Matemática superior aplicada

Trabajo práctico final

Aplicaciones de la transformada de Laplace a

problemas físicos

Profesor: Hayes, Alejandro

Integrantes: Caringi, Arian Nahir (143130-4)

Núñez Gonzalez, Natalia (141442-2)

Silva, Martina (140692-9)

Fecha de entrega: 26/02/2015

Índice
Introducción a las ecuaciones diferenciales.................................................................................. 3
Definición .................................................................................................................................. 3
Ejemplo 1............................................................................................................................... 3
Ejemplo 2............................................................................................................................... 3
Resolución de ecuaciones diferenciales........................................................................................ 4
Definición .................................................................................................................................. 4
Tipos de soluciones ................................................................................................................... 4
Solución General ................................................................................................................... 4
Solución particular ................................................................................................................ 4
Solución singular ................................................................................................................... 5
Transformada de Laplace .............................................................................................................. 5
Teorema de Laplace .................................................................................................................. 5
Observaciones ....................................................................................................................... 5
Funciones de orden exponencial .............................................................................................. 8
Abscisa de convergencia ........................................................................................................... 8
Condiciones suficientes para la existencia de la transformada de Laplace .............................. 8
Transformada de la derivada .................................................................................................... 9
Demostración ........................................................................................................................ 9
Teorema de convolución......................................................................................................... 10
Propiedades......................................................................................................................... 10
Transformada inversa de Laplace ........................................................................................... 11
Teorema .............................................................................................................................. 11
Uso de fracciones parciales ................................................................................................. 11
Aplicaciones a problemas físicos. ................................................................................................ 15
Aplicaciones a circuitos eléctricos........................................................................................... 15
Ejemplo................................................................................................................................ 16
Aplicación a problemas mecánicos ......................................................................................... 18
Ejemplo................................................................................................................................ 20
Conclusión ................................................................................................................................... 22
Bibliografía .................................................................................................................................. 23

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Matemática superior aplicada
Introducción a las ecuaciones diferenciales

Definición
Una ecuación diferencial es una ecuación que involucra derivadas de una función desconocida
de una o más variables. Si la función desconocida depende sólo de una variable la ecuación se
denomina Ecuación diferencial ordinaria. Sin embargo, si la función depende de más de una
variable se denomina Ecuación diferencial parcial.

Una ecuación diferencial ordinaria lineal de orden “n” tiene la forma

𝑑𝑛𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑 𝑛−2 𝑦 𝑑𝑦

𝑎0 (𝑥) 𝑑𝑥 𝑛 + 𝑎1 (𝑥) 𝑑𝑥 𝑛−1
+ 𝑎2 (𝑥) 𝑑𝑥 𝑛−2 + ⋯ + 𝑎𝑛−1 (𝑥) 𝑑𝑥 + 𝑎𝑛 (𝑥)𝑦 = 𝐹(𝑥)

(1)

Donde 𝑎0 (𝑥), 𝑎1 (𝑥), 𝑎𝑛 (𝑥) 𝑦 𝐹(𝑥) dependen solo de 𝑥 y no de 𝑦.

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
Si n=2, entonces se obtiene 𝑎2 (𝑥) + 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝐹(𝑥) la cual es una ecuación
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

diferencial lineal de segundo orden. Si todos los coeficientes a2 , a1 y a0 son constantes, es

decir que no depende de x, la ecuación se denomina Ecuación diferencial ordinaria lineal con
coeficientes constantes. Sin embargo, si no todos sus coeficientes son constantes, la ecuación
se llama Ecuación diferencial ordinaria lineal con coeficientes variables.

Toda ecuación diferencial que no pueda escribirse en la forma (1) se denomina Ecuación
diferencial no-lineal.

Ejemplo 1
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
Las ecuaciones −3 + 2𝑦 = 4 sin 3𝑥 𝑦 3𝑦 ′′′ + 2𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 8𝑦 = 3𝑒 −𝑥 + 5𝑥 2
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

son ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes de orden 2 y 3.

Ejemplo 2
𝑑4 𝑦
Las ecuaciones 𝑑𝑥 4
+ 𝑥𝑦 = 0 y 𝑥𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑥 2 𝑦 = 𝑥 3 son ecuaciones diferenciales

lineales con coeficientes variables de orden 2 y 4.

3
Matemática superior aplicada
Resolución de ecuaciones diferenciales

Definición
Una solución de una ecuación diferencial es una función que al reemplazar a la función incógnita,
en cada caso con las derivaciones correspondientes, verifica la ecuación, es decir, la convierte
en una identidad.

Una solución para cualquier ecuación diferencial del tipo (1) es una función 𝜑 con al menos 𝑛
derivadas entonces,

𝐹(𝑥, 𝜑(𝑥), 𝜑′ (𝑥), … , 𝜑𝑛 (𝑥)) = 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑥 ∈ 𝐼

Se dice entonces que 𝑦 = 𝜑(𝑥) satisface la ecuación diferencial. El intervalo 𝐼 puede ser abierto
(a; b), cerrado [𝑎; 𝑏], infinito (𝑎; ∞), entre otros. Para los fines de la resolución de este trabajo
vamos a plantear que 𝜑 es una función de valores reales.

Tipos de soluciones

Solución General
Es un haz de curvas. Tiene un orden de infinitud de acuerdo a su cantidad de constantes (una
constante corresponde a una familia simplemente infinita, dos constantes a una familia
doblemente infinita, etc). En caso de que la ecuación sea lineal, la solución general se logra como
combinación lineal de las soluciones (tantas como el orden de la ecuación) de la ecuación
homogénea (que resulta de hacer el término no dependiente de y(x) ni de sus derivadas igual a
0) más una solución particular de la ecuación completa.

𝑦𝑔𝑟𝑎𝑙 = 𝑦 𝑛 + 𝑦 𝑛−1 + ⋯ + 𝑦 0

Solución particular
Es un caso particular de la solución general, en donde la constante o constantes reciben un valor
específico.

Se fija cualquier punto 𝑃(𝑥0 , 𝑦0 ) por donde debe pasar necesariamente la solución de la
ecuación diferencial, existe un único valor de C, y por lo tanto de la curva integral que satisface
la ecuación, éste recibirá el nombre de solución particular de la ecuación en el punto 𝑃(𝑥0 , 𝑦0 )
que recibe el nombre de condición inicial.

4
Matemática superior aplicada
Solución singular
Es una función que verifica la ecuación pero que no surge de particularizar la solución general.

Transformada de Laplace

Teorema de Laplace
Se considera una función f de la variable real t, definida en (−∞; ∞) y nula para 𝑡 < 0. Se
supone que, para 𝑠 = (𝜎 + 𝑖𝜆) en un dominio D del plano complejo S, la siguiente integral
impropia paramétrica converja a una función 𝐹(𝑠):

∞
∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = 𝐹(𝑠)
0

Se dice que F es la Transformada de Laplace de f y se escribe:

∞
𝐹(𝑠) = 𝐿 [𝑓(𝑡)] = ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 , 𝑠 = (𝜎 + 𝑖𝜆) 𝜖 𝐷
0

Observaciones
Es una integral impropia ya que el límite superior de integración es infinito (∞) . En
consecuencia, la integral puede no converger. Qd

En el estudio de este trabajo práctico se analizaran modelos de aplicación para los cuales se
utilizan únicamente funciones que hacen que la integral converja, por lo tanto tienen
transformada de Laplace.

Por otro lado se hará referencia únicamente a transformadas dadas por la integral indicada, que
reciben el nombre de transformadas unilaterales. Aquellas en las que el límite de integración
inferior es −∞ se denominan transformadas bilaterales.

Se denomina Transformadas funcionales a aquellas donde la transformada se aplica sobre

funciones matemáticas, si estas transformadas involucran operaciones realizadas sobre
funciones entonces reciben el nombre de Transformadas operacionales.

5
Matemática superior aplicada
Transformadas de Laplace funcionales

Función matemática Transformada de Laplace

Delta de Dirac (impulso unitario) δ(t) 1

1
Escalón unitario u(t)
𝑠

1
Rampa t
𝑠2

1
Exponencial 𝑒 −𝑎𝑡
𝑠+𝑎

𝜔
Seno sin(𝜔𝑡)
𝑠2 + 𝜔2

𝑠
Coseno cos(𝜔𝑡)
𝑠2 + 𝜔2

1
Rampa amortiguada 𝑡𝑒 −𝑎𝑡
(𝑠 + 𝑎)2

𝜔
Seno amortiguado 𝑒 −𝑎𝑡 sin(𝜔𝑡)
(𝑠 + 𝑎)2 + 𝜔 2

𝑠+𝑎
Coseno amortiguado 𝑒 −𝑎𝑡 cos(𝜔𝑡)
(𝑠 + 𝑎)2 + 𝜔 2

𝑒 −𝑎𝑠
Escalón de Heaviside 𝒰(𝑥 − 𝑎)
𝑠

6
Matemática superior aplicada
Transformadas de Laplace operacionales

Operación Transformada de Laplace

f(t) F(s)

Kf(t) KF(s)

∑ 𝒇𝒊 (𝒕) (𝒂𝒍𝒈𝒆𝒃𝒓𝒂𝒊𝒄𝒂) ∑ 𝐹𝑖 (𝑠) (𝑎𝑙𝑔𝑒𝑏𝑟𝑎𝑖𝑐𝑎)

𝒊 𝑖

𝑑𝑓(𝑡)
𝑠 𝑛 𝐹(𝑠) − 𝑠 𝑛−1 𝑓(0) − 𝑠 𝑛−2 [ ]
𝒅𝒏 𝒇(𝒕) 𝑑𝑡 𝑡=0
𝒅𝒕𝒏 𝑑 𝑛−1 𝑓(𝑡)
− [ ]
𝑑𝑡 𝑛−1 𝑡=0

𝒕
𝐹(𝑠)
∫ 𝒇(𝒕)𝒅𝒕
𝟎 𝑠

𝒇(𝒕 − 𝒕𝟎 )𝒖(𝒕 − 𝒕𝟎 ), 𝒕𝟎 > 𝟎 𝑒 𝑡0 𝐹(𝑠)

𝒆−𝒂𝒕𝒇(𝒕) 𝐹(𝑠 + 𝑎)

𝑑𝐹(𝑠)
𝒕𝒇(𝒕) −
𝑑𝑠

𝑑 𝑛 𝐹(𝑠)
𝒕𝒏 𝒇(𝒕) (−1)𝑛
𝑑𝑠 𝑛

∞
𝒇(𝒕)
∫ 𝐹(𝑡)𝑑𝑡
𝒕 𝑠

7
Matemática superior aplicada
Funciones de orden exponencial
Una función 𝑓 es de orden exponencial (en un entorno de 𝑡 = ∞) si existen las constantes reales
𝐶, 𝑥0 , 𝑡0 tales que

𝑡 > 𝑡0 → |𝑓(𝑡)| < 𝐶𝑒 𝑥0 𝑡

Se dice que 𝑓 es del orden de 𝑒 𝑥0 𝑡 en 𝑡 = ∞.

Para la resolución de ejercicios generalmente se utiliza la formula anterior como:

𝑡 > 𝑡0 → 𝑒 −𝑥0 𝑡 |𝑓(𝑡)| < 𝐶

Abscisa de convergencia
Sea una función 𝑓 continua por tramos en todo intervalo finito y nula en 𝑡 < 0. Diremos que el
número real 𝜎0 es la abscisa de convergencia absoluta de 𝑓 si es que:

∞
∫ |𝑓(𝑡)|𝑒 −𝜎𝑡 𝑑𝑡 , 𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑟𝑔𝑒 𝑠𝑖 𝜎 > 𝜎0 𝑦 𝑑𝑖𝑣𝑒𝑟𝑔𝑒 𝑠𝑖 𝜎 < 𝜎0
0

Respecto a esta definición resulta intrascendente si la integral converge o diverge para 𝜎 = 𝜎0 .

Condiciones suficientes para la existencia de la transformada de Laplace

Sea 𝑓 una función de la variable real 𝑡 definida en (−∞; ∞), nula para 𝑡 < 0, que cumpla las
condiciones de Dirichlet en todo intervalo finito, se considera para 𝑠 = (𝜎 + 𝑖𝜆), la integral de
Laplace de 𝑓:

∞
∫ 𝑓(𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0

Cuando converge en un dominio 𝐷 del s-plano, define la función 𝐹 llamada Transformada de

Laplace de 𝒇.

8
Matemática superior aplicada
Si se cumple que:

1. 𝑓 posee abscisa de convergencia absoluta, 𝜎 < ∞ , entonces la integral de Laplace

converge absolutamente para todo 𝑠 del dominio 𝑅𝑒(𝑠) = 𝜎 > 𝜎0 .

2. 𝑓 es de orden exponencial, es decir, si existen las constantes 𝐶, 𝑥0 > 0, 𝑡0 ≥ 0, tal que

𝑡 ≥ 𝑡0 → |𝑓(𝑡)| < 𝐶𝑒 𝑥0 𝑡 , entonces la integral de Laplace de 𝑓 converge
uniformemente a una función analítica 𝐹(𝑠) para todo 𝑠 del dominio 𝑅𝑒(𝑠) > 𝜎0 >
𝑥0 ≥ 0,

Se dice que la función 𝐹 es Transformable por Laplace.

Transformada de la derivada
Sea 𝑓 una función continua en 𝑡 > 0 y de orden exponencial en 𝑡 = ∞ . Si 𝑓 y 𝑓′ son
transformables por Laplace, resulta:

ℒ⟦𝑓′(𝑡)⟧ = 𝑠𝐹(𝑠) − 𝑓(0)

Donde 𝐹(𝑠) = ℒ⟦𝑓(𝑡)⟧ y 𝑓(0) representa el límite lateral con 𝑡 > 0.

Demostración
Se aplica la definición de la transformada de Laplace a la función 𝑓′ y se integra por partes:

∞ ∞
ℒ⟦𝑓 ′ (𝑡)⟧ = ∫ 𝑓 ′ (𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑓(𝑡) =
0 0

∞
= 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡) + 𝑠 ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = 𝑠𝐹(𝑠) − 𝑓(0) + 𝑙𝑖𝑚 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)
0 𝑡→∞

9
Matemática superior aplicada
Se prueba que el límite del último miembro vale cero:

Como 𝑓 es de orden exponencial, existen las constantes 𝐶, 𝑥0 , 𝑡0 , tales que:

𝑡 > 𝑡0 → |𝑓(𝑡)| < 𝐶𝑒 𝑥0 𝑡

Como 𝑡 → ∞, si tomamos 𝑅𝑒(𝑠) = 𝜎 > 𝑥0 , resulta:

|𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)| = 𝑒 −𝜎𝑡 |𝑓(𝑡)| ≤ 𝐶𝑒 −(𝜎−𝑥0 )𝑡 → 0

El resultado anterior se extiende fácilmente al caso de una derivada de orden 𝑛; en ese caso se
pide que 𝑓 y sus primeras 𝑛 derivadas sean transformables por Laplace y que 𝑓 y sus primeras
𝑛 − 1 derivadas sean continuas en 𝑡 ≥ 0 y de orden exponencial en 𝑡 = ∞. Se obtiene:

𝑛−1
(𝑛)
ℒ⟦𝑓 (𝑡)⟧ = 𝑠 𝑓(𝑠) − ∑ 𝑆 𝑛−𝑘−1 𝑓 (𝑘) (0)
𝑛

𝑘=0

Teorema de convolución
Si 𝐿{𝑓(𝑡)} y 𝐿{𝑔(𝑡)} existen para 𝑠 > 𝑎 ≥ 0, entonces

𝐿{(𝑓 ∗ 𝑔)(𝑡)} = 𝐿{𝑓(𝑡)}𝐿{𝑔(𝑡)} = 𝐹(𝑠)𝐺(𝑠)

Propiedades
Sean 𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡) y ℎ(𝑡) seccionalmente continuas en [0, ∞). Entonces

𝑓∗𝑔 =𝑔∗𝑓

𝑓 ∗ (𝑔 + ℎ) = 𝑓 ∗ 𝑔 + 𝑓 ∗ ℎ

(𝑓 ∗ 𝑔) ∗ ℎ = 𝑓 ∗ (𝑔 ∗ ℎ)

𝑓∗0 = 0

Nota:

EL operador convolución difiere del operador producto dado que 𝑓 ∗ 1 ≠ 𝑓 y 𝑓 ∗ 𝑓 ≠ 𝑓 2 .

10
Matemática superior aplicada
Transformada inversa de Laplace
Se dice que 𝑓(𝑡) es la transformada inversa de Laplace de 𝐹(𝑠) y se expresa:

𝑓(𝑡) = ℒ −1 {𝐹(𝑠)}

ℒ −1 es una transformación lineal, esto es, si 𝛼 y 𝛽 son constantes,

ℒ −1 {𝛼𝐹(𝑠) + 𝛽𝐺(𝑠)} = 𝛼ℒ −1 {𝐹(𝑠)} + 𝛽ℒ −1 {𝐺(𝑠)}

en donde 𝐹 y 𝐺 son las transformadas de las funciones 𝑓 y 𝑔.

La transformada inversa de Laplace de una función 𝐹(𝑠) puede no ser única. Es posible que
ℒ{𝑓1 (𝑡)} = ℒ{𝑓2 (𝑡)} y, sin embargo, 𝑓1 ≠ 𝑓2 . Si 𝑓1 y 𝑓2 son continuas por tramos en [0, ∞) y de
orden exponencial cuando 𝑡 > 0 , y si ℒ{𝑓1 (𝑡)} = ℒ{𝑓2 (𝑡)} , las funciones 𝑓1 y 𝑓2 son
esencialmente iguales.

Teorema
Si ℒ −1 {𝑓(𝑠)} = 𝐹(𝑡) entonces,

1. ℒ −1 {𝑓(𝑠𝑎)} = 𝑒 𝑎𝑡 𝐹(𝑡)

2. ℒ −1 {𝑓 (𝑛) (𝑠)} = (−1)𝑛 𝑡 𝑛 𝐹(𝑡)

Uso de fracciones parciales

Las fracciones parciales son de suma importancia para la determinación de las transformadas
inversas de Laplace. Estas consisten en funciones racionales de 𝑠, esto es una función con la
forma 𝑃(𝑠)⁄𝑄(𝑠), donde 𝑃(𝑠) y 𝑄(𝑠) son polinomios y el grado de 𝑃(𝑠) es menos que el de
𝑄(𝑠). Entonces es de utilidad expresar el resultado dado como una suma de fracciones más
simples, llamadas fracciones parciales.

Existen tres tipos de descomposiciones en funciones parciales las cuales se verán a través de los
siguientes ejemplos:

11
Matemática superior aplicada
Ejemplo 1
1
Dada 𝐹(𝑠) = se desea calcular su transformada de Laplace.
(𝑠−1)(𝑠−2)(𝑠+4)

Existen constantes A, B y C únicas tales que,

1 𝐴 𝐵 𝐶
= + +
(𝑠 − 1)(𝑠 − 2)(𝑠 + 4) 𝑠 − 1 𝑠 + 2 𝑠 + 4

𝐴(𝑠 + 2)(𝑠 + 4) + 𝐵(𝑠 − 1)(𝑠 + 4) + 𝐶(𝑠 − 1)(𝑠 + 2)

=
(𝑠 − 1)(𝑠 + 2)(𝑠 + 4)

Dado que los denominadores son idénticos, los numeradores deben ser idénticos:

1 = 𝐴(𝑠 + 2)(𝑠 + 4) + 𝐵(𝑠 − 1)(𝑠 + 4) + 𝐶(𝑠 − 1)(𝑠 + 2)

Comparando los coeficientes de las potencias de s en ambos lados de la igualdad se obtiene que
esta ecuación equivale a un sistema de tres ecuaciones con las tres incógnitas A, B y C.

Si hacemos 𝑆 = 1, 𝑆 = 2 y 𝑆 = −4, que son los ceros del común denominador

(𝑠 − 1)(𝑠 + 2)(𝑠 + 4) obtenemos:

1 = 𝐴(3)(5), 1 = 𝐵(−3)(2), 1 = 𝐶(−5)(−2)

1 1 1
o sea que 𝐴 = 15 , 𝐵 = − 6 y 𝐶 = 10 por consiguiente, podremos escribir

1 1⁄15 1⁄6 1⁄10

= − +
(𝑠 − 1)(𝑠 + 2)(𝑠 + 4) 𝑠 − 1 𝑠 + 2 𝑠 + 4

aplicando el teorema anteriormente mencionado,

1 1 −1 1 1 1 1 1
ℒ −1 { }= ℒ { } − ℒ −1 { } + ℒ −1 { }
(𝑠 − 1)(𝑠 + 2)(𝑠 + 4) 15 𝑠−1 6 𝑠+2 10 𝑠+4

1 𝑡 1 −2𝑡 1
= 𝑒 − 𝑒 + 𝑒 −4𝑡
15 6 10

12
Matemática superior aplicada
Ejemplo 2
𝑠+1
Dada 𝐹(𝑠) = se desea calcular su transformada de Laplace
𝑠2 (𝑠+2)3

Suponemos que,

𝑠+1 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷 𝐸
= + 2+ + +
𝑠 2 (𝑠
+ 2)3 𝑠 𝑠 𝑠 + 2 (𝑠 + 2)2 (𝑠 + 2)3

de modo que

𝑠 + 1 = 𝐴𝑠(𝑠 + 2)3 + 𝐵(𝑠 + 2)3 + 𝐶𝑠 2 (𝑠 + 2)2 + 𝐷𝑠 2 (𝑠 + 2) + 𝐸𝑠 2

1 1
con 𝑠 = 0 y 𝑠 = −2 se obtiene 𝐵 = 8 y 𝐸 = − 4, respectivamente. Igualando los coeficientes

de 𝑠 4 , 𝑠 3 y 𝑠 llegamos a

0=𝐴+𝐶, 0 = 6𝐴 + 𝐵 + 4𝐶 + 𝐷, 1 = 8𝐴 + 12𝐵 ,

1 1
de donde se obtiene que 𝐴 = − 16 , 𝐶 = 16 y 𝐷 = 0; por consiguiente, de acuerdo con el

teorema anteriormente mencionado,

𝑠+1 1⁄16 1⁄8 1⁄16 1⁄4

ℒ −1 { } = ℒ −1 {− + 2 + − }
𝑠 2 (𝑠
+ 2)3 𝑠 𝑠 𝑠 + 2 (𝑠 + 2)3

1 −1 1 1 1 1 1 1 2
=− ℒ { } + ℒ −1 { 2 } + ℒ −1 { } − ℒ −1 { }
16 𝑠 8 𝑠 16 𝑠+2 8 (𝑠 + 2)3

1 1 1 1
=− + 𝑡 + 𝑒 −2𝑡 − 𝑡 2 𝑒 −2𝑡
16 8 16 8

13
Matemática superior aplicada
Ejemplo 3
3𝑠−2
Dada 𝐹(𝑠) = se desea calcular su transformada de Laplace
𝑠3 (𝑠2 +4)

Suponemos que,

3𝑠 − 2 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷𝑠 + 𝐸
= + 2+ 3+ 2
𝑠 3 (𝑠 2
+ 4) 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 +4

De modo que

3𝑠 − 2 = 𝐴𝑠 2 (𝑠 2 + 4) + 𝐵𝑠(𝑠 2 + 4) + 𝐶(𝑠 2 + 4) + (𝐷𝑠 + 𝐸)𝑠 3

1
con 𝑠 = 0 se obtiene de inmediato 𝐶 = − 2 . Si los coeficientes de 𝑠 4 , 𝑠 3 , 𝑠 2 y 𝑠 son

respectivamente,

0 = 𝐴 + 𝐷, 0 = 𝐵 + 𝐸, 0 = 4𝐴 + 𝐶, 3 = 4𝐵,

3 3 1 1 1
de donde obtenemos 𝐵 = 4 , 𝐸 = − 4 , 𝐴 = 8 , 𝐶 = 2 y 𝐷 = − 8 ; por consiguiente, de acuerdo

al teorema anteriormente mencionado,

1 3 1
3𝑠 − 2 −1 8
− 𝑠 ⁄8 − 3⁄4
ℒ −1
{ 3 2 } = ℒ { + 2 − 23 +
4 }
𝑠 (𝑠 + 4) 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠2 + 4

1 1 3 1 1 2 1 𝑠 3 2
= ℒ −1 { } + ℒ −1 { 2 } − ℒ −1 { 3 } − ℒ −1 { 2 } − ℒ −1 { 2 }
8 𝑠 4 𝑠 4 𝑠 8 𝑠 +4 8 𝑠 +4

1 3 1 1 3
= + 𝑡 − 𝑡 2 − 𝑐𝑜𝑠 2𝑡 − 𝑠𝑖𝑛 2𝑡
8 4 4 8 8

14
Matemática superior aplicada
Aplicaciones a problemas físicos.
Con frecuencia las formulaciones de problemas matemáticos llevan a ecuaciones diferenciales
lineales con coeficientes constantes las cuales pueden ser resueltas utilizando la Transformada
de Laplace.

Aplicaciones a circuitos eléctricos

Un cierto circuito eléctrico consiste de una resistencia de R ohms en serie con un conductor de
capacitancia C faradays, un generador de E volts y un interruptor. En el tiempo 𝑡 = 0 el
interruptor se cierra. Asumiendo que la carga en el condensador es cero en 𝑡 = 0, encuentre la
carga y corriente en cualquier tiempo más tarde. Asuma que R, C, E son constantes.

𝑑𝑄
Si 𝑄 e 𝐼 = 𝑑𝑡
son la carga y la corriente a cualquier tiempo 𝑡 entonces por la ley de Kirchhoff

tenemos

𝑄 𝑑𝑄 𝑄
𝑅𝐼 + =𝐸 𝑜 𝑅 + =𝐸
𝐶 𝑑𝑡 𝐶

Con condición inicial 𝑄(0) = 0.

Tomando transformadas de Laplace en ambos lados de la ecuación anterior y usando la

condición inicial, tenemos, si 𝑞 es la transformada de Laplace de 𝑄,

𝑞 𝐸
𝑅{𝑠𝑞 − 𝑄(0)} + =
𝐶 𝑠

𝐶𝐸 𝐸𝑅 𝐸 ⁄𝑅 1 1 1 1
𝑞= = = { − } = 𝐶𝐸 { − }
𝑠(𝑅𝐶𝑠 + 1) 𝑠(𝑠 + 1/𝑅𝐶) 1/𝑅𝐶 𝑠 𝑠 + 1⁄𝑅𝐶 𝑠 𝑠 + 1⁄𝑅𝐶

15
Matemática superior aplicada
Entonces tomando la transformada inversa de Laplace encontramos

𝒅𝑸 𝑬 −𝒕𝑹𝑪
𝑸(𝒕) = 𝑪𝑬(𝟏 − 𝒆−𝒕𝑹𝑪 ) 𝒀 𝑰(𝒕) = = 𝒆
𝒅𝒕 𝑹

Ejemplo
Sabiendo que 𝑅 = 1Ω , 𝐶 = 0.5 𝐹 y 𝐸 = 5 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠 se desea calcular la carga 𝑄 y la corriente 𝐼
para:

 𝑡 =2𝑠
 𝑡 = 10 𝑠
 𝑡 = 20 𝑠

Soluciones

 𝑡 =2𝑠 𝑄(𝑡 = 2) = 1,5803 𝐶 𝐼(𝑡 = 2) = 1,8394 𝐴

 𝑡 = 10 𝑠 𝑄(𝑡 = 10) = 2,4803 𝐶 𝐼(𝑡 = 10) = 0,0337 𝐴
 𝑡 = 20 𝑠 𝑄(𝑡 = 20) = 2,4999 𝐶 𝐼(𝑡 = 20) = 0,0002 𝐴

16
Matemática superior aplicada
Conclusión

A medida que aumenta el tiempo transcurrido aumenta la carga 𝑄, mientras que la intensidad
disminuye. En 𝑡 = 10 𝑠 ambas variables llegan a sus valores extremos. En ese instante la carga
del capacitor es máxima, es decir, se ha cargado completamente, y la corriente es mínima
(aproximadamente cero).

17
Matemática superior aplicada
Aplicación a problemas mecánicos
Una viga de longitud 𝑳 esta empotrada en sus extremos (como se muestra en la figura). Calcule
la flecha de la viga cuando la carga se define como sigue:

2
𝑤0 (1 − ) , 0 < 𝑥 < 𝐿 ⁄2
𝑤(𝑥) = { 𝐿

0, 𝐿 ⁄2 < 𝑥 < 𝐿

Como la viga esta empotrada en sus dos extremos, las condiciones en la frontera son:

 𝑦(0) = 0
 𝑦′(0) = 0
 𝑦(𝐿) = 0
 𝑦 ′ (𝐿) = 0

Sabemos que la deflexión estática 𝑦(𝑥) de una viga uniforme de longitud 𝑳 que resiste una carga
𝒘(𝒙) por unidad de longitud se calcula con la ecuación diferencial de cuarto orden,

𝑑4 𝑦
𝐸𝐼 = 𝑤(𝑥)
𝑑𝑥 2

donde 𝐸 es el módulo de elasticidad e 𝐼 es el momento de inercia de la sección transversal de

la viga.

Expresando 𝑤(𝑥) según:

2 2 𝐿 2𝑤0 𝐿 𝐿 𝐿
𝑤(𝑥) = 𝑤0 (1 − 𝑥) − 𝑤0 (1 − 𝑥) 𝒰 (𝑥 − ) = [ − 𝑥 + (𝑥 − ) 𝒰 (𝑥 − )]
𝐿 𝐿 2 𝐿 2 𝑎 2

El método de Laplace aplica muy bien para este tipo de problemas, para ello supondremos que
𝑤(𝑥) e 𝑦(𝑥) están definidas en (0, ∞), más que en (0, 𝐿).

18
Matemática superior aplicada
Aplicando la transformada de Laplace a esta última ecuación respecto de 𝑥, se obtiene

2𝑤0 𝐿⁄2 1 1
𝐸𝐼(𝑠 4 𝑌(𝑠) − 𝑠 3 𝑦(0) − 𝑠 2 𝑦 ′ (0) − 𝑠𝑦 ′′ (0) − 𝑦 ′′′ (0)) = [ − 2 + 2 𝑒 −𝐿𝑠⁄2 ]
𝐸𝐼𝐿 𝑠 𝑠 𝑠

2𝑤0 𝐿⁄2 1 1
𝑠 4 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦 ′′ (0) − 𝑦 ′′′ (0) = [ − 2 + 2 𝑒 −𝐿𝑠⁄2 ]
𝐸𝐼𝐿 𝑠 𝑠 𝑠

Si 𝐶1 = 𝑦′′(0) y 𝐶2 = 𝑦′′′(0), entonces

𝐶1 𝐶2 2𝑤0 𝐿⁄2 1 1
𝑌(𝑠) = 3
+ 4+ [ 5 − 6 + 6 𝑒 −𝐿𝑠⁄2 ]
𝑠 𝑠 𝐸𝐼𝐿 𝑠 𝑠 𝑠

en consecuencia,

𝐶1 −1 2! 𝐶2 3! 2𝑤0 𝐿⁄2 −1 4! 1 5! 1 5!
𝑦(𝑥) = ℒ { 3 } + ℒ −1 { 4 } + [ ℒ { 5 } − ℒ −1 { 6 } + ℒ −1 { 6 𝑒 −𝐿𝑠⁄2 }]
2! 𝑠 3! 𝑠 𝐸𝐼𝐿 4! 𝑠 5! 𝑠 5! 𝑠

𝐶1 2 𝐶2 3 𝑤0 5𝐿 4 5
𝐿 5 𝐿
= 𝑥 + 𝑥 + [ 𝑥 − 𝑥 + (𝑥 − ) 𝒰 (𝑥 − )]
2 6 60𝐸𝐼𝐿 2 2 2

Aplicando las condiciones 𝑦(𝐿) = 0 y 𝑦 ′ (𝐿) = 0 a esta última ecuación se obtiene un sistema
de ecuaciones en 𝐶1 y 𝐶2 :

𝐿2 𝐿3 49𝑤0 𝐿4
𝐶1 + 𝐶2 + =0
2 6 1920𝐸𝐼

𝐿2 85𝑤0 𝐿3
{𝐶1 𝐿 + 𝐶2 + =0
2 960𝐸𝐼

Resolviendo el sistema se obtiene que

23𝑤0 𝐿2
𝐶1 =
960𝐸𝐼

9𝑤0 𝐿
𝐶2 = −
40𝐸𝐼

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Matemática superior aplicada
De esta forma queda definida la deflexión según:

𝒚(𝒙)
𝟐𝟑𝒘𝟎 𝑳𝟐 𝟐 𝟗𝒘𝟎 𝑳 𝟑 𝒘𝟎 𝟓𝑳 𝟒
𝒙 − 𝒙 + [ 𝒙 − 𝒙𝟓 ] , 𝟎 ≤ 𝒙 < 𝑳/𝟐
𝟏𝟗𝟐𝟎𝑬𝑰 𝟐𝟒𝟎𝑬𝑰 𝟔𝟎𝑬𝑰𝑳 𝟐
=
𝟐𝟑𝒘𝟎 𝑳𝟐 𝟐 𝟗𝒘𝟎 𝑳 𝟑 𝒘𝟎 𝟓𝑳 𝟒 𝑳 𝟓
𝒙 − 𝒙 + [ 𝒙 − 𝒙𝟓 + (𝒙 − ) ] , 𝑳/𝟐 < 𝒙 ≤ 𝑳
{ 𝟏𝟗𝟐𝟎𝑬𝑰 𝟐𝟒𝟎𝑬𝑰 𝟔𝟎𝑬𝑰𝑳 𝟐 𝟐

Ejemplo
Sea 𝐸 = 2.10𝑥1010 𝐾𝑔⁄𝑚2 , 𝐼 = 2.772𝑥10−7 𝑚4 (obtenidos de tabla dentro del sistema
internacional de unidades) y 𝐿 = 6 𝑚, se desea obtener la deflexión en la viga para:

 𝑤1 = 4 𝐾𝑔⁄𝑚
 𝑤2 = 8 𝐾𝑔/𝑚
 𝑤3 = 10 𝐾𝑔/𝑚

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Matemática superior aplicada
Si analizamos en qué punto ocurre la deflexión máxima para cada uno de estos valores 𝑤1 , 𝑤2 y
𝑤3 se obtiene:

Conclusiones

A medida que aumenta la carga aplicada 𝑤0 la deflexión va aumentando. Por otra parte, cuando
observamos la deflexión máxima, ocurre en 𝐿 = 2.50 𝑚 tanto para 𝑤1 , 𝑤2 como 𝑤3 esto se
debe a que las cargas se distribuyen según 𝑤(𝑥) .

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Matemática superior aplicada
Conclusión
Por medio de este trabajo se logró aprender sobre la utilidad y las distintas aplicaciones que
tiene la Transformada de Laplace. Ésta, a su vez, nos permite resolver ecuaciones matemáticas
difíciles de forma más simples cuyas soluciones poden obtenerse fácilmente.

Por otra parte por medio de la aplicación de la inversa de Laplace se puede recuperar las
soluciones correspondientes a los problemas originales de modo tal que se puede elegir el
recorrido adecuado y más sencillo para resolver los problemas.

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Matemática superior aplicada
Bibliografía
 Ecuaciones diferenciales aplicadas, Murray R. Spiegel, Hispanoamericana S.A.

 Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado, Denis G. Zill, sexta edición,

Thomson.

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Matemática superior aplicada