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Dinamica y Mas PDF
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1 2 2mg
EA = EB ⇒ 0= kh − mgh ⇒ h=
2 k
b) En la situación de equilibrio las dos fuerzas se anulan entre sí: Felástica
mg h
mg = kΔl ⇒ Δl = =
k 2 mg
2π 2π m
c) El periodo de oscilación vendrá dado por: T = = = 2π = 0.40 s
ω k k
m
⎛ h⎞ k ⎛ mg⎞ k m
v máx. = ωA = ⎝ ⎠ = = g= 62.0 cm / s
2 m ⎝ k ⎠ m k
€
T
e) Esto sucede cuando ha transcurrido un cuarto del periodo: Δt = = 0.10 s
4
Una partícula de masa m se encuentra en un campo de energía potencial que solo depende de
a b
x de la forma: E p ( x ) = 2 − , donde a y b son ciertas constantes positivas. Hallar el
x x
periodo de oscilaciones de la partícula en su movimiento en la dirección X alrededor de las
posiciones de equilibrio.
Para encontrar los puntos de equilibrio estudiamos dónde se anula la derivada primera:
dE p a b 2a
=0 ⇒ −2 3 + 2 =0 ⇒ x equil . =
dx x =x equil .
x equil. x equil . b
d 2E p a b b4
=6 −2 = >0 ⇒ P. Equil. Estable
dx 2 4
x equil .
3
x equil . 8a3
x = xequil .
2π 2π m 4π a 2ma
T= = = 2π =
ω k k b2
m
Para que el equilibrio sea estable la derivada segunda debe ser positiva (mínimo de
energía potencial):
d 2U 2π 4π
>0 ⇒ U0 a 2 cosax eq.estable > 0 ⇒ x eq.estable = 0 , , ,…
dx 2 x = x a a
eq .estable
d 2U k U0 a 2 2π m
k= = U 0 a2 ⇒ ω= = ⇒ T= = 2π
dx 2 x =x eq. estable
m m ω U 0 a2
1
€ E pot.grav . = Δmlíquido g x = ΔVlíquido ρ g x = (π R 2 x ) ρ g x = (2π R 2ρ g) x 2
2
1 2π M
R ρg
Física Tema Página 3
2
k 2π R ρ g 2π
k = 2π R 2 ρ g ⇒ ω= = ⇒ T= =
M M ω
Todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta un empuje igual al peso del fluido
desalojado. Un cilindro uniforme de densidad ρ y longitud l flota según su eje vertical en un
fluido de densidad ρ0. ¿Cuál es la frecuencia de las oscilaciones verticales de pequeña
amplitud que realiza?
mg − Fempuje = 0 ⇒ (
mg = Vsumergido ρ 0 g ) ⇒ mg = (πR 2 h ρ0 )g
Fneta = mg − Fempuje
ʹ′ (
= mg − Vsumergido
ʹ′ )
ρ0 g = mg − (πR 2 [ h + x ] ρ0 )g
Fneta = −(πR 2 ρ 0 g) x
ω 1 k 1 πR 2 ρ0 g 1 ⎛ ρ0 ⎞ ⎛ g⎞
ν= = = = ⎜⎝ ρ ⎟⎠ ⎝ l ⎠
2π 2π m 2π πR 2 lρ 2π
Fneta = mg − Fempuje
ʹ′ (
= mg − Vsumergido
ʹ′ )
ρ0 g = mg − (bc [h + x ] ρ 0 )g
Fneta = −(bc ρ0 g) x
2π m abc ρ ⎛ ρ ⎞ ⎛ a ⎞
T= = 2π = 2π = 2π ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
ω k bc ρ0 g ⎝ ρ0 ⎠ ⎝ g ⎠
Una esfera flota en el agua de forma que sólo esta sumergida hasta la mitad. En un momento
determinado se la empuja ligeramente hacia abajo y se la suelta. Encontrar el periodo de las
oscilaciones resultantes. (Recuérdese que la fuerza de empuje es igual al peso del fluido
desalojado).
⎛ 2 ⎞
mg − Fempuje = 0 ⇒ ( )
mg = Vsumergido ρ 0 g ⇒ mg = ⎝ π R 3 ρ 0 ⎠ g
3
(1)
€ ⎛ 2 ⎞
Fneta = mg − Fempuje
ʹ′ (
= mg − Vsumergido
ʹ′ )
ρ0 g = mg − ⎝ π R 3 + π R 2 dx⎠ ρ0 g
3
Sustituyendo en esta expresión el valor para el peso de la esfera que obteníamos en (1):
Fneta = −π R 2 ρ 0 gdx
2 3
2π m π R ρ0 ⎛ 2R ⎞
T= = 2π = 2π 3 = 2π ⎜ ⎟
ω k π R 2ρ0 g ⎝ 3g ⎠
[
h(θ ) = L[1− cos θ ] = L 1− 1− sen 2θ ≈ ]
⎡ ⎛ 1 ⎞ ⎤ 1
[
≈ L 1− ]
1−θ 2 ≈ L ⎢1− 1− θ 2 ⎥ = Lθ 2
⎣ ⎝ 2 ⎠ ⎦ 2
1
E pot. (θ ) = mg h(θ ) ≈ mgL θ 2
2
La energía potencial del péndulo para pequeños desplazamientos angulares tiene forma
1
parabólica E pot. (θ ) ≈ k θ 2 donde k = mgL > 0 hace el papel de constante elástica. El
2
movimiento resultante va a ser un M.A.S.: θ( t) = θ máx. cos (ω t + ϕ ) .
Otra forma de calcular dicha frecuencia angular sin utilizar el concepto de momento de
inercia es la siguiente. Hemos concluido en la discusión anterior que la variable angular
θ va a realizar un movimiento angular θ( t) = θ máx. cos (ω t + ϕ ) donde θmáx. es la amplitud
angular del movimiento. Si derivamos para calcular la velocidad angular en función del
tiempo:
dθ
= θ máx.ω sen (ω t + ϕ )
dt
⎛ dθ ⎞
donde la máxima velocidad angular sería: ⎝ ⎠ = θ máx.ω
dt máx.
1 2 1 2 ⎫
mvmáx. = mgL θ máx. ⎪
2 2
⎪ ⎛ dθ ⎞ g g
⎬ ⇒
⎝ dt ⎠ máx. =
θ ⇒ ω=
⎪ L máx. L
⎛ dθ ⎞
v máx. = L ⎪
⎝ dt ⎠ máx. ⎪⎭
2π L
El valor del periodo será: T = = 2π
ω g
2
l ⎛ T ⎞
T = 2π ⇒ l = ⎜ ⎟ g
g ⎝ 2π ⎠
2
l ʹ′ ⎛ T ⎞
T ʹ′ = 2π >T , l ʹ′ = l + Δl = ⎜ ⎟ g + Δl
g ⎝ 2π ⎠
Δt Δt T T
N ʹ′ = = =N <N
T ʹ′ T T ʹ′ T ʹ′
con lo cual nuestro reloj de péndulo va con retraso (el segundero ha avanzado menos)
⎛ T ⎞ ⎛ T ⎞
t retraso = ΔN T = ( N − N ʹ′ ) T = N ⎜ 1 − ⎟ T = ⎜ 1 − ⎟ Δt
⎝ T ʹ′ ⎠ ⎝ T ʹ′ ⎠
⎡ ⎛ T ⎞
2 ⎤
⎛ l ⎞
⎢ ⎜⎝ ⎟⎠ g ⎥
2π
= ⎜ 1 − ⎟ Δt = ⎢1 − ⎥ Δt = 17.4 s
⎝ l ʹ′ ⎠ ⎢ ⎛ T ⎞
2 ⎥
⎢ ⎜⎝ ⎟⎠ g + Δl ⎥
⎢⎣ 2π ⎥⎦
L
T = 2π
g
L L
T = 2π = 2π
gʹ′ gcosθ
En la cabina de un ascensor que empezó a elevarse con una aceleración constante a < g, se
€ instaló un reloj de péndulo. A la altura h la aceleración del ascensor cambió de sentido
manteniendo igual su módulo. ¿Al cabo de qué tiempo de haber iniciado el movimiento la
indicación del reloj resulta ser correcta?
€
€
Solución: I.T.T. 99, 01, 04
Llamemos (Δt) subida al tiempo transcurrido durante la subida y (Δt) bajada al tiempo
transcurrido durante la bajada. En el interior del ascensor acelerado con una aceleración
a la física se desarrolla como si hubiese una gravedad efectiva gef . = g − a (movimiento
relativo).
€Durante
€ la subida y la bajada, el periodo del reloj de péndulo será:
2h ⎛ 1 + η − 1⎞ a
n = nsubida + nbajada ⇒ … (Δt) bajada = ⎜ 1− 1− η ⎟ η=
a ⎝ ⎠ g
2h ⎛ 1 + η − 1⎞ 2h ⎛ 1+ η − 1− η ⎞
Δt = ( Δt)subida + (Δt)bajada = 1+ =
a ⎜⎝ 1− 1− η ⎟⎠ a ⎜⎝ 1− 1− η ⎟⎠
Demostrar que la constante elástica efectiva cuando un objeto se une a dos muelles es:
1 1 1
a) kef . = k1 + k 2 , si los dos muelles se unen directamente al objeto, b) = + , si los
kef . k1 k 2
muelles se unen entre sí formando una cadena en la que al final enganchamos el objeto.
Texto solución
€
€
1 1 1
= +
kequiv. k1 k2
k equiv. ⎛ k1k 2 ⎞ 1
ω= = ⎜⎝ k + k ⎟⎠ m
m 1 2
El objeto está sometido a la acción de dos muelles, uno de longitud 1/3 l0 por un lado y
otro de longitud 2/3 l0 por el otro lado.
1 1 1
= + ⇒ ks = 2k
k ks ks
1 1 1 1
= + + ⇒ ks = 3k
k ks ks ks
Teniendo en cuenta esto se puede deducir que la constante elástica de cada muelle es
d
inversamente proporcional a su longitud. Si llamamos η = las constantes elásticas de
l0
k k
nuestros dos muelles son: k1 = , k2 = .
η 1− η
⎛ 1 1 ⎞ ⎛ 1 1 ⎞
max = −k1 x − k2 x = − ⎜ + ⎟ k x = k equiv. x , k equiv. = ⎜ + ⎟ k
⎝ η 1− η ⎠ ⎝ η 1− η ⎠
k equiv. ⎛ 1 1 ⎞ k 2π m
ω= = ⎜ + ⎟ ⇒ T= = 2π η (1− η) = 0.13 s
m ⎝ η 1− η ⎠ m ω k
O x
Fx = −k1 x − k2 x = − (k1 + k2 ) x = −2kx
k ef . 2k
ω= =
m m
€
Para calcular la amplitud A y la fase inicial ϕ del movimiento aplicamos las
condiciones iniciales:
x (0) = x 0 ⎫ A = x 0 ⎫ ⎛ ⎞
⎪ ⎪ 2k
⎬ ⇒ ⎬ ⇒ x = x 0 cos⎜ t⎟
⎝ m ⎠
v (0) = 0 ⎪⎭ ϕ = 0 ⎪⎭
Los módulos de las fuerzas elásticas ejercidas por los muelles serán:
⎡ 1 ⎛ x ⎞ 2 ⎤
F1 = F2 = k Δl = k ⎢ ⎜ ⎟ ⎥ l0
⎢⎣ 2 ⎝ l0 ⎠ ⎥⎦
⎡ 1 ⎛ x ⎞ 2 ⎤ ⎛ x ⎞
3
Un bloque descansa sobre el tablero de una mesa que realiza un movimiento armónico simple
de amplitud A y periodo T. a) Si la oscilación es vertical ¿cuál es el máximo valor de A que
permitirá al bloque permanecer siempre en contacto con la mesa?, b) Si la oscilación es
horizontal, y el coeficiente de rozamiento entre el bloque y la mesa es µ, ¿cuál es el máximo
valor de A para que el bloque no se deslice?
N
mg − N = ma ⇒ a= g− ⇒ a≤ g
m
Un objeto esta colocado encima de una mesa con ruedas. Si a esta se le comunica
horizontalmente un M.A.S. con una frecuencia de 3 Hz, y si el coeficiente de rozamiento
entre la mesa y el objeto es de 0.40 determinar la amplitud máxima permitida de movimiento
para que el objeto no deslice sobre la mesa.
Froz. = ma ⎫
⎪
⎬ ⇒ a ≤ µg
Froz . ≤ Froz.máx. = µ mg⎪⎭
Si esta condición debe cumplirse en cualquier instante de tiempo, basta con que el
máximo valor de la aceleración lo cumpla:
µg µg 11.0mm
amáx. ≤ µ g ⇒ ω 2A ≤ µ g ⇒ A≤ 2 = =
ω (2πν ) 2
2π m 1
T= = 2π = 0.517 s ν= = 1.93 Hz
ω k T
2π m 1
T= = 2π = 0.356 s ν= = 2.81 Hz
ω k T
k 2 ⎛ k ⎞
v máx. = ω A = A , amáx. = ω A = ⎝ ⎠ A
m m
2π m
T= = 2π
ω k
⎧ ⎛ T 2 ⎞
mA + mB ⎫ ⎪ mA = ⎜ 2 2 2 ⎟ mB = 3.41 kg
T1 = 2π ⎪ ⎪ ⎝ T1 − T2 ⎠
k ⎪ ⎪
⎬ ⇒ ⎨
mA ⎪ ⎪ ⎛ 4π 2 m ⎞
T2 = 2π ⎪ ⎪ k = ⎜ 2 B2 ⎟ = 538 N / m
k ⎭ ⎪ ⎝ T1 − T2 ⎠
⎩
Solución: I.T.I. 05
a) Dibujando el diagrama de fuerzas: N
C
⎛ L ⎞
FA = kΔLA = k ⎜ − L ⎟ = FA
⎝ sen α ⎠ FD mg
α β
= ( )
5 − 1 k L = 74.16 N A D B
⎛ L ⎞ tgα = 1 / 2 , tgβ = 1
FB = kΔLB = k ⎜
⎝ sen β
− L ⎟ =
⎠
( )
2 −1 k L = 24.85 N mg = 11.76 N
1
−FA cos α − FD cos β = max ⇒ ax = ( −FA cos α − FD cos β ) = −69.92 m/s2
m
2 2 2 2
1 ⎛ L ⎞ 1 ⎛ L ⎞ 1 ⎛ L ⎞ 1 ⎛ L ⎞ 1 2
k ⎜ − L ⎟ + k ⎜ − L ⎟ = k ⎜ − L ⎟ + k ⎜ − L ⎟ + mvmáx.
2 ⎝ sen α ⎠ 2 ⎝ sen β ⎠ 2 ⎝ sen β ⎠ 2 ⎝ sen β ⎠ 2
2 1/2
2 1/2
⎡⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎤ ⎛ k ⎞
⇒ vmáx. = ⎢⎜ − 1⎟ − ⎜ − 1 ⎥ ⎜⎝ ⎟⎠ L= 3.19 m/s
⎢⎣⎝ sen α ⎠ ⎝ sen β ⎟⎠ ⎥ m
⎦
⇒ Felást.→1,y = m1 g − m1ω 2 y
Teniendo en cuenta que las fuerzas elásticas que ejerce el muelle sobre cada cuerpo
son iguales y de sentido contrario, la segunda ley de Newton aplicada al cuerpo 2
nos informará de la magnitud de la normal que el suelo ejerce sobre 2 (que es igual a
la magnitud de la fuerza que 2 ejerce sobre el suelo):
N suelo→ 2 + Felást.→2 + m2 g = 0 ⇒ N suelo→ 2 + Felást .→ 2,y − m2 g = 0
⇒ N suelo→ 2 = ( m1 + m2 )g − m1ω 2 y
⎛ ⎡ 1 ⎤⎞ 1
( ) ( )
dʹ′ = h(1− cos θ ) = h 1− 1− sen2θ ≈ h 1− 1− θ 2 ≈ h⎜ 1− ⎢1− θ 2 ⎥⎟ = hθ 2
⎝ ⎣ 2 ⎦⎠ 2
1
E pot.grav . = −mg d ʹ′ = − mghθ 2
2
Δl = dsen θ ≈ dθ
€ ⎡ 1 2 ⎤ ⎡ 1 ⎤
E pot.elást . = 2 ⎢ k (Δl) ⎥ = 2 ⎢ kd 2θ 2 ⎥
⎣ 2 ⎦ ⎣ 2 ⎦
1 1 ⎛ 2kd 2 − mgh ⎞ 2
E pot.total =
2
( 2kd 2 − mgh )θ 2 = ⎜
2 ⎝ h2
⎟ s
⎠
kef .
2π m mh2 2kd 2
T= = 2π = 2π ⇒ m= = 3.56kg
ω k ef . 2kd 2 − mgh ⎛ 2πh ⎞
2
+ gh
⎝ T ⎠
€ [
h1(θ ) = x [1− cos θ ] = x 1− ]
1− sen2θ ≈ h2
⎡ ⎛ 1 ⎞ ⎤ 1
[ ]
≈ x 1− 1− θ 2 ≈ x ⎢1− 1− θ 2 ⎥ = x θ 2
⎣ ⎝ 2 ⎠ ⎦ 2
1
h2 (θ ) = ( L − x )[1− cosθ ] = … ≈ ( L − x )θ 2
2
1
E pot. (θ ) = m2 gh2 (θ ) − m1 gh1 (θ ) ≈ [ m (L − x ) − m1x ]gθ 2
2 2
⎛ m2 ⎞
k>0 ⇒ [m (L − x ) − m x] > 0
2 1 ⇒ x < ⎜
⎝ m1 + m2 ⎟⎠
L (1)
ω=
k
=
[m (L − x ) − m x ]g
2 1
(2)
I m1 x + m2 ( L − x )2
2
Otra forma de calcular dicha frecuencia angular sin utilizar el concepto de momento de
inercia es la siguiente. Hemos concluido en la discusión anterior que la variable angular
θ va a realizar un movimiento angular θ( t) = θ máx. cos (ω t + ϕ ) donde θmáx. es la amplitud
del movimiento. Si derivamos para calcular la velocidad angular en función del tiempo:
dθ
= θ máx.ω sen (ω t + ϕ )
dt
⎛ dθ ⎞
donde la máxima velocidad angular sería: ⎝ ⎠ = θ máx.ω (3)
dt máx.
Cuando el sistema alcanza su desplazamiento angular máximo θmáx. toda su energía es
potencial gravitatoria, su energía cinética es nula. Cuando el sistema pasa por su
posición de equilibrio vertical su energía potencial gravitatoria es nula (visto como
hemos tomado el origen de energías potenciales gravitatorias) en cambio su energía
cinética será máxima. Como la energía total del sistema debe permanecer constante:
€
1 2 1 2 1
m1v1,máx. + m2v 2,máx. = k θ 2máx.
2 2 2
⎛ dθ ⎞ ⎛ dθ ⎞
v1 = x ⎝ ⎠ , v 2 = (L − x ) ⎝ ⎠
dt dt
sustituyendo:
2 2
1 ⎛ dθ ⎞ 1 2 ⎛ dθ ⎞ 1 2
m1 x 2 ⎝ ⎠ + m2 (L − x ) ⎝ ⎠ = k θmáx.
2 dt máx. 2 dt máx. 2
⎛ dθ ⎞ k
⇒ = 2 θmáx.
⎝ dt ⎠ máx. 2
m1 x + m2 ( L − x )
ω=
k
=
[ m ( L − x) − m x ] g
2 1
m1 x + m2 ( L − x )2
2
m1 x 2 + m2 ( L − x )2
que es el mismo resultado que habíamos obtenido anteriormente (ver expresión (2)).
Este resultado es cierto sólo cuando se verifica la condición (1). Si dicha condición no
⎛ m2 ⎞
se verifica, es decir, si x > ⎜ L la constante elástica que aparecía en la
⎝ m1 + m2 ⎟⎠
discusión anterior sería negativa. La energía potencial tendría un máximo para θ = 0 . La
posición vertical sería una posición de equilibrio inestable, y si apartamos ligeramente el
sistema de la vertical bascularía de forma que acabaría oscilando con la masa pequeña
m1 abajo y la masa grande m2 arriba. Estudiando este caso como lo hemos hecho en el
caso anterior llegaríamos a que:
ω=
[ m x − m ( L − x )] g
1 2
m1 x + m2 ( L − x )2
2
m1 x − m2 ( L − x ) g
ω=
m1 x 2 + m2 ( L − x )2