Principio de funcionamiento de motores de corriente directa El principio de funcionamiento de los motores eléctricos de corriente directa o continua se basa en la repulsión

que ejercen los polos magnéticos de un imán permanente cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactúan con los polos magnéticos de un electroimán que se encuentra montado en un eje. Este electroimán se denomina “rotor” y su eje le permite girar libremente entre los polos magnéticos norte y sur del imán permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo del motor. Cuando la corriente eléctrica circula por la bobina de este electroimán giratorio, el campo electromagnético que se genera interactúa con el campo magnético del imán permanente. Si los polos del imán permanente y del electroimán giratorio coinciden, se produce un rechazo y un torque magnético o par de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al circuito la pila o la batería. FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR COMÚN DE CORRIENTE DIRECTA La siguiente figura muestra, de forma animada, el funcionamiento de un motor común bipolar de corriente directa. Como se puede observar, éste consta de un imán permanente en forma de semicírculo, dividido en dos partes fijas al cuerpo del motor. La parte de color rojo del imán corresponde al polo norte “N” y la azul al polo sur “S”. También encontramos un electroimán que a modo de rotor gira entre los polos magnéticos del imán permanente. En el eje del rotor se muestra un colector dividido en dos segmentos y dos escobillas haciendo contacto con los mismos. La batería se encuentra conectada de tal forma que la corriente eléctrica fluye en el sentido convencional con el polo positivo (+) conectado a la escobilla derecha y el polo negativo (–) a la escobilla izquierda. Cada escobilla hace pleno contacto con las secciones del colector, incluso mientras el rotor se encuentra girando.

Como la bobina del rotor se encuentra conectada a ambos segmentos del colector, éste se energiza con la corriente eléctrica directa que suministra la fuente de fuerza electromotriz (F.E.M.) (en este caso la batería), que le llega a través de las escobillas. De esa forma la corriente la recibe el colector a través de la escobilla izquierda identificada con el signo (+), recorre las espiras correspondientes a esa mitad de la bobina del electroimán (de color rojo) y continúa recorriendo las espiras de la mitad derecha (de color azul) para retornar, finalmente, a la batería por su polo negativo (–), completando así el circuito eléctrico del motor. Cuando la corriente eléctrica comienza a fluir por la parte correspondiente a las espiras de color rojo, el electroimán adquiere polaridad norte “N” en ese extremo y polaridad sur“S” en el extremo opuesto representado por las espiras de color azul.

. también devanado y con núcleo. En el estator además se encuentran los polos. por lo que los segmentos del colector pasan a ocupar la posición opuesta a la que tenían.De acuerdo con la Ley de Lorentz y aplicando la “Regla de la mano izquierda” podremos comprobar que. Así pueden ser rechazados una y otra vez por los polos magnéticos del imán permanente. El cambio constante de polaridad de la corriente en la bobina permite que los polos del electroimán sean siempre los mismos a cada lado del eje del rotor. pero al cambiar la polaridad de la corriente eléctrica que le suministra el colector. Como se puede apreciar en la propia ilustración. el rotor gira en contra de las manecillas del reloj. sólo será necesario cambiar la conexión invirtiendo nosotros mismos su polaridad. si queremos que gire en sentido contrario. un estator que da soporte mecánico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilíndrica. al que llega la corriente mediante dos escobillas. Dicho torque es resultado del rechazo que se manifiesta entre las polaridades magnéticas iguales del campo electromagnético del rotor y del campo magnético del imán permanente fijo en la carcasa del motor. Características principales La principal característica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vacío a plena carga. Su principal inconveniente. Cada vez que el electroimán del rotor da media vuelta y alcanza la posición vertical o neutra. Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes.E. que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro. La fuerza de inercia o impulso que mantiene el electroimán al llegar a la posición neutra permite que continúe girando y sobrepase ese punto de inmediato.) se mantenga conectada al circuito eléctrico del motor. El rotor es generalmente de forma cilíndrica. el electroimán del rotor comienza a girar debido al torque magnético que se produce en sentido contrario a las manecillas del reloj. por lo que el campo electromagnético desaparece por completo por unos instantes. los segmentos del colector (que giran también de forma conjunta con el rotor cambiando constantemente su posición). Ahora bien. En esa posición el suministro de corriente eléctrica a las espiras de la bobina cesa. el mantenimiento. de acuerdo con la forma en que se encuentra conectada la batería. permitiendo que el rotor gire ininterrumpidamente durante todo el tiempo que la fuente de fuerza electromotriz (F. en esas condiciones. dejan de hacer contacto con las escobillas. En esta nueva posición la bobina se vuelve a energizar. los polos magnéticos en cada extremo del electroimán del rotor también cambian.M. muy caro y laborioso.

tornillos sin fin. Clase de transmisión (Acoplamiento elástico o rígido). Identificación de Fallas Servicio de corta duración El motor alcanza el calentamiento límite durante el tiempo de funcionamiento prescrito (1030-60 minutos). Humedad. Rodamiento totalmente dañado. izquierda o reversible. estrella triángulo. Protección mecánica. Forma constructiva. Tiempo de duración a velocidad mínima. Acoplamiento mal equilibrado. Temperatura ambiente si sobrepasa los 40 °C. etc. La caja del motor está sometida a tensiones mecánicas. Potencia efectiva que debe desarrollar. Protección contra averías Si se daña un motor. resistencias estatóricas. Contacto del arrollamiento con la masa. . Par resistente de la máquina accionada (MKG). etc. Sentido de giro de la máquina accionada mirando desde el lado de acoplamiento derecha. directo. Indicar si el motor estará instalado en áreas peligrosas: Gas. Servicio intermitente Se caracteriza por periodos alternos de pausa y trabajo. RPM. deben tomarse en cuentas los siguientes factores:                  Clase de máquina accionada. correa plana o trapezoidal. Rotor anillos rozantes o jaula de ardilla. No arranca     Tensión muy baja. sobre bancada común o separada. etc. auto transformador. El motor funciona en forma irregular    Avería en los rodamientos. Tensión entre fase de la red. Clase de arranques. engranajes. Frecuencia de arranque en intervalos menores de dos horas. HP. Defecto en los dispositivos de arranques. Velocidad de la máquina movida. Regulación de velocidad. Frecuencia de la red y velocidad del motor. resistencias retóricas. la pausa tras el tiempo de funcionamiento debe ser lo suficientemente larga para que el motor pueda enfriarse.

Trifásico no arranca o lo hace con dificultad en la conexión estrella    Demasiada carga. Interrupción en el devanado. cuando el arranque es estrella triángulo. Frecuencia de conexión y desconexión muy rápida. Trifásico se calienta rápidamente    Cortocircuito entre fases. Estator mal conectado. Contacto entre espiras del estator. Cortocircuito entre fases. Se calienta excesivamente pero en proceso lento           Exceso de carga. Contacto entre arrollamiento y masa. Falla una fase. Conexión equivocada. Estator se calienta y aumenta la corriente    Estator mal conectado. Dañado el dispositivo de arranque estrella. Cortocircuito entre fases. Trifásico produce zumbido internamente y fluctuaciones de corriente en el estator  Interrupción en el inducido. Tensión de la red. Contacto entre muchas espiras. Contacto entre arrollamientos y masa. Tensión demasiado elevada.Arranca a golpes  Espiras en contacto. Poca ventilación. Caída de tensión en la línea de alimentación. Contacto entre espiras. Motor trifásico arranca con dificultad y disminución de velocidad al ser cargado     Tensión demasiado baja. . Tensión demasiado baja.

de la corriente en las espiras del estator genera un campo magnético giratorio que arrastra las placas de metal magnetizable. El sentido alterno de circulación.Mantenimiento Mantenimiento preventivo con motor en marcha Prueba de amperaje: Con el motor puesto en marcha mediremos el amperaje del motor. Si el motor esta consumiendo mas corriente de la que debería entonces se procede a realizar el cambio instantáneo del motor mientras se revisa más a fondo el otro. buen rendimiento y bajo coste así como a la ausencia de colector y al hecho de que sus características de funcionamiento se adaptan bien a una marcha a velocidad constante. Según su sistema de funcionamiento. Motores de colector El problema de la regulación de la velocidad en los motores de corriente alterna y la mejora del factor de potencia han sido resueltos de manera adecuada con los motores de corriente . con pequeñas variaciones en la fabricación de ¡os bobinados y del conmutador del rotor. de igual manera que un Condensador conectado a la red. motores sincrónicos y motores de colector. Su construcción es semejante a la de los alternadores Cuando un motor sincrónico funciona a potencia Constante y sobreexcitado. Prueba de sonidos: Con el motor en funcionamiento. más económico y de cómodo arranque. Su armadura es de placas de metal magnetizable. la corriente absorbida por éste presenta. para ello con el equipo puesto en funcionamiento tomaremos las puntas del amperímetro y colocaremos las puntas en la línea de fase y la línea neutra en los correspondientes bornes del motor. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Los motores de corriente alterna tienen una estructura similar. Motores sincrónicos Los motores sincrónicos funcionan a una velocidad sincrónica fija proporcional a la frecuencia de la corriente alterna aplicada. utilizaremos la herramienta “estetoscopio” mediante la cual inspeccionaremos al motor en busca de sonidos extraños.  Motores de corriente alterna Motores de inducción El motor de inducción no necesita escobillas ni colector. debido a su fortaleza y sencillez de construcción. los cuales indicarán si existe rozamiento dentro de sus partes internas. se clasifican en motores de inducción. respecto a la tensión aplicada un ángulo de desfase en avance que aumenta con la corriente de excitación Esta propiedad es fa qUe ha mantenido la utilización del motor sincrónico en el campo industrial. y las hace girar. De existir algún sonido extraño realizar el cambio de motor para realizar el correspondiente mantenimiento. ya que con un motor sincrónic0 se puede compensar un bajo factor de potencia en la instalación al suministrar aquél la corriente reactiva. pese a ser el motor de inducción más simple. El motor de inducción es el motor de corriente alterna más utilizado.

son: Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo. Sin embargo estas unidades tienen el inconveniente de ser demasiado pequeñas para propósitos industriales. ya que de esto dependerá la obtención de un mejor aprovechamiento de la operación. la unidad del Sistema Internacional para la potencia es el joule por segundo. siendo los primeros los más Utilizados Los motores monofásicos de colector más Utilizados son los motores serie y los motores de repulsión Características principales Una de las características de un motor AC (CA) es el número de polos del rotor. 440 V. Los voltajes empleados más comúnmente son: 127 V. Los parámetros de operación de un motor designan sus características. y se denomina watt (W). Corriente: La corriente eléctrica [I].alterna de colector. Este dato automáticamente dará el número de devanados que tiene el motor. 220 V. # devanados = # polos x 2. en física la Potencia = Trabajo/tiempo. existe entre dos puntos. T I=Q Donde: I = Corriente eléctrica . Por lo tanto. y es el trabajo necesario para desplazar una carga positiva de un punto a otro: E = [VA −VB] Donde: E = Voltaje o Tensión VA = Potencial del punto A VB = Potencial del punto B La diferencia de tensión es importante en la operación de un motor.746 kW 1kW = 1. ya que con ellas conoceremos los parámetros determinantes para la operación del motor. es importante determinarlas. Las principales características de los motores de C. es la rapidez del flujo de carga [Q] que pasa por un punto dado [P] en un conductor eléctrico en un tiempo [t] determinado.A. 380 V.34 HP Voltaje: También llamada tensión eléctrica o diferencia de potencial. 2300 V y 6000 V. se usan el kilowatt (kW) y el caballo de fuerza (HP) que se definen como: 1 kW = 1000 W 1 HP = 747 W = 0. Según el número de fases de las comentes alternas para los que están concebidos los motores de colector se clasifican en monofásicos y Polifásicos.

deben tomarse en cuentas los siguientes factores:        Clase de máquina accionada. Frecuencia de la red y velocidad del motor. HP. Potencia efectiva que debe desarrollar. al pasar por cualquier punto. sobre bancada común o separada. Clase de transmisión (Acoplamiento elástico o rígido). . S AC 1 1=1 Los motores eléctricos esgrimen distintos tipos de corriente. RPM. Servicio intermitente Se caracteriza por periodos alternos de pausa y trabajo. Corriente de arranque: Todos los motores eléctricos para operar consumen un excedente de corriente. que es aproximadamente de dos a ocho veces superior. Rotor anillos rozantes o jaula de ardilla.Q = Flujo de carga que pasa por el punto P t = Tiempo La unidad de corriente eléctrica es el ampere. Tensión entre fase de la red. tornillos sin fin. el valor de la corriente nominal es la cantidad de corriente que consumirá el motor en condiciones normales de operación. mayor que su corriente nominal. corriente de arranque y corriente a rotor bloqueado. Protección contra averías Si se daña un motor. Velocidad de la máquina movida. engranajes.  IDENTIFICACIÓN DE FALLAS Servicio de corta duración El motor alcanza el calentamiento límite durante el tiempo de funcionamiento prescrito (1030-60 minutos). corriente de vacío. Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente máxima que soportara el motor cuando su rotor esté totalmente detenido. Un ampere [A] representa un flujo de carga con la rapidez de un coulomb por segundo. que fundamentalmente son: corriente nominal. la pausa tras el tiempo de funcionamiento debe ser lo suficientemente larga para que el motor pueda enfriarse. correa plana o trapezoidal. Corriente nominal: En un motor. etc. Corriente de vacío: Es la corriente que consumirá el motor cuando no se encuentre operando con carga y es aproximadamente del 20% al 30% de su corriente nominal.

Regulación de velocidad. directo. Trifásico no arranca o lo hace con dificultad en la conexión estrella    Demasiada carga. Defecto en los dispositivos de arranques. Contacto entre arrollamiento y masa. Estator se calienta y aumenta la corriente . Acoplamiento mal equilibrado. Frecuencia de arranque en intervalos menores de dos horas. Estator mal conectado. Par resistente de la máquina accionada (MKG). Caída de tensión en la línea de alimentación. Sentido de giro de la máquina accionada mirando desde el lado de acoplamiento derecha. Protección mecánica. Trifásico produce zumbido internamente y fluctuaciones de corriente en el estator  Interrupción en el inducido. Trifásico se calienta rápidamente    Cortocircuito entre fases. izquierda o reversible. etc. estrella triángulo. cuando el arranque es estrella triángulo.          Clase de arranques. auto transformador. Tensión de la red. Motor trifásico arranca con dificultad y disminución de velocidad al ser cargado     Tensión demasiado baja. Humedad. Contacto del arrollamiento con la masa. La caja del motor está sometida a tensiones mecánicas. Arranca a golpes  Espiras en contacto. Tiempo de duración a velocidad mínima. resistencias retóricas. Rodamiento totalmente dañado. etc. Contacto entre espiras del estator. Indicar si el motor estará instalado en áreas peligrosas: Gas. Dañado el dispositivo de arranque estrella. Forma constructiva. resistencias estatóricas. El motor funciona en forma irregular    Avería en los rodamientos. Temperatura ambiente si sobrepasa los 40 °C. Contacto entre muchas espiras. No arranca     Tensión muy baja.

Falla una fase. El mantenimiento preventivo bien aplicado disminuye los costos de producción. para llevar un control de los resultados. la instalación y la misma operación. Contacto entre arrollamientos y masa. b) Conservar la planta. . Mantenimiento El mantenimiento preventivo abarca todos los planes y acciones necesarias para determinar y corregir las condiciones de operación que puedan afectar a un sistema. obteniendo como resultado la disminución de paro de maquinas. Poca ventilación. Tensión demasiado baja. se utiliza un registro de equipo. Cortocircuito entre fases. Tensión demasiado elevada. Cuerpos extraños en el entrehierro. considerando la selección. anulando y reparando aspectos dañinos cuando apenas comienzan. aumenta la productividad. Se calienta excesivamente pero en proceso lento              Exceso de carga. maquinaria o equipo. Las actividades principales del mantenimiento preventivo son: a) Inspección periódica con el fin de encontrar las causas que provocarían paros imprevistos. La marcha no corresponde al régimen señalado por la placa. así como la vida útil de la maquinaria y equipo. antes de que lleguen al grado de mantenimiento correctivo. Inducido roza el estator. Interrupción en el devanado. Cortocircuito entre fases. Contacto entre espiras. además de que auxilia de un programa de mantenimiento preventivo.   Estator mal conectado. Conexión equivocada. Frecuencia de conexión y desconexión muy rápida.

 APLICACIONES DE LOS MOTORES UNIVERSALES El motor universal tiene la característica par-velocidad descendente. aspiradores y máquinas de costura.. EA es menor para un voltaje de entrada dado durante la operación a. en la carga cero la velocidad llega a ser infinita. El funcionamiento cerca de la carga clasificada es similar para todas las fuentes. el motor es más lento en corriente alterna que en corriente continua. se forman dos flujos magnéticos que al reaccionar provocan el giro del rotor. . el voltaje máximo de un sistema es veces su valor rms. de modo que no es adecuado para aplicaciones de velocidad constante. Teóricamente. la velocidad es muy alta en las cargas que son bajas. Aplicaciones típicas de este motor son las aspiradoras eléctricas. Una parte significativa del voltaje de entrada cae a través de estas reactancias. por ser compacto y dar más par por amperio que cualquier otro motor monofásico. para una corriente del inducido y un par inducido dados. haciéndolos deseables para las herramientas hand-held.m.FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR UNIVERSAL Los motores universales funcionan generalmente en altas velocidades. por tanto. Este motor está construido de manera que cuando los devanados inducidos e inductor están unidos en serie y circula una corriente por ellos. Esta característica difiere de la característica par-velocidad de la misma máquina que opera conectada a una fuente dc por las 2 siguientes razones:  Los devanados del inducido y de campo tienen reactancia bastante grande a 50 o 60 Hz. CARACTERÍSTICA PAR-VELOCIDAD DEL MOTOR UNIVERSAL En la figura 1 se muestra una típica característica par-velocidad de un motor universal. de 3. así como los utensilios de cocina.c. tanto si la tensión aplicada es continua como alterna. Esta saturación podría reducir significativamente el flujo rms del motor para un nivel de corriente dado y tiende a reducir el par inducido de la máquina. de modo que podría ocurrir saturación magnética cerca de la corriente máxima de la máquina. Sin embargo.000 r. que durante la operación d. Puesto que EA= kØ . los taladros y las herramientas manuales similares. así algunos motores universales deben emplear controles de velocidad.c. se utiliza en aplicaciones donde se requieren un peso ligero y alto par. fuertemente empinada de un motor dc serie.p.500 a 20. Un motor universal tiene altas velocidades usando diversas corrientes de una fuente de energía. comenzar el esfuerzo de torsión es alto y la regulación de la velocidad es pobre. esto da lugar a un alto cociente de energía-a-peso y de energía-a-tamaño. Además.

Terminales de bobinas invertidos. Láminas de mica salientes. Sobrecarga. Bobinas con cortocircuitos. LOCALIZACIÓN Y REPARACIÓN DE AVERÍAS EN MOTORES UNIVERSALES  Pruebas: Tanto el arrollamiento inductor como el del inducido deben verificarse detenidamente antes y después de su montaje. Reparación: Las averías que pueden presentarse en los motores universales son las mismas que ocurren en los de motores continua. interrupciones e inversiones de polaridad. Cojinetes desgastados. Interrupción en las bobinas del inducido. El arrollamiento inductor se comprobará en busca de contactos a masa. .DETECCIÓN. Polos inductores con cortocircuito. Sentido de rotación invertidos. A continuación. Arrollamientos inductores con cortocircuitos. No hay que olvidar que antes de rebobinar un inducido hay que verificar el colector en busca de posibles delgas en cortocircuito o contactos a masa.   Inducido con cortocircuitos.       Cojinetes desgastados. Cortocircuito en las bobinas del inducido. Escobillas mal situadas. se enumeran las más corrientes:          Terminales de bobinas conectados a delgas que no corresponden. cortocircuitos. Cojinetes desgastados. Falta de engrase en los cojinetes.

Sobrecarga.     Bobinas con cortocircuitos. cualquier descentramiento o desequilibrio existente en el conjunto rotor produce vibraciones que pueden perturbar el funcionamiento y dañar seriamente el motor. bobinados. . MANTENIMIENTO La parte más delicada y de construcción más laboriosa de estos motores es el rotor o inducido. Tensión inadecuada. colector y eje requieren una construcción muy cuidada. Estos motores se someten a una operación de equilibrado que se efectúa con complicados instrumentos electrónicos. los motores universales para electrodomésticos están calculados para girar a altas velocidades. Escobillas mal situadas. Cojinetes desgastados. En general.   Arrollamientos inductores con cortocircuitos. y como los entrehierros son pequeños. Arrollamientos inductores con cortocircuitos. Núcleo.

Prueba de Aceptación Las pruebas de aceptación consisten en efectuar inspecciones visuales y de funcionamiento. hendiduras. o cualquier otro defecto que no afecte el funcionamiento. Todo equipo contiene accesorios que son indispensables para su funcionamiento. siguiendo normas y procedimientos emitidos por Institutos. La inspección puede clasificarse en tres tipos: Evaluación Cada uno de los equipos debe ser evaluado en su estado físico y funcional por el servicio de mantenimiento. Organismos o asociaciones dedicados a la reglamentación de la construcción y calidad de los equipos médicos con el fin de verificar la eficiencia y seguridad de estos. . mecánicos y demás accesorios originales ensamblados en fábrica y que son indispensables para el perfecto funcionamiento del mismo. Sin embargo tales defectos deberán ser programados para la debida corrección. en especial sobre la seguridad eléctrica el paciente y al mismo equipo. dependiendo de la disponibilidad del mismo. mediante el análisis de sus partes o componentes. La placa de identificación del equipo es un componente especial de este y deberá permanecer adherida al mismo. actividad que se hace a través de equipos. antes de ser sometido a cualquier acción de mantenimiento. Los estándares de calidad y funcionamiento son dados por los mismos fabricantes o por organizaciones dedicadas a dar los lineamientos sobre la calidad uso y seguridad de los equipos médicos. decoloración.ACTIVIDADES EN EL MANTENIMIENTO DE LOS MOTORES ELECTRICOS Calibración La calibración consiste en realizar los correctivos de funcionamiento y poner a los equipos en las condiciones iniciales de operación. Integridad Se considera un equipo completo cuando posee todos los elementos eléctricos. no puede ser considerado como inservible. patrones o estándares. con el fin de comprobar que el estado de funcionamiento es el óptimo dadas y que está de acuerdo con las características y condiciones de construcción y operación dadas por los fabricantes de los equipos. Apariencia Los equipos con rasguños menores. los cuales deben relacionarse como parte del equipo. Limpieza Consiste en la remoción de elementos extraños o nocivos a la estructura de los equipos. instrumentos. Inspección Consiste en hacer un examen minucioso en forma visual y mediante elementos de medición de cada una de las partes y componentes del equipo.

con el fin de reducir la fricción y el desgaste de las partes.Lubricación Es la acción por medio de la cual se aplica un elemento viscoso entre cuerpos rígidos y móviles. está de acuerdo con las características de rendimiento y seguridad establecidas en el diseño y fabricación de estos. Los equipos que no reúnen estas exigencias se consideran no aptos para la prestación del servicio. Pruebas de Funcionamiento Son pruebas que se efectúan a cada equipo. para determinar si el funcionamiento de este. Las pruebas deben realizarlas el personal técnico capacitado en cada uno de los diferentes equipos. .

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