Principio de funcionamiento de motores de corriente directa El principio de funcionamiento de los motores eléctricos de corriente directa o continua se basa en la repulsión

que ejercen los polos magnéticos de un imán permanente cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactúan con los polos magnéticos de un electroimán que se encuentra montado en un eje. Este electroimán se denomina “rotor” y su eje le permite girar libremente entre los polos magnéticos norte y sur del imán permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo del motor. Cuando la corriente eléctrica circula por la bobina de este electroimán giratorio, el campo electromagnético que se genera interactúa con el campo magnético del imán permanente. Si los polos del imán permanente y del electroimán giratorio coinciden, se produce un rechazo y un torque magnético o par de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al circuito la pila o la batería. FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR COMÚN DE CORRIENTE DIRECTA La siguiente figura muestra, de forma animada, el funcionamiento de un motor común bipolar de corriente directa. Como se puede observar, éste consta de un imán permanente en forma de semicírculo, dividido en dos partes fijas al cuerpo del motor. La parte de color rojo del imán corresponde al polo norte “N” y la azul al polo sur “S”. También encontramos un electroimán que a modo de rotor gira entre los polos magnéticos del imán permanente. En el eje del rotor se muestra un colector dividido en dos segmentos y dos escobillas haciendo contacto con los mismos. La batería se encuentra conectada de tal forma que la corriente eléctrica fluye en el sentido convencional con el polo positivo (+) conectado a la escobilla derecha y el polo negativo (–) a la escobilla izquierda. Cada escobilla hace pleno contacto con las secciones del colector, incluso mientras el rotor se encuentra girando.

Como la bobina del rotor se encuentra conectada a ambos segmentos del colector, éste se energiza con la corriente eléctrica directa que suministra la fuente de fuerza electromotriz (F.E.M.) (en este caso la batería), que le llega a través de las escobillas. De esa forma la corriente la recibe el colector a través de la escobilla izquierda identificada con el signo (+), recorre las espiras correspondientes a esa mitad de la bobina del electroimán (de color rojo) y continúa recorriendo las espiras de la mitad derecha (de color azul) para retornar, finalmente, a la batería por su polo negativo (–), completando así el circuito eléctrico del motor. Cuando la corriente eléctrica comienza a fluir por la parte correspondiente a las espiras de color rojo, el electroimán adquiere polaridad norte “N” en ese extremo y polaridad sur“S” en el extremo opuesto representado por las espiras de color azul.

si queremos que gire en sentido contrario. Características principales La principal característica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vacío a plena carga. En esta nueva posición la bobina se vuelve a energizar. Así pueden ser rechazados una y otra vez por los polos magnéticos del imán permanente. Cada vez que el electroimán del rotor da media vuelta y alcanza la posición vertical o neutra. La fuerza de inercia o impulso que mantiene el electroimán al llegar a la posición neutra permite que continúe girando y sobrepase ese punto de inmediato.) se mantenga conectada al circuito eléctrico del motor. Su principal inconveniente. El cambio constante de polaridad de la corriente en la bobina permite que los polos del electroimán sean siempre los mismos a cada lado del eje del rotor. sólo será necesario cambiar la conexión invirtiendo nosotros mismos su polaridad. el rotor gira en contra de las manecillas del reloj. pero al cambiar la polaridad de la corriente eléctrica que le suministra el colector. dejan de hacer contacto con las escobillas. al que llega la corriente mediante dos escobillas. los segmentos del colector (que giran también de forma conjunta con el rotor cambiando constantemente su posición). los polos magnéticos en cada extremo del electroimán del rotor también cambian. En esa posición el suministro de corriente eléctrica a las espiras de la bobina cesa. Como se puede apreciar en la propia ilustración. . Ahora bien.De acuerdo con la Ley de Lorentz y aplicando la “Regla de la mano izquierda” podremos comprobar que. En el estator además se encuentran los polos. por lo que el campo electromagnético desaparece por completo por unos instantes.E. Dicho torque es resultado del rechazo que se manifiesta entre las polaridades magnéticas iguales del campo electromagnético del rotor y del campo magnético del imán permanente fijo en la carcasa del motor. que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro. de acuerdo con la forma en que se encuentra conectada la batería. en esas condiciones. el mantenimiento. un estator que da soporte mecánico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilíndrica. también devanado y con núcleo. El rotor es generalmente de forma cilíndrica. permitiendo que el rotor gire ininterrumpidamente durante todo el tiempo que la fuente de fuerza electromotriz (F. por lo que los segmentos del colector pasan a ocupar la posición opuesta a la que tenían. Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes. el electroimán del rotor comienza a girar debido al torque magnético que se produce en sentido contrario a las manecillas del reloj.M. muy caro y laborioso.

Potencia efectiva que debe desarrollar. Tensión entre fase de la red. Acoplamiento mal equilibrado. Servicio intermitente Se caracteriza por periodos alternos de pausa y trabajo. Velocidad de la máquina movida. El motor funciona en forma irregular    Avería en los rodamientos. engranajes. directo. Regulación de velocidad. . resistencias retóricas. Tiempo de duración a velocidad mínima. sobre bancada común o separada. Identificación de Fallas Servicio de corta duración El motor alcanza el calentamiento límite durante el tiempo de funcionamiento prescrito (1030-60 minutos). Frecuencia de la red y velocidad del motor. la pausa tras el tiempo de funcionamiento debe ser lo suficientemente larga para que el motor pueda enfriarse. correa plana o trapezoidal. Clase de transmisión (Acoplamiento elástico o rígido). Defecto en los dispositivos de arranques. Sentido de giro de la máquina accionada mirando desde el lado de acoplamiento derecha. No arranca     Tensión muy baja. RPM. Frecuencia de arranque en intervalos menores de dos horas. resistencias estatóricas. Forma constructiva. etc. HP. estrella triángulo. Par resistente de la máquina accionada (MKG). etc. Protección mecánica. deben tomarse en cuentas los siguientes factores:                  Clase de máquina accionada. Rodamiento totalmente dañado. Protección contra averías Si se daña un motor. auto transformador. Clase de arranques. Rotor anillos rozantes o jaula de ardilla. tornillos sin fin. Humedad. Indicar si el motor estará instalado en áreas peligrosas: Gas. Contacto del arrollamiento con la masa. izquierda o reversible. La caja del motor está sometida a tensiones mecánicas. Temperatura ambiente si sobrepasa los 40 °C. etc.

Cortocircuito entre fases. Frecuencia de conexión y desconexión muy rápida. Contacto entre arrollamiento y masa. Contacto entre muchas espiras. Interrupción en el devanado. Motor trifásico arranca con dificultad y disminución de velocidad al ser cargado     Tensión demasiado baja. Se calienta excesivamente pero en proceso lento           Exceso de carga. Contacto entre espiras. Trifásico no arranca o lo hace con dificultad en la conexión estrella    Demasiada carga. Falla una fase.Arranca a golpes  Espiras en contacto. . Conexión equivocada. Estator se calienta y aumenta la corriente    Estator mal conectado. Contacto entre arrollamientos y masa. Dañado el dispositivo de arranque estrella. Trifásico produce zumbido internamente y fluctuaciones de corriente en el estator  Interrupción en el inducido. Trifásico se calienta rápidamente    Cortocircuito entre fases. cuando el arranque es estrella triángulo. Tensión demasiado baja. Cortocircuito entre fases. Estator mal conectado. Tensión de la red. Contacto entre espiras del estator. Poca ventilación. Tensión demasiado elevada. Caída de tensión en la línea de alimentación.

Su armadura es de placas de metal magnetizable. ya que con un motor sincrónic0 se puede compensar un bajo factor de potencia en la instalación al suministrar aquél la corriente reactiva. Si el motor esta consumiendo mas corriente de la que debería entonces se procede a realizar el cambio instantáneo del motor mientras se revisa más a fondo el otro. los cuales indicarán si existe rozamiento dentro de sus partes internas. y las hace girar. con pequeñas variaciones en la fabricación de ¡os bobinados y del conmutador del rotor. de igual manera que un Condensador conectado a la red. respecto a la tensión aplicada un ángulo de desfase en avance que aumenta con la corriente de excitación Esta propiedad es fa qUe ha mantenido la utilización del motor sincrónico en el campo industrial. Prueba de sonidos: Con el motor en funcionamiento. pese a ser el motor de inducción más simple. motores sincrónicos y motores de colector. De existir algún sonido extraño realizar el cambio de motor para realizar el correspondiente mantenimiento. más económico y de cómodo arranque. Su construcción es semejante a la de los alternadores Cuando un motor sincrónico funciona a potencia Constante y sobreexcitado.  Motores de corriente alterna Motores de inducción El motor de inducción no necesita escobillas ni colector. para ello con el equipo puesto en funcionamiento tomaremos las puntas del amperímetro y colocaremos las puntas en la línea de fase y la línea neutra en los correspondientes bornes del motor. Motores de colector El problema de la regulación de la velocidad en los motores de corriente alterna y la mejora del factor de potencia han sido resueltos de manera adecuada con los motores de corriente . se clasifican en motores de inducción.Mantenimiento Mantenimiento preventivo con motor en marcha Prueba de amperaje: Con el motor puesto en marcha mediremos el amperaje del motor. la corriente absorbida por éste presenta. de la corriente en las espiras del estator genera un campo magnético giratorio que arrastra las placas de metal magnetizable. buen rendimiento y bajo coste así como a la ausencia de colector y al hecho de que sus características de funcionamiento se adaptan bien a una marcha a velocidad constante. debido a su fortaleza y sencillez de construcción. Motores sincrónicos Los motores sincrónicos funcionan a una velocidad sincrónica fija proporcional a la frecuencia de la corriente alterna aplicada. Según su sistema de funcionamiento. El motor de inducción es el motor de corriente alterna más utilizado. utilizaremos la herramienta “estetoscopio” mediante la cual inspeccionaremos al motor en busca de sonidos extraños. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Los motores de corriente alterna tienen una estructura similar. El sentido alterno de circulación.

existe entre dos puntos. T I=Q Donde: I = Corriente eléctrica . ya que de esto dependerá la obtención de un mejor aprovechamiento de la operación.A. Según el número de fases de las comentes alternas para los que están concebidos los motores de colector se clasifican en monofásicos y Polifásicos. Corriente: La corriente eléctrica [I]. en física la Potencia = Trabajo/tiempo. Las principales características de los motores de C.alterna de colector. Sin embargo estas unidades tienen el inconveniente de ser demasiado pequeñas para propósitos industriales. son: Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo. Por lo tanto. 380 V. es importante determinarlas.746 kW 1kW = 1. Este dato automáticamente dará el número de devanados que tiene el motor.34 HP Voltaje: También llamada tensión eléctrica o diferencia de potencial. y se denomina watt (W). es la rapidez del flujo de carga [Q] que pasa por un punto dado [P] en un conductor eléctrico en un tiempo [t] determinado. 220 V. la unidad del Sistema Internacional para la potencia es el joule por segundo. Los parámetros de operación de un motor designan sus características. 440 V. # devanados = # polos x 2. y es el trabajo necesario para desplazar una carga positiva de un punto a otro: E = [VA −VB] Donde: E = Voltaje o Tensión VA = Potencial del punto A VB = Potencial del punto B La diferencia de tensión es importante en la operación de un motor. Los voltajes empleados más comúnmente son: 127 V. ya que con ellas conoceremos los parámetros determinantes para la operación del motor. 2300 V y 6000 V. siendo los primeros los más Utilizados Los motores monofásicos de colector más Utilizados son los motores serie y los motores de repulsión Características principales Una de las características de un motor AC (CA) es el número de polos del rotor. se usan el kilowatt (kW) y el caballo de fuerza (HP) que se definen como: 1 kW = 1000 W 1 HP = 747 W = 0.

que es aproximadamente de dos a ocho veces superior.Q = Flujo de carga que pasa por el punto P t = Tiempo La unidad de corriente eléctrica es el ampere. al pasar por cualquier punto. HP. Protección contra averías Si se daña un motor. tornillos sin fin. corriente de vacío. Tensión entre fase de la red. deben tomarse en cuentas los siguientes factores:        Clase de máquina accionada. Servicio intermitente Se caracteriza por periodos alternos de pausa y trabajo. . engranajes. Clase de transmisión (Acoplamiento elástico o rígido). que fundamentalmente son: corriente nominal. corriente de arranque y corriente a rotor bloqueado. sobre bancada común o separada.  IDENTIFICACIÓN DE FALLAS Servicio de corta duración El motor alcanza el calentamiento límite durante el tiempo de funcionamiento prescrito (1030-60 minutos). Velocidad de la máquina movida. Rotor anillos rozantes o jaula de ardilla. Potencia efectiva que debe desarrollar. Frecuencia de la red y velocidad del motor. Corriente nominal: En un motor. correa plana o trapezoidal. el valor de la corriente nominal es la cantidad de corriente que consumirá el motor en condiciones normales de operación. la pausa tras el tiempo de funcionamiento debe ser lo suficientemente larga para que el motor pueda enfriarse. etc. mayor que su corriente nominal. Corriente de vacío: Es la corriente que consumirá el motor cuando no se encuentre operando con carga y es aproximadamente del 20% al 30% de su corriente nominal. Un ampere [A] representa un flujo de carga con la rapidez de un coulomb por segundo. RPM. S AC 1 1=1 Los motores eléctricos esgrimen distintos tipos de corriente. Corriente de arranque: Todos los motores eléctricos para operar consumen un excedente de corriente. Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente máxima que soportara el motor cuando su rotor esté totalmente detenido.

Contacto del arrollamiento con la masa. Trifásico no arranca o lo hace con dificultad en la conexión estrella    Demasiada carga. Sentido de giro de la máquina accionada mirando desde el lado de acoplamiento derecha. No arranca     Tensión muy baja. Contacto entre muchas espiras. Caída de tensión en la línea de alimentación. Protección mecánica. Estator se calienta y aumenta la corriente . Contacto entre espiras del estator. cuando el arranque es estrella triángulo. Estator mal conectado. Rodamiento totalmente dañado. Humedad. Arranca a golpes  Espiras en contacto. resistencias retóricas. Frecuencia de arranque en intervalos menores de dos horas. Par resistente de la máquina accionada (MKG). Forma constructiva. Dañado el dispositivo de arranque estrella. etc. Indicar si el motor estará instalado en áreas peligrosas: Gas. etc. estrella triángulo. Regulación de velocidad. directo.          Clase de arranques. Motor trifásico arranca con dificultad y disminución de velocidad al ser cargado     Tensión demasiado baja. Trifásico produce zumbido internamente y fluctuaciones de corriente en el estator  Interrupción en el inducido. El motor funciona en forma irregular    Avería en los rodamientos. Trifásico se calienta rápidamente    Cortocircuito entre fases. Tensión de la red. Temperatura ambiente si sobrepasa los 40 °C. resistencias estatóricas. Defecto en los dispositivos de arranques. La caja del motor está sometida a tensiones mecánicas. auto transformador. Tiempo de duración a velocidad mínima. Contacto entre arrollamiento y masa. izquierda o reversible. Acoplamiento mal equilibrado.

El mantenimiento preventivo bien aplicado disminuye los costos de producción. considerando la selección. Las actividades principales del mantenimiento preventivo son: a) Inspección periódica con el fin de encontrar las causas que provocarían paros imprevistos.   Estator mal conectado. se utiliza un registro de equipo. Contacto entre espiras. además de que auxilia de un programa de mantenimiento preventivo. La marcha no corresponde al régimen señalado por la placa. para llevar un control de los resultados. Cuerpos extraños en el entrehierro. la instalación y la misma operación. Conexión equivocada. Cortocircuito entre fases. aumenta la productividad. obteniendo como resultado la disminución de paro de maquinas. Inducido roza el estator. Falla una fase. Frecuencia de conexión y desconexión muy rápida. Cortocircuito entre fases. Poca ventilación. Mantenimiento El mantenimiento preventivo abarca todos los planes y acciones necesarias para determinar y corregir las condiciones de operación que puedan afectar a un sistema. maquinaria o equipo. Interrupción en el devanado. Se calienta excesivamente pero en proceso lento              Exceso de carga. . así como la vida útil de la maquinaria y equipo. Contacto entre arrollamientos y masa. Tensión demasiado elevada. Tensión demasiado baja. antes de que lleguen al grado de mantenimiento correctivo. anulando y reparando aspectos dañinos cuando apenas comienzan. b) Conservar la planta.

FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR UNIVERSAL Los motores universales funcionan generalmente en altas velocidades. EA es menor para un voltaje de entrada dado durante la operación a.p. Una parte significativa del voltaje de entrada cae a través de estas reactancias. se forman dos flujos magnéticos que al reaccionar provocan el giro del rotor. Sin embargo. el motor es más lento en corriente alterna que en corriente continua. Aplicaciones típicas de este motor son las aspiradoras eléctricas. El funcionamiento cerca de la carga clasificada es similar para todas las fuentes.. Este motor está construido de manera que cuando los devanados inducidos e inductor están unidos en serie y circula una corriente por ellos. Teóricamente. así como los utensilios de cocina.c. comenzar el esfuerzo de torsión es alto y la regulación de la velocidad es pobre. en la carga cero la velocidad llega a ser infinita. haciéndolos deseables para las herramientas hand-held. de modo que podría ocurrir saturación magnética cerca de la corriente máxima de la máquina. . tanto si la tensión aplicada es continua como alterna. Esta característica difiere de la característica par-velocidad de la misma máquina que opera conectada a una fuente dc por las 2 siguientes razones:  Los devanados del inducido y de campo tienen reactancia bastante grande a 50 o 60 Hz. de modo que no es adecuado para aplicaciones de velocidad constante. Además.  APLICACIONES DE LOS MOTORES UNIVERSALES El motor universal tiene la característica par-velocidad descendente. se utiliza en aplicaciones donde se requieren un peso ligero y alto par. CARACTERÍSTICA PAR-VELOCIDAD DEL MOTOR UNIVERSAL En la figura 1 se muestra una típica característica par-velocidad de un motor universal.m. por tanto. esto da lugar a un alto cociente de energía-a-peso y de energía-a-tamaño. Puesto que EA= kØ . por ser compacto y dar más par por amperio que cualquier otro motor monofásico. para una corriente del inducido y un par inducido dados. la velocidad es muy alta en las cargas que son bajas. el voltaje máximo de un sistema es veces su valor rms. Esta saturación podría reducir significativamente el flujo rms del motor para un nivel de corriente dado y tiende a reducir el par inducido de la máquina. que durante la operación d. de 3. aspiradores y máquinas de costura. así algunos motores universales deben emplear controles de velocidad. fuertemente empinada de un motor dc serie.c. Un motor universal tiene altas velocidades usando diversas corrientes de una fuente de energía.000 r. los taladros y las herramientas manuales similares.500 a 20.

Escobillas mal situadas. Sentido de rotación invertidos. Reparación: Las averías que pueden presentarse en los motores universales son las mismas que ocurren en los de motores continua. cortocircuitos.   Inducido con cortocircuitos. se enumeran las más corrientes:          Terminales de bobinas conectados a delgas que no corresponden. LOCALIZACIÓN Y REPARACIÓN DE AVERÍAS EN MOTORES UNIVERSALES  Pruebas: Tanto el arrollamiento inductor como el del inducido deben verificarse detenidamente antes y después de su montaje. Láminas de mica salientes. Interrupción en las bobinas del inducido. Cortocircuito en las bobinas del inducido. Arrollamientos inductores con cortocircuitos. A continuación.       Cojinetes desgastados. Sobrecarga. Terminales de bobinas invertidos. Cojinetes desgastados. Bobinas con cortocircuitos. El arrollamiento inductor se comprobará en busca de contactos a masa. Falta de engrase en los cojinetes. interrupciones e inversiones de polaridad. No hay que olvidar que antes de rebobinar un inducido hay que verificar el colector en busca de posibles delgas en cortocircuito o contactos a masa.DETECCIÓN. Cojinetes desgastados. Polos inductores con cortocircuito. .

Cojinetes desgastados. cualquier descentramiento o desequilibrio existente en el conjunto rotor produce vibraciones que pueden perturbar el funcionamiento y dañar seriamente el motor. Sobrecarga. Núcleo. colector y eje requieren una construcción muy cuidada. Estos motores se someten a una operación de equilibrado que se efectúa con complicados instrumentos electrónicos.     Bobinas con cortocircuitos. los motores universales para electrodomésticos están calculados para girar a altas velocidades. En general.   Arrollamientos inductores con cortocircuitos. Tensión inadecuada. Escobillas mal situadas. Arrollamientos inductores con cortocircuitos. bobinados. . MANTENIMIENTO La parte más delicada y de construcción más laboriosa de estos motores es el rotor o inducido. y como los entrehierros son pequeños.

Integridad Se considera un equipo completo cuando posee todos los elementos eléctricos. hendiduras. los cuales deben relacionarse como parte del equipo. en especial sobre la seguridad eléctrica el paciente y al mismo equipo. Todo equipo contiene accesorios que son indispensables para su funcionamiento. La placa de identificación del equipo es un componente especial de este y deberá permanecer adherida al mismo. actividad que se hace a través de equipos. decoloración. con el fin de comprobar que el estado de funcionamiento es el óptimo dadas y que está de acuerdo con las características y condiciones de construcción y operación dadas por los fabricantes de los equipos. dependiendo de la disponibilidad del mismo.ACTIVIDADES EN EL MANTENIMIENTO DE LOS MOTORES ELECTRICOS Calibración La calibración consiste en realizar los correctivos de funcionamiento y poner a los equipos en las condiciones iniciales de operación. La inspección puede clasificarse en tres tipos: Evaluación Cada uno de los equipos debe ser evaluado en su estado físico y funcional por el servicio de mantenimiento. Prueba de Aceptación Las pruebas de aceptación consisten en efectuar inspecciones visuales y de funcionamiento. . Sin embargo tales defectos deberán ser programados para la debida corrección. antes de ser sometido a cualquier acción de mantenimiento. no puede ser considerado como inservible. mediante el análisis de sus partes o componentes. Organismos o asociaciones dedicados a la reglamentación de la construcción y calidad de los equipos médicos con el fin de verificar la eficiencia y seguridad de estos. Inspección Consiste en hacer un examen minucioso en forma visual y mediante elementos de medición de cada una de las partes y componentes del equipo. instrumentos. Limpieza Consiste en la remoción de elementos extraños o nocivos a la estructura de los equipos. o cualquier otro defecto que no afecte el funcionamiento. Apariencia Los equipos con rasguños menores. mecánicos y demás accesorios originales ensamblados en fábrica y que son indispensables para el perfecto funcionamiento del mismo. patrones o estándares. Los estándares de calidad y funcionamiento son dados por los mismos fabricantes o por organizaciones dedicadas a dar los lineamientos sobre la calidad uso y seguridad de los equipos médicos. siguiendo normas y procedimientos emitidos por Institutos.

Lubricación Es la acción por medio de la cual se aplica un elemento viscoso entre cuerpos rígidos y móviles. con el fin de reducir la fricción y el desgaste de las partes. Los equipos que no reúnen estas exigencias se consideran no aptos para la prestación del servicio. . está de acuerdo con las características de rendimiento y seguridad establecidas en el diseño y fabricación de estos. para determinar si el funcionamiento de este. Pruebas de Funcionamiento Son pruebas que se efectúan a cada equipo. Las pruebas deben realizarlas el personal técnico capacitado en cada uno de los diferentes equipos.