Principio de funcionamiento de motores de corriente directa El principio de funcionamiento de los motores eléctricos de corriente directa o continua se basa en la repulsión

que ejercen los polos magnéticos de un imán permanente cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactúan con los polos magnéticos de un electroimán que se encuentra montado en un eje. Este electroimán se denomina “rotor” y su eje le permite girar libremente entre los polos magnéticos norte y sur del imán permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo del motor. Cuando la corriente eléctrica circula por la bobina de este electroimán giratorio, el campo electromagnético que se genera interactúa con el campo magnético del imán permanente. Si los polos del imán permanente y del electroimán giratorio coinciden, se produce un rechazo y un torque magnético o par de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al circuito la pila o la batería. FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR COMÚN DE CORRIENTE DIRECTA La siguiente figura muestra, de forma animada, el funcionamiento de un motor común bipolar de corriente directa. Como se puede observar, éste consta de un imán permanente en forma de semicírculo, dividido en dos partes fijas al cuerpo del motor. La parte de color rojo del imán corresponde al polo norte “N” y la azul al polo sur “S”. También encontramos un electroimán que a modo de rotor gira entre los polos magnéticos del imán permanente. En el eje del rotor se muestra un colector dividido en dos segmentos y dos escobillas haciendo contacto con los mismos. La batería se encuentra conectada de tal forma que la corriente eléctrica fluye en el sentido convencional con el polo positivo (+) conectado a la escobilla derecha y el polo negativo (–) a la escobilla izquierda. Cada escobilla hace pleno contacto con las secciones del colector, incluso mientras el rotor se encuentra girando.

Como la bobina del rotor se encuentra conectada a ambos segmentos del colector, éste se energiza con la corriente eléctrica directa que suministra la fuente de fuerza electromotriz (F.E.M.) (en este caso la batería), que le llega a través de las escobillas. De esa forma la corriente la recibe el colector a través de la escobilla izquierda identificada con el signo (+), recorre las espiras correspondientes a esa mitad de la bobina del electroimán (de color rojo) y continúa recorriendo las espiras de la mitad derecha (de color azul) para retornar, finalmente, a la batería por su polo negativo (–), completando así el circuito eléctrico del motor. Cuando la corriente eléctrica comienza a fluir por la parte correspondiente a las espiras de color rojo, el electroimán adquiere polaridad norte “N” en ese extremo y polaridad sur“S” en el extremo opuesto representado por las espiras de color azul.

Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes. En el estator además se encuentran los polos. Dicho torque es resultado del rechazo que se manifiesta entre las polaridades magnéticas iguales del campo electromagnético del rotor y del campo magnético del imán permanente fijo en la carcasa del motor. Características principales La principal característica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vacío a plena carga. los polos magnéticos en cada extremo del electroimán del rotor también cambian. permitiendo que el rotor gire ininterrumpidamente durante todo el tiempo que la fuente de fuerza electromotriz (F. La fuerza de inercia o impulso que mantiene el electroimán al llegar a la posición neutra permite que continúe girando y sobrepase ese punto de inmediato. un estator que da soporte mecánico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilíndrica. al que llega la corriente mediante dos escobillas. también devanado y con núcleo. el rotor gira en contra de las manecillas del reloj. Ahora bien. en esas condiciones.E. En esta nueva posición la bobina se vuelve a energizar. . por lo que los segmentos del colector pasan a ocupar la posición opuesta a la que tenían. Su principal inconveniente. si queremos que gire en sentido contrario. pero al cambiar la polaridad de la corriente eléctrica que le suministra el colector. El cambio constante de polaridad de la corriente en la bobina permite que los polos del electroimán sean siempre los mismos a cada lado del eje del rotor.De acuerdo con la Ley de Lorentz y aplicando la “Regla de la mano izquierda” podremos comprobar que.) se mantenga conectada al circuito eléctrico del motor. muy caro y laborioso. El rotor es generalmente de forma cilíndrica. los segmentos del colector (que giran también de forma conjunta con el rotor cambiando constantemente su posición). que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro. dejan de hacer contacto con las escobillas.M. En esa posición el suministro de corriente eléctrica a las espiras de la bobina cesa. el electroimán del rotor comienza a girar debido al torque magnético que se produce en sentido contrario a las manecillas del reloj. Como se puede apreciar en la propia ilustración. Así pueden ser rechazados una y otra vez por los polos magnéticos del imán permanente. sólo será necesario cambiar la conexión invirtiendo nosotros mismos su polaridad. Cada vez que el electroimán del rotor da media vuelta y alcanza la posición vertical o neutra. de acuerdo con la forma en que se encuentra conectada la batería. por lo que el campo electromagnético desaparece por completo por unos instantes. el mantenimiento.

auto transformador. Frecuencia de la red y velocidad del motor. No arranca     Tensión muy baja. Temperatura ambiente si sobrepasa los 40 °C. etc. Regulación de velocidad. engranajes. HP. Tiempo de duración a velocidad mínima. Forma constructiva. la pausa tras el tiempo de funcionamiento debe ser lo suficientemente larga para que el motor pueda enfriarse. resistencias estatóricas. Potencia efectiva que debe desarrollar. Protección contra averías Si se daña un motor. estrella triángulo. Indicar si el motor estará instalado en áreas peligrosas: Gas. correa plana o trapezoidal. Velocidad de la máquina movida. Clase de transmisión (Acoplamiento elástico o rígido). . etc. Rotor anillos rozantes o jaula de ardilla. La caja del motor está sometida a tensiones mecánicas. Acoplamiento mal equilibrado. deben tomarse en cuentas los siguientes factores:                  Clase de máquina accionada. Tensión entre fase de la red. RPM. directo. Protección mecánica. Humedad. Defecto en los dispositivos de arranques. Clase de arranques. Rodamiento totalmente dañado. El motor funciona en forma irregular    Avería en los rodamientos. Par resistente de la máquina accionada (MKG). resistencias retóricas. tornillos sin fin. Servicio intermitente Se caracteriza por periodos alternos de pausa y trabajo. Sentido de giro de la máquina accionada mirando desde el lado de acoplamiento derecha. sobre bancada común o separada. Contacto del arrollamiento con la masa. etc. Frecuencia de arranque en intervalos menores de dos horas. izquierda o reversible. Identificación de Fallas Servicio de corta duración El motor alcanza el calentamiento límite durante el tiempo de funcionamiento prescrito (1030-60 minutos).

Tensión demasiado baja. Estator se calienta y aumenta la corriente    Estator mal conectado. Cortocircuito entre fases. Poca ventilación. Conexión equivocada. Se calienta excesivamente pero en proceso lento           Exceso de carga. Tensión de la red. Contacto entre arrollamiento y masa. Falla una fase.Arranca a golpes  Espiras en contacto. Contacto entre espiras del estator. Dañado el dispositivo de arranque estrella. Contacto entre espiras. Tensión demasiado elevada. Contacto entre muchas espiras. Motor trifásico arranca con dificultad y disminución de velocidad al ser cargado     Tensión demasiado baja. Trifásico no arranca o lo hace con dificultad en la conexión estrella    Demasiada carga. Estator mal conectado. Caída de tensión en la línea de alimentación. Trifásico se calienta rápidamente    Cortocircuito entre fases. Contacto entre arrollamientos y masa. Frecuencia de conexión y desconexión muy rápida. Trifásico produce zumbido internamente y fluctuaciones de corriente en el estator  Interrupción en el inducido. . Cortocircuito entre fases. cuando el arranque es estrella triángulo. Interrupción en el devanado.

ya que con un motor sincrónic0 se puede compensar un bajo factor de potencia en la instalación al suministrar aquél la corriente reactiva.  Motores de corriente alterna Motores de inducción El motor de inducción no necesita escobillas ni colector. El motor de inducción es el motor de corriente alterna más utilizado. de la corriente en las espiras del estator genera un campo magnético giratorio que arrastra las placas de metal magnetizable. los cuales indicarán si existe rozamiento dentro de sus partes internas. Su construcción es semejante a la de los alternadores Cuando un motor sincrónico funciona a potencia Constante y sobreexcitado. Prueba de sonidos: Con el motor en funcionamiento. motores sincrónicos y motores de colector. con pequeñas variaciones en la fabricación de ¡os bobinados y del conmutador del rotor.Mantenimiento Mantenimiento preventivo con motor en marcha Prueba de amperaje: Con el motor puesto en marcha mediremos el amperaje del motor. El sentido alterno de circulación. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Los motores de corriente alterna tienen una estructura similar. debido a su fortaleza y sencillez de construcción. Según su sistema de funcionamiento. Motores de colector El problema de la regulación de la velocidad en los motores de corriente alterna y la mejora del factor de potencia han sido resueltos de manera adecuada con los motores de corriente . se clasifican en motores de inducción. buen rendimiento y bajo coste así como a la ausencia de colector y al hecho de que sus características de funcionamiento se adaptan bien a una marcha a velocidad constante. De existir algún sonido extraño realizar el cambio de motor para realizar el correspondiente mantenimiento. Su armadura es de placas de metal magnetizable. Motores sincrónicos Los motores sincrónicos funcionan a una velocidad sincrónica fija proporcional a la frecuencia de la corriente alterna aplicada. pese a ser el motor de inducción más simple. más económico y de cómodo arranque. utilizaremos la herramienta “estetoscopio” mediante la cual inspeccionaremos al motor en busca de sonidos extraños. la corriente absorbida por éste presenta. de igual manera que un Condensador conectado a la red. Si el motor esta consumiendo mas corriente de la que debería entonces se procede a realizar el cambio instantáneo del motor mientras se revisa más a fondo el otro. para ello con el equipo puesto en funcionamiento tomaremos las puntas del amperímetro y colocaremos las puntas en la línea de fase y la línea neutra en los correspondientes bornes del motor. y las hace girar. respecto a la tensión aplicada un ángulo de desfase en avance que aumenta con la corriente de excitación Esta propiedad es fa qUe ha mantenido la utilización del motor sincrónico en el campo industrial.

ya que de esto dependerá la obtención de un mejor aprovechamiento de la operación. # devanados = # polos x 2.34 HP Voltaje: También llamada tensión eléctrica o diferencia de potencial. Los voltajes empleados más comúnmente son: 127 V. y es el trabajo necesario para desplazar una carga positiva de un punto a otro: E = [VA −VB] Donde: E = Voltaje o Tensión VA = Potencial del punto A VB = Potencial del punto B La diferencia de tensión es importante en la operación de un motor. 2300 V y 6000 V. siendo los primeros los más Utilizados Los motores monofásicos de colector más Utilizados son los motores serie y los motores de repulsión Características principales Una de las características de un motor AC (CA) es el número de polos del rotor. T I=Q Donde: I = Corriente eléctrica . Corriente: La corriente eléctrica [I]. en física la Potencia = Trabajo/tiempo. Sin embargo estas unidades tienen el inconveniente de ser demasiado pequeñas para propósitos industriales. 380 V. ya que con ellas conoceremos los parámetros determinantes para la operación del motor. Los parámetros de operación de un motor designan sus características. existe entre dos puntos. Las principales características de los motores de C. es importante determinarlas.A. Por lo tanto.746 kW 1kW = 1. es la rapidez del flujo de carga [Q] que pasa por un punto dado [P] en un conductor eléctrico en un tiempo [t] determinado. Según el número de fases de las comentes alternas para los que están concebidos los motores de colector se clasifican en monofásicos y Polifásicos. se usan el kilowatt (kW) y el caballo de fuerza (HP) que se definen como: 1 kW = 1000 W 1 HP = 747 W = 0.alterna de colector. 440 V. 220 V. la unidad del Sistema Internacional para la potencia es el joule por segundo. son: Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo. Este dato automáticamente dará el número de devanados que tiene el motor. y se denomina watt (W).

el valor de la corriente nominal es la cantidad de corriente que consumirá el motor en condiciones normales de operación.  IDENTIFICACIÓN DE FALLAS Servicio de corta duración El motor alcanza el calentamiento límite durante el tiempo de funcionamiento prescrito (1030-60 minutos). Potencia efectiva que debe desarrollar. correa plana o trapezoidal. mayor que su corriente nominal. Clase de transmisión (Acoplamiento elástico o rígido). sobre bancada común o separada. . Corriente de arranque: Todos los motores eléctricos para operar consumen un excedente de corriente. Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente máxima que soportara el motor cuando su rotor esté totalmente detenido. Servicio intermitente Se caracteriza por periodos alternos de pausa y trabajo. al pasar por cualquier punto. etc. Tensión entre fase de la red.Q = Flujo de carga que pasa por el punto P t = Tiempo La unidad de corriente eléctrica es el ampere. deben tomarse en cuentas los siguientes factores:        Clase de máquina accionada. engranajes. Corriente de vacío: Es la corriente que consumirá el motor cuando no se encuentre operando con carga y es aproximadamente del 20% al 30% de su corriente nominal. Frecuencia de la red y velocidad del motor. corriente de arranque y corriente a rotor bloqueado. Un ampere [A] representa un flujo de carga con la rapidez de un coulomb por segundo. S AC 1 1=1 Los motores eléctricos esgrimen distintos tipos de corriente. la pausa tras el tiempo de funcionamiento debe ser lo suficientemente larga para que el motor pueda enfriarse. Protección contra averías Si se daña un motor. Velocidad de la máquina movida. que fundamentalmente son: corriente nominal. tornillos sin fin. Rotor anillos rozantes o jaula de ardilla. que es aproximadamente de dos a ocho veces superior. Corriente nominal: En un motor. corriente de vacío. RPM. HP.

Sentido de giro de la máquina accionada mirando desde el lado de acoplamiento derecha. Defecto en los dispositivos de arranques. auto transformador. Forma constructiva. Dañado el dispositivo de arranque estrella. Tiempo de duración a velocidad mínima. Contacto entre arrollamiento y masa. Caída de tensión en la línea de alimentación. cuando el arranque es estrella triángulo. Arranca a golpes  Espiras en contacto. Trifásico se calienta rápidamente    Cortocircuito entre fases. Protección mecánica. Estator mal conectado. Contacto del arrollamiento con la masa.          Clase de arranques. etc. Motor trifásico arranca con dificultad y disminución de velocidad al ser cargado     Tensión demasiado baja. Indicar si el motor estará instalado en áreas peligrosas: Gas. estrella triángulo. Trifásico no arranca o lo hace con dificultad en la conexión estrella    Demasiada carga. Acoplamiento mal equilibrado. Humedad. Rodamiento totalmente dañado. Temperatura ambiente si sobrepasa los 40 °C. resistencias estatóricas. etc. Contacto entre espiras del estator. resistencias retóricas. Regulación de velocidad. Contacto entre muchas espiras. La caja del motor está sometida a tensiones mecánicas. Trifásico produce zumbido internamente y fluctuaciones de corriente en el estator  Interrupción en el inducido. No arranca     Tensión muy baja. Tensión de la red. El motor funciona en forma irregular    Avería en los rodamientos. izquierda o reversible. Estator se calienta y aumenta la corriente . directo. Par resistente de la máquina accionada (MKG). Frecuencia de arranque en intervalos menores de dos horas.

además de que auxilia de un programa de mantenimiento preventivo. así como la vida útil de la maquinaria y equipo. El mantenimiento preventivo bien aplicado disminuye los costos de producción. antes de que lleguen al grado de mantenimiento correctivo. Cortocircuito entre fases. Cortocircuito entre fases. la instalación y la misma operación. Se calienta excesivamente pero en proceso lento              Exceso de carga. Interrupción en el devanado. Cuerpos extraños en el entrehierro. Frecuencia de conexión y desconexión muy rápida. La marcha no corresponde al régimen señalado por la placa. Mantenimiento El mantenimiento preventivo abarca todos los planes y acciones necesarias para determinar y corregir las condiciones de operación que puedan afectar a un sistema. obteniendo como resultado la disminución de paro de maquinas. Poca ventilación. Falla una fase. Tensión demasiado baja.   Estator mal conectado. Tensión demasiado elevada. para llevar un control de los resultados. Inducido roza el estator. Las actividades principales del mantenimiento preventivo son: a) Inspección periódica con el fin de encontrar las causas que provocarían paros imprevistos. se utiliza un registro de equipo. maquinaria o equipo. Contacto entre espiras. Conexión equivocada. aumenta la productividad. considerando la selección. b) Conservar la planta. Contacto entre arrollamientos y masa. anulando y reparando aspectos dañinos cuando apenas comienzan. .

comenzar el esfuerzo de torsión es alto y la regulación de la velocidad es pobre. Este motor está construido de manera que cuando los devanados inducidos e inductor están unidos en serie y circula una corriente por ellos. Aplicaciones típicas de este motor son las aspiradoras eléctricas. . así algunos motores universales deben emplear controles de velocidad. el motor es más lento en corriente alterna que en corriente continua. Esta saturación podría reducir significativamente el flujo rms del motor para un nivel de corriente dado y tiende a reducir el par inducido de la máquina.FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR UNIVERSAL Los motores universales funcionan generalmente en altas velocidades.  APLICACIONES DE LOS MOTORES UNIVERSALES El motor universal tiene la característica par-velocidad descendente. de 3. para una corriente del inducido y un par inducido dados. Sin embargo. El funcionamiento cerca de la carga clasificada es similar para todas las fuentes.c.p. CARACTERÍSTICA PAR-VELOCIDAD DEL MOTOR UNIVERSAL En la figura 1 se muestra una típica característica par-velocidad de un motor universal. se utiliza en aplicaciones donde se requieren un peso ligero y alto par. Teóricamente. así como los utensilios de cocina. de modo que no es adecuado para aplicaciones de velocidad constante. EA es menor para un voltaje de entrada dado durante la operación a. el voltaje máximo de un sistema es veces su valor rms..000 r. Además. los taladros y las herramientas manuales similares. de modo que podría ocurrir saturación magnética cerca de la corriente máxima de la máquina. se forman dos flujos magnéticos que al reaccionar provocan el giro del rotor. por tanto. en la carga cero la velocidad llega a ser infinita.500 a 20. por ser compacto y dar más par por amperio que cualquier otro motor monofásico.c. tanto si la tensión aplicada es continua como alterna. esto da lugar a un alto cociente de energía-a-peso y de energía-a-tamaño. fuertemente empinada de un motor dc serie. Puesto que EA= kØ . haciéndolos deseables para las herramientas hand-held. Una parte significativa del voltaje de entrada cae a través de estas reactancias. Un motor universal tiene altas velocidades usando diversas corrientes de una fuente de energía. la velocidad es muy alta en las cargas que son bajas. Esta característica difiere de la característica par-velocidad de la misma máquina que opera conectada a una fuente dc por las 2 siguientes razones:  Los devanados del inducido y de campo tienen reactancia bastante grande a 50 o 60 Hz. que durante la operación d.m. aspiradores y máquinas de costura.

interrupciones e inversiones de polaridad. Sobrecarga. A continuación. Polos inductores con cortocircuito. Sentido de rotación invertidos. cortocircuitos. Cortocircuito en las bobinas del inducido. No hay que olvidar que antes de rebobinar un inducido hay que verificar el colector en busca de posibles delgas en cortocircuito o contactos a masa. Terminales de bobinas invertidos. Falta de engrase en los cojinetes. LOCALIZACIÓN Y REPARACIÓN DE AVERÍAS EN MOTORES UNIVERSALES  Pruebas: Tanto el arrollamiento inductor como el del inducido deben verificarse detenidamente antes y después de su montaje. Láminas de mica salientes. Escobillas mal situadas. .DETECCIÓN. Arrollamientos inductores con cortocircuitos. Reparación: Las averías que pueden presentarse en los motores universales son las mismas que ocurren en los de motores continua. se enumeran las más corrientes:          Terminales de bobinas conectados a delgas que no corresponden. Cojinetes desgastados. Interrupción en las bobinas del inducido.   Inducido con cortocircuitos.       Cojinetes desgastados. Bobinas con cortocircuitos. Cojinetes desgastados. El arrollamiento inductor se comprobará en busca de contactos a masa.

los motores universales para electrodomésticos están calculados para girar a altas velocidades. Núcleo.   Arrollamientos inductores con cortocircuitos.     Bobinas con cortocircuitos. Tensión inadecuada. Sobrecarga. colector y eje requieren una construcción muy cuidada. . MANTENIMIENTO La parte más delicada y de construcción más laboriosa de estos motores es el rotor o inducido. Arrollamientos inductores con cortocircuitos. bobinados. Estos motores se someten a una operación de equilibrado que se efectúa con complicados instrumentos electrónicos. cualquier descentramiento o desequilibrio existente en el conjunto rotor produce vibraciones que pueden perturbar el funcionamiento y dañar seriamente el motor. y como los entrehierros son pequeños. En general. Cojinetes desgastados. Escobillas mal situadas.

patrones o estándares. Integridad Se considera un equipo completo cuando posee todos los elementos eléctricos. hendiduras. Inspección Consiste en hacer un examen minucioso en forma visual y mediante elementos de medición de cada una de las partes y componentes del equipo. siguiendo normas y procedimientos emitidos por Institutos. dependiendo de la disponibilidad del mismo. Todo equipo contiene accesorios que son indispensables para su funcionamiento. decoloración. mecánicos y demás accesorios originales ensamblados en fábrica y que son indispensables para el perfecto funcionamiento del mismo. en especial sobre la seguridad eléctrica el paciente y al mismo equipo. Prueba de Aceptación Las pruebas de aceptación consisten en efectuar inspecciones visuales y de funcionamiento. instrumentos. los cuales deben relacionarse como parte del equipo. La inspección puede clasificarse en tres tipos: Evaluación Cada uno de los equipos debe ser evaluado en su estado físico y funcional por el servicio de mantenimiento. mediante el análisis de sus partes o componentes. . La placa de identificación del equipo es un componente especial de este y deberá permanecer adherida al mismo.ACTIVIDADES EN EL MANTENIMIENTO DE LOS MOTORES ELECTRICOS Calibración La calibración consiste en realizar los correctivos de funcionamiento y poner a los equipos en las condiciones iniciales de operación. Limpieza Consiste en la remoción de elementos extraños o nocivos a la estructura de los equipos. antes de ser sometido a cualquier acción de mantenimiento. Los estándares de calidad y funcionamiento son dados por los mismos fabricantes o por organizaciones dedicadas a dar los lineamientos sobre la calidad uso y seguridad de los equipos médicos. actividad que se hace a través de equipos. Organismos o asociaciones dedicados a la reglamentación de la construcción y calidad de los equipos médicos con el fin de verificar la eficiencia y seguridad de estos. Sin embargo tales defectos deberán ser programados para la debida corrección. Apariencia Los equipos con rasguños menores. no puede ser considerado como inservible. o cualquier otro defecto que no afecte el funcionamiento. con el fin de comprobar que el estado de funcionamiento es el óptimo dadas y que está de acuerdo con las características y condiciones de construcción y operación dadas por los fabricantes de los equipos.

para determinar si el funcionamiento de este. Pruebas de Funcionamiento Son pruebas que se efectúan a cada equipo.Lubricación Es la acción por medio de la cual se aplica un elemento viscoso entre cuerpos rígidos y móviles. . Los equipos que no reúnen estas exigencias se consideran no aptos para la prestación del servicio. con el fin de reducir la fricción y el desgaste de las partes. está de acuerdo con las características de rendimiento y seguridad establecidas en el diseño y fabricación de estos. Las pruebas deben realizarlas el personal técnico capacitado en cada uno de los diferentes equipos.