​usado​ ​para​ ​la​ ​medición. Rp = 6.41Ω
Con estos valores hallados se puede conocer las pérdidas
que se presentan en el cobre y las pérdidas rotacionales si
restamos la potencia de entrada en vacío con las pérdidas en
el cobre del estator. Estos datos son cruciales para llegar a
conocer​ ​la​ ​eficiencia​ ​del​ ​motor.

C. Práctica​ ​3:​ ​Prueba​ ​de​ ​vacío​ ​para​ ​un​ ​motor​ ​de​ ​inducción
3 ϕ ​ ​con​ ​rotor​ ​Jaula​ ​de​ ​Ardilla.

Esta práctica presenta la forma de determinar las

Fig 3. Circuito​ ​de​ ​medida​ ​para​ ​cada​ ​fase​ ​del​ ​estator. pérdidas mecánicas y de hierro del motor con rotor Jaula de
Ardilla. Se comenzó conectando los devanados del estator
Teniendo todas las conexiones adecuadas se activó una en​ ​delta​ ​y​ ​se​ ​implementó​ ​el​ ​circuito​ ​de​ ​medidas​ ​de​ ​la​ ​Fig​ ​4.
alimentación continua variable, la cual se ajustó de tal forma
que circulara por los devanados la corriente nominal del
motor con la conexión en Y. Se tomaron las medidas y se
registraron​ ​en​ ​la​ ​Tabla​ ​5​ ​que​ ​se​ ​encuentra​ ​a​ ​continuación.
Fig 4. Circuito​ ​de​ ​medida​ ​con​ ​dos​ ​vatímetros,​ ​tres​ ​amperímetros,​ ​un
voltímetro​ ​y​ ​los​ ​devanados​ ​del​ ​estator​ ​conectados​ ​en​ ​ Δ .
Grafica1. ​ ​Voltaje​ ​Vs​ ​corriente​ ​absorbida
Se reguló la fuente de alimentación del motor hasta que
se sobrepasó en un 9% su voltaje nominal, que para este
caso es 220V. Se continuó con el mismo procedimiento
reduciendo el voltaje nominal con pasos de 4% hasta llegar
a un 60% menos de su voltaje nominal. Se tomaron las
medidas entregadas por los instrumentos de medición y se
registraron​ ​en​ ​la​ ​Tabla​ ​7​.
TABLA 7. REGISTRO​ ​DE​ ​MEDIDAS​ ​PRUEBA​ ​DE​ ​VACÍO.
V I W Q S Fp

240 1.86 129 767 777.7 0.165

Grafica2. ​ ​Voltaje​ ​Vs​ ​coseno​ ​( ϕ )
229.4 1.71 115 655 665.01 0.172
D. Práctica​ ​4:​ ​Características​ ​de​ ​operación,​ ​regulación​ ​de
220.3 1.576 109 587 597.034 0.182 velocidad​ ​y​ ​determinación​ ​de​ ​la​ ​eficiencia​ ​de​ ​un​ ​motor
de​ ​inducción​ ​3 ϕ ​ ​con​ ​rotor​ ​Jaula​ ​de​ ​Ardilla.
210 1.47 103.2 525 535.046 0.192
Para esta práctica se conectan los devanados del estator
189 1.253 90.1 403 412.949 0.218 en delta y realizado un acople mecánico con un freno
electromagnético,​ ​se​ ​implementó​ ​el​ ​circuito​ ​de​ ​la​ ​Fig​ ​5​.
171.2 1.112 80.9 318 328.129 0.246

149.4 0.953 71.4 235 245.607 0.290

129.9 0.824 65.2 174 185.814 0.350

111.1 0.72 59.2 126 139.214 0.425

89 0.63 53.6 80 96.296 0.556

Nota​: para lograr sustraer las pérdidas en el cobre del

estator, se debía conocer el valor de la resistencia de las
fases​ ​vistas​ ​en​ ​la​ ​prueba​ ​anterior. Fig 5. Circuito​ ​de​ ​medida​ ​con​ ​dos​ ​vatímetros,​ ​tres​ ​amperímetros,​ ​un
voltímetro​ ​y​ ​los​ ​devanados​ ​del​ ​estator​ ​conectados​ ​en​ ​ Δ .
Con todos los valores de las tablas se calculó una
impedancia​ ​promedio El motor se arrancó y se llevó a su voltaje nominal una
|V f ase | vez se logró nivelar el freno sin excitar, al que se le
Zp = I sc
= 84.32Ω
posicionaron dos pesas de 20kg, y se tomaron los
X 1 + X M = 84.32Ω respectivos datos. Luego se desplazó una de las pesas una
distancia de 2 cm y se procedió a excitar el freno
con los datos tomados se pudo encontrar el factor de incrementando su tensión hasta que se logró volver a nivelar
potencia en cada uno de los intervalos medidos. El el freno. Se tomaron los datos entregados por los
comportamiento del motor se pueden ver en las gráficas a instrumentos de medición y se repitió el procedimiento
continuación. hasta que se logró alcanzar la corriente nominal del motor
con la conexión en delta. Los datos se encuentran registrado
en​ ​la​ ​Tabla​ ​8​.
 TABLA 8. REGISTRO​ ​DE​ ​LOS​ ​PARÁMETROS​ ​DE​ ​MOTOR​ ​JAULA​ ​DE​ ​ARDILLA.
X​ ​(mts) V I RPM τ (​N.m​) Pent Psale η [%]

0.015 220 1.68 3568 0.3 138.9 0 0

0.035 220.5 1.64 3558 0.7 361.6 260.8 72.1

0.055 220.5 1.99 3536 1.1 527 407.3 77.3

0.075 221 2.28 3517.8 1.5 625 552.6 88.4

0.095 219.5 2.63 3494.2 1.9 787 695.2 88.3

Grafica5. ​ ​Eficiencia​ ​Vs​ ​Potencia​ ​entregada
0.115 220.5 3.04 3465.7 2.3 959 834.7 87

0.135 219.5 3.46 3436.4 2.7 1122 971.6 86.6

0.155 219.5 3.97 3399.8 3.1 1322 1104 83.5

0.175 220 4.43 3356.4 3.5 1495 1230 82.3

Importante: la potencia de salida se calcula hallando el

torque ( τ = X*F), ya que se tiene la distancia y se sabe que
el​ ​peso​ ​fue​ ​de​ ​20N,​ ​y​ ​multiplicando​ ​con​ ​la​ ​velocidad.

Con los datos se obtuvieron las gráficas que se

encuentran a continuación y en estas podemos ver el Grafica6. ​ ​deslizamiento​ ​Vs​ ​potencia​ ​entregada.
comportamiento por el cual el motor de inducción con rotor
Jaula​ ​de​ ​Ardilla​ ​es​ ​una​ ​de​ ​los​ ​más​ ​usados​ ​actualmente. E. Práctica​ ​5:​ ​Prueba​ ​de​ ​rotor​ ​bloqueado​ ​para​ ​un​ ​motor
de​ ​inducción​ ​3 ϕ ​ ​con​ ​rotor​ ​Jaula​ ​de​ ​Ardilla.

Para esta práctica se debe conectar en estrella el motor

con rotor Jaula de Ardilla y se implementó el circuito
mostrado​ ​en​ ​la​ ​Fig​ ​6.

Grafica3. ​ ​Velocidad​ ​Vs​ ​Torque

​​​
Fig 6. Circuito​ ​de​ ​medida​ ​con​ ​dos​ ​vatímetros,​ ​tres​ ​amperímetros,​ ​un
voltímetro,​ ​los​ ​devanados​ ​del​ ​estator​ ​conectados​ ​en​ ​Y,​ ​y​ ​el​ ​rotor
bloqueado

El rotor fue bloqueado por medio de un sistema

mecánico, y una vez se verificó que todo estuviera bien
ajustado y se cumplieran las condiciones de seguridad. Se
energizo el motor de tal forma que por el circulara un 80%
menos de su corriente nominal, se tomaron los datos y se
continuó el procedimiento aumentando la corriente nominal
en pasos de 20% hasta que se alcanzó su corriente nominal.
Los​ ​Datos​ ​se​ ​encuentran​ ​el​ ​la​ ​Tabla​ ​9.
Grafica4. ​ ​Velocidad​ ​Vs​ ​Corriente
 TABLA 9. REGISTRO​ ​DE​ ​MEDIDAS​ ​PRUEBA​ ​DE​ ​ROTOR​ ​BLOQUEADO. trifásicos, desfasados 120º, los cuales son alimentado por
I V P Q S cos( θ ) una fuente AC. Dicha corriente que circula por cada
devanado, genera un campo magnético rotatorio. Si se
0.486 16.2 8.58 10.3 13.40 0.64 coloca un conductor cerrado dentro del estator, este
conductor se le genera un voltaje inducido debido al campo
1.02 34.4 38.78 46.7 60.70 0.63
magnético giratorio (Ley de Faraday), por lo que al estar en
1.49 51.16 84.18 99.8 130.56 0.64
corto se genera una corriente por este conductor. Debido a
que el conductor está en presencia de un campo magnético y
1.997 68.2 153 175 232.45 0.65 cargado de corriente, por consiguiente se genera una fuerza
magnética (Ley de Lorenz), que hará girar al rotor. Ahora en
2.61 89.1 268 295 398.55 0.67 vez de tener un solo circuito simple se usa algo muy
parecido a una jaula de ardilla, consiste en barras
Con los valores de está tabla se halla una impedancia cortocircuitadas por anillos extremos, el cual sigue
promedio permitiendo el flujo de corriente y debido a la presencia del
V f ase campo magnético giratorio, se produce una fuerza
Z RB p = √3I = 19.59Ω
L magnética​ ​en​ ​cada​ ​barra.
RRB p = Z RB p Cos(ψ)p = 12.65Ω
X RB p = Z RB p Sin(ψ)p = 6.93Ω 2) Explique el concepto de deslizamiento en un
motor de inducción, su relación con las
R1 + R2 = 12.65Ω velocidades de giro del rotor y del campo
X 1 + X 2 = 6.93Ω magnético​ ​giratorio​ ​del​ ​estator.
El valor de R1 fue el que se halló en la práctica 2 y el
motor jaula de ardilla tiene un rotor de diseño tipo B, por lo Se parte de la suposición que el rotor gira a la misma
tanto: velocidad síncrona. En ese caso las barras de la jaula de
R1 = 6.164Ω ardilla no perciben variación del campo magnético, debido a
R2 = 12.65Ω − R1 = 6.48Ω que van a la misma velocidad. Por lo tanto si no hay
X 1 = 0.5X RB p = 3.465Ω variación del flujo magnético, no hay voltaje inducido, por
ende no hay corriente generada, por lo tanto no hay par de
X 2 = 0.5X RB P = 3.465Ω giro. Entonces el rotor gradualmente disminuye su
Con los valores de reactancias es posible despejar X M de velocidad, pero mientras va más despacio, los circuitos
la​ ​ecuación​ ​que​ ​se​ ​planteó​ ​en​ ​la​ ​práctica​ ​3​: cerrados del rotor experimentaron una variación en el
X M = 84.32Ω − X 1 = 80.855Ω campo magnético y la corriente inducida y la fuerza se
elevarán otra vez, por lo que el rotor comienza a ir más
Por último, es posible lograr determinar un circuito rápido. Por lo tanto el rotor nunca alcanzará la velocidad del
equivalente del motor de inducción con rotor jaula de ardilla campo magnético, dicha diferencia entre el sincronismo y la
gracias a las diferentes prácticas. Para esto se debió realizar velocidad​ ​del​ ​motor​ ​es​ ​llamado​ ​deslizamiento.
la prueba CD y hallar su resistencia, así como la prueba de
circuito abierto y la prueba de cortocircuito (o rotor B. Practica​ ​3
bloqueado).​ ​El​ ​circuito​ ​equivalente​ ​hallado​ ​del​ ​motor​ ​es: 1) Por qué es imposible que un motor de inducción
opere​ ​a​ ​velocidad​ ​sincrónica?
Porque de operar a velocidad síncrona el campo
magnético el rotor y el estator no experimentará un
movimiento relativo, por lo que el campo magnético neto
será constante, al ser constante no se inducirá tensión, esto
se sabe por ley de Faraday-Lenz. Lo anterior desacelerará el
rotor, la desaceleración creara un movimiento relativo entre
los dos campos lo que producirá una variación en el campo
IV. PREGUNTAS magnético neto, esto inducirá una fuerza electromotriz que
A. Practica​ ​2 acelera nuevamente el rotor. Lo descrito anteriormente hace
que para un motor de inducción sea imposible girar a
1) Explique brevemente el principio de
velocidad​ ​síncrona.
funcionamiento de un motor de inducción.
Explique​ ​cómo​ ​se​ ​genera​ ​el​ ​par​ ​de​ ​giro. C. Practica​ ​4
1) Basándose en las gráficas desarrolladas en la
Un motor de inducción comprende de dos partes, estator y práctica, ¿Se evidencian las características que
rotor. En el estator se encuentran 3 o más devanados
 han hecho al motor Jaula de Ardilla el más
usado?​ ​Comente​ ​tres​ ​de​ ​ellas. El motor jaula de ardilla en vacío presenta un alto
consumo de potencia reactiva, esto se debe a que la potencia
En base a la observación de las gráficas se puede que se transforma en trabajo es nula, a consecuencia de este
determinar las siguientes características principales del hecho el factor de potencia es muy bajo, para conseguir un
motor jaula de ardilla es el más usado. De la gráfica alto factor de potencia estando en vacío es necesario tener
eficiencia vs torque se puede apreciar que su relación es un​ ​nivel​ ​no​ ​muy​ ​alto​ ​de​ ​tensión​ ​en​ ​terminales.
lineal, lo que significa que a plena carga el motor presenta
mayor eficiencia que cuando se somete el motor a cargas Cuando un motor de jaula de ardilla se somete a carga,
más bajas que su nominal. De la gráfica de eficiencia vs como lo evidenciado en la ​práctica 4, se produce una
potencia entregada se observa que su relación es igualmente variación tanto en su potencia de salida como en su
lineal lo que significa que se presenta menos pérdida en el eficiencia, estos dos parámetros son proporcionales a el
interior del motor jaula de ardilla. Y por ultima de la gráfica torque de carga aplicado, se evidencia que este motor está
deslizamiento vs potencia entregada se puede resaltar que diseñado para trabajar de forma más eficiente en su región
entre mayor se someta el motor bajo carga mayor será su de plena carga, característica muy común en la mayoría de
deslizamiento debido a la caída de velocidad a plena carga. máquinas​ ​de​ ​este​ ​tipo.
Por lo tanto las pérdidas que se presentan en el rotor está
dada​ ​por En la prueba de rotor bloqueado, ​práctica 5​, se hizo
3*I2*R2 evidente que el factor de potencia presentaba una variación
P cue = S
mínima dado que esta depende principalmente de la
Por lo que se puede observar que el denominador será
variación de la carga, está prueba fue muy útil para
mayor por lo tanto las pérdidas del cobre en el rotor será
determinar​ ​parámetros​ ​del​ ​motor​ ​de​ ​inducción.
menor. Por lo que entrega mayor potencia mecánica a la
carga. REFERENCIAS
[1] S. J. Chapman, “Motor de inducción” en ​Máquinas eléctricas P. E.
D. Practica​ ​5 Roig, Ed. McGRAW-HILL INTERAERICANA: Bogotá, Colombia, 2012,
pp.​ ​231-294.
1) ​el​ ​comportamiento​ ​de​ ​la​ ​frecuencia
​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​Explique​
eléctrica​ ​en​ ​el​ ​rotor​ ​de​ ​un​ ​motor​ ​de​ ​inducción
teniendo​ ​en​ ​cuenta​ ​su​ ​deslizamiento.
La frecuencia eléctrica del rotor depende del
deslizamiento de este y de la frecuencia eléctrica de la red,
cuando el deslizamiento es unitario el motor no gira esto es
debido a que el campo magnético neto es constante como se
explicó al final de la práctica 3 y la frecuencia del rotor es
igual a la frecuencia eléctrica . En caso de girar el motor a la
velocidad de sincronismo (deslizamiento = 0), la frecuencia
del rotor es 0, como se ve en ambos casos la frecuencia del
rotor depende del deslizamiento y este a su vez depende de
la diferencia entre la velocidad de sincronismo y la
velocidad​ ​del​ ​motor.

V.​ ​CONCLUSIONES

En el presente informe se buscó mostrar algunas de las

principales características y aplicaciones del motor de
inducción a través de 5 prácticas en las cuales se utilizó
mayormente el motor con rotor jaula de ardilla. Se
reconocieron, por medio la de experimentación, las
diferencias entre el motor con rotor devanado y motor con
rotor jaula de ardilla, el motor devanado necesita más
corriente que un jaula de ardilla para el arranque, tal y como
se evidenció en las observaciones de la práctica 1. Esta
corriente de arranque es relativamente alta y se debe en
parte​ ​a​ ​que​ ​se​ ​usó​ ​el​ ​método​ ​de​ ​arranque​ ​directo.