Software de Simulación

TRABAJO DE SOFTWARE DE SIMULACION

 El siguiente trabajo es opcional, reemplazará a la nota más baja entre la practica 1 y 2

 El trabajo es individual

 La nota máxima es 16

 Presentar los 10 ejercicios en formato ******.mdl (Ejemplo: ejercicio1.mdl)

 Enviar su trabajo al correo: cdvirtual@hotmail.com

 Poner en asunto: Trabajo-Su apellido y su nombre (De lo contrario se restara 5 puntos)

 Fecha máxima de entrega: Domingo 13-07-14 Hasta las 23:59 horas

03-07-14

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EJERCICIOS DE SIMULINK

EJERCICIO 1.

Visualizar en un osciloscopio una onda sinusoidal con los siguientes parámetros:

 Amplitud: 1
 Frecuencia: 2 rad/s

Realizar los siguientes pasos

Abrir Matlab y en la ventana de comando escribir: >> simulink

Se abre la siguiente ventana:

Hacer clic en File/new/model se abrirá la siguiente ventana

Buscar el Bloque llamado Signal Generator y arrastrarlo a documento. (Se encuentra en simulink/Sources)

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Buscar el Bloque llamado Scope y arrástralo al documento. (Se encuentra en simulink/Sinks)

Luego unir arrastrando la salida del bloque Signal Generator con la entrada del bolque Scope.

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Dar doble clic sobre el bloque Signal Generator y poner los siguientes parámetros

Luego dar clic en el icono Start simulation. Se abra generado el grafico requerido.

Para ver el grafico se debe dar doble clic sobre el bloque Scope, y se visualizara la siguiente ventana.

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Hacer clic en autoescala

Observación:

Para ubicar cualquier bloque se puede utilizar el buscador de bloques. Por ejemplo si se desea encontrar en
bloque Signal Generator, escribir el nombre y luego hacer clic en el icono buscar.

En todos los siguientes ejercicios se procederá de igual manera.

EJERCICIO 2.

Visualizar en un osciloscopio un tren de pulsos rectangular de amplitud 1 y de período 2 segundos. El ancho

del pulso debe ser un 20 % del período. Utilizar el Pulse Generator y el Scope.

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EJERCICIO 3.

Visualizar en un osciloscopio 2 señales a la vez: Una onda sinusoidal de amplitud 1 y de frecuencia 1 rad/s y
la misma señal multiplicada por 2. Enviar al espacio de trabajo de MATLAB la variable vectorial generada.

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EJERCICIO 4.

Construir un modelo en Simulink que permita integrar un tren de pulsos y visualizarlo en osciloscopio. El
tren rectangular tiene amplitud 1, período 2 segundos y ancho de pulso el 50% del período

EJERCICIO 5.

Sea el siguiente sistema mecánico de un grado de libertad, compuesto de masa, muelle y amortiguador. Al
aplicarse una fuerza F(t), la masa se desplaza de su posición inicial de reposo una distancia x(t).

La ecuación dinámica del sistema viene determinada por la 2ª Ley de Newton:

Considerando m=1 Kg , k=1 N/cm y b=0.2 N/ cm/s , construir el modelo en Simulink y representar la
evolución de la posición x(t) entre 0 y 30 segundos cuando se aplica bruscamente una fuerza F =1 N (en
escalón) partiendo de la situación inicial de reposo.

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SOLUCION: Se despeja la derivada de mayor orden, se construye el modelo y se ejecuta la simulación

visualizando la respuesta en el Scope.

Sum

EJERCICIO 6.

Sea un depósito de área A=4 m2, con caudal de entrada Qe(t) y de salida Qs(t) por un orificio circular de
R=0.1m, siendo H(t) el nivel de líquido. La ecuación dinámica del depósito viene determinada por la
siguiente ecuación diferencial no lineal:

Si inicialmente el tanque está vacío y se somete a una entrada

constante de Qe(t)=0.2 m3/seg, construir el modelo y
representar la evolución del nivel.

SOLUCION: Se despeja la derivada, se construye la ecuación y se visualiza la respuesta en el Scope.

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EJERCICIO 7.

Considerar el sistema mecánico del Ejercicio 5, compuesto de masa, muelle y amortiguador. Simular
durante 30 segundos la respuesta del sistema a una fuerza de entrada de 1 N (en escalón) utilizando la
función de transferencia.

La función de transferencia del sistema resulta

Se crea el modelo utilizando un bloque Transfer Fcn, se lanza la simulación y se visualiza la posición de la
masa en el Scope.

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EJERCICIO 8.

Se considera un sistema de control de velocidad en lazo abierto. La regulación de velocidad se consigue

controlando directamente la tensión aplicada a un motor de cc controlado por armadura.
Si la función de transferencia del motor junto con su carga se aproxima por:

Simular la evolución de la velocidad angular de salida cuando se aplica un escalón de 1 Voltio a su entrada.

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EJERCICIO 9.

Se considera ahora el sistema de control de velocidad en lazo cerrado. La velocidad se mide con una
tacodinamo que proporciona 0.1 Voltio / rad/seg .

Si la función de transferencia del motor junto con su carga se aproxima por:

Simular la evolución de la velocidad angular de salida cuando se aplica un escalón de 1 Voltio a su entrada.

Sum

EJERCICIO 10.

Considérese el control de un sistema inestable en lazo abierto.

La función de transferencia del sistema viene dada por:

Utilizando Simulink, ajustar un controlador PID para que la respuesta al escalón sea óptima.

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