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Traininghidraulicorexroth 150219065901 Conversion Gate01 PDF
Traininghidraulicorexroth 150219065901 Conversion Gate01 PDF
Vc!lllulas direcci
de
Mando ResClmen
directo proxima carilla
ItlectrIco TN 6, 10
Mecanico Pmax.'" 630 bar
Manual Omax. = 36 I/rnin
Aceite f\1ineral
Direccionalesde asiento para: Emulsion aceite-agtfa
Agua
Mando indirecto
Mando
directo
TN 10 hasta 82
Pmax. '" 500 bar
Omax. = 4000 I/min
91
Resumen del programa
Valvulas direccionales
de corredera
,
Mando Mando
directo indirecto
11
TN5.6.10
Mando Pmax. = 315 bar
mecanico Omc1x. = 100 I/min
, -
TN 5 hasta 102
Mando Pmax. = 350 bar
hidrc1ulico Omax. = 7000 I/min
TN5.6.10
Mando Pmax. = 315 bar
neumc1tico Omc1x. = 100 I/min
TN 5.6.8.10 a
Mando Pmax. = 315 bar
electrico Omc1x. = 100 I/min
92
Valvulas direccionales Valvulas direccionales
FuncicSn
de asiento
Esquema
Con una valvula direccional se controla el arranque, la deten-
A B
cion y la direccion del flujo de un fluido y con ello la direc-
cion del movimiento y las posiciones de detencion de un con-
sumidor (cilindro 0 motor hidraulico).
La denominacion de las valvulas direccionales se realiza en
base al numero de las conexiones de trabajo y al numero de
las posiciones factibles (Ias conexiones de pilotaje y fuga no p T
intervienen).
La indicacion de las conexiones se hace siempre en la posi-
Una valvu la con dos conexiones y dos posiciones se denomina cion en que la valvula no esta accionada.
entonces "valvulas direccionals 2/2".
Las valvulas direccionales se pueden, por su construccion, di-
vidir en dos grupos:
I
~.
93
Valvulas direccionales de asiento
Durante la conmutacion las conexiones se encuentran comu-
Fig. 1 nicadas entre si durante un corto tiempo (ver superposici6n
negativa).
Fig.2
Esquema
TAP
PI IT
Valvula direccional de dos bolas con mando eltfctrico directo
El elemento de cierre es una bola 1, que en la posici6n inicial Tipo SE.. C
es apretada por el resorte 2 al asiento 3 (Fig. 1).
Lasconexiones P y A est~n comunicadas y la conexi6n T est~ Esquema
cerrada. El cambio a la otra posici6n se realiza con un elec-
troim~n 0 manualmente.
94
Valvulas direccionales Valvulas direccionales
de asiento de corredera
Con una placa intermedia debajo de la valvuladireccional de AI accionar la valvula direccional de asiento 3/2 se cierra arri-
asiento 3/2 se obtiene una valvuladireccional de asiento 4/2. ba la conexion con P y se establece la conexion entre A y T.
El funcionamiento se explica con las figuras 3 y 4. La presion en P empuja la corredera hacia la izqu ierda inte-
rrumpiendo la comunicacion entre B y T y estableciendola
PosicicSn inicial entre P y B.
Datos tecnicos
Fig. 3 Tamanos nominales: TN 6 y 10
Caudal: hasta 36 I/min
Presion de servicio: hasta 630 bar
Cambio de posicicSn
Fig.4
A TAP B T
95
Valvulas direccionales de corredera
Esquema Esquema
AI IB
[L]LJ = A (8) [XIH[] =M
[X[] =c []E]X] =p
pi IT
[X[O] = D(Y) [Z]H[[] = Q
Construcci6n (Fig. 5)
En una carcasa 1 hay una perforaci6n longitudinal y una se- [Zb[] = E =R
rie de canales perifericos a esta 2. Los canales interrumpen a
la perforaci6n longitudinal formandose asl cantos de control 3.
Las fugas, que siempre existen, dependen del juego, de la Las posiciones centrales en las valvulas con tres posiciones se
presi6n y de la viscosidad del fluido. Es por ello que estas Ilaman "posiciones iniciales".
valvulasno son aptas para funcionar con agua, pero con acei-
te la hermeticidad que se alcanza es suficiente. Todas las conexiones, por ejemplo, pueden estar interrumpi-
das (E) 0 todas comunicadas (H); muchas combinaciones de
Posiciones de trabajo ambos casos son posibles.
Las distintas funciones de control del flujo son logradas con Cual posici6n inicial se adopta depende de la instalaci6n y
el empleo de las respectivascorrederas y pueden ser represen- del efecto deseado en los consumidores.
tadas esquematicamente. Cada compartimento representa
una posicidn de la corredera. SuperposicitSn. posiciones intermedias
Como ejemplo mostramos los esquemas mas comunes que Es importante conocer cual es la funci6n cuando la valvula
han sido denominados con letras. esta en una posici6n intermedia. Esta funci6n depende de la
superposici6n.
Las posiciones con las flechas paralelas y cruzadas son las lIa-
madas "posiciones de trabajo". Se distinguen tres tipos de superposici6n.
96
Valvulas direccionales de corredera
Fig.6 Fig. 8
carcasa carcasa
corredera corredera
Se produce una elevaci6n de la presi6n, cuya magnitud de- Representaci6n de las posiciones intermedias
pende del caudal y del tiempo necesario para el cambio.
Dado que en la elecci6n correcta de una valvula se debe tener
Ventaja: un consumidor solicitado con una carga no se podra en cuenta tambien las posiciones intermedias, se integr6 a
mover; una presi6n piloto tomada antes de la valvula queda estas en la representaci6n.
mantenida.
Como no son posiciones estables sine de transici6n, la repre-
sentaci6n se hace con IIneasfinas y de trazos.
2) Superposici6nnegativa (Fig.7)
Fig. 7
Esquema
carcasa rvITlTTIl -
~ - C
corredera
I X!~ ~i DJ == D
3) Superposici6nnula (Fig.8)
La superposici6n nula es el caso intermedio.
Los espacios son iguales (Xl = x2). Ello significa que en el
mismo momento en que se interrumpe la conexi6n entre P y T,
se establece entre P y A.
97
Valvulas direccionales de corredera
Vdlvulas direccionales de corredera con mando directo En el corte de la figura 9 se muestra el mando por medio de
La corredera de estas valvulas es comandada directamente. una palanca 1.
El comando puede ser mecanico, hidraulico, neumMico 0 La corredera esta fija al d ispositivo de mando 2 y sigue al
electrico. El dispositivo de mando esta montado lateralmente movimiento de este.
a la valvula.
El retorn.o de la corredera a su posici6n inicial se produce por
medio de los resorte 3 (cuando del dispositivo de mando no
actua ninguna fuerza: soltar la palanca).
~· '
- ,...l
J ;'.-
~ ' '
.-";.,. "t
~-
..;! '.,
'--
...'...
-. i..
'.
. -.
~"-
.
.. ~
j~
Esquema
-+-
98
Valvulas direccionales de corredera
Fig. 10
En este corte se muestra una valvula de dos posiciones Este mando es el mas comun por ser el mas apto para los pro-
(Fig. 10). cesos actuales automatizados.
Existen cuatro modelos basicos de electroimanes:
Por medio de una presi6n sobre el embolo de mando 2, se
empuja la corredera 1 hacia la posici6n derecha. AlII queda Electroimilnde corriente continua, funcionando en seco
fijada con el mecanismo de anclaje 3. Tambien se los denomina "electroimanes secos"
La corredera no esta unida con el embolo de mando. En las Electroimilnde corrientecontinua, funcionandoen aceite
valvulascon dos posiciones con anclaje 0 sin retorno por re- Tambien se los denomina "electroimanes humedos". El
sorte, as! como en las valvulas de tres posiciones, se necesi- nucleo esta sumergido en aceite a presi6n.
tan siempredos embolos de mando. Electroimiln de corriente alterna, funcionando en seco
Un solo embolo de mando se necesita cuando la valvula es Electroimdnde corriente alterna, funcionando en aceite
de dos posiciones y el retorno a la posici6n inicial se realiza
por medio de resorte. El electroimilnde corrientecontinuaofrece una alta seguridad
en su funci6n y es suave. No se quema cuando se traba la
corredera.
99
v 61vulasdireccionales de corredera
El electroimclnde corrientealternase caracterizapor la alta
velocidad del nucleo. Si el nucleo no lIega hasta la posicion
final,se quema despues de un cierto tiempo (1 a 1 1/2 horas).
100
Valvulas direccionales de corredera
En la figura 12 se muestra, a la izquierda, un electroiman hu- En las valvulas de cinco camaras tambien el canal Testa ais-
medo de corriente continua 4 y, a la derecha, un electroiman lado en ambos extremos, asl como las camaras P, A Y B.
humedo de corriente alterna 5. El nucleo esta siempre comu- (Fig. 13).
nicado con el canal T y sumergido en aceite. Esta es una val-
vula de tres posiciones. Las dos camaras extremas estan comunicadas entre si por un
canal (amarillo).
Los resortes 6 se apoyan contra las carcasas de los electroi- AI moverse la corredera,el fluido es desplazado de una cama-
manes y por medio de un casquillo y una arandela, ubican a ra hacia la otra y por medio de una tobera en el canal de co-
la corredera en su posici6n central. municaci6n se puede regular la velocidad del desplazamiento
de la corredera en funci6n del (/) de la tobera.
La corredera es plana en sus extremos y a diferencia de las
valvulas con electroiman seco, el vastago de mando no esta
unido a la corredera, sino al nucleo.
Fig. 13
'-, -.---.......
."----.
'"
.- ~
-. I
j
/
~'
101
Valvulas direccionales de corredera
Vdlvulas direccionales de corredera - Datos Tecnicos
0
...
.9
u
Q)
"
u
Q)
...
.: :c
1j c: Omax. Pmax.
0 0 TN
Elemento de mando 1j 1j Tipo {I/min} (bar)
c: c:
<V <V
:2 :2
'- /
102
Valvulas direccionales de corredera
Vcllvuladireccional de corredera valvula piloto es amplificada hidraulicamente y mueve a la
Mando indirecto (pilotadas) corredera principal.
En las valvulas de TN 102 (hasta 7000 I/min) la valvula pi-
loto es a su vez una valvula pilotada.
En este caso la raz6n del doble pilotaje no son las fuerzas si-
no los caudales de mando necesarios.
,.
,,
103
Valvulas direccionales de corredera
Vcllvuladireccional con mando electro-hidnfulico, centraje
por resortes
Fig. 14
(j)
...................
.:.:.:.:.:.:.:::.:.:::::::::::::::::::.1
...................
...................
...................
...................
...................
...................
':-:':';':':';':':':';':-:':':':-:':':
....................
"I.......................................
....................
. . .. . . .. . . . .. . .. . . .
..................
....................
. .. . . .. . . .. . . .. . . .
. ...................
...................
. .. . . .. . . .. . . . .. . .
...................
...................
..................
....................
. .. . . .. . . .. . . . .. . .
...................
...................
................. 1
-
,-----
. -, a b
0
la,Xr 0
I ,b,Y
I .
I
.
I
L -' _ _ _ -, I . I
La valvula piloto es una valvula direccional 4/3 con mando
r 1- - - - .J electrico (Fig. 14).
I
ab I
La corredera principal 3, en laversionde centraje por resortes,
es mantenida en su posicion central por los resortes 4. En la
0_. --+0'- I ° -. posicion inicial (central), ambas camaras en donde estan alo-
I I jados los resortes (amarilloJ, estan descomprimidas hacia el
p XY T tanque (azul) por la valvula piloto.
104
Valvulas direccionales de corredera
(x) P T (y)
105
Valvulas direccionales de corredera
Vdlvula direccional, mando electro-hidnlulico,
Fig. 15
-
b
,- b
-I
a
I a,Y
r- "'lb.X !
I
-- ___J I
,
En la version con centraje por presion, en la posicion central,
ambas camaras 6 y 7 estan solicitadas con presion.
La corredera principal es mantenida en su posicion central
I
por la accion simultanea de la presion sobre la cara 3, el cas-
I
a b I quillo de centraje 8 y el vastago de centraje 9.
.
I - - - -.. I
-----k-+. - .J
LP XY T
106
Valvulas direccionales de corredera
Posici6n central de la valvula piloto: Alimentacioninternade fluido piloto (Fig. 15, Pos. 12)
Si se exita al electroiman derecho de la valvula piloto, la co- Si la corredera principal tiene superposici6n negativa 0 si
rredera piloto se movera hacia la izquierda. La camara 6 que- en la posici6n central el fluido circula (sin presi6n), no se
da comunicada con la presi6n y la camara 7 es descomprimi- obtiene la presi6n piloto necesaria para mover a la corre-
da hacia el tanque. El casquillo de centraje 8 esta apoyado dera principal.
contra la carcasa y el vastago de centraje 9 empuja a la co- Hay que instalar, por ejemplo, una pequef)a valvulade pre-
rredera hacia la derecha hasta el tope. si6n en el canal P para producir la presi6n previa requerida
Los resortes en las camaras 6 y 7 estan previstos para mante- para el pilotaje. La conexi6n X esta delante de'la valvula
ner a la corredera en su posici6n central cuando la valvula que abre recien cuando la presi6n piloto es 10suficiente-
esta montada verticalmente. AI desexitar al electroiman, la mente elevada. Esta soluci6n implica una perdida perma-
corredera piloto retorna a su posici6n central y la camara 7 nente de presi6n (ver valvula de presi6n previa. Pag. 108).
es comunicada nuevamente con la presi6n. Si al circuito esta conectado, por ejemplo, un acumulador
se puede producir, en algun momento, un caudal tan gran-
La superficie 3 de la corredera es mayor que la del vastago de
de que puede destruir a la valvula de presi6n previa. Hay
centraje 8. La corredera principal se movera hacia la izquier-
que instalar delante de la valvula, en el canal P, un estran-
da hasta que el canto 10 se apoye sobre el casquillo de cen-
gulador (tobera) para reduclr el caudal.
traje. La suma de las superficies de casquillo y vastago es ma-
yor que la superficie de la corredera, quedando esta detenida Ademas se debe tener en cuenta que la presi6n maxima de
en su posici6n central. servicio no sea mayor que la presi6n maxima admisible de
pilotaje. .
Si se exita al electroiman izquierdo, la corredera piloto se En caso constrario, hay que instalar una valvula reductora
movera hacia la derecha. La camara 7 queda comunicada con de presi6n. La reducci6n requerida en estas valvulases de
la presi6n y la 6 es descomprimiga hacia el tanque. 1 : 0,66.
La presi6n sobre la superficie 3 mueve a la corredera princi- Naturalmente se debe observar tambien que la presi6n re-
pal hacia la izquierda hasta que el vastago de centraje 9 toque ducida no sea menor que la presi6n minima de pilotaje
la tapa. El casquillo 8 tambien es desplazado. La posici6n necesaria.
deseada en la valvula se ha logrado. AI desexitar al electroi-
man, la corredera piloto vuelve a su posici6n central y la
camara 6 es comunicada nuevamente con la presi6n. Alimentacionexternade fluido piloto (Fig. 14, Pos. 13).
La suma de las superficies de casquillo 8 y vastago 9, es ma- El fluido piloto se obtiene de un circuito separado cuyas ca-
yor que la superficie 3 de la corredera y esta se mueve hacia racterfsticas de presi6n y caudal se acomodan mejor a los re-
la derecha hasta que el casquillo se apoya contra la carcasa. querimientos que en el caso anterior.
Ahora la superficie 3 de la corredera es mayor que la del En lasvalvulasmostradas, el cambio de "interno" a "externo"
vastago 9 y la corredera queda detenida en su posici6n cen- o viceversa,se lografacilmente cambiando de posici6n alvasta-
tral.
go 11; s610 se necesita desmontar la tapa para poder realizar
Para descomprimir la camara entre corredera y casquillo esta esta operaci6n.
prevista la conexi6n necesaria L (violetaJ.
La posici6n correcta del vastago 11 para fluido piloto externa
se muestra en la figura 14. El vastago interrumpe la conexi6n
a P.
107
Valvulas direccionales de corredera
Evacuacioninterna de fluido piloto (Fig. 15, Pos. 14) Equipamiento adicional
El fluido que regresa de la valvulapiloto es dirigido en la val- Es posible equipar a la valvula con un dispositivo limitador
vula principal hacia el canal T (tanque). de la carrera. As!se logra, limitando la seccion de pasaje en el
Hay que notar, que al cambiar de posicion la corredera princi- canto de control, una regulacion bastante grosera del caudal
pal, se producen golpes de presion en el canal T y que estos. en la d ireccion que corresponda.
a traves de la valvula piloto, pueden influir en la descompre- Ademas es posible instalar un control de final de carrera que
sion de la respectiva camara. posibilita conocer la posicion de la corredera en cualquier
momento.
Evacuacionexterna de fluido piloto (Fig. 15, Pos. 15)
Vcllvula de presion previa
El fluido que regresa de la valvula piloto no es lIevadoal ca-
nal T, sine directamente al tanque por una conexion separa- En las valvulas direccionales con circulacion del fluido en la
da Y (celeste). posicion central y conexion interna del fluido piloto, es ne-
En la Fig. 15 se muestran ambas posibilidades, "interna" y cesaria la instalacion de la valvula de presion previa en el ca-
"externa", para una mejor comparacion (pos. 14 y pos. 15). nal P para producir la presion de pilotaje.
Se trata de un antirretorno cuya apertura se produce recien
Regulaciondel tiempo de conmutacion (Fig. 15, Pos. 16) a la presion piloto.
Tambien se muestra el dispositivo que regula el tiempo de
conmutacion. Esta disenado como placa intermedia y puede
ser montado entre valvulaprincipal y valvula piloto.
Se trata de un doble antirretorno-estrangulador. Segun la po-
sicion de montaje se estrangula (limita) al caudal del fluido
de alimentacion 0 al de evacuacion y asl se influye en el tiem-
po de conmutacion de la corredera principal. Cuando se mon-
ta como en la figura, se limita al fluido que se evacua.
El flujo de alimentacion es libre por el antirretorno.
1
.........
@
1 Valvulade presion previa
2 Canal P en la carcasa
3 CanalX
4 Placa base
/ 0
....
0
....
"
(J (J
Cl) Cl)
...
.: '5
-c .5 Gmax. Pmax.
0 0
Elemento de mando -c -c Tipo (J/min) (bar) TN
c: c:
co
:E co
:E
Electro-hidraulico x WEH 300 350 16
Electro-hidrclulico x WEH 650 350 25
Electro-hidrclulico x WEH 1200 350 32
Hidraulico, electro-hidrclulico x x WH!WEH 2000 350 52
Hidraulico. electro-hidrclulico x x WH/WEH 3000 350 62
Hidraulico,electro-hidraulico x x WH!WEH 4500 350 82
'- Hidrclulico,electro-hidrclulico x x WH!WEH 7000 350 102 ./
108