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TESIS
QUE PARA OBTENER EL TITULO DE
INGENIERO MECÁNICO
PRESENTA:
A mis padres Guadalupe y Rosalío por que gracias a su cariño, guía y apoyo he logrado
una de las metas más importantes en mi vida, que servirá como base para forjar mi futuro
como ser humano y profesionista. Gracias por confiar en mí y en mi capacidad, y por
haberme dado siempre animo de trabajar duro y conseguir lo que quiero.
A profesores y a mis Asesores, por darme su tiempo y guía en cuantos les fue posible, por
compartir sus conocimientos y experiencias, por su tolerancia y por el esfuerzo que a diario
ponían buscando siempre ser mejores maestros.
ÍNDICE
Introducción…………………………………………………………………………………1
Objetivos…………………………………………………………………………………….2
Justificación………………………………………………………………………………….2
Capitulo I
I.I Necesidades………………………………………………………………………….3
I.II Limitaciones…………………………………………………………………………3
I.III Funciones…………………………………………………………………………….4
Capitulo II
Capitulo III
Análisis de la Soldadura
Capitulo IV
Análisis de Costos
Conclusiones……………………………………………………………………………….73
Bibliografía…………………………………………………………………………………74
Anexos……………………………………………………………………………………...76
INTRODUCCIÓN
En la presente Tesis que lleva por titulo análisis, diseño y selección de una grúa viajera tipo
monopuente, se desarrollo la ingeniería básica para el cálculo y el diseño de una grúa
viajera monopuente de 10 toneladas inglesas de capacidad. Mediante diagramas de cuerpo
libre, ecuaciones de equilibrio y cálculos de esfuerzo y deformación, se fueron definiendo
las geometrías y dimensiones de los componentes del monopuente, cabezales, trabes carril
ejes, etc. este procedimiento se llevo acabo de acuerdo a las normas y a factores de
seguridad que son indicados por los manuales de diseño, y que restringen los esfuerzos
admisibles y la deformación admisibles. Cada uno de los elementos diseñados sufrió las
revisiones pertinentes para asegurar que los elementos de la grúa no fallaran.
Se realizó además la selección de los elementos que no requieren ser diseñados tales como
polipastos, motorreductores, rodamientos riel etc. ya que se puede disponer de ellos en el
mercado como un producto ya terminado y de catalogo.
De todas las partes de la grúa se realizo un análisis de costos para determinar cual sería el
costo de la fabricación y adquisición de sus partes, limitándonos únicamente al armado y
sin tomar en cuenta el montaje en sitio.
1
OBJETIVO
Objetivo general:
Analizar, diseñar y definir a detalle los elementos más importantes de una Grúa Viajera
Tipo Monopuente, para que pueda se aplicada en la industria de forma eficiente y segura.
Objetivos específicos:
Establecer y definir con claridad los requerimientos que demanda el usuario de la Grúa
Monopuente.
Calcular y definir la soldadura que se utilizara en la grúa, así como el cálculo del cabezal y
trabe carril.
Analizar y definir los costos que se deberán cubrir para la fabricación de la grúa.
JUSTIFICACIÓN
En términos generales podemos decir que la justificación de esta Tesis es que, se debe
desarrollar la ingeniería básica para el manejo de materiales ya que es necesario contar con
equipos que permitan el transporte de diversos componentes de la forma mas rápida y
eficientemente, es por ello que se analiza y diseña una grúa viajera tipo monopuente.
Una justificación mas concreta es la que se expone en el capitulo I, en el que se explican las
necesidades y requerimientos del usuario.
2
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA
MECÁNICA Y ELÉCTRICA
UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO
Capitulo I
Las cargas que se manipulan en este almacén varían de acuerdo al peso y volumen de los
equipos, ya que los usos de estos son destinados a diferentes sectores como son industriales,
generadoras de energía y auto transportes.
Esta máquina viene por la necesidad de realizar este tipo de trabajo, ya que anteriormente
se contaba con maquinaria deficiente, generando gastos innecesarios y pérdidas económicas
en tiempo, además de brindar niveles de seguridad óptimos para el personal.
a) Almacenamiento
b) Embarque
c) Desembarque
3
• Capacitación de personal:
Dado que para el personal el manejo de este equipo es ajeno a sus conocimientos,
será indispensable el aprendizaje de manipulación de la grúa para que esta realice su
trabajo con eficiencia.
Los materiales o equipos que se van a mover en este almacén como ya se ha mencionado
son motores de combustión interna a Diesel que son utilizados para distintas actividades
que se mencionaron.
En lo que respecta a volúmenes a manejar, ya que los pesos varían dependiendo del uso de
los motores, también el volumen no permanecerá constante, y varía de 2 m3 los más chicos
y 6 m3 los más grandes.
DESCRIPCIÓN GENERAL
• Cabezales:
Los cabezales son elementos de la grúa viajera que soportan al puente de la grúa,
estos cabezales tienen engranes, ruedas y un motor que les da la potencia para
realizar el movimiento longitudinal de la viga principal o puente.
• Polipasto:
Es un elemento mediante el cual se izará o levantará la carga, este elemento tiene
también la función de desplazarse a lo largo el puente. La selección del polipasto la
haremos en base al catalogo de selección de elevadores HAWI.
• Movimientos básicos de la grúa:
Esta grúa podrá desplazar los equipos a lo largo de 3 ejes teniendo como límites: 10
m de claro, 40 m de desplazamiento longitudinal y de 3 a 4 m de altura de elevación
o izaje.
4
1.- Función:
Manipulación segura de equipos pesados como motores de combustión interna de
diesel, utilizados en la industria automotriz y de generación de energía eléctrica, en una
zona de 40 metros de largo por una claro de 10 metros.
2.- Aplicación:
La aplicación de esta grúa monopuente viajera tendrá lugar en la una nave de
embarque, desembarque y almacenamiento de motores de combustión interna de diesel para
realizar las maniobras ya mencionadas.
3.- Origen:
Esta grúa tuvo su origen en la necesidad de manipular de forma eficaz y segura,
equipos pesados en una nave de almacenamiento de maquinaria.
El peso de estos motores varía de rangos de 15000 lb. 18000 lb. Y se ha acordado que la
capacidad de la grúa sea de 20000 lb. Como su máxima capacidad.
Esta grúa podrá desplazar los equipos a lo largo de 3 ejes teniendo como límites: 10 m de
claro, 40 m de desplazamiento longitudinal y de 3 a 4 m de altura de elevación o izaje.
5.- Seguridad:
La seguridad de esta grúa tiene un peso muy importante en su diseño, ya que durante su
operación están en riesgo vidas humanas así como la integridad de los equipos que se
manejarán. Es por eso que el diseño de cada uno de los elementos estructurales y de unión
de esta grúa se hará regido bajo las normas CMAA, AISC, AWC, cubriendo los
requerimientos que en ellas se establezcan.
Puente Polipasto
Principal
Rodamientos
Carro móvil
del puente
Materiales
Marca
Sistema de
transmisión
6
DEFINICIÓN DE CARGAS Y VELOCIDADES
DATOS:
Capacidad: 10 Toneladas Inglesas (20000 lb.)
Claro: 10 m (33 ft.)
Servicio: Clase “C”
Izaje: 16 ft (= 5 m)
Velocidades de Operación
Gancho 10 FPM.
Carro 50 FPM.
Puente 50 FPM.
POLIPASTO: HE72
Izaje: 15.74 ft.
Peso: 1611 lb.
Capacidad: 22000 lb.
Velocidad: 10 FPM (Izaje)
Num. Ramales: 4
Velocidad del carro: 50 FPM
650 mm – 1150 mm.
25.59 in. – 45.27 in
26 in – 45 in.
dr = 26 in
Marca Hawi Modelo HE72
7
Cargas verticales
1611 lb.
Mp = 25% (CL)
Con este análisis podemos decir que la Carga por rueda (Cpr) será la siguiente:
Cargas horizontales
l
× l × 5 × 1.6 = 265.65 → 270 lb.
20
8
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA
MECÁNICA Y ELÉCTRICA
UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO
Capitulo II
( )
Cuando: dr < 2 − 2 × l
1 d 1 26
En x = l − = 396 − = 191.5 in.
2 2 2 2
∑ Fy = −Cpr − Cpr − Wl + RA + RB = 0
2
l
∑ MA = −Cpr (191.5) − Cpr (217.5) − W 2 + RB(396) = 0
l2 [396]2
+ Cpr (191.5) + Cpr (217.5) + W + 13306(191.5) + 13306(217.5) + 10
6226234
RB = 2 = 2 =
396 396 396
RB = 15722.81313 lb.
9
Diagramas de Fuerza cortante y Momento flexionante.
Fuerzas Cortantes
Momento Flexionante
10
ANÁLISIS DE CARGAS HORIZONTALES SOBRE EL MONOPUENTE
l2 [396]2
+ Cpr (191.5) + Cpr (217.5) + W + 642. 5(191.5 ) + 642.5 (217.5 ) + .6818
2 2 316242.5
RBh = = =
396 396 396
RAh = +Cprh + Cprh + Wvl − RBh = 642.5 + 642.5 + 270 − 798.521 = 756.407
Fuerzas cortantes
11
Momento Flexionante
12
Se propondrá inicialmente que esta viga tipo cajón tenga una peralte de 20 in. y un patín de
14 in. El monopuente será fabricado en Acero estructural A 36.
Revisión de la propuesta.
Los momentos de inercia respecto a los distintos ejes, para esta propuesta se calcularon de
la siguiente manera:
1 3 1
I XA1 = I X − XA1 + AA1d 2 = bh + bhd 2 = (14)(3 / 4)3 + (14)(3 / 4)(9.625)2 = 973.21875 in 4
12 12
1 3 1
I YA1 = I Y −YA1 = hb = (3 / 4 )(14 )3 = 171.5 in 4
12 12
1 3 1
I XA2 = I X − XA2 = bh = (3 / 8)(18.5)3 = 197.863 in 4
12 12
1 3 1
I YA2 = IY −YA2 + AA2 d 2 = hb + bhd 2 = (18.5)(3 / 8)3 + (3 / 8)(18.5)(4.8125)2 = 160.7548828 in 4
12 12
13
I x = 2(I XA1 ) + 2(I XA2 ) = 2(973.218) + 2(197.863) = 2342.16 in 4
I y = 2(I YA1 ) + 2(I YA2 ) = 2(171.5) + 2(160.75) = 664.5 in 4
Calculo de esfuerzos
Los Esfuerzos que se presentan en el perfil propuesto, bajo las condiciones de carga a las
que se someterá el monopuente se calcularon de la siguiente manera:
MC (2660260.55)(10 ) lb
σx = = = 11358.15038
Ix 2342.16 in 2
MC (132350.4 )(7 ) lb
σy = = = 1394.210
Iy 664.5 in 2
Considerando estos dos esfuerzos presentes en el mismo instante, el esfuerzo total será:
lb
σ x + σ y = 11358 .15038 + 1394 .21 = 12752 .36
in 2
Según al Norma CMAA el esfuerzo máximo permisible σ p = 21600 PSI.
Comparando estos valores, podemos ver que el esfuerzo que se produce en el monopuente
utilizando el perfil propuesto, esta por debajo del límite y este perfil esta muy sobrado.
Ajuste de la sección.
Como se ha mencionado el diseño con el perfil anterior esta muy sobrado, y aunque se sabe
que el elemento no fallará, por cuestiones de economía y espacio se propone usar ahora un
perfil de menor dimensión. En este caso utilizaremos el mismo perfil, pero las dimensiones
serán de 18 pulgadas por 12 pulgadas.
14
Calculo de momentos de inercia
1 3 1
I XA1 = I X − XA1 + AA1d 2 = bh + bhd 2 = (12 )(3 / 4 )3 + (12)(3 / 4 )(8.625)2 = 669.9375 in 4
12 12
1 3 1
I YA1 = I Y −YA1 = hb = (3 / 4 )(12 )3 = 108 in 4
12 12
1 3 1
I XA2 = I X − XA2 = bh = (3 / 8)(16.5)3 = 140.378 in 4
12 12
1 1
I YA2 = I Y −YA2 + AA2 d 2 = hb 3 + bhd 2 = (16.5)(3 / 8)3 + (3 / 8)(16.5)(3.8125)2 = 90.008 in 4
12 12
I x = 2(I XA1 ) + 2(I XA 2 ) = 2(669.9375) + 2(140.378) = 1620.631 in 4
Calculo de esfuerzos
Los esfuerzos que se presentan en el perfil propuesto, bajo las condiciones de carga a las
que se someterá la grúa se calcularon de la siguiente manera:
MC (2660260.55)(9 ) lb
σx = = = 14773.470
Ix 1620.631 in 2
MC (132250.5)(6) lb
σy = = = 2003.709
Iy 396.017 in 2
Considerando estos dos esfuerzos presentes en el mismo instante, el esfuerzo total será:
lb
σ x + σ y = 14773.47 + 2003.709 = 16777.17
in 2
Como se ve la suma de los valores de los esfuerzos presentes en este perfil son menores y
se aproximan mas al valor del esfuerzo permisible, por lo que se procede con el diseño
utilizando este perfil.
15
CÁLCULO DE ESFUERZOS REALES
Haciendo el cálculo de los esfuerzos considerando el peso real del puente tenemos:
Al comparar el peso real del puente con el peso supuesto, notamos lo siguiente:
El diagrama de cuerpo libre de cargas verticales del monopuente con las cargas reales
quedará como se indica:
Pr 3406.927 lb
w= = = 8.6033
l 396 in
Cpr = 13306 lb.
∑ Fy = −Cpr − Cpr − Wl + RA + RB = 0
2
l2 [396]2
+ Cpr (191.5) + Cpr (217.5) + W + 13306(191.5) + 13306(217.5) + 8.603
2 2 6116725.681
RB = = =
396 396 396
16
RB = 15446.27697 lb.
RA = 14572.65 lb
Fuerzas cortantes
Momento Flexionante
17
El diagrama de cuerpo libre de cargas horizontales del monopuente con las cargas reales
quedará como se indica:
l2 [396]2
+ Cpr (191.5) + Cpr (217.5) + W + 625.5(191.5) + 625.5(217.5) + .6818
2 309289.5
RBh = 2 = =
396 396 396
RAh = +Cprh + Cprh + Wvl − RBh = 625.5 + 625.5 + 270 − 781.03409 = 739.9659
Fuerzas cortantes
18
Momento Flexionante
Los esfuerzos reales presentes en el perfil que se ha propuesto que definidos como se
expresa a continuación:
Considerando estos dos esfuerzos presentes en el mismo instante, el esfuerzo total será:
lb
σ x + σ y = 14621.5851 + 1957.5154 = 16579.10
in 2
Como se ve la suma de los valores de los esfuerzos a los que este perfil será sometido son
menores que el valor de el esfuerzo permisible, por lo que se procede con el diseño
utilizando este perfil.
19
REVISIÓN POR DEFORMACIÓN
Sustituyendo los límites de frontera y aplicando las funciones de singularidad para conocer
las constantes de integración, tenemos:
Cuando x = 0 y x =396; y = 0
Sustituyendo x=0
3 4 3 3
RA 0 w0 13306 0 − 191.5 13306 0 − 217.5
EI z y = + + + + C1 0 + C 2 = 0
6 24 6 6
; C2 = 0
3 4 3 3
RA 396 w 396 13306 396 − 191.5 13306 396 − 217.5
EI z y = − + + + + C1 396 + C 2 = 0
6 24 6 6
Despejando a C1
20
La deformación máxima en el monopuente se da cuando el momento flexionante es
máximo, ese punto esta localizado en 191.5 pulgadas, para conocer la deformación
sustituimos ese valor en la ecuación de la flecha, respetando las funciones de singularidad.
3 4 3 3
14572.65071 191.5 8.603 191.5 13306 191.5 − 191.5 13306 191.5 − 217.5
− + + + + 278865480.8 191.5 + 0 =
6 24 6 6
−17056646160 + 482093860.3 + 53402739580 = 36828187280 = EI z y
Despejando a y
36828187280
y= = .7836 in
29000000(1620.631)
l 396
La norma admite una deformación máxima de = = .66in para una grúa tipo C,
600 600
debido a que la deformación que se presenta excede a la admisible, de esa misma ecuación
despejamos el momento de inercia necesario que cumpla con la deformación admisible.
36828187280
y = .66 = ;
29000000(I n )
36828187280
In = = 1924.147in 4
29000000(.66)
Propuesta de refuerzo.
Se propone colocar una placa de refuerzo de ½” en el patín del monopuente y de esta forma
aumentar el momento de inercia de la sección, esta placa se vera reflejada como un
aumento de la carga distribuida en la zona de refuerzo.
21
Una vez propuesta la placa de refuerzo, es necesario determinar el centroide de la sección
para así poder calcular los momentos de inercia de la sección.
∑ AY = Y _
∑A
A1 = (12)(3 / 4) = 9 in 2
A2 = (3 / 8)(16.5) = 6.1875 in 2
A4 = A1 = 9 in 2
A5 = (11.75)(1/ 2) = 5.875 in 2
∑ AY = A y 1 1 + A2 y2 + A3 y3 + A4 y4 + A5 y5 =
_
Y=
∑ AY = 290.03125 = 8.0008 in
∑ A 36.25
|Determinando los momentos de inercia con la placa de refuerzo
I x = I XA1 + I XA2 + I XA3 + I XA4 + I XA5 ; I y = I YA1 + I YA2 + I YA3 + I YA4 + I YA5
1 3 1
I XA1 = I X − XA1 + AA1d 2 = bh + bhd 2 = (12)(3 / 4)3 + (12)(3 / 4)(10.124)2 = 922.88025 in 4
12 12
1 1
I YA1 = I Y − YA1 = hb = (3 / 4 )(12 ) = 108 in 4
3 3
12 12
1 3 1
I XA2 = I X − XA2 = bh + bhd 2 = (3 / 8)(16.5)3 + (3 / 8)(16.5)(1.499)2 = 154.2822 in 4
12 12
1 3 1
IYA2 = IY −YA2 + AA2 d = hb + bhd 2 = (16.5)(3 / 8)3 + (3 / 8)(16.5)(3.8125)2 = 90.008 in 4
2
12 12
1 1
I XA4 = I X − XA4 + AA4 d 2 = bh 3 + bhd 2 = (12)(3 / 4)3 + (12)(3 / 4)(7.126)2 = 457.44 in 4
12 12
1 1
I XA5 = I X − XA5 + AA5 d 2 = bh 3 + bhd 2 = (11.75)(1 / 2)3 + (11.75)(1 / 2)(7.751)2 = 353.0806 in 4
12 12
1 1
I YA5 = I Y −YA5 = hb 3 = (1 / 2)(11.75)3 = 67.593 in 4
12 12
22
I x = I XA1 + 2(I XA2 ) + I XA4 + I XA5 = 922.8802 + 2(154.2822) + 457.44 + 353.0806 = 2041.966 in 4
I x = 2041.966 in 4
I y = 463.556 in 4
Revisión de la propuesta.
El diagrama de cuerpo libre de cargas verticales del monopuente con las cargas reales
quedará como se indica:
Pr 3406.927 lb
w= = = 8.6033
l 396 in
Cpr = 13306 lb.
lb
Densidad del acero = .2832
in 3
Peso placa refuerzo=(11.75)(1/2)(65)(.2832)= 108.147 lb.
lb
Wr =1.6638
in
l2
+ Cpr (191 .5 ) + Cpr (217 .5 ) + W + wr (65)(198)
2 6138111.13
RB = = =
396 396
[396]2
+ 13306(191.5) + 13306(217.5) + 8.603 + 1.6638(65)(198)
2
=
396
23
RB = 15500.28 lb.
Fuerzas cortantes
Momento Flexionante
= 1257 lb.
l2
+ Cpr (191.5) + Cpr (217.5) + W
2
RBh = =
396
[396]2
+ 628.5(191.5) + 628.5(217.5) + .6818
2 319515.07
=
396 396
RAh = +Cprh + Cprh + Wvl − RBh = 628.5 + 628.5 + 270 − 784.1289 = 742.8711
25
Diagrama de fuerza cortante y momento flexionante
Fuerzas cortantes
Momento Flexionante
Los esfuerzos reales presentes en el perfil que se ha propuesto que definidos como se
expresa a continuación:
MC (2643062 .4 )(10.5) lb
σx = = = 13590.93
Ix 2041.96 in 2
26
MC (129757.2)(6) lb
σy = = = 1679.3063 2
Iy 463.61 in
Considerando estos dos esfuerzos presentes en el mismo instante, el esfuerzo total será:
lb
σ x + σ y = 10356.29 + 1679.30 = 12035.6
in 2
Como se ve en la tabla anterior la suma de los valores de los esfuerzos que este perfil
resistirá son un poco menores y se aproximan mas a el valor de el esfuerzo permisible, por
lo que se procede con el diseño utilizando este perfil.
M = RA( x) −
w( x) 2
− 13306(x − 191.5) − 13306(x − 217.5) − wr
( x − 165.5)2 + wr (x − 230.5)2
2 2 2
EI z
d2y
= − M = − RA( x) +
w( x) 2
+ 13306(x − 191.5) + 13306(x − 217.5) + wr
( x − 165.5)2 − wr (x − 230.5)2
dx 2 2 2 2
x x
− RA( x) + w( x) + 13306(x − 191.5) + 13306( x − 217.5) + wr ( x − 165.5) − wr (x − 230.5)
2 2 2
dy
EI z
dx ∫
= − M (dx ) =
0
∫
0
2 2 2
(dx ) =
x
RA( x ) 2 w( x ) 3 13306 ( x − 191.5) 2 13306 ( x − 217.5) 2 ( x − 165.5)3 − wr ( x − 230.5)3 + C (dx ) =
EI z y = −
0
∫
2
+
6
+
2
+
2
+ wr
6 6
1
27
Sustituyendo los límites de frontera y aplicando las funciones de singularidad para conocer
las constantes de integración, tenemos:
Cuando x = 0 y x =396; y = 0
Sustituyendo x=0
3 4 3 3 4 4
RA 0 w0 13306 0 − 191.5 13306 0 − 217.5 0 − 165.5 0 − 230.5
EI z y = − + + + + wr − wr + C1 0 + C 2 = 0
6 24 6 6 24 24
; C2 = 0
3 4 3 3
RA 396 w 396 13306 396 − 191 .5 13306 396 − 217 .5
EI z y = − + + +
6 24 6 6
4 4
396 − 165.5 396 − 230.5
+ wr − wr + C1 396 + C 2 =
24 24
Despejando a C1
1.108472285 E10
C1 = = 279917243.6
396
+ wr
(x − 165.5)4 − wr (x − 230.5)4 + C x + C =
1 2
24 24
3 4 3 3
14626.77 191.5 8.603 191.5 13306 191.5 − 191.5 13306 191.5 − 217.5
− + + +
6 24 6 6
4 4
191.5 − 165.5 191.5 − 230.5
+ wr − wr + 279917243 .6 191.5 + 0 =
24 24
28
Sustituyendo E para el acero A36 = 29000000 psi. y I z = 2041.96 in 4
Despejando a y
3.696628422 E10
y= = .6245 in
29000000 (2041 .96 )
Para comprobar que los cálculos son correctos, se utilizó el apartado de cálculos del
software Autodesk Mechanical Desktop.
Se dibujo el perfil del monopuente y se obtuvieron las características de la sección.
29
Después con ayuda del Software y su librería de cálculo de deflexión de vigas se
obtuvieron: la deflexión máxima, el momento flexionante máximo, el esfuerzo máximo etc.
30
Para obtener los resultados anteriores, es necesario realizar una simulación de las
condiciones de carga sobre el monopuente además de seleccionar el material del que esta
conformado, y finalmente el software nos proporciona los resultados como se mostró en la
tabla.
31
CÁLCULO DE ATIESADORES
Cargas:
Tenemos que:
26500
σ ap = 26450 psi =
(7.25)(t ) ; despejando a t de la ecuación anterior:
t=
(26500) = 0.1379 in
(26450)(7.25)
Este valor es un poco menor al que comúnmente encontramos en el mercado, así que por
cuestiones de diseño se eleva este valor al mínimo para placas de acero, y tendrá el valor
de:
3
t= = .1875in
16
32
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA
MECÁNICA Y ELÉCTRICA
UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO
Capitulo III
Análisis de Soldadura
CALCULO DE ESFUERZO EN SOLDADURA
τ = Fv = 0.35(Sy )
p
VQ
τ= Esfuerzo Cortante
Ib
Donde:
V = Fuerza Cortante
Q = Ay
I = Momento de inercia de la sección
b = ancho
V= (Carga a levantar + Margen por impacto + peso polipasto + ½ peso del puente)
V = (20000 + 5000 + 1611 + 3515.05/2) = 28368.525 Lb.
A =12 (3/4) = 9
Y = 8.625
Q = AY = A1Y1 + A2Y2 = (9)(8.625) + (9)(8.625) =155.25 in3
τ=
(28368.525)(155.25) = 2875.80788 lb
(2041.96)(.75) in 2
33
DETERMINACIÓN DEL TAMAÑO DE SOLDADURA
VAY
F= ;
In
Donde
F = fuerza en la soldadura
V = Fuerza Cortante:
= (Carga a levantar + Margen por impacto + peso polipasto + ½ peso del puente)
F=
(28368)(9)(10.5) = 656..42 lb.
(2041.96)(2)
Según la tabla de resistencia de la soldadura E7018 obtenemos un tamaño de soldadura de
1 in. , con una fuerza de 925 lb., pero la recomendación de Lincoln Electric Company:
16
E 7018, EPR 1
4
34
CÁLCULO DE CABEZAL
Por recomendación.
Sustituyendo:
33 ft.
Batalla = = 4.71 ft. ; esto no cumple que la batalla sea mayor a 6 ft, por lo tanto
7
consideraremos la batalla de 6 ft.
Batalla = 6 ft.
Cargas Horizontales
35
Plano Vertical
Cvc = 28368.6 lb
lb lb
Wvc = 108.333 = 9.0277
ft in
∑ Fx = RA − Cvc + RB − Wvc(l ) = 0
(l ) (l ) 2
Cvc
(l ) + Wvc (l )2 + 28368.6
(72) + 9.0277 (72 )2
2 2 = 2 2 1044669 .39
RBh = + = = 14509.3 lb.
l 72 72
Como las cargas están concentradas al centro del cabezal, se dice que:
36
Plano Horizontal
Chc
(l ) + 2161.1
(72)
RBh = + 2 = 2 = 77799.6 = 1080.55 lb.
l 72 72
Como las cargas están concentradas al centro del cabezal, se concluye que:
RAh=RBh= 1080.55 lb.
37
Diagrama de fuerzas cortantes y momentos flexionantes.
La selección de la rueda se hará basada en la norma CMAA tabla 4.13.3-4 Guide for Basic
Bridge and Trolley Wheel Loadings.
Una de las ruedas que cumple con los requerimientos de esta grúa es la rueda ASCE # 40
38
Características de la rueda seleccionada:
Diámetro de la rueda 10 in
Carga Máxima 16250 lb.
Tamaño de riel # 40
Ancho efectivo del riel 1.250 in
Para la selección del riel decidimos utilizar una sección (indian crane rail section) ya que es
la sección más común para esta aplicación, y tomando en cuenta que el ancho efectivo de
riel es de 1.250 in (dato obtenido al seleccionar la rueda, elegimos el riel que se muestra a
continuación del Central Rail Supply LTD.
ASCE 40 el cual tiene un ancho efectivo de riel de 1 ½ in
RAIL ASCE 40
Área 15,48cm2 2.40 in.2
Kg/m lbs/yd 12,40 kg/m 25.0 lbs/yd
Mom. Inertia 104,1 cm4 2.50 in.4
Sect. Modulus Head 28, 8 cm3 1, 76 in 3
39
Clips de sujeción
40
Propuesta y revisión del Cabezal.
La sección que se propone para utilizar en este cabezal es una sección compuesta por dos
perfiles CPS, y estos serán seleccionados del catalogo de perfiles AHMSA
Según la norma CMAA los esfuerzos permisibles en la grúa viajera monopuente serán:
Ya que se han seleccionado las ruedas del cabezal, se propone un peralte para el perfil del
cabezal, en este caso se ha acordado proponerse el de 10 in con las siguientes
características:
S = 484.1 cm 3 = 29.5415 in 3
I = 5209.0 cm 4 = 125.14 in 4
M Max 516484.8
σ Max = = = 17483.364 Psi
S 29.5415
σ Perm = 0.6 Sy = 0.6 × 36000 = 21600 Psi ;
41
Podemos decir que
Verificando tenemos:
285.7 lb.
Wvc= = 2.97604
96 in
∑ Fy = RA − Cvc − Wvc(l ) + RB = 0
(l + 12 + 12)(l ) − Cvc (l ) + RB(l ) = 0
∑ MA = −Wvc 2 2
42
Despejando a RB en la ecuación anterior:
Wvc
(l + 12 + 12)(l ) + Cvc (l ) 2.976
(72 + 12 + 12)(72) + 28368.6 (72)
RB = + 2 2 = 2 2 =
l 72
Como las cargas están concentradas al centro del cabezal, se concluye que RA=RB=
14327.15 lb.
M)
M Maximo = 512348.86 lb − in
43
M Max 512348.86
σ Max = = = 17343.3568 Psi
S 29.5415
C arg a 28654.3
W = = = 14327.15 lb.
2 2
Mt = 2354 lb.-in.
FT =
(2)MT =
(2)2354 = 473 lb
10 10
Plano X-Y
w = 14327.15 lb.
∑ Fy = 0 = − Ra − Rb + w = 0 ;
w
Ra = Rb = = 7163.575 lb.
2
44
Diagrama de fuerzas cortantes y momentos flexionantes
Plano X-Z
FT = 473 lb.
∑ Fy = 0 = + Ra + Rb − FT = 0 ;
FT
Ra = Rb = = 236.5 lb.
2
45
Diagrama de fuerzas cortantes y momentos flexionantes
Punto B
RBx = 236 − 5
RBy = 7252.8
MTot = 473 lb − in
σU 85000
Se = = = 42500
2 2
46
Utilizando Acero AISI 1045 σ U = 85000 Psi 170 BHN Estirado en frío y relevado de
esfuerzo a baja temperatura Nf= 4 tenemos:
1
1
3
32 Nf Mf 3 MT 2
2 2
d= Kf +
π Se 4 Sy
Para diámetro estimado un Kf = 2 para ejes con carga repentina de choque menor.
1
1 3
32(4) 28669.91
22
2
3 2365
d = 2 + = 3.802"
π 42500 4 75000
Como el diámetro es muy grande en relación con el peralte del perfil se verifica usando
Acero SISA VSP-46 tratado (SAE 9840 –T).
120000
Se = = 60000
2
2 2
32( 4) 2( 28669.91) 3 2365
d= 3 + = 3.389
π 60000 4 100000
2 2
32(4) 2(28669.91) 3 2365
d= 3 + = 2.95 in
π 90500 4 165000
Factores de Corrección:
Acabado superficial
b= -0.265
a= 2.70
Su = 181 ksi.
47
Cf = (a )(Su ) = 0.6808
b
Factor de confiabilidad 90 %
CR = 0.897
Se´= Se Cs Cf CR =
181000
(0.8139 )(0.6808)(0.897 ) = 44987.41
2
Kf = 1 + q(Kt − 1)
Kt = de tablas = 2.48
1 1
r= =
8(2 ) 16
1
D r
= 1.2 = 16 = 0.021057
d d 2.968
a= 2.7976x10-3
1 1
q= = = 0.957154801
1+
a 2.7976 x10 −3
1+
r 1
16
Kf = 1 + 0.9571(2.48 − 1) = 2.416589
1
1 3
32 Nf Mf 3 MT
2 2 2
d = Kf +
π Se´ 4 Sy
Diámetro corregido
1
3 1
32 Nf 28669.91(2.41) 2 3 2365 22
d = + = 3.971 → 4 in
π 44948.72053 4 165000
48
Diámetro en apoyo
1.5 (D) =d
Como son hombros cortantes, el radio entre los cambios de diámetro será igual a 0.08”
SELECCIÓN DE CHUMACERAS
3
Teniendo el diámetro del eje de la rueda de 2 in seleccionamos las chumaceras del
4
catalogo de NTN (New Technology Network)Bearing Units la chumacera que cumpla
nuestras necesidades, de carga y de servicio.
49
Dimenciones Generales
Análisis de cargas.
Plano Vertical
50
Cálculo de cargas
Cortante y Momento
∑ Fy = − P − P − Wl + RA + RB = 0
2
315
∑ MA = − P (139.5) − P (211.5) − W
2
+ RB (315) = 0
3152 [315]2
+ P(139.5) + P(211.5) + W + 17908.93(139.5) + 17908.93(211.5) + 8
2 2
RB = = = 21215.6732 lb.
315 315
RB = 21215.673 lb.
Fuerza Cortante
51
Momento Flexionante
Con el momento máximo presente calculamos el momento plástico necesario que requiere
la sección.
Mx 2310706.149
Zn = = = 106.977 in 3
0.6(36000 ) 0.6(36000 )
Con este modulo de sección, se busco en el manual de perfiles IMCA algunos que cumplen
con la especificación.
lb
#1IR 10"×88 Z = 113 in 3
ft
lb
#2 IR 12"×96 Z = 147 in 3
ft
lb
#3IR 14"×90 Z = 157 in3
ft
lb
#4 IR 16"×89 Z = 175 in 3
ft
52
Se selecciono verificar el diseño con la opción 4, ya que tiene bunas capacidades mecánica
en relación con su peso.
Características de la sección
53
Momento de Torsión
IL (d ) 1274.25(16.75)
Mt = = = 10671.84 lb − in
2 2
K L 1 (315)
RE = = = 126.506
ry 2.49
RE Fy 126.506 36000
λ= = = 1.418
π E π 29 E 6
n = 1.4
Fy 36000 lb
Fcr = 1 1
= 14255.63
in 2
(1 + λ
2n
− 0.152 n ) (1 + 1.418 (
n 2 1.4 )
− 0.152(1.4 ) )
1 .4
El 1432.715 lb
σc = = = 54.683
A 26.2 in 2
54
Momento resistente de la sección en x
2 2
IL a 1274.25 72
l − = 315 − = 157442 .68 lb − in
2l 2 2(315 ) 2
τ=
(MT )(bf ) = (10671.84)(.66) = 1713.3694 lb
j 5.45 in 2
σc M max x M max y τ
+ + + ≤1
(0.9)Fcr (0.9)Mpx (0.9)Mpy (0.9)(0.6)Fy
L
∆V = → Vertical
800
L
∆h = → horizontal
600
55
Para la deformación se consideran las cargas reales como se indica en el siguiente
diagrama.
∑ Fy = −Cpr − Cpr − Wl + RA + RB = 0
2
315
∑ MA = −Cpr (139.5) − Cpr (211.5) − W
2
+ RB (315) = 0
315 2 [315]2
+ Cpr (139.5) + Cpr (211.5) + W + 14327.15(139.5) + 14327.15(211.5) + 7.41
2
RB = 2 = = 17132.66 lb.
315 315
RB = 17132.66 lb.
RA = +Cpr + Cpr + Wl − RB = 14327 .15 + 14327 .15 + 8(315 ) − 17132 .66 = 13857 .88 lb
w( x) 2
M = RA( x) − − 14327.15(x − 139.5) − 14327.15(x − 211.5)
2
d2y w( x) 2
EI z = − M = − RA( x) + + 14327.15(x − 139.5) + 14327.15( x − 211.5)
dx 2 2
x x
dy 2
− RA( x ) + w( x) + 14327 .15(x − 139.5) + 14327 .15( x − 211.5)(dx ) =
EI z
dx ∫
= − M (dx ) =
0
∫
0
2
56
Integrando por segunda vez:
x
RA( x) 2 w( x) 3 14327.15( x − 139.5) 2 14327.15(x − 2115) 2
0
∫
EI z y = −
2
+
6
+
2
+
2
+ C1 (dx ) =
RA( x) 3 w( x) 4 14327.15( x − 139.5) 3 14327.15( x − 211.5) 3
EI z y = − + + + + C1 x + C2
6 24 6 6
Sustituyendo los límites de frontera y aplicando las funciones de singularidad para conocer
las constantes de integración, tenemos:
Cuando x = 0 y x =315; y = 0
Sustituyendo x=0
3 4 3 3
RA 0 w0 14327.15 0 − 139.5 14327.15 0 − 211.5
EI z y = − + + + + C1 0 + C 2 = 0
6 24 6 6
; C2 = 0
Sustituyendo x=315
3 4 3 3
RA 315 w 315 14327.15 315 − 139.5 14327.15 315 − 211.5
EI z y = − + + + + C1 315 + C 2 = 0
6 24 6 6
Despejando a C1
3 4 3 3
13857 .88 139.5 7.416 139.5 14327 .15 139.5 − 139.5 14327 .15 139.5 − 211.5
− + + + + 1701352428 139.5 + 0 =
6 24 6 6
−6270009066 + 11702923 .5 + 2.373386637 E11 = 1.7580 E10 = EI z y
Despejando a y
1.7580 E10
y= = 0.4615 in
29000000(1313.52)
57
l 315
dv = = = .3937 ; y > dv = 0.4615 > 0.3937
800 800
l 315
La norma admite una deformación máxima de = = 0.3937in , despejando el momento
800 800
de inercia necesario tendríamos:
1.7580E10
y = 0.3937 = ;
29000000(I n )
1.7580 E10
In = = 1539 .65 in 4
29000000 (0.3937 )
lb
IR 18"×86 I = 1543.98 in 4
ft
∑ Fy = −Cpr − Cpr − Wl + RA + RB = 0
2
315
∑ MA = −Cpr (139.5) − Cpr (211.5) − W
2
+ RB (315) = 0
315 2 [315]2
+ Cpr (139.5) + Cpr (211.5) + W + 14327.15(139.5) + 14327.15(211.5) + 7.16
2
RB = 2 = = 17093.28 lb.
315 315
58
RB = 17093.28 lb.
RA = +Cpr + Cpr + Wl − RB = 14327 .15 + 14327 .15 + 7.16(315 ) − 17093 .28 = 13818 .51 lb
w( x) 2
M = RA( x) − − 14327.15( x − 139.5) − 14327.15(x − 211.5)
2
d2y w( x) 2
EI z = − M = − RA( x ) + + 14327.15( x − 139.5) + 14327.15( x − 211.5)
dx 2 2
x x
dy 2
− RA( x) + w( x) + 14327.15( x − 139.5) + 14327.15( x − 211.5)(dx ) =
EI z
dx ∫
= − M (dx ) =
0
∫
0
2
x
RA( x) 2 w( x) 3 14327.15( x − 139.5) 2 14327.15( x − 2115 ) 2
0
∫
EI z y = −
2
+
6
+
2
+
2
+ C1 (dx ) =
RA( x) 3 w( x) 4 14327.15( x − 139.5) 3 14327.15( x − 211.5) 3
EI z y = − + + + + C1 x + C2
6 24 6 6
Sustituyendo los límites de frontera y aplicando las funciones de singularidad para conocer
las constantes de integración, tenemos:
Cuando x = 0 y x =315; y = 0
Sustituyendo x=0
3 4 3 3
RA 0 w0 14327.15 0 − 139.5 14327.15 0 − 211.5
EI z y = − + + + + C1 0 + C 2 = 0
6 24 6 6
; C2 = 0
Sustituyendo x=315
3 4 3 3
RA 315 w 315 14327.15 315 − 139.5 14327.15 315 − 211.5
EI z y = − + + + + C1 315 + C 2 = 0
6 24 6 6
59
Despejando a C1
3 4 3 3
13818.51 139.5 7.16 139.5 14327 .15 139.5 − 139.5 14327.15 139.5 − 211.5
− + + + + 169809660 .8 139.5 + 0 =
6 24 6 6
= 1.7549 E10 = EI z y
Sustituyendo E para el acero A36 = 29000000 psi. y I z = 1543.98 in 4
Despejando a y
1.7549 E10
y= = 0.3919 in
29000000 (1543.98)
el diseño por deformación se cumple por lo tanto el perfil a utilizar será el siguiente:
lb
IR 18"×86
ft
60
El esfuerzo normal presente bajo esa condición de carga se calculo de la siguiente forma:
M Max (c )
σ Max=
I
La ecuación de momentos obtenida anteriormente es:
w( x) 2
M = RA( x) − − 14327.15( x − 139.5) − 14327.15(x − 211.5) ;
2
El momento máximo se da cuando x= 139.5 in, sustituyendo ese valor y aplicando las
funciones de singularidad tenemos:
2
w 139.5
M = RA 139.5 − − 14327.15 139.5 − 139.5 − 14327.15 139.5 − 211.5
2
2
M = RA 139.5 −
w 139.5
= (13818.51)(139.5) − 7.166
(139.5)2 = 1927682.344 − 69732.56 = 1857949.782
2 2
M Max (c ) (1857949.782)(9.195) lb
σ Max= = = 11064.81 2
I 1543.98 in
Para la revisión de la trabe carril, se utilizo también un software que utiliza el método de
elementos finitos para realizar los cálculos. Este software es ANSYS versión 5.7
61
Modelado del sólido en 3D
Seguido del modelaje, se procede a simular las condiciones de carga y de apoyo de la trabe
carril.
62
Después de haber establecido las condiciones del análisis, se procede a obtener los
resultados de los cuales destacan los siguientes:
Deformación máxima
63
Distribución del esfuerzo normal debido a la flexión
Al comparar los datos obtenidos por el método analítico y los obtenidos con ayuda del
software ANSYS tenemos lo siguiente:
Se puede observar que existen ligeras variaciones en los resultados, que aunque son
mínimas se deben a que el software ANSYS utiliza un método muy diferente al que se
utilizo para calcularlos por el método analítico, pero en términos generales se puede decir
que los datos son correctos.
64
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA
MECÁNICA Y ELÉCTRICA
UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO
Capitulo IV
Del Whiting Crane Handbook tenemos que la constante de fuerza tractiva se obtiene:
FPM
TE = + 22.5
20
Para nuestro caso la velocidad del carro es igual a 50 FPM por lo tanto:
50 lb
TE = + 22.5 = 25
20 Ton
La potencia será:
W × FPM × TE
HP =
33000
Donde: W = (Toneladas Inglesas)
Carga a levantar 20000 lb. 10 Ton
Peso del polipasto 1611 lb. 0.8055 Ton
Peso del puente 3515.07 lb. 1.757 Ton
Peso del cabezal (2) 571.32 lb. 0.285Ton
W lb. 12.848 Ton
12.848 × 50 × 25 3
HP = = 0.4866 HP → HP
33000 4
65
V = r ×ω
5
0.83 = × ω
12
ω = 2 rad / s
2π n
ω=
60
60ω 60(2 )
n= = = 19.0985 RPM → 20 RPM
2π 2π
En base a esta potencia para seleccionar el motor utilizamos el catalogo de Sumitomo Drive
Technologies “Cyclo 6000 Gearmotors”. Cabe señalar que seleccionamos un motor que ya
trae reductor. Los pasos que seguimos para seleccionar el motorreductor más adecuado para
las necesidades de la grúa viajera son los siguientes:
CHHM08-6130/5CDY
66
Dimensiones Generales del Motorreductor
67
DISEÑO DE PARTES COMPLEMENTARIAS
Esta placa se diseño como una placa volada que va soportada por el cabezal para sostener el
motor, debido a que el peso del motor es no muy considerable el diseño de esta placa de
soporte no tiene gran relevancia.
Limpia vía
La función de este limpia vía es dar un poco de rigidez al cabezal, además de limpiar en lo
que sea posible la carrera de la rueda.
68
Selección del tope de cabezales
Estos topes que se ubican al final de las trabes carril, fueron diseñados en base a el catalogo
de BIRMINGHAN RAIL & LOCOMOTIVE CO. En donde nos proporcionan la longitud
mínima de base que es de 9” y el diámetro de los barrenos y tornillos.
El material con el que se fabricará el tope, será Acero A 36 de 3/4” de espesor
El diámetro del tornillo será de 3/4” y del barreno de 7/8 “.
69
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA
MECÁNICA Y ELÉCTRICA
UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO
Capitulo V
Análisis de Costos
CONCEPTO DE COSTOS
Para comenzar con el análisis de costos, es necesario conocer el concepto de costo y definir
los costos que tendrán lugar en este trabajo.
Costo es el sacrificio, o esfuerzo económico que se debe realizar para lograr un objetivo.
Los objetivos son aquellos de tipo operativos, como por ejemplo: pagar los sueldos al
personal de producción, comprar materiales, fabricar un producto, venderlo, prestar un
servicio, obtener fondos para financiarnos, administrar la empresa, etc.
Para nuestro caso el objetivo, será diseñar oportunamente la grúa y sus partes, de tal manera
que sea fabricada y entregada en la fecha limite acordada entre el fabricante y el cliente
para su puesta en operación.
CLASIFICACIÓN DE COSTOS
• Costos Fijos
• Costos Variables
70
Clasificación según su comportamiento
Otra clasificación más de los costos sería la que se aplica para proyectos, esta clasificación
es la de mayor utilidad para el caso de esta Tesis.
Costos de proyectos
Hay varias formas de clasificar los costos del proyecto. Conocerlas ayuda a detectar costos
cuando estés en la etapa de planificación.
Costos hundidos: costos ya hechos, costos irrecuperables, costos históricos. Por ejemplo, al
revivir un proyecto suspendido hace un tiempo, todo lo gastado hasta ahora son costos
hundidos. Los costos hundidos deberían ser ignorados al tomar decisiones para el proyecto.
Costos fijos: costos por única vez, no recurrentes. El costo de un curso, una compra de
maquinaria para el proyecto.
Costos variables: costos que varían con la cantidad producida, con el alcance del proyecto.
Costos directos: costos incurridos por y para el proyecto, como por ejemplo costos de
sueldos de los participantes del proyecto, costos de proveedores para el proyecto.
Costos de oportunidad: los costos de elegir una alternativa y abandonar otra. “Si en vez de
dedicar estos recursos humanos al proyecto, estas personas estaría produciendo ¿cuánto
cuesta esto?”.
COSTOS DE PROYECTO
PRECIO POR
CONCEPTO MATERIAL CANTIDAD PESO (Kg.) KILOGRAMO SUBTOTAL
Placa 12" x 3/4 (Patines de monopuente) Acero A-36 2 457,81 $15,20 $13.917,42
Placa 18" x 3/8 (Almas de monopuente) Acero A-36 2 343,36 $15,20 $10.438,14
Placa 11 3/4" x 1/2" (Placa de refuerzo) Acero A-36 1 49,05 $15,20 $745,56
Placa 3/16 x 7.25 x 14.5 (Atiesador) Acero A-36 20 2,53 $14,80 $748,88
Perfil CPS 8 X 8 X 53.14 Kg./m (Cabezal) Acero A-36 2 129,57 $16,00 $4.146,24
Perfil W 18 x 86 lb./ft (Trabe carril) Acero A-36 2 1023,98 $16,20 $33.176,95
TOTAL $63.173,20
71
Equipos y Productos de catálogo
PRECIO
DESCRIPCIÓN CANTIDAD UNITARIO SUBTOTAL
Polipasto Hawi HE72
Izaje 4 Ramales: 4.8 Peso: 732 Kg.
Potencia: 7.5 HP 1 $27.350,00 $27.350,00
Ruedas ASCE # 40 D= 10 in. C.
Máxima =16250 lb. 4 $1.260,00 $5.040,00
Riel Tee para grúa 25-lb. A.S.C.E.
Área:15.48cm2 Pe:12,40 Kg./m
M. Inercia: 104,1 cm4 2 $3.350,00 $6.700,00
Eje de las ruedas del cabezal
Acero 4140 4 $1.430,00 $5.720,00
Chumaceras New Technology Network
Modelo UCFl214-212D1 8 $1.140,00 $9.120,00
Motorreductor CHHM08-6130/5CDY
HP= 3/4 a 1750 RPM 2 $24.227,60 $48.455,20
Partes complementarias: Placa de soporte
de motor, tapa de cabezal, Tope de
cabezales 2 $3.460,00 $6.920,00
TOTAL $109.305,20
Costos de Fabricación
Costos Totales
COSTOS TOTALES
CONCEPTO COSTO
COSTO DE MATERIA PRIMA $63.173,20
COSTOS DE EQUIPOS $109.305,20
COSTOS DE FABRICACÓN $73.867,50
TOTAL $246.345,90
72
CONCLUSIONES
Una vez terminado el diseño de esta Grúa Viajera, se concluye a grandes rasgos que todas y
cada una de las partes diseñadas cumplen con la necesidad que se demando inicialmente en
el planteamiento de las necesidades, y que han sido diseñadas bajo estrictas normas de
diseño como son CMAA y AISC.
El diseño de este equipo presento diferentes obstáculos e inconvenientes, para librarlos fue
necesario aplicar un criterio individual del diseñador, lo que permite desarrollar habilidades
para realizar de manera mas eficiente y práctica posteriores diseños de este tipo.
Las propuestas y refuerzos que se aplicaron los elementos diseñados cumplieron con los
requerimientos de diseño que especifican las Normas, y se procuró que no se excedieran es
decir; que no estuvieran muy por encima del limite que se requería, haber procurado que
esta condición se cumpliera se vio reflejado como un ahorro en los costos del proyecto, de
tal forma que se evitaran gastos innecesarios.
Se pudo comprobar con ayuda de los softwares que el análisis de los elementos diseñados
se llevó a cabo de manera correcta, ya que los resultados coincidían con los obtenidos
analíticamente, el uso de estos softwares hizo más entendible el fenómeno de los esfuerzos
y deformaciones presentes en los elementos analizados.
Para asegurar la viabilidad del proyecto y del diseño fue necesario tomar en cuenta la
disponibilidad de los materiales, así como la selección de piezas estandarizadas.
El análisis de costos que se llevo acabo da una idea del costo que llevaría fabricar un
equipo como este, estos costos te permiten saber la inversión necesaria, factor clave en la
planeación de un proyecto como este, ya que en base a esa inversión se puede estimar en
tiempo de recuperación de la misma.
73
BIBLIOGRAFÍA
74
(AISC) Manual de Construcción en Acero
American Institute Of Steel Construction
8 edición.
75
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA
MECÁNICA Y ELÉCTRICA
UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO
ANEXOS
´
´
2 1
3.00
R2.00
R.63
B B
6.00
11.50
F
B 2.00
4°
4.00
1.00
7° SECTION B-B
7° SCALE .25
.50
DETAIL F
SCALE 1 / 2
A A
DETAIL E TOLERANCIAS NO
SCALE 1 / 2 ESPECIFICADAS Escuela Superior de Ingeniería
LUGARES DEC. TOLERANCIAS Mecánica y Eléctrica UPA
0.0 +-0.010
0.00 +-0.005
0.000 +-0.001 NOMBRE DE PLANO:
FRACC. +-1/16 RUEDA
ANGULARES 1º
ACABADOS EN M PULGS.
IPN
MODELO - MEDIDA MATERIAL:
ASPERO 500 ASCE # 40 260 BHN
REGULAR 250
No. D E S C R I P C I O N MODIFICO FECHA MEDIANO 125 ESCALA: ACOT. FECHA: No. DE PLANO
FIMO 63
- R E V I S I O N E S - 3:8 PULG. 2009/02/06
HOJA: 1 DIBUJO: REVISO: AUTORIZO:
QUEDA PROHIBIDA LA REPRODUCCION DE LA INFORMACION CONTENIDA EN ESTE DOCUMENTO PARA CUALQUIER GV/03
PROPOSITO Y POR CUALQUIER MEDIO SIN LA AUTORIZACION ESCRITA DE GRUPO INDUSTRIAL D.O.L. S.A. DE C.V. DE: 1 OECM OECM OECM
2 1
2 1
R.25 1.50
13°
B .78 B
R.25
2.75
1.48
.30
R.25 R.06
13°
2.75
A A
TOLERANCIAS NO
ESPECIFICADAS Escuela Superior de Ingeniería
LUGARES DEC. TOLERANCIAS Mecánica y Eléctrica UPA
0.0 +-0.010
0.00 +-0.005
0.000 +-0.001 NOMBRE DE PLANO:
FRACC. +-1/16
RIEL TEE
ANGULARES 1º
ACABADOS EN M PULGS.
IPN
MODELO - MEDIDA MATERIAL:
ASPERO 500 25 lb. ASCE
REGULAR 250
No. D E S C R I P C I O N MODIFICO FECHA MEDIANO 125 ESCALA: ACOT. FECHA: No. DE PLANO
FIMO 63
- R E V I S I O N E S - 2:1 PULG. 2009/02/06
HOJA: 1 DIBUJO: REVISO: AUTORIZO:
QUEDA PROHIBIDA LA REPRODUCCION DE LA INFORMACION CONTENIDA EN ESTE DOCUMENTO PARA CUALQUIER GV/04
PROPOSITO Y POR CUALQUIER MEDIO SIN LA AUTORIZACION ESCRITA DE GRUPO INDUSTRIAL D.O.L. S.A. DE C.V. DE: 1 OECM OECM OECM
2 1
2 1
.200
13°
R1/16 R1/16 .52
B B
.500 .938 .25
.141
.66
.75
1.50
11/16
A A
TOLERANCIAS NO
ESPECIFICADAS Escuela Superior de Ingeniería
LUGARES DEC. TOLERANCIAS Mecánica y Eléctrica UPA
0.0 +-0.010
0.00 +-0.005
0.000 +-0.001 NOMBRE DE PLANO:
FRACC. +-1/16
ANGULARES 1º
IPN
MODELO - MEDIDA MATERIAL:
CLIP DE RIEL
ACABADOS EN M PULGS.
ASPERO 500
REGULAR 250
No. D E S C R I P C I O N MODIFICO FECHA MEDIANO 125 ESCALA: ACOT. FECHA: No. DE PLANO
FIMO 63
- R E V I S I O N E S - 1:1 PULG. 2009/02/06
HOJA: 1 DIBUJO: REVISO: AUTORIZO:
QUEDA PROHIBIDA LA REPRODUCCION DE LA INFORMACION CONTENIDA EN ESTE DOCUMENTO PARA CUALQUIER GV/05
PROPOSITO Y POR CUALQUIER MEDIO SIN LA AUTORIZACION ESCRITA DE GRUPO INDUSTRIAL D.O.L. S.A. DE C.V. DE: 1 OECM OECM OECM
2 1
2 1
B B
20 1/2
9 1/32
3/4 3 1/8
4 17/32
R3 5/32
18 19/32
6 5/8
3 29/32
4 21/32 3/4
A A
TOLERANCIAS NO
ESPECIFICADAS Escuela Superior de Ingeniería
LUGARES DEC. TOLERANCIAS Mecánica y Eléctrica UPA
0.0 +-0.010
0.00 +-0.005
0.000 +-0.001 NOMBRE DE PLANO:
FRACC. +-1/16
ANGULARES 1º
IPN
MODELO - MEDIDA MATERIAL:
PLACA BASE MOTOR
ACABADOS EN M PULGS.
ASPERO 500 Acero Estructural A 36
REGULAR 250
No. D E S C R I P C I O N MODIFICO FECHA MEDIANO 125 ESCALA: ACOT. FECHA: No. DE PLANO
FIMO 63
- R E V I S I O N E S - 1:6 PULG. 2009/02/06
HOJA: 1 DIBUJO: REVISO: AUTORIZO:
QUEDA PROHIBIDA LA REPRODUCCION DE LA INFORMACION CONTENIDA EN ESTE DOCUMENTO PARA CUALQUIER GV/09
PROPOSITO Y POR CUALQUIER MEDIO SIN LA AUTORIZACION ESCRITA DE GRUPO INDUSTRIAL D.O.L. S.A. DE C.V. DE: 1 OECM OECM OECM
2 1
2 1
10
3/4
8
1
B B
1
1 .88 THRU
2 7/16 13°
3
1
3
A A
TOLERANCIAS NO
ESPECIFICADAS Escuela Superior de Ingeniería
LUGARES DEC. TOLERANCIAS Mecánica y Eléctrica UPA
0.0 +-0.010
0.00 +-0.005
0.000 +-0.001 NOMBRE DE PLANO:
FRACC. +-1/16
ANGULARES 1º
IPN
MODELO - MEDIDA MATERIAL:
TOPE CABEZAL
ACABADOS EN M PULGS.
ASPERO 500 Acero Estructural A 36
REGULAR 250
No. D E S C R I P C I O N MODIFICO FECHA MEDIANO 125 ESCALA: ACOT. FECHA: No. DE PLANO
FIMO 63
- R E V I S I O N E S - 1:6 PULG. 2009/02/06
HOJA: 1 DIBUJO: REVISO: AUTORIZO:
QUEDA PROHIBIDA LA REPRODUCCION DE LA INFORMACION CONTENIDA EN ESTE DOCUMENTO PARA CUALQUIER GV/10
PROPOSITO Y POR CUALQUIER MEDIO SIN LA AUTORIZACION ESCRITA DE GRUPO INDUSTRIAL D.O.L. S.A. DE C.V. DE: 1 OECM
OECM OECM
2 1
2 1
8 1/2
3/16
B B
8 15/32 8 7/16
93°
45°
2 5/16
3 1/32 3 1/32
2 13/32
A A
TOLERANCIAS NO
ESPECIFICADAS Escuela Superior de Ingeniería
LUGARES DEC. TOLERANCIAS Mecánica y Eléctrica UPA
0.0 +-0.010
0.00 +-0.005
0.000 +-0.001 NOMBRE DE PLANO:
FRACC. +-1/16
ANGULARES 1º
IPN
MODELO - MEDIDA MATERIAL:
LIMPIA VIA
ACABADOS EN M PULGS.
ASPERO 500 Acero Estructural A36
REGULAR 250
No. D E S C R I P C I O N MODIFICO FECHA MEDIANO 125 ESCALA: ACOT. FECHA: No. DE PLANO
FIMO 63
- R E V I S I O N E S - 1:4 PULG. 2009/02/06
HOJA: 1 DIBUJO: REVISO: AUTORIZO:
QUEDA PROHIBIDA LA REPRODUCCION DE LA INFORMACION CONTENIDA EN ESTE DOCUMENTO PARA CUALQUIER GV/11
PROPOSITO Y POR CUALQUIER MEDIO SIN LA AUTORIZACION ESCRITA DE GRUPO INDUSTRIAL D.O.L. S.A. DE C.V. DE: 1 OECM OECM OECM
2 1
D´ C´
DETALLE A
SECCION D-D´
DETALLE A
SECCION C-C´