CONTROL OPTIMO – IELE-4302 ALAIN GAUTHIER

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

CONTROL ÓPTIMO
IELE-4302 - 4 Créditos 2019-20
Profesor: Alain GAUTHIER agauthie@uniandes.edu.co of. ML-748

OBJETIVO
Introducir al estudiante a las teorías avanzadas de control moderno con respecto a la optimización dinámica del
funcionamiento de los sistemas. Repasos de cálculo de variaciones (Ecuación de Euler-Lagrange), presentación del
principio de Pontryaguin, programación dinámica. Aplicación a diferentes problemas de control óptimo. Se hará
especial énfasis en los métodos de diseño basado en el criterio cuadrático y en su conexión con los métodos clásicos
y sus aspectos de implementación. Los estudiantes desarrollaran un proyecto alrededor de temas aplicativos o de
temas tales como sistemas de control estocástico, filtro de KALMAN, control robusto, teoría de juego o uso de
algoritmos genéticos.

PROGRAMA

1. INTRODUCCIÓN. .

2. OPTIMIZACION Y CALCULO DE VARIACIONES.

- Repaso de cálculo de variaciones
- Aproximación variacional al control óptimo
- Principio del máximo de PONTRYAGUIN
- Casos típicos: minimización de error, de tiempo, de consumo.

3. PROGRAMACION DINAMICA
- Principio de optimalidad de BELLMAN
- Ecuación de Hamilton Jacobi Bellman
- Relación entre programación dinámica y el principio del mínimo

4. OPTIMIZACION CON CRITERIO CUADRATICO-LAS BASES

- Tiempo continuo
- Tiempo discreto

5. CONTROL ÓPTIMO – OTROS ASPECTOS

- Utilización practica, introducción de integradores y de modelo de referencia.
- Estimador óptimo (Filtro de Kalman)
- Introducción al control Robusto ( H2 y Hinfinito )
-…

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Texto

Título Optimal control theory: an introduction

Dover books on engineering Prentice-Hall networks series
Autor Donald E. Kirk
Editor Courier Dover Publications, 2004
ISBN 0486434842, 9780486434841

Otros:
Título Optimal control systems
Electrical engineering textbook series
Autor Desineni S. Naidu
Editor CRC Press, 2018

Título Optimal control

Autores Frank L. Lewis, Vassilis L. Syrmos
Editor Wiley-IEEE, 1995

Título Optimal control theory for applications

Mechanical engineering series
Autor David G. Hull
Editor Springer, 2003

Titulo Primer on Optimal Control Theory

Autores Jason Speyer, David Jacobson
SIAM Advances in Design and Control, 2010

Calculus of Variations and Optimal Control Theory

A Concise Introduction
Daniel Liberzon
Available on the web

Título Optimal Control An Introducion

Autor Arturo Locatelli
Editor Birkhauser Verlag 2001

B.D.O. Anderson, J Moore, Optimal Control, Prentice Hall International, 1989

Becerra, V.M., 2008, Optimal control. Scholarpedia, 3(1):5354
Bertsekas, Dynamic programming and optimal control, Athena Scientific, 2005
Bryson Arthur, Ho Yu-Chi, Applied Optimal Control, Hemisphere Publishing Corporation, 1975
Brogan, William L. 1990. Modern Control Theory. ISBN 0135897637
D.P. Bertsekas, Dynamic Programming and Optimal Control, Volume I, 2nd edition, Athena Scientific 2000.
M Gopal, “ Modern Control System Theory”, Editor New Age International 1993
M. Athans and P. Falb, Optimal Control, Dover, 2006
C Foulard, S Gentil, JP Sandraz, Commande et regulation para calculateur numerique, Eyrolles, 1987
Zhou, Doyle, Glover. “ Robust and Optimal Control”. Prentice Hall. 1996
Lin Feng, “Robust Control Design, An optimal control approach”, Wiley, 2007

http://math.berkeley.edu/~evans/control.course.pdf

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EVALUACIÓN

EXAMEN PARCIAL 25%

TRABAJOS (2*10%) 20%
PROYECTO 30%
EXAMEN FINAL 25%

REGLAS Aprobación del curso y aproximaciones:

- Para aprobar el curso es necesario obtener una nota definitiva superior o igual a 3.0
- La calificación final del curso será aproximada al múltiplo de 0.1 más cercano.

CALENDARIO ACADEMICO PARA EL SEMESTRE 2019 20

1ª. Semana 5 a 9 de agosto Lunes 5 de agosto primer día de clases, Miércoles 7 Fiesta.
2ª. Semana 12 a 16 de agosto
3ª. Semana 20 a 23 de agosto Lunes 19 – Fiesta
4ª. Semana 26 a 30 de agosto ENTREGA TRABAJO UNO
5ª. Semana 2 a 6 de septiembre
6ª. Semana 9 a 13 de septiembre
7ª. Semana 16 a 20 de septiembre RECEPCION TRABAJO UNO
8ª. Semana 23 a 27 de septiembre EXAMEN PARCIAL
Semana 30 de septiembre a 4 de octubre Viernes 4 última fecha para entregar 30%
SEMANA DE RECESO: 30 de septiembre al 4 de octubre
9ª. Semana 7 a 11 de octubre Última semana de retiro de materias
10ª. Semana 15 a 18 de octubre Lunes 14 - Fiesta
11ª. Semana 21 a 25 de octubre ENTREGA TRABAJO DOS
12ª. Semana 28 de octubre a 1 de noviembre
13ª. Semana 5 a 8 de noviembre Lunes 4 – Fiesta. RECEPCION TRABAJO DOS
14ª. Semana 12 a 15 de noviembre Lunes 11 – Fiesta
15ª. Semana 18 a 22 de noviembre PROYECTO (semanas 15 y 16)
16ª. Semana 25 a 30 de noviembre Sábado 30 último día de clases

EXAMENES FINALES DE SEMESTRE: 02 al 11 de diciembre

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