Principio de funcionamiento de motores de corriente directa El principio de funcionamiento de los motores eléctricos de corriente directa o continua se basa en la repulsión

que ejercen los polos magnéticos de un imán permanente cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactúan con los polos magnéticos de un electroimán que se encuentra montado en un eje. Este electroimán se denomina “rotor” y su eje le permite girar libremente entre los polos magnéticos norte y sur del imán permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo del motor. Cuando la corriente eléctrica circula por la bobina de este electroimán giratorio, el campo electromagnético que se genera interactúa con el campo magnético del imán permanente. Si los polos del imán permanente y del electroimán giratorio coinciden, se produce un rechazo y un torque magnético o par de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al circuito la pila o la batería. FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR COMÚN DE CORRIENTE DIRECTA La siguiente figura muestra, de forma animada, el funcionamiento de un motor común bipolar de corriente directa. Como se puede observar, éste consta de un imán permanente en forma de semicírculo, dividido en dos partes fijas al cuerpo del motor. La parte de color rojo del imán corresponde al polo norte “N” y la azul al polo sur “S”. También encontramos un electroimán que a modo de rotor gira entre los polos magnéticos del imán permanente. En el eje del rotor se muestra un colector dividido en dos segmentos y dos escobillas haciendo contacto con los mismos. La batería se encuentra conectada de tal forma que la corriente eléctrica fluye en el sentido convencional con el polo positivo (+) conectado a la escobilla derecha y el polo negativo (–) a la escobilla izquierda. Cada escobilla hace pleno contacto con las secciones del colector, incluso mientras el rotor se encuentra girando.

Como la bobina del rotor se encuentra conectada a ambos segmentos del colector, éste se energiza con la corriente eléctrica directa que suministra la fuente de fuerza electromotriz (F.E.M.) (en este caso la batería), que le llega a través de las escobillas. De esa forma la corriente la recibe el colector a través de la escobilla izquierda identificada con el signo (+), recorre las espiras correspondientes a esa mitad de la bobina del electroimán (de color rojo) y continúa recorriendo las espiras de la mitad derecha (de color azul) para retornar, finalmente, a la batería por su polo negativo (–), completando así el circuito eléctrico del motor. Cuando la corriente eléctrica comienza a fluir por la parte correspondiente a las espiras de color rojo, el electroimán adquiere polaridad norte “N” en ese extremo y polaridad sur“S” en el extremo opuesto representado por las espiras de color azul.

al que llega la corriente mediante dos escobillas. de acuerdo con la forma en que se encuentra conectada la batería. el rotor gira en contra de las manecillas del reloj. en esas condiciones. el electroimán del rotor comienza a girar debido al torque magnético que se produce en sentido contrario a las manecillas del reloj. Así pueden ser rechazados una y otra vez por los polos magnéticos del imán permanente. El rotor es generalmente de forma cilíndrica. permitiendo que el rotor gire ininterrumpidamente durante todo el tiempo que la fuente de fuerza electromotriz (F.M.De acuerdo con la Ley de Lorentz y aplicando la “Regla de la mano izquierda” podremos comprobar que. El cambio constante de polaridad de la corriente en la bobina permite que los polos del electroimán sean siempre los mismos a cada lado del eje del rotor. Su principal inconveniente. muy caro y laborioso. que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro. . por lo que los segmentos del colector pasan a ocupar la posición opuesta a la que tenían. también devanado y con núcleo. sólo será necesario cambiar la conexión invirtiendo nosotros mismos su polaridad. pero al cambiar la polaridad de la corriente eléctrica que le suministra el colector. por lo que el campo electromagnético desaparece por completo por unos instantes. La fuerza de inercia o impulso que mantiene el electroimán al llegar a la posición neutra permite que continúe girando y sobrepase ese punto de inmediato. Cada vez que el electroimán del rotor da media vuelta y alcanza la posición vertical o neutra. En el estator además se encuentran los polos. el mantenimiento. los polos magnéticos en cada extremo del electroimán del rotor también cambian. dejan de hacer contacto con las escobillas. En esa posición el suministro de corriente eléctrica a las espiras de la bobina cesa. Dicho torque es resultado del rechazo que se manifiesta entre las polaridades magnéticas iguales del campo electromagnético del rotor y del campo magnético del imán permanente fijo en la carcasa del motor. si queremos que gire en sentido contrario. Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes. Ahora bien. En esta nueva posición la bobina se vuelve a energizar. Características principales La principal característica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vacío a plena carga. los segmentos del colector (que giran también de forma conjunta con el rotor cambiando constantemente su posición). Como se puede apreciar en la propia ilustración. un estator que da soporte mecánico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilíndrica.E.) se mantenga conectada al circuito eléctrico del motor.

Servicio intermitente Se caracteriza por periodos alternos de pausa y trabajo. El motor funciona en forma irregular    Avería en los rodamientos. izquierda o reversible. Tiempo de duración a velocidad mínima. La caja del motor está sometida a tensiones mecánicas. HP. tornillos sin fin. Velocidad de la máquina movida. Protección mecánica. Sentido de giro de la máquina accionada mirando desde el lado de acoplamiento derecha. etc. etc. etc. Identificación de Fallas Servicio de corta duración El motor alcanza el calentamiento límite durante el tiempo de funcionamiento prescrito (1030-60 minutos). correa plana o trapezoidal. Clase de arranques. Par resistente de la máquina accionada (MKG). Acoplamiento mal equilibrado. Defecto en los dispositivos de arranques. Clase de transmisión (Acoplamiento elástico o rígido). Forma constructiva. deben tomarse en cuentas los siguientes factores:                  Clase de máquina accionada. la pausa tras el tiempo de funcionamiento debe ser lo suficientemente larga para que el motor pueda enfriarse. Protección contra averías Si se daña un motor. . resistencias estatóricas. Tensión entre fase de la red. directo. Indicar si el motor estará instalado en áreas peligrosas: Gas. estrella triángulo. sobre bancada común o separada. Humedad. RPM. No arranca     Tensión muy baja. Rodamiento totalmente dañado. resistencias retóricas. Frecuencia de la red y velocidad del motor. Potencia efectiva que debe desarrollar. Rotor anillos rozantes o jaula de ardilla. Temperatura ambiente si sobrepasa los 40 °C. engranajes. Contacto del arrollamiento con la masa. Regulación de velocidad. auto transformador. Frecuencia de arranque en intervalos menores de dos horas.

Trifásico produce zumbido internamente y fluctuaciones de corriente en el estator  Interrupción en el inducido. Frecuencia de conexión y desconexión muy rápida. Cortocircuito entre fases. Tensión de la red. Contacto entre muchas espiras. Caída de tensión en la línea de alimentación. Tensión demasiado baja. Poca ventilación. Cortocircuito entre fases. Contacto entre espiras. Contacto entre arrollamiento y masa. Falla una fase. cuando el arranque es estrella triángulo. Contacto entre arrollamientos y masa. Trifásico no arranca o lo hace con dificultad en la conexión estrella    Demasiada carga. Motor trifásico arranca con dificultad y disminución de velocidad al ser cargado     Tensión demasiado baja. Estator mal conectado. Trifásico se calienta rápidamente    Cortocircuito entre fases. Tensión demasiado elevada. Contacto entre espiras del estator. Interrupción en el devanado. Dañado el dispositivo de arranque estrella.Arranca a golpes  Espiras en contacto. Conexión equivocada. Estator se calienta y aumenta la corriente    Estator mal conectado. . Se calienta excesivamente pero en proceso lento           Exceso de carga.

Según su sistema de funcionamiento. buen rendimiento y bajo coste así como a la ausencia de colector y al hecho de que sus características de funcionamiento se adaptan bien a una marcha a velocidad constante. El sentido alterno de circulación. con pequeñas variaciones en la fabricación de ¡os bobinados y del conmutador del rotor. respecto a la tensión aplicada un ángulo de desfase en avance que aumenta con la corriente de excitación Esta propiedad es fa qUe ha mantenido la utilización del motor sincrónico en el campo industrial. la corriente absorbida por éste presenta. más económico y de cómodo arranque. pese a ser el motor de inducción más simple. Su construcción es semejante a la de los alternadores Cuando un motor sincrónico funciona a potencia Constante y sobreexcitado. Si el motor esta consumiendo mas corriente de la que debería entonces se procede a realizar el cambio instantáneo del motor mientras se revisa más a fondo el otro. El motor de inducción es el motor de corriente alterna más utilizado. Su armadura es de placas de metal magnetizable. debido a su fortaleza y sencillez de construcción.Mantenimiento Mantenimiento preventivo con motor en marcha Prueba de amperaje: Con el motor puesto en marcha mediremos el amperaje del motor. De existir algún sonido extraño realizar el cambio de motor para realizar el correspondiente mantenimiento.  Motores de corriente alterna Motores de inducción El motor de inducción no necesita escobillas ni colector. para ello con el equipo puesto en funcionamiento tomaremos las puntas del amperímetro y colocaremos las puntas en la línea de fase y la línea neutra en los correspondientes bornes del motor. los cuales indicarán si existe rozamiento dentro de sus partes internas. utilizaremos la herramienta “estetoscopio” mediante la cual inspeccionaremos al motor en busca de sonidos extraños. de igual manera que un Condensador conectado a la red. Prueba de sonidos: Con el motor en funcionamiento. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Los motores de corriente alterna tienen una estructura similar. de la corriente en las espiras del estator genera un campo magnético giratorio que arrastra las placas de metal magnetizable. Motores sincrónicos Los motores sincrónicos funcionan a una velocidad sincrónica fija proporcional a la frecuencia de la corriente alterna aplicada. ya que con un motor sincrónic0 se puede compensar un bajo factor de potencia en la instalación al suministrar aquél la corriente reactiva. y las hace girar. se clasifican en motores de inducción. motores sincrónicos y motores de colector. Motores de colector El problema de la regulación de la velocidad en los motores de corriente alterna y la mejora del factor de potencia han sido resueltos de manera adecuada con los motores de corriente .

alterna de colector. siendo los primeros los más Utilizados Los motores monofásicos de colector más Utilizados son los motores serie y los motores de repulsión Características principales Una de las características de un motor AC (CA) es el número de polos del rotor. Los voltajes empleados más comúnmente son: 127 V. Según el número de fases de las comentes alternas para los que están concebidos los motores de colector se clasifican en monofásicos y Polifásicos. Las principales características de los motores de C. ya que de esto dependerá la obtención de un mejor aprovechamiento de la operación. Por lo tanto.746 kW 1kW = 1. 380 V. en física la Potencia = Trabajo/tiempo. 440 V. es la rapidez del flujo de carga [Q] que pasa por un punto dado [P] en un conductor eléctrico en un tiempo [t] determinado. # devanados = # polos x 2.34 HP Voltaje: También llamada tensión eléctrica o diferencia de potencial. se usan el kilowatt (kW) y el caballo de fuerza (HP) que se definen como: 1 kW = 1000 W 1 HP = 747 W = 0. Sin embargo estas unidades tienen el inconveniente de ser demasiado pequeñas para propósitos industriales. es importante determinarlas. y se denomina watt (W). Los parámetros de operación de un motor designan sus características. 2300 V y 6000 V.A. Este dato automáticamente dará el número de devanados que tiene el motor. Corriente: La corriente eléctrica [I]. 220 V. y es el trabajo necesario para desplazar una carga positiva de un punto a otro: E = [VA −VB] Donde: E = Voltaje o Tensión VA = Potencial del punto A VB = Potencial del punto B La diferencia de tensión es importante en la operación de un motor. existe entre dos puntos. la unidad del Sistema Internacional para la potencia es el joule por segundo. son: Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo. ya que con ellas conoceremos los parámetros determinantes para la operación del motor. T I=Q Donde: I = Corriente eléctrica .

corriente de vacío. HP. deben tomarse en cuentas los siguientes factores:        Clase de máquina accionada. Tensión entre fase de la red. RPM. tornillos sin fin. Corriente nominal: En un motor. corriente de arranque y corriente a rotor bloqueado. Protección contra averías Si se daña un motor. Frecuencia de la red y velocidad del motor. que fundamentalmente son: corriente nominal. el valor de la corriente nominal es la cantidad de corriente que consumirá el motor en condiciones normales de operación. Un ampere [A] representa un flujo de carga con la rapidez de un coulomb por segundo. Velocidad de la máquina movida. Servicio intermitente Se caracteriza por periodos alternos de pausa y trabajo. etc. Clase de transmisión (Acoplamiento elástico o rígido). Corriente de arranque: Todos los motores eléctricos para operar consumen un excedente de corriente. la pausa tras el tiempo de funcionamiento debe ser lo suficientemente larga para que el motor pueda enfriarse. correa plana o trapezoidal.Q = Flujo de carga que pasa por el punto P t = Tiempo La unidad de corriente eléctrica es el ampere. Corriente de vacío: Es la corriente que consumirá el motor cuando no se encuentre operando con carga y es aproximadamente del 20% al 30% de su corriente nominal. engranajes. al pasar por cualquier punto. que es aproximadamente de dos a ocho veces superior. Potencia efectiva que debe desarrollar. . mayor que su corriente nominal. Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente máxima que soportara el motor cuando su rotor esté totalmente detenido. S AC 1 1=1 Los motores eléctricos esgrimen distintos tipos de corriente.  IDENTIFICACIÓN DE FALLAS Servicio de corta duración El motor alcanza el calentamiento límite durante el tiempo de funcionamiento prescrito (1030-60 minutos). sobre bancada común o separada. Rotor anillos rozantes o jaula de ardilla.

Forma constructiva. Contacto entre espiras del estator. Arranca a golpes  Espiras en contacto. Trifásico no arranca o lo hace con dificultad en la conexión estrella    Demasiada carga. etc. Trifásico se calienta rápidamente    Cortocircuito entre fases. Protección mecánica. Humedad. estrella triángulo. Par resistente de la máquina accionada (MKG). Tiempo de duración a velocidad mínima. Regulación de velocidad. resistencias retóricas. Indicar si el motor estará instalado en áreas peligrosas: Gas. Defecto en los dispositivos de arranques. directo. auto transformador. Sentido de giro de la máquina accionada mirando desde el lado de acoplamiento derecha. Contacto entre arrollamiento y masa. izquierda o reversible. etc. La caja del motor está sometida a tensiones mecánicas. Contacto entre muchas espiras.          Clase de arranques. No arranca     Tensión muy baja. Trifásico produce zumbido internamente y fluctuaciones de corriente en el estator  Interrupción en el inducido. El motor funciona en forma irregular    Avería en los rodamientos. Frecuencia de arranque en intervalos menores de dos horas. Dañado el dispositivo de arranque estrella. Tensión de la red. Estator se calienta y aumenta la corriente . Contacto del arrollamiento con la masa. Temperatura ambiente si sobrepasa los 40 °C. Rodamiento totalmente dañado. Caída de tensión en la línea de alimentación. resistencias estatóricas. Estator mal conectado. Acoplamiento mal equilibrado. Motor trifásico arranca con dificultad y disminución de velocidad al ser cargado     Tensión demasiado baja. cuando el arranque es estrella triángulo.

considerando la selección. Falla una fase. anulando y reparando aspectos dañinos cuando apenas comienzan. Tensión demasiado elevada. Contacto entre espiras. maquinaria o equipo. Cortocircuito entre fases. Interrupción en el devanado. Tensión demasiado baja. aumenta la productividad. para llevar un control de los resultados. Cortocircuito entre fases. La marcha no corresponde al régimen señalado por la placa. Cuerpos extraños en el entrehierro.   Estator mal conectado. El mantenimiento preventivo bien aplicado disminuye los costos de producción. Las actividades principales del mantenimiento preventivo son: a) Inspección periódica con el fin de encontrar las causas que provocarían paros imprevistos. . Mantenimiento El mantenimiento preventivo abarca todos los planes y acciones necesarias para determinar y corregir las condiciones de operación que puedan afectar a un sistema. b) Conservar la planta. Contacto entre arrollamientos y masa. Poca ventilación. Inducido roza el estator. además de que auxilia de un programa de mantenimiento preventivo. Se calienta excesivamente pero en proceso lento              Exceso de carga. la instalación y la misma operación. se utiliza un registro de equipo. obteniendo como resultado la disminución de paro de maquinas. así como la vida útil de la maquinaria y equipo. Frecuencia de conexión y desconexión muy rápida. Conexión equivocada. antes de que lleguen al grado de mantenimiento correctivo.

p. comenzar el esfuerzo de torsión es alto y la regulación de la velocidad es pobre. en la carga cero la velocidad llega a ser infinita. Aplicaciones típicas de este motor son las aspiradoras eléctricas. se forman dos flujos magnéticos que al reaccionar provocan el giro del rotor. CARACTERÍSTICA PAR-VELOCIDAD DEL MOTOR UNIVERSAL En la figura 1 se muestra una típica característica par-velocidad de un motor universal. por ser compacto y dar más par por amperio que cualquier otro motor monofásico. Puesto que EA= kØ .500 a 20. así como los utensilios de cocina.FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR UNIVERSAL Los motores universales funcionan generalmente en altas velocidades. de modo que podría ocurrir saturación magnética cerca de la corriente máxima de la máquina. de modo que no es adecuado para aplicaciones de velocidad constante. Este motor está construido de manera que cuando los devanados inducidos e inductor están unidos en serie y circula una corriente por ellos. el motor es más lento en corriente alterna que en corriente continua. EA es menor para un voltaje de entrada dado durante la operación a. los taladros y las herramientas manuales similares. Una parte significativa del voltaje de entrada cae a través de estas reactancias. para una corriente del inducido y un par inducido dados. así algunos motores universales deben emplear controles de velocidad.000 r. el voltaje máximo de un sistema es veces su valor rms. fuertemente empinada de un motor dc serie. esto da lugar a un alto cociente de energía-a-peso y de energía-a-tamaño. se utiliza en aplicaciones donde se requieren un peso ligero y alto par. por tanto. haciéndolos deseables para las herramientas hand-held. la velocidad es muy alta en las cargas que son bajas. Sin embargo.c.  APLICACIONES DE LOS MOTORES UNIVERSALES El motor universal tiene la característica par-velocidad descendente. tanto si la tensión aplicada es continua como alterna. que durante la operación d. Esta saturación podría reducir significativamente el flujo rms del motor para un nivel de corriente dado y tiende a reducir el par inducido de la máquina.m. de 3.. Teóricamente. Un motor universal tiene altas velocidades usando diversas corrientes de una fuente de energía. Esta característica difiere de la característica par-velocidad de la misma máquina que opera conectada a una fuente dc por las 2 siguientes razones:  Los devanados del inducido y de campo tienen reactancia bastante grande a 50 o 60 Hz. . El funcionamiento cerca de la carga clasificada es similar para todas las fuentes. aspiradores y máquinas de costura.c. Además.

Reparación: Las averías que pueden presentarse en los motores universales son las mismas que ocurren en los de motores continua. Sentido de rotación invertidos. se enumeran las más corrientes:          Terminales de bobinas conectados a delgas que no corresponden. El arrollamiento inductor se comprobará en busca de contactos a masa. Sobrecarga. Cojinetes desgastados. Escobillas mal situadas. LOCALIZACIÓN Y REPARACIÓN DE AVERÍAS EN MOTORES UNIVERSALES  Pruebas: Tanto el arrollamiento inductor como el del inducido deben verificarse detenidamente antes y después de su montaje. Cortocircuito en las bobinas del inducido. Polos inductores con cortocircuito. A continuación. cortocircuitos. Arrollamientos inductores con cortocircuitos.       Cojinetes desgastados. Cojinetes desgastados.DETECCIÓN. Terminales de bobinas invertidos. interrupciones e inversiones de polaridad. No hay que olvidar que antes de rebobinar un inducido hay que verificar el colector en busca de posibles delgas en cortocircuito o contactos a masa. Falta de engrase en los cojinetes. Láminas de mica salientes. Interrupción en las bobinas del inducido.   Inducido con cortocircuitos. . Bobinas con cortocircuitos.

Escobillas mal situadas.   Arrollamientos inductores con cortocircuitos. los motores universales para electrodomésticos están calculados para girar a altas velocidades. En general. Sobrecarga. Núcleo.     Bobinas con cortocircuitos. . Cojinetes desgastados. Tensión inadecuada. Estos motores se someten a una operación de equilibrado que se efectúa con complicados instrumentos electrónicos. y como los entrehierros son pequeños. Arrollamientos inductores con cortocircuitos. cualquier descentramiento o desequilibrio existente en el conjunto rotor produce vibraciones que pueden perturbar el funcionamiento y dañar seriamente el motor. bobinados. colector y eje requieren una construcción muy cuidada. MANTENIMIENTO La parte más delicada y de construcción más laboriosa de estos motores es el rotor o inducido.

instrumentos. mecánicos y demás accesorios originales ensamblados en fábrica y que son indispensables para el perfecto funcionamiento del mismo. hendiduras. La inspección puede clasificarse en tres tipos: Evaluación Cada uno de los equipos debe ser evaluado en su estado físico y funcional por el servicio de mantenimiento. decoloración. siguiendo normas y procedimientos emitidos por Institutos. Todo equipo contiene accesorios que son indispensables para su funcionamiento. Inspección Consiste en hacer un examen minucioso en forma visual y mediante elementos de medición de cada una de las partes y componentes del equipo. patrones o estándares. antes de ser sometido a cualquier acción de mantenimiento. . mediante el análisis de sus partes o componentes. Limpieza Consiste en la remoción de elementos extraños o nocivos a la estructura de los equipos. Los estándares de calidad y funcionamiento son dados por los mismos fabricantes o por organizaciones dedicadas a dar los lineamientos sobre la calidad uso y seguridad de los equipos médicos. no puede ser considerado como inservible. Integridad Se considera un equipo completo cuando posee todos los elementos eléctricos. en especial sobre la seguridad eléctrica el paciente y al mismo equipo. los cuales deben relacionarse como parte del equipo.ACTIVIDADES EN EL MANTENIMIENTO DE LOS MOTORES ELECTRICOS Calibración La calibración consiste en realizar los correctivos de funcionamiento y poner a los equipos en las condiciones iniciales de operación. actividad que se hace a través de equipos. Prueba de Aceptación Las pruebas de aceptación consisten en efectuar inspecciones visuales y de funcionamiento. dependiendo de la disponibilidad del mismo. o cualquier otro defecto que no afecte el funcionamiento. Apariencia Los equipos con rasguños menores. Sin embargo tales defectos deberán ser programados para la debida corrección. con el fin de comprobar que el estado de funcionamiento es el óptimo dadas y que está de acuerdo con las características y condiciones de construcción y operación dadas por los fabricantes de los equipos. Organismos o asociaciones dedicados a la reglamentación de la construcción y calidad de los equipos médicos con el fin de verificar la eficiencia y seguridad de estos. La placa de identificación del equipo es un componente especial de este y deberá permanecer adherida al mismo.

Lubricación Es la acción por medio de la cual se aplica un elemento viscoso entre cuerpos rígidos y móviles. . con el fin de reducir la fricción y el desgaste de las partes. Pruebas de Funcionamiento Son pruebas que se efectúan a cada equipo. está de acuerdo con las características de rendimiento y seguridad establecidas en el diseño y fabricación de estos. Los equipos que no reúnen estas exigencias se consideran no aptos para la prestación del servicio. Las pruebas deben realizarlas el personal técnico capacitado en cada uno de los diferentes equipos. para determinar si el funcionamiento de este.

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