UNIVERSIDAD AUSTRAL DE CHILE

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERIA

INSTITUTO DE OBRAS CIVILES
ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL

AYUDANTÍA N°5

METODO DE TRABAJO VIRTUAL

USANDO CENTRO INSTANTANEO
PARA ELEMENTOS EN DIAGONAL

DOCENTE RESPONSABLE:

PROF. ING. JOSE SOTO MIRANDA

AYUDANTE:

CLAUDIO TAPIA BENAVIDES

ASIGNATURA:

ESTRUCTURAS DE ACEROS II

05 DE OCTUBRE DEL 2017

 ÍNDICE

1. Ejercicio N°5 listado 2 (continuación ayudantía 2 V2). ............................................................ 1

Mecanismo 3 (Estructura completa): ........................................................................................... 1
Mecanismo 4 (Estructura completa, con rótula situada en la carga del punto C): .............. 11
2. Problema 1 de la prueba N°2 Aceros II año 2012: .................................................................. 21
2.1 El valor de la carga última 𝑷𝒖 para el mecanismo indicado. ........................................... 21
2.2 Dibuje el diagrama del momento flector para el mecanismo analizado. ........................ 29
3. Problema 1 modificado con otras cargas, pero misma geometría. ........................................ 33
3.1. El valor de la carga última 𝑷𝒖 para el mecanismo indicado. .......................................... 33
4. Problema 1 prueba recuperativa Aceros II año 2012. ............................................................. 39
4.1. Calcular el valor de la carga última 𝑷𝒖............................................................................... 39
4.2. Calcular el diagrama de momento flector para el mecanismo verdadero...................... 52
 1. Ejercicio N°5 listado 2 (continuación ayudantía 2 V2).
Determinar la carga de colapso para la siguiente estructura, con Mp constante:

Mecanismo 3 (Estructura completa):

Para establecer la relación entre 𝛽 y 𝜃 se debe recurrir al centro instantáneo, el cual se extiende
en un punto tal que sus ángulos proyectados desde este punto son todos iguales y que por
relación de triángulos es posible deducir la relación buscada entre 𝛽 y 𝜃.

Para explicar el dibujo del mecanismo obtenido y del centro instantáneo, se verá por pasos:

1
1) Dada la presentación de rótulas en la estructura, las cuales fueron ubicadas en los puntos
B, D, F y G para generar el mecanismo completo, se buscan los elementos que se
encuentran en los extremos de la estructura y que permitan el giro, vale decir, que no
sean impedidos por un empotramiento.

Se ve que el elemento A-B que está en el extremo, posee un empotramiento en el apoyo, por
lo tanto, el elemento no gira. Luego el elemento que continúa es el B-D, el cual posee rótulas
en ambos puntos y por lo tanto permitirá el giro en estos dos puntos. Recordar que el giro
en los dos puntos de un mismo elemento será de igual ángulo. En el otro extremo está el
elemento F-G, y como no posee empotramiento en la base y dos rótulas en ambos puntos,
es posible el giro de este elemento. Por otra parte, el elemento D-F tendrá sus ángulos de
giro igual para el punto D y F.

2) Dibujar el desplazamiento generado por los giros de los elementos que están más al
extremo de la estructura, en la cual para este caso es B-D y F-G. El desplazamiento será
perpendicular a la línea trazada entre las rótulas que delimitan el elemento que gira,
debido a que se considera deformaciones lo suficientemente pequeñas como para que:
la tangente del ángulo sea igual al ángulo.

Se llamarán a los primeros desplazamientos ∆1 y ∆2 .

2
3) Trazar el aspecto de la deformada del mecanismo generado, para esto basta con unir las
rótulas con una línea.

4) Indicar ahora los ángulos de giro generados por los desplazamientos ∆1 y ∆2 . Estos
ángulos de giro serán iguales en los extremos de cada elemento, que están delimitados
por las rótulas. El elemento D-F también tiene un ángulo de giro, pero se explicará en
los pasos siguientes como llegar a ese ángulo.

3
 5) Ubicar en las rótulas los momentos plásticos generados por el desplazamiento virtual, y
que corresponde al trabajo interno realizado por la estructura. Como consejo de la
dirección del momento, la flecha irá en contra de la deformación en la rótula desplazada,
mientras que la rótula que no es desplazada seguirá la misma dirección del momento de
la rótula desplazada.

Esto es debido a que en el lugar donde ocurre el desplazamiento virtual, el momento es positivo
y obedece a la fibra de referencia. Por otro lado, en los apoyos que no ocurre desplazamiento
virtual se ubicarán los momentos negativos de acuerdo con la fibra de referencia que se trabaja.

4
 6) Ubicar el centro instantáneo. Para esto se aconseja trazar una línea entre las rótulas de
los elementos más al extremo de la estructura que pueden girar. Para este ejemplo son
los elementos B-D y G-F. Estas líneas se extienden hasta que se encuentren en algún
punto llamado centro instantáneo.

Las líneas en azul son aquellas trazadas que unen las rótulas plásticas de los elementos extremos
que se permitió el giro. Estas se extienden más allá de la estructura hasta que se interceptan como
se ve en la figura en un punto. Este punto es el centro instantáneo.

7) Ahora unir las rótulas que fueron desplazadas al centro instantáneo. La altura restante
desconocida se denota como “h” y debe ser calculada con posterioridad.

5
 8) Utilizar la propiedad que entrega el centro instantáneo, la cual es que el ángulo de giro
desde este punto hacia las deformaciones es el mismo, lo que permite realizar una
semejanza de triángulos con posterioridad para relacionar los ángulos de giro con
diferente valor.

Este ángulo de giro, llamado 𝛼, además, corresponderá al ángulo de giro del elemento D-F que
se encuentra entre los elementos extremos B-D y F-G.

9) Cuando se realice la operación del trabajo virtual externo, se requerirá del desplazamiento
de las cargas, del cual interesa la componente adecuada a la carga. Dibujar los
desplazamientos bajo las cargas restantes, en este caso en el punto C y E.

6
El desplazamiento ∆3 será perpendicular al elemento B-D por ser el elemento extremo que rota,
a diferencia del desplazamiento ∆4 el cual como se encuentra entre los elementos B-D y F-G,
este solo obedece a bajar al punto que le corresponde, el cual es el punto medio de la barra D-F
después de la deformación.

10) Las cargas externas que generan trabajo son las verticales en los puntos C y E, la carga
horizontal en B no genera trabajo externo porque no hay desplazamiento en el punto B,
a pesar de que, si hay desplazamiento en F, la carga debe estar ubicada en el punto donde
se efectúa dicho desplazamiento. Por lo tanto, es necesario la obtención de la
componente vertical de los desplazamientos ∆3 y ∆4 , para ello se proyecta un triángulo
desde el centro instantáneo hasta la rótula D, pero de manera horizontal.

Así se obtiene la componente vertical de ∆2 que es ∆5 . Se requieren de la componente vertical

de ∆3 y ∆4 , que se puede obtener de la misma manera como se obtuvo ∆5 , utilizando el triángulo
trazado en la parte superior. Se espera obtener lo siguiente:

7
 11) Dibujar las deformaciones correspondientes a la componente vertical de los
desplazamientos ∆3 y ∆4 . Como la rótula se ubica al medio, por simetría el ángulo del
lado izquierdo será de 𝛼 también.

Este es el dibujo final de donde se pueden realizar los cálculos para poder obtener un ángulo en
función de todos los demás, y los desplazamientos requeridos. Los triángulos bajo los puntos C
y E no son necesarios dibujarlos, están dibujados en la figura con el fin de explicar que ∆6 y ∆7
vienen del triángulo formado de la parte superior gracias a la propiedad del centro instantáneo.

Los pasos por seguir ahora serán relacionados al cálculo:

12) Calcular h por semejanza de triángulos.

8
Añadiendo el punto H, para comparar el triángulo B-F-C.I. con el triángulo D-H-C.I.
Generalmente cuando se usa el centro instantáneo, se debe tomar en cuenta la diagonal completa
desde su punto de giro inicial, es decir, desde B.

4𝐿 2𝐿
= →ℎ=𝐿
𝐿+ℎ ℎ

13) Calcular 𝛼 en términos de 𝜃, por medio de los triángulos que tienen en común la altura
∆1:

∆1 = 𝜃 ∗ 𝐿 = 𝛼 ∗ 2𝐿 → 𝛼 = 𝜃/2

14) Calcular 𝛽 en términos de 𝜃, por medio de triángulos que tienen en común la altura ∆2 :

𝑑1 2 = (2𝐿)2 + 𝐿2

𝑑1 = √(2𝐿)2 + 𝐿2

𝑑1 = 2,236𝐿

𝑑2 2 = (2𝐿)2 + 𝐿2

𝑑2 = 𝑑1

Como
𝑑2 = 𝑑1

Entonces

𝛼 = 𝛽 = 𝜃/2

9
 15) Calcular los desplazamientos de interés. Estos serán los que se encuentran en el mismo
punto de las cargas, y que la componente del desplazamiento sea adecuada a la
componente de la carga.

En este caso se requiere de ∆6 y ∆7 debido a que como las cargas son verticales, estás efectuarán
un trabajo en la componente vertical del desplazamiento. Mientras que la carga horizontal no
ejerce trabajo en ∆1 debido a que no se encuentran en el mismo punto, a pesar de estar en la
misma línea de acción.

∆7 = 𝛼 ∗ 𝐿 = 𝜃 ∗ 𝐿/2

∆6 = 𝛼 ∗ 𝐿 = 𝜃 ∗ 𝐿/2

16) Calcular trabajo interno.

𝑊𝐼 = 𝑀𝑝 ∗ 𝛽 + 𝑀𝑝 ∗ (𝛽 + 𝛼) + 𝑀𝑝 ∗ (𝛼 + 𝜃) + 𝑀𝑝 ∗ 𝜃

𝜃 3∗𝜃
𝑊𝐼 = 𝑀𝑝 ∗ + 𝑀𝑝 ∗ 𝜃 + 𝑀𝑝 ∗ + 𝑀𝑝 ∗ 𝜃 = 4 ∗ 𝑀𝑝 ∗ 𝜃
2 2

10
 17) Calcular trabajo externo.

𝐿 𝐿
𝑊𝐸 = 𝑃 ∗ ∆6 + 𝑃 ∗ ∆7 = 𝑃 ∗ 𝜃 ∗ + 𝑃 ∗ 𝜃 ∗ = 𝑃 ∗ 𝐿 ∗ 𝜃
2 2

18) Por equilibrio el trabajo externo es igual al trabajo interno:

𝑊𝐼 = 𝑊𝐸 → 𝑃 = 4𝑀𝑝/𝐿

La idea de este tutorial es mostrar paso a paso lo que va ocurriendo en cuanto al dibujo y los
cálculos con fines explicativos, es posible que ante la evaluación se puedan acortar varios pasos,
sobre todo los de dibujo para ahorrar bastante tiempo. En los siguientes mecanismos, se
enumerarán los pasos que fueron resueltos en el mecanismo 3.

Mecanismo 4 (Estructura completa, con rótula situada en la carga del punto C):

1) Ubicación de rótulas para el mecanismo.

Los elementos involucrados serán: A-C (como extremo izquierdo), C-F (como central) y F-G
(como extremo derecho). Es decir que el ángulo de giro en A es igual a C en el elemento A-C,
el ángulo de G es igual a F en el elemento F-G y el ángulo de C es igual a F dentro del elemento
C-F.

11
2) Dibujar desplazamientos de los elementos extremos. En este caso debido al
empotramiento interno en B, se dibuja la línea A-C, para dibujar ∆2 perpendicular a A-
C y ∆1 perpendicular a F-G.

3) Trazar el aspecto de la deformada uniendo las rótulas plásticas. La deformada en el punto

B, es perpendicular al elemento A-B.

12
El ángulo de la estructura ubicado en el punto B correspondiente a un empotramiento interno
es igual para la estructura sin deformar que la estructura deformada (cuando está en negro y
cuando está en rojo), lo mismo se aplica para el ángulo en el punto D.

4) Ángulos de giro de los elementos extremos.

5) Colocar los momentos plásticos en las rótulas.

13
6) Ubicar el centro instantáneo.

7) Unir las rótulas desplazadas al centro instantáneo.

14
8) Colocar los ángulos de giro obtenidos por el C.I.

9) Colocar los desplazamientos de las demás cargas. El ∆3 será perpendicular al elemento

A-B como se explicó y para ∆4 es requerida la componente vertical.

15
10) Componente vertical ∆5 .

11) Componentes verticales totales, y de donde provienen, ∆5 y ∆6 . Fin del dibujo.

16
12) Calcular h por semejanza de triángulos.

2𝐿 + ℎ ℎ + 𝐿/2
=
4𝐿 3𝐿

6𝐿2 + 3𝐿ℎ = 4𝐿ℎ + 2𝐿2

4𝐿2 = 𝐿ℎ

4𝐿 = ℎ

13) Calcular 𝛼 en términos de 𝜃.

∆1 = 𝜃 ∗ 𝐿 = 𝛼 ∗ 5𝐿

𝜃
→𝛼= = 0,2 ∗ 𝜃
5

17
 14) Calcular 𝛽 en términos de 𝜃.

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑑1 :

2 2
3𝐿 2
𝑑1 =𝐿 +( )
2

3𝐿 2
𝑑1 = √𝐿2 + ( )
2

𝑑1 = 1,803𝐿

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑑2 :

2 9𝐿 2
𝑑2 = (3𝐿)2 +( )
2

9𝐿 2
√ 2
𝑑2 = (3𝐿) + ( )
2

𝑑2 = 5,408𝐿

𝐴ℎ𝑜𝑟𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑟 𝑙𝑜𝑠 á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜𝑠 𝛼 𝑦 𝛽, 𝑠𝑒 𝑢𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 ∆2 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑐𝑜𝑚ú𝑛:

∆2 = 1,803𝐿 ∗ 𝛽 = 5,408𝐿 ∗ 𝛼

𝛽 = 3 ∗ 𝛼 , 𝑃𝑒𝑟𝑜 𝛼 = 0,2 ∗ 𝜃

𝛽 = 0,6 ∗ 𝜃

15) Calcular los desplazamientos de interés, en el punto donde están las cargas, y cuya
componente sea igual al de la carga:

Se requiere ∆3 para la carga horizontal, ∆5 para la carga vertical en C y ∆6 para la carga vertical
en E.

∆3 = 𝛽 ∗ 𝐿 = 0,6 ∗ 𝜃 ∗ 𝐿

18
 ∆5 = 3𝐿 ∗ 𝛼 = 3𝐿 ∗ 0,2 ∗ 𝜃 = 0,6 ∗ 𝐿 ∗ 𝜃

∆6 = 𝐿 ∗ 𝛼 = 𝐿 ∗ 0,2 ∗ 𝜃 = 0,2 ∗ 𝐿 ∗ 𝜃

16) Calcular trabajo interno.

𝑊𝐼 = 𝑀𝑝 ∗ 𝛽 + 𝑀𝑝 ∗ (𝛽 + 𝛼) + 𝑀𝑝 ∗ (𝛼 + 𝜃) + 𝑀𝑝 ∗ 𝜃

𝑊𝐼 = 𝑀𝑝 ∗ 0,6 ∗ 𝜃 + 𝑀𝑝 ∗ 0,8 ∗ 𝜃 + 𝑀𝑝 ∗ 1,2 ∗ 𝜃 + 𝑀𝑝 ∗ 𝜃 = 3,6 ∗ 𝑀𝑝 ∗ 𝜃

19
 17) Calcular trabajo externo.

𝑊𝐸 = 𝑃 ∗ ∆3 + 𝑃 ∗ ∆5 + 𝑃 ∗ ∆6 = 𝑃 ∗ 0,6 ∗ 𝜃 ∗ 𝐿 + 𝑃 ∗ 0,6 ∗ 𝐿 ∗ 𝜃 + 𝑃 ∗ 0,2 ∗ 𝐿 ∗ 𝜃

𝑊𝐸 = 1,4 ∗ 𝑃 ∗ 𝐿 ∗ 𝜃

18) Por equilibrio el trabajo externo es igual al trabajo interno:

𝑊𝐸 = 𝑊𝐼 → 1,4 ∗ 𝑃 ∗ 𝐿 ∗ 𝜃 = 3,6 ∗ 𝑀𝑝 ∗ 𝜃

𝑀𝑝
𝑃 = 2,571 ∗
𝐿
𝑀𝑝
De los mecanismos calculados anteriormente, el mecanismo 1, 2 y 3 tenía un valor de 4 ∗ ,
𝐿
𝑀𝑝
mientras que el mecanismo 4 es de 2,571 ∗ , por lo tanto, se concluye que, por el teorema del
𝐿
límite inferior, la carga de colapso de la estructura es de:

𝑀𝑝
𝑃𝑢 = 2,571 ∗
𝐿

20
 2. Problema 1 de la prueba N°2 Aceros II año 2012:
Aplicando P.T.V. (Trabajos virtuales) y centro instantáneo determine:

1) El valor de la carga última 𝑃𝑢 para el mecanismo indicado.

2) Dibuje el diagrama de momento flector para el mecanismo analizado.

2.1 El valor de la carga última 𝑷𝒖 para el mecanismo indicado.

Se procederá con calcular, en primer lugar, la carga de colapso dado el mecanismo probable. SE
utilizarán los pasos que fueron explicados en el tutorial:

1) Presentación de rótulas y de la estructura.

21
En este caso, el elemento A-B es el elemento extremo derecho, B-C es el elemento central y C-
D es el elemento extremo izquierdo.

2) Desplazamientos de los elementos extremos de la estructura, los cuales serán

perpendiculares a la línea que une las rótulas que delimitan cada elemento. En este caso
no se traza ninguna línea, debido a que, el elemento A-B une directamente las rótulas, y
el elemento D-C une directamente las rótulas también, caso distinto fue en el mecanismo
4 del ejercicio anterior.

Desde un principio el tamaño de las deformaciones estimativo, luego con el centro instantáneo
se puede corregir la deformación, si está mal medida.

3) Trazar el aspecto de la deformada.

22
4) Indicar los ángulos de giro de los elementos extremos A-B y D-C, el elemento central B-
C tiene su ángulo de giro dado por el C.I.

5) Colocar los momentos plásticos en las rótulas.

23
6) Ubicar el centro instantáneo.

7) Unir las rótulas desplazadas al centro instantáneo.

24
8) Ángulos e giro obtenidos por el C.I. y correspondientes al giro del elemento central B-
C.

9) Desplazamientos de las cargas, en este ejercicio ya están todas las requeridas.

10) Componente vertical del desplazamiento ∆2 . Se traza una línea horizontal desde C.I.
hasta la rótula plástica en B.

25
11) Dibujar las demás deformaciones verticales, este paso está de sobra, solo existe una carga
en vertical que ya fue considerada. Dibujo final.

12) Calcular h por semejanza de triángulos.

6,4 + ℎ 1,2 + ℎ
=
8 3

19,2 + 3ℎ = 9,6 + 8ℎ

9,6 = 5ℎ

ℎ = 1,92 𝑚

26
13) Calcular 𝛼 en términos de 𝜃.

∆1 = 1,92 ∗ 𝛼 = 6,4 ∗ 𝜃

6,4
𝛼= ∗ 𝜃 = 3,3333 ∗ 𝜃
1,92

14) Calcular 𝛽 en términos de 𝜃.

𝑑1 2 = 52 + 5,22

𝑑1 = √52 + 5,22

𝑑1 = 7,214 𝑚

𝑑2 2 = 32 + 3,122

𝑑2 = √32 + 3,122

𝑑2 = 4,328 𝑚

Con ambos valores se puede obtener

la relación entre 𝛽 y 𝛼.

∆2 = 7,214 ∗ 𝛽 = 4,328 ∗ 𝛼

4,328
𝛽= ∗ 𝛼 = 0,6 ∗ 𝛼 = 0,6 ∗ 3,3333 ∗ 𝜃 = 2 ∗ 𝜃
7,214

27
 15) Calcular los desplazamientos de interés.

∆1 = 6,4 ∗ 𝜃

∆3 = 3 ∗ 𝛼 = 3 ∗ 3,333 ∗ 𝜃 = 10 ∗ 𝜃

16) Calcular trabajo interno.

𝑊𝐼 = 𝑀𝑝 ∗ 𝛽 + 𝑀𝑝 ∗ (𝛽 + 𝛼) + 𝑀𝑝 ∗ (𝛼 + 𝜃) + 𝑀𝑝 ∗ 𝜃

𝑊𝐼 = 𝑀𝑝 ∗ 2 ∗ 𝜃 + 𝑀𝑝 ∗ 5,3333 ∗ 𝜃 + 𝑀𝑝 ∗ 4,3333 ∗ 𝜃 + 𝑀𝑝 ∗ 𝜃 = 12,6666 ∗ 𝑀𝑝 ∗ 𝜃

17) Calcular trabajo externo.

0,2 ∗ 𝑃 ∗ ∆1 ∗ 6,4
𝑊𝐸 = 𝑃 ∗ ∆3 + = 𝑃 ∗ 10 ∗ 𝜃 + 𝑃 ∗ 0,1 ∗ 6,4 ∗ 6,4 ∗ 𝜃
2

𝑊𝐸 = 14,096 ∗ 𝑃 ∗ 𝜃

28
 18) Por equilibrio el trabajo externo es igual al trabajo interno.

𝑊𝐸 = 𝑊𝐼 → 14,096 ∗ 𝑃 ∗ 𝜃 = 12,6666 ∗ 𝑀𝑝 ∗ 𝜃

𝑃 = 0,8989 ∗ 𝑀𝑝

Se obtuvo el valor de la carga de colapso, primer ítem completado.

2.2 Dibuje el diagrama del momento flector para el mecanismo analizado.

Para ello, es necesario tener las reacciones de los apoyos para luego realizar el análisis por tramos,
de los cuales el A-B y B-C salen inmediatamente, mientras que el tramo C-D se debe trabajar la
carga distribuida.

-Cálculo de reacciones:

∑ 𝑀𝐴 = 0: − 0,8989𝑀𝑝 ∗ 5 − 0,17978𝑀𝑝 ∗ 6,4 ∗ 3,2 + 𝑅𝐷𝑦 ∗ 8 + 4𝑀𝑝 − 2𝑀𝑝 = 0

𝑅𝐷𝑦 = 0,772049𝑀𝑝 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑟𝑟𝑖𝑏𝑎.

∑ 𝐹𝑦 = 0: − 0,8989𝑀𝑝 + 0,772049𝑀𝑝 − 𝑅𝐴𝑦 = 0

29
 𝑅𝐴𝑦 = 0,126851𝑀𝑝 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑟𝑟𝑖𝑏𝑎.

Para calcular las fuerzas laterales, se separará el elemento C-D de la estructura completa, y se
momentará en el punto C.

∑ 𝑀𝑐 = 0:

2𝑀𝑝 + 017978𝑀𝑝 ∗ 6,4 ∗ 3,2 − 𝑅𝐷𝑥 ∗ 6,4 = 0

𝑅𝐷𝑥 = 0,887796𝑀𝑝

Ahora realizando suma de fuerzas horizontales en X, en la estructura general:

∑ 𝐹𝑥 = 0:

0,17978 ∗ 6,4𝑀𝑝 − 0,887796𝑀𝑝 − 𝑅𝐴𝑥 = 0

𝑅𝐴𝑥 = 0,262796𝑀𝑝

Análisis por tramos:

Tramo A-B: Cuando M(x) está al mismo sentido que Mp, el diagrama es negativo, y cuando M(x)
está en el sentido contrario al Mp, el diagrama es positivo:

30
Tramo B-C: Se hace de la misma manera que A-B, al no existir carga dentro del vano y solo en
el punto, se puede realizar la misma simplificación.

Tramo C-D: Se debe trabajar con ecuaciones, debido a que posee una carga dentro del vano.

0,17978
𝑀(𝑥) = −𝑀𝑝 + 0,887796𝑀𝑝 ∗ 𝑥 − 𝑀𝑝 ∗ 𝑥 2
2

𝑀(0) = −𝑀𝑝

𝑀(6,4) = 𝑀𝑝

𝑀(4,938) = 1,192𝑀𝑝

31
 𝑀(1,297) = 0𝑀𝑝

Dibujo total:

32
3. Problema 1 modificado con otras cargas, pero misma geometría.
La intención es observar que ocurre ante una carga lateral en el punto B, agregando además una
carga vertical entre C y D.

3.1. El valor de la carga última 𝑷𝒖 para el mecanismo indicado.

Hasta el paso 9, el ejercicio es similar al anterior, lo que cambia son las nuevas cargas añadidas,
y por lo tanto el trabajo externo ejercido en la estructura.

9) Desplazamientos de las cargas.

33
10) Componente vertical en B dado por C.I.

11) Los demás desplazamientos implicados en sus correspondientes componentes. Dibujo final.

34
Para la carga lateral, se necesita del cálculo de ∆6 que se obtiene por trigonometría del triángulo
de lados ∆6 , ∆4 y ∆2 , y para la carga vertical se requiere de ∆5 .

12) Calculo de h por semejanza de triángulos.

6,4 + ℎ 1,2 + ℎ
=
8 3

19,2 + 3ℎ = 9,6 + 8ℎ

9,6 = 5ℎ

ℎ = 1,92 𝑚

13) Calcular 𝛼 en términos de 𝜃.

∆1 = 1,92 ∗ 𝛼 = 6,4 ∗ 𝜃

6,4
𝛼= ∗ 𝜃 = 3,3333 ∗ 𝜃
1,92

35
 14) Calcular 𝛽 en términos de 𝜃.

𝑑1 2 = 52 + 5,22

𝑑1 = √52 + 5,22

𝑑1 = 7,214 𝑚

𝑑2 2 = 32 + 3,122

𝑑2 = √32 + 3,122

𝑑2 = 4,328 𝑚

Con ambos valores se puede obtener

la relación entre 𝛽 y 𝛼.

∆2 = 7,214 ∗ 𝛽 = 4,328 ∗ 𝛼

4,328
𝛽= ∗ 𝛼 = 0,6 ∗ 𝛼 = 0,6 ∗ 3,3333 ∗ 𝜃 = 2 ∗ 𝜃
7,214

15) Cálculo de los desplazamientos requeridos:

∆1 = 6,4 ∗ 𝜃

∆4 = 3 ∗ 𝛼 = 3 ∗ 3,333 ∗ 𝜃 = 10 ∗ 𝜃

∆5 = 1,5 ∗ 𝛼 = 1,5 ∗ 3,333 ∗ 𝜃 = 5 ∗ 𝜃

Para la obtención del desplazamiento ∆6 , se necesita ∆4 y ∆2 , y por trigonometría se obtiene el

desplazamiento deseado.

36
 ∆2 = 7,214𝛽 = 7,214 ∗ 2𝜃 = 14,428𝜃

(14,428𝜃)2 = (10𝜃)2 + (∆6 )2

∆6 = √(14,428𝜃)2 − (10𝜃)2

∆6 = 10,4𝜃

16) Calcular trabajo interno.

𝑊𝐼 = 𝑀𝑝 ∗ 𝛽 + 𝑀𝑝 ∗ (𝛽 + 𝛼) + 𝑀𝑝 ∗ (𝛼 + 𝜃) + 𝑀𝑝 ∗ 𝜃

𝑊𝐼 = 𝑀𝑝 ∗ 2 ∗ 𝜃 + 𝑀𝑝 ∗ 5,3333 ∗ 𝜃 + 𝑀𝑝 ∗ 4,3333 ∗ 𝜃 + 𝑀𝑝 ∗ 𝜃 = 12,6666 ∗ 𝑀𝑝 ∗ 𝜃

37
 17) Calcular trabajo externo.

0,2 ∗ 𝑃 ∗ ∆1 ∗ 6,4
𝑊𝐸 = 𝑃 ∗ ∆5 + + 1,5𝑃 ∗ ∆6
2

𝑊𝐸 = 𝑃 ∗ 5 ∗ 𝜃 + 𝑃 ∗ 0,1 ∗ 6,4 ∗ 6,4 ∗ 𝜃 + 1,5𝑃 ∗ 10,4𝜃

𝑊𝐸 = 19,496 ∗ 𝑃 ∗ 𝜃

18) Por equilibrio, el trabajo externo es igual al trabajo interno.

𝑊𝐸 = 𝑊𝐼 → 19,496 ∗ 𝑃 ∗ 𝜃 = 12,6666 ∗ 𝑀𝑝 ∗ 𝜃

𝑃 = 0,6497 ∗ 𝑀𝑝

Esta es la carga de colapso para el mecanismo indicado, y si se compara con el resultado del
ejercicio anterior, al tener una estructura más cargada, la carga última será más baja para hacer
colapsar la estructura.

38
 4. Problema 1 prueba recuperativa Aceros II año 2012.
Aplicando el P.T.V. determinar el valor de la carga última 𝑃𝑢 y obtener el diagrama de momento
flector para el verdadero valor de 𝑃𝑢 . Usar acero A37-24ES. Tensión de fluencia en compresión
= Tensión de fluencia en tracción.

4.1. Calcular el valor de la carga última 𝑷𝒖 .

Se tienen 3 mecanismos probables:

4.1.1. Mecanismo 1:

∆1 = 150 ∗ 𝜃

𝑊𝐼 = 3 ∗ 𝑀𝑝 ∗ 𝜃

𝑊𝐸 = 3𝑃 ∗ 150 ∗ 𝜃 = 450 ∗ 𝑃 ∗ 𝜃

𝑊𝐼 = 𝑊𝐸

3 ∗ 𝑀𝑝 ∗ 𝜃 = 450 ∗ 𝑃 ∗ 𝜃

39
 3
𝑃= ∗ 𝑀𝑝 = 0,006667 ∗ 𝑀𝑝
450

4.1.2. Mecanismo 2: (Con centro instantáneo):

1) Posicionar las rótulas plásticas en la estructura.

Elementos extremos: A-B y C-E, elemento central B-C.

2) Ubicar desplazamientos de los elementos extremos.

40
3) Trazar el aspecto de la deformada.

4) Colocar los ángulos de giro correspondientes al de los elementos extremos.

41
5) Colocar los momentos plásticos.

6) Ubicar el centro instantáneo.

42
7) Unir las rótulas desplazadas al C.I.

8) Colocar los ángulos de giro del C.I.

43
9) Colocar los desplazamientos de las cargas restantes.

10) El desplazamiento vertical deseado ya se obtuvo.

11) Los demás desplazamientos requeridos están listos.
12) El h calculado ya se obtuvo, cuyo valor es 300 cm debido a que el C.I. se ubica en medidas
conocidas.
13) Obtener 𝛼 en términos de 𝜃

∆1 = 300 ∗ 𝜃 = 300 ∗ 𝛼

𝛼=𝜃

14) Obtener 𝛽 en términos de 𝜃

∆2 = 300 ∗ 𝛼 = 300 ∗ 𝛽

𝛽=𝛼=𝜃

15) Calcular los desplazamientos requeridos.

∆1 = 300 ∗ 𝜃

∆2 = 300 ∗ 𝜃

∆3 = 150 ∗ 𝜃

44
 16) Calcular trabajo interno.

𝑊𝐼 = 𝑀𝑝 ∗ 𝛽 + 𝑀𝑝 ∗ (𝛽 + 𝛼) + 𝑀𝑝 ∗ (𝛼 + 𝜃)

𝑊𝐼 = 𝑀𝑝 ∗ 𝜃 + 𝑀𝑝 ∗ 2 ∗ 𝜃 + 𝑀𝑝 ∗ 2 ∗ 𝜃 = 5 ∗ 𝑀𝑝 ∗ 𝜃

17) Calcular trabajo externo.

𝑊𝐸 = 𝑃 ∗ ∆1 + 𝑃 ∗ ∆2 + 3𝑃 ∗ ∆3

𝑊𝐸 = 𝑃 ∗ 300 ∗ 𝜃 + 𝑃 ∗ 300 ∗ 𝜃 + 3𝑃 ∗ 150 ∗ 𝜃

𝑊𝐸 = 1050 ∗ 𝑃 ∗ 𝜃

18) Por equilibrio, el trabajo externo es igual al trabajo interno.

𝑊𝐸 = 𝑊𝐼 → 1050 ∗ 𝑃 ∗ 𝜃 = 5 ∗ 𝑀𝑝 ∗ 𝜃

5
𝑃= ∗ 𝑀𝑝 = 0,004762 ∗ 𝑀𝑝
1050

4.1.3. Mecanismo 3 (Con centro instantáneo):

1) Posicionar las rótulas plásticas en la estructura.

45
2) Dibujar las deformaciones en los elementos extremos.

3) Trazar la deformada de la estructura.

El ángulo en el punto C se mantiene igual en la deformada, en este caso es de 135°.

46
4) Colocar los ángulos de giro en los elementos externos.

5) Colocar los momentos plásticos.

47
6) Ubicar el centro instantáneo.

7) Unir las rótulas desplazadas al C.I.

48
8) Colocar los ángulos de giro del C.I.

9) Colocar los desplazamientos de las cargas restantes.

49
10) Colocar el desplazamiento vertical dado por el C.I., pero ya está dado.

11) Ubicar los desplazamientos verticales restantes, pero ya están todos listos.

12) Calcular h por triángulos semejantes, pero C.I. está ubicado en medidas ya conocidas.

13) Calcular 𝛼 en términos de 𝜃.

∆1 = 150 ∗ 𝜃 = 450 ∗ 𝛼

1
𝛼= ∗𝜃
3

14) Calcular 𝛽 en términos de 𝜃.

∆2 = 300 ∗ 𝛽 = 300 ∗ 𝛼

1
𝛽=𝛼= ∗𝜃
3

15) Calcular los desplazamientos de interés.

∆1 = 150 ∗ 𝜃

∆2 = 300 ∗ 𝛽 = 100 ∗ 𝜃

∆3 = 𝛼 ∗ 300 = 100 ∗ 𝜃

16) Calcular trabajo interno.

𝑊𝐼 = 𝑀𝑝 ∗ 𝛽 + 𝑀𝑝 ∗ (𝛽 + 𝛼) + 𝑀𝑝 ∗ (𝛼 + 𝜃)

1 2 4 7
𝑊𝐼 = 𝑀𝑝 ∗ ∗ 𝜃 + 𝑀𝑝 ∗ ∗ 𝜃 + 𝑀𝑝 ∗ ∗ 𝜃 = ∗ 𝑀𝑝 ∗ 𝜃
3 3 3 3

17) Calcular trabajo externo.

𝑊𝐸 = 3𝑃 ∗ ∆1 + 𝑃 ∗ ∆2 + 𝑃 ∗ ∆3

𝑊𝐸 = 3𝑃 ∗ 150 ∗ 𝜃 + 𝑃 ∗ 100 ∗ 𝜃 + 𝑃 ∗ 100 ∗ 𝜃

𝑊𝐸 = 650 ∗ 𝑃 ∗ 𝜃

50
 18 Por equilibrio, el trabajo interno es igual al trabajo externo.

7
𝑊𝐸 = 𝑊𝐼 → 650 ∗ 𝑃 ∗ 𝜃 = ∗ 𝑀𝑝 ∗ 𝜃
3
7
𝑃= ∗ 𝑀𝑝 = 0,00359 ∗ 𝑀𝑝
1950

Resumen:

𝑀𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑠𝑚𝑜 1: 𝑃 = 0,006667 ∗ 𝑀𝑝

𝑀𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑠𝑚𝑜 2: 𝑃 = 0,004672 ∗ 𝑀𝑝

𝑀𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑠𝑚𝑜 3: 𝑃 = 0,00359 ∗ 𝑀𝑝

Por lo tanto, el mecanismo verdadero es el 3, y la carga última es de 0,00359*Mp.

4.1.4 Calcular el valor de Mp de la sección.

Por tener una sección simétrica, el eje neutro plástico se ubicará al medio de la sección.

𝐴𝑐𝑒𝑟𝑜 𝐴37 − 24𝐸𝑆 → 𝜎𝑦 = 2400 𝐾𝑔/𝑐𝑚2

𝑀𝑝 = 𝐶1 ∗ 19,25 + 𝐶2 ∗ 9,25 + 𝑇1 ∗ 19,25 + 𝑇2 ∗ 9,25

𝑀𝑝 = 4286400 𝐾𝑔 ∗ 𝑐𝑚 = 4286,4 𝑇 ∗ 𝑐𝑚

51
Finalmente, la carga última será:

7
𝑃𝑢 = ∗ 4286,4 = 15,3871 𝑇.
1950

4.2. Calcular el diagrama de momento flector para el mecanismo verdadero

-Cálculo de reacciones:

Por suma de momentos en B, separando el elemento A-B de la estructura completa se obtiene

𝑅𝐴𝑥 :

∑ 𝑀𝐵 = 0:

−2 ∗ 4286,4 + 𝑅𝐴𝑥 ∗ 300 = 0

𝑅𝐴𝑥 = 28,576𝑇

52
Por suma de fuerzas horizontales en la estructura completa:

∑ 𝐹𝑥 = 0:

−15,3871 + 28,576 − 𝑅𝐸𝑥 = 0

𝑅𝐸𝑥 = 13,1889𝑇

En la estructura completa, por suma de momentos en el punto A, se obtiene la reacción vertical

en E.

∑ 𝑀𝐴 = 0:

−4286,4 ∗ 2 + 4286 ∗ 2 − 4286,4 + 15,3871 ∗ 300 − 15,3871 ∗ 300 − 46,1612 ∗ 450

+ 𝑅𝐸𝑦 ∗ 600 + 13,1889 ∗ 600 = 0

𝑅𝐸𝑦 = 28,576𝑇

Finalmente, por suma de fuerzas verticales en la estructura completa, se obtiene la reacción

vertical en A.

∑ 𝐹𝑦 = 0:

𝑅𝐴𝑦 + 28,576 − 15,3871 − 46,1612 = 0

𝑅𝐴𝑦 = 32,9723𝑇

Análisis de tramos:

-Tramo D-E

𝑀(𝑥) = 28,576 ∗ 𝑥

𝑀(0) = 0𝑇𝑐𝑚

𝑀(150) = 4286,4 𝑇𝑐𝑚

53
-Tramo A-B

𝑀(𝑥) = 4286,4 − 28,576 ∗ 𝑥

𝑀(0) = 4286,4𝑇𝑐𝑚

𝑀(300) = −4286,4 𝑇𝑐𝑚

𝑀(150) = 0𝑇𝑐𝑚

Tramo D-C:

Calcular la fuerza en la rótula para obtener la reacción.

46,1612 = 28,576 + 𝑅𝐷𝑦

𝑅𝐷𝑦 = 17,5852

54
 𝑀(𝑥) = 4286,4 − 17,5852 ∗ 𝑥

𝑀(0) = 4286,4𝑇𝑐𝑚

𝑀(150) = 1648,6 𝑇𝑐𝑚

Tramo B-C:

Trabajar la rótula B, y obtener las reacciones para el elemento B-C.

46,1612 = 28,576 + 𝑅𝐵𝑥

𝑅𝐷𝑦 = −13,1889𝑇

Luego se deben pasar las componentes de las fuerzas en B, en el sentido de la barra, para facilitar
el análisis de tramo.

Se usa el largo de la barra que es 424,264 cm.

55
 ∑ 𝐹𝑥 = 0: 13,1889 − 𝐹𝑥 ∗ cos(45) + 𝐹𝑦 ∗ cos(45) = 0

∑ 𝐹𝑦 = 0: 32,9723 + 𝐹𝑥 ∗ sen(45) − 𝐹𝑦 ∗ sen(45) = 0

𝐹𝑥 = −13,989𝑇

𝐹𝑦 = 32,6409𝑇

𝑀(𝑥) = −4286,4 + 13,989 ∗ 𝑥

𝑀(0) = −4286,4𝑇𝑐𝑚

𝑀(424,264) = 1648,6 𝑇𝑐𝑚

A continuación, se muestra el diagrama final.

56
57