Principio de funcionamiento de motores de corriente directa El principio de funcionamiento de los motores eléctricos de corriente directa o continua se basa en la repulsión

que ejercen los polos magnéticos de un imán permanente cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactúan con los polos magnéticos de un electroimán que se encuentra montado en un eje. Este electroimán se denomina “rotor” y su eje le permite girar libremente entre los polos magnéticos norte y sur del imán permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo del motor. Cuando la corriente eléctrica circula por la bobina de este electroimán giratorio, el campo electromagnético que se genera interactúa con el campo magnético del imán permanente. Si los polos del imán permanente y del electroimán giratorio coinciden, se produce un rechazo y un torque magnético o par de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al circuito la pila o la batería. FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR COMÚN DE CORRIENTE DIRECTA La siguiente figura muestra, de forma animada, el funcionamiento de un motor común bipolar de corriente directa. Como se puede observar, éste consta de un imán permanente en forma de semicírculo, dividido en dos partes fijas al cuerpo del motor. La parte de color rojo del imán corresponde al polo norte “N” y la azul al polo sur “S”. También encontramos un electroimán que a modo de rotor gira entre los polos magnéticos del imán permanente. En el eje del rotor se muestra un colector dividido en dos segmentos y dos escobillas haciendo contacto con los mismos. La batería se encuentra conectada de tal forma que la corriente eléctrica fluye en el sentido convencional con el polo positivo (+) conectado a la escobilla derecha y el polo negativo (–) a la escobilla izquierda. Cada escobilla hace pleno contacto con las secciones del colector, incluso mientras el rotor se encuentra girando.

Como la bobina del rotor se encuentra conectada a ambos segmentos del colector, éste se energiza con la corriente eléctrica directa que suministra la fuente de fuerza electromotriz (F.E.M.) (en este caso la batería), que le llega a través de las escobillas. De esa forma la corriente la recibe el colector a través de la escobilla izquierda identificada con el signo (+), recorre las espiras correspondientes a esa mitad de la bobina del electroimán (de color rojo) y continúa recorriendo las espiras de la mitad derecha (de color azul) para retornar, finalmente, a la batería por su polo negativo (–), completando así el circuito eléctrico del motor. Cuando la corriente eléctrica comienza a fluir por la parte correspondiente a las espiras de color rojo, el electroimán adquiere polaridad norte “N” en ese extremo y polaridad sur“S” en el extremo opuesto representado por las espiras de color azul.

Dicho torque es resultado del rechazo que se manifiesta entre las polaridades magnéticas iguales del campo electromagnético del rotor y del campo magnético del imán permanente fijo en la carcasa del motor. El cambio constante de polaridad de la corriente en la bobina permite que los polos del electroimán sean siempre los mismos a cada lado del eje del rotor. dejan de hacer contacto con las escobillas. en esas condiciones. Características principales La principal característica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vacío a plena carga. permitiendo que el rotor gire ininterrumpidamente durante todo el tiempo que la fuente de fuerza electromotriz (F. los segmentos del colector (que giran también de forma conjunta con el rotor cambiando constantemente su posición). En esta nueva posición la bobina se vuelve a energizar. el electroimán del rotor comienza a girar debido al torque magnético que se produce en sentido contrario a las manecillas del reloj. . Su principal inconveniente. Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes. El rotor es generalmente de forma cilíndrica. por lo que el campo electromagnético desaparece por completo por unos instantes. La fuerza de inercia o impulso que mantiene el electroimán al llegar a la posición neutra permite que continúe girando y sobrepase ese punto de inmediato. sólo será necesario cambiar la conexión invirtiendo nosotros mismos su polaridad. al que llega la corriente mediante dos escobillas.M.) se mantenga conectada al circuito eléctrico del motor. Como se puede apreciar en la propia ilustración. pero al cambiar la polaridad de la corriente eléctrica que le suministra el colector. Cada vez que el electroimán del rotor da media vuelta y alcanza la posición vertical o neutra. En esa posición el suministro de corriente eléctrica a las espiras de la bobina cesa. Ahora bien. por lo que los segmentos del colector pasan a ocupar la posición opuesta a la que tenían. de acuerdo con la forma en que se encuentra conectada la batería.De acuerdo con la Ley de Lorentz y aplicando la “Regla de la mano izquierda” podremos comprobar que. el mantenimiento.E. el rotor gira en contra de las manecillas del reloj. los polos magnéticos en cada extremo del electroimán del rotor también cambian. En el estator además se encuentran los polos. que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro. también devanado y con núcleo. Así pueden ser rechazados una y otra vez por los polos magnéticos del imán permanente. un estator que da soporte mecánico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilíndrica. muy caro y laborioso. si queremos que gire en sentido contrario.

Clase de transmisión (Acoplamiento elástico o rígido). Potencia efectiva que debe desarrollar. Contacto del arrollamiento con la masa. El motor funciona en forma irregular    Avería en los rodamientos. sobre bancada común o separada. engranajes. Par resistente de la máquina accionada (MKG). Identificación de Fallas Servicio de corta duración El motor alcanza el calentamiento límite durante el tiempo de funcionamiento prescrito (1030-60 minutos). resistencias estatóricas. directo. Rotor anillos rozantes o jaula de ardilla. Frecuencia de la red y velocidad del motor. izquierda o reversible. Velocidad de la máquina movida. auto transformador. la pausa tras el tiempo de funcionamiento debe ser lo suficientemente larga para que el motor pueda enfriarse. Acoplamiento mal equilibrado. Indicar si el motor estará instalado en áreas peligrosas: Gas. tornillos sin fin. Sentido de giro de la máquina accionada mirando desde el lado de acoplamiento derecha. Humedad. Forma constructiva. etc. etc. Tiempo de duración a velocidad mínima. . HP. Regulación de velocidad. Clase de arranques. resistencias retóricas. La caja del motor está sometida a tensiones mecánicas. deben tomarse en cuentas los siguientes factores:                  Clase de máquina accionada. Temperatura ambiente si sobrepasa los 40 °C. Protección contra averías Si se daña un motor. Tensión entre fase de la red. Protección mecánica. estrella triángulo. Frecuencia de arranque en intervalos menores de dos horas. No arranca     Tensión muy baja. Servicio intermitente Se caracteriza por periodos alternos de pausa y trabajo. Rodamiento totalmente dañado. correa plana o trapezoidal. Defecto en los dispositivos de arranques. etc. RPM.

Falla una fase. Tensión demasiado baja.Arranca a golpes  Espiras en contacto. Dañado el dispositivo de arranque estrella. Tensión demasiado elevada. Estator mal conectado. Contacto entre espiras del estator. Conexión equivocada. Contacto entre muchas espiras. Contacto entre arrollamientos y masa. cuando el arranque es estrella triángulo. Contacto entre espiras. Caída de tensión en la línea de alimentación. . Cortocircuito entre fases. Tensión de la red. Trifásico se calienta rápidamente    Cortocircuito entre fases. Se calienta excesivamente pero en proceso lento           Exceso de carga. Cortocircuito entre fases. Poca ventilación. Contacto entre arrollamiento y masa. Frecuencia de conexión y desconexión muy rápida. Interrupción en el devanado. Motor trifásico arranca con dificultad y disminución de velocidad al ser cargado     Tensión demasiado baja. Trifásico no arranca o lo hace con dificultad en la conexión estrella    Demasiada carga. Estator se calienta y aumenta la corriente    Estator mal conectado. Trifásico produce zumbido internamente y fluctuaciones de corriente en el estator  Interrupción en el inducido.

de la corriente en las espiras del estator genera un campo magnético giratorio que arrastra las placas de metal magnetizable. debido a su fortaleza y sencillez de construcción. la corriente absorbida por éste presenta. respecto a la tensión aplicada un ángulo de desfase en avance que aumenta con la corriente de excitación Esta propiedad es fa qUe ha mantenido la utilización del motor sincrónico en el campo industrial. más económico y de cómodo arranque. Su construcción es semejante a la de los alternadores Cuando un motor sincrónico funciona a potencia Constante y sobreexcitado.Mantenimiento Mantenimiento preventivo con motor en marcha Prueba de amperaje: Con el motor puesto en marcha mediremos el amperaje del motor. Prueba de sonidos: Con el motor en funcionamiento. Motores sincrónicos Los motores sincrónicos funcionan a una velocidad sincrónica fija proporcional a la frecuencia de la corriente alterna aplicada. De existir algún sonido extraño realizar el cambio de motor para realizar el correspondiente mantenimiento. pese a ser el motor de inducción más simple.  Motores de corriente alterna Motores de inducción El motor de inducción no necesita escobillas ni colector. se clasifican en motores de inducción. buen rendimiento y bajo coste así como a la ausencia de colector y al hecho de que sus características de funcionamiento se adaptan bien a una marcha a velocidad constante. Si el motor esta consumiendo mas corriente de la que debería entonces se procede a realizar el cambio instantáneo del motor mientras se revisa más a fondo el otro. El motor de inducción es el motor de corriente alterna más utilizado. con pequeñas variaciones en la fabricación de ¡os bobinados y del conmutador del rotor. Según su sistema de funcionamiento. utilizaremos la herramienta “estetoscopio” mediante la cual inspeccionaremos al motor en busca de sonidos extraños. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Los motores de corriente alterna tienen una estructura similar. de igual manera que un Condensador conectado a la red. Su armadura es de placas de metal magnetizable. motores sincrónicos y motores de colector. Motores de colector El problema de la regulación de la velocidad en los motores de corriente alterna y la mejora del factor de potencia han sido resueltos de manera adecuada con los motores de corriente . para ello con el equipo puesto en funcionamiento tomaremos las puntas del amperímetro y colocaremos las puntas en la línea de fase y la línea neutra en los correspondientes bornes del motor. los cuales indicarán si existe rozamiento dentro de sus partes internas. El sentido alterno de circulación. y las hace girar. ya que con un motor sincrónic0 se puede compensar un bajo factor de potencia en la instalación al suministrar aquél la corriente reactiva.

y se denomina watt (W). Según el número de fases de las comentes alternas para los que están concebidos los motores de colector se clasifican en monofásicos y Polifásicos. es la rapidez del flujo de carga [Q] que pasa por un punto dado [P] en un conductor eléctrico en un tiempo [t] determinado. # devanados = # polos x 2. siendo los primeros los más Utilizados Los motores monofásicos de colector más Utilizados son los motores serie y los motores de repulsión Características principales Una de las características de un motor AC (CA) es el número de polos del rotor.alterna de colector. Corriente: La corriente eléctrica [I]. 440 V. Este dato automáticamente dará el número de devanados que tiene el motor. Sin embargo estas unidades tienen el inconveniente de ser demasiado pequeñas para propósitos industriales.746 kW 1kW = 1. Las principales características de los motores de C. Los voltajes empleados más comúnmente son: 127 V. 380 V. es importante determinarlas.A. la unidad del Sistema Internacional para la potencia es el joule por segundo. T I=Q Donde: I = Corriente eléctrica . se usan el kilowatt (kW) y el caballo de fuerza (HP) que se definen como: 1 kW = 1000 W 1 HP = 747 W = 0. son: Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo. 220 V. 2300 V y 6000 V. Por lo tanto. en física la Potencia = Trabajo/tiempo. existe entre dos puntos.34 HP Voltaje: También llamada tensión eléctrica o diferencia de potencial. Los parámetros de operación de un motor designan sus características. ya que de esto dependerá la obtención de un mejor aprovechamiento de la operación. y es el trabajo necesario para desplazar una carga positiva de un punto a otro: E = [VA −VB] Donde: E = Voltaje o Tensión VA = Potencial del punto A VB = Potencial del punto B La diferencia de tensión es importante en la operación de un motor. ya que con ellas conoceremos los parámetros determinantes para la operación del motor.

Q = Flujo de carga que pasa por el punto P t = Tiempo La unidad de corriente eléctrica es el ampere. corriente de vacío. la pausa tras el tiempo de funcionamiento debe ser lo suficientemente larga para que el motor pueda enfriarse. que es aproximadamente de dos a ocho veces superior. S AC 1 1=1 Los motores eléctricos esgrimen distintos tipos de corriente. . Corriente nominal: En un motor. Corriente de vacío: Es la corriente que consumirá el motor cuando no se encuentre operando con carga y es aproximadamente del 20% al 30% de su corriente nominal. Potencia efectiva que debe desarrollar. tornillos sin fin. el valor de la corriente nominal es la cantidad de corriente que consumirá el motor en condiciones normales de operación. sobre bancada común o separada. engranajes. HP. Corriente de arranque: Todos los motores eléctricos para operar consumen un excedente de corriente. Rotor anillos rozantes o jaula de ardilla.  IDENTIFICACIÓN DE FALLAS Servicio de corta duración El motor alcanza el calentamiento límite durante el tiempo de funcionamiento prescrito (1030-60 minutos). RPM. al pasar por cualquier punto. corriente de arranque y corriente a rotor bloqueado. Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente máxima que soportara el motor cuando su rotor esté totalmente detenido. Clase de transmisión (Acoplamiento elástico o rígido). deben tomarse en cuentas los siguientes factores:        Clase de máquina accionada. Un ampere [A] representa un flujo de carga con la rapidez de un coulomb por segundo. mayor que su corriente nominal. Frecuencia de la red y velocidad del motor. correa plana o trapezoidal. Servicio intermitente Se caracteriza por periodos alternos de pausa y trabajo. Protección contra averías Si se daña un motor. etc. Tensión entre fase de la red. Velocidad de la máquina movida. que fundamentalmente son: corriente nominal.

Humedad. izquierda o reversible. Dañado el dispositivo de arranque estrella. Sentido de giro de la máquina accionada mirando desde el lado de acoplamiento derecha. Motor trifásico arranca con dificultad y disminución de velocidad al ser cargado     Tensión demasiado baja. Contacto entre espiras del estator. Tensión de la red. Contacto entre muchas espiras. Trifásico no arranca o lo hace con dificultad en la conexión estrella    Demasiada carga. Forma constructiva. Caída de tensión en la línea de alimentación. directo. Temperatura ambiente si sobrepasa los 40 °C. Indicar si el motor estará instalado en áreas peligrosas: Gas. Acoplamiento mal equilibrado. Tiempo de duración a velocidad mínima. resistencias estatóricas. estrella triángulo. Protección mecánica. Trifásico produce zumbido internamente y fluctuaciones de corriente en el estator  Interrupción en el inducido. resistencias retóricas. Rodamiento totalmente dañado. Contacto del arrollamiento con la masa. Trifásico se calienta rápidamente    Cortocircuito entre fases. etc. Regulación de velocidad. Contacto entre arrollamiento y masa. No arranca     Tensión muy baja. Estator se calienta y aumenta la corriente .          Clase de arranques. Defecto en los dispositivos de arranques. auto transformador. Arranca a golpes  Espiras en contacto. Estator mal conectado. La caja del motor está sometida a tensiones mecánicas. cuando el arranque es estrella triángulo. Frecuencia de arranque en intervalos menores de dos horas. etc. Par resistente de la máquina accionada (MKG). El motor funciona en forma irregular    Avería en los rodamientos.

maquinaria o equipo.   Estator mal conectado. Cortocircuito entre fases. Las actividades principales del mantenimiento preventivo son: a) Inspección periódica con el fin de encontrar las causas que provocarían paros imprevistos. aumenta la productividad. Poca ventilación. Cuerpos extraños en el entrehierro. antes de que lleguen al grado de mantenimiento correctivo. obteniendo como resultado la disminución de paro de maquinas. además de que auxilia de un programa de mantenimiento preventivo. considerando la selección. para llevar un control de los resultados. Frecuencia de conexión y desconexión muy rápida. Cortocircuito entre fases. Contacto entre espiras. se utiliza un registro de equipo. Se calienta excesivamente pero en proceso lento              Exceso de carga. Conexión equivocada. la instalación y la misma operación. . Tensión demasiado baja. Mantenimiento El mantenimiento preventivo abarca todos los planes y acciones necesarias para determinar y corregir las condiciones de operación que puedan afectar a un sistema. Tensión demasiado elevada. Contacto entre arrollamientos y masa. Falla una fase. La marcha no corresponde al régimen señalado por la placa. El mantenimiento preventivo bien aplicado disminuye los costos de producción. así como la vida útil de la maquinaria y equipo. Inducido roza el estator. Interrupción en el devanado. b) Conservar la planta. anulando y reparando aspectos dañinos cuando apenas comienzan.

así algunos motores universales deben emplear controles de velocidad. . Esta característica difiere de la característica par-velocidad de la misma máquina que opera conectada a una fuente dc por las 2 siguientes razones:  Los devanados del inducido y de campo tienen reactancia bastante grande a 50 o 60 Hz. EA es menor para un voltaje de entrada dado durante la operación a. el motor es más lento en corriente alterna que en corriente continua.p.m. de 3. la velocidad es muy alta en las cargas que son bajas. Un motor universal tiene altas velocidades usando diversas corrientes de una fuente de energía. se utiliza en aplicaciones donde se requieren un peso ligero y alto par. de modo que podría ocurrir saturación magnética cerca de la corriente máxima de la máquina. por tanto. haciéndolos deseables para las herramientas hand-held. así como los utensilios de cocina. en la carga cero la velocidad llega a ser infinita. se forman dos flujos magnéticos que al reaccionar provocan el giro del rotor. aspiradores y máquinas de costura.c. de modo que no es adecuado para aplicaciones de velocidad constante. Además.FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR UNIVERSAL Los motores universales funcionan generalmente en altas velocidades. Aplicaciones típicas de este motor son las aspiradoras eléctricas. que durante la operación d. para una corriente del inducido y un par inducido dados.  APLICACIONES DE LOS MOTORES UNIVERSALES El motor universal tiene la característica par-velocidad descendente. CARACTERÍSTICA PAR-VELOCIDAD DEL MOTOR UNIVERSAL En la figura 1 se muestra una típica característica par-velocidad de un motor universal. Una parte significativa del voltaje de entrada cae a través de estas reactancias.. fuertemente empinada de un motor dc serie. tanto si la tensión aplicada es continua como alterna. Puesto que EA= kØ . esto da lugar a un alto cociente de energía-a-peso y de energía-a-tamaño. Este motor está construido de manera que cuando los devanados inducidos e inductor están unidos en serie y circula una corriente por ellos.500 a 20. El funcionamiento cerca de la carga clasificada es similar para todas las fuentes. Esta saturación podría reducir significativamente el flujo rms del motor para un nivel de corriente dado y tiende a reducir el par inducido de la máquina. los taladros y las herramientas manuales similares. por ser compacto y dar más par por amperio que cualquier otro motor monofásico. Teóricamente.c. comenzar el esfuerzo de torsión es alto y la regulación de la velocidad es pobre. el voltaje máximo de un sistema es veces su valor rms. Sin embargo.000 r.

      Cojinetes desgastados.DETECCIÓN. Terminales de bobinas invertidos. No hay que olvidar que antes de rebobinar un inducido hay que verificar el colector en busca de posibles delgas en cortocircuito o contactos a masa. Sobrecarga. A continuación. Reparación: Las averías que pueden presentarse en los motores universales son las mismas que ocurren en los de motores continua. Sentido de rotación invertidos. Cortocircuito en las bobinas del inducido. Polos inductores con cortocircuito. Escobillas mal situadas. Cojinetes desgastados. Bobinas con cortocircuitos. interrupciones e inversiones de polaridad. . Falta de engrase en los cojinetes. Cojinetes desgastados. El arrollamiento inductor se comprobará en busca de contactos a masa. LOCALIZACIÓN Y REPARACIÓN DE AVERÍAS EN MOTORES UNIVERSALES  Pruebas: Tanto el arrollamiento inductor como el del inducido deben verificarse detenidamente antes y después de su montaje. Interrupción en las bobinas del inducido. se enumeran las más corrientes:          Terminales de bobinas conectados a delgas que no corresponden. cortocircuitos. Láminas de mica salientes.   Inducido con cortocircuitos. Arrollamientos inductores con cortocircuitos.

Cojinetes desgastados.   Arrollamientos inductores con cortocircuitos. Estos motores se someten a una operación de equilibrado que se efectúa con complicados instrumentos electrónicos. bobinados. colector y eje requieren una construcción muy cuidada. Sobrecarga. En general. Arrollamientos inductores con cortocircuitos.     Bobinas con cortocircuitos. y como los entrehierros son pequeños. Tensión inadecuada. Escobillas mal situadas. cualquier descentramiento o desequilibrio existente en el conjunto rotor produce vibraciones que pueden perturbar el funcionamiento y dañar seriamente el motor. los motores universales para electrodomésticos están calculados para girar a altas velocidades. MANTENIMIENTO La parte más delicada y de construcción más laboriosa de estos motores es el rotor o inducido. . Núcleo.

decoloración. Inspección Consiste en hacer un examen minucioso en forma visual y mediante elementos de medición de cada una de las partes y componentes del equipo.ACTIVIDADES EN EL MANTENIMIENTO DE LOS MOTORES ELECTRICOS Calibración La calibración consiste en realizar los correctivos de funcionamiento y poner a los equipos en las condiciones iniciales de operación. La inspección puede clasificarse en tres tipos: Evaluación Cada uno de los equipos debe ser evaluado en su estado físico y funcional por el servicio de mantenimiento. . Prueba de Aceptación Las pruebas de aceptación consisten en efectuar inspecciones visuales y de funcionamiento. Los estándares de calidad y funcionamiento son dados por los mismos fabricantes o por organizaciones dedicadas a dar los lineamientos sobre la calidad uso y seguridad de los equipos médicos. los cuales deben relacionarse como parte del equipo. no puede ser considerado como inservible. antes de ser sometido a cualquier acción de mantenimiento. Limpieza Consiste en la remoción de elementos extraños o nocivos a la estructura de los equipos. Todo equipo contiene accesorios que son indispensables para su funcionamiento. con el fin de comprobar que el estado de funcionamiento es el óptimo dadas y que está de acuerdo con las características y condiciones de construcción y operación dadas por los fabricantes de los equipos. dependiendo de la disponibilidad del mismo. Sin embargo tales defectos deberán ser programados para la debida corrección. Apariencia Los equipos con rasguños menores. siguiendo normas y procedimientos emitidos por Institutos. en especial sobre la seguridad eléctrica el paciente y al mismo equipo. instrumentos. mediante el análisis de sus partes o componentes. Organismos o asociaciones dedicados a la reglamentación de la construcción y calidad de los equipos médicos con el fin de verificar la eficiencia y seguridad de estos. mecánicos y demás accesorios originales ensamblados en fábrica y que son indispensables para el perfecto funcionamiento del mismo. hendiduras. o cualquier otro defecto que no afecte el funcionamiento. Integridad Se considera un equipo completo cuando posee todos los elementos eléctricos. La placa de identificación del equipo es un componente especial de este y deberá permanecer adherida al mismo. patrones o estándares. actividad que se hace a través de equipos.

está de acuerdo con las características de rendimiento y seguridad establecidas en el diseño y fabricación de estos. con el fin de reducir la fricción y el desgaste de las partes. Pruebas de Funcionamiento Son pruebas que se efectúan a cada equipo.Lubricación Es la acción por medio de la cual se aplica un elemento viscoso entre cuerpos rígidos y móviles. Los equipos que no reúnen estas exigencias se consideran no aptos para la prestación del servicio. para determinar si el funcionamiento de este. Las pruebas deben realizarlas el personal técnico capacitado en cada uno de los diferentes equipos. .

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