Proyecto: Semáforo Inteligente

Objetivo:
En el siguiente documento se aborda la iniciativa para la creación de
un Sistema Inteligente de Semaforización y Señalización para las
ciudades, apoyados del sistema arduino se pretende lograr un gran
alcance de innovación tecnológica que permita mejorar la
administración de los sistemas de control y redes semafóricas,
automatizando los procesos de controles de tiempo, buscando
centralizar la operación de los mismos.

1. Materiales:

- Uso General

 Cables de conexión (Macho/Macho & Macho/Hembra)

 Maqueta demostrativa
 Arduino UNO
 Cable de Comunicación Serial

- Uso Especializado

 1 Sensor Ultrasonido HC-SR04

 2 Led Rojo
 2 Led Verde
 2 Led Amarillo
 6 Resistencias de 220 Ω
 1 Batería de 9V
 1 Protoboard Mediano

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2. Descripción del Proyecto
Con este proyecto se pretende realizar un montaje de un prototipo para
efectos de demostración de dos semáforos inteligentes y su interacción en
un cruce de avenidas, funcionará de la siguiente manera:
 Si un vehículo se acerca al semáforo 1 y este se encuentra en luz
roja, automáticamente el vehículo será detectado por el sensor
ultrasonido y este enviará una señal al semáforo para que cambie a
luz verde.
 De igual manera sucederá con el semáforo 2, de manera que
mientras uno esté en luz roja el otro pueda estar en luz verde de
manera que en ningún momento ambos habiliten el paso de
vehículos con luz verde a la misma vez.
 Si ambos semáforos contaran con vehículos en espera se
programará para que el avance de los vehículos sea de manera
equitativa, cada uno en un lapso de 30 segundos.
A continuación, el primer bosquejo de cómo se realizará:

Figura 1. Descripción grafica del proyecto Semáforo Inteligente.

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3. Marco Teórico
3.1. Diodo LED:
Los diodos son componentes electrónicos que permiten el paso de la
corriente en un solo sentido, en sentido contrario no dejan pasar la
corriente. En el sentido en que su conexión permite pasar la corriente se
comporta como un interruptor cerrado y en el sentido contrario de
conexión, como un interruptor abierto.
Un diodo Led es un diodo que además de permitir el paso de la corriente
solo un un sentido, en el sentido en el que la corriente pasa por el diodo,
este emite luz.
Cuando se conecta un diodo en el sentido que permite el paso de la
corriente se dice que está polarizado directamente.
La definición correcta será: Un diodo Led es un diodo que cuando está
polarizado directamente emite luz.
Además la palabra LED viene del inglés Light Emitting Diode que
traducido al español es Diodo Emisor de Luz.
Características de los diodos LED:
Los Diodos Leds tienen dos patillas de conexión una larga y otra corta.
Para que pase la corriente y emita luz se debe conectar la patilla larga al
polo positivo y la corta al negativo. En caso contrario la corriente no
pasará y no emitirá luz. En la imagen siguiente vemos un diodo led por
dentro.

Los led trabajan a tensiones más o menos de 2V (dos voltios). Si

queremos conectarlos a otra tensión diferente deberemos conectar una
resistencia en serie con él para que parte de la tensión se quede en la
resistencia y al led solo le queden los 2V.

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3.2. Resistencia Electrica:
La Resistencia Eléctrica es la oposición o dificultad al paso de la corriente
eléctrica. Cuanto más se opone un elemento de un circuito a que pase por
el la corriente, más resistencia tendrá.
Veamos esto mediante la fórmula de la Ley de Ohm, formula fundamental
de los circuitos eléctricos:
𝑽
𝑰 =
𝑹
Esta fórmula nos dice que la Intensidad o Intensidad de Corriente
Eléctrica (I) que recorre un circuito o que atraviesa cualquier elemento de
un circuito, es igual a la Tensión (V) a la que está conectado, dividido por
su Resistencia (R). Esta fórmula nos sirve para calcular la resistencia de
un elemento dentro de un circuito o la del circuito entero.

De este tipo de resistencias, las que se usan para limitar la corriente en

un circuito o por parte de él, es de las que vamos hablar a continuación.
Hay muchos tipos diferentes y se fabrican de materiales diferentes.
El valor de una resistencia de este tipo viene determinado por su código
de colores. Vemos en la figura anterior varias resistencias, y como las
resistencias vienen con unas franjas o bandas de colores. Estas franjas,
mediante un código, determinan el valor que tiene la resistencia.

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3.3. Sensor Ultrasonido HC-SR04:
El sensor HC-SR04 es un sensor de distancia de bajo costo que utiliza
ultrasonido para determinar la distancia de un objeto en un rango de 2 a
450 cm. Destaca por su pequeño tamaño, bajo consumo energético, buena
precisión y excelente precio. El sensor HC-SR04 es el más utilizado dentro
de los sensores de tipo ultrasonido, principalmente por la cantidad de
información y proyectos disponibles en la web. De igual forma es el más
empleado en proyectos de robótica como robots laberinto o sumo, y en
proyectos de automatización como sistemas de medición de nivel o
distancia.
El sensor HC-SR04 posee dos transductores: un emisor y un receptor
piezoeléctricos, además de la electrónica necesaria para su operación. El
funcionamiento del sensor es el siguiente: el emisor piezoeléctrico emite 8
pulsos de ultrasonido(40KHz) luego de recibir la orden en el pin TRIG, las
ondas de sonido viajan en el aire y rebotan al encontrar un objeto, el
sonido de rebote es detectado por el receptor piezoeléctrico, luego el pin
ECHO cambia a Alto (5V) por un tiempo igual al que demoró la onda desde
que fue emitida hasta que fue detectada, el tiempo del pulso ECO es
medido por el microcontrolador y asi se puede calcular la distancia al
objeto. El funcionamiento del sensor no se ve afectado por la luz solar o
material de color negro (aunque los materiales blandos acusticamente
como tela o lana pueden llegar a ser difíciles de detectar).
La distancia se puede calcular utilizando la siguiente formula:
(𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜 𝐸𝐶𝑂) ∗ (𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑜𝑛𝑖𝑑𝑜)
𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎(𝑚) =
2
 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜 𝐸𝐶𝑂 = 𝐷𝑈𝑅𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁(𝑠𝑒𝑔)
 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑜𝑛𝑖𝑑𝑜 = 340m/s

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4. Retos

4.1. Utiliza dos leds para crear un semáforo peatonal para cada vía.
4.2. Realiza el código con la implementación de dos semáforos
peatonales de manera que interactúen con los semáforos
vehiculares.
4.3. Realiza las adiciones en la maqueta de manera que la interacción
de semáforos tanto vehiculares como peatonales se den como
podemos ver hoy en día en las avenidas de nuestra ciudad.

5. Investiga en Casa

5.1. Realice el cálculo del valor mínimo que debería de tener nuestra
resistencia si la intensidad es de 20mA (miliamperios), la corriente
suministrada es de 5V pero nuestro led consume entre 1.8 y 2.2V.

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5.2. Explique brevemente porque usamos una resistencia de 220 Ω para

cada uno de los leds en nuestro proyecto.

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5.3. ¿Qué le podríamos añadir a nuestra maqueta para que el sistema

creado en este proyecto sea aún más automatizado y se pueda
aplicar en la vida real?
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