Fisica para Ingenierias de Ejecucion USACH PDF

Esta es la SEGUNDA versión del libro de Física para Ingenierías de Ejecución que
durante el 2003 estuvo disponible en versión electrónica y en papel para nuestros
estudiantes. Como es de esperar, aun debe contener algunos errores, los que
veremos con mucho agrado nos los comuniquen a través de sus profesores o vía
correo electrónico.
La versión original, en colores, así como el capítulo 12 que no alcanzó a ser incluida
aquí, la puede encontrar en la página web que hemos creado para atender sus
necesidades académicas y administrativas. Este año no incluimos los ejercicios en
el texto buscando renovarlos y mejorar su presentación. Los encontrará en la
página web de acuerdo al avance el curso.
Les instamos a que nos visite continuamente para ver las noticias, los ejercicios,
las calificaciones, las pautas de corrección de las pruebas, el reglamento,
materiales adicionales y otras utilidades que esperamos sean de su interés. La
dirección es: http://fisica.usach.cl/%7Ejlay/html/ejecucion_anual.htm
Les damos la más cordial bienvenida a su alma mater: La Universidad de Santiago
de Chile.
A trabajar………………………
Académicos que dictan cursos de Física del Plan Anual de

Ingeniería de Ejecución
1.1 Evolución de la Física Clásica altamente sofisticadas acerca del
universo y su evolución, provenientes del

1.1.1 Introducción.
mundo científico, no es menos cierto que
La preocupación por el universo comienza existen aún otras aproximaciones de
probablemente en épocas prehistóricas, carácter puramente religioso.
con el hombre observando el cielo y

El mundo científico ciertamente opta por
tratando de entender su evolución e
las primeras, aunque no puede dejar de
intentando catalogar, describir y
desconocer que en algún punto de sus
predecir eventos celestes.
teorías se encuentra con ciertos
Esta preocupación no era puramente principios dogmáticos de los que
especulativa, puesto que en las primeras probablemente nunca pueda prescindir.
etapas del desarrollo humano tal

1.1.2 Civilizaciones ancestrales: una
conocimiento era la diferencia entre
breve introducción histórica.
sobrevivir o no.
De acuerdo al conocimiento actual, la

Se hará a continuación una revisión
tierra se formó entre 4.000 y 5.000
somera de la evolución de estas
millones de años atrás; mientras que los
observaciones y sus explicaciones. Las
primeros restos de útiles usados por
ideas más actuales están bien
hombres datan de aproximadamente 2,5
documentadas en la literatura y las más
millones de años (encontrados en Etiopía)
antiguas contienen cierta base
en la denominada edad de piedra antigua
especulativa aunque consensuada en la
(Paleolítico) suponiéndose que la aparición
comunidad científica.
de formas de vida humana data de épocas
Por último, si bien es cierto hoy día se muy anteriores a los registros
cuenta con un pequeño número de teorías arqueológicos disponibles (se han
27/01/2004 jlay@usach.cl 1
UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE - DEPARTAMENTO DE FISICA - http://fisica.usach.cl/%7Ejlay/html/ejecucion_anual.htm
encontrado restos de homínidos de los
géneros australopithecus y homo sapiens
que datan de aproximadamente 5 millones
de años de antigüedad).
Fig 1.2 Pintura paleolítica en cueva de

Lascaux. Siglo 15º-18º a.C.
El siguiente período reconocible es la
edad de piedra media (mesolítico), que

coincide con la última glaciación lo que
provoca que en cada zona geográfica
comience en épocas distintas en
dependencia a la proximidad del casquete
polar en retroceso, identificándose
algunas culturas entre el 8.500 y el 7.500

Fig 1.1 LUCY. Uno de los mejor conservados
restos de australopithecus de entre
a.C. en el Oriente Cercano y no antes del
3,6 y 3 millones de años. Encontrado
cuarto milenio a.C. en Europa. A fines de
en Hadar, Etiopía.
este período ya se encuentran vestigios
muy incipientes en el Oriente Cercano de

Fundamentalmente recolectores y
producción de alimentos y vida
cazadores (solo en la última etapa del
sedentaria.
paleolítico), y organizados en grupos
nómades pequeños y dispersos, lograron Finalmente se tiene el período neolítico

dominar el fuego para calentarse y (aproximadamente entre el 6000 y el
endurecer la madera empleada para 1800 a.C. en el Oriente Cercano y en
fabricar armas y herramientas (hace épocas posteriores en Europa) asociado a
aproximadamente 1,5 millones de años); los orígenes de la agricultura, el pastoreo,
desarrollan el hacha y el arco y dejan la vida sedentaria, la cerámica y la
extraordinarios grabados y pinturas en construcción de instrumentos de piedra.
cuevas y otras superficies rocosas.
Estos hechos condujeron al rápido
crecimiento de la población, de la
creación de los primeros poblados (hecho
conocido como revolución neolítica), de
avances en la agricultura, la aparición del
uso de metales (empieza la edad del
bronce).
Fig 1.4 Valle del Tigris, el Eufrates, y el
Nilo, lugar en que se fundan las
Es necesario recalcar que estos cambios primeras civilizaciones
trascendentales ocurrieron en cada zona
geográfica en épocas distintas, aunque se

Aparecen entonces, la artesanía
dieron en el Oriente Cercano mucho más
elaborada (cerámica, tejidos), el comercio
temprano.
al contar con excedentes, el dominio de
otros metales, la arquitectura a gran
escala y finalmente la escritura, con lo
que se da comienzo a las primeras
civilizaciones como las concebidas hoy,
particularmente en Mesopotamia
(Sumeria y Babilonia) y en Egipto; lugares

Fig 1.3 Vaso de Sesklo, Grecia. Cerámica
en que el conocimiento de la naturaleza y
neolítica de aproximadamente el
5300-3800 a.C.
sus leyes así como el desarrollo de la
astronomía, matemática y la geometría
En el Neolítico empiezan a desarrollarse alcanza gran altura.
las primeras civilizaciones en los ricos

Con posterioridad y de forma que es
valles de los ríos Nilo, del Tigris y
difícilmente exponer brevemente aquí, se
Eufrates y del Indo. Las razones parecen
observa el auge y magnífico desarrollo de
estar en la fertilidad y resguardo de
las grandes civilizaciones Europeas, bajo
estos valles, que proporcionan condiciones
los Imperios Griego y romano cuyos
naturales para la agricultura y el
avances en todas las áreas del
pastoreo, así como protección a las
conocimiento, particularmente en la
invasiones de otros pueblos.
ciencia que nos ocupa, son más conocidos Probablemente también existía una
y serán dejadas a la inquietud de los necesidad religiosa de explicar las
lectores. fuerzas de los elementos a objeto de
establecer acciones que paliaran las
acciones negativas que sobre los
asentamientos humanos y sus bienes
tenían.
A esto se debe sumar la necesidad de
determinar las subdivisiones del período

Fig 1.5 Tableta de barro sumeria escrita en de luz y sombra diarios debido a las
caracteres cuneiformes. Museo de
Plimpton actividades administrativas derivadas de
la organización social.
También como inquietud se deja al lector

Todos los elementos anteriores concurren
el estudio de las civilizaciones del valle
a la medición del tiempo a partir de los
del Indo, aún no muy conocida que data de
ciclos celestes periódicos naturales, que
aproximadamente del 2.500 a.C. y las del
se traduce en patrones usados aún hoy.
Oriente Lejano dentro de las que destaca
la China. Es así como se desarrolla el calendario
(palabra derivada de la voz latina calare =

1.1.3 Primeras teorías cosmológicas.
anunciación), el primero de los cuales
La aparición de la preocupación por la parece haberse creado en la civilización
cosmología en las primeras civilizaciones Sumeria en Mesopotamia (hoy Irak)
sedentarias no es casual, sino debido a la alrededor del 3500 a.C.
necesidad de contar con una forma de

Cosmología Sumeria.
predecir los ciclos anuales climáticos para
optimizar los períodos de siembra y Los sumerios contaban con un sistema
cosecha de vegetales así como las sofisticado que contemplaba años
pariciones de su ganado doméstico. divididos en meses de 30 días; cada día
estaba dividido en 12 períodos (que
corresponden a 2 horas actuales), y cada
período era dividido en 30 partes (que Como el lector apreciará, estas
corresponden a 4 minutos actuales). definiciones implican una teoría
Claramente la división da cuenta de los cosmológica elaborada, con la Tierra como
ciclos lunares (días que demora la luna en centro del universo, con los restantes
volver a la misma fase). cuerpos celestes girando alrededor de
ella y bajo la influencia divina de un

Estas definiciones no deben asombrarnos
cuerpo teológico politeísta.
puesto que los el sistema numérico
sumerio contaba con 6 dígitos.
En la ciudad sumeria de Ur se llevaban a Cosmología Babilónica.
cabo numerosas fiestas, entre las cuales

Los babilonios, cuya civilización se
se cuenta una para celebrar el
estableció a partir de la Sumeria en el
avistamiento de la Luna Nueva, con la cual
mismo valle, alrededor del año 2.000 a.C.
llegaba un nuevo mes (Anunciación).
establecieron un calendario lunisolar que
Para los avistamientos de las fases considera el movimiento aparente de la
lunares y estudio de otros fenómenos luna y del sol, aproximadamente en el
celestiales construyeron grandes siglo 8º a.C.
observatorios denominados Ziggurats en

Esta modificación se debió a que los
cuya cima se disponía un templo (se cree
cálculos originales de la duración del año
que la torre de Babel era uno de ellos,
fueron inexactos y a que (como hoy
denominado templo de Etemenanki, que
sabemos) no es posible dividirlo
significa “la fusión del cielo y la tierra”).
exactamente por ninguna de las otras
unidades de tiempo, días o meses. En
consecuencia, en la medida que pasaron
los años, fue haciéndose muy evidente la
discrepancia entre los años lunares de los
Sumerios y las estaciones del año.
Fig 1.6 Reconstrucción de Ziggurat Sumerio El calendario babilónico alterna meses de

de Etemenanki. (Torre de Babel).
29 y 30 días, ajustándose mucho mejor a
la duración de las fases de la luna que el A Los Babilonios también se atribuye la
calendario Sumerio de meses de 30 días creación del sofisticado sistema del
fijos. Esto se debe a que el tiempo real zodíaco para describir la posición de los
que pasa entre una luna llena y otra es de planetas.
29,53 días.
Como se puede apreciar, en la Babilonia ya
La dificultad es que 12 ciclos lunares se tenía cierto conocimiento sofisticado,
consecutivos producen años de 354 días que le permitía conocer con exactitud
por lo que los Babilonios agregaban meses eventos celestes como los eclipses, las
irregularmente para hacerlo coincidir con fases de la luna, los ciclos de las mareas,
las estaciones. La decisión de cuando catalogando las estrellas y otros avances
agregar un mes la tomaba el rey de notables para la época.
acuerdo con los adivinos.
Hacia el 747 a.C. reconocieron que 235
meses lunares correspondían
exactamente a 19 años lunares por lo que
se decidió intercalar a voluntad del
monarca, siete meses durante cada
período de 19 años.
Fig 1.7 Astrólogo Babilónico
Posteriormente los babilonios trabajaban
con ciclos de 19 años en los cuales los 12

Otros avances babilónicos no son motivo
primeros contaban con 12 meses y los
de este curso, pero pueden citarse a
otros 7 con años de 13 meses. Este
modo de conocimiento general, las
sistema solo se puso en práctica a partir
definiciones de patrones para medir el
del año 367 a.C. bajo la dominación persa.
tiempo que ya se han comentado, las
Esta práctica de agregar meses medidas de volumen (el ka), de peso (la
irregularmente a los años también fue gran mina y el talento), de longitud (el
adoptada por otras civilizaciones vecinas codo) entre otras.
a Babilonia.
Sin embargo, no se avanza en lo principal, que se podía rotar en 180º de manera tal
puesto que no construyen un sistema de que permitía medir las horas del
conocimiento basado en teorías atardecer de la misma manera.
estructuradas.
Este es el primer sistema que permite
dividir el día en horas cuya duración es
como las actuales.

Cosmología Egipcia.
Los egipcios también desarrollaron el

Existen antecedentes suficientes para
opinar que los egipcios contaban con denominado “merkhet” aproximadamente
en el año 600 a.C., la herramienta

calendarios lunares tan antiguos como el
astronómica más antigua conocida, que
3.500 a 4.00 a.C. se han encontrado
permite determinar una línea imaginaria
Obeliscos (monumentos de piedra de 4
alineándolo con la estrella Polar. Esto
caras) construidos de tal manera que su
permitía la medición de las horas
sombra permitía determinar claramente
nocturnas mediante el paso de otras
el mediodía dividiendo el día en dos
estrellas sobre el meridiano.
partes. Se ha encontrado que incluso
algunas de sus secciones ubicadas
cercanas a su base permitían determinar
el día mas corto y el día mas largo del
año, coincidiendo con los solsticios.
Otro reloj de sol Egipcio que data de
aproximadamente el 1.500 a.C. permite
medir las horas a través de marcas
dispuestas en un dispositivo ubicado
cerca de su base. Este contaba con 10

Fig 1.8 Reloj de sol egipcio. fuente: A walk
marcas permitiendo dividir el período de through time.
luz desde el amanecer hasta el mediodía

Los Egipcios realizaron el extraordinario
en 5 partes, mas una marca adicional que
descubrimiento de que la aparición de la
medía un período de “penumbra”. El
“primera agua regenerada”, es decir el
aparato estaba dispuesto de tal manera
comienzo de la crecida del Nilo, coincidía que el año real estacional tiene 365,25
con el día en que la estrella Sothis (Sirio días).
hoy) se levantaba por encima del

Todas las civilizaciones desarrollan una
horizonte al mismo tiempo que el sol y que
teoría cosmológica sin variaciones. La
entre ese día y la siguiente crecida del
tierra es el centro del Universo y la
Nilo, existían exactamente 365 días.
creación y su evolución es explicada en
Esto les permitió diseñar el primer forma cada vez más sofisticada y precisa,
calendario solar conocido en la historia pero su base fundamental es el cuerpo
(con 365 días), con años de 12 meses de teológico politeísta.
30 días más cinco días de fiesta al final

Son los dioses quienes proveen, castigan y
de cada año.
premian y su comportamiento es reactivo
Respecto del año en que esto se realizó en base al comportamiento de los
existe una gran discrepancia puesto que hombres. Su respuesta puede modificarse
el Sol y Sirio solo presentan coincidencia en base a actos de ofrenda y sacrificios y
a lo largo de cuatro años consecutivos apego a determinadas normas establecido
cada 1.460 años. Esto significa que los por los sacerdotes. En estos cae también
egipcios pudieron elaborar su calendario fundamentalmente, la tarea de observar,
solar entre el 2.785 y el 2.782 a.C. o medir y determinar el tiempo y el
entre el 4.245 y el 4.242 a.C. Si la calendario, así como la evolución de los
segunda fecha es aceptada, entonces el cuerpos celestes así como de anunciarlo a
calendario Egipcio sería el primer la comunidad no ilustrada, entre los que
calendario conocido. se incluían los miembros de la autoridad
administrativa y militar.
De cualquier modo, este fue el primer
calendario solar de 365 días y solo fue Se observa un gran desarrollo en la
modificado cerca del año 238 bajo el Astronomía, aunque en la forma que hoy
reinado de Ptolomeo para agregar un día día más bien conocemos como astrología,
complementario para plena coincidencia lo que probablemente tiene una influencia
entre el calendario oficial y la crecida del de las civilizaciones del medio oriente que
Nilo con el pasar de los años (recuerde hemos analizado. Al respecto, aún hay
extraordinaria controversia entre los imperio bajo bases administrativas
autores, pero parece de sentido común sólidas.
que en esa época ya hubiera cierta

Esto permitió que un gran número de
comunicación comercial, cultural y militar
pensadores pudieran dedicarse por
entre ellas.
entero en condiciones de tranquilidad
social y económica notables y únicas hasta
ese momento.
Cosmología Griega.
En el tema que nos ocupa destaca

Con el advenimiento de la civilización
claramente Aristóteles (384 al 322 a.C.).
Griega se da el salto cualitativo y
cuantitativo más importante conocido Aristóteles nació en Stágira en el norte
hasta el momento en un período muy de Grecia su padre era el médico de
breve de tiempo (aproximadamente entre Amyntas II el rey de la cercana
el siglo VIII y el siglo I a.C.), no solo en Macedonia, padre de Filipo II y abuelo de
las aproximaciones cosmológicas, sino en Alejandro el Grande. La temprana muerte
todos los ámbitos del pensamiento del padre hace que Aristóteles fuera
humano. criado por un guardia del palacio, llamado
Proxenus.
Hasta ese momento, las aproximaciones
cosmológicas así como el desarrollo de A los 18 años entró en la escuela de
otras áreas como la matemática, la Platón en Atenas, donde en los siguientes
literatura, las artes, la política, etc. no años se destacó como el más brillante
habían logrado constituirse en un cuerpo discípulo que hubiera estado allí.
sistemático del conocimiento ni sus

Entre el 343 y el 336 a.C. Aristóteles fue
explicaciones establecidas como
invitado por Filipo II para supervisar la
principios.
educación de su hijo Alejandro
El desarrollo del conocimiento en Grecia (posteriormente llamado Alejandro el
probablemente se debe al gran período de Grande por sus extraordinarias campañas
prosperidad que obtuvieron gracias a sus militares y organización de uno de los más
campañas militares y a la organización del grandes imperios de la historia).
Alrededor del 334 a.C. Aristóteles llega a divide en tres grandes regiones
Atenas y funda una escuela denominada denominadas Egipto, Macedonia y Siria.
Lyceum, cuyos discípulos se conocen como
peripatéticos, expresión que proviene de
una expresión griega que significa algo así
como “caminando alrededor”, debido a la
costumbre de Aristóteles de enseñar a
sus discípulos mientras caminaban.

Fig 1.9 Mapa de la antigua Grecia bajo el
dominio de Alejandro el Grande en el
En el ínter tanto Alejandro ha año 320 a.C.
emprendido una activa campaña militar
que le permitió anexarse Grecia, A la muerte de Alejandro los Atenienses

Alejandría y gran parte del imperio Persa acusaron a Aristóteles de impío (por su
hasta el valle del río Indo. Alejandro falta de reverencia a sus dioses)
había llegado a convertirse en rey probablemente resentidos por su amistad
durante el año 336 luego del asesinato de con Alejandro, el hombre que los había
su padre Felipe II. conquistado. Aristóteles con la muerte
de Sócrates a manos de los Atenienses en

El ejército conquistador no solo anexa y
al 399 a.C. (condenado a muerte por igual
asuela estos territorios, sino que se nutre
acusación) en su pensamiento huye a la
de lo más granado del conocimiento
ciudad de Chalsis donde muere un año
existente allí, produciéndose un gran
después (322 a.C.).
intercambio que trae como consecuencia
un notable avance en el desarrollo de las A la razón Alejandría en Egipto se ha

nacientes ciencias. Alejandro recolecta convertido en el gran centro del saber y
gran parte de los escritos encontrados y del comercio. La acumulación de
funda una gran biblioteca en Alejandría, conocimiento y desarrollo económico y
uno de sus grandes aportes al social permitió el florecimiento de la
conocimiento. ciencia griega que vivió su máximo
esplendor a la luz de los escritos de

Alejandro muere en Babilonia en el año
Aristóteles que fueron preservados y
323 a.C. luego de lo cual el imperio se
refinados. Euclides, Arquímedes, Hiparco Aunque solo algunos de sus escritos han
y muchos otros, construyen las bases de sido rescatados, la mayoría de sus ideas
la cultura que posteriormente se asienta se conocen por los resúmenes y citas de
en occidente (Europa y las nuevas tierras ellos en otros autores.
descubiertas por los grandes navegantes

La obra de Aristóteles se ha preservado
muchos siglos después).
mayormente gracias al trabajo de
Los escritos de Aristóteles suelen Andrónico, quien la publicó luego de ser
dividirse en tres grupos, denominados: encontrada en una cueva de Asia menor
escritos populares, memoranda y 200 años mas tarde.
tratados.
Los principales tratados de Aristóteles
Los primeros fueron escritos como versan sobre: Lógica, Filosofía Natural,
diálogos durante su permanencia en la Metafísica, Ética y Política y Literatura.
escuela de Platón y estaban destinados a Este listado basta para entender la
la difusión del conocimiento extramuros. importancia y magnificencia de la obra
Ninguno de ellos fue preservado. intelectual de Aristóteles.
Los memoranda son una colección de En lo que a nosotros interesa en este
sucesos históricos y registros de curso, el tratado de Filosofía Natural,
investigación destinados a la enseñanza considerado el primer libro de física,
de los discípulos de Aristóteles, o como incluye el primer esfuerzo metodológico
fuentes de información. Algunos de ellos teórico en explicar los fenómenos
fueron conservados, la mayoría se perdió. naturales y por tanto, se puede
considerar como la partida de las ciencias

Los tratados son escritos destinados a
naturales.
convertirse en textos de estudio en el
Lyceum y son directamente resultado del Para Aristóteles lo importante es el
trabajo intelectual de alto nivel de cambio y el entendimiento del cambio. El
Aristóteles. Afortunadamente fueron distingue a la materia de la forma, de tal
encontrados y preservados. manera que una escultura de una persona
hecha de bronce contiene materia (el
bronce) y forma (la de una persona). La extraordinaria cantidad de información
materia puede cambiar adquiriendo nueva sobre la variedad, estructura y
forma, en consecuencia el cambio de la comportamiento de animales y plantas.
materia es lo importante.
Es necesario enfatizar que los estudios
No es necesario explicar la espectacular de Aristóteles respecto de los
diferencia entre la forma de ver la organismos vivientes están fuertemente
naturaleza desde una perspectiva teórica, influidos por una visión teológica, es
tratando de comprenderla y los esfuerzos decir, los estudia desde la perspectiva de
hechos por las culturas anteriores, que se la los propósitos a los que sirven.
limitaban a observar y registrar, cosa que

Aristóteles suponía que el Universo
hicieron con gran éxito, pero sin lograr
estaba compuesto de cuatro elementos:
explicarlas.
tierra, agua, aire y fuego; los chinos,
Naturalmente el método que Aristóteles siglos VIII al V a.C. suponían la existencia
usa para aproximarse a la naturaleza es la de cinco: agua, fuego, madera, metal y
Lógica, creada por el durante su período aire; los hindúes, siglo V a.C. consideraban
Platónico. No es de extrañar entonces cuatro: tierra, aire, agua y luz. Como se
que su estudio sobre el movimiento, observa, la imagen de la naturaleza
encontrado bajo el nombre de existente en esos años provenía de la
“movimiento de los cuerpos celestes en el observación de ella, y en el caso de los
cielo” estuviera basado en la especulación griegos, llegaron a concebir al universo
lógica, en las observaciones propias o como “una especie de máquina gobernada
heredadas y en los cambios ocurridos, por leyes inmutables”.
especialmente cuando algo parecía ser
creado o destruido.
Este tratado también incluye las primeras
aproximaciones serias a la psicología a
través del estudio de los sentimientos y
su relación con el cuerpo, y a la biología a
través de la publicación de una Fig 1.10 "concepción griega del universo".

Original de Pablo Ferrer
Tales leyes fueron deducidas por ellos a determinado por la tendencia del
través del razonamiento intelectual elemento más abundante; así, el
(método deductivo), produciendo comportamiento del vapor que se eleva
bellas y complejas explicaciones de los desde una vasija en la que el líquido
fenómenos naturales, aunque no llegaron a hierve se explicaba como el movimiento
concebir la necesidad de contrastarlas hacia arriba debido a la introducción del
con la realidad a través de la experiencia elemento fuego como predominante. Una
en el mundo real. consecuencia de este punto de vista era
que “el movimiento de un objeto hacia

Probablemente, esto se deba a que las
abajo o hacia arriba es gobernado por el
actividades manuales eran despreciadas
balance de los elementos, de tal manera
en ese instante entre los hombres libres
que su velocidad es proporcional a la
puesto que solo eran desempeñadas por
cantidad del elemento predominante”.
los esclavos, lo que motivó que el avance
científico no progresara aún más en
Grecia.
Sigamos una deducción Aristotélica para
entender bien esto: Según Aristóteles,
cada elemento tiene una tendencia
natural a alcanzar un “lugar natural” de
reposo. La tierra y el agua se mueven de
modo “natural” hacia el centro de la

Fig 1.11 "Los cuatro elementos". Original de
Tierra, o sea, hacia abajo (“elementos Pablo Ferrer
pesados”), y el aire y el fuego hacia la
periferia de la cuanto más se acerquen a

Así, una piedra grande, que contiene
su “lugar natural”. Tierra, o sea, hacia
evidentemente más tierra que una
arriba (“elementos livianos”), siendo estos
pequeña, debe descender mucho más
movimientos tanto más rápidos
rápidamente que esta cuando se le
permita ejecutar un movimiento natural

Adicionalmente, Aristóteles postulaba
de caída libre. Las observaciones
que el movimiento de un objeto queda
parecían probar esto, pero los el excepcional atributo de atraer hacia su
experimentos hechos muchos siglos centro a todas las cosas materiales, de
después demostraron que ambas caerían tal manera que ese punto al que se
con igual rapidez, si no fuera por la dirigían era el centro del Universo.
resistencia del aire.

Los siete planetas observados por los
Aún así, se observa un notable avance en antiguos astrónomos (Luna, Sol, Mercurio,
el desarrollo del conocimiento de la Venus, Marte, Júpiter y Saturno)
Naturaleza y de los principios que la evidentemente cruzaban el cielo girando
gobiernan, en estos trabajos. en círculos concéntricos alrededor del
punto central ubicado en el centro de la

En orden de no dejar una visión errónea
Tierra, moviéndose con velocidad
de los pensadores griegos, hemos de
constante.
destacar que su propuesta metodológica,
no muy eficiente en esta área del
conocimiento, resulta muy exitosa en el
campo de la geometría (incluso, hasta hoy
resulta invaluable la recopilación de los
teoremas matemáticos realizada por
Euclides alrededor del año 300 a.C. cuyos
axiomas y pruebas son básicas en el
entendimiento de la geometría plana).
Fig 1.12 El cosmos según los griegos.

Sus técnicas de abstracción y
generalización son vitales para el éxito

De esta manera, su visión cosmológica
del desarrollo de la teoría matemática, e
incluía el movimiento de los cuerpos en las
incluso ocupadas en otros campos del
cercanías de la tierra, teoría impecable
conocimiento con éxito relativo.
desde el estado del conocimiento de la
Para Aristóteles y los griegos la época que consideraba al círculo como la
estructura del Universo contenía a la forma perfecta y una bella estructura
Tierra en su centro (esférica) que poseía teórica.
Si bien es cierto todas las cosas se En Alejandría se sigue trabajando aunque
corrompen (el hierro se oxida, las plantas el nuevo Imperio no le da al desarrollo del
y los animales se mueren y se pudren, conocimiento la importancia que hasta ese
cambiando hacia la imperfección, el momento había tenido, lo que finamente
universo más allá de los planetas debía provoca un período de oscurecimiento
estar compuesto de una sustancia notable.
inmutable e incorruptible, la quinta

No obstante, en el año 146 a.C. el
esencia, que Aristóteles denominó “éter”.
astrónomo y Astrólogo Ptolomeo escribe
Durante el período griego hubo algunos una obra sensacional, quizás si la última
intentos de elaborar teorías gran obra de la civilización Greco-Egipcia,
heliocéntricas, destacando la de denominado el Almagesto.
Aristarco de Samos, quien midió la

A la fecha, las extraordinariamente
distancia entre el sol y la tierra y entre
elaboradas observaciones matemáticas
la luna y la tierra, (una proeza de la
ponían en aprietos algunas de las bases
geometría y la imaginación), quien propuso
cosmológicas aristotélicas, las que no
al Sol como centro, aunque por razones
explicaban el movimiento retrógrado y la
puramente estéticas y se tropezó con el
velocidad variable de algunos cuerpos
inmenso prestigió de la obra de
celestes.
Aristóteles por lo que no progresó
(aunque fue recogida muchos siglos más El Almagesto, escrito en 13 tomos,

tarde por los científicos del contiene la teoría cosmológica
renacimiento). Aristotélica, con un punto de vista
matemático mas elaborado, incluye el

Finalmente el imperio sucumbe al
concepto de epiciclos para explicar el
advenimiento del Imperio Romano en al
movimiento retrógrado de los planetas y
año 197 a.C. bajo el reinado de Felipe V,
proporciona una extraordinaria cantidad
convirtiéndose Grecia en una provincia,
de datos, tablas y diagramas que
del nuevo orden administrativo, en
impresionan aun hoy día.
territorios que en épocas actuales se
encuentra Egipto.
La más importante contribución de Se salva la perfección del movimiento
Ptolomeo constituye la creación de los circular, mejora la forma del sistema
epiciclos, que son círculos sobre los Aristotélico y coincide con los cálculos
cuales se mueven los planetas. Estos astronómicos de sus colegas. Lo
círculos se mueven a su vez alrededor de lamentable del modelo de Ptolomeo, es
un gran círculo que denominó “eferente”. que ahora no existe ninguna razón para
oponerse con bases sólidas a la teoría

La tierra no se encuentra en el centro del
geocéntrica, la que unida al gran peso de
eferente aunque está en reposo. A una
la obra intelectual general de Aristóteles
distancia equivalente entre la Tierra y el
se conserva como modelo cosmológico
centro del eferente ubicó un punto sobre
básico por alrededor de los siguientes 13
una línea que cruza la Tierra, que
siglos.
denominó “equant”.
Los Romanos y la invasión árabe.
El Imperio Romano tiene su auge
aproximadamente entre los dos últimos y
los dos siguientes siglos del nacimiento de
Jesucristo, luego de lo cual decae
generando grandes vacíos de poder en la
región y una absoluta despreocupación

Fig 1.13 Epiciclos por el desarrollo de la cultura y el
conocimiento heredada de los griegos.
El planeta gira alrededor del eferente. La

El cristianismo triunfa en la Europa
línea que une el equant con el centro del
Occidental y toma a Roma como su capital
epiciclo gira con velocidad constante,
aproximadamente en el siglo IV
explicando la velocidad variable con que
generando una fuerte revolución cultural
los planetas se observan desde la tierra.
al oponerse a toda cultura y conocimiento
Las estrellas giran insertas en el último pagano, que se opusiera a las sagradas
círculo, con velocidad constante. escrituras de la Biblia. Los seguidores de
Aristóteles y la ciencia griega fueron
expulsados de Alejandría y su biblioteca conocimiento sobre astronomía, ciencias
quemada. naturales y matemáticas, incluyendo su
sistema numérico han engarzado de

La parte oriental del Imperio Romano aún
manera magnífica, aunque por estar en
mantiene su control con capital en
árabe y ser de dominio de los
Constantinopla en lo que antes era la
conquistadores, no permearon el cuerpo
provincia griega denominada Bizancio. Por
intelectual ni cultural de los conquistados.
esto a este período se le conoce como
Bizantino. El legado de Aristóteles se No es sino hasta el siglo XII luego de la
preserva, pero no progresa. derrota de los árabes a manos del
Cristianismo que las traducciones del

Durante el siglo VII se instala en Europa
árabe al latín devuelven a Occidente los
el Imperio Islámico, que llega a controlar
escritos de los griegos.
India, Persia, Siria, Egipto, el norte de
África y a España a través del estrecho Desafortunadamente, habrían de ser
de Gibraltar, hasta el siglo XII. sometidos a la censura de la Iglesia a fin
de que no se enseñara ni preservara

Si bien los árabes terminan de quemar la
ningún vestigio de las culturas paganas de
biblioteca de Alejandría, causando un
los escolásticos, ni herejes de los
daño irreparable a la conservación de las
musulmanes, de tal manera que pasaron
culturas griega egipcia y cristiana, no
largos años antes de ser transferidos a la
deben ser considerados como un grupo de
nueva generación de científicos de la
salvajes que devastaron la civilización.
Europa occidental.
Por el contrario, como no había sucedido

Quién produce el trabajo de conciliación
desde los lejanos tiempos de Alejandro
más notable en este empeño es el fraile
Magno, los árabes trasladaron los
Tomás de Aquino (1225-1274), quien le
escritos encontrados durante su invasión
dedicó su vida entera.
al centro de su imperio, situado en la
ciudad de Bagdad, donde los escritos
fueron traducidos del griego al árabe,
estudiados y enseñados. Su propio
1.1.4 La Física y el renacimiento.
En la edad media, la imagen de la
naturaleza era en primer lugar, lo creado
por Dios, limitándose a una descripción
tan viva e intuitiva como fuera posible, y
a aceptar los postulados de los griegos.
La verdad filosófica de los escolásticos, Fig 1.14 “El hombre creado para satisfacer a
dios”. Original de Pablo Ferrer
herederos de la filosofía aristotélica, fue
la base del pensamiento cristiano en
Europa, a partir de las enseñanzas de Esto es entendido plenamente a la luz de
Tomás de Aquino y sus seguidores. Se que entre los siglos VII y XIII las
estableció que el Universo y todo lo que universidades en Europa bajo el amparo
en ha sido creado están para satisfacer al de la Iglesia trabajan arduamente en el
hombre y que el hombre ha sido creado restablecimiento del saber, traduciendo
para satisfacer a Dios. los monjes los manuscritos (del griego y
del árabe) que llegaban a través de

Según este esquema, el sol sirve para
mercaderes y caballeros que participaban
darnos luz, las estrellas y los planetas
en las cruzadas en el oriente.
distribuyen su influencia maléfica o
maléfica a los objetos situados sobre la La traducción inalterada de los
Tierra, a los cuales están vinculados; las manuscritos de Aristóteles fue
plantas y los animales existen para dar apadrinada por la Iglesia y propagada
alimento y bienestar a los hombres, y como la verdad absoluta hasta
estos existen para agradar a Dios. aproximadamente los años de 1550 d.C.
Naturalmente, bajo estos conceptos, a la No obstante, ha de reconocérsele a la
gente de esa época le habría parecido una Iglesia su contribución al
insensatez querer ahondar en el mundo restablecimiento y propagación de la
material prescindiendo de Dios. instrucción y la ciencia, aunque no de su
avance.
Este período que se pudiera denominar el que pasara casi una tercera parte de su
renacimiento de la Física, tiene sus raíces vida en la prisión); a Leonardo da Vinci
en dos fuentes: por un lado, la aparición (1452 a 1519 d. C.), de extraordinarios
de notables pensadores que realizan conocimientos y autor de visionarios
propuestas distintas a las enseñadas por escritos en casi todos los campos de las
los escolásticos y por otra parte, se artes y de las ciencias.
observa un cambio radical en las
concepciones de la naturaleza.
Fig 1.16 Roger Bacon
Ambos, adelantados a su época,

Fig 1.15 “La iglesia y la ciencia”. Original de carecieron de gravitación, siendo
Pablo Ferrer
reconocidos solo en épocas recientes.
Es necesario acotar que en la primera
parte del siglo XVI, aparecen
universidades dedicadas al estudio e
investigación fuera del ámbito de la
Iglesia, financiadas por los ricos
mercaderes cuya fortuna provenía del
aumento y desarrollo del comercio.
Antes, hemos de citar a Roger Bacon
(1214 a 1294 d.C.), que sostenía que las
creencias deben estar en la observación y

Fig 1.17 Grabado de Leonardo da Vinci:
la experimentación, (lo que le significó Estudio geométrico de las
dimensiones del cuerpo humano.
Dentro de los pensadores renacentistas, los orbes celestes” (De revolutionibus
destaca Nicolás Copérnico (1473 a 1543; orbium coelestium).
nacido en Torun, Polonia), quien recibió

Este libro, cuya primera copia fue
una buena educación humanista en la
recibida por Copérnico en su lecho de
Universidad de Cracovia, y un grado en
muerte, da cuenta del movimiento de la
Derecho Canónico en la Universidad de
Tierra y fue severamente criticada por la
Ferrara. Posteriormente se trasladó a
gran mayoría de sus contemporáneos, y
Italia, estudiando medicina en la
por los astrónomos y filósofos naturales
Universidad de Padua. En sus estudios,
de las siguientes generaciones, hasta
se preparó en ciencias matemáticas,
mediados del siglo XVII. La razón
consideradas relevantes pues los médicos
principal de este rechazo está en la
hacían uso de la Astrología.
contradicción de los postulados de la
física de Aristóteles y las enseñanzas de
la Iglesia.
Recordaremos que para los griegos el
universo tenía carácter geocéntrico (la
tierra era su centro), de acuerdo con los
postulados de Ptolomeo.
Fig 1.18 Nicolas Copérnico
Desde épocas muy anteriores a los
griegos, se pensaba que la Tierra estaba

En 1513 escribió un breve informe de lo
fija y rodeada de cuerpos luminosos
que luego se denominó teoría Copernicana,
ubicados en una cubierta esférica, entre
proponiendo al Sol como centro del
los que se podían distinguir dos clases:
Universo en lugar de la Tierra.
aquellos que se mueven en círculos
Una versión completa de esta teoría fue perfectos alrededor de la Tierra, y en
lentamente desarrollada por Copérnico y aquellos que se mueven según patrones
publicada recién en 1543 en Nuremberg, erráticos complejos alrededor de la
con el nombre: “Sobre las revoluciones de Tierra, que luego los griegos denominaron
Planetas (palabra que en griego significa las enseñanzas de las Sagradas
“errantes”). Escrituras, escribiendo la expresión
“hipotéticos” ante los pasajes que

Ptolomeo dos siglos antes de la era
proponían a la tierra moviéndose.
cristiana realiza una formalización más
detallada de esta teoría, proponiendo que No obstante, no lo prohíbe, pues dentro
los Planetas también se mueven en órbitas del clero los Cardenales Bonifacio Caetani
circulares (epiciclos), conceptos que y Maffeo Barberini (luego fue Papa, y
prevalecieron por casi 1400 años. tomó el nombre de Urbano VIII)
opinaban que proponía importantes

Por otra parte, resultaba inaceptable
reformas a la Astronomía de la que
para la Iglesia el postulado de que la
dependía el calendario y la determinación
Tierra se moviera alrededor del sol
precisa de la Pascua.
arrastrando a la Luna en ese giro,
contradiciendo el texto bíblico, que en Casi 50 años después en 1592, Tycho
su salmo 104 reza: “¡Dios mío, que grande Brae (1546 a 1601, nacido en Knudstrup,
eres!, Tú asentaste la Tierra, Dinamarca), postula un modelo que no
inconmovible para siempre jamás”. contradice los postulados de la Iglesia y
conserva iguales explicaciones

Copérnico, desarrolló su teoría con la
matemáticas que las ofrecidas por
observación y la razón. Con su modelo se
Copérnico: La tierra está fija en el
explicaban mucho mejor los movimientos
centro, el Sol gira alrededor de ella,
de los Planetas e incluso explicaba algunas
arrastrando a sus Planetas con él.
observaciones que la teoría geocéntrica
no podía, como por ejemplo el aparente
hecho de que los Planetas invierten el
sentido de su marcha, y las fases de
Venus.
La Sagrada Congregación del Índice de la

Fig 1.19 Tycho Brae
Inquisición finalmente censura De
revolutionibus, declarándolo contrario a
Si bien es cierto hoy se sabe que esta asistente de Michel Mastlin, su profesor
teoría no es válida, tiene el valor central de Astronomía.
que fueron hechas a partir de datos
experimentales realizados durante 20
años sobre los Planetas y las 777
estrellas visibles a simple vista con solo
un sextante y una brújula grandes.
Fig 1.21 Johannes Kepler
Ya en 1596 había publicado su libro
Mysterium Cosmographicum, que apoyaba
a Copérnico dándole una explicación
matemática a su estructura en función de
poliedros regulares.
Los datos heredados de Brae, le permiten

Fig 1.20 “El sol es el centro”. Original de
Pablo Ferrer concluir que Copérnico está en lo cierto,
pero las órbitas deben ser elípticas
A la muerte de Brae, su asistente que planas en lugar de circulares, que el Sol
desde 1599 lo ayuda con sus cálculos se encuentra en un foco, que una línea que
matemáticos, Johannes Kepler (1571 a une el Planeta y el Sol recorre áreas
1630, nacido en Weil del Satdt, Alemania, iguales en iguales períodos de tiempo y
que en ese entonces formaba parte del que el cuadrado del período orbital de
Sagrado Imperio Romano) de religión cualquier Planeta es proporcional al cubo
Protestante, lo reemplaza en su cargo de del semi eje mayor de la órbita elíptica
Matemático Imperial en la corte del (formula las 3 famosas leyes que llevan su
Sagrado Emperador Romano, Rudolph II. nombre).
Kepler estudiaba en la Universidad de Desde un punto de vista puramente de
Tübingen, cuando por sus notables procedimiento sin embargo, solo se ha
habilidades matemáticas fue nombrado cambiado a la Tierra por el Sol, y se han
descubierto las relaciones matemáticas efecto, que Dios ha intervenido en la
entre los cuerpos celestes involucrados formación del Universo siguiendo un
(para hacer justicia a Kepler, diremos que orden y una regla, asemejándose a un
la introducción de órbitas elípticas es una arquitecto humano y disponiéndolo todo
extraordinaria contribución por cuanto de tal modo que pudiera creerse que,
implica uno de los grandes cambios de la lejos de haber tomado el arte por modelo
visión respecto de la perfección de lo a la Naturaleza, el propio Dios se ha
circular). inspirado para su creación en los modos
de construir del futuro hombre” . (A

Por otra parte, en Kepler aún subsiste la
pesar de esto, su trabajo puede
idea medieval de que la ciencia es un
considerarse como un notable adelanto al
medio para la elevación del espíritu, una
considerar la observación como método
vía para hallar reposo y consuelo en la
experimental, y el desarrollo matemático
contemplación de perfección del Universo
que justifican esas observaciones son de
creado.
gran valor metodológico).
En consecuencia, se sigue despreciando

En este punto aparecen tres pensadores
lo empírico considerando a la experiencia
notables, que revolucionan completamente
como un medio fortuito de descubrir los
la forma de acceder a la verdad científica
hechos que pueden mucho mejor ser
y al concepto de la Naturaleza: Galileo
descubiertos solo con la razón y los
Galilei (1564 a 1642, nacido en Pisa,
principios (deducción). Así, leer la obra
Italia), Roger Bacon (1561 a 1626, Gran
de Dios (la Naturaleza), no constituye
Bretaña) y René Descartes (1596 a 1650,
más que el hecho de descubrir las
Francia).
relaciones entre las cantidades y las
figuras geométricas.
Dice Kepler: “ La Geometría, eterna como
Dios y surgida del espíritu divino, ha
servido a Dios para formar el mundo, para
que este fuera el mejor y más hermoso, el Fig 1.22 Galileo Galilei
más semejante a su creador”; “ veamos en
Galileo estudió medicina en la Universidad presencia de montañas en la Luna), el
de Pisa, pero pronto derivó hacia las hecho de que la Vía Láctea era un
matemáticas y a la mecánica. En 1952 conglomerado de innumerables estrellas y
empezó a enseñar matemáticas en la las Lunas de Júpiter.
Universidad de Padua.
Sus observaciones le permiten publicar el
Galileo es considerado el padre de la libro Sidereus Nuncius (El Mensajero
física experimental; con él toma fuerza el Sideral) y obtener un empleo de
razonamiento inductivo como una matemático en la corte de Fernando II
herramienta científica, al poner a prueba de Medici.
experimentalmente a los postulados de la

Pronto realiza el espectacular hallazgo de
física Aristotélica y principalmente, a los
las fases de Venus que confirmaba la
postulados de la teoría heliocéntrica de
teoría Heliocéntrica, motivándole a
Copérnico.
defender imprudentemente a Copérnico.
Conminado a demostrar que la teoría de
Copérnico no contradice a las Sagradas
Escrituras, Galileo redactó un escrito en
el que además de ilustrar su

Fig 1.23 Rene Descartes descubrimiento opina que “la Biblia enseña
como ir al cielo, pero no como van los
Quizás si esto último es el hecho más cielos”.
impactante recogido en la literatura. En

Tales expresiones de Galileo, cuya
1609 Galileo construye un telescopio (lo
conocida creencia de que a la verdad no
llamó perspicillium), probablemente
se llega solo por el camino de los teólogos,
influido por los trabajos sobre óptica de
provocaron finalmente la censura de De
Kepler y los primitivos aparatos ya
Revolutionibus y a la solicitud del
construidos en Holanda en esos años y
Cardenal Bellarmino hacia Galileo en
con él empieza a observar el cielo,
orden de no defender la teoría
quedando hondamente impresionado por
Copernicana. Galileo accede, pero al
sus descubrimientos, que incluyeron la
advenimiento del Papa Urbano se le Sagredo, hombre de mundo,
concede permiso para escribir un libro despierto y que hace preguntas
que contrastara imparcialmente las inteligentes y un tercer personaje de
teorías heliocéntrica y geocéntrica. nombre Simplicio (que evoca el de
simplón), presentando los argumentos de
Aristóteles y del Papa mismo.
El agravio a este y la descarada defensa
de la teoría Copernicana finalmente
producen que la Inquisición lo condene a
arresto domiciliario hasta su muerte en
1642.
Fig 1.24 "la Biblia enseña como ir al cielo,

pero no como van los cielos".
Original de Pablo Ferrer.
Fig 1.25 Portada del “Diálogo sobre los dos

Finalmente publica su famoso “Diálogo máximos sistemas del mundo”
sobre los dos máximos sistemas del
mundo” (Dialogo sopra i due Massimi Pero lo verdaderamente notable es que en
Sistemi del Mondo, escrito en Italiano y este escrito se intenta mostrar que a
no en Latín que era lo usual en la época partir del libro de la Naturaleza se puede
para la ciencia) en Florencia, en 1632. establecer que una visión del mundo es
mucho más plausible que a través de las

Sin embargo, en el diálogo el personaje de Sagradas Escrituras y la simple
nombre Salviati presenta la postura de deducción. Este ha sido el método de la
Galileo de tal manera que convence ciencia desde entonces.
siempre a otro personaje de nombre
Conviene detenerse aquí para revisar las El método deductivo en cambio, alcanza
diferencias esenciales entre ambos conclusiones verdaderas si son alcanzadas
métodos (encontrados en la lógica a través de deducciones lógicas a partir
Aristotélica, a pesar de que Aristóteles y de premisas verdaderas. El problema con
sus seguidores, como hemos dicho, este método, es que la conclusión resulta
prefiere el deductivo). falsa si las premisas son falsas.
A través del método inductivo se Lo que propone Galileo en su Diálogo y en
obtienen conclusiones generales a partir su trabajo en general, es más refinada
de casos particulares; por ejemplo, se que la inducción; era un inicio de lo que
puede concluir que debido a que las ahora llamamos método hipotético-
gallinas ponen huevos, los avestruces inductivo: la contrastación de un modelo
ponen huevos, etc. entonces las aves son hipotético que, a medida que va
ovíparas. superando con éxito cada prueba,
adquiere una verosimilitud más
convincente (hoy a eso le llamamos
“modelo”).
Por otra parte, es importante recalcar
que esta visión de Galileo (principio de la
alternancia entre la hipótesis y la
experiencia) cambia por completo la visión
de la Naturaleza. La mente humana
desarrolla presuposiciones para la

Fig 1.26 "Leyendo el libro de la naturaleza".
Original de Pablo Ferrer. observación de la Naturaleza y debe
hacerlo en forma matemática y con todo
Sin embargo, no hemos probado la rigor lógico. Pero este rigor no implica
conclusión, de manera tal que basta un nada acerca de la efectiva realización en
contra ejemplo para hacerla invalida; es la Naturaleza de aquellas conexiones
decir, el método inductivo no conduce a presupuestas. Para alcanzar el rango de
una verdad indudable. leyes naturales, las presuposiciones
deben ser transformadas en hipótesis,

aplicadas a la experiencia y por esta alcanzar la verdad. Estas reglas son, en
verificadas. Las presuposiciones que en sí sus palabras:
son lógicas y matemáticas, pero no

“Primero, no admitir jamás nada por
corresponden a nada en la Naturaleza, no
verdadero sin antes conocer que
quedan menoscabadas en su rigor, pero no
evidentemente era tal: es decir, evitar
constituyen leyes naturales.
minuciosamente la precipitación y la
Pero Descartes fue más lejos. Descartes prevención, y no abarcar en mis juicios
nació en el seno de una noble familia nada más que lo que se presenta tan clara
francesa, y a los 10 años de edad y distintamente a mi espíritu que no
comenzó sus estudios de la totalidad del tuviera ocasión de ponerlo en duda.
conocimiento occidental, incluyendo:

Segundo, dividir cada una de las
lógica, ética, metafísica, literatura,
dificultades en tantas partes como sea
historia, ciencia y matemáticas. Luego
posible y necesariamente para mejor
de graduarse en leyes, terminó por opinar
resolverlas.
que el conocimiento que le habían
mostrado era intelectualmente Tercero, conducir por orden mis

inaceptable. pensamientos, comenzando por los
objetos más simples y más fáciles de

Descartes, entonces de 20 años, se
conocer para subir poco a poco, como por
enrola en el ejército y se ve involucrado
grados, hasta el conocimiento de los más
en la Guerra de los Treinta Años, pero
compuestos, y aún suponiendo orden
aún así no descansa en su tarea en su
entre aquellos que no se preceden unos a
tarea de encontrar una solución para
otros.
alcanzar el conocimiento de manera más
satisfactoria que lo que le habían Cuarto, hacer en todo enumeraciones tan

enseñado. completas y revisiones tan generales que
tuviese la seguridad de no omitir nada.”

Contando solo 23 años, en 1619,
Descartes publica su famoso “Discurso Descartes en sus escritos comenta que el

sobre el Método”, en el cual, da cuenta de verdadero significado de su vida era
cuatro reglas que han de seguirse para reformar el conocimiento y unificar las
ciencias: “he llegado a comprender los estudió en el Trinity College en
fundamentos del maravilloso Cambridge.
descubrimiento de que todas las ciencias

Luego de obtener su grado, se encontraba
están conectadas como una cadena”.
completamente dedicado a su vida
Esta es la primera manifestación escrita académica en la Universidad de
de la idea de una teoría unificada, una Cambridge, cuando a raíz de una epidemia
idea que ha llegado a convertirse en una de peste fue cerrada por dos años (1666-
especie de “Santo Grial” para los físicos. 1668).
Si a los conceptos de Galileo y Descartes Newton se retira a una finca familiar en
le sumamos las ideas de Bacon respecto Lincolnshire, donde realiza los más
de que el trabajo científico debe ser grandes descubrimientos, los cuales
guiado a través de cuatro pasos: permiten que 20 años más tarde
observación, medición, explicación y desarrolle la Ley de Gravitación
verificación, se están completando las Universal, un hito en la historia de la
ideas de lo que hoy conocemos como física y de las ciencias.
Método Científico, que no es un conjunto

Probablemente Newton sea la persona que
de procedimientos formales, sino más
ha ejercido más influencia en nuestras
bien una guía para explorar lo
percepciones del mundo, no solo por su
desconocido, una actitud, una forma de
obra en sí, sino que con su trabajo se
conducir a los sentidos humanos hacia la
formaliza completamente una nueva
verdad. El método puede ser usado en
forma de entender la Naturaleza y los
cualquier disciplina y fuerza a los
fenómenos que en ella ocurren.
científicos teóricos y a los científicos
experimentales a complementarse unos a La influencia que estos hechos tienen en

otros. la visión cosmológica del universo es
sencillamente revolucionaria y su
El mismo año que muere Galileo, nace
importancia es tal, que nos hemos
Isaac Newton (1643 a 1727) en la ciudad
permitido extendernos en ellos para
de Woolsthorpe, Inglaterra. Newton
entenderlos cabalmente.
Con Newton el mundo no era Principios Matemáticos de la Filosofía
sencillamente la obra de Dios, que solo Natural”, se lee en su Regla Cuarta: “En la
puede ser comprendida en su conjunto. Física experimental, los teoremas
derivados por inducción de los fenómenos,

Hasta entonces, los científicos se
si no se dan presuposiciones contrarias,
limitaban a formular hipótesis cuidando
deben ser tenidos por precisamente o
solo de la coherencia lógica, para
muy aproximadamente ciertos, hasta que
convertirlas luego en base de la
aparecen otros fenómenos gracias a los
observación, pero con Newton se adquiere
cuales aquellos teoremas alcanzan mayor
certeza de que su formulación debe
precisión o son sometidos a excepciones.
hacerse en estrecha conexión con la
observación de la Naturaleza. Así debe hacerse, para que el argumento
de la inducción no sea abolido a fuerza de

Según esto, el genio del científico se
hipótesis”.
muestra en la medida en que sus hipótesis
aprehenden sencillas relaciones entre Newton alcanza el conocimiento de la
fenómenos naturales, las transformen en impenetrabilidad, la movilidad y la fuerza
conceptos matemáticos generales, y de percusión de los cuerpos, de las
presuponen siempre las ya adquiridas famosas tres leyes del movimiento y de la
explicaciones de los restantes gravedad.
fenómenos.
Al enunciar los postulados que definen
conceptos tales como los de masa, causa,
fuerza, inercia, espacio, tiempo y
movimiento, se constituye en el primer
sistematizador de la moderna ciencia.
Pero el momento culminante de la obra de

Fig 1.27 Isaac Newton
Newton se encuentra en su ley de
gravitación universal, (en la que tiene una

Para Newton, los conocimientos se
gran influencia Robert Hooke), que
derivan de los fenómenos y se generalizan
permite someter a una sola ley
por inducción. En su obra máxima,
matemática a los fenómenos físicos más ley de la presión de los gases; Blaise
importantes del universo observable. Con Pascal (1623 a 1662, Francés), que
ella demuestra que la física terrestre y la descubre la ley de la presión en los
física celeste son una misma cosa, lo que fluidos; William Harvey (1578 a 1658) y la
representa un gran paso en el sentido circulación de la sangre; William Gilbert
predicho por Descartes de la teoría (1540 a 1603), quien trata por primera
unificada. vez en su obra De Magnete los fenómenos
magnéticos; Evangelista Torricceli (1608

Con la ley de gravitación universal, se
a 1643, Italiano), quien diseña el
logra de un solo golpe: revelar el
Barómetro; Robert Hooke (1635 a 1703,
significado físico de las tres leyes de
Inglés) con sus trabajos sobre
Kepler sobre el movimiento planetario,
elasticidad; entre otros.
resolver el intrincado problema del origen
de las mareas (equivocadamente
explicado por Galileo en su Diálogo), y dar
cuenta de la observación de Galileo
respecto de la independencia del peso en
el movimiento de caída libre de los

Fig 1.28 Robert Boyle
objetos.
Es interesante notar que muchos
científicos contemporáneos a Newton
habían realizado contribuciones 1.1.5 Física Clásica

importantes a las ciencias a través de
métodos experimentales, entre los que se Durante los siglos XVIII y XIX, los
pueden citar a Christian Huygens (1629 a físicos se forman una imagen mecanicista
1695, Holandés), notable matemático y y materialista del Universo (1700 a 1890).
físico, que propuso la teoría ondulatoria

En este período, el trabajo científico, fue
de la luz en contraposición a los
muy fértil, desarrollándose de tal modo
postulados de Newton; Robert Boyle
que la mecánica, el calor, la luz y la
(1627 a 1691, Inglés), y Edme Mariott
electricidad se constituyeron en ramas
(1620 a 1684, Francés), que descubren la
más o menos independientes, pero el magnífico instrumento de trabajo); J.
trabajo de Newton proporcionó el método Poncelet introduce el concepto de trabajo
de integrarlas. mecánico; Poinsot, el concepto de par de
fuerzas en el estudio del movimiento
circunferencial; Rankine extiende los
conceptos de energía cinética y potencial
que habían sido enunciados por Leibniz;
entre otros.
Fig 1.29 Pascal Huygens

En el campo del calor, al desarrollo de
termómetros y de escalas de
El éxito de la física newtoniana fue tan temperatura por parte de Galileo, se
grande que al final de este período suman los trabajos de Farenheit (1686 a
parecía que se había alcanzado el 1736, Alemán) y otros autores; Black
conocimiento pleno de los conocimientos (1728 a 1799) introduce los conceptos de
de la física, razón que permite designar a calor latente y calor específico; Watt
esta física como física clásica. desarrolla la máquina de vapor; Joule
(1818 a 1889, Gran Bretaña), Rumford

Citaremos en la mecánica los trabajos de
(1753 a 1814, Estadounidense) y Rowland
Bernouilli (1700 a 1728) en hidrodinámica
(1848 a 1901) establecieron al calor como
y teoría de los gases; D’Alambert (1717 a
una forma de energía; Carnot (1796 a
1783), Leonardo Euler (1707 a 1783,
1832), Mayer (1814 a 1878), Helmholtz
Suizo), Lagrange (1736 a 1813) y Laplace
(1821 a 1894), Kelvin (1824 a 1907,
(1749 a 1827) en mecánica teórica (Euler
Escocés), Clausius (1822 a 1888) y otros
resolvió analíticamente los problemas
establecieron las leyes fundamentales de
mecánicos; Lagrange estableció sus
la termodinámica, en donde el concepto
célebres ecuaciones que contienen en
básico de energía sirvió para unificar los
forma matemática toda la dinámica
conceptos del calor con los de la
clásica; con esto la mecánica alcanzó su
mecánica; finalmente mencionaremos a
máximo desarrollo, quedando su
Gibbs (1839 a 1903), cuyos trabajos en
tratamiento en manos de los matemáticos
termodinámica química y luego en
con el cálculo infinitesimal como
mecánica estadística están íntimamente
relacionados al calor.
Fig 1.32 Fresnel Maxwell
Fig 1.30 Carnot Gibbs
Fig 1.33 Volta Faraday
Durante el siglo XVIII la electricidad
Fig 1.31 kelvin Clausius recibió gran atención: Gray (1670
a1736), Du Fay (1698 a 1739), Franklin
En el campo de la luz, finalmente (1706 a 1790), Cavendish (1731 a 1810) y
Michelson (1852 a 1931) determina el Coulomb (1736 a 1806) llevaron a cabo
valor de la velocidad de la luz; Young significativos trabajos en
(1773 a 1829) y Fresnel (1788 a 1827) electroestática; Galvani (1737 a 1798) y
reviven los postulados ondulatorios de Volta (1745 a 1827) descubrieron la
Huygens; Malus (1775 a 1812) descubre el corriente eléctrica. También realizaron
fenómeno de la polarización de la luz por importantes aportes, Faraday (1791 a
reflexión, cuyo trabajo fue 1867), Oersted (1777 a 1851), Ohm (1789
complementado por Brewster (1781 a a 1854), Henry (1797 a 1878), Ampere
1887). (1775 a 1836), Wheastone (1802 a 1875),
Lenz (1804 a 1865), Kelvin (1824 a 1907),

El máximo aporte en este campo, lo hace
Kirchhoff (1824 1887) y Hertz (1857 a
Maxwell (1831 a 1879), quien unifica los
1894).
campos de la luz y la electricidad, con su
teoría electromagnética.
profundo de la antigua, razones por la que
aún se estudia en nuestros tiempos.
Fig 1.34 Franklin Ampere 1.1.6 Comentario.
Como hemos visto, hoy día el estudio de la
Naturaleza se realiza mediante el Método
Científico, que si bien se puede describir
a través de un cierto número de reglas,
es más bien una forma de enfrentar el
Fig 1.35 Oersted Kirchhoff trabajo de desentrañar la verdad a
través de la hipótesis, la
En resumen, ya para 1890, se tenía la experimentación, y los métodos inductivo
impresión de que el estudio de la Física y deductivo.
como ciencia, había casi concluido y que

La Física Clásica, se reduce al estudio de
ya no se harían más descubrimientos
las leyes de la mecánica clásica, la
fundamentales. Sin embargo, el
termodinámica (calor, temperatura, y el
descubrimiento del electrón, los rayos X
comportamiento de sistemas de
y la radioactividad, produce lo que hoy
partículas) y electromagnetismo
denominamos Física Moderna, que es
(fenómenos eléctricos y magnéticos,
materia de otro curso.
óptica y radiación); leyes que relacionan
A pesar de esta nueva apertura al los fenómenos en que intervienen las
conocimiento, la Física Clásica no deja de propiedades generales de la materia.
tener validez, y sus aplicaciones a la

La Física Moderna trata de las teorías
tecnología hoy aún son válidas y aquellas
que dan cuenta de muchos de los
provenientes de los nuevos conceptos, no
fenómenos que no pudo explicar la Física
la ha reemplazado sino complementado;
Clásica, especialmente la mecánica
de igual manera, la nueva física no puede
cuántica, y la teoría de la relatividad.
ser comprendida sin un conocimiento
De esta forma, parece adecuado definir a
la Física como “la ciencia de la materia y
la energía”, (con todas las dificultades de
hacer una definición, esta parece ser la
que hoy tiene más aceptación).
En el presente la física se ocupa
fundamentalmente de desentrañar los
misterios del cosmos y de los fenómenos
subatómicos. El gran quid de la ciencia
hoy día, es la Teoría del Campo Unificado
como predecía Descartes; la investigación
en el espacio exterior y en el mundo
subatómico, en el campo de la química, la
biología, y los procesos sociológicos, lenta
pero sostenidamente parecen indicar que
los fenómenos naturales están
encadenados inseparablemente, haciendo
necesario el cambio de los modelos
reduccionistas por holísticos.
1.2 El Sistema Solar. de cuerpos celestes de diversas
conformaciones, dimensiones y colores.

1.2.1 Datos generales.
El Sistema Solar pertenece a la Vía
Láctea, una galaxia en forma de espiral
que contiene unos 100 billones de
estrellas. El Sol se encuentra alejado del
centro de la galaxia, en el denominado
brazo de Orión.
El Sistema solar está compuesto por una
estrella central (el Sol), nueve planetas

Fig 1.37 Imagen artística de los planetas del
mayores que se mueven alrededor de él Sistema Solar, excepto Plutón.
(imagen cortesía NASA/JPL).
(Mercurio, Venus; Tierra, Marte, Júpiter,
Saturno, Urano, Neptuno y Plutón),

El siguiente cuadro muestra los datos
aproximadamente 64 satélites orbitando
relevantes del Sistema Solar, que
los planetas, millones de asteroides,
permiten una idea de sus dimensiones, de
billones de cometas, polvo y gas.
sus distancias y de sus movimientos de
rotación sobre sus ejes y de traslación
alrededor del Sol.
Estadísticas de cuerpos del Sistema Solar

Diámetro Distancia Período Período
ecuador promedio orbital de
(Km) al sol (año) rotación
(106 Km) (día)
Sol 1.392.530 25,4 días
Mercurio 4.878 58 88 días 58,6 días
Venus 12.104 108 225 días 243 días
Tierra 12.756 150 1 año 1 día
Marte 6.794 228 1,9 años 24,6 hrs.
Júpiter 142.800 778 11,9 años 9,8 hrs
Saturno 120.000 1.427 29,5 años 10,2 hrs
Fig 1.36 Vía Láctea. (copyright 1999.
Urano 52.000 2.870 84 años 16-28 hrs
University of Michigan).
Neptuno 48.400 4.497 164,8 años 18-20 hrs
Plutón 2.385 5.899 247,7 años 6,3 días
Fuente: Planetary Sciences. NSSDC.
Con una edad aproximada de 5 billones de
años, está formado por un bello conjunto
La distancia entre la Tierra y el Sol es Los cuatro planetas mayores más
habitualmente indicada como 1 unidad cercanos al sol (Mercurio, Venus, Tierra y
astronómica (1 UA = 149.598.000 Km) y la Marte: “Sistema Solar Interior”) son
distancia entre cuerpos celestes a veces cuerpos de superficie sólida de
se indica en términos de este patrón. dimensiones comparativamente pequeñas,
altas densidades, rotación lenta y de

La siguiente imagen da una idea de las
composición similar a la Tierra.
dimensiones de los planetas en términos
comparados. Están en orden a partir del
Sol a la izquierda; Destaca claramente
Júpiter (el planeta mayor), cuyo diámetro
es 11 veces mayor que el de la tierra,

Fig 1.39 Mercurio, Venus, Tierra y Marte:
aunque solo la décima parte del diámetro
Sistema Solar Interior. (Copyright: ©
1999 Calvin J. Hamilton).
del Sol (distancias no están a escala real).
Los cuatro planetas mayores siguientes
(Júpiter, Saturno, Urano y Neptuno) son
más grandes, con anillos y muchas lunas;
su composición es principalmente gaseosa
(hidrógeno y helio principalmente), poseen

Fig 1.38 Comparación dimensional de los
planetas del Sistema Solar. bajas densidades y rotación rápida. Son
(Copyright: © 1999 Calvin J.
Hamilton)
denominados: “Sistema Solar Exterior”
(también “Jovianos”: parecidos a Júpiter
o “gaseosos”), junto a Plutón.

1.2.2 Sistema Solar interior y
Exterior.
Los planetas usualmente son divididos en
dos grupos, denominados Sistemas
Solares Interior y Exterior, entre los
cuales existen decenas de miles de
planetas menores denominados

Fig 1.40 Júpiter, Saturno, Urano, Neptuno y
Asteroides. Plutón: “Sistema Solar Exterior”.
(Copyright: © 1999 Calvin J.
Hamilton)
Algunos planetas son vistos desde la
Tierra a simple vista (Mercurio, Venus,
Marte, Júpiter y Saturno) y fueron
descubiertos por astrónomos de
civilizaciones ancestrales, y sus nombres
son usados para designar a los días de la
semana, como veremos más adelante. Fig 1.41 Plutón es en realidad un planeta doble
junto con su Luna Charon (imagen
cortesía NASA )
Estos cuerpos, sumados a la Tierra, el Sol
y la Luna, formaban junto con las

1.2.3 Orbitas.
estrellas fijas, el Universo conocido hasta
el siglo XVII. Los restantes planetas Las órbitas de los planetas son elipses
necesitan aparatos ópticos para ser con el Sol en uno de sus focos y salvo las
observados y fueron descubiertos mucho de Mercurio y Plutón, son muy parecidas a
más tarde. círculos (poco excéntricas), lo que
produce que la mayor distancia a la que se

En esta tarea fue decisivo el invento del
encuentran (afelio) es similar a la menor
telescopio por parte de Galileo, a partir
distancia a la que se encuentran
de 1610. Urano fue descubierto en 1781
(perihelio), aunque lo suficiente para que
por Herschel; Neptuno en 1846 por
la velocidad con que se mueven sea mayor
Adams y Le Verrier; Plutón en 1930 por
en los momentos en que se encuentran
Tombaugh.
más cerca.
Plutón es un planeta muy peculiar,

perihelio afelio
descubierto recién en 1930, de diámetro
igual a 2.385 Km es el más pequeño de los

rápido lento
planetas mayores del Sistema Solar. Es
un cuerpo helado con un satélite (Charon) Fig 1.42 Órbita de un planeta del sistema solar
cuyo diámetro es la mitad del de Plutón,

El cuadro siguiente muestra las
conformando en verdad un planeta doble.
excentricidades de las órbitas y las
Como sus masas son similares, orbita uno distancias mínimas y máximas al las que
sobre el otro. se encuentran desde el Sol.
Estadísticas orbitales de cuerpos del Sistema Solar 1.2.4 Eclíptica.

Excentri- Afelio Perihelio Inclinación
cidad x106 Km x106 Km orbital
Mercurio 0,2056 69,8 46,0 7,00º El plano en que se encuentran las órbitas
Venus 0,0068 108,9 107,5 3,39º
Tierra 0,0167 152,1 147,1 0,00º
de los planetas es denominado eclíptica y
Marte 0,0934 249,2 206,6 1,85º
está definido por el plano de la órbita de
Júpiter 0,0483 816,0 740,6 1,31º
Saturno 0,0560 1506,4 1347,6 2,48º la Tierra. Respecto de la tierra los
Urano 0,0461 3005,2 2734,0 0,77º
Neptuno 0,0097 4535,2 4458,0 1,77º planetas tienen órbitas aproximadamente
Plutón 0,2482 7381,2 4445,8 17,14º
Fuente: Planetary Sciences. NSSDC. en el mismo plano, con excepción de
Plutón que tiene una órbita inclinada 17º.

Note que la excentricidad de Plutón
produce que en ocasiones se encuentre
mas cerca del Sol que Neptuno, siendo en
esos instantes el octavo y no el noveno
planeta, como se ve en la figura siguiente.
Fig 1.44 Vista de la eclíptica, destacando la

órbita de Plutón inclinada 17º.
(Starry Night software)
1.2.5 Oblicuidad.
Los planetas además de moverse
alrededor del sol, giran sobre si mismos.
Para describir este movimiento se

Fig 1.43 Orbitas de planetas del Sistema Solar acostumbra trazar un eje imaginario
sobre el cual rota el planeta, que lo corta
en dos puntos denominados polos.
El planeta también puede dividirse en dos
semiesferas (hemisferios) separadas por
un plano equidistante de los polos
denominado Ecuador.
eje de rotación
polo norte
polo sur ecuador
sentido de giro
Fig 1.45 Eje de rotación, Polos y Ecuador de un

Cuerpo celeste.
Los planetas tienen ejes de rotación
aproximadamente perpendiculares a la
eclíptica, con excepción de Plutón y
Urano. Salvo Venus, giran en dirección
antihoraria vistos desde el polo norte

Fig 1.46 Oblicuidad de los planetas. Las
celestial (sobre el hemisferio norte dimensiones no son proporcionales.
Copyright: © 1999 Calvin J. Hamilton
terrestre).
Oblicuidad del eje de rotación de los

Planetas 1.2.6 La esfera celestial.
Inclinación del eje respecto de
la perpendicular a la eclíptica
Apartemos la vista del universo y del
Mercurio 7º
Venus 3,39º sistema solar para concentrarnos un
Tierra 23,45º
Marte 1,85º momento en un punto de vista
Júpiter 1,305º
Saturno 26,73º geocéntrico. Sin olvidar que la tierra es
Urano 97,86º
Neptuno 28,32º la que se mueve, para propósitos
Plutón 122,46º
Fuente: Planetary Sciences
prácticos, considerar que está quieta y
que el universo se mueve a su alrededor
produce en algunos casos sencillas y
coherentes explicaciones, que no se
contraponen a las explicaciones reales
heliocéntricas que también serán Existen evidencias de registros de
consideradas cuando sea necesario. constelaciones en Babilonia, Egipto,
Grecia y otras civilizaciones, siendo el

Si observamos el cielo desde la tierra,
más importante el Almagest escrito por
veremos con asombro, como lo hicieron
Ptolomeo en el siglo II d.C. da cuenta de
nuestros antepasados una enorme
48 constelaciones (vistas solo en el
cantidad de cuerpos luminosos (el
hemisferio norte) agrupando alrededor
firmamento) aparentemente insertos en
de 1022 estrellas. Otras 12 (vistas solo
una inmensa esfera hueca (la esfera
en el hemisferio sur) fueron agregadas en
celestial) moviéndose de manera similar al
el siglo XVII (Atlas estelar de Johann
Sol (de Este a Oeste) con la Tierra en el
Bayer) luego del conocimiento generado
centro.
por los marinos colonizadores europeos.
Como una forma de explicar lo que veían y

El desarrollo de aparatos ópticos
considerando sus ricas y hermosas
permitió mejorar la descripción, hasta
estructuras mitológicas y religiosas, se
que en 1928 la Unión Astronómica
dedicaron a relacionar grupos
Internacional publicó la actual lista de
reconocibles de estrellas a sus creencias
constelaciones que divide el cielo
y figuras místicas, creando lo que hoy día
completo en 88 regiones.
llamamos constelaciones.
Describamos la constelación Cassiopeia
catalogada por Ptolomeo. Si miramos el
cielo del hemisferio norte en un día
determinado veremos lo siguiente:
Fig 1.47 Vista del cielo desde el hemisferio

sur. (foto: national cosmology
supercomputer).
Fig 1.50 Agrupación estelar arbitraria (foto:

Janet Slivoski)
Fig 1.48 Vista del cielo del hemisferio norte.
(foto: associazione urania Italia)
Y luego suponer que representan a la

Claramente se observan estrellas de
diosa griega Cassiopeia, esposa de
brillos distintos. De manera arbitraria
Cepheus y madre de Andrómeda en la
podemos fijar la atención en una zona
mitología griega, cuya figura conteniendo
particular de ella, por ejemplo:
las estrellas que componen la constelación
se ve en el cuadro siguiente.
Fig 1.49 Vista parcial del cielo del norte .(foto:

Janet Slivoski).
Fig 1.51 Cassiopeia y sus estrellas
Aún más arbitrariamente podemos unir
algunas de las estrellas según su brillo, Esta constelación es conocida como

por ejemplo, de la manera siguiente: Casiopedia o “la silla de Casiopedia”.
También es conocida como la “loca M” o la
“celeste W” debido a su forma y a que su
cambiante ubicación en el cielo le hace
ver como las letras homónimas.
La motivación para describir las
constelaciones y sus movimientos en el
cielo no responden solo a motivos
puramente místicos, sino prácticos:
Hesiod en el siglo VIII a.C. indica que las
cosechas deben empezar en el momento
en que “empiezan a elevarse las Pléiades,
hijas de Atlas”, reconociendo el ciclo
agrícola asociado a determinada época del Fig 1.52 Constelaciones circumpolares vistas en
el Hemisferio Sur (cuadro: Universidad
año y sus estaciones. de Michigan).
Las siguientes figuras muestran algunas
de las constelaciones vistas en cada
hemisferio de acuerdo a las estaciones.
Las constelaciones denominadas
circumpolares se observan todo el año en
el hemisferio correspondiente y no se
elevan ni ponen en el horizonte, como se
explicará más adelante.
Las denominadas estacionales, se
observan solo en determinadas épocas del
año, en dependencia de la latitud del
observador.
Fig 1.53 Constelaciones estacionales
Fig 1.55 Foto del cielo del hemisferio norte

tomada con obturador abierto.
Copyright: David Malin. Astronomy
Picture of the day. NASA. 1998.
Fig 1.54 Constelaciones circumpolares vistas en

el Hemisferio norte. (cuadro:
Universidad de Michigan) Debido a la lentitud del cambio, lo
suponemos fijo, aunque si proyectamos su
Si uno observa cuidadosamente el cielo, ubicación tan lejos como el siglo VIII a.C.
ve que estrellas y constelaciones observamos que no existe una estrella
describen movimientos circunferenciales brillante como hoy que se ubique cerca
con círculos concéntricos es decir, existe del polo norte celeste.
un punto aparente en la esfera celeste

Adicionalmente, al viajar hacia el sur,
sobre el cual esta parece rotar (polo
esta estrella se ubica más y más cercana
celeste) y si estuviésemos en el
al polo norte terrestre, hasta que
hemisferio norte (lugar en el que la
finalmente no se observa. Pero entonces,
mayoría de las primeras civilizaciones
el firmamento parece girar de este a
surgieron) veríamos una estrella brillante
oeste en torno a otro punto de la esfera
(Polaris) que parece estar en ese lugar
celestial (polo sur celeste), en donde
(estrella polar o del norte).
desgraciadamente no existe una estrella
Interesante es notar que el eje de la brillante como en el otro hemisferio.
tierra tiene un movimiento de precesión
cuyo ciclo es de aproximadamente 26.000
años, de modo tal que la ubicación del polo
celeste cambia en el tiempo.
1.2.7 La tierra.
en el futuro eje hoy eje apunta
no apunta hacia la hacia la
estrella polar estrella polar
Analicemos el movimiento de nuestro
planeta y algunas de las consecuencias

eje de ecuador
rotación que trae para una persona que vive en él.
futuro
futuro
Observemos el sistema Sol-Tierra desde
actual actual
un punto situado en la eclíptica:
23,5º
precesión
del eje
Fig 1.56 Movimiento de precesión del eje

provoca lentos cambios en el ángulo
respecto de la eclíptica.
Fig 1.58 La luz del sol ilumina una zona de la

Por otro lado si proyectamos el ecuador Tierra. Las dimensiones están muy
exageradas.
terrestre sobre la esfera celeste, la
dividirá en dos mitades iguales,

La energía del Sol llega a la tierra en
definiendo el Ecuador Celeste.
forma de onda electromagnética
polo norte celeste

proporcionando luz y calor a la parte de
su superficie que lo enfrenta, generando

ecuador celeste zonas de luz y sombra.
Si miramos la Tierra desde el Sol
veremos la parte iluminada (de día).
polo sur celeste
Fig 1.57 Polos y Ecuador celeste
Fig 1.59 Zona iluminada de la Tierra (imagen

NASA)
Una forma interesante de presentar este 1.2.8 Latitud y Longitud.
fenómeno es dibujar la superficie de la

Ubicarse en la superficie terrestre es
Tierra en un plano (Planisferio), donde las
una tarea sencilla si se determina con dos
zonas de luz y sombra (día y noche)
números, su latitud y su longitud, que son
quedan perfectamente determinadas.
ángulos medidos desde la línea del
ecuador, como se explica a continuación.
Si consideramos a la tierra transparente
y esférica, y nos ubicamos en el centro de
un disco imaginario que atraviesa el
ecuador, la elevación angular hacia el
punto de la superficie en que nos

Fig 1.60 Zonas de luz y sombra en la tierra.
Día en América, amaneciendo en la encontramos constituye la latitud,
zona occidental, atardeciendo en la
zona oriental del continente. Casi designada con la letra griega lambda (λ).
noche en la zona occidental de Europa.
Como ya sabemos, el movimiento de
rotación de la Tierra provoca que la
sombra viaje de oriente a occidente, de
tal manera que un observador estático en
su superficie observará salir al Sol por el Fig 1.62 Altitud.
Oriente (Este) elevarse sobre su cabeza
y ocultarse en el horizonte en el
Esto significa que existen una serie de
Occidente (Oeste).
círculos paralelos al ecuador que tienen
igual latitud, por lo que reciben el nombre
de paralelos.
Fig 1.61 El sol poniéndose por el oeste.
Se designa con la letra griega phi (φ).
Fig 1.63 Paralelos Fig 1.65 Longitud
Estos círculos van disminuyendo su Los ángulos se miden entre 0 y 180º hacia
diámetro hasta que se convierten en un el este (E) y entre 0 y -180º hacia el
punto en el polo, donde la latitud es de oeste (W).
90º. Estos ángulos se miden hacia el polo
norte (+90º) de modo que hacia el polo
sur son negativos (-90º). Obviamente el
círculo del ecuador es latitud 0º.
Las líneas que marcan la longitud
(meridianos) son líneas equidistantes que Fig 1.66 Observatorio astronómico de la ciudad
inglesa de Greenwich
surcan la esfera imaginaria de polo a polo.
10W 5W 0
Meridiano de
Greenwich
60N
Fig 1.64 Meridianos Inglaterra 55N

Irlanda
Londres
Dover
La longitud es el ángulo descrito entre Oceano

English Channel
Le Havre
50N
Atlantico
Francia
dos líneas que parten del centro del Nantes
Loire
Loire
0û
círculo que pasa por el ecuador, que van

Fig 1.67 Meridiano de Greenwich
hacia un punto de la superficie que se ha
acordado como referencia (el meridiano

La ciudad de Santiago de Chile se
que pasa por Greenwich) y hacia el lugar
encuentra en las coordenadas:
en que nos encontramos (P).
Latitud: 33° 27' S
Longitud: 70° 42' W
20S CONG O
PARAGUAY
AN GOLA
NAMIBIA
URUGUAY
Santiago
SOUTH AF RICA
30S
FA LKLAND ISLANDS
SOUTH GEORGI A ISLAND
33º27`S Weddell Sea
40S
Fig 1.69 Meridianos y paralelos cruzando
América del Sur.
50S
1.2.9 Zonas horarias.
60S Cuando el sol está exactamente sobre el

80W 70W 60W
meridiano en que nos encontramos, será
70º42`W mediodía para nosotros. Todos los
Fig 1.68 Santiago de Chile meridianos que están al este de nosotros
se encuentran en la tarde (post
meridiano: p.m.) y los que encuentran al

Es posible entonces, ubicar cualquier
oeste nuestro, estarán en la mañana (ante
lugar de la superficie indicando sus
meridiano: a.m.).
coordenadas latitud y longitud. Hoy en
día esto lo hace automáticamente un Como esta referencia local no le dice

instrumento muy preciso (GPS) conectado mucho a una persona que esté en otro
a una red de satélites. lugar, se adoptó la hora universal (UT:
universal time).
La siguiente figura muestra meridianos y
paralelos que cruzan América del Sur Como el círculo del ecuador tiene un
ángulo de 360º, entonces se puede
definir meridianos cada una hora,
describiendo ángulos de (360º/24) de 15º
a partir de Greenwich.
De esta manera, cuando en Greenwich hacia lugares que se encuentran “más
sean las 00:00 horas, una hora después temprano” que el lugar desde donde
serán las 00:00 horas en los lugares partió. Si sigue viajando a velocidades
alejados 15º hacia el oeste. muy rápidas, podría darse el caso de que
diera la vuelta completa al planeta ¡y se

De otra manera, cuando en Greenwich
encontrara siempre en el mismo día!.
sean las 00:00 horas, 15º al oeste serán
las 23:00 horas, lo que se puede indicar
también como las -01:00 horas.
Es muy útil entonces definir las “zonas
horarias” como aquella franja de 15º
entre los meridianos, en relación con las
00:00 horas de Greenwich, como se ve en
la figura siguiente.
Aquí se ve que Chile está en la zona
horaria -5, que se indica como -5UTC.
Esto significa que cuando en chile sean
las 05:00 a.m., en Greenwich y todos los

Fig 1.70 Zonas horarias
lugares contenidos en su zona horaria,
serán las 00:00 horas.

Para evitar esto, se acordó designar al
El gráfico también nos dice que en meridiano 180º (que coincide con el
Argentina la hora local será +1 respecto meridiano -180º), como el meridiano de
de la hora Chilena, pues se encuentra en cambio de fecha. De esta manera, al
la zona horaria contigua hacia el este cruzarlo, no importa en que dirección lo
(siempre que ninguno de los países hayan haga, se encontrará en una fecha distinta.
cambiado su hora local para acomodar el
horario a las horas de luz en invierno y
verano).
Hay un problema más que solucionar, pues
al viajar hacia el oeste estará viajando

1.2.10 Estaciones del año. El eje de rotación de la Tierra apunta
siempre hacia el polo norte terrestre con

Muchas veces nos hemos preguntado que
un ángulo de 23,5º respecto de la
causa las distintas condiciones climáticas
eclíptica (plano de rotación del sistema
de los períodos del año conocidos como
solar, que contiene al Sol y a la Tierra),
“estaciones”, y la respuesta más común de
de esta manera en julio el hemisferio
quienes entienden algo del movimiento de
norte está más cerca del Sol
la tierra respecto del sol, es que se debe
encontrándose en verano, con períodos de
a que en el afelio se encuentra más lejos
luz más largos que los de sombra; el
(mas frió) y en el perihelio mas cerca
hemisferio sur en cambio, se encuentra
(mas calor).
más lejos, sufriendo los rigores del
Sin embargo esta explicación dista mucho invierno con períodos de luz mas cortos
de la verdad. Si miramos nuevamente la que los de sombra. En diciembre la
tabla de distancias veremos que la situación se invierte. En marzo la Tierra
diferencia entre afelio y perihelio no es se encuentra tras el Sol en el dibujo, de
suficiente para explicarlo. Por otra parte, manera tal que ambos hemisferios
en el afelio debiéramos tener verano en reciben igual energía del Sol Además, los
ambos hemisferios, lo que evidentemente períodos de luz y sombra son de igual
no ocurre. extensión. El hemisferio norte está en
primavera. Y el hemisferio sur en otoño.

La explicación está en el ángulo de
En septiembre la Tierra se encuentra
inclinación que el eje de rotación describe
delante del sol en el dibujo, siendo la
respecto de la eclíptica, como se ilustra
situación igual que en marzo, solo que el
en el dibujo siguiente.
hemisferio norte está en otoño y el sur
en primavera.
polo norte celeste
Pero esto no lo ve un ciudadano común

verano invierno
invierno verano ¡parado en la superficie de la tierra!. Su
observación es geocéntrica y por tanto

julio diciembre
Fig 1.71 Estaciones del año. Las dimensiones solo siente el descenso o el aumento de la
están exageradas.
temperatura promedio, el cambio en el
clima y en la vegetación (también en su
estado anímico) y en la disminución o
aumento de las horas de luz diarias. Los
más preocupados del jardín observan que
las sombras que objetos tales como
paredes divisorias de sus patios se
“corren” entre las distintas estaciones,
debiendo tener especial cuidado con
aquellas especies que son sensibles a la
luz o al frío.
Estudiemos un punto de vista geocéntrico
entonces, para tratar de entender esto.
El siguiente cuadro muestra una persona Fig 1.72 Solsticio de verano en el hemisferio
norte. El día más largo. Empieza el
parada sobre la superficie de la tierra en verano.
el hemisferio norte durante el verano.
Está mirando hacia el norte. Los días más calurosos en promedio se
tendrán a partir del solsticio. A medida

Se puede apreciar que el polo norte está
que los días pasan, ve al sol saliendo cada
iluminado y el polo sur está oscuro, se ve
vez más al sur de ese lugar, observando
el sol saliendo y poniéndose cada vez más
que aproximadamente el 21 de
al norte. El día que más al norte sale, es
septiembre los períodos de luz diarias
el solsticio de verano (21 de junio
dejan de aumentar. Es el equinoccio de
aproximadamente). El sol, que se ha
otoño.
venido aproximando desde el equinoccio
de primavera (21 de marzo De allí en adelante el Sol continúa

aproximadamente) ha venido aumentando saliendo cada vez más al sur, pero se
la temperatura media, lo que tiene un observa una disminución en la duración de
rezago debido a la gran capacidad los períodos de luz diaria, hasta el 21 de
calorífica de la inmensa cantidad de agua diciembre aproximadamente (solsticio de
ubicada en la superficie del planeta. invierno), día en que se tiene la noche más
larga del año. El polo norte está
completamente a oscuras. Las

temperaturas que se habían moderado
durante el otoño ya han bajando
ostensiblemente volviéndose muy frías a
partir del solsticio de invierno.
Fig 1.74 Solsticio de invierno en el hemisferio

norte. El día más corto. Empieza el
invierno.
El sol retorna, saliendo cada vez más al
norte, hasta el equinoccio de primavera
(21 de marzo aproximadamente), donde

Fig 1.73 Equinoccio de otoño en el hemisferio se tiene nuevamente día y noche de igual
norte. Día de igual extensión que la
noche. Empieza el otoño. duración, como sucede en el equinoccio de
otoño. La visión será la misma de la figura
Ese día el Sol sale más al sur que 1.73.
cualquier otro día del año y empieza a

Como era de esperarse, en el hemisferio
retornar hacia el norte.
sur sucede exactamente lo contrario, es
decir, los solsticios de verano e invierno
se tienen el 21 de diciembre y el 21 de
junio. Los equinoccios de otoño y
primavera ocurren el 21 de marzo y 21 de
septiembre respectivamente.
1.3 Sistema Internacional de 1700 eran de tal magnitud que era
Unidades (S.I.). frecuente que en cada país (e incluso
cada región en algunos de ellos) existiera

un sistema distinto. La confusión era
Medir es una necesidad para la física, agravada por el hecho de que unidades
debido a la exigencia del método como la libra, tenían definiciones
científico, que demanda que toda distintas en gran Bretaña, París y en
hipótesis sea probada Berlín, careciendo de patrones exactos.
experimentalmente.
La confusión era inmensa, no solo en el
Naturalmente, esto ha de hacerse no solo comercio, sino también en el mundo
de manera cualitativa sino además científico, llegando a ser la traducción de
(fundamentalmente), cuantitativa. medidas de un país a otro un problema
que demandaba gran cantidad de tiempo y

Medir es en lo esencial, un procedimiento
energía.
de comparación con un patrón. Esto se ha
hecho desde épocas remotas, pero la gran En 1666 se había fundado la Academia de
variedad de patrones existentes, la Ciencias en Francia, y ya desde 1670 se
necesidad cada vez mayor de rigurosidad habían recibido allí distintas propuestas
en el trabajo científico y la creciente para procurar mejorar los sistemas de
comunicación entre científicos de medidas y hacerlos coherentes. No
distintos lugares alrededor del mundo, así obstante, solo en 1790 (dos años después
como la existencia de una gran cantidad de producida la Revolución Francesa) una
de magnitudes que en realidad son comisión formada por Condorcet
combinaciones de unas pocas (presidente de la Academia) y constituida
(fundamentales), han llevado a la por Lavoisier, Coulomb, Laplace y
estandarización y a las definiciones Tayllerand – lo mas granado de la
contenidas en el denominado Sistema comunidad científica francesa de la
Internacional de Unidades (SI), hoy de época- logró un decreto de la Asamblea
amplio uso en el mundo entero. Nacional autorizándolo a crear medidas y
sus múltiplos y submúltiplos.

Los problemas existentes con los
sistemas de medidas en los inicios de
El 27 de octubre de ese año, la comisión de Pesos y Medidas (CGPM), imponiendo
decidió que las nuevas medidas incluyendo el sistema métrico.
las de monedas, serían decimales. La

Diversas Conferencias se sucedieron en el
evolución de la revolución Francesa
tiempo, hasta llegar a la 10ª CGPM en
detuvo el avance del nuevo sistema al
1954 la que en su Resolución Nº 6, así
volverse incruenta luego de reemplazarse
como la 14ª CGPM en su Resolución Nº 3
la Asamblea por la Convención, llegando a
adoptaron como unidades básicas las
caer en la guillotina Lavoisier.
unidades de las siguientes siete
Finalmente en 1795 se dictó una ley que cantidades: longitud, masa, tiempo,
oficializó el sistema métrico, ordenando corriente eléctrica, temperatura
al metro como patrón de longitud, el ara termodinámica, cantidad de sustancia e
como medida de superficie, al estro y al intensidad luminosa.
litro como medidas de volumen, al gramo

La 11ª CGPM en 1960, oficializó SI,
para la masa y al franco para las monedas.
sistema métrico moderno que
En 1778 finalizaron los cálculos oficiales continuamente es revisado hasta hoy.
y se mandó a construir un metro oficial

Interesante resulta destacar que el SI
de platino y un cilindro de platino de un
ha sido extensamente adoptado por un
kilogramo de masa.
gran número de países a lo largo del
Estos fueron reemplazados por patrones mundo (Chile adoptó el uso del metro en
de mayor precisión de patino-iridio en 1848).
1889 y luego por patrones aún más

El SI está dividido en dos clases de
precisos, como veremos a continuación. Lo
unidades: básicas y derivadas.
importante es que se dio comienzo a una
nueva era, al dar inicio a los sistemas
métricos que luego darían vida al actual
Sistema Internacional de Unidades (SI).
En 1875 se firmó en París el “Tratado del
Metro” por parte de 18 países
constituyéndose la Conferencia General
1.3.2 Unidades básicas. evitar la ambigüedad del término
anterior.
cantidad unidad símbolo
longitud metro m
masa kilogramo Kg
Segundo: Un segundo es la duración de
tiempo segundo s 919 263 170 períodos de la radiación
corriente eléctrica ampere A
correspondiente a la transición entre dos
temperatura kelvin K
cantidad de sustancia mol mol niveles hiperfinos del átomo de cesio-133
intensidad luminosa candela cd
no perturbado (13ª CGPM, 1967, Res.
Nº1).
Definiciones del SI:

Originalmente el segundo había sido
Metro: El metro es la longitud del camino definido como 1/86 400 parte del día
recorrido por la luz en el vacío durante el solar medio, lo que fue desechado en
intervalo de tiempo de 1/299 792 458 de 1960 al dar cuenta los astrónomos de las
un segundo (17ª CGPM, 1983, Resolución irregularidades en la rotación de la
Nº 1). Tierra.
La definición del metro basado en el En 1969, la 1ª CGPM cambió la definición,
prototipo internacional de platino-iridio, basándola en la duración del año tropical,
en uso desde 1889, reemplazado por una pero luego fue reemplazada por la actual
definición basada en la longitud de onda que ofrece mayor precisión y capacidad
de una radiación de Kripton-86 (11ª de ser reproducida.
CGPM, 1960) ha sido sustituida por la

Ampere: Un Ampere es la corriente
definición arriba expuesta, en razón de la
constante que produce una fuerza igual a
necesidad de mayor precisión.
2x10-7 Newton por cada metro de
Kilogramo: El Kilogramo es la masa del longitud, entre dos conductores rectos,
prototipo internacional hecho de platino- de longitud infinita y sección circular
iridio (1ª CGPM, 1889). despreciable, separados por 1 metro, en
el vacío (9ª CGPM, 1948).

Esta definición no ha sufrido cambios,
salvo la especificada en la 3ª CGPM
(1901), en la que se sustituyó la palabra
peso, por la palabra masa en orden de
Kelvin: Un Kelvin es la 1/273,16 parte monocromática de frecuencia 540 X 1012
de la temperatura termodinámica (T) del Hz, y que tiene una intensidad radiante
punto triple del agua (13ª CGPM, 1967, en esa dirección de 1/683 Watt /
Resolución Nº 3). steradian (16ª CGPM, 1979, Res. 3).
La 13ª CGPM estableció el nombre Kelvin
(símbolo K) en lugar de la expresión“

1.3.3 Unidades derivadas
grados Kelvin (símbolo ºK).
Las unidades derivadas, como su nombre

En dicha reunión se estableció además, el
indica, resultan de la combinación
uso de la temperatura Celsius (t) definida
algebraica de las unidades básicas. Los
por la expresión: t= T–T0; donde
nombres y símbolos de algunas de estas
T0=273,15K por definición. Para expresar
unidades pueden ser reemplazados por la
la temperatura Celsius debe usarse la
11ª CGPM en 1960 estableció una tercera
expresión “grados Celsius”. Una
clase de unidades, denominadas unidades
diferencia o un intervalo de temperatura
suplementarias, conteniendo las unidades
puede expresarse en grados Celsius o en
SI para ángulos planos (radian) y ángulos
Kelvin indistintamente.
sólidos (steradian). Sin embargo, en la
Mol: Un mol es la cantidad de sustancia 20ª CGPM (1995) se eliminó esta
de un sistema que contiene tantas separación, considerándose a estas como
partículas elementales como átomos pertenecientes a la clase de unidades
existen en 0,012 Kilogramos de carbono derivadas.
12. Cuando se usa el mol, deben

El siguiente cuadro muestra las más
especificarse las partículas elementales,
importantes unidades derivadas, sus
y pueden ser: átomos, moléculas, iones,
símbolos y las relaciones que las definen:
electrones, otras partículas o grupos
específicos de tales partículas. (14ª
CGPM, 1971, Resolución 3).
Candela: Una candela es la intensidad
luminosa, en una dirección determinada,
de una fuente que emite radiación
Kilógramo Newton(Kgm-1s-2)
Kg Sievert(JKg-1) N
masa
m3 Sv fuerza
Becquerel (s-1) dosis
metro volumen Joule (Nm)
equivalente
Bq
m J
m2 actividad
trabajo, energía,
longitud radionuclear
Hertz (s-1) cantidad de calor
área
Hz
Watt (Js-1)
m/s frecuencia
segundo W
velocidad
s potencia, flujo
de calor
tiempo Coulomb (As)
Faraday (CV-1)
m/s 2
C Volt (WA-1)
Ampere
F
aceleración carga eléctrica capacitancia V
A potencial,
corriente fuerza
eléctrica Henry (WbA-1) Weber (Vs) electromotriz
ohm (VA-1)
Kelvin H Wb
inductancia flujo Ω
K magnético resistencia
temperatura eléctrica
ºCelsius Siemens (Ω−1)
mol ºC lux (lmm-2) S

mol ºC=K-273,15 lx conductancia
cantidad de
sustancia densidad
de flujo
lumen (cd sr) magnético
candela
cd lm
lumen radian (mm-1) steradian (m2m-2)
intensidad
luminosa
rad sr
ángulo plano ángulo sólido
1.3.4 Reglas para escribir y usar sea evitada mediante el uso de
símbolos de unidades del SI. paréntesis. Ejemplo: Puede usarse
m/s2; Pero no: m/s/s. Puede usarse

De acuerdo con lo establecido por la 9ª
mkg/(s3A) ; Pero no: mkg/s3/A.
CGPM, 1948, se deben observar las
siguientes reglas para escribir y usar los Múltiplos y submúltiplos.
símbolos de las unidades del Sistema

prefijos del SI
Internacional de Unidades: FACT PREF SIMB FACT PREF SIMB
24 -1
10 YOTTA Y 10 DECI m
Deben usarse símbolos romanos en 1021 ZETTA Z 10-2 CENTI m
18 -3
10 EXA E 10 MILI m
minúscula. Sin embargo, si el nombre de 15 -6
10 PETA P 10 MICRO µ
la unidad es derivado de un nombre 10 12
TERA T 10 -9
NANO n
9 -12
10 GIGA G 10 PICO p
propio, la primera letra del símbolo puede
106 MEGA M 10-15 FENTO f
ponerse en mayúsculas. 10 3
KILO K 10-18
ATO a
102 HECTO H 10-21 ZEPTO z
Los símbolos se escriben igual en plural. 101 DECA Da 10-24 YOCTO y
Los símbolos no están seguidos de un

1.3.5 Unidades usadas con el SI.
período.
El SI reconoce ciertas unidades de

El producto de dos o más unidades puede
amplio uso, aunque recomienda usarlas
ser indicado en cualquiera de las
restrictivamente.
siguientes formas: ejemplo: N m o N
m unidades en uso con el S.I.

nombre simb valor en el SI
Pueden usarse: una línea oblicua, una línea minuto min 1min = 60 s
hora h 1 h = 60 min = 3600 s
horizontal o exponentes negativos, para día d 1 d = 24 h = 86400 s
expresar una unidad derivada formada grado ° 1° = (π /180) rad
minuto ’ 1’ = (1/60)° = (π /10 800) rad
por una división entre unidades. Ejemplo:
segundo ” 1” = (1/60) ’ =(π /648 000) rad
m litro l, L 1 l = 1 dm3 = 10-3 m3
m/s o o m s-1
s tonelada* t 1 t = 103 kg
* En algunos países de habla inglesa es también

denominada tonelada métrica
Líneas oblicuas no deben usarse en la
misma línea, a menos que la ambigüedad
1.3.6 Unidades en uso temporal. establecimiento de varios sistemas
distintos, como el Sistema CGS

En vista de la práctica existente en
Electrostático, el Sistema CGS
algunos países o áreas del conocimiento,
Electromagnético, y el Sistema CGS
el CGPM en 1978 consideró que era
Gaussiano.
aceptable seguir usando las unidades de
la tabla siguiente con el SI, hasta que el En los tres últimos sistemas
CGPM considere que su uso es mencionados, el sistema de cantidades y
prescindible. No obstante lo anterior, no el correspondiente sistema de ecuaciones
se admite la introducción de ellas en son a menudo diferentes a aquellos
cantidades que hoy no las usan. usados por el SI.
unidades en uso temporalmente con el SI El CGPM considera que en general, es

nombre símbolo valor en SI
preferible no usar con el SI, las unidades
milla náutica 1 milla náutica = 1852 m
nudo 1 nudo = (1852 /3600) m/s CGS que tienen nombres especiales que
amgstrom A 1 A = 10-10 m
se citan en el cuadro siguiente.
hectárea ha 1 ha = 104 m2
bar bar 1 bar = 105 Pa
curie Ci 1 Ci = 3,7 X 1010 Bq
roentgen R 1 R = 2,58 X 10-4 C/kg
rad* rad 1 rad = 10-2 Gy unidades cgs con nombres especiales
rem rem 1 rem = 10-2 Sv nombre valores en el SI
* El rad es una unidad para expresar dosis erg erg 1 erg = 10-7 J
absorbida de radiación ionizante. Cuando existe el
dina dina 1 dina = 10-5 N
riesgo de confusión con el radian, puede usarse el
símbolo rd para el rad. poise P 1 P = 0,1 Pa s
stokes St 1 St = 10-4 m2 / s
gauss Gs, G 1 Gs = 10-4 T
oersted Oe 1 Oe = (1000/4π)A/m
1.3.7 Unidades CGS. maxwel Mx 1 Mx = 10-8 Wb

stilb sb 1 sb = 104 cd / m2
fotón ph 1 ph = 104 lx
En Mecánica, el sistema CGS está basado
en función de las unidades básicas:
centímetro, gramo y segundo.
En la Electricidad y Magnetismo, las
unidades están expresadas en función de
estas unidades básicas; esto conduce al

1.4 Definiciones básicas. la transparencia, la opacidad, etc.) y
puede presentarse en fase sólida, líquida

Antes de continuar es necesario que nos
o gaseosa.
pongamos de acuerdo sobre algunas
definiciones fundamentales. Lo que a Cuerpo:
continuación se describirá, son los

Toda porción limitada de materia; ligado
significados y conceptos básicos que
por tanto al concepto de materia dotada
requiere el estudio de la física en lo que a
de forma y tamaño (ejemplo: un libro, una
mecánica clásica se refiere, cuidando de
piedra, etc.). Los cuerpos pueden
que sean operacionales y lo más
agruparse en especies de acuerdo a la
asequibles que se pueda, sin sacrificar el
materia de los que están hechos,
rigor. No se pretende aquí cubrir todas
tomando cada especie el nombre de
las definiciones y es probable que algunas
sustancia (ejemplo: azufre, cobre, papel,
de ellas contengan algunos conceptos aún
etc). Desde el punto de vista químico,
no discutidos, aunque de fácil
los cuerpos se pueden dividir en simples
comprensión por ser muy intuitivos; estos
(dotados de una sola clase de materia;
serán más adelante explicados inextenso.
ejemplo; plata, cobre, etc.) y compuestos
Materia: (dotados de más de una clase de materia;
ejemplo: yeso, compuesto de azufre,

El concepto de materia, como veremos
oxígeno y calcio).
frecuentemente en la física con otros
conceptos, no es definible ni posible de Extensión:
describir; la noción de ella nos llega a

Por extensión se entiende la propiedad de
través de los sentidos (es sensorial). Se
los cuerpos de ocupar una determinada
dice que es todo aquello que afecta a
porción del espacio, fija o variable, según
alguno de nuestros sentidos y goza de las
su fase, mensurable o no por métodos
propiedades: extensión, impenetrabilidad,
geométricos, según su forma, y que
inercia, gravedad, divisibilidad,
permanece constante en la fase sólida y
compresibilidad, elasticidad, dilatabilidad
líquida, y variable en la gaseosa. En la
(y otras tales como la dureza, la
extensión se admiten tres dimensiones:
ductilidad, la maleabilidad, la fragilidad,
longitud (o largo), latitud (o ancho) en una Inercia:
dirección perpendicular a la anterior, y

La propiedad de la materia de no poder
grueso (altura o profundidad), en una
cambiar por si misma su velocidad.
dirección perpendicular al plano de las
otras dos. Divisibilidad:
Impenetrabilidad: Toda materia es divisible, siendo
necesario en algunos casos mayor

Los cuerpos son impenetrables,
esfuerzo que en otros, pero los cuerpos
entendiéndose por esto que un lugar del
finalmente pueden dividirse en cuerpos
espacio no puede ser ocupado al mismo
de menor tamaño.
tiempo por más de un cuerpo. En los
gases parece haber un contraejemplo, Compresibilidad:

pero en tal caso debemos recordar que
Se puede reducir el volumen de todos los
siendo muy grande la distancia entre dos
cuerpos a través de la presión. Los gases
moléculas del mismo, pueden mezclarse,
son muy compresibles, los líquidos son
pero donde existe una molécula, no puede
muy poco compresibles y los sólidos
haber otra del otro gas.
poseen compresibilidades de diferente
Gravedad: grado.
Toda la materia atrae a la restante Elasticidad:

materia que lo rodea, siendo a la vez
Resistencia de la materia a cambiar de
atraído por las otras. La gravedad, que
forma a los que se trata de someterla,
es muy evidente entre la Tierra y los
tendiendo a recuperar la forma primitiva
pequeños cuerpos (comparados con ella)
después de cesar la causa que producía la
que están en su cercanía, existe también
deformación. Aquellos cuerpos que son
entre estos pequeños cuerpos, solo que no
capaces de recuperar su forma primitiva
es evidente a nuestros sentidos.
exacta, se denominan perfectamente
elásticos, y aquellos cuerpos que se
quedan deformados, incapaces de
recuperar ni un ápice su forma, se
denominan perfectamente inelásticos fenómenos físicos, fenómenos químicos,
(ambos cuerpos son ideales; en la fenómenos fisiológicos, etc., de los cuales
naturaleza solo existen cuerpos elásticos nos interesan particularmente los dos
e inelásticos, siendo posibles definirlos en primeros. Se puede caracterizar
la medida en que su comportamiento se aproximadamente a los fenómenos físicos
asemeja a los ideales). por no dar lugar a cuerpos nuevos, vale
decir, por no alterar la sustancia que

Dilatabilidad:
forma los cuerpos en que se manifiesta,
Al calentar un cuerpo, cambia su volumen, persistir solamente mientras dura la
aumentando en la gran mayoría de los causa que lo produce y ser
casos, con excepción de algunas aproximadamente reversible en general
sustancias en algunos rangos de (si se calienta una varilla aumenta su
temperatura (ejemplo: el agua entre 0 y volumen, pero desaparecida la causa que
4ª Celsius se contrae). dio lugar al cambio, la varilla recupera su
forma inicial). Los fenómenos químicos en

Fuerza:
cambio, se caracterizan por dar lugar a
cuerpos nuevos, persisten después de

Todo lo que es capaz de cambiar la
cesar la causa que los producen y son
velocidad de un cuerpo y/o deformarlo.
irreversibles en general (si quemamos la
Fenómenos físicos y químicos: varilla, aparecen cuerpos a resultado de
la combustión, cuyas propiedades son muy

Se entiende por fenómeno a cualquier
distintas a las de la madera).
alteración o cambio de un cuerpo o
sistemas de cuerpos (un simple Constitución de la materia:

movimiento, la combustión de la madera,
La materia no está formada por un todo
la ebullición del agua, etc). Todo
continuo, sino está constituida por
fenómeno obedece a un cierto número de
elementos separados unos de otros por
causas, que son antecedentes
espacios desprovistos de materia. De no
indispensables para la aparición de aquel.
admitirse esto, no podría comprenderse
Los fenómenos pueden clasificarse la razón por la cual son compresibles
aproximadamente en grupos tales como todos los cuerpos si a la vez son
impenetrables. Cuando se divide un posición de equilibrio (movimiento
cuerpo por cualquier método, en general Browniano).
se observa un límite para esa división,

Fraccionada la molécula, aparecen
pasado el cual aparecen cuerpos con
cuerpos nuevos, denominados átomos, los
propiedades distintas a la del cuerpo que
que no pueden a su vez dividirse por
se divide; este límite se denomina
medios químicos.
molécula.
Un átomo es la menor porción de un

Una molécula es la menor porción de un
cuerpo que puede trasladarse íntegra en
cuerpo que puede existir libre con todas
las transformaciones químicas. Los
las propiedades generales del mismo.
átomos están unidos mediante una fuerza
Todos los cuerpos están formados por
denominada afinidad, para constituir las
moléculas agrupadas unas con otras con
moléculas, existiendo entre ellas espacios
una fuerza llamada cohesión, que se
interatómicos mucho mayores que los
ejerce entre cada molécula y las
mismos átomos. Existen un poco más de
circundantes, a través de espacios que las
100 clases de átomos distintos.
separan, denominados espacios
intermoleculares, mayores en general, que Los átomos al reunirse para formar las
las mismas moléculas. moléculas pueden hacerlo con otros de la
misma clase o de clases distintas, dando

Las moléculas son invisibles y casi
lugar a la formación de moléculas simples
siempre complejas, es decir, compuestas
o compuestas respectivamente. Así, un
de otros elementos más pequeños (para
átomo de hidrógeno forma una molécula
entender el orden de magnitud, citaremos
simple al unirse a otro átomo de
que el diámetro de una molécula está en
hidrógeno, pero forma una molécula
el orden de 10-8cm. Si consideramos una
compleja al unirse dos átomos de
molécula de hidrógeno, cuyo diámetro es
hidrógeno y uno de oxígeno.
de 2,4x10-8 veremos que 1cm3 en
condiciones normales de temperatura y No corresponde aquí continuar con la

18
presión contiene 27x10 moléculas). Las división de la materia, aunque se puede
moléculas de un cuerpo están dotadas de citar el hecho de que el átomo a su vez
movimiento alrededor de una cierta
puede a su vez fraccionarse en núcleo y
electrones. El núcleo se ubica en la
región central del átomo y en la región
exterior se encuentra el conjunto de
electrones.
El núcleo está compuesto por los
nucleones, o sea los protones y los
neutrones. A su vez, cada nucleón resulta
de la unión de 3 quarks.
En resumen, actualmente se conocen 6
niveles estructurales en la constitución
de todos los cuerpos: cuerpo, molécula,
átomo, núcleo, nucleón, quarks. Algunos
científicos consideran que existe una
nueva etapa según la cual los quarks
estarían formados por los preones, un
nuevo tipo de partícula elemental. En
definitiva, esta cuestión esta hoy en la
frontera del conocimiento, estimándose
que las subdivisiones podrían continuar,
haciendo el viaje hacia el interior de la
materia cada vez más parecido a un viaje
sin final.
2.1 Vectores. producirá exactamente el efecto
2.1.1 Introducción. requerido).
Estas magnitudes se denominan

Cuando queremos referirnos al tiempo
vectoriales, y operan según el Álgebra
que demanda un suceso determinado, nos
Vectorial que recordaremos brevemente
basta con una magnitud (se demoró 3
a continuación.
segundos, saltó durante 1 minuto, volverá
el próximo año, etc.). Existen muchas

2.1.2 Vector.
magnitudes físicas que pueden
describirse perfectamente de esta Lo definiremos como elementos que
manera simple, y que reciben el nombre poseen tres atributos: magnitud y
de escalares. dirección.
Son escalares el tiempo, la masa, la Los vectores son elementos abstractos,
densidad, el volumen, la temperatura y pero pueden representarse en el espacio
otras magnitudes que luego definiremos a través de segmentos dirigidos (flechas)
apropiadamente. cuya longitud y dirección son
proporcionales a las de los vectores

También existen magnitudes como el
representados.
desplazamiento, la fuerza, la aceleración
y otras, que para quedar perfectamente A

descritas necesitan dirección, además de
la magnitud (¡camine 5 metros!, es una

origen extremo
solicitud muy ambigua que puede conducir
Fig 2. 1 Representación gráfica de un vector
a una posición final distinta para cada
persona que la reciba; en cambio, ¡camine
5 metros por Alameda hacia el Este!
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 64

2.1.3 Vectores equipolentes. A

A
Dos vectores son equipolentes si son B

iguales sus respectivas magnitudes r r
Fig 2. 4 Ponderación de vectores: B=2A
direcciones y sentidos. Esta definición,
que implica que un vector puede estar en
cualquier punto del espacio sin alterar sus 2.1.6 Suma gráfica de vectores.
características, define a los vectores

Gráficamente la suma o RESULTANTE de
libres.
vectores se obtiene uniendo
C sucesivamente los extremos y orígenes de
A B ellos, como se muestra en la figura. El

D vector suma o resultante se obtiene
r r r r uniendo el primer origen con el último

Fig 2. 2 Vectores equipolentes: A=B=C=D
extremo.
B
2.1.4 Vectores opuestos.
C
A
Dos vectores son opuestos cuando sus R
magnitudes son iguales y sus direcciones r r r r
Fig 2. 5 Resultante: A+B+C=R
son opuestas.
A En el caso de dos vectores este
procedimiento produce un triángulo

B
formado por los vectores y la resultante.
r r
Fig 2. 3 Vectores opuestos: A=- B
Otra forma gráfica de sumar dos
vectores consiste en unir los orígenes y

2.1.5 Ponderación de Vectores.
trazar líneas auxiliares paralelas a los
El producto entre un escalar m y un vectores, que pasen por el extremo del

r
vector A se conoce como ponderación del otro.
vector.

La resultante es el vector que une los -B

orígenes comunes con la intersección de
las paralelas auxiliares (método del R`

A
paralelógramo).
Fig 2. 7 Resta de vectores = suma del opuesto
A R
Si consideramos el paralelógramo que

r r
B resulta de los vectores A y B y las
paralelas auxiliares, observamos que la

Fig 2. 6 Resultante: Método del Paralelógramo
suma y la resta de ambos vectores
constituyen gráficamente las diagonales

Note que el orden de la suma no afecta el
mayor y menor respectivamente.
resultado, mostrando que es conmutativa:
r r r r A+ B
A + B = B + A
r r r
Si sumamos los vectores A, B y C de la A
figura anterior a través del método del

A- B
paralelógramo, veremos claramente que: B
r r r r r r
(A + B ) + C = A + (B + C ) Fig 2. 8 Suma y resta gráfica de vectores.
Mostrando que la suma es asociativa (se

2.1.7 Vector unitario.
recomienda comprobarlo gráficamente).
Se define como un vector cuya magnitud
Por otra parte, es innecesaria la
es la unidad y cuya dirección y sentido
definición de resta, pues claramente
son las del vector sobre el que está
r r r r
A - B es la suma de A y el opuesto de B .
definido.
r r r r
A-B = A + (- B ) Si consideramos un vector
r
A cuya
magnitud es A, existe un vector unitario

r
Â en la dirección de A , tal que:

r
ˆ
A = AA
Observe que entonces: A
r
r 1 A
Â = A = L
A A
AL
r
Fig 2. 10 Componente de A sobre la recta L
A
A= AA
Vectores en el plano coordenado
r cartesiano.
Fig 2. 9 Vector Unitario en la dirección de A
Un vector puede definirse en el plano

2.1.8 Vector nulo. cartesiano, conformado por dos líneas
perpendiculares denominadas ejes.

Vector cuya magnitud es cero.
Gráficamente es representado por un Al eje horizontal se le denomina

punto. ABSCISA y se identificará con una letra
mayúscula (usualmente X, aunque en física
será una letra que represente una
2.1.9 Componente de un vector. magnitud física), mientras que al eje
vertical se le denominará ORDENADA

La proyección ortogonal de un vector
(identificado por la letra Y, o una
sobre una recta es una cantidad que se
magnitud física).
denomina componente (es un escalar).
Y
Esta se determina como la magnitud del
Y1
segmento de la recta comprendido entre
dos rectas perpendiculares a ella, y que

Y0
pasan por el origen y el extremo del X
X0 X1
vector respectivamente.
Fig 2. 11 Vector en el plano coordenado
cartesiano

El dibujo anterior muestra el primer Vectores en el espacio coordenado
cuadrante de este plano (que contiene los cartesiano.
semiejes positivos de X e Y), dividido en

En el espacio un vector tiene tres
cuatro partes.
componentes, pues a las anteriores debe
Note que (X1–X0) es la componente del agregarse aquella que proyectará en el
vector sobre el eje X; y que (Y1–Y0) es la tercer eje, denominado eje Z.
componente del vector sobre el eje Y.

El espacio coordenado cartesiano está
El origen del vector puede indicarse con conformado por tres rectas
propiedad a través de su ubicación en el perpendiculares entre sí
plano, pues se encuentra en el punto (trirectangulares) denominados ejes X,
(X0,Y0), mientras el extremo se encuentra Y,Z habitualmente, como se muestra en
en el punto (X1, Y1). la figura siguiente. Allí se muestra el
primer octante (las tres rectas dividen el
espacio en 8 partes iguales), octante
2.1.10 Vectores unitarios en el plano denominado positivo, pues contiene los
tres semiejes positivos.

Resulta útil definir vectores unitarios
cuyas direcciones y sentidos sean las de Z

los semiejes positivos del plano AZ
cartesiano, direcciones que ocuparemos
A
como referencia en el futuro.
AX AY
Al vector unitario en dirección de +X se X
le define como î , mientras que al vector
Fig 2. 12 Proyecciones de un vector en el espacio
unitario en dirección de +Y se le define
como ĵ .
Como se ve en esta figura, un vector que
no se encuentra ubicado en alguno de los
planos cartesianos (XY, XZ o YZ),
proyecta tres componentes, cuyas
magnitudes son:

AX=(X1–X0), 2.1.11 Componentes cartesianas de un
vector.
AY = (Y1 – Y0)
Ahora estamos en condiciones de

AZ = (Z1 – Z0)
encontrar relaciones analíticas para
Note que aquí el plano XY se encuentra en trabajar con los vectores, prescindiendo
el piso. de las representaciones gráficas, que si
bien es cierto prestan mucha ayuda

Finalmente, se puede definir un vector
didáctica, nos confundirán cuando
unitario en dirección y sentido del
trabajemos con magnitudes físicas, pues
semieje positivo de Z, que se define
se tiende a relacionar la longitud del
usualmente como k̂ . dibujo de un vector con su magnitud.
Este versor, junto a los versores î, ˆ

j del Consideremos un vector libre en el plano
plano XY forman un trío de versores XY, representado con su origen en el
trirectangulares. origen del sistema cartesiano de
coordenadas para simplificar el análisis;

Z
representemos gráficamente además, sus
componentes cartesianas y sus versores:

k
Y
Y
i j
A
X
AY j
Fig 2. 13 Versores trirectangulares X
i
AX
Fig 2. 14 Vector en el plano; componentes y

versores
En virtud de lo previamente definido, se
puede suponer la existencia de dos
vectores ficticios (que llamaremos

r
vectores componentes), tales que j+AZkˆ ; en el espacio)
( A=AXî + AY ˆ
r
sumados tengan al vector A como
resultante. Esta nos será muy útil para encontrar una
forma más analítica de sumar vectores,

El vector componente situado en la como se verá a continuación.
abscisa tiene magnitud equivalente a AX
y dirección î , mientras el vector
componente situado en la ordenada tiene 2.1.12 Suma de Vectores en función

magnitud equivalente a Ay y dirección ĵ . de sus componentes.
r r
Y Supongamos la los vectores A y B en el
plano XY como en la figura siguiente.

A
AY Como son vectores libres, los hemos
dibujado de manera tal que el extremo de

X
r r
A coincida con el origen de B , con lo que
AX
la suma de ambos se puede obtener
Fig 2. 15 Vectores componentes r
gráficamente uniendo el origen de A con
r
el extremo de B , como ya sabemos. A
r r r r
Aquí resulta claro que: A = AX +AY esta resultante le denominaremos R .
Y si recordamos nuestra definición de Y

versor tenemos que:
r
AX r
AX =Ax î
BY
por lo que
B
î=
AX RY
A
AY R
r X
AY r
ĵ= por lo que AY =AY ˆ
j
AY AX BX
RX
r
Entonces el vector A puede escribirse
Fig 2. 16 Suma de vectores y sus
como: componentes
r
A = AXî + AY ˆ
j

r r v
Entonces las componentes de R son la a) A + B
suma aritmética de las componentes de r v

r r b) A − B
los vectores A y B .
r
c) 2 A
RX = AX + BX
Solución:
RY = AY + BY
r r
j + (2- 5 ) kˆ
a) A + B= (3 + 1 ) î + ( 4 + 3) ˆ
Por lo que:
r r
r ˆ ˆ
A + B= 4iˆ + 7j-3k
R = (AX +BX )iˆ +(AY +BY )jˆ
Pues la resultante se obtiene sumando las

Si el vector estuviese en el espacio, por
componentes respectivas.
extensión, se encuentra que:
r r
r
ˆ (A + B )jˆ + (A + B )kˆ j + (2 + 5 ) kˆ
b) A + (- B) = (3 − 1 ) î + ( 4 − 3 ) ˆ
R = (AX + BX )i+ Y Y Z Z
r r
Esta expresión es válida para la suma de j + 7kˆ
A + (-B) = 2iˆ + ˆ
varios vectores, pues en ese caso a cada

Pues la resta no es más que la suma del
dimensión se le agregarán los términos
opuesto.
correspondientes a las componentes de
los nuevos vectores. r

c) 2A = 6iˆ + 8jˆ + 4kˆ
Del mismo modo, la expresión permite
restar vectores, pues como hemos visto,
la resta corresponde a la suma del 2.1.13 Notación polar.
opuesto.
En muchas ocasiones nos veremos
Ejemplo 2.1 enfrentados a la necesidad de calcular o
referirnos a los vectores en función de su

Sean los siguientes vectores:
magnitud y dirección directamente. Para
r r
A = 3iˆ + 4jˆ + 2kˆ ; ˆ ˆ
B=iˆ + 3j-5k ello recurriremos a la notación polar, que
da cuenta de su magnitud a través de su

Encontrar:
módulo y a su dirección a través de un

ángulo respecto de una recta de calcular las polares a través de las
referencia. expresiones:
Consideremos un vector en el plano A2 = AX2 + AY2
coordenado cartesiano, como se ve en la

AY
figura siguiente: θ = arctg
AX
Y
Ejemplo 2.2
r
Sea A un vector de módulo 5 y dirección
A
AY
37º respecto de +X situado en el plano
θ X XY. Encontrar sus componentes
AX
cartesianas.
Fig 2. 17 Componentes cartesianas y polares

Solución: Se tiene que A=5 y θx=37º.
La dirección y sentido del vector pueden Por tanto:
indicarse a través de un ángulo, que

AX=5cos37º=5(0,8)=4
usualmente es el ángulo entre el vector y
el semieje positivo de la abscisa y su AY=5sen37º=5(0,6)=3
magnitud, a través del módulo del vector;

Si suponemos que el origen está en el
analíticamente:
punto (0,0) del sistema de coordenadas,
r
A =(A,θ) entonces el extremo del vector estará en
el punto (4,3)
Las componentes cartesianas se pueden
encontrar fácilmente a través de las Y
polares mediante las expresiones: A =5

3
AX = A cos θ
37º X
AY = A sen θ
4
Del mismo modo, conocidas las

Fig 2. 18 Representación gráfica del vector del
componentes cartesianas, se pueden ej. 2

Note que si el origen del vector estuviera figura siguiente muestra los ángulos
por ejemplo, en el punto (2,1), entonces el directores:
extremo estaría en el punto (6,4) pues
sus componentes cartesianas son AX=4 y
AY=3.
Y
4
3
Fig 2. 20 Un vector en el espacio.
1
X
2 6
4 Aquí se ve que los ángulos directores θX,
θY , θZ determinan la dirección. La
Fig 2. 19 Componentes del vector del ej. 2
magnitud corresponde el módulo del
vector (A).
Ejemplo 2.3
r El vector se puede representar

Sea B un vector cuyas componentes
analíticamente a través de su módulo A y
cartesianas son BX=10 y BY=5 situado en
de sus ángulos directores θX; θY; θZ
el plano XY. Encontrar su magnitud y
dirección. Muy importantes son las siguientes
relaciones extraídas de la figura

Solución: Se tiene que Bx=10 y BY=5.
anterior:
Por tanto: B2=102+52; B = 11,2

AX
cos θX =
A
⎛5⎞
θ = rctg ⎜ ⎟ 26,6º
⎝ 10 ⎠ AY
cos θY =
A
AZ
cos θZ =
2.1.14 En el espacio A
En el espacio la dirección queda Denominados cosenos directores,

determinada cuando se conocen los permiten calcular las componentes
ángulos respecto de los tres ejes. La

cartesianas a partir de la magnitud y los C2=32+(-6)2+ 22= 49
ángulos directores, pues de ellos se tiene:

Por lo tanto su magnitud es: C=7
AX = A cos θX
Y sus direcciones:
AY = A cos θY
3
AZ = A cos θZ θx=arcos =64,6º
7
Dadas las componentes cartesianas se
−6
pueden conocer la magnitud y los ángulos θy=arcos =149 º
7
directores a través de las siguientes
2
relaciones, provenientes también de los θz=arcos =73,4º
7
cosenos directores:
AX
θX = arccos
A 2.1.15 Productos entre Vectores.
AY
θY = arccos Existen dos formas de multiplicar
A
vectores, siendo una denominada
A
θZ = arccos Z
A producto escalar (interno o de punto) y la
El módulo se puede calcular a través de la otro producto vectorial (exterior o de
expresión: cruz), puesto que ofrecen como resultado
un escalar y un vector respectivamente.

2
A =AX2+AY2+AZ2
Producto Escalar.
r r
Dados dos vectores A y B , su producto
Ejemplo 2.4
escalar se define como el producto de sus
r
Consideremos el vector ˆ ˆ ˆ
C=3i-6j+2k módulos por el coseno del ángulo que
ubicado en el espacio coordenado forman.
cartesiano. Encontrar su magnitud y r r

A • B =ABcosθ (π≥θ≥0)
dirección.
La definición de producto escalar tiene

Solución: Se tiene que CX=3, CY=-6 y
aplicaciones muy relevantes, pues permite
CZ=2 . Podemos calcular su magnitud:

expresar magnitudes muy importantes 4.- De acuerdo a lo anterior, entonces:
para la física en forma muy sencilla.

î • ĵ =0 ĵ • k̂ =0 î • k̂ =0
Las propiedades del producto escalar son:
r r r r pues los vectores unitarios î , ĵ , k̂ forman

1.- A • B=B • A (Conmutatividad)
un sistema trirectangular.
r r r r r r r
( )
2.- A • B+C =A • B+A • C (Distributividad
5.- Ahora estamos en condiciones de
respecto de la suma). encontrar una expresión que permita
r r r r r r multiplicar escalarmente dos vectores

( )( )
3.- m A • B = mA • B=A • mB ( ) siendo m
expresados en coordenadas cartesianas.
un escalar.
Sean los vectores:
Aplicaciones:
r r
j + Azkˆ ; B=Bxî + By ˆ
A=Axî + Ay ˆ j + Bzkˆ
r r
1.- A • A=A2
Si queremos multiplicarlos escalarmente,

El producto escalar entre un vector y si
tenemos, recordando la propiedad de
mismo, constituye el cuadrado del vector,
distributividad del producto escalar
y corresponde al cuadrado de su módulo.
respecto de la suma de vectores:
Esto se debe a que si aplicamos la
( )( )
r r
definición, tenemos: j + Azkˆ • Bxî + By ˆ
A • B = Axî + Ay ˆ j + Bzkˆ
r r
A • A =AAcos0º=AA(1)=A2
( ) ( ) ( )
r r
A • B = AxBx ˆ
i • î + AxBy î • ˆ i • kˆ +
j + AxBz ˆ
2.- î • î =1 ĵ • ĵ =1 k̂ • k̂ =1 y xj • î ) + A B ( ˆ
+A B ( ˆ y j •ˆ
y j • kˆ ) +
j ) + A B (ˆ
y z
+A B (kˆ • î ) + A B (kˆ • ˆ
z x z y j ) + A B (kˆ • kˆ )
z z
Por las razones expuestas en el punto 1.
3.- Si dos vectores son perpendiculares,

Por tanto:
entonces según la definición se tiene:
r r
A • B = AxBx + AyBy + AzBz
r r
A • B =ABcos90º=AB(0)= 0
Esta es condición de perpendicularidad.

r r
Ejemplo 2.5 A • B =5 según el ejercicio 2.5.
r
Sean los vectores: ˆ ˆ ˆ;
A=3i+4j+2k Así que:
r
ˆ ˆ ˆ.
B=i+3j-5k Encontrar su producto 5
θ=arcos =arcos0,16= 81º
escalar. (5, 4 ) (5, 9 )
Solución: De acuerdo a la definición, se
tiene: Producto Vectorial
r r r r
A • B =(3)(1)+(4)(3)+(2)(-5)=5 Sean los vectores A y B ; entonces su
producto vectorial se define como:
r r
Ejemplo 2.6 A X B = (ABsenθ) û (π≥θ≥0)
Dados los vectores del ejercicio anterior, Donde A y B son las magnitudes de los
r r
calcular el ángulo entre ellos. vectores A y B respectivamente; θ es el
ángulo que forman ambos vectores y û es

Solución: De acuerdo a la definición de
un vector unitario cuya dirección es
producto escalar, se tiene que: r r
perpendicular al plano que forman A y B .
r r
A • B =ABcos θ
AXB
Donde θ es el ángulo entre los vectores

A
que nos solicitan. Por lo tanto: u
θ
r r B
A•B
θ=arcos
AB
Fig 2. 21 Producto vectorial

note que aquí AB es el producto entre las
r r
magnitudes de los vectores A y B r r
Entonces el vector A × B es un vector
respectivamente. Entonces:
r r
libre, perpendicular al plano A B , cuya
A2=32+42+22 A=5,4 magnitud es (A B sen θ) .
r r r r
B2=12+32+(-5)2 B=5,9 Los vectores A , B y A × B forman un
trío a derechas (un sistema dextrosum),

r r r r r
lo que quiere decir que la dirección A × B 2.- î X î = 0 ; ĵ X ĵ = 0 ; k̂ X k̂ = 0
es la que indica el dedo pulgar de la mano
derecha cuando esta se cierra desde el Según la aplicación anterior.

r r
vector A hacia el vector B , en el plano
3.- También se tiene aplicando la
r r
AB. definición que:
AXB
î X ĵ ={(1)(1)(sen90º)} k̂ = k̂
A
ĵ X k̂ ={(1)(1)(sen90º)} î = î
B k̂ X î ={(1)(1)(sen90º)} ĵ = ĵ
Y según la propiedad de
Fig 2. 22 Regla de la mano derecha.
anticonmutatividad:
Las propiedades del producto vectorial ĵ X î =- k̂

son:
k̂ X ĵ =- î
r r r r
1.- A × B = −B × A Anticonmutatividad
î X k̂ =- ĵ
r r r r r r r
2.- A x( B + C )= A x B + A x C El gráfico siguiente resume lo
Distributividad respecto de la suma). encontrado, proporcionando además una
buena forma de recordarlo en el futuro.

r r r r r r
3.- m( A x B )=(m A )x B = A x(m B ) siendo m
un escalar k
j
Aplicaciones:
i
r r
1.- Si los vectores A y B son paralelos,
Fig 2. 23 Producto vectorial entre versores.
entonces, por definición:
r r r
A × B =(ABsen0º) û = 0 Note que el producto vectorial entre 2
versores es el tercer versor, y es positivo

Esta es condición de paralelismo.
cuando el producto sigue la dirección de

r r
las flechas en el gráfico, es decir, cuando A X B =(AYBZ–AZBY) î +(AZBX–AXBZ) ĵ +
el sentido es contrario al movimiento de
+(AXBY-AYBX) k̂
las manecillas de un reloj (sentido
antihorario). Que equivale al desarrollo del
determinante siguiente:
4.- Ahora estamos en condiciones de
encontrar una expresión que permita î ˆ

j kˆ
r r
encontrar el producto vectorial para A × B = AX AY AZ
BX BY BZ
vectores que están expresados en función
de sus componentes rectangulares

5.- La magnitud del producto vectorial es
(cartesianas) y sus respectivos versores.
numéricamente igual que el área del
Sean los vectores: paralelógramo formado por los vectores
multiplicados y las paralelas que pasan por

r r
A =AX î +AY ĵ +AZ k̂ y B =BX î +BY ĵ +BZ k̂ . sus extremos.
Si queremos multiplicarlos Para mostrar esto, consideraremos la

vectorialmente, tenemos, recordando la figura siguiente, que muestra dos
propiedad de distributividad del producto vectores unidos por el origen y las
vectorial respecto de la suma de paralelas a ellos.
vectores:
AB sen θ
A
r r
A X B =(AX î +AY ĵ +AZ k̂ )X(BX î +BY ĵ +BZ k̂ )
A sen θ
=AXBX( î X î )+AXBY( î X ĵ )+AXBZ( î X k̂ )+

θ
B
+AYBX( ĵ X î )+AYBY( ĵ X ĵ )+AYBZ( ĵ X k̂ )+
B
+AZBX( k̂ X î )+AZBY( k̂ X ĵ )+AZBZ( k̂ X k̂ )

Fig 2. 24 Área del paralelogramo formado por 2
vectores.
reemplazando los productos vectoriales
entre paréntesis, se tiene:

El área de este paralelógramo se calcula
r r
A X B =AXBY k̂ +AXBZ(- ĵ )+AYBX(- k̂ )+ multiplicando la base (B) por la altura
(Asenθ):
+AYBZ î +AZBX ĵ +AZBY(- î )

Area=BAsenθ Ejemplo 2.8
Que es igual a la magnitud del producto Encontrar un vector unitario

r r
vectorial entre los vectores A y B . perpendicular al plano formado por los
vectores del ejemplo 7.

Note que el área del triángulo formado
por los vectores y alguna de sus Solución: Según la definición de producto
diagonales es justamente la mitad del vectorial se tiene que:
área calculada. r r r r
AXB= AXB uˆ
De donde:
Ejemplo 2.7
r r
A×B -26iˆ + 17jˆ + 5kˆ
Encontrar el producto vectorial entre los û = r r =
A×B 676 + 289 + 25
vectores:
-26iˆ + 17jˆ + 5 kˆ
j + 0,16kˆ
= −0,83iˆ + 0,54 ˆ
r r
ˆ ˆ ˆ;
A=3i+4j+2k ˆ ˆ ˆ.
B=i+3j-5k û =
31,5
Solución: de acuerdo a la definición se
tiene: Que es el vector solicitado, cuya
magnitud es 1 y dirección es la del vector

r r
î j kˆ
ˆ
A×B .
r r
A×B = 3 4 2
1 3 −5
r r
j + ( 9 − 4 ) kˆ
AXB= ( -20-6 ) î − ( −15 − 2 ) ˆ
r r
AXB=-26iˆ + 17j + 5kˆ

2.1.16 Ejercicios resueltos de R=7,6
vectores.
y la diferencia es:
r r
Ejercicio 2.1.- Dos vectores A y B
D2=A2+B2–2ABcos(37º)
de 3 y 5 unidades de magnitud
respectivamente, forman un ángulo de D2=9+25–2(3)(5)(0,8)

37º. Determine analíticamente la
D=3,2
magnitud de la resultante y de la
diferencia entre ambos vectores.
Solución:
Ejercicio 2.2.- Hallar
el vector
r r
r r r resultante entre los vectores A y B de 4
La resultante ( R= A+B ) así como la
y 3 unidades de magnitud
diferencia o la suma del opuesto
r r r respectivamente, que forman un ángulo de
( D= A-B ) se puede ver en forma gráfica
60º entre ellos.
en la figura siguiente:
Solución:
A
37º
En la siguiente figura se observan los
B vectores y sus ángulos:
A B R=A+B
37º
A
R= A + B
120º
θ
180º - 37º
B
B
37º
D= A La magnitud de la resultante se puede
- A
B
calcular con el teorema del coseno:
Entonces aplicando el teorema del coseno R2=A2+B2–2ABcos120º
R2=A2+B2–2ABcos(180º-37º) R2=14+9–2(4)(3)cos 120º
R2=9+25–2(3)(5)(- 0,8) R=6,1

El ángulo entre la resultante y el vector En la siguiente figura se ilustra el

r
A se puede calcular con el teorema del ejemplo:
seno:
N V
sen θ sen120º
=
B R E VA
θ
senθ 0,87
=
3 6,1 VV
VA = velocidad del avión
VV = velocidad del viento

θ=arcsen0,43=25,5º
Entonces el vector velocidad del viento

r Km ˆ
será el vector: Vv = 40 i mientras que
Ejercicio 2.3.- Un avión se mueve h
Km r Km ˆ
hacia el norte con una rapidez de 30 , la velocidad del avión será: VA = 30 j
h h
cuando es sometido a la acción del viento si consideramos que el plano geográfico
Km es el plano cartesiano XY.

que sopla con rapidez de 40 en
h
dirección este. Encontrar el movimiento De esta manera, la resultante debe ser:
resultante del avión.

(ˆ ˆ Km
)
r
V= 40i+30j
h
Solución:
Cuya magnitud es
En este problema se trabaja con la
magnitud vectorial denominada Km 2 Km 2

V2=(40 ) + (30 )
h h
velocidad.
Km
Para nosotros sin embargo, solo será un V=50 .
h
vector en este momento, y por tanto, la
velocidad resultante no será más que la Que es la rapidez resultante con que se
suma de los vectores velocidad moverá realmente el avión.
correspondiente al movimiento del avión

La dirección de la velocidad resultante
propiamente tal, y la velocidad del viento.
será:

VA 30 kph horas, luego de caminar en línea recta

θ=arctg =arctg =36,9º
VV 40 kph
durante 20 kilómetros hacia el sur.
Nos encontramos a salvo.

Es decir, la velocidad resultante tiene una
dirección de 36,9º medidos desde el este El relato anterior puede traducirse en

hacia el norte (E36,9ºN). términos de los desplazamientos diarios y
del desplazamiento final en forma
analítica:
Ejercicio 2.4.- Otra magnitud
N (Y)
física vectorial interesante es el
denominado desplazamiento.
D2
Por desplazamiento se entiende el vector 53º

D3
de posición que une los puntos inicial y

D1 R
final de un movimiento, sin importar la E (X)
forma del camino recorrido entre ambos.
Entonces los desplazamientos diarios son:

Supongamos que dos personas caminan
perdidas por un desierto plano y hostil de r

D1 =30Km ĵ
manera tal que finalizado cada día anotan
en su diario de viaje lo siguiente: r

D2 =20Km cos53º î +20Km sen53º ĵ
• Día 1: caminamos 30 kilómetros en r

D2 =12Km î +16Km ĵ
línea recta hacia el norte; no
encontramos agua. r
D3 =20Km(- ĵ )
• Día 2: hoy solo hemos logrado caminar

Por tanto, el desplazamiento resultante
20 kilómetros en línea recta, en
es
dirección norte 37º hacia el este
r r r r
(N37ºE); nos encontramos R = D1 + D2 + D3
extenuados. No encontramos agua.
r
ˆ ˆ´
R=12Kmi+26Kmj
• Día 3: Por fin hemos encontrado agua.
El feliz hecho ocurrió hoy a las 16:00 Cuya magnitud es:

R2=(12Km)2+(26Km)2 Ejercicio 2.6.- Hallar la proyección

r
ˆ ˆ ˆ sobre el vector
del vector A=i-2j+k
R=28,6Km
r
ˆ ˆ ˆ
B=4i-4j+7k
y cuya dirección es:
Solución:
26 Km
θ=arctg =arctg2,17=65,3º
12 Km
En la figura se observa la proyección
pedida
En otras palabras, si nuestros viajeros
hubiesen sabido la ubicación del pozo de
agua, habrían caminado solo 28,6Km en

A
línea recta, en dirección E65,3ºN. θ B
AB = A cos θ
Ejercicio 2.5.- Encontrar el valor de De la definición de producto escalar se

r r
a, de forma que A y B sean tiene que:
perpendiculares. r r
A • B=ABcosθ
r r
ˆ ˆ ˆ;
A=2i+aj+k B = 4iˆ - 2jˆ - 2kˆ
Que se puede escribir como:
Solución: r r
A • B=ABB
La condición de perpendicularidad es que

Ya que AB=Acosθ , como se observa en la
el producto escalar entre ambos debe ser
figura anterior.
cero:
En consecuencia:
r r
A • B =8–2a–2=0
r r
A•B 4+8+7
AB = = =2,1
De donde se obtiene a=3 B 9

Ejercicio 2.7.- Dados los vectores Ejercicio 2.8.- Dados los siguientes
r r r r r
ˆ ˆ , determinar:
ˆ ˆ ; B = î + kˆ y C=j+k
A=2i-j ˆ ˆ ˆ ; B = î - 3jˆ + 4kˆ y
vectores: A=3i+2j+2k
r
ˆ ˆ ˆ.
C=2i+3j-k
a) Un vector unitario en la dirección del
r r r r r
vector A+B-3C . a) Determine analíticamente si A y B son
o no perpendiculares.
b) Un vector perpendicular al plano
r r
r r r
formado por los vectores B y C .
b) Calcular A • BXC ( )
c) Área del paralelógramo formado por
r r Solución:
A y B.
a) Para ser perpendiculares deben cumplir

Solución: r r
con la condición A • B =0
r r r
ˆ ˆ ˆ 3i-4j-2k
A+B- 3 C 3i-4j-2k ˆ ˆ ˆ r r
a) û = r r r = = A • B =3–6+8=5
A+B-3C 9+16+4 5,39
Luego no son perpendiculares.

û =0,56 î –0,74 ĵ –0,37 k̂
b) La única interpretación posible de este
j kˆ
î ˆ producto, denominado producto triple (y
r r r
ˆˆ ˆ
b) P = B X C = 1 0 1 = -i-j+k que geométricamente representa el
0 1 1
volumen del paralelogramo cuyas aristas
r r r
son los vectores A , B y C ) es la
c) El Área es el módulo del producto
r r r
r r
vectorial entre A y B , por tanto: ( )
operación A • BXC ) pues se tiene el
r
producto escalar entre los vectores A y
j kˆ
î ˆ r r
r r
ˆ ˆ ˆ ( BXC ).
A × B = 2 -1 0 = -i-2j+k
1 0 1 r r r
En cambio la operación (
A • BXC ) no
r r
AXB = 2, 4 está definida pues es la multiplicación
r r
vectorial entre un escalar ( A • B ) y un
r
vector ( C ). Recordemos que el producto
vectorial está definido entre vectores.

Por tanto: En primer lugar hay que demostrar que
forman un triángulo, para lo que se

î ˆ
j kˆ
r r necesita que la resultante de dos de ellos
BxC = 1 -3 ˆ ˆ ˆ
4 = -9i+9j+9k
2 3 -1 sea el tercero o que la resultante de los
tres sea el vector nulo, como se ve en la
( )( )
r r r
ˆ ˆ ˆ • −9iˆ + 9jˆ + 9kˆ
A • BXC= 3i+2j+2k figura siguiente.
r r r
A • BXC=-27+18+18=9 C C
B B
A A
Ejercicio 2.9.- Hallar los productos
A+B=C A+B+C=0
siguientes:
ˆ ˆ
a) 2jX3k En segundo lugar, para que sea
rectángulo, el producto escalar entre dos

b) 3iX ( )
ˆ -2kˆ
de ellos debe ser nulo.
(
c) 2jXi )
ˆ ˆ -3kˆ r r r
En nuestro ejemplo, A+B=C por lo que son
r r
Solución: un triángulo y A • C =6–2–4= 0 por lo que
r r
A ⊥C .
ˆ ˆ ˆ
a) 2jX3k=6i
b) 3iX ( )
ˆ -2kˆ = (3)( -2 ) îXkˆ = 6kˆ
Ejercicio 2.11.- Deducir el teorema
( ) ( )
ˆ -kˆ − 3kˆ = −5kˆ
ˆ ˆ -3k=2
c) 2jXi
del seno.
Solución:
Suponer un triángulo formado por los

Ejercicio 2.10.- Demostrar que los
r r vectores de la figura.
ˆ ˆ ˆ ; B = î - 3jˆ + 5kˆ y
vectores: A=2i+j-4k
r
C = 3iˆ - 2jˆ + kˆ forman un triángulo
rectángulo.
Solución:

r r r r r r
AXB = CXA = BXC
θBC
B
α Es decir:
C
β γ θAB
θCA AB senθAB û =CA senθCA û =BC senθBC û
A
por igualdad de vectores, se tiene:

r r r r
Entonces A + B + C = 0
AB sen θAB = CA sen θCA = BC sen θBC
r
Multiplicando vectorialmente por A :
y debido a que sen (180-θ)=senθ:
r r r r r r r r
AxA + AXB + AXC = AX0
AB senγ=CA senβ=BC senα
r r r r r
AXB + AXC = 0 (i)
Dividiendo por ABC:
r
Si la multiplicamos vectorialmente por B :
senγ senβ senα
= =
r r r r r r r r C B A
BXA+BXB+BXC=BX0
Conocido con el nombre de teorema del

r r r r r
BXA+BXC=0 ( ii )
seno.
r
si la multiplicamos vectorialmente por C :
r r r r r r r
CXA + CXB + CXC = 0 Ejercicio 2.12.- Deducir el teorema
r r r r r del coseno.
CXA + CXB = 0 ( iii )
Solución:
r r r r
De (i): AXB=CXA
Suponer que se tiene un triángulo
r r r r
De (ii): BXA=CXB formado por los vectores de la figura.
r r r
De (iii): CXA=BXC
C
B
Pues el producto vectorial es
β
anticonmutativo.
A
De donde se tiene:
r r r
Entonces: C=A-B

Elevando al cuadrado la expresión:
r r r r r r
( ) (
C • C= A-B • A-B )
r r r r r r r r r r
( )( )( )(
C • C= A • A - A • B - B • A + B • B )
r r r r r r r r
( ) (
C • C = A• A - 2 A•B + B •B) ( )
C2=A2+B2–Bcosβ
Conocido como teorema del coseno.

3.1 Movimiento. no cambia pero ¿respecto de que?; Sin ir
más lejos al observar una lámpara colgada

3.1.1 Introducción. desde el techo en una habitación
podríamos decir que está en reposo pero

El estudio del movimiento de los cuerpos
ella gira, traslada, nuta, precede y
permite conocer y determinar muchos
ejecuta varios otros movimientos junto
otros aspectos, entre ellos: si está
con nuestro planeta Tierra, por lo tanto
interactuando con otros o si se encuentra
un mínimo de cautela nos hará decir que
aislado, el tipo de interacción a la que se
está en reposo solo respecto de la
encuentra sujeto, etc.
habitación.
En esta unidad, sin embargo, lo

De esta forma nos damos cuenta que es
analizaremos sin que tengamos que
importante precisar respecto de qué
preocuparnos de la causa. Es lo que se
estamos analizando el movimiento en
denomina un estudio cinemático y para
estudio, es decir, el sistema de
ello será necesario definir determinadas
referencia espacial a considerar, la
variables con las cuales analizaremos
medida del tiempo también es importante
semejanzas y diferencias de
y se requiere de un sistema de referencia
determinados tipos de movimiento que
temporal. Para el primero, se pueden
tomaremos como modelo.
escoger uno o más cuerpos, no obstante,
El movimiento no es un fenómeno tan para simplificar nuestro análisis
simple como parece, basta detenernos a escogeremos el sistema cartesiano
pensar en la respuesta a la pregunta ortogonal de coordenadas XYZ como un
¿Cuando nos asiste la seguridad de que un sistema idealizado de referencia el cual
cuerpo se mueve?; quizás podamos será considerado arbitrariamente fijo y
responder cuando vemos que su posición dado que un sistema con estas

características no existe, todos los Z

movimientos en estudio son relativos;
para el segundo, un instante arbitrario

r=xi+yj+zk
zk
denominado habitualmente como inicial
yj
cumplirá como referencial temporal. Al Y
xi
mismo tiempo, nuestro estudio se

X
referirá a la partícula o punto como un
ente idealizado pero que permitirá un Fig 3. 2 Vector de posición de una partícula P
respecto de un sistema de referencia S.
análisis más simplificado en los
movimientos, a pesar de que podamos

Si la partícula P está en reposo respecto
utilizar ejemplos referidos a cuerpos de
de S, entonces las componentes x,y,z
dimensiones mayores lo haremos
serán constantes en cambio si está en
pensando en que se trata de partículas,
movimiento respecto de S estas se
es decir, de objetos cuyas dimensiones
modificarán en el tiempo; en general
sean mucho menores que las distancias
puede afirmarse que en este caso dichas
que los separan de otros similares.
componentes son funciones del tiempo.
En este caso la partícula describirá una
curva en el espacio, y de acuerdo con la
forma que tenga la curva podemos
clasificar los movimientos en:
Rectilíneos: Aquellos cuyo camino es una

Fig 3. 1 Un objeto grande comparado con el
hombre puede ser considerado una recta, pueden describirse mediante uno
partícula si se lo compara con el planeta.
de los vectores siguientes si se mueven
en uno de los ejes cartesianos:

La posición de un punto P o partícula
r
referida a un sistema de referencia XYZ r(t) = x(t) î (y; z=ctes.)
(S) está determinada por el vector de

r
r(t) = y(t)jˆ (x; z=ctes.)
posición:
r
r
j + z kˆ
r = x î + y ˆ r(t) = z(t) kˆ (x; y=ctes.)

Z De éstos estudiaremos el movimiento
parabólico y el circunferencial.
Curvilíneos en el espacio: Aquellos cuya

r=yj
Y trayectoria es una curva en el espacio, se
describen con las tres componentes:

X
Fig 3. 3 Partícula moviéndose rectilíneamente en
r
la dirección del eje y. r(t) = x(t)iˆ + y(t)jˆ + z(t)kˆ
Ejemplo de este tipo es el movimiento

Entre los que analizaremos en este curso
helicoidal cuya trayectoria se denomina
están los movimientos rectilíneos
hélice. Estos movimientos no serán
uniformes, acelerados y armónicos
tratados en este curso.
simples.
Planos: Son aquellos cuya trayectoria es
una curva plana. Si se mueven en uno de 3.1.2 Descripción del cambio en la

los planos cartesianos, pueden posición.
describirse mediante vectores del tipo:
Se puede describir el cambio en la
r
r(t) = x(t)iˆ + y(t)jˆ (z cte.) posición a través de las cantidades
denominadas trayectoria y
r
r(t) = x(t)iˆ + z(t)kˆ (y cte.) desplazamiento.
r
r(t) = y(t)jˆ + z(t)kˆ (x cte.)
Z Trayectoria.
Se denomina así a longitud de la curva que
queda determinada por todos los puntos

r=yj+zk
por los que pasa el cuerpo en su
movimiento.
Y
X
Fig 3. 4 Pelota moviéndose en plano YZ.

Ejemplo 3.1. En la figura 3.5 se puede es 4m y DB cuya longitud es 3m. En
observar una partícula que cambia de consecuencia la trayectoria del camino
posición entre los puntos A y B. Calcular ADB es de 7m.
la trayectoria de los caminos:

e) El camino AB es rectilíneo y su longitud
a) AC b) CB c) ACB d) ADB e) AB es equivalente a la longitud de la
hipotenusa del triángulo ADB de catetos

y (m)
4m y 3m. En consecuencia la trayectoria
6
C B del camino AB es de 5m.
Desplazamiento.
A
3 D
Se define el desplazamiento como el
4 8
x (m) vector cuya dirección es la que va desde
la posición fina hacia la posición final del

Fig 3. 5 Figura para el ejemplo 3.1.
movimiento de la partícula.
Solución: Supongamos que en un instante t0 el

r
vector posición del móvil P sea r0 y que en
a) El camino AC es rectilíneo y tiene una
otro instante posterior t su posición esté
longitud de 3 m, por tanto la trayectoria r
determinada por r , entonces se define el
de la partícula es 3m.
vector desplazamiento en el lapso entre
b) El camino CB también es rectilíneo, en t0 y t como:
consecuencia su trayectoria es de 4m. r r r

∆r = r - r0
c) El camino ACB no es rectilíneo, pues y

está compuesto de las rectas AC cuya
t0
longitud es 3m y CB cuya longitud es 4m.
∆r
En consecuencia la trayectoria del camino r t
ACB es de 7m. r0
d) El camino ADB no es rectilíneo y está x
compuesto de las rectas AD cuya longitud

Fig 3. 6 Vector desplazamiento.

Es decir, dos partículas pueden moverse c) El camino no rectilíneo ACB produce
entre dos puntos empleando caminos un desplazamiento igual a:
distintos, pero con igual desplazamiento.

r r
(
rB - rA = 4iˆ + 3jˆ m . )
Z
Y
Su magnitud es: (4 2
+ 32 ) m2 = 5m ,
camino B distinta que la trayectoria calculada en el
ejemplo 3.1 para igual camino.

X
desp
laza
mie
nto
camino A d) y e) Los caminos ADB y AB producen el
Fig 3. 7 Caminos distintos, igual desplazamiento. mismo desplazamiento que el camino ACB,
puesto que los puntos final e inicial son
Ejemplo3.2. Calcular los desplazamientos los mismos.
para los siguientes caminos de la figura

Note que el desplazamiento tiene
3.5.:
magnitud igual que la trayectoria solo si
a) AC b) CB c) ACB d) ADB e) AB el camino es rectilíneo.
Solución: Velocidad media e instantánea.
a) El camino rectilíneo AC produce un Si una partícula ha experimentado un

r
desplazamiento equivalente al vector: desplazamiento ∆r durante un lapso ∆t,
r
se define el vector velocidad media vm
r r ˆ .
rC - rA = 3jm en dicho lapso como:
r
La magnitud de este vector es de 3m. r ∆r
vm =
∆t
b) El camino CB produce un
1 r
desplazamiento equivalente al vector: Puesto que >0 , el vector vm tiene la
∆t
r r ˆ . misma dirección y sentido que el vector

rB - rA = 4im
r
cambio de posición ∆r .
La magnitud de este vector es de 4m.

Z de la velocidad instantánea en ese
momento definiéndose como:
r r
∆r t=t r r ∆r dr
vm v = lim∆t →0 vm = lim∆t →0 =
t0 = 0 ∆t dt
r
r0
Y Que matemáticamente coincide con la
definición dada para la derivada de la

X
función posición respecto del tiempo.
r
Fig 3. 8 El vector vm tiene la misma dirección Z
t` t`
Si queremos calcular la velocidad en un ∆r´ ∆r´
t`
∆r´
instante determinado (velocidad t0 = 0
r` r` r`
instantánea), consideramos las posiciones r0
Y
en los instantes t y t´ en que tés un
instante variable que lo podemos X

considerar tan lejano o próximo a t como r
Fig 3. 9 la dirección de ∆r se aproxima a la
r
queramos. Se observa que al aproximarse tangente a la curva en la medida que r´se
r
aproxima a r.
t´ a t, los sucesivos vectores
desplazamiento van cambiando de
dirección, provocando un cambio Ejemplo 3.3. Calcule la velocidad media
equivalente en la dirección del vector en los siguientes caminos de la figura 3.5:
velocidad media entre los puntos

a) AC si demora 3s en recorrerlo.
correspondientes a ambos instantes. En
b) CB si demora 6s en recorrerlo.
el caso límite en que la diferencia entre t
y t´ se haga tan breve como pueda c) ACB si demora 9s en recorrerlo.
imaginarse, los vectores desplazamiento y d) ADB si demora 10 s en recorrerlo.

velocidad media tenderán a la dirección
e) AB si demora 6 s en recorrerlo.
tangente a la curva en el punto
f) ACBDA si demora 25 s en recorrerlo.
correspondiente al instante t (ver figura
3.9). Esta dirección corresponderá a la

Solución: f) El desplazamiento es el vector nulo.
r ˆ
r ∆r 3jm m
a) vm AC = = = 1jˆ
∆t 3s s
Rapidez media e instantánea
m
cuya magnitud es 1
s Si durante el lapso transcurrido entre t0
r ˆ y t, es decir ∆t, el móvil ha recorrido una
r ∆r 4im 2 m
b) vm CB = = = î
∆t 6s 3 s distancia s a lo largo de la curva, se
⎛2⎞m define su rapidez media en dicho lapso

cuya magnitud es ⎜ ⎟
⎝3⎠ s como el escalar:
r
vm ACB =
∆r
r
=
(
4iˆ + 3jˆ m ) vm =
s
c) ∆t 9s ∆t
r ⎛4 3 ⎞m
vm ACB = ⎜ î + ˆj⎟
⎝ 9 9 ⎠s La rapidez instantánea, se define como el
límite de la rapidez media cuando el

cuya magnitud es:
intervalo de tiempo tiende a 0.
2 2
⎛4⎞ ⎛3⎞ ⎛5⎞m
vm ACB = ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ = ⎜ ⎟
⎝9⎠ ⎝9⎠ ⎝9⎠ s s ds
v = lim∆t →0 =
∆t dt
r
vm ADB =
∆r
r
=
(
4iˆ + 3jˆ m )
d) ∆t 10s
r ⎛ 4 ˆ 3 ˆ⎞ m
vm ADB = ⎜ i + j⎟
⎝ 10 10 ⎠ s Ejemplo 3.4. Calcule la rapidez media en
Cuya magnitud es: los siguientes caminos de la figura 3.5:
2 2
⎛ 4⎞ ⎛3⎞ ⎛ 5 ⎞m a) AC si demora 3s en recorrerlo..
vm ADB = ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ = ⎜ ⎟
10
⎝ ⎠ ⎝ ⎠10 ⎝ 10 ⎠ s
b) CB si demora 6 s en recorrerlo..
r
vm A B =
∆r
r
=
(
4 î + 3 ˆ
j m )
c) ACB 9 s en recorrerlo.
e) ∆t 6s
r ⎛ 4 ˆ 3 ˆ⎞ m
vm A B = ⎜ i + j ⎟
⎝6 6 ⎠s d) ADB si demora 10 s en recorrerlo.
Cuya magnitud es: e) AB si demora 6 s en recorrerlo.
2 2
⎛4⎞ ⎛3⎞ ⎛5⎞m f) ACBDA si demora 25 s en recorrerlo.
vm A B = ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ = ⎜ ⎟
⎝ 6⎠ ⎝6⎠ ⎝6⎠ s

r
Solución: El vector aceleración media am tiene la
misma dirección y sentido que el vector

3m m
a) vmAC = =1 r
3s s cambio de velocidad ∆v (al ser ∆t > 0)
como lo muestra la figura 3.10.

4m ⎛ 2 ⎞ m
b) vmCB = =⎜ ⎟
6s ⎝ 3 ⎠ s
Z v0
t0
⎛7 ⎞m
c) vmACB = ⎜ ⎟
⎝9 ⎠ s t
∆v
v
⎛7 ⎞m
d) vmADB = ⎜ ⎟
⎝ 10 ⎠ s Y
X
⎛5 ⎞m
e) vmAB = ⎜ ⎟
⎝6 ⎠ s Fig 3. 10 El vector aceleración
r
tiene igual
dirección que el vector ∆v .
14m ⎛ 14 ⎞ m
f) vmACBDA = =⎜ ⎟
15s ⎝ 15 ⎠ s La aceleración se mide en unidad de
velocidad dividida en unidad de tiempo, en

Como era de esperarse, la rapidez media
m
solo es igual a la magnitud de la velocidad el Sistema Internacional: .
s2
media cuando el camino es rectilíneo.
Es decir, un móvil tendrá la aceleración
m m
de 1 si su rapidez cambia en 1 en
s2 s
Aceleración media e instantánea cada segundo.
El concepto de aceleración tiene que ver La aceleración instantánea es el límite de

con la rapidez con la que se experimenta la aceleración media en la medida que
un cambio de la velocidad de una ∆t → 0.
partícula. La definición del vector
r
aceleración media es:
r ∆v
am = lim∆t →0
∆t
r
r ∆v
am =
∆t

3.2 Movimiento Rectilíneo. 3.2.1 Movimiento Uniforme Rectilíneo
El tipo de movimiento más simple posible

Son movimientos en los que la función de
es el movimiento rectilíneo.
la posición x respecto de la posición
inicial x0 es directamente proporcional al

Estudiemos el movimiento de una
tiempo ∆t transcurrido.
partícula que se mueve a lo largo del eje
x. Entonces su desplazamiento, velocidad

Si el movimiento ocurre en x, se tiene:
y aceleración serán:
∆x(t) ∝ ∆t
r
r = x(t)iˆ
Donde la constante de proporcionalidad
r corresponde a la rapidez, por lo que se

v = v(t)iˆ
puede escribir:
r
a = a(t)iˆ
x- x0 = v (t-t0 )
Se tomó el eje x para ejemplificar a

o, lo que es lo mismo,
estos movimientos, pero no se debe
perder de vista que el movimiento puede x = x0 + v(t-t0 )
ocurrir en otra dirección, incluso distinta

El vector posición del móvil quedará dado
que la de un eje del sistema cartesiano.
por:
Las funciones se pueden comportar de r r r

x = x0 + v ( t-t0 )
distintas maneras en el tiempo. En este
curso, se estudiarán movimientos con r r

Donde x y x0 son los vectores de
funciones x(t) donde x es directamente
posición de la partícula en los instantes t
proporcional al tiempo ∆t transcurrido r
y t0 respectivamente y v es el vector
(movimiento uniforme rectilíneo, MRU) y
velocidad que es constante en ese
movimientos con funciones V(t) en los
intervalo de tiempo.
cuales v es directamente proporcional al
tiempo ∆t transcurrido (movimientos Esta función se conoce como función de
uniformes acelerados, MUA). itinerario del movimiento rectilíneo
uniforme y establece la posición en cada
instante.

La función de itinerario puede ser gráfico representa el comportamiento de
representada en un gráfico x vs t, la velocidad en movimientos no
resultando una recta cuya pendiente es la rectilíneos, ambas cantidades no
velocidad, como se ve en la figura 3.11. coincidirán.
x v
x v
area = (base)(altura)
area = (t-t0) v
area = x - x0 t
x0
t0 t
t
t0 t Fig 3. 13 El área bajo la curva v(t) equivale a la
magnitud del vector desplazamiento.
Fig 3. 11 Gráfico x(t) para MRU
Este resultado es extensivo a cualquier

En este tipo de movimiento la magnitud movimiento. Si la velocidad no es
de la velocidad no cambia en el tiempo, constante, entonces existirá aceleración,
por lo que una gráfica v vs t resultará una y en el caso más general, esta tampoco
recta paralela al eje del tiempo, como se será constante, ofreciendo
muestra en la figura 3.12. comportamientos en el gráfico v(t) como
el ejemplo que se observa en el gráfico de

v
la figura 3.14.
v
v
t
t0 t
v(t)
Fig 3. 12 Gráfico v(t) para MRU
t
Note que si calculamos el área encerrada t0 t
en la figura, como se muestra en la figura Fig 3. 14 Gráfico v(t) para un ejemplo de

movimiento de aceleración no constante
3.13 se tiene que coincide con la magnitud
en el tiempo.
del vector desplazamiento, que coincide
con la trayectoria por ser el movimiento
rectilíneo. Es necesario recordar que si el

En estos casos el cálculo del área para i =n

Area = ∑ vi ∆t
i =1
encontrar la magnitud del vector
desplazamiento no es tan sencillo como en

puesto que las bases son iguales.
la figura 3.13.
Es evidente que en la medida en que ∆t
La solución está dada por tomar n
disminuye, la suma de las áreas de los
rectángulos de bases iguales ∆t
rectángulos se aproxima cada vez más al
⎛ tn -t0 ⎞
⎜ con ∆t = ⎟ que cubran toda la área real encerrada bajo la curva.
⎝ n ⎠
superficie como se ve en la fig. 3.15. Cuando el número de rectángulos tienda a
infinito, se tendrá el valor límite de la

v
suma:
vi
i =n
vo Área = limn →∞ ∑ vi ∆t
vn v(t) i =1
t Expresión que se denomina integral
t0 t1 t2 t3... ti... tn definida de la función v(t) entre los
límites t0 y tn.
Fig 3. 15 Se divide el área en rectángulos de bases
iguales.
Esta expresión se representa mediante el
tn
Si calculamos la suma de las áreas de los

símbolo ∫ v(t)dt , por tanto:
t0
rectángulos, se tendrá un error, puesto

tn
que no coincide exactamente con el área
Área de curva v(t) en el plano = ∫ v(t)dt
encerrada por la curva entre t0 y tn. t0
El área del primer rectángulo es (t1–t0)v1; En este curso no se consideran funciones
el área del rectángulo i-ésimo es (ti+1–ti)vi. de esta naturaleza, quedando circunscrito
al cálculo de áreas de figuras

De tal manera que si sumamos las áreas
geométricas sencillas.
de todos los rectángulos podemos
escribir:

3.2.2 Movimiento Rectilíneo con Esta función puede representarse en un
Aceleración Constante (MRUA). sistema de coordenadas v vs t, resultando
una recta cuya pendiente es la magnitud

En este movimiento la posición y tiempo
de la aceleración (a).
transcurrido no son directamente
proporcionales, en cambio sí lo son los v

cambios producidos en la velocidad y los
v
lapsos de tiempo transcurridos para ello.
Por tanto: v0
∆v ( t ) ∝ ∆t t
t0 t
Fig 3. 16 Gráfico v(t) para MRUA
corresponde a la aceleración, por lo que
se puede escribir: Tal como se discutió, el área bajo la curva
de la figura 3.16 representa la magnitud

v-v0 = a ( t-t0 )
del vector desplazamiento, que coincidirá
con la trayectoria aquí también, puesto

o, lo que es lo mismo,
que el movimiento analizado es rectilíneo.
v = v0 + a ( t-t0 )
Por tanto, si dividimos el área bajo la
el vector velocidad quedará determinado curva en el intervalo comprendido entre
por: los instantes t0 y tn de manera
conveniente, se tiene (ver figura 3.17):

r r r
v = v0 + a ( t-t0 )
v
r r
donde v y v0 son los vectores velocidad
v
instantánea en los instantes t y t0
r
respectivamente y a es el vector A1
v0
aceleración que es constante durante el
A2 t
mismo intervalo de tiempo. t0 t
Fig 3. 17 Área bajo la curva v(t) entre t0 y tn para

MRUA.

1 La figura 3.18 muestra una de las formas

Área=A1+A2= v0 ( t-t0 ) + ( t-t0 )( v-v0 )
2
posibles de una parábola. Note que la
y ya que: posición x0 de la partícula es alcanzada
v - v0 = a (t – t0) dos veces, cuando t=t0 y cuando t=t2.
Esto es una consecuencia de la función

Reemplazando en la ecuación anterior se
cuadrática, que tiene 2 valores de t para
obtiene:
cada x.
1
x-x0 = v0 ( t-t0 ) + a ( t-t0 )
2
2 La pendiente representa la velocidad
instantánea de la partícula, que es

Con x-x0=magnitud del vector
negativa mostrando que se mueve hacia
desplazamiento entre t0 y t.
los negativos y disminuyendo hasta
De la ecuación anterior se tiene: hacerse cero en t1. Entre t1 y t2 se vuelve
positiva mostrando que se mueve hacia los

1
x = x0 + v0 t + at2 positivos y aumentando su magnitud. En
2
todo momento existe aceleración
denominada Ecuación de Itinerario del
constante pues el cambio en la pendiente
M.R.U.A.
siempre tiene igual valor en iguales
Gráficamente esta función es una intervalos de tiempo.
parábola, en la que x0, v0 y a son

Las funciones v(t) y x(t) descubiertas
constantes, y la pendiente a la tangente
permiten obtener una tercera ecuación
en cualquier punto de la curva representa
que relaciona la velocidad y la posición
la rapidez instantánea.
v(x), la cual se logra eliminando el tiempo
x entre ellas:
v2 = v02 + 2a(x-x0 )
x0
x1
t
t0 t1 t2
Fig 3. 18 Una forma de la función x(t) para MRUA

3.2.3 Movimiento con aceleración y y

r
constante igual a g .
y4 v4 y5 v4
v3
Un cuerpo moviéndose libremente en las y3 y6
v5
v2
inmediaciones de la superficie terrestre
y2 y7
en condiciones de roce con el aire v6
v1 g g
despreciables y ausencia de otras
y1 y8
fuerzas no gravitacionales (esto es cierto
solo en el vacío, aunque existen v7

y0 y9
numerosos ejemplos reales que se pueden
suelo suelo
estudiar con suficiente aproximación con
Fig 3. 19 Partícula libre moviéndose
r
esta teoría), describe un movimiento verticalmente con aceleración g.
rectilíneo uniformemente acelerado como
los estudiados. Anteriormente. La velocidad está dirigida hacia arriba
mientras la partícula va subiendo,

Con independencia de su masa, y de la
disminuyendo su magnitud a una tasa de
dirección de su movimiento (cayendo o
m
9,8 .
subiendo verticalmente) su aceleración es s
la denominada aceleración de gravedad,
El vector aceleración en el intervalo
m pies
cuya magnitud es de 9,8 o 32 2 . r r
s2
s r v -v r
(y1,y2) está dado por a = 2 1 = g = -gjˆ ,
∆t
Este hecho lo descubrió y experimentó
es decir, hacia abajo y con magnitud
Galileo Galilei durante el siglo XVI
m
demostrando así que las hipótesis de 9,8 . En cualquier intervalo la
s2
Aristóteles respecto de este tipo de
aceleración será igual.
movimiento no eran correctas.
Al llegar a la posición y4 la velocidad es
En la figura 3.19 se representan los
nula, invirtiendo su dirección en ese
movimientos de ascenso (izquierda) y
momento. La aceleración provoca el
descenso (derecha) verticales de una
cambio de dirección del vector velocidad
partícula libre lanzada hacia arriba.
y su magnitud sigue siendo g.

De allí en adelante la velocidad aumenta a Para la posición instantánea:

m
una tasa de 9,8 y está dirigida hacia
s 1
y(t): y = y0 + v0 ( t-t0 ) − g ( t-t0 )
2
2
abajo, de manera tal que por ejemplo al
tomar el intervalo (y7, y8) se tiene que Los valores de y (posición instantánea en
r r
r v8 -v7 r el tiempo t); y0 (posición instantánea
a= = g = -gjˆ .
∆t
cuando el tiempo es t0); v0 (magnitud de la
Lo anterior muestra que mientras la velocidad cuando el tiempo sea t) tendrán
partícula estuvo moviéndose libremente, el signo que corresponda de acuerdo a sus
sujeta solo a la acción de la fuerza respectivas direcciones relativas al eje Y.
gravitacional, su aceleración fue

Para la velocidad instantánea, su magnitud
constante.
es:
Adicionalmente, se tiene que a iguales

V(t): V=V0- gt
alturas la magnitud del vector velocidad
será siempre igual. Para la velocidad en función de la
posición:
El valor de la aceleración de gravedad
depende de factores como la distancia al V2=V02-2g(y-y0)
centro de la Tierra y su valor disminuye a
medida que ésta aumenta, de hecho es

Ejemplo 3.5. Desde el balcón de un
levemente menor en la línea ecuatorial
edificio situado a una altura de 30 metros
que en los polos confirmándose así que
sobre el suelo es arrojado verticalmente
nuestro planeta no es perfectamente
hacia abajo un objeto con una rapidez
esférico.
inicial de 10 m/s. Desprecie todo tipo de
En este curso, por comodidad, roce y suponga que su aceleración tiene
m m
consideraremos g = 10 . un valor de 10 . Determinar:
s2 s2
Las ecuaciones que dan cuenta de la a) El tiempo que demora en llegar al suelo.
evolución cinemática de un movimiento

b) La velocidad que presenta luego de
como estos, son:
haber descendido 10 m.

c) La velocidad al llegar al suelo. suelo y hubiera pasado por y=30m con una
m
rapidez hacia abajo de 10 .
d) La representación gráfica del s
movimiento desde su lanzamiento

b) Se plantea aquí una relación entre la
hasta que toca el suelo en sistemas Y
velocidad y la posición, en que la posición
vs t ; V vs t.
inicial es de 20m, que es la altura a la que
Solución: se encuentra por lo tanto es conveniente
aplicar la ecuación v(y).

a) Considerando como referencia del
movimiento el eje Y con el origen en el V2= (-30)2-2(10)(20-30 )

suelo, aplicamos la ec. de itinerario que m
V=±33,2
relaciona posición y tiempo, en que de s
acuerdo al enunciado, la posición final En este caso la respuesta que debiéramos

deberá ser 0 dado que llega al suelo; la m
considerar es V=-33,2 pues el signo
posición inicial +30m dado que desde allí s
fue arrojado y V0 deberá tener el valor negativo nos indica que está dirigida hacia
m abajo.
-10 dado que fue lanzado hacia abajo.
s
c) Dado que para esta pregunta
Luego sustituyendo: conocemos el tiempo que tarda en llegar
al suelo y las posiciones, podemos aplicar

0 = 30 - 10 t - 5 t2
indistintamente las ecuaciones v(t) o bien
Cuyas raíces son: v(y). Apliquemos la primera:
t1=+1,65s; t2=-3,65s m
V=-10-10(1,65)=-26,5
s
La respuesta correcta es t1.
Aplique Ud. la otra ecuación y verifique
este resultado.
Note que t2 corresponde al instante,
anterior al del lanzamiento (de allí su

Sabemos que en un gráfico y vs t la
signo) para el cual se cumple que y=0, es
representación del movimiento será la de
decir, si se hubiese lanzado desde el
una parábola:

y (m) particularidades que estudiaremos ahora;

m = - 10 ejemplos aproximados de este movimiento
30 son: el que sigue la jabalina, la bala o el
m
=
-2
martillo arrojado por un atleta, el seguido
6,
5
t (s)
por una gota de agua que sale de la
0 1,65
manguera mientras estamos regando un
Fig 3. 20 gráfico y(t)
jardín, etc.
Las pendientes de las tangentes a la En primer lugar se trata de un

parábola en los instantes t=0s y t=1,65s movimiento plano, luego lo podemos
m m referir a un sistema plano XY y por tanto
tienen los valores -10 y -26,5
s s
sus vectores posición, velocidad y
respectivamente. En consecuencia, la
aceleración en cualquier instante pueden
gráfica v vs t es:
expresarse como:
v (m/s)
r
r(t) = x(t)iˆ + y(t)jˆ
0 1,65 t (s)
r
v(t) = vx (t)iˆ + vy (t)jˆ
-10
r
a(t) = ax (t)iˆ + ay (t)jˆ
- 26,5
Donde las funciones dependerán de las

Fig 3. 21 gráfico v(t) características cinemáticas del
movimiento estudiado en cada eje.
3.3 Movimiento parabólico.

En segundo lugar, cualquier partícula que
Cuando en el campo gravitacional presente este movimiento estará afecta
terrestre un objeto es lanzado en al campo gravitacional de la Tierra por lo
dirección vertical, hacia arriba o hacia tanto la aceleración experimentada será
abajo, su movimiento será el descrito en r
g = -gjˆ siempre que no se considere roce
el punto anterior, sin embargo, si el
alguno, que estemos próximos a la
lanzamiento no es en dirección vertical
superficie de la Tierra y se mueva
entonces la trayectoria descrita será una
libremente.
curva y el movimiento presentará ciertas

En la figura 3.22 se muestra la curva componente vertical del movimiento es
seguida por una partícula lanzada con un exactamente a un MRUA con igual
r
ángulo θ0 respecto de la horizontal aceleración constante g ; en cambio, el de
referido a un sistema de referencia la sombra sobre el suelo o componente

inercial a través del plano coordenado horizontal del movimiento es un MRU, es
cartesiano XY. Se identifican en la decir, con velocidad constante.
figura los vectores posición velocidad y
r
Por lo tanto r puede expresarse en
aceleración en el instante t, medido a
función del tiempo como:
partir del lanzamiento de la partícula
(t0=0s). 1
r ⎛ ⎞
r = ( x0 + v0x t ) î + ⎜ y0 + v0y t- gt2 ⎟ ˆ
j
⎝ 2 ⎠
y
v0 t
y = y0 + v0y t - (gt2)/2 y
v y
θ0 r g x
r x
Fig 3. 22 Movimiento parabólico.
x = x0 + v0x t x
r
Fig 3. 23 Componentes del vector r en el tiempo t.
Podemos imaginar el movimiento de un
cuerpo como el de la figura 3.22 que Si el objeto fue lanzado inicialmente con
proyecta sombras sobre el suelo (eje X) y r
una velocidad v0 cuyas componentes
sobre una pared vertical imaginaria (eje
horizontal y vertical son:
Y). Evidentemente cuando el cuerpo
inicia el movimiento en el origen del v0x=V0 cosθ0
sistema la sombra en la vertical v0y=V0 senθ0

comenzará un movimiento rectilíneo
Con θ0 = ángulo de tiro.
vertical de ascenso y luego de descenso,
por otra parte, la sombra en el suelo Entonces las componentes del vector
tendrá un movimiento rectilíneo en un posición serán:
solo sentido.
x(t)=x0+(V0 cosθ0)t
Se comprueba experimentalmente que el

1
y(t) = y0 + (v0 senθ0 )t- gt2
movimiento de la sombra en la vertical o 2

De la misma manera, el vector velocidad O bien:
instantánea representado por un vector

VY2=(V0senθ0)2-2g(y-y0)
tangente a la curva en cualquier punto,
puede analizarse a partir de sus Si tomamos las ecuaciones de itinerario
componentes horizontal y vertical, x(t) e y(t) para este movimiento y
señaladas en la figura 3.18 como vx y vy despejamos el tiempo se obtiene la
respectivamente y puesto que la ecuación de la curva descrita por la
componente horizontal del movimiento es partícula:
uniforme (rapidez constante) entonces:

De la ecuación: x(t)=x0+(V0cos θ0)t
vx=V0 cosα constante,

x-x0
Se tiene: t =
en cambio la componente vertical, es: v0 cosθ0
vy=V0 senα-gt Y reemplazándolo en
vx = v0 cos θ0 1
y(t) = y0 + (v0 senθ0 )t- gt2
vx 2
vy = v0 sen θ0 - gt
vy
Se tiene:
v
g ( x-x0 )
2
x
y(x) = y0 + tgθ0 ( x-x0 ) -
2v20 cos2 θ0
Fig 3. 24 Componentes del vector velocidad
instantánea en el tiempo t.
Que es la ecuación de una parábola, razón
Por lo tanto el vector velocidad por la que el movimiento recibe el nombre
instantánea quedará de la forma: de parabólico.
r La aceleración en este movimiento, por lo

v(t) = v0 cos θ0î + (v0 senθ0 -gt)jˆ
ya indicado, corresponde a la de gravedad
También podría aplicarse la ec. V(y) a r
g en todo momento, puesto que en la
esta componente del movimiento, la cual r
horizontal es un MRU . a = -gjˆ
relaciona la componente vertical de la
velocidad con la posición en la vertical :
VY2= V0Y2-2g(y-y0)

y d) La velocidad con la que impactó en el

suelo y su módulo.
g Solución.
g g x
g g
g g a) Para determinar el tiempo durante el
r
Fig 3. 25 La aceleración siempre es g
cual estuvo en el aire a partir de la
información dada, podemos recurrir a la

El análisis efectuado en términos de
componente vertical del movimiento y
reconocer a este movimiento como
aplicar específicamente la ecuación y(t)
compuesto de otros dos con
que establece la posición vertical
características muy diferentes entre sí
instantánea para las condiciones:
pero que en conjunto lo describen
correctamente, hacen que sea éste un y0=+1,8m (punto inicial de lanzamiento

en la vertical).
claro ejemplo del principio de
independencia de los movimientos o de y=0m (punto final o de llegada en la

vertical).
superposición según como quiera verse.
m
v0y=V0 senα= 10(0,5)=5
s
Ejemplo 3.6. Un atleta lanzador de la Reemplazando:
bala mide 1,8 m de estatura al lanzar el 0=1,8+5t-5t2 ⇒ t=1,28 s

implemento lo hace con una velocidad
m
inicial de magnitud 10 que forma un
s b) El alcance horizontal lo
ángulo de 30º sobre la horizontal. determinaremos obviamente recurriendo
a la componente horizontal del

Determinar, despreciando el roce con el
movimiento, aplicando la ec. X(t) para las
aire:
condiciones:
a) El tiempo durante el cual la bala

x0=0 (situando al atleta en el origen)
estuvo en el aire.
m
b) El alcance horizontal alcanzado. vx=V0 cosα=10(0,87)=8,7
s
c) La altura máxima lograda respecto al
Reemplazando:
suelo.
x=8,7(1,28)=11,1 m

c) La altura máxima la encontraremos Parábola de seguridad.
recurriendo nuevamente a la componente

Como se ha visto en el ejemplo anterior,
vertical del movimiento. Esta vez existe si la partícula tiene velocidad inicial de
un dato implícito en la pregunta puesto
magnitud constante (v0), entonces es
que al lograrse la altura máxima, la
sencillo calcular la máxima altura (ymax) y
componente de la velocidad es nula, es
el alcance horizontal (xmax).
decir vy=0 en el punto y=hmax (altura
máxima sobre el origen) En general, la máxima altura se puede
calcular desde la función v(y), puesto que

Aplicando entonces la ec. v(y):
en ese lugar la velocidad tiene
componente vertical cero.

0=(10)(0,5)2-(2)(10)(hmax-1,8)
Si suponemos y0=0:
Resolviendo: hmax=12,2m
vy2 = v0y2 − 2g(y − y0 )

d) La velocidad en cualquier instante a lo
0 = v0 y2 − 2gymax
largo de la trayectoria está determinada
v0 y2
r
por la ec. v ( t ) en la que se recuerda que ymax =
2g
la componente horizontal de ella es v02 sen2 θ0
ymax =
2g
constante, en cambio la vertical cambia
en el tiempo, así: Note que la altura máxima depende del
ángulo de lanzamiento.
m
vx=v0 cosα=(10)(0,87)=8,7
s
Como la función seno tiene valores
m
vy=v0senα-gt=(10)(0,5)–(10)(1,28)=-7,8 comprendidos entre 0 y 1, entonces el
s
máximo valor de esta expresión es:
Luego:
r
( ˆ
v = 8,7i-7,8 ˆ
j
m
s
)
v02
y *max =
Su módulo será: 2g
r 2 m Lo que ocurrirá cuando el ángulo sea de

v = 8,7 2 + ( - 7,8 ) = 11,7
s
90º (sen90º=1).

El alcance horizontal cuando recupere la En resumen, hemos encontrado que para
altura del lanzamiento se puede obtener un lanzamiento con velocidad inicial de
de la función x(t), para el tiempo que magnitud v0 se pueden obtener
demora en llegar a ese punto (tv). Este movimientos parabólicos que no pueden
tiempo se puede calcular en forma vo2

estar mas lejos que en la dirección
g
sencilla, puesto que será el doble del
tiempo que demore en alcanzar la altura v02

horizontal y que en la dirección
2g
máxima. Como hemos visto, esto ocurre
vertical, como lo grafica la figura
cuando la componente vertical de la
siguiente.
velocidad es nula.
y
vy (t) = v0 senθ0 -gt

0 = v0 senθ0 -gts
v02
v senθ0
ts = 0 2g v02
ymax= 2g sen2θ0
g
x
v 2
Por tanto: 45º
0
xmax= g sen2θ0
v02
2v senθ0
tv = 2ts = 0 g
g
Fig 3. 26 Las parábolas posibles con v0 constante.

Entonces el alcance horizontal será:
En general, se puede encontrar el ángulo

⎛ 2v senθ0 ⎞
xmax = v0x 2ts = vo cos θ0 ⎜ 0 ⎟
⎝ g ⎠ para alcanzar un punto del plano, es decir
v 2
la función θ0(x,y).
xmax = o (2senθ0 cos θ0 )
g
vo2 Para ello, tomaremos la función y(x):
xmax = ( sen2θ0 )
g
g ( x-x0 )
2
El mayor valor posible se obtiene cuando y(x) = y0 + tgθ0 ( x-x0 ) -

2v02 cos2 θ0
sen2θ0=1, cuando 2θ0=90º, es decir, para
un ángulo de lanzamiento de θ0=45º. Que puede expresarse en función de tgθ0,

1
debido a que = tg2 θ0 + 1
vo
2
cos2 θ0
x *max =
g

Por lo que, si además consideramos x0=0 e v02 gx2

y> −
2g 2v02
Y0=0:
gx2 Condición que contiene la región del plano

y = tgθ0 x-
2v02
( tg θ
2
0 + 1)
que resulta inalcanzable para una
gx2 gx2
y = tgθ0 x- tg2
θ 0 − partícula cuya velocidad inicial tenga una
2v02 2v02
⎛ gx2 ⎞ 2 ⎛ gx2 ⎞ magnitud v0.
⎜ ⎟ tg θ 0 - ( x ) tg θ 0 + ⎜ + y⎟ = 0
⎝ 2v0 ⎠ ⎝ 2v0
2 2
⎠
Lo anterior permite decir que la frontera
Que es una cuadrática para tgθ0, cuya de puntos (x,y) posibles está contenida en
solución es: la función:
⎛ gx2 ⎞ ⎛ gx2 ⎞ v02 gx2

x ± x − 4⎜ 2
+ y⎟ y= −
2 ⎟⎜ 2g 2v02
⎝ 2v0 ⎠ ⎝ 2v0
2
⎠
tgθ0 =
⎛ gx ⎞
2
2⎜ 2 ⎟
⎝ 2v0 ⎠ Que es una parábola envolvente de las
v02 x v02 ⎛ gx2 ⎞ ⎛ gx2 ⎞ parábolas posibles (sin variar la magnitud

tgθ0 = ± 2 x2 − 4 ⎜ 2 ⎟⎜
+y ⎟
xg x g
2
2v
⎝ 0 ⎠⎝ 0 2v 2
⎠ de la velocidad inicial). Por esta razón, se
v0 2
1 v0 v ⎛ gx
4
⎞ 2 2
tgθ0 = ± −2 0 ⎜ +y ⎟ le denomina parábola de seguridad.
xg x g2 g ⎝ 2v02 ⎠
v02 1 v0 4 v02 y parábola de seguridad

tgθ0 = ± − x 2
− 2 región inalcanzable
xg x g2 g v02
y = 2g
gx2
y
2v02
Que permite calcular el ángulo que se

v02
necesita para que la partícula alcance el 2g
punto (x,y) deseado. x

v02
g
Note que la ecuación no tiene solución
real cuando la cantidad subradical es Fig 3. 27 Parábola de seguridad y la región

inalcanzable para una partícula lanzada
negativa, es decir cuando: con v0.
v0 4 v 2y
− x2 − 2 0 < 0 vo2
g 2
g Note que si Y=0, entonces x = , que es
g
Donde: el máximo alcance horizontal.

Si x=0, entonces se encuentra que superficie (donde y=0), entonces la
v02 parábola de seguridad toma la forma:

y= , la máxima altura.
2g
v02 gx2
y = y0 + −
2g 2v02
Ejemplo 3.6. Desde una altura de
500m se lanza un proyectil con una

m
velocidad de 100 .
s
a) Si el ángulo de lanzamiento respecto
de la horizontal es de 45º, determine el
alcance horizontal cuando llega al suelo.
b) Determine el máximo alcance
horizontal posible.
Solución:
y
Fig 3. 28 En las actividades deportivas que
implican lanzar implementos lo más lejos x0,y0,t0,v0 v0
posible, es intuitivo hacerlo en ángulos
de 45º, aunque el movimiento no sea en
θ0
el vacío. Esto se debe a que se puede
considerar que la altura de lanzamiento y
de caída están a la misma altura.
x
y=0
Es conveniente hacer notar que el análisis x=0
ha considerado el caso de una partícula que
x1,y1,t1,v1
finalmente recupera la ordenada del
lanzamiento. De acuerdo a la información disponible:
Si el lanzamiento se realiza desde una m

v0x=V0 cos45º= 100(0,71)=71
s
altura distinta (Y0) del punto en que toca la
m
v0y=V0 sen45º= 100(0,71)=71
s

a) Como en el ejemplo anterior, x1 se es decir es un movimiento plano como el
calcula con el tiempo t1 que demora en parabólico. Para referirlo a un sistema
llegar al suelo. Este tiempo se puede cartesiano de coordenadas como los
encontrar con la función y(t) para y1=0m, anteriores, por comodidad haremos
y0=500m, t0=0s. coincidir el centro de la circunferencia
con el origen del sistema, como lo ilustra

1
y1 = y0 + v0y t1 - gt12 la figura siguiente.
2
1
0 = 500 + 71t1 - (10)t12
2 y
5t12 − 71t1 − 500 = 0
142 ± 712 − (4)(5)( −500) p
t1 = y
10 r
x
t1 ´= 19, 4s θ
x
t1 ´´= −5,16s
x
Descartamos t´´ y entonces se tiene:
Fig 3. 29 Partícula moviéndose en una

X1=v0xt1´=(71)(19,4)= 1377,4m
circunferencia.
b) El alcance máximo se puede encontrar

Imaginemos que la partícula P recorre la
con la parábola de seguridad, con Y=0m.
circunferencia de radio R en el sentido
v02 gx12 indicado, el tiempo que tarda en dar una

y1 = y0 + −
2g 2v02
vuelta completa, se define como período
1002 (10)x12
0 = 500 + − (T) y se mide en segundos. Su valor
2(10) 2(100)2
x12 recíproco representa el número de
0 = 103 −
2x103
vueltas que gira la partícula durante la
x1 = ± 2x106 = ±1414,21m
unidad de tiempo y se define como
Cuya solución es la raíz positiva. frecuencia (f) midiéndose en Hertz (Hz)
ciclos
o (cps).
s
3.4 Movimiento Circunferencial

1
Por lo tanto: T =
f
Este movimiento está caracterizado por
que la trayectoria es una circunferencia,

r
El vector posición r que va desde el de la aceleración angular media definida
origen del sistema hasta el punto donde como,
se ubica P en cualquier momento, va

∆ω rad
modificando su dirección y sentido no así αm = , medida en 2
∆t s
su módulo R; el ángulo θ medido desde el
eje X y en el sentido contrario a como se En un instante determinado, la magnitud
mueven las agujas de un reloj (sentido de la aceleración angular instantánea
antihorario) determina su dirección, por será:

r
lo que el vector r puede expresarse
dω
α=
como: dt
r ∆s
r = Rcosθî + Rsenθˆ
j R
∆θ
Es decir, podemos describir la posición R
de la partícula a través del cambio en la
posición angular.
Fig 3. 30 Arco y ángulo descrito por una partícula
en un movimiento circunferencia.
El comportamiento de la posición angular
en el tiempo puede indicarse mediante la

Dar cuenta de la posición angular en
función θ = θ(t) medida en radianes.
radianes es conveniente, puesto que nos
Los cambios en la posición angular pueden permite entre otras cosas, encontrar
estudiarse mediante la rapidez angular relaciones simples entre las variables
media definida como, cinemáticas lineales y angulares.
∆θ rad Si un punto P que se mueve a lo largo de

ωm = , medida en .
∆t s una circunferencia recorre un arco ∆s
En un instante determinado, la rapidez durante un lapso ∆t describiendo un
angular instantánea será: ángulo del centro ∆θ como se observa en
la figura anterior, entonces se cumple

dθ
ω= que:
dt
Los cambios en la rapidez angular media ∆s=R∆θ
pueden estudiarse mediante la magnitud

Al dividir la igualdad por el lapso ∆t Entre t0 y t1 el vector velocidad cambió
transcurrido resulta: su dirección y su magnitud. Se observa
que el vector cambio de velocidad, que se

∆s R∆θ r r
= encontró trasladando v1 hasta v0 tiene
∆t ∆t
dirección hacia adentro de la
El primer miembro corresponde a la
circunferencia. En consecuencia el vector
rapidez lineal o tangencial del movimiento,
aceleración media entre ambos debe
luego las rapideces lineal y angular están
dirigirse hacia adentro.
relacionadas por:
v1 v0
t1 ∆v
v = ωR t0
Esto significa que en un movimiento
circunferencial, a mayor distancia al
centro de la circunferencia mayor es la
rapidez tangencial V, esto lo vemos r

Fig 3. 31 El vector ∆v apunta hacia adentro.
ilustrado en un desfile, cuando la
formación debe experimentar un giro o

Se puede describir el vector aceleración
doblar en una esquina, con el objeto de no
en un sistema cartesiano de coordenadas
romper la formación (ω constante); los
móviles, consistente en dos ejes de
que se encuentran en el centro del giro
direcciones tangente y centrípeto en
prácticamente no deben moverse, en
cada punto, como se ve en la figura 3.32.
cambio los del extremo opuesto (mayor
radio) deben dar grandes zancadas.
Aceleraciones tangencial y centrípeta. ac at

n t
Los cambios en el vector velocidad lineal
pueden ocurrir en magnitud, dirección o

N
a T
en ambas. En la figura siguiente se
observa el comportamiento de la
velocidad instantánea de una partícula Fig 3. 32 Componentes centrípeta y tangencial de

la aceleración.
que se mueve circunferencialmente.

En consecuencia, se tiene que, respecto En consecuencia, la aceleración
de este nuevo sistema de coordenadas: centrípeta es provocada por los cambios
en la dirección del vector velocidad

r
a = ac nˆ + at tˆ
instantánea.
Donde n̂ y t̂ son vectores unitarios en las Aprovechando estas observaciones se

direcciones centrípeta y tangente a la pueden encontrar las expresiones que
curva respectivamente. permiten calcular ambas aceleraciones a
partir de las variables angulares.

A la componente de la aceleración en
dirección hacia el centro se le denomina Respecto de la aceleración tangencial,

aceleración centrípeta ( ac ) y a la considerando los cambios en la magnitud
s
componente en dirección tangente, de v , se tiene:
aceleración tangencial (at).

∆v Rω-Rω0 ∆ω
at = = =R = Rα
∆t ∆t ∆t
Si la partícula deja de estar sometida a la
fuerza que la obliga a girar (fuerza

Por otra parte, entre otras formas, la
centrípeta), entonces seguirá moviéndose
aceleración centrípeta se puede calcular
en la dirección tangente a la curva en el
a partir de una construcción geométrica.
punto en que se encontraba. De allí en
adelante su movimiento será rectilíneo. Si Consideremos las velocidades

r r
le es aplicada una fuerza en la dirección instantáneas v0 y v1 en los instantes t0
del movimiento, entonces aparecerá una y t1 respectivamente en la figura 3.33;

r
aceleración tangente a la recta. traslademos el vector v1 para que ambos
tengan un origen común; los ángulos ϕ del

Entonces, la aceleración tangencial
centro y entre los vectores son iguales,
proviene de los cambios en la magnitud
dado que son ángulos agudos de lados
del vector velocidad instantánea.
respectivamente perpendiculares.
Note que si aparece una fuerza en otra
dirección, provocará que el vector
velocidad cambie de dirección,
apareciendo una aceleración centrípeta.

v1 Para ser más ilustrativos, podemos girar

E
el triángulo HFG, de manera tal que los
R1 ∆v
vértices que contienen el ángulo ϕ
ϕ v0
ϕ coincidan.
D
O R0
Como se observa claramente en la figura
3.35, los triángulos son semejantes.
Fig 3. 33 Construcción geométrica para ac N

R F ∆S
v ∆v
La figura 3.34 corresponde a triángulos ϕ
que contienen las magnitudes de los O, H v G M
R
vectores de posición, velocidad y cambio
Fig 3. 35 Triángulos de fig. 3.34.
de velocidad y el arco DE de la figura
3.33, bajo algunos supuestos: Entonces es posible establecer la
siguiente proporcionalidad:
Los triángulos OMNson y HFG
r
semejantes, siendo OM=ON=R ;HF= v1 ; GF MN ∆v ∆s
= ⇒ =
r r FH NO v R
HG = v0 y GF= ⎢ ∆v ⎢.
v∆s
De aquí: ∆v =
El arco DE es igual que la cuerda MN R
cuando ∆t tiende a cero.
Dividiendo la igualdad por ∆t se tiene:
La semejanza es perfecta cuando las

∆ v v∆ s
=
magnitudes de las velocidades son iguales. ∆t R∆t
N En esta relación, el primer miembro

∆v G
R ∆S
F ϕ v0 corresponde al módulo de la aceleración
v1
ϕ H centrípeta o normal ac y en el segundo
O R M ∆s
miembro el cuociente =v
∆t
Fig 3. 34 Triángulos de fig. 3.33.
v2
Luego: ac = = ω2 R
R

Finalmente, la aceleración lineal es: tiempo era t0 la partícula se encontraba
en θ0 y la rapidez angular se ha mantenido

r v2
a = acnˆ + at tˆ = nˆ + αRtˆ sin variaciones.
R
Como la rapidez angular es constante, se

Cuya magnitud es:
tiene que la magnitud de la velocidad
( ω R ) + ( αR )
2
a= 2 2
= R ω4 + α 2 lineal será constante para todas las
partículas que estén a igual distancia del
eje de giro, pues debe cumplirse la
relación v=ωR.
3.4.1 Movimiento circunferencial
uniforme (MCU). En la figura siguiente se ve que el arco
entre t1 y t2 va creciendo a medida que

Son movimientos en los que existe una
nos vamos alejando del centro; en cambio
proporcionalidad directa entre el ángulo
el ángulo descrito es el mismo no importa
descrito y el lapso transcurrido, es decir:
cual sea el radio considerado. Esto
∆θ ∝ ∆t explica claramente que la magnitud de la
velocidad lineal aumente pero no la

rapidez angular, en la medida que
corresponde a la rapidez angular, por lo
consideramos partículas más lejanas del
que se puede escribir:
centro, puesto que en todos los casos el
∆θ = ω∆t intervalo de tiempo considerado es el
mismo.
El movimiento para el cual se cumple esta
relación se conoce como Movimiento

v3
Circunferencial Uniforme (MCU). t0
∆S
3
v2
De la expresión anterior se tiene,
2
S
v1
∆
1
∆S
t1
∆θ
θ(t) = θ0 + ω ( t-t0 )
Que permite determinar la posición
angular θ en el tiempo t, si cuando el

Fig 3. 36 La velocidad lineal crece a medida que
nos alejamos del eje de giro.

Otra consecuencia de ω constante dice está cambiando continuamente (en
relación con la aceleración, puesto que dirección).
entonces α será nula debido a que su
magnitud depende de los cambios en la
rapidez angular. 3.4.2 Movimiento circunferencial
uniformemente acelerado
Si α es nula, entonces la aceleración
(MCUA).
tangencial será nula pues at=αR.
Si la rapidez angular cambia en el tiempo,
En cambio la aceleración centrípeta será se tiene un movimiento circunferencial
2
ω acelerado.
constante y no nula pues ac= como
R
hemos visto en el capítulo anterior Si dichas variaciones son proporcionales
al cambio en el tiempo, se tiene,

En resumen, en los MCU la aceleración
será solo centrípeta y por tanto su ∆ω ∝ ∆t

dirección será hacia el centro.
v es la magnitud de la aceleración angular,
por lo que se puede escribir:
a
ω-ω0 = α ( t-t0 )
O, lo que es lo mismo:
a = ac n
v=vt ω = ω0 + α ( t-t0 )
Fig 3. 37 En los MCU la aceleración es centrípeta.
Que permite calcular la rapidez angular
En este movimiento se aprecia claramente en el tiempo t, si la rapidez angular
la importancia que tiene destacar la cuando el tiempo es t0 es ω0 y la magnitud
diferencia entre rapidez y velocidad dado de la aceleración angular es constante.
que se trata de un movimiento con

Puede compararse la similitud de esta
rapidez lineal constante, sin embargo, es
ecuación con la ecuación v(t) del
acelerado puesto que su velocidad lineal
movimiento rectilíneo con aceleración

constante, por lo que podemos aceleración podemos expresarla de la
legítimamente suponer entonces que las forma:
restantes ecuaciones que describen este

r
a = annˆ + at tˆ
movimiento guardan también igual
similitud con las del movimiento

Cuya magnitud es:
rectilíneo,
a = R ω4 + α 2
Entonces la función θ(t) será:
En la figura siguiente se pueden ver las

1
θ = θ0 + ω0 t + αt2
2 aceleraciones lineal, tangencial y normal
para este movimiento

Que es la ecuación de itinerario del
movimiento circunferencial con
aceleración angular de magnitud

a at
constante. Finalmente la función análoga
a v(x) es para este movimiento:

ac
ω2 = ω20 + 2α ( θ-θ0 )
Que resulta de eliminar el tiempo en las
ecuaciones ω(t) y θ(t). Fig 3. 38 Aceleración lineal y sus componentes

normal y tangencial para MCUA.
Solo restaría agregar que una partícula P
moviéndose de esta forma está Ejemplo 3.7. El eje de un motor está
modificando su velocidad no solo en girando con una frecuencia de 1200r.p.m.
dirección sino que también en su rev

( ), una polea de 5cm de radio está
min
magnitud, por tal razón no solo tendrá
fija a él y hace girar mediante una correa
aceleración centrípeta (variable puesto
a otra polea de 40cm de radio sin que se
que ω lo es) sino además aceleración
produzca resbalamiento. El motor luego
tangencial debido a la variación en la
de funcionar uniformemente durante 10
magnitud del vector velocidad
segundos se desconecta comenzando a
instantánea, por lo tanto dicha
detenerse con aceleración angular de

magnitud constante hasta quedar en v2 v 200π rad

ω2 = = = = 5π
r2 r2 40 s
reposo, demorando en este último
proceso 30 segundos. Determinar:

Si gira con rapidez constante, entonces el
a) El número de vueltas que gira la última ángulo descrito en 10 s será:
polea durante los 10 segundos.

rad
∆θ2 = ω2 ∆t2 = 5π 10s = 50πrad
s
b) La aceleración centrípeta durante los
primeros 10 segundos de un punto en Como ∆θ 2 = 2πn2 donde n2 es el número
el borde de la polea mayor. de vueltas descritas,
c) La aceleración angular durante los ∆θ2 50 π rad

n2 = = = 25 vueltas
últimos 30 segundos. 2π 2 π rad
Solución: b) la polea mayor gira con rapidez angular
constante durante los 10 primeros

a) En primer lugar debemos encontrar la segundos, de tal manera que la
rapidez angular con la que gira el eje del aceleración es solo centrípeta, cuya
motor cuya frecuencia es 1200r.p.m. magnitud es:
⎛ 1 ⎞ rad 2
ω = 2πf = (2 ) (3,14 ) ⎜ 1200 ⎟ = 40π ⎛ rad ⎞ cm
⎝ 60s ⎠ s ac2 = ω22r2 = ⎜ 5π ⎟ 25cm = 125π s
⎝ s ⎠
La rapidez lineal de los puntos situados en

c) la rapidez angular final ω2f de las
el borde de la polea menor será:
partículas situadas en el borde de la polea
rad cm 2 es cero al cabo de 30 segundos desde

v = ωr = 40π (5cm ) = 200π
s s que empezó a detenerse (∆t2*). Por
tanto:
La rapidez lineal de la segunda polea debe
ser la misma, porque está unida a la ω2f = ω2 + α∆t2 *

anterior, de tal manera que se puede
calcular la rapidez angular con que está con ω2f=0, de donde:
girando:
rad
-5π
α2 =
−ω2
= s = ⎛ -π ⎞ rad
⎜ ⎟ 2
∆t2 * 30s ⎝6⎠ s

4.1 Introducción Con la publicación del magnífico libro
Se entiende por dinámica al estudio de “Principios Matemáticos de Filosofía
Natural” conocido como Principia, Newton

las causas del movimiento.
proporciona las bases fundamentales de
Las leyes que describen el movimiento de la denominada Mecánica Clásica.
un sistema más grande que un átomo,
moviéndose con velocidades de magnitud
mucho menor que la de la luz, están 4.2 Leyes de Newton.
contenidas en las denominadas leyes de
Newton del movimiento. 4.2.1 Primera ley de newton:
NOTA: En toda la discusión que sigue,

Tales leyes, de una simpleza
cuando se hable de cuerpos, se
extraordinaria, y de gran belleza,
entenderán como partículas, a objeto de
permiten dar cuenta del movimiento de
no considerar sus deformaciones (salvo
pequeños y grandes cuerpos, de fluidos,
en el caso de los resortes) ni su
de resortes, cargas eléctricas tanto como
movimiento de rotación.
del movimiento de los cuerpos celestes.
Basado en el trabajo de Galileo, Newton

Se citan como uno de los grandes logros
sostiene que un sistema abandonado a si
de la humanidad, puesto que no solo logró
mismo en un sistema aislado debe tener
unificar la explicación de movimientos
velocidad constante.
celestes y terrestres, sino que durante
mucho tiempo fueron considerados como Newton en cambio, sostiene que un

la explicación de los hechos sistema aislado puede estar en reposo
fundamentales del universo. (velocidad de magnitud constantemente
cero) o moviéndose con velocidad

constante (velocidad de magnitud y Newton define el concepto de masa como
dirección constante, MUR). una forma de medir la inercia, lo que
representa una gran contribución puesto

En consecuencia, no se podría diseñar
que explica que un cuerpo que tiene mas
experimento alguno en el interior del
masa posee una mayor inercia y por
sistema que permitiera distinguir el
consiguiente una mayor capacidad de
reposo del MUR (ver fig. 4.1 y 4.2.)
oponerse a un cambio en su velocidad.
Esta afirmación contiene el concepto de
inercia expresado por Galileo: “inercia es
la tendencia natural de un objeto de
mantener su reposo o su movimiento
uniforme en línea recta”.
Por tanto, cualquier cuerpo que esté en

Fig 4.3 Un camión tiene más inercia que un
reposo o se esté moviendo con velocidad automóvil
constante, se dice que está en estado
inercial.
Newton introduce también el concepto de
fuerza, como todo aquello que es capaz de
sacar al cuerpo de este equilibrio.
Fig 4.1 Una persona trabajando en un La idea de que un cuerpo puede estar en
escritorio en reposo respecto de la
calle equilibrio no solo cuando está en reposo
sino también cuando se está moviendo con
velocidad constante fue largamente
resistida, puesto que el pensamiento de
Aristóteles establecía que “el estado
Fig 4.2 La misma persona no sentiría natural de los cuerpos era el reposo”.
diferencia si estuviera encima de un
camión que se mueve con velocidad
constante (en una carretera rectilínea Esta idea no es equivocada, sino en cuanto
y plana)
restringe al reposo las posibilidades de
equilibrio.

La observación Aristotélica de un cuerpo equilibran aparece una aceleración,
deteniéndose luego de dejar de empujarlo producto del aumento en la magnitud del
parece confirmar su opinión, la que solo vector velocidad.
es descartada a la luz de las indicaciones
de Galileo de considerar la fuerza de roce
en el análisis.
Fig 4.6 Fuerza resultante hacia la derecha

produce aceleración hacia la derecha.
Fig 4.4 Un cuerpo se mueve mientras es
empujado. Si se deja de empujar se
detiene debido a la acción de la
fuerza de roce entre el bloque y la Cuando la mano deja de ejercer fuerza
superficie de apoyo.
sobre el bloque, la fuerza resultante es la
fuerza de roce, que provoca una
aceleración distinta de la anterior, puesto
que tiene dirección opuesta, disminuyendo
la magnitud del vector velocidad hasta

.
detenerlo.
Fig 4.5 Sin embargo, se detiene más lejos si
las superficies son más pulidas. Esto
es debido a que la fuerza de roce es
de menor magnitud
Un análisis de fuerzas mejora la

Fig 4.7 Fuerza resultante hacia la izquierda
comprensión del fenómeno.
produce aceleración hacia la izquierda.
Mientras la mano empuja al bloque, sobre
él existen dos fuerzas en dirección Si no existen fuerzas, no existe
horizontal, la fuerza de la mano y la aceleración, por tanto la velocidad es
fuerza de roce entre el bloque y la constante (MUR).
superficie de apoyo. Si las fuerzas no se

fuerza neta cero (equilibrio)

aceleración resultante cero
velocidad constante
Fig 4.8 Si la fuerza resultante es nula, no hay

aceleración.
La ley de inercia es valida para un
observador en reposo o moviéndose con

Fig 4.9 Para la persona del camión, los libros
rapidez constante. Para una persona que están en reposo. Para la persona en la
calle, viajan con velocidad constante.
está sobre un vehículo que se mueve con Para ambos, el objeto no está
acelerado.
Km
velocidad constante de magnitud 30 ,
h
un objeto dispuesto a su lado está en 4.2.2 Segunda ley de Newton.

reposo y por tanto la fuerza resultante
La primera ley ha establecido una forma
sobre él será nula.
operacional de determinar si existe una
Para un observador que está en reposo en fuerza neta actuando sobre un cuerpo: si
el exterior, vehículo, objeto y persona se la velocidad con que se mueve un cuerpo
mueven con velocidad constante de no es constante, entonces sobre él debe
Km haber actuando una fuerza resultante o

magnitud 30 y por tanto para él
h neta.
también la fuerza resultante sobre el
objeto será nula. Si queremos cuantificar la magnitud de la
fuerza neta se podrían realizar algunos

Se dice que un sistema de referencia en experimentos sencillos:
reposo o moviéndose con velocidad
constante son marcos de referencia En primer lugar, dispongamos un cuerpo
inerciales. de cierta masa y apliquemos sobre él una
fuerza neta determinada; entonces
aparece en él una aceleración.
Si aumentamos la fuerza neta aplicada,
observamos un aumento proporcional en la
aceleración.

1
a∝
m
Combinando ambas, podemos escribir:
Fn
a∝
m
Desde donde,
Fn =kma
Si escogemos unidades de masa y fuerza

Fig 4.10 La fuerza resultante es directamente
proporcional a la aceleración adecuadas, la constante de
resultante.
proporcionalidad vale 1.
Es decir, si la masa es constante, se Como ya hemos discutido en capítulos
cumple que: a ∝ Fn anteriores, fuerza y aceleración son
cantidades vectoriales, por lo que la

En segundo lugar, se puede averiguar que
expresión se debe escribir:
pasaría si la misma fuerza neta se aplica a
r r
cuerpos de masas distintas. ∑ F = ma
Puesto que la fuerza neta o resultante, no
es más que la suma vectorial de todas las
fuerzas aplicadas sobre el cuerpo.
Es necesario indicar que esta formulación
matemática no fue obra de Newton sino
de Leonhard Euler muchos años después
de la publicación de los Principia.
Fig 4.11 La aceleración resultante es Si ambos vectores están en el espacio

inversamente proporcional a la masa.
coordenado cartesiano, se tiene:
) ) ) )
( )
) )
Se observa que la aceleración es ΣFx i + ΣFy j + ΣFzk = m ax i + ay j + azk
inversamente proporcional a la masa

De donde, por igualdad de vectores,
cuando la fuerza es constante, es decir:

ΣFx = max 1N=105dinas=0,225lb
ΣFy = may
1lb=4,45N
ΣFz = maz
Ejemplo 4.1. Un barco es arrastrado
Sistema de ecuaciones algebraicas que por tres remolcadores como se observa
resulta inapreciable para resolver un en la figura 4.12 cada uno ejerce una
sinnúmero de aplicaciones. fuerza de magnitud 3000N.
Dimensionalmente se tiene que: y
[F] = ⎡⎣MLT -2 ⎤⎦ Ra
20º
10º x
En el Sistema Internacional de Unidades
20º
Rb
la unidad de fuerza es
Rc
-y
m
[F ] = ⎡⎢Kg 2 ⎤⎥
⎣ s ⎦ Fig 4.12 Figura para ejemplo 4.1.
Denominado Newton [N].

a) ¿Cuál es la magnitud de la fuerza
En el sistema CGS, la unidad será: resultante?
cm ⎤
[F ] = ⎡⎢g b) ¿y la magnitud de la aceleración?
⎣ s2 ⎥⎦
Solución.
Denominada dina [dina].
a) Las fuerzas de los remolcadores se

En el Sistema Inglés, la unidad de fuerza
pueden escribir como
será:
r
Ra = Ra cos20ºiˆ + Ra sen20ºjˆ
pie ⎤
[F ] = ⎡⎢slug
⎣ s2 ⎥⎦ r
Rb = Rb cos-10ºiˆ + Rb sen-10ºjˆ
Denominada libra [lb]. r

R = Rb cos-30ºiˆ + Rb sen-30ºjˆ
Las equivalencias respectivas son fáciles Donde Ra=Rb=Rc=3000N
de encontrar y son:

Por lo que: igual magnitud pero de dirección opuesta

r r r r sobre el cuerpo que se la ejerció.
ΣF = Ra + Rb + Rc = 8371,58Niˆ - 994,88Njˆ
b) de la segunda ley, se tiene
s
r ΣF 8371,58Niˆ - 994,88Njˆ
a= =
m 10000Kg
Fig 4.13 Un carro bomba con VCI constante

r
a = ( 0,84 î - 0,10 ˆ
m
j 2
s
) mayor que la velocidad de un auto
(VAI), que esta en su camino.
Cuya magnitud es:
2
m m
a= ( 0,84 2
+ 0,102 ) ⎛⎜ 2 ⎞⎟ = 0,85 2
⎝s ⎠ s
Fig 4.14 Al chocar, ambos se ejercen fuerzas.
4.2.3 Tercera Ley de Newton
Cuando un camión choca a un automóvil
observamos en este último un cambio en
su velocidad que nos hace indicar que le

Fig 4.15 Las fuerzas de acción y reacción se
fue suministrada una fuerza, de acuerdo manifiestan cambiándole la velocidad a
ambos.
a la segunda ley. Sin embargo, al observar
al camión, vemos que este también

En términos matemáticos:
experimentó un cambio de velocidad en la
r r
interacción y por tanto le fue aplicada F12 = -F21
una fuerza (ver figs. 4.13 a 4.15).

La fuerza que el cuerpo 1 hace sobre el
Este sencillo fenómeno sirve para ilustrar cuerpo 2 tiene como reacción la fuerza
el tercer principio de Newton que indica que el cuerpo 2 hace sobre el cuerpo 1.
que un cuerpo sometido a una fuerza
Ambas fuerzas son de igual magnitud y
reaccionará ejerciendo una fuerza de
dirección opuesta y no se pueden anular

entre sí, pues están aplicadas sobre
cuerpos distintos.
El hecho de que las fuerzas de acción y
reacción vengan de a pares establece una
relación de simetría que no permite

Fig 4.17 Si se analizan solo las fuerzas
identificar a alguna de ellas como la horizontales, se encuentran varios
pares acción y reacción. Las ruedas no
acción. Cualquiera de ellas puede serlo.
rotan. Las interacciones son las
fuerzas entre: hombre y suelo;
hombre y cuerda; cuerda y máquina;
Existe la idea errónea de que los cuerpos
rueda delantera y suelo; rueda trasera
dotados de movimiento y los seres vivos y suelo. Note que sobre el hombre
ejercen fuerzas la cuerda y el suelo;
son los que ejercen acciones y los cuerpos sobre la cuerda ejercen fuerzas el
hombre y la máquina; sobre la máquina
sobre los que actúan, ejercen las ejercen fuerzas la cuerda y el suelo.
reacciones.
Los siguientes ejemplos ayudarán a
desvirtuar estas creencias y permitirán
observar los pares de fuerzas de
interacción.
FSM
Fig 4.18 El invento del reactor representó un

gran avance para la navegación al no
depender de los gases de la atmósfera
para obtener reacción. A cambio,
FTM expulsa con extraordinaria fuerza los
FMS gases producto de la reacción química
de su combustible, obteniendo la
fuerza de reacción a cambio. Esto
FMT permite obtener propulsión en ausencia
de atmósfera.
Fig 4.16 Aquí las fuerzas son verticales, y sus

puntos de aplicación y líneas de acción
son distintos a las observadas por
razones de dibujo. La tierra atrae a
la máquina (peso) y la máquina atrae a
la tierra. Ambas fuerzas están
aplicadas sobre sus centros de
gravedad. La máquina presiona hacia
abajo a la superficie y la superficie
empuja hacia arriba a la máquina.

Ejemplo 4.2. Una lámpara L cuelga de
una cuerda C. La lámpara pesa P. Ver
figura 4.22.
Fig 4.19 La luna atrae a la tierra con igual

fuerza que la tierra atrae a la luna. la
aceleración de la luna es mayor pues
su masa es menor. La fuerza sobre la
luna le produce aceleración centrípeta
que la obliga a girar sobre la tierra.
La fuerza de la luna sobre la tierra
produce las mareas y un ligero
movimiento zigzageante.
Fig 4.22 figura para ejemplo 4.2.
a) ¿Qué fuerzas actúan sobre la lámpara?
b) ¿Qué fuerza hace la lámpara sobre la
cuerda?
Fig 4.20 El dibujo está muy exagerado, c) ¿Son un par acción-reacción el peso de
pretendiendo solo ejemplificar el
efecto de la fuerza de la luna sobre la la lámpara y la fuerza de la lámpara
tierra en relación con su movimiento
de traslación alrededor del sol.
sobre la cuerda?
Solución.
Siempre es conveniente un diagrama de
cuerpo libre.
F cuerda sobre
lámpara
Fig 4.21 Existe un gran número de aparatos que
funcionan empujando fluidos como el
aire o el agua, hacia atrás o hacia
abajo o diversas otras combinaciones, F gravitacional
para obtener movimiento gracias a la sobre lámpara (peso)
fuerza de reacción del fluido sobre la
nave. Básicamente esto se hace con
hélices, ruedas, toberas, etc.
Fig 4.23 Diagrama de fuerzas sobre lámpara.

a) Sobre la lámpara existen dos fuerzas: 4.3 Fuerzas
la fuerza de atracción gravitacional

4.3.1 Fuerzas fundamentales
dirigida hacia abajo y la fuerza de la
cuerda, dirigida hacia arriba. Son el resultado de las interacciones
elementales entre partículas. Explican

De nuevo, un diagrama de cuerpo libre
fenómenos que no pueden atribuirse a
ayuda a la comprensión del problema.
otras fuerzas. A lo largo de la historia
F soporte sobre se observa una tendencia hacia la

cuerda unificación de las fuerzas, esperándose
que finalmente se alcance el conocimiento
de una fuerza fundamental última,
determinando que la naturaleza posee una

F lámpara sobre
cuerda estructura extraordinariamente simple.
El cuadro siguiente muestra el camino

Fig 4.24 Diagrama de fuerzas sobre cuerda.
seguido hacia la unificación.
Gravedad Gravedad
b) Sobre la cuerda existen dos fuerzas,
Fuerza Fuerza
Celeste Terrestre Eléctrica Magnética
la fuerza de la lámpara sobre ella,
dirigida hacia abajo y la fuerza del Gravitación Fuerza Fuerza

Universal Nuclear Electromagnética
soporte dirigida hacia arriba. Aquí se (Newton) débil (Maxwell)
considera a la cuerda con peso
despreciable, por lo que no participa en el Fuerza

Fuerza Electrodébil
(Glashow, Salam
análisis. Nuclear
y Weinberg)
Fuerte
c) No, pues el peso de la lámpara es la

Unificación
fuerza con que la tierra atrae a la posible
lámpara y por tanto la reacción será la

Unificación
última
fuerza con que la lámpara atrae a la
tierra hacia arriba.

Fig 4.25 Fuerzas fundamentales y su evolución
hacia la unificación última.

Por consiguiente, hoy se sabe que en la independientes antes del trabajo de
naturaleza existen tres fuerzas Maxwell en el siglo XIX.
fundamentales: de gravitación universal,

La fuerza nuclear fuerte es la
electro débil y nuclear o fuerte.
responsable de mantener unidos los
La fuerza de gravitación universal fue núcleos de los átomos.
descubierta por Newton quien logró

Existe entre nucleones (protones y
describir la fuerza que existe entre dos
neutrones) solo si están muy cercanos
cuerpos de cualquier masa (1687). Un
(10-15m entre sí), decreciendo
caso particular de gran importancia para
rápidamente con la separación. A una
nosotros es la fuerza que existe entre la
distancia mayor de 1,5x10-14m la fuerza
Tierra y los cuerpos que están en su
nuclear es mucho menor que la fuerza
cercanía, que estudiaremos más adelante.
eléctrica entre los nucleones y puede
La fuerza electro débil, propuesta a despreciarse.
mediados de la década de 1970 por

Si bien es cierto las fuerzas nucleares
Glashow, Salam y Weinberg, quienes
son muchísimo más intensas que las
unificaron las fuerzas nucleares débiles y
electro débiles y gravitacionales, su
las fuerzas del electromagnetismo. Las
acción a distancias muy cercanas
fuerzas nucleares débiles existen entre
permiten a las restantes ser percibidas.
partículas llamadas hadrones (entre las
A escala astronómica sin embargo,
que se incluyen mesones y bariones) y
prevalecen las fuerzas gravitacionales,
entre partículas denominadas leptones
debido a la disposición eléctricamente
(entre las que se incluyen electrones,
neutra de los cuerpos celestes.
positrones, muones y neutrinos),
responsables de la radioactividad beta y A escala macroscópica en nuestra vida

de la inestabilidad en los núcleos y cotidiana, la mayor parte de las fuerzas
partículas elementales. Las fuerzas que observamos entre los cuerpos, son de
electromagnéticas a su vez son el naturaleza gravitacional o de naturaleza
resultado de la unificación de las fuerzas electro débil (electromagnéticas casi en
magnéticas y eléctricas, consideradas su totalidad).

Entre ellas se pueden citar las fuerzas de G es una constante universal cuyo valor
contacto, y de rozamiento, así como las es 6,67x10-11 Nm2/Kg2, determinada con
fuerzas ejercidas por cuerdas y resortes, gran exactitud por Cavendish en 1798.
que son manifestaciones muy complejas

Note que si queremos calcular la magnitud
de interacciones electromagnéticas.
de la fuerza con que el cuerpo de masa m1
A estas fuerzas se les denomina atrae al cuerpo de masa m2 , obtenemos la
secundarias. mismo valor que si calculamos la fuerza
con que m2 atrae a m1, lo que resulta

En este curso, trabajaremos con fuerzas
coherente con la tercera ley de Newton.
de este último tipo por lo que nos
detendremos para analizar en detalle F21 F12

fuerzas tales como roce, tensión, normal m1 m2
y elástica.
r
A continuación analizaremos una fuerza
fundamental que ocuparemos en este Fig 4.26 Fuerzas de acción y reacción entre
partículas
curso, como es el peso. Luego
analizaremos algunas fuerzas

En la figura 4.27 se puede apreciar la
secundarias.
posición relativa de las partículas
respecto a un sistema de referencia.
Ley de Atracción Gravitacional. Peso. y r2-r1

m1 m2
Enunciada por Newton, establece que
r1
entre dos cuerpos de masas m1 y m2 que r2
están separados una distancia r, existe
x
una fuerza de atracción gravitacional
cuya magnitud está determinada por la Fig 4.27 Diagrama de posición de las partículas
respecto de un sistema de referencia
expresión:
G m1 m2
F= Se tiene un sistema de referencia desde
r2
r r
el cual r1 y r2 son los vectores de

posición de
las partículas 1 y 2. El peso es una gran fuerza comparado con
r r
Evidentemente r2 − r1 da la dirección las fuerzas gravitatorias generadas por
desde la partícula 1 hacia la partícula 2, los cuerpos cercanos a la tierra entre sí,
de tal modo que se puede definir un razón por las que estas últimas no son
vector unitario en ese sentido que percibidas.
denominaremos r̂ .
Por ejemplo, la fuerza de atracción entre
Entonces vectorialmente la ley de dos cuerpos de masa 1Kg separados 10cm
gravitación universal de newton puede es de 6,67x10-9 Newton, cerca de un
expresarse como: millón de veces menor que el peso de un
cuerpo de masa 1 gramo puesto en la

r G m1 m2
F= - rˆ superficie de la tierra.
r2
r Otra conclusión importante de la ley de

Siendo F la fuerza con que m1 atrae a m2,
gravitación universal dice relación con la
cuya dirección es hacia m1, como muestra
rápida disminución de la magnitud de la
el signo negativo.
fuerza con la distancia entre los cuerpos,
Lo verdaderamente relevante de esta debida a su relación cuadrática inversa.
expresión es que permite calcular la

En efecto, un cuerpo cuya masa es de 1Kg,
fuerza con que se atraen dos cuerpos
en la superficie de la tierra es atraído
cualesquiera, y el genio de Newton está
con una fuerza (peso) de 9,81N
justamente en determinar que esta
(considerando masa de la tierra =
relación que era estudiada para fuerzas
5,97x1024Kg, y radio medio de la tierra =
entre cuerpos celestes, tenía un valor
6,37x106m).
universal.
Si aumentamos al doble la distancia su

La fuerza de atracción gravitatoria es la
peso disminuye a 2,45N; si aumentamos al
causa del peso de los cuerpos que nos
triple la distancia, disminuye a 1,09N y
rodean y de nosotros mismos, definido
finalmente, al cuádruplo la distancia
este como la fuerza con que la tierra y
produce solo una fuerza de 0,613N.
los cuerpos que están en su cercanía se
atraen.

Por otra parte, aunque la fuerza de

peso del
atracción de la tierra sobre el cuerpo y la cuerpo
fuerza de atracción del cuerpo sobre la fuerza con que el

cuerpo atrae a
tierra son dos vectores opuestos (igual la tierra
magnitud y dirección opuesta), en
términos prácticos solo observamos la
primera, en razón de la extraordinaria
diferencia entre sus masas
Finalmente, en razón de la geometría de
la tierra, puede considerarse a esta como
si fuera una esfera (en realidad es un
esferoide achatado en los polos), con su

Fig 4.28 Fuerza de interacción entre la tierra
masa concentrada en su centro (centro y los cuerpos que están en su
cercanía.
de masas).
De esta manera, se puede considerar que y

cualquier cuerpo situado en su superficie
-P j
estará sometido a una fuerza dirigida
hacia el centro (centrípeta)

j x
En términos locales, consideraremos que línea tangente a la
superficie de la tierra
un cuerpo cualquiera está sometido a la
acción del peso, fuerza que en el plano XY

z
será representada por el vector
-P k
r
P = P( −ˆ
j)
k y
Mientras que en el espacio, será el
vector: x plano tangente a la

superficie de la tierra
r
ˆ
P = P( −k)
Fig 4.29 Representación vectorial del peso en el
plano y en el espacio.

4.3.2 Fuerzas Secundarias.
Son aquellas que se pueden explicar a
partir de las fuerzas fundamentales. Las P

fuerzas de contacto por ejemplo, son
causadas por fuerzas de naturaleza
electromagnética entre átomos y Fig 4.30 Cuerpo depositado sobre una mesa.
moléculas, que operan al nivel de
partículas constituyentes: electrones y

Obviamente el cuerpo está en equilibrio y
núcleos. Son por tanto, una manifestación
puesto que el peso es una fuerza que no
compleja de una fuerza fundamental.
ha dejado de existir, necesariamente la
superficie de la mesa en contacto con el

En términos macroscópicos, es decir al
cuerpo debe haber proporcionado una
nivel de lo observado en nuestra
fuerza opuesta al peso para anularlo. A
experiencia cotidiana a través de
esa fuerza se le denomina Normal.
nuestros sentidos, las fuerzas de
contacto tales como la Normal, el Roce y

N
la Tensión.
Para estudiar estas fuerzas, en este
curso tomaremos dos cuerpos rígidos en
contacto a través de sus superficies
planas. Los cuerpos serán considerados
como partículas, de manera tal que las

Fig 4.31 Efecto de la superficie de la mesa
fuerzas serán en todo momento sobre el cuerpo
concurrentes.
Ambas fuerzas están aplicadas sobre

Normal.
puntos distintos. El peso sobre el centro
Consideremos un cuerpo de masa m, de gravedad del cuerpo y la normal en el
sometido a la fuerza de atracción de la punto de contacto entre las superficies.
Tierra, puesto sobre la superficie de una Sin embargo, puede suponérselas
mesa: aplicadas sobre el mismo punto cuando el

cuerpo pueda considerarse como una N

partícula.
La Normal en general, es una fuerza
perpendicular a la superficie de contacto,
y su magnitud equivale a la fuerza

P
necesaria para equilibrar el sistema de
fuerzas en esa dirección. Fig 4.32 Diagrama de cuerpo libre
En otras palabras, la normal tiene una

Si el sistema está en equilibrio, entonces
magnitud equivalente a la resultante de r r
debe cumplir con la condición ΣF = 0 , por
las fuerzas perpendiculares a la
lo que se tiene, suponiendo que están en
superficie.
el plano XY:
Veamos esto en detalle, puesto que es
r
frecuente fuente de equivocaciones en Njˆ − Pjˆ = 0
los alumnos iniciados en el tema:

de donde N–P=0
o sea N = P = 20N
Ejemplo 4.3 Calcular la fuerza normal a

b) Si además, se ejerce una fuerza hacia
la superficie en los ejemplos siguientes:
arriba de magnitud 5N
a) En la figura anterior si el peso es de

Solución:
magnitud 20N.
Entonces se tiene el siguiente diagrama

Solución:
de cuerpo libre:
Si realizamos un diagrama de cuerpo libre

N
y suponemos que el cuerpo se comporta
como partícula se tiene: F
Fig 4.33 Diagrama de cuerpo libre

r
Entonces: Njˆ − Pjˆ + Fjˆ = 0 De esta manera, la normal tiene dirección
r r
+ ĵ , F tiene dirección −î y P forma un
de donde N–P+F=0
ángulo θ (el ángulo de inclinación del
o sea N = P – F = 20N – 5N plano) respecto del eje –Y, debido a la
geometría del problema.

N = 15N
r
El vector P se ha descompuesto en los
c) Si tenemos un cuerpo en equilibrio
ejes mencionados, de manera que se
sobre un plano inclinado sin roce como en r
tiene: P = Psenθî − P cos θˆ
j
la figura siguiente (θ = 37º):
Y debido a que el cuerpo se encuentra en

N
F
equilibrio estático, debe cumplirse que
r r
ΣF = 0 por lo que:
P
θ r r r r
N +P +F = 0
y r
Njˆ + ⎢⎡Psenθî − P cos θˆ
j ⎥⎤ − Fiˆ = 0
N ⎣ ⎦
F
Psenθ
Pcosθ desde donde, por igualdad de vectores,
θ x
se tienen las ecuaciones:
P
Psenθ - F = 0
N – Pcosθ = 0
Solución: por lo que:
El diagrama de cuerpo libre muestra a las F = Psen θ ⇒ F = 12N

tres fuerzas ubicadas en un plano
N = Pcos θ ⇒ N = 16N
cartesiano que por conveniencia se ha
definido con uno de sus ejes (X) paralelo
al plano inclinado.

Fuerza de Roce. Desde el punto de vista macroscópico,
quien más contribuyó al conocimiento de

El roce (o fricción) es una fuerza de
esta fuerza fue Leonardo Da Vinci, el
contacto que según los primeros
que descubrió que el roce entre las
científicos provenía del entrelazamiento
superficies de cuerpos en reposo o en
mecánico de las irregularidades de las
movimiento relativo era independiente del
superficies (asperezas).
área de contacto aparente entre ellos y
En efecto hasta los materiales proporcional a la magnitud de la fuerza
aparentemente más lisos, se observan Normal proporcionada por la superficie
irregulares al microscopio, mostrando de apoyo.
crestas y valles que se concatenan con los

Este hecho sorprendente lo mostró al
de las superficies de otros cuerpos en
encontrar igual valor de la fuerza de roce
contacto impidiendo o dificultando en
entre una mesa y un cuerpo de madera
mayor o menor medida el movimiento
(con caras de áreas distintas), no
relativo entre ellos.
importando cual cara de este se pusiera
El conocimiento actual del fenómeno sin en contacto con la mesa.
embargo, aun cuando no está totalmente

También encontró que la fuerza necesaria
comprendido, lo muestra proviniendo de
para mover un cuerpo en reposo relativo
tres fuentes principales: la mencionada
sobre otro cuerpo (fuerza de roce
trabazón de las irregularidades, la
estática) es mayor que la fuerza de roce
atracción entre los puntos de contacto
entre dos cuerpos en contacto que
(que producen enlaces o uniones de
presentan movimiento relativo (cinética).
carácter electromagnético) debida a las
fuerzas entre las moléculas de los dos Esto es mejor entendido hoy, pues se
cuerpos (fenómeno particularmente sabe que desde el punto de vista
importante para los metales) y el microscópico la superficie real de
desprendimiento de los materiales más contacto es extraordinariamente inferior
débiles por parte de los más fuertes a la superficie aparente de contacto.
(efecto de “arado”).
Se explica así que la superficie real de
contacto sea prácticamente igual, no

importa cual cara del cuerpo se deposite N

sobre la mesa.
A
En cambio, al aumentar la Normal se
B P
aumenta la superficie real de contacto al
estar las superficies de los cuerpos mas

Fig 4.35 Fuerzas verticales aplicadas sobre A
presionadas entre sí.
Adicionalmente, se obtiene mayor fuerza Ambos cuerpos están sometidos a la

de roce con superficies más ásperas pues acción de la fuerza de atracción
la superficie real de contacto es mayor al gravitatoria vertical y no existiendo
trabarse más estrechamente las fuerzas en dirección horizontal, no se
irregularidades. espera que A deslice sobre B.
Al estar en equilibrio estático, las
fuerzas aplicadas sobre el cuerpo A

Fuerza de roce Estático r r
cumplen con la condición ΣF = 0 , por lo
Desde un punto de vista cuantitativo, que entonces su normal tiene magnitud P
analizaremos acá la fuerza de roce y como no existe ninguna fuerza
existente entre dos cuerpos cuyas horizontal, no existe fuerza de roce.
superficies están en reposo relativo
Empujemos entonces levemente hacia la
entre sí. El caso de las fuerzas de roce
derecha el cuerpo mediante una fuerza
cuando exista movimiento, lo
r
analizaremos en el capítulo de dinámica. F , sin moverlo. Como continúa en
equilibrio estático, entonces se mantiene

Consideremos un cuerpo A cuyo peso es la condición, lo que exige la existencia de
r
P dispuesto sobre otro B como se indica una fuerza hacia la izquierda que la
en la figura. Las superficies son rugosas equilibre: la fuerza de roce. (se dibujará
(ásperas), y supondremos las fuerzas fuera del cuerpo por razones didácticas,
aplicadas sobre el centro de gravedad de aunque ud. debe recordar que está
A. aplicada entre las superficies).

N N
f F fs Fc
B B P
P
Fig 4.36 Fuerzas aplicadas sobre cuerpo A. Fig 4.37 La fuerza de roce estático equivale en
magnitud a la fuerza crítica.
r
Entonces claramente la magnitud de f es Es decir, cuando un cuerpo está apoyado
r
igual que la magnitud de F . en condición de equilibrio estático, la
fuerza de roce entre ambos tiene

Si continuamos aumentando la magnitud
magnitudes que van desde 0 hasta fS,
r
de F y aún no se mueve el cuerpo A, alcanzándose este último valor, cuando los
entonces necesariamente debe aumentar cuerpos están a punto de moverse uno
proporcionalmente la magnitud de la sobre el otro.
fuerza de roce. Sin embargo esta
Como lo preveía Leonardo, si repetimos el
situación no se puede mantener
experimento apoyando cualquier cara del
indefinidamente, observándose en cambio
r cuerpo A sobre B, se obtiene el mismo
que para algún valor de F (que
r resultado: fS no depende de la
denominaremos fuerza crítica Fc ) el
superficie de contacto (la magnitud de la
cuerpo se encuentra “a punto de
normal no ha variado).
moverse”. De hecho, si se incrementa
r
infinitesimalmente la magnitud de F , el Pongamos ahora otro cuerpo sobre A.
cuerpo se mueve.
N2
r
Cuando se ejerza sobre A la fuerza Fc ,
fs2 Fc2
entonces la fuerza de roce alcanza el
mayor valor posible en equilibrio estático,

B
razón por la que le denomina fuerza de P2
r
roce estático ( fs ).
Fig 4.38 Al aumentar el peso, aumentan
proporcionalmente la fuerza crítica y
la normal.

El peso del nuevo cuerpo provoca que el distinta (o el cuerpo B se cambia por otro
peso total sobre B aumente en magnitud de rugosidad distinta), se encuentra lo
hasta P2 lo que a su vez se traduce en un mismo que en el caso anterior, solo que el
aumento proporcional en la magnitud de la valor de µS será distinto. En consecuencia
normal hasta N2. Naturalmente esto µS depende de la rugosidad de ambas
provoca que la fuerza que “casi mueve” al superficies en contacto.
sistema de cuerpos sobre C también

En la actualidad se tiene conocimiento de
aumente su magnitud hasta FC2 lo que a
los valores de esta constante para un
su vez exige que la fuerza de roce
gran número de superficies, algunos de
estático aumente su magnitud hasta fS2.
los cuales se muestran en la siguiente
Sin embargo, las superficies en contacto tabla.
no han cambiado.
Superficies en contacto µS
secas lubricadas
Si uno mide las magnitudes de las fuerzas
Acero-acero 0,76 0,01 – 0,23
involucradas, encuentra que el cuociente Aluminio-aluminio 1,05 0,30
Vidrio-vidrio 1,94 0,35
entre la fuerza de roce estático y la
Madera-madera 0,58
normal en ambos casos, se mantiene Teflón-teflón 0,04
Goma-concreto seco 1,2
constante.
Goma-concreto húmedo 0,80
Madera-acero 0,50
Si se repite el experimento muchas Fuente: Wilson. Física con aplicaciones
veces, aumentando o disminuyendo el peso
del cuerpo A, cada vez se encuentra el

Esto permite evaluar la fuerza de roce
mismo valor para el cuociente entre las
estático que se tendrá entre dos
fuerzas mencionadas, o sea:
superficies conocidas, si se dispone de la
fs Normal, pues de la ecuación anterior se
µs =
N
tiene:
siendo µS el coeficiente de roce estático.

fS = µS N
Si volvemos a repetir la experiencia, pero
ahora cambiando el cuerpo A por otro
cuya superficie tenga una rugosidad

Fuerza de roce cinético.
A diferencia de lo que observamos cuando
un cuerpo esta en reposo, la existencia de
movimiento relativo entre dos cuerpos Fig 4.41 En cambio, si se disminuye la fuerza
externa, se produce una fuerza neta
cuyas superficies están en contacto negativa, una aceleración negativa y
una disminución en la magnitud del
produce una fuerza de oposición vector velocidad.
denominada fuerza de roce cinético (fK)
que es constante, independiente de la

La fuerza de roce cinética es
velocidad.
directamente proporcional a la Normal,
tal como la fuerza de roce estático.

La magnitud de fK es igual que la magnitud
de la fuerza externa que se necesita para

fK ∝ N
mantenerlo moviéndose con velocidad
constante. De esta manera, si la fuerza Que da lugar a la expresión:
externa es mayor o menor que fK, el

fK = µK N
cuerpo tendrá fuerza neta positiva o
negativa respectivamente (amentando o Donde µK es una constante de

disminuyendo la magnitud de la velocidad) proporcionalidad denominada coeficiente
de roce cinético, que depende de las
superficies en contacto.
Como la fuerza de roce cinético equivale a
la fuerza necesaria para mantener a un

Fig 4.39 Fuerza neta cero. Cuerpo en
equilibrio. Movimiento inercial cuerpo en estado inercial, su magnitud es
menor que la fuerza de roce estático, que
equivale a la magnitud de la fuerza
necesaria para sacar a un cuerpo del
reposo relativo con respecto del otro
Fig 4.40 Si aumenta la fuerza externa, se cuerpo en contacto.

produce una fuerza neta positiva y una
aceleración positiva, manifestada por
un aumento en la magnitud de la Esta es una experiencia común a todos
velocidad.
quienes hemos tratado de mover a un

automóvil descompuesto. Cuesta mucho Tensión
moverlo, pero una vez que lo logramos,

Se entiende por tensión de cuerdas,
necesitamos mucho menor esfuerzo para
alambres, cables o hilos, a la fuerza que
mantenerlo en movimiento.
ejercen sobre cuerpos a los que están
FZA DE ROCE unidos. La dirección es siempre a lo largo
de la cuerda tirando a los cuerpos a los

fS
que está unida y en el caso de cuerdas
fK
con masa despreciable, es de igual
FZA APLICADA
magnitud a lo largo de toda la cuerda.
REPOSO MOVIMIENTO Cuando se trabaja con cuerdas de masa
despreciable y poleas ideales sin masa ni

Fig 4.42 La gráfica muestra la fuerza de roce
en función de la fuerza externa
roce, se encuentra que la cuerda
aplicada al cuerpo y el estado de
mantiene su tensión aún cuando cambia de
movimiento.
dirección.
La siguiente tabla incluye algunos valores La tensión se debe a las fuerzas

de los coeficientes de roce cinético y intermoleculares que permiten a la cuerda
estático. Los valores son aproximados y existir y ser flexible.
deben usarse solo como referencia.
Ejemplo 4.4 Dibuje el diagrama de
MATERIALES µS µK cuerpo libre de la cuerda, el cuerpo C y el

Madera-madera 0,4 0,2 cielo de la habitación de la que cuelgan,
Hielo-hielo 0,1 0,03
Metal-metal (lubricado) 0,15 0,07 en la siguiente figura:
Acero-acero(sin lubricar) 0,7 0,6
Acero-aluminio 0,6 0,5
Caucho-concreto seco 1,0 0,8
Hule-concreto mojado 0,7 0,5
Teflón-teflón en aire 0,04 0,04
Rodamientos de bolas, < 0,01 < 0,01
Articulaciones cuerpo humano 0,01 0,01
FUENTES: D. GIANCOLI, FISICA: PRONCIPIOS CON
APLICACIONES. J WILSON, FISICA.
Fig 4.43 Figura del ejemplo 4.4.

Solución: Sobre el cielo existen tres fuerzas: la

r
tensión de la cuerda ( TT ) y las fuerzas de
En la figura se observan las fuerzas que
r r
las paredes ( R1 y R2 ).
actúan sobre el cuerpo, sobre la cuerda y
sobre el cielo.
Debido a que están en equilibrio, la
resultante de las fuerzas sobre cada uno
de ellos debe ser igual al vector nulo.
4.3.3 Pesar y masar
Pesar
El Peso es una magnitud fácil de medir
(“pesar”) con un sencillo dispositivo
consistente en un resorte y una escala
graduada, denominada Dinamómetro
Fig 4.44 Diagrama de cuerpo libre para cuerda, (Pesa).

cielo y cuerpo del ejemplo 4.4
Un resorte es un sistema que tiene la
Aquí se ha supuesto que la cuerda y el propiedad de deformarse
cielo tienen masas despreciables. apreciablemente bajo la acción de
fuerzas. Si la magnitud de las fuerzas

Note que sobre el cuerpo existen dos
aplicadas es la apropiada, el resorte
r
fuerzas que se anulan: el peso ( P ) y la retornará a su largo natural después de
r
tensión de la cuerda ( Tc ). ser liberado. Mientras esto suceda, se
tendrá que la fuerza aplicada y el

Sobre la cuerda existen dos fuerzas
alargamiento serán directamente
también: la reacción a la tensión de la
r proporcionales. La reacción a esta fuerza
cuerda sobre el cuerpo ( T c* ) y la reacción
sigue la denominada Ley de Hooke, que se
de la tensión de la cuerda sobre el cielo verá con detalle mas adelante.
r
( T T* ).

X0 Como el cuerpo quedará en reposo,

F
entonces la fuerza que hace el resorte
F3
∆X1 sobre el cuerpo debe tener igual
F2
F1 magnitud que el peso del cuerpo.
F1
∆X2 ∆X
∆X1 ∆X2 ∆X3 Según la tercera Ley, esta fuerza tendrá
F2
una reacción que es una fuerza de igual
∆X3
F3
magnitud, dirigida hacia abajo, del cuerpo
sobre el resorte. Es decir, el nuevo largo

Fig 4.45 Gráfico magnitud de la fuerza aplicada
del resorte es una indicación del peso del
sobre un resorte versus alargamiento
desde el largo natural.
cuerpo colgado en él.
Un diagrama de cuerpo libre siempre

Por tanto se tiene que F=k∆x donde k
aclara estas discusiones:
es una constante de proporcionalidad que
depende de la constitución del resorte. fza soporte sobre

fza resorte sobre resorte
cuerpo
Si colgamos el resorte desde un soporte
su propio peso le proporcionará un nuevo
largo natural. Si a continuación le

1 Kg
colgamos un cuerpo de masa 1Kg se
elongará una determinada cantidad.

fza tierra sobre fza cuerpo sobre
cuerpo (peso) resorte
L0 Fig 4.47 Ambos cuerpos están en equilibrio.

0 0
∆L1 Todas las fuerzas tienen igual
1 magnitud.
1 Kg
Si colgamos un cuerpo de 2 Kg de masa, la
elongación será el doble de la anterior.

Fig 4.46 En el papel se marca 0 frente al largo
natural y 1 frente al largo que alcanza
cuando se cuelga un cuerpo de masa
1Kg

denominado Sistema Técnico
0 0 Gravitacional (STG).
∆L1
1
∆L2 1
En nuestra vida diaria encontramos un
1 Kg
2
sinnúmero de estos aparatos, que no solo
2 Kg
utilizan la ley de hooke sino otras
Fig 4.48 La elongación es proporcional a la

variables físicas que dependen
fuerza
linealmente del aumento de peso. Algunas
presentan escalas lineales, otras

Se tiene ahora una escala graduada que
circulares, otras digitales, etc.
permite comparar el peso de un cuerpo
cualquiera con el peso de una masa Es común que se presente una confusión
patrón, simplemente observando la con estas unidades. Cuando nos subimos a
elongación resultante y el número en la una pesa en la farmacia, observamos una
escala. lectura de 60Kg, erróneamente indicados,
puesto que debería decir Kf como
peso (Kf) acabamos de ver. Lo mismo ocurre en la
0 mayoría de las tiendas que nos pesan los
1
artículos (verduras, frutas, clavos,
azúcar, etc) y nos dan indicaciones en

2
Kilogramos, cuando realmente está en
Kilogramos fuerza.
Fig 4.49 La cámara pesa igual que un cuerpo

patrón de masa 2 Kg, pues elonga el La confusión en términos cotidianos no es
resorte hasta el número 2 de la escala
tan grave si uno observa que la masa en
graduada en Kf.
Kg es numéricamente igual que el peso en
Kf. Desde el punto de vista de la física

El instrumento permite medir pesos, por
sin embargo, la diferencia es notable,
lo que se denomina dinamómetro.
puesto que Kg es una unidad de masa en el
La escala está graduada en una unidad SI, en cambio Kf es una unidad de fuerza
nueva de fuerza, denominada Kilógramos- en el STG.
fuerza o Kilógramos-peso [Kf] en el

Es fácil advertir que este instrumento
tendrá validez solo en el lugar en el que
fue calibrado, puesto que una masa patrón
en la superficie de la Luna por ejemplo,
pesará solo la sexta parte de lo que pesa

FIZQ FDER
en la Tierra. Deberá calibrarse
nuevamente allí. Fig 4.50 Balanza analítica. La fuerza con que la

tierra atrae a ambos brazos es igual.
Existe equilibrio de rotación y
Esto no es extraño, puesto que sabemos traslación. La barra se mantiene
horizontal.
que el peso es una fuerza de atracción
gravitacional, que depende de las masas

Cuando se pone un cuerpo en uno de los
de ambos objetos.
platos, se observa que la barra se inclina,
Adicionalmente, también depende del debido a que al aumentar el peso, existe
inverso del cuadrado de las distancias desequilibrio de rotación produciéndose
entre ambos, por lo que en distintos un torque resultante. Note que no existe
lugares de la Tierra también deberá desequilibrio de traslación, de modo tal
calibrarse nuevamente, puesto que cada que la barra solo rota alrededor del eje
punto de la superficie de la tierra no está ubicado en el punto de unión con la barra
a la misma distancia desde el centro de vertical.
gravedad de la Tierra.
Masar.
FDER
Un caso distinto es el procedimiento
destinado a medir masas (masar), para el FIZQ

que se utiliza un aparato denominado
balanza analítica compuesto básicamente Fig 4.51 El peso del lado izquierdo es mayor
que el peso sobre el lado derecho. El
de un soporte vertical con dos brazos torque resultante produce la
inclinación.
horizontales de igual largo con
dispositivos para colocar cuerpos.

El equilibrio se puede restablecer 4.4 Aplicaciones de los principios de

Newton a sistemas de cuerpos.
poniendo cuerpos con igual masa al lado
derecho. Si ponemos cuerpos de masas En los siguientes ejemplos, revisaremos
conocidas, la suma de sus masas equivale las formas de aplicar las leyes de Newton
exactamente a la masa del cuerpo del en la resolución de problemas que
lado izquierdo. involucran interacción entre cuerpos
sometidos a la acción del campo

Note que se necesita que las fuerzas a
gravitacional e interacción entre ellos
ambos lados sean iguales,
mismos.
independientemente de su magnitud. Es
decir, este instrumento permite medir
masas en cualquier lugar. El

Ejemplo 4.5. Una fuerza de magnitud
procedimiento se denomina “masar”.
50N es aplicada sobre un cuerpo (A) de
masa 30Kg, el que a su vez se encuentra
en contacto con un cuerpo (B) de masa

1
Kg
20Kg como se indica en la figura. Ambos
se encuentran sobre una superficie lisa
(sin roce).
FIZQ FDER
a) ¿Cuál es la aceleración del sistema?
Fig 4.52 El equilibrio se restablece cuando las

fuerzas sobre el lado derecho e b) ¿Cuál es la magnitud de las fuerzas de
izquierdo son iguales. Esto ocurre
interacción entre los cuerpos?.
cuando las masas son iguales. Aquí, la
masa del balón es de 1 Kg.
F
A B
Fig 4.54 Figura para el ejemplo 4.5
Fig 4.53 balanza analítica Solución.

a) Primero haremos un diagrama de ΣFxA = mA aAx (1)
cuerpo libre para ambos bloques.

ΣFyA = mA aAy (2)
NA si suponemos que los cuerpos A y B están
F FBA en el plano XY, entonces las ecuaciones

A
(1) y (2) serán,
PA
F-FBA = mA as (1)
NB
NA -PA = 0 (2)
FAB
B pues ayS es cero.
PB Por las mismas razones, se tiene para B:
Fig 4.55 Diagrama de cuerpo libre para los FAB = mB aS (3)

bloques del ejemplo 4.3
NB -PB = 0 (4)
Disponemos por tanto, de un sistema de 4

Las aceleraciones de los cuerpos A y B
ecuaciones. Si sumamos las ecuaciones
son iguales en magnitud pues ambos
(1) y (3), tenemos:
conforman el sistema y se mueven unidos.
r r r F-FBA +FAB =mAaS+mBaS (5)

aA = aB = aS = asî
Como sabemos que la segunda ley tiene la Pero FBA=FAB pues son las magnitudes de
forma vectorial: las fuerzas de interacción entre los
cuerpos A y B, que constituyen un par de

) ) ) )
( )
) )
ΣFx i + ΣFy j + ΣFzk = m ax i + ay j + azk Acción y Reacción.
Si la aplicamos al cuerpo A, se tendrá: Por tanto la ecuación resulta,
) ) ) )
(
ΣFAx i + ΣFAy j = mA aAx i + aAy j ) F=aS(mA+mB)
De donde
De donde se tienen las ecuaciones
escalares: F 50N m
aS = = =1 2
mA + mB 30Kg + 20Kg s

b) La fuerza de interacción es posible de Solución.
obtener de la ecuación (1) o de la

Nuevamente, la solución se facilita
ecuación (3). Tomemos la ecuación (3):
enormemente si se considera un diagrama
m de cuerpo libre para cada cuerpo, como se

FAB = mB aS = (20Kg ) ⎛⎜ 1 2 ⎞⎟ = 20N
⎝ s ⎠
observa en la figura.
Por lo que
N1
T11 N3
r
FAB = 20Niˆ
1
T23 F
P1 3
N2
Note que si toma la ecuación (1) tiene: 2 P3
T12 T22
P2
F-FBA = mA as
Fig 4.57 Diagrama de cuerpo libre para ejemplo

De donde 4.6.
m
FBA = F-mA aS = 50N- (30Kg ) ⎛⎜ 1 2 ⎞⎟ = 20N
⎝ s ⎠ Sobre cada cuerpo existen 2 fuerzas
verticales, la fuerza de atracción

Pero FBA está definida como negativa, por
gravitacional, que es distinta pues cada
lo que FBA = - 20 N î
uno tiene masa distinta, y la fuerza con
que la superficie se opone al movimiento

Como era de esperarse pues son un par de
hacia abajo, que es distinta para cada
acción y reacción.
uno.
r
Horizontalmente se tiene la acción de F
Ejemplo 4.6. Calcular las tensiones de la
sobre el cuerpo 3 y la acción de las
figura, si m1=10Kg; m2=20Kg,
cuerdas 1 y 2 sobre los cuerpos 1,2 y 3.
m
m3=30Kg; F=6Kf y g=10 2 .
s
La cuerda 1 afecta a los cuerpos 1 y 2 con
F una fuerza que hemos denominado

1
2 3
tensión.
Fig 4.56 Figura para el ejemplo 4.6. La cuerda ejerce un esfuerzo hacia la
r
derecha sobre el cuerpo 1 ( T11 ) pero

r
hacia la izquierda sobre el cuerpo 2 ( T12 ), ΣFy2 = m2 ay2 (4)
por lo que produce vectores distintos,

De donde:
aunque de igual magnitud ( T1 ).
T2–T1=m2as (3)
La cuerda 2 también ejerce fuerzas de
igual magnitud sobre ambos cuerpos ( T2 ), N2–P2=0 (4)
pero sobre el cuerpo 2 la ejerce hacia la

r Finalmente para el cuerpo 3, se tiene:
derecha ( T22 ) y sobre el cuerpo 3 hacia la
r
izquierda ( T23 ). ΣFx3 = m3 ax3 (5)
Analíticamente, de acuerdo a la segunda ΣFy3 = m3 ay3 (6)
Ley de Newton:
De donde:
ΣFx1 = m1 ax1 (1)

F–T2=m3as (5)
ΣFy1 = m1 ay1 (2)

N3–P3=0 (6)
Por lo que:
Se cuenta entonces, con un sistema de 6
ecuaciones, que permite resolver hasta 6

T1=m1 aS (1)
incógnitas.
N1–P1=0 (2)
En este caso, resolveremos el sistema
Debido a que la aceleración es de igual para calcular las tensiones. Para ello,
magnitud en la horizontal (x) para todos ocuparemos las ecuaciones (1), (3), y (5).
los cuerpos (aS) y por tanto es la
T1=m1aS (1)
aceleración del sistema y cero en la
vertical puesto que no se mueve en la

T2–T1=m2as (3)
dirección y.
F–T2=m3as (5)
Para el cuerpo 2 se tiene, aplicándole la
segunda Ley de Newton: Donde T1, T2 y as son incógnitas.
Resolveremos primero la aceleración.

ΣFx2 = m2 ax2 (3)

Sumando las ecuaciones, se tiene:

1
F=(m1+m2+m3)as 2
θ
De donde:
Fig 4.58 Figura para el ejemplo 4.7.

F 60N m
as = = =1 2
m1 + m2 + m3 10Kg + 20Kg + 30Kg s
Solución:
Puesto que F=6Kf=6(10N)=60N

Las figuras siguientes muestran los
Ahora reemplazamos la aceleración en la diagramas de cuerpo libre para los
ecuación (1): cuerpos 1 y 2 respectivamente.
m El sistema de referencia para el cuerpo 1

T1=m1as=(10Kg)(1 )=10N
s2 se ha escogido de manera tal que el eje x
es paralelo a la superficie del plano y el

En la ecuación (3):
eje y es perpendicular a él.
T2–T1=m2as
y1
m
T2=m2as+T1=(20Kg)(1 )+10N=30N x1
s2 N1 Tc1
Es necesario destacar que:

θ θ
r r
T11 = 10Niˆ ˆ
T12 = 10N(-i)
P1
r r
T22 = 30Niˆ ˆ
T23 = 30N(-i)
y1 x1
nθ
P 1 se
P 1cos
Ejemplo 4.7. Determinar la tensión de

θ
la cuerda en el sistema de la figura si

P1
entre el plano y los cuerpos no existe
roce.
Fig 4.59 Diagrama de cuerpo libre para cpo. 1
Considere: m1=30Kg, m2=20Kg, θ=30º.

Las fuerza normal es perpendicular al Tc1–m1g senθ=m1ax1 (1)
plano y por tanto tiene dirección ĵ1 ; la

N–m1gcosθ=0 (2)
Tensión tiene dirección î2 ; el peso del
Ya que P1=m1g
cuerpo 1 tiene componentes en ambos
ejes y se puede escribir como

r
y2
P1 = Pcos
1 θî1 + Psen
1 θˆ
j1 puesto que el ángulo
se copia contra el semieje –y. Tc2

x2
El ángulo se copia allí debido a que las
direcciones del plano de deslizamiento y P2

el eje y son perpendiculares, de igual
forma que la dirección del peso y el plano Fig 4.60 Diagrama de cuerpo libre para cpo. 2
de la base.
Si aplicamos segunda Ley de Newton al Respecto al cuerpo 2 se tiene:
cuerpo 1, se tiene:
ΣFx2 = m2 ax2 (3)
ΣFx1 = m1 ax1 (1)

ΣFy2 = m2 ay2 (4)
ΣFy1 = m1 ay1 (2)

Pero como no existen fuerzas en el eje
De donde: horizontal y tampoco hay movimiento, solo
podemos escribir la ecuación (4):

Tc1–P1senθ=m1ax1 (1)
Tc2–P2=m2(-ay2) (4)
N–P1cosθ=0 (2)
Puesto que la dirección de la aceleración
La aceleración del cuerpo 1 en la
del cuerpo 2 es la del semieje negativo de
perpendicular al plano es nula puesto que
las y en su sistema de referencia.
no se mueve en esa dirección.
En función de la masa del cuerpo 2:
Las ecuaciones (1) y (2) se pueden
rescribir para expresarlas en función de Tc2–m2g=m2(-ay2) (4)
la masa del cuerpo 1:

Lo anterior nos ha proporcionado un La ecuación (4) permite calcular
sistema de 3 ecuaciones, que cuenta con rápidamente la magnitud de la cuerda:
un número de incógnitas mayor que 3.

m m
Estas se pueden reducir, puesto que T=m2(g-as)= 20Kg ⎛⎜ 10 2 -1 2 ⎞⎟ = 180N
⎝ s s ⎠
sabemos que si la cuerda es inextensible
las magnitudes de las tensiones de la Es decir,
cuerda sobre ambos cuerpos son iguales, r r

Tc1 = 180Niˆ1 ; Tc2 = 180Njˆ2
es decir:
Tc1=Tc2=T
Ejemplo 4.8. Determine la magnitud de
y las aceleraciones de los cuerpos son de la fuerza necesaria parra arrastrar el
igual magnitud: ax1=ax2=as. cuerpo de la figura hacia la derecha con
velocidad constante, si m=20Kg; µk=0,2 y

Por tanto:
θ=37º.
T–m1g senθ=m1as (1)

F
N–m1g cosθ=0 (2) θ
T–m2g=m2(-as) (4)
Haciendo (1)–(2), se tiene:

m2g–m1g senθ=(m1+m2)as
Solución:
De donde:
g(m2 -m1 senθ) En la figura siguiente se encuentra un

as =
m1 + m2 diagrama de cuerpo libre.
⎛ m⎞ N
⎜ 10 2 ⎟ ⎣⎡20Kg − (30 Kg ) ( 0,5 ) ⎦⎤ m
s ⎠
as = ⎝ =1 2
F
30Kg + 20Kg s fk θ
Por lo tanto:
P
r m r m
( )
a1 = 1 2 î1 ; a2 = 1 2 −ˆ
s s
j2
4.8.

Si está en movimiento, entonces la fuerza m⎞

( 0,2) (20Kg ) ⎛⎜ 10 ⎟
⎝ s2 ⎠
de roce es cinética, de manera que: F = = 44, 4N
0,8 + ( 0,2 )( 0,6 )
ΣFx = max (1)
ΣFy = may (2) Ejemplo 4.9. Sobre el cuerpo A de la
figura actúa una fuerza de magnitud F e

De donde: inclinación 37º respecto de la horizontal.
Fcosθ–fk=0 (1) Si la cuerda es inextensible y de masa
despreciable, mA=6Kg; mB= 8Kg; µs=0,1 y

Fsenθ+N–P=0 (2)
µk=0,05:
Puesto que la velocidad es constante en x,

a) ¿Cuál es la magnitud máxima que puede
y no hay movimiento en y. r
tener F para que el sistema siga en
La fuerza de roce cinético se puede reposo?
calcular como fk=µkN y el peso como

b) Determine la aceleración del sistema si
P=mg, por lo que:
la magnitud de la fuerza fuera de
Fcos37º–µkN=0 (1) 100N.
Fsen37º+N–mg=0 (2) c) Para el caso de la pregunta b),
determine la magnitud de la tensión de

De (2);
la cuerda.
N=mg–Fsen37º
F
θ
Reemplazándola en (1): A
B
Fcos37º-µk(mg–Fsen37º)=0
De donde:
µk mg Solución:
F=
( cos37º +µk sen37º )
La figura muestra un diagrama de cuerpo
libre para cada cuerpo.

yA Fcos37º-T-µSBNB=0 (3)
NA
A Fsen37º+NB–mBg=0 (4)
fSA TcA xA
Pues las magnitudes de las tensiones son
PA iguales, las aceleraciones son nulas pues
las velocidades en x e y son nulas, los
yB pesos y las fuerzas de roce estático se
pueden calcular según lo discutido

NB
TcB xB anteriormente.
fSB θ
B
En las ecuaciones se ha considerado la
PB
fuerza de roce estática, pues cuando el
cuerpo está a punto de moverse, se tiene

4.9. la fuerza máxima para conservar el
reposo.
a) Aplicando segunda Ley de Newton

Se puede calcular el valor de las normales
sobre cuerpo A:
sobre los cuerpos a partir de las
ecuaciones 2 y 4 respectivamente,
ΣFxA = mA axA (1)
resultando:
ΣFyA = mA ayA (2)
NA=mAg de la ecuación (2)
ΣFxB = mB axB (3)

NB=mBg -Fsen37º de la ecuación (4)
ΣFyB = mB ayB (4)

Reemplazando estos valores en las
ecuaciones (1) y (2) respectivamente, se

Según lo discutido en los ejemplos
tiene:
anteriores.
T–µSAmAg=0 (5)
De la figura 4.64 se tiene:
Fcos37º-T-µSB(mBg -Fsen37º)=0 (6)

T–µSANA=0 (1)
De (5):
NA–mAg=0 (2)

m Reemplazando en las ecuaciones (7) y (9),

T = ( 0,1 ) ( 6Kg ) ⎛⎜ 10 2 ⎞⎟ = 6N
⎝ s ⎠
se tiene:
Mientras que de la ecuación (6) se tiene:

T–µkAmAg= mAaS (11)
T + µS mB g
F= Fcos37º-T-µkB(mBg -Fsen37º)=mBaS (12)
cos37º + µS sen 37º
Sumando, y reemplazando los valores, se

Reemplazando los valores, finalmente:
tiene:
m
6N + ( 0,1 ) ( 8Kg ) ⎛⎜ 10 2 ⎞⎟ m
F= ⎝ s ⎠ = 14N = 16,3N aS=5,43
0,8 + ( 0,1 )( 0, 6 ) 0,86 s2
c) reemplazando la aceleración en la
b) Si la magnitud de F fuera de 100N, ecuación (11), se tiene T=35,6N.
entonces sería suficiente para mover el
sistema. Entonces la fuerza de roce sería
cinética, y el sistema de ecuaciones 4.5 Cantidad de Movimiento e

quedaría: Impulso.
Como hemos dicho, la formulación

T–µkANA= mAaS (7)
matemática de la segunda Ley fue
NA–mAg=0 (8) presentada por Euler. Newton en su
segunda ley de newton no se refiere a la

Fcos37º-T- µkBNB=mBaS (9)
masa y a la aceleración sino a la variación
Fsen37º+NB–mBg=0 (10) del movimiento (lo que hoy denominamos
cantidad de movimiento o momentum

Las ecuaciones (8) y (10) permiten
lineal):
calcular las normales:
“la rapidez de cambio del movimiento de
NA=mAg de la ecuación (8)
un cuerpo es proporcional a la fuerza neta
aplicada sobre él, y tiene lugar en la

NB=mBg-Fsen37º de la ecuación (10)
misma dirección”.
Note que la situación en y no ha
cambiado.

Definida la cantidad de movimiento como general que la consideración de masa
el vector que resulta de multiplicar la variable, puesto que se sintoniza

r r
masa por la velocidad ( p = mv ), entonces perfectamente con la teoría de la
podemos escribir: relatividad, en donde la relación entre la
fuerza y la aceleración depende de la

r dpr
ΣF = velocidad. En efecto, en la medida en que
dt
la velocidad se acerca a la de la luz, se
En términos discretos: tiene que la masa va aumentando.
r ∆pr En este curso, consideraremos que la

ΣF =
∆t
masa es constante, pues los fenómenos
O en otras palabras: fuerza es todo que estudiamos están muy lejos de las
aquello que es capaz de cambiar la dimensiones o velocidades relativistas.
cantidad de movimiento de un cuerpo.

La ecuación de la variación de momentum
Note que esta expresión puede lineal se puede escribir como:
escribirse como: r r
ΣF dt = dp
r d(mv)r r
dv r
ΣF = =m = ma
dt dt En términos discretos:
r r r r
Es decir: ΣF = ma ΣF∆t = ∆p
r
Expresión que es válida solo si la masa es Donde ΣF representa la fuerza neta
constante, de lo contrario sería media aplicada sobre el cuerpo en el
derivable y tenemos una expresión intervalo de tiempo ∆t.
distinta, como sucede con sistemas de

Esta ecuación explicita que el cambio en
masa variable, de los cuales los cohetes
la cantidad de movimiento depende del
que van perdiendo masa al quemar el
tiempo en que estuvo aplicada la fuerza.
combustible son los ejemplos más
A la cantidad de la izquierda se le
emblemáticos.
r
()
denomina Impulso I y es un vector en
Es importante reconocer el genio de
la misma dirección que la fuerza neta.
Newton en esta formulación mucho más

r r
I = ΣFdt complejos en los que participan varios
cuerpos, con gran sencillez.

En términos discretos:
r r En el caso de colisiones, las fuerzas de

I = ΣF∆t
interacción están presentes durante
intervalos de tiempo extremadamente

Las unidades de la cantidad de
pequeños, a lo que se debe sumar la
movimiento e impulso son las mismas como
m dificultad de que no son constantes.

es natural y son ⎡⎢Kg ⎤⎥ o [Ns ] .
⎣ s⎦
F1 F2 F3
El impulso puede ser representado como

v v
el área bajo la curva en un gráfico fuerza
v
versus tiempo.
F Fig 4.66 Una pelota golpea una pared. La

velocidad de la pelota disminuye en
F magnitud pues la fuerza de la pared
tiene dirección opuesta al movimiento.
t La magnitud de la fuerza aumenta en
t0 t1 la medida que la deformación de la
pelota también lo hace.
Fig 4.65 Aquí se representa la fuerza constante
recibida por un cuerpo. Entre t0 y
t1 el área bajo la curva es F(t1–t0), es F6 F5 F4
decir, el impulso recibido durante ese
lapso.
v
v v
Se puede rescribir la segunda ley de
Newton en función de la cantidad de

Fig 4.67 Finalmente la pelota se detiene,
invierte el sentido de la dirección de
movimiento y el impulso, quedando en
la velocidad y se devuelve, aumentando
términos discretos como: la magnitud hasta separarse. La
fuerza de la pared sobre la pelota
está en igual dirección que el
r r
I = ∆p movimiento y su magnitud va
disminuyendo.
La cantidad de movimiento es
particularmente importante por cuanto

Una gráfica de la fuerza versus el tiempo
nos permite estudiar fenómenos
es una curva como la siguiente:

F Por tanto, si queremos evaluar el
complejo fenómeno de la colisión,

F3 , F4 podemos usar la expresión:
F2 , F5
t r r
F1 , F6 Fmedia ∆t = ∆p
t0 t1
Fig 4.68 Gráfica F(t) para interacción entre

cuerpos
El impulso es el área bajo la curva, cuyo
cálculo no es trivial.
Sin embargo, si reemplazamos la fuerza
variable por una fuerza constante de

Fig 4.70 Foto ultrarrápida del choque de una
magnitud igual que la fuerza media raqueta y una pelota de tenis.
actuando en el mismo intervalo de tiempo,
tenemos un área igual.
4.6 Conservación de la cantidad de

F movimiento.
Observemos una interacción a la luz de la

Fmedia tercera Ley y de la cantidad de
t movimiento.
t0 t1
Para ello consideremos dos esferas que
Fig 4.69 El área bajo la curva F(t) es el chocan linealmente luego de lo cual salen
Impulso.
separadas, como se observa en la figura
siguiente.
Que se puede calcular simplemente como
r r
I = Fmedia ∆t

vA vB actuando durante el mismo lapso de

mA mB
tiempo, por tanto:
r r r r
mA mB mB ( uB -vB ) = -mA ( uA -vA )
Es decir la misma cantidad de movimiento

uA uB
mA mB que pierde una bolita es ganada por la
otra, y por tanto si consideramos que

Fig 4.71 Las bolitas de masas mA y mB viajan en
la misma dirección, chocan y salen ambas bolitas constituyen un sistema, la
separadas con velocidades distintas.
cantidad de movimiento del sistema ha
No hay roce con la superficie
permanecido inalterable.
En este ejemplo, si el roce entre las Este resultado, que puede extenderse a
bolitas y la superficie es despreciable, las sistemas de muchas partículas, incluso
fuerzas que se hacen entre ellas son las gases u otros sistemas, es una forma del
únicas que participan en la dirección del denominado Principio de conservación de
movimiento. la cantidad de movimiento (publicado por
primera vez por el matemático John

La fuerza que A ejerce sobre B, le
Wallis en 1668, antes de la publicación de
produce un cambio en la cantidad de
los Principia; se cree que Newton se basó
movimiento a B, según lo previsto en la
en este principio para la formulación de
segunda Ley:
su Tercera Ley).
r r r
FAB ∆t = mB ( uB -vB )
El principio se enuncia así:
La fuerza que B ejerce sobre A está en la

“si sobre un sistema no actúan fuerzas
dirección opuesta y le produce un cambio
externas, su cantidad de movimiento es
en la cantidad de movimiento a A:
constante”.
r r r
- FBA ∆t = mA ( uA -vA )
Note que la expresión matemática
anterior se puede reordenar como:

Según la Tercera Ley ambas fuerzas son
iguales en magnitud; además estuvieron r r r r

mA vA + mB vB = mAuA + mBuB

Conocida en la mayoría de los textos como a) La cantidad de movimiento adquirida.
la formulación matemática del principio

b) El impulso que adquirió
de conservación de la cantidad de
movimiento lineal, aunque es solo la c) Si el impulso duró 0,01, determine la

versión restringida a la colisión de dos magnitud de la fuerza media que actuó
partículas. sobre la pelota.
En general, si el sistema tiene n Solución:

partículas:
r r
a) ∆p = m ∆v de modo que:
i =n i =n
r r
∑ m v = ∑ mu
i i i i
i =1 i =1 cm ⎞ gcm
∆p = ( 50g ) ⎛⎜ 3000 ⎟ = 150000
⎝ s ⎠ s
Esta es una expresión vectorial, por tanto
podemos tener el caso de que se conserve r r

b) Como I = ∆p entonces:
en una dirección y en otra no, como en el
caso de la explosión de una granada que gcm

I=150000
s
está sujeta al peso en la dirección
vertical pero no tiene fuerza externa

c) la fuerza no es constante, pero en la
actuando en la dirección horizontal y por r
expresión: I = F∆t , F es la fuerza media
tanto conservará la cantidad de
que actuó sobre la pelota, por tanto:
movimiento solo en la última dirección.
⎛ gcm ⎞
15X10 4 ⎜ ⎟
Retornaremos a la discusión de las I ⎝ s ⎠ = 15X106D
F= =
∆t 10 s
−2
colisiones, luego que discutamos el
principio de conservación de la energía
Ejemplo 4.11. Un bloque de masa 10Kg
Ejemplo 4.10. Una pelota de golf cuya desliza a partir del reposo por un plano
masa es 50g recibe un golpe que le inclinado. Determinar su rapidez 3s

m después de iniciado su movimiento, si
proporciona una rapidez inicial de 30 .
s
µk=0,25 y θ=25º.
Determine:

De (2): N=mgcosθ
θ En (1), ya que fk=µkN,
µkmgcosθ−mgsenθ=-ma
Ordenando:
Solución:
mgsenθ−µkmgcosθ=ma
Como siempre, confeccionaremos un

mg(senθ−µkcosθ)=ma
diagrama de cuerpo libre.
y
ΣFx = mg(senθ−µkcosθ)
N x
fk
r r
y como sabemos que I = ∆p que se puede
θ θ escribir como: ΣFx ∆t = m∆v , para la
P dirección del movimiento,
y x mg(senθ−µkcosθ) ∆t =m(v3–v0)
en θ
mg s
mg c
de donde, como v0=0:

θos
v3=g(senθ–µkcosθ)∆t
P
m
Fig 4.73 Diagrama de cuerpo libre para v3 = 10
s2
(sen25º - ( 0,25 ) ( cos25º ) 3s)
ej.4.11.
m
v3 = 5,88
Aplicando segunda Ley de Newton: s
ΣFx = max (1)
ΣFy = may (2) Ejemplo 4.12. Un cuerpo de masa 4Kg

m
Por lo que: y rapidez u=6 se divide en dos
s
fk–mgsenθ=m(-a) (1) fragmentos que se separan en direcciones
que forman ángulos de 60º y 30º

N–mgcosθ=0 (2)
respectivamente, con respecto de la

dirección original del movimiento. Si la 4ux = v1 cos60º + 3v2cos30º (1)
masa del primer fragmento es 1Kg. ¿Cuál

0 = v1 sen60º- 3v2 sen30º (2)
será la rapidez de cada fragmento?.
Reemplazando los valores conocidos:
m1 = 1 Kg
M= 4 Kg 24=0,5v1+2,5v2
60º
0=0,87v1–1,5v2
30º
m2 = 3 Kg De donde:
Fig 4.74 Figura para el ejemplo 4.12. m m

V2=6,94 ; V1=11,94
s s
Solución: y
u x
En una explosión, la cantidad de M
movimiento debe conservarse, pues es un
evento interno al sistema, por tanto:

y
r r
PSi = PSf v2 cos 30º x
-v2 sen 30º
r r r 30º
Mu = m1 v1 + m2 v2
(
4uxî = 1 v1xî + v1y ˆ) (
j + 3 v2xî + v2y ˆ
j ) v2
r y
con: u = uxî
v1
r
v1 = v1cos60ºiˆ + v1 sen60ºjˆ
v1 sen 60º
r ˆ sen30ºjˆ x
v2 = v2 cos30ºi-v2
En consecuencia: v1 cos 60º
(
4uxî = v1 cos60ºiˆ + v1 sen 60ºjˆ + ) Fig 4.75 Vectores velocidad antes y después de
la explosión del ejemplo 4.12.
( ˆ
+ 3v2cos30ºi-3v ˆ
2 sen30ºj )
De donde, por igualdad de vectores se
tiene las ecuaciones:

4.7 Trabajo Mecánico. veremos, algunos de los ejemplos
posteriores nos permitirán estudiar

Se define como Trabajo mecánico (W) a
la cantidad: algunos de los complejos problemas de la
cinemática y de la dinámica, con gran

vr
r simplicidad y belleza.
W = ∫ F • dr
r0
La figura siguiente nos muestra a nuestro

r
Donde F es la fuerza aplicada sobre el cuerpo afectado por una fuerza cuya
r
cuerpo y dr es el desplazamiento. dirección con respecto a la dirección del
movimiento es θ.
Si existen varias fuerzas aplicadas sobre
el cuerpo, entonces el trabajo neto será Recuerde que en este curso los cuerpos
simplemente el trabajo realizado por la son considerados como partículas, de
fuerza neta modo tal que no se deforman ni rotan.
Esta definición constituye uno de los F

pilares fundamentales de la física, como
θ x
veremos a continuación. m
F cos θ
Consideremos un cuerpo que se mueve en

Fig 4.76 Cuerpo sometido a una fuerza no
el eje x, por simplicidad. Si ninguna paralela a la dirección del movimiento
fuerza actúa sobre el, entonces se
moverá con velocidad constante de

Entonces, si consideramos que el cuerpo
acuerdo a lo señalado por Newton.
sufre un desplazamiento infinitesimal
Sin embargo, si la fuerza neta sobre el no ( dx ) , el trabajo realizado por la fuerza
es nula, entonces tendrá una aceleración, es:
y las relaciones entre estas variables x
fueron estudiadas en el capítulo de W= ∫ F cos θdx

x0
dinámica con suficiente rigor.

De acuerdo a la definición de producto
El trabajo permite otro punto de vista, al escalar entre vectores.
permitir estudiar la relación entre las
variables dinámicas y cinemáticas. Como

Gráficamente, representa el área bajo la F cos θ

curva en el plano F vs x, como se ve en la
FX
figura.
Area = W
F cos θ
x
x0 x
FX(x) Fig 4.78 El área bajo la curva en el plano F vs

x es fácil de calcular si la fuerza es
Area = W constante
x
x0 x
Fig 4.77 El área bajo la curva en el plano F vs Si el ángulo entre la fuerza y el

x representa el trabajo.
desplazamiento está en el intervalo entre
0º y menos que 90º, entonces el valor de

Si la fuerza es constante, entonces Fcosθ
cos θ es positivo y el trabajo también, por
es constante, y entonces se tiene que:
lo que se denomina trabajo motor.
x x
W= ∫ F cos θdx = Fcosθ ∫ dx = Fcosθx/
x
x0
Si el ángulo es de 90º, entonces el coseno
x0 x0
es nulo y por tanto la fuerza no realiza
De donde: trabajo.
W = Fcosθ∆x F F
F
∆x ∆x
Es decir, si la fuerza es constante, el
trabajo es simplemente el producto entre
la componente de la fuerza en la
dirección del movimiento y la magnitud Fig 4.79 No trabajan, pues fuerza y

desplazamiento son perpendiculares
del desplazamiento.
Gráficamente el área bajo la curva en el Si el ángulo es mayor que 90º y menor o

plano F vs X , que representa el trabajo, igual que 180º, entonces el coseno es
es simple de calcular, como se observa en negativo y el trabajo es resistente.
la figura.

Ejemplo 4.13. Un cuerpo pesa 40Kf y
es arrastrado 20m subiendo en un plano

F
F
F ∆x inclinado 37º respecto de la horizontal,
∆x
por una fuerza que forma un ángulo de
14º respecto al plano inclinado y cuya

Fig 4.80 Si trabajan, pues fuerza y
desplazamiento no son perpendiculares. magnitud es de 200N. No existe roce.
Calcule:
Si el ángulo es de 0º, se tiene el máximo
a) El Trabajo realizado por la fuerza.
trabajo motor; mientras que se tendrá
máximo trabajo resistente si el ángulo es

b) El Trabajo realizado por el peso
de 180º.
c) El Trabajo neto hecho sobre el cuerpo
∆x F en la dirección paralela al plano
F inclinado.
.
d) El Trabajo neto hecho sobre el cuerpo
Fig 4.81 Máximo trabajo motor
en la dirección perpendicular al plano
inclinado.
Respecto de las unidades:
y
En el Sistema Internacional de unidades F

x
N
las unidades de Trabajo mecánico son: 14º
[W]=[Nm]=[Joule]=[J] 37º
P
También: [W]=[Dcm]=[Erg]
En el Sistema Técnico Gravitatorio:

y
[W]=[Kfm]=[Kilográmetros]=[Kgm] F
N
14º
Sus equivalencias son:
1J=107 Erg; 1Kgm=9,8J

37º
P

y x y Ejemplo 4.14. El registro de la

F
componente de la fuerza neta realizada
F sen
º
e n 37
mg s
mg c
14º
x
sobre un cuerpo en la dirección del
14º
os
14 º
F cos
37º desplazamiento en un experimento,
P
permitió confeccionar el gráfico de la
Fig 4.82 Figura para el ejemplo 4.13, figura. A partir de esta información,
incluyendo diagrama de cuerpo libre y
descomposición de fuerzas. determine el trabajo efectuado sobre el
cuerpo durante los primeros 30m.
Solución:
Fx (N)
r
a) El trabajo realizado por F es: 50
30
WF=Fcos14ºx=(200N)(0,97)(20m)
x(m)
0
WF=3880J 0 20 30 40
b) El Trabajo realizado por el peso es: Fig 4.83 Figura para el ejemplo 4.14.
WP=Pcos233ºx=(200N)(-0,6)(20m)
Solución:
WP=4800J.
El trabajo es el área bajo la curva, por
c) El trabajo neto realizado en la tanto:
dirección y es cero pues el
W=(30N)(20m)+(30N)(10m)+½(20N)(10m)
desplazamiento es cero en esa dirección.
W=1000J
d) El trabajo neto realizado en la
dirección x es el trabajo realizado por la
resultante de las fuerzas en esa

Ejemplo 4.15. Un cuerpo que se mueve
dirección:
sobre una superficie horizontal sin roce
WRx=FR x=(Fcos 14º-mgsen37º)x es sometido a una fuerza neta constante
de magnitud F paralela a ella. Calcule el

WRx=-920J. es un trabajo resistente
trabajo realizado sobre el cuerpo.

De donde:
F
v0 a
v2 -v02
a= (3)
m 2∆x
r=xi Reemplazando en (2) se tiene:
Fig 4.84 Cuerpo sometido a la acción de una ⎛ v 2 - v0 2 ⎞

fuerza constante paralela a la F=m ⎜ ⎟ (5)
⎜ 2 ∆x ⎟
dirección del desplazamiento. ⎝ ⎠
y reemplazando (5) en (1):

Solución:
⎛ v2 -v02 ⎞
El cuerpo está sometido a la acción de la W=m ⎜ ⎟ ∆x
⎝ 2∆x ⎠
fuerza constante, por tanto debe
moverse con aceleración constante. Que se puede expresar como:
El trabajo realizado por la fuerza es: 1 1

W= mv2 - mv02 (6)
2 2
W=Fcos0º∆x (1)
Es decir, el cuerpo venía moviéndose con
Donde ∆x es la magnitud del vector una cantidad equivalente a ½mv02
desplazamiento ocurrido durante la constante. Al actuar la fuerza sobre él,
aplicación de la fuerza. esta cantidad aumentó hasta el valor ½ m
v2 pues v es mayor que v0 y ambas son

Según la Segunda Ley de Newton, la
muy pequeñas comparadas con la
magnitud de la fuerza puede expresarse
velocidad de la luz por lo que la masa se
como:
ha mantenido constante.
F=ma (2)
La expresión (6) nos dice que el cambio es
Donde la aceleración puede calcularse a equivalente al trabajo realizado por la
partir de la función v(x) para un MUA fuerza, y es un hallazgo notable.
rectilíneo:
V2=v02+2a ∆x

4.8 Energía Cinética (K). N
El ejemplo 4.13 mostró que el trabajo v0 fk v=0

a
realizado por una fuerza se acumula en el
cuerpo en forma de la cantidad ½mv2.

P
Esta cantidad es denominada Energía ∆r = ∆x i
m
Cinética (K), y es una de las formas que
Fig 4.85 cuerpo moviéndose sobre un plano
toma la Energía en la naturaleza. rugoso
En consecuencia, diremos que el cambio
en la energía cinética de un cuerpo es Solución:
igual al trabajo realizado sobre él por la

La fuerza neta aplicada sobre el cuerpo
fuerza neta, expresión conocida con el
es:
nombre de teorema del trabajo y la
( )
r
energía. ΣF = fk -iˆ
WFN=∆K
El trabajo realizado por la fuerza neta
A pesar de que este teorema fue es, por tanto:
obtenido a partir de una fuerza

WFN = fk ∆x cos180º = µk N ( -1 ) ∆x = -µk mg∆x
constante, es válido también para el caso
de que las fuerzas sean funciones del

ya que N = mg.
tiempo o de la posición del cuerpo.
Aplicando teorema del trabajo y energía,
−µk mg∆x = 21 mv2 - 21 mv02

Ejemplo 4.16. Calcular el
desplazamiento total de un cuerpo hasta 1

Multiplicando por y ya que v=0, y x0=0
detenerse, a partir del ingreso a un m
sector rugoso en un plano horizontal. se tiene:
Suponga que mk=0,1 y que la rapidez antes

−µk g∆x = - 21 v02
de entrar a la zona rugosa es constante y
m De donde:
de magnitud 5 .
s

⎛5 m ⎞
2
transferirá parte de su cantidad de
v0 2 ⎜ ⎟
∆x = ⎝ s⎠ = 12,5m
= movimiento, disminuyendo su velocidad.
2µ k g m
2 ( 0,1 ) ⎛⎜ 10 2 ⎞⎟
⎝ s ⎠ Bajo el nuevo concepto desarrollado aquí,
diremos que le realizó trabajo, a costa de

Se ha resuelto una cantidad cinemática
su energía cinética.
con gran sencillez.
Al perder energía cinética el cuerpo
disminuyó la capacidad de realizar
posteriores trabajos sobre otros
cuerpos. El cuerpo colisionado aumentó su

4.9 Energía.
energía cinética aumentando de esa
Básicamente por energía se entiende una manera su capacidad de realizar trabajo.
magnitud que poseen los cuerpos,
Si la energía cinética ganada por el
mientras que el trabajo es una forma de
cuerpo colisionado equivale a la energía
alterar su magnitud. La energía es un
cinética del cuerpo que lo colisiona,
escalar.
entonces el sistema compuesto por ambos
Realizar trabajo no es la única forma de cuerpos se dice que es conservativo. Esto
alterar la cantidad de energía que un es un sistema idealizado, puesto que en la
cuerpo posee, como veremos en otros interacción participan otras formas de
cursos de nuestra formación académica, energía, algunas de las cuales se
de igual forma que movimiento no es la transfieren a otros sistemas.
única forma de energía que el cuerpo
Si el sistema pierde parte relevante de la
posee.
energía disponible, se dice que es
Una forma de definir energía es como “la disipativo.
capacidad de realizar trabajo”.
La energía es una forma de energía
Esto se entiende bien si se observa a un denominada mecánica, como también lo es
cuerpo que se mueve con una velocidad la energía debida a la posición,
determinada e interacciona con otro que denominada energía potencial (U).
se encuentra en su camino, como vimos en
el ejemplo de las colisiones. Entonces le

Otras formas de energía son: eléctrica, velocidad, temperatura y otras), pero no
térmica, electromagnética química, indican “lo que es”.
nuclear, etc. Todas estas son formas
idénticas de representar una cantidad
que está contenida en los cuerpos y que 4.10 Energía Potencial.

se puede cambiar de una forma en otra si
Como hemos indicado, un cuerpo tiene
las condiciones son las apropiadas.
capacidad de realizar trabajo sobre otro,
En una central hidroeléctrica, la energía cuando posee energía cinética.
potencial del agua es transformada en

Además tiene capacidad de realizar
energía eléctrica; un cuerpo cae y se
trabajo de acuerdo a su posición o a su
golpea contra el piso deteniéndose: su
deformación. Un cuerpo dispuesto sobre
energía mecánica se disipa en forma de
una mesa, un resorte comprimido y otros
calor y ruido; una “honda” transforma la
ejemplos, son formas de trabajo
energía contenida en la deformación del
acumulado “potencialmente” disponible. Si
elástico en energía cinética; el cuerpo
se deja caer el cuerpo desde la mesa o se
humano transforma la energía química de
suelta el resorte, se manifestará la
los alimentos en energía térmica y
energía potencial, realizando un trabajo,
muscular entre otras; las plantas
como analizaremos a continuación.
transforman la luz del sol en energía
química a través de la fotosíntesis; etc.
Note que no existe una idea clara de lo 4.10.1 Energía potencial gravitatoria.
que es la energía, sino que es descrita a Consideremos primero el caso del cuerpo
través de sus manifestaciones en los sobre la mesa.
cuerpos.
Si se mueve hasta el borde, cae con
Incluso estas definiciones operacionales, aceleración de gravedad. Este
están basadas en nuestra capacidad de movimiento se hace en dirección al centro
medir los cambios experimentados en las de gravedad de la tierra a menos que en
magnitudes básicas de los cuerpos (masa, su camino se encuentre con otra
superficie u otra fuerza que se lo impida.

En la figura 4.70 se observa un cuerpo de U=mgy
masa m, dispuesto sobre una mesa a una

Que es una cantidad relativa al sistema
altura y0 desde el piso que se le permite
de referencia utilizado. En rigor, y
caer hasta otra superficie, cuya altura es
debería ser la distancia entre los centros
medida desde el piso. Al caer, el peso
de gravedad del cuerpo y de la Tierra.
( )
r
P = mg - ˆ
j trabaja a lo largo del
Como esta distancia es difícil de conocer,
desplazamiento
r
(
ˆ ˆ
∆y = yj-y ) ˆ
0 j = ( y-y0 ) j , se acostumbra determinar una referencia
conocida y calcular la diferencia de

que tiene dirección − ĵ puesto que y0>y;
energía potencial que el cuerpo tendrá
por tanto:
entre dos puntos, que resulta igual que el
WP = mg (y-y0 ) cos0º trabajo necesario para trasladarlo.
De donde,
WP = mgy- mgy0 Ejemplo 4.17. Calcular el trabajo
necesario para levantar a un cuerpo h
metros desde la superficie de la tierra.
Solución:
y0
Si consideramos a la superficie de la
∆y tierra como origen del sistema de
P y
referencia, entonces allí y0=0. Se
quiere levantar al cuerpo hasta que la

Fig 4.86 Cuerpo cayendo bajo la acción del peso
posición sea y = h
Se necesita una fuerza de magnitud a lo

El trabajo hecho por el peso le ha
menos igual a la magnitud del peso para
provocado un cambio a la cantidad mgy
levantarlo. Por tanto:
que poseía el cuerpo y por tanto esta es
la energía potencial gravitatoria.

W=mgy–mgy0=mgy=mgh
En otras palabras, la energía potencial de
un cuerpo es:

Note que si llevamos al cuerpo por un la desviación de su posición de equilibrio,
camino no vertical, tal como un plano siguiendo la Ley de Hooke: F=-kx
inclinado o una escalera, el resultado

El signo se debe a que es una fuerza
será el mismo.
restauradora, es decir, tiende a devolver
F=mgj al resorte hacia la posición de equilibrio.
F=mgj
y=h Consideremos un resorte que está sobre
∆y = h j
una mesa y sujeto a una pared vertical,
como se observa en la figura siguiente.

y0= 0
Fig 4.87 El trabajo para levantar un cuerpo es (0) largo natural; x=0
independiente del camino.
Fm = Fm (- i )
Esto es debido a que la fuerza
gravitatoria es una fuerza conservativa. ∆x= x (- i )
Son fuerzas conservativas todas aquellas (1) Fm1 = Fm1(- i )
cuyo trabajo no depende del camino. De
otra manera dicho, si el trabajo para un
camino cerrado es cero.

Fm
−x1 (0) x
Las fuerzas conservativas no dependen
del tiempo, la velocidad ni de la F = k ∆x
aceleración del cuerpo. -Fm1

(1)
Fig 4.88 Fuerza de una mano sobre un resorte.

4.10.2 Energía potencial elástica.
Consideremos ahora el caso de un cuerpo

Despreciemos el efecto del roce entre el
que se deforma, como un resorte.
resorte y la mesa.
Como ya hemos visto, la fuerza ejercida
El resorte está en su posición de
por un resorte es variable, y depende de
equilibrio (0). Con la mano lo
comprimiremos ejerciéndole una fuerza

hacia la izquierda, hasta que alcance la Es decir, el trabajo realizado por la
posición (1). En la misma figura se fuerza sobre el resorte le ha ido
muestra una gráfica de la fuerza ejercida aumentando progresivamente la cantidad
por la mano versus el desplazamiento ½kx2 en exactamente la misma cantidad
obtenido. que trabajo le hacía. El resorte ha ido
acumulando el trabajo en deformación; en

Se observa una fuerza negativa y un
cambio de posición relativa de sus
desplazamiento negativo. La curva
partículas. Es por tanto una forma de
obtenida es una recta de la forma
energía potencial, denominada energía
F=k(x-x0) con x0=0. La fuerza no es
potencial elástica.
constante, sino que ha aumentado
progresivamente hasta alcanzar el valor Por tanto:
Fm1 en el punto (1), cuando llegó a -x1.

Ue=½kx2
El trabajo que hizo la mano es el área

Como el trabajo hecho por la mano ha
bajo la curva en este gráfico, como ya
provocado un cambio en esa cantidad, se
hemos visto antes, de manera que:
tiene que en general,
W=½(-Fm1)(-x1)
Wexterno=½k∆x2
Pero: F1=kx1
Donde ∆x es la compresión o elongación
del resorte y Wext es el trabajo realizado

Por lo que:
sobre el resorte por cualquier agente
W=½(-kx1)(-x1)=½kx12
externo.
Fm
−x1 (0) x
Ejemplo 4.18. Si se dispone de un
W
resorte cuya constante elástica es de
-Fm1 N
(1) 600 , cuanto debe comprimirse para
m
almacenar una energía potencial de 50J.
Fig 4.89 El trabajo es el área bajo la curva.

Solución:

W=∆U=½k∆x2 comportamiento de la fuerza
restauradora.
2∆U 2 ( 50J )
∆x = = = 0,41m
k N
600 (0)
m
(1) FR1 = FR1 (+ i )
Si el resorte hubiera sido estirado en x1 = x1(- i )
lugar de comprimido, el resultado es el

(2) FR2 = FR2(+ i )
mismo, como se puede apreciar en la x2 = x2(- i )
figura.
(3) FR3 = 0 x3 = 0
(0) largo natural; x=0

(4) FR4 = FR4(- i )
Fm = Fm (+ i )
x 4 = x 4( i )
FR
∆x= x2 (+ i )
(1)
FR1
(2) (2)
FR2
Fm2 = Fm2(+ i )
(3) x4
x
Fm −x1 −x2 F
=
-k
W = (1/2)Fm2 x2 ∆x
Fm2 (2)
W = (1/2)(k x2)x2 -FR4 (4)
∆x
k W = (1/2)k x2 2
=
F
x
(0) x2 Fig 4.91 Trabajo realizado por la fuerza
restauradora de un resorte
Fig 4.90 Mano elongando un resorte.

En (1) se ha soltado el resorte. La fuerza
restauradora tiene dirección hacia la

Observemos ahora el trabajo realizado
derecha (es positiva) pero se encuentra a
por el resorte. Para ello, atemos un
la izquierda de la posición de equilibrio
cuerpo a su extremo libre y empujemos
por tanto su posición es negativa.
con la mano comprimiéndolo hasta -x1.
Una vez hecho esto, soltémoslo y Entre (1) y (2) la fuerza restauradora
grafiquemos para estudiar el siempre es positiva pero su magnitud va
disminuyendo. Su posición sigue siendo

negativa, pero cada vez es menos El trabajo hecho por la fuerza sobre el
negativa. Por tanto su desplazamiento es cuerpo es positivo entre (1) y (3), pues el
positivo. Esto ocurre hasta el punto (3), área resulta ser:
donde se encuentra el punto de equilibrio.

Area=WFR=½(FR3-FR1)(x3–x1)=
Allí, la posición es cero y la fuerza
restauradora es nula. A partir de ese =½{[0–[-k(x3-x1)]}(x3-x1)=½[k(-x1)](-x1)

momento, la fuerza restauradora invierte
Pues x3=0, FR3=0 y FR1=-k(x3-x1).
su dirección, volviéndose negativa pues
trata de que el cuerpo vuelva a su

Por tanto:
posición de equilibrio. Al llegar al punto
(4) invierte la dirección de su movimiento. W1=½kx12
Hasta ese punto estudiaremos el

El resorte le está realizando trabajo al
fenómeno en esta parte del curso.
cuerpo a costa de perder su energía
Note que la función que regula el potencial acumulada en deformación, que
comportamiento de la magnitud de la ganó cuando el cuerpo lo comprimió.
fuerza restauradora es F=-k∆x, conocida Ambas son iguales como era de esperarse.
como Ley de Hooke.

Entre (3) y (4) el trabajo realizado por la
La figura muestra las áreas que fuerza restauradora es, midiendo el área
representan el trabajo hecho por la respectiva:
fuerza restauradora.
Area=WFR=½(FR4 –FR3)(x4–x3)=
FR
(1) =½[-k(x4-x3)](x4-x3)=½[-k(x4)](x4)
FR1
W1 Pues x3=0 , FR3=0 y FR4=-k(x4-x3).

(3) x4
x
−x1
W2
Es decir:
-FR4
(4)
W2=-½kx42
Fig 4.92 Trabajo hecho por la fuerza

restauradora de un resorte.

El trabajo es negativo (lógico pues la energía potencial elástica (tal como pasó
fuerza va hacia la izquierda y el con la gravitacional):
desplazamiento hacia la derecha).

W=½kx02–½kx12
Ahora el resorte está acumulando energía

Donde x1 es la posición final y x0 es la
potencial.
posición inicial en el tramo considerado.
Note que si x1=x4, entonces las áreas son

Ejemplo 4.19 Calcular el trabajo
iguales, indicando que el trabajo neto
realizado por un resorte cuya constante
realizado por el resorte entre ambos
N
puntos es cero. elástica es k=100 sobre un cuerpo de
m
masa 50kg, si el cuerpo se mueve desde

Este es un resultado muy importante,
un punto situado 3cm a la izquierda del
pues muestra que si esperamos que el
punto de equilibrio (largo natural del
resorte se devuelva desde x4 hasta x1 (si
resorte) hasta un punto situado a 2cm a
no existen otras fuerzas que disipen
la derecha de este último.
energía en el proceso), pasará lo mismo.
Solución:
En efecto, entre (4) y (3) el trabajo será
positivo pues fuerza y desplazamiento W=½kx02–½kx12

serán hacia la izquierda. Entre (3) y (1) el
N N
W=½(100 )[(-3)2cm2]-½(100 )(22cm2)
trabajo será negativo pues la fuerza m m
estará hacia la izquierda y el
Pero 1cm2=10-4 m2, por tanto:
desplazamiento hacia la derecha. Sus
N
magnitudes deben ser equivalentes. W=½(100 )(9x10-4m2)-
m
El ciclo completo tendrá entonces un N

-½(100 )(4x10-4m2)= 250x10–4J
m
trabajo total neto cero, mostrando que la
Gráficamente:
fuerza de restauración es conservativa.
En general, se tiene que el trabajo
realizado por el resorte sobre otros
sistemas, viene dado por los cambios en la

W1 = 450 x 10-4 J
FR (N)
transforman energía en trabajo. A estos
F1
dispositivos que en este curso son
2 x(cm)
considerados cajas negras, les
−3
W2 = - 200 x 10-4 J denominaremos muy genéricamente
-F2 motores.
En una planta, tan importante como

- = especificar el trabajo que necesitamos de
un motor es la tasa de trabajo que es

Fig 4.93 Gráfico del ejemplo 4.19
capaz de entregarnos en el tiempo. No
solo deseamos trasladar botellas en una

4.11 Potencia Mecánica. planta de embotellado, sino que deseamos
Hasta ahora hemos calculado el trabajo que circulen a una determinada velocidad
que hace una fuerza y su acumulación en para que sea eficiente el proceso de
los cuerpos, pero no hemos prestado llenado, tapado, etiquetado y embalado.
atención a la rapidez con que ello ocurre.

Una magnitud física que da cuenta de
En situaciones industriales es vital la esta necesidad es la denominada Potencia
obtención de trabajo mecánico: levantar mecánica (P), definida como cantidad de
objetos, trasladarlos, deformarlos, trabajo por unidad de tiempo.
cortarlo, molerlos, hacerlos girar, y

En términos discretos:
muchas otras, son actividades que
demandan trabajo. ∆W
Pm =
∆t
Las primeras actividades de manufactura
La potencia instantánea será:
obtuvieron el trabajo a partir de la
energía muscular de los humanos y luego

dW
Pm =
de los animales. Posteriormente fueron dt
aprovechadas las fuerzas de la naturaleza

Cuyas unidades serán:
con la construcción de molinos de agua y
de viento. Hoy en día se cuenta con J⎤

En el SI: [P] = ⎡⎢ = [Watt ]
dispositivos muy sofisticados que ⎣ s ⎥⎦

En honor del escocés James Watt, cuyo maquinaria de ellos cuyas
trabajo en la eficiencia de las máquinas especificaciones técnicas las usan, están
de vapor y su industrialización en en retirada bajo la atenta mirada de la
sociedad con el industrial inglés Matthew Conferencia General de Pesas y Medidas,
Boulton provocó una gran revolución en la quien los conmina a establecer sus
industria. magnitudes dentro de lo definido en el
Sistema Internacional de Unidades.

A raíz de la idea de Thomas Savery de
estandarización de la potencia en función Una unidad muy extendida para medir la
de la rapidez de realizar trabajo de un energía eléctrica consumida ha sido
caballo, fue el propio Watt quien diseñada a partir de la unidad del SI de
determinó que eran capaces de realizar potencia: se denomina un Kwatt-hora a la
un trabajo de 360 libras fuerza pie por energía eléctrica consumida durante una
cada segundo, aunque lo aumentó en 50% hora, por un sistema cuya potencia es de
por razones de estrategia comercial para 1 Kwatt; equivale al trabajo realizado por
la venta de sus máquinas. Esta unidad que un motor cuya potencia sea de 1Kw, o la
fue denominada HP (Horse Power), energía consumida por una ampolleta en
lbfuerza pie 10 horas si su potencia es de 100W.

equivale entonces a 550 o
s
a 746Watt. La equivalencia con el Joule es:
Desgraciadamente la unidad HP está tan 1Kwh=(103W)(3600s)=3,6x106J.
enraizada en la cultura industrial que aún

En términos generales, se compra energía
pasará algún tiempo en dejar de usarse en
a las compañías distribuidoras de
su argot.
electricidad, quienes la miden en Kwhora.
En Francia se desarrolló una idea Esto es muy práctico, puesto que
equivalente, definiendo un caballo de conocemos las potencias de nuestros
vapor (CV) como 746W. aparatos de calefacción e iluminación, así
como de los artefactos

A pesar de que estas unidades son
electrodomésticos, de manera que es muy
todavía usadas en países de habla inglesa
sencillo calcular el valor de la factura
o francesa, y en aquellos que compran
mensual por ese concepto.

Se puede relacionar la potencia y la y

velocidad de una manera muy sencilla y x
N FP
conveniente, pues:
r r r
dW F • dr r dr r r
P= = =F• =F•v FR
dt dt dt 30º
30º
En términos discretos, si se mueve

P
rectilíneamente en x:
4.20.
∆W Fcosθ∆x ∆x
Pm = = = Fcosθ = Fx v
∆t ∆t ∆t
r
Aquí FP es la reacción a la fuerza que las
Donde Pm es la potencia media, Fx es el
ruedas hacen hacia atrás sobre el
módulo de la fuerza si está hecha en la
pavimento. Este reacciona y ejerce una
misma dirección que la velocidad, de lo
fuerza sobre el automóvil hacia delante.
contrario, será la componente de ella en r
FR es la suma de todas las fuerzas que se
esa dirección y v es el módulo de la
oponen al movimiento. Como veremos en
velocidad.
otro curso, estas son la fuerza con que el
aire afecta a la carrocería y depende
Ejemplo 4.20. Determine la potencia entre otras cosas, de su forma y de la
que necesita un automóvil de masa velocidad con que se mueve (Newton
1000Kg para subir una pendiente inclinada descubrió que las fuerzas de roce viscoso
en 30º con una rapidez constante de de un fluido son directamente
Km proporcionales al cuadrado de la
36 . Considere que la fuerza de
h
velocidad), y la fuerza de roce entre
resistencia al movimiento producto del
pavimento y ruedas, que es una fuerza de
roce de los neumáticos y el pavimento y
roce estático, pues al roto trasladarse la
del viento con la carrocería es de 800 N.
velocidad de traslación del punto de
apoyo de las ruedas se compensa con su

Solución:
velocidad de rotación (este efecto se
El diagrama de cuerpo libre de la figura
visualiza bien cuando observamos las
muestra las fuerzas que participan.

orugas de un tanque que están en En HP, la potencia media será:
contacto con el piso).

⎡ HP ⎤
Pm=8500W=8500 ⎢ =11HP
⎣ 746 ⎥⎦
El motor proporciona a las ruedas la
capacidad de ejercer fuerzas sobre el

Considerando que los automóviles
pavimento, mediante un complejo juego de
standard hoy desarrollan potencias de
trasmisiones mecánicas (en las que se
alrededor de 80HP o más, esto no es una
pierde parte importante de su potencia)
dificultad para ellos.
de tal manera que se puede calcular la
r
potencia desarrollada por FP para estimar
la que un auto necesita para subir la

4.12 Conservación de la energía.
cuesta.
Los principios de conservación son
En consecuencia: probablemente las ideas teóricas más
importantes de la física. Si una magnitud

ΣFx = FP -FR -mgsen30º = 0 (1)
física permanece constante en un sistema
a pesar de los cambios que existan en su

Porque la velocidad es constante (a=0)
interior, la convierte en una magnitud
ΣFx = FP -FR -mgsen30º = 0 (2) fundamental. Por ello los físicos han
destinado parte importante de su vida a

de (1)
buscarlas.
FP=FR+mgsen30º
Hoy se estima como piedras angulares de
m la física los principios de conservación de

FP=800N +(1000Kg)(10 )(0,5)
s2 la energía y de la cantidad de movimiento.
FP = 850N
Por tanto la potencia será:
Km
Pm=Fv=(850N)(40 )
h
m
Pm= (850N)[36( )]=8500W
3,6s

4.12.1 Conservación de la energía En cambio un sistema es disipativo si

mecánica.
actúan en él fuerzas disipativas (como las
A pesar de que el principio de fuerzas de roce), es decir, fuerzas que
conservación de la energía escapa dependen del camino, produciendo que el
largamente de las denominadas energías trabajo neto en un camino cerrado sea
mecánicas que hemos estado estudiando, distinto de cero. En el caso del roce,
es posible restringirlo para ellas, parte de la energía del sistema se
enunciándolo como: perderá en calor migrando a otro sistema.
“en un sistema aislado la energía mecánica
total en un sistema aislado permanece

4.12.2 Sistemas conservativos.
constante”. Esto significa que las
energías pueden cambiar de formas La energía mecánica se define como la
transformándose unas en otras, pero sin suma de las energías cinética y potencial
alterar su suma total. de un cuerpo.
Esto es verdad absoluta si el sistema es EM= K+U
el universo.
Por tanto el principio de conservación de
En general, consideraremos a un sistema la energía mecánica puede enunciarse
conservativo si las fuerzas que actúan en como:
él, son conservativas (como el peso y la

EM= K+U=constante
fuerza restauradora de los resortes), es
decir, aquellas que no dependen del O, lo que es lo mismo:

camino, produciendo que el trabajo neto
∆EM=0
en un camino cerrado es cero.
Consideremos un cuerpo que es lanzado

Adicionalmente, en ellas el trabajo
verticalmente hacia arriba con velocidad
provoca solo un cambio en la energía
de magnitud v0. La única fuerza que actúa
potencial como hemos visto en el caso de
sobre él es el peso por tanto está
las fuerzas conservativas peso y elástica.
moviéndose en un sistema conservativo.

En ese momento tiene la máxima rapidez En t1 y t3 U=K, en cualquier otro tiempo
del movimiento (K máxima) pero la mínima son distintas, pero siempre suman igual.
altura, si consideramos ese punto como En t0 U es mínima (cero) y K máxima
referencia (U=0). sobre el nivel de referencia. A partir de
t 4, K sigue aumentando, pues está

En la medida que sube su rapidez
moviéndose bajo el nivel de referencia.
disminuye, (disminuye K) pero su posición
respecto del centro de gravedad de la Note que después de t4, U se hace
tierra aumenta (aumenta U). negativa. Se dice entonces que está en
un pozo de energía potencial, lo que se

Cuando su velocidad es nula (K=0) alcanza
puede evitar simplemente escogiendo un
su máxima altura (U máximo), invierte su
nivel de referencia más bajo.
movimiento y empieza a aumentar su
rapidez (K aumenta) pero disminuye su En t2 K es mínima (cero) mostrando el
altura (U disminuye). lugar de inversión de la dirección del
movimiento; allí U es máxima pues ya no

En todo momento debe cumplirse que:
sigue subiendo.
U+K=EM=cte.
En la figura se observa una gráfica de la

Ejemplo 4.21. Se lanza una piedra de
evolución de ambas formas de energía en
masa 1Kg hacia arriba con una rapidez de
función de la altura.
m
20 . Calcular energía cinética y
s
K,U
potencial al lanzarse, 1 segundo después
K de lanzada, cuando llega a la altura
máxima y cuando regresa al nivel del
lanzamiento.
t0 t1 t2 t3 t4
U Solución:
Fig 4.95 Comportamiento de U y K en un Al lanzarse tiene energía cinética

lanzamiento vertical hacia arriba
solamente si consideramos ese punto
como referencia.

m 2 Cuando llega a su altura máxima entonces

K0=½mv02=½(1Kg)(20 ) =200J
s
v2=0 por tanto toda su energía es
Esa es la energía mecánica de la piedra, potencial, de modo que allí
que debe conservarse durante todo su

EM2=U2=200J.
movimiento
Cuando regresa al nivel de lanzamiento U3
EM=K0+U0=200J
se hace cero y K3 debe ser la única
1 segundo después su rapidez será: energía, por tanto:
m m m EM3=K3=200J.
v1=v0–gt=20 -(10 )(1s)=10
s s s
Lo que es razonable pues como vimos en
Por tanto cinemática, la rapidez con que llega de
vuelta al nivel de lanzamiento vertical es

m
K1=½mv1 =½(1Kg)(10 )2=50J
2
s la misma.
Su altura será: No solo para los movimientos sujetos a la
fuerza gravitatoria siguen estos

m m
X1=v0t–½gt =(20 )(1s)–½(10 2 )(1s)2
2
comportamientos, por supuesto.
s s
X1=15m La figura siguiente muestra el
comportamiento de las energías potencial

Por tanto: elástica y energía cinética de un cuerpo
unido a un resorte en función de la

m
U1=mgh=(1Kg)(10 )(15m)=150J
s2 posición.
Entonces: K,U
EM1=K1+U1=50J+150J=200J U
K
. x
Como era de esperarse, pues EM0= M1
-x1 x 2= 0 x3
Fig 4.96 Comportamiento de U y K en un cuerpo

El resorte es liberado en –x1, lugar donde N

k=500 . Si el elástico recorre 10cm
s
tiene U máximo y K mínimo (cero) y se
antes de soltar la piedra, calcular:
mueve hacia la derecha disminuyendo su
U y amentando K. Cuando llega a x2, U se a) La rapidez con que suelta la piedra y

hace cero pues es la referencia (largo
natural) allí la velocidad es máxima así b) La altura máxima que alcanza.
que K es máxima. A partir de ese lugar,

Solución:
la fuerza invierte su dirección
a) El elástico le hará a la piedra un
disminuyendo su velocidad (K disminuye)
trabajo: We=½k∆x2. La piedra será
pero empieza a aumentar su posición
lanzada con una velocidad v0.
hacia la derecha (U aumenta) hasta que
llega a x3. En ese lugar la velocidad se Si en el lugar que se suelta la piedra

hace cero nuevamente (K=0) y se invierte escogemos nuestra referencia, entonces
la dirección del movimiento. Allí se tiene allí la energía será solo cinética:
nuevamente U máximo y empieza el K0=½mv02.
camino de retorno hacia –x1, lugar que
Todo el trabajo elástico se transferirá a
alcanzará si no existen fuerzas
la piedra en forma de energía cinética,
disipativas.
por tanto:
Si solo existe la fuerza restauradora del
½ k∆x2 =½mv02
resorte, entonces el movimiento será
oscilatorio alrededor de x2.

De donde:
La energía mecánica en todo momento

⎛ N⎞ 2
será igual. El sistema es conservativo. k ∆x 2 ⎜ 500 ⎟ ( 0,1m ) m

⎝ s ⎠
v0 = = = 10 2
m 0,5Kg s
b) En la máxima altura K=0, toda la

Ejemplo 4.22. Una piedra es lanzada
energía es potencial:
verticalmente con una honda provista de
un resorte de constante elástica EM=U=mghmax

Y es igual que la cinética inicial, pues la fuerza paralela al plano, como se muestra
fuerza es conservativa: en la figur, donde también se muestran
las fuerzas que participan.

mghmax=½mv02
Entre el plano y el cuerpo existe roce; el

2
⎛ 10 m ⎞
mv02 v02 ⎜ ⎟ coeficiente de roce cinético es µk.
s⎠
hmax = = = ⎝ = 5m
2gm 2g m
2 ⎛⎜ 10 2 ⎞⎟
⎝ s ⎠ y
x
N F
Note que es independiente de la masa, y
la ecuación es igual que la encontrada en
cinemática. FR
θº
θº
Fig 4.97 Cuerpo subiendo un plano sujeto a

4.12.3 Sistemas no conservativos.
fuerzas conservativas y no
conservativas.
Un caso más general que el anterior es
aquel en que participan fuerzas

Si el cuerpo pasa por el punto (0) con una
conservativas y no conservativas
rapidez v0, que se encuentra a una altura
(disipativas).
y1 respecto de un punto mas abajo que la
A pesar de que la relación general puede base del plano, entonces tendrá allí
encontrarse deductivamente, pues la energía cinética y potencial. Si la fuerza
diferencia entre las energías inicial y r
F es constante y paralela al plano, y con
final en un sistema deben ser igual que la una magnitud convenientemente grande,
energía perdida a través del trabajo entonces el movimiento será
hecho por las fuerzas disipativas u otras uniformemente acelerado con aceleración
formas de pérdida no mecánicas, es positiva.
conveniente encontrar esta relación a
través de un ejemplo.
Consideremos para ello a un cuerpo cuya
masa es m, que desliza subiendo por un
plano inclinado θº por medio de una

v2 v22 - v12
a =
2L
L
Reemplazando todo en (1)

v1
y2
θ ( y2 -y1 ) ⎛ v 2 - v12 ⎞
F-mg -fk = m ⎜ 2 ⎟
y1 L ⎝ 2L ⎠
y=0
Si multiplicamos la expresión por L:

Fig 4.98 Consideraciones cinemáticas.
⎛ v 2 -v 2 ⎞
FL-mg ( y2 − y1 ) -fk L = m ⎜ 2 1 ⎟
Cuando llegue a la altura y2 su rapidez ⎝ 2 ⎠
habrá aumentado hasta v2 y habrá

Donde:
recorrido L metros.
FL es el trabajo realizado por F,

Si aplicamos segunda ley de Newton al
cuerpo, se tiene: mg(y2–y1) es el cambio en la energía
potencial,
ΣFx = F-mgsenθ-fk = ma (1)
fkL es el trabajo realizado por la fuerza

ΣFy = N-mgcosθ = 0 (2)
de roce y
de (1), se tiene:
⎛ v 2 -v 2 ⎞
m ⎜ 2 1 ⎟ es el cambio en la energía
⎝ 2 ⎠
F-mgsenθ-fk = ma
cinética.
Pero de la figura 4.82 resulta

Entonces la expresión (3) se puede
( y2 -y1 ) escribir como:

senθ =
L
WF -∆U–Wfk=∆K
Además, como es un MUAR, se puede
calcular su aceleración con la función v(x): O, lo que es lo mismo:
v22 = v12 + 2aL WF=∆K+∆U+Wfk
De donde:

Pero ∆K+∆U=∆EM (es el cambio en la v1
energía mecánica total): L=

6m
a F
WF=∆EM+Wfk 0 y1
v0 =
θ
y0 = 0
Es decir, el trabajo que la fuerza F le
realiza al cuerpo se ocupó en parte en y
cambiar la energía mecánica del cuerpo y N F x
en parte se perdió a través del trabajo
disipativo de la fuerza de roce, migrando fR

θº
en forma de calor a otro sistema.

P
Ejemplo 4.23. Un bloque de masa 50Kg
es empujado una distancia de 6m, a partir Solución:
del reposo, subiendo por la superficie de

a) WF=F∆x=(50Kf)(6m)=[50(10N)](6m)
un plano inclinado 37º, mediante una
fuerza de magnitud 50Kf paralela a la WF=3000 J
superficie del plano inclinado. Si µk=0,2;

b) ∆K=K1–K0=K1 pues v0=0
calcule:
∆K=½mv12
a) ¿Cuánto trabajo realiza F?
b) ¿Cuánto ha aumentado la energía Necesitamos calcular v1. Sabemos que es

potencial del bloque? un MUAR, por lo tanto:
c) ¿Y la energía cinética?
v12=v02+2aL=2aL (1)
d) El trabajo realizado por la fuerza de
roce. Donde a es desconocido, y lo calculamos
aplicando segunda Ley de Newton,
ΣFx = F-fk -mgsenθ = ma (2)
ΣFx = F-µk N-mgsenθ = ma (3)

ΣFy = N-mgcosθ = 0 (4) WF=(∆U+∆K)+Wfk
de (4): N=mgcosθ Por tanto:
Reemplazando en (1), Wfk=WF–(∆U+∆K)=3000J–(1800J+720J)
F–mkmgcosθ-mgsenθ=ma Wfk=480 J
De donde: Note que en la expresión
WF=(∆U+∆K)+Wfk el trabajo se ha
F - µk mgcos θ - mgsenθ
a= considerado negativo, por tanto el
m
F resultado debe interpretarse como
a = − g ( µk cos θ + senθ )
m
negativo.
500N ⎛ m ⎞
a= - ⎜ 10 ⎟ ⎡( 0,2 )( 0,8 ) + 0, 6⎤⎦ Lo mismo se obtendría si lo calculamos
50Kg ⎝ s2 ⎠ ⎣
como:
m
a = 2,4
s2 Wfk=fkLcos180º=µkNL(-1)
m m2 Wfk=-mkmgcosθL
en (1) v12=(2)(6m)(2,4 )=28,8
s2 s2
m
Wfk=-(0,2)(50Kg)(10 )(0,8)(6m)
Por tanto: s2
Wfk=-480J
m2
∆K=½(50Kg)(28,8 )=720J
s2
c) Si consideramos la base del plano como

4.13 Choques unidimensionales y los
referencia, entonces:
teoremas de la conservación.
∆U=U1-U0=U1=mgh1=mg(Lsenθ) El teorema de la conservación de la
cantidad de movimiento es otro de los

m
∆U= (50Kg)(10 2 )(6m)(0,6)=1800J pilares fundamentales de la física.
s
d) Sabemos que en caso de fuerzas De acuerdo a lo que sabemos, la segunda
disipativas: ley de Newton puede escribirse como:

r r
I = ∆p conservan su energía). Ambos choques son
ideales y no se observan entre cuerpos

r
Donde I es el impulso que recibe un macroscópicos (choques perfectamente
r
cuerpo y ∆p es el cambio en su cantidad elásticos se observan entre átomos y
de movimiento. partículas subatómicas), aunque existen
numerosos ejemplos que se pueden

Ahora que contamos con el concepto de
considerar como tales, como hemos dicho.
energía, podemos estudiar más
apropiadamente las colisiones. Los choques reales pueden dividirse en
elásticos e inelásticos, en ninguno de los

La ecuación anterior implica que si no
cuales se conserva la energía.
existen fuerzas externas, no existe
cambio en la cantidad de movimiento del Como una forma de diferenciarlos, se

sistema. En otras palabras, puede harán observaciones teóricas y
cambiar la cantidad de movimiento de experimentales.
cada uno de los cuerpos presentes, pero
Si los cuerpos resultan separados
su suma se mantiene inalterable en el
después de la colisión, el choque se llama
tiempo.
elástico; si además el sistema conserva su
Ahora sabemos que si bien es cierto que energía, se llama perfectamente elástico.
una colisión no implica un cambio en la En ellos no existe deformación residual
cantidad de movimiento del sistema en los cuerpos.
(siempre y cuando no exista intercambio
Si los cuerpos resultan unidos se llama
de materia entre el sistema y el
inelástico, si la deformación resultante es
ambiente), bien puede ser que en el
igual que la máxima obtenida en el
proceso se obtenga una pérdida de
proceso, se denomina perfectamente
energía si existen fuerzas no
elástica.
conservativas.
En consecuencia, podemos dividir a los
choques entre aquellos que son
perfectamente elásticos (conservan su
energía) y perfectamente inelásticos (no

4.13.1 Choques perfectamente Antes del choque, las esferas tienen

elásticos r r
velocidades v1 y v2 respectivamente.
Para encontrar la forma matemática del Después del choque, tienen velocidades
coeficiente de restitución, estudiaremos r r
u1 y u2 .
un choque perfectamente elástico.
Sabemos que en ellos se deben conservar Debe conservarse la cantidad de
ambos teoremas de la conservación y la movimiento, por tanto:
forma no debe alterarse, es decir la r r r r

m1 v1 + m2 v2 = m1u1 + m2u2 (1)
razón entre la forma pre y postcolisión
debe ser igual a 1. También debe conservarse su energía, de
modo que:
La siguiente figura presenta el caso más
sencillo de este choque, constituido por r r

1
2
m1 v12 + m1 gh1 + 21 m2 v22 + m2 gh2 =
dos esferas (que se comportan como
r r
partículas) que están moviéndose en un = 21 m1u12 + m1 gh´1 + 21 m2u22 + m2 gh´2
plano paralelo a la superficie de la tierra

Donde todas las alturas son iguales, por
de forma tal que ningún evento les
tanto:
produce un cambio en su energía potencial
r r r r
gravitatoria. 1
2
m1 v12 + 21 m2 v22 = 21 m1u12 + 21 m2u22
v1 v2 Si multiplicamos por 2, tenemos:

m1 m2
r r s r
m1 v12 + m2 v22 = m1u12 + m2u22 (2)
m1 m2
Las ecuaciones (1) y (2) pueden
reordenarse del modo siguiente:
u1 u2 r r r r
m1 m2 m1 v1 -m1u1 = m2u2 -m2 v2
Todos los vectores tienen igual dirección,

Fig 4.100 Esferas de masas m1 y m2
experimentando una colisión por tanto, se puede escribir:
perfectamente elástica. No hay roce
con la superficie.
m1 v1 -m1u1 = m2u2 -m2 v2

De donde: Ejemplo 4.24. Una partícula de masa

m
m1=5Kg moviéndose con rapidez v1=2
m1 ( v1 -u1 ) = m2 ( u2 -v2 ) (3) s
choca con una partícula de masa m2=8Kg

Mientras que (2) queda como:
inicialmente en reposo. Determinar la
rapidez de cada partícula después del

m1 v12 − m1u12 = m2u22 -m2 v22
choque si es perfectamente elástico.
m1 ( v12 − u12 ) = m2 ( u22 -v22 )

Solución:
m1 ( v1 − u1 )( v1 + u1 ) = m2 ( u2 -v2 )( u2 + v2 ) (4) Debe conservar la cantidad de
movimiento:
Si dividimos (4) y (3), tenemos:
m1v1+m2v2=m1u1+m2u2 (1)
m1 ( v1 − u1 )( v1 + u1 ) m2 ( u2 − v2 )( u2 + v2 )
=
m1 ( v1 − u1 ) m2 ( u2 − v2 ) Puesto que es un choque unidimensional.
v1 + u1 = u2 + v2 Debe conservar la energía mecánica. Si
suponemos que el evento completo ocurrió

De donde: en un plano equipotencial, se tiene:
(v1–v2)=- (u1– u2) (5) ½m1v12+½m2v22= ½m1u12+½m2u22
El término de la izquierda es la velocidad Multiplicando por 2,
relativa de una esfera respecto de la m1v12+m2v22=m1u12+m2u22 (2)
otra, antes del choque; el signo positivo

Reemplazando los valores en la ecuación
muestra que es una velocidad de
(1), se tiene:
acercamiento. El término de la derecha es
la velocidad relativa entre las esferas (5Kg)(2)+(8)(0)=(5)u1+(8)u2

después del choque; el signo negativo
10=5u1+8u2 (3)
muestra que es una velocidad de
alejamiento. Y en la ecuación (2):
La ecuación (5) indica que las velocidades (5Kg)(4)+(8)(0)=(5)u12+(8)u22
relativas en un choque perfectamente 20=5u12+8u22 (4)

elástico se mantienen constantes.

De donde: En el caso de los choques perfectamente
m m elásticos este cuociente es 1, como se

u1´=2 u2´=0
s s observa en la ecuación (5).
m m
u1´´=-0,46 u2´´=1,39 Note que si los choques son
s s
perfectamente inelásticos siguen juntos y
El primer juego de soluciones es
las velocidades después del choque son
imposible, porque el cuerpo 2 no puede
iguales (u1=u2), por lo que e=0; es decir,
quedar en reposo y menos que 1 pase a
la deformación máxima que experimentan
través de 2.
en el evento, es la definitiva; se
recuperan 0%.
El segundo juego de soluciones es el
correcto, e indica que el cuerpo 1 se

m
devuelve con rapidez de 0,46 y el
s 4.13.3 Choques perfectamente
cuerpo 2 se mueve hacia la derecha con inelásticos (plásticos).
m Son aquellos en los que los cuerpos siguen

rapidez de 1,39 .
s
juntos después de colisionar.
Aquí no se conserva la energía, pero se

4.13.2 Coeficiente de restitución.
conserva la cantidad de movimiento.
Se define como coeficiente de

En la figura siguiente se tienen dos
restitución (e) al módulo del cuociente
esferas que se comportan como
entre las velocidades relativas antes y
partículas, que se mueven hacia la
después del choque. Para choques en una
derecha, chocan y siguen juntas. Se
dimensión:
mueven en un plano equipotencial sin roce.
−(u1 − u2 )
e= (6) Entonces se tiene que:
(v1 − v2 )
r r r r
m1 v1 + m2 v2 = m1u1 + m2u2
Este coeficiente da cuenta del
porcentaje de deformación permanente r r r

Pero u1 = u2 = u
de los cuerpos a causa del evento.
r r r
m1 v1 + m2 v2 = ( m1 + m2 ) u

De donde: Ejemplo 4.25. En el ejemplo 4.24,
r r determine la rapidez después del choque

r m1 v1 + m2 v2
u= si es perfectamente inelástico.
m1 + m2
Determine además, la variación de
energía cinética del sistema.
v1 v2
m1 m2 Solución:
Si el choque es perfectamente inelástico,
entonces:
m1 m2
r r
r m v + m2 v2
u= 1 1
m1 + m2
u1 = u2
m1 m2 m⎞
m1 v1
(5 Kg ) ⎛⎜ 2
⎟
u= = ⎝ s ⎠ = 0,77 m
m1 + m2 5Kg + 8Kg s
Fig 4.101 Dos esferas chocando inelásticamente.
Antes del choque, la energía cinética del
sistema es la energía cinética del cuerpo

Note que si consideramos el coeficiente
1:
de restitución:
m 2
−(u1 − u2 ) k1=½m1v12=½(5Kg)(2 ) =10J
e= =0 pues u1=u2. s
(v1 − v2 )
Después del choque:

En resumen, se tiene que los choques se
pueden clasificar de acuerdo a la tabla m 2

K1´=½(m1+m2)u2=½(5Kg+8Kg)(0,77 )
s
siguiente.
K1´=3,85J
Clasificación de choques.
Choque ∆EM> ∆P>0 e siguen
Perfect. elástico si si 1 Separados Por tanto:
Inelástico no si 0<e<1 juntos
Perfect. inelástico no si 0 juntos
∆K=-6,15J

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE - DEPARTAMENTO DE FISICA - http://fisica.usach.cl
r r
5.1 Centro de masa de sistemas de m1+m2 sometido a una fuerza F1 + F2
partículas.
ubicada en un punto que denominaremos
centro de masas.
5.1.1 Posición del centro de masa.
Recuerde que una partícula es un

Hasta ahora hemos estudiado partículas y
concepto físico geométricamente dotado
cuerpos rígidos o deformables sometidos
de cero dimensiones y de masa, de tal
a fuerzas aplicadas en puntos claramente
manera que el punto de aplicación de la
identificables y hemos conseguido
fuerza es la partícula misma.
describir cualitativa y cuantitativamente
sus estados cinemáticas y dinámicos, F1+F2

aunque hemos hecho ciertos supuestos
F1 F2
simplificadores, algunos de las cuales m1 m1+m2 m2
ahora podemos tratar un poco más
profundamente. Fig 5.1 Una partícula dotada de masa

equivalente a la masa total del
sistema, ubicada en el centro de
Empezaremos considerando que tenemos masa, se comporta igual que el
sistema.
un sistema de dos partículas sometidas a
fuerzas externas y definiremos algunas

En otras palabras: se define como centro
cantidades que nos permitan estudiarlo
de masa de un sistema compuesto de más
de una manera sencilla.
de 1 partícula al punto donde podría
Un sistema formado por dos partículas de suponerse concentrada la masa total del
masas m1 y m2 sometidas a fuerzas sistema.

r r
externas F1 y F2 como se observa en la
Sobre este punto se puede suponer que
figura 5.1 tiene un comportamiento
actúa la fuerza externa neta aplicada
equivalente al de una partícula de masa
sobre el sistema, de manera tal que por

complejo que sea el movimiento, puede 0

m1 m1+m2 m2
describirse a través del movimiento de su
centro de masa.
r1
r2
La ubicación del centro de masas en el
rcm
caso de que las partículas tengan igual
masa es simplemente el centro

Fig 5.2 Posición de las partículas y del centro
de masa del sistema, respecto de un
geométrico de la línea que las une. Su
sistema de referencia arbitrario.
posición viene dada por el vector de
posición respecto de un sistema de

Entonces se define la posición del centro
referencia arbitrariamente definido y su
de masas como:
comportamiento en el tiempo permite
describir el movimiento del sistema con r r

r m1r1 + m2r2
rcm =
las mismas definiciones que hemos m1 + m2
adoptado para el caso de una partícula.

Donde:
En el caso en estudio, podemos suponer

m1 x1 + m2 x2
xcm =
que las partículas se ubican en el eje x de m1 + m2
un sistema de coordenadas cartesianas,

si x1=2m, x2=8m, m1=m2=6Kg, entonces
de tal manera que si ubicamos el origen a
la izquierda de la partícula 1, los vectores

( 6Kg ) (2m ) + ( 6Kg ) (8m )
r r xcm = = 5m
de posición serán r1 y r2 6Kg + 6Kg
respectivamente, como se observa en la

Justo a la mitad de la distancia existente
figura 5.2, donde se han dibujado en
entre las partículas, es decir 3m a la
líneas separadas por razones didácticas.
derecha de la partícula 1, como intuíamos.
También se identifica la posición del
r
centro de masa rcm . Note que si las masas no son iguales, la
posición del c.m. varía. Por ejemplo, si
m2=9Kg entonces xcm=5,6m; es decir
ahora se ubica 5,6m a la derecha de la
partícula 1. En la medida que una partícula

tiene más masa, el centro de masa del Ejemplo 5.1
sistema se va acercando hacia ella.

Localice el centro de masa de las
partículas de la figura 5.3, cuyas masas

Le recomendamos que calcule el centro de
son: mA=20g; mB=30g; mC=30g y mD=40g.
masa del sistema para distintos valores
de m2 creciendo a razón de 10Kg cada z

vez.
Si el sistema estuviera compuesto de n
10 cm
partículas cuyas masas fueran diferentes,
la ubicación del punto en donde se puede y
suponer concentrada su masa será: x

m
8c
12 cm
i =n
r
r
r r
m r + m2r2 + ...... ∑ mri i
rcm = 1 1 = i =1
i =n
m1 + m2 + ..... Fig 5.3 Dibujo para ejemplo 5.1
∑m
i =1
i
Solución:
si el sistema de partículas está en el
espacio coordenado cartesiano, entonces De acuerdo a la figura tenemos:

sus componentes serán:
i =n
r
(
rA = 0iˆ + 12jˆ + 10kˆ cm )
m1 x1 + m2 x2 + ...... ∑ mx i i
xcm =
m1 + m2 + .....
= i =1
i =n
∑m i
r
(
rB = 0iˆ + 12jˆ + 0kˆ cm )
i =1
i =n
r
(
rC = 8iˆ + 12jˆ + 0kˆ cm )
m y + m2 y2 + ...... ∑m y i i
ycm = 1 1
m1 + m2 + .....
= i =1
i =n
∑m i
r
(
r´D = 0iˆ + 0jˆ + 0kˆ cm )
i =1
Por lo tanto:
i =n
m1z1 + m2z2 + ...... ∑ mz i i

zcm = = i =1 (30g ) (8cm)
m1 + m2 + ..... i =n xcm = = 2cm
∑m
i =1
i
120g
(20g ) (12cm ) + (30g ) (12cm ) + (30g ) (12cm )

ycm =
120g
ycm = 8cm

(20g ) (10cm) Solución:

zcm = = 1,6cm
120g
De acuerdo a la figura tenemos:
es decir:
r
(
rcm = 2iˆ + 8jˆ + 1, 6kˆ cm )
r
(
rA = 10iˆ + 0jˆ + 0kˆ cm )
r
(
rB = 10iˆ + 11jˆ + 0kˆ cm )
r
(
rC = 0iˆ + 16jˆ + 0kˆ cm )
r
(
r´D = 10iˆ + 160jˆ + 11kˆ cm )
r
(
rÉ = 0iˆ + 0jˆ + 11kˆ cm )
Fig 5.4 Posición del c.m. del sistema de
partículas del Ejemplo 5.1
por lo tanto:
(25g ) (10cm ) + (35g ) (10cm ) + (28g ) (10cm )

Ejemplo 5.2 xcm =
(25 + 35 + 15 + 28 + 16)g
En la figura, mA=25g; mB=35g; mC=15g, xcm=7,39cm
mD=28g y mE=16g. Encontrar el centro de

(35g ) (11cm ) + (15g ) (16cm ) + (28g ) (16cm )
ycm =
masa del sistema. 119g
ycm= 9,02cm
(28g ) (11cm ) + (16g ) (11cm )

zcm =
119g
zcm=4,07cm
Fig 5.5 Dibujo para ejemplo 5.2

5.1.2 Velocidad del Centro de masa 5.1.3 Aceleración del Centro de masa
La velocidad con que se mueve el centro La aceleración del centro de masa de un
de masa de un sistema de partículas es: sistema de partículas es:
i =n i =n
r r
r
r r
m1 v1 + m2 v2 + ...... ∑ mv i i
r
r r
m1 a1 + m2 a2 + ...... ∑ma i i
vcm = = i =1
i =n
acm = = i =1
i =n
m1 + m2 + ..... m1 + m2 + .....
∑m
i =1
i ∑m
i =1
i
donde: donde:
r r
r dr dx dy dz r d2r d2 xi ˆ d2 yi ˆ d2zi ˆ
j + i kˆ
vi = i = i î + i ˆ ai = 2i = i + 2 j+ 2k
dt dt dt dt dt dt2 dt dt
por tanto, sus componentes cartesianas o,

son:
r
r dvi dvxi ˆ dvyi ˆ dvzi ˆ
ai = = i + j+ k
i =n dt dt dt dt
m1 vx1 + m2 vx2 + ...... ∑ mv i xi
vxcm = = i =1
i =n
m1 + m2 + ..... por tanto, sus componentes cartesianas
∑m i =1
i
son:
i =n
m1 vy1 + m2 vy2 + ...... ∑ mv i yi

i =n
vycm = = i =1
i =n m1 ax1 + m2 ax2 + ...... ∑ma i xi
m1 + m2 + ..... axcm = = i =1
∑ mi m1 + m2 + ..... i =n
i =1 ∑m i =1
i
i =n
m v + m2 vz2 + ...... ∑ mv i zi
i =n
vzcm = 1 z1 = i =1
i =n m1 ay1 + m2 ay2 + ...... ∑ma i yi
m1 + m2 + ..... aycm = = i =1
∑m m1 + m2 + ..... i =n
∑m
i
i =1 i
i =1
i =n
m1 az1 + m2 az2 + ...... ∑ma i zi

azcm = = i =1
i =n
m1 + m2 + .....
∑m i =1
i

5.1.4 Centro de masa y movimiento de que se puede escribir como:

traslación.
r r r r
M rcm = m1r1 + m2r2 + ...... + mn rn
Como se entiende intuitivamente, la
cinemática de un sistema de partículas es

si tomamos la primera derivada respecto
sencilla una vez que se estudia a través
del tiempo, se tiene:
de una partícula que contiene la masa del
r r r r
sistema, ubicada en el centro de masa del drcm dr dr2 drn
M = m1 + m2 + ...... + mn
dt dt 1 dt dt
sistema. El comportamiento en el tiempo
puede ser estudiado como lo hacíamos con es decir:

una partícula simple.
r r r r
Mvcm = m1 v1 + m2 v2 + ...... + mn vn (*)
Por otro lado, lo verdaderamente
importante de la definición del centro de note que la expresión de la derecha
masa de un sistema de partículas es que contiene la suma de la cantidad de
relaciona su movimiento con la fuerza movimiento lineal de cada partícula del
externa al sistema. sistema, es decir, la cantidad de
movimiento lineal del sistema de

Consideremos un sistema de partículas partículas
cuyo movimiento es de traslación;
r
entonces por definición: PS , y en el lado izquierdo se tiene la
cantidad de movimiento lineal del centro

i =n
r r
r ∑ mri i r
de masa Pcm = Mvcm , por lo que entonces:
rcm = i =1
i =n
∑m i r r
i =1 Pcm = PS
si consideramos que la masa del sistema

es decir, el comportamiento de la
es:
cantidad de movimiento lineal del centro
i =n de masa de un sistema de partículas es

∑ mi = M
i =1 equivalente al comportamiento de la
cantidad de movimiento lineal del sistema.

entonces se puede escribir:
Si tomamos la derivada de la ecuación (*)

i =n
r r
M rcm = ∑ mr i i tenemos:
i =1

r r r r
dvcm dv dv dv Si tomamos el sistema completo
M = m1 1 + m2 2 + ...... + mn n
dt dt dt dt
observamos que las fuerzas internas
vienen de a pares de fuerzas de igual

es decir:
r r r r magnitud pero direcciones opuestas, de
Macm = m1 a1 + m2 a2 + ...... + mn an
tal manera que si las sumamos obtenemos
desde donde: un vector nulo.
i =n
r r
Macm = ∑ mi ai Por tanto:
i =1
i =n r i =n r
El término de la derecha representa la ∑F = ∑Fi i(externas)
i =1 i =1
suma de las fuerzas aplicadas sobre cada
i =n r
partícula ( ∑ Fi ). Se tiene entonces, que la fuerza externa
i =1
que actúa sobre el sistema equivale al
Note que sobre cada partícula se ejercen producto entre la masa del sistema y la
fuerzas provenientes desde el exterior aceleración de su centro de masa.
del sistema y desde el interior del i =n r

r
Macm = ∑ Fi(externa)
sistema, producto de la interacción con i =1
las restantes partículas.

este resultado es muy importante, pues
i =n r i =n r i =n r
permite estudiar movimientos de
∑F = ∑F
i =1
i
i =1
i(int ernas) + ∑ Fi(externas)
i =1
sistemas complejos, observando el
Si por ejemplo consideramos las comportamiento de una partícula que
partículas 1 y 2, notamos que la fuerza de contiene la masa del sistema, sobre la que
interacción de 1 sobre 2 tiene una actúa la fuerza neta externa al sistema.
reacción (de acuerdo al tercer principio
Este resultado justifica lo que hemos
de Newton), que es una fuerza de 2 sobre
hecho en los capítulos iniciales del curso,
1 igual en magnitud, pero opuesta en
donde hemos tomado cuerpos y los hemos
dirección que la anterior.
considerado como partículas. Ahora
F21 F12 sabemos que esto es válido, pues un
cuerpo puede considerarse como un
Fig 5.6 Fuerzas internas entre 2 partículas

sistema de partículas sometidas a los
principios de Newton.
Las siguientes figuras muestran cuerpos
moviéndose en el vacío bajo la acción de
fuerza neta externa nula (fig 5.7), y
fuerza neta externa igual al peso (fig 5.8 Fig 5.9 El mismo objeto de la figura 7.7 se
rompe y sus pedazos siguen curvas
y 5.9).
distintas, pero el centro de masa del
sistema no sufre variaciones pues la
fuerza externa no ha variado.
En el primer caso la aceleración del
centro de masa es nula y en los dos casos
siguientes, la aceleración es la Finalmente, observamos que la ecuación
aceleración de gravedad, como vimos al

i =n r
r
estudiar el movimiento de traslación de Macm = ∑ Fi(externa)
i =1
una partícula en capítulos anteriores.

puede escribirse como:
r
dvcm i=n r
M = ∑ Fi(externa)
Fig 5.7 Cuerpo con fuerza externa neta nula. dt i =1
El c.m. se mueve con MUR.
que es igual que:
r
d(Mvcm ) i=n r
= ∑ Fi(externa)
dt i =1
centro de masa
de donde:
r
dPcm i=n r
= ∑ Fi(externa)
dt i =1
Fig 5.8 El centro de masa de un cuerpo

moviéndose en un campo gravitacional
es decir, la fuerza neta externa aplicada
se comporta como una partícula con
masa igual que la del cuerpo, sobre la sobre el centro de masa equivale al
que actúa la fuerza externa igual al
peso. cambio en la cantidad de movimiento
lineal del centro de masa.

Este resultado puede parecer igual a la Solución:
ecuación obtenida para una partícula, sin

La figura 5.10 muestra un esquema de la
embargo no lo es, puesto que aquí
situación. En t=0s el cuerpo se encuentra
tenemos cuerpos tratados como sistemas
en y0=1000m respecto de un punto
de partículas, es decir cuerpos con
ubicado verticalmente abajo, escogido
extensión. Este concepto es importante
como referencia arbitraria, moviéndose
al tratar cuerpos rígidos, como veremos
libremente en el vacío, sujeto a la fuerza
en el capítulo siguiente.
de atracción gravitacional. En
Naturalmente, si la fuerza externa es consecuencia, su movimiento es
nula, se tiene: uniformemente acelerado, siendo su
r aceleración de magnitud igual a g.

dPcm r
=0
dt t=0s t=5s
y0 m
que reafirma el concepto de conservación
v0
de la cantidad de movimiento lineal
estudiada en el capítulo correspondiente. m2=m/2

y2
v2
Ejemplo 5.3 ycm m cm ycm
Considere una partícula que cae m1=m/2

y1
libremente y explota dividiéndose en dos
y=0
partes cuando se encuentra a 1000m de v1
m
altura y se mueve con rapidez de 40 .
s
Fig 5.10 Explosión de cuerpo de masa m
Como resultado de la explosión una de las
partes se mueva hacia abajo

En t=5s el sistema está sujeto a igual
m
verticalmente y con una rapidez de 60 . fuerza externa pues la explosión se
s
Encontrar la posición del centro de masas generó por fuerzas internas. En
5s después de la explosión. Considere que consecuencia la cantidad de movimiento
el movimiento ocurre en el vacío. del sistema se ha conservado y el centro

de masas del sistema se ha comportado m m

m1 y1 + m2 y2 ( 575m ) + ( 775m )
ycm = = 2 2
como si no hubiera habido explosión. m1 + m2 m
ycm = 675m
Por tanto, de acuerdo a la nomenclatura
sugerida en la figura 5.10: También podría haberse supuesto que el
centro de masa del cuerpo sin explosionar

mv0=m1v1+m2v2
se encontrará a los 5s simplemente en:
con m1=m/2 y m2=m/2, se obtiene:

1 2
ycm = y0 + v0 t − gt
2
m m m 1 m
mv0 = v1 + v2 = 1000m + ⎛⎜ −40 ⎞⎟ ( 5s ) − ⎛⎜ 10 2 ⎞⎟ ( 5s )
2
ycm
2 2 ⎝ s⎠ 2⎝ s ⎠
ycm = 675m
m
de donde, considerando que v0=-40 y
s
m m 5.2 Centro de gravedad.
v1=-60 se obtiene que v2=-20 .
s s
Un concepto similar al de centro de masa
Observe que las rapideces v1 y v2 son las es el centro de gravedad (c.g.), definido
iniciales de movimientos de partículas como el punto donde puede considerarse
sujetas a sus pesos, de manera tal que 5 s que actúa la fuerza de atracción
después, sus posiciones respecto del gravitacional.
sistema de referencia escogido serán:

Matemáticamente:
1 2
y1 = y0 + v1 t − gt i =n
2 r
m 1 m r
r r
m g r + m2 g2r2 + ...... ∑ mgr i i i
y1 = 1000m + ⎛⎜ −60 ⎞⎟ ( 5s ) − ⎛⎜ 10 2 ⎞⎟ ( 5s )
2
rcg = 1 1 1 = i =1
i =n
⎝ s⎠ 2⎝ s ⎠ m1 g1 + m2 g2 + .....
y1 = 575m
∑ mg
i =1
i i
1 2 Note que en la práctica las dimensiones

y1 = y0 + v2 t − gt
2
de los cuerpos son despreciables
m 1 m
y2 = 1000m + ⎛⎜ −20 ⎞⎟ ( 5s ) − ⎛⎜ 10 2 ⎞⎟ ( 5s )
2
⎝ s⎠ 2⎝ s ⎠ respecto de la distancia que existe entre

y2 = 775m
ellos y el centro de gravedad de la Tierra,
de manera tal que se puede suponer que
Entonces el centro de masa del sistema todas las partículas que lo componen
en ese instante es:

tienen igual aceleración de gravedad y plomada”, consistente en una línea que
que además estos son vectores paralelos. sigue la dirección de la cuerda que
sostiene al cuerpo. Luego se ha colgado

Con esto:
de otro punto y la nueva línea de plomada
i =n
r i =n
r i =n
r interfecta a la anterior en el centro de
r ∑ mgr
i i i g∑ mr i i ∑ mr i i
r
rcg = i =1
i =n
= i =1
i =n
= i =1
i =n
= rcm gravedad. Si el cuerpo tuviera tres
∑ mg
i =1
i i g∑ mi
i =1
∑m
i =1
i
dimensiones, el método también sirve.
En consecuencia: para sistemas de Es importante recordar que aquí se
partículas, o cuerpos que pueden considera al cuerpo como la suma de
suponerse constituidos de partículas, partículas, de tal manera que si se toma
cuyas dimensiones sean despreciables una de ellas (de masa mi), como se
respecto de las dimensiones de la Tierra, observa en la figura 5.12, experimenta

r
el centro de gravedad y el centro de masa una fuerza gravitacional ( mg
i ) que realiza
coinciden. un torque respecto del c.g. igual a
Una forma de determinar en forma

r
τ = ( mgx
i ( )
ˆ
i ) −k si se considera al cuerpo
práctica el centro de gravedad de un en el plano XY.
cuerpo irregular consiste en colgarlo con
una cuerda como se muestra en la figura

centro de gravedad
5.11.
xi
m ig
centro de gravedad
Fig 5.12 Fuerza gravitacional sobre una

partícula i y su brazo de momento
respecto del c.g.
Fig 5.11 Determinación práctica del c.g.
Como las partículas que están a la

En dicha figura se ha colgado un cuerpo
derecha de la línea de plomada hacen
plano y se ha dibujado una “línea de
torques positivos, pero las que están a la

izquierda hacen torques negativos, es 5.3 Centro de masa de cuerpos

continuos.
evidente que la suma de los torques
hechos por todas las partículas que Este capítulo excede el objetivo del
componen el cuerpo debe ser nulo. curso. Sin embargo, el método de
resolución de ejercicios, especialmente

En otras palabras, el centro de gravedad
los de cuerpos que pueden descomponerse
es el punto del cuerpo respecto del cual
en cuerpos geométricamente sencillos
el torque neto producto de las fuerzas
cuyos centros de masa se conocen es de
gravitacionales sobre las partículas que lo
gran utilidad, por lo que le recomendamos
componen, es nulo. Si se corta la cuerda,
revisarlo con especial atención.
el cuerpo cae sin girar.
Cuando se requiera conocer la ubicación
Igual cosa ocurre para el centro de masa,
del centro de masa de un cuerpo
solo que las fuerzas aplicadas sobre cada
geométricamente sencillo, este será un
partícula no son gravitacionales.
dato dado.
Una forma práctica de determinar el

Si el cuerpo es continuo, es decir no
centro de masa de un cuerpo es
puede representarse como la suma de
depositarlo sobre una mesa y empujarlo
partículas (algunas veces erróneamente
de manera tal que se traslade sin rotar.
denominadas masas puntuales), entonces
La intersección de las líneas de acción de
el centro de masa se debe calcular de
las fuerzas que permiten dicha acción, es
manera distinta.
el centro de masa del cuerpo.
Fig 5.13 Determinación práctica del c.m. de un

cuerpo tridimensional, aplicando
fuerzas sobre sus caras, sin producirle Fig 5.14 Elemento de volumen de masa dmi
rotación. El único movimiento posible perteneciente a un cuerpo continuo de
es traslación. forma irregular de masa total M.

5.3.1 Cuerpos con tres dimensiones. constante de manera tal que resulta
conveniente definirla a través de una

Consideremos un cuerpo continuo como el
de la figura 5.14. cantidad denominada densidad lineal de
masa en función de la coordenada x:

Si suponemos al cuerpo formado por n
∆mi
partículas de masa ∆mi ubicadas en una ρ (x) =
∆xi
r ˆ respecto de un
posición ri = xiî + yiˆ
j + zk
i
sistema de referencia coordenado de donde:
cartesiano, entonces de acuerdo a la

∆mi = ρ ( x ) ∆xi
definición de centro de masa se tiene
que: entonces la coordenada x del centro de
masa queda:
i =n
r
r ∑ ∆mri i
rcm = i =1 i =n
i =n
∑ ∆m i
∑ ρ ( x ) ∆x x i i
i =1 xcm = i =1
i =n
∑ ρ ( x ) ∆x
i =1
i
cuyas componentes son:
la suma del numerador corresponde a una

i =n
∑ ∆mx i i suma de Riemann para la función continua

xcm = i =1
i =n
∑ ∆m i
x ρ(x) y la del denominador una suma de
i =1
Riemann para la función ρ(x), cuyos
i =n límites cuando ∆xi tienda a infinito
∑ ∆m y i i
ycm = i =1
i =n
conducen a la expresión:
∑ ∆mi
i =1
xf
i =n
∫ xρ ( x ) dx
xi
xcm =
∑ ∆mz i i
xf
zcm = i =1
i =n ∫ ρ ( x ) dx
∑ ∆m
i =1
i
xi
donde dm=ρ(x)dx.
Tomemos el primer término:
por extensión, las restantes coordenadas

No tenemos porque suponer que la
del centro de masa serán:
distribución de masa en la dimensión x es

yf
r
∫ yρ ( y ) dy r ∫ rdV
ycm =
yi rcm = V
yf
∫ ρ ( y ) dy ∫ dV
V
yi
zf
∫ zρ (z ) dz
con ∫ dV = V
V
zi
zcm = zf
∫ ρ (z ) dz
zi
por tanto:
r 1 r
rcm = ∫ rdV
en general, se tiene: VV
r desde donde:
r ∫ ρ ( x, y,z ) rdV
rcm = V
∫ ρ ( x, y,z ) dV 1
V V∫
V
xcm = xdV
donde dm=ρ(x,y,z)dV.
1
V V∫
ycm = ydV
Es decir, se puede escribir también:
1
V V∫
r zcm = zdV
r ∫ rdm
rcm = V
(**)
∫ dm
V
Este resultado es muy importante, pues
significa que cuando el cuerpo tiene

Un caso particular se tiene cuando el densidad constante, el centro de masa (y
cuerpo tiene densidad constante el de gravedad si el campo gravitacional
Kg es uniforme) dependen solo de la
[ρ(x,y,z)=ρ; medida en ], pues
m3
configuración geométrica del cuerpo y no
entonces: dm=ρdV.
de sus propiedades físicas.
Y reemplazándolo en (**):
En resumen, cuando la densidad es
r r constante, centro de masa y centro de

r ∫ rρdV ρ∫ rdV
gravedad (si la aceleración de gravedad
rcm = V
= V
∫ ρdV
V
ρ∫ dV
V
es constante) coinciden con el centroide
de volumen.

Esto motiva que algunas veces se les 5.3.2 Centroides de otros cuerpos.
denomine erróneamente centroides,
expresión que tiene connotación
únicamente geométrica.
La figura 5.15 ilustra lo anterior. Un cono
compuesto de dos materiales diferentes
(densidades constantes pero distintas)
tiene centroide de volumen (C) y centro

Fig 5.16 Cilindro de revolución
de masa (cm) ubicados en lugares
distintos.
Fig 5.17 Semicilindro
Fig 5.15 Cuerpo con densidad no constante

tiene centroide de volumen y centro de
masa en lugares distintos.
Fig 5.18 Semiesfera

si la densidad superficial es constante:
r r r
r ∫ rσdA σ ∫ rdA ∫ rdA
rcm = A
≡ A
≡ A
∫ σdA
A
σ ∫ dA
A
∫ dA
A
que corresponde al centroide de área.
Fig 5.19 Paraboloide

De aquí:
1
A A∫
xcm = xdA
5.3.3 Cuerpos con dos dimensiones.

1
A A∫
ycm = ydA
Existen numerosos ejemplos de cuerpos
que poseen una arista de dimensiones tan
pequeñas con respecto a las otras, que pues ∫ dA = A

A
puede considerarse como un cuerpo de
dos dimensiones. Las láminas delgadas son
el ejemplo más usado.

Ejemplo 7.4
En este caso, resulta conveniente definir

Encontrar el centro de masa de la placa
una densidad superficial de masa σ
delgada triangular de la figura 5.20 si la
medida en Kg/m2, de manera tal que:
densidad (σ) es constante.
dm
σ=
dA
de donde: dm=σdA
y para este caso, se tiene:
r r
r ∫ rdm ∫ rσdA
rcm = A
≡ A
∫ dm
A
∫ σdA
A
Fig 5.20 Placa delgada triangular

Solución: en general, podemos suponer que y=mx,
donde m es la pendiente de la arista

Si suponemos que el espesor es
inclinada del triángulo, cuyo valor es
despreciable respecto de las otras
h
m= y el intercepto n=0 ya que hemos
dimensiones, puede dibujarse como se ve a
en la figura 5.21, donde se ha tomado una supuesto el origen del sistema de
superficie triangular de ancho a y alto h. coordenadas ubicado en el vértice
izquierdo del triángulo.
Por otra parte, el área del triángulo es:

1
A = ah
2
Entonces:
h
a 2 a
1 ⎛h ⎞
x ⎜ x ⎟ dx = a ∫ x2dx
⎛ 1 ⎞ ∫0 ⎝ a ⎠
xcm =
ah 0
⎜ ah ⎟
⎝2 ⎠
Fig 5.21 Placa delgada triangular. Elemento de a
masa vertical 2 ⎡ x3 ⎤ 2 ⎡ a3 ⎤ 2
xcm = ⎢ ⎥ = 2 ⎢ ⎥= a
a2 ⎣ 3 ⎦0 a ⎣ 3 ⎦ 3
Para calcular la coordenada y del centro

Para calcular el centro de masa se ha
de masa se tiene, tomando un elemento
considerado un elemento vertical de área
horizontal de área dA=(a-x)dy, como se
rectangular de base dx y altura y (con y
observa en la figura 5.22
una función de x); siendo su área por
tanto: dA= y(x)dx.
Por tanto, como hemos visto:
r r r
r ∫ rσdA σ ∫ rdA ∫ rdA
rcm = A
≡ A
≡ A
∫ σdA
A
σ ∫ dA
A
∫ dA
A
en consecuencia:
Fig 5.22 Placa delgada triangular. Elemento de

1 1 masa horizontal
A A∫
xcm = xdA = ∫ xy(x)dx
AA

y y ay 5.3.4 Centroides de otras superficies.

x= = =
m h h
a
ay
por tanto: dA=(a- )dy
h A=(ah)/2
⎛ y⎞
dA = a ⎜ 1 − ⎟ dy
⎝ h⎠
1 1
h
y
A A∫ ⎛ 1 ⎞ ∫0
ycm = ydA = a y(1 − )dy
h
⎜ ah ⎟
⎝2 ⎠
2
h
y 2
ycm = ∫ (y − )dy
h0 h
h
2 ⎡ y2 y3 ⎤ 2 ⎡ h2 h3 ⎤ Fig 5.24 Centro de masa de un triángulo no
ycm = ⎢ − ⎥ = ⎢ − ⎥ rectángulo
h ⎣ 2 3h ⎦ 0 h ⎣ 2 3h ⎦
⎛h⎞
ycm =⎜ ⎟
⎝3⎠
A=(πr2)/2
el centro de masa del triángulo está en el
punto:
r 2a ˆ h ˆ
rcm = i + j´
3 3
como se puede ver en la figura 5.23. Fig 5.25 Centro de masa de un semicírculo
Observe que el centro de masa se ubica
en la intersección de las medianas.

A=(πr2)/4
Fig 5.26 Centro de masa de un cuadrante de

círculo
Fig 5.23 Centro de masa de una placa

triangular.

desde donde:
A=(πab)/4 dm=λdL
en cuyo caso, se tiene:
r r
r ∫ rdm ∫ rλdL
rcm = L
≡ L
Fig 5.27 Centro de masa de un cuadrante de ∫ dm

L
∫ λdL
L
elipse
si la densidad lineal es constante:
A=(2ah)/3
r r r
r ∫ rλdL λ ∫ rdL ∫ rdL
rcm = L
≡ L
≡ L
∫ λdL
L
λ ∫ dL
L
∫ dL
L
que corresponde al centroide de línea.
Fig 5.28 Centro de masa de un cuadrante de

parábola De aquí:
1
L ∫L
xcm = xdx
5.3.5 Cuerpos con una dimensión.

pues ∫ dx = L
También existen cuerpos en los que una L
de sus aristas es mucho mayor que las
restantes y podemos considerarlos como
cuerpos en una dimensión. Entre estos, se Ejemplo 5.5

cuentan alambres o varillas delgadas.
Determine el centro de masa de una
En este caso, resulta conveniente definir varilla recta y delgada, cuya densidad es
una densidad lineal de masa λ medida en constante.
Kg/m, de manera tal que:
Solución:
dm
λ=
dL Considere la varilla de la figura 7.29:

Solución:
En este caso, se tiene dm=λ(x)dx, por
tanto:
Fig 5.29 Varilla delgada con densidad constante

L L L
∫ xdm ∫ xλ(x)dx ∫ x (1 + x ) dx
xcm = 0
L
= 0
L
= 0
L
En casos como este, se puede considerar ∫ dm

0
∫ λ(x)dx
0
∫ (1 + x ) dx
0
que el cuerpo tiene una dimensión, de tal L
⎡x
L
2
x3 ⎤ ⎡ L2 L3 ⎤
∫ ( x + x ) dx
2
⎢2 + ⎢2 + 3⎥
manera que posee una densidad lineal de ⎣ 3 ⎥⎦ 0
xcm = 0
L
= L
=⎣ ⎦
⎡ x2 ⎤ ⎡ L2 ⎤
masa λ =
dm
, desde donde dm=λdx ∫ (1 + x ) dx ⎢ x +
2 ⎥⎦ 0
⎢L + 2 ⎥
⎣ ⎦
dx 0 ⎣
⎡1 L⎤ ⎡1 L⎤
L2 ⎢ + ⎥ ⎢ 2 + 3 ⎥⎦
2 3⎦
En consecuencia: xcm = ⎣ =L⎣
⎡ L⎤ ⎡ L⎤
L ⎢1 + ⎥ ⎢⎣1 + 2 ⎥⎦
⎣ 2 ⎦
L L L L
⎡1 L⎤ ⎡ 1 6, 00 ⎤
∫ xdm ∫ xλdx λ ∫ xdx ∫ xdx ⎢⎣ 2 + 3 ⎥⎦ ⎢ 2 + 3 ⎥⎦
xcm = 0
= 0
= 0
= 0
xcm =L =6⎣ cm = 3,75cm
L L L L
⎡ L⎤ ⎡ 6, 00 ⎤
∫ dm ∫ λdx λ ∫ dx ∫ dx 1 +
⎢⎣ 2 ⎥⎦ ⎢⎣1 +
0 0 0 0
2 ⎥⎦
L L
⎡ x2 ⎤ ⎡ L2 02 ⎤
∫ xdx ⎢2⎥
⎣ ⎦0 ⎣
⎢2 − 2 ⎥
⎦=L
xcm = 0
= = es decir, el cm se encuentra a una
L
[L ]0
L
[L − 0 ] 2
∫ dx
0
distancia de 3,75cm del extremo
izquierdo.
lo que era muy evidente. El centro de
masa de una varilla homogénea debe Si la densidad fuera constante, se

encontrarse en su centro geométrico. encontraría a 3,00cm del extremo
izquierdo según lo determinado por el
ejemplo anterior.
Ejemplo 5.6
Suponga que la varilla anterior tiene una
densidad que varía de izquierda a derecha
acuerdo a la función λ(x)=1+x, y una
longitud de 6,00cm. Encuentre su centro
de masa.

5.3.6 Cuerpos con ejes de simetría.
En muchos ejemplos tenemos cuerpos que
tienen ejes de simetría. En esos casos,
algunas sencillas reglas ayudan a
encontrar los centroides, que en los casos Fig 5.32 Centro de masa de un octaedro
de densidad constante, coincidirán con el
centro de masas como hemos explicado.
Para figuras planas más comunes:
Placa triangular: intersección de las

Fig 5.33 Centro de masa de un cuadrado
medianas.
Fig 5.34 Centro de masa de un rectángulo
Fig 5.30 Centro de masa de un triángulo En general, si la figura tiene un eje de
simetría de 180º, el centroide se
Polígonos regulares: centro geométrico. encuentra en el eje; si tiene dos ejes de
simetría de 180º, el centroide se
encuentra en la intersección de los ejes.
Fig 5.31 Centro de masa de un pentágono
Fig 5.35 Centro de masa de una figura plana

con un eje de simetría

b) cilindros y esferas: en el centro
geométrico.
Fig 5.36 Centro de masa de una figura plana

con dos ejes de simetría
Fig 5.39 Centro de masa de un cilindro

Para figuras tridimensionales más
comunes:
a) Pirámides y conos: en L/4, siendo L la
recta que une el vértice con el centro de
la base, medida desde la base.
Fig 5.40 Centro de masa de una esfera
5.3.7 Centros de masa de sistemas

Fig 5.37 Centro de masa de una pirámide compuestos de cuerpos con
geometría sencilla.
Cuando se tienen varios cuerpos, o cuando
un cuerpo se puede dividir artificialmente
en cuerpos de geometría sencilla,
entonces se puede simplificar el cálculo
del centro de masas.

Fig 5.38 Centro de masa de un cono
Supongamos que tenemos dos cuerpos
homogéneos, cuyos volúmenes son V1 y V2,

n
y cuyos centros de masa respecto a un r
r r ∑ Vr i cmi
sistema de referencia arbitrario sea r1 y rcm = 1

n
r ∑V i
r2 respectivamente, entonces por 1
definición el centro de masas viene dado

Si el cuerpo tiene una distribución
por:
superficial de masa:
r
∫ rdV
n
r
r
rcm = V r ∑ Ar i cmi
rcm = 1
n
∫ dV
V
∑A i
1
donde: Finalmente, si tiene distribución lineal de
masa:
r r r
r ∫ rdV ∫ rdV
V1
1 + ∫ r2 dV
V2 n
rcm = V
= r
r ∑ Lr i cmi
∫ dV ∫ dV + ∫ dV rcm = 1
n
∑L
V V1 V2
i
1
r
Note que el término ∫ rdV
V1
1 se puede
1 r
v1 V∫1
escribir como v1 rdV
1 que es Ejemplo 5.75
r
equivalente a escribir v1rcm
1
. Consideremos el caso de una lámina
delgada, cuya representación gráfica en

Lo mismo puede hacerse con el otro
un sistema de coordenadas cartesianas
término del numerador, por lo que
conduce al trapecio de la figura 5.41.
entonces se tiene que:
y
r r
r Vr
1 cm1 + V2rcm2
c
rcm =
V1 + V2
b
si se tienen n cuerpos, o el cuerpo se
puede subdividir en n cuerpos sencillos: x

a
Fig 5.41 Trapecio para el ejemplo 5.7

Solución: y(cm)
19
El trapecio se puede subdividir en un A2
rectángulo más un triángulo, que poseen 13

10
centroides conocidos (corresponde a la
5
intersección de las medianas) como se x(cm)
A1
observa en la figura 5.42. 18
9 12
y Fig 5.43 Centros de masa de subdivisiones del

c Ejemplo 5.7.
A2
ycm2
A1=(ab)=180cm2;
b
1
ycm1 A2= (c − b)a =81cm2;
2
A1 x
xcm1 xcm2 a
a b
xcm1= =9cm; ycm1= =5cm;
2 2
Fig 5.42 Subdivisión del trapecio del Ejemplo
5.7 2 2
xcm2= a = (18cm ) = 12cm ;
3 3
Entonces: 1 1
ycm2= b + ( c − b ) = 10cm + (19cm − 10cm )
3 3
r r
r A1rcm1 + A2rcm2
rcm =
A1 + A2 ycm2=13cm.
Por tanto:
donde:
A1 xcm1 + A2 xcm2 xcm =

(180cm ) ( 9cm ) + (81cm ) (12cm)
2 2
xcm = 180cm2 + 81cm2

A1 + A2
xcm = 9,9cm
A1 ycm1 + A2 ycm2
xcm =
A1 + A2
ycm =
(180cm ) (5cm) + (81cm ) (13cm)
2 2
si consideramos que a=18cm, b=10cm, 180cm2 + 81cm2
c=19cm, entonces:
ycm = 7,5cm

El centro de masa calculado se puede indican allí los centros de masa de cada
observar en la figura 5.44 subdivisión con un círculo pequeño.
y(cm) y(mm)
19 100
A2 A3
13
cm
10
7,5
5 50
A1 x(cm)
A1
9 12 18
9,9 25
x(mm)
Fig 5.44 Centro de masa del trapecio
25 50
Ejemplo 5.8 Fig 5.46 Subdivisión de figura del Ejemplo 5.8
Encuentre el centro de masa de la placa
delgada cuya representación gráfica y La novedad es que el área del círculo A1
dimensiones se ven en la figura 5.45. es negativa pues debe restarse del área
del cuadrado cuya área es A2.

y(mm)
100
Por tanto:
A1=-πr2=-(3,14)(12,5mm)2
50
A1=- 490,63mm2
25
A2=(50mm)(50mm)
x(mm)
25 50
A2= 2500mm2
Fig 5.45 Placa de ejemplo 5.8
πr2 (3,14 ) ( 50mm )

2
A3= =
La superficie se puede subdividir en un 4 4
círculo de área A1, un cuadrado de área

A3= 1962,5mm2
A2 y un cuadrante de círculo de área A3
como se observa en la figura 5.46. Se Es decir:

A=A1+A2+A3= 3971,87mm2 y(mm)
100
Además:
Xcm1=12,5mm; ycm1=37,5mm cm
46,3
Xcm2=25mm; ycm2=25mm
4r 4 ( 50mm )
25
Xcm3= = = 21,23mm
3π 3 (3,14 )
x(mm)
24,7 50
4r
ycm3=50mm+ =71,23mm
3π
Fig 5.47 Centro de masa de la placa del ej.5.8
ahora podemos calcular el centro de masa
de la placa:
A1 xcm1 + A2 xcm2 + A3 xcm3

xcm =
A1 + A2 + A3
( −490, 63) (12,5 ) + (2500 )(25 ) + (1962,5 )(21,23)

xcm =
3971,87
xcm=24,7mm
( −490,63) (37,5 ) + (2500 )(25 ) + (1962,5 ) (71,23)

ycm =
3971,87
ycm=46,3mm
En la figura 5.47 se puede ver el centro
de masa de la placa.

6.1 Definiciones que el movimiento de traslación de las
partículas que lo componen puede ser

Se entiende por rígido un cuerpo
descrito a través del movimiento de una
macroscópico idealizado cuya forma no
partícula cuya masa sea la masa total del
varía en el tiempo. Todos los sólidos
cilindro ubicada en su centro de masa.
comunes pueden entenderse como rígidos
bajo la acción de un sistema de fuerzas
que no lo deformen apreciablemente. Los
sistemas de partículas se comportan
como un rígido si las posiciones relativas

Fig 6.2 Cilindro roto trasladándose visto de
entre ellas no cambian apreciablemente frente.
en el tiempo.
Pero además de trasladarse, las
cilindro cilindro
hueco sólido
esfera partículas rotan alrededor de un eje, que
por simplicidad hemos supuesto ubicado
en el mismo punto que el centro de masa.
Fig 6.1 Ejemplos de cuerpos idealizados

considerados rígidos En la figura 6.3 se observan los vectores
velocidad instantánea lineal y angular del

Una consecuencia inmediata de tener un cilindro.
cuerpo con extensión es que ahora su
movimiento no solo puede ser de
traslación sino también de rotación, e
incluso de roto traslación.
Consideremos un cuerpo idealizado como

Fig 6.3 Velocidades de traslación y de
el cilindro sólido de la figura 6.2. Se está
rotación.
moviendo hacia la derecha de tal manera

Las ecuaciones cinemáticas que describen Una partícula P cualquiera contenida en el
traslación y rotación han sido estudiadas plano xy de la figura anterior (sombreado
en capítulos anteriores para el caso de para distinguirlo mejor) describirá una
partículas, y nos servirán aquí para circunferencia con centro en O. Note
describir el movimiento del rígido. La que cualquier otra partícula
dinámica del rígido también está basada perteneciente al cuerpo describirá
en la teoría desarrollada para la partícula circunferencias alrededor del eje z.
aunque necesita algunas definiciones

Desde arriba se vería como se observa en
adicionales que serán introducidas a su
la figura 6.5.
debido tiempo.
6.2 Cinemática de rotación de un

cuerpo rígido con eje fijo.
El caso más sencillo de analizar es el de

Fig 6.5 Vista desde arriba de una partícula
un rígido cuyas partículas rotan alrededor
rotando alrededor de eje z.
de un eje que está fijo en un sistema de
referencia inercial (no se traslada). La

Entonces se tiene que P gira con una
figura 8.4 muestra un cuerpo cualquiera
velocidad angular media de magnitud:
dotado de un eje fijo de rotación cuya
dirección es la del eje z de un sistema de ∆θ ⎡ rad ⎤

ωm =
∆t ⎢⎣ s ⎥⎦
coordenadas cartesianas en el espacio.
y una velocidad angular instantánea de
magnitud:
dθ ⎡ rad ⎤
ω=
dt ⎢⎣ s ⎥⎦
cuya dirección es la del eje perpendicular
Fig 6.4 Rígido con eje de rotación fijo.

al plano de giro en el sentido que da la
regla de la mano derecha.

Otra forma de recordarlo, es que la
dirección de la velocidad angular es igual
que la dirección de avance de un tornillo,
perno u otro dispositivo con rosca
dextrosum (tornillos y pernos comunes).
La aceleración angular media de la
partícula tiene una magnitud:

Fig 6.6 Vectores velocidad y aceleración
angular.
∆ω ⎡ rad ⎤
αm =
∆t ⎢⎣ s2 ⎥⎦
Esta regla establece en términos
sencillos que la velocidad angular es Siendo su aceleración angular instantánea
positiva cuando la rotación es en el un vector cuya magnitud es:
sentido opuesto del movimiento de los

dω ⎡ rad ⎤
punteros del reloj (antihorarias); y α=
dt ⎢⎣ s2 ⎥⎦
negativa cuando la rotación es en igual
sentido que los punteros del reloj La dirección del vector aceleración
(horaria). angular es la del eje de rotación, siendo
de igual sentido que la dirección de la

+z sale del plano +x sale del plano
y
velocidad angular cuando la magnitud de
z
esta última aumenta en el tiempo.
x
y
Naturalmente, si la magnitud de la
giro antihorario giro antihorario
velocidad angular disminuye en el tiempo,
Fig 6.7 Una “llave de agua” de un baño común. entonces las direcciones de los vectores
La vista desde arriba muestra un giro
antihorario que produce un avance
velocidad y aceleración angulares son
positivo lo que se traduce en que la
opuestos.
válvula suba (z positivo sale del plano
del dibujo), permitiendo el paso del
agua. En la vista lateral el eje x
positivo sale del plano del dibujo y se
observa mejor el avance de la válvula
hacia arriba siguiendo la regla de la
mano derecha.


angular de una partícula perteneciente Fig 6.10 Las partículas P1 y P2 situadas a
a un cuerpo que gira en sentido distancias distintas del eje de
antihorario, con rapidez angular rotación, describen iguales ángulos
aumentando. entre t1 y t2.
Esto significa que cualquier partícula del
cuerpo queda descrita cinemáticamente
en cuanto a su rotación, con los vectores
velocidad y aceleración angulares.
Si la velocidad angular tiene magnitud
constante (ω=constante), se tiene un

angular de una partícula perteneciente movimiento circunferencial uniforme y
a un cuerpo que gira en sentido
antihorario, con rapidez angular entonces:
disminuyendo.
θ = θ0 + ω ( t − t0 )
Es importante que recuerde que todas las

Si la aceleración angular tiene magnitud
partículas del cuerpo situadas en este
constante (α=constante), entonces se
plano se mueven con igual velocidad
trata de un movimiento circunferencial
angular puesto que describirán ángulos
uniformemente acelerado, y se tiene:
iguales en tiempos iguales.
1
θ = θ0 + ω ( t − t0 ) + α ( t − t0 )
2
ω = ω0 + +α ( t − t0 )

Ejemplo 6.1 Solución:
Una polea y dos bloques A y B están a) La velocidad del bloque A es igual que
unidos por cuerdas livianas e la velocidad del punto C pues la cuerda es

r r
inextensibles, como se muestra en la inextensible ( vA = vC ). Igual cosa se tiene
figura 6.11. En t0=0s el bloque A asciende para la aceleración tangencial ( aA = aTC )

r m
con aceleración constante aA = 0,3 2 ˆ
j
s Por otra parte, mientras el bloque A sube,
m el bloque B baja y la polea gira en sentido
con una rapidez de v0A=0,5 .
s
horario, luego la aceleración angular de la
polea tiene sentido negativo ( −k̂ ).
En consecuencia, para t=0s se tiene que:
m
V0A=0,5
s
Y como v0A=w0R2, entonces

Fig 6.11 Figura para Ejemplo 6.1
m
0,5
v0A s = 1,25 rad
ω0 = =
R2 0, 4m s
Determinar, si los radios de las poleas son
r rad ˆ
ω0 = −1,25 k
RA=0,2m y RB=0,4m: s
a) Velocidad angular y aceleración angular En cuanto a la aceleración, se tiene que
de la polea en t=0s aA = aTC = αR2 de donde:

m
0,3 2
aA s rad
b) Número de vueltas que describe la α= = = 0,75 2
R2 0, 4m s
polea entre t=0s y t=3s. r rad
α = −0,75 2 kˆ
s
c) Aceleración del punto C de la polea.
b) Como la aceleración del bloque a es
d) Velocidad y aceleración del bloque B en constante, la aceleración angular de la
t=3s. polea también lo es, luego el movimiento
de cualquiera de sus partículas es
circunferencial uniformemente acelerado

pudiendo calcularse el ángulo descrito en m

con aT = aA = 0,3 y
s2
función del tiempo con la ecuación:
2
1 ⎛ rad ⎞ m
θ = θ0 + ω0 ( t − t0 ) + α ( t − t0 )
2 aC = ω2R2 = ⎜ 1,25
s ⎟ ( 0, 4m ) = 0,63 s2
2 ⎝ ⎠
De donde, con t0=0s y θ0=0rad: Luego:
θ = ω0 t +
1 2
2
αt
r
( m
a = 0,63iˆ + 0,3jˆ 2
s
)
Luego: d) Como la cuerda que une la polea y el
cuerpo B también es inextensible,

1
2πN = ω0 t + αt2 entonces aT=aB; y como aT=αR1:
2
Por tanto: ⎛ rad ⎞ m

aT= ⎜ 0,75 2 ⎟ ( 0,2m ) = 0,15 2
⎝ s ⎠ s
1 2
ω0 t + αt
N= 2 Entonces:
2π
⎛ rad ⎞ 1⎛ rad ⎞ 2
⎜ 1.25 s ⎟ (3s ) + 2 ⎜ 0,75 s2 ⎟ (3s ) r m
aB = −0,15 2 ˆ
j
=N= ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ s
2πrad
N = 1,13vueltas
La velocidad a los 3 segundos es:
C) La aceleración en el punto C tiene r

( )
vB = ( v0 + aB t ) −ˆ
j
componentes tangencial y normal, por lo ⎛ rad ⎞ m
con v0 = ω0R1 = ⎜ 1,25 ⎟ ( 0,2m ) = 0,25
que, en t=0s, respecto del sistema ⎝ s ⎠ s
por tanto:
cartesiano de referencia:
r ⎡
⎣
m
s ⎝
m
s ⎠
⎤
vB = ⎢ 0,25 + ⎛⎜ 0,15 2 ⎞⎟ (3s ) ⎥ −ˆ
⎦
j ( )
y r m
vB = −0,7 ˆ j
s
aT
aC x
C
r
j + aCî
a = aT ˆ

6.3 Dinámica de rotación de un aceleración angular en el rígido, como se

cuerpo con eje fijo.
observa en la figura 6.13 (cuadro
Cuando tenemos cuerpos rígidos, a inferior).
diferencia del caso de las partículas, las
fuerzas que actúan sobre él pueden tener
puntos de aplicación distintos. Ahora es
relevante definir un concepto denominado
línea de acción de la fuerza, que no es
más que la línea sobre la que se ubica la
dirección de la fuerza.
Fig 6.13 Una fuerza aplicada en un plano

perpendicular al eje, produce
aceleración angular en el cuerpo.
Pero, ¿será la Fuerza la “acción motriz”
que justifique la aceleración angular?.

Fig 6.12 Fuerzas aplicadas sobre un rígido. Los
puntos de aplicación y las líneas de
acción de cada fuerza son distintas. Parece que si, puesto que al aumentar la
magnitud de la fuerza, también aumenta
la magnitud de la aceleración angular. Sin

Consideremos el cuerpo rígido de la
embargo, la misma fuerza con línea de
figura 6.13 (cuadro superior) que posee
acción paralela, pero más cercana al eje,
un eje fijo de rotación, cuya posición
produce aceleración angular menor.
inercial no cambia en el tiempo. En consecuencia, es necesario realizar un

Supongamos que el cuerpo no rota análisis más cuidadoso
respecto del eje.
Una vista del plano de la fuerza permite
Entonces, si aplicamos una fuerza cuya observar mejor el punto de aplicación y su
línea de acción esté en un plano línea de acción. Por conveniencia se ha
perpendicular al eje, aparece una definido un vector de posición que va

desde el eje fijo hasta el punto de Y si multiplicamos la expresión por r,
aplicación de la fuerza. tenemos:
FTr =mαr2
Expresión que nos permite identificar al
producto FTr como la causa (“acción
motriz”) de la aceleración angular y al
producto mr2 como el factor de
Fig 6.14 El plano perpendicular al eje, contiene proporcionalidad.

la fuerza y un vector de posición
respecto del eje fijo de rotación. α es
el ángulo entre ambos vectores.
Se puede estudiar con facilidad el efecto
de la fuerza si analizamos el
comportamiento de la partícula ubicada
en su punto de aplicación. Fig 6.15 Componentes tangencial y radial de la

fuerza y componente tangencial de la
aceleración de la partícula.
La partícula es obligada a describir un
movimiento circunferencial con centro en

A la cantidad FTr se le denomina
el eje. La fuerza ejercida sobre ella
Momento de la Fuerza o torque (respecto
puede describirse por conveniencia, a
del punto donde el eje de giro corta el
través de sus componentes tangencial y
plano de rotación) designada con la letra τ
radial en esa circunferencia, de radio r.
y a la cantidad mr2 como Momento de
La componente tangencial de la fuerza
Inercia de la partícula, designada con la
provoca una aceleración tangencial, cuya
letra I.
relación con la magnitud de la aceleración
angular es conocida (aT=αr). En consecuencia, se tiene que:
En consecuencia, aplicando 2º principio de τ=Iα
Newton, se tiene:
Es necesario recalcar nuevamente que en
esta expresión, a la izquierda se

FT=maT=mαr
encuentra la causa (el torque) y a la

r
derecha el efecto (la aceleración La expresión Στi representa la suma de
angular). La cantidad I representa la los torques (torque neto: τ) realizados

inercia rotacional de la partícula. por las fuerzas internas y externas sobre
cada partícula.
Otra consecuencia directa de esta
r r r
expresión es que la dirección del torque Στi = Στi(int ernas ) + Στi( externas )
es igual que la dirección de la aceleración
angular: Pero de acuerdo a la tercera ley de
Newton la suma de los torques internos

r r
τ = Iα
es nula, por tanto al torque neto solo
concurren las fuerzas externas al cuerpo.

Por otra parte, se ve en el dibujo de la
figura 6.15 que FT=Fsenα, de tal manera

En la parte derecha de la ecuación se
que el torque se puede escribir como
tiene la cantidad ( Σmr
i i ) , que representa
2
τ=(Fsenαr), que resulta igual que la

r r el Momento de Inercia del cuerpo (I).
magnitud del vector rxF .
En consecuencia, se tiene que el toque

Cada partícula que compone el cuerpo
neto sobre el cuerpo es directamente
tiene una masa mi y está ubicada a una
proporcional a su aceleración angular,
distancia ri del eje. Sobre cada una
siendo el factor de proporcionalidad el
existen fuerzas internas producto de las
momento de inercia del cuerpo:
interacciones entre partículas y fuerzas
externas.
Torque.
La suma total de los efectos sobre cada
partícula conduce a: Como se encontró en la sección anterior,
un cuerpo rígido tendrá una aceleración

Στi = ( Σmr
i i )α
2 r
r
angular de magnitud no nula cuando sobre
él actúe una fuerza neta que genere un

Puesto que como ya hemos visto, todas las
torque no nulo.
partículas del cuerpo tienen igual
aceleración angular. El torque es una magnitud física muy
relevante, que estudiaremos con más
atención a través de algunos ejemplos.

La definición de torque realizado por una Note que los vectores torque y
r
fuerza F respecto de un punto según aceleración angulares tienen direcciones
observamos es: hacia adentro de la página y se
representan con una x en el interior de

r r r
τ = rxF [Nm]
una circunferencia (la pluma de la flecha
con que se identifican gráficamente los
vectores) y por tanto, en la dirección −k̂ .
Esto indica que cuando el cuerpo gira en
dirección horaria (en el sentido de los
punteros del reloj), el torque resultante
es negativo. Esto es una característica de

Fig 6.16 Direcciones de los vectores Torque y
aceleración angulares. los sistemas dextrosum como los que
estamos estudiando (siguen la “regla de la
mano derecha”). Como el producto

En esta expresión se tiene fuerza neta,
vectorial es anticonmutativo, se tiene que
torque neto y el vector de posición desde
cuando el giro del cuerpo sea en dirección
el eje de giro hasta el punto de aplicación
antihoraria, entonces el torque resultante
de la fuerza neta.
es positivo.
Si miramos el plano de rotación desde
Por otra parte, se tiene que la longitud de
arriba, y ubicamos en él un sistema de
la línea perpendicular a la línea de acción
referencia con centro en el eje de giro se
de la fuerza que pasa por el eje de giro
tiene:
es rsenθ, que es denominado brazo de
momento (d).
θ
θ
d r
x
Fig 6.17 Vectores Fuerza y posición respecto
del eje que pasa por el centro de
Fig 6.18 Definición de brazo de momento
masas de un cuerpo que rota.

Entonces, el torque se puede expresar en Esto explica con sencillez algunos
función de d, puesto que por definición de ejemplos prácticos de la vida diaria como
producto vectorial se tiene que: se ve en las figuras 6.20 a 6.23
r r r z
τ = rxF = rFsenθuˆ , donde û es un vector
unitario perpendicular al plano de los
vectores fuerza y posición (en este caso, bisagras F y
el versor k̂ ) y θ es el ángulo formado por

x
ambos, por lo que: τ
τ = dFkˆ
r
y
vista desde arriba
Naturalmente el sentido del versor está d

bisagra
dado por la regla de la mano derecha.
x
dirección
Esta expresión es particularmente útil, de giro
pomo
τ
puesto que permite fácilmente entender F
que fuerzas cuya línea de acción pasen
Fig 6.20 La puerta gira en el plano XY en
por el eje de giro producirán torque nulo sentido horario. F produce un torque
en dirección −k̂ , cuya magnitud es dF.

(su brazo de momento es 0).
Por eso los pomos se ponen lo mas
lejos posible de las bisagras.
r r
Fig 6.21 Existe un número importante de
Fig 6.19 Vectores Fuerza F1 y F3 producen
pernos, tornillos, tuercas y otros, que
torque puesto que d1 yd3 son mayores
r tienen “hilos” que avanzan en sentido
que cero. En cambio F2 no produce dextrosum. Para ello cuentan con
torque puesto que d2=0. distintos tipos de “cabezas”, que se
hacen girar en un plano perpendicular
al cuerpo del objeto con distintos tipos
de instrumentos.

d3 referencia cuyo plano XY está situado en
el plano de rotación (con centro en el eje

d2
de giro), siendo el vector de posición del
d1
punto de aplicación de la fuerza, el
F1 F2 F3 r
(
vector r = 3iˆ + 2jˆ m . )
F4
Solución:
Fig 6.22 La llave hace girar a la cabeza de la
tuerca. Todas las fuerzas tienen igual
r r r r r r
magnitud. Las fuerzas F1 , F2 , y F3 Por definición τ = rxF , por tanto:
provocan giros antihorarios, es decir
positivos, sacando la tuerca. La r r
magnitud del torque aumenta en la Si r = xiˆ + yjˆ y F = Fxî + Fy ˆ
j se tiene
r
medida en que aumenta d. F4 provoca
un giro horario, es decir negativo
apretando la tuerca pues la introduce
r r
î ˆ
j kˆ j kˆ
î ˆ
r
en el plano. Los torques de F1 , y F4 τ= x y 0 = 3 2 0 = (18 − 10 ) [Nm] kˆ
tienen igual magnitud. Herramientas Fx Fy 0 5 6 0
de mango más largo requieren
r
esfuerzos menores pero encarecen su
τ = 8 [Nm] kˆ
costo al necesitar materiales mejores
para conservar su rigidez.
Es decir, el cuerpo gira en dirección
antihoraria, pues el torque resultó
positivo.
Fig 6.23 Existe un número importante de

utensilios cuya función es aprovechar
el efecto de rotación de una fuerza
sobre un eje fijo.
Ejemplo 6.2
Note que los vectores torque y
Considere un cuerpo rígido que está
aceleración angulares salen de la página y
sometido a una fuerza neta igual a
se representan con un punto en el interior
( )
r
F = 5iˆ + 6jˆ N respecto de un sistema de de una circunferencia (la punta de la

flecha con que se identifican
gráficamente los vectores)
Ejemplo 6.3

Si la fuerza del ejemplo 6.2
r
ˆ , se tendría que:
fuera F1 = 5iN
r r
Note que al sumar los vectores F1 y F2
r
del ejemplo 6.3 se obtiene el vector F
j kˆ
î ˆ
r del ejemplo 6.2. Además la suma de los
τF1 == 3 2 0 = ( 0 − 10 ) [Nm] kˆ
r r
5 0 0 torques realizados por F1 y F2
r r
τF1 = −10 [Nm] kˆ corresponde al torque realizado por F ,
r r r
como era de esperarse: τF = τF1 + τF2 .
Este hecho es importante para resolver
algunas situaciones presentadas en los
ejercicios de aplicación, donde las
fuerzas pueden descomponerse de
Fig 6.25 Figura para el ejemplo 6.3. manera conveniente, como se observa en
los ejemplos siguientes.
El cuerpo gira en sentido horario, el Ejemplo 6.4

torque y la aceleración angular son r
Calcule el torque que la fuerza F ejerce
negativos (entran).
sobre la barra de la figura 6.27.
r
ˆ ,
En cambio, si la fuerza es F2 = 6jN
F
entonces el torque que produce es:
j kˆ
î ˆ
τF2 == 3 2 0 = (18 − 0 ) [Nm] kˆ
r
0 6 0
τF2 = 18 [Nm] kˆ
r

Solución: Fy=Fsenθ por lo que
τF = ( xFsenθ ) kˆ
Se puede suponer que la barra es un r
cuerpo unidimensional y fijar un sistema
de referencia tal que se sitúe sobre el También podría haberse resuelto
eje x, con origen en el eje fijo de suponiendo que la fuerza es la suma de los
rotación ubicado en la bisagra. vectores componentes, es decir
suponiendo que actúan las fuerzas

y(m) r r
F1 = Fxî = F cos θî y F2 = Fyî = Fsenθî
F
r x(m)
F2=Fyj= Fsenθj
Fig 6.28 La barra se puede suponer como un F1=Fxi=Fcosθi

cuerpo en una dimensión.
d
r
El vector de posición es r = xiˆ , y la Fig 6.30 Fuerza descompuesta como la suma
de sus vectores componentes.
fuerza está en el plano XY, de manera tal
que el torque respecto del eje fijo de

Claramente se observa que el brazo de
rotación es:
momento del vector fuerza componente
î ˆ
j kˆ en X es nulo, por lo que no hace torque
r
τF == x 0 (
0 = xFy − 0 kˆ ) respecto del eje. En cambio el vector
Fx Fy 0
componente de la fuerza en Y si produce
τF = xFykˆ
r
torque pues su brazo de momento no es
nulo.
Note que
r
Como sabemos que τ = dFuˆ , entonces:
F
Fy
r θ τ = dFykˆ = dFsenθkˆ = xFsenθkˆ
r
Fx
Igual que con el método anterior. k̂ es

Fig 6.29 Componentes cartesianas de la r
fuerza. positivo porque Fy produce que el cuerpo
gire en sentido antihorario.

Ejemplo 6.5 ΣτB = ⎡⎢(10 )( 0 ) kˆ + (20 )(18 ) kˆ − (30 )( 8 ) kˆ ⎤⎥ Nm

r
⎣ ⎦
Calcule el torque que el sistema de

r r r
fuerzas F1 , F2 y F3 ejerce sobre el
r ˆ
ΣτB = 120kNm
cuerpo rígido de la figura 6.31 respecto

c) El torque neto respecto del punto C:
de un eje fijo que pasa por:
ΣτC = ⎡⎢(10 )(13) kˆ + (20 )( 0 ) kˆ + (30 )(10 ) kˆ ⎤⎥ Nm

r
a) el punto A. ⎣ ⎦
r
ΣτC = 430kNmˆ
b) el punto B.
c) el punto C. Ejemplo 6.6
8m Calcule el torque que el sistema de
fuerzas ejerce sobre el cuerpo rígido de

F1 B
F2
la figura 6.32 respecto de un eje fijo que
13m
pasa por:
A C
10m a) el punto A.
20m
F3 b) el punto B.
Fig 6.31 Cuerpo rígido del ejemplo 6.5. F1=10N; F2=20N; F3=30N; F4=40N.
F1
F1=10N; F2=20N; F3=30N.
10m F4
60º
Solución: B
15m
a) El torque neto respecto del punto A es:
A
r r r r
ΣτA = τFA1 + τF2A + τF3A
15m
F2
ΣτA = ⎢⎡(10 )(13) kˆ + (20 )(30 ) kˆ − (30 )(20 ) kˆ ⎤⎥ Nm
r 45º
⎣ ⎦
r ˆ 10m F3
ΣτA = 130kNm
Fig 6.32 Cuerpo rígido del ejemplo 6.6.

b) El torque neto respecto del punto B:

y
Solución:
F1
a) El torque neto que el sistema de
fuerzas ejerce sobre el cuerpo respecto

F2
del punto A es:
x
r ˆ
ΣτA = − (10 )(10 ) kNm ˆ
− (20 )(15 ) kNm +
ˆ
+ (30 cos 45º ) (15 ) kNm ˆ
− ( 40sen60º ) (15 ) kNm
r ˆ
ΣτA = ( -602,5 ) kNm
y
50cm
F1
b) El torque neto respecto del punto B:
F2
r ˆ
ΣτB = (10 )( 0 ) kNm ˆ
− (20 )(30 ) kNm + 30cm
x
ˆ
+ (30 cos 45º ) (30 ) kNm ˆ
− (30sen45º ) (10 ) kNm +
20cm
ˆ
+ ( 40 cos 60º ) (10 ) kNm
r ˆ
ΣτB = 26kNm Fig 6.33 Cuerpo rígido del ejemplo 6.7.
Calcule el torque que el sistema de Las fuerzas están en el plano XY, por
fuerzas ejerce sobre el cuerpo rígido de tanto el torque neto que el sistema de
la figura 6.33 respecto de un eje fijo que fuerzas ejerce sobre el cuerpo respecto
pasa por su centro. F1=100N (tangente a del eje que pasa por su centro es:
la superficie del rígido); F2=200N.
r ˆ
Στo = − (100 )( 50 ) kNm ˆ
− (200 )(30 ) kNcm
La vista del plano de rotación proporciona r ˆ
Στo = − (11000 + ) kNm
las coordenadas de los puntos de
r
aplicación de las fuerzas respecto de un Note que el brazo de momento de F1 es
plano cartesiano con centro en el eje de igual que el radio de la circunferencia,
rotación. pues tiene dirección igual que la recta
tangente a ella.

6.4 Momentos de Inercia de i =n

I = ∑ mr
i i
2
sistemas de partículas. i =1
Hemos definido el momento de inercia de

Ejemplo 6.8
una partícula como “la inercia rotacional”,
es decir la capacidad de la partícula a Calcule el momento de inercia del sistema
resistirse a un cambio en su movimiento formado por las partículas de masas
de rotación. m1=10Kg y m2=20Kg respecto del eje
ubicado en O en la figura 6.35.

2
La expresión mr permite calcular la
inercia rotacional de una partícula de
masa m respecto de un sistema de
referencia determinado. Esta expresión
muestra que la resistencia al cambio será
mayor en la medida en que la partícula se

Fig 6.35 Sistema de partículas para ejemplo
encuentre más lejos del eje de rotación. 6.8
Solución:
i =n
Sabemos que I = ∑ mr
i i , por lo tanto:
2
i =1
I = m1r12 + m2r22
I = (10Kg ) (2m ) + (20Kg ) ( 6m )
2 2
I = 720Kgm2
Fig 6.34 Una partícula de masa m tiene mayor

momento de inercia en la medida en Ejemplo 6.9
que r1>r0.
Calcule el momento de inercia del sistema
del ejemplo 6.8 respecto de su centro de

Si tenemos un sistema formado por n
masas.
partículas, entonces su momento de
inercia será: Solución:

El centro de masas del sistema está unidas a través de una varilla rígida de
ubicado en el punto: masa muy pequeña apoyada sobre una
base vertical en el punto en el que se

m r + m2r2
rcm = 1 1 encuentra el centro de masas del
m1 + m2
conjunto.
(10Kg ) (2m ) + (20Kg ) ( 6m )
rcm = = 4,6m
10Kg + 20Kg
rcm ≈ 4,7m
Por tanto, como se ve en la figura 6.36:
Fig 6.37 Cuerpo para el ejemplo 6.10.
Entonces se puede suponer que las
esferas se comportan como partículas
separadas por 1m, de manera tal que el
Fig 6.36 Posiciones de las partículas respecto momento de inercia respecto del centro
del eje que pasa por su centro de
masas. de masas es:
Icm = m1r1 *2 + m2r2 *2

En consecuencia: 2 2
⎛1 ⎞ ⎛1 ⎞
Icm = (1Kg ) ⎜ m ⎟ + (1Kg ) ⎜ m ⎟
Icm = m1r1 *2 + m2r2 *2 ⎝2 ⎠ ⎝2 ⎠
Icm = (10Kg ) (2, 7m ) + (20Kg ) (1,3m )
2 2 Icm = 0,5Kgm 2
Icm = 106,7Kgm2
Ejemplo 6.11
Ejemplo 6.10
Encuentre el momento de inercia de los
Existen numerosos ejemplos en la
objetos de la figura 6.38 unidos por
literatura que se pueden resolver de esta
barras muy delgadas, rígidas y de masa
manera. Considere las dos esferas de
despreciable formando un rectángulo de
igual masa (m=1Kg) de la figura 6.37

dimensiones 0,5m y 1,0m Iy = m1r12 + m2r22 + m3r32 + m4r42

2 2
respectivamente. Suponga que se ⎛1 ⎞ ⎛3 ⎞
Iy = ( 0,2Kg ) ⎜ m ⎟ + ( 0,2Kg ) ⎜ m ⎟ +
⎝2 ⎠ ⎝2 ⎠
comportan como partículas. Sus masas 2 2
⎛1 ⎞ ⎛3 ⎞
+ ( 0, 4Kg ) ⎜ m ⎟ + ( 0, 4Kg ) ⎜ m ⎟ +
son: m1=m2= 0,2Kg; m3=m4= 0,4Kg; ⎝ 2 ⎠ ⎝2 ⎠
Iy = 1,5Kgm 2
Respecto del eje z, se tiene:

0,5m 1,5m
m1 m2
Iz = m1r12 + m2r22 + m3r32 + m4r42
2 2
⎛ 5 ⎞ ⎛ 37 ⎞
x Iz = ( 0,2Kg ) ⎜⎜ m ⎟⎟ + ( 0,2Kg ) ⎜⎜ m ⎟⎟ +
0,5m 16
⎝ ⎠ ⎝ 16 ⎠
2 2
m4 ⎛ 5 ⎞ ⎛ 37 ⎞
m3 + ( 0, 4Kg ) ⎜⎜ m ⎟⎟ + ( 0, 4Kg ) ⎜⎜ m ⎟⎟ +
⎝ 16 ⎠ ⎝ 16 ⎠
Iz = 1,25Kgm2
Fig 6.38 Cuerpos puntuales (partículas) ubicados

en una estructura de alambre rígido
liviana, rectangular.
6.5 Momentos de Inercia de cuerpos

rígidos.
Encuentre el momento de inercia del
sistema de partículas respecto de ejes de Si la distribución de masa es continua y
rotación ubicados en los ejes del sistema no se pueden hacer los supuestos
de referencia. simplificadores de partícula o de sistema
de partículas, entonces el cálculo es más

Solución: complejo y requiere del cálculo integral.
Respecto del eje x, se tiene: La discusión que haremos a continuación
excede los objetivos de este curso. Sin

Ix = m1r12 + m2r22 + m3r32 + m4r42
2 2 embargo, para aquellos que ya dominan
⎛1 ⎞ ⎛1 ⎞
Ix = ( 0,2Kg ) ⎜ m ⎟ + ( 0,2Kg ) ⎜ m ⎟ +
⎝4 ⎠ ⎝4 ⎠ estas herramientas matemáticas, y para
2 2
⎛1 ⎞ ⎛1 ⎞
+ ( 0, 4Kg ) ⎜ m ⎟ + ( 0, 4Kg ) ⎜ m ⎟ + los que vuelvan a revisar este capítulo al
⎝4 ⎠ ⎝4 ⎠
Ix = 0,0075Kgm2 preparar el examen final (fecha en que
dominarán el cálculo diferencial e

Respecto del eje y, se tiene: integral).

Por mientras, se puede saltar la discusión Si suponemos que la barra está
matemática y tomar solo la tabla de compuesta de elementos de volumen muy
momentos de inercia de cuerpos comunes pequeños de masa ∆mi , con el i-ésimo
que se observa al final de este capítulo. elemento ubicado a una distancia xi del
centro de masas, entonces el momento de

Consideremos una barra delgada de
inercia de los i elementos será igual a:
densidad homogénea de masa M y
i =n
longitud L, como se muestra en la figura Icm = ∑ xi2 ∆mi , que es una suma de
i =1
6.39. Allí hemos dibujado un sistema de

Riemman, cuyo límite cuando ∆mi tienda
coordenadas con centro en el punto donde
a cero es el momento de inercia de la
se ubica el centro de masas de la barra.
barra:
En la figura se ha agregado una vista del
i =n
cuerpo idealizándolo a una dimensión. Icm = lim
∆mi → 0
∑x
i =1
i
2
∆mi = ∫ x2dm
Esta idealización se hace considerando
que el espesor y el ancho de la barra son El elemento de volumen seleccionado

despreciables comparados con su tiene una masa dm y una longitud dx, los
longitud. que se pueden expresar a través de la
densidad lineal de masa λ:
dm
λ=
dx
De donde:
dm = λdx
dm Si la densidad es constante, entonces se
puede calcular considerando la masa total

cm
M y la longitud total de la barra L, siendo:
M
λ=
L
Fig 6.39 Varilla delgada de longitud L y masa
M.
Entonces:

M
dm = dx
L
Por lo tanto, el momento de inercia de la
barra es:
M
Icm = ∫ x2 dm = ∫ x2 dx
L
dm
M L
Icm = ∫ 2L x2 dx
L −2
L
M ⎡ x3 ⎤ 2
Icm = ⎢ ⎥
L ⎣ 3 ⎦−L Fig 6.40 I respecto de un eje en el extremo
2
izquierdo
⎡ ⎛ L ⎞3 ⎛ L ⎞3 ⎤
⎢ − − ⎥
M ⎜ 2 ⎟ ⎜ 2 ⎟⎠ ⎥
Icm = ⎢⎝ ⎠ ⎝ M
L ⎢ 3 ⎥ IO = ∫ x2 dm = ∫ x2 dx
⎢ ⎥ L
⎣⎢ ⎦⎥
M L 2
L ∫0
IO = x dx
ML 2
Icm =
12
L
M ⎡ x3 ⎤
La expresión encontrada será la misma IO = ⎢ ⎥
L ⎣ 3 ⎦0
para cualquier cuerpo que se comporte
como un rígido, cuya densidad sea M ⎛ L3 ⎞

IO = ⎜ ⎟
L⎝3⎠
constante y cuyas dimensiones sean tales
que su largo sea muy grande comparado

ML2
IO =
con las restantes dimensiones (varillas 3
delgadas, alambres delgados, etc.).
En este caso, resulta sencillo, pero para
Si quisiéramos calcular el Momento de cuerpos que tienen más de una dimensión
Inercia de la barra respecto de un eje apreciable el cálculo del Momento de
fijo que pasa por el extremo izquierdo, Inercia para ejes que pasan por el centro
entonces se tiene: de masas u otros puntos puede ser
demasiado complejo para este curso.

En la literatura es posible encontrar los
Momentos de Inercia de cuerpos comunes
respecto de ejes paralelos a los ejes de
simetría que pasan por los centros de
masa, que son incluidos en este apunte. Fig 6.43 Cascarón cilíndrico respecto a su
eje central.
Muy útil resulta el Teorema de Steiner
que permite calcular a partir de estos
valores, los Momentos de Inercia para
ejes paralelos a estos, lo que será
tratado en la siguiente sección.
Fig 6.44 Cilindro sólido respecto a su eje

central.
6.6 Momentos de Inercia para

cuerpos comunes.
I=(ML2)/12
Fig 6.45 Cilindro hueco (anular) respecto a su

eje central.
Fig 6.41 Varilla delgada respecto a un diámetro

central
I=(ML2)/3
Fig 6.42 Varilla delgada respecto de una línea Fig 6.46 Cilindro sólido respecto a un
perpendicular que pasa por un diámetro central.
extremo.

I=MR2/2
Fig 6.47 Lámina delgada respecto a eje Fig 6.51 Cascarón anular (anillo delgado)
central perpendicular a la cara mayor. respecto a cualquier diámetro.
I=MR2
Fig 6.52 Cascarón anular (anillo delgado)

Fig 6.48 Lámina delgada respecto a un eje respecto a su eje central.
paralelo al borde mayor que pasa por
el centro de masa.
6.7 Teorema de Steiner.
El teorema de Steiner o de los ejes
paralelos establece que el Momento de
Inercia (I) de un cuerpo respecto de

Fig 6.49 Esfera maciza respecto al diámetro.
cualquier eje paralelo a un eje que pase
por el centro de masa es igual al Momento
de Inercia respecto del centro de masa
(Icm) más el producto entre la masa del
cuerpo multiplicada por el cuadrado de la
distancia (d) entre ambos ejes.
Fig 6.50 Cascarón esférico (hueco) respecto al I=Icm+Md2

diámetro.

Encuentre el Momento de Inercia de una Sabemos que el Momento de Inercia de
barra delgada respecto de un eje fijo que un eje paralelo al plano, que pasa por el
pasa por el extremo izquierdo: centro de masas de una lámina delgada
es:
Solución:
M 2
Icm = (a + b2 )
Sabemos que el Momento de Inercia de 12
un eje paralelo al eje Y, que pasa por el

La distancia entre este eje y la esquina
centro de masas es:
es:
ML2
Icm = 2 2
12 a ⎛b⎞ 1
d2 = ⎛⎜ ⎞⎟ + ⎜ ⎟ = ( a2 + b2 )
⎝2⎠ ⎝2⎠ 4
La distancia que media entre este eje y
M 2 1
IO = (a + b2 ) + M ( a2 + b2 )
uno paralelo que pasa por el extremo 12 4
⎛ 1 1⎞
L IO = M(a2 + b2 ) ⎜ + ⎟
izquierdo es d = , por tanto según el ⎝ 12 4 ⎠
2
M 2
IO = (a + b2 )
Teorema de Steiner: 3
ML2 L2
IO = +M
12 4
Ejemplo 6.14
ML 2
IO =
3
Encuentre el Momento de Inercia de un
Igual que el resultado obtenido con la cilindro sólido respecto de un eje que
integral. pase por la tangente de su superficie,
paralelo al eje de simetría.
Solución:
Ejemplo 6.13
Encuentre el Momento de Inercia de una
lámina delgada respecto de un eje
perpendicular al plano y que pase por un
punto O situado en una esquina.

De la tabla de Momentos de Inercia de la figura y que pasa por la intersección
MR2 (O) de las barras.

tenemos que: I= y que el eje
2
escogido se encuentra ubicado a una
distancia R del anterior, por lo que
entonces, de acuerdo a Steiner:
MR2
IR = + MR2
2
3 desde arriba, se ve así:
IR = MR2
2
6.8 Momentos de Inercia de cuerpos

L/3
compuestos.
En muchas ocasiones tenemos ejemplos L/3
donde un cuerpo puede descomponerse en
cuerpos de geometría sencilla cuyos Solución:

Momentos de Inercia son conocidos.
Para cada barra, el centro de masa está
En ese caso se debe tener en cuenta que L
ubicado en y el Momento de Inercia
el Momento de Inercia del cuerpo 2
compuesto respecto a un eje cualquiera L2

respecto de ese punto es Icm = M .
12
es igual a la suma de los Momentos de
Inercia de los cuerpos que lo componen,

L/2 cm
respecto del mismo eje.
O
L/3
Ejemplo 6.15
L/6
Encuentre el Momento de Inercia del

Entre este punto y O existe una
cuerpo de la figura, formado por dos
L L L
barras homogéneas de largo L y masa M, distancia d = − = , por tanto según
2 3 6
respecto de un eje perpendicular al plano
Steiner:

2
L2 ⎛L⎞
Io = M + M⎜ ⎟
12 ⎝6⎠
L
L2
Io = M
9
Como las dos barras están en igual

L2
Para una barra: Icm barra = m
situación geométrica, entonces el 12
Momento de Inercia del conjunto será:
Respecto de O:
2
Io = ML2
9 L2 ⎛L⎞ mL2
2
IO barra = m + m⎜ ⎟ =
12 ⎝2⎠ 3
Para el anillo: Icm anillo = IO anillo = ML2

Ejemplo 6.16
Para el cuerpo:
Encuentre el Momento de Inercia del
rígido de la figura, compuesto de un anillo ⎛ mL2 ⎞

IO cuerpo = 3 ⎜ ⎟ + ML
2
⎝ 3 ⎠
homogéneo de masa M y tres barras
IO cuerpo = L2 ( m + M )
delgadas homogéneas de largo L y masa
m, respecto de un eje perpendicular al
plano.
Desde arriba, se ve así:

6.9 Aplicaciones de la dinámica de

rotación.
Ahora podemos estudiar una serie de
casos que contienen rotación de cuerpos
rígidos con eje fijo. Lo haremos a través

Fig 6.53 Figura para ejemplo 6.17
de ejemplos.
Solución:
Ejemplo 6.17 r r
Sabemos que τ = Iα y del dibujo se tiene
Calcule la aceleración angular de una que el Momento de Inercia de la puerta
puerta respecto de un eje que pasa por es el correspondiente al de un eje
las bisagras (sin roce) si se le ejerce una paralelo a la dimensión mayor de una
fuerza constante perpendicular como se lámina rectangular delgada que pase por
observa en la figura 6.53. Esto es una un extremo.
idealización, puesto que la fuerza va a

De la tabla se tiene que el Momento de
dejar de ser perpendicular en la medida
Inercia de una lámina delgada respecto a
en que la puerta se abra. Supondremos
un eje paralelo al borde mayor que pasa
aquí que la mano sigue ejerciendo la
por el centro de masa es:
fuerza perpendicular o que consideramos
solo un instante muy pequeño del evento.
En nuestro ejemplo a es el ancho de la

Desde arriba, se ve así:
puerta ( a = d ), y las bisagras se
encuentran sobre un eje paralelo al que

pasa por el centro de masas a una perpendicular de magnitud 50N le
d produciría sería de:

distancia L= , de manera que el
2
Momento de Inercia respecto de las 3F 3 ( 50N ) rad

α= = = 10 2
Md (20Kg ) ( 0,75m ) s
bisagras según Steiner, será:
2 Para aquellos que aún tienen dificultades

Md2 ⎛d⎞ Md2
IO = + M⎜ ⎟ =
12 ⎝2⎠ 3 con las unidades, se les recuerda que la
definición de radian (rad) es: ángulo (θ)

La magnitud del torque que la fuerza hace
descrito cuando el radio (r) es igual al
respecto de O es τ = dF , y su dirección es
arco (s), de manera tal que se tiene s=rθ.
−k̂ (gira en el sentido de los punteros del
reloj), según se puede apreciar Esto implica que el radian es adimensional
m
claramente en la figura 6.53. Claramente ( ⎡⎣rad⎤⎦ = ⎡⎢ ⎤⎥ ).
⎣m⎦
esta dirección es la misma que la
dirección del vector aceleración angular. En el cálculo que acabamos de hacer, las
unidades se reducen de la siguiente

En consecuencia, se tiene que:
manera:
( )
dF −kˆ =
Md2
3
( )
α −kˆ ⎡ m⎤
⎡ N ⎤ ⎢Kg s2 ⎥ ⎡ 1 m ⎤ ⎡ rad ⎤
[α] = ⎢ ⎥=⎢ ⎥=⎢ 2 ⎥=⎢ 2 ⎥
⎣Kgm ⎦ ⎢ Kgm ⎥ ⎣ s m ⎦ ⎣ s ⎦
Cuya magnitud es, por igualdad de ⎣ ⎦
vectores:
Note que si la fuerza se aplica a una
Md2 distancia menor del eje entonces cambia

dF = α
3
el torque y la aceleración angular.
Esta expresión nos permite calcular por

Apliquemos la fuerza a una distancia r
ejemplo, la aceleración angular, sin
menor que d respecto de las bisagras.
recurrir a la cinemática angular.
Entonces el torque es τ = rF y se tiene
que
Si la puerta tuviera 0,75m de ancho y una
masa de 20Kg, la magnitud de la
aceleración angular que una fuerza

( )
rF −kˆ =
Md2
3
α −kˆ( )

3rF La barra, que es homogénea, gira debido a

De donde: α =
Md2
la acción de su peso (Mg). La máquina
Si la línea de acción de la fuerza pasa por detuvo su retroceso en el momento en
las bisagras, entonces r=0 y la que la barra salió de la plataforma
aceleración angular de la puerta es nula, horizontal.
como esperábamos.
La aceleración angular con que gira se
puede calcular considerando el esquema
de la figura 6.55.
Ejemplo 6.18
d
Se necesita sacar una barra muy pesada
y
del segundo piso de una planta industrial, d/
O 2 x
θ
para lo que se adaptó la máquina de la α τ
figura 6.54, uniéndole un eje en un θ
extremo, que puede girar sin roce

F
apreciable.
Se jala la barra uniéndola al eje de d/

O 2
manera tal que esta finalmente queda
colgando del eje, pudiéndose transportar

Fc
os
a su destino final.
θ
Fig 6.55 Esquema para ejemplo 6.18
La magnitud del torque que el peso de la
barra realiza respecto de O es
d
τ= mgcos θ . Su dirección es −k̂ .
2
El momento de inercia de la barra
respecto del eje que pasa por O es
Md2
IO = según vimos en el ejemplo 6.17.
3

Por lo tanto:
d
2
( )
Mgcos θ −kˆ =
Md2
3
α −kˆ ( )
De donde:
3
α= gcos θ
2d
La aceleración angular no es constante
puesto que el torque que produce el peso Sobre la polea existen 3 fuerzas,
no le es. Dependen del ángulo θ. ejercidas por la tierra:, el eje: y la
cuerda:. Sobre el balde existen dos

r
fuerzas, ejercidas por la cuerda: Tb y por
r
Ejemplo 6.19 la tierra: mg .
Tomemos una polea de masa M y radio R El balde acelera trasladándose hacia
de la cual pende un balde de masa m a abajo, por lo tanto, de acuerdo al segundo
través de una cuerda inextensible como principio de Newton:
se observa en la figura 6.56

( )
r
ΣFb : Tb ˆ
j − mgjˆ = mab −ˆ
j
Tb − mg = −mab
mg − Tb = mab (1)
No olvide las consideraciones vectoriales.
Por otra parte, la polea rota alrededor

del eje con aceleración angular debida al
torque neto hecho por las fuerzas que

Si no existe roce entre la polea y la barra
están aplicadas sobre ella, por lo tanto,
que la sostiene, se tienen los siguientes
de acuerdo al segundo principio de
diagramas de cuerpo libre:
Newton para la rotación:

r r
Στ = Iα 1
RT = MR2 α (2)
2
Sobre la polea existen tres fuerzas, pero
Este sistema de ecuaciones permite
solo la tensión produce torque respecto
resolver numerosos ejercicios
del eje fijo de rotación, que pasa por el
encontrados en la literatura tradicional.
centro de masas de la polea:
Como un ejemplo, si conocemos la masa

( )
Στ : RTp kˆ = Iαkˆ
r
del balde, masa y radio de la polea,
podemos calcular la aceleración angular

De donde: RTp = Iα
del sistema y la tensión de la cuerda:
Y el momento de inercia para un disco

De (1):
respecto de un eje perpendicular que
pasa por su centro de masas es: T = mg − ma
1 pero a=αR:
I= MR2
2
T = mg − mαR
Por tanto:
Reemplazando en (2):
1
RTp = MR2 α (2)
2
1
R(mg − mαR) = MR2 α
2
Debido a que la cuerda es inextensible,
entonces las magnitudes de las tensiones 2mg

α=
que ejerce sobre balde y polea son iguales R(M + 2m)
(Tp=Tb=T). Las aceleraciones lineales

Si la masa del balde es m=5Kg, la masa de
también son iguales por la misma razón
la polea es de M=1Kg y su radio es
(ap=ab=a).
R=0,2m:
Entonces las ecuaciones (1) y (2) se

m
2(5Kg)(10 )
pueden escribir de nuevo: s2
α=
( 0,2m ) (1Kg + 10Kg)
mg − T = ma (1) rad
α = 45, 45
s2

T = m(g − αR)
⎡ m rad ⎤
T = 5Kg ⎢(10 2 ) − (45, 45 2 )(0,2m) ⎥
⎣ s s ⎦
T = 4,55N
Ejemplo 6.20
Tomemos ahora dos cuerpos de masas m1
y m2 atados a una cuerda inextensible que
pasa por una polea de masa M y radio R,
como se muestra en la figura 6.58.

El brazo izquierdo de la cuerda, que
hemos denominado A, ejerce tensiones de
igual magnitud sobre la polea y sobre el
cuerpo 1:
TAp = TA1 = TA
De igual modo, el brazo derecho de la
Los diagramas de cuerpo libre son los de cuerda, que hemos denominado B, ejerce
la figura 6.59. tensiones de igual magnitud sobre la polea
y sobre el cuerpo 2:
¡Ahora las magnitudes de las tensiones
TBp = TB2 = TB
que la cuerda ejerce sobre los cuerpos no
son iguales!. La explicación está mas

Las aceleraciones lineales de polea y
adelante.
cuerpos 1 y 2 son de igual magnitud (a).
Entonces, aplicando segundo principio de
Newton para los cuerpos 1 y 2 se tiene:

( )
r
ΣF1 : TAˆ
j − m1 gjˆ = m1 a −ˆ
j de modo que se podría escribir la
m1 g − TA = m1 a (1) ecuación (2) como:
1 a
si suponemos que el cuerpo 1 baja. RTA − RTB = MR2 ⎛⎜ ⎞⎟ (4)
2 ⎝R⎠
r
ΣF2 : TB ˆ
j − m2 gjˆ = m2 ajˆ
Naturalmente, las ecuaciones (1),(2) y (3)
TB − m2 g = m2 a (2)
o (4) permiten resolver 3 incógnitas.
Puesto que el cuerpo 2 sube.

Por ejemplo, si la masa de la polea es
Ahora aplicamos el segundo principio de M=2Kg, si su radio es R=0,1m, si las masas
Newton para la rotación en la polea: de los cuerpos es m1=10Kg, m2=4Kg, si la
cuerda tiene masa despreciable y no

El torque neto sobre la polea es causado
existe roce entre la cuerda y la polea ni
solo por las tensiones de la cuerda,
entre la polea y su eje, entonces podemos
puesto que la fuerza del soporte y el peso
calcular las magnitudes de las tensiones
de la polea tienen líneas de acción que
de las cuerdas y la aceleración del
pasan por el eje de rotación. Entonces:
sistema.
ΣτO : ( RTA ) kˆ − ( RTB ) kˆ = Iαkˆ

r
de (1): TA = m1 g − m1 a
RTA − RTB = Iα (3)
De (2): TB = m2 a +m2 g
Note que si las tensiones aplicadas por la
cuerda a ambos lados de la polea fueran Reemplazando en (4):

iguales, entonces no tendría aceleración
1 a
angular. R ( m1 g − m1 a ) − R ( m2 a +m2 g ) = MR2 ⎛⎜ ⎞⎟
2 ⎝R⎠
1
g ( m1 − m2 ) = Ma + a ( m1 +m2 )
El momento de inercia de una polea (es el 2
g ( m1 − m2 )
de un disco sólido) respecto de un eje a=
1
M + m1 +m2
perpendicular a su superficie, que pasa 2
⎛ 10 m ⎞ 10Kg − 4Kg
1 ⎜ ⎟( ) m
por su centro de masas es I = MR2 y la s2 ⎠
2 a=⎝ =4 2
1 s
(2Kg ) + 10Kg+4Kg
2
magnitud de la aceleración lineal de las
partículas situadas en su borde es a=αR,

Si el roce entre la polea y su eje no se
puede despreciar, existirá un torque

r
producido por la fuerza de roce ( τf ) que
debemos incluir en la ecuación dinámica
de la polea.
En nuestro ejemplo, al rotar la polea en
dirección antihoraria, se tiene que el
torque producido por la fuerza de roce
tiene dirección horaria, por tanto la
ecuación (3) debe incluirlo:
ΣτO : ( RTA ) kˆ − ( RTB ) kˆ − τfkˆ = Iαkˆ

r
RTA − RTB − τf = Iα (3*)
Ejemplo 6.21
Tomemos ahora dos cuerpos de masas m1
y m2 (considere que se comportan como

partículas) unidos por una cuerda
inextensible y de masa despreciable que
pasa por una polea de masa M y radio R Hemos supuesto que el cuerpo 1 se mueve
como se indica en la figura 6.60. hacia la derecha.
Supongamos que no existe roce entre Aplicando segundo principio de Newton
polea y su eje de rotación y que la cuerda para los cuerpos considerados como
no desliza en la polea. Entre el cuerpo 1 y partículas 1 y 2 se tiene:
la superficie horizontal en cambio, existe

ΣFx1 : TA − fk = m1 a (1)
roce apreciable. ΣFy1 : N − m1 g = 0 (2)
ΣFy2 : TB − m2 g = −m2 a (3)

y aplicando segundo principio de Newton Resumiendo, tenemos el siguiente sistema
para la rotación de la polea se tiene: de ecuaciones expresadas de manera
conveniente:
ΣτO : ( RTA ) kˆ − ( RTB ) kˆ = −Iαkˆ
r
RTB − RTA = Iα (4) m2 g − TB = m2 a (3)
Ahora tenemos un sistema de ecuaciones TA − µk m1 g = m1 a (5)
que permite resolver varias preguntas.

1
TB − TA = Ma (6)
2
Calculemos la aceleración lineal del
sistema por ejemplo:

Si las sumamos:
De (2) obtenemos la normal sobre el 1

m2 g − µk m1 g = a(m1 + m2 + M)
cuerpo 1: N = m1 g 2
g(m2 − µk m1 )
a=
1
Y la ocupamos para calcular fk que se (m1 + m2 + M)
2
necesita en la ecuación (1) considerando

Reemplazando la aceleración en (3) se
que fk = µk N , por lo que:
puede calcular la tensión ejercida por la
TA − µk m1 g = m1 a (5) cuerda sobre el cuerpo 2:
Ahora reemplacemos el momento de ⎡ ⎤

⎢ g(m2 − µk m1 ) ⎥
TB = m2 g − m2 ⎢ ⎥
inercia respecto del eje de rotación y 1
⎢ (m1 + m2 + M) ⎥
⎢⎣ 2 ⎥⎦
expresemos la magnitud de la aceleración
angular de la polea en función de la

y con un poco de álgebra:
aceleración lineal de las partículas que se
encuentran en su borde, en la ecuación ⎡ 2m + M + 2µk m1 ⎤

TB = m2 g ⎢ 1 ⎥
⎣ (2m1 + 2m2 + M) ⎦
(4):
La tensión de la cuerda sobre el cuerpo 1

⎛1 ⎞⎛ a
RTB − RTA = ⎜ MR2 ⎟ ⎜ ⎞⎟
⎝2 ⎠⎝ R ⎠ se puede obtener de la ecuación (5):
1
TB − TA = Ma (6)
2
TA = µk m1 g + m1 a

⎡ ⎤ Se tienen los siguientes diagramas de

⎢ g(m2 − µk m1 ) ⎥
TA = µk m1 g + m1 ⎢ ⎥ cuerpo libre:
1
⎢ (m1 + m2 + M) ⎥
⎢⎣ 2 ⎥⎦
⎡ 2µ m + µk M + 2m2 ) ⎤
TA = m1 g ⎢ k 2 ⎥
⎣ 2m1 + 2m2 + M ⎦
Si m2=20Kg, m1=5Kg, mk=0,1 y M=4Kg,
entonces:
⎛ m⎞
⎜ 10 2 ⎟ ⎡⎣20Kg − 0,1 ( 5Kg ) ⎤⎦
s ⎠
a=⎝
1
(5Kg + 20Kg + 4Kg)
2
m
a = 7,2 2
s
m ⎡ 10Kg + 4Kg + 2 ( 0,1 ) ( 5Kg ) ⎤

TB = (20Kg ) ⎛⎜ 10 2 ⎞⎟ ⎢ ⎥
⎝ s ⎠ ⎣ (10Kg + 40Kg + 4Kg) ⎦
TB = 55,5N Fig 6.62 Figura para ejemplo 6.22
m ⎡ 2 ( 0,1 ) (20Kg ) + ( 0,1 ) ( 4Kg ) + 40Kg) ⎤

TA = ( 5Kg ) ⎛⎜ 10 2 ⎞⎟ ⎢ ⎥
⎝ s ⎠⎣ (10Kg + 40Kg + 4Kg) ⎦
T = 41,1N Entonces demuestre que:
A
g(m2 − µk m1 cos α − m1 senα)

a=
1
(m1 + m2 + M)
2
Ejemplo 6.22
⎡ 2µ m cos α + µk cos αM + 2m1 senα + senαM + 2m2 ⎤
TA = m1 g ⎢ k 1 ⎥
⎣ 4m1 + M ⎦
Si el plano se inclina, como se observa en ⎡ ⎤
⎢ g(m2 − µk m1 cos α − m1 senα) ⎥
la figura 6.61: TB = m2 g − m2 ⎢ ⎥
1
⎢ (m1 + m2 + M) ⎥
⎣⎢ 2 ⎦⎥

6.10 Trabajo y energía de rotación.
Tal como en el movimiento de traslación
de una partícula, cuando tenemos rotando
un rígido con eje fijo las fuerzas
externas a él efectúan trabajo mecánico.
Consideremos el cuerpo rígido de la
figura 6.63, que puede rotar alrededor

Fig 6.64 Vista desde arriba.
del eje fijo Z del sistema de coordenadas
que usaremos como sistema de

Sobre el cuerpo se ha aplicado una fuerza
referencia.
constante en magnitud y dirección
respecto de la tangente a la curva. La

r
fuerza F se puede suponer como la suma
de dos vectores cuyas direcciones son
radiales y tangenciales respectivamente.
La componente radial no trabaja pues no
existe desplazamiento en esa dirección.
La componente tangencial trabaja, pues

Fig 6.63 Cuerpo rígido con eje fijo.
existe desplazamiento angular ∆θque se
puede relacionar con el desplazamiento

Si ejercemos una fuerza en el plano xy
angular s.
sobre una partícula cualquiera, realizará
un trabajo mecánico puesto que habrá un El trabajo que la fuerza tangencial
desplazamiento angular. realiza será: dW=FTds
Esto se observa mejor cuando se ve Si se toma un desplazamiento
desde arriba. infinitesimal ds, se tiene que: ds=Rdθ
Por lo tanto: dW=FT Rdθ

y como la magnitud del torque que la v=ωR
fuerza tangencial realiza sobre la

Por tanto:
partícula es τ=FTR, se tiene que:
dW=τ dθ 1
Ki = ∆mi ωi2Ri2
2
Integrando a ambos lados, y considerando
La energía cinética de todas las
que W0=0 para θ0, se tiene:
partículas del cuerpo será:
w θ
∫ dW= ∫ τdθ i =n i =n
1
W0 θ0
∑ K = ∑ 2 ∆m ω
i =1
i
i =1
i iR
2 2
i
w θ
W 0 = τ θ θ0
Donde la velocidad angular es igual para
todas las partículas, y tomando el límite

De donde finalmente:
cuando ∆m tienda a 0, se tiene:
W = τ∆θ
1 2 i =n
K= ω lim∆m→ 0 ∑ ∆mRi i
2
Que permite calcular el trabajo que una 2 i =1
1 2 2
2 ∫
fuerza constante realiza sobre el cuerpo, K= ω R dm
puesto que es una partícula de un rígido.

1
K= Icm ω2
2
6.11 Energía cinética rotacional. Expresión que permite calcular la energía
cinética de rotación de un cuerpo

Si consideramos ahora la velocidad lineal
respecto del centro de masas.
de la partícula del cuerpo (cuya masa es
∆m), citada en el punto anterior respecto
de su centro de masas y calculamos su
energía cinética, tenemos que: Ejemplo 6.23
1 Esto permite resolver algunas situaciones

Ki = ∆mv
i i
2
2
interesantes. Consideremos por ejemplo,
el caso de un cuerpo de masa m que baja a

Su velocidad lineal puede expresarse en
partir del reposo por un plano inclinado,
función de su velocidad angular:
unido a una polea cilíndrica de masa M y

radio R, a través de una cuerda 1 1⎛1 ⎞⎛ v ⎞

2
mgh = mv2 + ⎜ MR2 ⎟ ⎜ 2 ⎟
inextensible y de masa despreciable 2 2⎝2 ⎠⎝ R ⎠
enrollada varias veces en la polea.

De donde, con un poco de álgebra:
Suponga que no existe roce entre la polea
y su eje ni entre el cuerpo y el plano. 2mgh

v2 =
M
m+
2
Es la velocidad con que el cuerpo llega al
plano horizontal.
La aceleración constante con la que baja
Fig 6.65 Figura para el ejemplo 6.23 se puede calcular debido a que como v0=0,
entonces v2 = 2ad pues todas las fuerzas
son constantes, y que h=dsenθ quedando:

Al inicio, el cuerpo tiene solo energía
potencial gravitatoria (mgh). Cuando ha

2mgdsenθ
2ad =
bajado d metros por el plano llega al M
m+
2
punto arbitrariamente definimos U=0 mgsenθ
a=
(y=0), donde su energía se ha M
m+
2
transformado parte en Energía Cinética
⎛1 ⎞ Si existe roce entre el plano y el cuerpo

de traslación del cuerpo ⎜ mv2 ⎟ y parte
⎝ 2 ⎠
la situación es distinta.
en Energía Cinética de rotación de la
⎛1 ⎞ Demuestre que entonces, la aceleración

polea ⎜ Icm ω2 ⎟ , debido a que el sistema
⎝2 ⎠ con que el cuerpo baja el plano es:
es conservativo.
mg(senθ − µk cos θ)
a=
1 1 M
mgh = mv2 + Iω2 m+
2 2 2
Conocido el momento de inercia de la
polea respecto del centro de
⎛ 1 ⎞
masas ⎜ Icm = MR2 ⎟ , y que v=ωR:
⎝ 2 ⎠

6.12 Teorema del Trabajo y la W ω
Energía para rotación. ∫

W0
dW = I ∫ ωdω
ω0
ω
ω2
W=I
Interesante resulta ahora calcular el 2 ω0
ω 2
ω2
trabajo neto efectuado sobre un rígido, W=I −I 0
2 2
el que se puede obtener a partir de la
segunda ley de Newton para la rotación, En consecuencia, el trabajo realizado por
que se puede escribir como: el torque neto que produce una
aceleración angular es igual a la variación

r r
∑ τ = Iα de la energía cinética de rotación.
y como hemos visto, si el eje es fijo:
∑ τ = Iα 6.13 Energía Cinética de

Rototraslación
dω estudiar el caso de un cuerpo que posee

∑ τ = I dt
movimiento de traslación y rotación
d ω dθ
∑ τ = I dθ dt simultáneamente.
dθ Consideremos el cuerpo de la figura 6.66,

Donde = ω por lo que:
dt donde se tiene traslación del centro de
masas respecto de un sistema de

dω
∑ τ = Iω dθ referencia inercial y movimiento de
rotación alrededor. Supondremos además,

∑ τdθ = Iωdω que el eje de rotación pasa por el centro
de masas, perpendicular al plano de

Pero ∑ τdθ = dW :
rotación, y que el eje se desplaza solo
dW = Iωdω linealmente. Miremos una partícula:
Integrando a ambos lados:

La energía cinética de la i-ésima partícula
es:
1 r2 1 r r 2
Ki = mv
i i = mi ( vio + vcm )
2 2
Mientras que la energía cinética del
rígido (K) será la suma de las energías

Fig 6.66 desde arriba:
cinéticas de sus n partículas.
i =n i =n
1 r r 2
K = ∑ Ki = ∑ mi ( vio + vcm )
i =1 i =1 2
Que corresponde a:
i =n
1 r r r r
K = ∑ mi ( vio + vcm ) ( vio + vcm )
i =1 2
i =n
1 r r r r r r
Fig 6.67 Rígido roto trasladándose. K = ∑ mi ( vio vio + 2vcm vio + vcm vcm )
i =1 2
Entonces, la velocidad de la i-esima Expresándola por conveniencia como:

r
partícula Pi ( vi ) es la suma de las
i =n
1 r o2 r i =n
ro 1 r 2 i =n
K = ∑ mv + vcm ∑ mv + vcm ∑ mi
velocidades respecto del sistema inercial i =1 2
i i
i =1
i i
2 i =1
r
( vcm ), que es la velocidad de traslación
i =n
del centro de masas del cuerpo que se Donde M = ∑ mi por lo que:

i =1
comporta como una partícula libre, y la
velocidad de la partícula respecto del

i =n
⎛ 1 r o2 ⎞ r i =n
ro 1 r 2
K = ∑ ⎜ mv i i ⎟ + vcm ∑ mv i i + Mvcm
r i =1 ⎝ 2 ⎠ i =1 2
centro de masas del cuerpo ( vio ), ubicado
en el punto O. Si recordamos que la definición de
velocidad del centro de masa de un

El eje de rotación es perpendicular al
i =n
r r
plano de rotación (paralelo al eje z). sistema de partículas es: Mvcm = ∑ mv i i ,
i =1
r r r entonces vemos que el segundo término

vi = vio + vcm

i =n
ro Consideremos una esfera de radio R y
es cero, puesto que ∑ mv
i =1
i i representa el
masa M sin movimiento de rotación inicial
producto entre la masa del cuerpo y la
que se lanza sobre una superficie rugosa.
velocidad del centro de masa respecto
del centro de masa. Entonces sobre la esfera existe una
fuerza de roce cinético que produce que

El primer término es la energía cinética
la velocidad del centro de masas
de rotación como vimos en el punto 6.13 y
disminuya, puesto que le proporciona una
el tercer término es la energía cinética
aceleración cuya dirección es opuesta a la
de traslación del centro de masas, por lo
velocidad del centro de masas. El peso de
que se tiene:
la esfera y la reacción normal de la
1 1 superficie no participan en la dirección

K= Icm ω2 + Mvcm2
2 2 del movimiento, ni hacen torque respecto
Como la fuerza de roce cinético es

6.14 Eje instantáneo de rotación.
constante, entonces la aceleración del
En todo este análisis no han intervenido
centro de masas es constante y el
las fuerzas. Podemos suponer que si las
movimiento del eje es rectilíneo.
hubo, su resultante era nula, de manera
tal que el centro de masas del cuerpo se
mueve con velocidad constante
(movimiento uniforme rectilíneo). Además
el torque resultante respecto del centro
de masas de esas fuerzas era nulo, por lo
que la aceleración angular era nula, lo que

Fig 6.68 Rígido roto trasladándose.
entonces significa que el cuerpo rotaba
con velocidad angular constante.
Pero la fuerza de roce cinético además

Estudiemos ahora el efecto que las
produce un torque sobre la esfera cuya
fuerzas.
magnitud respecto del centro de masas
es fkR, y cuya dirección es −k̂ . Entonces,

de acuerdo a la segunda ley de Newton reposo respecto de la superficie es
para la rotación, aparece una aceleración condición de no resbalar!).
angular en dirección −k̂ , que produce una

Esto queda bien claro en la figura 6.70
rotación del cuerpo alrededor del eje z.
donde se muestra la velocidad de 4
Esto es interesante. Fíjese que la fuerza puntos de la esfera. Se han dibujado las
de roce es la que produce la rotación. Si velocidades respecto del centro de masas
no existe roce, solo desliza. (que como usted sabe son tangentes a la
superficie) y las velocidades del centro

La velocidad angular también tiene
de masas, en condición de no deslizar (no
dirección −k̂ pues gira en dirección resbalar).
horaria, de manera que su magnitud
aumenta.
Fig 6.70 Velocidad respecto de la superficie de

la partícula de la esfera en contacto
con ella es cero, si no desliza.
Fig 6.69 Esfera roto trasladándose sobre

superficie rugosa. Los vectores están Esto, que puede parecer curioso al
exagerados.
estudiante no es muy evidente cuando uno
ve esferas como bolitas de vidrio, de

Se encuentra un punto crítico cuando la
billar, e incluso ruedas de automóvil. Sin
magnitud de la velocidad del centro de
embargo, cuando recordamos el
masas iguala la magnitud de la velocidad
movimiento de la “oruga” de un bulldozer
de las partículas del borde de la esfera
grande, lo entendemos claramente.
respecto del centro de masas, es decir
cuando se cumple que vcm=ωR pues solo
entonces la velocidad de la partícula que
toca la superficie es nula (¡estar en

Entonces se tiene que cuando no hay
deslizamiento:
1 2
K= ω IP
2
Al punto P, se le denomina eje instantáneo

vcm vo de rotación, y simplifica mucho los
v=0
cálculos en varios ejemplos.
Fig 6.71 La cadena de un bulldozer en contacto

con el piso está en reposo respecto del
piso, aunque el bulldozer se traslada.
Ejemplo 6.24
Se tiene entonces que en condiciones de Se tiene una esfera homogénea de masa

no deslizar (movimiento que a veces la M=2Kg y radio R=10cm rodando sobre una
literatura denomina rodadura), la energía superficie rugosa horizontal con una
cinética del cuerpo será: m
velocidad de 4 . ¿Cuál es su energía
s
1 1 cinética?. ¿Se detiene?. ¿Porqué?.
K= Icm ω2 + Mvcm2
2 2
Solución:
con vcm=ωR, por lo que:
1 1 2
K= Icm ω2 + M ( ωR )
2 2
1
K = ω2 (Icm + MR2 )
2
Pero la expresión: (Icm + MR2 ) es el
momento de inercia del cuerpo respecto

Fig 6.72 Velocidades lineal y angular de la
de un eje paralelo al eje que pasa por el esfera del ejemplo 6.24
centro de masas situado a una distancia R
de él de acuerdo al teorema de Steiner.

La energía cinética del cuerpo es:
En particular, es el momento de inercia
del cuerpo respecto del punto P del 1 1

K= Icm ω2 + Mvcm2
2 2
cuerpo en contacto con la superficie.

Si la esfera no desliza, por lo que cumple Existen numerosos objetos reales que se
con la condición vcm=ωR, en consecuencia comportan aproximadamente como
se puede expresar como: esferas o discos ideales. Sin embargo,
sometidos a esfuerzos de determinado

2
1 ⎛2 ⎞⎛ v ⎞ 1
K = ⎜ MR2 ⎟ ⎜ ⎟ + Mvcm2 rango, tienen cierto grado de
2⎝5 ⎠⎝ R ⎠ 2
deformabilidad inevitable, e incluso, a
⎛1 ⎞ v
2
1 veces deseable.
K = ⎜ MR2 ⎟ ⎛⎜ ⎞⎟ + Mvcm2
⎝5 ⎠⎝ R ⎠ 2
7 Consideremos el caso de un material real.
K= Mvcm2
10
7 m
2 El contacto del cuerpo y la superficie no
K= (2Kg ) ⎛⎜ 4 ⎞⎟
10 ⎝ s⎠ es un punto, sino un área apreciable, como
K = 22, 4J
se observa en la figura 6.73.
Pero el sistema es conservativo, puesto
que la fuerza de roce estática no disipa
energía. En consecuencia la esfera no se
detiene. De hecho, el trabajo hecho por
la fuerza neta en dirección opuesta del
movimiento del centro de masas necesaria

Fig 6.73 Superficie de contacto de una esfera
para detenerlo es de 22,4J. no ideal.
Esta paradoja aparente se debe a que la
fuerza de roce actúa disminuyendo la Como la esfera avanza hacia la derecha y
velocidad de traslación, pero aumentando rota en dirección horaria, la fuerza que
la velocidad de rotación. Sin embargo en ejerce sobre la superficie, y por tanto la
la vida real la esfera se detiene reacción normal de la superficie, debe ser
finalmente!. mayor en r (esta bajando) que en q (está
subiendo). Esto genera un sistema de

Esto no significa que lo anterior no es
fuerzas distribuidas cuya resultante es
válido, sino solo lo que sucedería en
una fuerza normal de igual magnitud que
condiciones ideales como hemos hecho en
el peso del cuerpo, pero con línea de
el resto del curso.
acción ubicada d metros a la derecha del
centro de masas. Esta fuerza genera el

torque (d es muy pequeño, por tanto se Solución:
desprecia cuando existen otras fuerzas

a) Por energía:
aplicadas sobre la esfera) en dirección
antihoraria que justifica que el cuerpo se El centro de masas desciende h=dsenα

detenga. metros desde la posición inicial hasta la
posición final, donde se supone el origen
de la energía potencial gravitatoria. Se ha
trasladado d metros medidos en el plano
inclinado.
Fig 6.74 Esfera rígida: Normal y Peso son

colineales. Si se deforma, no lo son,
generando un torque que detiene al
cuerpo. La normal es una fuerza
distribuida.
Ejemplo 6.25
Fig 6.76 Cambio de posición del centro de

Analice una esfera de radio R y masa M masas al bajar por el plano inclinado.
rodando hacia abajo por un plano rugoso
inclinado αº respecto de la horizontal.

En el punto inicial la energía mecánica del
centro de masas es E0=U0 si se suelta
desde el reposo. En el punto final la
energía mecánica es E=K puesto que allí
U=0. La fuerza de roce es estática si no
desliza, por tanto no se realiza trabajo
disipativo y la energía se conserva.
En consecuencia:
Fig 6.75 Esfera rodando por un plano inclinado
E0 = E
1 1
Mgh = Mvcm2 + Icm ω2
2 2

con v=ωR Reemplazando (5) en (1)
1 1 v2 acm
Mgh = Mvcm2 + Icm 2 Mgsenα − Icm = Macm
2 2 R R2
De donde, con un poco de álgebra: De donde la aceleración del centro de
masas resulta:
2gh
v2 =
I gsenα
1 + cm2 acm = (6)
mR I
1 + cm2
MR
b) A través de las ecuaciones de
movimiento: Como todas las fuerzas son constantes,
entonces el movimiento es uniformemente

Segunda ley de Newton para la traslación
acelerado, por lo que cuando ha bajado d
del centro de masas:
metros en el plano inclinado a partir del
reposo, entonces la magnitud de la

∑F cmx : fs − Mgsenα = M( − acm )
velocidad será:
Mgsenα − fs = Macm (1)
∑F cmy : N − Mgcos α = 0 (2)
vcm2 = 2acm d (7)
Segunda ley de Newton para la rotación Reemplazando (6) en (7):
alrededor del centro de masas:

⎛ ⎞
⎜ gsenα ⎟
∑τ cmz : Rfs = Icm α (3) vcm2 = 2⎜
⎜ 1 + Icm
⎟d
⎟
⎜ ⎟
⎝ MR2 ⎠
Pues solo fs produce torque.

Pero h=dsenα, por lo que se tiene la
Condición de rodadura: misma ecuación conseguida con energía.
acm = αR (4) 2gh

vcm2 =
I
1 + cm2
MR
Reemplazando α de (4) en (3) y
despejando la fuerza de roce:
acm
fs = Icm (5)
R2

Ejemplo 6.26 2
Icm = MR2 para una esfera
5
Un cilindro sólido, un cilindro hueco y una

1
esfera son soltados desde la misma altura Icm = MR2 para un cilindro sólido
2
y al mismo tiempo rodando sin deslizar
por el plano inclinado de la figura 6.77. Icm = MR2 para un cilindro hueco
¿Llegarán al mismo tiempo al plano

Entonces:
horizontal?
vcm = 3, 780 h para una esfera
vcm = 3, 651 h para un cilindro sólido
vcm = 3,162 h para un cilindro hueco.
Llega primero la esfera, luego el cilindro
sólido y finalmente el cilindro hueco.
Fig 6.77 Cuerpos bajando por un plano

inclinado.
Solución:
En el ejemplo anterior hemos calculado la
velocidad de un cuerpo que rueda por un
plano inclinado sin deslizar, obteniéndose
que es independiente de la masa, pero Fig 6.78 Llega primero el cuerpo de menor
momento de inercia.
dependiente del momento de inercia.
2gh Esto se debe a que un cuerpo con mayor

vcm2 =
I
1 + cm2
MR momento de inercia adquiere mayor
energía cinética de rotación, por tanto en

Y como sabemos:
la medida en que la energía potencial se
va convirtiendo en energía cinética, una

fracción mayor será de rotación y una traslación y rotación, de manera tal que:
menor de traslación. vA=vcm+ωR. Pero como no hay
deslizamiento, entonces vcm=ωR.
Ejemplo 6.27
Considere un disco de radio R que rueda
sin deslizar a lo largo de un plano
horizontal. Sabiendo que la magnitud de
la aceleración del centro de masas es acm

Fig 6.80 Velocidades en puntos A,B y O.
y la aceleración angular de rotación
alrededor del centro de masas tiene
magnitud α, determine la magnitud de la En consecuencia la velocidad en A es de
aceleración del punto más alto del disco. magnitud: vA=2vcm.
Si derivamos la expresión anterior,
tenemos que aA=2acm.
Ejemplo 6.28
Fig 6.79 Disco rodando sobre superficie con

Utilizando el resultado anterior, en el
roce
sistema de la figura 8.82, calcule las
magnitudes de la aceleración del centro

Solución: de masas del disco, de la aceleración del
bloque (m=1,5Kg), de la tensión de la

Sirve para repasar los conceptos.
cuerda en el punto A y de la fuerza de
Sabemos que la magnitud de la velocidad
roce. El disco tiene un radio de R=30cm y
de traslación del centro de masas es vcm y
masa M=8Kg y rueda sin deslizar. La polea
que la velocidad angular en cualquier
tiene una masa despreciable.
punto del cuerpo es ω. En el punto A la
velocidad es la suma de las velocidades de

A
T2
ab
mg
Fig 6.83 Fuerzas sobre el bloque

Fig 6.81 Sistema de cuerpos del ejemplo 6.28
Solución: ∑F my : T − mg = −mam (1)
a) Considerando traslación del centro de El disco rueda sin deslizar:

masas más rotación en torno de un eje
que pasa por dicho centro: T1

α
La polea no tiene masa por lo que:

f
T1 α
Fig 6.84 Fuerzas horizontales sobre el disco.
T2 ∑τ cm : −RT − Rfs = Icm α (2)
Fig 6.82 Tensiones sobre la polea

∑F Mx : T − fs = Macm (3)
∑τ cmp : RT1 − RT2 = −Icmp α acm = Rα (4)

RT1 − RT2 = 0
T1 = T2 = T 1
Icm = MR2 (5)
2
El bloque baja trasladándose:

(5) y (4) en (2):
⎛1 ⎞⎛ a ⎞
−RT − Rfs = − ⎜ MR2 ⎟ ⎜ cm ⎟
⎝2 ⎠⎝ R ⎠
1
T + fs = Macm (6)
2

(3)+(6) Pero la aceleración ab del bloque es igual
que la aceleración aA del punto donde la

1
2T = Macm + Macm cuerda está unido al disco, que como
2
vimos en el ejemplo anterior, es el doble
3
T = Macm (7) que la aceleración del centro de masas:
4
aA= 2acm.
Reemplazando T en (3):
3
Macm − mg = −m (2acm )
4
3
Macm − fs = Macm
4
3
Macm + m (2acm ) = mg
1 4
fs = − Macm (8) mg
4 acm =
3
( M + 2m)
4
Interesante. Significa que nos hemos
equivocado en la elección de la dirección Reemplazando valores:
de la fuerza de roce.
⎛ 3 ⎞⎛ m ⎞
⎜ Kg ⎟ ⎜ 10 2 ⎟
acm = ⎝ 2 ⎠⎝ s ⎠
Es decir, el diagrama de fuerzas
⎡3 ⎛ 3 ⎞⎤
⎢ 4 ( 8Kg ) + 2 ⎜ 2 Kg ⎟ ⎥
horizontales correcto es el siguiente: ⎣ ⎝ ⎠⎦
5⎛ m ⎞
acm = ⎜ ⎟
3 ⎝ s2 ⎠
T1
La aceleración del bloque: am= 2acm
f 10 ⎛ m ⎞
am = 2acm = ⎜ ⎟
3 ⎝ s2 ⎠
Fig 6.85 Dirección verdadera de la fuerza de
roce
la tensión de la cuerda:
3 ⎛3⎞ 5 m
No era tan obvio, ¿verdad?. T= Macm = ⎜ ⎟ ( 8Kg ) ⎛⎜ 2 ⎞⎟
4 4
⎝ ⎠ 3⎝s ⎠
⎛3⎞ 5 m
Reemplazando (7) en (1): T = ⎜ ⎟ ( 8Kg ) ⎛⎜ 2 ⎞⎟
⎝4⎠ 3⎝s ⎠
T = 10N
3
Macm − mg = −mab
4
La fuerza de roce tiene dirección hacia la
derecha:

1 1 5 m Entonces la 2da ley de Newton para la

fs = Macm = ( 8Kg ) ⎛⎜ 2 ⎞⎟
4 4 3⎝s ⎠
rotación alrededor del eje
10
fs = N
3 instantáneo:
∑τ B : − 2RT = −IB α (9)

b) Resolvamos el problema de nuevo,
considerando ahora una rotación

El momento de inercia respecto de B, se
alrededor del eje instantáneo:
calcula con el teorema de Steiner de los
El bloque traslada, de manera que su ejes paralelos:
ecuación es la misma:
1
IB = Icm + MR2 = MR2 + MR2
2
∑F my : T − mg = −mam (1)
IB =
3
MR2
2
La polea no participa como vimos.

La aceleración del punto A tiene igual
magnitud que la aceleración del bloque:

El punto A del disco gira en torno del
punto B, lugar donde se ubica el eje

aA=ab=2Rα
instantáneo de rotación. Luego:
Entonces la ecuación (9) queda:
A
T1 ⎛3 ⎞⎛ a ⎞
2RT = ⎜ MR2 ⎟ ⎜ b ⎟
⎝2 ⎠ ⎝ 2R ⎠
f T=
3
Mab
B 8
A
T1 Que permite calcular la aceleración del
bloque, reemplazándola en la ecuación (1)
2R 3
B Mab − mg = −mam
8
3
mg (10 )
ab = = 2
Fig 6.86 El punto A parece rotar alrededor del
3 3 3
eje instantáneo ubicado en B, sobre m+ M + (8)
una circunferencia de radio 2R. 8 2 8
10 ⎛ m ⎞
ab = ⎜ ⎟
3 ⎝ s2 ⎠

La tensión:
3 3 ⎛ 10 ⎞
T= Mab = ( 8 ) ⎜ ⎟
8 8 ⎝ 3⎠
T = 10N
Las demás variables se pueden calcular de
la misma forma.
Fig 6.87 Sistema de cuerpos del ejemplo 8.30
En la figura 6.87 se observa un carrete Se resolverá por traslación y rotación,
que contiene soga enrollada en un eje de por energía y por eje instantáneo de
radio R2=15 cm. El carrete tiene una masa rotación.
M=2kg y radio R1=30cm y rueda sin

a) Por traslación más rotación alrededor
deslizar a lo largo de un plano horizontal.
La soga está unida a través de una polea
en forma de disco de masa mp=0,5 kg a un
bloque de masa mb=10kg, que pende del
extremo de la misma tal como se indica en
la figura. Suponga que el carrete es muy
delgado de manera que se comporta como
un cilindro (de otra manera se
comportará como cuerpo compuesto)

Fig 6.88 Velocidades del carrete
Calcule:
La aceleración del bloque, del centro de

Claramente:
masas del disco y la(s) tensión(es) de la
cuerda. vcm=ωR1 y vA= vcm+ωR2.
La velocidad del bloque una vez que haya Derivando respecto del tiempo, se
descendido 5 m partiendo del reposo obtiene: acm=αR1 y aA= acm+αR2

De donde: ∑τ p : RpT1 − RpT2 = −Ip α p
acm ⎛ R + R2 ⎞
aA = acm + R2 = acm ⎜ 1 ⎟ T1
R1 ⎝ R1 ⎠
Rp
Reemplazando valores:
T2
⎛ 30cm + 15cm ⎞
aA = acm ⎜ ⎟
⎝ 30cm ⎠ Fig 6.90 Tensiones sobre la polea
3
aA = acm (1)
2
1
Con Icmp = MpRp2 y ap = Rp α p
Para el bloque: 2
Entonces:
T2
1 ap
RpT1 − RpT2 = − MpRp2
2 Rp
ab 1
T1 − T2 = − Mp ap
2
mbg
1⎛1 ⎞ ⎛1 ⎞
Fig 6.89 Fuerzas sobre el bloque T1 − T2 = − ⎜ Kg ⎟ aA = − ⎜ Kg ⎟ aA
2⎝2 ⎠ ⎝4 ⎠
1
∑F : T2 − mb g = −mb ab T2 − T1 = ap (3)
by 4
mb g − T2 = mb ab Para el carrete:
m⎞
(10Kg ) ⎛⎜ 10 ⎟ − T2 = (10Kg ) ab
⎝ s2 ⎠
100 − T2 = 10ab (2)
Fig 6.91 Fuerza sobre el carrete

Para la polea:

∑τ cm : − R2T1 − R1 fs = −Icm α aA =
3
acm (1)
2
1 100 − T2 = 10ab (2)

Con acm = R1 α y Icm = MR12
2 1
T2 − T1 = ap (3)
4
⎛1 ⎞⎛ a ⎞ T1 = 2acm (6)
−R2T1 − R1 fs = − ⎜ MR12 ⎟ ⎜ cm ⎟
⎝2 ⎠ ⎝ R1 ⎠
⎛1 ⎞
R2T1 + R1 fs = acm ⎜ MR1 ⎟ Si sumamos (2), (3) y (6) y recordamos
⎝2 ⎠
que ap=aA=ab=a, entonces:
1 4
100 = 10a + a+ a
1 4 3
(15cm ) T1 + (30cm ) fs = acm (2Kg ) 30cm m
2 a = 8, 63
s2
T1
+ fs = acm (4) por tanto:
2
2a 2 ⎛ m
Por otro lado: acm = = ⎜ 8, 63 2 ⎞⎟
3 3⎝ s ⎠
m
acm = 5,75 2
∑F cx : T1 − fs = Macm s
Reemplazando valores: Entonces:
De (6): T1 = 2acm =2(8,63) = 17,26N

T1 − fs = 2acm (5)
de (2):
Sumando (4) y (5):
T2 = 100 − 10acm =100-10(8,60)=14N
T1
+ T1 = acm +2acm
2 Todas las fuerzas son constantes, por
T1 = 2acm (6)
tanto el movimiento del bloque es
También se obtiene fs=0 de (5). uniforme acelerado, de manera tal que su
velocidad cuando ha descendido 5m a

Ahora disponemos de un juego de
partir del reposo es:
ecuaciones que nos permiten calcular la
aceleración del centro de masas y las
tensiones:

v5b2 = 2ah
v5b = 2(8, 63)(5)
m
v5b = 9,29
s
b) También se puede calcular por energía:
Debido a que el sistema es conservativo,
la energía inicial es igual que la energía
cuando ha bajado 5m a partir del reposo.
E0c+E0p+E0b= E5c+E5p+E5b
En el estado inicial la energía del sistema
es solo potencial gravitatoria.

Fig 6.93 Estado final del sistema.
estado inicial
Entonces se puede escribir:

v0A=0
v0cm=0 ω0p=0
ω0c=0 U0c+U0p+U0b= (U5c+K5c)+(U5p+K5p)+(U5b+K5b)
v0b=0 Reordenando:
hoc
hop
hob
(U0c-U5c)+(U0p-U5p)+(U0b-U5b)=K5c+K5p+K5b
U=0
Y como las energías potenciales de

Fig 6.92 Estado inicial del sistema
carrete y polea no han cambiado:
Cuando el bloque ha bajado 5 metros U0b-U5b=K5c+K5p+K5b

carrete y polea no han cambiado su
Por tanto:
energía potencial gravitatoria, pero han
adquirido energía cinética. El bloque ha

⎛1 1 ⎞
mb g(h0 − h5 ) = ⎜ Mv5cm2 + Icmc ω5c2 ⎟ +
cambiado su energía potencial ⎝2 2 ⎠
1 1
gravitatoria y adquirido energía cinética. + Icmp ω5p2 + mb v5b2
2 2
y sabemos que:

1 1 v5A 0,3 2 2
Icmc = MR12 ; Icmp = mpRp2 ; v5cm = = v5A ≡ v5b
2 2 0,3 + 0,15 3 3
v5p=ω5pRp; v5c=ω5cR1 Entonces la expresión de la energía se
puede dejar en función de la magnitud de

Reemplazando:
la velocidad del bloque.
⎛1 1⎛1 ⎞⎛ v
2
⎞⎞
mb g(h0 − h5 ) = ⎜ Mv5cm2 + ⎜ MR12 ⎟ ⎜ 5cm2 ⎟ ⎟⎟ + 2 2
⎜2 2⎝2 ⎠ ⎝ R1 1 ⎛2 ⎞ 1 ⎛2 ⎞
⎝ ⎠⎠ mb g(h0 − h5 ) = M ⎜ v5b ⎟ + M ⎜ v5b ⎟ +
2 ⎝3 ⎠ 4 ⎝3 ⎠
⎞ ⎛ v5p
2
1⎛1 ⎞ 1
+ ⎜ mpRp2 ⎟ ⎜ 2 ⎟ + mb v5b2 ⎛1 ⎞ 1
2⎝2 ⎠ ⎜⎝ Rp ⎟ 2 + ⎜ mp v5b2 ⎟ + mb v5b2
⎠ ⎝4 ⎠ 2
⎛1 ⎛1 ⎞⎞
mb g(h0 − h5 ) = ⎜ Mv5cm2 + ⎜ Mv5cm2 ⎟ ⎟ +
⎝2 ⎝4 ⎠⎠
Reemplazando valores y recordando que
⎛1 ⎞ 1
+ ⎜ mp v5p2 ⎟ + mb v5b2
⎝4 ⎠ 2 todas las unidades están en el SI:
2 2
Recuerde que en esta expresión v5p es la 1 2v5b ⎞ 1 ⎛ 2v5b ⎞
(10 )(10 )(5 ) = (2) ⎜⎛ ⎟ + 4 (2 ) ⎜ 3 ⎟ +
2 ⎝ 3 ⎠ ⎝ ⎠
magnitud de la velocidad tangencial de la
⎛1 ⎛1⎞ ⎞ 1
+ ⎜ ⎜ ⎟ v5b2 ⎟ + (10 ) v5b2
polea, que es de igual magnitud que la ⎝ 4⎝2⎠ ⎠ 2
velocidad del bloque (v5b), y que la
magnitud de la velocidad del punto A del

4 2 4 1
500 = v5b + v5b2 + v5b2 + 5v5b2
carrete v5A. En cambio v5cm es la velocidad 9 18 8
del centro de masas del carrete que está ⎛ 139v25b ⎞
500 = ⎜ ⎟
⎝ 24 ⎠
relacionada con v5A a través de la
expresión v5A= v5cm+ω R2.

v25b = 86,33
Como v5cm= ω5R1, entonces:

m
v5b = 9,29
s
v5cm
v5A = v5cm + R2
R1
Hemos mostrado algunos pasos del cálculo
v R
v5cm = 5A 1
R1 + R2 intermedio para enfatizar el hecho de
que cuando se trabaja con fracciones, los

Queda más sencilla si reemplazamos
resultados no arrastran errores de
valores:
aproximación.

c) Por eje instantáneo de rotación: 3MR12 aA

T1 = 2
2 ( R1 + R2 )
2
3 (2 )( 0,3) aA
T1 = 2
2 ( 0,3 + 0,15 )
4
T1 = aA (8)
3
El bloque cumple con (2):
Fig 6.94 A parece rotar alrededor del eje 100 − T2 = 10ab (2)
instantáneo que pasa por C, en
circunferencia de radio R1+R2.
La polea cumple con la ecuación (3):
1
Entonces, para la rotación del carrete T2 − T1 = ap (3)
4
delgado:
Sumando (8)+(2)+(3) y recordando que

∑ τC : − ( R1 + R2 ) T1 = −IC α
aA=ap=ab:
La aceleración de A tiene una magnitud 4 1

100 = ab + 10ab + ab
3 4
de: aA=ab=ap=(R1+R2)α 1200 m
ab = = 8, 63 2
139 s
El momento de inercia respecto de C es:
Lo demás sigue igual.
1
IC = Icm + MR = MR12 + MR12
1
2
2
3
IC = MR12
2
Entonces:
⎛3 ⎞ ⎛ aA ⎞
(R1 + R2 ) T1 = ⎜ MR12 ⎟ ⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝ R1 + R2 ⎠

7.1 Equilibrio de un cuerpo rígido. de un sistema de referencia inercial,
continúe en reposo.
El equilibrio de un cuerpo rígido es
definido como la ausencia de aceleración
inercial. Puede ser estático (velocidad

Fig 7.1 Rocas en equilibrio respecto del
nula) o dinámico (velocidad constante). piso.
Para que esto ocurra el cuerpo debe
experimentar fuerza externa neta nula.

7.1.2 Equilibrio estático.
Pero como ya sabemos, esto solo explica

Consideremos un cuerpo rígido plano en
la ausencia de traslación acelerada, pero
reposo respecto de un sistema de
no explica la ausencia de aceleración
referencia, como el de la figura 7.2.
angular. El equilibrio también exige que no
exista aceleración angular respecto de
algún eje, para lo que se necesita que el
torque neto realizado por las fuerzas
externas sobre el cuerpo sea nulo.
En este capítulo analizaremos las
condiciones de equilibrio estático, es
decir, las condiciones para las que un

Fig 7.2 Sistema de Fuerzas sobre un cuerpo
cuerpo rígido que está en reposo respecto plano.

Sobre el cuerpo existen varias fuerzas no i =n

r r
∑τ
i =1
i =0
colineales, cuya suma contribuye a la
aceleración lineal del centro de masas y

En este capítulo supondremos que todos
por tanto un cuerpo que está en reposo
los cuerpos son rígidos, homogéneos y
debe estar sometido a una fuerza
simétricos y las fuerzas serán coplanares,
externa neta nula:
actuando en el plano XY de un sistema de
i =n r r referencia cartesiano inercial, lo que

∑F = 0
i =1
i
produce que el vector torque solo tenga
componente en la dirección k̂ ; de manera

Como la expresión anterior es vectorial,
tal que tenemos la condición:
puede expresarse también como:
i =n
r
i =n i =n i =n r ∑τ =0
∑ Fi = ∑ FXiî + ∑ Fyi ˆj = 0
zi
i =1
i =1 i =1 i =1
de donde por igualdad de vectores, se
tiene: Ejemplo 7.1
i =n
Sean las fuerzas coplanares
∑F
i =1
Xi =0
r r r
F1 = 2iˆ + 3jˆ , F2 = −5iˆ + 4jˆ ; y F3 = 5iˆ − 7jˆ
i =n
medidas en Newton, aplicadas sobre un
∑F
i =1
yi =0
cuerpo en reposo en un SRI. Determinar
O sea, debe cumplirse que las si el cuerpo se encuentra en equilibrio
componentes rectangulares de las estático.
fuerzas sumen cero.

Solución:
La condición anterior implica que la

Si el cuerpo está en reposo, se
aceleración lineal es nula, pero no que la
encontrará en equilibrio estático si
aceleración angular sea nula. Para ello, i =n r r
cumple con la condición ∑ Fi = 0 , por
debe cumplirse que el torque resultante i =1
de las fuerzas respecto de un eje tanto es necesario determinar la

escogido como origen sea nulo, es decir:

resultante. Sumando los vectores, se Solución:
tiene:
El torque que cada fuerza causa respecto
r r r
F1 + F2 + F3 = (2 − 5 + 5 ) Niˆ + (3 + 4 − 7 ) Njˆ del eje fijo situado arbitrariamente en O
es:
r
i =n
Es decir, ∑ Fi = 2Niˆ por lo que no se
i =1 r
( )
ˆ ˆ
( )ˆ
1 1 −k = (10N )(11m ) −k = −110Nmk
τF1 = Fd
encuentra en equilibrio estático. Por
tanto, el cuerpo se mueve con su centro
de masas acelerado en la dirección î . No () ()

τF2 = F2 d2 kˆ = ( 40N ) ( 5m ) kˆ = 200Nmkˆ
r
se tiene información para decidir sobre el
estado de su rotación. ( ) ( )
τF3 = F3d3 −kˆ = (30N )(3m ) −kˆ = −90Nmkˆ
r
Sumando:
ΣτF1 = −110Nmkˆ + 200Nmkˆ − 90Nmkˆ = 0kˆ

r
Ejemplo 7.2
Un cuerpo en reposo es sometido a la Por tanto el cuerpo no rota.
acción de las fuerzas que se indican en la

La fuerza neta actuando sobre el cuerpo
figura Determine si rota y/o se traslada:
es:
(F1= 10 N; F2 = 40 N y F3 = 30N).
r r r r
∑F = F + F1 2 + F3
r r
∑ F = 10Njˆ − 40Njˆ + 30Njˆ = 0
Por tanto tampoco se traslada. En
consecuencia, el cuerpo se encuentra en
equilibrio estático.

Ejemplo 7.3 El diagrama de cuerpo libre para la barra,
se muestra en la figura 7.5. Se ha

Un cuerpo cuyo peso tiene una magnitud
supuesto que la barra tiene ancho
de 400N cuelga de la barra de la figura
despreciable.
(de longitud 4 metros). La barra, cuyo
peso es de 1000N está unida a una pared
a través de la articulación en el punto A.
Una cuerda unida la barra en el punto B
situado a 3 metros sobre el punto A,
permite sujetar la barra al ser unido su
otro extremo en el extremo libre de la Fig 7.5 Diagrama de fuerzas sobre la barra
barra (punto O).
Calcular las tensiones de las cuerdas y la En el diagrama se observan las tensiones
fuerza de la pared sobre la barra. de las cuerdas y el peso de la barra, las
que no necesitan mayor explicación. La

r
fuerza R es la reacción de la pared sobre
la barra y su dirección se debe a que la
pared ejerce fuerzas horizontales y
verticales.
Esto se entiende mejor a la luz de la
tercera ley de Newton. La componente

Fig 7.4 Figura para ejemplo7.3
horizontal de la tensión de la cuerda 1 es
una fuerza hacia la derecha sobre la

Solución: barra ( T1 cos αî ). Esta causa que la barra
ejerza una fuerza de igual magnitud y

La barra está en equilibrio estático, por
lo que debe cumplir con las condiciones: dirección sobre la pared ( Fbpxî ), quien
reacciona con una fuerza horizontal sobre

r r
i =n i =n
r r
∑ Fi = 0 y ∑ τi = 0
( )
r
i =1 i =1 la barra ⎡Fpbx −î ⎤ que denominaremos H .
⎣⎢ ⎥⎦

i =n
∑F
i =1
Xi : T1 cos α − H = 0 (1)
i =n
∑F :
i =1
yi T1 senα + V − T2b − Wb = 0 (2)
Fig 7.6 Componentes de las Fuerzas sobre la i =n

r r
barra
No rota, por tanto ∑ τi = 0 , de donde, si
i =1
calculamos los torques respecto del punto

Las dos fuerzas horizontales sobre la B:
barra explican su no desplazamiento
i =n
horizontal. ∑τ
i =1
zi : 4T2b +2Wb -4T1 senα = 0 (3)
Si miramos las fuerzas verticales sobre

ya que la barra mide 4m y es homogénea
la barra, observamos que además de la
por lo que su centro de gravedad se
componente de la tensión de la cuerda 1,
encuentra a 2m de B.
la tensión de la cuerda 2 y del peso de la
barra, existe una fuerza vertical ( Fpby ˆ

j) En estas ecuaciones existen 5 incógnitas
r (T1,T2b, α, H y V), pero el cuerpo que
que denominaremos V , que es la reacción
cuelga se comporta como una partícula en
de la fuerza vertical que la barra ejerce
equilibrio de modo que aplicando segunda
sobre la pared ⎡Fbpy −ˆ
⎢⎣
j ⎤.
⎥⎦ ( ) ley de Newton sobre él se tiene:
Entonces la fuerza que la pared ejerce
sobre la barra proviene de las reacciones
a las interacciones horizontal y vertical
entre ambos cuerpos.
Aplicamos ahora las condiciones de
equilibrio estático:
Fig 7.7 Fuerzas sobre el cuerpo C.

r r i =n
No traslada, por tanto ∑ Fi = 0 de donde:
i =1

i =n
4
∑F :
i =1
yi T2c − Wc = 0 (4) De la figura 7.8, se tiene: cos α =
5
3
y senα = . Ahora podemos reemplazar
De donde T2c=Wc=400N 5
valores en las ecuaciones (1), (2) y (3):

Además, la cuerda 2 une a la barra con el
cuerpo C, de modo que las magnitudes de 4

En (1): T1 −H = 0
5
las tensiones T2c y T2b son iguales:
3
T2c=T2b= Wc=400N En (2); T1 + V − 400 − 1000 = 0
5
Hemos querido enfatizar esto, a pesar de 3

En (3): 4 ( 400 ) +2 (1000 ) -4T1 =0
que ya lo hemos tratado en capítulos 5
anteriores, pues existe la tendencia

De (3): T1 = 1500N
nociva de pensar que el peso del cuerpo C
es una fuerza sobre la barra, o lo que es De (1): H = 1200N

peor, que el peso de C se “trasmite” hasta
De (2): V = 500N
la barra, lo que es incorrecto
conceptualmente; solo son iguales

( )
r
Entonces R = −1200iˆ + 500jˆ N ;
numéricamente debido al correcto
análisis a través de la segunda ley de r

También: R = (1300;37º ) N
Newton.
2
El ángulo puede calcularse por Pues, R = ( −1200 ) + 5002 = 1300N
trigonometría simple:
3
α = arctg = 37º
4
=5m
AB=3m
AO
α
OB=4m
Fig 7.8 Triángulo de referencia para ejemplo

7.3

Ejemplo 7.4 Note que las cuerdas son de igual longitud
por lo que el triángulo AOB es isósceles,

Para sacar a un automóvil de una zanja, se
así que los ángulos exteriores son de 5°.
ata el extremo A de una cuerda AOB a un
Si expresamos las fuerzas en función de
árbol y el otro extremo B al automóvil. En
sus componentes en el plano XY definido
el punto medio O de la cuerda AB se
en la figura, se tiene:
ejerce una fuerza de 1000N en dirección
r r
perpendicular a AB. Calcular la tensión T F = 1000Njˆ
en la cuerda, si el ángulo AOB es de 170°.
r
TA = −TA cos5º î − TA sen5º ˆ
j
F
r
TB = TB cos5º ˆ
i − TB sen5º ˆ
j
O B
Debido al equilibrio estático, se cumple

r r
con la condición ΣF = 0 , por lo que.
( −T cos5º +T cos5º )î +

A B
Fig 7.9 Figura para ejemplo 7.4 r
+ (1000 − T sen5º −T sen5º ) ˆ
A B j =0
Solución: Primero debe confeccionarse el y por igualdad de vectores,

diagrama de cuerpo libre.
−TA cos5º +TB cos5º = 0 (*)
En este caso, haremos el diagrama del
r 1000 − TA sen5º −TB sen5º = 0 (**)
punto O, al cual concurre la fuerza F y
las tensiones de las cuerdas:

En estas ecuaciones se tienen solo 2
y incógnitas que son TA y TB, de tal manera
que permiten conocer las magnitudes de
las tensiones de las cuerdas:

F
x
5º 5º TB cos 5° = TA cos 5° (*)
170º
TA TB
De donde TA = TB y reemplazando en
Fig 7.10 Diagrama de fuerzas sobre punto O. (**)

1000N – TB sen 5° - TB sen 5° = 0 Las magnitudes de las fuerzas son:
F1=500N; F2=100N; F3=400N; F4=50N.

TB = 5555,5N
Como la cuerda está unida al punto O y al Solución:
automóvil, ejercerá una fuerza de igual

La equilibrante será aquella fuerza que
monto sobre esta último (5555,5N). Si
sumada a las existentes, permita cumplir
se hubiera aplicado directamente sobre r r
con la condición ΣF = 0 , por lo que:
el automóvil, solo se ejercerían sobre
r r r r r r
este 1000N; el sistema estudiado en R + F1 + F2 + F3 + F4 = 0
cambio, permite aumentar en

r r
aproximadamente 5,5 veces esta fuerza, R − 500jˆ − 100jˆ + 400jˆ − 50jˆ = 0
r
R = 250Njˆ
aumentando notablemente la probabilidad
de sacarlo de la zanja. Naturalmente, una

Además debe cumplir con la condición de
vez que se rompe el equilibrio estático, el
equilibrio estático para la rotación
automóvil se mueve, y el valor de las r r
∑ τi = 0 . Respecto del punto O se tiene:
fuerzas cambia.
d (250N ) + ( 0m )( 500N ) − ( 0, 6m )(100N ) +

r
+ ( 0,8m ) ( 400N ) − (1m )( 50N ) = 0
Ejemplo 7.2
Encontrar la fuerza que equilibra el De donde: d= -0,84m.
sistema de la figura y el punto en que

La equilibrante está a 0,84m a la derecha
debe ser aplicada.
del punto O. Note que el signo no tiene
ninguna interpretación física, pues d es
simplemente la longitud del trazo medido
perpendicularmente a la línea de acción
de la fuerza, que pasa por el eje de giro.

Ejemplo 7.6 Si consideramos el eje de giro en el punto
donde colgamos el cuerpo, entonces las

Averiguar en que punto de una barra de
distancias desde él hasta el muchacho y
peso despreciable se debe colgar un
hasta el hombre serán Xm y Xh
cuerpo de manera que el peso soportado
respectivamente.
por un muchacho en uno de sus extremos
sea la tercera parte del que soporta un Si F es la magnitud de la fuerza ejercida
hombre en el otro. por el muchacho, entonces se debe

r r
cumplir que F = Fjˆ y que F = 3Fjˆ .
m h
La barra está en equilibrio estático, por

r r
lo que debe cumplir la condición ∑ MA = 0 ;
por lo que respecto del eje de giro, se
tiene:
Xm F – Xh (3 F) = 0
Solución:
Xm = 3 Xh (*)
En la figura se observan las fuerzas que

r r Pero se sabe que el largo de la barra (L)
el hombre ( Fh ), el muchacho ( Fm ) y la
es: L = Xm + Xh
r
cuerda que une el cuerpo ( FC ) con la barra
De donde: Xh = L - Xm
ejercen sobre la barra
Y reemplazándolo en (*):
Fh
xh Fm Xm = 3 (L - Xm)
xm
De donde
A
Xm = L ¾
Fc
Es decir, el cuerpo se debe ubicar a ¾ de

Fig 7.13 Diagrama de fuerzas sobre la
barra.
la longitud de la barra hacia la izquierda
del muchacho.

Ejemplo 7.7 Se ven aquí las fuerzas que intervienen y

r
la simetría del problema. Las fuerzas A
La tabla delgada AB de la figura 7.14 cuyo r
y B son las reacciones a las fuerzas que
peso tiene una magnitud W=400N se
la escalera ejerce sobre el piso y la pared
apoya en una pared vertical. La
respectivamente, y sus direcciones se
superficies de contacto del piso, tabla y
deben a la inexistencia de roce con las
pared son perfectamente lisas. Si la r
superficies. La fuerza F equilibra al
tabla forma un ángulo de 60° con el piso,
r sistema de modo que debe cumplirse con
calcular la fuerza ( F ) que hay que aplicar
las condiciones de equilibrio estático para
en A, paralela al piso, y las reacciones en
r r la traslación y para la rotación:
A ( A ) y en B ( B ), para que la tabla esté
r r
en equilibrio estático. Del equilibrio de traslación: ΣF = 0 .
Por tanto debe cumplir con:
i =n
∑F i =1
Xi : B −F = 0 (1)
i =n
∑F :
i =1
yi A−W = 0 (2)
Fig 7.14 Tabla para el ejemplo 7.7

r r
Del equilibrio de rotación: Στ = 0
Solución:
Por tanto debe cumplir con:
Un diagrama de cuerpo libre ayuda como
Στz = 0
siempre a mejorar la comprensión del
problema.
Para determinar los torques conviene
considerar los vectores componentes
tangencial y perpendicular a la escalera,
los que se ven en la figura siguiente:
Fig 7.15 Diagrama de cuerpo libre.

Fig 7.17 Fuerzas que hacen torque y sus

brazos de momento.
Fig 7.16 Descomposición conveniente para

determinar torques que las fuerzas
ejercen sobre la tabla. Entonces se tiene:
i =n
Note que es conveniente escoger el punto

∑τ
i =1
zi : dw Wp − dBBp = 0
L
O para calcular torques, pues la mayoría Wsen30º −LBsen60º = 0
2
de los vectores componentes tienen 1
Wsen30º −Bsen60º = 0 (3)
2
direcciones que pasan por ese punto. Esto
significa que sus brazos de momento (y Reemplazando valores:
por tanto sus torques), serán nulos.

1 1
( 400N ) ⎛⎜ ⎞⎟ − B ( 0,87 ) = 0
2 ⎝2⎠
En la figura 7.17 se han dibujado solo las 100N
B= = 114, 9N
componentes que hacen torque respecto 0,87
del punto O, y sus respectivos brazos de

Reemplazando B en (1)
momento:
B–F=0
F = B = 114,9N
Finalmente de (2)
A–W=0
A = W = 400N

8.1 Definiciones. algunos o todos los electrones. Un átomo
con un número de electrones mayor o

Se entiende por fluido a las sustancias menor que los correspondientes a su
que tienen la capacidad de escurrir, de estado neutro, se dice que está ionizado o
fluir, que no posee la capacidad de que es un ion. La materia, en la fase de
conservar su forma ante la presencia de plasma está formada entonces, por
fuerzas cortantes (líquidos y gases). electrones libres e iones. Una fase tal,
Recuerde que según las circunstancias en puede existir de manera estable,
que se encuentren, las sustancias se solamente a temperaturas
pueden encontrar en fase sólida, líquida o extremadamente elevadas. Esta fase de
gaseosa, y esto dependerá de las la materia es la que interviene en las
condiciones físicas en que se encuentre reacciones termonucleares y su
en el momento en que se hace la existencia es necesaria para controlar
observación. dichas reacciones.
Esta es también la fase en que se
encuentra la materia en el interior de las
estrellas.
Fig 8.1 Laguna de San Rafael. Agua en sus

tres fases.
Existe una cuarta fase en la que se puede
encontrar a una sustancia, denominada

Fig 8.2 Las auroras boreales son otro ejemplo
plasma; en esta fase, casi todos los
de plasma observado en la ionosfera.
átomos están disociados faltándoles

Fig 8.5 Lámpara de arco de plasma de alta

intensidad de OSRAM.
La explicación de las características de
cada fase está dada por la magnitud de
las fuerzas de interacción entre sus

Fig 8.3 Aurora boreal. Foto de Alaska
University moléculas, las que a su vez, dependen de
la separación entre ellas.
Existen hoy día un número elevado de Si la separación es suficientemente

aplicaciones tecnológicas del plasma, en grande (comparada con las dimensiones
sistemas de iluminación, en sistemas de de la molécula), la fuerza es pequeña, las
televisión y computación (display), etc, moléculas no interaccionan salvo cuando
que han puesto esta fase de la materia chocan entre sí, y se tiene a un gas, con
más cerca de nuestras vidas que lo que gran facilidad de compresión y de cambio
imaginamos. de forma. Ocupará el volumen del
recipiente que lo contiene.
Si la separación es muy pequeña (de
magnitud semejante a las dimensiones de
la propia molécula) las fuerzas entre
moléculas vecinas será muy grande y la
sustancia tomará formas determinadas,
en algunos casos tomando formas de

Fig 8.4 “Plasmavision SlimScreen” modelo
PDS4222 de Fujitsu.
redes cristalinas, en otros casos formas
no definidas (amorfas); se tendrá un
sólido, capaz de resistir a la acción de
fuerzas cortantes (tangentes a la

superficie), de manera que conservará su En realidad, los líquidos son muy poco
forma. compresibles y perfectamente elásticos.
Un líquido se comprimirá como todos los
cuerpos, pero presentan esta propiedad
en tan ínfimo grado que ha sido preciso
realizar experiencias muy delicadas para
hacerla evidente. Los aparatos destinados
a comprobar esta propiedad y a
Fig 8.6 Estructura molecular del hielo. determinar su coeficiente de

(WWW.nyu.edu)
compresibilidad son los piezómetros.
En el caso de los líquidos, también se
tiene a las moléculas cercanas, pero no lo
suficiente para formar redes cristalinas
(en cierta forma la estructura de los
líquidos se asemeja a la de los sólidos
amorfos), por lo tanto no resisten
fuerzas de corte por lo que no pueden

Fig 8.8 Piezómetro de Oersted.
conservar su forma ante fuerzas
tangenciales, aunque están lo Para entender esto cabe citar que el

suficientemente cercanas para tener coeficiente de compresibilidad del agua
resistencia a la compresibilidad. Se es 0,000 05; el coeficiente del
asumirán aquí, líquidos ideales, los que no mercurio es 0,000 009 3 (el menos
se comprimen. compresible de todos los líquidos), y el
del alcohol es 0,000 09. Es decir que si
por ejemplo, tenemos un litro de agua, al
aumentar su presión en un kilogramo
fuerza por cada centímetro cuadrado, su
volumen se reduce en 0,05 centímetros
cúbicos.
Fig 8.7 Estructura molecular del agua.
(www.nyu.edu)

Adicionalmente se ha encontrado además, gases). En condiciones normales (1
que los líquidos son perfectamente atmósfera de presión y 0 °C de
elásticos, pues recuperan exactamente su temperatura), la densidad del agua es 1
volumen original cuando cesan las fuerzas gr/cm3. Interesante resulta ver una
que lo reducían. tabla con algunas densidades a
condiciones normales:
Separaremos el estudio en dos partes:
primero miraremos a los fluidos en reposo sólidos y otros ρ g/cm3 líquidos ρg/cm3
y luego en movimiento. Aplicaremos a Aluminio 2,7 Mercurio 13,6
ellos las leyes de la mecánica estudiadas Hierro, Acero 7,8 Agua de mar 1,025
en el curso anterior, aunque será Cobre 8,9 Agua (100°C, 1 0,958

atm)
necesario realizar antes algunas Plomo 11,3
Agua (0°C, 50
definiciones atendiendo al hecho de que
Oro 19,3 atm) 1,002
no podremos seguir con el concepto de
Platino 21,4 Glicerina 1,26
partícula: trabajaremos con los conceptos
Núcleo tierra 9,5 Alcohol etílico 0,81
de densidad y presión en lugar de los
Núcleo del sol 1600 Aceite de oliva 0,92
conceptos de masa y fuerza.
Plata 10,5 Gasolina 0,66
Hielo 0,92 Benceno 0,90
8.1.1 Densidad: Granito 2,6 Sangre (25 ºC) 1,060
Madera ( pino) 0,42

Se entiende por densidad absoluta o
simplemente densidad de un fluido
homogéneo, al cuociente entre la masa y

gases ρ g/cm3 (X10-3)
el volumen de la sustancia, expresada por
Hidrógeno 0,0899
tanto, en kilogramos por cada metro
Oxígeno 1,43
cúbico o en otras unidades equivalentes.
Helio 0,179
m
ρ= (1) Anhídrido carbónico 1.977
v
Aire 1,293
La densidad depende de la presión y de la

Aire (100°C, 1 atm) 0,95
temperatura (especialmente la de los

8.1.2 Peso específico: Note que ambas cantidades son
adimensionales y representan números

Se entiende por peso específico absoluto,
abstractos.
o simplemente peso específico (Pe), al
peso de una unidad de volumen de la Además, como W=mg, resultan de igual
sustancia, expresado por tanto, en valor numérico, es decir:
Newton por cada metro cúbico o en otras

ρr = Per (6)
unidades equivalentes.
Esto es importante, puesto que por

W
P = (2)
e V ejemplo, que el mercurio tenga una
g
densidad de 13,6 significa que su
Note que entre densidad y peso cm3
específico existe la relación : densidad relativa será de:
Pe = ρ g (3) g
13,6
cm3 = 13, 6
g
cm3
8.1.3 Densidad relativa y Peso mismo valor de su peso específico

específico relativo: relativo. Esto significa que su masa es
13,6 veces mayor que la masa de un

Se entiende por densidad relativa al
volumen igual de agua. También que su
cuociente entre la masa de la sustancia y
peso es 13,6 veces mayor que el peso de
la masa de un volumen igual de agua.
un volumen igual de agua.
msubs tan cia
ρr = (4)
mvolumen igual de agua Sin embargo, su peso específico es de:
y por peso específico relativo, al g cm dinas

13,6 X980 2 =13330
cm 3
s cm3
cuociente entre el peso de la sustancia y
el peso de un volumen igual de agua:
Wsubstancia
Per = (5)
Wvolumen igual de agua

8.1.4 Presión. F
P= (8)
A
Se entiende por presión sobre una
Expliquemos este concepto con cuidado:
superficie a la fuerza por unidad de área
que actúa perpendicularmente a la
superficie; de tal manera que se medirá

8.1.5 Presión en sólidos.
en Newton por cada metro cuadrado
(denominado Pascal o Pa), o en cualquier Consideremos un monitor de computador
otra unidad equivalente. puesto sobre un escritorio como se
observa en la figura.
dF
P= (7)
dA
Para el análisis, supondremos que el
monitor es un cuerpo homogéneo y

Otras unidades usadas son: libra/pulgada2
simétrico:
(psi, proveniente del inglés: pound square
inches); atmósfera (presión atmosférica a

El monitor es atraído hacia abajo
nivel del mar en condiciones normales,
producto del campo gravitacional (Peso)
atm); el bar; el torr; el Kgf/cm2; y el
que hasta ahora siempre hemos
milímetro de mercurio (mm Hg). Todas
representado como una fuerza aplicada
ellas de uso en la actualidad.
sobre el centro de gravedad del cuerpo
(punto que se ubica en el centro

Sus equivalencias son:
geométrico del cuerpo si la distribución
2
1 Pa = 1 N/m
de masa es homogénea y el cuerpo es
1 psi = 6,9 X 103 Pa
1 mm Hg = 132,89 Pa simétrico) y empujado hacia arriba por la
1 atm = 1,01 X 105 Pa = 14,7 psi mesa (Normal), que es una fuerza
1 bar = 105 Pa
1 Kf/cm2 = 14,2 psi= 0,976 X 105 Pa aplicada en el punto de contacto (M)
1 torr = 133,32 Pa entre ambos cuerpos; este punto está en
la línea de acción de la fuerza peso. La
Para casos en los que la fuerza es reacción a la normal es una fuerza sobre
uniformemente distribuida en toda la la superficie de la mesa, que suponemos
superficie: uniformemente distribuida sobre la
superficie de contacto.

Fe
Al introducirla en el líquido y soltar la
cuerda H, se observa que la lámina
permanece adherida al tubo.
Fe
Entonces, la presión que existe en la Sin embargo, al sacar el tubo del líquido,
superficie es la que define la ecuación la lámina se suelta.
(8), donde F es la resultante de las
fuerzas aplicadas sobre la mesa. C
Fsobre la mesa
Psobre la mesa =
Ade contacto L
8.1.6 Presión en fluidos.
Consideremos un tubo de vidrio C, abierto
por sus dos extremos y sostengamos fija
a uno de ellos una lámina de vidrio L, con
una cuerda H, como se ve en la figura:

Esto significa que el líquido ejerce fuerza superficie S muy pequeña existen dos
(Fe) que oprime a la lámina contra el tubo, fuerzas normales iguales y contrarias
sea cual fuere el ángulo que sus paredes (producto de la acción de la masa de
formen respecto de la superficie superior fluido sobre una de sus caras, y de la
del líquido. reacción de la masa de fluido en la otra
cara), independientes de la orientación de

Si hubiéramos mantenido el tubo en el
la superficie alrededor de un punto
interior del líquido y hubiésemos
determinado. Si suponemos que la
introducido una cantidad del mismo
superficie es muy pequeña, podemos decir
líquido en el tubo cuidadosamente,
que la fuerza está uniformemente
habríamos notado que la lámina se
distribuida, de donde resulta que la
mantiene adherida hasta que el nivel del
presión ejercida sobre una superficie
líquido en el interior del tubo alcanzara al
sumergida en un fluido, en un punto dado
nivel del líquido en el exterior a él.
de él, es independiente de la orientación
Esto demuestra que el líquido en el de la superficie. En otras palabras,
interior del tubo ejerce una fuerza sobre cuando un fluido está en reposo, la
la cara interior de la lámina (Fi) igual en presión en un punto determinado, debe
magnitud y opuesta en dirección a la ser igual en todas direcciones; si no lo
ejercida por el líquido exterior sobre la fuera, habría una fuerza neta sobre el
parte exterior de esta (Fe). elemento del fluido en ese punto y por
tanto fluiría, lo que no ocurre por cierto.
De esta manera, también se puede

C
calcular la presión en un fluido, con la
Fi
ecuación (8).
L
Fe
Esta presión que se llamará presión
hidrostática, dependerá de la
profundidad, como se verá a continuación.

La generalización que se obtiene de estos
dos casos es muy importante: En el
interior de un fluido sobre cualquier

8.2 Hidrostática. Como vemos, estas fuerzas son las
siguientes:
8.2.1 La presión y la profundidad. 1.- En la cara superior, a la profundidad Y,
existe una presión P, por tanto, hacia

Para calcular la forma en que cambia la abajo existe una fuerza:
presión en un fluido en equilibrio, en
F1=PA (según ec. 8 ).
función de la profundidad (bajo la
influencia de la fuerza de atracción

2.- En la cara inferior, a la profundidad
gravitacional), se considerará a un fluido
y+dy existe una presión P+dP, por tanto
confinado en un recipiente como se
hacia arriba existe una fuerza:
observa en la figura siguiente.
F2=(P+dP)A.
y=0 Po
3.- También existe sobre el elemento de
fluido una fuerza hacia abajo,

F1
P
y correspondiente al peso del elemento:
A
dy
P +dP y +dy
F2 dw=dmg=(ρdV)g=(ρAdy)g,
dw
Esta última es una expresión mas
apropiada por tratarse de un fluido, como

Se observa aquí a un elemento imaginario
sostuviéramos anteriormente.
de fluido en su interior, de espesor dy
(muy delgado), un volumen dV, una Por lo tanto, debe cumplirse que:
densidad homogénea ρ y una masa dm.

F2-dw-F1=0
Sus caras tienen área A. Está en
equilibrio. O, lo que es igual:
La condición de equilibrio exige de (P+dP)A-(ρAdy)g-PA=0
acuerdo a la estática, que todas las

Dividiendo por A y resolviendo la
fuerzas que están siendo aplicadas a este
ecuación, se tiene:
elemento, se anulen.

dP=ρgdy (9) Esta expresión muestra que la presión
varía linealmente con la profundidad en un

Que nos proporciona la relación que
fluido incompresible (en los gases esta
existe entre una variación diferencial de
expresión no es válida). Recuerde que y
presión en relación con una variación
representa la profundidad.
diferencial de profundidad. Si queremos
encontrar la relación entre una variación Esta expresión puede escribirse de forma
finita de presión y una variación finita de bien interesante reemplazando (3) en
profundidad, debemos integrar la (11):
ecuación (9) :
P=P0+Pe y 12)
∫dP=∫ρgdy
En el caso de fluidos compresibles, como
Si tenemos un fluido incompresible ρ no en los gases, esta expresión es más
cambia con la profundidad por lo que compleja, por cuanto la densidad variará
tenemos: con la profundidad, produciendo
integraciones distintas {será necesario

∫dP=ρg∫dy
conocer la forma de la función ρ (y)}.
Si integramos entre el punto donde y=0
(donde la presión es P0, que puede ser la

8.2.2 Presión atmosférica.
presión atmosférica o en general, la que
allí exista), y el punto donde y=y (donde la

La atmósfera está compuesta de una
presión es P), se tiene:
mezcla de gases, que son atraídos por la
fuerza gravitacional de la tierra:

P-P0=ρg(y-0)
Nitrógeno (N2) : 78%

P-P0=ρgy (10)
Oxígeno (O2) : 21%
Denominada presión manométrica.
Argón (Ar) : 0,99%
De la ecuación anterior se tiene:

Dióxido de Carbono (CO2) : 0,03%
P=P0+ρgy (11) Cantidades muy pequeñas (trazas) de
Hidrógeno (H), Ozono (O3), Metano (CH4),

Denominada presión absoluta.

Monóxido de Carbono (CO), Helio (He), En virtud de lo anterior, si quisiéramos
Neón (Ne), Kriptón (Kr). Xenón (Xe) y evaluar la presión debida a la atmósfera
cantidades variables de vapor de agua. (presión atmosférica), no podríamos
hacerlo con las ecuaciones anteriores,

Esta mezcla gaseosa está en movimiento
puesto que es un fluido compresible y su
relativo en forma permanente y tiene
densidad no es homogénea. Por otra
composición química y física distinta en
parte, el nivel de referencia superior de
distintos puntos geográficos y a distintas
este “mar gaseoso” es complejo de
alturas. Es un sistema dinámico de
manejar, por lo que se acostumbra a
comportamiento y composición complejos.
referirse al nivel inferior, que coincida
Cerca de la superficie de la tierra, se le con la intersección con la superficie no
agregan sólidos en suspensión (tierra, gaseosa del planeta.
arena, y otros), producto de la actividad

Escoger un nivel de referencia inferior
humana o de eventos naturales, y también
no es una tarea sencilla, pues la tierra no
líquidos en suspensión (fundamentalmente
es una esfera (actualmente tiene una
agua, producto de la evaporación).
forma mas bien parecida a una pera) y su
Debido a la acción de la fuerza de superficie es irregular y dinámica.
atracción gravitatoria, encontramos una

Por convención se ha definido como
concentración mayor de moléculas más
referencia el “nivel del mar”, aunque
pesadas en la medida que estamos más
debido a la acción de las mareas, el
cerca de la superficie de la tierra.
movimiento de rototraslación de la tierra,
los diferenciales de temperatura entre
distintas zonas de la superficie y a la
forma de la tierra, tal nivel es bastante
menos simple que el lugar en que se
encuentra la superficie del mar local en

Fig 8.9 La composición química de la atmósfera un instante determinado.
es variable, debido a actividades
humanas o naturales. Fotos tomadas
de http://www.ecoworld.com/ La solución a este problema viene dado
por los geógrafos en 1929 quienes a

través de instrumentos para medir en Europa y USA se registraron muchos
forma permanente el nivel medio del nivel intentos posteriores para definir un nivel
del mar (en 21 diferentes lugares de de referencia con mayor exactitud, con
Estados unidos y 5 de Canadá) resultados diversos.
establecieron el denominado “Nivel de
Referencia Geodésico Vertical Nacional”
(National Geodetic Vertical Datum of
1929: NGVD`29). Este es un plano
horizontal en el espacio desde el cual las
elevaciones del terreno y del agua son
medidos (Nivel cero). Asi se establece
por ejemplo, que la elevación del Everest

Fig 8.10 Red mundial de monitoreo del nivel del
sobre el nivel del mar es de 8848 m.
mar. Los puntos rojos muestran las
Posteriores correcciones fueron hechas puntos de medición. Foto tomada de:
http://www.pol.ac.uk/
en 1973 y en 1988 (NGVD´88).
Hoy día, se ha evolucionado desde los

Se monitorea el nivel del mar a lo largo
primeros datum basados en concepciones
del planeta con una extensa red de
esféricas griegas a modelos elipsoidales
instrumentos, cuya información es
corroborados y precisamente definidos a
analizada e informada por la Permanent
través de muchos años de mediciones
Service for Mean Sea Level (PSMSL)
satelitales.
desde 1933.
La presión atmosférica a una altura

Antes de eso, los griegos y muchas otras
respecto de un nivel de referencia
culturas pensaban que el nivel del mar era
arbitrario se encuentra hoy día
igual en todo el planeta, y la primera
estandarizada, según se ve en el cuadro
referencia conocida en contrario está en
siguiente.
los registros de las mediciones de mareas
hechas por el físico Hyarne en

La medición experimental de la presión
Ámsterdam entre 1682 y 1702; el
local se puede hacer a través de
estableció del primer Datum local para
instrumentos que han evolucionado a
medir elevaciones del nivel del mar. En
través del tiempo.

Altura Temperatura
Presión
aproximada aproximada
Nivel del mar 0 m 15ºC
1000 mb 100 m 15 ºC
850 mb 1500 m 05 ºC
700 mb 3000 m -05 ºC
500 mb 5000 m -20 ºC

Fig 8.11 Retrato de Torricelli tomado de:
300 mb 9000 m -45 ºC http://galileo.imss.firenze.it/museo/
200 mb 12000 m -55 ºC
100 mb 16000 m -56 ºC
Los principales instrumentos conocidos se
analizan brevemente a continuación.
8.2.3 Barómetros.
Los barómetros de mercurio son
probablemente los más conocidos y los

Fig 8.12 http://galileo.imss.firenze.it/museo/
primeros utilizados en la medición de la
presión atmosférica, pero no son los

Para tener idea de su funcionamiento,
únicos:
considérese el esquema del dispositivo de
la figura:
Barómetro de Torricelli.
y0 = 0 P0 = 0
El barómetro de mercurio es un
y1 = H
instrumento utilizado para medir la y1 P1
presión atmosférica inventado por el
Italiano Evangelista Torricelli (estudiante
de Galileo) en 1643.

Un tubo lleno con mercurio es introducido En la figura siguiente se puede observar
boca abajo en un recipiente que contiene un barómetro de mercurio comercial.
mercurio. Se observa que el nivel del
mercurio en el tubo desciende hasta un
punto, generando sobre ese nivel
prácticamente vacío (solo habrá un poco
de vapor de mercurio).
Tenemos entonces que en el punto donde
se ha escogido la referencia la presión es
cero y en la superficie del líquido del
recipiente (y1) la presión es la
atmosférica (P1).
Entonces, según la expresión (11) :
P1=P0+ρgy1
Con P0=0 e y1=H se tiene:
P1=ρgH
Fig 8.13 http://www.barometers.com/

De donde:
P1 Barómetro de agua:
H=
ρg
Un barómetro de agua como el de la
Si estamos a nivel del mar:
figura siguiente permite detectar
variaciones en la presión atmosférica

1, 01x105 Pa
H=
⎛ 3 Kg ⎞ ⎛ m⎞ local, a través de la elevación o la
⎜ 14, 6x10 m3 ⎟ ⎜ 9,8 s2 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
disminución de la columna de agua en la
columna externa. Cuando se vierte el

H=0,76m=760mm
agua en el interior, se tiene que sobre
ambas superficies la presión es igual; al

aumentar la presión atmosférica
exterior, se observa una disminución en la
altura del líquido del tubo externo.
Naturalmente, se observarán cambios en
la presión interior al elevarse la
temperatura ambiente
significativamente, de tal manera que

Fig 8.14 http://www.secure.sciencecompany.co
estos barómetros, muy usados en los m
navíos desde épocas muy remotas para
predecir tormentas, solo permiten tener

Barómetro aneroide (sin líquido):
ideas muy generales del comportamiento
de la presión atmosférica. Fue desarrollado en términos prácticos
por el Francés Lucien Vidie en 1843,

Se tienen registros del uso de aparatos
aunque la idea data aproximadamente de
como estos desde la invasión árabe a
1700. Usa un resorte en lugar de un
España en el año 711, fecha de fundación
líquido, es más fácil de construir y
del califato de Córdova. Algunos autores
transportar que el de Torriccelli. Aunque
sindican al Holandés Gheijsbrecht de
más resistente, no es muy preciso.
Donckere como su inventor en siglo XVI.
Sin embargo, no fue sino hasta la llegada
del escritor Johann Wolfgang von
Goethe’s a Ilmenau/Thuringia (Alemania)
en 1792 luego de uno de sus extensos
viajes, que su uso se generalizó en
Europa. La asociación de Goethe con la Fig 8.15 Barómetro aneroide vendido en Sydney
en 1870. Foto tomada de
industria de vidrio local, muy http://www.usyd.edu.au/
desarrollada, permitió la construcción
masiva del aparato, que recibió el nombre Básicamente consiste en una balanza de
de barómetro de Gohete, olvidándose resorte, que utiliza una cámara metálica
luego el origen real del aparato. parcialmente al vacío, con paredes

flexibles y un mecanismo acoplado para
detectar variaciones en la elongación del
resorte.
Fig 8.18 Barógrafo aneroide foto tomada de:

http://www.fa-gluck-clocks.co.uk/
Barómetros digitales.
Fig 8.16 Barómetro aneroide actual fabricado

por Dalvey. Foto tomada de
Hoy día se encuentran disponibles una
http://www.stanleylondon.com/
gran variedad de instrumentos que
cuentan con sensores que permiten medir

Las variaciones permiten calibrar la
distintos tipos de variables físicas
respuesta del sistema en cualquier
ambientales, tales como presión y
sistema de unidades e indicadas en una
temperatura e incluso la altitud.
gran variedad de presentaciones, desde
rotaciones de una aguja sobre un círculo El barómetro de precisión digital como el
calibrado, hasta registradores en papel de la foto siguiente de la Paroscientific
(barógrafos) o sistemas digitales de permite medir presión barométrica,
presentación y/o procesamiento de datos. altitud y temperatura, compensadas a las
condiciones locales, en diferentes escalas
de unidades con una pantalla plana VGA
electro luminescente que permite leer
números a una distancia de 9 m. posee
MODEM telefónico y conexión a PC o
Laptop. Dispone de memoria capaz de
almacenar data de 35 días (ampliable a
120 días) con adquisición de datos
Fig 8.17 Barómetro aneroide de la Russell configurable. Es portátil y resistente a

Scientific Instruments Ltd. Foto
tomada de http://www.russell-
las condiciones atmosféricas extremas.
scientific.co.uk

No dispone de otros sistemas de unidades
en pantalla. Es capaz de almacenar
valores máximos y mínimos.
Barómetros ecológicos.
Fig 8.19 http://www.paroscientific.com

Debido al extendido uso del mercurio en
termómetros y barómetros, al acabado

Mide temperaturas entre -40 y55 ºC y
conocimiento de su poder como agente
detecta cambios en la presión
nocivo para la salud humana y el medio
atmosférica del orden de 0,06 pulgadas
ambiente y a la presión de organizaciones
de mercurio.
civiles en pos del desarrollo de aparatos
ecológicos, se han desarrollado
instrumentos tales como el “eco-celli”,
consistente en un tubo en U lleno de un
gas y un fluido rojo en base a silicona
para medir presión atmosférica y un tubo
lleno de un líquido azul (metilalcohol
coloreado) para medir temperaturas.
Entre ambos tubos existe una regla móvil
que permite corregir las lecturas de la
Fig 8.20 Termómetro - barómetro - altímetro presión atmosférica de acuerdo a la

digital modelo 43 de Wheather
temperatura ambiente.
Instruments. Foto tomada de:
http://www.sciencecompany.com
Mide alturas entre 0 y 8000 m con
resolución de 1 metro; presiones
atmosféricas entre 350 y 1040 mbar con
resolución de 0,1 mb; y temperaturas
entre -10 y 60 ºC con resolución de 1 ºC.

a b
h
y2
y1 c d
y=0
Note que si aplicamos (10) a los puntos a y
c, encontramos que
Pc-Pa=rgh .
Si consideramos ahora los puntos b y d,
encontramos que
Pd-Pb=rg h.
Fig 8.21 http://www.barometers.com/.Permite Debido a que la presión en a y en b es la

lecturas de temperatura entre 0 y 50
ºC y de presión atmosférica entre misma (presión atmosférica), y que la
975 y 1054 mbar.
profundidad h también es la misma,
entonces la presión en los puntos c y d es

8.2.4 Vasos comunicantes. la misma.
Una consecuencia importante de la Esto muestra que la presión a la misma

ecuación fundamental de la hidrostática profundidad en un líquido en equilibrio es
es la que se observa del análisis del la misma, con independencia de la
siguiente ejemplo. cantidad de fluido que exista en cada
brazo. En particular, como a y b están a

En la figura se ha dispuesto un
la misma presión, deben encontrarse a la
recipiente que tiene dos brazos de
misma altura, lo que justifica que en los
formas distintas.
vasos comunicantes, abiertos a la
Se observa que el nivel del líquido en los atmósfera, siempre tienen superficies del
dos brazos es el mismo. líquido a la misma altura.
Es decir, la fuerza que existe en el fondo
es independiente de la cantidad de líquido

que existe en ambos brazos, dependiendo es usado para medir presiones de gases (y
solo del área del fondo y de la altura del de líquidos si se tiene la precaución de no
líquido respecto de él. mezclarlo con el fluido manométrico). En
la figura, se observa un manómetro de

Esto permite enunciar la Paradoja
tubo abierto:
Hidrostática, según la cual, la fuerza en
el fondo de un recipiente puede ser P0
mayor, igual o menor que el peso del P

líquido.
H
y2
En la siguiente figura se observan cuatro
vasos de formas distintas, pero con áreas y1

y=0
de la base iguales e iguales alturas del
mismo líquido. Consideraremos la referencia en el fondo
del tubo del manómetro.

Según la paradoja hidrostática, las
presiones en el fondo así como las Un manómetro de tubo abierto consiste

fuerzas totales sobre él, son iguales en en un tubo en forma de U, uno de cuyos
todos los vasos. brazos está abierto a la atmósfera y el
otro está conectado al sistema cuya

Sin embargo esta fuerza es menor que el
presión se quiere medir. El tubo
peso del líquido en a), igual que el peso en
contiene generalmente mercurio, aunque
b) y superior al peso en los casos c) y d).
pueden usarse otros líquidos para medir
presiones pequeñas.
Como vimos en el ejemplo anterior, las
a) b) c) d) presiones en el fondo deben ser iguales.
En el tubo de la izquierda la presión en el
fondo será
8.2.5 Manómetros.
P+rgY1
Otra aplicación interesante es el
manómetro de tubo abierto, aparato que Mientras que en el de la derecha será de

P0+rgY2. Si P es la presión que tenemos a una
profundidad y, y P0 la presión en la
Por tanto se tendrá:
superficie del fluido, si el fluido es
P+rgY1=P0+rgY2. homogéneo e incompresible, cada vez que
se experimente un aumento en P0 se
De donde:
tendrá un aumento exactamente igual en
P.
P-P0=rg(Y2-Y1)=rgh
Este es el enunciado del denominado

En consecuencia, si el fluido es mercurio,
Principio de Pascal y su extraordinaria
la sola lectura de la altura, proporcionará
importancia queda bien graficada en los
la presión manométrica en milímetros de
siguientes ejemplos:
mercurio.
Prensa hidráulica:
La prensa hidráulica es un aparato basado
en el principio de Pascal. En la figura
siguiente se observa un esquema de una
prensa.
Fig 8.22 Manómetro de Bourdon NM1-94.

Escala de 0 a 400 bar.
F1
A2
8.2.6 Principio de Pascal.

A1
F2
Una nueva lectura de la ecuación (11) nos
proporciona una consecuencia muy

En el émbolo de la izquierda se ejerce una
importante para la física; en ella se
fuerza pequeña F1 sobre el área pequeña
tiene :
A1.
P=P0+rgy
Esto produce que la presión bajo el
émbolo aumente en P y tenga magnitud:

F1 Equilibrio de líquidos no miscibles en

P=
A1
vasos comunicantes:
Bajo el émbolo de la derecha la presión

Este es un caso interesante de analizar
también aumentó en P según el Principio
por su aplicación a un sinnúmero de
de Pascal, siendo su magnitud:
ejercicios.
F2
P= En la figura se observa un tubo en U con
A2
mercurio y agua. Ambos extremos están
En consecuencia igualando las presiones abiertos en la parte superior.
se puede escribir:
agua
F1 F
= 2
A1 A2
yA
De donde se tiene: yM
A2
F2 = F1
A1
mercurio
Es decir si por ejemplo:

Según Pascal, a la misma altura debemos
A2=2A1 tener igual presión en un fluido en
equilibrio, por tanto en la superficie de

Entonces: separación existe igual presión.
F2=2F1. Esta presión se debe a la columna de agua
en el brazo de la izquierda:
Se ha duplicado la
(Patm+rAgYA)
fuerza!
Y a la columna de mercurio en el de la
Con este dispositivo se pueden ejercer
derecha;
grandes fuerzas con esfuerzos pequeños.
(Patm+rMgYM )
De tal manera que:

Patm+rAgYA=Patm+rMgYM
De donde:
ρA g yM
=
ρM g yA
Es decir : Observe que antes de que C estuviera allí,
existía un volumen de fluido que ha sido

PeA yM
=
PeM yA desplazado por él.
Por tanto: en un vaso comunicante, las Este volumen estaba en equilibrio con el
alturas de la columna de dos líquidos no resto del fluido, y estaba sujeto a la
miscibles en equilibrio son inversamente acción de fuerzas perpendiculares a
proporcionales a sus pesos específicos. todos los puntos de su superficie, como
ya hemos discutido anteriormente. La
resultante de esas fuerzas debe ser una
8.2.7 Principio de Arquímedes. fuerza dirigida hacia arriba e igual al
peso del fluido que allí estaba, puesto que

Este, que es uno de los principios deben anularse para justificar el
fundamentales de la hidrostática, es equilibrio.
fácilmente recordado, pero exige de gran
atención para ser comprendido
cabalmente. Es imprescindible recordar
que Arquímedes vivió entre el 287 y el
212 A.C. para asombrarse por el rigor y la
belleza del razonamiento.
Pensemos en un cuerpo C de volumen Además esa resultante también está
conocido V sumergido en un líquido aplicada a C puesto que es independiente
confinado en un recipiente, en estado de de lo que allí exista.
equilibrio, como se ve en la figura.

Básicamente, esto puede enunciarse como
sigue: La resultante de todas las acciones

de un líquido en equilibrio sobre un cuerpo Según lo anterior, podría ocurrir que el
sumergido en él, es una fuerza vertical, cuerpo no necesariamente tenga que
dirigida hacia arriba e igual en magnitud estar a su vez en equilibrio, pudiendo
al peso del volumen del líquido desalojado subir, bajar o mantenerse en algún lugar
por el cuerpo (Principio de Arquímedes). al interior del fluido. Si además no es
homogéneo, su centro de gravedad no

A esta fuerza se le acostumbra llamar
coincidirá con el centro de gravedad del
Empuje, y la hemos definido simplemente
fluido desalojado, generándose un par que
como la fuerza ejercida por el resto del
producirá un torque neto sobre el cuerpo
fluido para mantener en reposo la porción
y el correspondiente movimiento de
de fluido considerada.
rotación.
En consecuencia, matemáticamente:
En las siguientes figuras se muestran
E=[Mvol desalojado]g tres cuerpos de formas distintas que
ilustran lo antes dicho.

E=[rfluidoVfluido desalojado]g (13)
Note que este efecto es independiente

E
de la compresibilidad del fluido, por lo
que se comporta bastante bien en el caso (A)

Pc
de líquidos y gases.
Además, el empuje está aplicado sobre el

En el caso del cuerpo (A), se tiene un
centro de gravedad de la porción del
cuerpo simétrico, cuyo peso es menor que
líquido desalojado (puesto que se le opone
el empuje del fluido (su densidad es
a su peso), el que no necesariamente
menor que la del fluido). Subirá con
coincide con el centro de gravedad del
movimiento uniforme acelerado rectilíneo
cuerpo puesto en su lugar.
y finalmente quedará flotando, con parte
Tampoco necesariamente coincide el peso de su volumen sumergido. Esto se debe a
del cuerpo con el empuje que allí que al ir emergiendo, disminuye el
encuentra. volumen del agua desalojada,
disminuyendo su empuje. Por tanto

emerge hasta que el empuje iguala al peso Esta expresión nos será muy valiosa en
del cuerpo, restableciendo el equilibrio. adelante.
Pc
(B)
Pc
Note que en ese instante: En el caso del cuerpo (B), se tiene un
cuerpo simétrico, cuyo peso es mayor que

E–Pc= 0
el empuje del fluido (su densidad es
(rfluidoVsumergidog)-(mCg)=0 mayor que la del fluido). Bajará con
movimiento uniforme acelerado

De donde puede calcularse el volumen
rectilíneamente y finalmente se
sumergido:
depositará en el fondo, quien le
mc proporcionará una fuerza normal que

Vsum =
ρfluido
anulará la resultante, restableciendo el
equilibrio.
Visto de otra manera, ya que mC también
se puede expresar como rC VC la
expresión anterior conduce a la relación:
ρc Vc
Vsum = N E
ρfluido
Que también puede escribirse como: Pc
Vsum ρc En ese instante:

= (14)
Vc ρfluido
N+E=Pc
Es decir, el cuociente de las densidades
es igual a la fracción de volumen En el caso del cuerpo (C), se tiene un
sumergido. cuerpo asimétrico, cuyo peso es mayor
que el empuje del fluido.

Cálculo de densidades con la balanza:
Una aplicación interesante del principio

E
(C)
de Arquímedes lo constituye la
Pc posibilidad de calcular con sencillez la
densidad de un cuerpo desconocido
simplemente con una balanza. Para

Como se ve allí, el empuje estará aplicado
describir esto, consideraremos una
en el lugar en que se encontraba el centro
balanza a uno de cuyos brazos se ata un
de masas del volumen de agua (que fue
cordel de masa despreciable al que está
desplazado de allí por el cuerpo) cuya
atado el cuerpo cuya densidad queremos
forma era igual a la forma del cuerpo,
determinar (ver figura siguiente).
pero de densidad homogénea.
En cambio el cuerpo tiene distribución de E T
masa no homogénea y su centro de
gravedad está en un lugar distinto, de tal
manera que el peso está aplicado en un

w
lugar distinto.
Sobre el cuerpo actúan las siguientes
Producto de lo anterior se genera un fuerzas: La tensión de la cuerda (T), el
torque neto sobre el cuerpo el que peso (W), y el empuje (E). Además al
bajará girando hasta topar el fondo, lugar estar en equilibrio, su resultante es nula.
en donde se restablece el equilibrio
Es decir :
debido a las normales:
T-W+E=0
El empuje es (rfluidoVfluido desalojado g) según
lo explicado en (13).
N E
N
Por tanto:
T-W+(rfVfdesg)=0
Pc

De donde : (también denominada pérdida de peso
aparente del cuerpo), que se obtiene

rfVfdes g=(W-T)
pesando con la balanza el cuerpo
Dividiendo ambos términos por el peso del sumergido en el líquido.
cuerpo, nos queda:

En la industria hoy se utilizan
ρf Vfdes g W-T densímetros electrónicos que calculan la

=
W W densidad a través de un software, pero
que esencialmente utilizan el principio de

Pero W puede escribirse como: rC VC g,
Arquímedes, como la serie 200 de
por lo que:
Mirage, o el densímetro electrónico de
ρf Vfdes g W-T Densimat (usado en la industria
=
ρc Vc g W
alimentaria) que se observan en las fotos
siguientes.
Y como el volumen del fluido desalojado
es igual que el volumen del cuerpo,
ρf W-T
=
ρc W
O, también :
ρc W
= (15)
ρf W-T
Fig 8.23 http://www.gibertini.com/

Esta expresión es muy relevante, por
cuanto la cantidad de la izquierda es la
densidad relativa (numéricamente igual
que el peso específico relativo), del
cuerpo directamente si el líquido es agua.
A la derecha tenemos el cuociente entre
el peso del cuerpo en el aire (medido con

Fig 8.24 http://www.miragejp.com/densimeter.
la balanza) y la diferencia entre el peso htm
en el aire y la tensión de la cuerda

Picnómetros: Procedimiento :
Son frascos de vidrio mediante los cuales 1.- Llenar el picnómetro con agua
es posible determinar densidades de destilada hasta la señal de enrase y
líquidos y sólidos pequeños no solubles en pesarlo (P1).
agua. Usualmente son de 10 a 20 cm3
provistos de un tapón de vidrio hueco
prolongado en un capilar en el cual hay
una señal de enrase, como se ve en la foto
siguiente:
2.- Poner a su lado el cuerpo cuya
densidad desea medirse y volver a pesar
(P2).
Fig 8.25 http://www.tecnotest.it/
Note que (P2 - P1) es el peso del cuerpo.
En la figura siguiente se observa un 3.- Luego se pone el cuerpo en el interior

esquema de un picnómetro y las del picnómetro. Sube el nivel en el
indicaciones generales para su uso: capilar.

Se retira agua hasta que el nivel vuelva al 3.- Picnómetro lleno del líquido de
enrase y vuelve a pesar el picnómetro densidad desconocida, hasta el enrase
(P3). (P3)
Note que (P2 - P1) es el peso del agua y
que (P3 - P1) es el peso del líquido, por lo
que entonces, la densidad relativa del
líquido será:
P3 - P1
ρr = (17)
P2 - P1
Naturalmente, hoy existen aparatos que
calculan automáticamente las densidades

Note que (P2 - P3) representa el peso del
de sólidos y polvos, como el
agua desalojada y por tanto al empuje
Pentapycnometro o el Ultrapycnómetro
sobre el cuerpo.
1000 de la Quantacrome, que se observan
en la foto siguiente:
4.- Entonces, según lo dispuesto en (15),
se puede calcular la densidad relativa del
cuerpo como:
P2 - P1
ρr = (16)
P2 - P3
También se puede calcular la densidad de
líquidos con el picnómetro. Para ello, se Fig 8.26 http://www.quantachrome.com/
tienen que efectuar las siguientes
pesadas: Estos aparatos son picnómetros de gas,
detectando el cambio en la presión de un

1.- Picnómetro vacío (P1)
gas desplazado por un objeto sólido.
2.- Picnómetro lleno de agua destilada
hasta el enrase (P2)

Balanza de Mohr-Westphal . que oscila frente a otra punta fija al
soporte (fiel). Todo el sistema puede

Este aparato de muy sencilla
bajar o subir a través del tornillo de
construcción, permite simplificar el
ajuste, T.
método de la balanza para determinar la
densidad de los líquidos. Cuando se sumerge el flotador en el
líquido cuya densidad se desea

En la figura siguiente se ve un esquema
determinar, experimenta un empuje hacia
simplificado de este instrumento.
arriba que debe equilibrarse con
jinetillas, J, dispuestas en las muescas
del brazo largo.

fiel Z m J
Existen jinetillas de varias dimensiones.
La mayor de las jinetillas, colgada en la
f muesca más lejana al eje de giro,
vaso equilibra al flotador cuando está

T
sumergido en agua destilada. Por tanto,
si para conseguir el equilibrio hubiera que
colgarlo en la 8a división contada a partir

Es una balanza de brazos iguales o de la más próxima al eje de giro, la
desiguales (existen varios modelos, pero densidad del líquido sería de 0,8. Existen
el funcionamiento es el mismo), uno de los además otras jinetillas menores, cuyos
cuales (generalmente el más largo), pesos son la décima, la centésima y aún la
presenta una serie de nueve muescas, m, milésima parte del primero, que añadidos
equidistantes numeradas del 1 al 9, cuyo en las convenientes divisiones, nos
cero corresponde al cuchillo de permitirán apreciar las unidades
suspensión en tanto que la división 10 cae decimales de órdenes más elevados en el
exactamente en el cuchillo del cual pende valor de la densidad.
un gancho que lleva un hilo, (generalmente
La siguiente figura muestra una balanza
de platino), que sostiene un flotador, f,
de mohr del Museo Virtual del Politécnico
(generalmente un termómetro). El brazo
de Torino.
más corto tiene una punta en un extremo,

Fig 8.27 http://www.museovirtuale.polito.it
Aerómetros.
Comúnmente llamados densímetros o
hidrómetros, son flotadores que dan, a
veces mediante una manipulación y a
veces por lectura directa, las densidades
de sólidos o líquidos en el primer caso, la
densidad o una indicación convencional Fig 8.28 Hidrómetros de propósito general de la

Stevenson-Reeves Co.
sobre la concentración de ciertos líquidos
http://.stewwwvenson-reeves.co.uk
en el segundo. Suelen clasificarse en
tres tipos: aerómetros de peso variable y

En términos generales, básicamente
volumen constante; de peso constante y
consisten en un flotador que en algunos
de volumen variable; y aerómetros en los
casos va provisto de un termómetro para
cuales ambos elementos son variables.
tomar nota al mismo tiempo de la
temperatura a que se está determinando
la densidad. Una larga varilla está dividida
de forma que indica directamente la
densidad del líquido que corresponde a la
división en que enrasa. Suelen fabricarse
separadamente para líquidos más o menos
densos que el agua. Los primeros tienen

la división 1 (densidad del agua), en su Aerómetro de peso constante:
parte superior y al colocarlos en líquidos

Aparato de volumen sumergido variable
de mayor densidad, el mayor valor del
construido generalmente con un tubo
empuje del líquido los hace sobresalir en
cilíndrico que se dilata en una cavidad
forma que enrasa el líquido en divisiones
esférica de mayor diámetro, pero
inferiores. Por el contrario, los
siempre de revolución alrededor del eje
destinados a líquidos de menor densidad
del tubo y en cuyo extremo llevan otra
que el agua se sumergen más en aquellos
dilatación, en la cual se introduce un
líquidos que en el agua y por tal motivo, el
lastre, normalmente municiones o
1 de la escala debe situarse en su parte
mercurio para darle estabilidad al
inferior.
aparato.
Algunos de los más importantes son los
siguientes:
Aerómetro de Baumé:
Aerómetro muy usado, de peso constante

Aerómetro de Nicholson:
y de graduación arbitraria. Se les gradúa
Aparato del primer tipo, permite medir de dos maneras distintas según haya de
directamente pesos específicos de emplearse para líquidos más o menos
sólidos mediante un dispositivo que densos que el agua.
permite colgarlos en un gancho en el

Los destinados a líquidos más densos que
interior del líquido.
el agua se gradúan lastrándolos de
manera tal que se sumergen en el agua
hasta cerca del extremo superior del

Aerómetro de Farenheit:
vástago a la temperatura de 12,5 °C. En
Aparato de volumen constante, permite ese punto se marca cero. Una vez
determinar densidades de líquidos. marcado el cero, se extrae el aerómetro
Construido de vidrio, permite trabajar del agua, se seca y se introduce, a la
con líquidos corrosivos. misma temperatura, en una solución de 15
partes en peso de sal marina y 85 partes

de agua destilada. Cuando el aerómetro comprendido entre estas dos marcas en
queda quieto, se marca el grado 15 en el 10 partes iguales y se prolongan las
punto de enrase. Se retira el aparato de divisiones hacia arriba. Las cosas se
la solución, se seca, se divide el espacio disponen de manera tal que en el vástago
comprendido entre las marcas en 15 quepan 60 o más divisiones.
partes iguales y se prolongan las

Cuando se sumerge el aparato en éter
divisiones hacia la parte baja del tubo,
ordinario se considera este líquido como
hasta donde permita su longitud.
de buena concentración si marca en él 56
Cuando se conoce la naturaleza del grados baumé.
líquido, al introducir en él uno de estos

Puede deducirse una fórmula que permita
aparatos obtenemos una lectura que nos
conocer las densidades de los líquidos
permite saber el grado de concentración
conociendo los grados Baumé, es decir, la
de este líquido. Así pues, se sabe que en
graduación hasta la cual se sumerge en
el ácido sulfúrico comercial bueno, debe
ellos uno de estos aparatos. Las fórmulas
marcar 66 grados; si indicación es
resultantes dependen de cierta constante
inferior se concluye que el ácido no es lo
del aparato, cuyo valor depende de su
suficientemente concentrado.
construcción y por esta razón se
Cuando se trata de líquidos ligeros se encuentran fórmulas distintas en los
gradúan disponiendo el lastre de manera diferentes autores. En realidad, lo mejor
que el aparato se sumerja hasta la parte es determinar experimentalmente estas
baja del vástago en una solución de 10 fórmulas.
partes de sal marina por 90 de agua

Existen dos fórmulas de amplia difusión:
destilada, a la temperatura de 12,5° C. En
el punto de enrase correspondiente se Para líquidos más densos que el agua, si r

marca el cero de la escala. Si se es la densidad del líquido y N la
introduce el aparato en agua destilada, graduación Baumé que le corresponde, se
como este líquido empuja menos que el tiene:
anterior, el nuevo punto de enrase queda
144,3
más alto que el primero y se marca en él ρ=
144,3 − N
la graduación 10. Se divide el espacio

Para líquidos menos densos que el agua: 15 °C. Se lastra el aerómetro de manera
que puesto en agua destilada se sumerja

146
ρ= hasta la parte mas baja de la varilla y en
136 + N
el enrase se marca cero. Se toman 5
volúmenes de alcohol puro y se completa
hasta 100 volúmenes agregando agua
destilada; se introduce el aerómetro en
esa solución y se marca 10 en el enrase.
Se sigue así, aumentando de 5 en 5 los
volúmenes de alcohol y completando hasta
100 volúmenes con agua y se marca 15,
20, 25,..., en los enrases sucesivos, hasta
llega a sumergir el aparato en alcohol
absoluto en cuyo enrase se marca la
graduación 100. Se divide en 5 partes
iguales cada uno de los espacios de la
escala así obtenidos.
En adelante, para obtener la riqueza de
una solución de alcohol en agua es preciso
disponerlo todo a 15 °C, introducir el
aerómetro en la solución y hacer la
lectura.
Fig 8.29 Hidrómetros para productos de
aceites y petróleo. Foto tomada de
http://www.stevenson-reeves.co.uk/
Si el resultado es 27 por ejemplo, quiere
decir que la solución está formada por 27
Alcoholímetro de gay-lussac: partes de alcohol puro y el resto hasta
100, de agua.
Con él se puede determinar con rapidez el
porcentaje de alcohol puro contenido en En caso de que la temperatura sea
una mezcla de alcohol y agua. La distinta de 15 ºC, se debe hacer una
graduación se hace a la temperatura de corrección de acuerdo a la ecuación:

X = g + 0,4(t-15) aunque esto último se hace con menor
precisión. El aparato es de forma

Donde x es el grado de de alcohol
semejante a la del aerómetro de Baumé.
verdadero, g es el grado de alcohol
aparente leído en el instrumento y t es la El instrumento se gradúa a 20° C. Cuando
temperatura de la mezcla. el aerómetro es de escala completa, se
hace flotar en agua destilada a la

Naturalmente, existen aparatos
temperatura citada, se hace una marca en
graduados a distintas escalas
el enrase y se marca 0 en él. La división
dependiendo de los usos habituales de
20 por ejemplo, se obtiene disolviendo 20
cada industria.
g de azúcar en 80 de agua y marcando 20
La figura siguiente muestra en el enrase. A veces estos aparatos se
alcoholímetros de precisión de 30 cm gradúan a otras temperaturas en
graduados entre 30% y 60% o entre 0 y dependencia del clima del lugar en donde
100%, usados en la industria vitivinícola. van a ser usados.
Las lecturas de estos aparatos, a veces
llamados sacarómetros, se llaman
generalmente grados Brix o simplemente
Brix de la solución.
También se puede determinar el
porcentaje de azúcar en una solución a
través de un aparato que detecta cambios
en el plano de polarización de la luz,

Fig 8.30 http://www.ibrew.com.au/html/equipm
ent/
método que no será explicado aquí.
Dicho aparato, también denominado

Aerómetro de balling-brix: Es usado sacarómetro óptico, (en realidad es un
para determinar el porcentaje de azúcar polarímetro) fue diseñado por Frederick
disuelto en agua, aunque permite en John Bates de la National Bureau of
general determinar porcentaje de Standard de USA en 1942 y adoptado
cualquier materia sólida disuelta en agua,

como norma en la industria del azúcar y masa estrella

ρ=
volumen estrella
sus derivados.
Es decir, cada cm3 de la estrella tendrá

En la actualidad, un aparato muy vendido
una masa de 0,5x1012 Kg, por lo tanto en
en el mundo es el SUCROMAT VIS/NIR,
la superficie de la tierra pesará:
que se ve en la foto siguiente.
m
W=(0,5x1012Kg)(9,8 )=0,5x1012N.
s2
Ejercicio 8.2.- Júpiter tiene un
radio R=7,14X104Km y la aceleración

Fig 8.31 http://www.kernchen.de/
debida a la gravedad en su superficie es
m
gJ=22,9 . Use estos datos para
s2
calcular la densidad promedio de Júpiter.

8.3 Problemas resueltos de
Hidrostática. Solución: La densidad es
simplemente el cuociente entre la masa y

Ejercicio 8.1.- Una estrella de el volumen del planeta. Por tanto, hay que
neutrones tiene un radio de 10 Km y calcular previamente ambas cantidades.
una masa de 2X1030 Kg. ¿Cuánto
El volumen se puede calcular
pesaría un volumen de 1cm3 de esa
geométricamente con la expresión:
estrella, bajo la influencia de la atracción
gravitacional en la superficie de la tierra?

4 3
(i) πr
3
Solución:
y la masa se puede calcular recordando
El peso debe calcularse multiplicando la
que el peso es una fuerza de atracción
masa por la aceleración de gravedad. En
gravitacional que se puede encontrar con
consecuencia debemos calcular la masa
la expresión:
primero. Eso puede hacerse a través del
concepto de densidad, puesto que: mM

(ii) P= G
R2

(donde G es una constante universal de Ejercicio 8.3.- ¿ Cuál es la presión

Nm 2
a 1m y a 10m de profundidad desde la
valor 6,67x10-11 Kg2 , m es la masa de
superficie del mar?. Suponga que
un objeto cualquiera en las cercanías del r=1,03x103Kg/m3 como densidad del agua
cuerpo que genera el campo gravitacional, de mar y que la presión atmosférica en la
en este caso el planeta Júpiter, M es la superficie del mar es de 1,01X105Pa.
masa del planeta y R es la distancia entre Suponga además que a este nivel de
el cuerpo y el planeta). Por otra parte, el precisión la densidad no varía con la
peso de un cuerpo cualquiera cercano al profundidad.
planeta puede calcularse también con la
Solución: En función de la
expresión proveniente de la segunda ley
profundidad la presión es:
de Newton :
P=P0+rgh
P=mg (iii).
Por tanto:
en consecuencia, igualando (ii) con (iii) :
Kg m
mM P=1,01x105Pa+(1,03x103 m3 )(9,8 2 )( h)
G =mg s
R2
de donde : Si h=1m: P=1,11x105Pa.
g R2 Si h=10m : P=2,02x105Pa
M=
G
ahora podemos calcular la densidad :

Ejercicio 8.4.- Las dimensiones de
g R2 una piscina rectangular son 25m de largo,
M G = 3g
ρ= = 12m de ancho y 2m de profundidad.
V 4 3 4GRπ
πR
3 Encontrar:
(3)(22, 9 ) a) La presión manométrica en el fondo de

ρ=
( 4 ) ( 6, 67x10 −11 )( 7,14x107 ) (3,14 )
la piscina.
Kg
ρ = 1 148,5 b) La fuerza total en el fondo debida al
m3
agua que contiene.

c)La fuerza total sobre una de las forma, puesto que la presión varía con la
paredes de 12m, por 2m. profundidad, por lo que debe ocuparse la
expresión (7):
d) La presión absoluta en el fondo de la
piscina en condiciones atmosféricas dF=PdA
normales, al nivel del mar.

Donde dF es la fuerza debida a la presión
Solución: manométrica P, existente en un elemento
de área dA de largo L y alto dh.

a) La presión manométrica se calcula con
la expresión (10) : La presión manométrica varía con la
profundidad según r g h.
P-P0=rgh
Por tanto :
g cm
P-P0=(1 )(980 2 )(200cm)
cm3 s
dF=(rgh)(Ldh)
D N
P-P0=196000 =1,96 La fuerza requerida se encontrará
cm2 cm2
integrando esta expresión:
b) Como la profundidad es constante, se

ÚdF= ÚrgLhdh
puede ocupar directamente la expresión
(8), pues la fuerza estará uniformemente Que resulta :

distribuida:
h2
F = ρgL
F=PA 2
donde P es la presión manométrica. Por Integrada y evaluada entre 0 y h.
tanto :
Con los datos del problema :
N
F=(1,96 ) (1200cm)(2500cm) g cm 2002
cm2 F= (1 )(980 )(1200cm)( cm2)
cm3 s2
2
F=5,88x106N
F=2,352x1010D=235200N
c) La fuerza total sobre una de las
paredes no puede calcularse de la misma

(d) La presión absoluta en el fondo de la En dicho nivel la presión debida al
piscina es la suma de las presiones mercurio vale:
manométrica y atmosférica, que a nivel

PM=P0+rMghM
N 5N
del mar vale 1,01x10 2 =10,1 2 ,
m cm
y la del líquido desconocido vale:
Por tanto :
PL=P0+rLghL
N N N
P=1,96 +10,1 =12,06 2
cm 2
cm 2
cm En ambas, P0 es la presión atmosférica
pues están abiertos.
Igualando ambas expresiones:

Ejercicio 8.5.- En el tubo en U de la
figura, se ha llenado la rama de la P0+rMghM=P0+rLghL
derecha con mercurio y la de la izquierda

de donde :
con un líquido de densidad desconocida.
Los niveles definitivos son los indicados ρM hM

ρL =
hL
en el esquema.
Hallar la densidad del líquido desconocido. ⎛ g ⎞

⎜ 13, 6 3 ⎟ (2cm )
cm ⎠
ρL = ⎝
14 cm
líquido L
g
rL=(1,94 )
cm3
14 cm
2 cm
Ejercicio 8.6.- Un recipiente
mercurio cerrado que contiene líquido
(incompresible) está conectado al

Solución: exterior mediante dos pistones, uno
pequeño de área A1=1cm2 , y uno

En el nivel de la superficie de separación
grande de área A2=100cm2 como se ve
la presión es la misma en los dos líquidos,
en la figura. Ambos pistones se

encuentran a la misma altura. Cuando se

m=
P A2
=
(106 Pa )(10−2 m2 )
aplica una fuerza F=100N hacia abajo g m
9,8 2
s
sobre el pistón pequeño. ¿Cuánta masa m
puede levantar el pistón grande?. m = 1 020 Kg
F1 Ejercicio 8.7.- Calcular el empuje

A2 d2 que ejerce (a) el agua y (b) el alcohol
d1 A1 sobre un cuerpo enteramente sumergido
en estos líquidos cuyo volumen es de

F2
350cm3. El peso específico del alcohol es
Solución: gf
de 0,8 .
cm3
Cuando actúa F1 sobre el pistón pequeño,

Solución:
la presión P del líquido en ese punto es :
a) El empuje del agua es igual al peso de

F 100 N 102 N
P1 = 1 = = = 106 Pa
A1 1 cm2 10-4 m2 los 350cm3 de este líquido que el cuerpo
desaloja y vale por lo tanto 350gf.

Como el pistón grande está a la misma
altura, tendrá la misma presión P que el (b) En alcohol corresponde al peso de
otro pistón, por tanto la fuerza F2 que 350cm3 de este líquido. Conocido su peso
actúa sobre él, es específico, que es el cuociente entre el
peso del líquido y su volumen:

F2=PA2
gf
Peso=PeV=(0,8 )(350cm3)=280 gf
Y el peso que puede levantar es: cm3
F2=mg
Por lo que se puede escribir: Ejercicio 8.8.- ¿Cuál es el peso
PA2=mg específico de un cuerpo si flota en el agua
de modo que emerge el 35% de su

De donde:
volumen?
Solución:

Si emerge el 35% de su volumen, está Solución:
sumergido el 65% del cuerpo. Esto

De acuerdo a lo encontrado en (15):
significa que sobre él existe aplicado un
empuje equivalente al peso de un volumen W 1000 gf

ρr = = = 8,3
de agua equivalente a 0,65V (siendo V el E 1000 gf - 880 gf
volumen del cuerpo). Este puede ser

La densidad relativa es numéricamente
expresado como en el ejercicio anterior,
igual que el peso específico relativo por lo
como:
que este también vale 8,3.
gf
Pagua desalojada=Empuje=PeV=(1 )(0,65V) g
cm3 La densidad absoluta será 8,3 por
cm3
Por otra parte, si flota es porque está en definición.
equilibrio, para lo que es necesario que el

El peso específico absoluto se puede
peso del cuerpo sea igual al empuje. El
encontrar con la expresión (3):
peso del cuerpo es:
g cm
Pe=rg=(8,3 )(980 2 )
Pcuerpo=PeV. cm 3
s
Debido a lo antes expuesto: D

Pe = 8 134
cm3
(0,65 V)gf=PeV
De donde:
Ejercicio 8.10.- Un objeto de masa
gf 180 gramos y densidad desconocida (r1),
Pe=0,65
cm3
se pesa sumergido en agua obteniéndose
una medida de 150gf. Al pesarlo de
nuevo, sumergido en un líquido de

Ejercicio 8.9.- Una esfera
densidad desconocida (r2), se obtiene
metálica pesa 1Kf en el aire y 880gf
144gf. Determinar la densidad del objeto
sumergida en agua. Calcular su densidad
y del segundo líquido.
absoluta y relativa y su peso específico
absoluto y relativo. Solución:

Al pesarlo en agua se obtiene:
T2+E2-W2=0
Note que aumentó el empuje y disminuyó
la tensión en la cuerda. Entre ambos
T1+E1-W1=0 equilibran el peso del cuerpo, que no ha
cambiado, pues es la fuerza con que la

Pues el peso debe ser equilibrado por la
tierra lo atrae (W1=W2).
suma de la tensión de la cuerda y el
empuje del fluido.

Y según Arquímedes:
E1 E1=r1gV
W1
T1
E2=r2gV
En algunas ocasiones a la lectura del

Donde V es el volumen del cuerpo.
instrumento, que aquí mide la tensión de
la cuerda (T1) se le denomina peso Reemplazando en las ecuaciones
aparente. anteriores, se tiene:
Al pesarlo en el otro líquido: T1+r1gV-W1=0
T2+r2gV-W2=0
De este sistema de ecuaciones se
obtiene:

ρ1 ( W2 - T2 ) 180 g g
ρ2 = rc= =6,00 3
W1 - T1 30 cm3 cm
Donde:
cm Ejercicio 8.11.- Un recipiente

W1=W2=W=mg=(180g)(980 )
s2 g
contiene una capa de agua (r2 1,00 ),
cm3
W=176400D
sobre la que flota una capa de aceite, de
g
T1=150gf=150(980D)=147000D densidad r1=0,80 . Un objeto
cm3
cilíndrico de densidad desconocida r cuya

T2=144gf=144(980D)=141120D
área en la base es A y cuya altura es h, se
Reemplazando: deja caer al recipiente, quedando a flote
finalmente cortando la superficie de

g
3 [
1 176400 D − 141120 D]
ρ2 = cm separación entre el aceite y el agua,
176400 D - 147000 D
sumergido en esta última hasta la
g 2h
ρ2 = 1,2 profundidad de como se indica en la
cm3 3
figura. Determinar la densidad del

La densidad del cuerpo es fácil de
objeto.
mc
obtener, puesto que es igual a .
V
El volumen V se puede obtener del
sistema de ecuaciones:
W1 - T1
V=
ρ1 g
Reemplazando:
El cuerpo está parcialmente sumergido en
176400 D - 147000 D aceite y parcialmente sumergido en agua.

V= =30cm3
⎛ g ⎞⎛ cm ⎞ Esta siendo sujeto de la acción de tres
⎜ 1 3 ⎟ ⎜ 980 2 ⎟
⎝ cm ⎠ ⎝ s ⎠
fuerzas: El peso, el empuje del
Con lo que: volumen de aceite desplazado por el

cuerpo y el empuje del volumen de agua ¿ Cuál es el espesor e de la capa de plomo,
desplazado por el cuerpo. si la esfera ni flota ni se hunde?. La

Kg
densidad del plomo es r=11,3x103 m3 .
Está en equilibrio por lo que las fuerzas
se anulan, por lo que:

Solución:
E1+E2-W= 0
Si está en equilibrio, las fuerzas que
con: E1=r1gV=r1gAh participan deben anularse. Estas son el
peso de la esfera y el empuje del líquido.

E2=r2gV=r2gAh
El Peso de la esfera es W=mg=rplomoVg

Reemplazando los datos:
donde el volumen de la capa de plomo se
r1gAh+r2gAh-rgAh=0 calculará usando una aproximación, que
consiste en calcular la superficie de una

Dividiendo por gAh se tiene:
esfera de radio R, es decir 4pR2, y
r1+r2-r=0 multiplicarla por el espesor e de la capa
de plomo.
Resolviendo para r y reemplazando:
Entonces el volumen que necesitamos es:
g g g
r=0,800 3 +1,00 =0,933 3
cm cm 3
cm V=4pR2e
Por tanto, el peso es:
Ejercicio 8.12.- Una esfera de W=(4pR2e)(rplomog)
plomo llena de aire, con radio R=0,1m, se Y el empuje es:

encuentra totalmente sumergida en un
R3
tanque de agua como se ve en la figura. E=raguaVg=raguag(4p )
3
Pues es el peso del volumen de agua
desplazada correspondiente a una esfera
de radio igual al radio exterior de la capa
de plomo.

Igualando ambas expresiones: ejerce fuerzas de presión que son de
nuestro interés en este capítulo. A esta

R3
(4pR2e)(rplomog)= raguag(4p ) lámina le denominaremos compuerta.
3
R Sobre la cara interior existen las ya

e=ragua
3ρplomo
mencionadas fuerzas de presión, además
de las fuerzas de presión atmosférica,

⎛ 3 Kg ⎞
⎜ 10 m3 ⎟ ( 0,1 m ) mientras en su cara exterior existen solo
e= ⎝ ⎠ =0,003m
⎛ Kg ⎞
3 ⎜ 11,3x103 3 ⎟ fuerzas debidas a la atmósfera. Debido a
⎝ m ⎠
que las fuerzas de presión atmosférica
8.4 Fuerzas de presión sobre son iguales en magnitud y de sentidos

paredes verticales
opuestos en cada punto de la lámina, se
Las fuerzas de presión que los fluidos anulan. De esta forma, la fuerza neta es
ejercen sobre paredes verticales son debida solo a las fuerzas del fluido
horizontales pues sabemos que estas contenido en el recipiente.
fuerzas son perpendiculares a la
Las fuerzas de presión que el fluido
superficie.
ejerce sobre la cara a la que pertenece la
Supongamos un recipiente de vidrio compuerta se muestran en la figura.
transparente con forma de paralelepípedo
que contiene un fluido de densidad
constante.
Aquí se observa que la fuerza va
aumentando linealmente en magnitud en
función de la profundidad proporcionando
un perfil de fuerzas de presión

En una de sus paredes se ha pintado una
distribuidas con forma geométrica de
superficie de negro para identificar una
cuña. Esto se debe a que hemos supuesto
lámina de vidrio sobre la cual el fluido
constante la densidad del fluido.

Como las fuerzas son paralelas, resulta dF

= ρwgy
dy
conveniente calcular la fuerza resultante
en el centro de fuerzas, que aquí se

denominará centro de presión. Respecto
estudiar la fuerza neta sobre la
de ese punto, el torque neto de las
compuerta.
fuerzas distribuidas es nulo.
Un corte transversal del perfil de
Para hacer esto, consideraremos un
fuerzas distribuidas sobre la lámina y
elemento de área dA, ancho w y altura dy,
sobre la compuerta se observa en las
sobre el cual actúa una fuerza neta
figuras siguientes
equivalente a:
dF=pdA
pero dA=wdy
La presión p a la profundidad y a la que se
encuentra el elemento es p=rgy, por lo
que:
dF =(ρgy)wdy
a y1
compuerta
y2
b
Como hemos visto, si la densidad del
fluido es constante y el ancho de la
Entonces se tiene sobre el elemento una compuerta (w) no varía con la
fuerza distribuida cuya magnitud por profundidad, entonces se tiene que la
unidad de longitud varía linealmente de la magnitud de la fuerza perpendicular a la
forma: compuerta cuando la profundidad del
fluido es y1 viene dada por la

⎛ dF ⎞ 1
expresión ⎜ ⎟ = ρwgy1 , que llamaremos F= ( ρwgy1 + ρwgy2 )( y2 − y1 )
2
⎝ dy ⎠1
1
F = ρwg ( y22 − y12 )
a, por comodidad. De igual manera, cuando 2
la profundidad sea y2 entonces la fuerza

y el punto de aplicación de esa fuerza, el
por unidad de longitud sobre la
centro de presión, está ubicado en
compuerta será:
YP=y1+yPF
⎛ dF ⎞
⎜ ⎟ = ρwgy2 , que llamaremos b.
⎝ dy ⎠2 donde yPF es el centro de presión del
trapecio, que coincide con su centroide,

La fuerza resultante será entonces, el
por lo que se puede calcular con:
área de la distribución de fuerzas
contenida en el trapecio de la figura yPAAA + yPBAB

yPF =
anterior, la que puede calcularse AA + AB
fácilmente subdividiéndola en un triángulo

yPA e yPB son los centros de presión del
(A) y un rectángulo (B) como se indica en
triángulo y el rectángulo
la figura siguiente, donde:
respectivamente, que coinciden con sus
1 respectivos centroides:
AA = ( y2 − y1 ) (b − a )
2
2
yPA = ( y2 − y1 )
AB = ( y2 − y1 ) a 3
1
yPB = ( y2 − y1 )
2
(y2-y1)
Por tanto,
A B
2 1 1
( y2 − y1 ) ( y2 − y1 ) (b − a ) + ( y2 − y1 )( y2 − y1 ) a
b-a a yPF = 3 2 2
1
( y2 − y1 ) (b − a ) + ( y2 − y1 ) a
2
Por tanto:
1 ( a + 2b )
1
F = A = ( a + b ) ( y2 − y1 )
yPF = ( y2 − y1 )
3 ( a + b)
2
Reemplazando a y b:

Reemplazando a y b en esta expresión, se y2

∫ dF = ∫ y1
ρgwydy
tiene: y2
⎡ y2 ⎤
F = ρgw ⎢ ⎥
⎣ 2 ⎦ y1
1 ( ρwgy1 + 2ρwgy2 ) ρgw
yPF = ( y2 − y1 ) F= y22 − y12 ( )
3 ( ρwgy1 + ρwgy2 ) 2
1 ( y1 + 2y2 )
yPF = ( y2 − y1 )
3 ( y1 + y2 ) El centroide se calcula con:
1 ( y1 y2 − y + 2y − 2y1 y2 )
2 2
1 2
yPF =
3 ( y1 + y2 )
yP =
∫ ydF = ∫ y ( ρgwydy )
∫ dF ∫ dF
Entonces el punto de aplicación de la
fuerza respecto de la superficie del y2

ρgw ∫ y2 dy
fluido será: yP =
y1
1
2
ρgw y22 − y12 ( )
1 ( y1 y2 − y1 + 2y2 − 2y1 y2 )
2 2
yP = y1 +
3 ( y1 + y2 ) ρgw ∫ y2dy
y2
2 ( y1 + y1 y2 + y2 )
y1
2 2 yP =
1
yP = ρgw ( y22 − y12 )
3 ( y1 + y2 ) 2
y2
Note que si y1=0 e y2=h entonces: ⎡ y3 ⎤
⎢ ⎥
⎣ 3 ⎦y
yP = 2 1
2
yP = h (y 2
2
− y12 )
3
2 (y − y13 )
3
2
yP =
3 (y 2
2
− y12 )
Si sabe cálculo es más fácil, puesto que:
2 ( y2 − y1 ) ( y2 + y1 y2 + y1 )
2 2
yP =
dF=pdA
3 ( y2 − y1 )( y2 + y1 )
2 ( y2 + y1 y2 + y1 )
2 2
yP =
Con p=ρgy pues la densidad es constante, 3 ( y2 + y1 )
y dA= wdy, pues el ancho w de la
compuerta es constante, por tanto:
Ejemplo:
dF=(ρgy)wdy
Encontrar la fuerza resultante sobre la

De donde:
pared de la represa de la figura si el
fluido es agua, y el ancho es 50m.

Ejemplo:
Encontrar la fuerza resultante sobre la
pared de la compuerta de la figura si el
fluido es agua, y el ancho es 1m.
Solución:
El perfil de fuerzas es el siguiente:
Solución:
Entonces, como:
1
F= ρwg ( y22 − y12 )
2
1 ⎛ 3 Kg ⎞ m Entonces, como:
10 3 ⎟ ( 50m ) ⎛⎜ 10 2 ⎞⎟ ( 6m )
2
F= ⎜
2⎝ m ⎠ ⎝ s ⎠
F = 9x106 N 1
F= ρwg ( y22 − y12 )
2
El centro de presiones está en: 1⎛ Kg ⎞ m
F = ⎜ 103 3 ⎟ (1m ) ⎛⎜ 10 2 ⎞⎟ ⎡(3,2m ) − (1,2m ) ⎤
2 2
2⎝ m ⎠ ⎝ s ⎠⎣ ⎦
2 ( y1 + y1 y2 + y2 )
2 2 F = 4, 4x10 4 N
yP =
3 ( y1 + y2 )
2 2
yP = y2 = 6m = 4m y su punto de aplicación será:
3 3
2 ( y1 + y1 y2 + y2 )
2 2
yP =
3 ( y1 + y2 )

yP =
( 2
2 (1,2m ) + (1,2m )(3,2m ) + (3,2m )
2
)
3 (1,2m + 3,2m )
yP = 2,35m
8.4.1 Fuerzas de presión sobre

paredes rectangulares
inclinadas.
Consideremos ahora un recipiente con una Este perfil de fuerzas de presión es
pared inclinada un ángulo θ respecto de la equivalente al perfil de fuerzas que se
vertical, conteniendo un líquido de tendría sobre una pared vertical como en
densidad constante como se muestra en el ejemplo de la sección anterior entre
la figura. las profundidades y1=s1cosθ e y2=s2cosθ.
Esto se debe a que las fuerzas de presión
dependen solo de la profundidad, como
hemos explicado anteriormente.
Las fuerzas por unidad de longitud (la
compuerta tiene un ancho constante de
magnitud w), vienen dadas por:
Calculemos le fuerza neta sobre una a= ρwgy1= ρwgs1cosθ
compuerta ubicada en la pared inclinada y

b= ρwgy2= ρwgs2cosθ
su centro de presión.
a
La compuerta está ubicada entre s1 y s2
medidos a lo largo de la pared inclinada, a

(s2-s1)
partir de la superficie del líquido.
Observe el perfil de las fuerzas de A B

presión sobre la compuerta y a las alturas b-a
y1 e y2 a las que se encuentran sus
extremos superior e inferior. Entonces se tiene que:

1 Note que si θ=0º entonces s1=y1, s2=y2,

AA = ( s2 − s1 ) ( b − a )
2
sP=yP, obteniéndose igual resultado que en
A B = ( s2 − s1 ) a el caso de paredes verticales.
De nuevo, si sabe cálculo, es más fácil:

1
AA = ( s2 − s1 ) ( b − a ) + ( s2 − s1 ) a
2
⎡1 ⎤
A A = ( s2 − s1 ) ⎢ ( b − a ) + a ⎥
⎣ 2 ⎦
⎡1 ⎤
A A = ( s2 − s1 ) ⎢ ( b + a ) ⎥
⎣2 ⎦
Entonces:
⎡1 ⎤
F = ( s2 − s1 ) ⎢ ( ρwgs2 cos θ + ρwgs1 cos θ ) ⎥
⎣2 ⎦
Consideremos un elemento de área
1 dA=wds a lo largo de la compuerta,
F= ρwg cos θ ( s2 − s1 )( s2 + s1 )
2
entonces:
1
F=
2
( )
ρwg s22 − s12 cos θ dF=pdA
1 dF=(ρgy)wds
F=
2
( )
ρwg s22 − s12 cos θ
con y=scosθ, por lo que:

y su punto de aplicación donde el torque
es nulo, respecto de la superficie del dF=ρg(scosθ)wds
fluido es: s2
F = ρgw cos θ ∫ sds
s1
( 2
2 y1 + y1 y2 + y2
2
) ⎡ s2 ⎤
s2
yP = F = ρgw cos θ ⎢ ⎥
3 ( y1 + y2 ) ⎣ 2 ⎦ s1
por igual explicación que para paredes 1

F=
2
(
ρwg s22 − s12 cos θ )
verticales, lo que en función de la pared
inclinada queda como:
SP =
2
(
2 s1 + s1 s2 + s2
2
)
3 ( s1 + s2 )

Ejemplo: 1 ⎛ 3 Kg ⎞ ⎛ m ⎞ (10m )
2
F= ⎜ 10 3 ⎟ (30 m ) ⎜ 10 2 ⎟
2⎝ m ⎠ ⎝ s ⎠ 0,87
La represa de la figura tiene un ancho de F = 17,24 x10 N
6
30m. Determine la fuerza neta sobre ella,

Su punto de aplicación es:
si el fluido es agua.
sP =
( 2
2 s1 + s1s2 + s2
2
)
3 ( s1 + s2 )
⎛ y22 ⎞
⎜ ⎟
2 ⎝ cos θ ⎠ 2 ⎛ y2 ⎞
2
sP = = ⎜ ⎟
3 ⎛ y2 ⎞ 3 ⎝ cos θ ⎠
⎜ ⎟
⎝ cos θ 2 ⎠
Solución:
2 ⎛ 10 m ⎞
sP = ⎜ ⎟ = 7,66m
3 ⎝ 0,87 ⎠
Ejemplo: Hallar la fuerza neta sobre la
compuerta de la figura si el líquido es

Kg
agua (densidad 103 ) y el centro de
m3
presiones.
Entonces:
1
F=
2
( )
y2
con S1=0m y s2 =
cos θ
F=
1
ρwg
( )
y 22
2 cos θ
⎛ m ⎞ (10m )
2
1 ⎛ 3 Kg ⎞
F= ⎜ 10 3 ⎟ (30 m ) ⎜ 10 2 ⎟
2⎝ m ⎠ ⎝ s ⎠ 0,87

Recuerde que la fuerza de presión
atmosférica no influye pues en cada

Solución: punto está actuando sobre las paredes
interna y externa de la compuerta,

La fuerza neta viene dada por:
anulándose.
1
F=
2
( )
1 ⎛ 3 Kg ⎞ ⎛ m⎞ 2 2
F=
2⎝ m ⎠ ⎝ s ⎠
(
⎜ 10 3 ⎟ (2m ) ⎜ 9,8 2 ⎟ 9 m − 5 m 0,71
2 2
)
F=389,6x103 N
El centro de presiones viene dado por:
sP =
( 2
2 s1 + s1 s2 + s2
2
)
3 ( s1 + s2 )
Ejemplo:
sP =
(
2 5 m + ( 5m )( 9m ) + 9 m
2 2 2 2
)
3 ( 5m + 9m ) El recipiente de la figura contiene agua.
El ancho de la compuerta rectangular es

s P = 7,18m de 4m.
Note que Calcule la fuerza que el agua ejerce sobre
ella, el punto donde está aplicada y el

y P = s P cos θ = ( 7,18m )( 0, 71 ) = 5,10m
módulo del torque que ejerce sobre el
punto A.

7,5m
L
10m A B
5m
A
θ b-a
Solución: 1
F = AA + AB = ( b − a ) L + La
2
1
El perfil de fuerzas de presión es el F= (b + a) L
2
siguiente:
1
F= ( ρgwy1 + ρgwLsenθ + ρgwy1 ) L
y0=0m 2
1
L=10m F= ρgwL (2 y1 + Lsenθ )
2
y1=7,5m
con Lsenθ=5m
θ
A y2=12,5m
1 ⎛ 3 Kg ⎞⎛ m ⎞
F= ⎜ 10 3 ⎟⎜ 10 ⎟ ( 4 m ) (10 m ) ⎣⎡2 ( 7,5m ) + 5m ⎦⎤
2⎝ m ⎠⎝ s ⎠
en este problema la presión varía según
p= ρgy+ρgssenθ, por tanto ahora se tiene

F=4x106N
que la fuerza por unidad de longitud es:
Para calcular el punto de aplicación,
⎛ dF ⎞ recordamos que:
⎜ ⎟ = a = ρwgy1
⎝ dy ⎠1
s PA A A + s PB A B
s PF =
Pues allí, s=0 AA + AB
⎛ dF ⎞ 2 1
⎜ ⎟ = b = ρwgy1 + ρwgLsenθ Con : s PA = L ; s PB = L
⎝ dy ⎠2 3 2
Pues allí s=L Entonces:
Entonces, como la fuerza neta es el área ⎛ 2 ⎞⎛ 1 ⎞ ⎛1 ⎞

⎜ L ⎟ ⎜ ( b − a ) L ⎟ + ⎜ L ⎟ ( La )
3 ⎠⎝ 2 ⎠ ⎝2 ⎠
del respectivo trapecio: s PF =⎝
⎛1 ⎞
⎜ ( b − a ) L ⎟ + ( La )
⎝2 ⎠

1 (2b + a )
s PF = L
3 (b + a)
1 (2ρwgy1 + 2ρwgLsenθ + ρwgy1 )

s PF = L
3 ( ρwgy1 + ρwgLsenθ + ρwgy1 )
1 (3y1 + 2Lsenθ )
s PF = L
3 (2y1 + Lsenθ )
1 ⎡3 ( 7,5m ) + 2 ( 5m ) ⎤⎦
s PF = [10 m ] ⎣
3 ⎡⎣2 ( 7,5m ) + ( 5m ) ⎤⎦
s PF = 5, 42m
En consecuencia dA=10m-5,42m=4,58m
sP
A
dA F
La magnitud del torque que F realiza
sobre el punto A es entonces:
τ = Fd A
( )
τ = 4 x106 N ( 4,58m )
τ = (18,32x10 6
Nm )

9.1 Hidrodinámica mismas, como en los remolinos por
ejemplo), y no viscosos (la viscosidad es
en términos simples, la resistencia al

9.1.1 Definiciones previas: movimiento entre las capas del fluido). Al
final de este escrito, se trataran

Trabajaremos ahora con fluidos en
brevemente algunos de los aspectos más
movimiento. Recordemos que estamos
sencillos relacionados con la viscosidad y
considerando fluidos incompresibles, y
la turbulencia.
por tanto con densidad constante. Por
constituir esta la primera aproximación a Esta última restricción (no viscoso),

estos fenómenos, restringiremos además permitirá usar la expresión de la
el estudio al caso de un número de conservación de la energía, puesto que no
fenómenos que quedan relativamente bien habrá energía disipada por roce.
explicados con solo un número limitado de Nuevamente, observaremos aquí que el
variables, tales como la presión, la estudio de los fluidos, esta vez en
densidad y la temperatura. En el caso de movimiento, puede hacerse mediante la
los gases, por ser compresibles, solo aplicación sencilla de los principios que
trataremos aquellos fenómenos en los que estudiamos en la Mecánica.
la compresibilidad no juega ningún papel.
Se estudiará a un elemento de fluido
Además, trabajaremos con flujos
(pequeña porción de fluido, cuyo
estables o estacionarios (en ellos, la
movimiento seguiremos), que describe una
velocidad y la presión no dependen del
tiempo), laminares (no turbulentos, con línea bien definida que denominaremos
línea de flujo. En un régimen estable,

líneas de flujo bien definidas y que no se
cada elemento que pasa por un punto
cruzan entre si), irrotacionales (no tienen
determinado, sigue la misma línea de flujo
líneas de flujo que se cierran sobre si
(sinónimo de línea de corriente en
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl 345

régimen estable), que sus antecesoras. El comportamiento del fluido en el tubo
Además, en ese tipo de régimen, se tiene debe ser compatible con las leyes
que en cada punto la velocidad es fundamentales del movimiento como son
constante, pero puede variar entre un los principios de la conservación de la
punto y otro. masa, la cantidad de movimiento y de la
energía, que exigen el cumplimiento de

Consideremos un haz de líneas de flujo
algunas condiciones al campo de
adyacentes en un fluido en movimiento
velocidades, las que estudiaremos a
con régimen laminar. Forman un tubo de
continuación.
flujo, de sección transversal no
necesariamente uniforme. No existe flujo
de fluido a través de este tubo pues las

9.2 Ecuación de continuidad.
líneas no se pueden cruzar.
Es una expresión matemática que es
consecuencia del principio de
conservación de la masa. En términos
simples, en un tubo de fluido como el
enunciado anteriormente, por unidad de

Fig 9.1 Tubo de flujo laminar tiempo ingresa a él la misma cantidad de
fluido que sale de él por el otro extremo.
En cada punto, la velocidad es tangente a
la línea de corriente. Cuando cada punto
del espacio define de esta manera un
vector velocidad constante, se dice que el
movimiento está especificado por un
campo de vectores velocidad.
Fig 9.3 Fluido que entra y sale del tubo es igual

en el mismo tiempo.
En la figura anterior se observa a un
elemento de masa dm, ingresando al tubo

Fig 9.2 Campo de velocidades

de flujo de sección A1 con una velocidad sección y la velocidad es constante. En
v1, recorriendo en dt segundos, una otras palabras, en las partes en que se
distancia infinitesimal dx1 ; este elemento estrecha la sección, la velocidad debe
de masa tiene un volumen dv y una aumentar para permitir el cumplimiento
densidad ρ1. En igual tiempo, según el del principio de la conservación de la
principio de conservación de la masa, masa.
debió salir por el otro extremo del tubo,

A la cantidad Av también se le denomina
una masa igual de fluido dm. Sin
flujo, gasto o caudal (Q).
embargo, como la sección es distinta allí,
A2, se moverá con velocidad distinta v2, Note que se puede escribir como:
recorriendo la distancia infinitesimal dx2 ;
dx dV
este elemento tiene un volumen dv igual al Q= A =
dt dt
anterior, y densidad ρ2 igual a la anterior
por ser el fluido incompresible. Es decir el gasto es el volumen por unidad
de tiempo que pasa a través de un área

En otros términos, entra al tubo una
del tubo de flujo.
masa:
dm=ρ1dv=ρ1A1(dx1)=ρ1A1(v1dt)
9.3 Ecuación de Bernouilli.

Y sale en el mismo tiempo, una masa :
Esta ecuación es consecuencia del
dm=ρ2 dv=ρ2A2(dx2)=ρ2 A2(v2 dt) teorema del trabajo y la energía. En
términos simples, el trabajo neto

Igualándolos, se tiene
realizado sobre el fluido en el tubo de
ρ1A1v1 dt=ρ2A2v2 dt, flujo es equivalente al cambio de su
energía cinética.
Con ρ1=ρ2, por lo tanto :
Usaremos el tubo de flujo de la figura
A1v1=A2v2 (18)
siguiente para calcular estas cantidades.
Esta expresión denominada ecuación de

Sobre el fluido actúan dos fuerzas
continuidad, muestra que a lo largo del
debidas a las presiones P1 y P2 ; una
tubo de flujo, el producto entre la
fuerza sobre el elemento inferior debida Las fuerzas gravitacionales también
a P1 que es de magnitud : realizan trabajo sobre el elemento. El
elemento de fluido de masa dm=ρdv (por

F1=P1A1
tanto de peso =ρdv g ), es elevado desde
y una fuerza sobre el elemento superior la altura Y1 hasta la altura Y2 por lo
debida a P2 que es de magnitud : que el trabajo hecho por la fuerza
gravitacional es:
F2=P2A2
dWg=(ρdvg)(Y2-Y1)(cos180°)
dWg=-ρdvg(Y2-Y1)
Lo que puesto de otra forma :
dWg=-ρdvg(Y2-Y1) (20)
Este trabajo es equivalente al cambio en
la energía potencial del elemento de

Fig 9.4 La energía se conserva.
fluido.
El trabajo realizado por F1 será entonces: El cambio en la energía cinética del
elemento de fluido es la diferencia entre

dW1=F1dx1cos0°=P1A1dx1=P1dv
la energía cinética del elemento en la
parte superior y la energía cinética del

Y el realizado por F2 será:
elemento en la parte inferior, puesto que
dW2= F2dx2cos180° el resto del fluido no cambia su velocidad.
Es decir:
dW2=P2A2dx2 (-1)=-P2dv.
dK=½dm(v22-v12)
En consecuencia, el trabajo que las
fuerzas debidas a las presiones sobre el dK=½ρdv(v22-v12) (21)

fluido han realizado es:
Finalmente, recordando el teorema del
dWF=(P1-P2)dv (19) trabajo y la energía se tiene:

dWF+dWg=dK consecuencia (P1-P2) es negativo, lo que a
su vez, es posible solo si P2 es mayor que

Reemplazando (19) , (20) y (21) :
P1.
(P1-P2)dv-ρdvg(Y2-Y1)=½ρdv(v22-v12)
En términos simples, donde la velocidad
Dividiendo por dv y reordenando esta sea mayor, la presión es menor. A este
expresión, tenemos : fenómeno se le conoce con el nombre de
efecto Venturi.
P1+ρgY1+½ρv12=P2+ρgY2+½ρv22 (22)
Este efecto se aprecia con gran facilidad
Conocida como la ecuación de Bernouilli.
al soplar entre dos hojas de papel
separadas unos cuantos centímetros. La

Note que si la velocidad es cero (fluido en
velocidad del aire entre las hojas será
equilibrio), tenemos la ec. Fundamental de
mayor que en las caras externas y por
la hidrostática.
tanto la presión en las caras externas
será mayor, uniéndolas.
9.3.1 Efecto Venturi. El mismo efecto se observa cuando se
sopla por la cara superior de una hoja

Supongamos que tenemos un flujo en el
dispuesta horizontalmente, levantándola;
cual no hay diferencias significativas de
a su vez, este ejemplo explica los techos
energía potencial del fluido en
arrancados de las casas con puertas y
movimiento. Entonces en la ecuación de
ventanas bien cerradas en un día de
Bernouilli se puede considerar Y1 = Y2 = 0,
viento de gran intensidad.
con lo que queda:
Otro ejemplo interesante lo constituye

P1+½ρv12=P2+½ρv22
una pelota golpeada de manera que se
De donde: roto traslade como se observa en la
figura, que representa una mirada desde

P1-P2=½ρ(v22-v12) (23)
arriba.
En esta expresión, si V1 es mayor que v2,
entonces (v22-v12) también lo es. En

lado 1 velocidad con que se mueve un fluido en
vS un tubo.
vv
vi 9.3.2 Tubo de Venturi.
lado 2
En la figura se observa un esquema de uno
de estos instrumentos, consistente en un

Fig 9.5 Pelota roto trasladándose.
tubo en U que contiene un fluido, el que
se conecta a dos segmentos de secciones

La pelota se mueve hacia la derecha
distintas de un tubo por el que circula
girando en sentido contrario a las
otro fluido, cuya velocidad se desea
manecillas del reloj. El movimiento de
medir.
rotación arrastra a una porción de aire en
las cercanías de la pelota, el que forma A1 P1

A2 P2
una capa rotatoria que adquiere una v1 v2
velocidad cuyas direcciones están
indicadas con vs y vi. El movimiento de h

y2
traslación en cambio, produce una y1
corriente de aire viajando hacia la
izquierda con una velocidad vV.

Fig 9.6 Tubo de Venturi.
Se ve con claridad aquí, que la velocidad
será mayor en el lado 1 (vV+vs), que en el El fluido circula por el tubo horizontal,
lado 2 (vV–vi), y por tanto la presión será que contiene un estrechamiento, de
mayor en el lado 2, produciendo una curva manera tal que el área de la sección
en la trayectoria de la pelota, con radio cambia desde A1 hasta A2 (disminuyendo).
de curvatura hacia el lado 1. Esto provoca que la velocidad del fluido
que transporta, también cambie desde v1

Una aplicación interesante del efecto
hasta v2 (aumentando).
Venturi, lo constituye el denominado Tubo
de Venturi, que permite medir la

Si el fluido es incompresible y el régimen Es decir:
es estable, entonces puede aplicarse la 2ρmercurio gh

v12 = (24)
ecuación (18): ⎡A2 ⎤
ρ ⎢ 1 2 − 1⎥
⎣ A2 ⎦
A1v1=A2v2.
Expresión que permite calcular la
También debe cumplirse la ecuación de velocidad con que se mueve un fluido en
Bernouilli en la forma que predice un tubo.
Venturi, puesto que aquí se puede
considerar que los efectos
gravitacionales son despreciables, de 9.3.3 Medición de la presión de un
forma tal que según (23) : fluido en movimiento:
P1-P2=½ρ(v22-v12) Un manómetro también puede usarse para
calcular la presión de un fluido en

Si tomamos el valor de v2 en la ecuación
movimiento en un tubo cerrado. El
(18), y lo reemplazamos en la ecuación
manómetro de tubo abierto puede
(23), tenemos :
conectarse a una pared del tubo, como se
v12 indica en la figura:

P1-P2=½ρ[A12 -v12]
A12
A12
P1- P2=½ρv12 [ -1]
A22
De donde:
2 [P1 − P2 ]
v12 =
⎡A2 ⎤
ρ ⎢ 1 2 − 1⎥
⎣ A2 ⎦ Fig 9.7 Medición de la presión dinámica.
Por otra parte,

Como ya lo hemos explicado
[P1-P2]=ρmercuriogh anteriormente, en el manómetro se tiene
la relación:
Según lo discutido anteriormente.

P0- P=ρmercuriogh Aplicando Bernouilli, se tiene :
P2-P1 = ½ρv2
De donde:
P=P0-ρmercuriogh Puesto que los efectos gravitacionales
son nulos.
Aquí, P es la presión en el fluido del tubo,
P0 es la presión atmosférica y ρ es la La lectura del manómetro es h, que
densidad del fluido del manómetro, en permite calcular la presión manométrica:
este caso mercurio.

P2-P1=ρmercuriogh
por tanto :
9.3.4 Tubo de Prandtl (Pitot).
2ρmercurio gh
v2 = (25)
ρ
Básicamente es un manómetro que A bordo de un avión permite calcular la

permite medir velocidades de flujos de velocidad de este respecto del aire.
fluidos. En la figura se puede observar un
esquema de él: Uno de los brazos está
inserto en el flujo de manera tal que a 9.3.5 Velocidad de salida de un
través de una pequeña perforación estanque.
produce que la velocidad en ella sea

Consideremos el estanque de la figura, al
prácticamente nula. El otro brazo tiene
que se le ha abierto un orificio pequeño
una perforación de manera tal que allí, la
en un costado:
velocidad es igual a la del flujo (v).
P0 1
2
P0
Fig 9.8 Tubo de Pitot. Fig 9.9 Velocidad de salida a lo largo de una
línea de flujo

El tanque está lleno de agua, y el orificio v22=2gh (26)
está a la profundidad h. El orificio es

Esta ecuación, conocida como ecuación de
suficientemente grande para que no
Torricelli establece que el movimiento de
existan fenómenos de capilaridad.
un elemento de un fluido en una línea de
Aplicaremos la ecuación de Bernouilli a los flujo en régimen laminar se comporta de
puntos 1 y 2 indicados en la figura: la igual manera que una partícula cayendo
superficie del fluido y el orificio. libremente bajo la influencia de la fuerza
de atracción gravitacional. Este

P1+½ρv12+ρgy1=P2+½ρv22+ρgy2
resultado no debiera sorprendernos,
La velocidad con que sale el líquido en el puesto que ambas ecuaciones son el
orificio respecto de la velocidad con que resultado de aplicar el principio de
baja el líquido en el estanque está conservación de la energía mecánica.
relacionada por la ecuación de continuidad

Una observación interesante es que una
(18). En consecuencia, si el área del
vez conocida la velocidad con que sale el
recipiente es suficientemente grande
chorro de fluido del recipiente, la
respecto del diámetro del orificio,
ecuación (18) permite calcular el gasto o
podemos suponer que la velocidad con que
caudal teóricos (Q), simplemente
baja el líquido en el recipiente es
multiplicando dicha velocidad por el área
suficientemente pequeña como para
del orificio. Esta cantidad a veces es
considerarla nula. Por otro lado, en
denominada rapidez de salida.
ambos puntos la presión es la
atmosférica, puesto que son puntos Q=A v (27)
abiertos. Finalmente, si la referencia es

En aproximaciones prácticas algo
tomada a partir del orificio, entonces
mejores, se considera que el caudal real
y1=h e y2=0.
en realidad se calcula con la expresión:
Entonces:
P0+½ρ(0)+ρgh=P0+½ρv22+ρg(0) QR=cAv (28)
De donde:

Donde c es una constante denominada
coeficiente de descarga, que depende de

Para que el aparato funciones es preciso
la altura del líquido en el recipiente, de la
cebarla, operación que consiste en
forma del orificio, de su diámetro y de la
llenarla del líquido en cuestión. Al
naturaleza del líquido.
introducir entonces una de las ramas (A),
Como valor promedio se toma 0,62 para en el vaso más alto, y abrir los dos
orificios circulares (en recipientes de extremos, el líquido sale por B, siempre
paredes delgadas), con diámetros de que esta extremidad esté más baja que el
aproximadamente 10mm. nivel del líquido en el recipiente superior.
Para dar una teoría sencilla supongamos el
sifón cebado y consideremos la sección

9.3.6 Sifones.
más alta S del líquido contenido en él. Sea
Los sifones son aparatos que permiten H la presión atmosférica expresada en
trasvasijar líquidos, es decir, pasarlos altura de la columna del líquido que llena
desde un recipiente a otro, donde el nivel el sifón, h la distancia vertical de la
es más bajo, sin mover los recipientes. sección S a la superficie libre en el vaso
superior y h1 la distancia vertical de S al

Básicamente es un tubo doblado que
orificio de salida B.
penetra una de sus extremidades (A) en
el primer recipiente, quedando la otra La presión en S de izquierda a derecha es

libre o sumergida en el segundo H-h, y como en B también actúa la presión
recipiente (ver figura 9.10). atmosférica que puede suponerse igual a
H, la presión en S de derecha a izquierda
es H - h1.
La presión resultante en S actúa de
derecha a izquierda, y vale:
H-h-[H-h1]=h1-h
Fig 9.10 Sifón.

y si h1 es mayor que h, la superficie S viscosidad; y segundo, el hecho de que se
tiende a moverse a lo largo del tubo según puede determinar hasta que punto un
indica la flecha f en el dibujo. La fluido se comporta de manera laminar, a
velocidad de salida crece evidentemente través de un coeficiente sencillo
con la presión h1 - h que actúa en S. denominado número de Reynolds.
En este razonamiento se supone que las
presiones se reducen a columnas de un

9.4.1 Viscosidad:
mismo líquido.
Una manera sencilla de entenderla es
suponer un tubo de fluido, compuesto de
9.4 Fluidos reales: tal manera que asemeja una resma de
hojas de papel. Hasta ahora hemos

Como enunciáramos al inicio de este
supuesto que se mueven con igual
escrito, muchas de las restricciones que
velocidad, como se observa en el dibujo
hemos considerado, son necesarias para
siguiente:
encontrar los principales modelos que
rigen el comportamiento de los fluidos en

V
movimiento. Sin embargo, en muchos
casos es necesario abandonar estas
simplificaciones, porque proporcionan
aproximaciones pobres al comportamiento
de los fluidos reales. Fig 9.11 Modelo de un fluido ideal.
Por cierto, sin querer entrar en terrenos
de la ingeniería, podemos aproximarnos a Este modelo puede ser mejorado
aproximaciones un poco mejores considerando que en un fluido real, las
considerando dos situaciones: primero, el hojas en contacto con las paredes del
hecho de que un elemento de fluido tubo tendrán la velocidad de estas, y
encuentra resistencia a desplazarse en el luego, las restantes tendrán también
interior del tubo de flujo, fenómeno que distintas velocidades, considerando el
describiremos con el nombre de roce entre ellas (viscosidad). El

comportamiento de los vectores velocidad inferior, que mantendremos en reposo
en este caso, se representa en el dibujo (ver figura 9.13).
siguiente (flujo de Poiseuille).

V
Fig 9.13 Fluido viscoso.
Fig 9.12 Modelo de un fluido real viscoso.
La placa superior está moviéndose
con velocidad constante y la inferior está

Otra forma de apreciar este fenómeno es
en reposo. Se muestra que si el fluido
suponer que cada hoja es una columna de
está en contacto con estas paredes, se
personas caminando. Si cada hoja viaja a
mueve con igual velocidad que ellas.
velocidad distinta, pero hay personas que
se cambian a otras hojas, se tendrá que Las rapideces de las capas intermedias
aquellas que se cambian a columnas de aumentan uniformemente de una
velocidad menor, provocarán un aumento superficie a otra como indican las
de la velocidad promedio de esta última; flechas, a partir de la superficie en
en contrario, si una persona se cambia a reposo.
una columna que tiene velocidad mayor, le
provocará una disminución de su velocidad Este es otra forma de ver nuestro flujo
promedio. Este es el mecanismo básico laminar. Observamos que esta acción
de la viscosidad. deformará cada vez más el fluido por
cizalladura.
El ejemplo más sencillo para estudiar el
fenómeno de la viscosidad lo constituyen Supondremos que el área de la placa
dos placas paralelas entre las que se inferior es A y está separada de la otra
dispone un fluido viscoso. La placa por una distancia y. Por otro lado, si
superior está moviéndose respecto de la queremos mantener a la placa superior
moviéndose a una velocidad constante V

se le debe aplicar una fuerza para Dina s/cm2 que se denomina poise (P).
compensar el roce, del mismo modo que lo como es una unidad muy grande, se
hacíamos con los rígidos en la mecánica. acostumbra usar el centipoise (cP), una
centésima parte de un Poise.

Experimentalmente, se encuentra que esa
fuerza es directamente proporcional al Respecto de los lubricantes comerciales
área de la placa que se mueve. para motores, existe una indicación de
grados SAE (Society of Automotive

También se encuentra que aumenta
Engineers) basados en la viscosidad. En
proporcionalmente con la velocidad y que
invierno se usa aceite de viscosidad baja
es inversamente proporcional a y. Lo
SAE 10W; en cambio en verano es
anterior se puede expresar en forma
necesario un aceite más viscoso SAE30 o
matemática como:
superior. También existen aceites
ηvA multigrado por ejemplo el SAE10-40, que

F= (29)
y contienen otras sustancias (polímeros)
permitiéndoles mantener una viscosidad

Si la separación entre las placas es
constante.
grande, la velocidad cambia a través del
perfil del flujo laminar y se tiene Algunos valores del coeficiente de
viscosidad se observan en la siguiente

dv
F = ηA (30)
dy tabla, en donde se resalta su variación
con la temperatura.
donde η es una constante de
Fluido η (Pa s)x10-3 T (ºC)
proporcionalidad denominada coeficiente
Agua 1,8 0
Agua 1,0 20
de viscosidad, o simplemente viscosidad.
Agua 0,3 100
Glicerina 830 20
Las unidades de η en el S.I. son Ns/m2 o Hidrógeno 0,009 0
Aceite de motor 250 30
lo que es lo mismo, Pa s, que se denomina Aire 0,0018 20
Mercurio 1,55 20
Poseuille (PI) en honor al francés Jean Alcohol etílico 1,2 20
Oxígeno 2,2 20
Poiseuille (1799-1869) y a su trabajo con Plasma sanguíneo 2,5 20
la dinámica de fluidos, especialmente de
la sangre. En el sistema CGS la unidad es

Note que de (29) se obtiene

F Los fluidos que se comportan según la

η= A (31)
v ecuación (29), se denominan Newtonianos.
y
Por lo que la unidad de viscosidad en el

9.4.2 Número de Reynolds:
S.I. es:
Existe una velocidad crítica, después de

⎡ N ⎤
⎢ m2 ⎥ ⎡ Ns ⎤ la cual el fluido deja de comportarse en
⎢ −1 ⎥=⎢ 2⎥
⎢ ms ⎥ ⎣m ⎦
⎢⎣ m ⎥⎦ forma laminar. Entonces se observa que
solo las líneas de flujo muy cercanas a las

Aunque la unidad más conocida es: paredes, que forman una capa denominada
capa límite, conservan las propiedades de

⎡ dina s ⎤
⎢ cm2 ⎥ , denominada Poise. flujo laminar. Más allá de la capa límite el
⎣ ⎦
movimiento es muy irregular, cesa el
De lo anterior: sentido de líneas separadas nítidamente.
En el interior del fluido se originan

1poise=1[dina s cm-2]=10-1 [Nsm-2].
corrientes circulares aleatorias locales,
La cantidad [F/A] es denominada denominadas vórtices, que dan lugar a un
esfuerzo cortante, y la cantidad [v/y] es gran aumento de la resistencia al
denominada variación de la deformación. movimiento. Un flujo así, se denomina
turbulento.
En líquidos que fluyen fácilmente, como el
agua o el petróleo, el esfuerzo cortante Existe un parámetro asociado a la

es relativamente pequeño para una turbulencia, denominado Número de
deformación dada, lo mismo que la Reynolds, que matemáticamente está
viscosidad. Para líquidos como la melaza expresado por:
o glicerina, se necesita un esfuerzo
ρ
cortante mayor para la misma variación NR = vL (32)
η
de la deformación, y por tanto su
viscosidad será mayor. Donde v es la velocidad del fluido, ρ es su
densidad, η es su viscosidad y L es una
longitud asociada al flujo como por

ejemplo, el diámetro del tubo, cuando el Ejemplo 9.1
flujo es un tubo. Es un número

Considérese una manguera de sección
adimensional y tiene el mismo valor
circular de diámetro interior de 2,0 cm,
numérico para cualquier sistema
por la que fluye agua a una tasa de 0,25
coherente de unidades.
litros por cada segundo. ¿ Cuál es la
Cuando el número de Reynolds es inferior velocidad del agua en la manguera?. El
a 2000 el flujo es laminar; sobre los 3000 orificio de la boquilla de la manguera es
es turbulento; entre esas cantidades es de 1,0 cm de diámetro interior.
inestable y pasa de un régimen a otro con

¿Cuál es la velocidad de salida del agua?
facilidad.
Solución:
Para tener una idea, considérese que, en
el caso del agua que pasa por un tubo de 1 Disponemos del flujo de agua que circula
cm de diámetro el número de Reynolds es por la manguera que es de 0,25Lt/s, de
de 104v, de modo que el flujo se hace tal manera que según la ec (27):
turbulento cuando solo es de 0,3m/s.
G=Av
Afortunadamente, un poco de turbulencia
Por lo que :
no cambia mucho los valores predichos
por la ecuación de Bernouilli, de la misma

3 cm ⎞
3
⎛
⎜ 0,25x10 ⎟
forma que un poco de viscosidad no G s ⎠ cm
vm = = ⎝ = 79,6
cambia la conservación de la energía para
A (3,14x1 cm )
2 2
s
períodos cortos de tiempo, de modo que

Ahora, la ecuación (18) permite calcular la
pueden seguirse aplicando las ecuaciones
velocidad de salida del agua por la
aquí vistas, sin grandes errores de
boquilla, puesto que el flujo que pasa por
aproximación.
la manguera es el mismo que pasa por la
boquilla.
Es decir, se debe cumplir la relación:
Amvm = Abvb

De donde se tiene:
AmVm G
vb = =
Ab Ab
cm3
0,25x103
vb = s = 316,5 cm
3,14x0,52 cm2 s
Este ejemplo es interesante, puesto que

Solución:
muestra el mecanismo mediante el cual al
disminuir el diámetro de la boquilla, se Entre los puntos a y b se puede usar la

logra que el agua salga con una velocidad ecuación de continuidad, de manera tal
que permite regar a distancias que:
convenientes. Note que ha disminuido el
AAvA=AB vB=G
diámetro a la mitad, sin embargo la
velocidad ha aumentado 4 veces, debido a

De donde se pueden calcular las
la relación cuadrática de las áreas.
velocidades en a y en b :
9m3
G 60s m cm
vA = = = 2,14 = 214
Ejemplo 9.2 AA 3,14x0,15 m
2 2
s s
9m3
Por una tubería inclinada circula agua a G 60s m cm
vB = = = 8,33 = 833
AB 3,14x0, 075 m
2 2
s s
razón de 9 m3/min, como se muestra en la
figura: En a el diámetro es 30 cm y la
presión es de 1 Kf/cm2. ¿Cuál es la También se puede ocupar la ecuación de

presión en el punto b sabiendo que el Bernouilli para relacionar ambos puntos,
diámetro es de 15 cm y que el centro de de la que se puede calcular la presión en
la tubería se halla 50cm más bajo que en b:
a?
PA+ρghA+½ ρvA2=PB+ρghB+½ ρvB2
PB=PA+ρg[hA-hB]+½ρ[v2-vB2]

Dinas g cm P0+ρgh0=P1+ρg 1
PB = 106 + 1 3 980 2 50cm +
cm2 cm s
1⎡ g cm2 ⎤ De donde:
+ ⎢1 3 ( 45796 − 693889 ) 2 ⎥
2 ⎣ cm s ⎦
Dinas
PB = 724953,5 P1 =P0+ ρg[h0-h1]
cm2
P1=1,5[1,01X105Pa]+[1,30X103Kg/m3]
[9,8m/s2][0m-1,0m]
Ejemplo 9.3
P1=151500Pa-12740Pa=1,38atm
Un tubo que conduce un fluido
¡La presión bajó desde 1,5atm hasta
incompresible cuya densidad es
1,38atm!.
1,30X103Kg/m3 es horizontal en h0=0m.
Para evitar un obstáculo, el tubo se debe Esta conclusión parece contradecir lo

doblar hacia arriba, hasta alcanzar una encontrado en el efecto Venturi, donde
altura de h1=1,00m. El tubo tiene área las presiones eran inversamente
transversal constante. Si la presión en la proporcionales a las velocidades. Sin
sección inferior es P0=1,50atm. Calcule la embargo, ha de recordarse que aquel era
presión P1 en la parte superior. cierto bajo la restricción de líneas de
flujo horizontales, en las que no hubiera

Solución:
diferencias significativas en la energía
Según lo que predice la ecuación de potencial del fluido en movimiento.
continuidad, al tener área transversal
constante, no debe cambiar la velocidad
del fluido en su interior, por tanto: Ejemplo 9.4
v0=v1=v Un fluido incompresible fluye de
izquierda a derecha por un tubo cilíndrico

En consecuencia, aplicando la ecuación de
como el que se muestra en la figura. La
Bernouilli a puntos en la parte superior y
densidad de la sustancia es de 105
la parte inferior, se tiene:
utm/m3. Su velocidad en el extremo de
P0+ρgh0+½ ρv2=P1+ρgh1+½ρv2 entrada es v0=1,5m/s, y la presión allí es
de P0=1,75Kgf/cm2, y el radio de la
sección es r0=20cm. El extremo de Kf utm m

P1 = 1,75x10 4
+ 105 3 9,8 2 4,5m +
m2 m s
salida está 4,5m abajo del extremo de
1⎡ utm m2 ⎤
+ ⎢105 3 (1,52 − 10,7 2 ) 2 ⎥
entrada y el radio de la sección allí, es 2⎣ m s ⎦
r1=7,5cm. Encontrar la presión P1 en ese
Kf Kf
extremo. PB = 16237,9 = 1, 62 2
m2 cm
Note que si ponemos una válvula y
cortamos el flujo de agua, P1=2,21gf/m2 :
sube !
Ejemplo 9.5
Solución:
Un tanque cilíndrico de 1,80m de

La presión se puede encontrar mediante
diámetro descansa sobre una plataforma
la ecuación de Bernouilli ; sin embargo,
de una torre a 6m de altura, como se
previamente necesitaremos calcular la
muestra en la figura. Inicialmente, el
velocidad v1 con la ecuación de
tanque está lleno de agua, hasta la
continuidad :
profundidad h0=3m.
A0v0=A1 v1
De un orificio que está al lado del tanque
De donde: y en la parte baja del mismo, se quita un
tapón que cierra el área del orificio, de

v0 v v
v1 = A0 = πr02 02 = r02 02
A1 πr1 r1 6cm2.
m ¿Con qué velocidad fluye inicialmente el

(20 2
x10 −4 m ) ⎛⎜ 1,5 ⎞⎟
⎝ s⎠ m
v1 = = 10,7 agua del orificio?.
7,5x10 m −4
s
¿Cuánto tiempo necesita el tanque para

Ahora, según Bernouilli :
vaciarse por completo?.
P0+ρgh0+½ ρV02=P1+ρgh1+½ ρV12
P1=P0+ρg[h0-h1]+½ρ[V02-V12]
la atmosférica, y V1=0, puesto que la
relación entre las áreas del tanque y del
orificio permite despreciarlo a través de
la ecuación de continuidad.
A1 πr12
(Note que: = = 4239
A2 6cm2
¡La velocidad en 2 será 4239 veces mayor
que la velocidad en 1! ).
De lo anterior:
P0+ρg[H+H0]+½ρ[0]2=P0+ρgH+½ρV22
Solución:
De donde:
Este problema es muy importante, puesto
que por una parte revisaremos ½ρV22=ρg[H+H0]-ρgH

numéricamente algunos conceptos y por
V22=2gH0,
otra parte, aún cuando no trata de
conceptos directamente considerado en

Tal como lo habíamos previsto según
la teoría aquí expuesta, contiene otros
Torricelli.
elementos que son relevantes para los
estudiantes. Es interesante esta expresión, puesto que
la velocidad no depende de la densidad

Al soltar el tapón, se tiene una situación
del líquido, tal como la caída de un objeto
regulada por la ec. de Bernouilli; de tal
no depende de su masa en ausencia de
manera que se puede calcular la velocidad
aire.
con que sale inicialmente el agua por el
orificio, como hemos hecho hasta ahora: Por lo tanto:
P1+ρgh1+½ρV12=P2+ρgh2+½ρV22, ⎛ m⎞ m
v2 = 2 ⎜ 9,8 2 ⎟ (3m ) = 7, 7
⎝ s ⎠ s
Consideraremos la referencia en el piso;
además tanto en 1 como en 2 la presión es

Luego, aplicando nuevamente Bernouilli baja el fluido en el tanque V1, queda
para los puntos 2 y 3, podemos calcular la determinada por la expresión:
velocidad con que llega el agua al suelo:

dh
v1 = −
dt
P2+ρgh2+½ρV22=P3+ρgh3+½ρV32
Negativa puesto que h disminuye en el

Con P2=P3=P0 :
tiempo. Adicionalmente, se tiene que
P0+ρgH+½ρV22=P0+ρg[0]+½ρV32
V1A1=V2A2
De donde:
Como ya sabemos, expresión que es cierta
2 2
V3 =V2 +2gH para todo t, de donde:
V32=58.8 m2/s2+2[9,8m/s2][6 m] A2
v1 = v2
A1
V3=13,3m/s
Al igualar ambas expresiones, se tiene:
Hasta aquí, el problema es resuelto como
ha predicho la teoría expuesta. Sin dh A

− = v2 2
dt A1
embargo, calcular el tiempo que demora el
tanque en vaciarse requiere de Además, según torricelli como hemos

consideraciones distintas, puesto que la visto:
profundidad no será constante, como en
v2 = 2gh
los casos anteriores. Esto producirá que
la velocidad con que baja el fluido en el

Por lo que:
tanque, así como la velocidad con que sale
el líquido por el orificio, no sean dh ⎡ A

− = 2gh ⎤ 2
dt ⎣ ⎦ A1
constantes en el tiempo.
Para resolver esto, consideraremos que la Que se puede expresar como :
altura h del líquido disminuye en dh

dh A
− = ⎡⎣ 2g ⎤⎦ 2 dt
durante un intervalo de tiempo dt (ver h A1
figura). Entonces, la velocidad con que

Integrando la expresión para el intervalo Ejemplo 9.6
entre t=0, donde la profundidad es h0 y

Un tanque cilíndrico de 1,2m de diámetro
el tiempo t=t, donde la profundidad es
se llena hasta 0,3m de profundidad con
h, se tiene :
agua. El espacio encima del agua está
−
1
A ocupado con aire, comprimido a la presión
− ∫ h 2 dh = ⎡⎣ 2g ⎤⎦ 2 ∫ dt
A1
de 2,026X105N/m2. De un orificio en el
fondo se quita un tapón que cierra un

⎡ 1 1 ⎤ A
−2 ⎢h 2 − h0 2 ⎥ = ⎡⎣ 2g ⎤⎦ 2 t área de 2,5cm3. Calcular la velocidad
⎣ ⎦ A1
inicial de la corriente que fluye a través
Despejando t: de este orificio. Encontrar la fuerza
vertical hacia arriba que experimenta el

⎡ 1 1 ⎤
−2A1 ⎢h 2 − h0 2 ⎥ tanque cuando se quita el tapón.
t= ⎣ ⎦
⎡ 2g ⎤ A2
⎣ ⎦
P 1 v 1 A1
Cuando el tanque se vacíe, h=0, por lo que:
1
−2A1 ⎡ −h0 2 ⎤ h
t= ⎣⎢ ⎦⎥
2gA2
P2 v2 A2
1
2πr12 ⎡ −h0 2 ⎤
⎢⎣ ⎥⎦
t=
2gA2
Solución:
Remplazando valores :
Cuando el fluido sale del tanque, de
1
2 (3,14 ) ( 0,9m ) (3m ) 2
2 acuerdo al tercer principio de Newton,
t=
m reacciona con una fuerza hacia arriba
2 ⎛⎜ 9,8 2 ⎞⎟ ( 0, 0006m2 )
⎝ s ⎠
sobre el tanque de igual magnitud, pero
t= 3263,3 segundos de dirección opuesta a la fuerza con que
es expulsado.
Se recomienda revisar con especial
cuidado la lógica seguida en la solución de Por otro lado, el segundo principio de
este problema. Newton establece que el impuso que

recibe el fluido expulsado, debe ser De aquí:
equivalente al cambio en su cantidad de

2 ( P1 − P2 )
movimiento. v22 = + 2gh1
ρ
Justo al ser soltado la cantidad de

Por lo que :
movimiento del líquido es cero, pero dt
segundos más tarde, habrá sido expulsado ⎡2 (P − P ) ⎤

F = ρA2 ⎢ 1 2 + 2gh1 ⎥
⎣ ρ ⎦
un elemento de líquido de masa dm, que
tendrá una velocidad v2 en dirección hacia

Reemplazando:
abajo.
⎡ 2 (2, 026x10 6 − 1, 013x10 6 ) ⎤
F = (1 )(2,5 ) ⎢ + 2 ( 980 )(30 ) ⎥
En consecuencia: ⎢⎣ 1 ⎥⎦
dp=v2dm=v2[ρdv]=v2ρ[A2dy]
F=5.212.000D=52,12Newton
2
dp=v2ρA2[v2dt]=v2 ρA2dt
Cuando la presión P1 es suficientemente
Esta cantidad de movimiento dirigida grande, este es básicamente el
hacia arriba será la comunicada al tanque, mecanismo de propulsión de un cohete
la que debe ser igual al impulso de la
fuerza que actúa sobre él, de modo que :
Fdt=v22ρA2dt
De donde:
F=v22ρA2
La velocidad de salida puede calcularse
con la ecuación de Bernouilli:
P1+ρgh1+½ρv12=P2+ρgh2+½ρv22
Pero podemos suponer v1=0 por
continuidad y h2=0, usándola como
referencia :
10.1 Temperatura. En este capítulo, como hemos hecho en
otros temas previos, aprovecharemos

Las palabras temperatura y calor son de
amplio uso en la vida cotidiana, aunque no estas experiencias personales para
introducir el concepto de temperatura o

siempre son bien usadas, e incluso en
más bien, el concepto de igualdad de
ocasiones producen gran confusión en un
temperatura, en términos operacionales.
estudiante de cursos de introducción a la
física. Solemos decir que “hace mucho
calor” en un día de verano cuando lo que
queremos decir es que nuestra sensación 10.2 Equilibrio Térmico.
térmica es alta. Nos asombramos cuando Aprovecharemos el conocimiento vivencial

alguien “tiene frío”, cuando nosotros de haber visto alguna vez el pavimento de
tenemos una sensación térmica agradable. las calles agrietado, o el mercurio de un
En una mañana de invierno evitamos tocar termómetro expandirse. En efecto, la
objetos de metal prefiriendo objetos de mayoría de los sólidos se dilata cuando su
madera o de plástico, sintiéndolos menos temperatura aumenta, incluso en
fríos, aunque realmente están a la misma condiciones ambientales y se puede hacer
temperatura. un experimento sencillo para demostrarlo,
tome un objeto de metal tal como un

Algunos de estos ejemplos involucran
alambre o una varilla delgada y con
usos coloquiales del lenguaje y que son
muchísimo cuidado expóngalo a una
aceptados por cumplir con el rol de
fuente de calor y mida su longitud antes y
comunicación entre las personas. En otros
después. Observará un aumento de su
casos, aluden a la sensación térmica, que
longitud.
es personal y por tanto distinta entre un
individuo a otro.

L0
antes
∆L
exposición a L=L0+∆L
una fuente L0
de calor
antes
L0 ∆L
exposición a
una fuente
L=L0+∆L de calor
Fig 10.1 Un sólido expuesto a una fuente de

Fig 10.2 Los líquidos también se dilatan ante la
calor se dilata.
exposición de una fuente de calor
Luego tome un tubo delgado que contiene Finalmente tome un globo de cumpleaños,
un recipiente en su parte inferior y vierta ínflelo con cuidado y luego déjelo unos
en él un poco de mercurio. Mida el alto de cuantos minutos en el refrigerador (no el
la columna de mercurio en su interior y en congelador), que debe considerarse
compárela con el alto que tiene luego de como un sistema que extra calor de los
ponerlo en contacto con alguna fuente de cuerpos. Entonces observará que el globo
calor (puede ser su propio cuerpo, una disminuye su volumen.
ampolleta de tungsteno encendida o
simplemente la superficie de un objeto
expuesto a la luz del sol). Se observará un
aumento en el volumen del mercurio que V0

exposición a
se detecta como un aumento en la altura antes una maquina
que extrae
V
del tubo que lo contiene (cuidado, el
calor
mercurio es extraordinariamente tóxico y
no se puede tocar con las manos por
motivo alguno).
Fig 10.3 El volumen de un gas disminuye cuando
se le extrae calor.

En consecuencia, queda establecido que Si el cuerpo A no cambia de volumen,
un cuerpo experimenta un cambio de entonces está en equilibrio térmico con el
volumen cuando su temperatura cambia. sistema que contiene el líquido C.
Consideremos ahora un cuerpo cualquiera Entonces, por simple transitividad, si A
A e introduzcámoslo en un recipiente está en equilibrio térmico con B y
hermético que contiene un líquido B, también está en equilibrio térmico con C,
confeccionado de manera tal que no B está en equilibrio térmico con C.
permita intercambio de energía con el

B y C están a igual temperatura.
exterior. Entonces observamos que el
cuerpo varía su volumen por algún tiempo, Este experimento muestra el denominado
luego de lo cual permanece sin cambios. principio cero de la termodinámica,
enunciado como sigue formalmente:
Si dos sistemas están en equilibrio
térmico con un tercero, están en
equilibrio térmico entre sí.
Fig 10.4 El cuerpo A y el líquido B están en Además, debemos formalizar algunas

equilibrio térmico.
características de un sistema que hemos
usado para concluir lo anterior:

A continuación sacamos el cuerpo A y
rápidamente lo introducimos en otro Un sistema aislado llega al equilibrio

recipiente aislado, que contiene un líquido térmico al ser abandonado a si mismo,
C que ha estado bastante tiempo allí. demorando algún tiempo en ello, que
depende de características que luego
analizaremos.
El equilibrio térmico se alcanza cuando la
temperatura es constante en todos los
puntos del sistema.

Fig 10.5 El cuerpo A y el líquido C están en
equilibrio térmico.

No solo el volumen, sino otras hirviendo y de hielo, con una escala de
propiedades del sistema cambian en cuatro grados de calor y cuatro grados de
función de la temperatura, como se verá frío.
más adelante.
Incluso tan temprano como en el siglo II
a.C. Filón de Bizancio (parte del Imperio
Griego) y en el siglo I A.c. Herón de

10.3 Termoscopio. Primeros avances
en termometría. Alejandría en Egipto (que también era
parte del Imperio Griego) habían
desarrollado un aparato denominado

Lo anterior permite construir
Termoscopio (las comunicaron en
instrumentos para medir temperatura
publicaciones denominadas “Pneumaticos”)
(termómetros) sobre escalas numéricas
que también puede considerarse un
arbitrarias (escalas termométricas).
barómetro como se verá, consistente en
A lo largo de la historia se han observado una esfera casi llena de agua unida a un
muchos intentos por construir una escala recipiente a través de dos tubos. Uno
termométrica así como definir el recto que comunica a la esfera con el
procedimiento para medir y construir recipiente por la parte inferior de esta, y
termómetros. En todos ellos se observan otro curvo que sale de la esfera por la
aparatos que aprovechan propiedades de parte superior y se ubica sobre un
los cuerpos que varían con la temperatura embudo que está unido al recipiente,
y el establecimiento de sistemas patrones como se observa en la figura siguiente.
cuyas temperaturas son constantes y
fácilmente reproducibles con los cuales
se puede construir una escala numérica.
El intento más antiguo conocido de
construir escalas termométricas data de
aproximadamente el año 170 a.C. cuando
Galeno en sus escritos médicos define una

Fig 10.6 Esquema de un Termoscopio de Herón.
temperatura “neutra” como la de la
mezcla de iguales cantidades de agua

En la medida en que la temperatura del aire

bulbo de
aire en el interior de la esfera se eleva, vidrio
aumenta su presión haciendo que el agua
salga por el tubo curvo, retornando al
recipiente a través del embudo. En

espíritu
cambio, cuando el aire se enfría, la de vino
presión disminuye succionando el agua del

Fig 10.7 Esquema de un Termoscopio de
recipiente a través del tubo recto.
Galileo.
Posteriormente, en 1575 Commandino

Pero estos instrumentos no permiten
traduce y publica en latín los Pneumáticos
medir temperaturas sino solo evidenciar
de Herón, poniéndolo a disposición de los
alteraciones en la temperatura del aire
científicos del renacimiento.
circundante al bulbo. El medio
En 1596 Galileo reinventa el termoscopio termométrico era el aire del bulbo.
cuando vivía en Padua simplificando su
El otro problema es que al estar abierto
construcción y reemplazando el agua
al aire, las variaciones en la presión
coloreada por vino.
atmosférica también producen
Tomó un tubo con un bulbo en su extremo, variaciones en la columna del líquido,
lo llenó con aire caliente y lo sumergió en razón por la cual se considera a este
un recipiente que contenía agua, (que instrumento también como precursor del
posteriormente reemplazó por espíritu de barómetro.
vino debido a que mejoraba la sensibilidad
de la respuesta). Al enfriarse el aire
disminuyó su presión elevando una 10.4 Primeros termómetros. Escalas

termométricas.
columna de agua por el tubo, como se
observa en la figura 11.7.
En 1612 el médico Santorio Santorio

Variaciones en la temperatura de la
agregó una escala numérica al
habitación, provocan alteraciones en la
termoscopio, pues necesitaba realizar
longitud de la columna observables a
mediciones cuantitativas para su estudio
simple vista.
del metabolismo basal realizado en En la Academia de la Experimentación
Venecia. (Accademia del Cimento) fundada por
Fernando II en 1657 se desarrollaron

Santorio definió como cero a la
gran cantidad de termómetros con
temperatura de nieve derritiéndose y 110
formas y escalas variadas. Se considera a
a la temperatura de la llama de una vela.
esta academia una de las mayores
Su escala contaba con graduación
precursoras en el desarrollo de la
uniforme, decimal.
termometría y su contribución a la ciencia
En 1641 aparece el primer termómetro experimental es notable, convirtiéndose
(del griego Therme: calor y del latín en el centro de los más grandes
metrum: para medir) de tubo sellado con descubrimientos de la física del
alcohol diluido en lugar de aire como renacimiento.
medio termométrico, desarrollado en

Una de las contribuciones del trabajo en
Florencia gracias al impulso de Fernando
termometría de la Academia fue el
II de Medici, Gran Duque de Toscana,
establecimiento de puntos fijos para
introduciendo una escala de 50 grados.
calibrar los termómetros, aunque no
El hecho de estar sellado impide las lograron ponerse de acuerdo ni en su
alteraciones en la medición, producto de elección ni en el tipo de escala
las variaciones de la presión atmosférica, termométrica ni en el fluido
de manera que se logra un avance termométrico, experimentando con agua,
importante. alcohol, aceites y mercurio entre otros.
Esto impedía comparar mediciones hechas
con instrumentos distintos.
A fines del siglo XVII existían al menos
35 tipos de escalas distintas y eran
típicos puntos fijos tales como la
temperatura del cuerpo de los animales,
Fig 10.8 Fernando de Medici. del día más frío del invierno, de mezclas
de sustancias refrigerantes, etc.

10.5 Farhenheit y Celsius.
No es sino hasta 1714 que el físico
constructor de aparatos científicos
alemán Daniel G. Fahrenheit, recogiendo
las observaciones y resultados
experimentales mencionados y sumando

Fig 10.9 Termómetros y un higrómetro. Foto
del Instituto y Museo de historia de su habilidad y experiencia desarrolladas
la ciencia, Florencia, Italia.
http://www.imss.fi.it/presale/iprsala9 en Ámsterdam, propone un termómetro
.html
de mercurio (influenciado por el notable
desarrollo del barómetro de Torricceli),

Entre 1660 y 1700, Hooke y Huygens
debido a su estable tasa de expansión, a
entre otros, proponen que se use solo un
su opacidad, a su pureza y a su respuesta
punto fijo en la construcción de escalas
en un rango de temperaturas mejor que el
termométricas, consistente en la
alcohol, que se había popularizado en esa
temperatura del agua fundiéndose
época (Fahrenheit se dedicaba a la
(Newton además sugiere usar como punto
fabricación de instrumentos
fijo superior la temperatura del cuerpo
meteorológicos).
humano). En cambio otros, entre los que
se encuentra también Huygens y La idea de establecer una escala estándar
Amontons (quien descubrió que el agua ocupó a Fahrenheit por alrededor de 30
hervía siempre a la misma temperatura y años y después de muchos intentos
desarrolló un termómetro de gas a finalmente publicó en “Philosophical
volumen constante), recomendaban usar Transactions”, la revista de la Royal
el punto de ebullición del agua, e incluso Society of London (D. G. Fahrenheit, Phil.
otros como Renaldini (quien fue el Trans. London. 33,78. 1724) su célebre
primero en proponerlo), optaban por usar escala termométrica que se conserva
ambas temperaturas como puntos fijos. hasta nuestros días, probablemente
influenciado por los trabajos de Hookw y
Newton.

La propuesta de Fahrenheit incluye dos Reaumur que en 1731 diseña un
puntos fijos consistentes en las termómetro de vidrio con alcohol y
temperaturas de una mezcla refrigerante propone una escala basada en un solo
compuesta de hielo, sal y sal de amoníaco punto fijo, la temperatura de congelación
(o sal marina) que le permitió reproducir del agua a la que asigna el número 1000 y
la temperatura más baja registrada hasta estableció que un grado era el aumento
la época (en el invierno de 1709 en del volumen de alcohol en una milésima
Europa) y la temperatura de la sangre de parte; por tanto, debido a que el
un ser humano sano (que en ese tiempo se coeficiente de dilatación del alcohol es
suponía constante), otorgándoles los 0,0008, entonces el punto de ebullición
números 0 y 96 respectivamente, en una del agua correspondía a 1080 grados.
escala no métrica, aunque futuras Posteriormente asigna 0º y 80º
correcciones otorgaron el número 98,6. respectivamente, a estos puntos.
El extraño número 96 se debe a que Esta escala fue utilizada en algunos
originalmente adoptó una escala de 24 países de Europa occidental por algunos
grados equivalente al número de horas años, pero luego cayó en desuso.
que tiene un día solar propuesta por
Newton entre otros, los que subdividió en
4 partes por razones prácticas.
Fahrenheit midió las temperaturas de
congelación y ebullición del agua pura, que
correspondieron a los números 32 y 212 Fig 10.10 Rene Antoine Ferchault de Reaumur
de su escala. Finalmente, construyó un
instrumento denominado hipsómetro, con

En 1742, Andrés Celsius publica su
el que determinó que el punto de
célebre trabajo titulado: "Observations
ebullición del agua variaba con la presión
on two persistent degrees on a
exterior.
thermometer" en los anales de la Real
Otro intento interesante es el realizado Academia Sueca de Ciencias, donde
por el francés Rene Antoine Ferchault de

establece una escala termométrica
basada en dos puntos fijos:
hielo o nieve derritiéndose y agua
hirviendo, asignándole los números 0 y
100 respectivamente, generando así por
primera vez una escala centesimal.
Fig 10.12 Andrés Celsius
Durante dos años midió puntos de fusión
de la nieve en invierno y en localidades
distintas (Upsala de latitud 60ºN y
Tornea de latitud 66ºN), reportando
siempre el mismo resultado. En lo que al
Fig 10.11 Portada del escrito publicado por punto de ebullición se refiere, reporta
Celsius en 1742.
igual resultado que Fahrenheit: depende
de la presión atmosférica.
A cada intervalo se le denominó grado
centígrado, aunque fue sustituido por Esto lo motiva a publicar un método para
grado Celsius a partir de 1948. estandarizar la calibración de
termómetros:
Preocupado por el reporte de Fahrenheit
y otros, que sostenían que el punto de 1.- Sumerja el bulbo del termómetro de
ebullición variaba con la presión longitud AB en nieve derritiéndose y
atmosférica, dedicó considerable tiempo marque en el tubo a la altura de la
a comprobar la estabilidad de los dos columna de mercurio un punto C y luego
puntos fijos. sumérjalo en agua hirviendo y marque en
el tubo un punto D a la altura que alcanza
la columna de mercurio.
2.- El punto D debe marcarse cuando la
presión atmosférica es de 755mm de

mercurio. Asegúrese que la distancia AC A pesar de esto, la contribución de
es la mitad de la distancia CD. Celsius de establecer dos puntos fijos
reproducibles, con un método de

3.- Divida la distancia CD en 100 partes
calibración, el diseño del termómetro de
iguales, asignándole el número 0 al punto
vidrio con mercurio como fluido
de ebullición del agua y el número 100 al
termométrico y la escala centígrada es lo
punto de fusión de la nieve. Continúe
verdaderamente importante y el hecho de
marcando con iguales intervalos hasta el
revertir los números de la escala para la
punto A, bajo el punto C. Entonces el
comunidad científica tiene importancia
termómetro está calibrado y listo para
secundaria.
usarse.
Alrededor de 1780 se reportaban

Estos números fueron así escogidos para
aproximadamente 30 tipos de escalas
evitar el uso de números negativos para
distintas, pero la comunidad científica y
temperaturas menores que la de
el uso generalizado, solo han concedido a
congelación del agua, observadas en los
las escalas de Fahrenheit y Celsius su
días de invierno.
permanencia hasta nuestros días.
Cinco años después de su muerte,

La Escala Fahenheit fue adoptada por
ocurrida en 1744 a la temprana edad de
Inglaterra y los países que fueron sus
42 años, el Sueco Carl von Linee presenta
colonias, aunque en la actualidad solo
la escala en la forma que hoy conocemos,
tiene uso en Estados Unidos para uso
invirtiendo los números asignados a los
doméstico tales como los reportes de la
puntos fijos en un famoso trabajo
temperatura de la superficie de la tierra.
denominado "Hortus Cliffortianus". Sin
No obstante lo anterior, el Acta de
embargo, la Real Academia Sueca de
conversión al Sistema Métrico
Ciencias en 1749 asigna a los científicos
promulgada en 1975 y el programa
suecos Strómer (sucesor de Celsius) y
federal “hacia una América métrica”
Ekstróm (activo constructor de
hacen actualmente serios esfuerzos para
termómetros) junto a Celsius, como los
cambiar los usos de la población a la
autores de la escala definitiva. Aún hoy
escala Celsius. (ver página:
existe una controversia al respecto.

(http://ts.nist.gov/ts/htdocs/200/202/ Probablemente este desarrollo parte con
mpo_home.htm). el físico francés Guillaume Amontons en
1702, quien a través de su trabajo con un

La comunidad científica en todo el mundo
termómetro de aire a volumen constante
ya usa las escalas Celsius y Kelvin
ocupa la presión como variable de
(explicada más adelante) contenidas en el
medición, y define a la temperatura como
sistema métrico.
una cantidad medible y no solo observable
Los restantes países europeos y sus como era considerada hasta ese entonces.
antiguas colonias, así como muchos otros También enunció la existencia de un cero
países de los restantes continentes usan absoluto, aunque solo resultaba una
las escalas Celsius y Kelvin. disquisición puramente intuitiva, pues sus
resultados experimentales no lo
El actual grado de globalización y la
acompañaban.
fluidez de los intercambios comerciales,
tecnológicos y científicos, así como de las Aunque el físico-químico Irlandés Robert
comunicaciones es un poderoso aliciente Boyle (socio fundador de la Royal Society
para la adopción de los estándares of London) en 1660 había escrito su
contenidos en la Conferencia General de célebre trabajo “New Experiments
pesas y medidas. Physio-Mechanicall, Touching the Spring
of the Air and its Effects” y en 1662 su
apéndice incluía la denominada Ley de
Boyle estableciendo que si no variaba la

10.6 Temperatura absoluta.
temperatura el producto entre la presión
y el volumen de un gas era una constante
Un paso adelante se obtiene a partir de para bajas presiones (definió el gas ideal
los extraordinarios descubrimientos como todo aquel que satisfacía la
respecto de las leyes y propiedades de expresión PV=constante), el pobre
los gases que ocurren en el siglo XVIII y desarrollo en la precisión de los
que conducen a la construcción del instrumentos de la época retrasó hasta la
termómetro de gas y a la formalización segunda mitad del siglo XVIII el
de una escala de temperatura absoluta. descubrimiento.

Fig 10.13 Robert Boyle

Fig 10.14 Jacques Charles
En 1679, el físico francés autodidacta

Este descubrimiento permitió comprobar
Edme Mariotte (miembro de la Academia
el trabajo de Amonton y sugerir que si la
Francesa de Ciencias) publica un trabajo
temperatura disminuía en directa
denominado ”De la nature de l'air”,
proporción con el volumen, entonces
describiendo la naturaleza isotérmica de
debería existir una temperatura para la
un volumen constante de aire confinado
condición volumen cero.
en un recipiente. Su trabajo es
equivalente al desarrollado por Boyle, Desafortunadamente Charles no publicó
razón por la cual a veces se le denomina su hallazgo.
“Ley de Boyle-Mariotte” e incluso “Ley de

En 1802 el químico francés Joseph Gay
las isotermas” a la expresión PV=Cte.
Lusaac, formado en la Ècole Polyteccnique
Pero no fue sino hasta 1787, que el (Institución creada por la Revolución
también francés físico-químico Jacques Francesa que gobernaba el país para
Charles, descubrió que el volumen de un generar científicos y técnicos de alto
gas varía en forma directamente nivel, especialmente para fines militares),
proporcional a su temperatura medida en quien a la sazón contaba con termómetros
grados Celsius, si la presión se mantiene de gas mucho más precisos que sus
constante. Sin embargo, no logró antecesores, publica el artículo
solucionar el problema de que existían “Expansión de los gases mediante el
gases para los que la relación se cumplía calor” en “Annales de Chimie”, reportando
solo aproximadamente. el mismo resultado que Charles, para

todos los gases, al descubrir que las
dificultades de Charles se debían a la
presencia de agua en el termómetro. El
hecho de citar a Charles, hace que hoy se
identifique esta ley como de “Charles y
Gay Lussac”.
Fig 10.16 Williams Thompson (Lord Kelvin)
Thompson nació en Belfast, Irlanda, en
1824, asistiendo a la Universidad de
Glasgow, Escocia, desde los 10 años, y
luego a la Universidad de Cambridge, a

Fig 10.15 Joseph Louis Gay Lussac
partir de 1841. Estudió Astronomía,
Química y Filosofía Natural (antiguo

La correcta formulación de la ley permite
nombre de la física), recibiendo fuerte
indicar que en la medida en que disminuye
influencia de la aproximación a la ciencia
el volumen hasta alcanzar el valor cero,
física de la escuela matemática francesa
sin alterar la presión, la temperatura
durante un breve período de estadía en
debe tender a un valor mínimo.
París. En 1944, a la edad de 22 años
Esta temperatura era calculada retornó a Glasgow para hacerse cargo de
extrapolando la curva V/T a partir de los la cátedra de Filosofía Natural.
resultados experimentales para varios

En 1866 fue nombrado como Baron Kelvin
gases. Estos resultados, notables
of Largs por la Reina Victoria en
considerando las restricciones de
retribución a su aporte en ciencia y a la
precisión experimentales de entonces,
tecnología.
constituye la base para la formulación de
la escala de temperaturas absolutas En 1848 publica en "Cambridge and Dublin

enunciada por Williams Thompson (Lord Mathematical Journal", una artículo
Kelvin) en 1848. titulado: “Acerca de una escala
termométrica absoluta en base a la teoría

de Carnot sobre la fuerza motriz del La escala Fahrenheit es usada solo en
calor y calculada a partir de las Estados Unidos por las personas en su
observaciones de Regnault”, donde vida diaria, especialmente en reportes de
comunica que sus cálculos permiten la temperatura de la atmósfera en la
afirmar que el movimiento molecular cesa superficie de la tierra. En el campo de la
a -273ºC, haciendo imposible que usa medicina se usa la escala Fahrenheit y la
sustancia esté a temperatura menor que escala Celsius. En el resto del mundo se
esa, por lo que la denomina cero absoluto. usa la escala Celsius y la es cala Kelvin. En
ciencia se acostumbra reportar

En 1852 publica el artículo titulado:
temperaturas en escala Kelvin o Celsius.
“sobre la teoría dinámica del calor con
Las escalas Rèumur y Rankine (será
resultados numéricos deducidos del
explicada más adelante) están obsoletas.
equivalente del calor del Sr. Joule y de
las observaciones sobre el vapor del Sr. Esto obliga a tener ecuaciones de
Regnault”, donde establece su acuerdo transformación entre estas escalas.
con los puntos fijos fusión y ebullición del
agua, reportando valores de 273,7 y
373,7 respectivamente sobre su escala 10.7.1 Kelvin y Celsius:

de temperaturas absolutas.
Estudios posteriores a Kelvin mostraron
Su trabajo está fuertemente influido por que la temperatura absoluta corresponde
Joule, y sus resultados se verán más a -273,15ºC, de modo que las escalas
adelante, cuando tratemos el tema del Celsius y Kelvin, que son métricas, se
calor. transforman fácilmente con la expresión:
K=ºC+273,15
10.7 Equivalencias entre escalas.

Aunque por razones de facilidad del
cálculo, la mayor parte de las veces,
En los tiempos actuales solo son usadas seguiremos usando el número 273 (igual
las escalas termométricas Fahrenheit, que lo hicimos aproximando la aceleración
Celsius y Kelvin. m
de gravedad a 10 ).
s2
De esta manera, 37ºC corresponden a Celsius no equivale a una diferencia de un
grado en la escala Fahrenheit.

K=37+273,15=310,15
ºF ºC
Es decir 310,15K, o simplemente 310K. 212 100 agua hirviendo a
200 1atm de presión
80
Note que en el caso de la escala Kelvin, no 160
60
se habla de grados, es decir una
120
40
98,6 37 cuerpo humano sano
80
temperatura de 37 grados Celsius 20
40 fusión del hielo a
equivale a 310 Kelvin. 32 0
1atm de presión
0 -20
Los puntos fijos y otras temperaturas de -40 -40
interés se observan en la figura siguiente.

Fig 10.18 Comparación entre las escalas Celsius
ºC y Farhenheit
ºK
373 100 agua hirviendo a
1atm de presión
310 37 cuerpo humano sano Si tomamos los puntos fijos fusión del
fusión del hielo a
273 0 1atm de presión hielo y ebullición del agua en ambas
escalas, se tiene que:
-100
ºF − 32 180 9
= =
ºC 100 5
-200
Como se observa en la figura siguiente.
ebullición del
17
hidrógeno 0 -273 cero absoluto
ºF ºC
212 100
Fig 10.17 Comparación entre las escalas Kelvin y
Celsius.
ºF-32=180 ºC=100
10.7.2 Celsius y Fahrenheit: 32 0
0
A diferencia del caso anterior, una
diferencia de un grado en la escala Fig 10.19 Equivalencia entre las escalas Celsius
y Fahrenheit.

De donde: De donde:
⎛4⎞
⎛9 ⎞ ºRe = ⎜ ⎟ º C
ºF = ⎜ º C ⎟ + 32 ⎝5⎠
⎝5 ⎠
Y es fácil demostrar que:

Entonces una temperatura de 5ºC
4
⎛9 ⎞
equivale a: ºF = ⎜ 5 ⎟ + 32 = 41 , es decir
ºRe =
9
( ºF − 32)
⎝5 ⎠
41ºF.
10.7.4 Celsius y Rankine:

Si la temperatura está en Fahrenheit se
puede transformar en Celsius mediante la La escala Rankine está en desuso, y fue

ecuación: desarrollada por el físico e ingeniero
escocés William Macquorn Rankine en

5
º C = ( ºF − 32 )
9 1859. Es una escala de temperaturas
absolutas basada en la escala Fahrenheit,

Si tenemos una temperatura de 32ºF,
considerando que el cero absoluto
5
entonces se obtiene: º C = (32 − 32 ) = 0 , corresponde a la temperatura -459,67ºF.
9
es decir 0ºC, como esperábamos.

Los valores de los puntos fijos son los que
se observan en la figura.
10.7.3 Celsius y Rèaumur: ºF ºR
agua hirviendo a
212 671,67
Como sabemos, la escala Rèaumur cuenta 1atm de presión
600
con 80 grados, correspondiendo los
fusión del hielo a
32 491,67
números 0 y 80 a los puntos fijos fusión 1atm de presión
400
del hielo y ebullición del agua.
300
Por tanto, como se ve en la figura 200
siguiente, se tiene que: 100
-459,67 0 cero absoluto

ºRe 80 ⎛ 4 ⎞
= =
ºC 100 ⎜⎝ 5 ⎟⎠ Fig 10.20 Equivalencia entre las escalas
Fahrenheit y Rankine.

Entonces, la equivalencia será: 10.8.1 Termómetros de líquido en
vidrio.
ºRa =ºF + 459,67
Como ya hemos visto, son los más antiguos

Fácilmente se puede demostrar que:
y de ellos, el más usado es el de mercurio.

⎛9 ⎞
ºRa = ⎜ º C ⎟ + 491,67
⎝ 5 ⎠ Están basados en el principio de variación
del volumen de un líquido con la variación

Resumen:
de la temperatura
El siguiente cuadro muestra un resumen
de las escalas termométricas.
Escala Cero PFH* PEA** Uso

Celsius -273,15 0 100 Ciencia, general
Fahrenheit -459,67 32 212 USA, general
Kelvin 0 273,15 373,15 Ciencia
Rankine 0 491,67 671,67 Obsoleta
Rèaumur -218,52 0 80 Obsoleta
*Punto de fusión del hielo
**Punto de ebullición del agua

Fig 10.21 Termómetros de líquido en vidrio
reaccionando a los cambios de
temperatura.
10.8 Termómetros.
Permiten medir temperaturas entre los
Existen varios tipos de termómetros en
límites que proporcionan sus puntos de
uso hoy en día, que ocupan distintas
fusión (que dependen de la presión) y el
sustancias termométricas y distintas
punto de fusión y resistencia mecánica
propiedades físicas que varían con la
del vidrio, aproximadamente entre -
temperatura. Naturalmente son
200ºC y 600ºC (el pentano entre -200ºC
seleccionados de acuerdo al rango de la
y 20ºC; el mercurio, entre -39ºC y
temperatura y el tipo de ambiente, de su
600ºC).
tiempo de respuesta, de su precisión, de
su fortaleza, de su costo económico,
entre otras consideraciones.

sencillas lecturas. Permiten medir
temperaturas entre -39ºC y 375ºC,
debido a los puntos de fusión y ebullición
del mercurio a 1 atm de presión. Ofrecen
una precisión de 0,02ºC y una respuesta
relativamente lenta, de unos pocos
Fig 10.22 Termómetro de mercurio. minutos.
10.8.2 Termómetros industriales de
líquido.
Existen termómetros industriales que
llenan el capilar con gas aumentando la
presión, alcanzando temperaturas de
hasta 600ºC, con presiones de 70 atm en
algunos casos.
Fig 10.23 Termómetro de mercurio de 1896.

http://www.antiquebottleconnection.c
om
Las figuras 10.22 y 10.23 muestran dos
ejemplos de termómetros, usados para
medir la temperatura del ambiente.
Cuentan con un reservorio, generalmente
un bulbo con mercurio, conectado a un
tubo de vidrio delgado protegido por una Fig 10.24 Termómetro industrial de mercurio
con escalas entre 40 y 400ºF.
cubierta de vidrio u otro material http://www.weissinstruments.com
transparente resistente a los golpes.
Cuentan con una escala numérica impresa
con escalas Celsius y/o Kelvin y/o
Fahrenheit, que permite rápidas y

térmica no altere la temperatura del
ambiente que quiere medir. Por otra
parte, debe tenerse el cuidado de
esperar el tiempo suficiente para que el
termómetro alcance el equilibrio térmico,
lo que puede demorar algunos minutos. Si
el ambiente es estable, funciona bien,
pero si la temperatura varía muy
rápidamente, proporcionará lecturas

Fig 10.25 Termómetro industrial de mercurio
con escalas entre -60 y incorrectas.
950ºF.http://www.instrumentationgro
up.com/
10.8.3 Termómetros de máxima.
Existen termómetros de mercurio que
permiten medir temperaturas máximas,
entre los que se cuentan los termómetros
clínicos, usados para medir la
temperatura basal en personas o
animales. Fue inventado por el médico
inglés Sir Thomas Clifford Alibott en
1867.
Fig 10.26 Termómetro de alcohol con escala
entre -30 y 50ºC.
http://www.toptestar.com/ Estos termómetros cuentan con una
estrangulación entre el bulbo y el tubo,
de manera tal que permite la elevación de

Es imprescindible recordar que el
la columna de mercurio al elevarse la
termómetro mide su propia temperatura
temperatura, pero no le permite
luego de alcanzar el equilibrio térmico con
devolverse al bajar la temperatura. Esto
el ambiente en el que está inmerso, de tal
obliga al permanecer en el tubo hasta el
manera que se requiere elegir con cuidado
nivel correspondiente a la máxima
el aparato, para que su propia carga

temperatura que alcanzó el termómetro dirección opuesta cuando la columna se
en el lapso de tiempo de la medición. expande al elevarse la temperatura. Se
disponen inclinados entre 10 y 20º.
-10 0 20 40 60 80 100
-80 -60 -40 -20 0 20
Fig 10.28 Termómetro de mínima. Se montan

inclinados en un dispositivo.
En las estaciones meteorológicas
Fig 10.27 Termómetros clínicos de máxima.

normalmente se disponen termómetros de
máxima y de mínima para registrar las
temperaturas extremas durante un día.
10.8.4 Termómetros de mínima.
Existen termómetros de mínima, que
permiten medir la mínima temperatura en

Fig 10.29 Termómetros de máxima y de mínima.
un lapso de tiempo determinado.
Normalmente usan alcohol coloreado
debido a que su punto de fusión es muy

10.8.5 Termómetro de Six.
inferior al del mercurio, permitiendo
lecturas inferiores a -40ºC. Existe otro instrumento que permite
medir simultáneamente máximas y

Contienen un pequeño índice de metal en
mínimas diseñado por el inglés James Six
forma de una pesa de gimnasia (ver
en 1782 y consiste en un tubo en U que
figura) que se mueve debido a la tensión
contiene mercurio y alcohol y dos piezas
superficial y a la fuerza de gravedad en la
de metal sobre cada columna, como se
dirección en que el alcohol se contrae en
observa en la figura siguiente.
la medida en que la temperatura
desciende, pero no le permite viajar en

temperatura temperatura
mínima: máxima:
lectura de la -40 lectura de la
base del 40 base del
marcador -20 marcador
20
0
0
20
-20 temperatura
temperatura 40 actual
actual -40
min max
Fig 10.30 Termómetro de six.
Cuando la temperatura se eleva ambos
líquidos se expanden. El alcohol empuja al Fig 10.31 Termómetro de six comercial.

http://www.metcheck.co.uk/a11.html
mercurio produciendo que su rama
derecha se eleve, empujando el indicador
hacia arriba. Además, el alcohol sobre el

El aparato se resetea a través de un imán
mercurio en la rama derecha se vaporiza,
dispuesto en la parte inferior quien
ocupando el bulbo superior.
empuja a los indicadores hacia el menisco
Cuando la temperatura baja, ambos de mercurio de cada rama.
líquidos se contraen, se condensa el vapor
Los termómetros de líquido presentan la
de la rama derecha y empuja al mercurio
desventaja que dependen del líquido
hacia abajo, pero no afecta al indicador,
termométrico debido a las diferencias
que de esta manera queda marcando la
entre sus coeficientes de dilatación. Si se
temperatura máxima.
toma un termómetro de mercurio y otro
Sin embargo, esto empuja al indicador de de alcohol y se calibran sumergiéndolos
la rama izquierda, elevándolo. en agua y hielo en equilibrio y luego en
agua hirviendo, se tiene que las marcas

Cuando la temperatura vuelve a subir, el
respectivas en los tubos de vidrio no
indicador de la rama izquierda no vuelve a
coinciden. Esta diferencia es aun más
bajar, registrando la temperatura mínima.
notable en la medida en que la

temperatura sea mucho mas baja que 0ºC
o mucho más alta que 100ºC.
En el dibujo siguiente, se observa que el
51 de la escala del termómetro superior
corresponde al 55 de la escala del
termómetro inferior, debido a que la
dilatación de ambos fue distinta (por
supuesto, el dibujo exagera mucho el

Fig 10.33 http://store3.yimg.com/
efecto).
51
0 20 40 60 80 100
0 20 40 60 80 100
55
Fig 10.32 Substancias termométricas distintas

producen escalas distintas.
Fig 10.34 http://www-toys.science.unitn.it/

Termómetro de Galileo.
10.8.6 Termómetro de Galileo.
El termómetro está confeccionado con un

Finalmente, no podemos olvidar el
tubo de vidrio transparente que contiene
magnífico termómetro de Galileo,
un líquido en el que flotan burbujas de
confeccionado en función del cambio de la
vidrio llenas con un líquido coloreado,
densidad de un líquido en función de la
provistas de una etiqueta con indicación
temperatura.
de la temperatura a la que se hunde.
En la medida en que la temperatura del
agua cambia, también lo hace su densidad.
Como las burbujas se han construido de

manera tal que su masa varía muy poco observan cambios en el volumen del gas,
unas de otras, se van hundiendo en la lo que empuja la columna de mercurio del
medida en que su densidad llega a ser tubo izquierdo del manómetro hacia
mayor que la del líquido en el tubo. abajo. El nivel original de esa columna
puede reestablecerse simplemente

La etiqueta de la burbuja que flota mas
elevando el reservorio. Esta acción tiene
bajo, corresponde a la temperatura del
como consecuencia que los niveles de las
sistema.
columnas de mercurio de las columnas de
mercurio cambien. Tal diferencia como
sabemos, es directamente la diferencia

10.8.7 Termómetro de gas de
entre la presión del gas y la presión
volumen constante.
atmosférica leída directamente en
milímetros de mercurio o en otras

Consiste en un bulbo conectado a un tubo
unidades de presión.
capilar en U que contiene mercurio y que
funciona como un manómetro de tubo

En efecto, la presión en el nivel del punto
abierto.
“a” del fluido en el manómetro en la rama
izquierda y derecha permite escribir:
P+ρgh=P0
P-P0=ρgh
Como esperábamos; la diferencia entre
las presiones del gas y de la atmósfera es
igual que la cantidad ρgh. Si el líquido es
mercurio, entonces es directamente la
lectura de la altura y la presión es
Fig 10.35 Termómetro de gas de volumen indicada en mm de mercurio.

constante.
Estos termómetros, que como hemos
Al sumergir el bulbo B en un ambiente visto, existen tan temprano como en el
cuya temperatura quiera medirse, se siglo XVIII a partir del trabajo de

Amontons y experimentaron a presión nula, que resulta ser -273,15ºC;
considerables mejorías en la precisión, y el cero absoluto de Kelvin.
en el medio termométrico, hasta llegar a

P(N/m2)
ser considerados como termómetros de
referencia. El alto costo de estos
aparatos, sumado al muy lento tiempo de
respuesta, hoy en día incluso, los ha

T(ºC)
convertido en instrumentos de uso en 0 100
-273,15
laboratorios de estandarización e
Fig 10.37 Cero absoluto.
investigación, principalmente.
El gran aporte de este termómetro es

Si se repite el experimento con cualquier
que es independiente del fluido
gas, en todos los casos la curva
termométrico.
extrapolada conduce a la misma
Para calibrarlo, se pueden usar los puntos temperatura correspondiente a presión
fijos de fusión del hielo y ebullición del nula: -273,15ºC. Esto significa que este
agua, obteniéndose una curva como la de tipo de termómetro es independiente de
la figura siguiente. la sustancia termométrica, a diferencia
de lo que observamos en los termómetros

2
P(N/m ) de líquido.
P(N/m2) gas 1
gas 2
T(ºC) gas 3
0 100
Fig 10.36 Curva de calibración de un

T(ºC)
Termómetro de gas de volumen
-273,15
constante.
Fig 10.38 Todos los gases tienen temperatura

igual a presión nula.
Si extrapolamos la escala podemos
calcular la temperatura correspondiente

Naturalmente, ahora nos resulta muy
natural el paso dado por Kelvin, de correr

la escala hasta ese punto mínimo, que P(N/m2)

debe ser la temperatura mínima absoluta.
P(N/m2)
T(K)
0
273 373
T(K)
0
273 373 04
Fig 10.39 Escala de temperaturas absolutas.
Fig 10.40 Los gases se tornan líquidos antes de
0K.
Pero esto es estrictamente cierto para
los gases ideales solamente. Los gases Una solución es considerar una escala
reales se transforman en líquidos antes práctica de temperaturas cuyo cero sea
de alcanzar esta temperatura (el helio es el cero absoluto proveniente de la ley de
el último en hacerlo, a una temperatura gases ideales (-273,15ºC) y un punto fijo
de 4,2K a una atmósfera de presión), y la aceptado por la comunidad internacional.
curva deja de ser rectilínea puesto que no

Como veremos más adelante, esta solución
sigue la ley de los gases ideales, por lo
está contenida en las resoluciones de la
que el cero absoluto no puede ser
Conferencia General de Pesas y Medidas,
alcanzado en un experimento real con
de amplia aceptación, la que considera el
gases.
punto triple del agua (temperatura y
En consecuencia, la escala termodinámica presión en la que coexisten en equilibrio
de Kelvin no puede ser reproducida, lo que el hielo, el agua y el vapor de agua), y el
a su vez nos proporciona problemas para cero de la escala Kelvin. Cada grado en
definir la escala de temperaturas 1

esta escala es de la diferencia
273,15
reproducible con precisión.
entre ambos puntos. Como esta escala es
teóricamente lineal, pero en la práctica
proporciona algunas dificultades cuando
se necesita mayor precisión, entonces se

ajusta cada 20 años. Hoy día contiene 16 situarse a alguna distancia del sistema
puntos fijos correspondientes a los que detecta el cambio de volumen y lo
puntos triples de 15 elementos más el transforma en movimiento de algún
punto triple del agua. Entonces al sistema indicador sobre una escala de
interpolar estas temperaturas se obtiene temperaturas previamente graduada,
una escala no exactamente lineal, pero como se muestra en la figura siguiente.
muy cercana a ello. Esta escala se

capilar
denomina Escala Práctica Internacional
de Temperaturas (IPTS por sus siglas en
inglés).
Las escalas Celsius y Fahrenheit se
definen a partir de la IPTS. tubo con

escala de gas o
indicador
temperaturas líquido
Estos termómetros son muy voluminosos y graduada
de respuesta muy lenta (varias decenas Fig 10.41 Termómetro de gas o líquido para
lecturas remotas.
de minutos) son raramente usados en
actividades distintas a la de calibración

Es posible encontrar termómetros de gas
de termómetros de líquido.
inerte para propósitos industriales con
escalas de temperatura en rangos
variados, entre -40 y 600ºC, y

10.8.8 Otros termómetros de
termómetros de líquido con rangos de
líquido o gas.
temperatura entre -200 y 700ºC.
En muchas situaciones industriales, se
necesita medir temperatura para
propósitos de control en lugares remotos.
En algunas de ellas, se ocupan
termómetros que consisten en bulbos y
capilares llenos de líquido o gas cuyo
volumen cambia en forma proporcional al Fig 10.42 Termómetro de bulbo lleno de gas
inerte para lecturas remotas.
cambio de temperatura. Estos pueden http://www.rainbowelec.co.kr/

10.8.9 Termómetro bimetálico.
Es posible construir un termómetro
basado en la propiedad de expansión
térmica de los metales, que será
estudiado cuantitativamente en un
capítulo posterior. Para ello, se unen dos
tiras de metal cuyas tasas de dilatación
sean distintas.
Al elevarse la temperatura sus

Fig 10.43 Láminas bimetálicas en forma de disco
diferentes dilataciones provocarán una y helicoide.
http://www.kingfedern.de/
curvatura en el conjunto, que puede ser
calibrada para indicar la temperatura.
Graduados en Celsius y/o Fahrenheit,

Los termómetros bimetálicos más usados
proporcionan, son muy versátiles dada la
hoy en día, disponen la lámina bimetálica
gran variedad de rangos de temperatura
en forma de rosca, helicoide o disco, de
en las que están calibrados. Es usual
manera tal que la contracción o dilatación
encontrar en el comercio termómetros
diferencial provoque un torque sobre
bimetálicos con escalas en intervalos
algún dispositivo indicador, normalmente
intermedios entre -50 y 550ºC y
un dial circular. Adecuadamente
presentados en diversas formas fáciles
calibrado, resultan instrumentos muy
de montar en equipos industriales. Sus
útiles para propósitos industriales dada
tiempos de respuesta oscilan entre 1 y 2
su fortaleza y resistencia a los golpes y
minutos. Son menos precisos que los
vibraciones.
termómetros de líquido.

Fig 10.46 http://www.fsis.usda.gov/oa/thermy/

ktherms.htm
Fig 10.44 http://www.moscapeng.com/bimetal.h

tml
Fig 10.47 Termómetros bimetálicos para

alimentos. http://www.txbeef.org/.
Fig 10.45 http://www.servonics.com/Trerice.ht

m Termómetros bimetálicos de uso
industrial.
10.8.10 Termocuplas.
En 1821, Thomas. Johann. Seebeck nacido

En el área de la producción de alimentos
en Estonia y formado en Alemania desde
también son muy usados, tanto a nivel
los 17 años (estudió medicina en la
profesional como a nivel doméstico,
universidad de Göttingen) descubrió el
debido a su bajo costo y a que no usan
efecto termoeléctrico que llamó termo
líquidos contaminantes tales como el
magnetismo.
alcohol y especialmente, el mercurio.
Existen con escalas adecuadas para

Seebeck descubrió que una corriente
conservación de alimentos en frío,
eléctrica fluía en forma continua en un
preparación de alimentos con calor, para
circuito cerrado formado por dos metales
medir la temperatura de las bebidas, y
distintos si las juntas eran mantenidas a
otras de larga enumeración.
temperaturas distintas.

A(+) que se pueden medir, debido a que es una
T1 flujo de corriente T2 función de la diferencia de potencial que
se genera entre ellos.

B(-)
fuerza electromotríz A lo largo del tiempo han aparecido

de seebeck.
muchas combinaciones, producto de
Fig 10.48 Efecto Seebeck. aplicaciones particulares, siendo el
estándar más usado hoy día, el reportado
por la NIST de Estados Unidos (Nacional

La fuerza electromotriz generada por
Institute of Standards and Technology).
este dispositivo puede ser calibrada en
función de la temperatura, permitiendo la

Los tipos de Termocuplas que establece
construcción de un termómetro
la NIST ITS-90 Thermocouple Database
denominado Termocupla. Estos
son las siguientes:
instrumentos son usados en la industria y
tipo Cable (+) Cable (–) Rango de T
para algunos propósitos específicos.
J Fe Cu/Ni -210/1200
K Ni/Cr Ni/Al -270/1372
La figura siguiente muestra el esquema
T Cu Cu/Ni -270/400
de una Termocupla. R 87% Pt 100% Pt -50/1768
S 90% Pt 100% Pt -50/1768
B 70% Pt 94% Pt 0/1820
E Ni/Cr Cu/Ni -270/1000
N Ni/Cr/Si Cu/Ni/Mg
http://srdata.nist.gov/its90/main/
Las Termocuplas J y K son las más usadas
en la industria hoy en día, llegando a
representar casi el 90% del total.
Fig 10.49 Esquema de una Termocupla teórica. La Termocupla tipo J es muy usada en la
industria del plástico y de la goma, en
motores, en fundición de metales a baja

El tipo de cables de la Termocupla
temperaturas (aluminio por ejemplo) y en
determina la diferencia de temperaturas

general, en procesos en los que el sensor con un dispositivo que soluciona el
está sometida a vibraciones. Usualmente problema de la no linealidad de la
el cable de Cu/Ni es de una aleación respuesta eléctrica al cambio en la
denominada Constantan (Cu57Ni43 más la temperatura.
adición de pequeños porcentajes de Mn y
de Fe) cuya composición depende de la
aplicación.
La Termocupla tipo K es muy usada en
hornos, en fundición de metales a altas
temperaturas (inferiores a 1300ºC, como
el cobre por ejemplo) no ferrosos, y en
lugares en que se necesitan sensores
delgados (pulpa de fruta por ejemplo)

Fig 10.50 Esquema de una Termocupla usual.
Las Termocuplas Tipos R, S y B son
ocupadas casi exclusivamente en la

La figura 11.39 muestra algunas
industria siderúrgica.
Termocuplas de los tipos más usados. No
se aprecian en la foto los sensores que

Las Termocuplas tipo T son ocupadas en
contienen la junta de medición
la industria de alimentos, aunque hoy en
día estas han empezado a ocupar
sistemas PT100, los que serán tratados
más adelante.
En el mercado se encuentra una gran
variedad de Termocuplas, las que
básicamente siguen el esquema que se
observa en la figura 11.38. Estos
instrumentos cuentan con un dispositivo Fig 10.51 Termocuplas J, K y T.

http://www.process-
que proporciona una temperatura de controls.com/cyronix/
referencia controlada electrónicamente,
que debe ser calibrada periódicamente y

Los sensores son dispositivos
(normalmente tubos) que protegen a los
cables de la Termocupla de daños por
ambientes agresivos o de superficies que
conducen electricidad y son básicamente
de tres tipos de acuerdo a la forma en
que los cables están dispuestos en la

Fig 10.53 Sensor de inmersión para Termocupla
unión de medición, como se indica en la tipo K (-50ºC a 800ºC).
http://www.oka.com.tw/
figura 11.40.
El bajo costo, el amplio rango de

cables sin contacto con el temperaturas que permiten medir y la
cuerpo de la sonda
facilidad que otorga para medir
temperaturas en diversos tipos de
cables en contacto con el ambientes (corrosivos, contaminados

cuerpo de la sonda
húmedos, etc), su rápida respuesta
(alrededor de 5 segundos) y la posibilidad
de medir en puntos muy pequeños dado lo

cables expuestos al ambiente
delgado de los sensores, han convertido a
Fig 10.52 Tipos de sensores para Termocuplas.
la Termocupla en el termómetro más
usado hoy en día para propósitos

Un sensor sin contacto es útil cuando la generales. Sus desventajas son que no son
superficie cuya temperatura se quiere muy precisos (errores típicos del orden
medir es eléctricamente conductora. de 0,5ºC a 1ºC), tiene la tendencia a
producir ruido en la señal cuando la sonda

Un sensor expuesto es útil para medir
se encuentra muy lejana (10 o 20 metros)
temperatura ambiente. Es la de mayor
y a que la respuesta eléctrica no es lineal
rapidez de respuesta.
con la temperatura, lo que obliga a
realizar correcciones de la lectura de la
señal eléctrica del sensor.

en 1883 por su contribución a las ciencias
y a la ingeniería.
Fig 10.54 Termocupla, con rango entre-50 y

Fig 10.55 Sir William Siemens.
400ºC.
http://www.hotektech.com/Tes915_9
22_935.htm
El Platino es un metal que no se oxida a
altas temperaturas y constituye un
elemento termométrico altamente
confiable entre -260 y 1235ºC.

10.8.11 Termómetros de resistencia.
La alta precisión que puede alcanzarse

Conocidos como RTD (Resistance
con termómetros de platino, la mayor
Temperatura Detectors), fueron
entre los termómetros comercialmente
desarrollados por Sir William Siemens en
disponibles, hizo que fuera usado por el
1871, quien encontró que la resistencia
Comité General de Pesos y Medidas para
eléctrica de un conductor de Platino
la IPTS en 1968 para definir la
cambia linealmente con la temperatura en
temperatura entre el punto triple del
términos relativamente uniforme en un
hidrógeno (259,34ºC) y el punto de
amplio rango.
congelamiento de la plata (961,78 ºC)
Siemens nació en Prusia con el nombre de

En la industria, los RTD son preferidos a
Karl Wilhelm Siemens en 1823 y emigró a
las Termocuplas debido a su precisión
Inglaterra en 1844, anglicanizando su
(aún cuando son de respuesta más lenta),
nombre por Charles William. Su trabajo
para medir temperaturas entre -200ºC y
fue notable en metalurgia y en
850ºC. No necesitan mecanismos de
electricidad, siendo nombrado Caballero
corrección a la respuesta eléctrica y son

estables hasta el punto en que pueden termómetros con sensores para distintas
introducirse en un medio cuya aplicaciones.
temperatura sea 300ºC mayor que la del

Son construidos, con medidores de
medio desde el que provenía y repetir el
resistencia eléctrica y sensores con
cambio 40 o 50 veces, sufriendo errores
cables de los metales citados
de lectura del orden de solo 0,02ºC.
anteriormente, con formas distintas para
La precisión de los RTD viene dada en aplicaciones particulares.
términos de % de error en la lectura de la
resistencia eléctrica en función de la
temperatura de trabajo, debido a que los
errores provienen fundamentalmente de
los cables conductores de la señal hacia el
instrumento de medición de la resistencia
y del autocalentamiento que estos sufren.
La IEC (International Electrotechnical
Comisión de Estados Unidos) reporta
para RTD clase B una resistencia
eléctrica nominal de 100 ohm ± 0,12% Fig 10.56 Termómetro de resistencia con sensor
de platino (-200ºC hasta 300ºC con
para 0ºC. precisión de 0,1ºC).
http://www.topac.com/thermcontactP
T.html
Se encuentran disponibles en el comercio
RTD de platino (lejos el más usado),
cobre y Níquel (aunque se observan
últimamente otros materiales), debido a
la pureza con que se fabrican estos
metales en la industria, propiedad
fundamental para la respuesta con la
temperatura. Además con estos metales
pueden elaborarse cables muy delgados,

Fig 10.57 Sensores RTD para diferentes
indispensable para la construcción de aplicaciones

10.8.12 El termómetro de mucho más baratos y de formas que antes
resistencia de Germanio constituían la ventaja mayor de las
Termocuplas para algunas aplicaciones,

(GRT) permite medir temperaturas en
desplazándolas rápidamente.
rangos tan bajos como entre 0,05K y
100K con iguales características de
estabilidad y precisión y posibilidad de

10.8.13 Termistores.
producir sensores de dimensiones muy
pequeñas, como las necesarias en Son básicamente termómetros

criogenia (estudio de materiales a construidos con materiales
temperaturas muy bajas) que los de semiconductores (de bajo costo en el
Platino. mercado actual) cuya resistencia
eléctrica es mucho más sensitiva a los

La NIST lo adoptó como Standard
cambios de la temperatura que la de los
Primario para temperaturas entre 2K y
RTD. La palabra termistor proviene de la
20K en la norma ITS-90.
expresión ”thermally sensitive resistor
Resulta sorprendente como estos (thermistor)”.
sensores son calibrados año a año sin

Su desarrollo teórico fue publicada por
experimentar cambios.
los oceanógrafos Steinhart y Hart en
La fragilidad de algunos elementos usados "Deep Sea Research" vol. 15 p. 497
en los RTD, que los hacía desventajosos (1968).
frente a las Termocuplas en lugares
donde existen vibraciones o impactos han
motivado el desarrollo de elementos RTD
denominado “de película delgada” (Thin
film), que consiste en depositar una
película de Platino en un sustrato,
normalmente de material cerámico,
mediante técnicas eléctricas de alto

Fig 10.58 Termistores.
vacío. Esto ha permitido construir
http://www.ussensor.com
sensores RTD mucho más versátiles,
Existen termistores con coeficiente Debido a que los Termistores tienen
resistencia/temperatura positivos (PTC) respuestas muy poco lineales, son
es decir aquellos cuya resistencia construidos para medir rangos de
eléctrica aumenta con el aumento de la temperatura estrechos (aunque esto
temperatura y Termistores con puede ser solucionado cuando se les
coeficiente negativo (NTC) los que integra en circuitos puente). Esto les hizo
disminuyen su resistencia con el aumento en sus inicios poco competitivos en la
de la temperatura. industria, sumado a la desventaja de la
rápida descalibración a altas

Termistores NTC son construidos con
temperaturas debida a su estructura
óxidos de metales de transición
semiconductora y a su fragilidad, lo que
(Manganeso, Cobalto, Cobre y Niquel)
no le permite trabajar en zonas de
permiten medir rangos de temperaturas
vibraciones o impactos.
entre -200ºC y 1000ºC en rangos amplios.
Sin embargo, la aparición de

Termistores PTC son construidos con
microcontroladores compactos y baratos
Titanato de Bario y son muy buenos
en el mercado, y de instrumentación
cuando se requiere de un drástico cambio
electrónica muy versátil los ha
en la resistencia a una temperatura
posicionado en aplicaciones en rápido
específica (como la necesaria en
aumento. Hoy es posible encontrar
protecciones eléctricas o en alarmas
termistores NTC en sistemas de control
contra incendios).
industrial que requieren mediciones de la
temperatura muy precisas, en
componentes de sistemas de display, en
tarjetas de computadores, entre otros.
Fig 10.59 Relay para protección de motor, con

termistor. www.ad.siemens.de

Fig 10.60 Tarjeta Iwill VD133 PRO con

termistor. Fig 10.61 Termistores libres de plomo usados en
http://www.overclockers.com la compensación de la temperatura en
circuitos de teléfonos celulares.
www.mmc.co.jp
Por otra parte, mejoras tecnológicas
obtenidas en los últimos tiempos en la
construcción de termistores NTC los han
ubicado en aplicaciones críticas de la
industria médica, de instrumentación
científica, militar y aeroespacial, con gran
éxito. Incluso se han desarrollado

Fig 10.62 Termistor para carnes en forma de
termistores que permiten medir la
tenedor
temperatura del interior del cuerpo http://www.pueblo.gsa.gov/cic_text/f
ood
humano y de los alimentos en su
elaboración, debido a su precisión
(+/- 0,02ºC, mejor que los RTD y mucho
mejor que las Termocuplas), costos 10.8.14 Termómetros de circuito
accesibles, rápida respuesta y a la integrado.
ausencia de sustancias nocivas para la

Los sensores más nuevos son aquellos
salud humana en sus componentes.
construidos con transistores de Silicio y
Germanio.
Si dos transistores trabajan a tasas
constantes, entonces la diferencia entre

los voltajes de base emitidos por ambos genéricamente termómetros de radiación
será lineal. Este voltaje puede ser (pirómetros).
convertido a corriente por un resistor de

La teoría que sustenta esta afirmación
película delgada, la que resulta
está fuera de los límites de este curso,
directamente proporcional a la
fue desarrollada por Stefan, Boltzman,
temperatura absoluta en Kelvin.
Planck y Einstein, entre otros.
Las ventajas de este sensor es que la

En términos muy generales, si se dispone
respuesta en la corriente eléctrica es
un cuerpo en un recipiente cerrado y se
absolutamente lineal con el cambio de la
espera que se logre el equilibrio térmico,
temperatura; que puede ser usado con
al abrir un orificio existe una emisión de
sensores remotos de larga distancia
una onda electromagnética, cuya energía
debido a que los cables de extensión no
está distribuida en una banda específica
afectan a la lectura de la corriente
de longitudes de onda con distintas
eléctrica; son extraordinariamente
intensidades (espectro
precisos, de bajo costo y fácilmente
electromagnético). La forma de esta
integrables en circuitos de otros
curva de distribución de la energía en
aparatos.
función de la longitud de onda es
La principal desventaja es que solo característica de cada temperatura.
permiten escalas termométricas en

La figura 10.63 muestra las curvas
rangos muy estrechos, con límite máximo
teóricas correspondientes al espectro de
menor a 150ºC .
radiación electromagnética emitida por un
cuerpo negro ideal, usadas como base de
calibración de los termómetros de

10.8.15 Termómetros de radiación.
radiación.
Basados en la propiedad de que la materia

El cuerpo negro ideal es capaz de
emite radiación electromagnética cuya
absorber la totalidad de la energía que
distribución espectral es determinada
recibe y es capaz de emitir la totalidad
por la temperatura, existen distintos
de la energía que dispone, es decir su
termómetros que son denominados
emisividad es 1,0.
long. de onda máxima

El avance en la electrónica y en la
curva de intensidad
para cada
visible microelectrónica hoy permite construir
energía radiada para c/long. de onda
temperatura
ultravioleta infrarojo equipos y detectores en bandas

2000K estrechas de gran precisión, bajo costo y
de muy rápida respuesta. La emisividad

1750K real se mide actualmente con un láser y
1500K un dispositivo electrónico especial.
1250K
Esto ha significado un gran aumento en el
1 2 3 4 5
número de aplicaciones para estos
longitud de onda en µm equipos, que hasta no hace mucho tiempo
eran considerados aptos solo para medir

Fig 10.63 Espectro de radiación de un cuerpo
negro. desde lugares remotos las altas
temperaturas de sistemas agresivos para

Los cuerpos reales tienen emisividades los restantes instrumentos (hornos de
menores que 1,0. Emisividad de 0,6 fusión de metales por ejemplo) y cuyo
significa que radia el 60% de la energía espectro ofrecía radiación en el rango de
emitida por un cuerpo negro. La la luz visible. Hoy se pueden medir con
emisividad de la superficie del cuerpo ellos la temperatura de objetos en
cuya temperatura quiere medirse debe movimiento, de dimensiones pequeñas e
ser conocida para ajustar la respuesta incluso la temperatura del cuerpo humano
del termómetro de radiación. o de sistemas que emiten fuera del rango
visible.
El medio existente entre el detector de
radiación y el cuerpo cuya temperatura
quiere medirse proporciona otra
dificultad, puesto que su patrón propio de
radiación altera la medición. El
instrumento debe tener un mecanismo
que permita corregir este fenómeno.

Fig 10.64 Termómetro infrarrojo para medir
temperatura en el oído. Rápida y
precisa lectura, Libre de mercurio.

En el mercado pueden encontrarse
equipos que oscilan entre aquellos que
detectan radiación en banda ancha,
bandas angostas, multicanales, en
longitudes de onda visible o infrarrojas,
con medidor de emisividad laser, con

Fig 10.67 Pirómetro infrarrojo para medir
calibradores de cuerpo negro o de temperatura de combustión de madera
en hornos. Temperaturas entre 25ºF
emitancia, algunos de los cuales son y750ºF. Con dispositivo Láser.
http://www.mugnaini.com
descritos en las figuras siguientes.
Fig 10.65 Pirómetro óptico de banda angosta Fig 10.68 Pirómetro infrarrojo con control de
con detector de emisividad láser. emisividad manual. Temperaturas
Temperaturas entre 740ºC y 1538ºC. entre -30ºC y 100ºC. Precisión:+/-
longitud de onda central:0,9 m. 5ºC. Tiempo de respuesta: menos de
Precisión:+/- 3ºC. Aplicación: hornos 1segundo. http://www.ossgeo.unimo.it
de procesos industriales y de secado.
http://www.quantumlogic.com
Fig 10.69 Termómetro infrarrojo de oído. 0,1s

a 0,3s de tiempo de respuesta.
Fig 10.66 Pirómetro óptico. Banda: 0,4µm a Precisión:+/-0,1ºC.
1,65 µm. Tiempo de respuesta: http://www.hyperphysics.phy-
regulable entre 0,1s y 30s. astr.gsu.edu
Temperaturas entre 300ºC y 3000ºC.
http://www.thermoest.com

10.9.1 Ley de Boyle:
Si la temperatura es constante, entonces
se tiene que la cantidad PV de un sistema
compuesto por n moles de un gas ideal es
constante.
Como una consecuencia de lo anterior, se

Fig 10.70 Lámpara Standard de carbono del
tiene que: si el proceso para pasar desde
laboratorio de calibración Leeds &
Northrup's para temperaturas entre el estado E0 caracterizado por P0 y V0
2000°C - 3538°C
hasta el estado E1 caracterizado por P1 y
V1 es isotérmico, entonces se tiene que:
P0V0=P1V1
Gráficamente, dado que PV=cte es la
ecuación de una hipérbola, se tiene:
Fig 10.71 Fuente esférica de calibración de P

emitancia Isotech para pirómetros Isoterma T0
infrarrojos.
P0 E0
E1
P1
10.9 Ecuaciones de los gases ideales. V
V0 V1
La escala de temperaturas absolutas de Fig 10.72 Isotermas. Curvas asintóticas a los

ejes que representan estados de un
Kelvin permite formular de manera muy gas ideal en un proceso a temperatura
constante.
simple las relaciones entre las variables
que gobiernan el comportamiento de los

Aquí se observa claramente la relación
gases ideales, como se relatan
inversamente proporcional de la presión y
brevemente a continuación.
el volumen cuando el proceso es
isotérmico.

10.9.2 1º Ley de Gay Lussac o ley Donde V0 es el volumen a la temperatura
de Charles: T0. Si T0 = 0, entonces β = β0 y la función
se convierte en:
Si la presión es constante entonces se
encuentra que la variación del volumen V=V0[1+β0Τ]
(∆V) de un gas compuesto de n moles

Experimentalmente se encontró que para
depende de la variación de la
presión constante muy baja (gas ideal) el
temperatura (∆T) y del volumen inicial
valor de β0 es igual para todos los gases:
(V0) de la siguiente forma:
⎡ 1 ⎤ 1
∆V α ∆T β0 = 0, 003660 ⎢ ⎥ ≈
⎣ º C ⎦ 273
∆V α V0
Entonces se tiene:
Ambos hechos experimentales permiten

⎡ T ⎤
V = V0 ⎢1 + ⎥
encontrar las relaciones: ⎣ 273 ⎦
⎡ 273 + T ⎤
V = V0 ⎢ ⎥
∆V = k ∆T ⎣ 273 ⎦
∆V = k V0 V ⎡ 273 + T ⎤
=
V0 ⎢⎣ 273 ⎥⎦
de donde se obtiene:
Pero 273+T es la temperatura absoluta
∆V = k V0 ∆T en Kelvin y 273 es T0, entonces:
que se puede escribir como: V T

=
V0 T0
V - V0 = k V0 ∆T
Note que en esta expresión T y T0 son

V = V0 + k V0 ∆T
temperaturas absolutas.
Con k= β, denominado coeficiente de

Gráficamente:
dilatación a presión constante del gas.
Entonces:
V=V0[1+β (Τ−Τ0)]

V(m3) Isobara P0 ∆P α ∆T
V1 E1
∆P α P0
Ambos hechos experimentales permiten

V0 E
0
T(K) encontrar las relaciones:
0 T0 T1
∆P = k` ∆T
Fig 10.73 Diagrama V/T para proceso isobárico.
∆P = k` P0
Aquí se observa claramente que el

de donde se obtiene:
volumen que ocupa un gas ideal es
directamente proporcional a su ∆P = k` P0 ∆T
temperatura absoluta cuando el proceso
es isobárico (Presión constante).
P - P0 = k`P0 ∆T
Note que la extrapolación de la curva
permite calcular el valor que debería

P = P0 + k`P0 ∆T
tener el gas cuando el volumen sea cero,
es decir, el cero absoluto de Kelvin, pero Con k`= β`, denominado coeficiente de
ni Charles ni Gay Lussac disponían de dilatación a volumen constante del gas.
instrumentos muy precisos y obtenían Entonces:
valores muy distintos para cada gas.

P=P0[1+β`(Τ−Τ0)]
Experimentalmente se encontró que
10.9.3 2º Ley de Gay Lussac. β = β` para todos los gases reales a
presiones bajas.
Si el volumen es constante entonces se
encuentra que la variación de la presión En esta expresión P0 es presión a la
(∆P) de un gas compuesto de n moles temperatura T0. Si T0 = 0, entonces
depende de la variación de la 1
β ` = β 0` ≈ y la función se convierte
273
temperatura (∆T) y de la presión inicial
en:
(P0) de la siguiente forma:

P=P0[1+β0`Τ] La extrapolación de esta curva también
permite calcular el valor que debería

⎡ T ⎤
P = P0 ⎢1 + ⎥ tener el gas cuando la presión sea cero,
⎣ 273 ⎦
⎡ 273 + T ⎤ es decir, el cero absoluto de Kelvin. Aún
P = P0 ⎢ ⎥
⎣ 273 ⎦ no se contaba con instrumentos precisos.
P ⎡ 273 + T ⎤ 10.9.4 Ecuación de estado de los

=
P0 ⎢⎣ 273 ⎥⎦
gases ideales.
Pero 273+T es la temperatura absoluta

Ahora podemos juntar todo. Tenemos
en Kelvin y 273 es T0, entonces:
varios descubrimientos que parecen
P T decirnos claramente que un gas puede

=
P0 T0 caracterizarse a través de lo que
denominaremos, magnitudes
Note que en esta expresión T y T0 son
microscópicas observables, denominadas
temperaturas absolutas.
Presión, Volumen y Temperatura. Esta
Gráficamente, visión no es trivial, puesto que podríamos
estudiar un gas al menos en términos

P(N/m ) 2
Isovolumétrica V0
generales, sin involucrarnos en la
P1 E1 compleja interrelación microscópica,
materia que se resolvió en el tiempo con
la teoría cinética de los gases, la

P0 E
0
T(K) mecánica estadística y otras ramas de la
0 T0 T1
física.
Fig 10.74 Diagrama P/T para proceso isocórico.

Sabemos medir las tres variables y
sabemos como se relacionan de a pares,

Aquí se observa claramente que la presión
cuando la restante es constante, a través
de un gas ideal es directamente
de las leyes de los gases antes descritas.
proporcional a su temperatura absoluta
cuando el proceso es isovolumétrico Se definirá el estado de un gas en función
(volumen constante); a veces se denomina de estas variables, de manera tal que
isocórico.
cuando se encuentre en el estado E0 , las El proceso E1E3 es isobárico por lo que
variables de ese estado serán (P0,V0,T0). está gobernado por la ley Charles o de
Gay Lussac, con T0=0ºC, P0=1atm:

En adelante se llamará variable de estado
a todas aquellas que no dependan de la V3=V0(1+β0T) (1)
forma en que llegó el gas a él.

El proceso E3E2 es un proceso isotérmico
Consideremos que disponemos de una a la temperatura T, gobernado por la Ley
cantidad de gas cuya masa es m, que de Boyle:
contiene n moles, en el estado E1

P0V3=PV (2)
(P0,V0,T0), confinado en un recipiente
cuyo volumen puede modificarse mediante Reemplazando (1) en (2), se obtiene:

un mecanismo controlado. Suponga
P0V0(1+β0T)=PV
además que P0=1atm y T0=0ºC
(denominadas condiciones normales de

Que se puede expresar como:
temperatura y presión). Entonces
mediante un proceso a presión constante 1

PV = P0V0 β0 ( + T)
β0
se va hasta el estado E3(P0,V3,T) y luego
mediante un proceso a temperatura 1

y como β0 =
constante, hasta el estado E2 (P,V,T), 273
según se observa en la gráfica de la

PV = P0V0 β0 (273 + T)
figura siguiente.
Donde 273+T es la temperatura absoluta

P Isoterma T0 Isoterma T
en la escala Kelvin, de modo que:
P E2
PV = P0V0β0 T
E1 E3
P0
En esta expresión la cantidad P0V0β0 es
V
V0 V V3 una constante, pues V0 es el volumen del
gas en el estado E1, bajo cuyas

Fig 10.75 Diagrama P/V para cambio de estado
compuesto de un proceso isobárico condiciones y de acuerdo a la ley de
seguido de un proceso isotérmico.
Avogadro es 22,4 litros por cada mol para
cualquier gas.
Esta constante, que se le denomina PV

tiene 1 1
= nR y en el estado E2 se tendrá
T1
“constante universal de los gases ideales”
P2V2
(R), se puede calcular fácilmente: = nR , de manera tal que:
T2
⎛ litros ⎞ ⎛ 1 ⎞
P0V0 β0 = (1atm ) ⎜ 22, 4 ⎜ ⎟ PV PV
⎝ mol ⎟⎠ ⎝ 273K ⎠ 1 1
= 2 2
T1 T2
⎡ atm lt ⎤
R = 0, 082 ⎢ ⎥
⎣ mol K ⎦ Si el proceso se realiza a temperatura
En el sistema internacional de unidades, constante, entonces se tiene T1=T2 y se
se tiene: 1 1 = P2V2 .
obtiene la ley de Boyle: PV
⎛ N ⎞⎛ 10 −3 m3 ⎞ ⎛ 1 ⎞ Si el proceso se realiza a presión

P0V0β0 = ⎜ 101,3x103 2 ⎟ ⎜ 22, 4x ⎟⎜ ⎟
⎝ m ⎠⎝ mol ⎠ ⎝ 273K ⎠
constante, entonces se tiene P1=P2 y se
⎡ J ⎤
R = 8,31 ⎢ ⎥
⎣ mol K ⎦ obtiene la ley de Charles o 1º ley de Gay
V1 V2
Lussac: = .
T1 T2
Como tenemos n moles, entonces podemos
escribir:
Si el proceso se realiza a volumen
PV constante, entonces se tiene V1=V2 y se

= nR
T obtiene la ley 2º ley de Gay Lussac:
O, de la forma más conocida:

P1 P
= 2
PV = nRT T1 T2
Conocida como ecuación de estado de los 10.10 Escala Internacional de

Temperaturas.
gases ideales.
Como se ha establecido, la temperatura
Note que si se cuenta con un gas ideal
puede definirse intuitivamente como una
cuya masa no cambia (número de moles
medición de cuan caliente está algo. Para
constante), entonces las coordenadas
que esto tenga algún valor, debe definirse
P,V,T, en un proceso cualquiera que
una escala de valores numéricos y una
conduce al gas entre los estados E1 y E2
interpolación a través de un instrumento
pueden relacionarse con la ecuación de
de medida.
estado, pues entonces en el estado E1 se

Las escalas de mayor uso son la Celsius y La comunidad científica ha logrado
la Kelvin, aunque la segunda es la única establecer una escala de temperaturas
escala que tiene una base real en la absolutas estándar, puntos fijos y los
naturaleza, pues no se pueden alcanzar instrumentos aceptados para rangos
temperaturas menores que 0K. Debido a específicos de interpolación de la curva,
su definición lineal, basta con solo un que sufren modificaciones debidas al
punto fijo para establecer la escala. avance de la física y la tecnología, cada
cierto número de años.

Existen distintos instrumentos, que
ocupan distintas propiedades El primer esfuerzo destacable de
termométricas para medir la temperatura establecer un estándar lo constituye la
(propiedades que varían de alguna manera proposición de una escala denominada
comprensible con la temperatura: “Escala Práctica de Temperaturas”
volumen, presión, resistencia eléctrica, durante la reunión de 1889 de la British
resistividad, longitud de onda de la Association for de Advancement of
radiación, etc). Science (BAAS). Allí se propuso adoptar
un termómetro de resistencia de platino

Pero la tarea de construir termómetros
calibrado con los puntos fijos
es muy compleja puesto que algunas de las
correspondientes al punto de
propiedades no varían linealmente con la
congelamiento del agua y de ebullición del
temperatura, o cambian de fase en rangos
agua y del azufre. Se propuso
estrechos o sufren otras
denominarla “Escala de temperaturas de
transformaciones que las inutilizan como
la Asociación Británica” y se la relacionó
propiedades termométricas en algunos
con la escala ideal de temperaturas
rangos.
confeccionada a partir de un termómetro
La búsqueda de instrumentos, de gas calibrado con el punto de ebullición
propiedades termométricas, así como del azufre. No existe información
puntos fijos fácilmente reproducibles y confiable de que este acuerdo haya sido
exactos proviene desde hace muchos establecido en esta reunión.
siglos.
Varios esfuerzos posteriores de los
laboratorios nacionales de Alemania

(Physikalish-Technische Reichanstalt, Wien. En la práctica se usaba un
Inglaterra (National Physical Laboratory) pirómetro óptico.
y Estados unidos (National Institute of

En 1948, durante la 9ª CGPM se realizó la
Standards and Technology, NIST, en ese
primera revisión de la Escala Práctica
entonces denominado National Bureau of
Internacional de Temperaturas (IPTS-
Standards, NBS) finalmente sugieren una
48), cambiando el nombre, “grado
Escala Internacional que fue ampliamente
centígrado por “grado Celsius”, cambiando
discutida por la comunidad internacional,
el límite inferior del termómetro de
destacándose la participación de la
resistencia a -182,97ºC (punto de
Oficina Internacional de Pesas y Medidas
ebullición del hidrógeno) y el superior a
(Bureau International des Poids et
630,5ºC (punto de congelación del
Mesures, BIPM) y la Universidad de
antimonio). El punto de congelación de la
Leiden.
plata fue modificado desde 960,5ºC a
Esta escala, acordada en 1925, fue 960,8ºC y la Ley de Wien fue cambiada
aceptada en 1927 por la Conferencia por la Ley de Planck, aunque exige
General de Pesas y Medidas (CGPM) y radiación visible.
considera un termómetro de resistencia

En 1954, la 10º CGPM adoptó la propuesta
de platino para temperaturas entre
realizada por Kelvin en 1854 definiendo la
-139ºC y 650ºC calibrado a 0ºC, a 100ºC y
unidad de temperatura termodinámica en
a 444,5ºC (punto de ebullición del
términos del intervalo entre el cero
azufre). Entre 650ºC y 1100ºC la escala
absoluto y solo un punto fijo. Se adoptó el
fue definida a través de una Termocupla
punto triple del agua (temperatura a la
(Pt-10 % Rh/Pt) calibrada mediante los
cual el agua coexiste en equilibrio en las
puntos de congelación del antimonio
fases sólida, líquida y gaseosa) como
(630ºC), de la plata (960ºC) y del oro
punto fijo, cuyo valor es 273,16K,
(1063ºC). las curvas de interpolación de
equivalentes a 0,01K.
los termómetros eran cuadráticas. Sobre
el punto de congelación del oro se En 1958 la Conferencia Internacional de

recomendó una curva que seguía la Ley de pesas y medidas, CIPM adoptó una escala
4
de presión de vapor de He versus

temperatura basada en datos IPTS fue confeccionada en cuatro
provenientes de un termómetro de gas etapas:
ajustada mediante termometría

Entre 13,81K y 273,15K la escala fue
magnética (y por cálculos teóricos
definida en términos de un conjunto de 6
termodinámicos bajo los 2,2K) para el
puntos fijos de bajas temperatura y una
rango de temperaturas entre 0,5K y
función de referencia.
5,23K. Esta escala se conoce como Escala
4
de He de 1958 y a las temperaturas Entre 0°C to 630,74°C la escala fue
medidas por ella se denominan T58 (en definida en términos de la Antigua
1962 el CIPM realizó cambios en la escala ecuación cuadrática modificándola para
basados en la comparación entre las considerar los valores nuevos
3
escalas de presión de vapor del He con la encontrados para los puntos fijos a partir
4
escala de presión de vapor de He de del termómetro de gas.
1958 sobre 0,9K y con cálculos
Entre 630,74°C to 1064,43°C se definió
termodinámicos bajo 0,9K. Mediciones
como instrumento la Termocupla Pt-10%
con esta nueva escala se denominan T62).
Rh/Pt calibrada a 630,74ºC y los puntos
En 1968 se realizó la segunda revisión de de congelación de la plata y del oro,
la escala internacional de temperaturas usando una formula de interpolación
(IPTS-68), en la que se eliminó la cuadrática.
distinción entre los métodos de definir
Sobre 1064,43 °C la escala fue definida
temperatura a través de procedimientos
en términos de la radiación emitida por un
termodinámicos y prácticos.
cuerpo negro y descrita por la ecuación
A partir de IPTS-68 la unidad fue de Planck. Se levanta la restricción de luz
1 visible, cambiándola por radiación.
definida como de la temperatura
273,16
termodinámica del punto triple del agua. En 1976 la CIPM se establece la

También allí se cambió la denominación denominada Escala Provisional de
“grados Kelvin (ºK)”, por la denominación temperaturas, IPTS-76 para el rango
“Kelvin (K)”. entre 0,5K y 30K en términos de 11
puntos fijos en ese rango, en conjunto

con las diferencias entre T76 y algunas expresada de esa forma, se denomina
de las siguientes escalas: IPTS-68; las temperatura Celsius, símbolo t, definida
escalas de presión de vapor de 4He-1958 como:
y 3He-1962 ; NPL-75 y la versión NBS

t T
de IPTS-68. =
º C K − 273,15
En contraste con IPTS-68, la IPTS-76

La unidad de temperatura Celsius es el
puede ser construida de la manera antes
grado Celsius, símbolo ºC, el cual es por
descrita, con la ayuda de unas tablas
definición, de igual magnitud que el Kelvin.
proporcionadas por la CIPM, o usando un
de gas o un termómetro magnético Una diferencia de temperatura puede ser
(ambos interpolados expresada en Kelvin o en grados Celsius.
termodinámicamente) y calibrados con

IPTS-90 define temperaturas
uno o más puntos fijos especificados en
denominadas T90 en Kelvin y t90 en grados
IPTS-76.
Celsius.
En 1990 se realizó la última modificación,

Las definiciones dadas en IPTS-90
que será descrita en forma más extensa
consisten en una serie de rangos
por constituir el estándar actual.
interpolados. Esto produce que para
La unidad de la cantidad física algunos rangos de temperatura existan
fundamental denominada temperatura diferentes definiciones de T90, todas las
termodinámica, símbolo T, es el Kelvin, cuales tienen igual validez. Las
símbolo K, definida como la fracción de definiciones adoptadas allí producen
1 valores mucho más precisos a los teóricos

273,16 de la temperatura termodinámica proporcionados por la escala
del punto triple del agua. termodinámica, y son más fáciles de
reproducir. Se observan tres rangos

Debido a la anterior definición de
mayores y varios subrangos, brevemente
temperatura, es usual expresar una
descritos a continuación:
temperatura en términos de su diferencia
con 273,15, el punto de fusión del hielo. Entre 0,65K y 5,0K, T90 se define en
Una temperatura termodinámica términos de las relaciones entre la
temperatura y la presión de vapor del 3He T90 = a + bp + cp2
y 4He.
Donde p es la presión en el termómetro
⎡ ⎛ p ⎞ ⎤ de gas y a,b,c son constantes obtenidas

T90 ⎢ ln ⎜ Pa ⎟ − B ⎥
i=9
= A0 + ∑ Ai ⎢ ⎝ ⎠ ⎥ con un procedimiento parecido al usado en
K i =1 ⎢ C ⎥
⎢ ⎥ el rango anterior.
⎣ ⎦
los valores de las constantes A0, Ai B y C Desde 3.0K hasta el punto triple del neón
3 4
vienen dadas en una tabla para 3He en el con He o He como sustancia del
rango entre 0,65K y 3,2K; y para 4He en termómetro de gas. Cuando estos
el rango entre 1,25K y 2,1768K en el termómetros sean usados, debe tomarse
rango entre 1,25K y 2,1768 (punto en cuenta la no linealidad del gas bajo
lambda) y en el rango entre 2,1768 y 4,2K, a través de coeficientes (B3 y B4).
5,0K.
En este rango T90 es definida por la
Entre 3,0 y el punto triple del Neón expresión:
(24,5561K), T90 se define mediante un

a + bp + cp2
T90 =
termómetro de gas de volumen constante N
1 + Bx (T90 )
3 4 V
con He y He, calibrado por el punto
triple del neón (24,5561K), el punto triple

Donde p es la presión en el termómetro
del hidrógeno (13,8033K) y una
de gas, a,b,c son constantes obtenidas
temperatura entre 3,0K y 5,0K
con un procedimiento parecido al usado en
determinada mediante un termómetro de N
el rango anterior; es la densidad del
3
presión de vapor de He o He según un 4 V
procedimiento especificado por la IPTS- gas, N es la cantidad de gas y V el
90. Esto puede realizarse de dos maneras volumen del bulbo; x es 3 o 4 dependiendo
distintas: del isótopo del gas usado y los valores de
los coeficientes son determinados por las

i) Desde 4,2K al punto triple del neón
expresiones siguientes:
con 4He como sustancia termométrica. En
este rango T90 se define a través de la para 3He:
expresión:

debe satisfacer a lo menos una de las

−1
⎡ ⎛T ⎞ ⎤
⎢16,69 − 336, 98 ⎜ 90 ⎟ + ⎥
B3 (T90 ) ⎢ ⎝ K ⎠ ⎥ −6
= 10
m3mol−1 ⎢ ⎛ T ⎞
−2
⎛ T ⎞
−3 ⎥ siguientes relaciones:
⎢91, 04 90 ⎥
⎟ − 13,82 ⎜
90
⎢⎣ ⎜ ⎟
⎝ K ⎠ ⎝ K ⎠ ⎥⎦
W(29,7646º C) ≥ 1,11807
Para 4He: W( −38,8344º C) ≥ 0,844235
Además, si se quiere usar a la

−1
⎡ ⎛T ⎞ ⎤
⎢16,708 − 374, 05 ⎜ 90 ⎟ − ⎥
⎢ ⎝ K ⎠ ⎥
B4 (T90 ) ⎢
⎢
⎛ T90 ⎞
−2
⎛ T90 ⎞
−3 ⎥ temperatura del punto de congelación del
= 383,53 ⎜ ⎟ + 1799,2 ⎜ ⎟ − ⎥ 10 −6
m mol
3 −1 ⎢ ⎝ K ⎠ ⎝ K ⎠ ⎥
⎢ −4 −5
⎥ platino, debe satisfacer la relación:
⎢ ⎛ T90 ⎞ ⎛ T90 ⎞ ⎥
⎢ 4033,2 ⎜ ⎟ + 3252,8 ⎜ ⎟ ⎥
⎣⎢ ⎝ K ⎠ ⎝ K ⎠ ⎦⎥
W(961,78º C) ≥ 4,2844
La precisión obtenida para T90 con estas

Este rango está dividido en dos rangos
expresiones depende del diseño del
mayores (entre 13,8033K y 0ºC) y (entre
termómetro utilizado y de la densidad del
0ºC y 961,78ºC) y varios subrangos
gas.
sobrepuestos.
Entre el punto triple del Hidrógeno

Entre 13,8033K y 0ºC las funciones de
(13,8033K) y el punto de congelación de la
referencia son:
plata (961,78ºC) T90 es definido por
medio de termómetros de resistencia de ⎡ ⎛ T90 ⎞ ⎤

⎢ ln ⎜ ⎟ + 1,5 ⎥
i =12
273,16K
platino. ln ⎣⎡W ( T90 ) ⎤⎦ = A0 + ∑ Ai ⎢ ⎝ ⎠ ⎥i
i =1 ⎢ 1,5 ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ ⎥⎦
Las temperaturas se determinan en
1
términos de la razón [W(T90)] entre la ⎡ ⎤
T90 i =15
⎢ W(T90 ) 6 − 0, 65 ⎥
= B0 + ∑ Bi ⎢ ⎥i
resistencia R [R(T90)] a la temperatura 273,16K i =1 0,35
⎢⎣ ⎥⎦
T90 y la resistencia R [R(273,16)] a la
temperatura del punto triple del agua, Las constantes A0,Ai,B0 y Bi estan dadas
definida como: en una tabla.
R(T90 ) Un termómetro puede calibrarse para el

W(T90 ) =
R(273,16)
uso en el rango entero, o para rangos más
estrechos con límite superior 0ºC y

un termómetro aceptable debe estar
rangos menores determinados por los
construido en base de platino puro, y

puntos fijos 24,5561 K; 54,3584 K y Un termómetro puede calibrarse para el
83,8058 K. uso en el rango entero, o para rangos más
estrechos con límite inferior 0ºC y

Lo subrangos determinados son:
rangos superiores determinados por los
i) Entre el punto triple del hidrógeno puntos fijos 660,323°C; 419,527°C;
(13,8033K) y el punto triple del agua 231,928°C; 156,5985°C o 29,7646°C.
(273,16K) el termómetro debe calibrarse

Lo subrangos determinados son:
con el punto triple del hidrógeno, neón
(24,5561 K), oxígeno (54,3584), argón i) Entre el punto triple del agua y el punto
(83,8058), mercurio (234,3156) y del de congelación de la plata (961,78ºC) el
agua. termómetro debe calibrarse con el punto
triple del agua (0,01ºC) y los puntos de

ii) Entre el punto triple del oxígeno y el
congelación del estaño (231,928ºC), zinc
punto triple del agua, el termómetro debe
(419,527ºC) y de la plata.
calibrarse con el punto triple del oxígeno,
argón, mercurio y del agua. ii) Entre 0ºC y el punto de congelación del
aluminio (660,323ºC) el termómetro debe

iii) Entre el punto triple del argón y el
calibrarse con el punto triple del agua, y
punto triple del agua, el termómetro debe
los puntos de congelación del estaño, zinc
calibrarse con el punto triple del argón,
y del aluminio.
mercurio y del agua.
iii) Entre 0ºC y el punto de congelación

Entre 0ºC y 961,78 las funciones de
del zinc el termómetro debe calibrarse
referencia son:
con el punto triple del agua, y los puntos
⎡ T90 ⎤
i de congelación del estaño, y del zinc.
i= 9 ⎢ − 754,151,5 ⎥
W ( T90 ) = C0 + ∑ Ci ⎢ K ⎥
i =1 ⎢ 481 ⎥
⎢⎣ ⎥⎦ iv) Entre 0ºC y el punto de congelación
del estaño el termómetro debe calibrarse

i
T90 ⎡ W(T90 ) − 2,64 ⎤
i=9
con el punto triple del agua, y los puntos
= D0 + ∑ Di ⎢ ⎥
K − 273,15 i =1 ⎣ 1, 64 ⎦
de congelación del indio (156,5985), y del
Las constantes C0,Ci,D0 y Di están dadas estaño.
en una tabla.
v) Entre 0ºC y el punto de congelación del Bibliografía:
indio el termómetro debe calibrarse con

• Fundamentals of Thermometry.
el punto triple del agua, y el punto de
Henry E Sostmann. Isotech
congelación del indio (156,5985).
Journal of Thermometry.
vi) Entre 0ºC y el punto de congelación

• http://www.its-90.com/onref.html
del galio el termómetro debe calibrarse
con el punto triple del agua, y el punto de • Thermodynamic and practical

fusión del galio (29,7646). temperature scales. Bureau
International des Poids et

Sobre el punto de congelación de la plata,
Mesures.
T90 es definido en términos de un punto
fijo definido y la Ley de radiación de • http://www.bipm.fr/enus/3_SI/

Planck. Debe usarse un termómetro de
radiación.
La ecuación de referencia es:
Lλ(T90 )
=
( −1
exp c2 ⎡⎣λT90 (x) ⎤⎦ − 1 )
Lλ ⎣⎡T90 (x) ⎦⎤
( −1
exp c2 ⎡⎣λT90 ⎤⎦ − 1)
Donde T90(x) a uno de los siguientes
puntos de congelación: T90(Ag)=1234,93K;
T90(Au)=1337,33K; o T90(Cu)=1357,77K.
LlT90 y Ll[T90(x)] son las concentraciones
espectrales de la radiación de un cuerpo
negro a la longitud de onda (en el vacío)
para T90 y para T90(x) respectivamente.
C2 = 0,014388 mK.
T90(x) puede ser el punto de la plata, del
oro o del cobre.

11.1 Algunos conceptos de la teoría 2. La separación promedio entre las
cinética de los gases.
moléculas es extraordinariamente grande
comparada con sus dimensiones. Esto
Muchos de los conceptos que trataremos significa que las moléculas ocupan un
en este capítulo se entienden mucho volumen despreciable del recipiente que
mejor si tenemos en mente algunas de las las contiene.
explicaciones microscópicas contenidas
en la denominada teoría cinética de los

h
gases. Como no pretendemos ahondar en
ella, se citan a continuación sus ideas
centrales, para el caso de los gases

d
ideales.
Fig 11.2 El diámetro (d) de una molécula es
muy pequeño en comparación con la
1. Un gas contiene un número muy separación (h) entre ellas.
elevado de moléculas, que se mueven al
azar. Esto hace indispensable estudiar su 3. El comportamiento de las moléculas

comportamiento con la estadística y las obedece a las leyes de Newton.
probabilidades.
4. Las colisiones que ocurren entre las
moléculas y entre las moléculas y las
paredes del recipiente son
perfectamente elásticas.
5. Las fuerzas de interacción entre las
moléculas son despreciables, exceptuando

Fig 11.1 Un gas contiene muchas moléculas con
movimiento aleatorio. en las colisiones.

11.1.1 Presión en la teoría cinética Estudiemos a una molécula chocando a la
molecular: pared vertical izquierda, asumiendo que
se comporta como una esfera.

En esta teoría, la presión de un gas en un
recipiente es debida a la fuerza promedio v0=v0x(-i) v=vx i

que las partículas efectúan al chocar
contra las paredes del recipiente por
unidad de área. Fig 11.4 Colisión elástica entre una molécula y

la pared.
Debido a la conservación de la cantidad
de movimiento y considerando que la
pared no se mueve se tiene que:

Fig 11.3 Vista de choques sobre un área
pequeña de una pared lateral y una r r
pared frontal. mv0 = mv
−v0x = vx
Debido a que en un gas el número de Es decir, las velocidades de la molécula

23
moléculas es del orden de 10 , la antes y después del choque son de igual
cantidad de movimiento transferida a la magnitud.
pared es constante y uniforme en todos
En este evento la fuerza de la molécula
los puntos en situación de equilibrio
sobre la pared y la fuerza de la pared
térmico. En otras palabras, la presión en
sobre la molécula son un par acción y
un gas es la misma en todos los puntos del
reacción, por lo tanto tienen igual
recipiente cuando existe equilibrio
magnitud.
térmico.
Debido a que el impulso sobre la molécula
debe ser igual que el cambio en su

11.1.2 Temperatura y Energía.
cantidad de movimiento, entonces se
Consideremos un gas ideal monoatómico tiene:
contenido en un recipiente con forma de r r

I = ∆p
un paralelepípedo rectangular de arista L.

r r r
Fm ∆t = p − p0 Cuya magnitud es igual que la fuerza que
Fm ∆t = px − p0x la molécula ejerce sobre la pared según
explicamos anteriormente.
Pues solo existen componentes en x.
La fuerza total sobre la pared la podemos

Entonces podemos calcular la fuerza
calcular considerando que el gas tiene N
media que actúa sobre la molécula, ya que
moléculas, viajando con velocidades
hemos calculado las velocidades:
constantes pero distintas. La distribución
mvx − m( −vx ) 2mvx de velocidades es una distribución

Fm = =
∆t ∆t
gaussiana de acuerdo a lo que estableció
el físico escocés James Clerk Maxwell en

El tiempo que demora en ocurrir otra
1860, cuyo valor máximo varía en forma
colisión es el tiempo que demora la
directamente proporcional a la
molécula en ir y volver desde la pared
temperatura absoluta.
opuesta, recorriendo una distancia 2L. Si
suponemos que la velocidad tiene

Entonces la fuerza neta puede escribirse
magnitud constante (en la pared opuesta
como:
la colisión también es elástica, y no choca
con otra molécula en el camino), entonces m i=N 2

Fm = ∑ vxi
L i =1
se tiene:
Expresión que puede rescribirse por

2L
vx =
∆t conveniencia multiplicándola y
2L
∆t = dividiéndola por el número de partículas:
vx
i=N
m∑
En consecuencia, la fuerza media que la v xi
2
Fm = N i =1
molécula ejerce sobre la pared es: L N
i=N
Fm =
2mvx mvx2
= ∑v xi
2
2L L La expresión i =1
es una cantidad
vx N
interesante. Si usted no sabe estadística
todavía le explicamos el significado a
continuación.

Las moléculas viajan en todas direcciones. graficamos sus velocidades (ver gráfico
Las componentes en el eje x de sus de la figura 11.6).
velocidades tienen direcciones positivas y

Claramente se observa que:
negativas según viajen hacia la derecha o
hacia la izquierda respectivamente. Si i=N
∑v xi
realizamos una distribución de sus vxi = i =1
=0
N
velocidades y encontramos que se
comportan de acuerdo a una curva La velocidad media es nula como
gaussiana, entonces la velocidad media preveíamos.
debe ser cero.

v(m/s)
v(m/s) 3
2
3
1
2
0 v
1
-1
0 valor medio
-2
-1
-3
-2 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-3 molecula Nº
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
frecuencia (nro de veces) Fig 11.6 Velocidades de 8 moléculas de un gas
ideal.
Fig 11.5 Comportamiento gaussiano de una
curva de distribución de velocidades
de las moléculas de un gas ideal.
Pero si tomamos el cuadrado de cada
velocidad, se tiene ahora que el valor

La teoría dice que esta distribución medio es:
siempre se obtiene cuando el número de
i= N
casos tiende a infinito. El número de ∑v xi
2
⎛m⎞
2
vxi =
2 i =1
= 3, 75 ⎜ ⎟
moléculas en un gas no es infinito, pero es N ⎝s⎠
un número tan grande, que podemos
considerarlo como tal.
Para aclarar aún más esto, supongamos
que tenemos solo 8 moléculas,
comportándose de manera gaussiana y

r
j + vzrmskˆ⎤
vrms = ⎡ vxrmsî + vyrms ˆ
v2(m/s)2
⎢⎣ ⎥⎦
10
9
8 Cuyo cuadrado es:
7
6
5
vrms2 = vxrms2 + vyrms2 + vzrms2
4
v2
3
2 Pero no existe razón alguna para que la
1
velocidad rms sea distinta en una
1 2 3 4 5 6 7 8 9
dirección que en otra, por lo tanto se
molecula Nº
puede expresar como:
Fig 11.7 Cuadrado de las velocidades de las
moléculas de la figura anterior.
vrms2 = 3vxrms2
Y su raíz cuadrada es la denominada raíz De donde:

cuadrática media (root mean square: rms)
vrms2
de las velocidades: vxrms2 =
3
i= N
∑v xi
2
⎛m⎞
Entonces tenemos que la fuerza total
vxrms = i =1
= 1, 94 ⎜ ⎟
N ⎝s⎠ sobre la pared puede escribirse como:
En consecuencia la fuerza media sobre la m vrms2

Fm = N
L 3
pared contiene el cuadrado de la
componente x de la velocidad rms: y como en estas condiciones, la presión en

F
i= N la pared es simplemente P = , entonces:
m ∑ vxi2 m
A
Fm = N i =1
=N vxrms2
L N L
m vrms2
N
L 3 = Nmvrms
2
Si consideramos que las moléculas se P=

L2 3V
mueven en el espacio cartesiano XYZ,
entonces las velocidades deben tener Esta expresión es sumamente
componentes en las tres dimensiones, por interesante, pues relaciona la presión y
extensión se tiene que: volumen del gas con las características de
su movimiento.

11.1.3 Energía interna media. Si consideramos que el número de
moléculas en un gas se puede representar

La expresión encontrada se puede
a través del número de Avogadro (NA)
rescribir de la siguiente manera:
como N=nNA, entonces:
Nm
P= vrms2
3V 3 n 3⎛ R ⎞
Km = RT = ⎜ ⎟T
2 nNA 2 ⎝ NA ⎠
Multiplicando y dividiendo por 2 y
arreglando: R
Donde =k es una constante
NA
2N ⎛ 1 2⎞ denominada constante de Boltzmann, por
P= ⎜ mvrms ⎟
3V ⎝ 2 ⎠
lo que finalmente se tiene:
2N
P= (Km )
3V 3
Km = kT
2
Es decir, la presión del gas depende de
J
número de moléculas por unidad de Donde k = 1,38x10 −23 .
K
volumen (densidad de moléculas) y a la
energía cinética interna media (Km) de Una extraordinaria expresión que
ellas. permite reconocer a la energía cinética
interna media como una función de la

Lo verdaderamente importante de la
temperatura absoluta del gas.
expresión es que relaciona una propiedad
macroscópica del gas (presión), con una Desde otro punto de vista, escribiendo la
cantidad microscópica (Km). ecuación anterior como:
Además, por analogía con la ley de los 1 3

mvrms2 = kT
2 2
gases ideales PV=nRT, se tiene que:
Se puede calcular la velocidad rms:

2
nRT = NKm
3
3
vrms = kT
m
de donde:
Que manifiesta explícitamente que la

3n
Km = RT velocidad rms de las moléculas depende
2N
de la temperatura. Es decir, a mayor
temperatura absoluta, mayor velocidad 11.1.4 Teorema de la equipartición.
rms de las moléculas del gas.

Uno de los postulados mas bellos de
Ahora podemos explicar la razón de que Boltzmann, cuya demostración escapa de
aumente la presión con la temperatura en los límites del curso, establece que para
un proceso a volumen constante como el el caso de un sistema compuesto de
estudiado en el termómetro de gas a moléculas en equilibrio térmico a una
volumen constante: En la medida en que temperatura absoluta T, entonces se
aumenta la temperatura, aumenta la tiene que la energía cinética media se
velocidad rms, y por tanto, aumenta la distribuye igualmente entre los grados de
fuerza neta por unidad de área ejercida 1

libertad, cuyo valor es kT por cada
2
sobre las paredes.
grado de libertad.
Finalmente, como la masa (m) de un gas es

Esto es lo que observamos en el caso de
función de la masa molar (M) y el número
los gases ideales monoatómicos, que
de moles (n), a través de la expresión:
tienen 3 grados de libertad (traslación
m=nM
posible en tres ejes de coordenadas) que
Y recordando que la constante de produjo que su energía cinética interna
Boltzmann se puede escribir como: 3

media tuviera el valor: Km = kT .
2
R R Rn
k= = =
NA N N
n
Se tiene que:
3 3RT
vrms = kT =
m MN
Que permite establecer que las moléculas
de menor masa molar se moverán más

Fig 11.8 Grados de libertad asociados a la
rápido que las de masa molar mayor a
traslación.
igual temperatura.

11.1.5 Gases biatómicos. ejes X,Y,Z; aunque alrededor el eje que
une ambos átomos no existe libertad de

Las expresiones anteriores son válidas
girar a menos que la temperatura sea muy
solo para gases ideales monoatómicos, en
alta, en cuyo caso tiene solo dos grados
los cuales la energía interna se reduce
de libertad para la rotación).
solo a la energía cinética de traslación,
puesto que se han considerado como A esto hay que agregarle un número de
partículas. grados de libertad equivalente al doble de
las direcciones posibles de las

En el caso de gases cuyas moléculas están
oscilaciones (debido a que en una
compuestas por dos o más átomos, son
oscilación se tiene energía cinética y
posibles movimientos de rotación y de
potencial asociadas al movimiento), en el
oscilación que también tienen asociada
caso de las moléculas no rígidas.
una cantidad de energía.
Entonces en general, se tiene que la
energía interna de un gas poliatómico es:
ikT
U=
2
Con i=número de grados de libertad,
considerando 2n por cada grado de
libertad correspondiente a las
oscilaciones.
Fig 11.9 Grados de libertad asociados a la
rotación.
Por ejemplo, gases como Oxígeno o el
Nitrógeno se pueden aproximar al caso de
En el caso de los biatómicos con moléculas de gases ideales biatómicas
estructura rígida, que cuenta con tres rígidas, en cuy caso el número de grados
grados de libertad para la traslación de libertad es 5 (tres para la traslación y
(movimiento posibles en ejes X,Y,Z), tres dos para la rotación, puesto que el grado
grados de libertad para la rotación de libertad correspondiente a la rotación
(rotaciones posibles alrededor de los tres sobre el eje que pasa por ambos átomos

no está excitado), por lo que su energía temperatura) y parte se usa en aumentar
interna media será: su energía potencial interna (aumenta su
volumen).
5kT
U=
2
En cambio, si se tiene hielo a 0ºC y se
agrega energía, entonces toda la energía
se usa para vencer las fuerzas

11.1.6 Energía interna para gases no
intermoleculares aumentando la energía
ideales.
potencial interna, provocando un cambio
En el caso de los gases ideales o cualquier de fase desde hielo hasta agua y por
cuerpo en fase no gaseosa la energía tanto mientras eso ocurra, la
interna es función de la temperatura y temperatura no cambiará (proceso
del volumen ocupado por la sustancia. isotérmico).
Esto se debe a que en estos casos, la
energía interna se compone de la energía

11.2 Dilatación térmica.
cinética interna (Ki) asociada a las
moléculas y a la energía potencial interna
(Vi) asociada a la separación media entre Sabemos que una sustancia puede
ellas. presentarse básicamente en 4 fases,
siendo las fases sólida, líquida y gaseosa

En ese caso, aumentos en la energía
estudiadas aquí.
cinética de las moléculas se manifestarán
como aumentos en la temperatura del Bajo los postulados de la teoría cinética
cuerpo y aumentos en la energía potencial hemos estudiado los conceptos centrales
interna se manifestarán como aumentos del comportamiento de los gases y hemos
en el volumen del cuerpo. encontrado que los gases tienen moléculas
que viajan libremente con velocidad media

Por ejemplo, si se agrega energía a un
que es función de la temperatura. Eso es
trozo de hielo cuya temperatura es -50ºC
posible porque el diámetro de una
a presión de 1 atmósfera, se observa que
molécula es muy grande respecto de la
parte de ella se usa en aumentar su
separación media entre ellas. Eso explica
energía cinética interna (aumenta su
que un gas no pueda conservar su pueden no formarlas (sólidos amorfos;
volumen, ocupando el volumen del envase brea, vidrio, carbón, resinas).
que lo contiene.
Los sólidos cristalinos elevan su
En la medida en que la energía interna temperatura hasta un punto en que
disminuye, también lo hace la cambian de fase convirtiéndose en
temperatura y las moléculas están cada líquidos (poseen punto de fusión definido,
vez más cercanas y la libertad de las a presión constante). En cambio los
moléculas disminuye puesto que la acción sólidos amorfos se comportan como
de las fuerzas intermoleculares empieza líquidos de gran viscosidad, de manera
a tener importancia en la interacción. Eso que a bajas temperaturas conservan su
hace que ahora se comporte diferente forma y en la medida en que su
pues es capaz de conservar su volumen, temperatura aumenta, disminuyen su
aunque conserva la capacidad de cambiar viscosidad hasta alcanzar la capacidad de
de forma (aún es un fluido). fluir, sin que exista una temperatura
definida en que empiezan a hacerlo (no

Si disminuimos aún más la energía interna,
tienen punto de fusión).
la velocidad media de las moléculas
seguirá disminuyendo (y su temperatura Existe la idea errada que los sólidos
por tanto), hasta que la fuerza amorfos fluyen a temperatura ambiente,
intermolecular es suficientemente lo que parece confirmado en la leyenda de
importante como confinarla en un lugar que los vidrios de ciertas catedrales
específico, en torno al cual solo puede antiguas son más gruesos en la base,
oscilar y/o rotar. Se ha pasado a la fase aunque estudios más serios lo explican
sólida y es capaz de conservar su volumen por defectos en su construcción. A
y su forma. temperatura y presión ambiente un vidrio
no fluye (aproximadamente a los 270ºC un

Las sustancias al solidificarse pueden
vidrio alcanza la propiedad de fluir
formar estructuras regulares de
apreciablemente, aunque pasará un largo
patrones definidos (cristales), existiendo
tiempo antes de que la deformación sea
muchas formas distintas, que las
apreciable a simple vista).
caracterizan (se denominan cristalinas) o

En consecuencia, la dilatación térmica, es ∆L ∝ L0 ∆T
decir cuanto y como varía el volumen de

Que conduce a la igualdad:
una sustancia en la medida en que la
temperatura cambia, debe estudiarse por ∆L = αL0 ∆T

separado en cada fase.
Que también puede expresarse como:
L − L0 = αL0 ∆T
11.2.1 Dilatación de sólidos (a presión L = L0 (1 + α∆T )
constante.
La constante de proporcionalidad α es
Una sustancia en fase sólida puede tener denominada coeficiente de dilatación
una forma tal que una de sus dimensiones lineal y depende de la temperatura.
es muy grande respecto de las restantes,
∆L ⎡ 1 ⎤
como en el caso de alambres y barras α=
L0 ∆T ⎢⎣ º C ⎥⎦
delgadas. Entonces, su aumento de
volumen se manifiesta como un aumento Experimentalmente se encuentra que
en una dimensión. Se habla entonces de cada sólido tiene un coeficiente de
dilatación lineal. dilatación distinto, algunos de los cuales
se muestran en la tabla siguiente (entre
paréntesis se indica el nombre del
11.2.2 Dilatación lineal a presión fabricante, en el caso de materiales cuyo

constante. coeficiente es indicado en el catálogo de
Experimentalmente se puede demostrar especificaciones técnicas)
que el aumento en la longitud de un

α(x10 )
⎡ 1 ⎤
cuerpo (∆L) como el antes señalado, es
−6
Material ⎢⎣ º C ⎥⎦
directamente proporcional a su longitud valor medio
Plomo 29
inicial (L0) y al aumento en su Aluminio 24
Estaño 22
temperatura (∆T), en ciertos rangos Bronce 19
Plata 18
específicos de temperatura. De manera Cobre 17
Oro 14
que podemos escribir:
Acero 12
Platino 9
tungsteno 4,3
L = L0 (1 + α∆T )
⎡ 1 ⎤
⎡ 1 ⎤
L = 1, 00cm ⎢1 + 12x10 −6
ºC
( 100º C − 0º C ) ⎥
α ⎣ ⎦
Material Aleación Fábrica ⎣⎢ º C ⎦⎥
x10-6
⎡ 1 ⎤
Vidrio
Granito
genérico
Genérico
9
3-9
L = 1, 00cm ⎢1 + 12x10 −6
ºC
( 100º C − 0º C ) ⎥
⎣ ⎦
Pyrex Pyrex 3
L = 1, 00cm + 0, 0012cm
PVC-U Polímero Bronzini 8
Cerámica (Cheimosa) 7,4
20ºC
Es decir, se alargó 0,0012cm. Una
Invar 36%Ni- Ed Fagan 1,18
25-100ºC Fe+ otros inc dilatación modesta, verdad?
Concreto y genérico 12
ladrillo
Kovar 29%Ni-17%Co- Ed Fagan 5,5 Sin embargo, si su largo inicial fuera
30-200ºC 53%Fe inc
10,00m, entonces, el largo a 100ºC será:
⎡ 1
L = 1000, 00cm ⎢1 + 12x10 −6
ºC
(100º C − 0º C )⎤⎥
⎣ ⎦
Ejemplo 11.1 L = 1000, 00cm + 1,20cm
Un alambre de acero de 1,00cm de largo

Ya no es tan despreciable.
inmerso en un recipiente lleno de agua y
hielo en equilibrio en la playa es tomado y
rápidamente introducido en un recipiente

Ejemplo 11.2
con agua hirviendo. ¿Cuál será la longitud
que tendrá en el último recipiente?

Un alambre conductor eléctrico de cobre
puro se ha puesto entre dos postes lo

Solución.
suficientemente altos para evitar que las
En el primer recipiente alcanzó la personas puedan sufrir un accidente. Si
temperatura de equilibrio del sistema, los postes están separados por 100,00m y
que en esas condiciones, es de 0ºC. En el el cable se puso absolutamente horizontal
segundo recipiente su temperatura (eso no se puede hacer, ¿recuerda
finalmente debe estabilizarse en 100ºC, porque?) cuando la temperatura es de
de modo que entonces: 20ºC, calcule su longitud cuando la
temperatura sea de 35ºC.
Solución.
La solución es fácil de nuevo. Con estos gradientes de temperatura del proceso y
ejemplos queremos que ud. tenga una idea de otras consideraciones técnicas.
de los órdenes de magnitud de la

Las figuras siguientes muestran algunos
dilatación térmica.
ejemplos.
⎡ 1
L = 100, 00m ⎢1 + 17x10 −6
º C
(35º C − 20º C )⎤⎥
⎣ ⎦
L = 100, 00m + 0, 0255m
Aproximadamente 3cm. En un día de
intenso calor, esto provocará que el cable
se combe. Aunque es de pequeña
magnitud, este efecto debe considerarse

Fig 11.11 Junta de fuelle metálica para
en los tendidos eléctricos.
expansión de tuberías de una fábrica
de acero.
http://www.maineindustrialplasticsandr
ubber.com/
Fig 11.10 El tendido eléctrico se comba debido

al peso del cable y a la dilatación
térmica.
Fig 11.12 Juntas de expansión metálicas para

En muchas situaciones industriales se tuberías.
http://www.tubiflex.com/UK/expansion
tienen tuberías por las que circulan .htm
fluidos a altas temperaturas, los efectos
pueden ser suficientemente importantes
como para unir las secciones mediante las
denominadas “juntas de expansión”, las
que son de distintos tipos, dependiendo
de lo agresivo del fluido, de los

otro sentido que no sea hacia la otra
barra.
Solución.
Fig 11.13 Junta de expansión axial para

tuberías.http://www.metraflex.com/pi
pingproducts
Fig 11.15 Figura para ejemplo 11.3. las

dimensiones están exageradas.
La separación a la temperatura T es cero.
La dilatación experimentada por las
barras de cobre y de aluminio es,
respectivamente:
∆LCu = αL0Cu ∆TCu ; ∆LAl = αL0Al ∆TAl

Fig 11.14 Juntas de expansión de goma para
tuberías.http://www.kws-
industrietechnik.de La suma de las dilataciones debe ser igual
que la separación a la temperatura T0 y
ambas barras experimentan el mismo
gradiente de temperatura ∆T, por lo que:

Ejemplo 11.3
∆LCu + ∆LAl = 1x10 −3 m

¿A qué temperatura se tocan dos barras,
una de aluminio de 2m de longitud y otra Considerando que:

de cobre de 1m de longitud si sus
1 1
extremos están separados por 1,0x10-3m αAl = 24x10 −6 y α Cu = 17x10 −6
ºC ºC
cuando su temperatura es de 22ºC?.
Considere que no existe expansión en Entonces:

α Cu L0Cu ∆T + αAlL0Al ∆T = 1x10 −3 m

1x10 −3 m
∆T =
α Cu L0Cu + αAlL0Al
1x10 −3 m
(T − 22º C) =
⎛ 1 ⎞ ⎛ −6 1 ⎞
⎜ 17x10 ⎟ (1m ) + ⎜ 24x10 ⎟ (2m )
−6
⎝ ºC ⎠ ⎝ ºC ⎠
T = 22º C + 15, 4º C
T = 37, 4º C
Fig 11.17 Junta de separación para prevenir

daños por dilatación del concreto.
http://www.homestore.com
Fig 11.16 Cuando T=37,4ºC las barras se tocan.
Fig 11.18 Junta de expansión metálica para

puentes.
11.2.3 Dilatación superficial a presión
constante.
Considere una placa delgada con
Existen casos en los que dos dimensiones coeficiente de dilatación lineal α, arista
de un cuerpo son apreciables. En ese caso L0 y área A0 cuando la temperatura es T0.
puede suponerse que el cuerpo tiene
dilatación superficial. Al aumentar la temperatura hasta T se
deben dilatar todas sus dimensiones de
manera lineal, por lo que se tendrá una
nueva placa de arista L y área A.
La figura siguiente muestra la placa, a
ambas temperaturas, superpuestas de
manera imaginaria.
superficie de la placa A2 A1 A2
a temperatura T
A1 A1
L0 L
A2 A1 A2 ∆L/2
L0
superficie de la placa
a temperatura T0 ∆L/2
Fig 11.20 El área de la superficie dilatada se ha

Fig 11.19 Superposición de una placa a dividido de manera conveniente en
temperatura T0 (superficie clara) y de cuatro rectángulos de área A1 y en
la misma placa cuando tenga una cuatro cuadrados de área A2
temperatura T (superficie oscura). La
parte de esta última superficie que se
alcanza a ver corresponde a la
dilatación térmica.
En esta figura, se observa que:
2 2
En la figura siguiente se han dibujado ⎛ ∆L ⎞ ⎛ L0 α∆T ⎞ 1

A1 = ⎜ ⎟ =⎜ ⎟ = L02 α2 ∆T 2
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ 4
nuevamente las placas de la figura
anterior y en forma separada 4 ∆L ⎛ L α∆T ⎞ 1 2

A2 = L0 = L0 ⎜ 0 ⎟ = L0 α∆T
superficies imaginarias de área A1 2 ⎝ 2 ⎠ 2
∆L
(rectángulos de aristas L0 y ) y 4
2 En consecuencia, como el área de la
superficies imaginarias de área A2 superficie dilatada es:
∆L
(cuadrados de aristas ) cuya suma es
2 ∆A = 4A1 + 4A2
el aumento real de la superficie (∆A).

Se tiene:
⎛1 ⎞ ⎛1 ⎞
∆A = 4 ⎜ L02 α2 ∆T 2 ⎟ + 4 ⎜ L02 α∆T ⎟
⎝ 4 ⎠ ⎝ 2 ⎠
pero L02=A02, entonces:
( )
A − A0 = A0 α2 ∆T 2 + 2 ( A0 α∆T )
A = A0 + ( A α ∆T ) + 2 ( A α∆T )
0
2 2
0

Pero, si consideramos que para los sólidos πR2 = πR02 (1 + 2α∆T )
α es del orden de 10-6, entonces el
término A0α2∆T2 (el área de la superficie R = R0 (1 + 2α∆T )

cuadrada A2) es del orden de 10-12, por lo
Donde R0 es el radio cuando la
que se puede despreciar. Entonces se
temperatura es -80ºC y R el radio cuando
tiene que una aproximación al cálculo del
la temperatura es 20ºC. α para el acero
área es:
1
es 12x10-6 . Entonces:
ºC
A = A0 + 2 ( A0 α∆T )
⎡ ⎛ 1 ⎞ ⎤
o, también: R = 10, 00mm ⎢1 + 2 ⎜ 12x10 −6 ⎟ (20º C − ( −80º C) ) ⎥
⎣ ⎝ º C ⎠ ⎦
A = A0 (1 + 2α∆T)
R = 10, 01mm
d = 2R = 20, 02mm
Ejemplo 11.4 También podría haberse calculado
considerando que se tiene un alambre de

Consideremos un remache que se
longitud igual al diámetro del remache.
introduce ajustadamente en un orificio de
diámetro igual a 20,00mm cuando su El diámetro se expande linealmente:

temperatura es de -80ºC. ¿Cuál es su
d = d0 (1 + α∆T )
diámetro cuando está a temperatura de
20ºC?.
( (
d = 20, 00mm 1 + 12x10 −6 (100º C )) )
Solución. d = 20, 02mm
El área de la superficie se dilata según Lo que muestra que la aproximación en el
cálculo de la dilatación superficial era

A = A0 (1 + 2α∆T )
razonable.
Reemplazando las áreas de las superficies Por otra parte, cualquier superficie puede
inicial y final en función de sus radios considerarse como la suma de infinitas
queda: líneas. Esto significa que si tenemos un
cuerpo con superficie circular por

ejemplo, entonces podemos considerarla L = L0 (1 + α∆T )
como la suma de infinitos cuerpos lineales

Si nuevamente formamos el aro, tenemos
circunferenciales, en cuyo caso, al
que el nuevo diámetro será:
elevarse la temperatura deben alargarse
proporcionalmente a su longitud inicial y

πd = πd0 (1 + α∆T )
al aumento de la temperatura.
d = d0 (1 + α∆T )
La consecuencia de esto es que si el
cuerpo tiene un orificio, entonces al ⎡ ⎛ 1 ⎞ ⎤

d = 50cm ⎢1 + ⎜ 22x10 −6 ⎟ (50º C − 20º C) ⎥
elevarse la temperatura, el orificio ⎣ ⎝ º C ⎠ ⎦
d = 50, 03cm
aumentará de diámetro.
Lo verdaderamente importante es que
Ejemplo 11.5 muestra que el aro se dilató como si fuera
un disco macizo confeccionado con

Un aro confeccionado con un alambre
estaño. Nuevamente nos refuerza la idea
delgado de estaño tiene un diámetro de
de que un material que experimenta un
50cm. Se eleva su temperatura desde
cambio en su temperatura se dilata de
20ºC hasta 50ºC al introducirlo en un
manera que lo predice la dilatación lineal
horno de pintura de temperatura
en todas sus dimensiones.
constante. Determinar su diámetro en el
horno.
Solución. Ejemplo 11.6
El alambre tiene una longitud L0 cuando la Considere un anillo plano de diámetro
temperatura es T0=20ºC, equivalente a exterior d=40cm y diámetro interior
L = πd0 , donde d0 es el diámetro. d=20cm cuando la temperatura es
T0=20ºC. Calcular el área del anillo,

Si extendemos el alambre que forma el confeccionado con cobre
aro, se tiene un cuerpo que se comporta 1
( α = 17x10 −6 ), cuando la temperatura
linealmente, de manera tal que su longitud ºC
en el horno será: aumente hasta el valor T=100ºC.

Solución:
R
r0
R-r
R0
R0-r0 T
T0 Fig 11.22 Anillo a la temperatura T.
Fig 11.21 Anillo a la temperatura T0.

Estas áreas se pueden encontrar con la
expresión de dilatación superficial de

Puede suponerse que se tienen dos discos
cada disco.
macizos de radios R0 y r0 del mismo
material, cuyo coeficiente de dilatación A = A0R (1 + 2α∆T ) − A0r (1 + 2α∆T )

A = πR02 (1 + 2α∆T ) − πr02 (1 + 2α∆T )
lineal es α. Entonces el área del anillo (A0)
cuando la temperatura es T0 corresponde

( )
A = π R02 − r02 (1 + 2α∆T )
A = A0 (1 + 2α∆T )
a la diferencia entre sus áreas (A0R-A0r).
Notable. El área del anillo se comporta

A0 = A0R − A0r
como si tuviéramos un disco sólido.
A0 = πR02 − πr02
⎛ ⎛ 1 ⎞ ⎞
A = 300 πcm2 ⎜ 1 + 2 ⎜ 17x10 −6 ⎟ ( 80º C ) ⎟
⎝ ⎝ ºC ⎠ ⎠
A0 = π202 cm2 − π102 cm2
A = 300,8πcm2
A0 = 400 πcm2 − 100 πcm2
A0 = 300πcm2
También pudo obtenerse a partir de la
dilatación del radio como hemos visto en

Cuando la temperatura sea T, el área del
ejemplos anteriores.
anillo (A) será la diferencia entre las
nuevas áreas de los discos, de radios R y

El radio del disco mayor crece según:
r: A = AR − Ar
R = R0 (1 + α∆T )
El disco menor en cambio crece según:

r = r0 (1 + α∆T ) ⎛ ⎛ 1 ⎞ ⎞
R = 20cm ⎜ 1 + ⎜ 17x10 −6 ⎟ 80º C ⎟
⎝ ⎝ ºC ⎠ ⎠
R = 20, 027cm
El cambio neto es:
R − r = R0 (1 + α∆T ) − r0 (1 + α∆T ) Y el radio interno,
r = r0 (1 + α∆T )
R − r = ( R0 − r0 ) (1 + α∆T )
Pero (R-r) es el ancho del anillo (w) a la
temperatura T y (R0-r0) es el ancho del

⎛ ⎛ 1 ⎞ ⎞
r = 10cm ⎜ 1 + ⎜ 17x10 −6 ⎟ 80º C ⎟
anillo (w) cuando la temperatura es T0. ⎝ ⎝ º C ⎠ ⎠
R = 10, 014cm
Por tanto:
El área del disco entonces será:
w = w0 (1 + α∆T )
A = AR − Ar = π(R2 − r2 )
Obviamente encontramos lo mismo, pero A = π(20, 027 2 cm2 − 10, 0142 cm2 )
A = 300,8πcm2
de manera más sencilla: el ancho del anillo
se dilata linealmente.
Igual que con el otro método.
⎛ ⎛ 1 ⎞ ⎞
w = (20cm − 10cm ) ⎜ 1 + ⎜ 17x10 −6 ⎟ 80º C ⎟ 11.2.4 Dilatación volumétrica a P
⎝ ⎝ ºC ⎠ ⎠ constante.
Si ninguna de las dimensiones de un

w = 10, 01cm cuerpo es despreciable, el cuerpo tiene
dilatación volumétrica.
El ancho ha aumentado en 0,01cm.
Una forma interesante de entender la

Calculemos el área final:
dilatación volumétrica es la siguiente.
El radio externo aumenta según: Considere un cubo hecho de un material
con coeficiente de dilatación lineal α,

R = R0 (1 + α∆T )
arista L0 y volumen V0 cuando la
temperatura es T0.

Al aumentar la temperatura hasta T se ∆L

y ). La suma de todos estos cuerpos es
2
deben dilatar todas sus dimensiones de
el aumento real del volumen (∆V).
manera lineal, por lo que se tendrá un
nuevo cubo de arista L y volumen V.
La figura siguiente muestra el cubo, a
ambas temperaturas, superpuestos de
manera imaginaria.
L0 V3 V2
L0
V1
L
0
∆L
/2
/2
∆L
Fig 11.24 El volumen dilatado se ha dividido de

manera conveniente en 12
Fig 11.23 Superposición de un cubo a paralelepípedos de volumen V1, en 8
temperatura T0 (volumen oscuro) y del cubos de volumen V2 y en 6
mismo cubo cuando tenga una paralelepípedos rectos de volumen V3.
temperatura T (volumen claro). La
diferencia entre los volúmenes
corresponde a la dilatación térmica.
Los volúmenes de los cuerpos son los
siguientes, recordando que ∆L = L0 α∆T :

En la figura siguiente se han dibujado
nuevamente el cubo de la figura anterior

⎛ ∆L ⎞ ⎛ ∆L ⎞ ∆L2
V1 = ( L0 ) ⎜ ⎟⎜ ⎟ = L0
y en forma separada 12 cuerpos ⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠ 4
( L0 α∆T )
2
imaginarios de volumen V1 V1 = L0
4
∆L
(paralelepípedos rectos de aristas L0, L α ∆T 2
3 2
2 V1 = 0
4
∆L
y ), 8 cuerpos imaginarios de volumen
2
⎛ ∆L ⎞ ⎛ ∆L ⎞ ⎛ ∆L ⎞ ∆L
3
V2 = ⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟ =
∆L ⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠ 8
V2 (cubos de arista ) y 6 cuerpos
2 ( L0 α∆T )
3
V2 =
imaginarios de volumen V3 8
(paralelepípedos rectos de aristas L0, L0

L03 α3 ∆T 3
V2 =
8

⎛ ∆L ⎞ 2 ∆L V − V0 = V0 3α∆T
V3 = ( L0 )( L0 ) ⎜ ⎟ = L0
⎝ 2 ⎠ 2 V = V0 (1 + 3α∆T )
⎛ ∆L ⎞ 2 ∆L A la cantidad 3α se le denomina β
V3 = ( L0 )( L0 ) ⎜ ⎟ = L0
⎝ 2 ⎠ 2
(coeficiente de dilatación volumétrica).
( L0 α∆T )
V3 = L02
2
V3 =
(L0 α∆T
3
) Tal como hemos demostrado en el caso de
2 la dilatación superficial, una esfera hueca
esférica se dilatará en todas sus

En consecuencia, como el volumen total
dimensiones, de manera tal que el volumen
dilatado es:
de la esfera interna crecerá con la
∆V = 12V1 + 8V2 + 6V3 temperatura como si fuera una esfera
maciza de igual material que el cuerpo.

Se tiene:
L03 α2 ∆T 2 L 3 α3 ∆T 3 L 3 α∆T
∆V = 12 +8 0 +6 0
4 8 2 11.2.5 Dilatación de líquidos.
∆V = 3L03α2 ∆T 2 + L03 α3 ∆T 3 + 3L03 α∆T Los líquidos se comportan igual que los
sólidos respecto de la dilatación a presión

Donde L03 es el volumen V0, cuando la
constante, aunque debido a su incapacidad
temperatura es T0, de modo que:
de mantener su forma se puede
∆V = 3V0 α2 ∆T 2 + V0 α3 ∆T 3 + 3V0 α∆T considerar solo su cambio volumétrico.
El mismo razonamiento del caso Entonces, la expresión que permite
superficial conduce a desechar los conocer el cambio en su volumen es:
términos cuadráticos y cúbicos por tener

∆V = V0 β∆T
órdenes de magnitud despreciables, de
modo que una aproximación razonable del Donde β es su coeficiente de dilatación

volumen dilatado es: volumétrica.
∆V = V0 3α∆T La siguiente tabla muestra algunos
valores para líquidos comunes a presión

atmosférica.
⎛ 1 ⎞
⎟ (30º C )
α(x10 )
−6 ⎡ 1 ⎤ ∆Vgas = V0gas ⎜ 950x10 −6
Material ⎢⎣ º C ⎥⎦ ⎝ º C⎠
valor medio ∆Vgas = 28500x10 −6 V0gas
Agua 210
Gasolina 950
Glicerina 500 El tanque en cambio, se dilata según:
Alcohol etílico 110
Mercurio 180
Benceno 120 ∆VT = V0T 3αT ∆T
Petróleo 890
Por tanto:
Como se puede observar, los líquidos

⎛ 1 ⎞
tienen coeficientes de dilatación mayores ∆VT = V0T 3 ⎜ 12x10 −6 ⎟ (30º C )
⎝ ºC ⎠
que los sólidos. ∆VT = 1080x10 −6 V0T
Esto provoca que un líquido contenido en Como el volumen inicial de ambos es el

un recipiente se dilate más que este. mismo, entonces se puede calcular el
porcentaje de volumen de gasolina
derramado (%VD).
Ejemplo 11.7
∆Vgas − ∆VT
%VD = x100
V0gas
Un tanque de acero está lleno con
gasolina en un almacén subterráneo que %VD =

(28500x10 −6
) (
V0 − 1080x10 −6 V0 ) x100
V0
se mantiene a 10ºC. Calcule el porcentaje
de gasolina que se derrama cuando el
tanque se traslada a un recinto donde la %VD =

(28500x10 −6
) (
V0 − 1080x10 −6 V0 ) x100
V0
temperatura es de 40ºC.
%VD = 2,7%
Solución.
Se derramó el 2,7% del volumen inicial de

La gasolina se dilata según:
la gasolina contenida en el tanque.
∆Vgas = V0gasβgas ∆T
Por tanto:

11.2.6 Dilatación anómala. Volumen de un

litro de agua
x103m3
Es bien conocido el caso de la botella de
1,00050
bebida gaseosa que reventó en el 1,00040
congelador del refrigerador en la casa. A 1,00030

1,00020
cualquiera que haya seguido con cuidado
1,00010
el análisis anterior tendría que llamarle la TºC
1,00000
atención, puesto que se esperaba que el 0 4
densidad en
líquido contenido en el recipiente debiera g/cm3
haberse contraído mucho más que el 1,000000
vidrio del recipiente. Sin embargo, pasó al 0,999950
0,999900
revés.
0,999850
0,999800
La explicación de este fenómeno está en TºC
0,999700
los cristales que se forman en el agua al 0 4
congelarse generando espacio entre ellos
lleno de gas. Al enfriarse, el volumen Fig 11.25 El volumen disminuye entre 0ºC y 4ºC.
La densidad es máxima a 4ºC.
aumenta. Al contrario, al fundirse, los
cristales se destruyen liberando el gas y

Las curvas de la figura anterior ilustran
disminuyendo su volumen.
bien el fenómeno. Entre 0ºC y 4ºC los
El fenómeno, conocido como dilatación cristales desaparecen paulatinamente
anómala, en el agua ocurre a presión de 1 disminuyendo el volumen del líquido. A los
atmósfera, entre 0ºC y 4ºC, pero también 4ºC ya casi no quedan, observándose de
ocurre en forma importante en otros ahí en adelante un comportamiento
sólidos en el punto de fusión. En el agua clásico.
es más notado porque el punto de fusión
Debido a que la densidad es inversamente
ocurre a temperatura que es fácil de
proporcional al volumen, entonces a los
encontrar en la vida diaria.
4ºC se tiene la densidad máxima posible
g
(1 ).
cm3

Esto significa que en el caso de tener la como veremos más adelante) entonces
superficie de un lago congelada a 0ºC, el fluye calor desde el que tiene mayor
fondo tendrá agua a 4ºC puesto que es la temperatura hasta el que tiene menor
temperatura a la que la densidad es temperatura. Eso simplemente ocurre así
mayor. en la naturaleza; es el orden natural.
La vida de las distintas especies marinas

Q
está acomodada a tales ambientes. Si el
comportamiento de la naturaleza fuera T0A T0B

distinto, se tendría vida marina de otras
características. Naturalmente esto T0A>T0B
habría moldeado las formas de la vida en

Fig 11.26 El calor fluye desde el cuerpo de
la superficie de manera distinta al mayor al cuerpo de menor
temperatura.
observado hoy (si es que lo hubiere
permitido).
Es necesario hacer un esfuerzo por
comprender que el calor no estaba en el
cuerpo. Si el cuerpo A de temperatura
elevada T0A se conecta térmicamente con
11.3 Calor. el cuerpo frío B de temperatura T0B,
entonces siente la demanda natural de

Calor es energía transferida entre dos
enviar energía hasta el cuerpo B. Esto
sistemas materiales (gases, líquidos,
producirá una disminución de la
sólidos; o cualquier otro estado de
temperatura de A y un aumento de la
agregación) que tienen distinta
temperatura de B. Si no existen más
temperatura. Dicha transferencia
sistemas para intercambiar energía (Si A
provoca cambios en la energía interna de
y B se encuentran en un sistema aislado),
los sistemas.
entonces el proceso terminará con ambos
Suponga que cuenta con dos cuerpos A y cuerpos en equilibrio a una temperatura
B que tienen temperaturas distintas T0A y intermedia (TA=TB=T). Pero A tiene
T0B. Si se ponen en contacto térmico (no energía interna (U) y no puede enviarla
necesariamente en contacto macroscópico hasta B pues está asociada al movimiento

de sus moléculas y átomos y a las
distancias medias entre ellos. Entonces
debe la energía interna perdida debe
transferirla de otra forma. A esta
energía, “en tránsito”, se le denomina
calor.
T T
Fig 11.28 Calor equivalente a 1 caloría eleva la
TA=TB
temperatura de 1g de agua en 1ºC.
Fig 11.27 El calor aumenta la energía interna del

cuerpo 2 y disminuye la energía
interna del cuerpo 1 hasta que las En el sistema inglés la unidad de calor es
temperaturas se igualan. Entonces
cesa el flujo de calor. el BTU (British Thermal Unity), que
corresponde al calor necesario para elvar
Su unidad es la unidad de energía del SI, la temperatura de 1 libra de agua en 1ºF
es decir el Joule (Nm) o el Erg (Dcm). (desde 63ºF hasta 64ºF), a presión de
Pero debido al uso común y a su una atmósfera.
simplicidad, es ampliamente usada una

La equivalencia es:
unidad que se definió en los inicios del
estudio del calor, denominada caloría. 1BTU=252cal=1006KJoule
Por caloría (cal) se entiende la cantidad
de calor que es necesaria para elevar la
temperatura de 1g de agua pura desde
14,5ºC hasta 15,5ºC, a presión de una
atmósfera
Esto significa que si usted tiene 500g de
agua y quiere elevar su temperatura en
1ºC, necesita 500 calorías.

11.3.1 Equivalente mecánico del calor Quien dio el paso fundamental en el
camino de demostrar al calor como una

Quien postuló que el calor era una forma
forma de energía fue el Inglés James
de energía fue Benjamín Thompson en
Prescott Joule, quien mostró
1799, nacido en Woburn, Massachssets al
experimentalmente (entre 1843 y 1878)
concluir que era inútil describir cualquier
que una cantidad determinada de energía
efecto del calor a partir de su peso. Esto
mecánica se transforma siempre en la
estaba en contradicción con la teoría
misma cantidad de calor.
postulada por Lavoisier en 1787 que
consideraba al calor como un fluido
(calórico) con masa que se generaba a
partir de la combustión de las sustancias
y se trasmitía por conducción entre los
cuerpos.
El problema principal de la teoría del
calórico es que no cumple con ningún Fig 11.29 James Prescott Joule
principio del calor y las mediciones
cuidadosas de la masa de sustancias frías

Para hacer esto, Joule diseñó un aparato
y calientes no permitían determinarlo en
consistente en un vaso con agua en el que
forma experimental. Se concluía que sus
se sumergía una rueda de paletas unida a
órdenes de magnitud estaban fuera del
un sistema mecánico por medio de una
alcance de los instrumentos poco precisos
cuerda que a su vez estaba unida a un
de la época.
cuerpo suspendido a cierta altura, que
pasa por una polea. Al bajar el cuerpo,

La aceptación del calor como una forma
hace un trabajo mecánico sobre el agua a
de energía fue principalmente debido a
través de la rotación de la rueda de
que podía ser incorporado en el principio
paletas. El agua eleva la temperatura, lo
de conservación de la energía mecánica,
que muestra que el trabajo está
ampliando el cuerpo teórico de manera
incorporándose al agua. Eso no sería
muy eficiente.

posible sin la aparición de una cantidad de Como sabemos que el calor necesario para
calor. elevar la temperatura de 1 gramo de agua
en 1ºC es de 1 caloría, entonces se tiene
que 1cal = 4,186Joule (o 1J=0,24cal).
Suele representarse este resultado a
partir de lo que se denomina equivalente
mecánico del calor, J.
Fig 11.30 Agitador de agua usado por Joule para W cal

J= = 4,186
medir la relación entre calor y trabajo Q Joule
mecánico. Foto de:
http://www.sciencemuseum.org.uk/
Posteriores experimentos realizados por
Joule y muchos otros, que incluían el uso

Cuidadosas mediciones lo llevaron a
de energía eléctrica demostraron que
concluir que cada vez que se hacían 4,186
existían muchas otras formas de energía,
Joule de trabajo (naturalmente la unidad
avanzándose notablemente en el camino
SI de energía se llamó posteriormente
del establecimiento del principio de
Joule en honor a su nombre), la
conservación de la energía que tan
temperatura del agua se elevaba en 1ºC
relevante papel juega en los modelos de la
por cada gramo.
física en la búsqueda de conocer el
comportamiento de la naturaleza.
11.3.2 Energía en la naturaleza.
La energía en la naturaleza cambia de
forma pero su cantidad total permanece

Fig 11.31 La energía potencial gravitatoria invariante. Existen sistemas que pierden
perdida por el cuerpo se transforma
en trabajo hecho por la rueda de energía pero otros que ganan en
paletas al agua. Esto produce un
aumento en la temperatura del agua, cantidades equivalentes a la perdida por
lo que muestra un aumento en su
energía interna. el primero, a través de innumerables
tipos de transformaciones.
Cuando una planta recibe la luz del sol
(energía electromagnética radiada) la usa
para construir moléculas complejas
orgánicas. El sol perdió energía, la planta
ganó energía (aumentó su energía
química).
Fig 11.33 Los alimentos contienen formas de
energía potencial transformables en
energías útiles para los procesos
orgánicos, en el estómago.
Los vegetales al morir continúan
almacenando su energía en otras formas.
Grandes volúmenes de vegetales

Fig 11.32 Los vegetales a través de la
fotosíntesis acumulan la energía sepultados por eventos terrestres han
electromagnética radiada por el sol
sufrido descomposiciones anaeróbicas
(sin la presencia de oxígeno) a grandes

Las plantas acumulan energía química que
presiones, produciendo carbón, gas y
es transferida a los animales, los que la
petróleo, que concentran la energía en
transforman en sus estómagos en otro
cantidades enormes.
tipo de moléculas que ocupan
inmediatamente o almacenan para futuras
necesidades orgánicas.
Los animales de las cadenas superiores
comen plantas y/u otros animales. El
hombre es omnívoro. Sus alimentos

Fig 11.34 El carbón es producido por masa
contienen energía potencial almacenada vegetal sometida a grandes presiones
y contiene cantidades grandes de
en sus estructuras moleculares en tres
energía potencial acumulada.
formas básicas: Carbohidratos y
proteínas (cada gramo de ellas contiene

Estas energías se liberan al combustionar
4000cal), y lípidos (grasa, cada gramo de
estos productos (elevando sus
ellas contiene 9000cal).
temperaturas hasta que se rompen los
enlaces) devolviendo la energía a formas sanguíneo a las células donde son usadas o
tecnológicamente aprovechables (por almacenadas. Esto motiva que el valor
ejemplo, en centrales térmicas que energético nutricional de los alimentos
producen vapor de agua que mueven venga expresado en función de las
turbinas las que a su vez producen calorías que desprenderían si los
energía eléctrica que es fácilmente quemaran (Usualmente medido en
enviada a través de una red física a Kilocalorías, que se denota por Cal:
hogares o industrias de manufactura; o en 1Cal=103cal).
motores de combustión interna

Existen muchas otras formas de energía
incorporados en los vehículos motorizados
así como sus transformaciones en formas
o en procesos industriales).
útiles que no son tratadas aquí por
razones de espacio. Existe abundante
información sobre ellas tanto en la
bibliografía tradicional como en Internet.
Investigue acerca de la energía
almacenada en el viento, en el agua, en los
núcleos de los átomos, en el interior de la

Fig 11.35 Planta de producción de energía tierra, etc.
eléctrica a través de la combustión de
carbón.
El organismo humano también quema los 11.3.3 Calor específico.
alimentos en el estómago, a través de

Cada sustancia eleva su temperatura de
procesos denominados metabólicos (es un
manera diferente al serle entregada una
reactor). En él, las enzimas extraen
cantidad de calor determinada.
glucosa y otros azúcares de los
carbohidratos, glicerol y otros ácidos Estudios experimentales revelan que la

grasos de las grasas y los aminoácidos de cantidad de calor necesaria (dQ) para
las proteínas. Estas moléculas son elevar la temperatura de una sustancia
transportadas a través del sistema

depende su masa (m), y del cambio de significativa y a su debido tiempo se
temperatura requerido (dT). estudiará.
dQ ∝ mdT En consecuencia, para líquidos y sólidos
simplemente se puede definir el calor

La constante de proporcionalidad
específico como (en términos discretos):
necesaria para transformar la proporción
en una igualdad es distinta para cada ∆Q ⎡ cal ⎤

c= ⎢ ⎥
m∆T ⎣ gº C ⎦
sustancia, y es denominada calor
específico (c).
Cuyo valor depende del rango de
dQ = mcdT temperaturas, aunque puede considerarse
constante si la variación no es muy

De aquí el calor específico puede grande.
definirse como el calor necesario para
elevar la temperatura de un gramo de la En algunas aplicaciones es conveniente
sustancia en 1ºC. definir el calor específico molar, que
consiste en el calor necesario para

dQ ⎡ cal ⎤ cambiar la temperatura de un mol de la
c= ⎢ ⎥
mdT ⎣ gº C ⎦
sustancia en 1ºC.
Pero como veremos más adelante, la

El calor empleado en la transformación
cantidad de calor necesaria para cambiar
puede entonces calcularse de manera
la temperatura depende de la forma en
sencilla a través de la expresión discreta:
que se haga el proceso. Si el proceso se
realiza a volumen constante (se tiene cV) Q = mc∆T
o a presión constante (se tiene cP), el

El calor específico caracteriza a las
calor necesario es distinto (el calor
sustancias. La siguiente tabla muestra
depende del camino). Ambos calores
algunos valores para presión equivalente a
específicos varían de manera
1 atmósfera y a 20ºC, a menos que se
despreciable en el caso de los líquidos y
indique otro valor.
los sólidos. En los gases la diferencia es

Calor Ejemplo 11.8

Calor Calor
específico
específico específico
Sustancia molar
⎡ cal ⎤ ⎡ J ⎤ En un sistema aislado cuya temperatura
⎢⎣ gº C ⎥⎦ ⎢⎣ Kgº C ⎥⎦ ⎡ cal ⎤
⎣⎢ molºC ⎦⎥
es de 50ºC existen 100g de agua en
Cobre 0,093 390 5,85
Plomo 0,031 130 6,32 equilibrio térmico. Si se introduce un
Mercurio 0,033 140 6,7
Plata 0,056 230 pedazo de cobre de 20g a 80ºC,
Agua (15ºC) 1,00 4186 18,0
Hielo (-5ºC 0,50 2100
determine la temperatura de equilibrio de
Vapor de agua 0,48 2010
la mezcla.
(110ºC)
Aluminio 0.22 900 5,82
Silicio 0,17 4,78
Solución:
Alcohol etílico 0,58 2400
Como sabemos, en un sistema aislado la
Muy útil resulta estudiar un sistema suma de los calores es nula:
aislado en que varios cuerpo intercambian

i =n
calor, puesto que en esas condiciones la ∑Q

i =1
i =0
suma del calor intercambiado debe ser
nula por conservación de la energía. De manera tal que se tiene:
En efecto en esas condiciones los cuerpos mAcA ( ∆T )A + mCu cCu ( ∆T )Cu = 0
que tengan mayor temperatura perderán

energía interna a través de la emisión de
calor hacia los cuerpos que tienen menor

⎛ cal ⎞
(100g ) ⎜ 1 ⎟ ( Te − 50º C )A +
temperatura, mientras que estos ⎝ gº C ⎠
incrementarán su energía interna debido ⎛ cal ⎞
+ (20g ) ⎜ 0, 093 ⎟ ( Te − 80º C ) = 0
⎝ gº C ⎠
al calor recibido de los primeros. La
transferencia continuará hasta que

Te = 50,55º C
finalmente todos los cuerpos alcancen la
temperatura de equilibrio.

Ejemplo 11.9
En un vaso de Dewar en equilibrio térmico
a 20ºC se introducen 300 g de agua a
50ºC con la precaución de hacerlo
rápidamente a fin de no perder calor
desde el vaso hacia el ambiente. Calcular
el equivalente en agua del vaso de Dewar,
si la temperatura final de equilibrio es de
40ºC.
Solución: Fig 11.36 Aviso publicitado vasos de Dewar de

marca Thermos para propósitos
domésticos en 1914.
Un vaso de Dewar es un sistema aislado,
que impide el intercambio de calor por

Los termos comerciales disponibles hoy
conducción con una pared doble de vidrio
día son fabricados por gran número de
en medio de la cual se hace vacío (en
empresas, y los materiales usados son
realidad una presión muy baja), por
muy diversos. Cada uno de ellos posee una
convección al estar herméticamente
capacidad de intercambiar calor con las
cerrado y por radiación plateando las
sustancias depositadas en su interior que
paredes de los vidrios (espejos).
le son características.
El vaso de Dewar, fue diseñado por Sir

Para laboratorios de investigación existen
James Dewar en 1892 y comercializado a
aparatos considerablemente más
partir de 1904 por una empresa alemana
precisos, pero que conservan el mismo
cuyo nombre era Thermos GMBH, razón
principio.
por la que el aparato es conocido
popularmente como termo. En la mezcla citada en el problema
participan 2 elementos intercambiando
calor: el agua y el vaso de Dewar.
Entonces se puede plantear:
mAcA ( ∆T )A + mvd cvd ( ∆T )vd = 0

En la ecuación, la cantidad mvd cvd es una proceso de vencer las fuerzas
constante del aparato, denominada intermoleculares, es decir en aumentar su
“equivalente en agua del vaso de Dewar” energía potencial interna.
el que para estos propósitos es

De esta manera, durante el proceso de
denominado “calorímetro”. Entonces:
fusión, que ocurre a temperatura
−mAcA ( ∆T )A constante (punto de fusión; depende de la

mvd cvd =
( ∆T )vd presión), el calor que demanda la
sustancia es denominado “calor latente de

⎛ cal ⎞
− (300g ) ⎜ 1 ⎟ ( 40º C − 50º C ) fusión”, Lf. Esta cantidad es
⎝ gº C ⎠
mvd cvd =
( 40º C − 20º C ) característica de cada sustancia.
En la gráfica siguiente se observa el

⎛ cal ⎞
− (300g ) ⎜ 1 ⎟ ( 40º C − 50º C )
⎝ gº C ⎠ comportamiento de 1g de hielo cuya
mvd cvd =
( 40º C − 20º C ) temperatura cambia entre -20ºC y 0ºC,
punto en el que empieza a fundirse si la
presión es 1 atmósfera.
11.4 Cambios de fase.

calor latente
T (ªC) de fusión
El intercambio de calor cuando en el
del hielo.
proceso existe un cambio de fase es Lf=19,7 cal/g
distinto. 0
Consideremos una sustancia en fase -10
sólida, cuya temperatura aumenta debido

Q(cal)
a que se le agrega calor. En el proceso, el .-20
0 20 40 60 80 100
calor suministrado se está invirtiendo en
aumentar su energía interna, lo que Fig 11.37 Comportamiento del hielo con el calor
en el punto de fusión a 1 atm de
microscópicamente se traduce en presión.
aumentos en su temperatura y en su
volumen. Sin embargo, cuando llega hasta Entre -20ºC y 0ºC el calor que demanda
el punto de fusión, la temperatura deja el proceso es
de subir, pues el calor se ocupa en el
Q1 = mHcH ∆T Traspasado el punto de fusión, el sólido
se encuentra en la fase líquida.

⎛ cal ⎞
Q1 = (1g ) ⎜ 0,5
gº C⎠
(
⎟ 0º C − ( −20º C ) )
⎝ Los sólidos amorfos no tienen punto de
fusión, reblandeciéndose paulatinamente

Q1 = 10cal
en la medida en que la temperatura
En cambio, para fundir el gramo de hielo, aumenta, hasta que la viscosidad
se necesitaron 79,7 cal. disminuye hasta al punto en que empiezan
a fluir.
Es decir, para el hielo a 1 atmósfera de
presión, el calor latente de fusión es de Si seguimos agregándole calor al agua
cal proveniente del hielo nuevamente se eleva

79,7 . Entonces se puede escribir:
g su temperatura hasta que llega al punto
de ebullición, temperatura a la cual el

Q = mLf
agua empieza a gasificarse en el interior
Que para este ejemplo: del líquido, generando burbujas que son
desalojadas del interior por tener menor

⎛ cal ⎞ densidad.
Q2 = mLf = (1g ) ⎜ 79,7 ⎟ = 79, 7cal
⎝ g ⎠
Para otras sustancias, la siguiente tabla
muestra los puntos de fusión y sus
respectivos calores latentes de fusión a
presión 1 atmósfera.
Pto fusión Calor de fusión

Sustancia
(ºC) (cal/g)
Oxígeno -218,8 3,3
Nitrógeno -210,0 6,1
Alcohol etílico -114 25
Amoníaco -77,8 8,0
agua 0 79,7 Fig 11.38 La ebullición del agua pura a 1 atm de
presión, ocurre a 100ºC.
Plomo 327 5,9
Plata 961 21
Hierro 1808 69,1
La cantidad de calor que se necesita para
ello es:
Q3 = mAcA ∆T vaporización del agua, LV. Podemos
escribir entonces:
⎛ cal ⎞
Q3 = (1g ) ⎜ 1 ⎟ (100º C − 0º C )
⎝ gº C ⎠ Q = mLV
Q3 = 100cal Que para este ejemplo:
Una vez que el agua llega a esa ⎛ cal ⎞

Q4 = mLV = (1g ) ⎜ 539 ⎟ = 539cal
temperatura, nuevamente se observa el ⎝ g ⎠
fenómeno de cambio de fase, tomando el

En resumen, para transformar 1 gramo de
calor para vencer las fuerzas
hielo a -20ºC hasta 1 gramo de vapor a
intermoleculares.
100ºC, se necesitaron:
Experimentalmente se encuentra la curva

Q = Q1 + Q2 + Q3 + Q4
siguiente:
Q = 10cal + 79,7cal + 100cal + 539cal
Q = 728, 7cal
calor latente
T (ªC) de vaporización
del agua. Equivalentes a
LV=539cal/g
100 Q = 728,7(4,186J) = 3050,34J
Para otras sustancias, la siguiente tabla
Q(cal) muestra los puntos de ebullición y sus

0
0 100 300 500 700 900
respectivos calores latentes de
vaporización a presión 1 atmósfera.

Fig 11.39 Comportamiento del agua con el calor
en el punto de ebullición a 1 atm de
presión. Calor de
Pto ebullición
Sustancia vaporización
(ºC)
(cal/g)
Oxígeno -183 51
Para evaporar totalmente el gramo de Nitrógeno -195,8 48
Alcohol etílico 78 204
agua, cuya temperatura es el punto de
Amoníaco -33,4 33
ebullición, se necesitan 539cal si la agua 100 539
Plomo 1750 208
presión es de 1 atmósfera. Este es valor
Plata 2193 558
del denominado calor latente de Hierro 3023 1520

Ejemplo 11.10 ⎛ cal ⎞

Q = ( 50g ) ⎜ 79,7 ⎟ = 3985cal
⎝ g ⎠
En un sistema aislado cuya temperatura
es de 20ºC existen 100g de agua, en los De esto se desprende que la energía no es
que se introducen 50g de hielo a 0ºC. suficiente para fundir todo el hielo.
Calcular la temperatura final de la

En consecuencia, solo se fundirá una
mezcla.
cantidad de hielo equivalente a
Solución.
Q 200cal
m= = = 2,51g
Lf cal
En los casos de intercambio de calor 79, 7
g
entre sustancias de distintas fases en los
que las temperaturas son suficientemente Y la temperatura final de equilibrio de la
elevadas para provocar un cambio de mezcla será de 0ºC, con hielo y agua
fases, primero se debe determinar si la coexistiendo.
energía disponible es suficiente para
cambiar la fase de la totalidad del sólido.
Ejemplo 11.11
En nuestro ejemplo, el agua desprenderá
una cantidad de calor para cambiar su Calcular el calor que 100g de vapor de
temperatura hasta 0ºC equivalente a: agua a 150ºC necesitan ceder para
transformarse en 150g de hielo a -30ºC a

Q = mAcA ∆T
presión de 1 atmósfera.
⎛ cal ⎞
Q = (100g ) ⎜ 1 ⎟ ( 0º C − 20º C ) Solución:
⎝ gº C ⎠
Se necesita enfriar el vapor de agua

Q = −200cal
hasta el punto de condensación (Q1),
El hielo necesita para fundirse una condensarlo (Q2), enfriar el agua
cantidad de calor equivalente a: proveniente del vapor hasta el punto de
congelamiento (Q3), congelarlo (Q4), y

Q = mLf
finalmente enfriar el hielo hasta -30ºC
(Q5).

Q1 = mV cV ∆T Solución.
⎛ cal ⎞ El vapor de agua necesita entregar calor

Q1 = (100g ) ⎜ 0, 48 ⎟ (100º C − 150º C )
⎝ g ⎠ para llegar al punto de condensación (Q1)
y para condensarse totalmente (Q2):

Q1 = −2400cal
Q1 = mV cV ∆T
Q2 = −mV Lf
⎛ cal ⎞
Q2 = − (100g ) ⎜ 539 ⎟ ⎛ cal ⎞
⎝ g ⎠ Q1 = (10g ) ⎜ 0, 48 ⎟ (100º C − 130º C )
⎝ gº C ⎠
Q2 = −53900cal
Q1 = −144cal
Q3 = mAcA ∆T
⎛ cal ⎞
Q3 = (100g ) ⎜ 1 ⎟ ( 0º C − 100º C ) Q2 = −mV Lf
⎝ g ⎠
Q3 = −10000cal
⎛ cal ⎞
Q2 = − (10g ) ⎜ 539 ⎟
⎝ g ⎠
Q4 = −mALf
⎛ cal ⎞
Q4 = − (100g ) ⎜ 79, 7 ⎟ Q2 = −5390cal
⎝ g ⎠
Q4 = −7970cal
Entonces, el vapor entrega 5534cal para
Q5 = mH cH ∆T transformarse en agua caliente a 100ºC.

⎛ cal ⎞
Q5 = (100g ) ⎜ 0,5 ⎟ ( −30º C − 0º C ) El agua necesita Q3 para llegar hasta
⎝ g ⎠
Q5 = −1500cal 100ºC.
Es decir, se necesitan ceder 75770cal. Q3 = mAcA ∆T
⎛ cal ⎞
Q3 = ( 500g ) ⎜ 1 ⎟ (100º C − 70º C )
⎝ gº C ⎠
Ejemplo 11.12
Q3 = 15000cal
En un sistema aislado existen 500g de
agua a 70ºC en equilibrio y se introducen Es decir, para llegar al punto de
10g de vapor de agua a 130ºC. Calcular la condensación el agua necesita más calor
temperatura de equilibrio de la mezcla. que la suma del calor cedido por el vapor

para llegar al punto de condensación y ebullición en función de la cantidad de sal
para condensarse. agregada al agua pura, a presión de 1
atmósfera.
Entonces la mezcla finalmente alcanzará
el equilibrio con todos los participantes T(ªC) punto de ebullición de

solución de agua con sal
en fase líquida a una temperatura (Te) 109
108
entre 70ºC y 100ºC. 107
106
105
Por tanto: 104
103
102
Q1+Q2+Q3+Q4=0 101
100
0 5 10 15 20 25 30 35
Donde Q4 es el calor que el vapor
cantidad de sal en la solución en gramos
condensado necesita para pasar desde
Fig 11.40 Comportamiento del punto de
100ºC hasta la temperatura de equilibrio.
ebullición a 1 atm de presión del agua
con sal. “An investigation of how
salt affects the boiling point of
Entonces:
water”. www.soton.ac.uk/~plf/ScI-
Journal/ vol3no2/v3n2a2.html
⎛ cal ⎞
−144cal − 5390cal + ( 500g ) ⎜ 1 ⎟ ( Te − 70º C ) +
⎝ gº C ⎠
⎛ cal ⎞ Obviamente no solo la sal eleva el punto
(10g ) ⎜ 1 ⎟ (Te − 100º C ) = 0
⎝ gº C ⎠ de ebullición del agua, sino cualquier otro
Te = 81, 44º C
elemento diluido en ella, tal como el
azúcar, las sales minerales, etc.
Las impurezas producen una disminución

11.4.1 Punto triple.
en el punto de fusión. En Punta Arenas o
Los puntos de fusión y de ebullición varían en otras ciudades chilenas muy australes
con la presión de la atmósfera y con las que experimentan temperaturas muy
impurezas. bajas en invierno, la congelación del agua
en el suelo causa numerosos accidentes

Las impurezas elevan el punto de fusión y
de tránsito. La municipalidad entonces
disminuyen el punto de fusión. Observe la
arroja sal en la calle. La sal se incorpora
gráfica de la figura siguiente, donde se
al agua del piso y esto produce una
muestra la elevación del punto de
disminución en el punto de congelación de P (atm)
la mezcla, evitando la congelación. punto crítico
218
La presión produce cambios en los puntos líquido
sólido
de ebullición como se observa en la figura
punto triple gas
siguiente, donde se ve que a 2 atmósferas 1
de presión el agua hierve a 120ºC

0,006
vapor T(ºC)
presión en
m m de H g 100 374
0,000 0,016
160 0
2atm
1400
Fig 11.42 Diagrama de fases para el agua pura.
120 0
Las curvas están deformadas para que
100 0 la figura quepa en el texto. Los ejes
800 1atm tienen discontinuidades por lo mismo.
6 00
4 00
200 Las curvas en la figura son puntos de
20 40 60 80 100 120
cambio de fase en función de la presión y
puntos de ebullición la temperatura. Se observa por ejemplo,
T (ºC )
que el punto (1atm;0ºC) es el punto de
Fig 11.41 Comportamiento del punto de
transición entre las fases sólida y líquida
ebullición en función de la presión del
agua pura. del agua; si aumenta o disminuye la
temperatura (sin variar la presión) se
Un diagrama que ilustra mejor el convierte en agua o hielo respectivamente
comportamiento de los puntos de a la presión de 1 atmósfera. Lo mismo se
ebullición y de fusión en función de la puede lograr aumentando o disminuyendo
presión es el denominado diagrama de la presión (sin variar la temperatura), en
fases. La figura siguiente muestra el cuyo caso se tendrá agua o hielo
diagrama para el agua pura. respectivamente, si la temperatura es de
0ºC. En este punto y en cualquier otro
punto de esa curva, agua y hielo coexisten
en equilibrio. La curva contiene los puntos
de fusión del hielo (o de congelación del

agua) a distintas presiones y temperaturas de la curva .La curva
temperaturas. respectiva contiene los puntos de
sublimación a diferentes presiones y

El punto (1atm;100ºC) es el punto de
temperaturas.
transición entre agua y vapor de agua, de
manera tal que aumentando la Existe un solo punto en que es posible
temperatura (sin variar la presión) o tener las tres fases coexistiendo en
disminuyendo la presión (sin variar la equilibrio, denominado punto triple
temperatura) producirá vapor de agua. (0,006atm; 0,016ºC). Esta extraordinaria
Los puntos de esta curva contienen los circunstancia ha causado que este punto
puntos de ebullición del agua (o de fácilmente reproducible en cualquier
condensación del vapor de agua). lugar se haya convertido en punto fijo
para la escala internacional de

La distinción entre vapor de agua y gas es
temperaturas en 1990.
determinada por el denominado punto
crítico (218atm;374ºC). Sobre esa Cada sustancia tiene diagramas de fases
temperatura no existe presión alguna que distintos. Los puntos triples de algunas de
permita al gas transformarse en líquido. ellas también han sido incorporados como
En estos estados la sustancia tiene puntos fijos en la escala de temperaturas.
algunas propiedades de los líquidos y
algunas propiedades de los gases.
11.5 Transferencia de calor.

Note que si las presiones son inferiores a
0,006 atmósferas, entonces al elevar la Los mecanismos de transferencia de calor
temperatura el hielo (a partir de las son tres. Conducción, convección y
temperaturas de la curva) se transforma radiación.
en vapor sin pasar por la fase líquida (se

El Calor se transmite entre dos cuerpos o
sublima). Lo mismo ocurre en dirección
sistemas si existe una diferencia de
opuesta, pues el vapor de agua se congela
temperaturas.
directamente al disminuir la temperatura.
El mismo efecto se obtiene disminuyendo
o aumentando la presión a partir de las

situación a T 0
11.5.1 Conducción del calor.
Es el proceso de transferencia de calor
entre un punto y otro de la sustancia,
debido a los choques entre sus moléculas.

situación a T 1
Si un extremo de un cuerpo es expuesto a
una fuente de calor, entonces las
moléculas próximas a la fuente verán
aumentada su velocidad media y su

situación a T 2
separación molecular, chocando a sus
vecinas más frías, de velocidad menor,
transfiriéndole parte de su energía en el
proceso. Estas a su vez incrementan su

situación a T 3
velocidad transfiriendo su energía a las
vecinas y así, a través del material.
Existe un experimento sencillo que usted
puede hacer en su casa para mostrar
esto. Fig 11.43 Conducción del calor a través del

material, debido a las colisiones entre
las moléculas y átomos libres.
Tome una varilla delgada de metal (ojalá
cobre) y sujétela con un soporte de

Experimentalmente se puede encontrar
manera tal que quede vertical (por
que la cantidad de calor que fluye en el
comodidad), pegue clips a espacios
tiempo (H) a través de un elemento de
regulares con cera de una vela común (la
volumen de una placa de caras paralelas
cantidad mínima que asegure que no se
es directamente proporcional al área de
caiga el clip) y caliente el extremo libre
su superficie (A) y al gradiente térmico
de la varilla con la vela. Se sorprenderá.
entre las caras exteriores (dT), e
inversamente proporcional al espesor (s).
dT
H ∝ −A
ds

Que se puede escribir como: o,
cal
dT [K ] =
H = −KA msº C
ds
Y tienen valores relativamente estables

Donde
en algunos rangos de temperatura, de
dQ manera tal que pueden considerarse

H=
dt constantes sin mayor imprecisión.
Y la constante de proporcionalidad K es Los valores de K para algunos materiales

una constante que caracteriza a los típicos son mostrados en la siguiente
materiales. tabla.
Kcal J
Material K K
msº C msº C
Aluminio 5,7x102 240
Cobre 9,4x102 390
Acero 1,1x102 46
Plata 10x102 420
Agua 14x10-5 0,57
Hielo 53x10-5 2,2
Oxígeno 0,58x10-5 0,024
Concreto 31x10-5 1,3
Vidrio común 20x10-5 0,84
Madera (pino) 2,8x10-5 0,12
Si la placa es un paralelepípedo de caras
planas paralelas, la temperatura de las

Fig 11.44 Calor conducido en el tiempo a través
de un elemento de volumen de una caras exteriores es constante, y si se
placa de caras paralelas.
considera homogéneo e isotrópico,
entonces la cantidad de calor que se

K es mayor para los materiales que conduce entre las caras en el tiempo, se
conducen mejor el calor y tiene unidades: puede calcular a través de la expresión:
J ∆T
[K ] = H = −KA
msº C ∆s
∆Q
Donde: H=
∆t
Ejemplo 11.13 explica el signo de la ecuación general. Si
conocemos el gradiente como en este

Calcular el calor conducido a través de
caso, debe reemplazarse negativo para
una lámina de vidrio homogéneo que forma
que resulte coherente con la teoría.
un paralelepípedo rectangular cuyas caras
mayores tienen un área de 1m2 y cuyo Por tanto:
espesor es de 1cm, si entre las caras

⎛ Kcal ⎞ ( −10º C )
exteriores existe una diferencia de H = − ⎜ 20x10 −5
msº C
⎟ 1m
2
( ) 0, 01m
⎝ ⎠
temperatura constante de 10ºC. cal
H = 200
s
Solución.
En una hora, conducirá:
Con estas condiciones el calor conducido
se puede calcular con: ∆Q

H=
∆T
∆Q = H∆T
∆T
H = −KA cal
∆s ∆Q = 200 (3600s ) = 720000cal
s
Sorprendente, ¿verdad?. Los vidrios de
las ventanas son una fuente importante
de la pérdida del calor de las habitaciones
en el invierno. Siempre resulta más
rentable mejorar el aislamiento térmico
que aumentar las fuentes de calor de las
habitaciones.
Fig 11.45 Figura para ejemplo 11.13.

Ejemplo 11.14
Note que para que fluya calor desde Calcular el calor conducido a través de
izquierda a derecha en el dibujo, una pared compuesta de un paralelepípedo
entonces T2 tiene que ser menor que T1. rectangular de madera (pino) y otro de
Entonces (T2-T1) debe ser negativo. Eso concreto de igual forma geométrica.

Las caras mayores tienen un área de 10m2 Y a través del concreto:
y los espesores son de 2cm (la madera) y

∆Tc
10cm (el concreto). La cara exterior del Hc = −KcAc
∆sc
concreto está a 10ºC y la cara exterior ⎛ Kcal ⎞ (10º C − T )
Hc = − ⎜ 31x10 −5 ⎟ 10m
msº C ⎠
2
( ) 10 m
−1
x
de la madera está a 20ºC. Ambas ⎝
temperaturas se mantienen constantes.

⎛ cal ⎞
Los materiales son homogéneos. Hc = − ⎜ 31 ⎟ (10º C − Tx )
⎝ sº C⎠
Y como es evidente que en el mismo
tiempo deben existir iguales cantidades
de calor fluyendo a través de cada placa
de la pared compuesta (a pesar de que es
energía la que se conduce y por tanto no
existe flujo de materia, se puede pensar
que es equivalente a lo que sucede con el
agua en una tubería con diámetro
variable. Si fluyen n litros de agua por
Fig 11.46 Figura para ejemplo 11.14.

segundo por una sección angosta, en la
parte de la manguera en que aumenta el
diámetro debe pasar exactamente la

Solución:
misma cantidad de agua por segundo,
El flujo de calor a través de la placa de como vimos en la hidrodinámica):
madera es:
Hm = Hc
∆Tm
Hm = −KmAm
∆sm ⎛ cal ⎞ ⎛ cal ⎞
− ⎜ 14 ⎟ ( Tx − 20º C ) = − ⎜ 31 ⎟ (10º C − Tx )
⎝ sº C ⎠ ⎝ sº C⎠
⎛ Kcal ⎞ (T − 20º C )
Hm = − ⎜ 2,8x10 −5 ⎟ 10m
msº C ⎠
(
2
) x
2x10 −2 m
⎝
Tx = 13,111º C
⎛ cal ⎞ Ahora podemos calcular los flujos en cada

Hm = − ⎜ 14 ⎟ ( Tx − 20º C )
⎝ sº C ⎠ placa:

⎛ cal ⎞
Hc = − ⎜ 31 ⎟ (10º C − 13,111º C )
⎝ sº C ⎠
cal
Hc = 96, 44
s
⎛ cal ⎞
Hm = − ⎜ 14
sº C ⎟⎠
(13,111º C − 20º C )
⎝
cal
Hm = 96, 44
s
Como era obvio. Fig 11.47 Figura para ejemplo 11.15.
Solución.
Ejemplo 11.15
El calor que fluye por el acero y por el
Se tienen tres cilindros sólidos y
aluminio proviene del calor que fluye por
homogéneos de paredes rectas unidos en
el cobre. Obviamente la suma de los dos
sus extremos como muestra la figura.
primeros debe ser igual que este último.
Supondremos que las paredes de los
cilindros no pierden calor debido a que se HCu=HA+HAl
cubren con aisladores perfectos, y que

∆TCu
HCu = −KCuACu
los extremos de los cilindros se ∆sCu
mantienen a temperatura constante. ⎛ Kcal ⎞ (Tx − 100º C )
HCu = − ⎜ 9,2x10 −2
⎝ msº C ⎠⎟ (
10 −4 m2
1m
)
Todos los cilindros tienen igual área de la
⎛ cal ⎞
sección (10-4m2) y longitud (1m). HCu = − ⎜ 9,2x10 −3 ⎟ ( Tx − 100º C )
⎝ sº C⎠
Si el extremo libre del cilindro de cobre ∆TA

HA = −KAAA
está a 100ºC y los extremos libres de los ∆sA
⎛ Kcal ⎞ ( 0º C − T )
cilindros de aluminio y acero están a 0ºC, HA = − ⎜ 1,1x10 −2
⎝
⎟ 10 m
msº C ⎠
−4
(2
) 1m
x
calcular la temperatura de la unión.

⎛ cal ⎞
HA = − ⎜ 1,1x10 −3
sº C ⎟⎠
( 0º C − Tx )
⎝

∆TAl
HAl = −KAlAAl
∆sAl
⎛ Kcal ⎞ ( 0º C − T )
HAl = − ⎜ 5, 7x10 −2
⎝ msº C ⎟⎠
10 −4 m2 ( ) 1m
x
⎛ cal ⎞
HAl = − ⎜ 5,7x10 −3 ⎟ ( 0º C − Tx )
⎝ sº C ⎠
En consecuencia:
Fig 11.48 Convección en el agua de un recipiente
expuesto a una fuente de calor.
(
− 9, 2x10
−3 cal
sº C
)(
Tx − 100º C ) =
(
− 5, 7x10
−3
cal
sº C
)( (
0º C − Tx ) − 1,1x10
−3
sº C
cal
)( 0º C − Tx ) La cubierta recibe el calor de manera
localizada, transfiriéndolo por conducción

Tx = 57,5º C
al recipiente y mediante igual mecanismo,
a las moléculas de agua cercanas. Las
moléculas aumentan su energía interna y

11.5.2 Convección. se mueven más rápido (aumentan su
temperatura) y aumentan la amplitud de

Es el mecanismo mediante el cual el calor
sus oscilaciones alrededor de su posición
es conducido por las moléculas mismas de
de equilibrio. De esta manera ahora
un lugar a otro. Es un fenómeno muy
existen menos moléculas por unidad de
efectivo en gases y menos efectivo en
volumen, disminuyendo la densidad local.
líquidos, debido a la libertad de las
Esto produce un desequilibrio en la
moléculas de moverse libremente.
fuerza neta sobre las moléculas (el
El principio básico es el principio de empuje es mayor que el peso), elevándose.
Arquímedes. Veamos el caso de un vaso El vacío generado por este
con agua expuesto a una fuente de calor desplazamiento es ocupado por moléculas
en su superficie interior, como se observa más frías vecinas, generándose una
en la figura siguiente. corriente de convección.
El hecho de que vivamos inmersos en un
medio gaseoso como la atmósfera y en

presencia de ciclos de grandes cantidades
de radiación provenientes del sol que son
absorbidas por los materiales de la
superficie de la tierra en formas muy
distintas, explica un número importante
de fenómenos.
Al “salir” el sol en la playa, se observa una
rápida elevación de la temperatura de la
arena comparada con la elevación de la
temperatura del agua del mar, el aire
cercano a la arena se calienta, disminuye

Fig 11.49 Corrientes de convección del aire en
su densidad y se eleva, siendo zonas costeras. La brisa cambia de
dirección en la tarde respecto de la
reemplazado por las moléculas de aire observada en la tarde.
más frías que se encuentran en la
superficie del agua (esto se debe a que el

El hecho de que el agua mantenga una
agua tiene un calor específico mucho
temperatura más pareja que los otros
mayor que la arena y a otros fenómenos
materiales de la superficie, modera los
que no serán analizados aquí). Esto crea
cambios de temperatura de la atmósfera.
una corriente de convección natural que
se siente como la brisa matinal en las El clima de la superficie de la tierra es
zonas costeras. En la noche el fenómeno explicado en gran parte, por los
se invierte pues la arena se enfría más fenómenos de convección de los fluidos
rápido que el agua, observándose brisa contenidos en la atmósfera.
hacia el mar.
En nuestras casas, las estufas
proporcionan el calor (por radiación) que
genera la convección que permite que el
aire de toda la habitación esté a
temperatura agradable. Cuando
cocinamos, el agua caliente del fondo del
recipiente (más próximo al calor que

proviene de la combustión del gas en la suficiente para llevar agua caliente a los
cocina) se eleva generando una corriente pisos superiores, necesitándose forzar la
de convección que permite cocción más convección mediante una bomba elevadora
pareja de los alimentos. del agua.
Las corrientes de convección a veces no
son suficientes en algunas aplicaciones.
En el mismo ejemplo anterior, es
frecuente que tengamos que revolver el
contenido de la olla debido a que la
presencia de muchos sólidos impide una
buena convección; se tendrá entonces que
la cocción es dispareja, obligándonos a
agitar el contenido frecuentemente.
Entonces se habla de convección forzada.

Fig 11.51 El agua es calentada en una caldera,
generando una corriente de
convección, la que es forzada por una
bomba. El agua transfiere el calor en
las habitaciones por convección del
aire. Se enfría en el camino y
finalmente se termina de enfriar
Si la habitación es muy grande, también
necesitaremos forzar el aire a moverse

Fig 11.50 Horno de convección forzada. El vapor
proveniente del agua de un depósito por toda la habitación. Aún así, es
ubicado en la base circula por los
alimentos debido a la convección frecuente encontrar zonas más calientes
forzada por un ventilador. La cocción
es más pareja y más rápida.
que otras, entre otras cosas, por que el
http://www.kitchenemporium.com/cgi
fenómeno depende de más variables que
la simple convección.
En los sistemas de calefacción por agua

Los sistemas de enfriamiento de los
caliente (la fuente de calor es la caldera
motores de los automóviles consisten en
en estos casos) en tuberías de los
un circuito de agua forzada por una
edificios, la convección natural no es

bomba, que la obliga a moverse. Al pasar 11.6 Trabajo y energía en un sistema

termodinámico.
por el motor el agua se calienta y al pasar
por el mal denominado “radiador” se

Termodinámica es el estudio del
disipa fundamentalmente por convección
comportamiento y evolución de un
forzada del aire, movido por las aspas de
sistema. Por sistema se entiende una
un ventilador dispuesto para tal efecto.
porción del espacio que puede estar en
A pesar de que el efecto de convección es reposo o en movimiento, puede ser real o
pobre en los sólidos, en la tierra es el virtual, a la cual se le asignan parámetros
único medio en que el núcleo puede o variables para describir el estado en un
desprenderse del calor, debido a que la instante determinado y su evolución en el
conducción en el material del que están tiempo. Algunas de estas variables y sus
compuestos el manto y la corteza es muy relaciones fueron tratadas en capítulos
mala y es opaco a la radiación emitida por anteriores a modo de introducción en el
el núcleo. tema.
La convección se debe a que a altas En este capítulo se formalizará la
temperaturas los sólidos se comportan discusión respecto de la energía, el calor
como fluidos viscosos. y el trabajo y su conservación en
sistemas denominados termodinámicos.

Este efecto que está simplificado en el
dibujo, explica en parte el movimiento de Se atribuye al físico francés Sadi Carnot
los continentes. el establecimiento de los orígenes de la
denominada termodinámica clásica

continentes
juntándose
alrededor de 1824, habiendo contribuido
en forma notable a su cuerpo conceptual
continentes de manera teórica y/o experimental una

separándose
gran cantidad de científicos entre los que
se puede citar a Kelvin, Gibgs y
Fig 11.52 Corrientes de convección en el manto Helmholtz, cuyos trabajos fueron o serán
de la tierra explican en parte el
citados en el texto cuando la discusión lo
movimiento de los continentes.
amerite.

11.6.1 Trabajo en un sistema El Trabajo (dW) que la fuerza externa

r
termodinámico. ( F ) ha realizado sobre el sistema
desplazando el pistón hacia abajo una

Hemos definido el calor, y la energía
distancia infinitesimal ds (exagerada en
interna de un sistema. definiremos ahora
el dibujo) es:
el trabajo realizado por, o sobre un
r r
sistema termodinámico, debido a que es dW = F • dr
una cantidad relacionada con su estado
Que en la dirección del movimiento,
energético.
convenientemente expresada, conduce a:
Para hacer esto, estudiaremos un sistema
dW = Fds
compuesto de una cantidad conocida de
gas confinado en un cilindro que posee un

Que en términos de las variables de
pistón que se ajusta herméticamente, que
interés produce la expresión:
puede moverse variando el volumen del
sistema. dW = PAds
Donde P es la presión del gas y A el área
de la sección del pistón en contacto con el
gas.
Finalmente, debido a que Ads es la
variación del volumen (dV) del gas debido
a la compresión:
dW = PdV
Por tanto el trabajo realizado sobre el
gas, puede calcularse a partir de:
V2
Fig 11.53 Cambio de estado de un gas en un
cilindro que tiene un pistón sobre el W = ∫ PdV
que se realiza trabajo mecánico. V1

Durante la compresión el gas ha sufrido V2 V2
W = ∫ PdV = P ∫ dV
un cambio de estado, de manera que la V1 V1
presión es una función del volumen y de la V

W = PV V2
1
temperatura. Esta función es la ecuación
de estado, que para el caso de los gases W = P (V2 − V1 )
ideales, es conocida por nosotros: Si el proceso es a volumen constante,
entonces dV=0 y no se realiza trabajo.

nRT
P=
V
Lo anterior puede verse gráficamente en
Note que si el proceso es a temperatura un plano PV como en las figuras
constante, entonces se tiene que: siguientes.
V2 V
nRT 2
dV
W=∫ dV = nRT ∫
V1
V V1
V
V2
W = nRTln v V
1
W = nRT (ln v2 − lnV1 )
⎛ v ⎞
W = nRT ⎜ ln 2 ⎟
Fig 11.54 Proceso de expansión isotérmico. El
⎝ V1 ⎠
trabajo es positivo y corresponde al
área bajo la curva. El sistema hace
v2 trabajo al ambiente. La curva contiene
Que es una cantidad positiva si ln es todos los puntos para los que
V1 PV=Constante (es una isoterma).
positivo. Ello ocurre cuando V2 es mayor
que V1, es decir cuando el sistema hace
trabajo al ambiente. Si el ambiente hace
trabajo sobre el sistema, entonces se
tiene una compresión del gas, V1>V2 y el

v2
ln es negativo.
V1 Fig 11.55 Proceso de compresión isobárico. El
trabajo es negativo y corresponde al
área bajo la curva. El ambiente hace
Si el proceso es a presión constante, trabajo al sistema. La curva contiene
todos los puntos para los que
entonces se tiene; P=Constante (es una isobara).
P
A
PA
PC C
V
Fig 11.56 Proceso de compresión isocórico. El

trabajo es nulo. La curva contiene
todos los puntos para los que
V=Constante (es una isocora).
Estudiemos un ciclo cerrado. En las
figuras que siguen se observa el trabajo
realizado para cambiar el estado de un
gas desde a hasta b (Wab) y luego el
trabajo realizado en el camino de regreso
(Wba), que como hemos visto,
corresponde al área bajo la curva en un Fig 11.57 Proceso ab: dilatación (trabajo
positivo). Proceso ba: compresión
plano PV. En la última figura se observa
(trabajo negativo). Ciclo aba:
el trabajo neto realizado en el ciclo, que dilatación mas compresión (trabajo
distinto de cero).
corresponde al área encerrada en el ciclo
y que resulta destinto de cero.

Esto implica que no se puede repetir el
ciclo sin agregarle una cantidad de
energía al menos equivalente al trabajo
neto que acaba de realizar el sistema. De
lo contrario se tendría un proceso desde
el que se podría sacar continuamente
trabajo equivalente al área encerrada en
cada ciclo, sin reponer la energía perdida.
Un sistema que hiciera tal cosa violaría el
principio de conservación de la energía y

se denomina móvil perpetuo de primera independiente del camino debido a que es
especie. una variable de estado.
Un número importante de personas que Consideremos un proceso isobárico como
buscaba construir máquinas de esta el siguiente: un gas confinado en un
especie vieron desvanecerse sus cilindro recibe calor por la base (única
esfuerzos al comprender que las leyes pared que permite intercambio de calor.
fundamentales de la física se los Las restantes son adiabáticas). Entonces
impedían. el volumen y la temperatura deben
aumentan en iguales proporciones para

Esto es uno de los fundamentos
⎡V V ⎤
esenciales contenidos en la primera ley de que el proceso sea isobárico ⎢ 1 = 2 ⎥ .
⎣ T1 T2 ⎦
la termodinámica.
11.7 Primera ley de la

termodinámica.
Estrictamente es una generalización del
principio de conservación de la energía

Fig 11.58 Proceso isobárico entre los estados E1
encontrado en la mecánica. y E2. Aumenta el volumen y la
temperatura. El trabajo realizado es
el área pintada.
Si recordamos lo que hemos descubierto
hasta ahora, tenemos 2 mecanismos
básicos para cambiar la energía interna Al aumentar la temperatura, aumenta la
de un sistema: transferencia de calor o energía interna (recuerde que U es
realización de trabajo. función de la temperatura).
Como hemos visto, el trabajo y el calor Al aumentar el volumen, el gas realiza
necesario en un proceso dependen de la trabajo al ambiente (área bajo la curva),
forma en que el proceso ha ocurrido de manera tal que el cambio en la energía
(dependen del camino) en cambio la interna se debe a la cantidad de calor
variación en la energía interna es entregado al sistema menos la cantidad
de trabajo realizado al ambiente.

∆U = Q − W Consideremos ahora el ciclo
termodinámico estudiado en el punto

Expresión que es denominada primera ley
anterior.
de la termodinámica.
La temperatura inicial y final es la misma
Se podría haber cambiado desde el
por lo que entonces no existe variación de
estado E1 hasta el estado E2 por infinitos
la energía interna. Entonces se tiene que:
caminos distintos, dos de los cuales se
ven en las figuras siguientes. Como 0 = Q −W
esperábamos, cada uno genera cantidades

Q=W
de trabajo distinto, pero como la energía
interna cambia siempre lo mismo, Es decir, el calor suministrado al sistema

entonces la cantidad de calor que se invierte en trabajo realizado por el
demanda cada proceso también es sistema al ambiente. Esto sugiere que se
distinta. puede construir una máquina térmica cuyo
único efecto es el de transformar el calor
en trabajo.
Desafortunadamente, esto está en
desacuerdo con la segunda ley de la
termodinámica, como veremos en el punto
siguiente.
Fig 11.59 Cualquier proceso entre los estados E1

y E2 genera el mismo cambio de U,
pero distintas cantidades de Q y W.
Fig 11.60 En un ciclo no hay variación de la
energía interna, por lo que el trabajo
realizado por el sistema es
exactamente el calor que le realizó el
sistema.
Si el sistema es aislado, entonces no es Q=mc∆T (2)
posible intercambiar ni trabajo ni calor cal

Con c=0,094
con el ambiente. En ese caso se tiene que gº C
∆U = 0 Igualando (1) con (2), se tiene:
Si el proceso no permite el intercambio 0,4mgh=mc∆T
de calor, entonces es adiabático, en cuyo

De donde:
caso Q=0, entonces se tiene que:
cal
∆U = −W
c∆T
0, 094
gº C
(3º C )
h= =
0, 4g m
0, 4 ⎛⎜ 10 2 ⎞⎟
⎝ s ⎠
Ejemplo 11.16 Para que las unidades estén en el MKS
deben transformarse las calorías a

¿Desde qué altura debe caer una masa de
Joules, y los gramos a kilogramos:
cobre para que su temperatura se eleve
[1cal=4,2J=4,2 Nm ]
en 3°C al chocar contra el suelo, si el
cuerpo absorbe el 40% del calor ( 4,2Nm )

0, 094 (3º C )
producido? h=
(10 −3
)
Kg º C
⎛ m⎞
0, 4 ⎜ 10 2 ⎟
⎝ s ⎠
Solución:
Nm
h=296,1 = 296,1m
m
Kg 2
La energía que posee el cuerpo es: s
E=mgh (1)
Al chocar con el suelo esa energía se Ejemplo 11.17
transforma íntegramente en calor, pero

Una bala de plomo que se mueve a una
solo el 40% es absorbido por el cuerpo,
Km
es decir: (0,4)mgh. rapidez de 0,4 choca contra un muro
s
de hormigón. En el supuesto de que la

Por otro lado, el calor absorbido se puede
cuarta parte de la energía cinética se
calcular con la expresión
convierta en calor de la propia bala,

calcular el aumento de la temperatura que Sabemos que: 1Km=103m=105cm
se produce en el choque. El calor

y que: 1cal=4,2Joule=4,2x107Erg
cal
específico del plomo es de 0,03 .
gº C
Por tanto:
Solución:
( )
2
⎛ 105 cm ⎞
⎜ 0,4 ⎟
La energía cinética que trae la bala es: ⎜ s ⎟
∆T= ⎝ ⎠
⎛
8 ⎜ 0, 03
(
4,2x10 Erg ⎞
7
⎟
)
1 ⎜ gº C ⎟
K = mv2 ⎝ ⎠
2
⎡ ⎛ ⎞⎤
⎢⎛ cm2 ⎞ ⎜ gº C ⎟ ⎥
La cantidad de energía transformada en ∆T=158, 73 ⎢⎜ 2 ⎟ ⎜ ⎟⎥
⎢⎝ s ⎠ ⎜⎜ g cm cm ⎟⎟ ⎥
calor es: ⎢⎣ ⎝ s 2
⎠ ⎥⎦
1 ∆T=158,73º C
K= mv2 (1)
8
También puede calcularse el calor
transferido como: Ejemplo 11.18
Q=mc∆T (2) En un cilindro de 5cm de diámetro, en
cuyo interior se desplaza un émbolo una

Igualando (1) con (2):
distancia de 25cm, se admite aire
1 Kf
mv2 =mc∆T (1) comprimido a una presión de 3,5 .
8 cm2
Calcular el trabajo realizado por el gas en

De donde:
ese proceso.
v2
∆T= Solución:
8c
2
⎛ Km ⎞
⎜ 0,4 ⎟ Se trata de un proceso isobárico por lo
⎝ s ⎠
∆T=
⎛ cal ⎞ que:
8 ⎜ 0, 03 ⎟
⎝ gº C⎠
W=P(V-V0)
Lo expresaremos en unidades cgs:

El volumen del proceso es posible V

W = P0V0 ln (1)
V0
calcularlo geométricamente:
Como es un gas ideal se tiene que:

V-V0=πr2s
P0V0=nRT0 (2)
Por lo tanto:
Introduciendo (2) en (1):

⎛ Kf ⎞
W= ⎜ 3,5 2 ⎟ (3,14 ) ( 0,25cm ) (25cm )
2
⎝ cm ⎠
V
W = nRT0 ln
V0
Transformando las unidades al CGS:
Por tanto:
1Kf=10N=10(105D)=106D
V
W = nRT0 ln
⎛ (
106D ) ⎞⎟ 3,14 V0
( ) ( 0,25cm ) (25cm )
2
⎜ 3,5
⎜ cm2 ⎟
⎝ ⎠
⎛ J ⎞ V
14J = ( 0,12mol) ⎜ 8,134 ⎟ (283K )ln
W=1,72x10 Erg
9 ⎝ molK ⎠ V0
V
ln = 0, 05
V0
Ejemplo 11.19
Aplicando antilogaritmo natural:
Suponga que 0,12 moles de un gas ideal

V
(n) están en contacto con un recipiente = e 0,05
V0
térmico que mantiene fija la temperatura
en T0=9,8°C, y que el gas tiene un volumen V

= 1, 05
V0
inicial (V0) de 1,3litros y efectúa
14Joules de trabajo (W). ¿Cuáles son la V=1,05V0

presión y el volumen finales?.
Conocido el volumen inicial, se tiene:
Solución:
V=1,05 (1,3 litros) = 1,37 litros
Como es un proceso a temperatura
constante se tiene que:

La presión final (P) se obtiene de la curva en un plano P,V y P0 es el punto en
ecuación de estado del gas ideal: donde la curva corta el eje de las
Presiones (intercepto), que corresponde

⎛ J ⎞
nRT
( 0,12mol) ⎜ 8,314 ⎟ (283K )
molK ⎠
al valor de la presión cuando el volumen es
P= = ⎝
V 1,37x10 −3 m3 cero.
P = 2, 06x105 Pa En la figura siguiente se muestra la curva,
cuya pendiente (m) es, considerando los
puntos (P1,V1) y (P2,V2):
Ejemplo 11.20
( P2 − P1 )
m=
(V2 − V1 )
El gas de un cilindro se deja expandir
( 0,85 − 1,3) atm atm
m= = −300
desde un volumen de 1,0x10-3 m-3 hasta (2,5 − 1 ) x10 −3 m3 m3
uno de 2,5x10-3m-3 y, al mismo tiempo la
presión varía linealmente con respecto al El intercepto se puede encontrar
volumen desde 1,3atm, hasta una presión considerando los puntos (P0,0) y (P1,V1),
final de 0,85atm. ¿Cuál es el trabajo con P en atm y V en m3:
efectuado por el gas?

( P1 − P0 ) (1,3 − P0 )
m= = = −300
(V1 − 0 ) (1 − 0 ) x10−3
Solución:
Como el proceso no tiene alguna variable (1,3 − P0 )

= −300
(1 − 0 ) x10−3
constante, se debe encontrar la función
P0 = 1,6atm
P(V) y luego calcular el trabajo con la
expresión:
W = ∫ PdV
Esto es sencillo, puesto que la
dependencia lineal de la variación de la
presión respecto del volumen implica que
la función es la de una recta, de la forma
P=mV+P0, donde m es la pendiente de la

El intercepto se puede encontrar Ejemplo 11.21
considerando los puntos (P0,0) y (P1,V1),

Un gramo de agua (1cm3) se transforma
con P en atm y V en m3:
en 1671 cm3 de vapor cuando hierve a una
( P1 − P0 ) presión de 1atm. El calor latente de

m=
(V1 − 0 ) cal
vaporización a esta presión es de 539 .
(1,3 − P0 ) gº
= −300
(1 − 0 ) x10−3
Calcular el trabajo realizado y el cambio
P0 = 1,6atm
en la energía interna del sistema.
De manera que la ecuación es:

Solución.
P=-300V+1,6
Por ser un proceso que ocurre a presión
Ahora podemos calcular el trabajo: constante:
W=P(Vf-Vi)=1atm(1671-1)cm3
V
W= ∫ (1,6 − 300V ) dV
V0
Lo que en el CGS, significa:
V
V V2 W=(1,013x106Dcm-2)(1671-1)cm3
W = 1,6V V − 300
0
2 V0
W=1,69x109 Ergs
[con V0=1,0x10-3 m3 y V=2,5x10-3 m3]

Por otra parte, el calor demandado por el
W=1,6(2,5-1,0)x10-3-150(6,25-1,0)x10-6 proceso es:
W=1,61x10-3atm m3 cal
Q=mLV =(1g)(539 )=539 cal.
gº
Lo que en MKS significa:

En consecuencia, el cambio de energía
W=1,61x10-3(1,013x105Nm-2)m3= interna es, a partir del primer principio:
W=163,3Joules
∆U=Q-W
También podría haber sido resuelto

∆U =539cal-1,69x109Ergs
calculando el área bajo la curva. ¡Hágalo!.
∆U=539cal-1,69x109(0,24x10-7cal)
∆U=539cal-40,4cal=498,6cal
Ejemplo 11.22 Valores de R en distintos sistemas de
unidades:
Un cuerpo absorbe 60cal mientras su
volumen aumenta de 300cm3 a 800cm3 a R=8,314(Nm-2)m3mol-1K-1=8,314Jmol-1K-1
una presión de 4,0x106 bar. ¿Cuál es la

R=8,314x
variación de su energía interna?
107 (Dinas cm-2 ) cm3 mol-1 K-1 = 8,314 X
107 erg mol -1 K-1
Solución:
R = 1,99 cal mol -1 K-1
Según el primer principio:
-1
R = 0,082071 atm lt mol K-1
∆U=Q-W R= 82 atm cm3 mol-1 K-1
∆U=Q-P(Vf-Vi)
La Presión en distintos sistemas de

∆U=60cal-4,0x106bar(800cm3-300cm3) unidades
∆U=60cal-2000x106Erg 1Pascal=1Nm-2=1,451x10-4lbplg-2=0,209lb
pie-2
∆U=60(4,2J)-2000X106(10-7J) 1lbplg-2=6891Pa
∆U=252J-200J=52J 1lbpie-2=47,85Pa
1atm=1,013x105Pa=14,7lbplg-2=2117lbpie-2

Capítulo 1: Introducción a la Física...................................1
1.1 Evolución de la Física Clásica………………………………………………………………………. 1

1.1.1 Introducción. ………………………………………………………………………………… 1
1.1.2 Civilizaciones ancestrales: una breve introducción histórica 1
1.1.3 Primeras teorías cosmológicas. ………………………………………………….4
Civilización Sumeria. ……………………………………………………………… 4
Civilización Babilónica………………………………………………………………5
Civilización Egipcia. …………………………………………………………………7
Civilización Griega………………………………………………….……………… .9
Imperio Romano y la invasión Árabe...…………………………………16
1.1.4 La Física y el renacimiento………………………………………………..……..18
1.1.5 Física Clásica…………………………………………………………………………….…30
1.1.6 Comentario……………………………………………………………………………….….33
1.2 El Sistema Solar. …………………………………………………..…………………………………..35
1.2.1 Datos generales………………………………………………………………………….35
1.2.2 Sistema Solar interior y Exterior………………………………...………36
1.2.3 Orbitas…………………………………………………………………………....….………37
1.2.4 Eclíptica..........................................................................................38
1.2.5 Oblicuidad......................................................................................38
1.2.6 La esfera celestial........................................................................39
1.2.7 La tierra..........................................................................................44
1.2.8 Latitud y longitud.........................................................................45
1.2.9 Zonas horarias..............................................................................47
1.2.10 Estaciones del año......................................................................49
1.3 Sistema Internacional de Unidades (S.I.)................................................53
1.3.1 Introducción...................................................................................53
1.3.2 Unidades básicas...........................................................................55
1.3.3 Unidades derivadas.......................................................................56
1.3.4 Reglas para escribir y usar símbolos de unidades del SI....58
1.3.5 Unidades usadas con el SI..........................................................58
1.3.6 Unidades en uso temporal...........................................................59
1.3.7 Unidades CGS.................................................................................59.
1.4 Definiciones básicas.......................................................................................60
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

Capítulo 2: Matemáticas para la Física..............................64
2.1 Vectores...........................................................................................................64
2.1.1 Introducción..................................................................................64
2.1.2 Vector..............................................................................................64
2.1.3 Vectores equipolentes.................................................................65
2.1.4 Vectores opuestos........................................................................65
2.1.5 Ponderación de Vectores.............................................................65
2.1.6 Suma gráfica de vectores...........................................................65
2.1.7 Vector unitario..............................................................................66
2.1.8 Vector nulo.....................................................................................67
2.1.9 Componente de un vector............................................................67
2.1.10 Vectores unitarios en el plano..................................................68
2.1.11 Componentes cartesianas de un vector..................................69
2.1.12 Suma de Vectores en función de sus componentes............70
2.1.13 Notación polar..............................................................................71
2.1.14 En el espacio.................................................................................73
2.1.15 Productos entre Vectores........................................................74
Producto Escalar......................................................................74
Producto Vectorial...................................................................76
2.1.15 Ejercicios resueltos de vectores............................................80
Capítulo 3: Cinemática de la partícula..............................88
3.1 Movimiento.....................................................................................................88
3.1.1 Introducción.................................................................................88
3.1.2 Descripción del cambio en la posición....................................90
Trayectoria..............................................................................90
Desplazamiento.......................................................................91
Velocidad media e instantánea............................................92
Rapidez media e instantánea...............................................94
Aceleración media e instantánea........................................95
3.2 Movimiento Rectilíneo................................................................................96
3.2.1 Mov. Uniforme Rectilíneo (MRU)............................................96
3.2.2 Mov. Rectilíneo con Aceleración Constante (MRUA)........99
r
3.2.3 Movimiento con aceleración constante igual a g ...............101
3.3 Movimiento parabólico..............................................................................104
Parábola de seguridad..............................................................108
3.4 Movimiento Circunferencial.....................................................................112
Aceleraciones tangencial y centrípeta..................................114
3.4.1 Mov. circunferencial uniforme (MCU)..................................117
3.4.2 Mov. Circunf. uniformemente acelerado (MUA)...............118

Capítulo 4: Dinámica de la partícula.............................121
4.1 Introducción..............................................................................................121
4.2 Leyes de Newton......................................................................................121
4.2.1 Primera ley de Newton..........................................................121
4.2.2 Segunda ley de Newton........................................................124
4.2.3 Tercera Ley de Newton........................................................127
4.3 Fuerzas .....................................................................................................130
4.3.1 Fuerzas fundamentales..........................................................130
Ley de atracción gravitacional.Peso....................................132
4.3.2 Fuerzas secundarias..............................................................135
Normal......................................................................................135
Fuerza de roce.......................................................................138
Fuerza de roce estático.......................................................139
Fuerza de roce cinético........................................................142
Tensión.......................................................................................143
4.3.3 Pesar y masar..........................................................................144
Pesar..........................................................................................144
Masar.........................................................................................147
4.4 Aplicaciones de los principios de Newton a sistemas de cuerpos.....148
4.5 Cantidad de Movimiento e Impulso......................................................157
4.6 Conservación de la cantidad de movimiento......................................160
4.7 Trabajo Mecánico....................................................................................165
4.8 Energía Cinética (K).................................................................................170
4.9 Energía.......................................................................................................171
4.10 Energía Potencial...................................................................................172
4.10.1 Energía potencial gravitatoria..........................................172
4.10.2 Energía potencial elástica.................................................174
4.11 Potencia Mecánica..................................................................................179
4.12 Conservación de la energía..................................................................182
4.12.1 Conservación de la energía mecánica.............................. 183
4.12.2 Sistemas conservativos......................................................183
4.12.3 Sistemas no conservativos.................................................187
4.13 Choques unidimensionales y los teoremas de la conservación.....190
4.13.1 Choques perfectamente elásticos.....................................192
4.13.2 Coeficiente de restitución.................................................194
4.13.3 Choques perfectamente inelásticos (plásticos)............194

Capítulo 5: Sistemas de partículas...............................196
5.1 Centro de masa de sistemas de partículas........................................196

5.1.1 Posición del centro de masas...............................................196
5.1.2 Velocidad del Centro de masa.............................................200
5.1.3 Aceleración del Centro de masa.........................................200
5.1.4 Centro de masa y movimiento de traslación....................201
5.2 Centro de gravedad................................................................................205
5.3 Centro de masa de cuerpos continuos................................................207
5.3.1 Cuerpos con tres dimensiones.............................................208
5.3.2 Centroides de otros cuerpos..............................................210
5.3.3 Cuerpos con dos dimensiones..............................................211
5.3.4 Centroides de otras superficies........................................213
5.3.5 Cuerpos con una dimensión..................................................214
5.3.6 Cuerpos con ejes de simetría.............................................216
5.3.7 Centros de masa de sistemas compuestos
de cuerpos con geometría sencilla....................................217
Capítulo 6: Cuerpo Rígido........................................222
6.1 Definiciones..............................................................................................222
6.2 Cinemática de rotación de un cuerpo rígido con eje fijo..............223
6.3 Dinámica de rotación de un cuerpo con eje fijo.............................228
Torque.......................................................................................................230
6.4 Momentos de Inercia de sistemas de partículas............................238
6.5 Momentos de Inercia de cuerpos rígidos.........................................240
6.6 Momentos de Inercia para cuerpos comunes..................................243
6.7 Teorema de Steiner..............................................................................244
6.8 Momentos de Inercia de cuerpos compuestos................................246
6.9 Aplicaciones de la dinámica de rotación...........................................248
6.10 Trabajo y energía de rotación..........................................................258
6.11 Energía cinética rotacional.................................................................259
6.12 Teorema del Trabajo y la Energía para rotación..........................261
6.13 Energía Cinética de Rototraslación..................................................261
6.14 Eje instantáneo de rotación...............................................................263

Capítulo 7: Estática Plana.......................................280
7.1 Equilibrio de un cuerpo rígido.............................................................280

7.1.1 Introducción..........................................................................280
7.1.2 Equilibrio estático...............................................................280
Capítulo 8: Hidrostática.........................................291
8.1 Definiciones............................................................................................291
8.1.1 Densidad.................................................................................294
8.1.2 Peso específico.....................................................................295
8.1.3 Densidad relativa y Peso específico relativo................295
8.1.4 Presión....................................................................................296
8.1.5 Presión en sólidos................................................................296
8.1.6 Presión en fluidos................................................................297
8.2 Hidrostática..........................................................................................299
8.2.1 La presión y la profundidad..............................................299
8.2.2 Presión atmosférica...........................................................300
8.2.3 Barómetros..........................................................................303
Barómetro de Torricelli................................................303
Barómetro de agua.........................................................304
Barómetro aneroide.......................................................305
Barómetros digitales.....................................................306
Barómetros ecológicos..................................................307
8.2.4 Vasos comunicantes...........................................................308
8.2.5 Manómetros.........................................................................309
8.2.6 Principio de Pascal..............................................................310
Prensa hidráulica.............................................................310
Equilibrio de líquidos no miscibles...............................311
8.2.7 Principio de Arquímedes....................................................312
Cálculo de densidades con la balanza..........................315
Picnómetros.......................................................................317
Balanza de Mohr-Westphal...........................................319
Aerómetros.......................................................................320
Aerómetro de Nicholson................................................321
Aerómetro de Fahrenheit..............................................321
Aerómetro de peso constante.......................................321
Aerómetro de Baumé.......................................................321
Alcoholímetro de gay-lussac..........................................323
Aerómetro de balling-brix.............................................324
8.3 Problemas resueltos de Hidrostática...............................................325
8.4 Fuerzas de presión sobre paredes verticales................................334
8.4.1 Fuerzas de presión sobre paredes inclinadas................339

Capítulo 9: Hidrodinámica.......................................345
9.1 Hidrodinámica.........................................................................................345
9.1.1 Definiciones previas.............................................................345
9.2 Ecuación de continuidad......................................................................346.
9.3 Ecuación de Bernouilli..........................................................................347
9.3.1 Efecto Venturi......................................................................349
9.3.2 Tubo de Venturi...................................................................350
9.3.3 Medición de la presión de un fluido en movimiento.....351
9.3.4 Tubo de Pitot...................................................................... 352
9.3.5 Velocidad de salida de un estanque................................352
9.3.6 Sifones..................................................................................354
9.4 Fluidos reales........................................................................................355
9.4.1 Viscosidad.............................................................................355
9.4.2 Número de Reynolds..........................................................358
Capítulo 10: Temperatura y equilibrio térmico................367
10.1 Temperatura..........................................................................................367
10.2 Equilibrio térmico................................................................................367
10.3 Termoscopio. Primeros avances en termometría.........................370
10.4 Primeros termómetros. Escalas termométricas..........................371
10.5 Farhenheit y Celsius...........................................................................373
10.6 Temperatura absoluta........................................................................377
10.7 Equivalencia entre escalas................................................................380
10.7.1 Kelvin y Celsius........................................................................380
10.7.2 Celsius y Fahrenheit...............................................................381
10.7.3 Celsius y Rèaumur....................................................................382
10.7.4 Celsius y Ranking......................................................................382
10.8 Termómetros........................................................................................383
10.8.1 Termómetros de líquido en vidrio........................................383
10.8.2 Termómetros industriales de líquido..................................384
10.8.3 Termómetros de máxima.......................................................385
10.8.4 Termómetros de mínima........................................................386
10.8.5 Termómetros de six...............................................................386
10.8.6 Termómetro de Galileo....................................................... ..388
10.8.7 Termómetro de gas de volumen constante.......................389
10.8.8 Otros termómetros de líquido o gas..................................392
10.8.9 Termómetro bimetálico.........................................................393
10.8.10 Termocuplas...........................................................................394
10.8.11 Termómetros de resistencia...............................................398
10.8.12 El termómetro de resistencia de germanio.....................400
10.8.13 Termistores.............................................................................400
10.8.14 Termómetros de circuito integrado...................................402

10.8.15 Termómetros de radiación..................................................403

10.9 Ecuaciones de los gases ideales.......................................................406
10.9.1 Ley de Boyle..............................................................................406
10.9.2 Ley de Charles o 1ª Ley de Gay Lussac..............................406
10.9.3 2ª Ley de Gay Lussac..............................................................408
10.9.4 Ecuación de estado de los gases ideales............................409
10.10 Escala Internacional de Temperaturas...........................................411
Capítulo 11: Calor y primera ley de la termodinámica.........420
11.1 Algunos conceptos de la teoría cinética de los gases..................420

11.1.1 Presión en la teoría cinética molecular................................421
11.1.2 Temperatura y energía............................................................421
11.1.3 Energía interna media..............................................................425
11.1.4 Teorema de la equipartición...................................................426
11.1.5 Gases biatómicos.......................................................................427
11.1.6 Energía interna para gases no ideales..................................428
11.2 Dilatación térmica................................................................................428
11.2.1 Dilatación de sólidos a presión constante...........................430
11.2.2 Dilatación lineal a presión constante...................................430
11.2.3 Dilatación superficial a presión constante.........................434
11.2.4 Dilatación volumétrica a presión constante.......................439
11.2.5 Dilatación de líquidos...............................................................441
11.2.6 Dilatación anómala....................................................................443
11.3 Calor........................................................................................................444
11.3.1 Equivalente mecánico del calor..............................................446
11.3.2 Energía en la naturaleza.........................................................447
11.3.3 Calor específico........................................................................449
11.4 Cambios de fase...................................................................................453
11.4.1 Punto triple................................................................................458
11.5 Transferencia de calor.......................................................................460
11.5.1 Conducción del calor.................................................................461
11.5.2 Convección..................................................................................466
11.6 Trabajo y energía en un sistema termodinámico..........................469
11.6.1 Trabajo en un sistema termodinámico.................................470
11.7 Primera ley de la termodinámica......................................................473

Fisica para Ingenierias de Ejecucion USACH PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Fisica para Ingenierias de Ejecucion USACH PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Esta es la SEGUNDA versión del libro de Física para Ingenierías de Ejecución que

durante el 2003 estuvo disponible en versión electrónica y en papel para nuestros

necesidades académicas y administrativas. Este año no incluimos los ejercicios en

el texto buscando renovarlos y mejorar su presentación. Los encontrará en la

página web de acuerdo al avance el curso.

las calificaciones, las pautas de corrección de las pruebas, el reglamento,

materiales adicionales y otras utilidades que esperamos sean de su interés. La

dirección es: http://fisica.usach.cl/%7Ejlay/html/ejecucion_anual.htm

Les damos la más cordial bienvenida a su alma mater: La Universidad de Santiago

Académicos que dictan cursos de Física del Plan Anual de

universo y su evolución, provenientes del

La preocupación por el universo comienza existen aún otras aproximaciones de

probablemente en épocas prehistóricas, carácter puramente religioso.

con el hombre observando el cielo y

Esta preocupación no era puramente principios dogmáticos de los que

especulativa, puesto que en las primeras probablemente nunca pueda prescindir.

etapas del desarrollo humano tal

De acuerdo al conocimiento actual, la

cuenta con un pequeño número de teorías arqueológicos disponibles (se han

encontrado restos de homínidos de los

géneros australopithecus y homo sapiens

que datan de aproximadamente 5 millones

Fig 1.2 Pintura paleolítica en cueva de

El siguiente período reconocible es la

edad de piedra media (mesolítico), que

provoca que en cada zona geográfica

comience en épocas distintas en

dependencia a la proximidad del casquete

polar en retroceso, identificándose

algunas culturas entre el 8.500 y el 7.500

muy incipientes en el Oriente Cercano de

nómades pequeños y dispersos, lograron Finalmente se tiene el período neolítico

Estos hechos condujeron al rápido

creación de los primeros poblados (hecho

conocido como revolución neolítica), de

avances en la agricultura, la aparición del

uso de metales (empieza la edad del

trascendentales ocurrieron en cada zona

geográfica en épocas distintas, aunque se

otros metales, la arquitectura a gran

escala y finalmente la escritura, con lo

que se da comienzo a las primeras

civilizaciones como las concebidas hoy,

(Sumeria y Babilonia) y en Egipto; lugares

astronomía, matemática y la geometría

En el Neolítico empiezan a desarrollarse alcanza gran altura.

las primeras civilizaciones en los ricos

y serán dejadas a la inquietud de los necesidad religiosa de explicar las

lectores. fuerzas de los elementos a objeto de

establecer acciones que paliaran las

acciones negativas que sobre los

asentamientos humanos y sus bienes

A esto se debe sumar la necesidad de

determinar las subdivisiones del período

También como inquietud se deja al lector

la China. Es así como se desarrolla el calendario

(palabra derivada de la voz latina calare =

La aparición de la preocupación por la parece haberse creado en la civilización

cosmología en las primeras civilizaciones Sumeria en Mesopotamia (hoy Irak)

sedentarias no es casual, sino debido a la alrededor del 3500 a.C.

necesidad de contar con una forma de

optimizar los períodos de siembra y Los sumerios contaban con un sistema

cosecha de vegetales así como las sofisticado que contemplaba años