UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO

FACULTAD DE INGENIERÍA

TRABAJO 1: Maqueta “Juego de dados”

ASIGNATURA: Dinámica de Maquinaria

INTEGRANTES:
Aldama Rodríguez Luis Alberto
Jaramillo Castañeda Daniel
Sánchez Cruz Iván
Trejo Guerra Marcela Montserrat

PROFESOR: Yahvé Abdul Ledezma Rubio

FECHA DE ENTREGA: 21 de Marzo del 2019

ÍNDICE DE CONTENIDO

1-INTRODUCCIÓN……………………………………………………………

2-OBJETIVOS………………………………………………………………....

3-MARCO TEÓRICO………………………………………………………….

4-MATERIAL…………………………………………………………………...

5-PROCEDIMIENTO………………………………………………………….

6-EXPERIMENTACIÓN Y RESULTADOS………………………………….

7-CONCLUSIONES. ………………………………………………………….

8-REFERENCIAS……………………………………………………………..
1-Introducción:

Juntas Universales

Antecedentes Históricos:
Hace 2000 años, los chinos desarrollaron una primitiva junta universal en un
dispositivo de anillos giratorios unidos por un elemento de cruz.
En el siglo XVI, Gerolamo Cardano (1545) inventa la “Junta Cardan” que la
utiliza en un sistema de sustentación para-brújula. En el siglo XVII, Robert
Hooke (1676) emplea este tipo de junta para guiar el espejo de un artilugio
astronómico de su invención.

Las juntas universales son elementos de conexión de dos líneas de

transmisión no alineados. Se utilizan también cuando la potencia que se
transmite es muy grande.

Análisis de movimiento

● Características de no uniformidad
● El ángulo de salida es distinto al de entrada, a no ser que estén
alineados
 Junta de Cardan o Hooke

● Es un par cinemático con dos grados de libertad

● Consiste en una junta mecánica formada por dos horquillas que están
unidas entre sí por un elemento con forma de cruz, donde cada
horquilla articula con una de las aspas de la cruz
● Es un acoplamiento flexible que puede operar con un elevado grado
de desalineamiento.
● La junta Cardan es un sistema de transmisión espacial o esférico, con
una relación de transmisión no uniforme.
● Generalmente se montan por parejas, de forma que la no uniformidad
de la primera junta se compensa con la segunda
● Se usa para conectar dos ejes no alineados, cuya relación de
velocidades angulares no es constante y está en función del ángulo
que forman los ejes.

Ventajas de las juntas Cardan:

● Capacidad para operar con un alto ángulo de desalineación.

● Presentan una larga vida útil.
● Necesitan un mínimo mantenimiento
 ● soportan pares elevados y velocidades elevadas de funcionamiento
● Soportan bien la contaminación ambiental
● Operan bien incluso con una deficiente lubricación

Partes de las juntas Cardan:

Una de las horquillas va unida al tubo de transmisión (9) y la otra lleva la brida de
acoplamiento para su unión al grupo propulsor del puente . En el otro lado del tubo,
la junta Cardan va montada sobre una unión deslizante, formada por un manguito
(5) estriado interiormente que forma parte de una de las horquillas, acoplándose al
estriado (6) del tubo (9). El conjunto así formado constituye una unión oscilante y
deslizante.

Estos árboles no sufren, generalmente, averías de ningún tipo, salvo rotura del
propio árbol, en cuyo caso hay que cambiar el conjunto, ya que no admite
reparación. El único desgaste que pueden sufrir, está en los cojinetes de la cruceta,
en cuyo caso se sustituyen éstos o se procede a cambiar la cruceta.
La protección del acoplamiento estriado la asegura el casquillo guardapolvo (7) y el
engrase de las articulaciones de la junta Cardan se efectúa con grasa consistente
por los engrasadores (8)
Árboles con juntas universales elásticas

Estos árboles se emplean cuando el puente trasero va fijo a la carrocería o para

secciones intermedias de transmisión; por tanto no necesitan transmitir el giro con
grandes variaciones angulares. Como juntas se emplean discos de tejido o
articulaciones de goma interpuesta entre dos bridas sujetas con pernos de unión.
Las juntas de disco, permiten un ángulo de desviación de 3 a 5° y están constituidas
por uno o dos discos elásticos (tejido de la tela engomada), interpuestos entre la
brida del puente o caja de cambios y la brida de transmisión.

2-Objetivos:
● Construir una transmisión con juntas universales.
● Realizar el análisis cinemático y obtener las ecuaciones correspondientes a
nuestro sistema.
● Entender el funcionamiento de la transmisión.

3-Marco teórico:

Posición

Velocidad
Tensor velocidad angular

El desarrollo de esta parte se hizo a mano.

4-Material:
● Juntas universales de ¼ de pulgada.
● 2 baleros con diámetro interior 15mm.
● Un eje.
● Abrazaderas.
● Tabla.
● Dado.

5-Procedimiento:

Para armar el mecanismo nos basamos en la imagen que se nos proporcionó

en clase, para eso se realizó lo siguiente:
● Primero se colocó el eje entre las juntas universales.
● Los baleros se colocaron en cada lado de las juntas para ayudar al
movimiento del mecanismo. Sin embargo como el diámetro del balero
era mayor que el de la junta se tuvo que hacer un bucle, para así
poder ensamblar las, además que las juntas quedaban
hembra-macho, también se tuvo que comprar un dado para poder
ensamblar el balero con la junta.
● Para sostener el mecanismo en la tabla se utilizaron abrazaderas,
cuidando que el ángulo que forma el eje con la horizontal fuera menor
de 30°, ya que si excede este ángulo el mecanismo no podría girar
bien.

6-Experimentación y resultados:
Basándonos en los diagramas anteriores, se obtuvieron las siguientes medidas:
L= 0.1715 [m] T1= 0.028 [m] E=0.014 [m]
B=13° T2= 0.015 [m]

Iniciamos con varias pruebas, la primera fue que con la ayuda de la matraca hicimos
girar la junta de arriba observando cómo se va transmitiendo el movimiento en el
eje y en la otra junta.
El segundo experimento fue hacer girar la junta de abajo con la ayuda de la
matraca, observando que el movimiento es parecido al anterior pero en sentido
contrario, ya que el par que se le aplicó fue en sentido contrario.
Se observó el movimiento y se llegó a la conclusión de que en el análisis de una
junta es el mismo que el de la otra, solo cambiaba con el ángulo, sin embargo esos
ángulos son complementarios por lo que las velocidades no cambian.

Para comprobar la parte experimental, medir las velocidades angular pensamos en

utilizar una aplicación que nos ayudará, sin embargo nos dimos cuenta que para
poder lograrlo se debería medir ambas velocidades tanto la entrada como la salida y
como no teníamos ningún dato seguro el error nos salía casi el doble. Esta
aplicación se utilizó una vez en el laboratorio y el error no era tan grande, así que
decidimos mejor analizar el movimiento sin tener ese dato.
 ​7-Conclusiones

Trejo Guerra Marcela Montserrat:

Uno de los principales problemas que tuvimos fue el conseguir el material, ya

que no en cualquier lado los vendían y tuvimos que resolver problemas de
manufactura al instante, sin embargo, una vez que estaba armado y
funcionando, continuamos con el análisis.
Tras hacer el análisis notamos que las velocidades angulares no las
podíamos medir, por lo que se quedaron en función de ellas; observando que
la velocidad angular de la entrada (en el primer balero) es igual que la
velocidad angular a la salida (en el segundo balero).
Para comprobar lo que dice la teoría tratamos de utilizar una aplicación que
nos ayudará a medir la velocidad angular, sin embargo decidimos que no era
confiable esta aplicación por que tenía un error grande.

Luis Alberto Aldama Rodríguez:

Al iniciar en la elaboración de la maqueta, donde se observa el ensamble del

par de dados con el concepto de las juntas universales; surgieron varias
interrogantes que se fueron resolviendo a lo largo del proceso, tanto en el
armado de la maqueta, como en la elaboración del trabajo escrito. Lo primero
que resolvió el equipo fue el análisis de cada uno de los conceptos y los
diferentes tipos de juntas universales, se maximiza con detalle cada
característica y partes principales de las juntas descritas en la introducción
para poder entender la importancia de la representación física. Por otro lado
se resolvió la conjetura de las ecuaciones, y la importancia de cada uno de
los parámetros que se toman en cuenta a la hora de diseñar tomando como
punto de referencia los ángulos y los posibles movimientos del ensamble.

Daniel Jaramillo Castañeda

La elaboración de este proyecto me ayudó a comprender la importancia de
este tipo de mecanismo para la transmisión de fuerza angular en un sistema
no colineal, esto en la industria es de gran importancia ya que no siempre es
posible transmitir de manera directa la fuerza de giro de los motores, también
en herramientas en las que para su acción no es posible operarlas de forma
directa, es a base de los problemas presentados que surgen ideas para la
solución de ellos.

Sánchez Cruz Iván

La creación del modelo de un árbol de transmisión, nos deja ver que la entrada de
una velocidad angular llega a ser la misma en la salida del eje a pesar del cambio
de posición que tienen ambos extremos. Para ángulos pequeños tenemos una
mejor transmisión, si llegamos a tener grados mayores a 45 esté empieza a trabarse
si tenemos la entrada y salida en coordenadas diferentes. Se logra apreciar la
utilidad de estos ejes para transmitir movimiento, utilizados en automóviles o en la
industria de maquinaria pesada.

​8-Referencias:

1-​https://es.slideshare.net/danielrojasvarona/juntas-universales-mecatronica

2-​http://www.aficionadosalamecanica.net/transmisiones.htm

3-​http://harryscooters.com/product_info.php?products_id=1378

4-​http://ocw.uc3m.es/ingenieria-mecanica/diseno-mecanico-1/material_clase/ocw_ju
ntas
5-R.L. Norton, “Diseño de Maquinaria”, 2ª Ed., McGraw Hill, México, 2000.

6-J.E. Shigley. “The standard handbook of machine design”. McGraw-Hill, 2004

7-VOITH, “Ejes de junta universal de alto rendimiento”. Voith Turbo GmbH & Co.
KG. Alemania, 2012