Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Formato guía de actividades y rúbrica de evaluación

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e

Académica Ingeniería
Nivel de Profesional – Tecnológico
formación
Campo de Formación disciplinar
Formación
Nombre del Sistemas Dinámicos
curso
Código del curso 243005
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si ☐ No ☒
Número de 3
créditos

2. Descripción de la actividad

Tipo de Número de
Individual ☐ Colaborativa ☒ 4
actividad: semanas
Momento de
Intermedia,
la Inicial ☐ ☒ Final ☐
unidad 1:
evaluación:
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 95 puntos Seguimiento y evaluación
Fecha de inicio de la
Fecha de cierre de la actividad:
actividad: 8 de septiembre de
28 de septiembre de 2017
2017
Competencia a desarrollar:
- El estudiante expresa modelos matemáticos que representan el
comportamiento de un sistema dinámico en el dominio del tiempo
utilizando ecuaciones diferenciales y variables de estado.
-El estudiante aplica el análisis de su modelo matemático y lo simula
en la herramienta de Matlab®.
-El estudiante Aplica sus conocimientos para analizar el sistema
dinámico.

Temáticas a desarrollar:
Modelamiento matemático, sistemas y modelos, sistemas físicos,
variables de estado.
Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a
desarrollar
Definición de la tarea o problema, estrategias para buscar y localizar
información, planeación del trabajo, procedimiento y metodología,
definición de roles en el grupo de trabajo, realización, seguimiento y
revisión de actividades, tareas, productos parciales y finales
Actividades a desarrollar
Examinar la bibliografía de la unidad 1, de manera que encuentre
información que contribuya al desarrollo de la actividad colaborativa
según el caso de estudio.
Es recomendable realizar síntesis de información en la forma de tablas,
resúmenes, mapas. Igualmente responder las preguntas que se
encuentran en el módulo.

Cualquier inquietud por favor comunicarla al tutor encargado

atendiendo sus horarios sincrónicos y asincrónicos disponible en el
foro/Agenda de acompañamiento docente

DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA:

La compañía donde usted trabaja ha realizado la adquisición de un

nuevo equipo industrial que permitirá incrementar los niveles de
producción de la empresa. Con el fin de prevenir fallas y proteger la
alta inversión realizada, el presidente de la compañía ha ordenado la
creación de un sistema de monitoreo que permita supervisar el buen
funcionamiento de la máquina y diagnosticar la existencia de alguna
falla. Para el diseño del sistema de monitoreo y diagnóstico de fallas se
requiere conocer de forma precisa el modelo matemático del equipo
industrial; de esta manera se dice que la máquina está funcionando
correctamente si la salida real es similar a la salida de su modelo
matemático; en caso contrario es posible que la máquina esté
presentando fallas.

A continuación se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo

industrial, en el cual se tiene como variable de entrada la corriente
aplicada 𝑖𝑖 (𝑡) y como variable de salida el voltaje en el condensador
𝑒𝑜 (𝑡) = 𝑉𝑐(𝑡):

El condensador posee una capacitancia 𝐶 = 3 F (Faradio). La resistencia

es no lineal por lo que su corriente 𝑖𝑅 (𝑡) depende de la raíz cuadrada
√𝑒𝑜 (𝑡)
del voltaje, esto es: 𝑖𝑅 (𝑡) = 𝑅
, donde 𝑅 = 0.4 √V⁄A (√Voltios/Amperios ).

Usted y sus compañeros de grupo son designados para encontrar el

modelo matemático más preciso posible. Para encontrarlo se ha
dividido el problema en cuatro etapas:

 En la Etapa 1 se deberá encontrar el modelo matemático en el

dominio del tiempo y analizar la controlabilidad y la observabilidad
del proceso.

En la Etapa 1 se deberá encontrar el modelo matemático en el

dominio del tiempo y analizar la controlabilidad y la observabilidad del
proceso.

Se deben realizar 5 tareas teóricas y 1 tarea práctica.

Teóricas:
1. Exprese el modelo matemático del sistema no lineal mediante una
ecuación diferencial.
2. Exprese el modelo matemático del sistema no lineal en el espacio
de estados mediante variables de estados.
3. Cuando la entrada del sistema es constante 𝑖𝑖 (𝑡) = 𝐼𝑖 = 10 A, el
sistema se estabiliza en un punto de operación 𝑒𝑜 (𝑡) = 𝐸𝑜 = 1 V.
Exprese el modelo matemático linealizado mediante una ecuación
diferencial.
4. Exprese el modelo matemático linealizado en el espacio de estados
mediante variables de estados.
5. Determine la controlabilidad y la observabilidad del sistema lineal.

Prácticas:

Utilice MATLAB® para simular el sistema no lineal y grafique la salida

del sistema cuando se aplica una entrada constante 𝑖𝑖 (𝑡) = 𝐼𝑖 = 10 A,
durante los primeros 2 segundos y en ese momento se aplica una
entrada escalón unitario, esto es, la corriente de entrada cambia de
10 A a 11 A durante 3 segundos más. De manera que la simulación dura
5 segundos.

Etapas Futuras:

 En la Etapa 2 se deberá encontrar el modelo matemático en el

dominio de la frecuencia y analizar el error en estado estacionario y
la estabilidad del proceso.
 En la Etapa 3 se deberá encontrar el modelo matemático empleando
técnicas de identificación.
 En la Etapa 4 se debe realizar el examen de conocimientos
(Unidades 1, 2 y 3).
 En la Etapa 5 se deberá seleccionar el modelo matemático más
preciso, esto es, cuya salida sea la más cercana a la salida del
sistema real, con el fin de usar más adelante este modelo en el
diseño del sistema de monitoreo y diagnóstico de fallas.
Entorno de conocimiento: donde el estudiante
encontrará el material bibliográfico para el desarrollo de
las actividades.
Entorno de aprendizaje colaborativo: donde el
Entornos
estudiante mostrará sus aportes, dudas y avances para
para su
recibir retroalimentación por parte del docente,
desarrollo
igualmente se emplea como medio para interactuar con
su grupo de trabajo.
Entorno de evaluación y seguimiento: Donde el
estudiante subirá el trabajo final para su evaluación.

Individuales:
Participación en cada una de las tres primeras fases del
Productos
aprendizaje basado en problemas, dentro del tema
a entregar
asignado en el foro para la Etapa 1 (entorno de
por el
aprendizaje colaborativo), esta participación se tendrá en
estudiante
cuenta en la rúbrica de evaluación individual.

Colaborativos:
Producto a entregar en la etapa 1:
Documento en formato .PDF, en donde se evidencie el
desarrollo de las tareas propuestas siguiendo las cuatro
fases de la estrategia de aprendizaje basado en
problemas. A este archivo se le debe asignar un nombre
que tenga la siguiente estructura:

E1_NumerodelGrupo. Ejemplo E1_03.pdf. El

documento deberá contener:

 Portada
 Introducción
 Resumen del análisis realizado por el grupo acerca de
las tareas de la etapa
 Listado de conceptos conocidos
 Resultado de las consultas realizadas para dar
solución a las tareas de la etapa
 Metodología empleada para solucionar las tareas
 Solución a las tareas de la etapa
 Conclusiones
 Referencias bibliográficas
 Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el
desarrollo de la actividad

Con el fin de promover la participación de los

estudiantes en cada una de las etapas se dispondrán
de 4 fases para ser tenidas en cuenta dentro de los
lineamientos de participación:

Contexto de la estrategia de aprendizaje a

desarrollar en el curso para participación en Foro
colaborativo Etapa 1:

Aprendizaje Basado en Problemas – el cual se centra

en el estudiante promoviendo que el aprendizaje sea
significativo, desarrollando una serie de habilidades y
competencias indispensables en el entorno profesional
actual.

El grupo colaborativo se ocupará en la búsqueda de la

solución a un problema planteado desencadenando el
aprendizaje auto-dirigido, para ello se proponen las
siguientes fases que serán desarrolladas dentro de cada
etapa:

1. Fase 1: Análisis, lluvia de ideas y listado de

conceptos. En esta fase cada estudiante deberá leer
Planeación
e identificar claramente las tareas de la etapa
de
(análisis). Luego, basándose en sus pre-saberes y en
actividades
el sentido común, debe plantear algunas hipótesis
para el
sobre cómo solucionar esas tareas (lluvia de ideas).
desarrollo
También, deberá elaborar un listado de conceptos
del trabajo
conocidos, que pueden aportar a la solución de las
colaborativo
tareas, y un listado de aquello que aún se desconoce.

2. Fase 2: Propuesta metodológica y obtención de

información. En esta fase cada estudiante
procederá a localizar, organizar, analizar e
interpretar la información de diversas fuentes, con el
fin de entender los conceptos desconocidos de la fase
anterior (obtención de información). Luego, deberá
sugerir cuál sería la metodología que se debe
emplear para dar solución a las tareas de la etapa.

3. Fase 3: Diseño y ejecución del plan de acción.

En esta fase cada estudiante utiliza el material
bibliográfico y la metodología propuesta en la fase
anterior para dar solución a cada una de las tareas
de la etapa.

4. Fase 4: Presentación de resultados. En esta fase,

cuando el grupo ya ha resuelto las tareas de la etapa,
se compilará un informe con los resultados obtenidos
y será entregado por el líder del grupo (sólo 1 informe
por grupo).
 Cada actividad centrada en el aprendizaje colaborativo
comprenden varias fases, las cuales ocurren en dos
escenarios tendientes a la producción de entregables del
trabajo colaborativo (Abadía, Vela, Montero, Jiménez,
2014):

1) Interacciones y ejercicios que permiten consolidar

la información necesaria para elaborar los productos
2) Acciones encaminadas a consolidar las
interacciones en productos entregables
Los anteriores se desarrollan al interior del foro de
trabajo colaborativo de cada actividad, y por ello se
sugieren algunos pasos (Pabón, Martínez, López, 2014):
• Leer detenidamente las instrucciones dadas en la
parte inicial del foro (la descripción del foro)
• Descargar la guía de actividades y rúbrica de
evaluación
• Identificar las fases o momentos que componen la
guía de actividades
• Identificar el producto a obtener en cada fase y la
fecha de entrega de acuerdo con la agenda del curso
• Identificar los parámetros que serán valorados en
la rúbrica de evaluación
• Establecer si el trabajo es individual o grupal
• En caso de solicitarse, asumir un rol en el foro
• Realizar aportes pertinentes en el foro, teniendo
en cuenta para la participación la aplicación de la rúbrica
TIGRE (Galvis, 2008).

Referencias:

Abadía, C. G., Vela, P. A. G., Montero, R. V., Jiménez,

R. J. S. (2014). Lineamientos generales del currículo en
la UNAD. Aspectos del trabajo colaborativo y
acompañamiento docente. Colombia: UNAD

Galvis, A. (2008). Criterios y rúbrica TIGRE para

autocontrolar calidad de aportes en discusiones,
recuperado de http://aportetigre.blogspot.com

Pabón, D. C. G., Martínez, D. A. C., López, R. E. M.

(2014). Guía e- estudiante, ambiente virtual de
aprendizaje-AVA-. Colombia: UNAD
Cada participante, por acuerdo con el grupo de trabajo,
Roles a
asume un rol a desempeñar en la actividad colaborativa
desarrollar
respectiva, a partir de las siguientes posibilidades:
por el
• Moderador
estudiante
• Colaborador
dentro del
• Evaluador
grupo
• Creativo
colaborativo
• Investigador
Roles y • Moderador: Organiza tareas. Responsable de
responsabili entregar el producto solicitado
dades para • Colaborador: Organiza aportes al producto en
la construcción. Revisa redacción, ortografía y correcta
producción citación con APA.
de • Evaluador: Revisa los aportes realizados por los
entregables integrantes del grupo de forma crítica, contrasta con lo
por los solicitado en la rúbrica de evaluación.
estudiantes • Creativo: Aporta ideas, pregunta
permanentemente a todos los integrantes frente a los
aportes realizados. Está pendiente del tiempo destinado
para cada paso de la actividad.
• Investigador: Lidera consultas de bibliografía,
revisión de documentos y propuestas para resolver la
situación planteada.
Utilizar la norma APA constituye una herramienta para
no incurrir en plagio al tomar ideas de otros e
incorporarlas en producciones propias. En el siguiente
Uso de enlace encuentra una síntesis de la misma-6ª versión-
referencias con ejemplos prácticos. Se recomienda revisar el
contenido previamente al inicio de las actividades.
http://es.slideshare.net/eflores/introduccion-apa-6ta-
edicin
“El plagio está definido por el diccionario de la Real
Academia como la acción de “copiar en lo sustancial
obras ajenas, dándolas como propias.” El plagio es una
falta grave: es el equivalente, en el ámbito académico,
al robo. Un estudiante que plagia no se toma su
educación en serio, y no respeta el trabajo intelectual
ajeno. No existe plagio pequeño. Si un estudiante hace
uso de cualquier porción del trabajo de otra persona, y
no documenta su fuente, está cometiendo un acto de
plagio. Ahora, es evidente que todos contamos con las
ideas de otros a la hora de presentar las nuestras, y que
nuestro conocimiento se basa en el conocimiento de los
demás. Pero cuando nos apoyamos en el trabajo de
otros, la honestidad académica requiere que
anunciemos explícitamente el hecho que estamos
usando una fuente externa, ya sea por medio de una
Políticas de
cita, o por medio de un paráfrasis anotado (estos
plagio
términos serán definidos más adelante). Cuando
hacemos una cita o un paráfrasis, identificamos
claramente a nuestra fuente, no sólo para dar
reconocimiento a su autor, sino para que el lector pueda
referirse al original si así lo desea. Existen circunstancias
académicas en las cuales, excepcionalmente, no es
aceptable citar o parafrasear el trabajo de otros. Por
ejemplo, si un profesor asigna a sus estudiantes una
tarea en la cual se pide claramente que los estudiantes
respondan utilizando sus ideas y palabras
exclusivamente, pues en ese caso el estudiante no
deberá apelar a fuentes externas, aun si éstas
estuvieran referenciadas adecuadamente.”

Para ampliar información sobre el tema, consultar la

referencia Políticas sobre el plagio.
 4. Formato de Rubrica de evaluación

Formato rúbrica de evaluación

Actividad Actividad
Tipo de actividad: ☐ ☒
individual colaborativa
Momento de la Intermedia,
Inicial ☐ ☒ Final ☐
evaluación unidad 1
Aspectos Niveles de desempeño de la actividad individual
evaluado Valoración Valoración Puntaje
s Valoración alta
media baja
El estudiante
El estudiante
participó en el
participó en el El estudiante
análisis, lluvia de
análisis, lluvia de nunca participó
ideas y listado de
ideas y listado de en el análisis,
conceptos,
conceptos de lluvia de ideas y
dentro del foro
Participaci manera listado de
asignado para la
ón pertinente, conceptos,
etapa 1 del
individual dentro del foro dentro del foro
problema, pero
del asignado para la asignado para la
sus aportes no
estudiante etapa 1 del etapa 1 del 8
son pertinentes
en la Fase problema, y sus problema,
al trabajo
1 (Etapa aportes se durante las
solicitado o se
1) realizaron en las fechas
realizan en
fechas establecidas en
fechas diferentes
establecidas en la agenda del
a las establecidas
la agenda del curso.
en la agenda del
curso.
curso.
(Hasta 8 (Hasta 5 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
El estudiante
El estudiante participó en la
participó en la El estudiante
elaboración de la
elaboración de la nunca participó
propuesta
propuesta en la
metodológica y
elaboración de
metodológica y obtención de
Participaci la propuesta
obtención de información para
ón metodológica y
información para la etapa 1 del
individual obtención de
la etapa 1 del problema, pero
del información
problema, y sus sus aportes no
estudiante para la etapa 1 10
aportes se son pertinentes
en la Fase del problema,
al trabajo
realizaron en las durante las
2 (Etapa solicitado o se
fechas fechas
1) realizan en
establecidas en establecidas en
fechas diferentes
la agenda del la agenda del
a las establecidas
curso. curso.
en la agenda del
curso.
(Hasta 10 (Hasta 5 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
El estudiante El estudiante El estudiante
Participaci participó en el participó en el nunca participó
ón diseño y diseño y en el diseño y
individual ejecución del ejecución del ejecución del
 del plan de acción plan de acción plan de acción
estudiante para la etapa 1 para la etapa 1 para la etapa 1
en la Fase del problema, y del problema, del problema, 12
3 (Etapa sus aportes se pero sus aportes durante las
1) realizaron en las no son fechas
fechas pertinentes al establecidas en
establecidas en trabajo solicitado la agenda del
la agenda del o se realizan en curso.
curso. fechas diferentes
a las establecidas
en la agenda del
curso.
(Hasta 12 (Hasta 7 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Niveles de desempeño de la actividad
Aspectos
colaborativa
evaluado Puntaje
Valoración Valoración
s Valoración alta
media baja
El grupo no
Aunque el participo en el
documento foro
Estructura El documento presenta una colaborativo o
del presenta una estructura base, no tuvo en
informe excelente la misma carece cuenta las
10
de la estructura. de algunos normas básicas
Etapa 1 elementos del para la
del cuerpo solicitado. construcción de
problema informes.
(Hasta 10 (Hasta 5 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
El documento
Nombre y El documento
está nombrado El nombre del
formato no tiene el
correctamente documento o el
del nombre correcto
de acuerdo a las formato del
informe ni se encuentra
indicaciones y se mismo no son los 10
de la en formato.
encuentra en especificados.
Etapa 1 PDF.
formato. PDF.
del
(Hasta 10 (Hasta 5 (Hasta 0
problema
puntos) puntos) puntos)
Se expresa el
Se expresa el
modelo
modelo No se expresa
matemático del
matemático del el modelo
sistema no lineal
Desarrollo sistema no lineal matemático del
mediante una
de las mediante una sistema no
ecuación
tareas de ecuación lineal mediante 5
diferencial, pero
la Etapa 1 diferencial de una ecuación
la solución
del manera diferencial.
presentada no es
problema adecuada.
correcta.
(Hasta 5 (Hasta 2 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Se expresa el Se expresa el No se expresa
Desarrollo modelo modelo el modelo
5
de las matemático del matemático del matemático del
tareas de sistema no lineal sistema no lineal sistema no
la Etapa 1 en el espacio de en el espacio de lineal en el
del estados estados espacio de
problema mediante mediante estados
variables de variables de mediante
estado de estado, variables de
manera solamente estado.
adecuada general
(Hasta 5 (Hasta 2 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Se expresa el
Se expresa el
modelo
modelo No se expresa
matemático del
matemático del el modelo
sistema
sistema matemático del
Desarrollo linealizado
linealizado sistema
de las mediante una
mediante una linealizado
tareas de ecuación 5
ecuación mediante una
la Etapa 1 diferencial, pero
diferencial de ecuación
del la solución
manera diferencial.
problema presentada no es
adecuada.
correcta.
(Hasta 5 (Hasta 2 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Se expresa el
Se expresa el
modelo
modelo No se expresa
matemático del
matemático del el modelo
sistema
sistema matemático del
linealizado en el
linealizado en el sistema
Desarrollo espacio de
espacio de linealizado en el
de las estados
estados espacio de
tareas de mediante 5
mediante estados
la Etapa 1 variables de
variables de mediante
del estado, pero la
estado de variables de
problema solución
manera estado.
presentada no es
adecuada.
correcta.
(Hasta 5 (Hasta 2 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Se determina la
Se determina la No se
controlabilidad o
controlabilidad y determina ni la
la observabilidad
Desarrollo la observabilidad controlabilidad
del sistema
de las del sistema ni la
linealizado, pero
tareas de linealizado de observabilidad 10
la solución
la Etapa 1 manera del sistema
presentada no es
del adecuada. linealizado.
correcta.
problema
(Hasta 10 (Hasta 5 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Se utiliza Se utiliza
No se utiliza
MATLAB® para MATLAB® para
Desarrollo MATLAB® para
simular el simular el
de las simular el
sistema no lineal sistema no lineal
tareas de sistema no 5
y se grafica la y se grafica la
la Etapa 1 lineal ni se
salida del mismo salida del mismo
del grafica la salida
con los con los
problema del mismo con
parámetros parámetros
 indicados de indicados, pero la los parámetros
manera solución indicados.
adecuada. presentada no es
correcta.
(Hasta 5 (Hasta 2 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Hay algunos
La redacción es errores de
Redacción excelente, las ortografía y el El documento
y ideas están documento presenta
ortografía correlacionadas, presenta una deficiencias en
del y el cuerpo del mediana redacción y
5
informe texto es articulación de errores
de la coherente en su las ideas y la ortográficos.
Etapa 1 totalidad. estructura de los
del párrafos.
problema. (Hasta 5 (Hasta 2 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Aunque presenta Se maneja de
El manejo de
Referencia referencias, estas manera
citas y
s no se articulan inadecuada el
referencias es
bibliográfi adecuadamente uso de citas y
satisfactorio. 5
cas de la con el trabajo. referencias.
Etapa 1
(Hasta 5 (Hasta 2 (Hasta 0
del
puntos) puntos) puntos)
problema
Calificación final 95