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MOTORES

Un motor es una máquina capaz de transformar la energía almacenada en combustibles, baterías u otras
fuentes, en energía mecánica capaz de realizar un trabajo. En los automóviles este efecto es una fuerza que
produce el movimiento.
Motor de Corriente Continua.

El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica,
principalmente mediante el movimiento rotorio. En la actualidad existen nuevas aplicaciones con motores
eléctricos que no producen movimiento rotatorio, sino que con algunas modificaciones, ejercen tracción
sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales. Esta máquina de corriente continua es una
de las más versátiles en la industria. Su fácil control de posición, par y velocidad la han convertido en una de
las mejores opciones en aplicaciones de control y automatización de procesos. Pero con la llegada de la
electrónica han caído en desuso pues los motores de corriente alterna del tipo asíncrono, pueden ser
controlados de igual forma a precios más accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de
esto el uso de motores de corriente continua continúa y se usan en muchas aplicaciones de potencia (trenes
y tranvías) o de precisión (máquinas, micro-motores, etc.). La principal característica del motor de corriente
continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vacío a plena carga. Una máquina de corriente
continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes, un estator que da soporte
mecánico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilíndrica. En el estator además
se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre
núcleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, al que llega
la corriente mediante dos escobillas.

MOTOR DC SERIE

Un motor serie es un tipo de motor eléctrico de corriente continua en el cual el devanado de campo (campo
magnético principal) se conecta en serie con la armadura. Este devanado está hecho con un alambre
grueso porque tendrá que soportar la corriente total de la armadura. Debido a esto se produce un flujo
magnético proporcional a la corriente de armadura (carga del motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el
campo de serie produce un campo magnético mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo de torsión mucho
mayor. Sin embargo, la velocidad de giro varía dependiendo del tipo de carga que se tenga (sin carga o con
carga completa). Estos motores desarrollan un par de arranque muy elevado y pueden acelerar cargas
pesadas rápidamente.

El motor serie se caracteriza por tener un elevado par de arranque. En defecto, el bobinado inductor
principal, conectado en serie con el bobinado inducido, es recorrido por la corriente total Ia. Por
consiguiente, la excitación del campo magnético aumenta mucho en el arranque. El motor serie es muy
inestable, ya que presenta el peligro de embalarse cuando disminuye mucho la carga resistente.

Francisco Jurado 1
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Motor shunt

El motor shunt o motor de excitación paralelo es un motor de corriente continua cuyo bobinado inductor
principal está conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar,
al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales están constituidas por muchas espiras y con hilo
de poca sección, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.

La intensidad de corriente total absorbida por el motor se descompone en dos partes, una recorre el
bobinado inductor principal y otra que pasa por el inducido. La intensidad de la corriente de excitación vale:
Id = VL / Rd valor que permanece constante mientras no se modifique la tensión de la línea VL ni la
resistencia del circuito en el cual se halla incluido el bobinado inductor principal, lo cual también determina
que es constante el valor del flujo polar. El par de arranque del motor shunt también es mayor que el
momento de rotación nominal, opero sin llegar a ser tan elevado como el motor serie, ya que aquí
solamente crece la corriente en el inducido mientras que se mantiene constante el flujo ( por se r constante
la corriente de excitación ). En consecuencia, el par de arranque viene a ser 1,4 a 1,8 veces el par nominal.

El motor shunt conserva casi inalterable su velocidad, aunque varíe el par resistente. No obstante, también
el motor shunt puede embalarse si quedara cortado el circuito de excitación .Ahora bien, esto sólo puede
ocurrir por error de maniobra o avería. La favorable propiedad de tener una velocidad estable, hace del
motor shunt, el motor por excelencia para el mando de máquinas para herramientas, así como en aquellas
aplicaciones que no han de tener vigilancia permanente.

La favorable propiedad de tener una velocidad estable, hace del motor shunt, el motor por excelencia para
el mando de máquinas para herramientas, así como en aquellas aplicaciones que no han de tener vigilancia
permanente.

Motor de corriente alterna

Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores eléctricos que funcionan con corriente alterna.
Un motor es una máquina motriz, esto es, un aparato que convierte una forma cualquiera de energía en
energía mecánica de rotación o par. Un motor eléctrico convierte la energía eléctrica en fuerzas de giro por
medio de la acción mutua de los campos magnéticos. Un generador eléctrico, por otra parte, transforma
energía mecánica de rotación en energía eléctrica y se le puede llamar una máquina generatriz de fem. Las
dos formas básicas son el generador de corriente continua y el generador de corriente alterna, este último
más correctamente llamado alternador.

Todos los generadores necesitan una máquina motriz (motor) de algún tipo para producir la fuerza de
rotación, por medio de la cual un conductor puede cortar las líneas de fuerza magnéticas y producir una
fem. La máquina más simple de los motores y generadores es el alternador.
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MOTORES MONOFÁSICOS

Los motores monofásicos, como su propio nombre indica son motores con un solo devanado en el estator,
que es el devanado inductor. Prácticamente todas las realizaciones de este tipo de motores son con el rotor
en jaula de ardilla. Suelen tener potencias menores de 1KW, aunque hay notables excepciones como los
motores de los aires acondicionados con potencias superiores a 10KW. Se utilizan fundamentalmente en
electrodomésticos, bombas y ventiladores de pequeña potencia, pequeñas máquinas-herramientas, en los
mencionados equipos de aire acondicionado, etc.

Se pueden alimentar entre una fase y el neutro o entre dos fases. No presentan los problemas de excesiva
corriente de arranque como en el caso de los motores trifásicos de gran potencia, debido a su pequeña
potencia, por tanto todos ellos utilizan el arranque directo. Presentan los siguientes inconvenientes:

• Se caracterizan por sufrir vibraciones debido a que la potencia instantánea absorbida por cargas
monofásicas es pulsante de frecuencia doble que la de la red de alimentación.
• "No arrancan solos”, debido a que el par de arranque es cero.

Los sistemas ideados para el arranque de los motores asíncronos monofásicos se basan por tanto en
provocar un desequilibrio entre los pares antagonistas que generan ambos campos magnéticos. Las
principales realizaciones se basan en cambiar, al menos durante el arranque, el motor monofásico por un
bifásico (que "arranca sólo"). Un motor bifásico tiene dos devanados en el estator, desplazados π/(2·P). Las
principales realizaciones de motores monofásicos utilizando esta técnica son:

• Motores de arranque por condensador.

• Motores de fase partida

MOTOR DE FASE PARTIDA

Fueron los primeros motores monofásicos usados en la

industria y aun perduran. Un motor fase partida es un
motor de inducción monofásico con dos embobinados
de. Estator, uno principal (M) y otro auxiliar de arranque
(A). Ambos bobinados se conectan en paralelo y la
tensión de la red se aplica a ambos. Estos dos
embobinados están separados por un espacio de 90
grados eléctricos a lo largo del estator, y el embobinado
auxiliar está diseñado para desconectarse del circuito a
una determinada velocidad mediante un interruptor
centrifugo; Además, este embobinado está diseñado
para tener un cociente resistencia / reactancia mayor
que el embobinado principal, de tal manera que la
corriente del embobinado auxiliar adelante la corriente en el embobinado principal. Generalmente esta
mayor relación R / X se logra al utilizar alambre de menor diámetro para el embobinado auxiliar. Se permite
este tipo de alambre allí porque se usa sólo para el arranque y por tanto no tiene que tomar continuamente
corriente plena.

MOTOR DE ARRANQUE POR CONDENSADOR

Estos se diferencian de los motores de división de fases en el hecho de que las bobinas de encendido
tienen más vueltas (frecuentemente más que el embobinado principal) y se alimenta mediante
condensadores en serie. El resultado de complicar mínimamente el circuito es el de un mejor encendido.
Los condensadores en serie son la causa de que la corriente que se da en la bobina de arranque esté
atrasada respecto a la fase de la tensión suministrada, escogiendo de forma correcta la bobina y el
condensador, podemos aproximar en gran manera la diferencia de fase ideal de 90°. El condensador de
encendido tiene la ventaja de dar una corriente de encendido más baja y momento inicial mayor que su
equivalente motor de división de fase. En la figura 3 – C se muestra una curva momento velocidad típica de
estos motores.

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MOTORES TRIÁSICOS

El motor trifásico se compone fundamentalmente de un rotor y un estator. Ambas partes están formadas por
un gran numero de laminas ferromagnéticas, que disponen de ranuras, en las cuales se alojan los
devanados estatoricos y rotoricos respectivamente. Al alimentar el bobinado trifásico del estator, con un
sistema de tensiones trifásicas, se crea un campo magnético giratorio, el cual induce en las espiras del rotor
una fuera electromagnética, y como todas las espiras forman un circuito cerrado, circula por ellas una
corriente, obligando al rotor a girar en el mismo sentido que el campo giratorio del estator.

Dentro de los motores de corriente alterna, nos encontramos la clasificación de los motores trifásicos,
asíncronos y sincronos. No hay que olvidar que los motores bifásicos y monofásicos, también son de
corriente alterna. Los motores trifásicos tienen ciertas características comunes:

En relación con su tensión, éstos motores cuando su utilidad es industrial suelen ser de 230 V y 400 V,
para máquinas de pequeña y mediana potencia, siendo considerados de baja tensión. No sobrepasan los
600 KW a 1500 r.p.m. Los motores de mayor tensión, de 500, 3000, 5000, 10000 y 15000 V son dedicados
para grandes potencias y los consideramos como motores de alta tensión. Los motores que admiten las
conexiones estrella y triángulo, son alimentados por dos tensiones diferentes, 30 V y 400 V, siendo
especificado en su placa de características.

Respecto a su frecuencia tenemos que decir que en Europa se utilizan los 50 Hz, mientras que en
América se utilizan los 60 Hz. Aunque la frecuencia de red tenga fluctuaciones, siempre que no superen el
1%, el motor rendirá perfectamente. Mayores fluctuaciones afectará directamente sobre el rendimiento de su
potencia. De hecho, para variar la velocidad de esta clase de motores se manipula la frecuencia.

Con respecto a la velocidad los motores trifásicos son construidos para velocidades determinadas que
corresponden directamente con las polaridades del bobinado y la frecuencia de la red.

Respecto a la intensidad, el motor trifásico absorbe de la red la intensidad que necesita, dependiendo
siempre de la fase en que se encuentre. Por ésta razón existen diferentes modos de arranques, para
ahorrar energía y preservar el motor.

En sobrecarga pueden asumir un incremento de la intensidad de hasta 1.5 la intensidad nominal sin sufrir
ningún daño durante dos minutos.

También se tienen que tener en cuenta las pérdidas que tienen los motores trifásicos, sus causas son
varias. El rendimiento de los motores de calculan en sus valores nominales, que son los indicados en las
placas de características. Presentan pérdidas de entrehierro, por rozamiento, por temperatura y en el
circuito magnético. Los rotores de jaula de ardilla (con rotor en cortocircuito) son los más usados por su
precio y su arranque. En cambio, los motores de rotor bobinado o también llamados de anillos rozantes
necesitan ser arrancados con resistencias rotóricas, lo que incrementa su precio y su complejidad. Los
motores de rotor cortocircuitado no llevan escobillas, pero si las llevan los que son de colector y de rotor
bobinado.

BIBLIOGRAFIA

• http://www.trifasicos.com/
• http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/23510/cap02/02_04_01.html
• http://www.electrica.frba.utn.edu.ar/electrotecnia/trifas/potrif/
• http://www.monografias.com/search:%20circuitos_trifasicos
• http://es.wikipedia.org/wiki/Motores

Francisco Jurado 4