ING.

MECATRÓNICA

ESTÁTICA

JONATHAN ISRAEL HERNANDEZ CHAIDEZ

“EQUILIBRIO DE LA PARTÍCULA Y EQUILIBRIO DEL CUERPO

RÍGIDO EN SUS MOMENTOS”

PROFESOR: AARON FIERRO VARGAS

 1. INTRODUCCIÓN DE LA PARTÍCULA

La partícula es denominada a la parte más pequeña de una sustancia en las que

no pierde todas sus propiedades físicas o químcas al ser separados del cuerpo
principal en donde pueden ser categorizadas según el tamaño que tienen y
pueden estar en forma de gotas líquidas o en
partículas sólidas. Las partículas son usadas para
crear modelos científicos de cualquier tipo de
objetos y son representados usualmente como
puntos.

La partícula se clasifica en 3 diferentes clases según su tamaño. La partícula

Macroscópica, que se refiere a las partículas muy grandes comparados con las
moléculas y a los átomos, con lo que al tener volúmenes, formas y estructuras son
normalmente abstraídas como puntos materiales. Uno de los ejemplos más
comunes de las partículas Macroscópicas son la pólvora, arena, polvo, e incluso
hasta estrellas de una Galaxia.

Las partículas Microscópicas son aquellas que sus tamaños varían desde los
átomos hasta las moléculas. Generalmente este tipo de partículas son estudiadas
en Química, al igual que en Física Atómica y Molecular. Un ejemplo es el dióxido
de carbono, las nanopartículas.

Por ultimo están las partículas Subatómicas que son denominadas las partículas
más pequeñas que los átomos y son las constituyentes de los propios átomos,
como es los protones, neutrones y los electrones. Las partículas subatómicas son
producidas por aceleradores de partículas o por los rayos cósmicos.
Por otro lado, los neutrones y los protones, son partículas compuestas y por ello
pueden ser subdivididos en otras partículas más simples de lo que son, a esto se
le llama quarks y son unidas entre sí por otro tipo de partículas llamados gluones.

Existen 2 tipos de partículas significativas en las que se denominan:

Partícula elemental: Es una partícula subatómica en la que no puede ser

descompuesta en otras particulas mucho más simples.

Partícula Alfa: Las partículas alfa son un una forma de radiación que contiene una
alta energía corpuscular que contiene el nucleo de helio y por ello es fruto de la
reacción nuclear o desintegración.
 1.1 Descomposición De Fuerzas En Un Plano

Cuando una fuerza es aplicada sobre un cuerpo, esta fuerza puede ser
descompuesta en dos partes, de tal forma en la que si sumamos estas dos fuerzas
descompuestas el resultado sería el mismo que la fuerza inicial.

Estas fuerzas pueden ser representadas en un plano cartesiano (x, y) en donde

como su nombre lo indica, las fuerzas se separan dependiendo de la magnitud de
la fuerza generada en el eje X y la magnitud generada en el eje Y.

Para poder descomponer estas fuerzas en el eje X y en el eje Y es necesario el

uso de las definiciones del Seno y Coseno, en donde al eje de las X se denomina
Fuerza en X (Fx) y en el eje de Y se le llama Fuerza en Y (Fy) y para resolverlo se
utilizan las siguientes fórmulas:

Fx=F⋅cos (α) Fy=F⋅sin (α)

En donde:

 F es el módulo de la fuerza
original
 α es el menor ángulo entre F
y el eje x
Una vez descompuesta las fuerzas podemos obtener la fuerza original aplicando
teorema de Pitágoras con lo cual aplicamos la siguiente fórmula:

Por último para poder obtener el ángulo que forma la fuerza resultante
aplicaremos la definición de tangente de un ángulo agudo:

Adicionalmente se puede relacionar el ángulo que forma la fuerza resultante con el

eje X, Respetando los cuadrantes del sistema en el que se encuentra.
Ejemplo.

Tenemos tres fuerzas en distintas direcciones, como se indica en el gráfico

siguiente:

F1 sobre el eje X,
F2 a 30° del eje X y
F3 sobre el eje Y.
Donde:
F1 = 40 N
F2 = 70 N
F3 = 30 N
α = 30º
Lo que debemos hacer primero es descomponer las fuerzas para luego calcular la
sumatoria de las fuerzas en X y luego la sumatoria en Y.
Para las fuerzas en X vemos que F1 ya está sobre el eje X y mira a la derecha es
decir, es positiva.
La F2 es más complicada porque no está sobre ningún eje, sin embargo, se la
puede descomponer proyectándola en cada uno de los ejes.

Con el coseno se obtiene su componente (su valor) proyectado sobre X

coseno , es la razón (división) entre el cateto adyacente al ángulo y la hipotenusa:
Nota: el valor del cos30º lo obtenemos en la calculadora: apretamos la tecla cos ,
luego anotamos 30 y apretamos el signo igual ; el resultado lo multiplicamos por
70 para obtener los 60,6 N.
Entonces, la suma de fuerzas en x (Fx) será 40 N (F1, que ya está en x) más 60,6
N (valor de la componente de F2 proyectada en la x):

Fx = F1 + F2x

Fx = 40 N + 60,6 N = 100,6 N
Ahora, con el seno se obtiene la componente (el valor de la F2 ) proyectado sobre
Y.
Seno , es la razón (división) entre el cateto opuesto al ángulo y la hipotenusa

Nota: el valor del sen30º lo obtenemos en la calculadora: apretamos la tecla sin ,

luego anotamos 30 y apretamos el signo igual ; el resultado lo multiplicamos por
70 para obtener los 35 N.

Fy = F3 + F2y

Fy = 30 N + 35 N = 65 N
Tenemos ahora solo dos fuerzas la Fx (100,6 N) y la Fy (65 N) . Entonces
podemos usar la fórmula de Pitágoras para hallar la resultante, que sería la
hipotenusa en el teorema de Pitágoras .

Este es el valor de la resultante. Es su módulo, pero no sabemos el valor de su

ángulo con respecto al eje x. Lo podemos hallar con la tangente.
Sabemos, sin hacer cálculos, que al ser Fx y Fy positivas la R debe caer en el
primer cuadrante de los ejes.
tangente , es la razón entre el cateto opuesto al ángulo y el cateto adyacente al
mismo.

Este es el valor de la función tangente (0,646) pero no el valor del ángulo. Para el
valor del ángulo hacemos la inversa y arroja el valor de:

α = 32, 86°
 1.2 Descomposición De Fuerzas En El Espacio.

Para la descomposición de fuerzas en el espacio algo similar a la descomposición

de fuerzas en el plano cartesiano, la diferencia es que cuando esta la fuerza en el
espacio estamos hablando de los ejes X, Y, Z. Por lo que las fuerzas se pueden
descomponer en 3 direcciones.

La fuerza generada en
el eje X es
representada como Fx,
la magnitud de fuerza
generada en el eje Y
es Fy y por último la
fuerza en el eje Z es Fz
como se muestra en la
figura.

Para obtener las fuerzas de cada eje (X, Y, Z) es necesario aplicar las leyes de
coseno, con lo cual se aplican las siguientes fórmulas:

En donde al ser tridimensional, el conjunto de todos los vectores unitarios i, j, k se

utilizan usualmente para designar las direcciones de los ejes (x, Y, Z) y está
representado por: 𝐞 = 𝐢 cos 𝛼 + 𝐣 cos 𝛽 + 𝐤 cos y