Objetivo general

Desarrollar y analizar el modelo físico y matemático de un sistema masa-resorte, de un

grado de libertad, bajo vibración libre, sin amortiguamiento, con movimiento de traslación
puro.
Objetivos Específicos
 Determinar la ecuación diferencial de movimiento de un sistema masa-
resorte en función de la variable x.

 X es la posición de la masa con respecto a la posición de equilibrio estático.

Identificar y resolver el tipo de ecuación diferencial que resulta.

 Determinar la ecuación diferencial de movimiento de un sistema masa-

resorte en función de la variable y.

 Y es la posición de la masa con respecto a la posición del resorte no

deformado. Identifique y resuelva el tipo de ecuación diferencial que resulta.

 Determinar las condiciones iniciales de movimiento y aplicarlas en la solución

de las ecuaciones diferenciales desarrolladas.

Teoría
Un sistema masa-resorte vibrará libremente al desplazarse de su posición de equilibrio
estático y liberarse. El sistema es conservativo, no está sujeto a fuerzas no-conservativas
ni a excitaciones externas. La ecuación gobernante del movimiento oscilatorio es una
ecuación diferencial de segundo grado, homogénea con coeficientes constantes. La
solución de dicha ecuación corresponde a la solución complementaria en donde las
constantes dependen de las condiciones iniciales del sistema. Dependiendo de la
referencia utilizada, la ecuación diferencial podría ser homogénea o no homogénea.

Equipos y materiales utilizados

 computadora y software SciLab.

Procedimiento
 A. el instructor de laboratorio les asignara un valor de masa, tres valores de
constante de resorte y las condiciones iniciales con las cuales deben desarrollar
esta experiencia de laboratorio.
B. Obtener el modelo matemático del sistema masa-resorte de un grado de libertad
construido.
C. Resolver la ecuación diferencial de movimiento aplicando los valores y
condiciones iniciales mediante SciLab.
D. Graficar la posición, la velocidad y la aceleración.
E. El instructor de laboratorio les entregará las gráficas de posición, velocidad y
aceleración correspondientes a la respuesta de un sistema masa-resorte con
masa, elasticidad y condiciones iniciales desconocidas. Ver preguntas en el punto
4 y 5.

Resultados
Respuesta de un sistema masa-resorte
𝒌𝒊 𝒎𝒊 𝒘𝒏 𝒇𝒏 𝝉𝒏 𝒙𝒎𝒂𝒙 𝒙̇ 𝒎𝒂𝒙 𝒙̈ 𝒎𝒂𝒙
20 N/m 5kg 2 𝟎. 𝟑𝟏𝟖 3.142 0.5 2 1
8 N/m 5kg 1.265 0.201 4.967 1.25 2 1.5
4 N/m 5kg 0.8944 0.142 7.042 2 1.5 1.75

𝒌 𝒘𝒏 𝟏
𝒘𝒏 = √𝒎 𝒇𝒏 = 𝝉𝒏 = 𝒇
𝟐𝝅
Para la condición 1, k=20 N/m , x(0)=0 ; x¨(0)=1

La onda de color verde es la grafica de posición, se ve que empieza en 0 cuando la

condicion inicial es 0.

La onda de color morado representa la aceleración, con valor 1 en la condicion inicial 0.

La onda color rojo es la grafica de velocidad, que empieza en -0.5 para la condicion inicial
0.
Para la condición 2, k=8 N/m , x(0)=1 ; x¨(0)=-1

La onda de color verde es la grafica de posición, que empieza en 1 cuando la condicion

inicial es 0.

La onda de color morado representa la aceleración, con valor -1 en la condicion inicial 0.

La onda color rojo es la grafica de velocidad, que empieza en -1.5 para la condicion inicial
0.
Para la condición 3, k= 4 N/m , x(0)= 2 ; x’(0)=0

La onda de color verde es la grafica de posición, que empieza en 2 cuando la condicion

inicial es 0.

La onda de color morado representa la aceleración, con valor 0 en la condicion inicial 0.

La onda color rojo es la grafica de velocidad, que empieza en -1.5 para la condicion inicial
0.
 Preguntas
1-) ¿Qué concluye respecto a las frecuencias angulares naturales, frecuencias
naturales y periodos naturales de oscilación para los sistemas Masa-Resorte
estudiados?
R:/ La frecuencia natural es una magnitud escalar que varía de forma lineal con
respecto a la frecuencia angular, siendo la frecuencia natural una magnitud vectorial
que nos indica el número de vueltas que da un cuerpo por unidad de tiempo. Así mismo
el periodo está directamente relacionado con la frecuencia natural y por ende también
con la frecuencia angular.
2-) ¿Cómo compara las amplitudes de posición, velocidad y aceleración para los
tres sistemas estudiados?
R/: al mantener la masa constante y cambiar la constante de resorte en cada sistema
estudiado, se observa la variación existente entre los 3 parámetros, en la tabla llenada
en la parte superior se observa que cuando disminuye la velocidad, aumenta la
posición y la aceleración del cuerpo.

3-) ¿Cuál de los 3 métodos considera más conveniente?

R:/ Pese a que no utilizamos más que Scilab, pienso que es la opción más conveniente
porque es un programa gratuito muy fácil de descargar y es muy sencillo a la hora de
construir sistemas.

4-) Determinar la masa, la constante de elasticidad, la frecuencia angular natural

y las condiciones iniciales del problema indicado por el instructor en el punto e.
Condiciones iniciales obtenidas de las gráficas:
𝑋(0) = 2
𝑋 ′ (0) = 7
𝑋 ′′ (0) = −16
1
𝜏𝑛 = 2.2 𝑓𝑛 = 𝜏 = 0.45 ℎ𝑒𝑟𝑡𝑧 𝑤𝑛 = 2𝜋𝑓𝑛 = 2.856 𝑟𝑎𝑑𝑠/𝑠
𝑛

𝑘
𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 = 0 𝑤𝑛 = √𝑚
 Conclusiones

Se Desarrolló el modelo matemático de un sistema masa resorte utilizando SciLab, se

utilizaron los datos proporcionados por la profesora.
Se graficaron 3 sistemas en los que se mantuvo constante la masa y se varió la constante
del resorte.
Se observaron y verificaron las condiciones iniciales de movimiento del sistema, y se
calculó el periodo, la frecuencia natural, la frecuencia angular.
Se observó la relación existente entre los parámetros de frecuencia natural, frecuencia
angular y periodo.
Bibliografía

 Vibraciones mecánicas, Rao, 5ta edición.