Principio de funcionamiento de motores de corriente directa El principio de funcionamiento de los motores eléctricos de corriente directa o continua se basa en la repulsión

que ejercen los polos magnéticos de un imán permanente cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactúan con los polos magnéticos de un electroimán que se encuentra montado en un eje. Este electroimán se denomina “rotor” y su eje le permite girar libremente entre los polos magnéticos norte y sur del imán permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo del motor. Cuando la corriente eléctrica circula por la bobina de este electroimán giratorio, el campo electromagnético que se genera interactúa con el campo magnético del imán permanente. Si los polos del imán permanente y del electroimán giratorio coinciden, se produce un rechazo y un torque magnético o par de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al circuito la pila o la batería. FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR COMÚN DE CORRIENTE DIRECTA La siguiente figura muestra, de forma animada, el funcionamiento de un motor común bipolar de corriente directa. Como se puede observar, éste consta de un imán permanente en forma de semicírculo, dividido en dos partes fijas al cuerpo del motor. La parte de color rojo del imán corresponde al polo norte “N” y la azul al polo sur “S”. También encontramos un electroimán que a modo de rotor gira entre los polos magnéticos del imán permanente. En el eje del rotor se muestra un colector dividido en dos segmentos y dos escobillas haciendo contacto con los mismos. La batería se encuentra conectada de tal forma que la corriente eléctrica fluye en el sentido convencional con el polo positivo (+) conectado a la escobilla derecha y el polo negativo (–) a la escobilla izquierda. Cada escobilla hace pleno contacto con las secciones del colector, incluso mientras el rotor se encuentra girando.

Como la bobina del rotor se encuentra conectada a ambos segmentos del colector, éste se energiza con la corriente eléctrica directa que suministra la fuente de fuerza electromotriz (F.E.M.) (en este caso la batería), que le llega a través de las escobillas. De esa forma la corriente la recibe el colector a través de la escobilla izquierda identificada con el signo (+), recorre las espiras correspondientes a esa mitad de la bobina del electroimán (de color rojo) y continúa recorriendo las espiras de la mitad derecha (de color azul) para retornar, finalmente, a la batería por su polo negativo (–), completando así el circuito eléctrico del motor. Cuando la corriente eléctrica comienza a fluir por la parte correspondiente a las espiras de color rojo, el electroimán adquiere polaridad norte “N” en ese extremo y polaridad sur“S” en el extremo opuesto representado por las espiras de color azul.

también devanado y con núcleo. dejan de hacer contacto con las escobillas. sólo será necesario cambiar la conexión invirtiendo nosotros mismos su polaridad. los polos magnéticos en cada extremo del electroimán del rotor también cambian. Así pueden ser rechazados una y otra vez por los polos magnéticos del imán permanente. permitiendo que el rotor gire ininterrumpidamente durante todo el tiempo que la fuente de fuerza electromotriz (F. En esa posición el suministro de corriente eléctrica a las espiras de la bobina cesa. En el estator además se encuentran los polos. un estator que da soporte mecánico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilíndrica. El cambio constante de polaridad de la corriente en la bobina permite que los polos del electroimán sean siempre los mismos a cada lado del eje del rotor. Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes. Como se puede apreciar en la propia ilustración. el rotor gira en contra de las manecillas del reloj. si queremos que gire en sentido contrario. Características principales La principal característica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vacío a plena carga. en esas condiciones. por lo que el campo electromagnético desaparece por completo por unos instantes. Cada vez que el electroimán del rotor da media vuelta y alcanza la posición vertical o neutra. el electroimán del rotor comienza a girar debido al torque magnético que se produce en sentido contrario a las manecillas del reloj. Ahora bien. por lo que los segmentos del colector pasan a ocupar la posición opuesta a la que tenían. Su principal inconveniente.M. El rotor es generalmente de forma cilíndrica. pero al cambiar la polaridad de la corriente eléctrica que le suministra el colector.De acuerdo con la Ley de Lorentz y aplicando la “Regla de la mano izquierda” podremos comprobar que.E. La fuerza de inercia o impulso que mantiene el electroimán al llegar a la posición neutra permite que continúe girando y sobrepase ese punto de inmediato. que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro. En esta nueva posición la bobina se vuelve a energizar. muy caro y laborioso.) se mantenga conectada al circuito eléctrico del motor. . de acuerdo con la forma en que se encuentra conectada la batería. los segmentos del colector (que giran también de forma conjunta con el rotor cambiando constantemente su posición). el mantenimiento. Dicho torque es resultado del rechazo que se manifiesta entre las polaridades magnéticas iguales del campo electromagnético del rotor y del campo magnético del imán permanente fijo en la carcasa del motor. al que llega la corriente mediante dos escobillas.

sobre bancada común o separada. resistencias retóricas. etc. HP. etc. Servicio intermitente Se caracteriza por periodos alternos de pausa y trabajo. Clase de arranques. Clase de transmisión (Acoplamiento elástico o rígido). tornillos sin fin. Potencia efectiva que debe desarrollar. Frecuencia de la red y velocidad del motor. Tensión entre fase de la red. correa plana o trapezoidal. Forma constructiva. Identificación de Fallas Servicio de corta duración El motor alcanza el calentamiento límite durante el tiempo de funcionamiento prescrito (1030-60 minutos). Contacto del arrollamiento con la masa. Protección mecánica. La caja del motor está sometida a tensiones mecánicas. Frecuencia de arranque en intervalos menores de dos horas. Acoplamiento mal equilibrado. deben tomarse en cuentas los siguientes factores:                  Clase de máquina accionada. Sentido de giro de la máquina accionada mirando desde el lado de acoplamiento derecha. auto transformador. Temperatura ambiente si sobrepasa los 40 °C. Velocidad de la máquina movida. izquierda o reversible. No arranca     Tensión muy baja. Rotor anillos rozantes o jaula de ardilla. Rodamiento totalmente dañado. Regulación de velocidad. la pausa tras el tiempo de funcionamiento debe ser lo suficientemente larga para que el motor pueda enfriarse. El motor funciona en forma irregular    Avería en los rodamientos. Protección contra averías Si se daña un motor. Par resistente de la máquina accionada (MKG). Humedad. engranajes. Indicar si el motor estará instalado en áreas peligrosas: Gas. RPM. directo. Defecto en los dispositivos de arranques. Tiempo de duración a velocidad mínima. . resistencias estatóricas. etc. estrella triángulo.

Estator mal conectado. Falla una fase. Estator se calienta y aumenta la corriente    Estator mal conectado. Frecuencia de conexión y desconexión muy rápida. Motor trifásico arranca con dificultad y disminución de velocidad al ser cargado     Tensión demasiado baja. Se calienta excesivamente pero en proceso lento           Exceso de carga. Trifásico produce zumbido internamente y fluctuaciones de corriente en el estator  Interrupción en el inducido. . Conexión equivocada. Cortocircuito entre fases.Arranca a golpes  Espiras en contacto. Tensión de la red. Caída de tensión en la línea de alimentación. Contacto entre arrollamiento y masa. Contacto entre espiras. Interrupción en el devanado. Cortocircuito entre fases. Tensión demasiado baja. Trifásico se calienta rápidamente    Cortocircuito entre fases. Contacto entre muchas espiras. Dañado el dispositivo de arranque estrella. Trifásico no arranca o lo hace con dificultad en la conexión estrella    Demasiada carga. Tensión demasiado elevada. Contacto entre arrollamientos y masa. Contacto entre espiras del estator. cuando el arranque es estrella triángulo. Poca ventilación.

pese a ser el motor de inducción más simple. respecto a la tensión aplicada un ángulo de desfase en avance que aumenta con la corriente de excitación Esta propiedad es fa qUe ha mantenido la utilización del motor sincrónico en el campo industrial. se clasifican en motores de inducción. Prueba de sonidos: Con el motor en funcionamiento. Motores de colector El problema de la regulación de la velocidad en los motores de corriente alterna y la mejora del factor de potencia han sido resueltos de manera adecuada con los motores de corriente . PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Los motores de corriente alterna tienen una estructura similar. Su armadura es de placas de metal magnetizable. buen rendimiento y bajo coste así como a la ausencia de colector y al hecho de que sus características de funcionamiento se adaptan bien a una marcha a velocidad constante. los cuales indicarán si existe rozamiento dentro de sus partes internas. De existir algún sonido extraño realizar el cambio de motor para realizar el correspondiente mantenimiento. utilizaremos la herramienta “estetoscopio” mediante la cual inspeccionaremos al motor en busca de sonidos extraños. Su construcción es semejante a la de los alternadores Cuando un motor sincrónico funciona a potencia Constante y sobreexcitado. de igual manera que un Condensador conectado a la red. con pequeñas variaciones en la fabricación de ¡os bobinados y del conmutador del rotor. Si el motor esta consumiendo mas corriente de la que debería entonces se procede a realizar el cambio instantáneo del motor mientras se revisa más a fondo el otro.  Motores de corriente alterna Motores de inducción El motor de inducción no necesita escobillas ni colector. más económico y de cómodo arranque. la corriente absorbida por éste presenta. de la corriente en las espiras del estator genera un campo magnético giratorio que arrastra las placas de metal magnetizable. El motor de inducción es el motor de corriente alterna más utilizado. ya que con un motor sincrónic0 se puede compensar un bajo factor de potencia en la instalación al suministrar aquél la corriente reactiva.Mantenimiento Mantenimiento preventivo con motor en marcha Prueba de amperaje: Con el motor puesto en marcha mediremos el amperaje del motor. debido a su fortaleza y sencillez de construcción. El sentido alterno de circulación. para ello con el equipo puesto en funcionamiento tomaremos las puntas del amperímetro y colocaremos las puntas en la línea de fase y la línea neutra en los correspondientes bornes del motor. motores sincrónicos y motores de colector. Motores sincrónicos Los motores sincrónicos funcionan a una velocidad sincrónica fija proporcional a la frecuencia de la corriente alterna aplicada. y las hace girar. Según su sistema de funcionamiento.

y se denomina watt (W). se usan el kilowatt (kW) y el caballo de fuerza (HP) que se definen como: 1 kW = 1000 W 1 HP = 747 W = 0. Por lo tanto. es importante determinarlas. ya que de esto dependerá la obtención de un mejor aprovechamiento de la operación.A. ya que con ellas conoceremos los parámetros determinantes para la operación del motor. 220 V. Los voltajes empleados más comúnmente son: 127 V. Los parámetros de operación de un motor designan sus características. es la rapidez del flujo de carga [Q] que pasa por un punto dado [P] en un conductor eléctrico en un tiempo [t] determinado. Corriente: La corriente eléctrica [I]. # devanados = # polos x 2. 2300 V y 6000 V. Las principales características de los motores de C. la unidad del Sistema Internacional para la potencia es el joule por segundo. Sin embargo estas unidades tienen el inconveniente de ser demasiado pequeñas para propósitos industriales. 380 V. 440 V. siendo los primeros los más Utilizados Los motores monofásicos de colector más Utilizados son los motores serie y los motores de repulsión Características principales Una de las características de un motor AC (CA) es el número de polos del rotor. Este dato automáticamente dará el número de devanados que tiene el motor.746 kW 1kW = 1. existe entre dos puntos.34 HP Voltaje: También llamada tensión eléctrica o diferencia de potencial. y es el trabajo necesario para desplazar una carga positiva de un punto a otro: E = [VA −VB] Donde: E = Voltaje o Tensión VA = Potencial del punto A VB = Potencial del punto B La diferencia de tensión es importante en la operación de un motor. en física la Potencia = Trabajo/tiempo. Según el número de fases de las comentes alternas para los que están concebidos los motores de colector se clasifican en monofásicos y Polifásicos.alterna de colector. son: Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo. T I=Q Donde: I = Corriente eléctrica .

sobre bancada común o separada. Corriente de arranque: Todos los motores eléctricos para operar consumen un excedente de corriente. Potencia efectiva que debe desarrollar. etc. tornillos sin fin. engranajes. Servicio intermitente Se caracteriza por periodos alternos de pausa y trabajo.  IDENTIFICACIÓN DE FALLAS Servicio de corta duración El motor alcanza el calentamiento límite durante el tiempo de funcionamiento prescrito (1030-60 minutos). que es aproximadamente de dos a ocho veces superior. Un ampere [A] representa un flujo de carga con la rapidez de un coulomb por segundo. RPM. Rotor anillos rozantes o jaula de ardilla.Q = Flujo de carga que pasa por el punto P t = Tiempo La unidad de corriente eléctrica es el ampere. Frecuencia de la red y velocidad del motor. S AC 1 1=1 Los motores eléctricos esgrimen distintos tipos de corriente. Tensión entre fase de la red. . Protección contra averías Si se daña un motor. el valor de la corriente nominal es la cantidad de corriente que consumirá el motor en condiciones normales de operación. Corriente de vacío: Es la corriente que consumirá el motor cuando no se encuentre operando con carga y es aproximadamente del 20% al 30% de su corriente nominal. deben tomarse en cuentas los siguientes factores:        Clase de máquina accionada. Velocidad de la máquina movida. la pausa tras el tiempo de funcionamiento debe ser lo suficientemente larga para que el motor pueda enfriarse. HP. Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente máxima que soportara el motor cuando su rotor esté totalmente detenido. al pasar por cualquier punto. que fundamentalmente son: corriente nominal. corriente de arranque y corriente a rotor bloqueado. Corriente nominal: En un motor. correa plana o trapezoidal. corriente de vacío. mayor que su corriente nominal. Clase de transmisión (Acoplamiento elástico o rígido).

No arranca     Tensión muy baja. auto transformador. Frecuencia de arranque en intervalos menores de dos horas. izquierda o reversible. Estator se calienta y aumenta la corriente . Tiempo de duración a velocidad mínima. Tensión de la red. resistencias estatóricas. etc. El motor funciona en forma irregular    Avería en los rodamientos. Contacto entre muchas espiras.          Clase de arranques. Arranca a golpes  Espiras en contacto. Par resistente de la máquina accionada (MKG). Humedad. cuando el arranque es estrella triángulo. Forma constructiva. Dañado el dispositivo de arranque estrella. Caída de tensión en la línea de alimentación. Motor trifásico arranca con dificultad y disminución de velocidad al ser cargado     Tensión demasiado baja. Sentido de giro de la máquina accionada mirando desde el lado de acoplamiento derecha. Trifásico produce zumbido internamente y fluctuaciones de corriente en el estator  Interrupción en el inducido. Regulación de velocidad. Estator mal conectado. Trifásico no arranca o lo hace con dificultad en la conexión estrella    Demasiada carga. Defecto en los dispositivos de arranques. Contacto entre arrollamiento y masa. La caja del motor está sometida a tensiones mecánicas. etc. Contacto entre espiras del estator. directo. Contacto del arrollamiento con la masa. Temperatura ambiente si sobrepasa los 40 °C. resistencias retóricas. estrella triángulo. Trifásico se calienta rápidamente    Cortocircuito entre fases. Indicar si el motor estará instalado en áreas peligrosas: Gas. Rodamiento totalmente dañado. Acoplamiento mal equilibrado. Protección mecánica.

así como la vida útil de la maquinaria y equipo. Se calienta excesivamente pero en proceso lento              Exceso de carga. Tensión demasiado elevada. Cortocircuito entre fases. Inducido roza el estator. anulando y reparando aspectos dañinos cuando apenas comienzan. . Tensión demasiado baja. Falla una fase. Contacto entre arrollamientos y masa. para llevar un control de los resultados. La marcha no corresponde al régimen señalado por la placa. Cuerpos extraños en el entrehierro. b) Conservar la planta. aumenta la productividad.   Estator mal conectado. se utiliza un registro de equipo. además de que auxilia de un programa de mantenimiento preventivo. Poca ventilación. antes de que lleguen al grado de mantenimiento correctivo. maquinaria o equipo. El mantenimiento preventivo bien aplicado disminuye los costos de producción. Frecuencia de conexión y desconexión muy rápida. Interrupción en el devanado. Cortocircuito entre fases. Contacto entre espiras. la instalación y la misma operación. Mantenimiento El mantenimiento preventivo abarca todos los planes y acciones necesarias para determinar y corregir las condiciones de operación que puedan afectar a un sistema. obteniendo como resultado la disminución de paro de maquinas. considerando la selección. Las actividades principales del mantenimiento preventivo son: a) Inspección periódica con el fin de encontrar las causas que provocarían paros imprevistos. Conexión equivocada.

 APLICACIONES DE LOS MOTORES UNIVERSALES El motor universal tiene la característica par-velocidad descendente. en la carga cero la velocidad llega a ser infinita. así algunos motores universales deben emplear controles de velocidad. la velocidad es muy alta en las cargas que son bajas. tanto si la tensión aplicada es continua como alterna. de modo que podría ocurrir saturación magnética cerca de la corriente máxima de la máquina. Teóricamente. los taladros y las herramientas manuales similares. Puesto que EA= kØ .m.000 r. fuertemente empinada de un motor dc serie.500 a 20. Esta característica difiere de la característica par-velocidad de la misma máquina que opera conectada a una fuente dc por las 2 siguientes razones:  Los devanados del inducido y de campo tienen reactancia bastante grande a 50 o 60 Hz.c. el voltaje máximo de un sistema es veces su valor rms. de 3.c.FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR UNIVERSAL Los motores universales funcionan generalmente en altas velocidades. El funcionamiento cerca de la carga clasificada es similar para todas las fuentes. por tanto. Un motor universal tiene altas velocidades usando diversas corrientes de una fuente de energía. Una parte significativa del voltaje de entrada cae a través de estas reactancias. esto da lugar a un alto cociente de energía-a-peso y de energía-a-tamaño. Esta saturación podría reducir significativamente el flujo rms del motor para un nivel de corriente dado y tiende a reducir el par inducido de la máquina. Sin embargo. el motor es más lento en corriente alterna que en corriente continua. por ser compacto y dar más par por amperio que cualquier otro motor monofásico. EA es menor para un voltaje de entrada dado durante la operación a.. para una corriente del inducido y un par inducido dados. comenzar el esfuerzo de torsión es alto y la regulación de la velocidad es pobre. de modo que no es adecuado para aplicaciones de velocidad constante. se utiliza en aplicaciones donde se requieren un peso ligero y alto par. Además. . se forman dos flujos magnéticos que al reaccionar provocan el giro del rotor. Aplicaciones típicas de este motor son las aspiradoras eléctricas. Este motor está construido de manera que cuando los devanados inducidos e inductor están unidos en serie y circula una corriente por ellos. haciéndolos deseables para las herramientas hand-held. CARACTERÍSTICA PAR-VELOCIDAD DEL MOTOR UNIVERSAL En la figura 1 se muestra una típica característica par-velocidad de un motor universal. que durante la operación d.p. aspiradores y máquinas de costura. así como los utensilios de cocina.

LOCALIZACIÓN Y REPARACIÓN DE AVERÍAS EN MOTORES UNIVERSALES  Pruebas: Tanto el arrollamiento inductor como el del inducido deben verificarse detenidamente antes y después de su montaje. Arrollamientos inductores con cortocircuitos. No hay que olvidar que antes de rebobinar un inducido hay que verificar el colector en busca de posibles delgas en cortocircuito o contactos a masa. Terminales de bobinas invertidos. . A continuación.       Cojinetes desgastados. Cojinetes desgastados.   Inducido con cortocircuitos. Falta de engrase en los cojinetes. Sentido de rotación invertidos. Cortocircuito en las bobinas del inducido. Bobinas con cortocircuitos. Polos inductores con cortocircuito.DETECCIÓN. se enumeran las más corrientes:          Terminales de bobinas conectados a delgas que no corresponden. Láminas de mica salientes. Sobrecarga. cortocircuitos. El arrollamiento inductor se comprobará en busca de contactos a masa. Interrupción en las bobinas del inducido. Escobillas mal situadas. Reparación: Las averías que pueden presentarse en los motores universales son las mismas que ocurren en los de motores continua. Cojinetes desgastados. interrupciones e inversiones de polaridad.

.   Arrollamientos inductores con cortocircuitos. Escobillas mal situadas. Arrollamientos inductores con cortocircuitos. los motores universales para electrodomésticos están calculados para girar a altas velocidades. Núcleo. Estos motores se someten a una operación de equilibrado que se efectúa con complicados instrumentos electrónicos. MANTENIMIENTO La parte más delicada y de construcción más laboriosa de estos motores es el rotor o inducido. bobinados. Sobrecarga. y como los entrehierros son pequeños. cualquier descentramiento o desequilibrio existente en el conjunto rotor produce vibraciones que pueden perturbar el funcionamiento y dañar seriamente el motor. colector y eje requieren una construcción muy cuidada. En general. Tensión inadecuada. Cojinetes desgastados.     Bobinas con cortocircuitos.

La placa de identificación del equipo es un componente especial de este y deberá permanecer adherida al mismo. mecánicos y demás accesorios originales ensamblados en fábrica y que son indispensables para el perfecto funcionamiento del mismo. los cuales deben relacionarse como parte del equipo. instrumentos. en especial sobre la seguridad eléctrica el paciente y al mismo equipo. . no puede ser considerado como inservible. antes de ser sometido a cualquier acción de mantenimiento. Prueba de Aceptación Las pruebas de aceptación consisten en efectuar inspecciones visuales y de funcionamiento. siguiendo normas y procedimientos emitidos por Institutos. actividad que se hace a través de equipos.ACTIVIDADES EN EL MANTENIMIENTO DE LOS MOTORES ELECTRICOS Calibración La calibración consiste en realizar los correctivos de funcionamiento y poner a los equipos en las condiciones iniciales de operación. o cualquier otro defecto que no afecte el funcionamiento. Todo equipo contiene accesorios que son indispensables para su funcionamiento. Limpieza Consiste en la remoción de elementos extraños o nocivos a la estructura de los equipos. La inspección puede clasificarse en tres tipos: Evaluación Cada uno de los equipos debe ser evaluado en su estado físico y funcional por el servicio de mantenimiento. Los estándares de calidad y funcionamiento son dados por los mismos fabricantes o por organizaciones dedicadas a dar los lineamientos sobre la calidad uso y seguridad de los equipos médicos. Apariencia Los equipos con rasguños menores. mediante el análisis de sus partes o componentes. hendiduras. Inspección Consiste en hacer un examen minucioso en forma visual y mediante elementos de medición de cada una de las partes y componentes del equipo. patrones o estándares. con el fin de comprobar que el estado de funcionamiento es el óptimo dadas y que está de acuerdo con las características y condiciones de construcción y operación dadas por los fabricantes de los equipos. Integridad Se considera un equipo completo cuando posee todos los elementos eléctricos. Sin embargo tales defectos deberán ser programados para la debida corrección. dependiendo de la disponibilidad del mismo. Organismos o asociaciones dedicados a la reglamentación de la construcción y calidad de los equipos médicos con el fin de verificar la eficiencia y seguridad de estos. decoloración.

para determinar si el funcionamiento de este. con el fin de reducir la fricción y el desgaste de las partes. .Lubricación Es la acción por medio de la cual se aplica un elemento viscoso entre cuerpos rígidos y móviles. está de acuerdo con las características de rendimiento y seguridad establecidas en el diseño y fabricación de estos. Pruebas de Funcionamiento Son pruebas que se efectúan a cada equipo. Las pruebas deben realizarlas el personal técnico capacitado en cada uno de los diferentes equipos. Los equipos que no reúnen estas exigencias se consideran no aptos para la prestación del servicio.

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