INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE BIOTECNOLOGÍA

BIOINSTRUMENTACION III

PROFESOR:

Adrián Octavio Ramírez

Luis Guillermo Ayala

GRUPO: 7MV2

ALUMNOS:
Castellanos Cárcamo Judith Alexandra
Rosas Espinosa Brenda Itzel
Leal Quiroz Alan

Práctica 1: Electroestimulador

Equipo: 3

FECHA DE ENTREGA: 26 DE AGOSTO, 2019

 INTRODUCCIÓN

La electroterapia es una vía eficiente empleada mundialmente como tratamiento para

el alivio del dolor, el fortalecimiento muscular, la inserción de sustancias
medicamentosas (iontoforesis), la aceleración de la curación de heridas y úlceras, entre
otras aplicaciones. Mediante esta técnica, se aplican al paciente estímulos eléctricos con
características especiales, acordes con las terapias prescritas.

En la electroterapia, uno de los equipos que se utilizan más a menudo es el estimulador

muscular. El objetivo de este equipo es estimular el músculo localizado entre los
electrodos. Para este proceso lo más
adecuado es usar una corriente
pulsada de baja intensidad.

En este trabajo se presenta el diseño

de un equipo de electroestimulación,
el diseño se basa esencialmente en la
programación de un microcontrolador
(Arduino) para la generación y control
de la señal de salida, que cumpla con
los parámetros utilizados en la
electroterapia para este tipo de
patología.

OBJETIVOS

Objetivo General: Identificar y explicar las características y aplicaciones de los

electroestimuladores musculares analgésicos de propósito general y de uso en
rehabilitación muscular.

Objetivo particular: Diseñar y construir un estimulador analgésico que genere las

formas de onda siguientes:

Y que tenga las siguientes características:

• Frecuencias fijas: 2, 20, 40, 80, 120 Hz. • Trenes de Pulsos

• Modulación en Frecuencia • Amplitud positiva de 0 a 100 Volts

• Modulación en Ancho de Pulso

 DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

El diseño se distinguen dos partes esenciales, la generación de los pulsos eléctricos que se
realizó en Arduino con las diferentes frecuencias solicitadas y la implementación de la etapa de
potencia.

Para la generación de los pulsos eléctricos a las diferentes frecuencias que son 4Hz, 8Hz, 20 Hz,
40Hz y 80 Hz se utilizó el código mostrado a continuación donde en la variable frecuencia se
modificaba el numero para de esta forma alternar entres las frecuencias.

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(3, OUTPUT); // Se especifica el pin digital 3 como salida.
}
void loop() {
int frecuencia = 5; // variable en la que se determina el caso de frecuencia a utilizar.
int retraso = 0;
int ciclos = 0;

if ( frecuencia == 1) { //Caso 1 (4 Hz)

retraso = 125;
ciclos = 4;
}
if ( frecuencia == 2) { // Caso 2 (8 Hz)
retraso = 62.5;
ciclos = 8;
}
if ( frecuencia == 3) { //Caso 3 (20 Hz)
retraso = 25;
ciclos = 20;
}
if ( frecuencia == 4) { //Caso 4 (40 Hz)
 retraso = 12.5;
ciclos = 40;
}
if ( frecuencia == 5) { //Caso 5 (80 Hz)
retraso = 6.25;
ciclos = 80;
}
for (int i = 0; i < ciclos; i++) //Inicia tren de pulsos
{
digitalWrite(3, HIGH);
delay(retraso);
digitalWrite(3, LOW);
delay(retraso);
}
delay(1000); //Inicia tiempo de descanso
}
El calculo que se realizó para saber el retraso que se tendría en cada frecuencia de las ya antes
mencionadas fue el siguiente:
Considerando que el tiempo de trabajo sería igual al tiempo en descanso se puede asumir que
𝑇𝐴 = 𝑇𝐵 = 1 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜
Ahora bien para la primer frecuencia (4 Hz) sabemos que en 1 segundo deberá presentarse un
tren de 4 pulsos, por lo que:
1 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜𝑑𝑒𝑙𝑎𝑦 = = 250 𝑚𝑠
4 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
Este tiempo se tiene que dividir en dos ya que debe abarcar el tiempo en alto y bajo de la
frecuencia por lo que el tiempo de retraso para este caso será de 125 ms.
Y así sucesivamente para el resto de las frecuencias:

 8 Hz
1 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜𝑑𝑒𝑙𝑎𝑦 = = 125 𝑚𝑠
8 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
125
𝑟𝑒𝑡𝑟𝑎𝑠𝑜 = 2
= 62.5ms
  20 Hz
1 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜𝑑𝑒𝑙𝑎𝑦 = = 50 𝑚𝑠
20 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
50
𝑟𝑒𝑡𝑟𝑎𝑠𝑜 = 2
= 25ms

 40 Hz
1 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜𝑑𝑒𝑙𝑎𝑦 = = 25 𝑚𝑠
40 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
25
𝑟𝑒𝑡𝑟𝑎𝑠𝑜 = 2
= 12.5 ms

 80 Hz
1 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜𝑑𝑒𝑙𝑎𝑦 = = 12.5 𝑚𝑠
80 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
12.5
𝑟𝑒𝑡𝑟𝑎𝑠𝑜 = 2
= 6.25 ms

Para implementar la etapa de potencia se tomó de base el circuito que se encuentra en el

cuaderno de practicas del laboratorio de bioinstrumentacion III y es el que se encuentra a
continuación en la figura 2.

Fig 2. Circuito de la etapa de potencia.

La etapa de potencia que se utilizó, se compone de una fuente externa de 9 volts (una pila), un
transistor NPN 2N3053A (se utilizó este transistor ya que soporta hasta 0.7 Amperes lo que
sale sobrando para los 150mA que puede proveer la pila de 9 volts), un transformador de 120v
a 12v (conversión 10:1), una resistencia de 1KΩ que limite la corriente y un potenciómetro de
10 KΩ que regule la intensidad.
 RESULTADOS
Se estableció la salida de la señal de pulsos en el pin 3 de Arduino el cual sería enviada a la etapa
de potencia más específicamente a la base del transistor a continuación se muestran las
diferentes señales para cada frecuencia establecida.

Fig 3. Señal con frecuencia de 4Hz Fig4. Señal con frecuencia de 8Hz

Fig 5. Señal con frecuencia de 20 Hz. Fig 6. Señal con frecuencia de 40 Hz

Fig 7. Señal con frecuencia de 80 Hz.

 ANÁLISIS DE RESULTADOS

 Caso 1
Para el caso 1 que es de 4 Hz, en la figura 3 se puede observar que el tiempo
que dura el intervalo es de 250 ms y en cálculos el valor teórico era de 250 ms
por lo que:
250 − 250
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝑥100 = 0%
250

 Caso 2
Para el caso 2 que es de 8 Hz, en la figura 4 se puede observar que el tiempo
que dura el intervalo es de 120 ms y en cálculos el valor teórico era de 125 ms
por lo que:
120 − 125
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝑥100 = 4%
125

 Caso 3
Para el caso 3 que es de 20 Hz, en la figura 5 se puede observar que el tiempo
que dura el intervalo es de 60ms y en cálculos el valor teórico era de 50 ms por
lo que:
60 − 50
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100 = 20%
50

 Caso 4
Para el caso 4 que es de 40 Hz, en la figura 6 se puede observar que el tiempo
que dura el intervalo es de 20 ms y en cálculos el valor teórico era de 25 ms por
lo que:
250 − 250
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = = 20%
250

 Caso 5
Para el caso 5 que es de 80 Hz, en la figura 7 se puede observar que el tiempo
que dura el intervalo es de 12ms y en cálculos el valor teórico era de 12.5 ms
por lo que:
12 − 12.5
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = = 4%
12.5
 CONCLUSIÓN
Teniendo en cuenta los análisis que se han realizado en este equipo, en su parte de
programación del microcontrolador, el funcionamiento del circuito y el funcionamiento del
equipo completo, eléctricamente las respuestas del circuito han sido aceptables y las medidas
hechas están en concordancia con los valores calculados en el diseño y dentro de los
parámetros establecidos para este tipo de equipos eléctricos, es decir, se tiene un equipo con
los parámetros especificados dentro del ámbito de la electroestimulación. Se puede decir que
un primer resultado es el Estimulador Eléctrico Muscular digital construido con elementos que
son de fácil adquisición y de bajo costo.

Este equipo, por ser un prototipo está expuesto a mejoras, en la parte de la programación del
microcontrolador se pueden incluir una interfaz donde se puedan cambiar fácilmente las
frecuencias y nuevos programas de terapia variando los diferentes parámetros en el algoritmo.

BIBLIOGRAFÍA

 M. Valdés. Principios y aplicaciones de la electroestimulación. Servicio de

rehabilitación y atención médica. Hospital Sant Pau: Tarragona.
 B. Núñez, J. Plaza, A. Pérez. (2010) Diseño y construcción de un
electroestimulador para terapias de rehabilitación de músculo esquelético.
Revista Inge-CUC (Volúmen 6): Colombia, Barranquilla.