KNOW-HOW

de ingenieros
SISTEMA DE VISIÓN VOL. 1
u ¿Cómo cancelar las variaciones superficiales

1
para lograr inspecciones estables?

 Cómo eliminar la influencia de las formas,

u¿
para detectar sólo las partículas extrañas?
 ¿Cómo cancelar las variaciones superficiales para lograr
inspecciones estables?
Análisis de imágenes múltiples
mediante iluminación aplicada desde diferentes direcciones

LumiTrax™

Logre inspecciones estables con la cámara, iluminación y algoritmo de inspección

integrados de KEYENCE
LumiTrax utiliza nuestra recién desarrollada cámara de ultra alta velocidad e iluminación segmentada de ultra alta velocidad
para capturar el objeto de inspección. Este es un método de procesamiento de imágenes absolutamente nuevo, en el cual
múltiples imágenes tomadas con luces encendidas desde diferentes direcciones, se analizan con el fin de generar imágenes
de forma (irregularidades) y de textura (patrones). Esto hace posible eliminar variaciones en la pieza de trabajo y la influencia
del entorno que impiden inspecciones estables, lo que permite que cualquier persona realice fácilmente la adquisición de
imágenes—una tarea que convencionalmente requería grandes cantidades de tiempo y experiencia.

n Inspección de defectos en superficies metálicas n Inspección de caracteres impresos en superficies brillosas

Factores como agentes de limpieza remanentes, Los reflejos que afectan negativamente a las
suciedad y fracturas pequeñas de poca importancia, se inspecciones se eliminan para permitir una inspección
cancelan de tal manera que sólo los defectos profundos estable.
tales como rallones y poros se detectan.

n Inspección de caracteres grabados en

superficies de fundición de metal n Inspección de defectos en superficies impresas

En una superficie de fundición rugosa, se resaltan Se crean imágenes en las que se extraen sólo los defectos
fácilmente los caracteres grabados. superficiales, sin ser afectadas por el complejo fondo impreso.

n Inspección del ancho de un sello térmico n Inspección de presencia de cinta

La rugosidad de las piezas selladas, cuyos cambios son Incluso cuando se produce una reflexión especular inesperada
difíciles de detectar por medio del color o sombreado, debido a la inclinación de la pieza, se pueden cancelar los
se captura y se extrae. reflejos, lo que hace posible realizar inspecciones estables.
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Solución de problemas de formación de imágenes

Problemas de los sistemas de visión convencionales

Mismo color Ruido

Es una cuestión
de prueba y error
para seleccionar
la luz óptima.

Patrón Lustre

Diferentes condiciones de la superficie Influencia del entorno Cambios en la orientación de la

(luz ambiental) pieza de trabajo causados por las
condiciones de transporte

El sistema LumiTrax™ elimina todos estos problemas.

Equipada con un Equipado con un LED Analiza varias

sensor CMOS de de ultra-alta intensidad imágenes
imágenes de ultra-alta y un circuito de control instantáneamente para
velocidad y CI separado de crear imágenes de
dedicado de control iluminación forma y textura

Serie Serie Serie

CA-HX CA-DRWxX CV-X/XG

Principio de LumiTraxTM

1 Las luces se encienden desde diferentes direcciones y el procesamiento de imágenes se realiza a ultra alta velocidad.

A
B Imagen con luz superior Imagen con luz derecha Imagen con luz izquierda Imagen con luz inferior
D
C

Patrón Abolladura

Se analizan los cambios en la intensidad de luz de cada píxel entre las diferentes imágenes para dividir
2 las formas (irregularidades) y texturas (patrones) en imágenes separadas.

Imagen de textura Imagen de forma Intensidad Intensidad

de luz en de luz en
píxel A píxel C

Luz Luz Luz Luz Luz Luz Luz Luz

derecha izquierda superior inferior derecha izquierda superior inferior

Intensidad Intensidad
de luz en de luz en
píxel B píxel D

Luz Luz Luz Luz Luz Luz Luz Luz

derecha izquierda superior inferior derecha izquierda superior inferior

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 ¿Cómo eliminar la influencia de las formas,
para detectar sólo las partículas extrañas?
Dos inspecciones de apariencia pueden soportar cambios de forma

Mancha

La mejor herramienta para inspección de superficies

Esta herramienta detecta manchas, fallas y otros defectos, comparándolos contra el nivel de brillo circundante. Además de
una alta capacidad de detección, la herramienta también cuenta con una función única para identificar defectos por tamaño,
intensidad, forma y número.

Partículas
extrañas

Hay partículas extrañas pequeñas Con el procesamiento binario La herramienta de inspección de

en la superficie lateral interior y en la convencional, estas partículas no se manchas puede detectar de forma
parte inferior del recipiente. pueden detectar, ya que su luminosidad estable sólo las partículas extrañas,
es cercana a la de la sección oscura en al ignorar las diferencias naturales
el interior del recipiente. de la pieza.

n Inspección de manchas en cápsulas

Fluctuación
de intensidad
Procesamiento de luz No se pudo
binario Las fluctuaciones de intensidad de luz hacen que las detectar
condiciones binarias cambien, lo que inestabiliza la
inspección.
Imagen
capturada Fluctuación
Modo de de intensidad
de luz Detección
medición de
Se detectan manchas
mancha La valoración se realiza de acuerdo a las diferencias exitosa
presentes en cápsulas.
de densidad del segmento, por lo que son posibles
detecciones estables incluso si la intensidad de la luz
general fluctúa.

Principio del modo de mancha

El sensor de imagen utiliza los datos de densidad (brillo) de cada Ejemplo de un segmento conformado por 4 × 4 píxeles
píxel del elemento CCD receptor de imagen para detectar las
fluctuaciones de densidad como manchas o bordes. Sin
embargo, realizar el procesamiento en unidades de píxeles
individuales hace que el tiempo de procesamiento sea
extremadamente largo. Un problema adicional es que los datos
del ruido, innecesario para la inspección, influyen en el resultado. El promedio se determina para el segmento conformado
Para resolver este problema, el sensor de imagen utiliza el por
promedio de subunidades de múltiples píxeles para realizar el 4 × 4 píxeles, y se compara con el área circundante. En el
procesamiento. En el modo de manchas, éstas se detectan ejemplo anterior, se detecta una mancha en el segmento
mediante el uso de subunidades conocidas como “segmentos” rojo.
para comparar la densidad promedio contra el área circundante.

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Mancha por tendencia del borde

La herramienta de inspección de defectos de bordes optimizada para rebabas e imperfecciones

Esta herramienta extrae el perfil de los bordes de la pieza, y reconoce las secciones que muestran una gran diferencia
respecto al perfil de referencia, como rebabas o imperfecciones. Además de círculos y líneas rectas, es posible inspeccionar
óvalos y curvas libres en base a la información de sus bordes, que pueden contener hasta 5000 puntos.

n Inspección de abolladuras en botellas de resina Las abolladuras sutiles se detectan con precisión a partir de la
información de múltiples puntos.

Principio de mancha de tendencia de borde

Se detectan hasta 5000 bordes a lo largo de n Inspección de rebabas en condensadores

1 la forma de la pieza. (Los puntos en la línea
son los puntos de detección de bordes.)

Se estima y detecta la línea de referencia,

2 que se considera como el perfil de la
pieza, a partir de los puntos de borde
detectados en el paso 1 .

Línea de referencia

Los puntos de borde que se desvían de la

3 línea de referencia por una cantidad
establecida o más se detectan como
defectos (rebabas o desperfectos).

Umbral de detección

Nivel de mancha Distancia desde el punto de borde hasta la línea de referencia

= Altura de la mancha
(número de píxeles)
Recuento del segmento Número de puntos de borde en la sección de la mancha
= Ancho de la mancha
de la mancha (la sección que excede el umbral de detección)
Tamaño de la mancha Suma de las distancias de los puntos del borde de la sección de la
= Área de la mancha
mancha a la línea de referencia

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