MATRICES DE RIGIDEZ Y

MASA DE ELEMENTOS
CONTINUOS

Vibraciones Mecánicas MC-571

Facultad de Ingeniería Mecánica

Universidad Nacional de Ingeniería
1) Rigidez en sistemas discretos

 Considerando el
sistema de masas
conectadas por
resortes.
 Calcular la matriz de
rigidez [K].

 El procedimiento consistirá en calcular la matriz

de rigidez de cada resorte (matriz elemental).
 Luego se procederá a ensamblar la matriz para el
sistema total (matriz global).
2
1) Rigidez en sistemas discretos
Matriz de rigidez elemental

3
1) Rigidez en sistemas discretos

 El número total de grados de libertad es 6, por tanto,

la matriz global será de 6x6.
 Cada fila y columna de las matrices elementales
debe ser asociada a un grado de libertad global.

4
1) Rigidez en sistemas discretos

5
1) Rigidez en sistemas discretos

 La matriz global parte con

todos lo elementos iguales a
cero.
 Luego cada matriz elemental
se va adicionando de manera
consecutiva.

6
1) Rigidez en sistemas discretos

7
1) Rigidez en sistemas discretos

 La matriz de rigidez global será:

8
2) Rigidez en sistemas continuos: viga

 Considerando la viga
empotrada, hallar la
matriz de rigidez.

9
2) Rigidez en sistemas continuos: viga

 Primeramente
se debe
calcular las
matrices de
rigidez
elementales:

10
2) Rigidez en sistemas continuos: viga

 La matriz de rigidez elemental será:

11
2) Rigidez en sistemas continuos: viga

 Construyendo la
matriz global,
partimos primero
de una matriz
llena de ceros.

Matrices
elementales

12
2) Rigidez en sistemas continuos: viga

 Introduciendo las 2 matrices elementales:

13
2) Rigidez en sistemas continuos: viga

 Eliminando los grados de libertad restringidos, en

este caso 1 y 2.
 Para ello se eliminan las filas y columnas 1 y 2.

Considerando que ambos

elementos tienen las mismas
propiedades
14
2) Rigidez en sistemas continuos: viga

 Si adicionalmente consideramos que los grados de

libertad rotacionales 4 y 6 están restringidos,
tendremos:

15