Capı́tulo 3

Integración de campos vectoriales

3.1. Integral de lı́nea de campos vectoriales

Dado un campo vectorial F : R3 → R3 que puede representar la fuerza que se aplicarı́a

sobre una partı́cula colocada en el punto r ∈ R3 , interesa calcular el trabajo necesario que
deberı́a realizar un agente externo, para llevar dicha partı́cula desde un punto A hasta otro
B siguiendo una trayectoria dada por una curva C ⊂ R3 .

dW = (−F) · dl (3.1)
−F cos θ dl (3.2)

donde −F es la fuerza que debe aplicar el agente externo para mover la partı́cula, y dl es
el elemento de arco a lo largo de C. Se tiene entonces

Z B
W =− F · dl (3.3)
A

Los detalles del cálculo explı́cito de W dependerán del sistema de coordenadas que elijamos
para representar la curva C y del modo particular en que esta se represente, pues de ambas
cosas dependerán tanto la forma en que se exprese dl como los lı́mites de integración.

Si se conoce alguna representación paramétrica de C en términos de un parámetro t ∈ R

r = (x, y, z) = [f (t), g(t), h(t)] ∀r ∈ C (3.4)

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ρ (θ) = exp(θ / 2π)

3

2
dl

(2π /5)
← ρ
1

F
y

0
A B
F

−1 F dl

−2

dl

−3
−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4
x

Figura 3.1: Camino de integración ρ(θ) = exp(θ/2π) para el ejemplo 1. Se

indican tres puntos particulares de la trayectoria, con sus correspondientes
vectores tangentes dl, y los vectores de campo F.

se tiene
dl = [f ′ (t), g ′ (t), h′ (t)] dt (3.5)
de donde resulta

Z tB
W =− { Fx [f (t), g(t), h(t)] f ′ (t) +
tA
Fy [f (t), g(t), h(t)] g ′ (t) +

Fz [f (t), g(t), h(t)] h′ (t) } dt (3.6)

donde tA y tB son respectivamente los valores de t que corresponden a los puntos A y B.

Ejemplos

1. Calcular el trabajo necesario para llevar una partı́cula desde el punto A (1, 0, 0) hasta el
B (e, 0, 0) bajo el campo de fuerza F(r) = −k r, k ∈ R, r ∈ R3 , siguiendo la trayectoria
espiral, dada, en coordenadas polares (ρ, θ), por: ρ(θ) = exp(θ/2π), 0 ≤ θ ≤ 2π, (Fig 3.1).
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Método 1 En coordenadas cartesianas, el campo dado se expresa F(x, y, z) = −k (x, y, z)

(o bien: Fx = −k x y lo análogo para las coordenadas y y z). La trayectoria se expresa
mediante
x = eθ/2π cos θ , y = eθ/2π sen θ , z=0 (3.7)
Tomando a θ por parámetro, el punto A se corresponde con θ = 0 y el B con θ = 2π. Las
componentes del campo se expresan
³ ´
F = −k eθ/2π cos θ , eθ/2π sen θ , 0 (3.8)

El diferencial de arco, por su parte resulta

à !
eθ/2π eθ/2π
dl = cos θ − eθ/2π sen θ , sen θ + eθ/2π cos θ , 0 dθ (3.9)
2π 2π

Aplicando la expresión (3.6) se tiene

à !
2π
eθ/2π
Z ³ ´
θ/2π θ/2π
W = { ke cos θ cos θ − e sen θ +
0 2π
à !
³ ´ eθ/2π
θ/2π θ/2π
ke sen θ sen θ + e cos θ } dθ (3.10)
2π
1 ¡ 2 ¢
= k e −1 (3.11)
2
como cabe esperar a partir de consideraciones energéticas y de la ley de Hooke.
Método 2 Debido a la simplicidad del campo F considerado, se puede eludir el cálculo
explı́cito de las integrales (3.10) si se observa que
£ ¤
dW = −F · dl = k [x(θ) , y(θ) , z(θ)] · x′ (θ) , y ′ (θ) , z ′ (θ) dθ (3.12)
£ ′ ′
¤
= k x(θ) x (θ) dθ + y(θ) y (θ) dθ (3.13)
= k (x dx + y dy) (3.14)
= k d x2 /2 + d y 2 /2
£ ¡ ¢ ¡ ¢¤
(3.15)
= d k x2 + y 2 /2
£ ¡ ¢ ¤
(3.16)

y por tanto

B ¢¯(e,0,0)
¯
1 ¡ 2 1 ¡
Z
£ ¡ 2 2 2 ¯
= k e2 − 1
¢ ¤ ¢
W = d k x + y /2 = k x + y ¯ (3.17)
A 2 (1,0,0) 2

Magnitudes dI como la (3.16) que pueden expresarse como

dI = df (x, y, z) (3.18)
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se denominan diferenciales exactas, y su integral de lı́nea depende exclusivamente de los

lı́mites de integración, por lo que resulta independiente del camino. Esto significa que la
integral sobre un camino cerrado de una diferencial exacta es nula:

I
dI = 0 ⇐⇒ dI es exacta (3.19)

En ocasiones se afirma que un campo vectorial F que satiface (3.18), esto es, que su
integral de lı́nea es independiente del camino, es conservativo (de la energı́a mecánica).
Debe tenerse siempre presente que esta afirmación es en general falsa. La independencia
del camino es una condición necesaria, pero insuficiente para garantizar la conservación de
la energı́a. Para que un campo sea conservativo, se requiere, además, que sea independiente
del tiempo.

3.1.1. Integral de lı́nea de fuerzas centrales y potencial elec-

trostático

Las fuerzas centrales son de gran importancia en Fı́sica pues se presentan con mucha
frecuencia en la Naturaleza. La fuerza gravitatoria y la electrostática son ejemplos de ella.

Desde de punto de vista fı́sico, una fuerza central se define como aquella que al actuar entre
dos cuerpos, se ejerce siempre sobre la lı́nea que une sus centros de masa. Matemáticamente
se escribe

F(x, y, z) = f (x, y, z) r̂ (3.20)

donde r̂ es el versor que indica la dirección de la recta que une los centros de masa. La
amplitud de la fuerza, |f (x, y, z)|, puede depender de la posición.

Cuando las fuerzas son centrales, el cálculo de F(x, y, z)·dl se simplifica considerablemente
porque sólo importa la componente radial de dl.

Colocando el centro de coordenadas en una de las masas y considerando cordenadas esféri-

cas dada la simetrı́a del problema se tiene F(r, θ, φ) = f (r, θ, φ) r̂ y

dl = dr r̂ + r dθ θ̂ + r sin θ dφ φ̂ (3.21)
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luego

F · dl = f (r, θ, φ) r̂ · (dr r̂ + r dθ θ̂ + r sin θ dφ φ̂) (3.22)

= f (r, θ, φ) dr (3.23)

en el caso particular de una carga de prueba q0 que se encuentra inmersa en el campo

q q0 1
electrostático generado por una carga puntual q, se tiene f (r, θ, φ) = 4πǫ0 r
2 donde se ha

considerado que el origen de coordenadas se ubica en q y que r = r r̂ es el vector posición

de q0 .

Luego

B rB
¯r µ ¶
−q q0 dr q q0 1 ¯¯ B 1 1
Z Z
q q0
W =− F · dl = = = − (3.24)
A 4πǫ0 rA r2 4πǫ0 r ¯rA 4πǫ0 rB rA

Esto significa que el trabajo que se debe realizar sobre una carga de prueba q0 para llevarla
desde A hasta B, sólo depende de rA y rB , pero no del camino. Esto a su vez implica

I
F · dl = 0 (3.25)

por lo tanto el campo de fuerzas F es conservativo.

La función

µ ¶
q 1 1
∆V ≡ VB − VA = − (3.26)
4πǫ0 rB rA

recibe el nombre de diferencia de potencial electrostático entre los puntos rA y rB .

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3.2. Problemas propuestos

1. Demostrar que para todo campo vectorial que pueda escribirse F(x, y , z) = f (x) x̂ +
g(y) ŷ + h(z) ẑ, resulta que su integral de lı́nea es independiente del camino. Dé ejemplos
fı́sicos de campos de este tipo.

2. Extienda el ejemplo 1 al caso tridimensional donde la trayectoria espiral sea además heli-
coidal de paso constante unitario, tal que el punto A coincida con el dado, y el B se ubique
en (e, 0, 1).

3. Calcular la integral de lı́nea del campo F(x, y, z) = −y x̂ + x ŷ a lo largo de: (a) el cı́rculo
de radio a centrado en el origen y (b) una elipse de semiejes a y b centrada en el origen.
Puede este campo conservar la energı́a mecánica?

4. (Computacional) Seis cargas puntuales unitarias se equidistribuyen sobre la circunferencia

unidad. Calcular la diferencia de potencial electrostático entre el centro, O, de la circun-
ferencia, y un punto, A, situado en una posición radial r = 2 ubicada de manera tal que
el segmento OA está contenido en la bisectriz de las posiciones angulares de dos cargas
consecutivas.