Practica 8.

1
Practica 8.2

C-1
Controlador P + D
Ganancia, G 1
Tiempo derivativo, Td 0
Consigna, C 70
Consigna anterior, Ca 20

Proceso-1
Retardo de primer orden
Constante de tiempo, T 2
Ganancia, K 1
Valor de base entrada, Be 0
Valor de base salida, Bs 0
Ejecutar la gráfica para respuesta temporal

Repetir sucesivamente la gráfica figando en el controlador los siguientes valores del parámetro
ganancia:
Ganancia, G 1 ( )

Ganancia, G 2 ( )
Ganancia, G 4 ( )
Ganancia, G 9 ( )
Introducir nuevamente el valor de 1 para la ganancia del controlador

Ejecutar la gráfica para el diagrama de Nyquist de la respuesta frecuencial

Repetir la gráfica asignando valores crecientes a la ganancia del controlador

Ganancia, G 1 ( )
Ganancia, G 2 ( )
Ganancia, G 4 ( )
Ganancia, G 9 ( )
Entrar componentes básicos retardo de primer orden

En la opción cambios constantes asignar.

Impulso (-1200…+1200%) 25
Escalón (-1200…+1200%) 25
Rampa (pendiente -10…++10) 0.26
Valor inicial (.1200…+1200%) 20
Duración (0.1….60 mn) 5

Asignar sucesivamente para los valores de k = 1, 2 4 ,9 y una contante de tiempo (en este caso
efectiva)

K=1 ( )
K=2 ( )
K=4 ( )
K=9 ( )
Practica 8.3

Modificar

C-1: consigna C =20

Asignar U-1: retardo de m primer orden T = 2 / K =1 / U= 50 / Ua=0 / espera =15

Ejecutar la respuesta temporal

Modificar

C-1: ganancia G = 3, ejecutar la grafica

Modificar

U-1: K = 2