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Temas6y7 PDF
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Tema 6
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Bases del método de Cross
2. CONCEPTOS PREVIOS
Los tramos primero y último, de acuerdo con el convenio, tienen flexión negativa,
mientras que el tramo intermedio presenta flexión positiva. Los momentos flectores MA
y MB en los apoyos serán negativos, así como los momentos del tramo intermedio son
positivos. Por el principio de acción y reacción, la viga ejerce sobre los apoyos unos
momentos (figura 2d) y los apoyos sobre las vigas otros, que serán iguales y de sentido
contrario. A estos momentos se les llama pares de empotramiento (figura 2e). Por
tanto, los pares de empotramiento son las acciones que ejercen los apoyos sobre la pieza.
Estos pares de empotramiento tienen el mismo valor absoluto que los momentos
flectores MA y MB. Tomando el convenio de signos de la figura 2f, el par en el apoyo A
es positivo, mientras que el par en B es negativo. Como los momentos flectores en los
apoyos son de signo negativo, para pasar de momentos flectores a pares de
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Bases del método de Cross
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Bases del método de Cross
4
Bases del método de Cross
Se dice que un nudo es rígido cuando los ángulos girados por todas las piezas son
iguales: α1 = α2 = α3 = ... = αn. Esto sucede en la mayor parte de las estructuras de
hormigón, y en las estructuras metálicas cuando cuando se adoptan disposiciones que
aseguran la rigidez de los nudos, así como en las uniones soldadas.
Si en el nudo se aisla una barra (figura 3c), al poder girar ésta un ángulo α bajo la
acción de un momento MA, el problema se reduce al estudio de una pieza apoyada-
empotrada sometida al momento de apoyo MA.
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Bases del método de Cross
ac L−x L−x
= → ac = MA ⋅
MA L L
cd x x
= → cd = M B ⋅
MB L L
L−x x
Por tanto, M x = ac − cd = M A ⋅ − MB ⋅
L L
L M x ⋅ x ⋅ dx
δ=∫ =0
0 E⋅I
L MA L − x L M x
∫ ⋅ ⋅ x ⋅ dx − ∫ ⋅ ⋅ x ⋅ dx = 0
B
0 E⋅I L 0 E⋅I L
MB
La relación β = es el factor de transmisión, y su valor es:
MA
L−x
∫
L
⋅ x ⋅ dx
β= E⋅I
0
L x
∫0 E ⋅ I ⋅ x ⋅ dx
En el caso general, el módulo de elasticidad E y el momento de inercia I son
funciones de x, no pudiéndose simplificar la expresión anterior.
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Bases del método de Cross
L−x
L
∫0 E ⋅ I ⋅ x ⋅ dx
E
1
⋅ I
⋅ ∫0
L
L (
⋅ x − x 2
)
⋅ dx
L3 L3
2
−
3 =1
β= = = 3
L x 1 L L 2
∫0 E ⋅ I ⋅ x ⋅ dx E⋅I
⋅ ∫ x 2 ⋅ dx
0
3
MB 1
Por tanto, β = = , siendo MA y MB pares de empotramiento en valor y en
MA 2
signo.
2.4. RIGIDEZ
L Mx
α=∫ ⋅ dx
o E⋅I
L MA L − x L M x
α=∫ ⋅ ⋅ dx − ∫ B
⋅ ⋅ dx
0 E⋅I L 0 E⋅I L
L 1 L−x L 1 x
α = MA ⋅ ∫ ⋅ ⋅ dx − β ⋅ M A ⋅ ∫ ⋅ ⋅ dx
o E⋅I L o E⋅I L
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Bases del método de Cross
LL−x
L 1 L−x ∫0 E ⋅ I ⋅ x ⋅ dx L 1 x
α = M A ⋅ ∫ ⋅ ⋅ dx − ⋅∫ ⋅ ⋅ dx
E⋅I L
L x 0 E⋅I L
∫0 E ⋅ I ⋅ x ⋅ dx
0
1
Como α es adimensional, el valor del corchete tiene por dimensiones .
kg ⋅ m
M
La expresión anterior puede expresarse de la forma α = , siendo K la rigidez de
K
la pieza. Por tanto, la rigidez es el momento que hace girar a una pieza un ángulo de un
radian.
1
(L − x ) ⋅ x ⋅ dx 1 L x
L
1 L L−x
⋅ ∫
⋅∫ ⋅ dx − E ⋅ I
E ⋅ I ∫0 L
0
α = MA ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ dx
E ⋅ I 0 L 1 L
E ⋅ I ∫0
⋅ x ⋅ dx
2
L3 L3
−
1 L2 2 3 L2 1 L
α = MA ⋅ ⋅ L − − ⋅ = MA ⋅ ⋅
E ⋅ I 2⋅L L3
2⋅ L E⋅I 4
3
4⋅E⋅I
Por tanto, K = .
L
3 4⋅ E⋅I 3⋅ E ⋅I
Si el extremo opuesto B es articulado, K = ⋅ = .
4 L L
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Bases del método de Cross
Cuando sobre un nudo actúa un momento M, éste se reparte íntegramente entre las
barras, de modo que M = M 1 + M 2 + ... + M n , girando cada una de las barras un cierto
ángulo αi. De acuerdo con lo estudiado en el apartado anterior, cada ángulo girado vale:
M1 M M
α1 = ; α 2 = 2 ; ... ; α n = n
K1 K2 Kn
Si el nudo es rígido, los ángulos girados son iguales. Por tanto, α 1 = α 2 = ... = α n ,
o bien:
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Bases del método de Cross
M1 M2
=
M M + M 2 + ... + M n
= ... = n = 1 =
∑M i
K1 K2 Kn K 1 + K 2 + ... + K n ∑K i
K1
M1 = M ⋅
∑ Ki
K2
M2 = M ⋅
∑ Ki
...
Kn
Mn = M ⋅
∑ Ki
Ki
A los factores ri = se les llama factores de reparto o de distribución.
∑ Ki
Sumando la serie anterior se comprueba que ∑ ri = 1 . Esta propiedad sirve de fácil
comprobación en los cálculos, pues los factores de reparto de las barras que concurren
en un nudo deben sumar la unidad.
3. EL METODO DE CROSS
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Bases del método de Cross
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Bases del método de Cross
• Fase I
Se consideran todas las piezas empotradas en sus extremos. Se calculan los
momentos en los extremos mediante Resistencia de Materiales.
• Fase II
Se comienza por considerar un nudo cualquiera con capacidad de girar. Al
soltar el empotramiento, todos los momentos que concurren en el nudo se
suman algebraicamente y la resultante se reparte.
Obtenido el equilibrio, se transmiten los momentos a los nudos adyacentes.
Se repite la operación en cualquiera de ellos, por lo que el nudo, antes
equilibrado, se desequilibra al devolverle el nudo siguiente una parte del
momento que le hace girar.
El proceso se repite una y otra vez para todos y cada uno de los nudos,
equilibrando cada vez. Como los factores de reparto y de transmisión son
menores que la unidad, el proceso es convergente, no siendo generalmente
necesario realizar más de tres iteraciones a la estructura.
El método de Cross tiene la propiedad de compensar los errores.
Cuando una pieza termina en un empotramiento perfecto se supone que está unida
Ki
a otra de rigidez infinita. El factor de reparto es nulo ri = = 0 .
Ki + ∞
En realidad, se puede decir que una articulación no absorbe nada, todo lo transmite
(K=0, β=1). De igual modo, un empotramiento perfecto lo absorbe todo, no transmite
nada (K=∞, β=0).
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Bases del método de Cross
5. SIMPLIFICACIONES
Cualquier estado de carga (P, M, q) actuando sobre una estructura simétrica puede
descomponerse en la suma de cargas de valor mitad y sus simétricas, más otro estado de
carga de valor mitad y sus antimétricas (Teorema de Andrée; figura 7).
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Bases del método de Cross
En los casos de estructuras simétricas con cargas simétricas se pueden realizar dos
simplificaciones, en función de que el eje de simetría de la estructura coincida con el
punto medio de un vano (figura 8) o con una pieza estructural (figura 9).
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Bases del método de Cross
Tabla 1
Simplificaciones en estructuras simétricas
(*)
(*)
Los momentos de empotramiento perfecto de las barras cortadas corresponden a las de la barra entera
CD.
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El método de Cross aplicado a estructuras translacionales
Tema 7
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El método de Cross aplicado a estructuras translacionales
Atendiendo al pequeño valor del ángulo girado, se puede igualar el ángulo con la
δ
tangente. O sea, tagθ = θ = .
L
La figura 1e resume las tres fases anteriores que comprende el problema inicial.
Los pares de empotramiento en A y B valen, respectivamente, θ⋅(K’⋅β’+K) y
θ⋅(K⋅β+K’).
δ
Sustituyendo el ángulo θ por su tangente , los pares de empotramiento valen:
L
δ
MA = ⋅ (K '⋅β'+ K )
L
δ
MB = ⋅ (K ⋅ β + K ')
L
1
Si las piezas son de sección constante y del mismo material, β = β ' = ;
2
4⋅ E ⋅I
K = K' = . Operando se obtiene:
L
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El método de Cross aplicado a estructuras translacionales
6 ⋅ E ⋅ I ⋅δ
Por tanto, M A = M B = .
L2
3⋅ E ⋅I⋅δ
Si la pieza es empotrada-articulada, M A = .
L2
MA ⋅ L
δ=
K ' ⋅β ' + K
MB ⋅ L
δ=
K ⋅ β + K'
M A ⋅ L2 M B ⋅ L2
δ= =
6⋅E⋅I 6⋅E⋅I
∑M = 0 (1)
F ⋅ L − MA − MB = 0
∑F = 0 (2)
T−F= 0
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El método de Cross aplicado a estructuras translacionales
F ⋅ L − MA − MB = 0
δ
MA = ⋅ (K '⋅β'+ K )
L
δ
MB = ⋅ (K ⋅ β + K ')
L
En este caso se prescinde del conocimiento del desplazamiento, por lo que puede
eliminarse de las expresiones anteriores. Así se obtienen los pares en función de la fuerza.
MA K ' ⋅β ' + K
Haciendo = = φ, M A = M B ⋅ φ, de donde se obtiene:
M B K ⋅ β + K'
F ⋅ L − MA − MB = 0
F⋅ L − MB ⋅ φ − MB = 0
F⋅L
MB =
1+ φ
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El método de Cross aplicado a estructuras translacionales
F⋅L⋅φ
MA =
1+ φ
1
Si sucede que las piezas son de sección constante y del mismo material, β = ;y
2
4⋅E⋅I
K= . Operando se tiene:
L
4⋅ E⋅I 1 4⋅ E⋅I
⋅ +
K ' ⋅β ' + K L 2 L =1
φ= =
K ⋅ β + K' 4 ⋅ E ⋅ I 1 4 ⋅ E ⋅ I
⋅ +
L 2 L
F⋅L⋅φ F⋅ L
MA = =
1+ φ 2
F⋅L F⋅L
MB = =
1+ φ 2
F⋅ L
Por tanto, M A = M B = .
2
MA + MB
F⋅ L − MA − MB = 0 → F =
L
F ⋅ L − MA − MB = 0
δ
MA = ⋅ (K '⋅β'+ K )
L
δ
MB = ⋅ (K ⋅ β + K ')
L
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El método de Cross aplicado a estructuras translacionales
En esta ocasión se prescinde del conocimiento de los pares, por lo que pueden
eliminarse de las expresiones anteriores. Así se obtiene la fuerza en función del
desplazamiento.
δ δ
F⋅ L − ⋅ (K '⋅β'+ K ) − ⋅ (K ⋅ β + K ') = 0
L L
Despejando F:
δ
F= ⋅ [K '⋅(1 + β') + K ⋅ (1 + β )]
L2
δ δ 4 ⋅ E ⋅ I 1 4 ⋅ E ⋅ I 1
F= ⋅ [K '⋅(1 + β') + K ⋅ (1 + β)] = 2 ⋅ ⋅ 1 + + ⋅ 1 +
2 2
2
L L L L
12 ⋅ E ⋅ I ⋅ δ
F=
L3
F⋅L
δ=
[K '⋅(1 + β') + K ⋅ (1 + β)]
4. RESUMEN
Al estudiar una pieza desplazable, sometida a momentos y fuerzas, se presentan las
relaciones que aparecen en la siguiente matriz, y que han sido estudiadas en los apartados
anteriores del presente tema.
Conocidos
Desplazamientos 3 1
Fuerzas 3 2
Momentos 1 2
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El método de Cross aplicado a estructuras translacionales
F ⋅ L − MA − MB = 0
δ
MA = ⋅ (K '⋅β'+ K )
L
δ
MB = ⋅ (K ⋅ β + K ')
L
El caso más general de análisis de estructuras tiene lugar cuando están sometidas a
la acción de una serie de cargas directamente aplicadas en sus barras, acompañadas o no
por otras aplicadas directamente en los nudos. En este caso es imposible conseguir el
estado de equilibrio a base de permitir únicamente el giro de sus nudos.
El análisis del problema consta de varias fases. Una inicial, en la que se considera
que la estructura es indesplazable , pero con nudos con capacidad de giro. Como es
imposible alcanzar el equilibrio de fuerzas, en una segunda fase (y posteriores,
dependiendo del grado de desplazabilidad de la estructura) se permite el desplazamiento
de los nudos, generalmente acompañados de una nueva necesidad de giros.
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El método de Cross aplicado a estructuras translacionales
El resultado final es la suma de los resultados parciales obtenidos en las fases en las
que se haya descompuesto el problema inicial.
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