1.

Formato, Respaldo y Restauracion

Procedimiento 1.4 Respaldo tipo imagen

Respaldar todo el contenido de los módulos de memoria del robot. El respaldo tipo imagen
Objetivo del
copia bit a bit el contenido de la FROM y SRAM al dispositivo de almacenamiento
procedimiento: seleccionado USB o memory, usualmente la memory card.
Nota/Aviso: Se necesita de un dispositivo de almacenamiento como una USB (Menor de 2 Gb y formateada como
FAT16) o una Memory Card PCMCIA. Insertar el dispositvo en el puerto adecuado (Guía de descripción de
componentes del controlador R-30iA).
Tecla del
Paso Imag Acción
Teach
1 Insertar tu dispositivo como la Memory Card. Presionar la tecla MENÚ.

2 Seleccionar la opción FILE. Teclear enter

3 P1 Estando en la pantalla de File. Presionar F4 [Backup]. Aparecerá un menú.

4 P1 Seleccionar la opción de Image BackUp.

Si el Teach Pendant está deshabilitado cuando el Respaldo Imagen es seleccionado,
5 P2 entonces aparece un mensaje como el de la figura. Si no, todo esta correcto y
continuar con el paso 6.
Se despliega el menú de selección de dispositivo donde se podra guardar la imagen,
6 P3 con las opciones: 1, 2 o 3 y se teclea Enter .Donde en la parte superior
puedes seleccionar el dispositivo: usb o memory card.

Si el dispositivo que seleccionaste contiene archivos con extensión *.IMG, entonces

aparecerá una pregunta de confirmación; "Quieres remover los archivos .IMG
7 P4
existentes?" Si respondes NO, enotnces se abortará el respaldo tipo imagen.
Cualquier otra respuesta, como YES, continua con el paso 6.

Pueden aparecer 2 tipos preguntas para apagar y encender el controlador: 1. es si se

encuentra el sistema en Cold Start Mode = "Cycle power?" y se responde "OK"
P5 ó , el controlador será automaticamente apagado y saltar al paso 11 , 2. si se
8
P6 encuentra el sistema Controlled Start Mode = "Cycle power is needed. Ok?". Si se
responde "OK" , continuar con el paso 8. SI EN CUALQUIERA DE LAS 2
SE ELIGE "CANCEL" SE ABORTA LA OPERACIÓN y se repite desde el paso 1.

Ya que se elijió Controlled Start Mode aparece un mensaje: "Please Cycle Power". Se
9 P6.1
presiona la tecla FCTN.
Aparece el menú para elegir Controlled Start. Se elije el número de Controolled Start
10 P6.2
y se da enter.
Ya cuando se haya apagado y encendido el controlador, aparecerá una pantalla que
11 P7
indicará el inicio del proceso del respado de la imagen.

Una vez que el respaldo es finalizado, o bien, si un error ocurre durante el proceso
de respaldo, es desplegada la alarma SYST-223 y se muestra la causa de la falla , el
12 P8 controlador arrancará normalmente y mostrará una pantalla mostranto un texto si el
backup fue exitoso o falló, con una confirmación. Se oprime enter al OK de
confirmación. La pantalla de File será automaticamente mostrada.
 1. Formato, Respaldo y Restauracion

Procedimiento 1.4 Respaldo tipo imagen

Respaldar todo el contenido de los módulos de memoria del robot. El respaldo tipo imagen
Objetivo del
copia bit a bit el contenido de la FROM y SRAM al dispositivo de almacenamiento
procedimiento: seleccionado USB o memory, usualmente la memory card.
Nota/Aviso: Se necesita de un dispositivo de almacenamiento como una USB (Menor de 2 Gb y formateada como
FAT16) o una Memory Card PCMCIA. Insertar el dispositvo en el puerto adecuado (Guía de descripción de
componentes del controlador R-30iA).

P1 P2

P3

Seleccionar

Dispositivo seleccionado

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P6.2
P6.1

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