MECÁNICA DE FLUIDOS I

3.- Dinámica de los fluidos.

La naturaleza del movimiento de un fluido real es más compleja de lo que se logra

apreciar a simple vista. Las leyes fundamentales del movimiento de no son completamente
conocidas, de ahí que de sebe recurrir ala experimentación.
Entonces para el estudio de fenómenos de dinámica de fluidos se requiere la
combinación del análisis basado en los principios de la mecánica y de la termodinámica con
la experimentación ordenada. Con esta disciplina se ha logrado construir maquinaria cada
vez más eficiente y grandes estructuras hidráulicas.
En este capítulo se verán los conceptos necesarios para el análisis del movimiento
de los fluidos. Las ecuaciones básicas que nos permiten predecir el comportamiento del
fluido serán establecidas para su aplicación. Estas ecuaciones son del movimiento, de la
continuidad, de la cantidad de movimiento, de Euler y de Bernoulli.

3.1.- Conceptos generales.

3.1.1.- Sistema.

Un sistema se refiere una masa determinada de material y se diferencia del resto,

que se llama medio ambiente. Éste es elegido al gusto de quien hace el análisis, figura
31 a.
Los contornos de un sistema forman una superficie cerrada, y esta superficie
puede variar con el tiempo, de manera que tenga la misma masa durante los cambios en su
condición, figura 35; es decir, una UTM de gas se puede meter en un cilindro y se puede
comprimir moviendo el pistón; el contorno del sistema coincide con el extremo del pistón
luego se mueve con éste. El sistema puede contener una masa infinitesimal o una masa
finita grande de fluidos y sólidos a voluntad del investigador.

Sistema

t0 = t t1 = t + t
masa = m masa = m
densidad = 0 = m/V0 densidad = 1 = m/V1

Fig. 35.- Cambio en el sistema.

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 3.1.2.- Volumen de control.

Un volumen de control es una región fija del espacio, figura 36 a, y es útil en el

análisis de situaciones donde el movimiento se presenta dentro, y fuera del espacio fijo.
El tamaño y la forma del volumen de control son totalmente arbitrarios, pero con
frecuencia se hace coincidir en parte con contornos sólidos, y en otras partes se dibuja
normal a las direcciones del movimiento con objeto de simplificación. Superponiendo una
velocidad uniforme sobre un sistema y el medio ambiente se puede hallar una situación
conveniente para aplicar el volumen de control; por ejemplo en la determinación de la
velocidad de propagación de la onda sonora a través de un medio. El concepto del volumen
de control se emplea en la deducción de las ecuaciones de continuidad, cantidad de
movimiento y energía así como en la solución de muchos tipos de problemas. También se
designa el volumen de control con el nombre de sistema abierto.

Fig. 36.- Representación de sistema y volumen de control.

3.1.3.- Superficie de control.

El contorno del volumen de control es su superficie de control, como se muestra

en la figura 36 a y b.
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 Fig. 37.- Representación de estados y procesos de un sistema.

3.1.4.- Proceso.

Se puede definir un proceso como el conjunto de estados, por los que pasa el
sistema, tales como el 1 y 2 de la figura 37, que pueden ser cambios de velocidad, cota,
presión, densidad, temperatura, volumen, etc. La expansión del aire en un cilindro cuando
el pistón se mueve hacia fuera y el calor es transferido a través de las paredes es un ejemplo
de un proceso, en la figura 37 puede ser del estado 1 al 2 por A. Normalmente, el proceso
ocasiona algún cambio en el medio ambiente, tal como desplazándole o transfiriéndole
calor a través del contorno.

3.1.5.- Proceso reversible.

Un proceso es reversible cuando se pueda hacer que suceda de tal manera que se
vuelva al estado inicial sin ningún cambio en el sistema ni en el medio ambiente. En
cualquier movimiento real de un fluido real o en cualquier cambio en un sistema mecánico,
los efectos de la viscosidad, el rozamiento de Coulomb, a expansión libre, la histéresis, etc.,
impiden que el proceso sea reversible. Sin embargo, es un ideal tratar de conseguirlos al
diseñar los procesos, y su rendimiento se define normalmente en función de su proximidad
a la reversibilidad.
Cuando un proceso determinado tiene un solo efecto sobre su medio ambiente
equivalente al levantamiento de un peso, se dice que ha realizado un trabajo contra el
medio. Cualquier proceso real es irreversible. La diferencia entre la cantidad de trabajo que
puede efectuar una sustancia al pasar de un estado a otro a lo largo de un camino de una
manera reversible y al trabajo real que se produce en el mismo camino es la irreversibilidad
del proceso.
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 Se puede definir en función del trabajo por unidad de masa o peso, o de trabajo
por unidad de tiempo. Bajo determinadas condiciones se denomina a la irreversibilidad de
un proceso su trabajo perdido, es decir, la pérdida de capacidad para realizar trabajo debido
al rozamiento y otras causas. Cuando se hable de pérdidas, se quiere decir irreversibilidad
o trabajo perdido y no una pérdida real de energía.

3.1.6.- Flujo turbulento.

El flujo turbulento es el más frecuente en las aplicaciones prácticas de la

ingeniería. En esta clase de flujo las partículas del fluido (peq ueñas masas
moleculares) se mueven siguiendo trayectorias muy irregulares originando un
intercambio a gran escala de cantidad de movimiento de una porción del fluido a otra.
Las partículas fluidas implicadas en el intercambio de cantidades de movimiento
pueden tener desde un tamaño muy pequeño (unos pocos de miles de moléculas) hasta
muy grande (miles de metros cúbicos en un gran remolino de un río o en una borrasca
atmosférica.

3.1.7.- Flujo laminar.

En el flujo laminar las partículas del fluido se mueven a lo largo de

trayectorias lisas en capas o láminas, deslizándose una capa sobre la adyacente. En
éste tipo de flujo se cumple la ley de la viscosidad de Newton. En este tipo de flujo la
acción de la viscosidad frena la turbulencia.
En el flujo turbulento la energía mecánica varia aproximadamente con el
cuadrado de la velocidad, mientras que en el laminar lo hace con la primera potencia.

3.1.8.- Flujo ideal.

Un flujo ideal es el que carece de rozamiento y es incompresible y no debe

confundirse con un gas perfecto. Un fluido sin rozamiento es el que se supone tiene
viscosidad nula y sus procesos de flujo son reversibles.

3.1.9.- Flujo permanente.

E dice que el flujo es permanente cuando las propiedades del fluido y las
condiciones del movimiento en cualquier punto no cambian con el tiempo.
Por ejemplo, si la velocidad de un fluido en un cierto punto es de 3 m/s en la
dirección +x, si el flujo es permanente, permanece exactamente con el mismo módulo y con
esta dirección indefinidamente.
Esto puede expresarse analíticamente por ‫ﻝ‬v/‫ﻝ‬t = 0, en la que las coordenadas
espaciales (coordenadas del punto x, y, z) se mantienen constantes.

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 De la misma manera en el flujo permanente no hay cambios ni en la densidad , ni
en la presión p, ni en la temperatura T, con el tiempo en cualquier punto, esto es:
/t = 0; p/t = 0; T/t = 0

3.1.10.- Flujo no permanente.

Se refiere cuando en un flujo las condiciones en cualquier punto cambian con el

tiempo, v/t ≠ 0.

3.1.11.- Flujo uniforme.

Cuando en cualquier punto del fluido el vector velocidad es idéntico, esto es, con
igual modulo, dirección y sentido en un instante dado. Se expresa como v/s = 0, cuando
el tiempo se mantiene constante, siendo s un desplazamiento en una dirección cualquiera.
La ecuación dice que no hay cambio en el vector velocidad en cualquiera
dirección a través del fluido en un instante dado pero no dice nada del cambio de velocidad
en un punto con el tiempo que puede ser nulo o no.
Por ejemplo, un líquido que se bombea a través de una tubería recta de sección
uniforme.

3.1.12.- Flujo no uniforme.

Cuando el vector velocidad varia en un instante dado de un punto a otro, esto se

expresa v/s ≠ 0.
Por ejemplo un líquido que fluye a través de de una tubería de sección variable o
de una tubería curvada.

3.1.13.- Línea de corriente.

Es una línea continua trazada en el fluido que es en cada punto tangente al vector
velocidad, como se muestra en la figura 38. A través de una línea de corriente no puede
pasar fluido. Como una partícula se mueve en la dirección de una línea de corriente en
cualquier instante su desplazamiento s, que tiene las componentes x, y, z, tiene la
dirección del vector velocidad q, cuyas componentes son u, v, w, en las direcciones x, y, z
respectivamente.
Las igualdades

x/u) =y/v) = (z/w)
Establecen que las componentes correspondientes son proporcionales y por lo
tanto que s y q tienen la misma dirección. Expresando los desplazamientos en forma
diferencial
dx/u) =dy/v) = (dz/w)
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 Se tienen las ecuaciones diferenciales de una línea de corriente. Estas ecuaciones
son dos ecuaciones independientes. Cualquier línea continua que las satisfaga es una línea
de corriente.

Fig. 38.- Representación de líneas de corriente en el flujo permanente alrededor de

un cilindro entre paredes paralelas.

3.1.14.- Tubo de corriente.

Es un tubo formado por todas las líneas de corriente que pasan por una pequeña
curva cerrada. En flujo permanente el tubo esta fijo en el espacio y no puede haber paso del
fluido a través de sus paredes porque el vector velocidad no tiene componente normal a la
superficie del tubo.

Fig. 39.- Representación de conjunto de tubos de corriente entre contornos fijos.

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 3.2.- Flujo.

El movimiento de un fluido se llama flujo.

El flujo de un fluido se puede caracterizar de dos formas:

a.- Flujo volumétrico que comúnmente llamamos caudal, que mide el volumen de
un fluido que pasa por un área en una unidad de tiempo.

Q = V/t

Q = A*v
Donde
Q: es el flujo volumétrico o caudal.
V: volumen.
t: tiempo.
A: es el área transversal donde se mide la velocidad.
v: velocidad del fluido, perpendicular al área A.
Las unidades más comunes son:
m3/h
lt/s
gal/min (GPM)
pie3/min (cfm)

b.- Flujo másico, que mide la cantidad de materia que pasa por un área en una
unidad de tiempo.

ṁ = *A*v

ṁ = *Q
Donde
ṁ: flujo másico.
: densidad.
A: es el área transversal donde se mide la velocidad.
v: velocidad del fluido, perpendicular al área A.
Las unidades más comunes son:
Kgm/h
lbm/h
UTM/h

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 3.3.- Ecuación de la continuidad.

Es una expresión analítica del principio general de conservación de la masa.

En la figura 36 a, se toma el volumen de control con los mismos contornos que un
sistema en cierto instante t, esto es, en el instante t el volumen de control coincide con en
sistema, El sistema se mueve debido al flujo. El volumen de control es invariable en el
espacio, cierto intervalo corto de tiempo t después, los contornos del sistema se habrán
separado de la superficie de control, como se muestra en la figura 36 b, haciendo el análisis
de la masa del volumen de control se puede deducir que:
Para flujo permanente y cuando no se produce ni entrada ni salida de flujo a través
de la superficie de control fuera de las áreas 1 y 2 de la figura 40, la ecuación de la
continuidad se puede expresar como:

 ʃ
sc  v .dA = 0

Fig. 40.- Flujo permanente en un tubo de corriente.

Al integrar esta ecuación y si la densidad se mantiene constante a través de toda la

sección transversal, en 1 y 2 se puede expresar como:

ṁ = constante

ṁ = 1* v 1*A1 = 2*v 2*A2

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 3.4.- Ecuación de Euler.

Se puede deducir la ecuación de Eule en forma diferencial. Para tal efecto se

considera una partícula del fluido de forma prismática que se está moviendo a lo largo de
una línea de corriente en la dirección + s, como se indica en la figura 41.

Fig. 41.- Componentes de fuerzas en una partícula de fluido en movimiento.

Esta partícula esta en movimiento, como se indica en la figura 41, y a fin de

simplificar el análisis se considera que su viscosidad es nula, esto es, el fluido no tiene
rozamiento. Por lo tanto se elimina toda consideración de las fuerzas de cortadura y quedan
solo las fuerzas másicas debidas a la acción de la gravedad y las fuerzas superficiales sobre
la base de la partícula, de tal manera que la ecuación queda expresada como:

(1/ )dp + g*dz + v*d v = 0

Donde
g: es la aceleración de gravedad.
z: posición de la partícula respecto de un eje vertical.

Ecuación de Euler del movimiento que requiere de tres hipótesis importantes:

a) El movimiento es a lo largo de una línea de corriente.
b) El flujo es sin rozamiento.
c) El flujo es permanente.

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 3.5.- Ecuación de Bernoulli.

Integrando la ecuación de Euler para un fluido incompresible se tiene que

ʃ ʃ
(1/)* dp + g* dz + ʃv*dv = 0
(1/) *p + C1 + g*z + C2 + (v 2)/2 + C3 = 0

(1/) *p + g*z + (v 2)/2  = Constante

La constante de Bernuolli se verifica cuando:

a.- La constante varía de una línea de corriente a otra pero permanece constante a
lo largo de una misma línea de corriente.
b.- El flujo es permanente.
c.- El flujo es incompresible.
d.- El flujo es sin rozamiento.

Otras formas de expresar esta ecuación es:

(1/)*p1+g*z1+( v 12)/2 = (1/)*p2+g*z2+( v 22)/2 

Ecuación que representa un equilibrio de las energías por unidad de masa, donde
cada miembro de ésta ecuación tiene el siguiente significado:

a.- Energía Cinética del fluido: Ec = 1/2 m*v 2 /m

Ec/m = v 2/2
Este término representa la energía cinética del fluido por unidad de masa de éste.

b.- Energía Potencial del fluido: Ep = m*g*z /m

Ep/m = g*z

Este término representa la energía potencial del fluido por unidad de masa de éste.

c.- Trabajo o energía del flujo: W = F*d

W = F*d pero F = p* A
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 W = p*A *d pero V = A*d

W = p *Vol pero  = m/Vol

W = p*m/ /m

W /m = (p*m//m

W /m = (1/ p

Este término representa el trabajo o la energía de presión del fluido por unidad de
masa de éste.
Otra forma de expresar esta ecuación es:

(1/)*p1 + z1 + (v 12)/2g = (1/)*p2 + z2 + (v 22)/2g

3.5.1.- Modificación de la hipótesis bajo las que se estableció la ecuación de

Bernoulli.

En condiciones especiales, cada una de las cuatro hipótesis que se hicieron para
establecer la ecuación de Bernoulli puede ser modificada.
1.- Cuando todas las líneas de corriente tienen origen en un depósito donde la
energía contenida es la misma en todos los puntos, la constante de integración no cambia de
una línea de corriente a otra y los puntos 1 y 2, para aplicar la ecuación de Bernoulli pueden
elegirse arbitrariamente, esto es, no es necesario que estén en la misma línea de corriente.
2.- En el movimiento de un gas, tal como ocurre en un sistema de ventilación,
donde el cambio de presión es solo una pequeña fracción de la presión absoluta, el gas
puede considerarse incompresible y la ecuación puede aplicarse considerando un peso
especifico medio .
3.- Para un flujo no permanente con un cambio lento de las condiciones de
permanencia, tal como el vaciado de un gran depósito, la ecuación de Bernoulli se puede
aplicar sin error apreciable.
4.- La ecuación de Bernoulli se usa para los casos de fluido real despreciando en
primera aproximación los efectos de cortadura de origen viscoso para obtener resultados
cualitativos. Después se puede modificar la ecuación resultante introduciendo un
coeficiente determinado experimentalmente, que corrige la ecuación teórica de manera que
esté de acuerdo con el caso físico real.

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