Sistema de inventario inteligente

19/03/2019

Andrés Cárdenas

Juan Sanabria

Juan Camilo Ramírez

Planteamiento del problema

Una de las fases más importantes de una empresa es el correcto funcionamiento de los
inventarios físicos ya que en esta parte se pueden presentar demoras para procesos de control y
despachos de mercancía exponiéndose incluso posibles pérdidas de mercancía. por esta razón es
indispensable mejorar estos sistemas aumentando la eficiencia atreves de procesos automáticos.

Hace relativamente poco que nos hemos acostumbrado a que un brazo robótico nos suministre
una caja de paracetamol (o cualquier otro medicamento) cuando vamos a la farmacia. Pero las
primeras veces, ver moverse semejante máquina con precisión entre las distintas estanterías se
nos antojaba la escena de una película de ciencia ficción. Se trata de un ejemplo más de cómo lo
más sofisticado termina convirtiéndose en prosaico a gran velocidad. Muchas de estas soluciones
robotizadas proceden de una empresa española, ULMA Handling Systems (2), perteneciente al
Grupo ULMA de la corporación Mondragón. ULMA Handling Systems lleva más de tres décadas
innovando en el terreno de la ingeniería logística, desarrollando soluciones intralogísticas
automatizadas y ofreciendo soluciones innovadoras que pueden disparar el ahorro en costes y
tiempo de muchas compañías. Juan Jesús Alberdi, ingeniero industrial con una amplia experiencia
en gestión y administración de empresas, es el director gerente de ULMA Handling Systems. Su
visión sobre la capacidad que tienen los robots para el etiquetado, manipulado y organización de
productos ha llevado a la compañía a convertirse en referente mundial. “Los robots y los drones ya
no son ciencia ficción, asegura Alberdi. En estos momentos los drones, mediante sistemas de
visión artificial y antenas pueden detectar los códigos de barra y sacar visiones por RFID
(identificación por radiofrecuencia). Ellos van pasando por las diferentes alturas y
posicionamientos, capturan toda esa información para volcarla después en el sistema de gestión
de almacenes y controlar así que las cantidades y las unidades especificadas estén ahí”. Los
procesos manuales -camiones, carretillas, operarios manipulando cajas- están a punto de pasar a
la historia y ser sustituidos por robots que podrán atender los pedidos incluso a distancia. “La
tecnología ya lo permite”, segura Alberdi, “otra cosa es lo que la sociedad vaya a evolucionar, a
admitir, a acoger...” Un debate que, tal vez, sea más propio de filósofos que de ingenieros (3).

Tomando en cuenta esta situación decidimos implementar un sistema neumático que pueda
clasificar diferentes tipos de mercancía según sea su peso manteniendo estos la misma forma
volumétrica, todos almacenados en cajas estándar para lo cual usaremos un brazo robótico para
mover los productos empaquetados al inventario. Una vez dentro se toman acciones de
prevención y aviso del estado del inventario usando sensores infrarrojo como detector de objeto,
y sensores ultrasonido para definir qué tan lleno o vacío está el inventario junto con la ayuda del
programa previamente diseñado Lo llevará a un lugar específico según sea su peso. Con este
sistema de control queremos llegar a crear un estándar de lo que sería un inventario inteligente a
una escala de trabajo de final de curso y demostrar entonces la capacidad de los sistemas
neumáticos como solucionadores de problema en grandes industrias. En la figura 1 podemos
apreciar la idea de nuestro proyecto el cual difiere que el nuestro es estacionario.

Figura 1 (1) tomada de la publicación los robots se adueñan de los almacenes automatizados en
China, xataca.com.

Diagrama de bloque

Figura 2 diagrama de bloques.

Listado de componentes

-brazo robótico

-compresor para determinación n del peso, por medio de un final de carrera

-Madera para la construcción del inventario

-sensores ultrasonido e infrarrojos

-cables de conexión

(1)

https://www.xataka.com/robotica-e-ia/robots-se-aduenan-almacenes-automatizados-china-solo-
necesitan-cuatro-humanos-para-enviar-200-000-pedidos-al-dia

(2)

https://www.ulmahandling.com/es/soluciones-logisticas/sistemas-de-almacenamiento-
automatico

(3)

https://youtu.be/rwTbI9nHTkI