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UNIVERSIDAD BOLIVIANA

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES


FACULTAD DE INGENIERIA

CARRERA DE INGENIERIA ELECTRICA

GUIA DE LABORATORIO ELT 254


MAQUINAS ELECTRICAS DE C.C.

DOCENTE: ING. JUAN FUENTES SOTOMAYOR

LA PAZ – BOLIVIA

2013
INTRODUCCIÓN

La presente guía, está dirigida a los alumnos que llevan la materia de


LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA ELT
254 en la Carrera de Ingeniería Eléctrica, Facultad de Ingeniería, de la Universidad
Mayor de San Andrés, para facilitar el desarrollo de sus prácticas, es un
complemento de la parte teórica.

Por ello, este texto servirá como herramienta básica de trabajo, esto no implica
que se pretenda dar reglas fijas de trabajo, sino que será parte del proceso de
enseñanza.

Recordemos que las Maquinas Eléctricas son conjunto de aparatos que permiten
generar y aprovechar la energía eléctrica, a partir de esto se estudiara el principio
de funcionamiento, sus partes constructivas, las leyes que rigen a estas maquina y
sus aplicaciones.

En las prácticas de Laboratorio, se abarca el estudio de los fenómenos eléctricos y


electromagnéticos desde el punto de vista de la utilidad práctica de la electricidad.
En este marco lo que se pretende es que el estudiante tenga los conocimientos
básicos de los siguientes tópicos:

- Conceptos generales de la electricidad y las formas de producir electricidad


- Conocimiento de las partes constructivas de las maquinas de c.c y c.a.
- Tipos de conexiones en maquinas de corriente continua
- Características en generadores con excitación independiente
- Características en generadores auto excitados
- Tipos de Motores de corriente continua
- Frenado de maquinas
- Conceptos generales de control protección y maniobra de maquinas.

Cada una de las prácticas, a realizarse tiene una secuencia que muestra los
objetivos, una fundamentación teórica resumida del tema específico, el esquema
del o los circuitos a ser utilizados, los materiales a ser utilizados y el procedimiento
a seguirse.

El paso siguiente corresponde al trabajo que desarrollara el estudiante y


comprende la toma de datos en tablas apropiadas de cada experiencia, su
tratamiento estadístico, calculo de errores, plasmando en graficas, respondiendo a
las preguntas que se planteen en la guía y en clases, sacando conclusiones y
recomendaciones, esto significa que deberá aplicar su ingenio, es decir aplicar su
capacidad para la resolución de los problemas que se presentan.
Se considera que lo más importante es que sean los propios alumnos los que
investiguen ciertos procesos y busquen mayor información en las diferentes
fuentes, estimulando su curiosidad y el afán por saber.
En este sentido se prestara la mayor colaboración a los Señores alumnos.
Complementario a lo anterior es necesario que los estudiantes tengan pleno
conocimiento del Reglamento de Laboratorio, vigente en la Carrera, en sus
aspectos generales se presenta líneas abajo.

DE LA DEFINICIÓN DE PRACTICAS DE LABORATORIO

En la formación profesional universitaria el Laboratorio es uno de sus pilares


fundamentales. Genera en el estudiante un grado de dominio de aquella ciencia
que tiene aplicación directa y paralelamente, motiva una actitud y aptitud hacia la
metrología, el montaje e instalación de equipos, instrumentos y componentes.

De la observación de los fenómenos físicos se posibilita un alto grado de


investigación que engloba una comprensión más objetiva de sus conocimientos
teóricos y de los alcances de su profesión.

DEL LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS

El Laboratorio comprende:

- La guía de laboratorio
- El trabajo de laboratorio
- El informe.

LA GUÍA DEL LABORATORIO

Cada práctica de laboratorio deberá estar precedida de la entrega por parte del
docente, de la Guía de Laboratorio correspondiente; cuyo formato deberá
contemplar por lo menos los siguientes puntos.

a) OBJETIVO(S): Presentación del trabajo y exposición de los objetivos


referentes a la experiencia sean estos específicos o generales.
b) TEORIA: Resumen de los conceptos utilizados, formulas de aplicación y
los fundamentos básicos de operación de equipos e instrumentos utilizados
en la experiencia.
c) MATERIALES: Señala los equipos, instrumentos y componentes con sus
características técnicas, valores nominales.
d) PREGUNTAS O CUESTIONARIO: Son las preguntas que se realiza y
que implique un trabajo de investigación.
e) PROBLEMAS: Planteamiento de problemas tipo y/o trabajos de
investigación complementaria al tema.

EL TRABAJO DE LABORATORIO
Todo estudiante legalmente inscrito en la materia tiene derecho a realizar las
prácticas de laboratorio. El trabajo de laboratorio consiste en desarrollar la
práctica tomando como referencia la guía, esto no excluye la obligación que
tiene el estudiante de efectuar una profunda investigación del tema sobre la base
de:
- Investigación teórica previa.
- Conocimiento detallado de la guía.
- Diseño y dimensionamiento de circuito establecidos y/o circuitos
alternativos (esto sujeto a las características de la guía a o instrucción
precisa del docente).

EL INFORME DE LA PRÁCTICA

El informe de la práctica deberá ser entregado al inicio de la siguiente clase de


laboratorio. El informe deberá contener lo siguiente:

- OBJETIVO(S): Presentación del trabajo y exposición de los objetivos


propuestos sean estos específicos o generales, mínimo tres y diferentes a
la guía.
- TEORIA: Ampliación a los conceptos utilizados y aplicados en la
experiencia.
- MATERIALES: Detalle del material empleado señalando sus características
técnicas, sus valores nominales y realizando las especificaciones.
- DATOS: Presentación ordenada de los datos obtenidos con su tratamiento
estadístico. Estos datos deberán estar refrendados por el pro-limpio
elaborado y que este firmado por el docente. Dicho por-limpio deberá ser
anexado al informe.
- CONCLUSIÓN: Análisis evaluativo y comparativo de los resultados
obtenidos con referencia a la teoría.
- RECOMENDACIONES: Librado al criterio e interés del estudiante,
pudiendo señalarse el grado de dificultad de la práctica en su realización y
en el apoyo brindado (componentes, equipos y otros).
- PROBLEMAS Y RESPUESTA A CUESTIONARIO: Presentación de las
respuestas a las preguntas, problemas y/o trabajos de investigación
formulados en la guía.

DEL SISTEMA DE EVALUACIÓN

La evaluación del grado de conocimiento y aprendizaje de una materia se


efectuara a través de: Exámenes parciales (podrán ser tres como mínimo),
Trabajos de Investigación, Informes, Proyectos y el Examen Final (serán orales,
escritos o mixtos). La materia comprende, la cátedra (teoría) y el Laboratorio. Es
requisito el aprobar el Laboratorio para aprobar la Teoría. La Distribución
porcentual de la materia es la siguiente:

Cátedra (teoría): 75 %
Laboratorio : 25 %
TOTAL : 100 %

La evaluación del laboratorio, comprende a su vez la siguiente ponderación:


Evaluaciones Parciales: 30 %
Informes de Laboratorio: 30 %
Trabajos de Investigación: 15 %
Examen final: 25 %
NOTA FINAL DE LABORATORIO: 100 %

Las evaluaciones parciales, serán en lo posible tres (3) exámenes parciales de


Laboratorio. Además, se consideraran los exámenes previos, para habilitarse en la
realización de la Práctica de Laboratorio.

Los Informes de Laboratorio o trabajo en Laboratorio serán calificados a lo largo


del desarrollo de la práctica, más la entrega del informe correspondiente.

Trabajos de investigación y exposiciones de temas específicos sobre maquinas


eléctricas de corriente continua, normativas o temas de Laboratorio de maquinas.

Podrá adoptarse evaluaciones al reflejar el desempeño del estudiante en la


práctica no solo en el cumplimiento de la guía de laboratorio, sino en
metodología y ordenamiento práctico del trabajo y su profundización del tema y
de propuestas alternativas.

El examen final será el reflejo de todo el trabajo realizado y consistirá en una


prueba práctica y teórica, en laboratorio, tendrá una calificación de 25 %

La calificación del trabajo en Laboratorio abarcará lo siguiente: Conocimientos,


Orden, Método y Labor de Investigación.

La calificación del Trabajo de Laboratorio será efectuada en el propio laboratorio y


registrada en la TARJETA DE EVALUACIÓN DE LABORATORIO, dicha
calificación será de conocimiento del estudiante.

El estudiante deberá presentar su informe la siguiente clase de laboratorio, sobre


una calificación máxima de 30 %. Se otorga unos plazos adicionales de 24 horas,
sobre una calificación máxima (70 % ) para un plazo no mayor a 48 horas con una
calificación máxima de 50%. de la nota final del informe Los informes
presentados al margen de estos plazos no merecerán calificación.

DE LA RECUPERACIÓN DE PRACTICA

El estudiante podrá recuperar hasta un máximo de dos prácticas, solo si es


avalada por la Dirección. Se considera ausencia justificada, cuando existe nota
oficial de la Jefatura de Carrera que respalde la inasistencia a los Laboratorios. La
calificación obtenida en la recuperación sustituye a la práctica no realizada.
PRACTICA DE LABORATORIO N° 1.

CONCEPTOS GENERALES DE MAQUINAS ELECTRICAS

El desarrollo de la humanidad en todos los planos a significado paralelamente el


desarrollo de las diferentes formas de energía. Sin energía el mundo actual no
podría pensarse y es la electricidad una de las formas de energía más utilizadas,
que presenta mayores ventajas frente a otras como ser, es un tipo de energía
limpia de mayor eficiencia y comodidad.

Gracias a ella se tiene luz artificial, calor en hogares e industrias, así como frió en
frigoríficos y equipos de aire acondicionado, fuerza motriz en edificios con los
ascensores. Los sistemas de información y comunicaciones no serian tales si no
se dispusiese de energía eléctrica.

1. OBJETIVOS.- En esta práctica inicial se conocerán:

La naturaleza de la electricidad, las magnitudes básicas.


Las formas de producir electricidad: Por la acción magnética.
Los efectos de la energía eléctrica: Térmico, luminoso, químico, magnético.

2. FUNDAMENTACION TEÓRICA.- La electricidad es una manifestación física


que tiene que ver con las modificaciones que se dan en las partes más pequeñas
de la materia, en los átomos y más concretamente en el electrón, como ejemplo al
frotar un bolígrafo plástico con un paño, se transfieren electrones de un elemento
al otro, quedando cargado el bolígrafo eléctricamente, a esta acción se denomina
electricidad estática. En consecuencia el causante en todo momento de la
electrización de los cuerpos es el electrón.

Un conductor que se desplaza a través de un campo magnético genera un voltaje


que es proporcional a la longitud del conductor, la velocidad a la que corta el
campo y la fuerza del campo.

El generador elemental objeto de estudio (Fotografía 1) ó unidad base VSD 177, el


voltaje producido será el resultado de hacer girar el devanado en un campo
magnético, el mismo es muy bajo pero suficiente para causar desviación de un
multímetro sensible conectado a través de los finales de la bobina. El circuito a
utilizar es el de la Fig. 2 que muestra el Diagrama del Circuito.

3.- MATERIALES.- Los equipos, instrumentos y componentes, en parte se


muestra en la Fotografía inferior, sus características técnicas, valores nominales y
otros detalles se encuentran en los archivos digitales que se entrego al inicio.
Fotografía 1. Generador Elemental

Componentes e instrumentos requeridos:

- Una Unidad Base


- Dos Polos de Campo
- Dos bobinas tipo L9
- Cilindro con la Armadura
- Cuatro Polos de Armadura
- Dos devanados de armadura
- Conmutador
- Dos porta escobillas
- Fuente variable de C.C. de 0-12V, 5ª
- Miliamperímetro o mili voltímetro
- Tacómetro VSD177
- Opcional Osciloscopio
Modo de realizar el armado del inducido

Asegurar los polos de armadura A, B, C y D al eje de la armadura utilizando los


tornillos de cabeza de zócalo cortos. Inserte el rollo de armadura de dos turnos
entre huecos de polo opuestos con los finales de rollo sacados para conexión al
conmutador, enseñados en la figura 3.

Deslice el cilindro y devanados sobre el eje utilizando el tornillo de cabeza de


zócalo largo, apreté inicialmente el polo A al cilindro; este tornillo se mete con la
perforación del agujero en el eje y sujeta al cilindro.

Deslizar el conmutador sobre el eje con los segmentos en línea, con los huecos de
los polos de armadura. Observe que se enlacen los segmentos del conmutador
colocados opuestamente y permanentemente a los anillos rozantes.

La armadura completada está ahora lista para ser utilizada y hecho a medida en
sus relaciones en la unidad base. Haga deslizar el final los rodamientos en el eje a
través de los soportes y verificar que estos estén alineados y que soporta el
alojamiento de los polos y devanados y encajen al final del conmutador a la flecha
en el alojamiento de transporte desmontable.

Ajuste la posición del alojamiento desmontable, si es necesario e inserte los


tornillos fijos pero antes de apretar finalmente estos, verifique que el eje de vueltas
fácilmente y que puede ser trasladado axialmente contra la arandela de pre-
embarque

Armado de los devanados de la armadura

Inicialmente la Fig. 3 muestra el eje del inducido, donde se insertan los cuatro
polos magnéticos, las dos flechas muestran dos polos.

.
Posteriormente coloque las bobinas sobre cada polo de campo y encájelos al
anillo de la estructura en posición horaria de las 3 y cuarenta y cinco Fig. 4. Los
pernos de 11/4 pulgadas de largo de tornillos de zócalo cabeza de casquete son
usados para asegurar los polos en posición. Inserte los cepillos en sus soportes y
anexe estos a las posiciones de bloque de montaje enfrente de los anillos y
verificar que el engranaje de cepillo en comprobación de los cepillos mueven
libremente en sus soportes

Figura 4

Haga las conexiones mostrada en el diagrama de la Fig. 2 y conecte al principio la


salida del mili voltímetro a los que van las terminales; un instrumento o mili
voltímetro de aguja central con cero es necesario, su desviación deberá tener el
rango de -50 a +50mV. Si esto no está disponible pueden utilizar un
miliamperímetro de -1 a +1 amperios en su lugar.

Generador Elemental de AC

Para hacer funcionar como un Generador Elemental, ajustar y regular en la unidad


de suministro de energía Figura 5a ó fuente de poder la corriente en los
devanados de campo a aproximadamente a 2.0 mili amperes. Una brújula de
mano puede verificar la polaridad del campo.
Figura 5a.

Girar el reóstato que proporciona la corriente a los devanados de campo, bastante


despacio y observe el mili voltímetro conectado en los terminales. La aguja
desviará primero a uno lado, luego se desplazara al otro lado; se debe a que los
devanados de armadura pasan por los polos de campo, indicando la magnitud y
polaridad del voltaje generado. Aumente la velocidad a la que se gira y se observa
que la desviación de mili voltímetro aumenta.

Se puede ver que la desviación está inicialmente en una dirección, es decir


cuando pasa por un lado del devanado o se desplaza a través del polo de campo
norte (N) y en sentido inverso cuando el mismo lado del devanado se desplace a
través el polo de campo sud (S).

El comportamiento del mili voltímetro enseña que el voltaje de salida del


generador elemental de corriente alterna; pasa de un valor positivo a través del
medidor de cero a un valor negativo; debido a la alternancia de los campos
magnéticos que se produjeron en los dos polos. Esto muestra que la rotación de la
armadura produce y causa un voltaje alterno, además se tiene una frecuencia de
alternación y magnitud del voltaje generado.

Generador de DC

Aunque se genere corriente alterna en los devanados de armadura del generador,


la utilización de un conmutador, que hace de un interruptor entre los finales de los
devanados y las escobillas; se puede obtener corriente directa a partir de las
escobillas de la máquina. Con el voltaje generado, se procede a invertir sus
conexiones en los extremos de las escobillas de manera que el voltaje de salida
sea de polaridad fija aunque de magnitud variable.

Para probar la acción del conmutador, se transfiere las escobillas en sus soportes
al alojamiento en cualquier lado del conmutador y conectar el centro del mili
voltímetro a los terminales de conmutador. Después de encajar, verifique que los
carbones hacen buen contacto con el conmutador.

Haga girar el motor impulsor en el sentido de las manecillas del reloj y notar que
aunque la lectura del mili voltímetro se levante y caiga como lo hiciera
previamente, ahora desvía en una dirección solamente. Invertir el sentido de giro
en contra de las agujas del reloj a la misma velocidad como antes: Otra vez las
desviaciones del medidor consisten de pulsos unidireccionales pero en sentido
inverso a la prueba anterior.

Desconecte el suministro de corriente directa e invierta las conexiones de campo y


encienda otra vez. Con rotación de flecha en contra de las agujas del reloj las
desviaciones del medidor estarán en la dirección original.

La corriente directa obtenida a partir del generador elemental está vibrando en


forma, cayendo a cero entre cada pico actual. En generadores comerciales
muchos devanados son distribuidos sobre la periferia de la armadura y el voltaje
de salida coge la forma de un valor firme con un rizo superpuesto.

Los diagramas en la figura 5 inferior enseñan en forma simplificada cómo se


rectifica el voltaje alterno en un devanado de armadura por el conmutador,
produciendo un voltaje de salida de corriente continua. Es necesario observar que
el voltaje y forma de onda dado por las máquinas eléctricas reales, será lo más
plano y con menos perturbaciones que lo experimentado y enseñado. La figura
inferior muestra paso a paso el denominado proceso de conmutación.
La grafica muestra el accionar del flujo, en la superficie del polo y llega a ser
sustancialmente constante y cae rápidamente a cero, debido a que los devanados
se desplazan a través del espacio entre las superficies de los polos. Se puede
observar la forma de onda fácilmente en un osciloscopio, cuando se utiliza el
motor impulsor de la unidad VSD177 y se hace girar la armadura a una velocidad
constante. Como ejemplo tomar la velocidad a 500 revoluciones por minuto y
observe las formas de onda a través de las escobillas.

3. PREGUNTAS O CUESTIONARIO.- Realizar las respuestas con el sustento


que corresponda, a las preguntas indicadas líneas abajo. Además completar el
informe con la descripción del o los procesos seguidos, medios utilizados,
cálculos, medidas y otros detalles, realizados en la experiencia.

3.1. ¿Cuantos amperios-hora, suministrara una fuente de energía que proporciona


una corriente de 0.1 amperios durante un mes.

3.2. ¿De qué depende la capacidad de los amperios-hora, en la generación de


energía eléctrica?

3.3. ¿Qué factores definen la fuerza electromotriz en generadores por la acción


magnética?

3.4. En la elaboración del informe-memoria explicar con el sustento que


corresponda, cuatro (4) diferentes formas de producir electricidad.

4. DE LA PRESENTACIÓN DEL INFORME – MEMORIA.- En el informe de la


práctica, deberá contener las respuestas al cuestionario anterior, mas la que de él
Docente en el desarrollo de las clases, como parte del trabajo de investigación
complementario al tema y ser entregado de acuerdo a lo establecido en el
Reglamento de Laboratorio.
PRACTICA DE LABORATORIO N° 2.

PRODUCCIÓN DE FLUJO E INDUCCIÓN MAGNETICA

1. OBJETIVO.- Mostrar los efectos que tiene la corriente eléctrica al circular en


bobinas de N espiras, con núcleo y sin núcleo magnético. Además ver el efecto
que se da entre dos bobinas (Fotografía 6) que están unidas entre sí a través de
un entre hierro, donde se induce una f.e.m. (voltaje), al hacer circular corriente en
una de ellas mediante una fuente de voltaje de corriente alterna.

2. SÍNTESIS TEÓRICA.- La inducción electromagnética es el fenómeno que


origina la producción de una fuerza electromotriz (f.e.m. o voltaje) en un medio o
cuerpo expuesto a un campo magnético variable, o bien en un medio móvil
respecto a un campo magnético estático.

Este fenómeno fue descubierto por Michael Faraday quién lo expresó indicando
que la magnitud del voltaje inducido es proporcional a la variación del flujo
magnético (Ley de Faraday).

Heinrich Lenz comprobó que la corriente debida a la f.e.m. inducida se opone al


cambio de flujo magnético, de forma tal que la corriente tiende a mantener el flujo.
Esto es válido tanto para el caso en que la intensidad del flujo varíe, o que el
cuerpo conductor se mueva respecto de él. Matemáticamente se puede expresar
como:

Voltímetro
1
Amperím
etro 1

Donde: = Fuerza electromotriz en voltios Voltímetro


dØ = Flujo magnético en weber 2
t = Tiempo en segundos L
4
L
5
Fotografía 6.

La inducción electromagnética es el principio fundamental sobre el cual operan


transformadores, generadores, motores eléctricos y la mayoría de las demás
máquinas eléctricas. De forma más general, las ecuaciones que describen el
fenómeno son:
d B
 E * dl  
L
dt
B
E  
t

V  N
t
En la Figura 7 puede verse dos bobinas con un núcleo común que canaliza el flujo
magnético. Esta configuración produce un acoplamiento fuerte. Para determinar
los signos apropiados de la tensión correspondiente a la inducción mutua, hay que
aplicar la regla de la mano derecha a cada bobina. Si los dedos abrasan en la
dirección de la corriente superpuesta, el dedo pulgar señala la dirección del flujo.
La dirección positiva resultante para se muestra en la figura 7.

Si los flujos se suman entre sí, entonces los signos de la tensión debida a
la inducción mutua son los mismos debido a la tensión debida a la autoinducción,
por otra parte si se oponen se deberá usar el signo negativo (-).

FIGURA Nº 7

3. MEDICION DE INTENSIDAD, TENSIONES.- Para realizar cualquier medida, es


necesario previamente tomar en cuenta las siguientes consideraciones:

- Conocer el tipo de corriente que sé esta utilizando.


- Prever con aproximación el orden de la magnitud de la medida y con ello
seleccionar el instrumento.
- Utilizar el aparato de medida de clase adecuada.
- Evitar la prisa y anotar los datos de manera ordenada.
- Controlar periódicamente la precisión de los instrumentos de medida.
- La posición de trabajo de los instrumentos de medida.
- El método de medición y la consideración de las escalas de medida.

Cuando los valores a ser medidos excedan de las escalas de los instrumentos se
dispone de medios como la ampliación del alcance de amperímetros con
transformadores de intensidad (C.T), en voltajes de igual manera con
transformadores de tensión (P.T).

4. ACTIVIDADES A REALIZAR.- Se realizaran la medición de corrientes, voltajes,


tanto en corriente continua como en corriente alterna.

5. MATERIAL A UTILIZAR.-

- Tres (3) multímetros.


- Conectores.
- Un Polo.
- Bobina L4.
- Bobina L5.
- Fuente de 6 voltios de suministro en CC y 0-20 voltios de AC.

6. PROCEDIMIENTO.-

Ajustar las bobinas L4 y L5, conectar L5 al suministro de corriente directa. El


positivo a la terminal roja y negativo a la terminal negra. Conectar el multímetro a
L4, el positivo a la terminal roja con rango de 100 mA. (Figura 8).

Encender la fuente de corriente y verificar la medida del instrumento cuando la


fuente está encendida y en reversa cuando la fuente está apagada. El cambio de
dirección de la corriente en las dos bobinas es opuesto de acuerdo a la ley de
Lenz. El cambio de valor del flujo de la corriente en la bobina L 5 causa el
correspondiente cambio en el flujo vinculado entre las dos bobinas, en la cual
existe una f.e.m. que es inducida en L4 y la dirección del flujo de corriente en la
parte externa del flujo de la carga es semejante al resultado del flujo, es decir que
es opuesto al flujo inicial.

Cambiar el suministro de corriente directa y conectar un voltaje de corriente


alterna a los terminales de la bobina L 5 y poner el multímetro, el cual está
conectado a la bobina L4, al rango de 25 voltios de corriente alterna, encender la
fuente y disminuir a un voltaje de 10 voltios. El voltaje que atraviesa la terminal de
L4, será aproximadamente 15 voltios; el valor actual dependerá de la reluctancia
del camino del flujo magnético. Si el polo es removido de las bobinas, existirá una
sustancial reducción en el voltaje inducido en la bobina L 4.

Figura 8.

Como en el experimento anterior, el voltaje en la bobina secundaria L 4 es incluido


por el cambio de flujo debido a la alteración del flujo de corriente en la bobina L 5
estudiante tomara todos los valores posibles desde la resistencia, corrientes,
tensiones y otras, para la sustentación de su informe.

7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.- Serán expuestos por el estudiante


en su informe.

8. CUESTIONARIO.-
1. ¿Al hacer circular CD a través de la bobina L 5, durante el experimento que se
evidencia?
2. Al hacer circular CA en la bobina L 5, ¿qué sucede en la bobina L4?. ¿En que se
diferencian los fenómenos anteriores?
3. ¿Cuál es la magnitud de los campos magnéticos medidos, de manera indirecta
y con el auxilio de los instrumentos conocidos y utilizados en la práctica?

PRACTICA DE LABORATORIO N° 3.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Y CARACTERISTICA DE VACIO DE


GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA

1. OBJETIVO.- Se trata de explicar el principio de funcionamiento de los


generadores de corriente continua, determinar la curva característica de
magnetización de un generador de corriente continua con excitación independiente,
de acuerdo a las siguientes condiciones:

U = f(i exc.)
I=0
n = Cte

2. EQUIPO A UTILIZAR.- Corresponde a los siguientes materiales:

- Grupo motor-dinamo
- Reóstato variable 0 - 300 V, 10 A
- Dos amperímetros de 0 a 10 A (C.C)
- Voltímetro de 0 a 500 V (C.C)
- Fuente de C.C. 0 - 50 V (C.C)

3. DIAGRAMA DEL CIRCUITO.- La Figura 9 muestra al generador sin interpolos

Figura 9.

4. PROCEDIMIENTO.-

Con el circuito de campo abierto, se debe arrancar el motor impulsor, hasta que el
generador gire con la velocidad nominal (nn) en estas condiciones se debe leer el
voltaje en barras de la armadura.
Colocar el reóstato de campo en su máxima posición y luego conectar el circuito de
campo.
Aumente la corriente de excitación, utilizando el reóstato de campo, proceda de tal
manera que la corriente aumente cada vez de 0.1 hasta 4 amperios. (Curva
ascendente)
Para cada incremento en la corriente de campo, tome su lectura y de la tensión
correspondiente en barras.
Cuando llegue al valor de la corriente nominal, partir de estas condiciones y disminuir
la corriente cuidadosamente por etapas de 0.1 A. (Curva descendente).
En una segunda etapa invierta el sentido de la corriente de excitación y prosiga de la
misma manera, que la explicada anteriormente, es decir, obteniendo la curva
ascendente y descendente.

5. PRECAUCIONES A TOMAR.-

Prepare para el día del ensayo, una hoja con todos los datos a tomarse en la
experiencia y el informe.
No aumente la corriente de excitación mas halla de los valores indicados y realizar
con sumo cuidado el incremento y decremento de las corrientes ya que podrán
distorsionar las curvas.

6. SINTESIS TEORICA.-

Cuando gira un inducido en un campo magnético se engendra en él una fuerza


electro motriz. Si conservando el campo magnético su misma dirección se invierte el
sentido de rotación del inducido, el sentido de la f.e.m engendrada resulta
igualmente invertido. Los valores reales para corriente generada pueden variar
bastante, debido a variables como la resistencia de las escobillas, que se tienen
en las diferentes máquinas y otros parámetros constructivos. Pero la forma de la
curva de magnetización debería estar de acuerdo a la figura 10 mostrada líneas
abajo.

Figura 10.
Las relaciones que definen su principio de funcionamiento de estos generadores son
las siguientes:
Earm = k n Ø

Ub = Earm – Rarm Iarm


Figura 11 Generador con Interpoles, excitación independiente

Para el armado de los interpoles en la Figura 11, estos se conectan en la posición


horaria de las 6 y las 12 respetivamente. Estos interpolos logran mejores
rendimientos con carga en el generador y se logra disminuir el chisporroteo y la
reacción de armadura.

7. PREGUNTAS Y ANALISIS DE LO OBSERVADO.-

Haga un análisis en la curva de magnetización obtenida y la correspondiente teórica,


en el informe.

Explique porque la relación V = f (iexc.), tiene que ver con la relación B = f(H) y
justifique con una demostración analítica.
¿Que relación existe entre la tensión generada y la corriente de excitación de la
máquina?
Que origina la corriente de excitación?

PRACTICA DE LABORATORIO N° 4.

CARACTERISTICA EXTERNA Y CON CARGA GENERADORES CON EXITACION


INDEPENDIENTE
1. OBJETIVO.- Con este ensayo se determinara el comportamiento de un
generador de corriente continua con excitación independiente, con carga y su
característica externa, de acuerdo a las siguientes condiciones:

a) CARACTERÍSTICA CON CARGA.- Las condiciones para el ensayo son

U = f(iexc)
I = Cte
n = Cte

1) Se cuantificara, el efecto de la caída de tensión en la armadura, debido a:

I Rarm = I R cobre arm. - Δ V escobillas

Donde:
R arm = Resistencia de armadura
R cobre arm = Resistencia en el cobre de la Armadura
Δ escobillas = Caída de tensión en escobillas

2) La caída de tensión por la reacción de armadura.

3) Por otro lado se obtendrá la CARACTERISTICA DE CARGA INTERNA, dada por:

E = f(i exc.) = U + I Rarm.


Para esto bastara sumar a la lectura de tensión en barras y la I Rarm.

b) CARACTERÍSTICA EXTERNA.- Este ensayo permite cuantificar el efecto de la


carga en la tensión en barras del generador además se determinara el rendimiento,
para diferentes cargas, donde las condiciones son:

U = f(I)
i exc. = Cte
n = Cte

EQUIPO A UTILIZAR.- El equipo a utilizar en los dos ensayos será

1) Un grupo motor-generador
2) Un reóstato de campo.
3) Una carga resistiva variable.
4) Dos voltímetros c.c de 0-500 V.
5) Dos amperímetros de 0 -10 A. y de 0 - 5 A. de C.C.

DIAGRAMA DEL CIRCUITO.- Se utilizara el circuito inferior Figura 12.


P.Aux.

Dev. Campo V
Ind.

A Rc

Rexc.
Fuente

Figura 12.

PROCEDIMIENTO PARA OBTENER LA CARACTERISTICA CON CARGA

Conecte el circuito correspondiente.


Hacer funcionar el generador con una resistencia de carga Rc de tal manera que por
ella circule la corriente nominal In.
Leer la tensión en barras V y su respectiva corriente de excitación, en las
condiciones arriba señaladas.
Luego disminuir la corriente de excitación en intervalos de 0.1 amperios y leer la
correspondiente tensión en barras.
Prepare para el día del ensayo una tabla como la inferior.

T A B L A No 1

GENERADOR CON EXITACION INDEPENDIENTE


CARACTERISTICA CON CARGA

DATOS i exc.(A)i exc/ i exc. nom U(V) U/U nom n OBSEV.

1
2
.
.

PRECAUCION.- En todo el procedimiento mantener Ia carga constante.

PROCEDIMIENTO PARA LA OBTENCION DE LA CARACTERISTICA EXTERNA.-

Armar el circuito superior.


Arranque el motor impulsor, cerrar el circuito de campo con el reóstato en su máxima
posición.
Ajustar luego, el reóstato de campo, hasta que la tensión de vació en barras marque
la nominal, establecida por placa.
Hacer lecturas simultaneas de la tensión en barras y la respectiva corriente de carga
desde vació hasta 125% la corriente nominal I n procure realizar en intervalos de
corriente iguales, hacer 10 lecturas como mínimo. Traer preparada la tabla inferior.
T A B L A No 2

GENERADOR CON EXITACION INDEPENDIENTE


CARACTERISTICA EXTERNA

DATOS U(v) U/U nom I(A) I/I nom i exc. nom.

CALCULOS PARA LA CARACTERISTICA CON CARGA.- Realizar lo siguiente

Determinar la resistencia de armadura.


Determinar la resistencia de carga para obtener en el generador de corriente
continua, en un caso In y en otro In/2.

CALCULOS PARA LA CARACTERISTICA EXTERNA.-

Determinar los voltios perdidos en la armadura.


La característica interna.
El rendimiento.
Además calcular.

Vo – U n
V = ------------- x 100
Un

ANALISIS Y RESPUESTAS A REALIZAR PARA LA CARACTERISTICA CON


CARGA EN EL INFORME.-

Haga un análisis de la curva obtenida.


Determine el triángulo característico.
¿Cuánto vale la caída de tensión, debido a la reacción de armadura, en la parte no
saturada?.
Porque a pesar de existir una corriente de excitación (igual a un cateto del triangulo
característico), la tensión en barra es cero?.
Obtenga la característica de carga interna.

NOTA.- Para un mejor análisis grafique sobre un mismo papel milimetrado, el


ensayo de vació, de carga e interna.

Para aprovechar mejor el papel milimetrado, se pueden graficar, las tensiones Vo y U


en barras, como relaciones de Vn, tensión nominal, al igual que la corriente de
excitación relacionada con la tensión de excitación.

ANALISIS Y RESPUESTAS, PARA LA CARACTERISTICA EXTERNA.-


Haga un análisis de la curva. Que efecto tiene, el aumento de la carga en la tensión
en barras del generador?.
Debido a que cae la tensión en barras del generador, cuando aumenta la corriente
de carga?.
Con él triangulo característico obtenido en el ensayo con carga y con el ensayo en
vació, determine gráficamente, la característica externa.
Compare la característica externa, hallada experimentalmente, con aquella hallada
gráficamente.

SINTESIS TEORICA.- Supongamos al generador cargado con una


corriente I, la circulación de esa corriente origina una caída de tensión Ir a sumada a
la disminución de la tensión debida a la reacción de armadura actuante sobre el eje
directo (Fado), entonces la tensión de salida o en bornes del generador estará por
debajo de la característica de vació en una magnitud igual a la suma de HI C ha + Δ
Ara tanto más por debajo, cuanto mayor sea HI.

Por lo tanto, la f.e.m., que a su vez resulta ser el producido por la f.m.m., resultante
(Fexc - Fad). Se tiene:

E = U + I Ra = f (iexc)

Se llama "Característica de carga interna", Resulta de adicionar a la caída IRa (BjCj)


que es un valor constante. Los segmentos AjBj, representan el efecto magnetizante
de la reacción de armadura, que en principio es solo debida a Fad, pero a medida
que la máquina se satura aparece un incremento por efecto de Faq.

PRACTICA DE LABORATORIO N° 5.

CARACTERISTICA DE REGULACION Y CTO CTO EN GENERADORES CON


EXCITACION INDEPENDIENTE
OBJETIVO DE LA CARACTERISTICA DE REGULACION.- Se pretende
visualizar el grado en que se hace necesario variar la corriente de excitación, para
mantener la tensión en barras constante, cuando varia la carga, por ello las
condiciones para este ensayo son:

i exc. = f (I)
U = Cte.
n = Cte.

OBJETIVO DE LA CARACTERISTICA DE CORTO CIRCUITO.- Apreciar el


comportamiento del generador bajo condiciones simuladas de cortocircuito. Por lo
tanto las condiciones para está experiencia son:

I cto cto = f (i exc)


U=0
n = Cte.

EQUIPO A UTILIZAR.- Para la obtención de las dos características el equipo a


utilizarse será el mismo que se utilizó en las experiencias anteriores.

DIAGRAMA DE CIRCUITO.- El esquema para la Característica de


regulación será el mismo que se utilizó en el ensayo No. 2.

PROCEDIMIENTO PARA OBTENER LA CARACTERISTICA DE REGULACION.-

Poner en funcionamiento el equipo.


Ajustar el reóstato de campo de tal manera que se tenga la corriente de excitación
nominal, con circuito de carga de gran resistencia de tal manera que Ic = 0.
Ir disminuyendo la carga en intervalos iguales.
Regular el reóstato de campo de modo que la tensión en barras se mantenga
constante para las diferentes variaciones de la carga.
Tomar datos de iexc é I, respectivamente.
Proceder de esta forma hasta que 1.2% In.
Realizar el mismo procedimiento en forma descendente.

PROCEDIMIENTO PARA OBTENER, CARACTERISTICA DE CORTO CIRCUITO.-

Poner en marcha el grupo.


Con circuito de excitación abierto, leer la corriente de armadura Icto cto.
Cerrar el circuito de excitación, con máxima resistencia de campo e ir aumentando la
corriente de excitación, en intervalos iguales hasta que la corriente Icto cto = In.
Tomar lecturas respectivas de I cto cto, para cada incremento de i exc.
Leer con un voltímetro la tensión en bornes cuando I cto cto = In.

OBSERVACIONES.- Para ambas características, de regulación y de corto circuito,


preparar para el día del ensayo cuadros como los indicados líneas abajo.
C UAD R O 1

GENERADOR CON EXITACION INDEPENDIENTE


CARACTERISTICA DE REGULACION

ASCENDENT DESCENDENT
E E
OBS. Ia Iexc (A) Ia Iexc (A) Un(V)

C UAD R O 2

GENERADOR CON EXITACION INDEPENDIENTE


CARACTERISTICA DE CORTOCIRCUITO

OBS. i ecx.(A) i exc/i exc.n Ictocto Ictocto/In Ea(V)

ANALISIS Y RESPUESTAS PARA CARACTERISTICA DE REGULACION.-

Haga un análisis de la curva obtenida.


Determine la misma característica por el método gráfico utilizando el triángulo
característico. Compare ambas curvas y vea el grado de exactitud.

ANALISIS Y RESPUESTAS PARA LA CARACTERISTICA DE CORTO CIRCUITO.-

Haga un análisis de la curva.


Dibuje esta misma curva con el triángulo característico.
Compare ambos resultados.
Que concluye respecto de Ea, cuando se tiene Ictocto = In.

SINTESIS TEORICA.- Para el caso de la obtención de la característica de corto


circuito, se tiene que la f.e.m es igual a la caída de tensión en el devanado del
inducido y en el contacto de la escobilla.

Por lo tanto se tiene que:

Ea = Icto cto Rarm + Δ Uesc = Icto cto Rarm


PRACTICA DE LABORATORIO N° 6.

CARACTERISTICA DE VACIO, EXTERNA, CARGA Y REGULACION EN


GENERADORES AUTOEXCITADOS – CONEXIÓN SHUNT
1. OBJETIVOS.- Con este ensayo se determinara el comportamiento de un
generador de corriente continua auto excitado con conexión shunt (Fotografía 13),
las características objeto de estudio son la de vació, con carga, externa y regulación,
de acuerdo a las siguientes condiciones:

CARACTERÍSTICA EN VACIO: Define la curva de magnetización, las condiciones:

U = f (iexc.).
n = Constante
I = 0.

CARACTERÍSTICA EXTERNA.- Permite cuantificar el efecto de la carga en la


tensión en barras del generador además se determinara el rendimiento, para
diferentes cargas, donde las condiciones son:

U = f(I)
i exc. = Cte
n = Cte

CARACTERÍSTICA CON CARGA.- Las condiciones para el ensayo son

U = f(iexc)
I = Cte
n = Cte

CARACTERISTICA DE REGULACION.- Se pretende visualizar el grado en que se


hace necesario variar la corriente de excitación, para mantener la tensión en barras
constante, cuando varia la carga, por ello las condiciones para este ensayo son:

i exc. = f (I)
U = Cte.
n = Cte.
Fotografia 13.

2. FUNDAMENTACION TEÓRICA.- De acuerdo a la teoría de las maquinas


autoexcitadas un generador shunt funciona gracias a la existencia de un flujo
residual el cual genera una tensión residual U r aun cuando la corriente de
excitación sea cero, generalmente tiene un valor del 2 al 3 por ciento del valor
nominal de la tensión.

Fig. 14 Diagrama del circuito generador DC Shunt con Interpolos

El generador Shunt de derivación es un sistema de campo excitado y por lo tanto


se basa en algunos flujos residuales eléctricos presentes en el circuito magnético
para iniciar la generación de tensión. En una nueva máquina, el campo puede
estar momentáneamente energizado por una fuente externa de CC.

Durante la carga de trabajo se amplía la curva del terminal de tensión contra la


corriente de carga tendrá una caída de tensión de características análogas a las
de un generador de excitación independiente, pero más pronunciado, desde la
caída de tensión en el terminal de voltaje es acentuado por una reducción
progresiva en el campo de excitación Shunt. Finalmente, una mayor reducción de
la resistencia de carga provoca una disminución en la corriente de salida.
Fig. 15. Generador DC Shunt

3. ANALISIS Y RESPUESTAS A REALIZAR PARA LAS CARACTERISTICAS DE


VACIO, CARGA, EXTERNA Y REGULACION.-

Haga un análisis con la información obtenida.


- Determine el triángulo característico.
- ¿Cuánto vale la caída de tensión, debido a la reacción de armadura, en la
parte no saturada?.
- Porque a pesar de existir una corriente de excitación (igual a un cateto del
triangulo característico), la tensión en barra es cero?.
- Obtenga la característica de carga interna.
- Haga un análisis de la curva. Que efecto tiene, el aumento de la carga en la
tensión en barras del generador?.
- Debido a que cae la tensión en barras del generador, cuando aumenta la
corriente de carga?.

Con él triangulo característico obtenido en el ensayo con carga y con el ensayo en


vació, determine gráficamente, la característica externa.

Compare la característica externa, hallada experimentalmente, con aquella hallada


gráficamente

Mida el voltaje de la corriente de carga y de la terminal en cada paso. Voltaje en


las terminales frente a la corriente de carga.
PRACTICA DE LABORATORIO N° 7.

MOTORES SHUNT DE CORRIENTE CONTINUA SIN INTERPOLOS

OBJETIVOS.-

Conocer el tipo de funcionamiento de los motores de corriente continua y las


características de los mismos.

En este motor las bobinas de campo son conectadas a los terminales de una fuente
de corriente continua y están en paralelo con el circuito de la armadura. En estas
condiciones se estudiara: El control de la velocidad, su funcionamiento con carga y
sin carga.

EQUIPO A UTILIZAR.- Comprende:

- Grupo Motor - Generador


- Fuente de corriente continua
- Voltímetro de corriente continua 0-5A
- Freno de prony
- Tacómetro

PROCEDIMIENTO.- Realizar las conexiones correctas en la armadura. Colocar y


conectar las bobinas en los polos y hacer las conexiones del diagrama superior.
Al instalar el freno de prony verificar que no marque carga.

a) Control de la velocidad.- Puede ser realizado por el ajuste o variación del voltaje
aplicado a la armadura o a la corriente que circula en las bobinas de campo. Para el
ensayo se utilizara una resistencia conectada en serie con la bobina shunt. La
variación de la corriente no deberá pasar el valor nominal de la bobina de campo. Se
tomaran lecturas de corrientes y de las velocidades correspondientes.

b) Motor sin carga.- Ajustar la fuente D.C. con una resistencia, verificar el sentido de
rotación. Desconectar la fuente e invertir las conexiones del motor y encender para
su funcionamiento, tomar datos y realizar observaciones. Finalmente desconectar la
fuente e invertir la polaridad de la bobina de campo, realizar comentarios de lo
observado.

c) Motor con carga.- Ajustar en el voltaje y tomar lecturas de todos los instrumentos.
Incrementar la carga a pasos, por ejemplo cada 0.1 Nm. Mantener en estas
circunstancias el voltaje de la fuente constante, tomar las lecturas de la velocidad en
el eje, la corriente de la armadura, para cada paso o incremento de la carga. Repetir
el procedimiento con los valores menores de resistencia de campo. El proceso
deberá continuar para diferentes valores de carga.

PREGUNTAS.- Como resultan las graficas, para las diferentes condiciones de carga
de la velocidad y la corriente de campo.
Calcular el rendimiento del motor para las diferentes condiciones de carga.
Estudiar las graficas de torque y velocidad versus corriente de armadura. Además de
velocidad versus corriente de campo. Comparar y realizar comentarios de todas las
curvas características obtenidas.

Este conjunto da un motor que puede funcionar con seguridad en vacío con
voltajes aplicados de hasta 30V.

Fig. 16 Diagrama del Circuito-Motor Shunt

Control de velocidad.-

La velocidad de un motor de corriente continua shunt puede ser controlado por el


ajuste de la tensión aplicada a la armadura o la corriente en las bobinas de campo
principal.

Entre los diferentes métodos que pueden utilizarse para hacer estos ajustes son
resistencias variables en serie con la armadura y/o las bobinas de campo,
puentes rectificadores separado el suministro de la materia y las bobinas de la
armadura de una fuente de corriente alterna con un transformador variable en el
circuito de la armadura, y control de fase de un diodo / puente de tiristores
suministro de la armadura de liquidación de una fuente de corriente alterna.

En este ajuste de velocidad de ensamblaje pueden ser realizados por un 0-100


ohmios, 3-amp resistencia variable conectada en serie con los devanados shunt.

Motor sin carga

Encienda la fuente de alimentación DC y ajustarla a dar 12 a 15 V. Con una tensión


aplicada de 15 voltios y con 22 ohmios en serie con el campo, el motor funcionará a
aproximadamente 950rev/min sin ninguna carga.
+ -
A A

Conexiones de la bobina vistas del


extremo del eje
 Negro

 Rojo

Fig. 17 diagrama del cableado para conexión de un motor shunt

Motor con carga.- El diagrama de cableado es como la prueba anterior.


Con el tablero R/C puesto a 22 ohmios y con una carga en el eje nula inicialmente,
cambiar la fuente de alimentación DC y se ajustan a un voltaje dentro del rango de
40 a 50 voltios. En estas condiciones, el motor funcionará a aproximadamente
1300rev/min.

Aumentar la carga de eje en pasos, (por ejemplo, de 0.1Nm) el mantenimiento de la


tensión de alimentación constante durante toda la prueba. Tomar las lecturas de
velocidad del eje y la corriente de armadura en cada paso y el uso de estos para
trazar el torque/corriente de armadura y velocidad / curvas de corriente de inducido
como en la fig. 18.

El ensayo se puede repetir con un menor valor de resistencia de campo, si está


disponible, y la comparación de las curvas características.

Sentido de giro.- Sin carga en el eje se aplican 12 a 15 voltios para el motor y


observe la velocidad y la dirección de rotación del eje.

Desconecte el suministro de corriente continua, invertir las conexiones a los


terminales del motor y enciende: el motor se encuentra a correr a la misma
velocidad y en la misma dirección que antes. Desconecte el suministro de corriente
continua, invertir la polaridad de las conexiones de campo dejando a las conexiones
de la armadura sin cambios. Encendido y tenga en cuenta que la velocidad del
motor es aproximadamente igual que antes, pero que la dirección de rotación, como
se ha invertido.

Control de velocidad por variación de campo.- Modificar las conexiones a poner


el amperímetro en serie con el campo en lugar de la armadura como se muestra en
las figuras.

Con una tensión de alimentación de 40V, mantiene constante, y no se carga en el


eje, medir la velocidad y la corriente de campo para diferentes valores de resistencia
de campo (por ejemplo, 22 ohmios, 66 ohmios).
Repita para una carga moderada de eje de alrededor de 0,3 Nm.
Trazar N vs If para cada una de las dos condiciones de carga.

Fig. 18 Características en d.C. del motor shunt

CUESTIONARIO.- Comentar sobre los gráficos de torque y velocidad en


comparación con la armadura de prueba actual (carga) y los de velocidad frente al
actual campo (prueba de velocidad) para confirmar su acuerdo general con las
predicciones de la teoría simple que acabamos de dar.

¿Por qué la gráfica de torque contra la armadura actual no pasan por el origen?

Calcular la eficiencia general del motor a distintas cargas de la siguiente manera

Para cada torque carga seleccionada, tenga en cuenta la corriente de armadura ia


N y la velocidad de los resultados de su prueba de carga. También tenga en
cuenta ia para esta prueba (este es el valor máximo registrado en la prueba de
velocidad) y V.

La potencia total es la suma del poder alimentar el campo y la armadura.

Cuanto es la potencia de salida en vatios, cuando N está en rev / min y T en


Newton-metros

¿De dónde viene la potencia de entrada ir cuando la potencia mecánica es cero?

¿Cuál es la potencia máxima en caballos de fuerza mecánica?

MOTOR D.C. SHUNT CON INTERPOLOS

Los interpoles son usados en maquinas de corriente directa para mejorar la


conmutación al proporcionar un flujo a compensar por la distorsión del principal
campo lo cual ocurre cuando el generador o motor es cargado. En este motor los
interpoles han sido añadidos al montaje 12 de maquinas D.C. shunt.
La polaridad de cada interpolo en un motor D.C. es opuesta al siguiente polo
principal con respecto a la dirección de rotación.

Fig 2 Diagrama del Circuito motor con interpolos

CUESTIONARIO Y EJERCICIOS

Calcule la potencia de salida para cada carga como:


2NT
[WATTS] y la potencia de salida como V ( I a  I f ) [WATTS] y de aquí
60
PSALIDA
encuentre la eficiencia como . Luego trace la grafica EFICIENCIA vs
PENTRADA
CARGA, preferentemente en la misma hoja donde uso el Ensamblado 12.
¿Qué nota en la eficiencia del motor con interpolos comparada con uno sin
interpolos?¿Puede explicar la diferencia cualitativamente?

¿Estan los interpolos siguiendo a los principales polos en la misma dirección o en


polaridad opuesta?

Fig.3 Diagrama de conexionado para un motor shunt DC con interpoles

Sin el campo secundario el ángulo en el cual la bobina de armadura índica cero de


flujo cortante (plano neutral magnético) es representada por ejes XX pero la
distorsión del campo causado por la corriente de armadura cambia este plano
neutral hacia atrás a un eje como YY: La exacta posición de este eje depende, de
entre otras cosas, sobre cuanto más la corriente de armadura fluye y de aquí
cuanta carga es aplicada al motor.
Esto es claramente mostrado por los diagramas de flujo de vector en Fig. 4
Idealmente, conmutación debería ocurrir en el punto donde la corriente de
armadura instantánea es cero, esto corresponde aproximadamente (pero no
exactamente por el efecto de inductancia de armadura) al punto al cual la
generada f.e.m. retrasada es cero, que está en el plano neutral magnético (MNP).

Una forma de ordenar esto es rotar las escobillas contra la dirección de armadura
de rotación hasta que estén en el MNP (esto puede ser hecho si el equipo de
escobillas RB185 esta disponible – ver el experimento adicional 2). Sin embargo,
por la variación de posición del MNP con la corriente de armadura no es posible
encontrar un angulo de escobilla individual para dar buena conmutación para
todas las condiciones de carga.

El método alternativo, mostrado por este ensamblado, es pasar la corriente de


armadura a través de las bobinas de interpoles con el sentido de generar polos
como se indico en la Fig. 4. Esto crea un campo opuesto al flujo transversal (ver
Fig. 4), asi restaurando el MNP al eje XX y restaurando el flujo total a su valor
original. Desde que la fuerza de los interpoles crece con la corriente de armadura
un grado de compensación automática para cargar cambios es logrado, aunque
esto no será perfecto.
PRACTICA DE LABORATORIO N° 8.
CONTROL, PROTECCION Y SEÑALIZACION DE MAQUINAS

OBJETIVO.-

Todas las maquinas eléctricas durante su funcionamiento deberán ser maniobradas


o controladas; protegidas e identificadas durante su funcionamiento o parada. Por
todo ello el objetivo de este ensayo será conocer cada uno de los elementos que
realizan las operaciones de control, protección y señalización.

EQUIPO A UTILIZAR.-

1) PARA LA MANIOBRA I/O CONTROL.- Esta operación va asociada al encendido


de maquinas, su parada, la regulación de las mismas, en el caso de motores la
limitación de corriente de arranque, inversión del sentido de giro, frenado eléctrico,
etc. Los elementos usados en este equipo son:

- Arrancadores
- Contactores
- Interruptores
- Llaves
- Presostatos
- Reóstatos
- Termostatos, etc.

2) PARA LA PROTECCION.- Los elementos o dispositivos utilizados en la


protección, permiten el cuidado, buen mantenimiento y seguridad para las maquinas
y personas. Lo que generalmente se protege, son causas debido a:

- Sobre tensiones
- Cortocircuitos
- Sobrecargas
- Fallas a tierra
- Descargas de tipo atmosférico, etc.

Algunos elementos que protegen las fallas indicadas son:

- Fusibles
- Succionadores-fusibles
- Reles de sobré tensión y sobre corriente
- Reles de puesta a tierra
- Pararrayos, etc.

3) SEÑALIZACION.- Comprende a diferentes medios que pueden ser acústicos,


visuales u otro medio, que indica determinado estado de funcionamiento de una
maquina eléctrica. Así: Bocinas, sirenas, Focos de señalización, etc.