REPRESENTACION DE UNA FUERZA POR MEDIO DE VECTORES

UNITARIOS EN TRES DIMENCIONES

Los sistemas de coordenadas rectangulares en los problemas tridimensionales son i, j y k,
orientados a lo largo de los ejes x, y y z, tal como se puede apreciar en la figura 1.

i x
k

Figura 1.
En los problemas tridimensionales una fuerza F en el espacio se puede descomponer en
tres componentes rectangulares mutuamente ortogonales Fx, Fy y Fz se puede también
escribir en forma vectorial cartesiana utilizando los vectores unitarios i, j y k dirigidos en
los sentidos positivos de los ejes coordenados x, y, z. La fuerza F se puede escribir en la
forma:

F  Fx  Fy  Fz … (a)

Fx =Fx i Fy =Fy j Fz =Fz k … (b)

F  Fx i  Fy j  Fz k … (c)

Las componentes escalares de la fuerza F se puede expresar también como:

Fx =F cos Fy =F cos  Fz =F cos  … (d)

Reemplazando la ecuación (d) en la ecuación (a) se tiene:

F  F (cosi  cos  j  cos  k )

De tal modo una fuerza F según una dirección arbitraria n se puede obtener sus vectores
unitarios en la dirección de la fuerza F (figura 2).

Fx Fy F
n i j z k
F F F
 y y

Fy j


 
Fx i
n
x
x
Fz k

z
z
Figura 2. Figura 3.

RESULTANTE DE FUERZAS CONCURRENTES QUE ACTÚAN SOBRE UNA

PARTÍCULA EN TRES DIMENSIONES
Si actúan varias fuerzas concurrentes F1 , F2 , F3 , ... sobre una partícula en el espacio, la
resultante R de estas fuerzas se puede obtener sumándolas en forma vectorial, así: (figura
4)

F1  F1x i  F1 y j  F1z k
F2  F2 x i  F2 y j  F2 z k
F3  F3 x i  F3 y j  F3 z k

_____________________
R   Fx i   Fy j   Fz k

Figura 4.
Al usar las componentes rectangulares, la resultante R se puede expresar como:

R  Rx i  Ry j  Rz k
R   Fx i   Fy j   Fz k

De tal manera que:

Rx =  Fx Ry = Fy Rz = Fz

Entonces la magnitud R es:

  Fx     Fy     Fz 
2
R
2 2

Los ángulos que forma la resultante con los ejes x, y y z, se expresan de la siguiente
forma:
  Rx 
  arccos  
 R
R 
  arccos  y 
 R
R 
  arccos  z 
 R

Ejercicio:
Si se sabe que las tensiones en los cables AB y AC son de 425 lb y de 510 lb
respectivamente, determine la magnitud y la dirección de la resultante de las fuerzas
ejercidas en A por los dos cables.
(-40,45,0)

Solución
Determinamos el módulo en cada cable
̅̅̅̅
𝐴𝐵 = (40𝑖 − 45𝑗 + 60𝑘)𝑖𝑛 AC
AB
𝐴𝐵 = √(40)2 + (45)2
+ (60)2 𝑖𝑛
= 85𝑖𝑛
̅̅̅̅
𝐴𝐶 = (100𝑖 − 45𝑗 + 60𝑘)𝑖𝑛
𝐴𝐶 = √(100)2 + (45)2 + (60)2 𝑖𝑛 = 125𝑖𝑛
(0,0,60)

Tensiones en cada cable

(60,0,60)
̅̅̅̅
𝐴𝐵 (40𝑖 − 45𝑗 + 60𝑘)𝑖𝑛
𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵 𝜆𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵 ( ) = (425𝑙𝑏) [ ]
𝐴𝐵 85𝑖𝑛
𝑇𝐴𝐵 = (200𝑖 − 225𝑗 + 300𝑘)𝑙𝑏

̅̅̅̅
𝐴𝐶 (100𝑖 − 45𝑗 + 60𝑘)𝑖𝑛
𝑇𝐴𝐶 = 𝑇𝐴𝐶 𝜆𝐴𝐶 = 𝑇𝐴𝐶 ( ) = (510𝑙𝑏) [ ]
𝐴𝐶 125𝑖𝑛
𝑇𝐴𝐶 = (408𝑖 − 183.6𝑗 + 244.8𝑘)𝑙𝑏

̅̅̅̅
𝐴𝐵 (40𝑖 − 45𝑗 + 60𝑘)𝑖𝑛
𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵 𝜆𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵 ( ) = (425𝑙𝑏) [ ]
𝐴𝐵 85𝑖𝑛
𝑇𝐴𝐵 = (200𝑖 − 225𝑗 + 300𝑘)𝑙𝑏

̅̅̅̅
𝐴𝐶 (100𝑖 − 45𝑗 + 60𝑘)𝑖𝑛
𝑇𝐴𝐶 = 𝑇𝐴𝐶 𝜆𝐴𝐶 = 𝑇𝐴𝐶 ( ) = (510𝑙𝑏) [ ]
𝐴𝐶 125𝑖𝑛
𝑇𝐴𝐶 = (408𝑖 − 183.6𝑗 + 244.8𝑘)𝑙𝑏

𝑅 = 𝑇𝐴𝐵 + 𝑇𝐴𝐶
𝑅 = (200𝑖 − 225𝑗 + 300𝑘)𝑙𝑏 + (408𝑖 − 183.6𝑗 + 244.8𝑘)𝑙𝑏

𝑅 = 912.92𝑙𝑏
La dirección de la resultante de las fuerzas ejercidas en A.
608𝑙𝑏
𝜃𝑥 = arccos ( ) = 0.666 (-40,45,0)
912.92𝑙𝑏
408.6𝑙𝑏
𝜃𝑦 = arccos ( ) = −0.448
912.92𝑙𝑏
544.8𝑙𝑏 𝜆𝐴𝐵 𝜆𝐴𝐶
𝜃𝑧 = arccos ( ) = −0.597
912.92𝑙𝑏

AB AC

(0,0,60
)

(60,0,60)