Dispositivos Eléctrónicos Caterpillar

CATERPILLAR
DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS
DE EQUIPOS CATERPILLAR
CÓDIGO DEL CURSO
Nombre del Estudiante:
Joel Barraza Varas

Instructor de Operaciones
INDICE DE CONTENIDOS Página
PLAN DEL CURSO 04
NORMAS DE SEGURIDAD 06
DESCRIPCIÓN DEL CURSO 07
MODULO I: Objetivos del módulo 07

Señales electrónicas 07
Corriente Alterna 09
Formas de modular la Señal 10
Dispositivos o fuentes de entrada 12
Interruptores o switch 12
Diagnóstico en entradas tipo Switch (voltaje de referencia) 15
Sender o Emisores 18
Sensores 21
MODULO II: Objetivos del módulo 46

Dispositivos de salida 46
Solenoides y válvulas proporcionales 47
Relé o Relay 52
Indicadores de Alerta 54
MODULO III: Objetivos del Módulo 55

Códigos de Diagnóstico 55
Definición de los códigos de diagnóstico 62
MODULO IV: Módulos de Control Electrónico 67

Objetivos del módulo 67
Descripción de los tipos de ECM 69
Comunicación 76
Hardware y Software 77
El Módulo de Personalidad 78
Estructura Interna de Un ECM 79
Eventos Registrados. 80
Joel Barraza Varas

NOMBRE DE CURSO Dispositivos Electrónicos de Equipos Caterpillar.
Duración del Curso: 24 hrs. (3 días)
Participantes: 25
QUIENES DEBEN PARTICIPAR

PARTICIPANTES
Supervisores, Ingenieros, Técnicos y Mecánicos de mantención
de equipos.
Al terminar el curso, el participante será capaz de:

HABILIDADES
 Identificar los diferentes componentes, dispositivos de control
y/o monitoreo electrónico, utilizados en los equipos
Caterpillar.
 Identificar, diagnosticar y analizar fallas relacionadas a los
sistemas controlados por módulos electrónicos.
El alumno deberá tener conocimiento básico en los siguientes

PRE-REQUISITOS temas:
 Electricidad Básica
 Mecánica de motores
 Interpretación de planos eléctricos
 Manejo de programas computacionales en ambiente de
Windows
Se deberá disponer de las siguientes herramientas:

HERRAMIENTAS
 Laptop con programa ET y acceso a SIS
 Multitester Fluke 87 o equivalente
 Adaptador de Comunicaciones II N/P 171-4400
 Sensores
 Solenoides
 Fuente de Poder
 ECM
Joel Barraza Varas

PLAN DEL CURSO
Día 1 Introducción
Aplicar las normas de seguridad
Módulo I
Laboratorio 1
Día 2 Módulo II
Laboratorio 2
Módulo III
Laboratorio 3
Día 3 Módulo IV
Laboratorio 4
Prueba Final escrita
Joel Barraza Varas

LITERATURA
- Libro de consulta del estudiante

- Libro del estudiante con laboratorios
SOFTWARE
- Electronic Technician (ET)

- SIS Web/DVD
- CBT (Component Based Troubleshooting)
Joel Barraza Varas

NORMAS DE SEGURIDAD
Durante los laboratorios
1. Asegúrese de haber tomado todas las medidas necesarias para

evitar un Shock Eléctrico:
A. Armar los circuitos con la fuente de alimentación desconectada.
B. Alimentar los dispositivos de entrada y salida con el voltaje

correspondiente de acuerdo al Manual de Servicio.
En las máquinas
1. Instale siempre el candado Lock-out antes de comenzar a trabajar

en el equipo.
2. Instale las trabas de seguridad como: de dirección en los

cargadores, de la tolva en los camiones, etc.
3. Antes de comenzar las pruebas con la máquina asegúrese que:
A. Las baterías estén bien cargadas.
B. Realice el “walk around” para asegurarse de que no se han

removido componentes importantes del equipo; así mismo si se han
quitado tapas, uniones, etc., al igual que las herramientas, estén en
un lugar seguro (donde no se caigan y puedan golpear a una
persona).
4. Al terminar los laboratorios las maquinas deben quedar como se

encontraron. Normalmente utilizamos maquinas nuevas que luego
serán enviadas a nuestros clientes y cualquier falla o falta de
componentes en la maquina será un problema para ellos.
Joel Barraza Varas

DESCRIPCIÓN DEL CURSO Este curso comprende cuatro módulos, los que están divididos en
dos etapas: teoría y práctica. Los laboratorios serán evaluados
mediante test prácticos y test escrito al final del curso.
En la primera fase los participantes podrán familiarizarse con los

diferentes tipos de dispositivos de entrada (sensores y switch), como
así también, podrán adquirir destreza en las mediciones para el
diagnóstico de estos componentes, y su aplicación en los equipos
Caterpillar.
En la segunda fase los participantes conocerán los diferentes tipos

de dispositivos de salida o actuadores (solenoides, relay, lámparas
indicadoras y alarmas) y podrán realizar mediciones para
comprobar el correcto funcionamiento de estos componentes y su
aplicación en los equipos Caterpillar.
En la tercera y cuarta fase los participantes aprenderán interpretar la

información contenida en referencia a los códigos de diagnóstico,
como así también a solucionar problemas relacionados. Además,
podrán diferenciar los distintos tipos de módulos electrónicos, así
como su programación y configuración dependiendo de la aplicación
a que corresponda.
MÓDULO I
OBJETIVOS DE MÓDULO Al final de este módulo los participantes estarán capacitados para
establecer la diferencia entre los diferentes tipos de switch y
sensores, explicar su funcionamiento y realizar las mediciones para
diagnosticar el estado en el que se encuentran.
SEÑALES ELECTRÓNICAS Los circuitos electrónicos procesan una señal de alguna forma. La
señal puede ser tan simple como el pulso eléctrico creado por el
cierre de los contactos de un interruptor, o compleja como una señal
digital que evalúa el nivel de un fluido.
Las señales pueden dividirse en dos grandes grupos: Las que

cambian y las que permanecen constantes (no cambian)
Por ejemplo, una señal que no cambia, es aquella en que el flujo de

corriente permanece en una misma dirección (Corriente Directa
“DC”); A diferencia de lo anterior, en una señal que cambia, el flujo
de corriente fluye en una dirección y luego cambia y fluye en la
dirección contraria (Corriente Alterna “AC”).
Joel Barraza Varas

Una señal DC, puede ser voltaje o corriente suministrado desde una
fuente (Batería), o simplemente, un nivel DC, como la representación
de algún otro parámetro, por ejemplo una termocupla es una fuente
que regula un voltaje de corriente continua en proporción a su
temperatura. Una fotocelda produce un voltaje en proporción a su
intensidad luminosa.
La característica básica del voltaje DC, es que tiene polaridad fija y

el flujo de corriente es sólo en una dirección a través del circuito.
Los siguientes ejemplos son usados para visualmente demostrar 4

diferentes tipos de señales de corriente directa DC.
(A y B) Señal fija positiva y negativa

Una Batería simple con polaridad de Positivo a Negativo en el caso
de la figura (A) y con polaridad invertida en el caso del ejemplo (B).
(C) Este ejemplo podría ser una corriente que está siendo
controlada por un resistor variable.
(D) Este ejemplo es una señal de voltaje que es controlada por un
interruptor que la activa y la desactiva.
Joel Barraza Varas

CORRIENTE ALTERNA En la figura se observa una señal o forma de onda del tipo
senosoidal, que corresponde a una corriente o voltaje de tipo alterno.
La corriente Alterna es un flujo de electrones que al ser representado
gráficamente a través de una señal senosoidal, comienza en cero,
se incrementa al máximo en un sentido, y entonces disminuye a cero,
invierte su sentido y llega al máximo en sentido opuesto para volver
nuevamente a cero. La razón de cambio de esta alternancia se llama
Frecuencia y su unidad de medida es el Hertz. (1 Hertz corresponde
a 1 ciclo que sucede en un segundo).
Por ejemplo, en el consumo domiciliario, la corriente alterna tiene una
alternancia de ciclo o frecuencia de 50 a 60 Hertz, es decir 50 a 60
ciclos se suceden en 1 segundo.
Las ondas senosoidales pueden representar una Corriente Alterna,

una señal de radio, un tono de audio o una señal de vibración de
alguna fuente mecánica.
Las ondas senosoidales pueden ser producidas por alguna fuente

electromecánica (generadores) o bien por un circuito electrónico
llamado oscilador.
La Señal Electrónica representa el parámetro que mide. La señal

puede ser modulada de tres formas distintas.
NOTA: Se entiende por modulación a la técnica o proceso que se

utiliza para trasportar la información de la señal. El objetivo de
modular una señal, es el de tener control sobre la misma, ej.:
Modulación de Amplitud (AM), Modulación de Frecuencia (FM).
Joel Barraza Varas

FORMAS DE MODULAR LA  Modulación Analógica, que representa el parámetro como nivel de
SEÑAL Voltaje.
 Modulación de frecuencia, que representa el parámetro como un
nivel de frecuencia (Visto con la señal de una onda senosoidal).
 Modulación de ancho de pulso (PWM), que corresponde a una
señal digital que representa el parámetro como porcentaje de ciclo
de trabajo.
Una señal análoga es una que varía en un amplio rango de valores,

SEÑAL ANALÓGICA suave y constantemente en el tiempo.
La imagen anterior muestra un trazo de señal análoga de un sensor

de presión. Este tipo de señal electrónica es proporcional a la presión
sensada en el sistema. Si la presión del sistema se incremente, la
resistencia de la fuente de sensado cambia. El cambio en la
resistencia será también sensado por el ECM en donde la entrada de
la señal es sensada.
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Joel Barraza Varas

SEÑAL DIGITAL Las Señales Digitales son usualmente asociadas con controles
electrónicos computarizados. Poseen dos distintos niveles, como por
ejemplo 0 o 10 Volt, o más simplemente, dos estados: Alto o Bajo (1
ó 0).
MODULACIÓN DE ANCHO DE En los productos Caterpillar, un sensor de posición es un buen

PULSO ejemplo de una fuente que produce una señal digital. Una señal
PWM, es producida por un sensor. Un oscilador interno en el sensor
produce una frecuencia constante de salida del sensor. El ciclo de
trabajo (Porcentaje de tiempo “on” versus porcentaje de tiempo “off”)
de la señal, varía como varía la condición sensada (Posición
rotatoria). La salida del sensor es enviada al ECM en donde esta
señal es procesada.
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Joel Barraza
Barraza Varas
Varas
Instructor de
Operaciones
DISPOSITIVOS O FUENTES DE Los dispositivos de entrada, son usados para el monitoreo de la
ENTRADA información asociada a los sistemas de la máquina. Los dispositivos
de entrada convierten parámetros físicos como velocidad,
temperatura, presión, posición, flujo o nivel en una señal electrónica.
Los sistemas de control electrónico, usan esta señal electrónica
(información de entrada) para el monitoreo de los componentes y
para originar señales de salida apropiadas.
Diferentes tipos de Dispositivos de entrada proveen información de

entrada a los módulos de control ECM, estos son interruptores,
emisores y sensores.
INTERRUPTORES O Los interruptores poseen múltiples aplicaciones para control, como

SWITCHES por ejemplo nivel, flujo o presión.
Los interruptores poseen en su interior dos contactos, que pueden
estar normalmente abiertos o cerrados, dependiendo de la
construcción mecánica y de la necesidad de cada caso.
Algunos ejemplos se detallan a continuación.
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Joel Barraza
Barraza Varas
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Instructor de
Operaciones
SWITCH DE TEMPERATURA Este switch, es una fuente del tipo resistivo, que es utilizado para
DE ACEITE DE FRENOS sensar la temperatura del fluido. La resistencia de salida varía con la
temperatura disminuyendo con el aumento de la temperatura.
Los contactos del Switch son normalmente cerrados. Cuando el
motor está en funcionamiento y la temperatura del aceite de los
frenos está dentro del rango normal, los contactos permanecen
cerrados completando el circuito a tierra.
SWITCH DE PRESIÓN DE En este Switch, los contactos son normalmente abiertos. Cuando el
ACEITE DE FRENOS motor se pone en funcionamiento y la presión del aceite está dentro
de lo especificado, los contactos se cierran completando el circuito a
tierra.
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Joel Barraza
Barraza Varas
Varas
Instructor de
Operaciones
SWITCH DE FLUJO DE El Switch de flujo de refrigerante es un switch tipo paleta y está
REFRIGERANTE normalmente abierto (al no existir flujo de refrigerante).
SWITCH DE NIVEL DE Este Switch electrónico utilizado para monitorear el nivel del
REFRIGERANTE DE MOTOR refrigerante del motor, opera en forma distinta al resto de switchs
vistos anteriormente. Requiere para trabajar una alimentación de
+8VDC proveniente del módulo de control electrónico.
Durante la operación normal, el nivel de refrigerante está alrededor
de la manga de plástico del switch. El switch (internamente) entrega
un circuito de señal a tierra al ECM. Es importante que la manga
plástica permanezca intacta para la correcta operación del Switch.
El voltaje medido en el cable de señal con el sistema energizado y el
nivel de refrigerante alrededor de la manga de plástico del switch,
debe ser menor a 1VDC. Esto indicará que el switch está trabajando
correctamente.
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Joel
Joel Barraza
Barraza Varas
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Instructor de
Operaciones
SWITCH ACCIONADOS POR Los Switch activados por el operador envían una señal al ECM
EL OPERADOR cuando el operador lo requiere. El Switch se abre o cierra y envía
una señal para que el ECM realice una acción. En este caso el switch
del freno de parqueo, envía una señal al ECM cuando es activado
por el Operador, El ECM procesa la información y envía una señal
de salida para enganchar el freno de parqueo.
DIAGNÓSTICO EN Para diagnosticar, localizar y solucionar efectivamente problemas de

ENTRADAS TIPO SWITCH los interruptores y de las entradas de los interruptores, es importante
(VOLTAJE DE REFERENCIA) entender los principios de operación de la entrada del interruptor en
un sistema de control electrónico. La figura siguiente muestra un
ejemplo típico de una entrada tipo interruptor.
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Joel
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Barraza Varas
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Instructor de
Operaciones
DIAGNÓSTICO EN ENTRADAS El ECM usa un voltaje regulado internamente, llamado voltaje de
TIPO SWITCH (VOLTAJE DE referencia. El valor del voltaje varía y puede ser de +5 voltios, +8
REFERENCIA) voltios o +12 voltios. Aun cuando el valor es diferente en algunos
controles, el proceso es el mismo.
El voltaje de referencia se conecta al cable de señal a través de un
resistor (típicamente, de 2 Kohms).
El circuito sensor de señal en el control se conecta eléctricamente en
paralelo con la resistencia del dispositivo de entrada. El análisis del
circuito eléctrico básico muestra que el circuito sensor de señal
dentro del control detecta la caída de voltaje a través del dispositivo
de entrada.
La figura de arriba muestra un diagrama de bloques de un interruptor

conectado a un cable del dispositivo de entrada. Cuando el
interruptor está en la posición abierta, la resistencia del cable de
entrada del interruptor a tierra es infinita. El circuito básico se
asemeja a un divisor de voltaje. La resistencia a través del interruptor
es tan grande que el voltaje de referencia de +5 voltios puede
medirse a través del interruptor.
Como el circuito sensor de señal dentro del ECM está en paralelo

con el interruptor, también detecta los +5V. El ECM puede determinar
que el interruptor o el cable de entrada del interruptor se encuentran
en posición abierta.
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Instructor de
Operaciones
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DIAGNÓSTICO EN ENTRADAS La figura muestra el mismo circuito con el interruptor en la posición

TIPO SWITCH (VOLTAJE DE cerrada. Cuando el interruptor está en la posición cerrada, la
REFERENCIA) resistencia del cable de señal a tierra es muy baja (cerca de cero
ohmios). El circuito básico divisor de voltaje, ahora, cambió de valor.
La resistencia del resistor en el control es significativamente mayor
que la resistencia del interruptor cerrado. La resistencia a través del
resistor es tan grande que el voltaje de referencia de +5 V se puede
medir a través del resistor. La caída de voltaje a través del
interruptor cerrado prácticamente es +0 V. El circuito de detección
de señal interna del ECM también detecta los +0 V, por estar en
paralelo con el interruptor.
El ECM puede determinar que el interruptor o el cable de entrada del

interruptor está cerrado o con corto a tierra.
El voltaje de referencia se usa para asegurarse de que el punto de
referencia interno del control del circuito digital es de +0 V o +5 V
(digital bajo o alto). Como el ECM provee un voltaje de referencia,
cualquier caída de voltaje que ocurra en el mazo de cables debido a
conexiones en mal estado o de la longitud del cable no afecta la señal
del nivel “alto” en la referencia del ECM. La caída de voltaje del mazo
de cables puede dar como resultado que el voltaje medido en el
interruptor sea menor que +5 V. Como el control usa voltaje de
referencia, el sensor no tiene que ser la fuente de corriente necesaria
para impulsar la señal a través de la longitud del mazo de cables.
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Instructor de
Operaciones
SENDER O EMISORES En los sistemas de control electrónico se usan diferentes tipos de
emisores para proveer entradas al ECM o al procesador del sistema
monitor.
Los dos emisores más usados son emisores de 0 a 240 Ohmios y de
70 a 800 ohmios.
EMISORES DE 0 A 240 Miden un valor de resistencia del sistema específico que

OHMIOS corresponde a una condición del sistema.
El nivel de combustible es un sistema típico en el que se usa este
tipo de emisor. La resistencia de salida se mide en el ECM o en el
procesador del sistema monitor y el valor corresponde a la
profundidad del combustible en el tanque. El ECM o procesador del
sistema monitor calcula la resistencia y el sistema monitor muestra
la salida del medidor.
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Instructor de
Operaciones
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EMISOR DE 0 A 240 OHMIOS En la figura se muestra un emisor de 0 a 240 Ohmios, usado para
medir el nivel de combustible.
Este componente consiste en una resistencia variable o reóstato,
cuyo cursor es accionado por un brazo que a su extremo tiene un
flotador. Al cambiar de posición el flotador de acuerdo a los cambios
de nivel del líquido se mueve el cursor, variando la resistencia.
Esta variación es reflejada en un instrumento o en algún tipo de
modulo electrónico de los sistemas monitor.
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Instructor de
Operaciones
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EMISORES DE 70 A 800 OHMIOS

EMISORES DE 70 A 800 Miden un valor de resistencia del sistema específico que
OHMIOS corresponde a una condición del sistema.
Un sistema típico en que se usa este tipo de emisor es el de
temperatura. La resistencia de salida se mide en el ECM o en el
procesador del sistema monitor y el valor corresponde a la
temperatura del fluido (aceite, refrigerante) que se está midiendo. El
ECM o procesador del sistema monitor calcula la resistencia y el
sistema monitor muestra la salida en un medidor o indicador de
alerta.
Estos componentes tienen en su interior una resistencia llamada

termistor, estas pueden ser de coeficiente positivo o negativo, es
decir la resistencia aumenta o disminuye por efecto de los cambios
de temperatura. Esta variación de resistencia incide directamente en
la corriente que circula por el circuito, la que puede ser aprovechada
para mover la aguja de un instrumento, o accionar una alarma.
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Instructor de
de Operaciones
Operaciones
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SENSORES Los sensores a diferencia de los interruptores o switch, pueden

indicar diferentes estados del parámetro medido o sensado, por
ejemplo un switch de temperatura de refrigerante de motor, se
activará o desactivará de acuerdo a los niveles preestablecidos, es
decir, en sólo dos situaciones, por el contrario un sensor diseñado
para el mismo fin podrá entregar diferentes valores, dependiendo de
la temperatura alcanzada.
Los sensores para realizar esta labor, en su interior tienen circuitos

electrónicos que procesan la información y la convierten en señal
antes de que sea enviada hacia algún dispositivo de monitoreo o
control electrónico.
La señal electrónica se modula de tres formas. La modulación de

frecuencia, muestra el parámetro como nivel de frecuencia, la
modulación de duración de Impulso (digital), muestra el parámetro
como porcentaje de ciclo de trabajo y la modulación analógica,
muestra el parámetro como nivel de voltaje.
Existen distintos tipos de sensores, aquí describiremos los diferentes

tipos empleados por Caterpillar.
FRECUENCIA
PWM (DIGITAL)
 ANÁLOGO
 ANÁLOGO DIGITAL
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Joel
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Barraza Varas
Varas
Instructor
Instructor de
de Operaciones
Operaciones
TIPOS DE SENSORES Los sensores se dividen en dos tipos:
 PASIVOS
 ACTIVOS
Los sensores pasivos no procesan la información antes de ser

enviada, no requieren de alimentación externa y por lo general tienen
solo dos terminales.
A diferencia de los sensores pasivos, los sensores activos requieren

de un voltaje de alimentación para funcionar, tienen tres terminales,
dos de estos se utilizan para alimentarlo, y del tercero se obtiene la
señal o nivel de voltaje, correspondiente al parámetro sensado o
medido.
SENSORES DE FRECUENCIA En los sistemas de control electrónico se usan varios tipos de

componentes para la medición de velocidad. Los dos sensores más
comunes son:
 Sensor de frecuencia magnético o pickup magnético

 Sensor de efecto Hall
El tipo de sensor usado lo determina ingeniería. En un sistema en

donde no son críticas las bajas velocidades, se utiliza un detector
magnético. En un sistema en donde la medición de bajas velocidades
es crucial, se usa un sensor de efecto Hall
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Joel
Joel Barraza
Barraza Varas
Varas
Instructor
Instructor de
de Operaciones
Operaciones
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SENSOR MAGNÉTICO O Los sensores de frecuencia de detección magnética pasivos,

PICK-UP MAGNÉTICO convierten el movimiento mecánico en voltaje CA. El detector
magnético típico consta de una bobina, una pieza polar, un imán y
una caja. El sensor produce un campo magnético que al ser cortado
por el paso de un diente de engranaje, se altera y genera voltaje CA
en la bobina. El voltaje CA es proporcional a la velocidad, La
frecuencia de la señal CA, es exactamente proporcional a la
velocidad (rpm), entre 15 y 20 VCA en alta en vacío.
Para operar en forma adecuada, los sensores de detección

magnética basan su medida en la distancia entre el extremo del
detector y el paso del diente del engranaje, por lo que una señal muy
débil puede indicar que el sensor está muy lejos del engranaje.
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Barraza Varas
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Instructor
Instructor de
de Operaciones
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SENSOR PASIVO DE En la figura se muestra una aplicación típica de un sensor pasivo de

FRECUENCIA frecuencia: Evaluación de la velocidad de salida de la transmisión en
un camión 797.
Estos componentes suministran una señal de salida variable en

frecuencia y voltaje, proporcional a la velocidad de rotación.
Los equipos Caterpillar comúnmente utilizan este tipo de Pick Up. El

sensor posee un imán permanente que genera un campo magnético
que es sensible al movimiento de metales con contenido de hierro
a su alrededor.
En una aplicación típica, el Pick Up magnético se posiciona de forma

tal que los dientes de un engranaje rotatorio pasan a través del
campo magnético.
Cada diente del engranaje que pasa, altera la forma del campo y
concentra la fuerza de éste en el diente. El campo magnético
constantemente cambiante, pasa a través de una bobina de alambre
en el sensor, y como resultado se produce una corriente alterna en
la bobina.
La frecuencia con la cual la corriente se alterna está relacionada con

la velocidad de rotación y con el número de dientes del engranaje.
Por lo tanto, se deduce que la frecuencia proporciona información

sobre la velocidad del motor o desplazamiento del vehículo.
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Barraza Varas
Varas
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Instructor de
de Operaciones
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SENSOR DE SINCRONIZACIÓN En la figura se muestran dos sensores de sincronización de

DE VELOCIDAD DE MOTOR velocidad usados en algunos motores EUI y HEUI más recientes,
como los Motores Caterpillar 3406E 3456, 3126B y C9.
Los nuevos sensores son de detección magnética y se usan siempre

en pares.
Un sensor se diseña específicamente para un rendimiento óptimo a

velocidades de motor bajas, que ocurren durante la partida y el
arranque inicial. El otro sensor se diseña para un rendimiento óptimo
en las velocidades de operación normal del motor. El montaje de los
sensores difiere uno del otro para evitar su intercambio.
Estos sensores generan un voltaje de corriente alterna igual que los

captadores magnéticos antes mencionados solo que el formato o
encapsulado es distinto.
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Joel
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Barraza Varas
Varas
Instructor
Instructor de
de Operaciones
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SENSOR DE SINCRONIZACIÓN La figura muestra los sensores de sincronización de velocidad del

DE VELOCIDAD DE MOTOR motor 3456 EUI. Los sensores se montan perpendicularmente a la
cara del engranaje de sincronización de velocidad y se llaman
superior e inferior o de arriba y abajo, para referirse a la gama de
operación para la cual fueron diseñados
SENSORES DE FRECUENCIA
ELECTRÓNICOS O DIGITALES
SENSORES ACTIVOS El comportamiento de estos sensores es similar al de un captador o

Pick Up magnético, la diferencia radica en que estos sensores
procesan la señal antes de enviarla a un dispositivo de monitoreo o
de control.
La alimentación de este sensor es proporcionada por el dispositivo

asociado y los valores de voltaje utilizados son 10,
12.5 o 13VDC dependiendo de la aplicación.
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Varas
Instructor
Instructor de
de Operaciones
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SENSOR DE EFECTO HALL El efecto HALL fue descubierto por el científico Estadounidense
Edwin Herbert Hall gracias a una casualidad durante un montaje
eléctrico en 1879 y consiste en lo siguiente:
“Cuando por una placa metálica circula una corriente eléctrica y ésta
se halla situada en un campo magnético perpendicular a la dirección
de la corriente, se desarrolla en la placa un campo eléctrico
transversal, es decir, perpendicular al sentido de la corriente. Este
campo, denominado Campo de Hall, es la resultante de fuerzas
ejercidas por el campo magnético sobre las partículas de la corriente
eléctrica. La consecuencia directa de lo anterior es la acumulación
de cargas en un lado de la placa, en el campo eléctrico creado, lo
que además implica que al otro lado de la placa exista una carga
opuesta, creándose entonces una diferencia de potencial, la que
puede ser medida”.
Cuando un objeto ferromagnético se aproxima al sensor de efecto

Hall, el campo que provoca el imán en el elemento se debilita. Así se
puede determinar la proximidad de un objeto, siempre que sea
ferromagnético.
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Joel Barraza
Barraza Varas
Varas
Instructor
Instructor de
de Operaciones
Operaciones
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PRINCIPIO DE Para detectar los campos magnéticos, en algunos sistemas

FUNCIONAMIENTO electrónicos Caterpillar se usa un sensor de efecto Hall. En el control
de la transmisión electrónica y en el sistema de inyección unitario
electrónico se usa este tipo de sensores, que proveen señales de
impulso para determinar la velocidad de salida de la transmisión y la
sincronización del motor. Ambos tipos de sensores tienen una
"celda de Hall", ubicada en una cabeza deslizante en la punta del
sensor. A medida que los dientes del engranaje pasan por la “celda
de Hall”, el cambio en el campo magnético produce una señal leve,
que es enviada a un amplificador dentro del el sensor.
El sistema electrónico interno del sensor procesa la entrada y envía

pulsos de onda cuadrada de mayor amplitud al control.
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Barraza Varas
Varas
Instructor
Instructor de
de Operaciones
Operaciones
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ELEMENTO SENSOR El elemento sensor está ubicado en la cabeza deslizante, y la

medición es muy exacta, gracias a que su fase y su amplitud de
salida no dependen de la velocidad.
El elemento sensor opera hacia abajo hasta 0 RPM sobre una gama
amplia de temperatura de operación.
Un sensor de velocidad de efecto Hall sigue directamente los puntos

altos y bajos del engranaje que está midiendo. La señal será alta
generalmente +10V cuando el diente está en frente de la celda, o
baja, +0 V cuando un diente no está en frente de ésta.
Los dispositivos de efecto Hall están diseñados de tal manera que un

mejor resultado se obtiene si la distancia o espacio entre la celda o
cabezal y el engranaje es prácticamente cero aire.
Cuando se instala un sensor de velocidad de efecto Hall, la cabeza

deslizante se extiende completamente y el sensor se gira hacia
adentro, de modo que la cabeza deslizante hace contacto con la
parte superior del diente del engranaje. La cabeza deslizante se
desplaza dentro del sensor a medida que se atornilla hasta el
apriete final obteniendo el ajusta del espacio libre.
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Joel
Joel Barraza
Barraza Varas
Varas
Instructor
Instructor de
de Operaciones
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SENSOR DE VELOCIDAD DE El sensor de velocidad de salida de la transmisión es típicamente

SALIDA DE LA TRANSMISIÓN un dispositivo de efecto Hall. La señal de salida de onda cuadrada
está normalmente en la clavija C del conector. Este sensor,
generalmente, requiere entre +10 y +12 VDC. En la clavija "A" para
alimentar el circuito electrónico interno .Este voltaje es
suministrado por el modulo electrónico correspondiente a la
aplicación.
Es importante, cuando se instala el sensor, que el cabezal

deslizante del sensor esté completamente extendido y en contacto
con la parte superior, o alta, del diente del engranaje. Si el
cabezal no estuviera completamente extendido, el espacio libre
puede no estar lo suficientemente cerca. Si en la instalación la
cabeza no hace contacto con la parte alta del diente, ésta puede
romperse.
NOTA En algunos casos en que la velocidad de salida de la transmisión no

se usa para propósitos de control y no es crucial para la operación
de la máquina, puede utilizarse un sensor de velocidad magnético.
Esto lo determina la ingeniería.
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Joel Barraza Varas

22
SENSOR DE VELOCIDAD Y Los sensores de velocidad de un motor controlado electrónicamente

SINCRONIZACIÓN DEL MOTOR miden la velocidad y sincronización del motor.
La velocidad del engranaje se detecta midiendo el cambio del campo

magnético cuando pasa un diente del engranaje. La sintonización del
motor corresponde a un borde del diente.
Los sensores de velocidad y sincronización se diseñan

específicamente para sincronizar los motores de inyección
electrónica. Tomando en cuenta lo anterior, es importante que el
control electrónico detecte el tiempo exacto en que el engranaje pasa
por el frente de la cabeza deslizante.
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Joel
Joel Barraza
Barraza Varas
Varas
Instructor
Instructor de
de Operaciones
Operaciones
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La figura muestra una rueda de sincronización y un sensor. A medida

RUEDA DE SINCRONIZACIÓN
que cada diente cuadrado del engranaje pasa la celda, el elemento
del sensor envía una señal leve a un amplificador. El sistema
electrónico interno promedia la señal y la envía a un comparador. Si
la señal está por debajo del promedio (espacio entre dientes), la
salida será baja. Si la señal está por encima del promedio (el diente
bajo la celda), la señal será alta.
Si hay un patrón en el engranaje, la señal detectada representará el

patrón. El ECM puede determinar la velocidad y el sentido de giro
de acuerdo a este patrón, comparando con una referencia grabada
en su memoria.
Los circuitos dentro del sensor de sincronización y velocidad, están

diseñados de tal forma que el ECM del motor pueda determinar la
posición exacta del tren de engranajes del motor.
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Barraza Varas
Varas
Instructor
Instructor de
de Operaciones
Operaciones
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RUEDA DE SINCRONIZACIÓN La figura de arriba muestra un sensor típico de sincronización de

velocidad que genera una señal de salida digital determinada por el
patrón de dientes de la rueda giratoria.
En el sistema de Inyección Unitario Electrónico (EUI), un único

patrón de diente del engranaje de referencia de sincronización hace
que el control electrónico determine la posición del cigüeñal, el
sentido de giro y las RPM. Cada vez que un borde de diente se
aproxima a la celda Hall, se genera una señal. La señal será alta
durante el tiempo en que el diente esté bajo la cabeza deslizante, y
disminuirá cuando haya un espacio entre dientes. El control
electrónico cuenta cada pulso y determina la velocidad, memoriza
el patrón (único patrón de dientes) de los impulsos y compara ese
patrón con un estándar diseñado para determinar la posición del
cigüeñal y el sentido de giro.
Un sensor de sincronización de velocidad es diferente a una señal

de efecto Hall típica, debido a que el tiempo de aparición exacta de
la señal se programa en el ECM del motor, para hacer que la señal
se use en la función crucial de sincronización.
NOTA El ECM en estos sensores no contempla el concepto Pull-Up o voltaje

de referencia.
33
Joel
Joel Barraza
Barraza Varas
Varas
Instructor
Instructor de
de Operaciones
Operaciones
MEDICIONES A UN SENSOR Medidas realizadas a un sensor de frecuencia electrónico, cuya
DE FRECUENCIA aplicación corresponde a un sensor de velocidad y tiempo en un
ELECTRÓNICO motor de inyección electrónica.
El voltaje medido entre A y B debe estar entre 12 y 13 VDC.

El Voltaje medido entre el conector C y el B con la llave de
encendido en ON y con motor detenido, debe ser menor de 3
VDC. o mayor de 10 VDC.
Durante el arranque, el voltaje medido entre los
terminales C Y B debe estar entre 2 VDC. y 4 VDC.
26
SENSORES PWM O DIGITAL La expresión PWM significa en inglés (pulse width modulated)
modulación de ancho de pulso o pulso de ancho modulado
Este tipo de sensor entrega una señal digital, es decir, ni la amplitud

ni la frecuencia varía de acuerdo al parámetro sensado o detectado.
Una señal PWM o también es llamada digital ya que solo tiene dos
estados (Alto o Bajo), un voltaje asume un valor determinado positivo
y luego se mantiene a un nivel 0 o negativo. La figura siguiente lo
explica mejor.
34
Joel
Joel Barraza
Barraza Varas
Varas
Instructor
Instructor de
de Operaciones
Operaciones
27
SEÑAL PWM O DIGITAL La imagen 25 muestra una señal PWM.

Señal entregada por un sensor de posición de Acelerador.
El ciclo de trabajo de un sensor PWM debe estar entre un 5% y
95%.
La duración del nivel alto de la señal o valor positivo de nivel se

denomina ciclo de trabajo o duty cycle en inglés y se expresa en
términos de porcentaje en un rango comprendido de 5 % a 95 %
28
La figura 26 muestra un sensor de temperatura digital. El símbolo

SENSOR DE TEMPERATURA
ISO indica que este tipo de sensor puede utilizase en varias
DIGITAL
aplicaciones (Aceite Hidráulico, Tren de Fuerza., Refrigerante). La
característica más importante en la gráfica es el rectángulo, que
representa el símbolo del diagrama.
35
Joel
Joel Barraza
Barraza Varas
Varas
Instructor
Instructor de
de Operaciones
Operaciones
SUMINISTRO La siguiente información se puede mostrar dentro del rectángulo:
El voltaje de entrada requerido para la operación del sensor se
puede indicar de varias formas, como por ejemplo:
 B+, +B, +batería = voltaje de suministro al sensor desde las

baterías de la máquina.
Algunos controles proveen otros niveles de voltaje. V+ = voltaje de

suministro al sensor de una fuente diferente de las baterías de la
máquina. El técnico necesita seguir la fuente de suministro del
sensor hacia los controles electrónicos para determinar los voltajes
recibidos por estos.
+8 = Indica que el sensor está recibiendo un potencial de 8 voltios.
El uso del término “tierra” (GND en inglés), dentro de la

TIERRA representación gráfica es importante para el técnico. Los sensores
digitales generalmente están conectados a un retorno digital en el
ECM o a tierra en el bastidor de la máquina, próxima al sensor.
Esto es también una forma de identificar qué tipo de sensor es usado,
(Los sensores análogos no usan el término Tierra, por el contrario
usan el término “retorno análogo o retorno”)
El término señal, identifica el cable de salida del sensor. El cable de

SEÑAL señal suministra la información del parámetro al módulo de control
electrónico para su proceso.
36
Joel
Joel Barraza
Barraza Varas
Varas
Instructor
Instructor de
de Operaciones
Operaciones
29
COMPONENTES INTERNOS La figura 27 muestra los componentes internos de un sensor de

DEL SENSOR temperatura digital como por ejemplo T° de Frenos. Los
componentes principales son:
 Un Oscilador, que provee la frecuencia portadora de señal.

Dependiendo de la aplicación, el oscilador interno suministrará una
frecuencia portadora que puede tener los siguientes valores
aproximados:
500Hz para los sensores de temperatura de escape y posición del

acelerador.
5000Hz para los sensores de temperatura, y posición en general.
 Un Termistor, elemento que varía su resistencia con los

cambios de T°, esta variación es recibida por el amplificador y
transformada a una señal digital PWM.
Una salida del amplificador, que controla la base de un

transistor y genera una salida de ciclo de trabajo, medida en
porcentaje de tiempo en que el transistor ha estado ACTIVADO
contra el tiempo que ha estado DESACTIVADO.
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Joel
Joel Barraza
Barraza Varas
Varas
Instructor
Instructor de
de Operaciones
Operaciones
30
SENSOR DE POSICIÓN DEL La figura 30 muestra el aspecto de un sensor del tipo PWM o digital,
ACELERADOR utilizado como sensor de posición; por Ej. Posición de acelerador.
Con el uso de un DMM 9U7330 (FLUKE 87) o DMM Caterpillar 146-

MEDICIONES EN UN SENSOR 4080, se puede determinar el funcionamiento correcto de un sensor
DIGITAL PWM.
El multímetro digital puede medir VDC, frecuencia portadora y ciclo

de trabajo.
Usando el grupo de sonda 7X1710 y los cables del multímetro digital

conectados entre el cable de señal (clavija C) y el cable a tierra
(clavija B) en el conector del sensor, Las siguientes mediciones son
típicas en un sensor de temperatura PWM. Con el sensor conectado
al ECM y la llave de contacto en posición “ON”
Clavija A a Clavija B: Voltaje de suministro

Clavija C a Clavija B: 0,7- 6,9 VDC
Clavija C a Clavija B: 4,5 - 5,5 KHz
Clavija C a Clavija B: 5% a 95% de ciclo de trabajo en
escala de %.
El voltaje DC puede variar entre los diferentes tipos de sensores

PWM, pero la frecuencia portadora debe estar siempre dentro de las
especificaciones del sensor, y el ciclo de trabajo debe ser siempre
mayor que 0% (generalmente, entre 5% y 10%) en el lado de baja y
menor que 95% en el lado de alta (pero nunca 100%).
38
Joel
Joel Barraza
Barraza Varas
Varas
Instructor
Instructor de
de Operaciones
Operaciones
31
SENSOR En la ilustración 31 se muestra un sensor de posición magneto

MAGNETORESTRICTIVO restrictivo. Este tipo de sensor de posición provee una señal PWM
hacia el ECM indicando la posición de un cilindro.
En un sensor magneto restrictivo, un pulso es inducido en una guía

magneto restrictiva mediante una interacción momentánea de dos
campos magnéticos.
El principio magneto restrictivo es definido como un cambio en la

resistencia cuando un campo magnético es aplicado
perpendicularmente al flujo de corriente en una tira de material
ferroso.
Un cable delgado magneto restrictivo (guía) es ubicada dentro de

un tubo protector. La guía transmite las señales de entrada y
salida. Un pulso de corriente electrónica (entrada) desde el
conjunto electrónico, crea un campo magnético alrededor del tubo
guía.
Este campo magnético interactúa con el campo magnético del

magneto de posición y hace que el campo magnético en el tubo guía
cambie.
Este cambio es la señal de retorno que es enviada de vuelta hacia el

sensor electrónico a la velocidad del sonido a lo largo del tubo guía.
La posición del magneto en movimiento es, precisamente,
determinada midiendo la diferencia en el tiempo en que se envía la
señal de pulso electrónico y la señal de retorno.
39
Joel
Joel Barraza
Barraza Varas
Varas
Instructor
Instructor de
de Operaciones
Operaciones
32
SENSOR Este sensor magneto restrictivo es usado en un cilindro corto para

MAGNETORESTRICTIVO detectar su posición. El magneto (1) se mueve a lo largo del tubo
protector (2) cuando el cilindro se extiende o retrae. El circuito
electrónico está localizado dentro de la estructura (3).
MEDICIONES Las siguientes medidas son típicas de un sensor de posición

magneto restrictivo con el sensor conectado al ECM y la llave de
contacto en ON.
• Pin A a Pin B – Voltaje de suministro

• Pin C a Pin B -- 0.7 - 6.9 VDC
• Pin C a Pin B -- KHz. constante
• Pin C a Pin B -- 5% - 95% ciclo de trabajo en escala de %
40
Joel
Joel Barraza
Barraza Varas
Varas
33
SENSORES ANÁLOGOS Los Sensores análogos, llamados así por Caterpillar, igual que otros
sensores reciben alimentación desde un dispositivo de monitoreo o
control electrónico. El voltaje proporcionado es de + 5
+/ - 0.5 VDC. A la vez estos sensores entregan una señal de voltaje
continua que varía en un rango de 0.2 VDC. A 4.8 VDC., proporcional
al parámetro detectado.
Estos sensores son utilizados principalmente en motores de

inyección electrónica. El voltaje de salida antes mencionado puede
ser medido con cualquier multímetro.
Un ejemplo de sensor análogo es un sensor de Temperatura de

Refrigerante de motor, y todos los Sensores de Presión instalados
en el motor.
Al realizar medidas con un multímetro, estas se deben hacer en la

escala de voltaje continuo o VDC,
La señal o voltaje de salida se debe medir entre los terminales (C y

B). El voltaje de alimentación se mide entre los terminales (A y B).
Anteriormente se mencionó que los sensores de presión son del tipo

análogo, una característica importante es que estos componentes,
miden presión absoluta, es decir medirán el valor del parámetro
detectado más la presión atmosférica.
Por ejemplo en un motor de inyección electrónica, que este

energizado pero detenido, el sensor de presión de aceite no
registrara valor alguno, entonces en estas condiciones el sensor
medirá solo la presión atmosférica. Al dar arranque, se producirá una
presión, como resultado se obtendrá la presión atmosférica más la
presión de aceite del motor (Valor absoluto).
41
Joel
Joel Barraza
Barraza Varas
Varas
34
SENSOR DE TEMPERATURA La figura 34 muestra los componentes internos de un sensor

ANÁLOGO analógico de temperatura típico. Los componentes internos
principales son un termistor para medir la temperatura y un
dispositivo de OP (amplificador operacional) para proveer una señal
de salida que puede variar entre 0,2 a 4,8 voltios CC, proporcional a
la temperatura.
MEDICIONES A UN SENSOR Las siguientes mediciones son típicas en un sensor de temperatura

ANALOGO análogo, con el sensor conectado al ECM y el interruptor de llave de
contacto en posición “ON”.
Terminal A a clavija B: Alimentación regulada de 5 VDC desde el

control.
Terminal C a clavija B: 0,2 - 4,8 VDC proporcional al valor de T°

medido.
El voltaje de señal del terminal C será diferente en cada tipo de

sensor que se esté usando.
La salida es proporcional al parámetro medido (temperatura,

presión, etc.).
42
Joel
Joel Barraza
Barraza Varas
Varas
35
SENSOR ANÁLOGO DIGITAL Un sensor análogo digital es una combinación de dos tipos de
sensores, se utiliza un dispositivo que transforma o convierte una
señal de nivel de voltaje, que puede provenir de un sensor análogo,
o producto de la variación de una resistencia, a una señal digital.
Ejemplos de estos sensores son: sensor de nivel de combustible,

sensores de presión de aire en algunos equipos Caterpillar, como
camiones de obra 785B, 789B, 793B/C, 797, etc.
36
La figura 34, representa el esquema de un sensor análogo digital

SENSOR ANÁLOGO-DIGITAL para medir presión, este componente es alimentado desde el exterior
con los rangos de voltaje adecuados para los sensores digitales o
PWM (8-12-24 VDC), posteriormente son reducidos a los niveles de
voltaje requeridos por el sensor análogo (+5V). Esta parte funciona
como un sensor análogo y el nivel de voltaje de salida es
transformado a señal PWM o digital por el convertidor, llamado
también Buffer.
43
Joel
Joel Barraza
Barraza Varas
Varas
37
SENSOR ANÁLOGO DIGITAL En la figura 35 se observa otro ejemplo de sensor análogo digital,
una resistencia variable puede estar conectada mecánicamente,
ya sea como indicador de nivel o posición. Ej. Sensor de nivel de
combustible, posición de tolva en algunos camiones 793C y 797.
44
Joel
Joel Barraza
Barraza Varas
Varas
38
SENSOR ULTRASÓNICO El sensor de nivel de combustible ultrasónico reacciona con el nivel

de combustible en el tanque de combustible. El sensor emite una
señal ultrasónica por el tubo guía. La señal ultrasónica se refleja en
un disco de metal en la parte inferior del flotador la cual retorna al
sensor. El sensor mide el tiempo de viaje de la señal ultrasónica. El
tiempo de viaje de la señal incluye el tiempo de ida al flotador y el
tiempo de vuelta al sensor. El sensor también mide la temperatura
del combustible para la compensación.
El estado del contacto 3 del conector "(abierto o conectado a tierra)",

indica si el sensor está instalado en un tanque profundo o en un
tanque superficial. El contacto 3 debería estar abierto ("profundidad")
en un depósito que tiene una profundidad máxima de 2300 mm (90
pulgadas). El contacto 3 debe estar conectado a tierra ("superficial")
para un tanque que tiene una profundidad máxima de 1150 mm (45
pulgadas).
El sensor recibe la alimentación para su funcionamiento del sistema

eléctrico de la máquina. El módulo de control electrónico VIMS recibe
una señal PWM del sensor que cambia a medida que varía el nivel
de combustible. El módulo de control electrónico VIMS mide el ciclo
de trabajo de la señal del sensor con el fin de determinar el nivel de
combustible.
NOTA El sensor de nivel de combustible ultrasónico no puede ser probado

en un banco de pruebas. El sensor debe tener combustible en el
tubo guía para que funcione correctamente. El sensor puede ser
probado solamente mientras está instalado en una máquina.
45
Joel
Joel Barraza
Barraza Varas
Varas
MODULO II
Dispositivos de Salida
NOMBRE DEL MÓDULO
Al final de este módulo los participantes serán capaces de establecer
OBJETIVOS DEL MODULO la diferencia entre los diferentes tipos de válvulas solenoides,
explicar su funcionamiento y los diferentes tipos de mediciones
realizables en estos componentes, y así determinar el
funcionamiento correcto en la aplicación que corresponda, en los
equipos Caterpillar.
DISPOSITIVOS DE SALIDA Los dispositivos de salida se usan para realizar alguna acción o para
notificarle al operador el estado de los sistemas de la máquina.
En los productos Caterpillar se usan numerosos dispositivos de

salida, como solenoides, relés, lámparas, indicadores y
visualizadores digitales.
46
Joel
Joel Barraza
Barraza Varas
Varas
39
SOLENOIDES Y VÁLVULAS Muchos sistemas de control electrónico Caterpillar accionan

PROPORCIONALES solenoides para realizar una función de control. Algunos ejemplos
son: cambios de velocidad, levantar un implemento, inyección de
combustible, etc. Los solenoides son dispositivos electrónicos que
funcionan según el siguiente principio: “Cuando una corriente
eléctrica pasa a través de una bobina conductora, se produce un
campo magnético. El campo magnético inducido puede usarse para
realizar un trabajo”.
El uso del solenoide está determinado por la tarea que deba realizar.
La figura N°36 muestra algunas válvulas solenoides usadas para los
cambios de velocidad de una transmisión. Cuando se activa un
solenoide, la bobina crea un campo magnético, que mueve un
carrete interno, permitiendo el paso de aceite. Algunas válvulas
solenoides de este tipo se activan con señales de +24 VDC, mientras
otras lo hacen con un voltaje modulado, que resulta en un voltaje
medido entre los +8 VDC y
+12 VDC.
47
Joel
Joel Barraza
Barraza Varas
Varas
40
VALVULA SOLENOIDE DEL La figura 40 muestra una vista seccional de una válvula solenoide
EMBRAGUE IMPULSOR de embrague impulsor.
41
Cuando el ECM de la transmisión reduce la corriente a la válvula

solenoide, se incrementa la presión hidráulica en el embrague.
Cuando el ECM de la transmisión incrementa la corriente en la

válvula solenoide, se reduce la presión hidráulica en el embrague.
Cuando se activa el solenoide de embrague impulsor, el solenoide

mueve el conjunto del pasador contra el resorte y lejos de la bola.
48
Joel
Joel Barraza
Barraza Varas
Varas
El aceite de la bomba fluye por el centro del carrete de la válvula,
pasa el orificio y la bola, y pasa al drenaje. El resorte de la válvula
mueve, hacia la izquierda, el carrete de la válvula. El carrete de la
válvula bloquea el conducto entre el embrague impulsor y la bomba,
y abre el conducto entre el embrague impulsor y el drenaje. El flujo
de la bomba al embrague impulsor se bloquea. El aceite del
embrague impulsor fluye y pasa el carrete de la válvula al drenaje.
Cuando se desactiva el solenoide del embrague impulsor, el resorte
mueve el conjunto del pasador contra la bola. La bola bloquea el flujo
de la bomba, a través del orificio, al drenaje. La presión de aceite
aumenta en el extremo izquierdo del carrete de la válvula y lo mueve
a la derecha contra el resorte. El carrete de la válvula bloquea el
conducto entre el embrague impulsor y el drenaje, y abre el conducto
entre el embrague impulsor y la bomba. El aceite de la bomba fluye
y pasa el carrete de la válvula al embrague impulsor. En este tipo de
válvula, un aumento de la corriente resulta en una disminución del
flujo al embrague, y por lo tanto de la presión.
49
Joel
Joel Barraza
Barraza Varas
Varas
42
La figura 42 muestra un corte de un solenoide de embrague de traba

VÁLVULA SOLENOIDE
o Lock UP.
DEL EMBRAGUE DE
TRABA O LOCK UP Cuando se activa el solenoide de embrague de traba, el solenoide
mueve el conjunto del pasador contra la bola. La bola bloquea el flujo
de aceite de la bomba, a través del orificio, al drenaje. La presión de
aceite aumenta en el extremo izquierdo del carrete de la válvula y
mueve, hacia la derecha, el carrete de la válvula contra el resorte.
El carrete de la válvula bloquea el conducto entre el embrague de
traba y el drenaje, y abre el conducto entre el embrague de traba y
la bomba. El aceite de la bomba fluye y pasa el carrete de la válvula
al embrague de traba.
Cuando se desactiva el solenoide del embrague de traba, se anula

la fuerza que mantenía el conjunto del pasador contra la bola. El
aceite de la bomba fluye a través del orificio y la bola, y pasa al
drenaje. El resorte mueve, hacia la izquierda, el carrete de la válvula.
El carrete de la válvula abre el conducto entre el embrague de traba
y el drenaje, y bloquea el conducto entre el embrague de traba y la
bomba. El flujo de la bomba al embrague de traba se bloquea. El
aceite del embrague de traba fluye y pasa el carrete de la válvula al
drenaje.
50
Joel Barraza Varas

En este tipo de válvula, un aumento de la corriente resulta en
aumento de flujo al embrague, lo que produce un aumento de
presión. Las válvulas solenoides similares a ésta se usan en las
transmisiones de algunas máquinas Caterpillar para conectar y
desconectar los embragues suavemente. Los solenoides también se
usan para controlar el aire en algunas máquinas y para accionar los
inyectores de los motores controlados electrónicamente. La teoría
básica de los solenoides es la misma. Se usa un campo magnético
inducido para producir trabajo mecánico.
51
Joel Barraza Varas

43
RELAY O RELÉ La figura 43 muestra un relé típico Caterpillar con su símbolo ISO.
Un relé también funciona con base en el principio del electroimán. En
un relé, el electroimán se usa para cerrar o abrir los contactos de un
interruptor.
Los relés se usan, comúnmente, para aumentar la capacidad de

transporte de corriente de un interruptor mecánico o digital. Cuando
la señal de control desde un ECM activa la bobina de un relé, el
campo magnético actúa en el contacto del interruptor. Los contactos
del interruptor se conectan a los polos del relé. Los polos del relé
pueden conducir cargas altas de corriente, como en los arranques o
en otros solenoides grandes. La bobina del relé requiere una
corriente baja y separa el circuito de corriente baja respecto del
circuito de corriente alta.
52
Joel Barraza Varas

44
CIRCUITO RESUMIDO DE UN La figura 44 muestra el diagrama básico de un circuito de arranque.

SISTEMA DE ARRANQUE El circuito de arranque es ejemplo de un circuito controlado por relé.
La llave, en lugar del ECM, se usa para activar el relé de arranque, y
el relé de arranque activa el solenoide del arranque. Esto hace que
los contactos del relé de arranque lleven la carga de corriente alta
requerida por el motor de arranque.
53
Joel Barraza Varas

45
INDICADORES DE ALERTA Los dispositivos de salida, pueden también indicar al operador el

estado de los sistemas de la máquina a través de indicadores,
alarmas y visualizadores digitales.
Los tipos de indicadores de alerta varían en los diferentes
sistemas monitores usados en los productos Caterpillar.
La figura 45, muestra el indicador de alerta, como una lámpara

interna instalada en el centro de mensajes principal del sistema
monitor. La función principal de los indicadores de alerta es llamar
la atención del operador si se presenta una condición anormal en
el sistema.
La lámpara de acción y la alarma son también parte de los

sistemas monitores instalados en los productos CAT.
La lámpara de acción está asociada con un indicador de alerta
para notificar al operador de un problema de la máquina.
Los camiones fuera de carretera 793F, 795F y 797F, poseen el

sistema VIMS™ 3G con Advisor, el cual le muestra al operador,
en forma detallada, de cualquier condición anómala del equipo.
54
Joel Barraza Varas

MODULO III CODIGOS DE DIAGNÓSTICO
OBJETIVOS DEL MÓDULO Al final de este módulo los participantes estarán capacitados para
explicar el significado de un código de diagnóstico, ubicar la
información referente a la solución del problema asociado al código
y explicar las razones del porque se ha disparado ese código de
diagnóstico.
Los códigos de diagnóstico representan un problema con el sistema

CÓDIGOS DE DIAGNÓSTICO de control electrónico que se debe investigar y corregir lo antes
posible.
Cuando se genera un código de diagnóstico, un módulo de

visualización como el Sistema Monitor Caterpillar (CMS) permite
alertar al operador o al técnico de servicio de la condición anómala.
Los códigos de diagnóstico indican la naturaleza del problema al

técnico de servicio. Los códigos de diagnóstico constan de tres
códigos (MID, CID y FMI).
 El MID (Identificador del módulo) indica el módulo electrónico que

generó el código de diagnóstico.
El CID (Identificador del componente) indica el componente en el

sistema.
 El FMI (Identificador de la modalidad de falla) indica la modalidad

de falla que está presente.
55
Joel Barraza Varas

46
Los códigos de diagnóstico se pueden observar en un Técnico

PARAMETROS DE CÓDIGO DE
Electrónico Caterpillar (ET) o en uno de los varios módulos
DIAGNÓSTICO
electrónicos de visualización. No confunda los códigos de
diagnóstico con los sucesos de diagnóstico.
Los sucesos se refieren a condiciones de operación del motor tales

como baja presión de aceite o alta temperatura del refrigerante. Los
sucesos o eventos NO indican un problema del sistema electrónico.
La figura 46 indica el voltaje de salida del sensor de temperatura del

refrigerante, y en que parámetros el ECM disparará un código de
diagnóstico.
56
Joel Barraza Varas

IDENTIFICADORES DEL El MID (Identificador de módulo) indica el módulo electrónico que
MÓDULO (MID) generó el código de diagnóstico. Por ejemplo:
APLICACIONES
 El identificador de módulo (26) indica el Sistema monitor

computarizado.
 El identificador de módulo (30) indica el Sistema monitor
Caterpillar.
 El identificador de módulo (33) indica el ECM del motor
trasero.
 El identificador de módulo (34) indica el ECM del motor
delantero.
 El identificador de módulo (36) indica el ECM maestro.
 El identificador de módulo (53) indica el ADVISOR Control (795F)
 El identificador de módulo (81) indica el módulo de control
electrónico del controlador del tren de fuerza (Tren de impulsión en
camión 795F)
 El identificador de módulo (82) indica el módulo de control
electrónico del implemento.
 El identificador de módulo (87) indica el ECM de chasis
 El identificador de módulo (116) indica el ECM del sistema de
freno (795F)
 El identificador de módulo (161) indica el ECM principal del VIMS
3G(795F)
 El identificador de módulo (162) indica el ECM de aplicación del
VIMS 3G(795F)
 El identificador de módulo (169) indica el ECM del motor de
desplazamiento 1 (795F)
 El identificador de módulo (170) indica el ECM del motor de
desplazamiento 2 (795F)
IDENTIFICADORES DEL El número Identificador del Componente (CID) el cual, identifica a los
COMPONENTE (CID) componentes que están conectados al ECM, dependerá de la
cantidad y tipos de dispositivos que estén conectados a cada Módulo
de Control.
57
Joel Barraza Varas

IDENTIFICADORES DE LA  El FMI (00) indica que los datos están por encima de la gama
MODALIDAD DE FALLAS (FMI) normal.
 El FMI (01) indica que los datos están por debajo de la gama
normal.
 El FMI (02) indica una señal incorrecta.
 El FMI (03) indica que el voltaje está por encima de la gama
normal.
 El FMI (04) indica que el voltaje está por debajo de la gama
normal.
 El FMI (05) indica que la corriente está por debajo de la gama
normal.
 El FMI (06) indica que la corriente está por encima de la gama
normal.
 El FMI (07) indica que hay una respuesta mecánica
inapropiada.
 El FMI (08) indica una señal anormal.
 El FMI (09) indica una actualización anormal.
 El FMI (10) indica un régimen de cambio anormal.
 El FMI (11) indica que la modalidad de falla no es identificable.
 El FMI (12) indica que ha fallado un dispositivo o un
componente.
 El FMI (13) indica que un componente está fuera de
calibración.
NOTA Sólo se muestran 13 FMI de un total de 21 Disponibles.
58
Joel Barraza Varas

INTERPRETACIÓN DE LOS Los indicadores de Falla mostrados anteriormente, aparecerán
CÓDIGOS DE DIAGNÓSTICO reflejados en un módulo de visualización o a través del ET en caso
de falla, pero ¿qué significa realmente un FMI 03 o FMI 04?
Para responder a lo anterior utilizaremos el siguiente diagrama de

sensores análogos montados en un Motor 3406E.
CID
47
Existen 4 Sensores identificados por su código CID.
El ECM posee una alimentación común de +5VDC y existe

también un retorno común.
Al ECM se ha conectado una Herramienta de Diagnóstico
59
Joel Barraza Varas

48
CASO 1 “La línea de señal del sensor de presión de refuerzo está abierta”
La herramienta de diagnóstico mostrará CID102- FMI03 (Voltaje

por encima de lo normal)
60
Joel
Joel Barraza
Barraza Varas
Varas
49
CASO 2 “El cable de alimentación hace un cortocircuito con el retorno en el

sensor de presión”
La herramienta de diagnóstico mostrará CID232- FMI04 (Voltaje de

suministro de +5VDC por debajo de lo normal) NOTA: refiérase a un
motor 3406E (1LW)
Los siguientes elementos de un sistema pueden causar un código

FMI04:
- El Sensor, el arnés o el control electrónico relacionado Las
siguientes condiciones son causas posibles de un FMI04:
- El cable de señal está cortocircuitado a tierra.
- El control electrónico tiene un cortocircuito a tierra interno o el

contacto conector de la señal de entrada tiene un cortocircuito a
tierra.
61
Joel Barraza Varas

DEFINICIÓN DE LOS CODIGOS
DE DIAGNÓSTICO
FMI 00 Dato válido pero rango de operación sobre lo normal

(Data valid but above normal operational range)
Cada sistema de control electrónico fija un límite alto para el rango

de operación previsto de una señal. El límite incluye gamas tales
como altas temperaturas del convertidor.
Un sensor que está funcionando pero que está enviando una señal
sobre el límite previsto disparará el código FMI 00. Ejemplo
- No se espera que un sensor PWM genere una señal válida sobre
80 por ciento del ciclo de trabajo. Si el sensor genera una señal en
81 por ciento del ciclo de trabajo, el sensor todavía está funcionando
pero la señal está por sobre el límite previsto de señal.
Dato válido pero rango de operación bajo lo normal

FMI 01 (Data valid but below normal operational range)
Cada sistema de control electrónico fija un límite bajo para el rango

de operación previsto de una señal. El límite incluye gamas tales
como presión baja del aceite de motor.
Un sensor que todavía está funcionando pero está enviando una
señal por debajo del límite previsto, disparará un FMI 01. Ejemplo
- No se espera que la mayoría de los sensores PWM generen una
señal válida menor de 5 por ciento del ciclo de trabajo. Si el sensor
genera una señal en 3 por ciento del ciclo de trabajo, el sensor está
funcionando pero la señal está por debajo de los límites previstos de
señal.
Dato errático, intermitente o incorrecto

FMI 02 (Data erratic, intermittent, or incorrect)
FMI 02 ocurre cuando los datos de la señal de un dispositivo están

presentes, pero uno de los siguientes acontecimientos sucede:
 Los datos desaparecen.
 Los datos son inestables.
 Los datos pueden estar correctos en un momento y luego los datos
pueden ser incorrectos. }
Este código también se relaciona con la comunicación entre los

controles electrónicos. Por ejemplo, el VIMS busca la velocidad del
motor a través del control electrónico del motor por intermedio del
enlace de datos CAT.
62
Joel Barraza Varas

FMI 03 Voltaje sobre lo normal o cortocircuito alto
(Voltage above normal or shorted high)
FMI 03 ocurre cuando la lectura del voltaje del dispositivo o la lectura

del voltaje del sistema es alta. FMI 03 se relaciona a menudo con el
circuito de señal.
FMI 04 Voltaje bajo lo normal o cortocircuito bajo

(Voltage below normal or shorted low)
El FMI 04 es similar al FMI 03, sin embargo, el FMI 04 se muestra

cuando las lecturas de voltaje son más bajas que las lecturas
normales.
FMI 04 a menudo se relaciona con el circuito de señal.

El FMI 04 es similar al FMI 06 y el FMI 04 se utiliza a veces en vez
del FMI 06.
Los siguientes elementos de un sistema pueden causar un código

FMI 04:
 El sensor, el arnés, un control electrónico relacionado.
Las siguientes son causas probables de un código FMI 04:

 El cable de señal está en cortocircuito a tierra.
 El control electrónico tiene un cortocircuito interno a tierra
en el contacto del conector de la entrada de señal.
FMI 05 FMI05 Corriente bajo lo normal o circuito abierto

(Current below normal or open circuit)
El FMI 05 ocurre cuando el control electrónico detecta una lectura

de corriente que es baja.
La causa más probable de un código de FMI 05 es un circuito
abierto o conexiones deficientes del arnés.
63
Joel Barraza Varas

FMI 06 Corriente sobre lo normal o circuito a tierra
(Current above normal or grounded circuit)
El FMI 06 es similar a FMI 05, excepto que la corriente del FMI 06 es

más alta de normal. A menudo el FMI 06 es posible relacionarlo con
un circuito de salida de un control electrónico. Ejemplo – Un FMI 06
ocurre cuando un circuito se pone en cortocircuito a tierra.
El FMI 06 es muy similar a FMI 04 y FMI 06 se utiliza a veces en vez

de FMI 04.
FMI 08 Sistema mecánico que no responde apropiadamente

(Mechanical system not responding properly)
FMI 07 ocurre cuando un control electrónico envía un comando

eléctrico a un sistema mecánico y el resultado no está dentro del
rango esperado. Ejemplo – Un FMI 07 ocurre cuando una válvula
solenoide inactiva no realiza un cambio y está siendo controlada por
el control ICM (EPTC II) de la transmisión.
FMI 07 Frecuencia, ancho de pulso o periodo Anormal

(Abnormal frequency, pulse width, or period)
Un FMI 08 ocurre cuando la frecuencia de la señal o el ancho del

pulso de la señal, no está dentro del rango esperado. Nota: El
período es el tiempo en segundos que dura un ciclo. El período se
define como 1/frecuencia (Hertz).
FMI 09 Actualización Anormal

(Abnormal update)
El FMI 09 pertenece a la comunicación o transmisión de datos entre
los controles electrónicos.
El FMI 09 ocurre cuando un control electrónico no puede recibir la

información de otro control electrónico y cuando el control electrónico
espera recibir la información.
64
Joel Barraza Varas

FMI 10 Razón de cambio Anormal
(Abnormal rate of change)
FMI 10 ocurre cuando una señal cambia más rápidamente o más

lento que lo previsto. Ejemplo - cuando la señal del sensor de
velocidad de salida de la transmisión indica que el camión está
acelerando más rápidamente de lo que puede ocurrir realmente.
FMI 11 Modo de Falla no identificado

(Failure mode not identifiable)
Un FMI 11 ocurre cuando un control electrónico identifica más de

un FMI como responsable de un único problema.
FMI 12 Dispositivo o componente dañado (ECM)

(Bad device or component)
FMI 12 describe la condición siguiente: Un control electrónico envía

una señal a otro módulo electrónico a través de un enlace de datos.
El control electrónico que ha emitido la señal espera una respuesta
pero no la recibe o recibe una incorrecta. FMI 12 también describe
la siguiente condición: Se espera que un módulo electrónico envíe
datos periódicamente pero el control electrónico no envía los datos.
FMI 12 podía también relacionarse con una transmisión de datos
defectuosos.
FMI 09 Fuera de Calibración

(Out of calibration)
Para una condición mecánica dada, la señal eléctrica no está

dentro de los límites previstos del control electrónico.
FMI 14-15-20 Sin Uso (Parameter Failures)
FMI16 Parámetro no disponible

(Parameter Not Available)
65
Joel Barraza Varas

FMI 17 Módulo no responde
Module Not Responding
FMI 18 Falla en el suministro del sensor

Sensor Supply Failure
FMI 19 Condición no satisfecha

Condition Not Met
66
Joel Barraza Varas

MODULO IV MODULOS DE CONTROL ELECTRÓNICO
INTRODUCCIÓN Algunos de los principales sistemas de la máquina encontrados en

los productos Caterpillar se controlan mediante sistemas
electrónicos. Los sistemas de control electrónico de las máquinas
Caterpillar operan en forma similar a muchos otros sistemas del
mercado. Aunque en las máquinas Caterpillar se usa una variedad
de controles electrónicos, las tecnologías de operación básica son
las mismas.
Cada sistema de control electrónico requiere ciertos tipos de

dispositivos de entrada para alimentar la información electrónica al
Módulo de Control Electrónico (ECM) para el procesamiento. El ECM
procesa la información de entrada y, entonces, envía las señales
electrónicas apropiadas a varios tipos de dispositivos de salida, como
solenoides, luces indicadoras, alarmas, etc.
OBJETIVOS DEL MODULO Al término de este módulo los participantes estarán capacitados para
explicar el funcionamiento de los diferentes tipos de módulos de
control electrónicos ECM, además de poder realizar los procesos de
localización y solución de problemas, relacionados con las
capacidades de diagnóstico internas de cada dispositivo electrónico.
Los dispositivos Electrónicos Caterpillar utilizan dos tipos de módulos

electrónicos
Módulos electrónicos del tipo Monitor y Módulos electrónicos del tipo

Control.
En esta oportunidad, sólo se hará un análisis de los módulos del tipo

Control.
Con el avance tecnológico, Caterpillar, cada día ha ido incorporando

MODULOS DE CONTROL más los sistemas de control electrónico en los distintos componentes
ELECTRONICO (ECM) que pueda tener un equipo. Al decir componentes nos referimos al
motor, transmisión, convertidor, sistema de implementos etc. Esto
significa que la electrónica a nivel computacional está presente
desde el punto de vista del control. Un módulo Electrónico
normalmente llamado ECM, por ejemplo, tiene la misión de
controlar la inyección de combustible en un motor de una maquina
o equipo Caterpillar.
67
Joel Barraza Varas

50
TIPOS DE MÓDULOS Existen una gran variedad de tipos de módulos de control electrónico.
La figura 50 muestra algunos módulos de control y su aplicación, que
están en uso actualmente.
DEFINICIONES ADEM (Advanced Diesel Engine Managment) o Administrador de

motor diesel avanzado.
MAC (Multiple Application Controller) o Controlador de aplicación

múltiple.
ABL
En las distintas familias de motores se encuentran tres tipos de ECM:
 ADEM I, ADEM II, ADEM III también conocido como

2000 o ABL.
Es utilizado en los motores de la familia 3500 y prácticamente ya no

ADEM I se fabrica, solamente como repuesto para las unidades que circulan
en el mundo.
Es utilizado en varias familias de motores cuyas aplicaciones más

ADEM II comunes son:
 Minería, Marinos, Generación, Vehicular e Industrial.
 Familia 3500B, 3400E (HEUI), 3176B (MEUI), 3406E
(MEUI)
ADEM III Solo en motores cuya aplicación es vehicular

ADEM III
 Familia 3100(HEUI), C9 (HEUI), C10, 12,15 (MEUI)
68
Joel Barraza Varas

51
DESCRIPCIÓN DE LOS TIPOS La forma física puede ser similar o igual entre los distintos tipos de
DE ECM ECM, sin embargo en el caso de los motores, estos dispositivos se
pueden intercambiar solo los de la misma familia de motores.
Cabe destacar que algunos ECM son utilizados para controlar
sistemas de implementos, referente al sistema hidráulico, como
también a transmisiones; en estos casos el aspecto físico de los ECM
no guarda ninguna relación ya que eléctricamente son distintos a los
usados en los motores.
Ejemplos:
En la familia de motores 3500B tenemos tres tipos 8, 12, 16,
Cilindros, El ECM utilizado es el mismo en todos, lo que hace la
diferencia es la programación y la configuración específica para cada
uno; de manera que este caso se pueden intercambiar con la
programación y configuración adecuada, tema que será discutido
más adelante.
ADEM I En la figura 51 se observa la forma física o la estructura de un ECM

tipo ADEM utilizado en los motores de la familia 3500.
Las características principales son:
 Es de construcción bastante robusta y fue introducido en el

año ‘88.
 Posee un conector único de 70 terminales o pines, con una
división interior de 35 contactos y con una capacidad de 42
Kbyte de memoria.
Se dispone de un acceso, a través de una tapa instalada en la parte

frontal para acceder a un componente removible llamado módulo de
personalidad o personalizado.
En una de sus esquinas tiene un cable en forma de malla con

terminal, el que debe ser conectado al chasis para asegurar que la
estructura del ECM este al mismo potencial de motor, ya que éste es
montado sobre gomas para impedir vibración y por ende su
destrucción.
69
Joel Barraza Varas

52
ADEM II En la figura 52 se observa un ECM del tipo ADEM II, el que fue
introducido en el año 93´. Este tipo es utilizado en la mayoría de las
de los motores .Familias 3500B, 3400E HEUI y algunas aplicaciones
vehiculares e industriales.
Las características principales son:
 Dispone de dos conectores de 40 contactos o terminales,

denominados J1 y J2, en la mayoría de las aplicaciones J1
se utiliza para las entradas y salidas relacionadas con la
máquina o equipo, en cambio J2 está asociado a los
componentes de motor es decir switch, sensores, solenoides,
relay etc.
 Posee una capacidad de 128 Kbyte de memoria.
 En la base de los conectores J1 y J2, es decir en la juntura
entre la tapa (ver flechas) y los conectores, se dispone de un
sello de goma que impide el ingreso, principalmente de agua
o líquidos en general, sin embargo el lavado a presión en esa
zona podría doblar el sello filtrándose agua y por consiguiente
sufrir daño los componentes electrónicos en el interior del
ECM. Se sugiere cubrir esa zona con silicona, para
amortiguar, si es que fuera sometido a lavados a presión.
Los ECM fabricados hasta el año 1994 disponían de una tapa de

acceso al módulo de personalidad en la parte frontal, desde 1995 en
adelante en las aplicaciones vehiculares se elimina (esto se explicará
más en detalle), y en otras se traslada a la parte posterior, como se
aprecia en la figura siguiente.
70
Joel Barraza Varas

53
MODULO DE PERSONALIDAD En este tipo de ECM ADEM II el Módulo de personalidad se puede

reemplazar físicamente por otro, sin embargo se dispone de un
programa llamado Win Flash que permite la programación o
reprogramación de este módulo, este método es el que se debe usar
de preferencia.
71
Joel Barraza Varas

54
ADEM III, 2000 O ABL En la imagen 54 se observa un ECM de última generación

denominado ADEM III 2000 o ABL, estos son los nombres que recibe
este dispositivo el que fue introducido al mercado en el año 98´ con
una capacidad de memoria de 1Mbyte.
Las principales diferencias con respecto a los módulos electrónicos

anteriores son:
 Dispone de dos conectores de 70 contactos o pines, es de
construcción más liviana, las demás características son
similares, se debe tener las mismas precauciones con
respecto al montaje, lavado etc.
En este tipo de ECM la refrigeración por combustible puede estar

disponible, depende de la aplicación.
En aplicaciones como motores Vehiculares, marinos e industriales

las conexiones para la refrigeración está disponible. En otras
aplicaciones como en los Camiones de minería Ej. 797 los ECM de
este tipo son utilizados para tener control sobre Transmisión, sistema
de frenos, chasis. Aunque con un formato similar el ECM utilizado
para el Sistema VIMS, este no puede ser intercambiado por ninguno
de los anteriores.
72
Joel Barraza Varas

J1
J2
55
ECU A4 El A4 es una nueva generación de Controladores designados como

ECU (Electronic Control Unit), los cuales son adaptables para
cualquier aplicación, solamente cambiando el archivo Flash.
Su principal característica física son sus conectores de 70 pines (J1)

y 120 pines (J2).
Algunas de las principales mejoras en comparación con los

anteriores ECM’s son:
 Incremento en la velocidad de procesamiento y memoria.

 Mayor cantidad de mapas de combustible para optimizar la
tecnología ACERT.
 Mejor eficiencia y desempeño
 Permite una mayor protección de los circuitos internos.
Actualmente se está utilizando en los motores ACERT.
73
Joel Barraza Varas

56
CARACTERÍSTICAS Independiente del tipo o aplicación, un ECM tiene algunas

ELECTRICAS características básicas que permite su funcionamiento.
 Señales de entrada
 Señales de salida
 Suministro de energía para los sensores que se le conectan
 Suministro de energía desde baterías externas para su
funcionamiento.
 Bus de datos CAT, CAN, ATA Data Link y Ethernet
(camiones serie F)
Tanto las Entradas como las Salidas están protegidas contra

corto circuitos.
74
Joel Barraza Varas

57
ESTRUCTURA BASICA DE UN Los Módulos de control electrónico reciben alimentación desde el

ECM DE MOTOR exterior, a través de baterías, por lo general, dos conectadas en serie
de 12 VDC. Este es el voltaje nominal de trabajo, sin embargo un
regulador interno protege de sobre cargas o sobre voltajes; el rango
de suministro aceptado fluctúa entre + 9 VDC y
+ 40 VDC.
Los ECM disponen de una fuente de poder interna que proporciona

distintos tipos de voltajes para energizar componentes como
sensores y Actuadores. Estos voltajes pueden tener una variación,
como se indica a continuación. La citada fuente consta con
protección contra corto circuitos, a tierra en forma indefinida.
+ 5 VDC +/- 0.5 VDC Voltaje de Suministro para sensores análogos.
+ 8 VDC. +/- 0.5 VDC Voltaje de Suministro para sensores Digitales

o PWM.
+ 12,5 VDC. +/- 1 VDC Voltaje de Suministro para sensores de

frecuencia electrónicos. Algunos sensores de este tipo se
alimentan con voltaje directo de las baterías del equipo (+VS).
+ 105 VDC. +/- 0.5 VDC Voltaje de Suministro para solenoides de

inyección de combustible.
75
Joel Barraza Varas

COMUNICACIÓN Los módulos de control electrónico (ECM) utilizan tres modos para
establecer comunicación entre ellos y algunas herramientas de
servicio, por Ejemplo el Electronic Technician, o Técnico Electrónico,
más conocido como “ET”.
CAT DATA LINK El sistema más conocido es el llamado CAT DATA LINK Enlace de
Datos Caterpillar, que permite la comunicación entre los distintos
ECM que pueda tener un equipo Caterpillar como por ejemplo, ECM
de Motor, Transmisión, Sistema de implementos, Frenos, Módulos
de visualización, etc. Además permite comunicarse con las
herramientas de servicio como “ET”.
ATA DATA LINK También existe otro modo de comunicación denominado ATA DATA
LINK que en ingles significa American Trucking Association o el
enlace de datos de la Asociación de Transportistas Americanos,
principalmente utilizado en motores para aplicación vehicular y para
establecer comunicación con la herramienta ET con el fin de
diagnosticar y programar (este tipo de motores no utiliza el sistema
CAT DATA LINK, salvo aplicaciones muy específicas).
En los ECM utilizados en equipos de minería, uso industrial y

NOTA generación, el modo ATA DATA LINK, solo se utiliza para programar
los ECM a través de un programa llamado Flash, que es parte del
ET.
Cabe señalar que este modo de comunicación en el camión 797 solo

lo utiliza el ECM Maestro de motor. En los otros ECM, para realizar
diagnósticos y para programar, se utiliza el CAT DATA LINK.
CAN DATA LINK (Controller Area Network) Se utiliza solamente

para establecer comunicación entre los ECM Esclavos con el
CAN DATA LINK Maestro en el motor del Camión 797. Los demás ECM utilizados en
este equipo también disponen de este sistema o modo pero solo
para aplicaciones futuras.
Este modo cuenta con un arnés especial, es un cable apantallado o

blindado para impedir que campos electromagnéticos cercanos
puedan alterar la comunicación que en este caso, es de ALTA
VELOCIDAD en comparación a los sistemas antes mencionados.
El enlace de datos ETHERNET de alta velocidad lo utilizan los

camiones de la serie F con VIMS™ 3G.
ETHERNET
Es un enlace de datos de cuatro cables que permite la comunicación
con los módulos del VIMS para cargar configuraciones y descargar
datos del VIMS™ 3G.
76
Joel Barraza Varas

58
HARDWARE Y SOFTWARE El Módulo de Control Electrónico (ECM) es un computador que

controla el motor u otro componente del equipo. El módulo de
DESCRIPCION Y OPERACIÓN personalidad, contiene el software que determina la función del ECM.
DEL SISTEMA Estos trabajan en conjunto.
El ECM consta de las siguientes partes:
o Un microprocesador que ejecuta las siguientes funciones en

un del ECM de motor: regulación, control de sincronización
de la inyección, funciones de diagnóstico del sistema y
comunicación a través del enlace de datos.
o Una memoria permanente que almacena los parámetros

programables y los códigos de diagnóstico
o Circuitos de entrada que protegen los circuitos internos en el

ECM contra niveles potencialmente perjudiciales de voltaje.
o Circuitos de salida que proporcionan voltajes para alimentar

los solenoides de los inyectores, los Sensores, relés, etc.
77
Joel Barraza Varas

59
EL MODULO DE El Módulo de Personalidad es una memoria que contiene el software

PERSONALIDAD necesario para el ECM.
En esta memoria se almacenan todas las características que definen

el tipo de componente y en que aplicación va a trabajar, por ejemplo
en un motor se almacenará los mapas de control que definen
condiciones de operación tales como la sincronización y los
regímenes de combustible, la relación aire combustible las curvas de
potencia y torque. Estos mapas ayudan a lograr el rendimiento
óptimo del motor y el consumo óptimo de combustible.
Los mapas se programan en el módulo de personalidad en la fábrica.
El módulo de personalidad en motores más antiguos puede

actualizarse solamente sacando el módulo y reemplazándolo por
otro.
Actualmente se usa un tipo nuevo de pastilla electrónica de memoria

que se puede programar por medio de la herramienta Técnico
Electrónico Caterpillar (ET). Se denomina memoria "FLASH". La
memoria "FLASH" tiene la ventaja de retener indefinidamente la
información programada y se puede reprogramar sin abrir la caja del
ECM. Este proceso de programación Flash se realiza por medio del
uso de un programa que lleva el mismo nombre y que es parte del
CAT ET. (“Programación Flash".)
En algunos ECM todavía es posible sacar y reemplazar el módulo de

personalidad. Sin embargo el método recomendado es a través de la
Programación Flash, ya que actualmente no todos los ECM tienen
NOTA acceso físico para reemplazar dicho modulo.
78
Joel Barraza Varas

CUANDO UTILIZAR LA Se pueden dar varias situaciones en las que puede ser requerido
PROGRAMACION FLASH este programa, a continuación se describirán cada una de estas.
1-.Cambios del software del módulo de personalidad, recomendado

por la fábrica, por actualizaciones o para mejorar el rendimiento del
motor, reemplazo de partes por reingeniería asociadas a un nuevo
software.
2-.Cuando es reemplazado un ECM
3-.Cuando el módulo de personalidad pudiera dañarse o

desprogramarse, situación que es muy poco probable que ocurra.
3-.Cuando un ECM es reemplazado por otro usado, y o pertenece a

otro motor usado en una aplicación distinta, o existen diferencias
en las curvas de potencia o torque.
ESTRUCTURA INTERNA DEL A parte del Módulo de Personalidad los ECM tienen incorporada otra
ECM memoria conocida como RAM no volátil, es decir la información
almacenada no depende de la alimentación.
En esta memoria se almacena los parámetros de configuración antes

mencionados, como también los Códigos de Diagnostico
Registrados o almacenados y los Eventos Registrados.
Los ECM tienen la capacidad de realizar diagnósticos en los distintos

sistemas del equipo de acuerdo a la información recibida por los
sensores, pero también son capaces de auto diagnosticar es decir
realizar un revisión interna. Ante una falla o mal funcionamiento de
algún componente se genera un Código de diagnóstico Activo, basta
que la falla o mal funcionamiento, permanezca al menos durante un
segundo activa, para que almacene como un código de diagnóstico
registrado, siempre y cuando el problema sea de tipo eléctrico.
79
Joel Barraza Varas

EVENTOS REGISTRADOS Al producirse un mal funcionamiento en alguno de los componentes
del equipo, el ECM, a través de la información proporcionada por los
sensores, compara estos valores con los almacenados en el Modulo
de Personalidad, generándose un Evento Registrado, este tipo fallas
no se deben al sistema electrónico. Este sistema determino un mal
funcionamiento en el equipo.
Ejemplo de Eventos Registrados son:
 Baja presión de aceite del motor

 Alta temperatura de refrigerante de motor
 Sobre velocidad del motor
 Alta temperatura de gases de escape
 Restricción de filtro de aire
Estas fallas constituyen un peligro para el equipo, y deben ser

atendidas de inmediato.
Consecuencia de lo anterior se genera un Evento Registrado, estos

son almacenados en la memoria del ECM antes mencionada, para
eliminar o borrar estos códigos se requiere de la herramienta de
servicio ET y contraseñas de fábrica, que pueden obtenerse con la
debida autorización de la página web https://fps.cat.com, para
ingresar a esta página además se necesita clave de acceso al SIS
Web.
80
Joel Barraza Varas

Dispositivos Eléctrónicos Caterpillar

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PLAN DEL CURSO 04

DESCRIPCIÓN DEL CURSO 07

MODULO I: Objetivos del módulo 07

MODULO II: Objetivos del módulo 46

MODULO III: Objetivos del Módulo 55

MODULO IV: Módulos de Control Electrónico 67

Joel Barraza Varas

Duración del Curso: 24 hrs. (3 días)

QUIENES DEBEN PARTICIPAR

Al terminar el curso, el participante será capaz de:

El alumno deberá tener conocimiento básico en los siguientes

Se deberá disponer de las siguientes herramientas:

Joel Barraza Varas

Aplicar las normas de seguridad

Prueba Final escrita

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- Libro de consulta del estudiante

- Electronic Technician (ET)

Joel Barraza Varas

Durante los laboratorios

1. Asegúrese de haber tomado todas las medidas necesarias para

A. Armar los circuitos con la fuente de alimentación desconectada.

B. Alimentar los dispositivos de entrada y salida con el voltaje

1. Instale siempre el candado Lock-out antes de comenzar a trabajar

2. Instale las trabas de seguridad como: de dirección en los

3. Antes de comenzar las pruebas con la máquina asegúrese que:

A. Las baterías estén bien cargadas.

B. Realice el “walk around” para asegurarse de que no se han

4. Al terminar los laboratorios las maquinas deben quedar como se

Joel Barraza Varas

En la primera fase los participantes podrán familiarizarse con los

En la segunda fase los participantes conocerán los diferentes tipos

En la tercera y cuarta fase los participantes aprenderán interpretar la

Las señales pueden dividirse en dos grandes grupos: Las que

Por ejemplo, una señal que no cambia, es aquella en que el flujo de

Joel Barraza Varas

La característica básica del voltaje DC, es que tiene polaridad fija y

Los siguientes ejemplos son usados para visualmente demostrar 4

(A y B) Señal fija positiva y negativa

Joel Barraza Varas

Las ondas senosoidales pueden representar una Corriente Alterna,

Las ondas senosoidales pueden ser producidas por alguna fuente

La Señal Electrónica representa el parámetro que mide. La señal

NOTA: Se entiende por modulación a la técnica o proceso que se

Joel Barraza Varas

Una señal análoga es una que varía en un amplio rango de valores,

La imagen anterior muestra un trazo de señal análoga de un sensor

Joel Barraza Varas

MODULACIÓN DE ANCHO DE En los productos Caterpillar, un sensor de posición es un buen

Diferentes tipos de Dispositivos de entrada proveen información de

INTERRUPTORES O Los interruptores poseen múltiples aplicaciones para control, como

DIAGNÓSTICO EN Para diagnosticar, localizar y solucionar efectivamente problemas de

La figura de arriba muestra un diagrama de bloques de un interruptor

Como el circuito sensor de señal dentro del ECM está en paralelo

DIAGNÓSTICO EN ENTRADAS La figura muestra el mismo circuito con el interruptor en la posición

El ECM puede determinar que el interruptor o el cable de entrada del

EMISORES DE 0 A 240 Miden un valor de resistencia del sistema específico que

EMISORES DE 70 A 800 OHMIOS

Estos componentes tienen en su interior una resistencia llamada

SENSORES Los sensores a diferencia de los interruptores o switch, pueden

Los sensores para realizar esta labor, en su interior tienen circuitos