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Principio de Funcionamiento de Motores de Corriente Directa

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Principio de funcionamiento de motores de corriente directa El principio de funcionamiento de los motores eléctricos de corriente directa o continua se basa en la repulsión

que ejercen los polos magnéticos de un imán permanente cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactúan con los polos magnéticos de un electroimán que se encuentra montado en un eje. Este electroimán se denomina “rotor” y su eje le permite girar libremente entre los polos magnéticos norte y sur del imán permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo del motor. Cuando la corriente eléctrica circula por la bobina de este electroimán giratorio, el campo electromagnético que se genera interactúa con el campo magnético del imán permanente. Si los polos del imán permanente y del electroimán giratorio coinciden, se produce un rechazo y un torque magnético o par de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al circuito la pila o la batería. FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR COMÚN DE CORRIENTE DIRECTA La siguiente figura muestra, de forma animada, el funcionamiento de un motor común bipolar de corriente directa. Como se puede observar, éste consta de un imán permanente en forma de semicírculo, dividido en dos partes fijas al cuerpo del motor. La parte de color rojo del imán corresponde al polo norte “N” y la azul al polo sur “S”. También encontramos un electroimán que a modo de rotor gira entre los polos magnéticos del imán permanente. En el eje del rotor se muestra un colector dividido en dos segmentos y dos escobillas haciendo contacto con los mismos. La batería se encuentra conectada de tal forma que la corriente eléctrica fluye en el sentido convencional con el polo positivo (+) conectado a la escobilla derecha y el polo negativo (–) a la escobilla izquierda. Cada escobilla hace pleno contacto con las secciones del colector, incluso mientras el rotor se encuentra girando.

Como la bobina del rotor se encuentra conectada a ambos segmentos del colector, éste se energiza con la corriente eléctrica directa que suministra la fuente de fuerza electromotriz (F.E.M.) (en este caso la batería), que le llega a través de las escobillas. De esa forma la corriente la recibe el colector a través de la escobilla izquierda identificada con el signo (+), recorre las espiras correspondientes a esa mitad de la bobina del electroimán (de color rojo) y continúa recorriendo las espiras de la mitad derecha (de color azul) para retornar, finalmente, a la batería por su polo negativo (–), completando así el circuito eléctrico del motor. Cuando la corriente eléctrica comienza a fluir por la parte correspondiente a las espiras de color rojo, el electroimán adquiere polaridad norte “N” en ese extremo y polaridad sur“S” en el extremo opuesto representado por las espiras de color azul.

Como se puede apreciar en la propia ilustración. Dicho torque es resultado del rechazo que se manifiesta entre las polaridades magnéticas iguales del campo electromagnético del rotor y del campo magnético del imán permanente fijo en la carcasa del motor. Así pueden ser rechazados una y otra vez por los polos magnéticos del imán permanente. los segmentos del colector (que giran también de forma conjunta con el rotor cambiando constantemente su posición). en esas condiciones. La fuerza de inercia o impulso que mantiene el electroimán al llegar a la posición neutra permite que continúe girando y sobrepase ese punto de inmediato. En esta nueva posición la bobina se vuelve a energizar. los polos magnéticos en cada extremo del electroimán del rotor también cambian. Cada vez que el electroimán del rotor da media vuelta y alcanza la posición vertical o neutra. por lo que el campo electromagnético desaparece por completo por unos instantes. el mantenimiento. muy caro y laborioso. si queremos que gire en sentido contrario. En esa posición el suministro de corriente eléctrica a las espiras de la bobina cesa. En el estator además se encuentran los polos. El cambio constante de polaridad de la corriente en la bobina permite que los polos del electroimán sean siempre los mismos a cada lado del eje del rotor. al que llega la corriente mediante dos escobillas. sólo será necesario cambiar la conexión invirtiendo nosotros mismos su polaridad. de acuerdo con la forma en que se encuentra conectada la batería. el electroimán del rotor comienza a girar debido al torque magnético que se produce en sentido contrario a las manecillas del reloj.) se mantenga conectada al circuito eléctrico del motor. pero al cambiar la polaridad de la corriente eléctrica que le suministra el colector. Su principal inconveniente. Características principales La principal característica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vacío a plena carga. Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes. también devanado y con núcleo. dejan de hacer contacto con las escobillas. El rotor es generalmente de forma cilíndrica. que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro. Ahora bien.De acuerdo con la Ley de Lorentz y aplicando la “Regla de la mano izquierda” podremos comprobar que.E. un estator que da soporte mecánico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilíndrica. por lo que los segmentos del colector pasan a ocupar la posición opuesta a la que tenían.M. el rotor gira en contra de las manecillas del reloj. permitiendo que el rotor gire ininterrumpidamente durante todo el tiempo que la fuente de fuerza electromotriz (F. .

Contacto del arrollamiento con la masa. Tiempo de duración a velocidad mínima. Sentido de giro de la máquina accionada mirando desde el lado de acoplamiento derecha. resistencias estatóricas. Frecuencia de la red y velocidad del motor. Frecuencia de arranque en intervalos menores de dos horas. sobre bancada común o separada. etc. Identificación de Fallas Servicio de corta duración El motor alcanza el calentamiento límite durante el tiempo de funcionamiento prescrito (1030-60 minutos). resistencias retóricas. El motor funciona en forma irregular    Avería en los rodamientos. Forma constructiva. HP. directo. auto transformador. correa plana o trapezoidal. izquierda o reversible. deben tomarse en cuentas los siguientes factores:                  Clase de máquina accionada. No arranca     Tensión muy baja. Humedad. Temperatura ambiente si sobrepasa los 40 °C. tornillos sin fin. Acoplamiento mal equilibrado. Velocidad de la máquina movida. Servicio intermitente Se caracteriza por periodos alternos de pausa y trabajo. engranajes. Protección contra averías Si se daña un motor. Clase de transmisión (Acoplamiento elástico o rígido). Indicar si el motor estará instalado en áreas peligrosas: Gas. la pausa tras el tiempo de funcionamiento debe ser lo suficientemente larga para que el motor pueda enfriarse. Tensión entre fase de la red. Potencia efectiva que debe desarrollar. etc. Regulación de velocidad. Rodamiento totalmente dañado. etc. estrella triángulo. La caja del motor está sometida a tensiones mecánicas. Rotor anillos rozantes o jaula de ardilla. Protección mecánica. Defecto en los dispositivos de arranques. Par resistente de la máquina accionada (MKG). RPM. . Clase de arranques.

Frecuencia de conexión y desconexión muy rápida. Cortocircuito entre fases. Trifásico se calienta rápidamente    Cortocircuito entre fases.Arranca a golpes  Espiras en contacto. Caída de tensión en la línea de alimentación. Tensión demasiado elevada. Tensión demasiado baja. . Estator mal conectado. Dañado el dispositivo de arranque estrella. Tensión de la red. cuando el arranque es estrella triángulo. Contacto entre espiras. Estator se calienta y aumenta la corriente    Estator mal conectado. Trifásico produce zumbido internamente y fluctuaciones de corriente en el estator  Interrupción en el inducido. Cortocircuito entre fases. Interrupción en el devanado. Poca ventilación. Motor trifásico arranca con dificultad y disminución de velocidad al ser cargado     Tensión demasiado baja. Trifásico no arranca o lo hace con dificultad en la conexión estrella    Demasiada carga. Contacto entre arrollamientos y masa. Contacto entre muchas espiras. Contacto entre espiras del estator. Falla una fase. Conexión equivocada. Se calienta excesivamente pero en proceso lento           Exceso de carga. Contacto entre arrollamiento y masa.

con pequeñas variaciones en la fabricación de ¡os bobinados y del conmutador del rotor. Su construcción es semejante a la de los alternadores Cuando un motor sincrónico funciona a potencia Constante y sobreexcitado. los cuales indicarán si existe rozamiento dentro de sus partes internas. para ello con el equipo puesto en funcionamiento tomaremos las puntas del amperímetro y colocaremos las puntas en la línea de fase y la línea neutra en los correspondientes bornes del motor. Prueba de sonidos: Con el motor en funcionamiento. De existir algún sonido extraño realizar el cambio de motor para realizar el correspondiente mantenimiento. utilizaremos la herramienta “estetoscopio” mediante la cual inspeccionaremos al motor en busca de sonidos extraños. y las hace girar. pese a ser el motor de inducción más simple. El motor de inducción es el motor de corriente alterna más utilizado.Mantenimiento Mantenimiento preventivo con motor en marcha Prueba de amperaje: Con el motor puesto en marcha mediremos el amperaje del motor. Motores de colector El problema de la regulación de la velocidad en los motores de corriente alterna y la mejora del factor de potencia han sido resueltos de manera adecuada con los motores de corriente . de igual manera que un Condensador conectado a la red. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Los motores de corriente alterna tienen una estructura similar. El sentido alterno de circulación. Según su sistema de funcionamiento.  Motores de corriente alterna Motores de inducción El motor de inducción no necesita escobillas ni colector. respecto a la tensión aplicada un ángulo de desfase en avance que aumenta con la corriente de excitación Esta propiedad es fa qUe ha mantenido la utilización del motor sincrónico en el campo industrial. buen rendimiento y bajo coste así como a la ausencia de colector y al hecho de que sus características de funcionamiento se adaptan bien a una marcha a velocidad constante. de la corriente en las espiras del estator genera un campo magnético giratorio que arrastra las placas de metal magnetizable. debido a su fortaleza y sencillez de construcción. motores sincrónicos y motores de colector. Si el motor esta consumiendo mas corriente de la que debería entonces se procede a realizar el cambio instantáneo del motor mientras se revisa más a fondo el otro. se clasifican en motores de inducción. Motores sincrónicos Los motores sincrónicos funcionan a una velocidad sincrónica fija proporcional a la frecuencia de la corriente alterna aplicada. la corriente absorbida por éste presenta. Su armadura es de placas de metal magnetizable. más económico y de cómodo arranque. ya que con un motor sincrónic0 se puede compensar un bajo factor de potencia en la instalación al suministrar aquél la corriente reactiva.

ya que de esto dependerá la obtención de un mejor aprovechamiento de la operación. es la rapidez del flujo de carga [Q] que pasa por un punto dado [P] en un conductor eléctrico en un tiempo [t] determinado. Corriente: La corriente eléctrica [I]. Los voltajes empleados más comúnmente son: 127 V. y se denomina watt (W). es importante determinarlas. la unidad del Sistema Internacional para la potencia es el joule por segundo.34 HP Voltaje: También llamada tensión eléctrica o diferencia de potencial.A. Los parámetros de operación de un motor designan sus características. se usan el kilowatt (kW) y el caballo de fuerza (HP) que se definen como: 1 kW = 1000 W 1 HP = 747 W = 0. 380 V. Según el número de fases de las comentes alternas para los que están concebidos los motores de colector se clasifican en monofásicos y Polifásicos. y es el trabajo necesario para desplazar una carga positiva de un punto a otro: E = [VA −VB] Donde: E = Voltaje o Tensión VA = Potencial del punto A VB = Potencial del punto B La diferencia de tensión es importante en la operación de un motor. # devanados = # polos x 2. son: Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo. Por lo tanto. existe entre dos puntos. 2300 V y 6000 V. T I=Q Donde: I = Corriente eléctrica . 440 V. siendo los primeros los más Utilizados Los motores monofásicos de colector más Utilizados son los motores serie y los motores de repulsión Características principales Una de las características de un motor AC (CA) es el número de polos del rotor. Las principales características de los motores de C. Sin embargo estas unidades tienen el inconveniente de ser demasiado pequeñas para propósitos industriales. 220 V. en física la Potencia = Trabajo/tiempo.746 kW 1kW = 1. Este dato automáticamente dará el número de devanados que tiene el motor.alterna de colector. ya que con ellas conoceremos los parámetros determinantes para la operación del motor.

corriente de vacío. RPM.  IDENTIFICACIÓN DE FALLAS Servicio de corta duración El motor alcanza el calentamiento límite durante el tiempo de funcionamiento prescrito (1030-60 minutos). Servicio intermitente Se caracteriza por periodos alternos de pausa y trabajo. que fundamentalmente son: corriente nominal. Corriente de vacío: Es la corriente que consumirá el motor cuando no se encuentre operando con carga y es aproximadamente del 20% al 30% de su corriente nominal. Velocidad de la máquina movida. etc. que es aproximadamente de dos a ocho veces superior. Rotor anillos rozantes o jaula de ardilla. correa plana o trapezoidal. sobre bancada común o separada. corriente de arranque y corriente a rotor bloqueado. Frecuencia de la red y velocidad del motor. Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente máxima que soportara el motor cuando su rotor esté totalmente detenido. tornillos sin fin. mayor que su corriente nominal. engranajes. deben tomarse en cuentas los siguientes factores:        Clase de máquina accionada. S AC 1 1=1 Los motores eléctricos esgrimen distintos tipos de corriente. Protección contra averías Si se daña un motor. Potencia efectiva que debe desarrollar. Tensión entre fase de la red. Corriente de arranque: Todos los motores eléctricos para operar consumen un excedente de corriente. Clase de transmisión (Acoplamiento elástico o rígido). el valor de la corriente nominal es la cantidad de corriente que consumirá el motor en condiciones normales de operación. la pausa tras el tiempo de funcionamiento debe ser lo suficientemente larga para que el motor pueda enfriarse. Corriente nominal: En un motor. HP.Q = Flujo de carga que pasa por el punto P t = Tiempo La unidad de corriente eléctrica es el ampere. Un ampere [A] representa un flujo de carga con la rapidez de un coulomb por segundo. . al pasar por cualquier punto.

Protección mecánica. cuando el arranque es estrella triángulo. Motor trifásico arranca con dificultad y disminución de velocidad al ser cargado     Tensión demasiado baja. Tiempo de duración a velocidad mínima. No arranca     Tensión muy baja. auto transformador. Dañado el dispositivo de arranque estrella. La caja del motor está sometida a tensiones mecánicas. Contacto entre arrollamiento y masa. Temperatura ambiente si sobrepasa los 40 °C. Contacto entre muchas espiras. etc. Estator se calienta y aumenta la corriente . Frecuencia de arranque en intervalos menores de dos horas. Contacto del arrollamiento con la masa. resistencias retóricas. Forma constructiva. Sentido de giro de la máquina accionada mirando desde el lado de acoplamiento derecha. Acoplamiento mal equilibrado. Trifásico se calienta rápidamente    Cortocircuito entre fases. Trifásico no arranca o lo hace con dificultad en la conexión estrella    Demasiada carga. resistencias estatóricas. Trifásico produce zumbido internamente y fluctuaciones de corriente en el estator  Interrupción en el inducido. El motor funciona en forma irregular    Avería en los rodamientos. Caída de tensión en la línea de alimentación. Par resistente de la máquina accionada (MKG). Rodamiento totalmente dañado. Indicar si el motor estará instalado en áreas peligrosas: Gas. Defecto en los dispositivos de arranques. Tensión de la red. Contacto entre espiras del estator. Humedad. Arranca a golpes  Espiras en contacto. estrella triángulo. etc.          Clase de arranques. Estator mal conectado. izquierda o reversible. Regulación de velocidad. directo.

Cortocircuito entre fases. Contacto entre espiras. Falla una fase. Cortocircuito entre fases. así como la vida útil de la maquinaria y equipo. Conexión equivocada. Inducido roza el estator. la instalación y la misma operación. Se calienta excesivamente pero en proceso lento              Exceso de carga. Mantenimiento El mantenimiento preventivo abarca todos los planes y acciones necesarias para determinar y corregir las condiciones de operación que puedan afectar a un sistema. se utiliza un registro de equipo. obteniendo como resultado la disminución de paro de maquinas. Cuerpos extraños en el entrehierro. b) Conservar la planta. La marcha no corresponde al régimen señalado por la placa. antes de que lleguen al grado de mantenimiento correctivo. Poca ventilación. para llevar un control de los resultados. Tensión demasiado baja. considerando la selección.   Estator mal conectado. Interrupción en el devanado. anulando y reparando aspectos dañinos cuando apenas comienzan. Tensión demasiado elevada. Las actividades principales del mantenimiento preventivo son: a) Inspección periódica con el fin de encontrar las causas que provocarían paros imprevistos. aumenta la productividad. El mantenimiento preventivo bien aplicado disminuye los costos de producción. Contacto entre arrollamientos y masa. además de que auxilia de un programa de mantenimiento preventivo. maquinaria o equipo. . Frecuencia de conexión y desconexión muy rápida.

se forman dos flujos magnéticos que al reaccionar provocan el giro del rotor.c. aspiradores y máquinas de costura. por ser compacto y dar más par por amperio que cualquier otro motor monofásico. fuertemente empinada de un motor dc serie. .m..p.FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR UNIVERSAL Los motores universales funcionan generalmente en altas velocidades. de modo que podría ocurrir saturación magnética cerca de la corriente máxima de la máquina. EA es menor para un voltaje de entrada dado durante la operación a. por tanto. Este motor está construido de manera que cuando los devanados inducidos e inductor están unidos en serie y circula una corriente por ellos. Sin embargo. de 3. se utiliza en aplicaciones donde se requieren un peso ligero y alto par. Puesto que EA= kØ . esto da lugar a un alto cociente de energía-a-peso y de energía-a-tamaño. los taladros y las herramientas manuales similares. Un motor universal tiene altas velocidades usando diversas corrientes de una fuente de energía. para una corriente del inducido y un par inducido dados. la velocidad es muy alta en las cargas que son bajas. Teóricamente. el motor es más lento en corriente alterna que en corriente continua. CARACTERÍSTICA PAR-VELOCIDAD DEL MOTOR UNIVERSAL En la figura 1 se muestra una típica característica par-velocidad de un motor universal. que durante la operación d.  APLICACIONES DE LOS MOTORES UNIVERSALES El motor universal tiene la característica par-velocidad descendente. de modo que no es adecuado para aplicaciones de velocidad constante. El funcionamiento cerca de la carga clasificada es similar para todas las fuentes. así como los utensilios de cocina. haciéndolos deseables para las herramientas hand-held. tanto si la tensión aplicada es continua como alterna. en la carga cero la velocidad llega a ser infinita. Aplicaciones típicas de este motor son las aspiradoras eléctricas. Esta saturación podría reducir significativamente el flujo rms del motor para un nivel de corriente dado y tiende a reducir el par inducido de la máquina. comenzar el esfuerzo de torsión es alto y la regulación de la velocidad es pobre. Además.500 a 20. así algunos motores universales deben emplear controles de velocidad. el voltaje máximo de un sistema es veces su valor rms.000 r.c. Una parte significativa del voltaje de entrada cae a través de estas reactancias. Esta característica difiere de la característica par-velocidad de la misma máquina que opera conectada a una fuente dc por las 2 siguientes razones:  Los devanados del inducido y de campo tienen reactancia bastante grande a 50 o 60 Hz.

No hay que olvidar que antes de rebobinar un inducido hay que verificar el colector en busca de posibles delgas en cortocircuito o contactos a masa. Cojinetes desgastados.       Cojinetes desgastados.DETECCIÓN. Cortocircuito en las bobinas del inducido. Sentido de rotación invertidos. se enumeran las más corrientes:          Terminales de bobinas conectados a delgas que no corresponden. cortocircuitos. El arrollamiento inductor se comprobará en busca de contactos a masa. A continuación. Sobrecarga. interrupciones e inversiones de polaridad. . LOCALIZACIÓN Y REPARACIÓN DE AVERÍAS EN MOTORES UNIVERSALES  Pruebas: Tanto el arrollamiento inductor como el del inducido deben verificarse detenidamente antes y después de su montaje. Falta de engrase en los cojinetes. Reparación: Las averías que pueden presentarse en los motores universales son las mismas que ocurren en los de motores continua. Bobinas con cortocircuitos. Interrupción en las bobinas del inducido. Arrollamientos inductores con cortocircuitos. Láminas de mica salientes. Cojinetes desgastados. Polos inductores con cortocircuito. Terminales de bobinas invertidos. Escobillas mal situadas.   Inducido con cortocircuitos.

Sobrecarga. En general. Estos motores se someten a una operación de equilibrado que se efectúa con complicados instrumentos electrónicos. colector y eje requieren una construcción muy cuidada. Escobillas mal situadas. Cojinetes desgastados. los motores universales para electrodomésticos están calculados para girar a altas velocidades.     Bobinas con cortocircuitos. cualquier descentramiento o desequilibrio existente en el conjunto rotor produce vibraciones que pueden perturbar el funcionamiento y dañar seriamente el motor. Núcleo. y como los entrehierros son pequeños.   Arrollamientos inductores con cortocircuitos. Tensión inadecuada. MANTENIMIENTO La parte más delicada y de construcción más laboriosa de estos motores es el rotor o inducido. Arrollamientos inductores con cortocircuitos. . bobinados.

antes de ser sometido a cualquier acción de mantenimiento. decoloración. Todo equipo contiene accesorios que son indispensables para su funcionamiento. no puede ser considerado como inservible. Sin embargo tales defectos deberán ser programados para la debida corrección. La inspección puede clasificarse en tres tipos: Evaluación Cada uno de los equipos debe ser evaluado en su estado físico y funcional por el servicio de mantenimiento. los cuales deben relacionarse como parte del equipo. . hendiduras. con el fin de comprobar que el estado de funcionamiento es el óptimo dadas y que está de acuerdo con las características y condiciones de construcción y operación dadas por los fabricantes de los equipos. mecánicos y demás accesorios originales ensamblados en fábrica y que son indispensables para el perfecto funcionamiento del mismo. Apariencia Los equipos con rasguños menores. o cualquier otro defecto que no afecte el funcionamiento. mediante el análisis de sus partes o componentes. Integridad Se considera un equipo completo cuando posee todos los elementos eléctricos. Los estándares de calidad y funcionamiento son dados por los mismos fabricantes o por organizaciones dedicadas a dar los lineamientos sobre la calidad uso y seguridad de los equipos médicos. La placa de identificación del equipo es un componente especial de este y deberá permanecer adherida al mismo. patrones o estándares. instrumentos. Limpieza Consiste en la remoción de elementos extraños o nocivos a la estructura de los equipos. Inspección Consiste en hacer un examen minucioso en forma visual y mediante elementos de medición de cada una de las partes y componentes del equipo. dependiendo de la disponibilidad del mismo. en especial sobre la seguridad eléctrica el paciente y al mismo equipo. siguiendo normas y procedimientos emitidos por Institutos. Organismos o asociaciones dedicados a la reglamentación de la construcción y calidad de los equipos médicos con el fin de verificar la eficiencia y seguridad de estos. Prueba de Aceptación Las pruebas de aceptación consisten en efectuar inspecciones visuales y de funcionamiento. actividad que se hace a través de equipos.ACTIVIDADES EN EL MANTENIMIENTO DE LOS MOTORES ELECTRICOS Calibración La calibración consiste en realizar los correctivos de funcionamiento y poner a los equipos en las condiciones iniciales de operación.

está de acuerdo con las características de rendimiento y seguridad establecidas en el diseño y fabricación de estos. Los equipos que no reúnen estas exigencias se consideran no aptos para la prestación del servicio.Lubricación Es la acción por medio de la cual se aplica un elemento viscoso entre cuerpos rígidos y móviles. . con el fin de reducir la fricción y el desgaste de las partes. Pruebas de Funcionamiento Son pruebas que se efectúan a cada equipo. Las pruebas deben realizarlas el personal técnico capacitado en cada uno de los diferentes equipos. para determinar si el funcionamiento de este.

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