Elementos de Automática S. Kolosov, I. Kalmikov, V. Nefiodova PDF

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s. k o l o s o v Elementos
I. KALMEKOV de EDITORIAL
MIR
V.NEFIODOVA Automática MOSCU
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C . H . I x o A o e o e ,
I I . B . K ajiMbt.no e ,
B . PI. Hecfyedoea
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e tti t rt o .M a m rt a u
Idadamejv^cmeo
« M aiii'LiLocrnpoe nue»
MocKon
S. P . K ólosov,
I . V . K alm ikov ,
V. I. N ejiódova
ELEMENTOS DE
AUTOMÁTICA
E D IT O lt íA L M IR
M OSCU
CDU 02— 52 (075.fi)=60
T ra d u cció n d e l ru so
Im p r es o e n la U fíS S
D e r e c h o s r e se r v a d o s
1972
INDICE
IN T R O D U C C IO N
P A R T E P R IM E R A
C A R A C T E R IS T IC A S
G E N E RA LES
D E LO S E L E M E N T O S
Capítulo I. Tareas funcionales y los circuitos do elementos
1. Tareas funcionales de los elementos
2. Esquemas constructivos de los elementos
Cnpitulo I I . Característicos estáticas do los elementos
1. Concepto de las características estáticos
2. Ejemplos do las característicos estéticas y los regímenes de
trabajo de los elementos
3. «Lnioarizocións de las características do relé
4. Adaptación de los características de los dispositivos de mando
y de la carga
Capítulo I I I . Características dinám icas do los elementos
1. Concepto de la función transitoria y las características de fre
cuencia de los elementos
2. Unidades tipo
3. Conexión de las unidades
PARTE SEG U ND A
E L E M E N T O S MAS
D IF U N D ID O S
D E LO S D IS P O S IT IV O S
A UTO M A TICOS
C apítulo IV . Convertidores mecánicos

1. Convertidores mecánicos de traslación
2. Amplifícodores hidráulicos y neumáticos
3. Cálculo de los reforzadores hidráulicos astáticos de distribuidor
(motores hidráulicos)
4. Cálculo de los reforzadores de distribuidor estáticos
5. Cálculo del reforzador hidráulico con ol dispositivo de mando
tip o tobera-mariposa
6. Cálculo del reforzador hidráulico inyector
7. Particularidades del cálculo de los amplificadores neumáticos
8. Convertidores de la velocidad en desplazamiento
9. Convertidores de lo presión y velocidad do los líq u id o s y Rases
en desplazamiento
Capítulo V . Convertidores termomecánicos y termoeléctricos
1. Convertidores termomecánicos
2. Termopares
3. Termistores
4. Cálculo do las característicos de voltios-amperios do los tor-
mistoros 94
5. Cálculo de las características estáticas de los captadores y relia
a base <le los termistores 97
6. Parámetros dinámicos de los captadores y relés a base de los
tormisloros 100
Capitulo V I. Convertidores del desplazamiento en señales eléctricas
1. Característica común de los contactos 103
2. Formación de obispas y arcos en ios contactos 106
3. Captadores polonciomótrlcos (potenciómetros bobinados! 108
4. Cálculo'do los captadores potenciométricos 111
5. Heóstatos de carbón, rcóslatos electrolíticos y lensotresistores
(resistencias extensométricas) 115
fi Captadores inductivos y capacitivos 117
7. Cálculo do los captadores inductivos 120
8. Fundamentos del cálculo de los captadores inductivos reversibles 122
!>. Silleros (sincrotrigonométrlcos) 122
10. Convertidores mecanoeléctricos de generación 125
Capítulo V II. Convertidores de las señales eléctricas en desplazamiento
1. Elementos electromagnéticos 128
2. Cálculo de las características tracloras 129
3. Cálculo del circuito magnético de un electroimán de corriente
continua 135
4. Tiempo do acción y do interrupción dol relé de corriente continua 142
5. C álculo de las características dinám icas de los elementos electro
magnéticos para el caso general 144
G. Cálculo simplificado del tiempo de acción del relé do corriente
continua 145
7. Relés polarizados y elementosproporcionalespolarizados 148
8. Particularidades del cálculo de los relés polarizados y de los ele
mentos proporcionales polarizados 151
9. Particularidades do los relés electromagnéticos de corriente
alterna 158
10. Relés y captadores magneloeléctricos, electrodinámicos, induc
tivos y relés sin armadura 100
11. Servomotores 101
Capítulo V I I I . Transductores electromecánicos, fcrromagnélicos y
dieléctricos de las señales eléctricas
1. Amplificadores electromecánicos linearizados con relé ICC
2. Cálculo de las características estáticas do los amplificadores
linearizados a costa de la tensión alterna exterior 1fi9
3. Cálculo de las características estáticas de los amplificadores
linearizados mediante la reacción 171
4. Vibradores 175
5. Transformadores 176
6. Amplificadores magnéticos irreversibles (con bobina de reactancia)178
7. Particularidades del cálculo de los amplificadores magnéticos 184
8. Cálculo de las características estáticas por el método semigráfico 180
0
9. Amplificadores magnétic.03 ¡(lóales 189
10. Cálculo de los carncterisllcas estáticas por el método analítico 192
11. Constante ile líem jio (le los amplificadores magnéticos 198
12. Reacción en los amplificadores magnéticos y los amplificadores
magnéticos de ficción rápida 200
13. Amplificadores magnéticos reversibles 213
14. Cálculo de las características estáticas de los circuitos reversibles 215
15. Elección de las dimensiones de las bobinas do choque 221
16. Amplificadores dieléctricos y su cálculo 224
17. A m plidinos 230
Capítulo I X . Convertidores electrónicos, iónicos y semiconductores
do e n e r g ía e lé c tr ic a
1. Generalidades 234
2. Amplificadores electrónicos de corriente continua 235
3. Amplificadores electrónicos de liaja frecuencia 239
4. Amplificadores electrónicos sensibles a la fase 241
5. Amplificadores moduladores electrónicos 244
0. Algunas propiedades generales de los amplificadores electrónicos 245
7. Cálculo gráfico do las características estáticas de los am plificado
res de corriente continua 246
8. Cálculo analítico de las características estáticas do los am plifi
cadores de la oorri<mto continua mediante el enderezado (idealiza
ción) de las características de placa 248
ü. Particularidades del cálculo analítico de las características
estáticas do los amplificadores sensibles a la fase 253
10. Amplificadores de tiratrone» 255
11. Cálculo de las características estáticas de los amplificadores
de tiratrones 259
12. Construcción de los amplificadores a cristal (con semicon
ductores) 262
13. Circuitos principales de los amplificadores a cristal 265
14. Cálculo gráfico de las características estáticas de los am plifi
cadores a cristal 270
15. Cálculo analítico de los amplificadores a cristal 273
10. Particularidades del cálculo analítico de los amplificadores
a cristal sensibles a la fase 280
17. Amplificadores con tiristoros 281
18. Cálculo de los amplificadores con tiristoros 283
19. Relés teimoiónicos y do transistores sin contacto (baseulndores
o dispositivos de disparo o desbloqueo) 287
20. A m p lif ic a d o r e s lin e a r Í7 a d o ? d o re lé c o n re lés d o tran sisto re s
sin contacto 298
Capítulo X . Convertidores óptico-eléctricos
1. Generalidades 304
2. Convertidores óptico-eléctricos directos 305
3. Convertidores óptico-eléctricos con fuentes de radiación 312
4. Particularidades del cálculo de los convertidores óplico-oléctricos 317
5. Uso de los radioisótopos en los elementos de autom ática 322
PAUTE TERCENA
A LGU N OS TIPOS
ESPECIALES
D E LOS ELEMENTOS
Capítulo X I . Elementos correctores
1. Generalidades
3. Funciones de transferencia de (os dispositivos de corrección ideales
3. Circuitos díferenciadores
4. Circuitos ¡Alegradores
5. Caso general de los circuitos corredores (igualadores)
6. Circuitos activos de corrección
7. Circuitos corredores en los circuitos do corriente alterno
8. Elementos fntensificadores
Capítulo X I I . Totalización de las señales
1. Generalidades
2. Totalizadores (sumadores) mecánicos
3. Totalizadores oléctricos
Capítulo X I I I . Elementos digitales
1. Generalidades
'i. Elementos neumáticos inyectores
3. Elementos magnéticos do dos posiciones
4. Distribuidores (repartidores) y registros
5. Convertidores directos e inversos
6. Computadora digital como elemonto del regulador
Capítulo X IV . Estabilizadores
1. Generalidades
2. Estabilizadores eléctricos con resistencias no lineales
3. Estabilizadores do oposición
4. Estabilizadores hidráulicos y neumáticos
PA RT E CUARTA
PROBLEM AS
D E L D ISE C O
D E LOS ELEMENTOS
Capítulo X V . Estabilidad y fiabilidad
1. Causas de variación de los parámetros de los elementos
2. Cálculo de las variaciones de magnitudes de los parámetros
de los elementos
3. Determinación de la fiabilidad do las piezas
4. Cálculo de la fiabilidad de los elementos y los procedimientos
do su elevación
5. Cálculo de la fiabilidad de los elementos según los peligros del
fallo de las piezas
Capítulo X V I, Métodos generales de cálculo y la aplicación de los modelos
1. Sucesión en Ja realización de los trabajos do diseño
2. Lo común en el cálculo do diferentes elementos
3. Posibilidades de aplicación de las calculadoras digitales y ana
lógicas
4. Dirección del desarrollo de los elementos de automática
Indice alfabético
I n tr o d u c c i ó n
C O N T E N ID O Y D E ST IN A C IO N D E L C U R SO
E l desarrollo de todas las ramas de la técnica en la U R S S y en

el extranjero se caracteriza hoy por una am plia automatización
de diferentes procesos de producción. E n el programa del PCUS
se dice que «durante veinte años se realizará en escala masiva la
autom atización íntegra de la producción, pasando cada vez más
am pliam ente a los talleres y empresas — autómatas».
Se llam an automáticos unos dispositivos que mandan y con
trolan varios procesos sin intervención ininterrum pida del hombre.
De este modo no sólo se libera el trabajo del hombre, sino también
aumenta la velocidad y precisión del cum plim iento de las opera
ciones lo quo eleva considerablemente el rendim iento de trabajo.
Es esencial quo los dispositivos automáticos permiten aumentar
tam bién el rendim iento del trabajo intelectual. Las computadoras
modernas sustituyen el trabajo de centenas de calculadores. Encon
traron su aplicación en el dom inio de planificación do la economía
nacional. Además, la autom atización asegura el funcionamiento
de unas obras cuyo servicio directo por el hombre es imposible debi
do a la nocividad (por ejemplo, do las instalaciones quím icas y
energéticas nucleares), alejamiento (por ejemplo, el mando do aero
naves sin piloto) o la rapidez de los procesos transcurrentes (por
ejemplo, el m antenim iento preciso de la constancia do la tensión
eléctrica).
H oy día aumenta bruscamente la producción del equipo más
variado para autom atizar la industria, así como se introducen nue
vos tipos de dispositivos autom áticos basados en los últim o s logros
de la ciencia y técnica.
La autom ática tiene una aplicación especialmente a m p lia en
las aeronaves modernas: sin autom ática son im posibles los vuelos
no sólo de los cohetes, sino tam b ién de los aviones modernos. Los
casos más importantes do uso de la autom atización son los si
guientes:
1 ) la autom atización del grupo moto propulsor (regulación de
la velocidad de giro del motor, del sum inistro de aire y com bustible,
de la presión y temperatura de guses en los motores de propulsión
a chorro, ole.);
2) el mando autom ático «le vuelo;
3) la estabilización autom ática de la tensión y frecuencia de la
red eléctrica de a bordo;
4) la estabilización autom ática de la presión, tem peratura y
humedad del aire en cabinas hermetizadas do los aviones do gran
altura, cohetes y naves cósmicas.
Los ejemplos citados, claro está, no abarcan todos los dom inios
de la autom ática de aviación, pero son suficientes para apreciar
la im portancia de regulación autom ática.
Los dispositivos autom áticos se componen de unos elementos
constructivos individuales ligados entre sí para c u m p lir unas fu n
ciones determinadas; éstos se suelen denom inar elementos de auto
m ática o medios de autom ática. Los elementos de au to m ática repre
sentan un conjunto de los dispositivos do m ando (tobera do estran
gulación, torinistor, célula fotoeléctrica, bobina de choque con
m agnetización adicional, tubo electrónico, triodo semiconductor,
etc.), de las fuentes de energía adicional (bom ba, compresor, fuente
de tensión, etc.1) y de la carga (circuito «le entrada del elemento sub
siguiente). que efectúan conversiones elementales (según el género,
la intensidad o carácter del cam bio en el tiem po) de la señal de entra
da. E l conjunto dado no se puede separar en parles sin que pierda
el método de conversión propio a éste.
E l estudio de estos elementos representa el contenido del curso
presento. Al mismo tiem po, la exposición ulterior del m aterial se
realizará principalm ente de acuerdo a las condiciones de trabajo
de los elementos en los sistemas de regulación auto m ática, ya quo
el análisis de trabajo de los elementos precisamente en estas condi
ciones permite de modo más com pleto revelar y apreciar sus cuali
dades. Este modo de exposición fa c ilita el estudio ulterior de los
sistemas concretos do regulación autom ática.
A l estudiar los elementos de la autom ática es necesario conocer
tam bién las modificaciones constructivas m ás modernas, incluyendo
el proceso de su fabricación y ensayo experim ental. Por eso los
elemontos constructivos de la autom ática lian de examinarse deta
lladam ente tanto durante los trabajos de laboratorio, en todos los
cursos referentes a la autom ática, como en el transcurso de la prác
tica de producción.
Los dispositivos automáticos más simples se croaron en tiempos
remotos. Los primeros dispositivos automáticos <le importancia
industrial aparecieron en el siglo X V I I I (1. 1. Polzunov, J . W att).
El desarrollo ulterior de la autom ática se realizó debido a una serie
de trabajos de los científicos rusos y extranjeros que trabajaron tanto
en la esfera de la autom ática, como en los campos contiguos (termo
tecnia. electrónica, aerodinámica, radiotécnica, etc.). A la forma
ción de la autom ática como una rama independiente de la técnica
y la disciplina científica contribuyeron los trabajos de I . A. Vishno-
gradski. A. Stodol. I. N . Voznosenski, L. B . Mackol, V. S. Kuleba-
kin. K . E. Shennon. S. A. Lébcdiev. A. A. Andrónov. N. Wiener,
B . N . Petrov, V . A. Trapéznikov, V . V. Solodóvnikov, A. A. Kra-
sovski, G . S. Pospélov. Y . T. Tsipkin. E. P. Popov, A. A. Vóronov
y otros. Y , por fin. los trabajos do B . S. Sotskov que estableció
úna serie de regularidades y bases generales en los elementos cons
tructivos más diferentes, hicieron posible y racional la separación
do un dom inio más estrecho de los elementos do autom ática y la
creación del curso correspondiente.
K J E M P U I D E L SISTEM A D E R E G I [.ACION AUTOMATICA
Examinemos uno de los ejemplos del trabajo que realizan los

elementos de los dispositivos automáticos en los sistemas do regu
lación autom ática. U na vez más recalcamos aquí que en este curso
se estudian los elementos individuales. Los problemas del trabajo
realizado por el sistema de regulación autom ática en total integran
eJ curso de la teoría de regulación autom ática. Por eso el esquema
expuesto se da en forma algo sim plificada.
Se conoce que la temperatura del medio ambiente puedo variar
entre unos lím ites suficientemente amplios. Los dispositivos auto
máticos se pueden usar en condiciones do diferentes temporaturas
del medio circundante (desde las temperaturas próximas al cero
absoluto, hasta las temperaturas suficientemente altas que superan
centenas de grados).
Sin embargo, para el trabajo normal del hombro y de la parto
mayor del equipo os necesario que la temperatura 110 se altero con
siderablemente respecto a cierto valor nom inal. E l sistema de regu
lación autom ática de la temporatura cumple esta tarea.
Como ejemplo en la fig. 1, a se da uno de los circuitos posibles
del sistema de regulación autom ática de la temperatura en un motor
de tu rb in a de gas designado convencionalmente por rectángulo l .
La economía, la tracción y la seguridad de trabajo dol motor
dependen de la magnitud de temporatura regulable (le los
gases.
E l valor real de temperatura regulable de los gases, m ás exacta
mente. el recalentamiento respecto a la temperatura del medio am
biente. se m ide con ayuda del termopar situado en el chorro de gas.
E 11 este caso la fuerza termoelectromotriz desarrollada por este
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terniopar depende de la temperatura de gas. L a tensión tom ada de
los hornos A j y A jj se da en la entrada del am plificador magnético 2
que se usa a q u í para am plificar la potencia y tensión de la señal
(su descripción detallada so expone en el cap. V II I) .
E n el circuito exam inado el am plificador magnético tione varias
bobinas de choque que tienen arrollam ientos activos wac y tres
arrollam ientos de entrada; el arrollam iento prin cip al de entrada
wm t, los arrollam ientos polarizadoros wpot y los arrollam ientos
de reacción wr. La m ag nitud de la tensión de salida U DtE tomada
de los bornes D y E se determina por la correlación do los valores
F ig. 1 Esquema do regulación autom ática de la tem peratura en

un motor lie turbina de gas:
7—motor; 2—amplificador inagrítico; mariposa
de inductancias de los arrollam ientos activos wBC, y wa c a seme

janza de la m ag nitud U sa¡ en el circuito compuesto de dos fuentes
do alim entación U a¡ y dos resisLores con rosistoncias variables
(fig. I. b). Los valores de inductancias de los arrollam ientos wac¡ y
u>ac¡ se determ inan por las m agnitudes do la fuerza m agnetizante
(f.m .) de los arrollam ientos de entrada cuyo accionamiento es eq u i
valente a la acción do las fuerzas F r, F po, y F ent aplicadas a las
correderas de los resistores para su desplazam iento.
Si la tem peratura dol gas es ig u al al valor dado, entonces las
f.m . de los arrollam ientos ivoni se eq uilibrarán por com pleto por las
fuerzas m agnetizantes de los arrollam ientos wpo¡, cuyas m agnitudes
se determinan por la tensión Upo¡ y se establecen m ediante el resis
tor 11. E n este caso las inductancias de arrollam ientos wac serán
iguales y la tensión U D.n será igual a cero.
12
Para el circuito expuesto en la fig. 1, b se puede escribir las
igualdades de las fuerzas siguientes:
Fn—F,¿ Fpl)i¡ = Fmt¿
l'Ol2 = ¡2'
por lo que las posiciones do correderas de los resistores derecho e
izquierdo serán iguales y C J = 0 .
Al cambiar la temperatura do gas se altera la igualdad de fuerzas
Fp0¡ y F ent lo que conduce al desplazamiento de las correderas
de resistores y al surgimiento de la tensión U sal.
Como resultado en el circuito del amplificador magnético surge
la tensión U De que se da al inducido del motor eléctrico con exci
tación independiente (su arrollamiento do excitación se alimenta
a partir de la fuente adicional con tensión { / „ , El motor eléctrico
comienza a girar y desplaza, mediante la transmisión mecánica
(reductor), la mariposa S en tai dirección que, con el aumento do la
temperatura de gas. disminuya el suministro de combustible a las
toberas y viceversa, con el descenso de la temporatura. se aumente.
La dirección de desplazamiento de la mariposa se determina por la
polaridad de la tensión U D¡¡, que doponde del signo de la desviación
de temperatura respecto al valor nominal.
Simultáneamente con el desplazamiento de la mariposa so desplaza
la corredera del potenciómetro R p do la reacción lo quo motiva el
surgimiento de la tensión U KG. cuya polaridad ha de ser opuesta a
la polaridad do la tensión U DE- Por eso. siendo éstas iguales, ol
motor eléctrico se para y la posición de mariposa se determina por
la m agnitud del incremento do temperatura. A causa de esto la
temperatura de gas comienza a cambiarse, regrosando al valor nomi
nal dado, lo que se acompaña con la dism inución de la tensión U nE.
Entonces U nE >■ U DE, lo que asegura la tensión de polaridad
contraria en el circuito de inducido del motor eléctrico. Como resul
tado el motor eléctrico girará en dirección opuesta, cambiando de
este modo la alim entación de combustible hasta el momento en que
la temporatura de gas alcanco ol valor dado. En este caso la tensión
U de = 0 y la corredera del potenciómetro R p so sitúa fronte a
aquella espira a la que está unido sólidamente el hilo de salida.
En conclusión hay que señalar que para todos los sistemas de
regulación autom ática es de importancia que la m agnitud a regular,
en la práctica, cambia ininterrumpidamente bajo la ¡ufhiencia de
acciones exteriores de todo género (por ejemplo, en el vuelo influyen
el viento, la densidad de aire, el cambio do tracción de los motores,
la alteración de peso, al dojar caer la carga, etc.). A causa de esto
cambia continuamente la diferencia entre el valor real y dado de la
magnitud a regular que gonoralmente se llam a desviación de regula
ción (desalineación).
La m agnitud de la desviación de regulación determina el signo
y la intensidad de soñales que actúan en los elementos del sistema
(desplazamientos, tensiones eléctricas, etc.). E n este caso es de
<3
suma importancia (juo para garantizar el funcionamiento del siste
ma, con el cambio del signo de la desviación de regulación lia de
alterarse también el signo de la señal de salida. Es por eso que casi
todos los elementos usados en los sistemas do regulación automática
han de alterar el signo de la señal de salida, al cambiar el signo
de la señal en la entrada.
Por ejemplo, el motor eléctrico con excitación independiente
cambia la dirección de rotación (invierto la marcha), siendo alterado
el signo de la tensión dado al inducirlo.
Se suele denominar a semejantes elementos reversibles.
De ese modo los elementos de sistemas de los dispositivos auto
máticos trabajan, de hecho, ininterrum pidam ente en los regímenes
transitorios de arranque o inversiones, con la particularidad de que
hay casos en que el signo do la desviación de regulación en los siste
mas do aviación puede alterarse varias veces duranto u n segundo.
Todos los elementos do! sistema que funciona bien parece que oscilan
con una frecuencia suficientemente alta, pero con am plitudes rela
tivamente pequeñas respecto a las posiciones (estados) correspon
dientes a l régimen establecido. Esta circunstancia exige acción
m uy rápida (baja capacidad de inercia) de los elementos lo que
condiciona la determinada específica de su elaboración constructiva.
SIST E M A T IZA C IO N D E LOS ELE M EN T O S D E AUTOMATICA
Cada elemento de un dispositivo automático al igual que cuales

quiera construcciones o procesos técnicos, ha de ser examinado y
apreciado desde varios puntos de vista. Este enfoque necesario en
cualquier rama de la ciencia y técnica, ayuda a establecer lo común
en los elementos m uy diferentes a primera vista y, al contrario,
revelar la diferencia entre los elementos casi iguales. Todo esto no
sólo permite estudiar más profundamente el objeto, sino tam bién
facilita el mismo proceso de estudio.
La creación del enlace funcional necesario entre el parámetro en
un proceso dirigente (señal de entrada) y el parámetro en un proceso
dirigido (señal de salida) sirve do base para construir los más dife
rentes olementos de automática. Los indicios que determinan el
enlace funcional son los principales para la clasificación. A éstos
se refieren:
1) las tareas funcionales cum plidas por los elementos en los
dispositivos automáticos; la sistematización de los olementos según
este indicio la dio B . S. Sotskov (ver cap. I);
2) los esquemas constructivos de los elementos (ver cap. I);
3 ) las características estáticas (ver cap. II) y dinám icas (ver
cap. T il) do los elementos;
4) los fenómenos físicos en que se basan las construcciones de los
elementos;
5 ) las magnitudes de las potencias de entrada y de salida de los
elementos.
U, http://librosysolucionarios.net
Los dos últim o s indicios están directamente vinculados con la
transformación del tip o de energía en los elementos.
En la salida de algunos elementos la energía cambia do forma
en comparación con el tipo de energía en la entrada y en otros ele
mentos la energía conserva su íorm a. A l m ism o tiem po es preciso
destacar que incluso en el caso en que la energía conserva la misma
forma en la entrada y en la salida del elemento, ésta puede tomar
otras formas interm edias en el interior del elemento. Por oso se
diferencian los elementos de iransjormación directa de energía y los
elementos de Irunsjorm ación intermedia.
Al usar ios elementos en los dispositivos automáticos en primer
lugar se interesan por la forma de energía en la entrada y en la
salida. Por eso nos parece razonable realizar el estudio de los ele
mentos de acuerdo a este indicio. Para alcanzar este objetivo en se
gunda liarte del libro los elementos se agrupan según el tipo de la
energía de entrada y (le salida. Los elementos hidráulicos y neumá
ticos están referidos a los mecánicos. Para el grupo más numeroso
de elementos que tienen la forma eléctrica de energía en la entrada
y en la salida se da una sistematización adicional de acuerdo al tipo
de los dispositivos de mando usados.
Uno de los parámetros principales que es necesario tener en cuenta
al elegir el elemento, son las magnitudes de la potencia de entrada
y de salida. Su conocimiento es im prescindible para concordar correc
tamente los elementos entre sí. Así, en el circuito expuesto en la
fig. 1 la potencia del motor eléctrico elegido ha de ser mayor que
la potencia necesaria para desplazar la mariposa 3 y la corredera
del potenciómetro J ip.
A l sistematizar los elementos según la m agnitud de la potencia
de entrada y de salida frecuentemente se suele dividirlos en aelivos
y pasivos.
E n los elementos pasivos la señal do salida se forma por completo
a costa de la energía que llega a la entrada del elemento. Como resul
tado, su potencia de la señal do salida siempre es menor (en m agnitud
de las pérdidas internas) que la potencia de la señal de entrada.
Los elementos pasivos de forma igual de energía en la entrada y la
salida (reductor, transformador, etc.) se llam an elementos del tipo
de reducción. Otro tipo de los elementos pasivos con transformación
de energía por la forma pertenece a los elementos del tipo de genera
ción (termopar, v á lv u la fotoelectróuica. etc..).
Los elementos activos incluyen In fuente adicional de energía
que transmite la energía a la carga. S u potencia de salida puede
sor considerablemente m ás alta que la do entrada, es decir, existe
la posibilidad de am plificar la potencia de señal. En todos los ele
mentos activos tiene lugar el mando del flujo de energía que so
dirige a partir de la fuente de energía aux iliar hacia la carga a costa
de cambio do la señal do entrada. Este proceso lleva el nombre de
modulación por lo que los olementos activos se llam an elementos
dol tipo de modulación.
http://librosysolucionarios.net 15
Además de los principios enumerados usados para elegir los
elementos con frecuencia se necesita conocer cómo reacciona un
elemento frente a l cambio de la m agnitud y signo (dirección de tras
lado, polaridad o fase de tensión, etc.) de la señal de entrada. En
unos elementos duranto el cam bio ininterrum pido de la m agnitud
de la señal de entrada tam bién cam bia continuam ente la señal
de salida, en otros tiene lugar un cambio brusco de la señal de salida.
E n el segundo caso los elementos trabajan en régimen de relé y
suelon denominarse frecuentemente relés.
La mayoría de los elementos del regulador ba do d istin g u ir el
signo de la desalineación. Los elementos en los que el signo (dirección
de traslado, sentido de tensión de la corriente continua, fase de
tensión de la corriente alterna, etc.) de la m ag nitud de salida cambia
en el inverso, al variar el signo de la m agnitud de entrada, os decir,
los elementos on que la función do conversión es im par los denom ina
remos reversibles. En los elementos irreversibles el signo de la mag
n itu d de salida es constante y no depende del signo de la m agnitud
de entrada '), es decir, la función do conversión es par.
Como ejemplo do un elemento reversible puede servir el motor
eléctrico con excitación independiente (véase fig. 1). A l cam biar el
sentido de tensión, sum inistrada a su inducido, la dirección de rota
ción del motor varía en la opuesta.
H ay que tener en cuenta que u n m ism o elemento constructivo,
on dependencia de su aplicación concreta, puede clasificarse de
modo diferente dentro de cada uno de los cuatro grupos mencionados
anteriormente.
Es necesario prestar atención a que los elementos cou ol mismo
principio de funcionam iento e incluso de construcción ig u al pueden
cu m plir las tareas funcionales completamente diferontes.
’) En la literatura, especialmente referente a los am plificadores magné

ticos. los elementos reversibles so suelen llam a r, a voces, en contrafase o a con
tratiempo y los irreversibles, a un tiempo. E n electrónica su llam an a contra
tiem po solamente los esquemas compuesto« de dos circuitos iguales por los
que fluyen corrientes de igual m agnitud, pero on contrafase. Mientras tanto
el am plificador a nn tiem po do corriente alterna (véase cap. I X ) tiene las pro
piedades reversibles.
PARTE PRIMERA
( a va et, e r i ut, i c a s g e n e r a /m
d e lo s e le m e n to s
C A PIT U LO I
T A R E A S F U N C IO N A L E S
Y LOS C IR C U IT O S
D E E LEM EN T O S
1. T A R EA S F U N C IO N A L E S D E LOS ELEM EN T OS
Con to<la la diversidad de los principios de acción y de la cons

trucción, los elementos de autom ática, al trabajar en los sistemas
(le regulación autom ática, cumplen u n número pequeño de tareas
funcionales. Para aclarar qué son estas tareas es preciso recordar
las funciones que realiza generalmente el hombre al regular cual
quier proceso a m ano. Entonces según las tarcas funcionales que
realizan los elementos en el sistema, se puede clasificarlos así
(f¡g- 2) :
los elementos sensibles (captadores) Cap que sirven para medir
el valor real de la m ag nitud regulada;
los elementos excitalrices Ex que sirven para plantear el valor
necesario de la m ag nitud regulada, a este valor ha de corresponder
su valor real;
los elementos de comparación (comparadores) Com que determi
nan el signo y la m agnitud de la desalineación y elaboran de acuerdo
a esto la señal que actúa sobre el proceso;
los Iransductores T que efectúan la conversión necesaria de señal
y, en particular, la am plifican;
los elementos de regulación lleg quo actúan «obre los órganos do
mando de la instalación regulada ');
los elementos correctores Cor que sirven para mejorar la calidad
del proceso de regulación (más detalladamente véase cap. X I) .
') Los elementos de regulación activos con solida mecánica frecuente-
monto so llam an servomotores.
2—02H8 17
E l conjunto do un captador, un o lomen t o excilatriz y un compa
rador os en esencia el órgano medidor que mide la desalineación.
En los sistemas más simples en que la potencia, tomada de la
instalación regulada con ayuda del captador y usada en el regulador,
resulta suficiente para actuar sobre los órganos de mando de dicha
instalación puede no estar el transductor. E n otros casos las funciones
de tcansductor y elemento do regulación las puede cum plir un sólo
elemento componente. S in embargo, los sistemas modernos de regu
lación autom ática generalmente tienen varios amplificadores (trans-
duclores), que producen la am plificación m ultigradual de la poten
cia de señal. E l esquema funcional (fig. 2) 110 incluye elementos correc
tores ya que su conexión al circuito puede ser diferente.
l'ig 2. Esquema estructural funcional

do un sistema de regulación autom á
tica:
I I I — in s ta la c ió n r e s ill a d a : C o p — c a iit n d u r ;
E x — e le m e n t o e x c i t u t r iz : Com — c o m p a ra
d or; r — tr a n s d u c to r . f í t # — c lc n u - iit o de
r e g u iü c lr t n : C o r — e le m e n t o c o r r e c to r
Comparemos ahora el esquema funcional con el esquema concreto

del sistema do regulación dado en la fig. 1 .
E n el sistema de regulación autom ática quo corresponde al esque
ma de la fig. I la instalación regulada es el motor de turbina de gas 1.
La mariposa 3 tam bién se refiere a la instalación regulada ya que
en el caso dado es órgano de mando do dicha instalación y su
presencia es imprescindible tam bién para el caso de regulación
a mano.
E l termopar es el captador, mientras que el resistor l\ con la
fuente UP„i es el órgano de mando.
La desalineación so determina a costa de la dirección opuesta
de la fuerza magnetizante (f.m .) en los arrollamientos de entrada
y los arrollamientos polarizadores. Precisamente por eso ei am p lifi
cador magnético desempeña sim ultáneam ente el papel de transduc-
tor y comparador.
Al mismo tiem po el m otor eléctrico cumple funciones del ele
mento de regulación, puesto que actúa sobro el órgano de mando
de la instalación regulada, o sea, en la mariposa 3 . y del transdnclor,
puesto que la señal en su salida es el desplazamiento. E n el
motor eléctrico no se verifica la am plificación de potencia de la
señal.
El potenciómetro f í p simultáneam ente con la función principal
del elemento corrector reali/a tam bién las funciones de traiisductor,
us decir, efectúa la transformación del desplazamiento en señal eléc
trica.
18
De este m odo, después de examinar el sistema de regulación
autom ática, es necesario notar que algunos elementos componentes
cumplen con frecuencia varias funciones simultáneamente.
A la vez, linos mismos elementos componentes en diferentes
sistemas (e incluso en un mismo sistema) pueden cum plir distintas
tareas funcionales (por ejemplo, los potenciómetros se usan en el
sistema como los elementos excitatrices y correctores).
2 ESQ U E M A S CONSTRUCTIVOS D E LOS ELEM EN T OS
Los elementos de autom ática, según sus esquemas constructivos,

pueden clasificarse en irreversibles, irreversibles con reacción,
reversibles, reversibles con reacción.
En la fig. 3 o, b, c se dan tres esquemas de los elementos irre
versibles que difieren entro sí por ol tipo del dispositivo de mando
usado y el m étodo de conexión de la carga. E l esquema más simple
(fig. 3. a) tiene el dispositivo de mando D M en que actúa la señal
de entrada y al cuyo circuito de salida está conectada la carga Car.
E n este caso se usan los dispositivos u órganos de mando del tipo
de generación o del tipo de reducción y los elementos pertenecen a
los pasivos. Como ejemplo de este esquema puede servir el circuito
del indicador do temperatura en el sistema para regular la tempera
tura (fig. 1 , « ) compuesto de un tennopav (dispositivo de mando)
y un arrollam iento de entrada del am plificador magnético (carga).
Los esquemas de elementos con dispositivos de mando del tipo
de m odulación (tubo electrónico, termistor, etc.) suelen ser de cone
xión en serio (fig. 3. i») y en paralelo (fig. 3. c) de la carga. En los
esquemas de carga en paralelo, además de la fuenle de energía adicio
nal F y el dispositivo de m ando, se usa la resistencia adicional de
carga R c,ir (resistor, condensador, etc.).
De los tres esquemas constructivos examinados el m ás propagado
es el circui to con la carga conectada en serie (fig. 3, b). Esto es debido
a que, en primer lugar, los elementos similares tienen mayor a p li
cación en com paración con los elementos realizados según el esque
ma de la fig. 3, a, ya que permiten am plificar la potencia de señal
y usar gran número de los dispositivos de mando del tipo de modu
lación y. en segundo lugar, no incluyen el consumidor adicional
de energía (resistencia de carga) y son más económicos. Como ejem
plo del elemento elaborado según el esquema de la fig. 3. b puede
servir el elemento oxcitatriz (fig. I. a) compuesto de la fuente U po
dispositivo de mando-resistor con resistencia variable o reóstato y
arrollamientos polariz,adores en calidad de la carga.
Los esquemas irreversibles más complicados son los circuitos
de elementos con reacción o acoplamiento por reacción J l en que
una parte de la energía de salida se suministra al circuito do entrada
dol dispositivo de mando, es decir, en este caso a la entrada del
dispositivo de mando llegan dos señales: la señal principal de entra
da X e„¡ y la señal de acoplamiento por reacción X , (fig. 3, d). Gracias
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a la 7? se puede cam biar de modo diferente las propiedades de los
elementos de autom ática lo que acondiciona su a m p lio uso. Al
cambiar de m odo determ inado la señal X , respecto a la variación
de la señal de entrada X en¡ so puede alterar las propiedades en direc
ción necesaria. S i durante el funcionam iento del elemento las seña
les X c„i y X r se sum an, este acoplam iento so lla m a reacción positiva.
E n caso de reacción negativa o contrarreacción R eslas soñales se
restan 1).
Según el carácter de variación de la señal X r en el tie m po respecto
a la alteración de la señal de salida (por ejemplo, respecto a la co
rriente de carga) el acoplam iento por reacción se divide en rígido,
flexible y retardado. E n caso de II rígida la m ag n itu d de la señal X r
en cualquier m om ento de tiem po es proporcional a la m agnitud de
la señal de salid a, m ientras quo en caso de R flexible la m agnitud
de señal de R es proporcional a la derivada en función de tiempo
de la m ag n itu d de salida. A veces R flexible so lla m a isódroma.
Teniendo en cuenta todos los tipos de R usada notam os con
qué objetivo se usa uno u otro tip o de R .
A l in trod ucir R po sitiva rígida, en dependencia de su pro fundi
dad (m agnitud de la señal X r) se puede obtener o bien la mayor
am plificación de la señal de entrada X cn¡. o bien el trabajo del
elemento en régim en de rolé. A l usar el acoplam iento por reacción
rígido aum enta la velocidad de acción y la estabilidad de trabajo
de los elementos, el trabajo del oleuiento en régimen de relé puede
transformarse en régimen continuo. Siendo R de carácter retardado,
los elementos trab ajan como generadores de im pulsiones (m ultivi-
bradores). R flexible se introduce para cam b iar las propiedades d in á
micas de los elementos (véase cap. f I I ) .
Los elementos con R se diferencian entre sí por la conslm cción
de R en el circuito y por el procedim iento de conectar el circuito
dado a los circuitos de entrada y de salida del elemento (en serie
o en paralelo).
Para alterar las propiedades de los elementos en el circu ito de
entrada del dispositivo de m ando, además de la señal ATr, frecuente
mente se dirige la así llam ad a señal de polarización X r o ¡ (fig. 3. d).
La señal X ,,0¡ puede usarse en este caso no sólo en los elementos de H.
sino en todos los elementos sin excepción.
A diferencia de la señal X r, la señal de polarización no depende
de la variación que sufre la m ag n itu d de la señal de salida y se for
ma directam ente o bien de la fuente principal de la energía adicional,
o bien de las fuentes do polarización especialmente introducidas.
Con ayuda de la señal de polarización so puede obtonor el factor
m áxim o de a m p lificación . la depondencia lin eal entre la m ag nitud
') Indiquem os qui' con piena ccrtcza ai' puede liablar do la rcticció» posi
tiva o uvgntivu sólo para una frccnunciu duterm inada de seiìal (por ojemplo,
coro), ya que en caso generai el elem ento (le R puede provocar el desfasaje qui*
cambia con la frecuencin.
de la señal de salida y la m agnitud de la soiíal de entrada, el ren-
diinieiilo mayor y unas magnitudes determinadas de Los parámetros
de la conmutación del elemento con relé. E n una serie do casos la
señal de polarización es imprescindible, por ejemplo, para asegurar
la capacidad de trabajo del elemento (en particular, en los elemen
tos reversibles con los dispositivos de mando iguales).
Y a liemos indicado que la destinación principal de los elementos
reversibles en la autom ática es la formación de la señal de salida
cuyo signo varía, a l cambiar oL signo de la señal de entrada. Si las
señales de entrada y de salida son funciones de signos positivos
y negativos en el tiempo {por ejemplo, varían según la ley dol seno),
entonces para obtener las propiedades reversibles a veces no son
necesarios unos esquemas especiales, ya que los circuitos ya exa
minados de los elementos irreversibles pueden tener la propiedad
indicada.
fin el caso general las propiedades reversibles se obtienen a costa
de formarse dos señales de signos contrarios en el circuito de salida
del elemento; en este caso la señal do salida es resultante de estas
dos señales do signos opuestos. Por eso como el esquema reversible
m ás simple (que frecuentemente se llam a circuito compensador o de
oposición) puede servir el esquema dado en la fig. 3. b en que el
dispositivo de tipo de generación o de tipo de reducción se usa en
calidad do dispositivo de mando. En este caso se puede sustituir
la fuente do energía adicional por otro dispositivo de mando de tipo
semejante que produce la señal de salida de signo contrario respecto
al signo de la señal del primer dispositivo de mando.
En cierto grado como ejemplo de los esquemas dados puede servir
el circuito de conexión del motor eléctrico (fig. 1 , a) que tiene el
devanado del inducido (la carga) conectado a dos fuentes de la señal
eléctrica en una de las cuales la tensión es igual a la tensión de salida
dol amplificador magnético A M y en la otra, a la tensión tomada
del potenciómetro R„.
Como regla, al usar los dispositivos do tipo de modulación (a
voces, tam bién, do tipo do generación), para asegurar las propiedades
reversibles se aprovechan los circuitos diferencial, en puente y d i
ferencial-puente representados respectivamente on la fig. 3. e, j , g.
Estos circuitos se diferencian entre sí en tener distin ta cantidad de
las fuentes de energía adicional y las resistencias do carga.
Para el circuito diferencia! (fig. 3. e) se necesitan dos fuentes
de energía adicional lo que acondiciona unas exigencias elevadas
a éstas, puesto que ol cambio desigual de sus parámetros (por ejem
plo. de las tensiones) produce la aparición do la señal falsa en la
salida (la llamada deriva cero). E n calidad de ejemplo del circuito
diferencial puede servir el esquema eléctrico dado en la fig. 1 , b.
Los circuitos en puente y diferencial-puente, en oposición al
circuito diferencial, se caracterizan por la independencia dol cero
«le las variaciones de parámetros de la fuente de energía. Pero el
circuito eu puente (fig. 3, /) a causa de la gran cantidad de las resis
22
tencias de carga es menos económico, mientras que el circuito dife
rencial-puente (fig. 3. g) necesita la aplicación de la carga diferencial.
En los esquemas examinados se puede usar una do las.resistencias
de carga en calidad del órgano de mando con la señal X,.x. Por
ejemplo, en el circuito «lado en la fie. 1 . b u n resistor puede desem
peñar el papel del órgano (lo mando y el otro, del dispositivo oxci-
latriz. En oste caso obtenemos un elemento que cumple simultánea
mente las funciones siguientes: planteamiento, comparación y am
plificación de la señal, y. si el dispositivo de mando permito elabo
rar la señal proporcional al parámetro de. regulación (por ejemplo,
el termistor) tam bién se puede asegurar el cum plim iento de la
función del captador.
E n los esquemas examinados en ve* de las resistencias de carga
pueden utilizarse otros dispositivos de mando lo que conduce al
aumento de los factores de amplificación de los circuitos. Es evidente
que esta medida será más eficaz para el circuito en puente. En esta
sustitución es necesario que los parámetros de salida do los dispo
sitivos de mando, al suministrar la señal de entrada, cambien cu
opuestos, es decir, mientras que en unos dispositivos de mando están
creciendo, en otras disminuyen (por ejemplo, en el A M dol esquema
dado en la fig. 1 . a las resistencias inductivas do unos arrollamientos
activos crecen y de los otros, disminuyen). E n el circuito en puente
los dispositivos de mando cuyos parámetros varían de modo igual
lian de ser conectados a los bra'/.os de puente opuestos.
Algunas veces en los circuitos reversibles se pueden usar los
dispositivos de mando con signo igual de variación de los pará
metros do salida. poro con diferentes constantes de tiempo. General
mente semejantes circuitos se usan para construir los elementos
inteusiíicadores (véase cap. X I) .
Hay que señalar que los elementos de automática producidos
a baso do los circuitos reversibles se distinguen por su mayor esta
bilidad de las características en comparación con los elementos
elaborados a base de los circuitos irreversibles. La causa de esto
reside en que. durante el trabajo de los elementos, además de las
señales básicas de entrada, sobre los dispositivos de mando siempre
influyen tam bién las perturbaciones exteriores (cambio de tempe
ratura, humedad, presión del aire. etc.). La acción de las perturba
ciones exteriores en los elementos irreversibles provoca la aparición
de las señales parásitas. Mientras tanto en los elementos reversibles
esta acción en cierto grado so compensa a costa do dos circuitos y
el nivel de las señales parásitas es inás bajo. Es por eso que los
esquemas reversibles se usan ampliamente también en los casos en
que no es necesario asegurar la característica estática reversiblo
del elemento.
Igual que en los esquemas irreversibles en los elementos rever
sibles se puede introducir la reacción. Aquí la destinación de la
reacción es la m isma que en los elementos irreversibles, pero en la
mayoría de los casos suele introducirse pava realizar el régimen de
23
rolé y generar los impulsos. En este caso la señal de reacción puede
formarse ta n to a partir dol circuito de salida del dispositivo dado
(fig. 3. e) (véase A M en el esquema de la fig . 1, a), como a partir
del circuito de salida de otro dispositivo (fig. 3, i).
Además de los esquemas examinados, en los sistemas do regula
ción autom ática se «san con frecuencia elementos de varios dispo
sitivos de m ando que se conectan en serie o en paralolo (fig. <i) a
consecuencia de la necesidad de elevar ol nivel de la señal de salida,
la potencia, los factores de estabilidad, la fia b ilid a d , etc. Por ejem
plo, on el circuito del regulador de la temperatura (fig. I. a) para
Fig. 4. Esquema constructivo de un ele

mento con varios dispositivos (órganos) de
h-r- DM Car rnnndo
i
t e ! íxtnt
L . DM - j
*ent
am plificar la señal de salida del indicador de temperatura (las ten

siones UA[ A¡1) se puode usar varios termopares conectados on serio.
No es conveniente separar semejantes circuitos en un grupo aislado,
ya que su estructura correspondo a los esquemas analizados que
pueden llamarse tipos.
E n conclusión es preciso notar quo durante el estudio de los
olemontos concretos es convenionto analizar los principios de cons
trucción de sus circuitos a base del m aterial expuesto on esto apartado,
ya que oslo facilitará el estudio de los esquemas de los elementos
constructivos m ás variados de la autom ática.
C A PIT U LO II
CA RA CT ERISTICA S
ESTATICAS
D E LOS ELEM EN TOS
I CONCEPTO D E LAS C A R A C T E R IS T IC A S ESTATICAS
Se puede caracterizar el estado del elemento constructivo de la

autom ática, al igual que de cualquier sistema físico, si so conocen
las m agnitudes físicas correspondientes. Por ejemplo, ol estado de
un elemento mecánico dado se considera como determinado, si
están conocidas la disposición recíproca de sus parles y sus veloci
dades, es decir, se conocen las coordenadas de los pinitos corres
pondientes y los vectores do sus velocidades. E l estado de uu ele
mento eléctrico se determina por tensiones (o corrientes) y sus deri
vadas. etc.
Para caracterizar los elementos do autom ática desde el punto
de vista de su funcionam iento en el sistema de la regulación auto m á
tica se elige una m agnitud en lo entrada del elemento y una en la
salida, es decir, las m agnitudes de entrada y de salida las que se
suelen designar X ,,nl y X s„¡ respectivamente. Recalcamos que los
valores de las propias magnitudes de entrada y salida y do sus deri
vadas c integrales permiten establecer solamente el carácter general
del proceso do transform ación de energía, pero rio da la idea de las
alteraciones cu antitativ as do energía y. como resultado, de la poten
cia del elemento y el trabajo realizado por éste. E n efecto, para
determinar las potencias en la entrada y la salida del elemento mecá
nico, además de las velocidades, es necesario conocer tam bién
las magnitudes de los esfuerzos o todos los parámetros constructivos
del elemento. E n el ú ltim o caso según los desplazamientos y velo
cidades conocidos se puedo calcular tam bién los esfuerzos.
Se conoce que al variar la m agnitud de entrada, surge un proceso
transitorio acondicionado por la capacidad de inercia del elemento,
es decir, por tener éste tales partes constituyentes que acum ulan la
energía o la sustancia (inorcia mecánica de las piezas, su capacidad
térmica, la cabida de los recipientes para gases y líquidos, la capa
cidad eléctrica, la indnclancia, etc.). S in embargo, al pasar un
intervalo determinado de tiem po que solamente desde el punto de
vista teórico puede sor igual al in fin ito , se establece prácticamente
una relación determ inada entre las magnitudes de entrada y de
salida (o entre u n a do estas m agnitudes y las derivadas o integrales
de la otra) que ya no varía m ás en el tiem po, es decir, se establece
un estado fijo (forzado).
L¡i dependencia unire la m agnitud do salida y la do entrada para
los estados fijos del proceso se llam a característica estática del ele
mento.
Los elementos de autom ática tienon diferentes características
estáticas quo. como regla, no son lineales. E n este caso las caracte
rísticas estáticas ile los elementos pueden diferir esencialmente ilei
tipo de características de los dispositivos de mando. Por ejemplo,
siendo continuas las características de los dispositivos de mando,
las características del elemento pueden ser de la especie de relé
y viceversa. Esto se explica por el hecho de que la característica
estática del elemento tío dependo solamente de la característica
del dispositivo do mando, sino tam bién de la característica de la
carga, el esquema constructivo y el régimen de trabajo elegido.
2. E JE M P L O S D E LAS C A R A C T E R IS T IC A S ESTA TICAS Y LOS

R E G IM E N E S DI5 T R A B A JO D E LOS E LE M E N T O S
Desde el punto do vista de las exigencias técnicas planteadas

ante los elementos, así como tom ando por base sus esquemas cons
tructivos. se puedo destacar las clases siguientes de las caracterís
ticas estáticas de los elementos:
continuas unidireccionales (irreversibles) (fig ._5, a);
unidireccionales (irreversibles) de relé (fig. 3. b)\
continuas reversibles (fig. 5. c);
reversibles de relé de dos posiciones (fig. 5, d),
reversibles de relé de Ires posiciones (fig. 5. e).
*ínt *ac xent

b)
X!Ol '•sal
/
/
xac ~xwl
r
xcnt xac *oc xent *tnt xac *mt
d) e)
Fig. •' C a ra e ti- rls tic a s e s tá t ic a s de lo s e le m e n to s :
<>— c u U l t H i a s lr r o v « M 'ftll» k * s : &— I r r e v e r s i b l e s t i c re)«'*, c — c o n l i n m i s i r v e r s i b l e s
c r s i l . l o s d e r e l é ( l e • ! . * i - u s i c i o i i e S . r - r e v e r s i l i l e s ‘ l e r e l é (t e t r e s | » o s i-
o io « e s
A l \isar lo« óteme utos <le características estáticas continuas en

los sistemas de regulación autom ática frecuentemente se necesita
2C.
que la característica estática represente una dependencia lineal
Xsot. — KXcnt* (;|)
donde K es una m agnitud constante llam ada ganancia de amplijiea-
ción *).
La ganancia de am plificación expresa la relación entre las mag
nitudes de salida y de entrada en régimen permanente a). Si las
m agnitudes de enlrada y de salida son parámetros físicos diferentes,
la ganancia de am plificación tendrá una dim ensión determinada.
La característica estática lineal tiene la forma de una recta que.
pasa por el origen de coordenadas formando un ángulo a = arctg K
x,u
•w
J
Y_
X •voa
y f • Ore tff K
xent / Xentf, xent

/
a) b)
l'ig . 0. Curaci crisi ica estática del elemento:
o- lineal fc--c<n no llncallriad linmrizada
(fig. 0 . ai. Como liemos notado las características estáticas reales

no son lineales, pero si el grado de no lin ealidad es pequeño y prác
ticam ente insignificante, entonces para un diapasón reducido,
(o en todo caso lim ita d o ) dentro dol que varía la m agnitud do entra
da, »e puede su stitu ir con aproxim ación cierto tram o ile la curva
real por una tangente o secante. Esta operación lleva el nombre do
la linearización de la característica estática. Al m ism o tiem po no
so puede pensar que la linearización es posible sólo para unas des
viaciones insignificantes de la m agnitud de entrada respecto at
valor cero. La linearización es posible tam bién para unas desviacio
nes pequeñas respecto de cualquier valor do la m agnitud de entra
da, por ejem plo, respecto do X „„, A en la fig. 0, b. Pero en este caso
es necesario transferir el origen de coordenadas al punto A y no con
siderar como variables los propios valores de las magnitudes de
entrada y do salida X únt y X sa¡. sino sus desviaciones respecto de
los valores que corresponden al nuevo origen de coordenadas, es
■l A veces la ganancia do am plificación ln denom inan coeficiente ile con
versión. Referente n las elementos constructivos concretos la ganancia de a m p li
ficación la llam an tam b ién el factor de am plificación (en Jos amplificadores),
el factor de reducción (en las válvulas reductor»?), la relación de transforma
ción (en los transformadores), etc.
Jl E n el caso dado se tiene en cuenta un régimen permanente para cual
quier frecuencia determinada de la señal, que, en la mayoría de los casos, es
inda.
tlccir.
Xnnt = AXcijí = X p)í t — A eiti a*
Xsal “ AX sn¡ — X sai — X$ai /l.
L a elección del nuevo origen de coordenadas se lla m a general
mente la elección del pun to de trabajo de la característica cuya
posición se determ ina por la señal (tensión) do polarización.
Adem ás del método gráfico de lin e a m a c ió n de las característi
cas estáticas existe el m étodo an alítico que se reduce a la sustitución
de la expresión analítica de la curva de la característica estática
por el térm in o lineal de su desarrollo eu la serie de Taylor.
Fig. 7. Esqm-mii paru explicar los n giim-

nos ilc trab ajo «lcl elemento am plificador
lista operación equivale a la sustitución de la curva por una

tangente hacia ésta trazada en el pun to en cuya vecindad se realiza
el desarrollo en la serio.
Se conoce que la posición del punto de trab ajo se determ ina por
e l régimen elegido do trabajo del elemento. E n los elementos am
plificadores se distinguen cuatro regímenes de trabajo (los regímenes
de las clases A . f í , C o D ) y de acuerdo con esto existen cuatro d i
ferentes posiciones del punto de trabajo. Lo m ás fácil es explicar
las particularidades características de estos regímenes, al tom ar una
característica idealizada del elemento que representa una línea
quebrada compuesta por tres tram os (fig. 7), L o característico del
tram o .1 es la m ag nitud in sig nifican te del factor de proporcionalidad
(K ~ 0). E l tramo 2 con el intervalo ele cam bio de la señal fio entra
da desde X , hasta X , es lin e a l y tiene el m áx im o factor de propor
cion alid ad. en este caso la m ag n itu d X , se lla m a con frecuencia la
m agnitud del corte. E n el tram o 3 la coordenada de salida cam bia
de un modo insignificante y esta parte se lla m a tram o de saturación.
Cuando u n elemento funciona en régimen ele la clase --1 se elige
tal m agnitud de la señal de polarización que el punto de trabajo
28
se encuentre aproxim adamente eu el centro del tram o 2 (fig. 7,
punto A ). E n este caso la señal de entrada se am plifica igualm ente
en cada semiperíodo do su cam bio, siendo m ínim as las alteraciones
do la señal de salida. S in embargo, el régimen dado 110 tiene grandes
valores de rendim iento (110 mayor del 50% ) a causa de una m agnitud
grande de la compononte continua X co„,.
Para obtener grandes rendimientos se usan los regímenes de la
clase ñ o C. Para el régimen de la clase B se elige la m ag nitud abso
lu ta de la señal de polarización igual a la señal de corto, mientras
que duranto el trabajo en régimen de la clase C hay que desplazar
el punto de trabajo al tramo 1. Como se ve en la fig. 7. al usar los
regímenes de las clases f í o C la? deformaciones comienzan a ser
considerables y para dism inuirlas se usan con frecuencia los esque
mas reversibles de dos circuitos (fig. 3, e. f. g) con dos dispositivos
de mando.
Durante el trabajo en régimen de la clase D la señal de salida
prácticamente tione sólo dos valores de X.an¡in¡¡ o X>aim ,x- E l paso
de un valor de la señal de salida al otro (del estado de corto al estado
de saturación y viceversa) se realiza a salto, por lo que el régimen
dado corrientemente se llam a régimen de conm utación. Se puede
realizar el régim en de conm utación a costa do una señal especial
variable en forma de im pulsos rectangulares de am plitud y duración
permanentes, o a costa de la señal de entrada variable en forma de
im pulsos rectangulares do a m p litu d permanente, pero do duración
(relación) variable de im pulsos, o bion a costa de la alim entación
periódica del circuito de salida del elemento. E l régimen dado so
caracteriza por el rendim iento m áxim o, ya quo las pérdidas de
potencia en el dispositivo do mando son m ínimas.
Los elementos sensibles que tienen u n a característica estática
de form a continua suave habitualm ente se llam an captadores 1).
Refiriéndose a los captadores la ganancia de am plificación se deno
m in a sensibilidad. E n este caso para el captador no lineal se dife
rencian la sensibilidad estática
f( = ^ s,,í
Xont
que en caso general será distin ta en diferentes puntos, y diferen
cial
i/- _ _,
D~ &X„, ~ dXenl •
es decir, la sensibilidad para pequeñas variaciones de la m agnitud
de entrada respecto a su cierto valor (por ejemplo, X c„, A). La
sensibilidad diferencial se determina por el ángulo de inclinación
de la tangente a la característica y en caso general tam bién variará
de u n punto a otro.
’ ) lín algunos casos con la palabra captadores se sobreentiendo» solamente

los transductores del desplazamiento en cam bio de la señal oléctrica.
Para 1111 elemento lineal K = K „ = const.
Claro eslá que las características estáticas do los elementos
no pueden ser lin e a m a d u s en todos los casos. Esto es imposible,
si la no linealidad de la característica está expresada tan acentua
damente que la linearización trac consigo la pérdida de cualesquiera
propiedades esenciales de. la característica. Son las así llam adas
característicos esencialmente 110 lineales.
Los ejemplos de semejantes características se dan on la lig . 8 .
La característica presentada on la fig. 8 . a en principio 110 sirve
para la linearización por tener una zona, de insensibilidad (muerta),
es decir, un campo de variación de la m agnitud de entrada 2(i que
F iy 8 C u r a c tv r is tic a s «.‘ s i á li c a s 110 lin é a lo s :

•»-— culi l a z o n a m u e r t a ; b — d e h is t é r c s is ( c o n la zon a m u e rta y la ausencia
r|<> <ini\ i)<'t(lod)
no provoca el surgimiento (cambio) de la señal do salida. La m agni

tud a se llam a um bral de sensibilidad o discrim inación del elemento.
Pero siendo pequeña la zona m uerta y de poca im portancia su in
fluencia sobre el proceso, se puedo menospreciarla en general y
rectificar la característica como se muestra con líneas punteadas.
La característica dada en la fig. 8 , b en principio tampoco puede
ser linearizada ya que 110 es uniforme. S in embargo, siendo su lazo
suficientemente estrecho se puede sustituirla aproximadamente por
la curva punteada que pasa por el origen de coordenadas, es decir,
reducir a l tipo que puede ser lineurizado (véase la lig . 6 . í>). Así
se hace realmente en los casos en que se deprecian los fenómenos de
la liistéresis en el acero.
Por lo visto a las características esencialmente no lineales se
refieren también las características de rulé (fig. 5. b. d, e). En este
caso la función X sa, •= F ( X enl) para valores «leterminados del
argumento continuam ente variable (m agnitud de la señal «le entra
da). llam ados magnitudes de acción X ac y de interrupción X ,„,,
tiene la discontinuidad y por eso no puede ser lineorizada. General
mente la m agnitud de interrupción es menor que la m agnitud de
acción y su correlación se determina por el así llam ado coeficiente
de retorno
a „ = 4 — < 1.
30
El valor del eoeíioiento de retorno determina el ancho del lazo
(zona en que tiene dos signos opuestos) de la característica do relé.
Frecuentemente los elementos con relé en comparación con los
elementos que tienen características continuas, poseen una serio
de ventajas, por ejemplo, el rendimiento económico mayor, la
am plificación mayor de la potencia de señal, menor peso. etc. Sin
embargo, para poder usarlos en los sistemas de regulación autom á
tica. en una serie de casos es necesario solucionar el problema de Ja
linearización de sus características de relé.
3. «L IN E A R IZ A C IO N » D E LAS C A R A C T E R IS T IC A S D E H E LE
E l problema de la «linearización» de los características de relé

se resuelve artificialm ente a costa do usar el método de la lineari-
zacióu de vibraciones. Con oslo se logra obtener para los márgenes
lim itados del cambio de la m agnitud de entrada una dependencia
continua (a veces lineal) entre el valor medio (durante el período de
variación de las oscilaciones linearizantes) de la m agnitud de salida
y la señal de entrada, es decir, X , aimnJ - f ( X m í). En esto caso
el valor medio de la m agnitud de salida (componeule continua)
parece ser m odulado por la señal de entrada.
Para realizar el método de la linearización de vibraciones de la
cariiclerísUca de relé es preciso sum inistrar adicionalmente a la
entrada del elemento con rolé las oscilaciones linearizanles de am
plitu d correspondiente, con la particularidad de que su frecuencia
lia de ser. por lo menos, un orden superior que la frecuencia de
variación de la señal principal de entrada.
E l tipo lie la característica estática del elemento linea rizado
con relé será determinado, en primer lugar, por el procedimiento
do obtención y la forma de las oscilaciones linearizantes y, en segun
do lugar, por el tipo de la característica de relé del elemento.
En calidad de las oscilaciones linearizanlos se puede usar tanto
las oscilaciones sinusoidales, como las do la forma de sierra. En
este caso se distinguen dos métodos de linearización: con ayuda
de las oscilaciones linearizantes externas creadas por linos genera
dores especiales y con el uso de las oscilaciones «internas» (auto
oscilaciones) obtenidas mediante la introducción de las reacciones
negativas retardadas (véase cap. VI I I . p. I).
Examinemos la esencia del método de la linearización de vibra
ciones. lom ando en calidad de ejemplo un elemento con relé que
tiene la característica dada en la fig. 5. d, si esta sufre la lineariza
ción con ayuda de las oscilaciones exlernas en forma de sierra.
Supongamos que no exisle la señal principal do entrada, enton
ces, a costa de las oscilaciones linearizantes en la salida del ele
mento con relé tendrá lugar la sucesión de los im pulsos rectangulares
en los que T{ - T.¿ (fig, 9) donde es el tiempo durante el cual
la señal de salida es igual a + X sai0¡iK, y J\ es el tiempo durante
el cual la señal en la salida del elemento con relé es igual a — X a„ ,inAx.
Para construir estos impulsos hagamos coincidir con el eje X mt
la característica ele relé (gir/tiulola el ángulo de 90°) y la curva de
las oscilaciones linearizantes X¡. Los puntos de intersección (puntos
1, 2, 3, etc.) de la curva X ¡ con las rectas situadas a las distancias
de los segmentos ± X ar a partir del eje de abscisas, determinan los

momentos de cambio del siguo do la señal de salida por el contrario
(í,. t2. t3. etc.).
Por consiguiente, para X rnt = 0, T, = y
í.l
X *‘ 'med = T i Xsal W r l + r*
íi
donde T - T, + Ts es el período de las oscilaciones linearizantes,
Tt — h — t¡, Tl ~ i» ¿2. i , ,
Al existir la señal principal de entrada en la entrada uel elemento
con relé tiene lugar la suma de dos señales: de la señal principal de
entrada X„n/ y de las oscilaciones linearizantes X¡, es decir X ent£ =
= X enl + X l.
Teniendo en cuenta que X cn, es la función ilol tiempo que varia
lentamente, se puede considerar que durante el período de variación
do X , la señal principal do entrada queda constante, es decir,
X CH¡ — const.
Entonces para determinar los momentos de variación del signo
de la sedal de salida en el opuesto es suficiente desplazar la curva
X i respecto al eje de abscisas en la m agnitud X c„i = const, lo que
corresponderá al trazado de la curva X ent£ (í) (fig- 10 ).
Estos momo utos do tiem po l[, t',. <’ . . . so det erminarán ahora
por las abscisas de los puntos de intersección V , 2 ', 3' de la curva
32
X 0„ts con las mismas rectas que están situadas a la distancia ± X ac
del eje de abscisas. No es difícil ver que si existe la señal de entrada
Tt ¥= y X ,a ,mi>d 0.
Para determinar las magnitudes de T, y r 2 en dependencia del
valor de X únl examinemos A abe = A a 'b V . Teniondo en cuenta
Fig. 10. Cálculo de la característica estática lincarizada mediante

las oscilaciones externas de la característica del tipo de relé pola
rizado de dos posiciones (Xcn, 0)
la igualdad de los triángulos sombreados se puode escribir que
- r ‘- T r ,- r t
ab = — s-------------- ------ - (2)
Entonces de A abe
y do Ahde
t g a = - ^ - 1). (3)
A
Por consiguiente, ab — .
Igualando los segundos miembros de las expresiones para el
segmento ab obtendremos definitivamente la expresión siguionte
*) El subíndice adicional m señala el valor de amplitud do la magnitud

dada.
33
pora la característica estática del elemento linea rizad o con relé:
X...,
r ,- r 2 y , _____________
X , , a ^ K X , . n„
X, T, r l - í 6" 'm a x - ('•)
donde K = l g f l = —^-SH = consl.
De este modo la característica de rolé (íig. 5. d) durante la liiiea-

rización, a costa de las oscilaciones externas en forma de sierra se
transforma en lin eal cuya gráfica so da en la fig. 11. No es difícil
Fig. 11. Característica estática del

elemento linrarizadn con relé que
tiene 1« característica del tip o (lo relé
p o liim m lo ile dos posiciones
notar que, a l variar la a m p litu d X m¡. se puede cambiar la in c lin a

ción de la característica estática lo que es oportuno usar en los ele
mentos amplificadores cuando es necesario asegurar el factor variable
de am plificación.
En este caso el lím ite de variación de la señal de entrada que
incluye la característica lineal, depende de la a m p litu d de oscila
ciones lineari/.antes X m¡ y de la sensibilidad del elemento con relé
X ac lo que no es d ifíc il determinar, al examinar la fig. 10, puesto
((lie ^ c n í((mlí = X m¡ X ae.
Siendo iinoarizada la característica de relé dada en la fig. o, c,
a costa de las oscilaciones externas en forma de sierra, la caracterís
tica estática del elemento linearizado con relé tendrá dos tramos
lineales (véase la fig. 14). E l tram o 1 corresponde a la señal de entra
da en que tiene lugar la sucesión de los impulsos positivos y nega
tivos (U < Xnm ^ X mi — X ac). La construcción de tales señales
es análoga al caso exam inado anteriormente; se da en la fig. 1 2 ,
siendo T3 el tiempo en que el im pulso de salida falta (pausa).
Puesto que A abe — A a'b'c' y cb = c'b' — X entonces el
__ . rn » *1 7* _y
segmento ab = ---T¡ — T„ j - j = —^ i (teniendo en cuenta
la igualdad de los triángulos sombreados que tienen u n cateto igual
a X inl).
y.
De A abe el valor de tg a = ; entonces, tornendo en
i 2— ' 1
cuenta la expresión (3) tendremos definitivam ente ---¿r T'-—
y para el prim er tram o de la característica tg (5 — v ; es decir,

«'mí
F'ig. 12. C álculo de la característica está ti cu linrarizadu mediante

las oscilaciones externas d e la característica dol tip o de rulo de
tres posiciones para el tram o I
será v álid a la expresión obtenida anteriormente para la caracterís

tic a estática (4):
X M, :Y
Xml
Para el tram o I I (véase la fig. 14), en que X m, — X „ c < X enl <

X m i + X , n, , en la salida del elemento con relé tienen lugar los
im pulsos unipolares (fig. 13).
T
Por eso X ,n lmed = Y y ’ a* m is,no tiom po, según so
ve de las construcciones dadas en la fig. 13,
T , 2X ,.„¡ X a,
r ,= -
tg a tg a tga
http://librosysolucionarios.net 3* 35
F ig . 13. O scilaciones d e l e le m e n to lin e a n z a d o co n la característica
de rolé de tres posiciones para e l tra m o I I de l a característica
l¡near¡zada
F ig. 14. Característica e státic a del e le m e nto co n reló lin e a riz a d o

con la característica del t ip o de relé do tres posiciones
de donde
t g « = 2Xent~~â^ ~ X in l. (5 )
Igualando los segundos miembros de las expresiones (3) y (5)

para t g a , tendremos
r _ _ J_
2 2Xent — X ac — X¡ntAl' 2 <y
T ~ X ml ~ T m
Entonces para el tramo I I de la característica (fig. 14) obten

dremos
*“ ' Xic+ Xfní_ j J ^
2Xm, : j^Xeni + ----- g-
siendo tg 7 = ■
0> . es decir, y = -!¿-.
D urante la linearización, a costa do las oscilaciones externas

en forma do sierra de la característica de relé dada en la fig . 5, b,
en la salía a dol elemento con relé tendrán lugar los impulsos

unipolares de diferente am plitu d (fig. 15).
Por eso
X s a 'm „ d = X “ 'm ln + T " ~ X ,a 'm J -
S e g ú n se doduce <lo la s c o n s tru c c io n e s d a d a s en la f ig . 15,
7' — — 1 ^ ^ ,mí _ ^ nc „ ^ íní

1 2 "r tg a tg a tg a
Entonces, teniendo en cuenta las exprosiones (2), (4) y (5),

tenemos
^ 1_ 1 i í I \
r ^tir + Xlnt \
T 2 ^ 2 X „ ,,\ crt 2 I ’
La expresión definitiva de la característica estática del elemento

con relé (fig. 16) tendrá la forma siguiente:
X,,.,
m a x
‘,Md = Xs, 2 X m¡
•X
x [ x r a í.(- ( x Ml- £ a £+ £ i»« j ] , (8 )
es decir, en el caso examinado para X,.„<~ 0 la m agnitud X 9t,,iiW = ^0 .

Es necesario señalar que en calidad de las oscilaciones linoari-
zanles externas para algunos elementos se puede usar la tensión
Fig. Iii Característica estática linearizada m ediante las oscila

ciones CiU'rniis de la característica irreversible de relé
de la fuente de alim entación. Estos elementos frecuentemente se

u tiliza n en calidad do dispositivos de m ando en los tiratrones,
tiristores, amplificadores magnéticos ideales, etc. (véanse los caps.
V I I I y IX ).
En conclusión es necesario notar que en caso general, al usar la
liiiearizacíón de vibraciones, hay que separar por filtración la com
ponente de alta frecuencia de la señal de salida.
38 http://librosysolucionarios.net
S in embargo, en una serie de casos en quo el objeto representa
un filtro paso bajo (avión, proyectil, etc.) o el sistema de pequeña
banda pasante incluyo las unidades con capacidad de inercia, no
surge la necesidad de colocar filtros especiales.
4. A D A P T A C IO N D E LAS C A RA C T E RIST IC A S D E I.OS

D IS P O S IT IV O S D E M A N D O Y D E LA C A RG A
Para obtener la característica estática continua o de relé de

diferentes elementos constructivos (mecánicos, eléctricos, tormo-
eléctricos. ele.) es necesario de modo correspondiente adaptar las
características del dispositivo u órgano de mando y de la carga.
En este caso para obtener una característica estática continua os
preciso lograr que en los puntos do intersección do las características
correspondientes al dispositivo de m ando y a la carga sea la situa
ción de equilibrio estable. Si los puntos de intersección de estas
características son puntos do equilibrio inestable (en el intervalo
de trabajo), se puede obtener en este caso la característica estática
de relé.
Examinemos los ejemplos de adaptación de la característica de
un dispositivo de mando y de la carga en unos elementos aislados.
Supongamos que las características del dispositivo de mando
representan una función de dos variables Y — } ( X S(ll, X,,nt).
Como parámetro Y del órgano de mando en los dispositivos
electromagnéticos puede servir el esfuerzo motriz o tractor F r ;
como acción de entrada X c„(. la fuerza magnetizante (f.tn.) riel
devanado del electroimán, y la m agnitud de salida X suí va a deter
m inar 1a posición do las partes móviles, es decir,
F t —/ (X sal, l ‘l’etii) •
En este caso la dependencia do los esfuerzos tractores de la posi
ción do las partes móviles les decir, del desplazamiento en la salida
X sa¡ con la acción de entrada invariable F T = f ( X S„¡)1 se llam a
característica tractora.
L a característica de carga para el ejemplo examinado (sin lom ar
en consideración la influencia en aquélla do distintos factores, por
ejemplo, las variaciones de la temperatura, etc.) se determinará
por la dependencia F m = q> (X ,„ () que se suele llam ar caracterís
tica mecánica; a q u í F m representa el esfuerzo que se opone al des
plazamiento de las partes m óviles (las fuerzas de elasticidad de los
muelles, etc.). Supongamos que la característica mecánica es lineal.
Para obtener la característica estática continua X su¡ = i|> (Iu>cnt),
la adaptación de las características del dispositivo do mando y do
la carga lia do corresponder a la disposición recíproca de estas carac
terísticas dada en la fig. 17, en la que los puntos 1. 2 y 3 son los de
equilibrio estable.
A fin de cerciorarse de que el punto X aa¡( es el de equilibrio
estable es suficiente desplazar las partes móviles de tal modo que
la m ag nitud X sa| dism inuya (o aum ente). Entonces, según so vo de
Ja disposición m utu a do las características F T = f ( X sa¡) y F m =
— ? ( X ,al)< el esfuerzo F m será m ayor (o menor) que F T y. como
resultado, las partes m óviles bajo la acción de la diferencia de fuer
zas F m — F t (o F t — F m) regresarán a la posición in ic ia l de equi
lib rio X jo ij para la cual F T¡ = F m¡.
Para construir la característica estática del elemento es suficien
te m arcar hacia abajo en el eje de ordenadas los valores
Iw entai etc. y levantar las perpendiculares desde los puntos
I'ig. 17. Adaptación do las características tractor» y mecánica para

obtener la característica estática proporcional
de intersección de las características del dispositivo de m ando y

de la carga (los puntos 1, 2, 3, etc.) hasta el eje de abscisas; los puntos
de intersección de las perpendiculares con las rectas correspondientes
serán los puntos do la característica estática buscada del elemento
X Ba¡ = {Fu?en().
L a disposición m utu a de las características del dispositivo de
m ando y de la carga para la característica estática de relé del ele
mento so da en la fig. 18. Los puntos do intersección de las caracte
rística (los puntos 1, 2 , 3, etc.) en el intervalo de trabajo en el que
varía la m ag nitud de salida ( X ,a¡ < X , al < X , almas) son
puntos de eq u ilibrio inestable; no es d ifíc il cerciorarse de ello a base
de los razonamientos análogos a los expuestos anteriormente.
Para el valor Iu,\.nt < lu>ac las partes m óviles permanecen in
m óviles, puesto que F m > F T. Para el valor I w en, > Iw ac las
partes móviles se desplazan libremente hasta que ocupen la posición
correspondiente al valor X 5aímln- Gonoralmonte esta posición se
asegura, colocando u n tope o un contacto in m óv il.
Con la dism inución ulterior do Iw ent se verificará la interrup
ción del elemento con relé, siondo Iw int ■< Iw ac.
Las condiciones necesarias para obtener la característica de relé
se pueden form ular do modo siguiente:
1) la característica tractora que corresponde al parámetro de
acción (característica f T¡) ha de estar por arriba de la característica
Fig. 18. Adaptación de jas características tractoras y mecánica

para obtener la característica estática de relé
mecánica en toda la zona de trabajo de los desplazamientos a ex

cepción del punto inicial (punto X so!mai[);
2) la característica tractora quo corresponde al parámetro do
interrupción (característica F T¡) ha do estar por debajo de la carac
terística mecánica en toda la zona de trabajo do los desplazamientos,
a excepción del punto final (punto X sa¡ml¡) (fig. 18).
Es preciso notar que la adaptación de las características puodo
realizarse tanto a costa del cambio de las características del dispo
sitivo do m ando, como a costa de la variación de las características
de la carga.
E n los elementos activos en la adaptación do las características
influirán también los parámetros de la fuente de energía adicional.
41
Por ejemplo, en el caso en que se usa como el dispositivo de
m ando un termistor, cuya fam ilia do características de voltios-
amperios se da en la íig. 19, para el esquema constructivo irrever
sible (íig. 3, b) con diferentes valores de tensión de la fuente de a li
mentación (U ai, y U a¡¡) tendrán lugar dos características de carga,
siendo iguales las resistencias de carga R Car-
Aquí como el parámetro del dispositivo de mando sirvo la ten
sión en el termistor U T, como la señal do entrada X „„, interviene
F ír. 1!*. Adaptación do las característica.*' del dispositivo do mando

(tormiMl.ni') y do la carga: A —caractcristic-a estática continua
olitonida; JJ—característica estática do roló obtenida
la temperatura del medio ambiente y la m agnitud de salida

representa la corriente I ¡ en el circuito, corriento que pasa a través
de la carga y el termistor conectados en serio, os decir, la caracterís
tica del dispositivo de mando Y = f ( X 3a¡, X c.n¡) es la dependencia
U T = f </»„,.
E n el diapasón do temperaturas desde •(>„„,fl.1i.11 hasta ítl<tX
para U a¡, el elemento tendrá una característica continua (fig.19,
la curva >1). donde los puntos de intersección 1. 2. 3 son ios del
equilibrio estable, mientras que para U a¡2, tendrá la característica
de relé con la temporatura de acción igual a íf. y la temperatura de
interrupción igual a ft| (fig. 19, la curva B).
C A P IT U L O III
C A R A C T E R IS T IC A S
D IN A M IC A S
D E LOS ELEM EN TOS
1. CONO.KI’T O JJE LA I-UNCION T R A N S IT O R IA Y LAS

C A R A C T E R IS T IC A S D E F R E C U E N C IA D E LUS E L E M E N T O S
Las características estáticas arriba examinadas permiten juzgar

so)amonto de los regímenes permanentes de los elementos. S in
embargo, según se sabe, los elementos de autom ática prácticamente
todo el tiem po funcionan en regímenes transitorios por lo que es
necesario conocer sus propiedades dinám icas.
La relación enlre las m agnitudes de entrada y do salid a en un
régimen transitorio se establece m ediante las ecuaciones diferencia
les que so form an a base do Jas leyes de física. Frecuentemente (e
incluso siempre, al exam inar rigurosamente los procesos) las ecua
ciones diferenciales resultan no lineales. S in embargo, en muchos
casos, de modo semejante a las características estáticas, estas ecua
ciones do los elementos pueden linearizarse, o sea, es posible reducir
las ecuaciones diferenciales no lineales a las ecuaciones diferenciales
lineales que reflejan aproxim adam ente el proceso transitorio para
las desviaciones relativam ente no grandes de la m agnitud de entrada.
E n este caso resulta que. a pesar de una diversidad constructiva
enorme de los elementos sometidos a la linearización, los procesos en
gran m ayo ría de estos, al hacer unas premisas determinadas, se des
criben m ediante iguales ecuaciones diferenciales lineales.
Las propiedades dinám icas do los elementos se pueden observar
claram ente en los gráficos del proceso transitorio que surge durante
la v ariación a saltos de la m agnitud de entrada y las condiciones
iniciales nulas. Para u n elemento lineal el carácter general del pro
ceso transitorio no dependo de la m agnitud do salto on la entrada,
si esta m ag nitud no altera el carácter lineal del mismo elemento.
Por eso para la com odidad de la confrontación de las propiedades
dinám icas de los diferentes elementos cualquier variación a saltos
de la m ag n itu d de entrada se tom a por un idad convencional. Si
en este caso las condiciones iniciales son nulas, la correspondiente
acción en la entrada se llam a un itaria (o función unidad)
(fig. 2 0 , a).
E l ejem plo más sim ple de la acción un itaria os la conexión a la
.fuente do la corriente continua de u n circuito eléctrico pasivo (va
riación a saltos) en ausencia de las tensiones en las capacidades y
las corrientes en las inductancias (condiciones iniciales nulas)
La función que determ ina la variación do la m agnitud do salida en
el tiem po durante la acción un itaria en la entrada se lla m a /unción
transitoria (fig. 2 U, b).
Por consiguiente, para obtener la función transitoria es necesario
resolver la ecuación diferencial (por el método clásico u operacional),
haciendo las condiciones iniciales nulas y aceptando la variación
a saltos de la m agnitud de entrada igual a una unidad.
A l estudiar los sistemas do regulación autom ática en su totalidad
tiene sentido describir las propiedades dinám icas de unos elementos
Fig. 20. Determ inación de las características dinám icas:

a—gráfico do acción unitario en I;» entrada: b—gráfico de la función transitoria
individuales, u tiliza n d o el concepto de la función do transferencia

y las características de frecuencia do los elomentos. Estos conceptos
están ostrechamonte ligados con las ecuaciones diferenciales.
Si se conoce la ecuación diferencial para el proceso transitorio
del elemento, entonces sin dificultad se puede determinar su función
de transferencia que caracteriza sus propiodades dinám icas en el
m ism o grado que la ecuación. Se lla m a /unción de transferencia
W (p) la relación de la imagen operacional de la m agnitud do salida
a la imagen operacional do la m agnitud de entrada (con las condi
ciones iniciales nulas).
S i, por ejemplo, la ecuación diferencial tieno la forma
«n X j + ... «¿A . . . + ai.XM¡-J-
"4* aoXSa¡ — boXcnt + btXcnt + ...•+ ■

+ M r ':> ,+ . . . + & i , x £ l , (9)
entonces, pasando a la forma operacional de inscripción, para las
condiciones iniciales nulas, obtenemos
(<>nPn + • • • -r a¡p{+ . . . -(-a¡p + a„) X ta¡ (p) —
— (br p n . . . + b¡p -b&o) X cnt (p ).
Como resultado, según la definición, la función do transferen
cia tendrá la forma siguiente:
_ *nP*H---+ ft¡pi 4- • • ■-j-iiP+ tn Q (p)
X m t (P ¡ a „ p " - f ...4 - a ip i + . . . 4 a ¡ p + a0 p ( / ') ’
44
donde
P ( p ) = a nPn + • • -+ a,p* + . . . + a ,p +a„;
< ? (p ) = 6 „ p n + . . . + 6, ^ * 4 - —
y las propiedades del elemento serán apreciadas según los valores

de los coeficientes a, y b¡.
Cuando p = 0 la función de transferencia se transforma en factor
de proporcionalidad (factor do amplificación)
I < = W ( 0) = -Í2-.
' ' «o
E n lo ulterior las funciones de transferencia serán usadas al

representar los elementos por las unidades, al conectar las unidades
entre sí. así como para determinar las características do frecuencia
de los elementos.
Al estimar las propiedades dinám icas do los elementos con ayuda
de las características de frecuencia, en calidad de la acción pertur
badora do entrada se usa la función armónica (sinusoidal) de tiempo.
Esta función se tom a en la forma real
X 0„t (I) = X mt m sen (<C¡t -j-(pe*/)

o en la forma compleja
donde o es la frecuencia circular de oscilaciones.

Si la m agnitud de entrada de la unidad lineal varía según la
ley armónica, entonces en el régimen forzado (después de amorti
guarse las componentes libres del proceso transitorio) so establece
una correlación determinada entre las oscilaciones de salida y de
entrada. Para un elemento lineal las oscilaciones de salida serán
también armónicas:
^ ta l = X , a l rn S e n ( ü ) í -(- <J>Sn f ) i
al mismo tiom po la correlación indicada no depende do la magnitud

de las acciones de entrada y se determinará solamente por la fre
cuencia de oscilaciones.
E n este caso se diferencian las siguientes tipos de las caracterís
ticas de frecuencia:
la característica de am plitud (o de amplitud-frecuencia) quo repre
senta la dependencia de la relación que existo entre la am plitud
de oscilaciones en la salida del elemento y la am plitud de oscilacio
nes en la entrada, respecto a la frecuencia de las oscilaciones armó
nicas suministradas en la entrada A (« ) = I J í i ? ( ^ v on osle caso
* c n tm
se tienen en cuenta los regímenes forzados que se obtienen para cada
valor de la frecuencia;
45
la característica de fase (o fie fase-frecuencia) representa la
dependencia del desfasaje de las oscilaciones en la sulirla respecto
a las oscilaciones de entrada (para las mism as condiciones), es decir.
9 (*’) = <Psm (<■>) — (<*»);
la característica amplitud-fase reúne ambas características ante
riores y so representa analíticam ente en form a com pleja con la par
tic ularidad de que el m ódulo do esta expresión caracteriza la corre
lación entre las am plitudes y el argumento es el desfasaje para la
frecuencia dada:
W (Jm)=~A (o>) («». (11)
L a expresión an a lític a de la característica amplitud-fase IV (/*>)
se obtiene, al su stitu ir p = fat en la expresión de la función de
transferencia del elemento 17 (p).
De esto mudo- para la función de transferencia |véase la expre
sión ( 10 )] tenemos
i r i ¡tú) := ^ t'0'* - j,-i (,>«>)"•+ 6t(/o>i|+ +»i.Mi+ô .. 9,
J /*(/<•>.» « I I </<’* )” + . . . T « ¡ ( .'" > ! ' + • ■• + « ! ' " > — " 0 “
Puesto que VI7 ( j o ) ) es una función fraccionaria racional- su

m ód ulo es ig u al a la relación entre los m ódulos del numerador y tlot
denom inador y el argumento es ig u al a la-diferencia entre los argu
mentos del numerador y del denom inador. Por oso. do la expresión
( 12) obtenemos
1 KHMI
( ) ¡p m i
~V'(6i)— | &4d>4— ■■.)2 -l-(h|U)— h3Oi»-|- b'jüfi— . -. )2
— • • -)2 -i-(ai*11—a3<'»3 «511»5— • • -V-
y
«I (0>)= ni g Q (ja>) — arg P (jai) =
• <,4)
La característica amplitud-fase representa una curva (hodógrafo)
que describe el extremo del vector W ( j a ) , al variar la frecuencia
desde 0 hasta oo. E l hodógrafo se construye sobre el plano de la
variable compleja de modo que a cada punto de la característica
corresponde una frecuencia determinada- Por eso el vector trazado
del origen do coordenadas a cualquier punto caracteriza la corre
lación de am plitudes y el desfasaje para la frecuencia que corres
pondo a oste punto.
E n calidad de ejemplo en la fig. 21 se da uno de los tipos de la
característica amplitud-fase.
E l valor m áxim o do la a m p litu d do las oscilaciones de salida
(haciendo la a m p litu d de las oscilaciones de entrada invariable)
corresponde a la frecuencia cero. Con aum ento de la frecuencia se
m anifiestan las propiedades inerciales del elemento y la a m p litu d
4 >>
do las oscilaciones de salida dism inuyo, iniciaras que su retardo
de fase crece.
La zona de frecuencias, fuera de cuyos lím ites la am plitud de las
oscilaciones do salida comienza a ser suficientemente pequeña, se
llam a banda pasante.
La banda pasante para muchos elementos ocupa la zona do fre
cuencias desde la frecuencia cero hasta una frecuencia m áxim a (con
vencional) d>p. Es por eso que frecuentemente la banda pasante se
Fig. 21. Característica amplitud-fasu
caracteriza simplemente por el lím ite superior de las frecuencias

pasantes iop, sobrentendiendo que en este caso como lím ite inferior
sirve la frecuencia cero.
Al usar las características de frecuencia a menudo se u tiliza la
característica logarítm ica de a m p litu d (CLA) L (co), que se oblicuo
de la expresión L (o>) — 20 lg A ((o); como unidad de su m edición
sirve el dccíbelo (os decir, la ganancia de am plificación, determinada
como 20 1g K , está expresada en decíbelos). La característica L (<a)
se construye en escala logarítm ica de las frecuencias. En este caso
el aumento doble de la frecuencia se llam a am plificación do la fre
cuencia on octava, mientras que la am plificación diez veces, la am
plificación en década.
E l uso de las características logarítmicas es cómodo a l examinar
la com binación de varios elementos.
2. U N ID A D E S T IPO
U n elemento lin eal de cualquier complejidad se puede reducir

a una do las unidades tipo o a su combinación y, al revés, una com
binación de varios elementos constructivos se puede sustituir por
una unidad. La representación de los elementos mediante las u n i
dades está basada en la identidad de las ecuaciones diferenciales
lineales (funciones de transferencia) con ayuda de las cuales, al
hacer unas premisas determinadas, so describen los proceso» en
diferentes elementos constructivos. E n este caso como la unidad
tipo lin eal se entiende tal dispositivo en que el fenómeno transitorio
se describe por la ecuación diferencial corriente no superior al segun
do orden. Tal enfoque no sólo facilita revelar las propiedades diná-
micas de loa elementos individuales, sino que sim plifica tam bién
el estudio del dispositivo autom ático en total.
La representación de los olomentos m ediante las unidados es
necesario realizarla, teniendo en cuenta que las unidades han de
tener acción dirigida (detectora), es decir, la un idad subsiguiente
110 debe ejercer la retroacción en la anterior. Las ecuaciones diferen
ciales de las unidades dirigidas se pueden form ar independiente
mente del trabajo de otras unidades. La m agnitud de salida de la
Fig. 22. C ircuito eléctrico que corresponde a la

unidad aporiódica
unidad dada se determina por su m agnitud de entrada, pero esta

ú ltim a no depende de n ing ún modo de los cambios de la primera.
Es posible obtener la acción dirigida en dos casos: ora la potencia
de la un idad anterior ba de sor considerablemente mayor que la
potencia consumida en la entrada de la un idad subsiguiente (es
decir, la unidad anterior tiene que trabajar en régimen próxim o al
régimen de m archa en vacío); o la influencia de la carga ha de ser
compensada de uno u otro modo. E n esquema estructural el carácter
detector de las unidades y elomentos se señala con flechas que in d i
can la dirección de paso de la señal (véase fig. 2).
H ay que tener en cuenta que un m ism o elemento puede ser refe
rido a diforentes unidades tipo en dependencia de qué magnitudes
físicas se tom an por las magnitudes de entrada y de salida (por ejom-
plo, las tensiones do entrada y de salida o la tensión de entrada y
la corriente de salida).
Se diferencian las siguientes unidados tipo lineales: aperiódica,
oscilanto. proporcional, integradora y diforenciadora.
Se llam a aperiódica la un idad en que. para la acción u n ita ria
a la ontrada, la m agnitud de salida (según la ley exponencial) tiende
a alcanzar aperiódicamente al nuevo valor do eq uilibrio. E n la lite
ratura la unidad aperiódica a veces se lla m a unidad con capacidad
de inercia y un idad de una sola capacidad, pero no se recomionda
usar estas denominaciones.
L a función do transferencia de la un idad aperiódica tiene la forma
donde K es la ganancia de am plificación;

T, la constante do tiem po.
Gomo ejemplo de la unidad aporiódica puede servir u n circuito
oléctrico dado en la fig. 22 (el filtro de paso bajo m ás sim ple), si
en calidad de la m agnitud de entrada se tom a la tensión U cn, sum i
nistrada a los bornes izquierdos y de la m ag nitud de salida, la ten
sión en la capacidad U aa¡.
48
Si acoplamos que la resistencia cío carga es muchas veces mayor
(pie la resistencia de entrada del circuito por parte de la salida y
consideramos que la potencia de la fuente de la tensión de entrada
U,„, 05 igual al in fin ito, entonces, para r y C lineales- se puede con
siderar este circuito como un elemento lineal de acción dirigida.
De acuerdo con la segunda ley de Kirclihoff se puede escribir
ri~r Usal — U vrtt ,
donde i = C ‘E f .
Por consiguiente
r + U sa,Û .. „ „
donde. T — rC es la constante de tiempo que caracteriza la velocidad

con que transcurre el fenómeno transitorio aperiódico exponencial,
es decir, el grado de la capacidad de inercia del circuito dado.
Flg. 23. Características dinámicas de la unidad aperiódica:

„_íuliili'in triinsituii.j. it, c. rf—cAractrrlslíens de frrriirni.ia, <!'• amiilltufí-
fam\ «le ímiplilnrt. ríe fase
Después de pasar a la forma operatoria de inscripción obtenemos
r “l“ usn! — U "ni y ^ (/') ~ Tp ,-f ■
Por consiguiente, este circuito se puede considerar como una

unidad aperiódica.
En el ejemplo examinado el vali.r del factor de proporcionalidad
K es igual a una unidad, puesto que en régimen permanente el con
densador so carga hasta el valor total de la tensión de entrada.
E l gráfico del fenómeno transitorio para la unidad aperiódica
mostrado en la fig. 23, a, se puede construir a base (le resolución
de la ecuación diferencial, que. según se conoce, tiene ia forma
siguiente:
A (/> = * „ « ( / ) - / C ( 1 - * ' T ).
La característica amplitud-fase de la unidad aperiódica a baso
de las expresiones (11) — (15) se escribirá en forma siguiente:
W (ib>) = ■■
■
■= / -. - c - ’ nre'«
1 1 -í-f.urja
Los gráficos de las características de frecuencia construidos de
acuerdo a esta expresión se dan en la fig. 23. b. c y d.
Se llam a oscilante la unidad eu que, para la acción un itaria a
la entrada la m agnitud de salida tiende al nuevo valor de equilibrio,
realizando respecto a éste oscilaciones amortiguadas (fig. 20 . fc).
La función de transferencia de tal un idad es
11 (^ = T1 ‘
De aquí la característica amplitud-fase es

J'
W ^ = i-ra(í«o)-M_
o, teniendo en cuenta las designaciones,
rp 1 , 7, 1 *
T^ —, ' T* = 2 '»—a -
donde <o0 es la frecuencia de las oscilaciones propias; el factor

de amortiguamiento;
(/0l) (oj—
y en la forma exponencial
. 2{;ü)o<¿»
- j n r c t g —? ----
HT(ja ) = 1 0 ----- f .
o**)4 I
E n la fig. 24 se dan los gráficos de las características de frecuencia
do la unidad oscilante. En este caso la a m p litu d de las oscilaciones
de salida de la un idad oscilante, a diferencia de la característica de
la un idad aperiódica, no dism inuye monótonamente, sino que. a
consecuencia de los efectos de resonancia, puede pasar a ser incluso
mayor que para la frencuencia cero. El m áxim o de la curva A (cu)
corresponde a la frecuencia resonante w,, = Wo V 1 — 2$*. Como
ejemplo de la unidad oscilante puede servir el circuito conocido de
la electrotecnia I.. II. C. E n este caso Tt = 1 L C y 1\ = fíC .
Se llam a proporcional a la un idad on que en cualquier momento
de tiempo la m agnitud de salida es proporcional a la de entrada.
A veces la unidad proporcional la denom inan unidad sin capacidad
de inercia o unidad de am plificación.
áo
Para la u n id a d proporcional IV (p) = IV (/&>) = A (m) = K y
q? ((o) = 0 . es decir, la a m p litu d de la señal de entrada para todas
las frecuencias se am plifica igualm ente sin de.sfasaje.
Como ejemplos de la unidad proporcional pueden servir los
circuitos eléctricos compuestos de resistencias exclusivamente, un
regulador do presión, ote. E n esto caso siempre es necesario tenor
en cuenta quo la capacidad de inercia es la propiedad inherente
de la m ateria, es decir, cualquier elemento real tiene la capacidad
de inercia en uno u otro grado. Por eso la sustitución do un elemento
Fig. 24. Características de frecuencia de la unidad oscilante:

o—de amplitud-fose, b—de amplitud; c—do fase
por la un idad proporcional se realiza, al compararla con otros ele-

montos del sistema dado, cuando su capacidad de inercia se puede
despreciar en comparación con la capacidad de inercia de otros
elementos.
Se lla m a Integradora a la unidad en que la m agnitud do salida
es proporcional a la integral en tiempo de la m agnitud do entrada,
es decir, la velocidad de variación «le la m agnitud de salida es pro
porcional a la m agnitud de entrada.
De acuerdo con la definición, para X „nt = 1
h (/) — K 1 X m , d i = Kt
‘1 l/
y la función de transferencia H '(p ) = — .
Entonces
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Basándose en estas expresiones el gráfico de la función transito
ria representa la recta que pasa por el origen do coordenadas for
m an do el ángulo a arctg K (fig. 25, «); 0I hodógrafo, el semieje
im agin ario negativo (fig. 25, tí)\ la característica de a m p litu d , la
hipérbola (fig. 25. c), y la característica de fase tp (co) = — es
una m ag nitud constante.
A veces con la un idad integradora se sustituye e l m otor eléctrico
de corriente co ntinu a con excitación independiente, considerando
J
(J.O O ...................... >■
l'ig 25. Características di
námicas de- la unidad inle-
gradora:
. n o—función transitoria; b, c.
UJt'u *'/iráeteiisticos de frcoiioncia.
h) de amplitud-fase, de amplitud,
' «fe fase
la tensión un el inducido como la m ag n itu d de entrada y el ángulo

de giro del árbol como la de salid a. E n esto caso se desprecia la
capacidad de inercia m ecánica del in du cido y la in ductane ia de sus
devanados.
Se lla m a (hjerenciadora a la u n id a d en que Ja m ag n itu d de salida
es proporcional a la derivada en tie m po de la de entrada, o sea, la
m ag nitud de salida es proporcional a la velocidad de variación «le
la m agnitud de entrada J).
Según la definición
W (p) - K/i
y
, 3X
w (/<o) — a'gji’ 1 .
La unidad que posee la función «le transferencia d ada se llam a

ideal puesto que en la práctica no se logra realizar las unidades
semejantes en los esquemas pasivos (véase cap. X I ) .
Para una un idad ideal la función transitoria h (í) ha de repre
sentar m i im pulso instantáneo in fin itam e n te estrecho de una[ampli-
’ > So clisiingu.Mi tam b ién las unidades diforenciadoras de segundo «rilen

en las que la m ag nitud di1 s-.didn i>5 proporcional a la segunda derivada de la
m agnitud de «mliada.
tud indefinidam ente grande, puesto que a consecuencia de la varia
ción a salios de la m agnitud de entrada su derivada lia de sor igual
al in fin ito . E l hodógrafo es pl semieje im aginario positivo. la am
p litu d de las oscilaciones de salida es proporcional a la frecuencia
y el desl'asaje es constante e igual a .
i---jk
Kig. 20. Circuito eléc Kig 27. Gráfico de 1«
trico i'.iirL'S|]oii(li' función transitoria de la
o la unidnrl diferoncia- unidad diferenr ¡adoro
dnra (real i
U n ejem plo difu n d id o de la un idad diferenciadora real es el

filtro de paso alto más sim ple (lig. 26) para el que, basándose en la
segunda ley de K irclihoff, tenemos
i
u*a, '
o
donde T = rC o. después de la diferenciación y paso a la forma
operatoria
T / > (J M ¡ i + U *„ 1 — T p U e n t*
y la función de transferenria es
w ^ - f T T i-
En el caso general el valor del coeficiente 1< no es igual a la
unidad y, por consiguiente,
W (P ) = YfTT -
Se puede representar esta expresión en forma de produelo
w (p ) = t £ j i k *p -
donde K ,K Z = K.T.
Como será mostrado en el p. 3 del ca pítu lo presento, esto s ig n i
fica que la unidad diferenciadora real se puede representar en forma
de dos unidades conectadas en serie, una de las cuales es aperiódica
53
con la función tío transferencia
y la olra es (1iferencinclora ideal con la función de transferencia

de la forma
M ’j¡ (/>) = K¡/i.
De lo dicho se deduce que la función transitoria de la unidad
difereneiadora real tendrá la forma de la función transitoria diferen
ciada de la unidad aperiódica, es decir, representará la exponencial
h (t) — Ke~, T (fig. 27).
Las unidades esencialmente no lineales, o sea. las que 110 se
someten a la lineam ación, representan una diversidad m uy grande.
Su clasificación todavía se basa en los tipos de no linealidad de sus
características estáticas, mientras que la no linealidad puede a
veces manifestarse solamente en régimen dinám ico (por ejemplo, la
inconstancia real de las constantes de tiempo). Las unidades no
lineales clasificadas según ios tipos tam bién deben tener acción
dirigida o directividud. E l tipo m uy difundido de la unidad esen
cialmente no lineal es la unidad con relé.
En la unidad con relé el carácter del régimen transitorio depende
de la magnitud de la acción de entrada. Es por eso que la función
transitoria no puede servir para la unidad con relé (igual que para
cualquier unidad esencialmente no lineal) con el objeto de ia com
pleta apreciación de las propiedades dinámicas de ésta.
Frecuentemente. 011 vez de examinar las ecuaciones diferenciales
correspondientes ia unidad con relé se aprecia en primera aproxi
mación según la forma y los parámetros de su característica estática
(véase cap. I I ) y según dos parámetros dinámicos adicionales: el
tiempo de funcionamiento (acción) y el tiempo de interrupción. La
variación a salios de la magnitud de salida (véase la fig. 5) siempre
ocupa cierto intervalo finito de tiempo.
El /tempo de funcionamiento del relé se llam a un intervalo de
tiempo desde el momento de transmisión a la entrada de la magnitud
que es igual o mayor do la magnitud de acción, hasta el momento
en que se establece el nuevo valor do la magnitud de salida. E l tiempo
de interrupción se llama el intervalo de tiempo desde el momento de
disminución de la magnitud de entrada que tiende al valor igual
o menor do la magnitud de interrupción, hasta el momento en que
se establece el nuevo valor de la m agnitud de salida.
El tiempo de funcionamiento y el tiempo de interrupción depen
den de la magnitud y el carácter de la acción de entrada.
En el caso general, el tiempo de funcionamiento y el tiempo de
interrupción no son iguales cutre sí. Pin embargo, para la ulterior
simplificación de la evaluación de la unidad con relé estos tiempos
se suponen a veces iguales y se denominan en esto caso ol tiempo do
retardo. General mente, el tiempo de retardo lo refieren a cualquier
m
acción exterior determinada y suponen convencional mente que éste
es invariable. Basándose en ello, la unidad dinámica con rolé so
representa en forma do dos células unidas en serie de la unidad con
relé sin capacidad de inercia y la unidad con retardo permanente.
Se llam a unidad con retardo permanente (o «de transporte») a la
unidad en que la magnitud de salida reproduce los cambios de la
magnitud de entrada sin alteraciones, pero con cierto tiempo perma
nente de retardo í0.
En concordancia con la definición la ecuación de la unidad con
retardo permanente tendrá la forma
Xwi = [l — /< ]) A . i.
lo que, a base de la looroma de retardo, corresponde a la imagen

opcracional
A.in/ = "lC~r' ,a-
De aquí o bien einos la expresión de la función de transferencia
de la unidad con retardo permanente
W ( / i) —
3. C O N E X IO N DI! LAS U N ID A D ES
Los elementos individuales y sus grupos y, por consiguiente,

lambién los sistemas de regulación automática en su conjunto pueden
l'ig 28. Acoplamiento de las unidades Pin. 21). Ileucriiin

deterioras:
o—cu serie: b—en paralelo (de concordancia)
representarse en forma de combinaciones correspondientes de unida

des detectoras. por ejemplo, la conexión en serie, en paralelo, etc.
En caso de la conexión en serie de las unidades la magnitud de
salida ríe la unidad anterior llega a la entrada de la siguiente (figu
ra 28. u).
Las ecuaciones diferenciales de las unidades in d iv id u a le s tienen
la forma
X W , (,,) X ,;
X , = W ,( p ) X s;
X . - W ' A p ) X ,.
E lim inando todas las varial)Ies interm edias obtenemos
X * = W » (P) W 2 ( p ) W , ( , , ) X t
o
X»„, = q ( p) X
donde W eq (p) — W , (p) tVt (p) W¡, (p) os la fu n c ión de transferen

cia de la u n id a d equivalente.
A l generalizar el resultado obtenido para u n núm ero arb itrario
de unidades, obtenemos
W'.., < /')= Ñ Vrh (p) (10)

h I
es decir, la función de transferencia del tram o compuesto por las
unidades acopladas en serie es igual a l producto de las funciones de
transferencia de las unidades individuales.
Por la conexión do las unidades en paralelo (do concordancia)
se entiende su acoplam iento en paralelo tal (fig. 28, b) que la direc
ción de transm isión de las señales en todas las unidades coincide
(conexión directa). E n este caso se supone que en la entrada de todas
las unidades actúa una m ism a m ag nitud
x,.,1(= x ; = x ; = x r . (i?)
y las magnitudes de salida se suman (algebraicamente), es decir,
X«,/ — X s + X „ + X " . (18)
E slu conexión corresponde, por ejem plo, a la conexión en para
lelo de los arrollam ientos prim arios (de entrada) de dos transform a
dores y a la conexión en serie de sus arrollam ientos secundarios
(de salida).
Las ecuaciones diferenciales de las unidades in d iv id u a le s tienen
la forma
x ; - - w , (P) x \ i
x ; -»*,(/») x ;:
x ;-H ',(i> )x r .
Al sumar estas ecuaciones térm in o por térm ino y teniendo en
cuenta las correlaciones (17) y ((8) obtenemos
X „ , ” H n¡ (/ > ) II ,,)l,
donde H ti’, ( /i) 1- c s In función de transfe
rencia di' la unidad *' |iii\ali'tile.
( ¡onorali wndo el resultado para mi ninnolo arbitrario ile las
unidades obtenemos
(/•>) = . 2 »'„(/>), (I'-»
cs decir, la función do transferencia del tramo compuesto por las

unidades conectadas en paralelo es igual a la suma algebraica ile las
funciones de transferencia de las unidades individuales.
Por la reacción (acoplamiento por reacción) se entiendo la cone
xión en paralelo de dos unidades en que la dirección de transmisión
de las señales no coincide (Eig. 29). En este caso la magnitud de salida
de la unidad principal H7 (p) desde su salida so suministra, a través
de la unidad en el circuito de la reacción IV, (p), de nuevo a la
entrada do la unidad principal.
Si antes de introducir la reacción la ecuación de la unidad prin
cipal tuvo la forma
A’»,/ — W {p) X,.„í,
después de introducir la reacción la correlación entro las m agni
tudes de entrada y (le salida de la unidad equivalente so dotormina
por la expresión
X¡„i — 11 (p) (X.'ni ib i r i
datale
X , = II' r (/') X , ¿,
pueslo que para la unidad en el circuito da reacción como la magni
tud de entrada sirve la magnitud X sa¡. A quí el signo más corresponde
al casn de la reacción positiva y el signo menos, a la negativa.
Al elim inar la magnitud intermedia X r y pasando a la izquierda
todos los términos que tienen X ,„¡ en calidad de e.ofactor obtenemos
[1 W r (p) XV (p)l X ,al - W (/;) X . n„
de donde la función de transferencia de la unidad equivalente será
Wci '•* i t. ir , IV i r ) ' -2l,)

A quí el signo más corresponde a la reacción negativa y el siguo
menos- a la positiva.
Como ya se mencionó en el cap. I la reacción se usa muy am plia
mente para cambiar diferentes propiedades de los elementos de
automàtica. E l carácter ile estos cambios depende de los tipos con
cretos de las unidades v puede ser muy diverso. Examinemos los
ejemplos do la influencia de la reacción en las características de la
unidad principal.
Si la reacción rígida incluye una unidad aperiódica, entonces
w ( p ) = ~t £ í T ' W r{ p )~ K A
al usar la expresión (20) obtenemos para la reacción positiva

K
K- / 1— KrK
H Oq (/>) = ---f -------
1— KrK /■+ «
L a unidad equivalente conservó la estructura do la función de

transferencia de la unidad aperiódica y, por lo tanto, tam bién sus
propiedades dinám icas. Cambiaron solamente las m agnitudes del
factor de proporcionalidad y de la constante de tiempo
K< i= i — k tk ' (21)
T " 'I = 1~ K rK (2 2 >
E l factor de proporcionalidad crece con la reacción positiva,

pero sim ultáneam ente aumenta tam bién la constante de tiem po,
la acción del elemento comienza a ser menos rápida.
En caso de una reacción 'inficientemente fuerte (o «profunda»)
ya para el valor
KrK = 1
Ja m agnitud del factor de proporcionalidad de la unidad equivalente

comienza a ser formal mente igual al in fin ito , puesto que en este
caso el denom inador de la expresión (21) es ig u al a cero. Esto sig ni
fica que el valor establecido de la m agnitud de salida ha de ser
igual al in fin ito . En realidad en este régimen se revelan las propie
dades nn lineales del elemento y la m ag nitud de salida toma cierto
valor establecido que se determina por el carácter de no linealidad
del elemento concreto dado. La expresión (21) obtenida para las
unidades lineales ya no se puede usar.
De este- modo la reacción suficientemente fuerte puede transfor
mar la unidad lineal aperiódica en una unidad no lineal que funciona
como un relé (acción de dos posiciones) 1).
Para la reacción negativa
A " i A ri\ ■
<24>
*) I m i'oriflación K r K ;> 1 no introduce naila cualitativam ente nuevo

n cansa de 1« lim itac ió n indicada de la m agnitud <!<• salida en valor absoluto.
es decir, disminuyen tanto la ganancia de amplificación como la
constante de tiempo.
La constanti- de tiempo disminuye porque a consecuencia del
retardo en la transmisión de la señal dosile la entrada de la unidad
aperiódica a su salida en los primeros momentos de la entrega de la
señal en la entrada de la nnidad aperiódica actúa la señal principal
do entrada X,.nl poco debilitada por la señal de reacción X r.
Como ya se señalo la acción rápida de los elementos do automá
tica tiene tanta importancia para buen trabajo de los sistemas de
regulación automática que, a pesar de cierto rebajamiento del factor
de amplificación, la reacción negativa se usa con mucha frecuencia.
La reacción negativa se aplica también porque, al cambiar los
parámetros de la unidad, los hace más estables respecto a las varia
ciones de la temperatura, de las tensiones de alimentación, a las
acciones de aceleraciones, etc. En efecto, si
K » 1,
entonces para K, = 1 (y si el coeficiente K es suficientemente grande,

también para los coeficientes considerablemente menores do reac
ción K r) la expresión (23) se puede reducir a la forma
^ T T T ^ ' {25)
tt + k-
es decir, la ganancia de am plificación de la unidad equivalente cam

biará poco incluso para grandes variaciones del factor de propor
cionalidad de la unidad principal. Esto se explica por el fenómeno
de que cualesquiera cambios de la magnitud de salida provocados no
por la variación de la señal de entrada, sino por las alteraciones de
los parámetros del amplificador, m otivan la aparición de la señal
de reacción que trata de dism inuir estos cambios y mantener la corre
lación anterior entre las intensidades de las señales de entrada y de
salida. Precisamente esto significa la constancia «le la ganancia de
amplificación.
Es cierto que en este caso el factor de amplificación de la unidad
equivalente se determina casi por completo por los parámetros de la
unidad en el circuito do reacción, pero generalmente la unidad de
reacción es más simple en sentido constructivo y sus parámetros es
más fácil hacerlos estables (véase parí. II).
Si en el circuito de la reacción está la unidad diferenciadora
(reacción flexible), entonces actúa solamente en el fenómeno transi
torio, y en el régimen permanente la señal de reacción (la señal de
entrada de frecuencia cero) es igual a cero. Por eso la reacción flexible
puede sólo alterar la constante de tiempo de la unidad aperiódica,
mientras que la ganancia de amplificación conserva su mag
nitud.
Sil
Si la reacción rígida negativa Wr (/>) = K r incluyo la unidad inte-
gradora W (i>) — entonces, según la expresión (20), obtenemos
l
, 7~ -
J& T p+ i
La reacción negativa transforma la unidad integnulora en ape
riódica, siendo
<*>
T . ^ . ^ (27)
La reacción positiva da la unidad aperiódica inestable.
PARTE SEGUNDA
E le m e n t o s m á s d i f u n d i d o s
d e lo s d is p o s it i v o s
a u t o m á t ic o s
C A PIT U LO IV
C O N V E R T ID O R E S
M ECANICOS
I. C O X V E H T 1D O K E S M E C A N IC O S D E TU A SI. ACION
A los convertidores (le traslación os necesario referir tales meca-

iiismos de transmisión como las transmisiones por palancas y vari
llas. por engranajes, helicoidal y (le fricción, los mecanismos de levas,
ele., así como las transmisiones hid ráulica y neum ática.
Las transmisiones por palancas y varillas, por engranajes y
helicoidal con frecuencia forman parte do diferentes elementos fun
cionales. Em pleadas independientemente por lo general cum plen el
papel de trausductores o elementos de reculación (de ajuste). Como
regla, para los sistemas de aviación de regulación autom ática se
puede despreciar la existencia de los huelgos en los pares cinemá
ticos. la irregularidad del engranaje y otros defectos de pequeña
índole. Por eso los primeros tres tipos de las transmisiones indicadas
(palancas y reductores) se sustituyen prácticamente por las unidades
lineales. Parece que los mecanismos (le levas están lejos de lincari-
zarse en todos los casos, puesto que sus características estáticas en
principio no son lineales.
S i es im posible despreciar la capacidad de inercia de los mecanis
mos de transm isión examinados, entonces se logra generalmente lomar
en consideración su influencia mediante el cam bio de parámetros
de la unidad (pie sustituye el elemento. Por ejemplo, el momento
lie inercia del reductor se reduce a l árbol del motor y la constante
electromecánica del ú ltim o (véase cap. V il) aumenta correspondien
temente. E l propio reductor se considera como la unidad propor
cional.
Las transmisiones ilc fricción, hidráulica y neum ática se usan
generalmente en calidad de las transmisiones mandadas. A las trans
misiones mandadas se refieren tam bién los embragues dentados.
Los elementos en los que el papel del dispositivo de mando lo eje
cuta un embrague, son activos puesto quo sus esquemas constructivos
tienen la fuente de energía aux iliar (véase fig. 3. b, d). Estos ole-
montos en realidad son amplificadores mecánicos y se usan general
mente en calidad de los elementos de regulación.
Examinemos en calidad de ejemplo el esquema constructivo del
accionamiento con embrague do fricción irreversible (fig- 30). El
árbol conductor 1 so pone en m ovimiento por el mol.or aux iliar 2
^ *SQl^
u l'ig 30. Embrague irreversible:

2 -1 -
l—arito! conductor; 2 — motor; 3—íirbol
conducido, 4—caro*, 3— embrague
oj-consl (Osql
(más frecuentemente por un motor eléctrico) y gira con una velocidad

constante to = const. E l árbol conducido 3 está rígidamente unido
con la carga 4. Los árboles conductor y conducido están conectados
con el embrague 5. Una de las partes del embrague esta fijada r í
gidamente en un árbol, otra parte (la derecha en el dibujo) puede
desplazarse por la chaveta a lo largo do otro árbol.
Si se conecta el embrague, es decir, se ponen en contacto directo
las superficies frotadoras de ambas mitades del embrague, entonces,
con suficiente fuerza de presión, el árbol conducido comenzará
a girar con cierta velocidad w10|. Mientras que en el caso de conexión
de los embragues dentados la velocidad (úla ¡ obligatoriam ente es
igual a la velocidad del árbol conductor, es decir, siempre tiene
lugar el carácter de relé del mando, para los embragues de fricción
(si el par de carga dism inuye, al bajar la velocidad do giro) es posible
tam bién el cambio de la velocidad en correspondencia con la fuerza
de presión.
E n el esquema analizado la señal de mando (de entrada) sum i
nistrarla al embrague 5 representa la m agnitud de desplazamiento
de la parte m óvil del embrague (o la m agnitud de la fuerza con
que la parte m óvil del embrague se aprieta contra la fija). E l árbol
conductor sirvo sólo para transm itir la energía desde la fuente de
la energía auxiliar, es decir, desdo el motor fuera de mando 2.
Semejante dispositivo resulta ser, como regla, de. acción más
rápida que un sistema posible con motor mandado y la couexion
rígida entre el motor y la carga. Esto se explica por el fenómeno
de que en el esquema estudiado el rotor del motor gira todo el tiempo
y por eso el retardo relacionado con la capacidad de inercia del
motor parece ser eliminado.
i¡2 http://librosysolucionarios.net
2. A M P L I F I C A D O » E S H ID H A l'U C O S y N E U M A T IC O S
Del gran número <le los am plificadores hid ráu lico s do diferente
genero en los dispositivos auto m áticos so usan con m ayor frecuencia
los am plificadores h id ráu lico s de p istó n con m ando do distrib u id o r.
Son los am plificadores de potencia en forma de m ov im ien to mecánico
y so usan generalmente en c a lid a d do elementos do regulación, los
servomotores.
El esquema de p rin cip io do u n a m p lific a d o r h id ráu lic o de pistón
con mando (le d is trib u id o r se da en la fig. 31. Como la energía a u x ilia r
aquí sirvo la energía del líq u id o im pe lido por la bom ba 7 y que se.
Fig. 31. A m plifica d o r de pistón (m otor h id rá u lic o astático) con

mu mío de distribuidor:
1— ]>omlm; 8 — o s 1 . t h f l j z a r i u r <k* p r e s i ó n ; j — v A s l a p o < l c l (lfatrlbnirl-.i -l—
vfistngo ( t c l p i s t ó n i c c c p t u r «lo f i t e r f c a
encuentra bajo presión. E l estabilizador 2 determ ina los lím ite s

do variación de la m a g n itu d do presión. En los aparatos do aviación
se usan en ca lid ad de flu id o operante el aceite o los líq u id o s espe
ciales con bajo coeficiente térm ico de ln viscosidad.
Como la m a g n itu d de entrada para el a m p lificad o r sirve el
desplazamiento del vastago dol d istrib u id o r 3, y como la de salida,
el desplazam iento dol vastago del pistón 4 del c ilin d ro receptor de
fuerza. Puesto que a q u í, en ol circuito de salid a, e l m otor de la
bomba es la fuente de la energía a u x ilia r, la potencia de. salida del
m ovim iento del pistón puede ser considerablem ente m ayor que la
potencio gastada para desplazar el distrib uid o r, es decir, so puedo
obtener la am p lificación de la potencia de la señal de entrada.
Supongamos que en el estado in ic ia l los canales que se com unican
con el cilind ro receptor de fuerza están com pletam ente cerrados.
Es evidente que en este caso el p istó n 4 está in m ó v il. Al desplazarse
el distribuidor hacia arrib a la ca vida d superior del c ilin d ro receptor
de fuerza resulta ponerse en co m unicación con e l aceite que está
bajo presión y la ca vida d inferior sim ultáneam ente se com unica con
la tubería de retorno de desagüe. Como resultado de ello ln presión
en la cavidad superior del c ilin d ro de trab ajo resulta m ás alta y
el pistón em pieza a desplaznrso hacia abajo. E n este caso el aceito
entra en la cavidad superior y so expulsa de la inferior.
La velocidad do movim iento del pistón se dotonni na por ol volu
men del aceite quo entra en ol cilindro y salo de éste cn ima unidad
do tiempo. Esto volumen depende ile las dimensiones do los orificios
originados por el desplazamiento dol distribuidor. De este modo
la velocidad establecida ilei m ovim iento dol vastago de salida para
ol caso do una carga constante (el esfuerzo do m agnitud constante
l'iu . 3¿. Carne tori?) ita estática (de

veloci iludí del motor hidráulico asiá
tico
quo se opimo a l nioviiniento ilei pislon) se determina por 1« magnitud

(lo despla/.aniiento ilei vastago do entrada. Sofialemos quo los esfuer-
/os quo uctuan sobro ol pistilli, so determinali por la diferencia entro
las presiones hidr.iulicas en las cavidades del cilindro de ti'.iliajo
y pràcticametite no depemlen de la velocidad de movimieiito del
liqu ido; los amplificadores oxaminados se refieren a la categoria
l'ig. 33, Algunos tipos de loa

distribuidores:
(I— ‘le posi, (corloc-S'iiieinílico dui cilin-
dr.r úq b»-de paso (desa
rrolla del aro del émliolo y de In ramini);
c—de corte MrsaiToIJ'ii. j —aro riel pistón
de dftilrilxiirinr 2 —innurn
do las transmisiones hidráulicas. Si el distribuidor se desplaza res

pecto el estado in ic ial en dirección opuesta (abajo), entonces la
dirección de la velocidad tam bién será inversa (arriba). E l distribui
dor ile corte cierra los orificios de salida con cierta superposición
(véase la fig. 33, c). y en la característica estática (de velocidad)
dol amplificador hidráulico aparece la zona de insensibilidad 2a
(fig. 32). Esta característica muestra la dependencia entre la velo
cidad establecida del pistón y la m agnitud (lo desplazamiento del
distribuidor. E l tramo de saturación corresponde a la apertura com
pleta (le los orificios del distribuidor. A q u í la velocidad de m ovimien
to del pistón ya no puede crecer.
Para elim inar la zona de insensibilidad se usan los llamados
distribuidores do paso on los que el ancho del aro es algo menor que
el diámetro del orificio (fig. 33. a y b). Eos distribuidores de paso
ly'l
frecuentemente se usan tam bién como el medio contra la congelación
del aceite, pero estas cualidades positivas se logran a costa del gasto
elevado de aceite.
Si los desplazamientos del distribuidor no alcanzan valores de
la apertura completa del orificio Xentm¡ix y se puede despreciar la
zona de insensibilidad, entonces se supone que la característica está
tica del am plificador hidráulico es aproximadamente lineal (recta
punteada en la fig. 32).
El am plio uso de los elementos do regulación hidráulicos un los
dispositivos autom áticos se explica por su alta velocidad de acción.
Generalmente el tiem po de aceleración del pistón en el cilindro
receptor de fuerza hasta el valor establecido de velocidad que corres
ponde a la desviación establecida dol distribuidor, no supera varios
m ili segundos. Esto da la posibilidad de despreciar en la primera
aproximación la capacidad de inercia del motor hidráulico y suponer
que dentro de los lim ites del tramo lineal el motor hidráulico (véase
la íig. 31) será la unidad integradora con la función de transferencia
W '(p) = y -
E n este caso la m agnitud de entrada será el desplazamiento del

distribuidor, y la de salida, la velocidad del desplazamiento del
pistón. Estas propiedades son propias del servomotor astático en el
que a la desviación determinada del distribuidor corresponde una
velocidad determinada, proporcional a esta desviación, del despla
zamiento dol pistón receptor de fuerza bajo la carga permanente.
La ganancia de am plificación K muestra la relación entre la veloci
dad establecida del pistón y el desplazamiento del distribuidor y
tiene la dim ensión do s -*.
S in embargo, frecuentemente se necesita u n caráctor completa
mente distinto de la relación entre las magnitudes de entrada y de
salida: los m ovimientos del pistón receptor de fuerza han de repetir
con suficiente exactitud los m ovimientos del distribuidor (en este
caso las magnitudes de las desviaciones de entrada y de salida a veces
pueden diferenciarse en escalas). E l cambio necesario de las caracte
rísticas se logra con la introducción de la reacción negativa rígida
que puede ejecutarse, en particular, en forma de transm isión por
palancas y varillas (fig. 34). E l cuerpo del distribuidor se hace en
este caso m óv il. Semejantes amplificadores llevan el nombre de los
servomotores estáticos.
Si el vástago del distribuidor se desplaza hacia arriba, el líquido
entra en la parte superior del cilindro receptor do fuerza y su émbolo
comenzará a bajar. A l m ism o tiempo el pistón, mediante la trans
misión por palancas y varillas, levantará el cuerpo del distribuidor
hasta cerrar los orificios. Entonces el émbolo se parará.
E n el caso dado el desplazamiento del pistón receptor de fuerza,
y no su velocidad, es lo que corresponde a la desviación dol distri
buidor. E n el desplazamiento del distribuidor a saltos el desplaza
G5
5-0288
miento del pistón receptor do fuerza tendrá el carácter exponencial,
puesto que la velocidad de su m ovim iento dism inuye a m edida de
quo dism inuye la sección del orificio del distribuidor (la carencia
de la capacidad do inercia del m otor hid ráu lico se debe entender
solamente en el sentido del establecimiento prácticamonto instan
táneo de la volocidad que corresponde a la dim ensión del orificio
del distribuidor). Entonces el motor hid ráu lico representará una
unidad aperiódica con la función de transferencia
w« M ~ r £ r r -
No es d ifíc il llegar a esta m ism a conclusión a baso de la conocida
expresión general de la función do transferencia equivalente para
la unidad con la reacción negativa (véase las exprosionos (26) y (27)1.
Las ecuaciones dadas son válidas solamente como las primeras
aproximaciones *). A l tenor en cuenta el carácter del escurrimiento
del líq u id o a través del orificio del distribuidor, las masas de las
parles móviles y del líq u id o , la carga inconstante del pistón receptor
Fig. 3<í. A m plificador de pistón con reac

ción rígida (motor hidráulico estático)
do fuerza, los fenómenos en las tuberías, etc., las ecuaciones se com

plican y pasan a ser no lineales. E n los amplificadores neumáticos
de este tip o los procesos resultan ser aún más complicados, puesto
que a llí es necesario tomar en consideración la com presibilidad del
gas. Para éstos las ecuaciones dadas son v álidas solamente para las
señales que varían lentamente y a una carga no grande.
Entre las ventajas do los motores hidráulicos, además do pequeña
capacidad de inercia, so puede citar el bajo peso por la unidad de
potencia y la velocidad de salida baja que no necesita la reducción.
') Estas ecuaciones so refieren al caso ríe una carga de m agnitud constante
sobro ol émbolo. En caso do carga del tip o «muelle» el am plificador montado
según el esquema dado en la fig. 31, a medida de quo se desplaza el vastago do
salida 4, va a dism inuir la velocidad do salida y se para por completo, si el
esfuerzo de acción opuosta crece hasta quo equilibre el esfuerzo desarrollado
por el émbolo inm óvil. E u estas condiciones hay que sustituir el am plificador
por la unidad aperiódica.
Las inconveniencias consisten en la necesidad de alta clase de pro
cisión de la producción que, sin embargo, no elim ina la posibilidad
de fugas; en las incomodidades relacionadas con la presencia de los
conductos, así como en la influencia del cambio de viscosidad del
líquido en las características del amplificador.
Los motores de pistón neumáticos no exigen tanta precisión do
elaboración ya que ciertas fugas del aíre son completamente permi
sibles. E l tiempo de su acción a causa de una masa monor dol medio
de trabajo, el aire, puede sor aún menor que en los amplificadores
hidráulicos. Pero a consecuencia de la compresibilidad del aire
Fig. 35. A m plificador de mem Fig. 30. Am plificador do membrana

brana con mando de agujo: con dispositivo do mando dol tipo
J—cabezo de aguja; 2 —tubería tic ali tobora-mariposa:
mentación; 3—conducto «le desagüe; í —mariposa; 2—tobera; ¿—resistencia
4—resistencia hidráulica; 5—cavidad hidráulica, 4—cavidad do Ib membra
de la membrana; o—membrana na. 5—membrana
surgen los fenómenos de choque lo que influyo do modo negativo

en el trabajo del sistoma. Los parámetros del aire como medio o
fluido de trabajo, al cambiar la temperatura, no varían con tanta
fuerza y la temperatura de trabajo se puede elevar hasta unas cuantas
centenas de grados centígrados. S in embargo, a temperaturas bajas
del ambiente crece bruscamente la humedad dol aire y se origina
el holamionto intenso de las superficies internas de los motores. Es
por eso que los motores y amplificadores neumáticos se deben calentar
a las temperaturas bajas del ambiente. Es especialmente razonable
emplear los elementos de este tipo en las instalaciones en las que,
a causa de la acción de corta duración, se puede usar las botellas
de acumulación con gas comprimido.
Los amplificadores hidráulicos y especialmente neumáticos para
pequeñas potencias y desplazamientos de salida se producen con
frecuencia no con pistón, sino con membrana. Los últim os tienen
una construcción más simple y se basan en la flexión de la membrana
elástica (generalmente de metal o de goma), fijada por el porímetro
de la barrera, bajo la acción do la diforencia de presiones en las cavi
dades que separa.
E n la fig. 35 se da el esquema m ás simple del amplificador de
mombrana con el dispositivo de mando en forma de la válvula de
aguja. A l variar la posición de la cabeza de aguja 1 se logra cambiar
la cantidad del líq u id o (o aire) que pasa de la tubería de alimentación
2 al conducto de desagüe 3. Gracias a la resistencia hidráulica en
serie 4 varia ia presión en la cavidad de la mem brana 5. E n esto
caso la membrana 6 se comba en la m ag nitud correspondiente.
La dependencia de la flexión de la mombrana no cargada de la
diferencia de presiones puedo ser tanto lineal, como no lineal, lo que
se determ ina por la elección de sus parámetros constructivos. Para
aum entar su flexión la mem brana no se produce plana, sino que
corrugada. Para obtener la flexión aún m ás grande se usan los sil
lones que representan uu tubo ondulado flexible y tienen la carac
terística lineal on el diapasón de trabajo.
E n la fig. 36 so da el esquema dol am plificador de m em brana con
el dispositivo de mando del tipo tobera-mariposa. L a variación
Fig. 37. A m plificador (le pistón con mando del lip o tobera-ma-
ri p o 9 a :
l y 2—resistencias hidráulicos; í ' y 2'—loberas; 3—mariposa; 4—pistón
de la distancia entro la mariposa i y la tobora 2 va acom pañada de

cam bio de gasto del aire a través do la tobera. A causa de la resistencia
hid ráulica 3 se altera la presión en la cavidad do m embrana 4 lo
que provoca el cambio de la m ag nitud de flexión de la m embrana 5.
E n las construcciones reales se tom an medidas para dism inuir
Los esfuerzos que actúan en la aguja y la m ariposa. Como ejem plo
puede servir el am plificador do pistón con dispositivo de m ando del
tipo tobera-mariposa representado on la fig. 37. Es evidente que para
la posición neutra de la mariposa 3 los esfuerzos que en ésta actúan
por parte de las toberas 1' y 2 ', estén completamente equilibrados;
en este caso las presiones en ambas cavidades del cilindro receptor
de fuerza son iguales y el pistón 4 está in m ó v il. E l desplazamiento
do la mariposa en u n a u otra dirección provoca la alteración do la
igualdad de presiones en las cavidados del cilind ro y será acompa
ñada del m ovim iento del embolo. S in ombargo, sobro la mariposa en
este caso actúa solamente la diferencia do los osfuerzos por parte
de las toberas 1' y 2' y no el esfuerzo to ta l, como fue en el esquema
de la fig. 36.
Además de las variantes examinadas de los dispositivos de mando
(distribuidor, aguja, tobera-mariposa) en los am plificadores h id ráu
lic o s y neumáticos se usan tubos inyectores. E l esquema del am p li
G8
ficador do pistón con tubo inyector de tipo astático se da en la
íig. 38, a. E l líq u id o (o el airii) sale del tubo inyector 3 bajo la presión,
siendo dirig id a la fuerza do reacción del chorro a lo largo dol eje
do rotación del tubo y no se necesitan grandes esfuerzos para girarlo.
Si el tubo está ubicado precisamente en el centro, entre las toberas
de aspiración 1 y 2, en am bas cavidades del cilindro receptor do
fuerza se establoco igual presión y el émbolo 4 permanecerá in m óv il.
Al desviar el tubo, el chorro no recubrirá ya igualm ente ambas venta
nas de entrada de las toberas de aspiración y la presión en las cavi
dades del cilindro receptor de fuerza será diferente; el émbolo empe
zará a desplazarse.
Bajo una carga constante este am plificador, a l igual que el am
plificador con mando de distribuidor, en la primera aproximación
Fig. 38. A m plificador (le pistón con m anilo por tub o inyector:
lie «1 1 )0 astático; b— de tipo estático, i y 2 — toberas de aspiración, 5 —
( 1—
tu b o in y e c to r ; 4— p is t ó n
se puede sustituir con un idad integradora y su característica estática

(de velocidad) sorá próxim a al tip o dado en la fig. 32. Puesto que la
diferencia de presiones en las cavidades del cilindro receptor de
fuerza crece paulatinam ente a partir de coro al desplazar ol tubo
respecto a su posición sim étrica, se explica la existencia tam bién
aquí de la zona de insensibilidad. E l m ovim iento del ém bolo empieza,
evidentemente, sólo después de u n desplazamiento del tubo ta l en
que el esfuerzo desarrollado por el pistón será mayor que el esfuerzo
de retroacción de la carga.
E l esquema del am plificador con tubo inyector de tip o estático
(fig. 38, b) se puede considerar como una varianto del esquema
(fig. 38, a) con reacción rígida. E n efecto, aquí las ventanas de las
toberas de aspiración i y 2 se encuentran en el propio émbolo 4
y se com unican m ediante los canales en el cuerpo del ém bolo con
las cavidados del cilindro receptor de fuerza. A l desviar el tubo,
por ejemplo hacia arriba, aum enta la presión en la cavidad inferior
y en la superior, dism inuyo. E l émbolo empezará a dosplazarse trás
el tubo hasta que la arista que separa las entradas en los canales,
no coincida con la posición nueva del eje de tubo. E n otras palabras,
se obtiene u n am plificador hid ráu lico de tipo estático que se puedo
sustituir por unidad aperiódica.
E n la actualidad, obtienen el desarrollo los am plificadores de
inyección en los que el chorro sale do la bo q u illa in m ó v il rígidam ente
fijad a y su desplazamiento se logra por el cam bio de la intensidad
del chorro au x iliar (de m ando) de potencia pequeña que choca contra
el chorro potento en dirección perpendicular a la de éste.
L a construcción de los elementos de la autom ática de inyección
(a la que por analogía con olectróuica denom inan neum ónica) está
basada en el uso del principio liidroaerodinám ico. En este caso en
Fig. 39. Blem enlos do la autom ática de inyección:

o—posición inicial de chorroB para la característico estática continua c):
6—posición inicial de chorros para obtener In característica estática con
tinua d>; * — elemento do comparación; / —elemento do relé con caracterís
tica de relé g)
calidad del m edio de trabajo, como regla, interviene ol aire, aunque

so pueden usar tam bién otros gases (en caso particular, el helio),
asi como líquidos.
E l elemonto inyector m ás sim plo tieno tres canales. E n la fig. 39, a
se muestra la posición del chorro que sale do la tobera I (canal do
alim entación) respecto del canal de aspiración de salida 3 cuando
en el canal de m ando 2 no está la señal do entrada (p ent = 0).
A l aparecer la señal do ontrada p ent, el chorro que salo del canal 2
desvia de la posición in ic ial (para p cnl = 0) el chorro principal más
potente que sale de la tobera 1 y a la que el flu id o de trabajo se
sum inistra bajo la presión constante p at, on este caso a m edida del
aumento de p P„ ( se aum enta tam b ién p sa¡ hasta el m om ento en que
el chorro que sale de la tobera 1 ocupo la posición indicada en la
fig. 39, b.
La característica estática de p sa¡ = ¡p (p cnt) elemento inyector
más simple examinado se da 011 ia fig. 39, c. L a forma de osta carac
terística dependo de la disposición relativa do los canales y los
valores correspondientes de la presión p enl para la presión dada p„¡-
Por ejemplo, si para p cnt — 0 los chorros se sitúan como se muestra
en la fig. 39, b, entonces la forma de la característica estática corres
ponderá a la característica dada en la fig. 39, d. E l parámetro prin
cipal de la característica estática del elemento inyector es el factor
de am plificación de presión (o gasto)
cuyo valor deponde de la distancia I I (fig. 39, a); a l mismo tiempo

existo el valor óptim o de la distancia I I para el cual la m agnitud
Kp tiene el valor máximo.
El elemento inyector más simple analizado tiene el esquema cons
tructivo que corresponde al dado en la fig. 3, b, os decir, en la
conversión de la señal de entrada se u tiliz a la energía adicional del
chorro quo se sum inistra de la tobera de alim entación 1 (fig. 39, a).
Por oso los elementos inyectores examinados son amplificadores
más simples de presión.
Además de la función de am plificación los elementos inyectores
pueden comparar las magnitudes de dos presionos, así como sumar las
presiones, cum plir las operaciones lógicas, etc. (véase p. 2, cap. X I I I ) .
Por ejemplo, en ol esquema del elemento de comparación más
simplo dado en la fig. 39, e. las magnitudes de las presiones p¡ y p s
se comparan basándose en que p íai crece con el aum ento de la pre
sión p¡ y dism inuye con el aumento de la presión p2. y para la ubica
ción correspondiente de estos canales permanece constante con el
cambio sim ultáneo de las presiones p¡ y p s.
De este modo, siendo iguales las presiones comparadas p¡ y p 2,
cualquiera que sea su m agnitud absoluta, la presión p ,a¡ tieno valor
nominal y en caso de la desalineación de los valores de presiones
p, y la presión p sa¡ cam bia su m agnitud.
E l elemento de comparación expuesto es pasivo, puesto que en
la conversión de las señales se usa solamente la onergía que poseen
los chorros que transmiten las señales transformadas (de entrada).
Paralelamente con las características continuas los olomontos
inyectores permiten obtener tam bién las características estáticas
de relé.
Con este fin se puede usar la interacción del chorro con la corrien
te cerca de la pared (parietal) (fig. 39, J). E l chorro que sale de la
tobera 2, fluye a lo largo de la pared 4 que tiene el canal de m ando 2.
Si P m i = 0 , el chorro corre a lo largo de la pared (línea punteada),
después, para cierto valor p ent = Pac■ el chorro se aparta de la
pared y a salto pasa a otra posición (línea continua).
71
A l d ism inu ir p cni hasta el valor p inl el chorro de nuevo a salto
regresa a la posición in ic ia l. La característica estática de relé en
este caso corresponde a la característica dada en la íig . 39, h.
Los valores de los parámetros de accionamiento o interrupción
se determ inan por el perfil de la pared y las condiciones do paso
del chorro.
Paralelam ente con los elementos inyectores oxam inados se usan
tam b ién otros olementos de paso que encontraron ya profusa aplica
ción en la neum ohidráulica, por ejemplo, los orificios calibrados:
estrangul a dores de diferentes tipos y las cám aras situadas entre
las v álvulas de estrangulación.
Una de las ventajas que poseen los elementos de la técnica de
chorros consiste 011 la ausencia de las partes m óviles mecánicas, así
como en la po sibilidad do fabricar elementos y conjuntos enteros
por el método de circuitos impresos; esto m étodo de elaborar los
elementos incluso es m ás propagado en neum ónica que en la elec
trónica.
3. C A L C U L O D E LOS R E F O R Z A D O R E S H ID R A U L IC O S
ASTA T ICO S D E D IS T R IB U ID O R (M O T O R E S H ID R A U L IC O S )
H allam os la ecuación de la característica estática (de velocidad)

Vsai — / (*sni) del motor hid ráu lico (véase la fig . 31). suponiendo
que están dados:
1) la presión en la tubería de alim entación p„¡ y la presión en
el conducto de desagüe p,ii
2) el tipo del fluido operante usado y su peso volum étrico y
(peso de un a unidad de su volum en que a veces so denom ina no m uy
estrictamente peso específico es una m agnitud dim ensional);
3) la resistencia ú til de carga F e„ - coust, la m ag nitud m áx im a
de su desplazamiento exigido on una 11 otra dirección X«,,/,,,,,, y
el valor necesario de la velocidad establecida t’sa7inax del desplaza
m iento do la carga para la señal m áx im a.
Estas m agnitudes se consideran reducidas al vastago del embolo
del cilindro receptor de fuerza.
Supongamos que los orificios de distribu ido r tienen forma rectan
gular y la anchura del aro es precisamente igual al ancho del orificio.
Basándolo en la torcera ley de Newton se puede h alla r el área
ile trabajo del ém bolo S de la igualdad
<28>
donde ilm es el coeficiente que considera la presencia de las fuerzas
de frotam iento en el m ism o reforzador y on la tran sm i
sión mecánica hacia la carga;
pcnr, la presión ú til sobre la superficie activ a del ém bolo que
es igual a la diferencia de presiones en las cavidades de
llenado y de vaciado del cilindro.
Esta ú ltim a evidentemente puede expresarso tam b ién como la
diferencia de presiones en las tuberías de alim entación y desagüe,
al restar el sallo de presiones en las cavidades del distribuidor:
Pear = (Pal — Pd) — '¿ P d u . (2 9 >
aquí los saltos de presión p d¡, en las cavidades do entrada y de salida

del distribu ido r se aceptan iguales.
La velocidad vct¡ del chorro de líq u id o que pasa a través de la
hendidura del distribuido r se puede expresar mediante el salto de
presiones en el distribuidor. Con esto fin usamos la ecuación de
Bernoulli. tom ando por las secciones vivas la sección / de la tubería
acoplada al distribuidor y la sección estrangulada I I del chorro que
sale de la hendidura del distribuidor. A l despreciar la diferencia do
las alturas de las secciones vivas, para la hendidura relacionada con
la cavidad quo se llena del cilindro de trabajo tendremos
Pt , « t f ? _ . _£s i g»11» i * " i (30 )
T 2 k _ v + 2j + s 2 s ' V
donde p i = p a¡ es la presión hidrostática en la tubería de carga;
/>s, la presión h id rostálica en la cavidad quo se llena,
del cilindro;
v¡, la velocidad del líq u id o en la tubería;
= vch, la velocidad del líq u id o en ol chorro quo pasa a
través de la hendidura;
a i y « a son los coeficientes de la energía cinética quo de
penden de la distribución no uniform o do las velo
cidades por las secciones de la lubería y el chorro
(en la ecuación figuran las velocidades medias);
t es el coeficiente de resistencia local que caracteriza
las pérdidas de energía por un líq u id o viscoso en
la hendidura dol distribuidor.
Considerando que
Pal — P i — P d it
y la sección de la tubería es considerablemente mayor que la hen

didura del distribuidor por lo que
i--! < Vch,
obtenemos
Vch = <P Y ; (3 1 )
aquí ip = - a ■ es el coeficiente de velocidad que dependa

en to ta l tanto de las dimensiones y la form a de la he nd idura,»la
viscosidad del líq u id o , etc., como tam b ién de la propia velocidad.
E l valor de este coeficiente se obtiene por vía oxperim ental. En la
primera aproxim ación, para pequeñas secciones de la hendidura se
puede suponer <p = 1.
73
E l salto de presiones en la hendidura lo determinamos do las
expresiones (28) y (29);
p
p d i.------- g-------------- j ------'
Entonces la velocidad del chorro es
(32)
E l volumen del acoito que entra en el cilindro de trabajo en

una unidad de tiempo a causa de la continuidad del chorro deter
mina también ]n velocidad del desplazamiento del émbolo
vchZlXent = Svsa¡ — Q\ (33)
donde e es el coeficiente do la compresión del chorro que depende
de los mismos factores que el coeficiente do velocidad;
l os la longitud de la hondidura;
Q es el gasto volumétrico del líquido por segundo para la
apertura dada de la hendidura X m t.
De aquí )a velocidad del desplazamiento del émbolo
=% ■ =X / !> '- ■
- f e |Y *«'• M
donde ¡ i = <j>e es el coeficiente de gasto de la hendidura que se
puede determinar según los datos experimentales correspondientes.
En Ja expresión (34) la magnitud
J/'L< ft.-w )~ £¡rK (35)

representa la ganancia de amplificación del reforzador hidráulico.
La velocidad del desplazamiento del émbolo para la apertura
completa de la hendidura dol distribuidor X ent¡nax ha de corres
ponder al valor máximo dado do la velocidad del desplazamiento
de la carga reducida al vastago lo que determina la magnitud
del factor de proporcionalidad y do losparárnotros que éste incluye.
Al determinar el área del émbolo so puedebuscar elvolumen del
cilindro que (sin tener en cuenta el volumen del vastago y la reserva
necesaria) es igual a
V= 2SX« ^ > W
y el gasto necesario del líquido en la unidad do tiempo
o -
^ mJS tyug *
donde t| = 0,08 0,99 es el coeficiente que considera la exis

tencia de fugas.
74
Después, es necesario, aunque con aproximación, estimar el tiem
po de la aceleración del émbolo que corrientemente 110 debo superar
unos cuantos milisegundos.
Determinemos el tiempo do aceleración hasta la velocidad dada
on la suposición do que p ,u , = 0, la presión in ic ia l p¡ = p a¡ — p¿
permanece la mism a y la aceleración de las partes móviles no varía.
Entonces, a base de la segunda ley de Ncwton, la aceleración del
ém bolo es
S g [pa l ~ Pd) (37)
asal = --- g---
donde G es el peso dol émbolo ju n to con el vástago y el peso de las
partes móviles de la carga reducido al émbolo (frecuentemente el
peso reducido de la carga supera centonas de veces el peso del pistón
ju n to con el vástago).
Entonces, el tiem po de aceleración es
osal _ _ 1'talG (38)
a ,a l S g U 'a t — P d )
E l tiem po de aceleración real será 3 —5 veces mayor puesto que

Pdís =¥*■0 Y en virtud dol rotardo en la transmisión de la onda do
presión por las tuberías.
E l esquema exam inado del cálculo permito obtenor solamente
los resultados de la primera aproximación.
A causa de su carácter demostrativo un interés considerable
represonta ol método semigráfico dol cálculo de la característica de
I'ig 40. Cálculo dol reforzador hidráulico

astático
velocidad de los reforzadores hidráulicos del tipo considerado. Al

usar este método es necesario oporar con una fam ilia de curvas Q,¡,$ =
— / (P d íf Xent) del dispositivo do mando, es decir, para un distri
buidor in d iv id u a l, y luego realizar las construcciones gráficas
necesarias para estimar el trabajo del reforzador en total.
La fa m ilia de curvas necesaria (fíg. 40) se puede obtener por
vía do experimentos o por cálculos.
E n el caso dado, basándose en las dependencias (33) y (31) tenemos
Q d i , = ^ i ] / f - V p d u x enl^ | / '^ - V P d i.x . (39)
75
Medianto u n cambio simple de la escala en el gráfico se puede
considerar la existencia en el distribuidor do dos cavidades acopla
das en serie.
A l dirigirso después a la ecuación (29) en la que la m agnitud
p car so determina por la correlación (28). resolvemos juntam ente
por el método gráfico los sistemas de ecuaciones (29) y (39) respecto
al gasto del líqu ido Q a través del reforzador para la carga dada
F CQr y la señal dada de entrada X ent.
Con este objeto sobre el eje de abscisas (fig. 40) so traza la dife
rencia total de presiones que llega al reforzador y es ig u al a (p„i — p d).
y a la izquierda del extremo de esto segmento se traza la m agnitud
de la presión ejercida sobre la superficie activa del ém bolo pcar
determ inada por la correlación (28). A l punto que corrospondc a la
diferencia de estos dos segmentos baja la perpendicular cuyos puntos
de intersección con las curvas determ inan precisamente la m agnitud
do gasto del líq u id o Q a través del reforzador para las aperturas
correspondientes del distribuidor.
A l conocer el gasto del líq u id o , con ayuda do la exprosión (33)
encontramos fácilm ente la velocidad proporcional del desplazamiento
del émbolo
- Q
Es evidente que se puede trazar la velocidad del émbolo tam bién
directamente sobre el eje de. ordenadas.
E l gráfico demuestra evidentemente la distribución de la presión
entre la carga ú til y las pérdidas en las cavidadas del distribuidor.
i C A LC U LO D E LO S H fcF O R Z A D O R E S DF, D IS T R IB U ID O R
KSTATICOS
Las exigencias presentadas al reforzador hid ráu lico estático

(véase la fig. 34) se diferencian de las exigencias presentadas al
reforzador hidráulico astático solamente en el planteam iento del
error adm isible de seguimiento para la velocidad m áx im a establecida
de funcionam iento. Así, corrientemente, de los servomotores del
lim ó n so exige que a la velocidad de la transposición del tim ó n de
40—80° por 1 s el error no supere u n grado. Es com pletainento evi
dente que el planteam iento de la m ag nitud indicada no libera de la
comprobación del tiem po de aceleración y ol cálculo del reforzador
hidráulico estático ha de realizarse al principio según el m ism o esque
ma que el do asiático. Luego se puede obtener los valores de los
parámetros del roforzador hidráulico estático, considerado como u n i
dad aperiódica dol sistema de regulación autom ática, de las ecuacio
nes (2G) y (27).
A l usar expresiones indicadas y teniendo en cuenta que en el
caso dado la m agnitud K se determina por la correlación (35) y
ol coeficiente de reacción K . = ^ , para el reforzador hid ráulico
'i
estático obtenemos
(-IO)
(41)
E l valor del error para la velocidad m áxim a do carga, como os

evidente, será tanto menor, cuanto menor es la constante de tiempo
del reforzador.
S i el vastago do entrada del reforzador estático comienza a des
plazarse con la velocidad constante vent, entonces la posición del
vástago en el m om ento de tiem po t será
Xenl = Ve„ it.
La posición del vastago do salida del reforzador, no inercia!,

independientemente de la m agnitud de velocidad, se determina por
Ja expresión
A ¡q I — / y ,-ql1 a ¡ l ,
donde K es el factor de proporcionalidad del reforzador estático.

La existencia de la capacidad de inercia caracterizada por la
constante de tiem po T M conduce a l surgim iento del proceso transi
torio en el reforzador. La ecuación del fenómeno transitorio para
las condiciones iniciales nulas la hallam os con ayuda de la trans
form ada de Laplace.
La ecuación del reforzador estático tiene la forma
La expresión operacional de la acción de entrada que crece

linealmente en el tiempo, es:
Entonces la iniagen operacional de la ecuación del proceso tran

sitorio la obtonemos en forma
Y _ M
'eqvent
,a' ~ pHTeqp + 1)
Con ayuda de las tablas do funciones transformadas pasamos

de las imágenes a los originales y obtenemos la ecuación buscada
dol fenómeno transitorio
t
Xgal — KcquentTcq (e 7 —m K-cq^'entt•
E l error que surge en el fenómeno transitorio a costa de la
capacidad de inercia del reforzador es
X$at— = KegV'ntTcq (fi 1‘9 — 1 )-
No es d ifíc il ver que el error máxim o se observará en régimen

permanente (forzado)
& % s a l pt-nn = — K CqV e n ¡ T e(¡
o durante el paso a la velocidad del vastago de salida

sal prrm — — Vsill’eq, (42)
puesto que para el régimen permanente
„ _ »Mi
A i 'i ;
La expresión obtenida se usa para determ inar la m ag nitud del

error para la velocidad dada del desplazam iento de la carga.
•r>. C A LC U LO D E L R E F O R Z A D O « H ID R A U L IC O CON EL
D IS P O S IT IV O D E M A N D O T U 'O T O R E R A - M A R IP O S A
Establecemos las correlaciones necesarias para el cálculo de la

característica estática (de velocidad) v,nt — j ( X cnl) para u n reforza
dor hidráulico tip o tobera-mariposa, realizado según el esquema
dado en la fig. 37 para el caso de la carga constante F car — const.
Supongamos que ya ostán dados: la presión en la tubería de alim en
tación p a i, la presión en la cavidad de desagüe />rf, el tip o y el pesu
volum étrico del flu id o operante v y «1 área del ém bolo S.
Para determinar la velocidad dol chorro que sale del o rificia
del primer estrangulador formamos la ecuación do B ernoulli para
la sección I on el caño do alim entación del estrangulador y para la
sección I I , según el orificio de salida. A l despreciar la diferencia
de alturas de las secciones vivas obtonemos la ecuación de la forma
(30) en que, igual que antes, p , — p ul y i>, = vch. E n este caso, igual
que antes v, < v,.h.
Entonces
/—-------------------------------
•■'oh-=■qW r ( / ^ - { p „ t - P , a l). (43)
y el gasto volumétrico del líquido por segundo a través del prim or

estrangulador es
Q\= Vch2chSc,ir= t*eslrSc,tr (Pal — Pí al) . (44)
donde S e¡tr es el área de la sección de paso dol estragulador;

p¡ a í. la presión en la cavidad del cilindro com unicada con
el primer estrangulador.
78
D e modo análogo se determina el gasto del líq u id o que llega para
el vaciado a través do la tobera y mariposa por parte del primor
estrangulados ______________
Q l d ~ \llob$loh y ' (P t a l — Pd) .
donde S /ol, es el área de la hendidura ¡mular entro la lobera y la

mariposa.
Supongamos que
S¡,ib — ndtat, ( l — X„„¡),
donde l es la distancia entre las toberas y la mariposa para la señal
de ontrada nula;
dtob es el diám etro de la tobera,
Entonces
*?i l'lli — [l — X nnt) "y y ( f t u l — Pd) • (45)
U tilizando los mismos razonamientos obtenemos el gasto a tra

vés del segundo estrangulados
<?2 = IWr'Srsf r J/ ~Y (Pal — p¿ ai) • (46)

donde p¿„i es la presión on la cavidad que comunica con el segundo
estrangulador y el gasto del líquido que llega para el desagüe por
parte del segundo estrangulador es:
Qíd = HUtl>ndtab ( - IX ,a l) (Pial — Pd) •(47)

Por otra parlo durante el movimiento del émbolo serán válidas
las correlaciones:
Qld = Q i — Qcar, (48)
Qitl = Qt + Qcar, (49)
donde Qmr es el gasto del líqu ido para el desplazamiento del émbolo.
En este caso
Qcar “ VsalS (50)
y
P ia l — P ia l = (51)
A l utilizar las expresiones (44) — (51) llegamos al sistema do
ecuaciones:
(lío,l/Jldio!, (I X cn¡) y ~ ~ ÍP la l— Pd) —
— flcstrSestr y “y (Pal — Pl al) — VsalS', (52)
(í + Xrnt) j / ~ ( p i a l-- — Pd} =
= PostrSc.str ~~ ^Pal — Plai4~ ~ J ~" ) + ViaiS ■ (53)
79
Para encontrar la dependencia que ñus interesa vsa¡ = / ( X cn,)
es necesario e lim ina r de estas ecuaciones la in có g n ita P i„í lo que
conduce a la* ecuaciones algebraicas de potencias suporiores.
Para resolver ostas ecuaciones hay que aplicar los métodos num é
ricos.
Es m ás fácil determ inar para este mismo reforzador la caracte
rística estática X sa, = / ( X cnl) en caso de la carga sim étrica del tipo
do dos muelles, es decir, para
/ 'c a r — K c a rX s a t- (5 4 )
donde K ear es la «rigidez» de la carga.

E n el régimen permanente el esfuerzo del ém bolo se eq u ilibra
por completo por el «muelle», el ém bolo para y, como resultado,
< ? « r = 0.
Entonces en lugar de las expresiones (48) y (40) tendremos
Q u — Q i '- Q z d ~ Q z -} (5 5 )
Poniendo en estas correlaciones las expresiones (44) — (47) obte

nemos
UtotJldtob (l — X cn l) j / " — ■ (P ia l P<¡)—
= H o s f r 'S e í l r y ~£~ (P a l — P\ a l ) ¡
fí/ o b ^ io b (!• + ^ o n r) -— ( P í o l Ptl) =
= H .-slrSftir f / " (P a l — P 2 n l) >
de donde
__ ( [ l , . s i r 5 o s |r ) a P , i ¡ - | - ( ! ‘ fpl>5 l‘ íf<,i>)s U — X m t)* Pd . /k q \
P ,a ' ( M « l r á ' e í i r)a ( W <. t n<i |ol l ) *y— ’ V'

__ (fía tr S e s trP P al i• ( l + X e n l ) 2 Pil í ry l)
P!!ul I-U-Uobnd,„b)* [i + Xent)* ' ’
Considerando las fórm ulas (51) y (54) obtenemos la expresión
buscada
X I£ 1 3 L Z J^ A L , (58)
** o ír
donde p , a, y p*„i so encuentran según las expresiones (56) y (57).

N o es d ifíc il ver que la característica estática tam poco para este
caso llevará el carácter lineal. Es m ás cómodo realizar su lineari-
zación después de la construcción gráfica.
(i. C A L C U L O DEL REFORZADOR H ID R A U L IC O IN Y E C T O R

H allam os la ecuación de la característica estática (de velocidad)
V/¡al = / ( X e„i) del reforzador h id ráu lico (véase la fig. 38. a). Supon
gamos que están dados: la presión en el tubo alim entador la
presión en la cavidad de desagüe p u. el tipo y el peso volumétrico
del fluido operante y y el área del ém bolo S', consideramos que la
carga es constante F car = const.
Para sim plificar supongamos las ventanas de las toberas de
aspiración y los orificios de la boquilla del tubo inyector cuadrados
con el lado igual a / y la anchura del llórele entre las ventanas ile las
toberas de aspiración la consideremos igual a cero.
La velocidad del chorro que sale del tubo, por analogía con la
expresión (43), será
Ven = <( ] / - y ( P m - P ii) ■
y el gasto volum étrico del fluido por segundo,
(59)
Supongamos que este gasto es una m agnitud constante y conside

remos tam bién que toda la altura de tiro del chorro sin pérdidas se
transforma en presión en el canal de la tobera. Entonces se puede
encontrar las fuerzas hidráulicas a base del teorema de la cantidad
de movimiento:
donde Q, y Q 2 son gastos del líq u id o que determinan los volúmenes

del líquido y cada segundo llegan a los orificios de aspiración corres
pondientes y en este caso pierden por completo su velocidad.
De aquí las presiones originadas por el chorro son
Para la forma y disposición elegidas de las loberas de aspira

ción en la primera aproximación si? puede poner
donde Qc<lr es el gasto del líquido para el desplazamiento del émbolo.

Entonces, la diferencia de las presiones en las toberas de aspi
ración es
. 2yQ lQ_
Pi'ii—Vznt Q¿) — gel1
“Jj í \f x<-nt (W) •
[~r
Al igual que en los casos estudiados antes tenemos
6-0288 http://librosysolucionarios.net 81
asi como
Qcar—'VsalS'
Di» aquí
l'Mr 2VQ I Q y a\
- S ~ != - ¿ F [ T Á °n ,- t,s<uü)
y l¡i expresión buscada tomu bi forma

Q y f'cnrgul*
t.ui 2vQS» ■
La expresión obtenida tiene sentido solamente «1 observar la

correlación
Q i y i ¿ 'c a r g t l 4 A
l S I a " " I-2YQS* > ’
puesto que la dirección de la velocidad en ol régimen permanente se
determina por completo por ol signu de desviación del tubo X ent.
De este modo, la expresión analítica de la característica estática
del reforzador hidráulico inyector con las suposiciones hechas tendrá
la forma
¡ :a ir g e !' 1
P*nl = 1 i X „ ,. (00)
|7s |A “ n '| 2YQ S * r
Ln magnitud Q se halla de la expresión (59) y la zona <1e iusen-

sibilidud (inufrlit) dependo do la in.ignitud de carga F,.,-,r y se deter
mina por la correlación
Q y Fcargd*
l,9 A ‘' " ' inKn ~ 2vQA’2 ‘
La enchuta de la zona de insensibilidad es
2 a = 2 X M J/atm = - ^ ^ - . («<)
Al despreciar la zona muerta obtenemos la ganancia do am pli

ficación dol reforzador hidráulico como la unidad integradora
!62)
tpio so refiero, .sin duda, solamente a la región lineal »le la caracte
rística, limitada en ol caso dado por la roirelacióii
Se puede analizar el esquema dado en la fig. 38. b como la uni

dad integrado!'« con reacción rígida para K r — 1.
82
7. PARTICULARIDADES DEL CALCULO DE LOS
AMPLIFICADORES NEUMATICOS
E l cálculo de los am plificadores neum áticos se com plica por el
fenómeno de la com presibilidad del gas y el cam bio brusco del carác
ter do escurrjm icnto del gas a través de los orificio« del distribuidor,
al pasar de la correlación subcrítica de las presiones en las cavidades
conm utadas por el orificio del d istribuido r, a la supercrítica. Los
saltos de presión en los distribuidores de entrada y de salida incluso
on el caso de su identidad co nstructiva no serán iguales en los am
plificadores neum áticos.
Las dificultades específicas del cálculo de las características
estáticas de los am plificadores neum áticos consisten en que los
regímenes de esr.nrrimiento a través de los orificios del distribuidor
dependen de todas las circunstancias antecedentes al m ovim iento del
émbolo, es decir, incluso para un a apertura y la posición del émbolo
del c ilin d ro receptor de fuerza iguales, el escurriniiento puede ser
diferente. E n algunos casos los cambios bruscos en el carácter del
escurriinienlo y los fenómenos do com presibilidad del aire conducen
al surgim iento de las autooscilaciones y ol régim en permanente que
podría ser caracterizado por la característica estática, no se estable
ce en total.
Por eso resulta necesario realizar los cálculos, com poniendo las
ecuaciones para unas etapas separadas del m ovim iento (por ejemplo,
antes y después de comenzar el m ovim iento), además, incluso on
oslas etapas las ecuaciones diferenciales correspondientes pueden
ser 110 lineales.
Las dificultades indicadas m otivan el liocbo de que corrientemen
te emprenden el cam ino del perfeccionamiento de los amplificadores
mediante los experimentos y de la determ inación do sus parámetros.
S in embargo, en ol tiem po presente, teniendo en cuenta la propa
gación de las com putadoras, es, sin duda, razonable la investigación
analítica previa del carácter de m ovim iento.
S. CONVERTIDOHES DE LA VELOCIDAD
EN DESPLAZAMIENTO
Los convertidores de la velocidad en desplazam iento en los siste
mas ile regulación au to m ática do la velocidad de rotación cum plen
el papel de los elementos sensibles (captadores). E n muchos otros
casos tales convertidores que en esencia son las unidades diferencia-
doras mecánicas, se u tiliz a n on ca lid ad de los elementos correctores.
E l esquema bien conocido del elemento sensible centrífugo (lacó-
metro centrífugo), está representado en la íig . 41. Al aum entar la
velocidad do rotación del árbo l crece la m ag nitud de la fuerza
centrífuga y los pesos 1 sujetados sobre el árbol divergen, girándose
on sus ejes y actuando sobro el p la to del em pujador 3. lo desplazan
hacia arriba, com prim iendo en este caso el muelle 2. Para obtener
o* 33
una dependencia suave entre la velocidad de rotación del árbol
y la desviación establecida del m anguito X , es necesario elegir
correctamente la rigidez del muelle antagonista. En caso contrario
es posible el régimen de relé del trabajo (véase cap. I I . íigs. 17 y
18 para X oll, = u>„„,) que corrientemente no es deseable.
La existencia de las masas considerables de pesos y del muelle
antagonista muestra la necesidad do sustituir la construcción exa
m inada por la un idad oscilante.
Eli los sistemas do regulación autom ática no eléctricos en calidad
de los elementos correctores se usan am pliamente las cataratas de
Kig 41. Islrinfiili) svn- Vif¿. 4 2 . D isp o si

slbl(> coulrifugo: t i v o h i d r á u l i c o <lo
/ — rn rrtiis 2— n m e l l i ' : m - ilifc r o iic in e ió n :
t;i| ¿u n is l:i; -3— ii n i H i l s m »— o ilin ilr»; s?— iuue-
11 c, 3— tn lic r a ; 4- vás*
lapo rte ontr.i'l:); S
lip o de émbolo con sujeción elástica del cilindro. E l esquema de

semejan le construcción denominada a veces isódromo (véase ]). 2,
cap. 1) está representada en la fig. 42.
La posición del cilindro / estú fijada por los muelles 2. Las cavi
dades superior e inferior del cilindro están llenas de líq u id o y se comu
nican a través de un orificio suficientemente pequeño 3 (tobera;
qnu posee una resistencia hidráulica considerable.
Si se desplaza el váslago de entrada del émbolo 4 con la velocidad
l'X „ ,,. entonces a causa de la resistencia hid ráulica las presiones
en las cavidades del cilindro no lograrán a igualarse en seguida y
por parle del émbolo sobre el cilindro actuará la fuerza que provo
cará el movimiento del cilindro y del váslago (le solida 3 acoplado
a éste, con cierta velocidad p X S0,. Esta fuerza es proporcional a la
velocidad del desplazamiento del émbolo respecto al cilindro y.
si se desprecian las fuerzas de inercia, en cada momento de tiempo
84
se equilibra por la fuerza tle reacción de los muelles:
K t ( p X — p X , „ i ) — • K -¿ X ,„ i ,
donde K , es el coeficiente que depende de las dimensiones de la

lobera, la viscosidad del líquido y el área del émbolo;
K 2, la rigidez del muelle.
De aq u í, al designar = T, obtenemos
Y *"/’ y
x «' TTT T X -‘ -
lo que corresponde a la ecuación de la unidad diferenciadoru (véase

p. 2, cap. I I I ) y muestra la proporcionalidad existente enlre la
velocidad del vastago de entrada p X nl¡, y el desplazam iento del
vastago de salida A ,«(.
En calidad do los elementos correctores en los autopilotos so usan
los llam ados giroscopios diíerenciadores (do a lia velocidad) que dan
I_ l / 1 Fie. 'i3 C.apliiilor il<- las íici'lcraci'Mios

*«l f< W li.r.'ak’s:
^ M i / — c a ifT ii: 2 — m u e l l e , u n h la ni ru i*r| »t» r t c l
v a v i ' i i i o o l ú r í » '» l
en la salida la señal en forma de la desviación angular proporcional

a la velocidad angular de la rotación del avión respecto de su eje
controlado.
La transformación de las aceleraciones lineales en los desplaza
mientos se puede realizar con ayuda de los acelerómetros que utiliza n
las propiedades inerciales de la masa del peso libremente colgado.
Por ejemplo, si el sistema representado en la fig. 43 se somete- a la
acción de la aceleración de larga duración a„„, dirig ida hacia arriba,
entonces se notará cierto desplazam iento establecido X , „ i de la
carga 1 fijad a sobre el resorte plano 2. E l desplazamiento está d iri
gido hacia abajo con respecto a la base o acoplada rígidamente con
el cuerpo del avión. H ablando en general, el m ovim iento de la
carga en régimen transitorio puede ser oscilante.
En algunas construcciones el papel de la carga cumple una rejilla
do mando suficientemente maciza y fijada elásticamente de un tubo
electrónico (válvula) especial. Entonces, bajo la acción de las acele
raciones cam bia la distancia entre la rejilla y el cátodo y, por consi
guiente, tam bién el factor de am plificación de la v álvula (véase
cap. IX ).
Es evidente que, al integrar la señal del acelerómelro en el tiempo,
so puede determ inar la velocidad lineal y, cum pliendo la integra
ción doble, el desplazam iento lineal. Este principio se u tiliza para
determinar la posición de las aeronaves sin pilotos en los sistemas
de la navegación inercíal.
# fm V K RT lDO RES DE LA PRESION Y VELOCIDAD DI', LOS
LIQUIDOS Y GASES EN DESPLAZAMIENTO
La pros ion del líquido o gas se transforma 011 desplazamiento
corrientemente con ayuda do las membranas y silfones (véase p. 2
del capítulo prosente) quo se comunican directamente con el volu
men controlado, pur ejemplo, con la cavidad correspondiente del
motor de avión.
Para que ol desplazamiento de salida no dependa de la variación
de la presión circundante se usan los elementos adicionales de oposi
ción (fig. 44). E l desplazamiento de salida en el convertidor se
I'ír. \\ Captador di presión de silfón con oimiento do

oposición:
; - 8HÍ'«h «lo Iralniju íAutlco). i*—silfón <*o ci**Sfei*it
T
determina por la diferencia de los esfuerzos en dos silfones: de trabajo
1 y de oposición 2. Al interior del silfón de trabajo se suministra
la presión controlada p„„,. del silfón de oposición el aire está evacuado
y el silfón estí cerrado herméticamente. Por eso los cambios de la
presión circundante pc,r provocan esfuerzos iguales, pero de direc
ción opuesta, y el desplazamiento X aai se determina solamente por
la variación de la presión p ent.
A fin de dism inuir la influencia do la histeresis mecánica del
material do las paredes del silfón resulta necesario usar los muelles
antagonistas .suficientemente rígidos en el elemento en que actúa
el captador de presión. Si se desprecia la zona de la histeresis. el
desplazamiento en función de la presión para los sillones puedo poner
se lineal. Generalmente se supone que el funcionamiento de un silfón
en los sistemas de regulación de la presión es no inercial.
En los sistemas de regulación de la presión se necesita obtener
una señal proporcional a la velocidad de variación do la presión.
Con este fin se usan los dispositivos semejantes a los variómetros.
CAPITULO V
TERM OM EC AÑICOS
Y T ER M O ELE CT R IC O S
1 CONVERTIDORES TlillMOMFC.AN ICOS

Los convertidores termomocánicos so «san en calidad de captado
res que transforman el cambio del valor real do la temperatura regu
lada en desplazamiento. La construcción de los convertidores lormo-
mocánicos está basada en el fenómeno de que los cuerpos sólidos,
líquidos o gaseosos durante el calentamiento cambian sus dimen
siones.
50 propagó ampliamente el llamado lermobinietnl elaborado en
forma de chapas metálicas compuestas por dos chapas de metales
diferentes que tienen muy distintos coeficientes térmicos de dilata
ción. Las chapas de estos dos metales se colocan una sobre la otra
y se sueldan por toda la superficie do contacto mediante el laminado
a temperatura suficientemente alta. Debido a la diferencia de ios
coeficientes de dilatación do las capas la chapa terinobimetálica. ni
cambiar su temperatura, se encorva de tal modo que 011 vez do la
chapa plana se forma una chapa encorvada; con la particularidad de
que durante el calentamiento la capa del menor coeficiente de dila
tación forma el lado cóncavo.
Como ejemplo dol material que tiene el coeficiente lineal do
dilatación térmica extremadamente pequeño (del orden de 1 -10-0
1/grado) en diapasón do —50 a •l-150°C puede servir invur que os una
aloación del <54% do hierro y del 3i>°'¿ de níquel. Existen aleaciones
útiles para otros diapasones de temperaturas, poro no superior a
400—4511 C.
51 el termobimetal tiene la forma de una placa suficientemente
estrecha cuya longitud es considerablemente mayor que el ancho,
entonces, para una placa no cargada plana (fig. 45, a) la magnitud
del desplazamiento establecido de su extremo libre X sal se encontra
rá on dependencia lineal del cambio de temperatura del medio am
biente respecto de su valor inicial
X K & „„
mientras que la diferencia do los coeficientes de dilatación térmica

de las capas permanece constante, es decir, solamente en un diapa
són determinado de temperaturas. Esta misma condición determina
la linealidad de las características estáticas también para las placas
ilc formas más complicadas, espiral helicoidal, espiral de Arqnímo-
il<>s, ole.
Los más difundidos son los lormobimelales terrosos (por ejemplo,
invar. acero no magnético, ule.). Corrientemente m ía placa lermobi-
m elálica (íig. 4,'i. a) do 1 inin de espesor y fie 100 inm (le longitud da
el desplazamienlo del extremo del orden de 0 .1 —0.15 inm por 1 C.
La niagiiilud del desplazamiento (pandeo) es proporcional al cuadrado
de la longitud e inversamente proporcional al espesor.
A veces se usan placas lerm obim etálicas en forma de un disco
cóncavo / lija d o en una ranura circular del an illo 2 (fig. 45. b). La
lrig. í.j. Elcmciiins -iMisililc« lormobimetállcos:

.«— e«rik plana; 6— c » pbitín <*u foriiui Un disco (ilo relc'»
característica estática de la l elemento siempre será práclicameiile

do relé, puesto que la placa tendrá solamente dos posiciones estables:
inferior (cóncava) y superior (convexa).
E n sentido dinám ico los elementos term obiinelálicos. igual
que todos los convertidores termoinecánicos y termoeléctricos, se
caracterizan por retardos considerables condicionados por el calen
tam iento relativamente lento, es decir, por la inercia térmica. Los
elementos lerm obim elálicos lineales en la primera aproxim ación
pueden sustituirse por la unidad aperiódica
(7 > )-1)X,n / - A e ....
con la constante de tiempo
r - T '- S - <M>
donde c es el calor específico del m aterial de la placa en cal (g-grad);
G. el peso de la placa en gf;
i', el área de la superficie (le la placa que participa en el inter
cambio de calor con el medio controlado, en cni*;
k . el coeficiente específico de traspaso del calor de la super
ficie de la placa 011 cal'(cm- -grad -s).
E n el elemento de acción de relé el proceso de cambio de la tem
peratura tiene el mismo mecanismo que en el elemento lineal. La
diferencia consiste en que en este caso la posición varía a saltos en
los momentos correspondientes al alcance de la temperatura do
acción o la temperatura de interrupción. Vor eso el convertidor
termoniecáiiico de acción de rolé ha fio sor sustituido por las unidades
aperiódica y de relé conectadas en serie. Para la unidad aperiódica
en este cas*o la m agnitud de entrada es la temperatura del medio
am biente y la de salida, la temperatura de la m isma placa. Para
la unidad de relé como la m agnitud de entrada sirve la temperatura
de la placa y la de salida, la traslación. En osle caso so puede suponer
el elemento con relé carente de la capacidad de inercia, puesto (¡ue
el tiempo de traslado de la placa de una posición extrema a otra
F i g . <1' 11v i l i i »I (>r l.- d iM liu u r á n i i ' o c m i l i q u i d i

t‘x.|ianfjivoN:
/— hnir-ti: 2~ ■•n|íi <íí* jurnifm iii'i
es considerablemente menor que el tiempo del cam bio de la tem

peratura de la placa desde la temperatura de acción hasta la tem
peratura do interrupción o viceversa.
Una de las construcciones am pliam ente usadas del convertidor
culi líq u id o o gas expansivos está presentada esquemáticamente
en la fig. -4(1. La variación de la temperatura del balón metálico
está acom pañada del cambio de presión del líq u id o o gas que éste
contiene (los coeficientes térmicos de la dilatación cúbica de los
líquidos y gases son considerablemente mayores que de los metales).
Estas alteraciones m otivan la variación de la presión en la cavidad
de membrana 2. que se comunica con el balón 7 a través del tubo
capilar, y la traslación del extremo libre de membrana Por
consiguiente, el dispositivo de mando incluye dos convertidores de
tipo diferente: el convertidor de temperatura en presión (balón) y el
convertidor de presión en traslación (membrana), por lo que este
elemento ha de ser referido a los elementos con transformación
intermedia del tipo de energía.
S i la placa terniobim elálica se calienta a costa de la corriente
que aquella conduce, tal placa ha de ser referida ya a los convertidores
electromecánicos, puesto que la energía térmica interviene aquí
solamente como la forma interm edia. E n este caso se observa la
unión orgánica de los convertidores termoeléctrico y lermomecánico.
2. T K R M O P A R E S
Los convertidores termoeléctricos corrientemente cum plen el
papel de los elementos sensibles lineales, captadores que transforman
el cam bio del valor real de la temperatura a regular en alteración
de la tensión eléctrica (o la corriente). A l número de los dispositivos
http://librosysolucionarios.net 8-1
do mando generadores de esto Upo se refieren los terinoparos que
se usan profusamente en los sistemas de regulación automática
de tempera tura do los motores de aviones y se fabrican paru diferen
te» límites de mediciones, casi hasta dos m il grados centígrados.
La inconveniencia de los termopares. además do la considerable
capacidad térmica incrcial que es propia de todos los convertidores
termoeléctricos, es la dependencia entre la fuerza termoelec tro motriz
v la temperatura del medio ambiente. La magnitud de la tensión
l i¡». 47. Cncuito? ile conexión de tes termo-

paros:
n—circuito mas simiilo; !■
—Muque rte lciiin'iiwir»s
de salida del termopar l r, ai (fig. 47. a) so determina, según se conoce-

por la diferencia de temperaturas en la extremidad caliento (activa)
0, y en la extremidad fria
e, » 2.
La extremidad caliente se ubica en el medio cuya temperatura
<*, se regula. La extremidad fría lia do situarse en el medio que tiene
una temperatura aproximadamente constante o se deben usar dis
positivos do compensación adicionales.
Para los sistemas de regulación automática de los motores de
avión no se usan corrientemente los termopares individuales, sino
los bloques de varios termopares conectados en soné (fig. 47. b).
Tal conexión permite obtener valores medios de la temperatura que
corrientemente no se distribuye uniformemente por la cavidad c°n~
trotada del motor de avión, y elevar simultáneamente la tensión
y la potencia de salida del indicador de temperatura.
H abitual me nte ios termopares se sustituyen con unidades aperió
dicas. aunque en realidad la existencia de la camisa de protección
hace que los procesos térmicos de transición en tales construcciones
sean más complicados.
La constante de tiempo tiene aquí el misino valor que para el
lermobimelal. I.a magnitud de la ganancia de amplificación (sen
sibilidad) en un diapasón considerable de temperaturas es casi
constante y para los metales tiene el orden de cienmilésimas parles
de voltio por un grado. .
121 rendimiento do los termopares metálicos es insignificante y
tiene el orden de décimas y centésimas partes del por ciento. Esto
oo http://librosysolucionarios.net
condiciona lam bión m i pequeña potencia do salida, por lo que para
elevarla resulta necesario aum entar las dimensiones lo que se acom
paña del crecimiento de la constante de tiempo del termopar. En lo
que se refiero a oslo prometo mucho el uso de los termo pares a base
de semiconductores que originan fuerzas tcrmoelectromolrices dece
nas de veces m ás grandes que los metálicos, l-fay que esperar que
la circunstancia indicada perm itirá croar los lermopares semiconduc
tores de menor capacidad de inercia a posar de conductibilidad
térm ica peor de los semiconductores.
3. J 'K U M I S I O N E S
KI circuito más sim ple no reversible del convertidor termoeléc

trico de tipo paramétrico está dado en la fig. 48, a (véase la fig. 3. b)
en que en calidad de la fuente de energía adicional se usa la fuente
F ig . 48. C i r c u í ( o s d<- c o n e x i ó n d e l o s U n n i s to r e s :
a — c ir c u ito Ir r e v e r s ib le m ía s im p le ; fc — c i r c u i t i « d ife r e n c ia l « le e o m c n le
c o n tin u o : e— c ir c u it o e n pu e n te
do tensión U\ en calidad de la carga, la resistencia J ic„, y el dis

positivo do m ando es el term istor cuya resistencia cam bia de modo
suficientemente grande al variar su temperatura y. por consiguiente,
al variar la tem peratura del medio ambiente La caída do la
tensión en la carga U,,„¡ en régimen permanente tam bién os una
función determinada do la temperatura
T7 _ ü Hear ,r/.\
L n ,~ x . . r l()1)
En calidad de tormistores pueden servir no solamente resistores
con resistencia activa: metálicos (alambres de cobre, níquel, platino)
o a base de semiconductores, sino tam bién dispositivos con reactan
cia. E n el ú ltim o caso como la fuente de energía adicional puede
servir la fílente de corriente alterna.
Los circuitos constructivos reversibles con termistore» se exponen
en las figs. 48, b, c y en la fig. 49 (véase la fig. 3, e. f).
E n el circuito diferencial de la corriente continua (fig. 48, b).
si las tensiones de las fuentes adicionales son iguales y la m agnitud
iIb la resistencia constante os igual a la m agnitud de termorrosislen-
cia para el valor dado (nominal) de la temperatura, la? corriente«
l¡ e / 2 en los circuitos superior e interior serán iguales. La corriente
en el circuito de carga se determina por la diferencia de estas corrien
tes y. por consiguiente, será igual a cero. Cualquier desviación
de la temperatura del valor prefijado se acompañará con la alteración
del equilibrio del circuito y la aparición de la tensión en la carga <■„„i.
S i se nsa una sola fuente de alimentación y no es cómodo sacar el
punto medio, se u tiliza el circuito en puente (fig- 48, r).
Bu los circuitos diferenciales y en puente la losisloncin r„ desem
peña las funciones del elemento o x c ila lm .
En el circuito en puente se puede usar dos Verimstores iguales
(fig-, 4tJ, a). Siendo iguales las resistencias de los brazos esto da el
Fig V.». C im illo s ton va rii* li riniyloroí» ti«* trabajo (at:liv«**i:

„ - « • i r v i u t , . «mi i w e n t r c o n i l . « U T in is lo r e » «I«* «*i» n iis m . . s ig n o ; ^ iro x iit.»
c-ii |iiiiMitc c o n tí-*s jm n rs <lc to r io istor«** a<* s im io c u a t r o r l“ . c — C lr c u iio m ío -
V i'U rliti « ........ U M io íslnro.s ile s i p t u c u H tr n r iu
doble aumento de sensibilidad. Al usar dos pares do lermislotes

cuyos coeficientes de lem per a tura tienen signos opuestos, resulta
que en los brazos del puente liabrá so lamente ter mistures (fig. 41). b).
S i conectamos dos termistores, cuyos coeficientes térmicos son de
signos diferentes, a los brazos opuestos del circuito diferencial
(íig. -1!', f). entonces sube considerablemente la sensibilidad (faclor
de amplificación) del circuito. S in embargo, frecuentemente la
inestabilidad de las características de los termislores provoco el
annienti) ile la inestabilidad del cero.
li» caso de la alimentación con corriente alterna resulla especial
mente cómodo el circuito diferencial que permite usar el transforma
dor con punta cero (fig. fifi. «). Corno variedad del circuito en pílenle
«le corriente alterila sirve el circuito diferencial en puente con trans
formador de salida (fig. .r>l). b).
Como regla, los terni ¡stores se usan para controlar la- temperatu
ras no superiores a 70U—800'C.
Durante el control de las temperaturas los termistore.? se cargan
luíliilimlniente con corrientes pequeñas. Si se liace circular a través
del resistor una corriente más fuerte, el recalentamiento del termislor
respecto a i medio ambiente puede llegar a ser considerable; en es le
ca.sn la m agnitud del recalenlainieiHo establecido dependerá del
coeficiente de traspaso del calor que posee la superficie del termistor
y, por consiguiente, de la velocidad de movim iento del medio con
trolado respecto «1 term istor y de la densidad del medio. Este fenó
meno se puede usar para construir captadores de la velocidad de los
líquidos y gases (siendo invariables ia temperatura y densidad), de
la densidad de los gases (siendo invariables la temperatura y la
l'ig "n. Alginms circuitos con termistore* <le corriente nlternn:

b— circuito
o — cirenitii diferencial ci»n (tos te n nis toro8 de stano controllo,
on filíente c-iii liHiiKfonnarior difermiri»! <lc Solido
velocidad), ote. La diferencia de los coeficientes do traspaso del

calor de diferentes gases permite u tiliz a r a veces los captadores
semejantes para el análisis rio la mezcla gaseosa.
De todos los tipos de tenni stores los que tienen mejor perspectiva
son los lermislores semiconductores, así como los dispositivos con
uniones p —n (diodos o triodos) y tensorresistores (resistencias ex-
tensoinélricas) semiconductores.
l’ig. 51. KorniMS ro usi m e li vas üo los terni ¡stores semiconductores:

o — e n furino ile l'O la i m r t e ) ; h - e n forum ri«* tulio, r — n i forma d e «lise«* (curte)
o h i i u e liiH 7 : ic in ii d e I«»r s u jie r f l r t o s d e t«-|»c
Los lermislores orgánicos i|nc existen ahora, en particular, los

canchos allí i estáticos, tienen el coeficienle térmico más bajo.
Los termistoros semiconductores tienen construcción en forma
de bola, tubo o disco 7 (fig. 51) de material semiconductor (mezcla
de óxidos de metales, compuestos de metales con carbono, nitró
geno, etc.) con terminales metálicos 2. Para proteger los lermislores
semiconductores (TS) contra la acción de la humedad estos se cnbron
con mu» capa de laca o de vidrio y. a voces, incluso se colocan en
balones cerrados ile vidrio. Esto últim o está relacionado, natural
mente, con aumento considerable de la capacidad de inercia térmica.
El valor absoluto do la magnitud del coeficiente térmico en los
TS puede ser decenas de veces mayor que eu los metales. G ran impor
tancia tiene en este caso el hecho de que el coeficiente térmico de los
TS tiene el signo negativo (es la propiedad característica de los
semiconductores).
La resistencia do los TS disminuye n medida quo crece su tem
peratura. aproximadamente según la ley exponencial:
r(B )« r ( i - a <-> r -...)• (<>'')
donde r es la resistencia del TS a 1» temperatura inicial;

6. el recalentamiento del TS respecto a la temperatura inicial;
r (6). la resistencia del TS a la temperatura variada;
a- el coeficiente térmico de la resistencia.
Señalemos que la resistencia de los termistorcs metálicos tam
bién cambia según la ley próxima a la exponencial (con signo positi
vo). S in embargo, al sor m uy pequeño el coeficiente térmico de la
resistencia a . para los rocalontamientos relativamente pequeños
corrientemente se lim ita con el término lineal del desarrollo de la
exponencial en la serie do M aclaurin y pone
r (O) r 1 1 i-cc0). (0>>
lísta expresión puede servir tam bién para los termistores orgá
nicos.
CALH LO DK I AS CAHACTHRISTICAS
DI', VOL1IO«-AMl*EMIOS t>K f.Os TBBMISTOHUS
Para calcular los elementos tic automática es necesario tener las
características de los dispositivos de mando, es decir, tener los
gráficos de las características de voltios-amperios o los parámetros
de la expresión analítica que aproxima estas características.
A diferencia de la mayoría de otros dispositivos de mando usados
en la autom ática las características de voltios-amperios do los ter-
nns toros se pueden calcular de modo relativamente simple y preciso
según su dependencia de temperatura determinada para los termisto
res activos por las expresiones (65) o (Gfi). Esto se explica por la
posibilidad de calcular, de modo relativamente simple, el «c a le n
tamiento que se origina al circular la corriente a través del termistor.
Este roca lenta miento os el único factor físico que provoca la no linen-
lidad de la característica de voltios-amperios.
Se puede determinar la magnitud del recalentamiento establecido
del termistor. resolviendo la ecuación del balance térmico del ré
gimen permanente la que se compone a base del principio de la
conservación do la energía:
l ‘ r ((->) - q,S<-> + /?<-) -r o„cS |(»„-¡- 0 )J - f t í l , (67)
!i-'i http://librosysolucionarios.net
donde I es el valor efectivo de la intensidad de com ente que cir
cula a través del termistor;
0 . el recalontamiento riel lormistor respecto ni medio ambiente;
r (0). es la m agnitud de la resistencia del termistor en función
di' su recalontamiento:
S , el úrea de la superficie del termistor que entra en contacto
con el medio circundante;
•r)i, el coeficiente de traspaso del calor de la superficie;
« . la conductibilidad térmica de las piezas de sujeción y
de los alambres de alim entación;
0 o- la constan lo de radiución del cuerpo negro que muestra
la cantidad de energía que em itiría una unidad de la super
ficie del cuerpo negro en las condiciones análogas:
r. el coeficiente de radiación integral de la superficie del
termistor que muestra el grado de dism inución de la radia
ción desde la superficie del termistor en comparación
con la superficie del cuerpo negro.
La temperatura del medio circundante 0„ en este caso ha de
ser expresada en grados de la escala absoluta (en grados K elvin).
E l primer miembro do la ecuación expresa la cantidad de energía
desprendida en el termistor en una unidad de tiem po. Puesto que
en régimen permanente la temperatura del termistor no varía, el
segundo m iem bro de la ecuación tiene que determinar la cantidad
de calor entregado por ol termistor al medio ambiente en vías de
convección, conductibilidad térmica y radiación calorífica.
La determinación más o menos precisa de la m agnitud de la
conductibilidad térmica l i en la mayoría de los casos resulta ser
un proceso m u y laborioso, al mismo tiempo las magnitudes del
recalontamiento 0 son relativam ente modestas v el peso relativo
del térm ino que caracteriza la entrega del calor mediante la radia
ción resulta pequeño. Por eso corrientemente la ecuación del balance
térmico (67) se presenta en forma sim plificada:
y-/-((-))=-||.s'0, (tus)
donde q se entiendo como el coeficiente generalizado «te traspaso del
calor determinado evperimenlalmenle.
La m agnitud de orientación del coeficiente generalizado de tras
paso del calor para el medio aéreo cerca de la superficie de la tierra
en ausencia de la ventilación forzada es
q = 1.0■ 10-*-f- 1 (i,0 • 11)-'1 W ( e m ig r a d ) .
Se en tie n de que las observaciones acerca del coeficiente de tras

paso del calor hechas en las aclaraciones de la expresión (07) son
v álid a s ta m b ié n eu el caso d ado y el coeficiente generalizado del
traspaso del calor se puede considerar co nstan te solam ente en la
prim era ap ro x im a c ió n .
Para los resistores metálicos, teniendo en cuenta la expresión
de la característica de temperatura (f¡6), la ecuación del balance
térm ico se o b lic u o c u la torm a siguiente:
/v (1 -i <x0 ) «tise,
de donde
e - . ___ — ___ •
nS— ari- •
entonces la expresión a n a litic a ile 1« característica de voltios-ampe-
«W»
Si los cambios ale recaleiitaniiento no son gránales, tam bién

para TS se puede limitarse culi primeros dos términos del desarrollo
de la exponencial on serie, os decir, representar la expresión (to)
en ln forma do
!■(«) ;•(! - a *«),
entonces la característica ale voltios-amperios del TS tendrá la
[orina de la expresión (6!)), diferenciándose solamente por el signo
del segundo término del denominador.
Kig 52. F am ilia ale I»« caraclciisVicns ale volliais-

nmporiixs tk*l TS
Si el diapasón ale la variación del «ca le nta m ie n to es suficiente

mente grande, la ecuación del balance térmico del TS lia do sor repre
sentad« en la forana do
(70)
es decir, llegainos a la ecuación trasccnalenlal.

La rosisloncia del TS depende cn suino grado de la temperatura
v ile la m agnilud de la covri onte que circula por 61. Por oso la carac-
ieristica ale voltios-ainperios del TS (fig. 52) es bruscamente no lineai
y, lo que es mny esoncial, gracias ai coeficieute termico negativo
pii ode tener et tram o (porción) de pc ridienti- negativa (porcion a la
dereeba del maximo). . , ,
A consecnencia de la dism lnución de la rcsistencia del l b con
el aumento de la temperatura, la caracteristica de vnUios-amperios
para una temperatura mas alta del medio circunalaniente xt3 se ubi-
% http://librosysolucionarios.net
cará por ubajo (le la característica do voltios-amperios para ih .
La característica paca la temperatura m ás baja ti, esta situada por
arriba.
Para las corrientes pequeñas la ecuación de esta fa m ilia en una
goma reducida de variación de las temperaturas del medio se puode
escribir en forma m uy simple:
?.; = r [ 1 - a ( » W - > ‘)<.)]/. (-D
donde es la temperatura del m edio que correspondo a la carac-
teríslica dada;
fr¡, ,,ar, la temperatura del medio correspondiente a la resistencia
del TS ig u a l a r.
5. CALCULO Dlí LAS CARACTERISTICAS ESTATICAS DE LOS

CAPTADORES Y RELES A BASE DE LOS TISHMISTOIIES
E l cálculo rio los captadores en los termistores se reduce u l cál
culo de los circuitos «leí Upo mostrado en las figs. 48— 50. ele.
S i los termistores están cargados con una corriente pequeña y
sus características de voltios-amperios corresponden a l tip o de la
expresión (06). esto significa que durante el cálculo de los circuitos
se puede considerar los termistores como las resistencias lineales.
Para la m ayor gam a de las corrientes las características de voltios-
amperios de los termistores pasan a ser no lineales y ol cálculo de
los circuitos se com plica. Comprobamos esto en el ejem plo del cir
cuito (fig. 48, a) para obtener u n termistor semiconductor. Basán
dose en la ley de K irchhoff tenemos
U — U ««i U t, (72)
dondo
U Sal = l l i car\ (73)
? /,= / ( !) . (74)
La ú ltim a ecuación representa la expresión an a lític a de la carac
terística de voltios-amperios del term istor escrita en forma general
para la tem peratura dada dol medio.
S i la característica de voltios-amperios del TS puedo representarse
en forma de la expresión (69), la ecuación (72) tom a la forma
I 7— I R l — —
lo que conduce a la ecuación cúbica con respecto a la corriente.

L a resolución comienza a ser aún m ás com plicada, si la caracterís
tica de temperatura del TS ha de ser representada en forma de la
ecuación (65). E n estos casos es mucho m ás racional resolver el
sistema de ecuaciones (72) — (74) por métodos gráficos dol cálculo
de los circuitos eléctricos con resistores no lineales.
Pura e l cálculo gráfico clel circuito dado en la fig. 48. a. es nece
sario tener el gráfico de la fa m ilia de las características de voltios-
7—028» 97
amperios del TS dado (Sig. 53, o), es decir, do la? características <le
la unidad de mando. E n el eje de abscisas, partiendo del origen de
coordenadas, so traza un segmento correspondiente a la magnitud
de la tensión de la fuente de alim entación U y del extremo do este
segmento bajo el ángulo a = arcctg R car hacia la dirección negativa
del eje de abscisa«» se traza una recta, cuya pendiente caracteriza
la m agnitud de la resistencia de carga. Los puntos de intersección
de esta recia con las curvas correspondientes de la fam ilia de las
características de voltios-amperios doterminan precisamente las
magnitudes de la corriente en el circuito para los valores corres
pondientes de la temperatura del medio ambiente.
F ig . 53. C á lc u lo ile ! c ir c u it o re p re se n ta d o e n I » [ig. 48, a :

a— carga activa; fe— cargo reactiva
De este modo, el cálculo de los captadores a base de los termisto-

res se reduce a la concordancia de la característica de carga y del
dispositivo de mando (fam ilia de la.« características do vollio-s-
amperios del termistor) de modo que, los puntos de su intersección
sumí puntos ilo la posición establo ilo equilibrio (véase cap. II y
fig. Ift). Esto permite asegurar la característica estática continua.
Para el caso en que el circuito mostrado en la fig. 48. a se alimenta
de la fuente de corriente alterna y la resistencia de la carga tiene
carador lluramente reactivo, en lugar de la ecuación (72), tendremos
U *= V l«\ - U ’l
y en lugar de (73)
U „ , = I X car,
lo que conduce a la ecuación
U - = PX.la r \ - U l (75>
Llamemos la corriente de cortocircuito l cc al valor convencio
nal (le la corriente en el circuito que surgiría, siendo la resistencia
■leí TS igual a cero. Entonces
Utilizando ol v¡ilor / cc no es difícil reducir la expresión (75)
a la forma siguiente:
$+ - £— ■• ' 7(1>
Es la ecuación canónica de la elipse con centro en ol origen de

coordenadas y los semiejes U y / cr. A las variables U , e / corres
ponden geométricamente, las coordenadas corrientes de la elipse.
En el coso dado como consecuencia del defasaje entre las caídas
de tensiones en el TS y en la carga, la línea do la carga no representa
una recta, sino una elipse. Igual que antes la corriente en el circuito
so determina por los puntos de intersección de la elipse de carga
con las características do voltios-amperios del TS (íig. .r>3. b).
Señalemos que ol método del análisis expuesto arriba de ios
regímenes permanentes es justo para los circuitos de la corriente
alterna solo on caso de que las constantes de tiem po del TS superan
considerablemente la duración del semiperíodo de la tensión de
alim entación. Do. otro modo es necesario tener en cuenta las altera
ciones surgidas de la forma de corriente (puesto quo la resistencia
del termistor cambia sensiblemente, al variar los valores instantá
neos de la corriente), así como los retardos de fase condicionados
por la capacidad de inercia de temperatura del TS.
La existencia de la porción descendente en la característica del
TS da la posibilidad no sólo usar TS en los regímenes proporcionales,
sino crear el efecto de relé en los circuitos con TS. Para ilustrarlo
examinemos el surgimiento del efecto do relé en el ejemplo del mismo
circuito (fig. 48, a); para esto usamos las construcciones expuestas
en la fig. 19.
Del gráfico (fig. 19, a) se ve que hasta cierto valor do temperatura
su crecimiento provoca un aumento suave de la corriente en ol cir
cuito. puesto que a cada nuevo valor de la temperatura corresponde
un nuevo punto de equilibrio del circuito quo os estable. A l alcanzar
cierta temperatura í>2 la corriente crece a salto desdo el valor I ‘3
hasta el valor puesto que la posición de es inestable. En los
circuitos reales el nuevo valor de la com ento y respectivamente de la
tensión de salida puede ser decenas de veces mayor que el anterior,
es decir, tiene lugar el efecto de relé fuertemente expresarlo.
E n la fig. 19, b se muestra la característica estática del circuito.
Con descenso ulterior de temperatura circundante se obtiene el
bucle de bistéresis. en esto caso la temperatura "0. es la temperatura
do acción y la temperatura es la de interrupción. 121 hecho de quo
la característica estática del circuito resulta algo «diíuminada» en
comparación con la característica de relé típica (fig. 5, b) corrien
temente no tiene im portancia esencial y durante el análisis de los
circuitos no lineales con frecuencia se idealizan las características
de relé reales, es decir, se reducen a la forma de la fig. 5, b.
7» 99
Do la íig. 19, a se dciluco que para que surja e l efecto de relé
tiene que cumplirse la condición de tangencia de las características
en el punto en que
|— r, f íc r , (77)
donde r, es la resistencia diferencial del TS.
Esto .significa que en el circuito examinado se puede obtener el
efecto de rolé no sólo mediante el cambio de la temperatura circun
dante, sino tam bién mediante la alteración de la m agnitud do resis
tencia de carga R car o incluso variando la m agnitud de la tensión
de alim entación U.
Es preciso considerar la condición (77) no sólo en aplicación a
los circuitos con TS. sino como una condición más general del sur
gimiento del efecto de relé en los circuitos no lineales. E n este caso
la resistencia no lineal lia de tener la característica m ultiforme de
voltios-amperios.
G. PARAMETROS DINAMICOS DE LOS CAPTADORES Y RELES

A BASE DE LOS TERMISTORES
Los parámetros dinámicos do los captadores y relés a base de los
torini,stores, a diferencia de la gran m ayoría de otros tipos de capta
dores y relés, se pueden calcular de modo relativamente preciso,
puesto que su capacidad de inercia la provocan solamente los fenó
menos de calentamiento y enfriamiento de los termistores.
Para la región de corrientes pequeñas y los recalentamientos no
grandes que corresponden a la característica de voltios-ainporios de
la forma (71) se puede sustituir los termistores por las unidados
aperiódicas de Ja forma
O 'p 1) Ars„, KBn „ (78)
donde e rll, es el recalentamiento respecto a la temperatura inicial;
A r,„;, el incremento de la resistencia;
K — a r, la ganancia de amplificación;
T, la constante de tiempo determinada por la expresión (63).
Para las corrientes y recalentamientos más grandes la magnitud
de resistencia de los termistores. y en particular del TS. varía muy
bruscamente y para la acción unitaria el proceso de calentamiento
y enfriamiento se diferenciará fuertemente de la exponencial corres
pondiente al calentamiento o enfriamiento del TS desconectado o
TS cargado con corrientes pequeñas. Esto complica considerable
mente el cálculo ile los circuitos semejantes.
Determinamos las correlaciones necesarias para precisar la
dependencia entre el recalentamiento del TS y el tiempo ’ ) en caso
‘1 Al emim-cr la dependencia O = i (f) si' puede determinar también la

dependencia 1 / (íl. así como todas las demás dependencias funcionales
necesarias para el fenómeno transitorio.
de la conexión del circuito (fig. 48, a) a la tensión U para la tem
peratura y el estado del m edio ambiento permanentes. Supongamos
que en este caso el recalentamiento in ic ial del TS es igual a cero,
es decir 0 = 0 para t - 0.
Para resolver este problema es necesario partir de la ecuación
del balance térmico para ol fenómeno transitorio que en esto coso
ha de sor escrita en forma diferencial. A diferencia do la expresión
(68) lu collación sim plificada en el caso dado tendrá la forma
7V ( 0 ) dt — C d B -b '1.SB d t . (" 9 )
donde C o» la capacidad térmica del TS.

131 primer m iembro de la ecuación representa la cantidad de ener
gía sum inistrada al TS durante el intervalo de tiem po dt. El primer
térm ino del segundo miembro caracteriza la energía que so gasta
para subir la temperatura del TS y ol segundo, la energía que TS
disipa al espacio circundante durante el m ism o intervalo de tiempo.
L a corriente en el circuito
j — ---- ----- ,
H c a r + '« - > )
Entonces para esto circuito la ecuación del balance térmico

tomará la forma
" » _ * = c d e + iiá e * . (80)

l«car-t-r(0>|-
A1 usar la aproximación de la forma (71) tendremos
¡ ¿ f ^ & = Crf0 + ^ d'-

Después de div id ir las variables llegamos a la ecuación
«
CUIr.,r~ r(l-a61|*
d0,
!= í W ¡T
que se puede resolver por el método de descomposición en fracciones

simples: para esto es suficiente encontrar las raíces del denominador
de la expresión subintegral derecha.
A l usar la aproxim ación exponencial de la forma (65). obtenemos
la ecuación
,= f C(H„,r+ -----fiH
J — > l í '6 t l l c„ r | n r t t p )2
que puede resolverse por los procedimientos m ás complicados.

E n principio ya está establecido que para la solución de las ecua
ciones semejantes se puede usar los métodos aproximados analíticos
y sern¡gráficos, incluyendo los métodos especiales elaborados para
el análisis de los sistemas no lineales de regulación autom ática (mé-
toi
lodo del plano do fase, métodos de diferencias, etc.) o hay que reali
zar los cálculos en las computadoras.
Actualmente están am pliamente propagados los métodos semigrá-
ficos. E l método del miembro correspondiente de la Academia de
Ciencias de la U RSS B. S. Sotskov es m u y simple y demostrativo.
Según este método la ecuación (80) se reduce a la forma
/ rr(6>|»
i-2r<e)—T|Se|/W+ r(0)l'J *■
ii
Después se construye el gráfico de la función
,hA ._ l'| / W + r(Q)l»
I - / ' V ( 9 ) — i j s e [ t f« ,r + r (0 )| » •
en esle caso es más cómodo no usar las expresiones de aproximación,

sino directamente el gráfico de la característica de temperatura.
Al u tiliz a r el gráfico i|: (0) según ol área correspondiente es fácil hallar
el valor de la integral y. por consiguiente, la dependencia buscada
entre el recalentamiento y el tiempo.
C A P IT U L O V]
D E L D E S P L A Z A M IE N T O
EN S E Ñ A L E S E LEC T R IC A S
1 CAHAC.TEKIST1CA COMI. N DE LOS CONTACTOS

U n conjunto constructivo (unión separable) con cuya ayuda se
conectan dos o varios conductores del circuito eléctrico se llama
contacto eléctrico.
Se diferencian Ires lipos de uniones (conexiones) de contacto:
1) fijas o rígidas (bajo el tornillo, perno, etc.);
2) deslizantes (en reóstatos de h ilo de resistencia, en colectores
y anillos de las m áquinas eléctricas, etc.);
3) móviles o de ruptura (de trabajo y de reposo).
Fig. 54. Circuito constructivo simplificado del dispositivo de con

vicio de liujn potencia-
a — de contacto abierto; b— (Je contacto cerrado; c — de contactos que se con
mutan i —conmeto móvil isemlesfernV, s—contacto inmóvil (cilindro);
.? y ■!—muelles planos de los contactos m ó v il y fijo: s— Im pulsor que actúa
sobre el (‘"lilacto
Corrientemente las conexiones de contacto móviles se llam an

simplemente contactos. E n este caso se diferencian los contactos
abiertos, cerrados y los contactos de reposo y trabajo (fig. 54).
E l contacto 1 es m óv il, el contacto 2 es fijo y está situado en el
m uelle m ás rígido 4. E l desplazamiento del contacto m óv il tiene
lugar bajo la acción del empujador 5 que vence la resistencia del
m uelle de contacto 3.
E l circuito irreversible en que los contactos cumplen el papel
del dispositivo de mando con frecuencia corresponden al esquema
dado en la fig. 3. b. Según este esquema los contactos se conectan
sucesivamente con la carga y la fuente de energía adicional (fig. 58).
E n este caso como resultado del desplazamiento del contacto m óvil
(cursor) el cierre y la interrupción de los contactos siempre están
acompañados de la variación brusca de la corriente en la carga y la
103
caída do tensióu en ésta. De este modo la construcción de los contac
tos, según su principio, conduce al carácter típico do relé de la trans
formación del desplazamiento en alteración de la m agnitud eléctrica.
En la autom ática en la mayoría do los casos los contactos se cierran
y se desconectan con ayuda de los electroimanes y son la parte inte
grante de los relés electromagnéticos (véase cap. V II).
Las condiciones de trabajo de los contactos so determinan en
primer lugar por la m agnitud de la tensión en la red. la potencia y
carácter de la carga (activa, inductiva o capacitiva), así como pol
la frecuencia de las conmutaciones, o soa, el número de conexiones
y desconexiones en unidad de tiempo. E l funcionamiento de los
contactos depende fuertemente tam bién de la densidad del aire.
a) b) c)
1’ib 55. Formas do liis su- l-'ig. 5fi. Dependencia «•alie
jiorfirií's do contado: la resistencia (i'1contacto v
a—piona, li—lin e a l, c-puntcnd» el esfuerzo para los contac
tos do piala recientemente
limpiados (de coren do 50
mnl2 de áre»)
Por su parto, las condiciones de trabajo de los contactos determi

nan su realización constructiva que se diferencia por su gran varie
dad. La construcción de los contactos la caracterizan los datos si
guientes:
1. L a forma de las superficies de contacto (fig. 55). Para las co
rrientes pequeñas (no superior a 2—3 A) se usa la forma de punta y
para las corrientes más fuertes, corrientemente, la pinna o lineal.
2. E l m aterial de las superficies de contacto. Para los contactos
de baja potencia se usa la plata- el oro, el platino y sus aleaciones
con iridio y otros metales- así como el volframio. E l volfram io tiene
alta temperatura de fusión y dureza elevada que lo bacen especial
mente ú til para las frecuencias elevadas de conexión, puesto que
resiste bien al desgaste eléctrico y mecánico. S in embargo, en los
contactos de volframio so forma la película de óxido que conduce
m al la corriente y que en caso do presiones pequeñas de contacto
y tensiones bajas (del orden de varios voltios) puede alterar el fun
cionamiento de los contactos.
Para las corrientes medias se usa en lo fundam ental la plata y
para las frecuencias elevadas de conexión, el cermet.
El cobre se usa para los contactos m ás potentes con el esfuerzo
de contacto m uy grande lo que asegura la antolim pieza de las super
10-4
ficies Je c o n ta d o para qu ita r la capa de óxido que conduce m al la
corriente.
3. E l esfuerzo de contacto que determ ina la fuerza total de la
presión de u n contacto contra el otro. Para ol m aterial elegido, de
la m agnitud del esfuerzo de contacto depende el valor de la resisten
cia de contacto, es decir, de la resistencia en el lugar de toque de
las superficies do contacto.
La resistencia do contacto dism inuye bruscamente, al aum entar
el esfuerzo de contacto, puesto que el aum ento del esfuerzo de con
tacto conduce al aplastam iento do los resaltos elementales do contacto.
E n la fig. 06 se muestra la dependoncia obtenida experi mental
mente entre la resistencia de c o n ta d o do los contactos do plata
recientemente lim piado s y el esfuerzo de contacto. La dependencia
do ta l género se aproxim a con frecuencia mediante la expresión
siguiente;
donde K es el coeliciento que depende del género del m aterial,

el procedim iento del tratam ien to y el estado de la super
ficie de los contactos;
F . el esfuerzo de contacto;
m, el coeficiente «dim ensional que depende de la forma ele los
contactos y que tiene valores desde 0.5 (contactos do punta)
hasta 1.0 (planos).
Es necesario tener en cuenta que la resistencia de contacto puede
crecer bruscamente, al oxidarse las superficies de contacto, por lo
que es necesario tom ar
rc= Ko:<r<crl\
donde rc r¡ es la resistencia do contacto recientemente lim p iad o y

determinado por experimentos o do la ecuación (81);
rr, la resistencia de contacto del contacto en las condiciones
de explotación;
K ox, el coeficiente do oxidación de los materiales: para la
plata K ox - 2 - ^ 3 , para el cobre K ox = 1 0 0 -r-1000.
4. Las dimensiones de los co n ta d o s tienen que asegurar la eva
cuación del calor desprendido y mantener la tem peratura de los
contactos entre lím ite s adm isibles. Es evidente quo el aum ento de
las dimensiones de los contactos permite rebajar la m ag nitud del
esfuerzo de contacto, pero el aum ento de la masa de contactos contri
buye a su vibración durante la conexión (véase mas abajo).
5. E l hun dim ien to de los co nta dos, como se denom ina la distan
cia en que puede desplazarse el contacto m óv il después dol toque
de los contactos, determina el desgaste adm isible de las superficies
de contacto, así como la vibración de los co n ta d o s durante la cone
xión.
105
E l hundim iento de los contactos en dependencia de su potencia
se elige dentro de los lím ites de las décimas partes del m ilím etro
a los 2 —3 mm y más.
6. La abertura de contacto (o ontrebierro) es la distancia que se
forma entre las superficies de contacto durante su alejamiento
to ta l. La separación do los contactos, como regla, está acompañada
del surgimiento de las descargas eléctricas en forma de chispa o
arco. E n este caso, en primer lugar es necesario asegurar la extinción
del arco, os decir, el circuito conmutable lia de desconectarse. Además
las chispas y los arcos reducen fuertemente el plazo de servicio de
los contactos por lo que corrientemente se toman medidas para
im pedir su formación o para reducir su acción perjudicial.
2. FORMACION DE CHISPAS Y ARCOS EN LOS CONTACTOS
P ara los valores s uficientem ente bajos de la corriente la descarga

te n d r á la form a de chisp a y n o se c o nv e rtirá en el arco. S in em bargo,
para que surja la chispa os necesario que la te n sió n en los contactos.
Fig. 57. Curva del encendido

de chispa para los contactos
fríos de cobro
>6 p X ffim Hg coi
a u n q u e para u n tie m p o m u y breve, logre cierto v a lo r d e n o m in ad o

te n s ió n de encendido U m c. L a te n s ió n do encendido depende d e l m a
te ria l do los contactos y su temperatura- así com o c.s u n a fu n c ió n
del producto de la presión del aire por la m a g n itu d de la abertura
de contacto (o lo n g itu d de ru p tu ra ), os decir,
Qrnc = J ( l> X ) ,
donde p es la presión d e l aire (gas);

X , abertura de c o n ta d o .
Frecuentem ente ol g ráfico de esta dependencia lo d e n o m in a n la
curva de encendido de la chisp a. L a c urv a de encendido de la chispa
para los contactos de cobre fríos está d a d a en la fig . 57. L a existencia
de u n m ín im o d e term in ad o U m c m¡„ en esta c u rv a se explica por
el hecho do que para las presiones pequeñas la lo n g itu d del recorrido
lib ro será grande, pero la c a n tid a d de choques es pequeña lo que
d ific u lta la io n iza c ió n . P ara las presiones grandes el núm ero do
cho qu es es grande, pero la lo n g itu d d e l recorrido lib re es pequeña,
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lo que ta m b ié n d ific u lta la ionización. Las condiciones óptim as corres
ponden a cierta presión interm edia.
L a form a de la curva do encendido muestra que es racional que
los contactos trabajen en la región de los pequeños valores do p X
en que la tensión de encendido es considerablem ente m ás alta.
Esto explica el uso de los llam ado s contactos de vacío.
E l gráfico presentado en la fig . 57 muestra que la tensión U enc
es más a lta que la m ayoría de las características nom inales de las
tensiones en la red de a bordo de la corriente, c o n tin u a. S in embargo,
en la práctica, el fenómeno de la form ación de chispas se observa
en todas las redes s in excepción lo que so ex plica con el aum ento do
l'iy. 58. Circuitos do cxtinciún lie las c.li¡spns:

.n—con resistor; b— con condenso«lor; c— con resistor no lineal, d—co n resistor
■quo pone en de riv ac ión la carca. <— con v á lv u la Que pone e n de riv ación la
enrga
la tensión en los contacto* en e l proceso de la co nm utación, on com

paración con la tensión n o m in a l de la red. E s que por eso las m edidas
orientadas a e lim in a r la form ación de chispas se reducen al uso de
circuitos especiales que dism inu y en las tensiones de conm utación
en los contactos hasta los valores menores de la tensión de encendi
do. Los ejem plos de tales circuitos se dan en la fig. 58.
E n e l circuito presentado en la fig. 58. a on paralelo con los con
tactos está conectado un resistor con la resistencia r que contribuye
a la evacuación de energía a c u m u lad a en la in d u c ta n c ia do la carga
Lcar para el com ienzo de la co nm utación . E l defecto del circuito
es la circulación de la corriente por la carga con los contactos des
conectados. E sta inconveniencia so e lim in a en un circuito algo m ás
co m plicado, pero m u y d ifu n d id o (fig. 58, b) con el uso del conden
sador C. E l resistor r es necesario en este caso pava lim ita r la co
rriente de descarga del condensador con el f in de proteger tanto
ol m ism o condonsador como los contactos durante el cierre ulterior
de los contactos. L a obtención del circu ito «económico» de ex ting uir
las chispas se logra a veces m ediante el uso de los resistores activos
no lineales (de las aleaciones «vilita» o «tirita») que disminuyen brus
camente su resistencia para ol periodo del aumento de la tensión
en los contactos (fig. 58, e).
E n algunos circuitos se logra disipar la energía acumulada en
la inductuncia de la carga, al shuntar la misma carga medíanle
un resistor o diodo corno se muestra en la fig. .ri8, d y e. E l últim o
circuito es más económico puesto c|iie la corriente circula a través
del diodo solamente en el régimen do conmutación durante la for
mación en la inductaeia de carga de. la fuerza contraelectromotriz
(f.c e.m.) de signo opuesto a la tensión en la red.
Los métodos examinados de luchar contra ol chispeo permiten
tanto eliminar por completo la formación de chispas, como dism inuir
su intensidad. En principio, estas medidas de modificaciones en el
circuito pueden usarse tam bién para elim inar la formación de arco.
S in embargo, los arcos surgen en las redes relativamente potentes
liara los que los procedimientos de modificaciones en el circuito
resultan m uy caros y voluminosos. Con el fin de extinguir los arcos
se aplican medidas de carácter constructivo que solamcnto favorecen
la extinción del arco ya surgido, poro no pueden im pedir su aparición..
Para extinguir el arco con frecuencia se usan los procedimientos
constructivos siguientes: aumento de la longitud de ruptura y de
la velocidad de separación de los contactos; aplicación de las cá
maras de extinción del arco y las rejillas do desionización; aumento
artificial de la velocidad de movimiento del arco y de su longitud
con auyda del soplo magnético.
3. CAPTADORES POTENCIOMETHICOS (POTENCIÓMETROS BOBINADOS)
Los reóstatos con cursor usados en la automática para transfor

mar los desplazamientos en tensión eléctrica so llam an potenció
metros o captadores potenciométricos. Este nombre se debe al hecho
de que en el caso más simple tales reóstatos se conectan según el
esquema (fig. 59. a) correspondiente al método conocido de medicio
nes con potenciómetro. En la práctica, casi no se usa la conexión
de los potenciómetros en serie con la resistencia de carga debido a la
no linealidad grande de la característica estática del circuito, es
decir, debido a la dependencia que existe entre la tensión de salida
U s a i y el desplazamiento del cursor X m l .
De este modo para el esquema dado en la fig. 59, a esta dependen
cia será prácticamente lineal (la curva I en la fig. 50, b) bajo la
condición de que
Jicnr ^0' (82)

donde r0 es la resistencia del mismo potenciómetro. Al no cum plir
esta condición se manifiesta la acción de shuntado de la carga, y
la característica estática del circuito tendrá la forma de la curva 2
en la fig. 59. b.
108
De este modo, la característica estática del potenciómetro siempre
tiene la forma de una curva suave y los dispositivos potenciomé-
tricos se refieren a la categoría de captadores.
Para la carga activa el potenciómetro prácticamente no tiene
capacidad <lo inercia, es decir,
U snl —
para la capacidad o la inductancia considerables de la carga en el

circu ito tendrán lugar los fenómenos transitorios.
o) b) _______ L
l-’ig. 59. Circuito de conexión del potenciómetro:
<r— c i r c u i t o I r r e v e r s ib le ; ft— s u s c a r a c lc r ls tiw s e s t á t ic a s . ! — « ir n c té iis tlc a
d e l n o tc n c ió m e tr o n n c a rg a d o ; 2 — cara*’! (M istica d u i iin tc n r io n ic tr o c o a la
-carga; J — ra r a o ie r lu tic a lin c a r iz a d a «leí p o tc u c lo m u tr o <:af«n<l<-
Para las armazones de los potenciómetros la m ás d ifu nd ida es

ia llam ada forma toroidal presentalla en la fig. 00. Gracias al pequeño
radio del cursor tal forma permite rebajar hasta el m ínim o el momen-
Fig. PO. Construcción

del potenciómetro con nrmazón loroiilal:
I — ¡ ir m a z r tn : 2— d c v a n . i i l n . 3 — c u rso r
to necesario para el desplazamiento del cursor. Las armazones de

los potenciómetros se suelen hacer de plástico, cerámica o alum inio
■con superficie, oxidada. Para el devanado se «san las aleaciones de
gran resistividad y pequeño coeficiente térmico de resistencia (ni-
cromio. aleaciotics especiales de platin o, ote.). Corrientemente el
diám etro del hilo es m u y pequeño, hasta centésimas de m ilím etro.
Esto es necesario para d ism in u ir la forma escalonada inevitable do
la característica que surge como resultado do la variación discreta
■de la resistencia, al desplazar el cursor du una espira a otra. L a parte
10'J
del cursor que entra en contacto con el devanado be fabrica do p la ta ,
aleaciones do platin o con berilio, etc. Para dism in u ir los esfuerzos
la presión de contacto se hoco m u y pequeña: hasta décimas partos
de gramo. Para im pedir la oxidación de las superficies de contacto
y mejorar la evacuación del calor los potenciómetros a veces se cierran
herméticamente, llenando la cavidad con gases inertes o hidrógeno.
E l circuito expuesto en la fig. 59, a , es irreversible, puesto que
para cualquier posición del cursor el signo de la tensión de salida y
su fase no varían.
i, 1|
" V UMv i =3 |
\M l g.
1
0) 6)
—1
I-i«, ül. Circuitos roversiblis do conexión do los potenciómetros:

f— diferencial, h—c«> puente con dos potenciómetros, c — sim ple d— en
puente Cu» d.us potenciúuintrns y contactas adición;.les
E n la fjg. ü l están representadas diferentes variantes de los cir

cuitos en contraíase o en push-pull (reversibles) de conexión de Jos
potenciómetros. La po sibilidad de equilibrar el circuito con ayuda
del cursor libera de la necesidad de usar resistencias invariables
fijas en el circuito diferencial (fig. 61. a) y en puente con dos poten
ciómetros (fig. 61, b). La posibilidad de realizar el segundo contacto
(permanente) con las espiras del potenciómetro conduce al circuito
reversible extromadamonto sim ple (fig. 61, c) que no es aplicable,
claro está, para otros tipos do los dispositivos do mando de los ele
mentos (véase, por ejemplo, los circuitos en la fig. 48). Señalemos que
en la varianto con dos potenciómetros los mejores rosultados los da
el circuito representado en la fig. 01. d. con dos contactos fijos
adicionales unidos entre sí. Este fenómeno se explica por el hecho
de que para la posición cero del cursor las resistencias de salida do
estos circuitos son iguales a cero por lo que para las desviaciones
pequeñas del cursor dan la característica estática lineal quo depende
poco de la m agnitud de la carga. Por la m ism a causa estos circuitos
dan tam bién el rendim iento m ás alto.
lio
E l defecto p rin c ip a l de los captadores po tenciom étricos es la
presencia del contacto corredizo que d is m in u y e la seguridad do tr a
b ajo . L as v e n ta ja s de lo s p o tencióm etros consisten en su construcción
s im p le , dim ensiones y peso b ajo s, así com o en la p o s ib ilid a d de
a lim e n ta rs e ta n to con la corriente c o n tin u a , com o alterna.
E n la fig. 62 se m u estra e l carácter de la dependencia de los
valores in sta n tán e o s de la te n s ió n do sa lid a U ¡a ¡ respecto del des
p la z a m ie n to d e l cursor X m i, para los c irc uito s en contrafase no
cargados (en push-pull) (la característica estática de estos circuitos
Fig. 62. Cambio du los valores instantáneos

de la tensión do salida para los potenció
metros expuestos en In í¡g. 01:
" —desplazamientos del cursor: b—tensión de sali
da durante la alimentación con la corriente conti
nua: c—tensión fle salida durante la alim entación
con la corriente alterna
corresponde a la fig. 5. c) en e l caso de su a lim e n ta c ió n con la co

rriente c o n tin u a o a lte rn a . E n caso de a lim e n ta c ió n con la corriente
alterna a l d e sp la za m ie n to es proporcional la m a g n itu d de la e n v o l
vente d e la te n s ió n de s a lid a , y la v a ria c ió n del signo do desplaza
m ie n to . es decir, del signo do d esviación de la p o sición del cursor
respecto de su posición cero, está a c o m p añ a d a con el c a m b io de la
fase de la te n sió n de s a lid a en ISO’ . L a te n s ió n v a ria b le o btenida
de la fuente de a lim e n ta c ió n del c irc u ito resulta ser m o d u la d a por
u n a señal de e n tra d a , o sea, por e l desplazam ie nto.
4. CALCULO i) £ LOS CAPTADORES POTENCIOMETH1COS

D u ra n tt. ol c á lc u lo de los captadores potenciom étricos teniendo
en cue n ta los cond icione s de su tra b a jo en los siste m as de la regula
c ió n a u to m á tic a , corrientem ente es necesario d e te rm in ar la carac
te rís tic a e s tá tic a y la te m p era tura d e l devanado.
H a lle m o s la ecuación de la c a racte rística e stática U sa¡ — / ( X r„i)
p ara el c irc u ito dado en la fig. 61, c, s upo n ie n d o que o l po tencióm etro
es lin e a l, es decir, que to d as sus espiras tie n e n lo n g itu d ig u a l.
m
Formemos el circuito equivalente (fig. 03) y determinemos la
resistencia total del circuito r0l. con respecto a los bornes de entrada,
designando la resistencia total del propio potenciómetro por ru:
fíc rÓênt
I I ra ' uX'oXçnr
mi \ •
r0XCnt \2 I ¡ I -
lie. 1
I {^c‘irl ~\
~r0X,*nt)
De aquí la corriente total en el circuito es
U l ’H n cari + r0X m t)
r cq r0 [ R carl “ H - 7 o l X L 1r,! — ro X ¿ a l) ’
y la tensión de salida, en suposición de que la fuente que alimenta
r„X,
1a.-*é
IZ L
Fig. 03. Circuito Fig. 04. Características estáticas

«•quivalente del po del potenciómetro lineal conectado
tenciómetro conec- según el esquema representado en
ta do según el es la fig. 61, c:
quema representa J—potenciómetro no careado; s—im-
do on la fig 01, c tcncinmetro con carpa, j —caracterís
tica llnearlzada del potenciómetro
cargado
el circuito poseo lo resistencia interna ¡[»nal a cero, es
l u*1'm i „
uin,..,rxnt («4)
U „ i= /
ruXcnt , n ^C,irâ + rlA ení ^ —X cn¡)
--- 2---- T í r c u r
La dependencia U ,al = f ( X enl) está representada 011 la fig. 04

(curva 2). Para X 0ni ~ X 0nimriv==~x~
U„
_ ¿’/¿car (.85).
'mai 2Hfnr-í-0.5ro '
112
Al representar la expresión (84) en forma de
notemos que, al cum plir la condición (82), el segundo térm ino del
denominador sorá considerablemente menor que el primero por lo
que so puede despreciarle. E n este caso la expresión (84) se reduce
a la forma
= ((«
866)
y la dependencia U SI¡I = } ( X m l) os una recta trazada desde el ori
gen de coordenadas bajo el ángulo [J = arctg -y (curva 1). E n la
práctica, la expresión (8(3) da resultados suficientemente precisos
ya coti la correlación f í car > ( 8 - ^ 10 ) r0.
En algunos casos, on que las desviaciones probables del cursor
on el proceso de trabajo del sistema de regulación autom ática son
suficientemente grandes, puede dar gran precisión la linearización
de la característica estática por el método de secante. La secante 3
se traza del origen de coordenadas al punto A '; cuyas coordenadas
son (^«"(maj.> que corresponde a la desviación m áxim a
más probable del cursor. E n este caso U',ai — K 'X e n ú Pj = arctg K ' ,
donde
(87)
A l suponer que la corriente de la carga es suficientemente pequeña

y el coeficiente térmico de resistencia del hilo os insignificante, el
recalentamiento del devanado so puode hallar de la ecuación del
balance térmico (68) que en el caso dado ha de ser escrita en la forma
(B8)
ro
Durante la elección de la temperatura adm isible del devanado
del potenciómetro hay que examinar este problema dosde dos puntos
de vista: el funcionam iento del contacto corredizo y las tensiones
mecánicas que surgon en el devanado.
Es deseablo que la temperatura de las superficies de contacto no
supere 200 'C . puesto que para las temperaturas más altas en muchos
materiales empieza la oxidación intensa.
E l contacto seguro se puede garantizar solamente al elegir co
rrectamente el tensado del h ilo durante el bobinado. Para esto,
además de los datos constructivos del potenciómetro, es necesario
conocer las temperaturas m áxim a y m ínim a posibles de su dovanado
y la armazón.
Para determinar las dimensiones constructivas del potenciómetro
se recomienda la sucesión siguiente del cálculo que será dada para
8-0288 113
la construcción loroitlal de la armazón (véase fig. 60), conoctada
según el circuito presentado en la íig. 61. c.
Supongamos que están dados;
la magnitud m áxim a del desplazamiento do entrada en \ma direc
ción es oimi rad; la sensibilidad, K\ el momento admisible de
entrada, M cnt- la m agnitud de la resistencia de carga. R car.
Supongamos que la condición (82) puede ser cum plida. La m agni
tud necesaria de la tensión do alimentación se determina do la
expresión
T =
i», teniendo en cuento la reserva de desplazamiento (de orden de
1 . 3 - 1 .8 )
V - 3 * « « W
Luego, al tomar en consideración el material del devanado y de
la parte de contacto del cursor, de la correlación
M c„¡ = liF c~- /f/’jA (89)
se puede elegir el radio del potenciómetro I I y la m agnitud de la
presión de contacto F.
A quí |i os el coeficiente de frotamiento de las superficies de
contacto;
F c- el esfuerzo necesario para el desplazamiento del cursor.
La elección del radio del potenciómetro determina también la
longitud del arco de la armazón (véase la fig. 60. a).
Si después se elige el recalentamiento admisible del devanado 9.

entonces la altura h y el grosor b de la armazón se determinarán
por la elección del diámetro del hilo del devanado d.
En realidad, considerando que en la primera aproximación
S = 2(h\b)l. O ")
así como
2 l l i - ¡ ¿>1 í{>2 (fc-T ln 4 '¿ ,5 S p i4 (-6U
ro = ■= ---- ¿3----•
donde (J es la resistencia específica;

q, el área de la sección transversal del hilo; a base de la expresión
(88 ) tendremos
i3K<w i* 0 , _ h ^ M,:„i IA
2 .5 5 ,)(A — í.) i /> ” •
De aquí
(h l-li)2 f, i■ QX&P1' if$ i
— ¿¡3 U'U w lM ctV 'I(>-»?„,«'
114
Ln dism inución del diám etro dül hilo es deseable la n ío desde el
punto do vista de la reducción de las dimensiones del potenciómetro,
como desde el punto de vista de la dism inución de los escalones en
la característica estática (para reducir el nivel do ruidos en el sistema
de regulación autom ática). S in embargo, en este caso es necesario
tener en cuenta la resistencia mecánica del hilo y, on particular,
comprobar las tensiones de carácter térmico surgidas en éste.
5. REOSTATOS DE CARBON, KEOSTATOS Jíl.BCTROUTICOS

Y TENSOR!)ES1STORES (RESISTENCIAS EXTRNSOMBTRK \S)
Los reóstnlos de carbón se usan para controlar los circuí los eléc
tricos relativam ente potentes, hasta centenas de vatios y más. Con
mucha frecuencia se usan como los órganos do ajusto en los sistemas
de la regulación autom ática de la tensión en los generadores do
aviones.
L a base de la construcción del reóslato de carbón representa una
columna formada por varios discos de grafito. A l variar la magnitud
de compresión de estos discos cam bia la resistencia de c o n ta d o en
los puntos del toque do estos discos y, por consiguiente, la resistencia
total de la columna. Los reos tatos de carbón necesitan grandes esfuer
zos (varios kilogramos) y funcionan a desplazamientos pequeños X ent.
La característica estática de los reóstatos de carbón no es lineal
y cualitativam ente tiene la forma corriente de la dependencia entre
la resistencia de contacto y el esfuerzo (véase la fig. 56). Para los
contactos de carbón es característica la anchura considerable del
buele de histéresis de esta dependencia (diferencia entre las magni
tudes de la resistencia de contacto, al aumentar y dism inuir la
presión) que alcanza varios por ciento. E l defecto esencial de los
reóstatos de carbón es la falla de estabilidad do su resistencia acon
dicionada por las influencias de la temperatura y humedad.
Al aplicar los circuitos diferenciales y en puente de conexión
dism inuyen considerablemente los defectos indicados de ios reóslalos
de carbón que on este caso parecen ser dispositivos de retroceso do
mando (fig. 65).
La construcción de los reóstatos líquidos está basada en la varia
ción de la forma y del volumen del olectrólito entre los electrodos.
Se usan solamente en casos especiales raros (por ejemplo, la correc
ción do la posición del giroscopio respecto de la vertical). Los reos-
talos líquidos pueden alimentarse solamente por la corriente alterna
do la frecuencia de 100— 1 000 H z, puesto que a frecuencias más
bajas liene lugar la electrólisis; tampoco se puede superar estas
frecuencias puesto que a frecuencias más altas se manifiesta la capa
cidad interelectródica.
Los tensorresistores se aplican casi exclusivamente para deter
m inar las deformaciones. Se elaboran en forma do varios lazos en
zigzag de alambre fino (con diám etro de unas centésimas partos de
m ilím etro) pegados sobro una faja de papel fin o (fig. 66). Ésta faja
•S* 115
se poga sobre la pieza ensayada cuya deformación provoca la de
formación correspondiente del alambre. E n este caso la resistencia
del alambre r = — varía no sólo a costa dol cam bio de su longitud
total l y el área de la sección q, sino tam bién a costa do la alteración
de la resistividad p que depende do las tensiones internas del m aterial
do alambre. Esto conduce, en particular, al fenómeno de que durante
la tracción del alambre de níquel su resistencia r no crece, sino dis
m inuye.
Ig u a l quo para los reóstatos, en los tensorresistores se usan hilos
de m aterial que tiene gran resistividad y bajo coeficiente térmico
sagre»m _
----- 0
<-) A >h
— ^ /
b
í.
d ! J
Fig li.í. Reóstoto de carbón Fig. lili. Tcnso-
(ievi;rsiblo): rrosistor:
1~(1¡SC«X5do g rn ííto , 2— p a lu n c a 1— a la m b r e ; 2—
papel, 3— te rm i
nales
de resistencia. E l constantán, frecuentemonte usado, durante el

alargam iento del alambre igual al 0 , 1 % aum enta su resistencia
solamente el 0,21% . La sensibilidad tan baja do los tensorresistoros
im pide su am plia difusión, ya que en principio éstos podrían u t ili
zarse en muchos casos, por ejemplo, para determ inar las deforma
ciones de las membranas. E n es le sentido tienen buenas perspectivas
los resistores semiconductores (tensolitas) cuyos cambios relativos
do resistencia durante las deformaciones son decenas de voces mayores.
Sin embargo, tienen alto coeficiente térm ico do resistencia y, que
es lo principal, todavía no son estables suficientemente en tiempo.
Subrayamos quo la dependoncia de temperatura, como siempre,
se puode reducir, ni usar los circuitos diferencial o en puente. E n
el caso dado el más racional es el circuito diforencial (fig. 3, e y
48, ¿>), en que la resistencia autorreguladora será el tensorresistor
de compensación. E n el circuito diferencial representado en la
fig. 49, c, ambos brazos son activos, si se logra elaborar los elementos
do sensibilidad igual, poro con características de signo opuesto. En
pl ejem plo exam inado esto se puedo lograr m ediante dos procedimien
tos: o usar tal par de tensorresistores que uno de ellos durante la
tracción aumente su resistencia y el otro dism inuya, o situar dos
tensorresistores iguales do modo que uno de éstos durante la defor
m ación de la pieza se someta a la tracción y el otro, a la compresión.
i 1(1
Es fácil realizar la ú liim a variante durante la variación do las de
formaciones do las paredes delgadas (por ejemplo, de las paredes do
una membrana), al ubicar los tensorresistores uno fronte al otro
en lados opuestos de la pared.
E n el ú ltim o tiempo es m uy frecuente el uso de los tensorresis-
tores en quo el alam bre sobre papel se sustituye por la hoja m etálica
fina pronsada en la película de plástico. Los captadores do hoja
m etálica tienen una serie de ventajas: menor grosor, construcción
más segura do los terminales, mejor resistencia contra la humedad,
etc. Tam bién tiene perspectivas el uso de los resistores flexibles
a baso de los semiconductores orgánicos.
6. C A P T A D O R E S IN D U C T IV O S Y CAPACITIVOS
A diferencia de los captadores examinados arriba en los captadores

inductivos y capacitivos los órganos de m ando son reactancias va
riables por lo que los circuitos han do recibir la alim entación a
partir de la fuente de corriente alterna. E n los captadores inductivos
F ig <57. C a p ta d o r e s de d e s p la z a m ie n
t o c o n re a c ta n c ia s v a ria b le s :
a— circuito m ás sim ple dei captador induc
tiv o irreversible; 6 — circuito rafe sim ple
del captador capacitivo irreversible: c—
característica ♦»stàtica del captador induc
tiv o Irreversible
como resistencia variable sirve la bobina de inductancia o de choque

(self) con espacio de aire (entrohierro) variable. E n el circuito más
simple irreversible (fig. 67, a) el devanado de la bobina de induc
tancia se conecta en serie con la resistencia do carga Z car a la fuente
de alim entación U — const. A l variar la m agnitud del espacio de
aire X cni cam biará ta m b iín la inductancia del self L ,c¡) y, como
resultado, su resistencia a la corriente alterna
Z ;c l i = [ ' l's e ll + ( tú )2.
Por consiguiente, cambia la corriente en el circuito I , a¡ y res

pectivamente la caída de la tensión en la carga UM¡.
Para el caso de la carga inductiva activa Z car~ VR\nr+ (<aLa r )2
tenemos
VZtar
T'Vfcar + + o>*(tcoi--r t-sell)2
donde la inductancia del self es la función do la m agnitud del espacio
de aire X cnl. A l d ism inuir el entrehierro la inductancia aumenta y
la tensión de salida disminuye suavemente.
117
Paro reducir las pérdidas para la remagnetización y las corrien
tes de Foucault la armadura y el núcleo clel self so fabrican corrien
temente laminados.
Es evidente que para transformar el desplazamiento en ol cambio
de la tensión de salida pueden usarse tam bién condensadores varia
bles. o sea, captadores capacitivos (fig. G7. b). Se puede lograr el
cambio do la capacidad, al variar la distancia entre los electrodos
o más frecuentemente, alterando el área de. solapadura de los elec
trodos. así como al meter y sacar entro los electrodos fijos un dieléc
trico con gran permeabilidad dieléctrica. En el ú ltim o caso no hay
uniones móviles de contacto.
Corrientemente la capacidad de los captadores es solamente de
unas m ilésimas partes de u n microfaradio. Por eso para elevar la
potencia de salida so necesita una alim entación especial de alta
frecuencia. Además, el m ontaje ha do sor m uy cuidadoso para evitar
la influencia do la capacidad de los cables conductores.
Para elevar la sensibilidad los captadores capacitivos en los
dispositivos terrestres se conectan en los circuitos resonantes. El
captador se incluye en el circuito resonanto sintonizado en resonan
cia con la frecuencia de la fuente de alim entación para el valor de
la capacidad que corresponde a la posición in ic ia l de las partes m ó
viles. Entonces ol m ínim o desplazamiento será acompañado de la
desintonización del circuito y las alteraciones considerables de la
corriente do salida. S in embargo, en las condiciones de avión os
d ifíc il asegurar la precisión necesaria de trabajo del circuito resonante
tanto a cansa de baja exactitud del m antenim iento de la frecuencia
en la red de a bordo, como debido a la inestabilidad térmica de los
elementos del circuito.
Las particularidades enumeradas im piden el am plio uso de los
captadores capacitivos en la autom ática do aviones (para las ins
talaciones fijas pueden servir perfectamente). M ientras tanto los
captadores inductivos que, en principio, tam bién dism inuyen en
poso con el aumento de la frecuoncia, trabajan bastante bien ya en
las frecuencias corrientes do la red de a bordo y con el uso creciente
de la corriente alterna en los aviones adquieren gran im portancia.
Su ventaja principal en comparación con los captadores potenciomé-
tricos consiste en ausencia de los contactos corredizos y la sensibili
dad más alta que alcanza centenas do voltios por un m ilím etro. La
potencia de salida puedo alcanzar decenas de vatios.
Al circuito irreversible de los captadores inductivos mostrado
en la fig. 67, a , corresponde la característica estática expuesta en
la fig. 07. c. Para el espacio de aire de m agnitud inedia esta caracte
rístico es más o menos próxim a a la lineal. Para el espacio do aire
ig u al a cero la inductancia L aeif aunque será la m áx im a, no es igual
al in fin ito , por lo que la tensión de salida U so¡, como so deduce do
la expresión (94). no es igna! a cero.
151 circuito m u y simple examinado no encuentra aplicación prác
tic a en lo fundam ental a causa de que surgen grandes esfuerzos entre
la arm adura y el núcleo del self. La armadura puede ser atraída al
núcleo con fuerza que alcanza varios kilogramos lo que es complo*
lam ente inadm isible para los elomentos (giroscopio, captador de
presión de sillón, etc.) que actúan sobro el captador inductivo.
Por consiguiente, el circuito reversible del captador no puedo
consistir simplemente en dos captadores do un tiem po conectados
en un circuito eléctrico diferencial y no acoplados mecánicamente
entre sí. Para d ism inu ir los esfuerzos es necesaria la construcción
con arm adura com ún (fig. 08, a). E l esfuerzo que actúa sobre la arma
dura en este caso es igual a la diferencia de las fuerzas de atracción
Fig. ilíi. Captador inductivo diferencial:

<t—esquenm, b—característica estítica
por parto de los núcleos. En la posición media (cero) do la armadura,

con la sim etría total del dispositivo, el esfuerzo resultante, en gene
ral. es igual a cero y en otras posiciones do la armadura puede ser
pequeño.
La característica estática del circuito reversible se da on la
fig. 68 . b\ es una curva continua que representa la diferencia de las
características de dos circuitos irreversibles (curvas punteadas).
Por el punto de referencia de los desplazamientos es necesario tomar,
evidentemente., la posición media de la armadura. E n la posición
cero de la armadura (fig. 68 . a) el circuito será equilibrado y la ton-
sión en la carga U M ¡ tam bién será igual a cero. Para las desviaciones
pequeñas de armadura la tensión do salida crecerá prácticamontc en
forma lineal, es docir. so puede ponor
O ¿al — ^ X cltí .
además, con el cambio del signo X ont (paso de la armadura por
la posición cero al lado opuesto) la fase de la tensión de salida gira
180°. E n oirás palabras, los gráficos de la fig. 62. a y c son válidos
también para ol caso dado.
E n los circuitos reversibles de los captadores inductivos ol equi
librado de cero está dificultado por el hoclio de que aquí os necesario
lograr la igualdad sim ultánea no sólo de los parámetros reactivos,
sino tam bién activos on ambas partos del circuito.
Las construcciones y los circuitos de los captadores inductivos
tienen gran diversidad.
119
En la fig. 69, a se da el esquema del captador inductivo diferen
cial do transformador con movim iento giratorio de la armadura. E l
devanado primario está en la barra media y se alim enta a partir
de la fuente de tensión alterna. Los devanados secundarios se hallan
en las barras latorales y se acoplan entre sí de tal modo que las
í.e.m . inducidas en éstos tienen fases opuestas. Para la posición
simétrica de armadura ( X ent = 0 ) las f.e.in. en ambas bobinas son
de igual m agnitud y, por consiguiente, la tensión de salida U ,„i
tam bién es igual a cero. E l desplazamiento de armadura está acom-
Fig. 69. Algunos tipos de los capta

dores inductivos:
n— captador diferencial de transformador;
b—circuito m ás sim ple del captador mag-
netoestrlcttvo
o) b)
panado de cambio suavo de la tensión de salida cuya fase se deter

m in a por el signo de desviación de la armadura respecto de la posi
ción cero.
E n la fig. 69, b se muestra el circuito irreversible más sim ple
del captador magnetoestrictivo. La construcción de los captadores
magnetoestrictivos está basada en la utilización del fenómeno de
variación de la permeabilidad magnética de los materiales ferro-
magnéticos, al surgir en éstos las deformaciones elásticas. Por eso.
a diferencia de los captadores inductivos corrientes, los captadores
magnetoostrictivos no tienen armadura y a la acción mecánica
exterior se somete el propio núcleo. Ciertas clases de pormalloy
durante el alargamiento en el 0.1 % aumentan el coeficiente do per
m eabilidad magnética hasta el 20% . Para lograr los alargamientos
incluso tan pequeños se necesitan las cargas del orden de 10 —
20 kgf/mm (100— 200 N/m m ) lo que es m uy incómodo y obliga a dis
m in u ir la sección del núcleo ferromagnético. Por eso. tales captado
res tionen pequeña inductancia y nocesitan fuentes especiales de
alim entación con una frecuencia del orden de varios kilohertzios.
7 C A L C l'L O D E LOS C A PT A D O R E S IN D U C T IV O S
Durante el cálculo del captador inductivo hay que hallar la

característica estática U ,„i = j ( X m l) lo / , a¡ = 1|> (X ín() y el reca-
lontam iento de sus devanados, y para determinar los esfuerzos nece
sarios para el desplazamiento de la armadura hay que calcular la
característica tractora F , = (p ( X c„() .
E l cálculo precisado de la característica estática del captador
inductivo (véase la fig. 67, a), teniendo en cuenta la resistencia
magnética (reluctancia) del circuito de hierro en la bobina de choque,
se puede en principio realizar por el método semigráfico de la «elipse»
120
detalladamente examinado en ol cap. V II I en su aplicación a los
amplificadores magnéticos. S in embargo, en la mayoría de las cons
trucciones la m agnitud suficientemente grande de los espacios de
aire en los captadores permite despreciar la resistencia magnética
de las partes ferromagnélicas del self y suponer aproximadamente
que toda la reluctancia do la bobina do choque está concentrada sola
mente en el espacio de aire:
lint ~ Rm. o¡r~\~ Knt. hirr ^ fím. air

La magnitud de la reluctancia de los espacios de aire so halla
aproximadamente de la expresión
ff m .a ir = o (95)*
donde X es la longitud del espacio de aire;

S aiT, la sección del espacio de aire;
Ho- la permeabilidad magnética del vacío igual a 4jt -10"9 H/cm.
Si se desprecian los flujos do dispersión, para un sistema magné
tico no saturado, on la primera aproximación, la inductancia de!)
devanado L puede determinarse mediante el número de espiras w
y la conductibilidad del espacio de aire Ga¡r:
L — !/."<?„,r - (% »
'«m mr
puesto que para las suposiciones hechas
, _ __ ü-<J>
I ~T'
y según la ley de Ohm para el circuito magnético
Q > = Iw G air.
Para el captador inductivo (véase fig . 67, a)
X = 2X ent
n _ 2Affjif ,
De aquí, según la expresión (94), la ecuación de la característi

ca estática tendrá la forma
i'« u = — VZcar . (98>

Y {*«■+**„)*+«* ( ¿ ca, + '- ^- £ir)
siendo la resistencia del propio captador
* - « - / * « / + ( 99>
121.
o aproximadamente (si r ^ u <4 X s,.(()
'/
/.tclf v-st.;( = —^
25 A (uno'os¿'aír m u n .(1UU)
---------------------------------------
cní
Para determinar el recalenta mié uto del captador inductivo usamos
la ecuación del balanco térmico (68) que para el caso dado ha do
ser escrita en la forma
+ ( 101)
donde rso(; es la resistencia activa del devanado;
Phien 1» potencia do las pérdidas para las corriont.es do Fou-
cault y para la remagnetización en el circuito de hierro.
Los esfuerzo? tractores que sufre la armadura del captador induc
tiv o se calculan por los procedimientos indicados en el cap. V I I
en aplicación a los electroimanes. En este caso la fuerza magnetizante
que corresponde al espacio de airo dado X „„(, a base de la expresión
(08), será
Isaiiv = = — —------ 7- ( l f|2
8. FU N D A M EN T O S D E L C A LC U LO DE LOS C A PT A D O R E S
IN D U C T IV O S R E V E R S IB L E S
Las características estáticas de los captadores inductivos rever

sibles so pueden calcular por diferentes procedimientos de la elec
trotecnia y en sucesión diferente en dependencia de qué parámetros
están dados y qué es preciso determinar, cuáles son las exigencias
generales planteadas anto el captador, etc. La característica estática
del captador diferencial en que como carga actúan dos devanados
conectados en oposición, se puede hallar, restando las corrientes
o tensiones de salida de sus ambas mitades. E n oíros casos os más
■racional usar ol teorema de la fuente equivalente, determinando
al principio la tensión en la salida del circuito no cargado ¿7sain
•(tensión de la marcha en vacío del circuito diferencial o en puente)
y luego considerar este circuito como la fuente de la f.e.rn. igual
a U,ni„. Esta fuente tiene la resistencia interna Zfai igual a la resis
tencia de salida del circuito (resistencia medida por parte de los
bornes a los que se conecta la carga ZCDr).
Entonces
“ 7¿Ju'-t-
-7 = 7'- car
— 2 «r- (1«3)
!l S IN C U O S (SIN C R 0T U IG 0N 0M K T H 1C .0S)
E l sillero roprosenta una m áquina eléctrica miniaturiz.ada. que
en ejecución corriente se parece a un alternador o m otor sincrónicos.
Más frecuentomonto el rotor del sincro lieue un devanado y el estator
122
tiene tros devanados cuyos ojos están desplazado» 120 ° cada uno
respecto a los otros.
Los sincros se usan en lo fund am en tal en dos regímenes: de in d i
cador y de transformador (fig. 70). Corrientemente trabajan 011 par:
e l sincrotransmisor (ST) conectado con el árbol de entrada, y el
sincrorreceptor (SR ) unido con el árbol de salida.
Los rotores de ambos «i ñeros reciben la alim entación de una fuento
de corriente alterna Í7_ y los devanados de estatores de los sincros
están unidos entre sí de modo m ostrado en la fig. 70. a. Para las
posiciones iguales do los árboles no hay corrienlcs en los cables de
lf¡R. 7o. Circuitos di' conexión (lo lo* «lu

cros:
n — régim en (le indicador; b— régimen de* tr<ms-
formador
conexión. S i el árbol de entrada gira cierto ángulo, entonces un los

■cables de conexión aparecen corrientes que, en el caso del árbol
<le entrada fijado rígidam ente, provocan en el receptor el momento
<iue tiende a reducir el ángulo de desalojam iento X ent = a , — a r
a cero. S in embargo, esto m om ento es m uy pequeño y en la práctica
puede servir solamento para desplazar las agujas u otros dispositivos
de indicación. Por eso ol régimen de indicador no se aplica en los
sistemas de regulación autom ática.
E l régim en de transformador en el trabajo de los sincros se usa
am pliam ente en los servomecanismos (sorvosistemas) destinados
a realizar la rotación sincronizada y cofásica de dos árboles no uni
dos mecánicam ente entre sí. Uno do los árboles es de onlrada (por
-ejemplo, el árbol del anteojo do tirador) y corrientemente exige
para su desplazam iento pequeños esfuerzos, el otro es de salida (por
■ejemplo, el árbol unido con el cañón del avión) y, como regla, para
su desplazam iento se necesitan esfuerzos considerables.
E n este caso la tensión de alim entación se sum inistra sólo en
uno de los rotores, corrientemente en ol rotor del sincrotransmisor
(véase fig. 70. b). Los devanados de los estatores tam bién están
■conectados como se m uestra en el d ibujo. Desde el devanado del
sincrorreceptor se lom a la tensión U sal.
L a tensión de salida será igual a cero para la diferencia do los
ángulos de giro de 90°, puesto que en este caso el flu jo resultante
aio corta las espiras del devanado de rotor del receptor. Esta posición
se lom a por la de cero. Cualquier desalineación se acompaña do la
aparición de tensión en la salida do modo que la m ag n itu d de la
tensión de salida on las construcciones difundidas os la función
del seno del ángulo do desalojam iento (desalineación).
K sen X e„t, (104>
donde K » 1 l’ grad y X„rl — a , — a r-

Para los ángulos suficientemente pequeños se puede suponer
- /(X cnl. (105)
Es necesario señalar que estas expresiones reflejan no sólo el

valor efectivo (módulo) de la tensión de salida en función dol ángulo
de desalojam iento, sino tam bién la dependencia entre la faso de esta
tensión y el signo de desalineación; al cam biar el signo de desalinea
ción. la fase de la tensión de salida varía 180°. E l carácter de varia
ción de los valores instantáneos de la tensión do salida en este caso
es análogo al moslrado en la fig. 62, c en su aplicación a l potenció
metro do la corriente alterna, si las variaciones del ángulo do desalo
jam ie nto so realizan según la ley indicada en la fig. 62. a.
E l par do sincros se considera como 1111 dispositivo carente de la
capacidad de inercia. La precisión de. los sincros corrientes, como
regla, no supera unas décimas de grado. La causa principal de los
orrores que surgen son los defectos inevitables de la elaboración:
las asimetrías eléctrica y m agnética, el centrado no preciso y la forma
elíptica del rotor, etc. E l grado de precisión indicado arriba en m u
chos casos no corresponde a las exigencias presentadas a los servosis-
temas correspondientes. Para elevar la precisión se usan los dispo
sitivos do dos canales.
La esencia de los dispositivos de dos canales consiste en que en
el servosistema se usan dos pares de sincros: u n par de canal basto
cuyos rotores están directamente enlazados con los árboles de entrada
y de salida, y un par de canal preciso cuyos rotores se conm utan con
éstos árboles a través de los engranajes m ultiplicadores con igual
núm ero do velocidades. Las posiciones cero de los canales basto
y preciso se hacen coincidentos. pero las indicaciones del canal pre
ciso se pueden usar sólo dentro do los lím ites de un Angulo pequeño
de desalojam iento determinado por el coeficiente de reducción.
Fuera de los lím ite s do este ángulo los valores ya no son unívocos y
por la m ag nitud do la f.e.m . del sincrorreceptor del canal preciso
ya no se puede apreciar la desalineación real de los árboles de modo
semejante a como es im posible tener idea de la hora, al observar
solamente el m inutero del reloj. Pero dentro de los lím ites del ángu
lo indicado el canal preciso da. claro está, una precisión considera
blemente m ás alta. Por eso ol canal basto funciona en ol sistema
solam ente en el caso de los ángulos grandes de desalojam iento. Al
alcanzar pequeños ángulos de desalojam iento el sistema, con ayuda
de los dispositivos correspondientes de relé (relés polarizados, lám-
m http://librosysolucionarios.net
paras de neón, etc.) .se conmuta automáticamente al canal preciso.
A l aumentar la desalineación se efectúa la conmutación inversa.
E l principio de dos canales tam bién so puede usar en otros dis
positivos de la automática; por ejemplo, para transformar la presión
del gas en desplazamiento con ayuda de las membranas (la membrana
más rígida y suficientemente resistente se emplea cuando las d i
ferencias de las presiones son grandes y la membrana sensible se
conecta en el caso de pequeñas diferencias). S in embargo, este prin
cipio se aplica relativam ente raras veces a causa de su complejidad
evidente.
E l par do sincros puede trabajar en el sistema de regulación auto
m ática no sólo en el régimen de transformador, sino tam bién en el
de desfasador. E n esla variante los devanados do los estatores se
alim e ntan de la fuente común de la tensión de corriente trifásica,
gracias a lo cual en el transmisor y en el receptor se originan los
campos magnéticos circulares que giran sincroni/adamente y con
fases coincidentes. E n este caso la m agnitud de las f.o.m . inducidas
en los rotores del transmisor y del receptor siempre permanece in
variable y su faso depende de la posición del rotor. La magnitud
<le la desalineación se determina por la m agnitud de desfasaje de las
tensiones on los rotores del transmisor y del receptor. Do este
modo, en el régimen de desfasador, a diferencia del de transformador,
la tensión de la frecuencia portadora (tensión de alimentación)
no se modula según la am plitud, sino según la fase. La modulación
de fase es menos sensible a las perturbaciones, pero para revelar la
desalineación hay que usar un elemento adicional sensiblo a la fase.
En los servosistemas encuentran una aplicación bastante grande
los sincros magnéticos (magnesynes) que cumplen el papel de los
dinero transmisores. Los sincros magnéticos tienen un estator loroidal
con devanado colocado uniformemente y un rotor en forma do im án
permanente cilindrico y, por consiguiente, son dispositivos sin
contacto.
'JO. C O N V E R T ID O R E S M ECAN O ELEC TRIC O S D E G E N E R A C IO N
A los convertidores mocanoeléctricos del tipo de generación se

refieren los captadores piezoeléctricos ¡y los tacogeneradores.
E n los captadores piezoeléctricos se usa el efecto piezooléctrico
■que consiste en la aparición en la superficie de ciertos cristales
dieléctricos (cuarzo, turm alina, sal de Seignetle, titanato de bario,
•etc.) durante su deformación do las cargas eléctricas. Las cargas
surgidas corrientemente son del ordon de millonésimas partes de
culom bio. La m agnitud de la tensión que surge en este caso se deter
m ina por la capacidad del captador piezoeléctrico como condensador
( i/ = y, además, siendo invariable la deformación la magnitud
de tensión dism inuye con suficiente rapidez con el tiempo como
resultado de fugas de las cargas (a través de las resistencias de
superficie y de volumen del caplador y la resistencia de entrada
del amplificador).
\consecuencia de la a lia dureza de los cristales las deformaciones
en éstos 110 son grandes por lo que frecuentemente los captadores
piezoeléctricos se consideran no como convertidores de desplazamien
tos. sino como convertidores de los esfuerzos on la tensión eléctrica.
Para lodos los cristales son característicos los errores considerables
o) b)
l ' i g 7 1 . T u tO R o n e m lo re s :
II— toiii.jwrrcrailor <lc o T riin te continua con devanado do excitación 6—
tao»«enerail'M* nsitlcfAiDCO
de temperatura. E n los dispositivos automáticos de los aviones los
captadores piezoeléctricos se usan principalm ente durante los ensayos.
Los tacogoneradores. al contrario, tienen gran propagación. Re
presentan generadores m iniatnrizados de la corriente continua o
alterna con excitación independiente. La excitación so puedo realizar
tanto con ayuda de los imanes permanentes, como con la de los deva
nados de excitación.
E n la fig. 71. a está representado el esquema del tacogenerador
con el devanado de excitación. E l flujo de excitación permanece in
variable por lo que la tensión de salida U sa¡ que se tom a de las es
cobillas del lacogenerador es proporcional a la velocidad de rotación
de su árbol. A l cambiar el sentido de rotación varía la polaridad de
la tensión do salida.
E n los sistemas de regulación de la velocidad de rotación del
árbol los tacogoneradores desempeñan el papel de elemento sensible
(caplador). E n este caso se desprecian los fenómenos transitorios
en el circuito del inducido y so tom a el lacogenerador por la unidad
proporcional:
....... <IOli>
donde la ganancia de am plificación K tieno la dim ensión de s/rnd
En los servosistemas en que se regula la posición del árbol como la
m agnitud de entrada sirve el ángulo de giro del árbol X cnt. Puesto que
<‘>ont — p X en l\
la ecuación del tacogenerador toma la forma
U m i -K p X .n t . <IÜ 7 >
Es la ecuación de la unidad diferenciado» y. porconsiguiente,

en los servosistemas el tacogenerador puedecum plir el papel del
corrector.
Los tacogcnoradoi'es de la corriente continua tienen errores con
siderables condicionado» por las inestabilidades de temperatura
(variación de la resistencia de los devanados y do la permeabilidad
m agnética del acero) y la in estab ilid ad del contacto de escobilla.
Por eso se usan frecuentemente los tacoye ñera dores asincrónicos de
corriente alterna. Los tacogeneradorcs asincrónicos no tienen contac
tos móviles (fig. 71. b). E l estator tieno dos devanados, ubicados
formando el ángulo de 90° y el rotor representa un vaso de alum inio
que gira en el espacio entre ol estator y el núcleo cilindrico inm óvil.
Uno de los devanados del estator recibe la alim entación de la fuente
de corriente alterna U „ , del otro se tom a la tensión U sa¡. E n el
caso del rotor in m ó v il la tensión de salida es ig u al a cero puesto que
los ejes de los devanados son m utuam ente perpendiculares. Al girar
el rotor en el campo del devanado de excitación en aquél surgen
corrientes, y el flu jo magnético correspondiente atraviesa los con
ductores del devanado de salida, induciendo en éste la f.e.m . alterna
y proporcional a la velocidad del rotor. Al variar ol sentido de rotación
cam bia la fase do la f.e.m . inducida.
A los órganos de mando del tipo de generación hay que referir
tam bién los convertidores electromagnéticos de velocidad de los
líquidos conductores de electricidad en la tensión eléctrica quo em
piezan a encontrar uso. Tales convertidores en esencia son generado
res en que la f.e.m . se induce en el propio líquido que fluye en el
campo magnético por un a tubería de m aterial aislante. Para elim inar
los fenómouos de perturbación de la polarización y para reforzar
las f.e.m . de m agnitud pequeña (véase cap. I X ) so usan corriente
mente los campos alternativos de excitación, sin embargo, esto-
provoca en el líq u id o la inducción de la f.e.m . de transformación.
CA PIT U LO V II
D E LAS S E Ñ A L E S
E L E C T R IC A S E N D E S P L A Z A M IE N T O
•I FLKM LNTOS ELECTROM AG NETICOS
E l elemento electromagnético represonta un conjunto del elec

troim án que cumplo el papel de órgano de mando, y de la carga
mecánica que éste desplaza. E n esto caso como la carga pueden inter
venir, por ejemplo, los contactos de ruptura (cu los relés electro
magnéticos), el potenciómetro o dispositivo distribuidor (en los
Fig. 72. Algunas formas de los electroi

manes:
o— valvular: b— giratorio equilibrado; / — circuito
de hierro; 2 —dovanado; j — arm adura m ó v il
captadores electromagnéticos), el tim ón (en los sistemas del mando

autom ático del vuelo de los aparatos sin piloto), la reacción del
chorro del gas o líquido (en las válvulas electromagnéticas) junto
con correspondientes muelles recuperadores que se oponen a los
esfuerzos tractores del electroimán. Y a de los ejemplos citados se ve
que los elementos electromagnéticos pueden cum plir en los dispo
sitivos automáticos de los aviones las tarcas funcionales más variadas.
De la concordancia correspondiente do las características mecá
nicas y tractoras dol elemento (véase fig. 17 y 18) depende (véase
p. 4, cap. II ) si el elemento electromagnético tendrá la caracterís
tica estática proporcional o de relé.
Las construcciones de los electroimanes son m uy diversas, pero
siempre las partes principales del electroimán son el circuito magné
tico 1 inm óvil de acero con un devanado 2 situado en ésto y la arma
dura m óvil 3 (fig. 72).
La forma del electroimán mostrada en la fig. 72, a frecuentemente
se usa para los relés que se alim entan de la fuente de corriente con-
tinua.
La forma del electroimán representado en la fig. 72, fe. se usa
tanto en los relés, como en los captadores. La ventaja esencial de tal
construcción para los aviones sin piloto que sufren grandes acelera
ciones es el equilibrio mecánico de la armadura. E n este caso se
sienten prácticamente sólo aquellas aceleraciones de las aeronaves
cuyas direcciones coinciden con el sentido de rotación de la armadura.
Uno do los elementos electromagnéticos m uy usados en los dis
positivos autom áticos es el relé electromagnético de corriente con
tin u a . E n este caso los m ás frecuentes son los relés electromagnéticos
en los que el electroimán desplazable provoca el cierro o la interrup
ción de los contactos eléctricos quo conm utan el circuito do salida.
A q u í el elemento en que el rolé electromagnético sirve do órgano
de m ando os un elemento de transform ación interm edia de la forma
de oncrgía; estos elementos ya representan amplificadores electro
mecánicos (véase p. 1. cap. V I I I ) o, hablando con m ás precisión,
amplificadores de relé con relés electromagnéticos. Está ad m itid o
de lla m a r los relés do este tip o suficientemente potentes contactores.
E l circuito de hierro (circuito magnético) y la arm adura del relé
de corriente continua se fabrican enterizos y de materiales forro-
magnéticos. Eos devanados del relé, ig ual que de otros elementos
eléctricos (captadores inductivos, amplificadores magnéticos, etc.)
se hacen con alambre quo, tiene aislam iento do algodón, seda, esmalte
y sintético (viniflex. m etalvin, etc.). Grandes posibilidades abre el
uso del aislam iento tcrmorresislentc de v idrio lo que permite olevar
las temperaturas adm isibles de trabajo do los devanados y reducir
sus dimensiones.
Las propiedades dinám icas de los elomenlos electromagnéticos
dependen, por lo visto, tanto de sus parámetros eléctricos, como do
sus parámetros mecánicos. Los captadores electromagnéticos, en ol
caso de que os im posible despreciar su capacidad de inercia, resulta
necosario sustituirlos con unidades aporiódicas o incluso oscilantes.
Las propiedades dinám icas del relé electromagnético se caracterizan,
al decirlo estrictamente, por los tiempos de acción y de interrup
ción. S in embargo, al analizar los sistemas de la regulación autom á
tica, si no se puede despreciar la capacidad de inercia do! relé, lo
caracterizan corrientemente con ol tiem po de retardo com ún para
la acción e interrupción (véase p. 2, cap. I I I ) .
2 c,A T ,cui,o d i : l a s c a r a g t e r i s t i c a s t r a c t o r a s
L a característica fundam ental de los elementos electromagnéti

cos es la característica traclora. es decir, la dependencia entro los
esfuerzos tractores y la posición do la arm adura para la m agnitud
constante de la tensión do alim entación U = consl (véase p. 4.
cap. I I ) , es decir, para X ¿u, — const.
E n el caso general, el cálculo de las características tracloras se
efectúa em pleando el m étodo del balance energético basado en el
análisis de las variaciones de energía en ol sistema magnético durante
el desplazam iento de la armadura.
Im aginém onos a l principio quo un electroim án con el espacio de
aire fijo está conectado a la fuente de la corrienlo continua de tensión
U. E l proceso de variación de la corriente en el devanado dol relé,
caracterizado por la resistencia activa r y la inductancia que en el
" —0286
i 2f>
caso general dependo del grado de saUiración del acero, so determi
nará por la expresión
( 10 .S)
donde i|' es el flujo enlazado del devanado que para el caso en que
todas sus espiras w se acoplan con u n mismo flu jo magnético <1>
es igual a
A l m ultiplicar ambos miembros de la expresión (108) por ¿ d io

integrándola dentro de los lím ites de 0 a t, obtenemos
(IOS))
de donde
( 110 )
E l primer m iembro do la expresión obtenida representa la dife

rencia entre la energía entregada por la fílenlo durante el tiem po l
y la energía quo se convirtió en forma térmica en la resistencia acti
va r. Claro está que precisamente esta diferencia representa la energía
acum ulada en el campo magnético de eleclroim án.
Analicem os ahora el balance energético en el electroim án que
recibe la alim e ntación de la fuente de corriente co ntinua 17. al des
plazarse la arm adura do la posición X , a la posición X 2.
Si el circuito m agnético (en el cam ino del flu jo m agnético) tiene
un espacio de aire con pcrmoancia C a, „ entonces para lograr el m ism o
valor del flu jo magnético <l> (oel mismo flu jo enlazado xf - <l>up es
necesaria la presencia tanto de la fuerza m agnetizante (f.m .) OA
=■
■ Iw M„ (fig. 73. a) para crearel flu jo magnético en el circu ito de
hierro, como la presencia de la f.m . O A ' - O 'A = ¡w a,r para
crear el fin jo m agnético en el espacio de aire.
La curva resultante y rre —■I , (Tu?) en este caso se puedo obtener
por el desplazam iento de unos puntos aislados de la curva i|’.v “
- / (ho,lU.r) x en las m agnitudes {lw )airX- que corresponden a los
valores dados de i|-\. De la construcción so deduce que el área O B H '
es igual al área O D C = O ' l W (véase íig . 73. a).
Ahora la m ag nitud total de la energía m agnética se determ ina
por lii m ag nitud del área O li'C o, según la construcción, por la sum a
de las áreas O B C y O 'B B '.
Supongamos que el desplazam iento do la arm adura de 1« posición
X , a la posición X 2 bajo la acción do los esfuerzos tractores tiene
lugar para el valor constan le de la corriente, es decir, para J w =
is o
= I w h¡er )- Iw a¡r = consl. o sea, ol valor tislablecido de la corrien
te en el devanado / = — (o la posición del punto O ’) no varía.
Si < X ,, es decir, durante el desplazamiento el espacio de
aire dism inu y ó, la curva de im anación que corresponde al sistema
magnético para el espacio de aire X 2 se ubicará por arriba de la
Fig. 73. Cálculo de los •■sfuci'wi»

tractores pt*r e l método rio Im la n e «
energético:
■/— curva de irnannui'*» y ln du-j-gU« «lo!
sistema m n e n ítin «. / • - c»ml»¡o «le la
o n o r a la flo r s is t e m a m acm H U " < ln r a n -
fc el (icppln’/ »rnlcn lii do lo firma dura
curva para ol espacio de aire X| (lig. 73, b), puesto que la permean-
cia del espacio do airo aum entará y el ángulo de inclinación de la
recta O 'B crecerá (Oa,, > Ga lrx,) (tig- 73. b).
Entonces se puede separar las siguientes componentes de la ener
gía del campo magnético que caracterizan el proceso examinado.
1. La energía que tiene el campo dol electroimán antes de comen
zar el m ovimiento:
lK, = ár. O
2. La energía que queda en el campo del electroimán después
de terminar el movimiento:
W t = á r. OU'tC2.
o* ty t
3. La energía obtenida por el campo a p u l i r de la fuente de
a lim e n ta c ió n d u r a n te el m o v im ie n to :
AVI' a s a r. f,z í;/í;c z.

4. La energía gastada para el desplazamiento de la armadura
que es igual a la diferencia entre lu energía que llegó al campo (antes
de comenzar el m ovim iento y durante el m ovimiento) y la energía
que ha quedado en éste:
A A =• (VI', -h AH-') - Wt = ¡ir. OB[B', = (ir. 0'B ¡B 2.
Esta energía gastada para el desplazamiento de la armadura so
suma de una parte do Ja energía m agnética acumulada antes on el
espacio de aire (ár. 0 'B ,B ¡) y una parte del aumento adicional de
la energía magnética del espacio do aire a costa dol aflujo de la
energía a partir de la fuente de la corriente eléctrica en el caso del
aumento de la penneancia en la magnitud AGaír = Ca¡r x¡ — Gair jtn
es decir, A .-1 representa el cambio de la energía magnética en el
espacio de aire.
De la fig. 73, b. so deduce que el ár. 0 'B ¡ B a = ár. 0 't í,D —
- ár. B ,B tD .
A su vez el ár. 0 'B ,D ár. O 'A D — ár. O 'A fít, además puesto
q ue
ár. O ’A D - - ( T A A Á Ü y ár. O 'A B , = -Í-OA x A B „
í —
re sulta
ár. 0 'B ,D = ± - 0 7l x ( A D - 'A B t) = ~ O rA x 8 , 0 .
Poro ~ÁT)= llValr tgOairiTi y A = IfO,tír tg Odíe A',,

por eso
Á D - J B , = fw alr (t'4 eo(r - t 2 Qa» Xi)
o. sustituyendo los valores do tg 0 o(, i l = Goirx, y tgO«ír^ , — Gair x<¿i
obtenemos
B J j = IWnlr (Oair x ¡— C0¡r x ¡) ■ ( IH )
Teniendo en cuenta que O 'A = Jw air y tomando en considera
ción la expresión (111). tenemos
ár. 0 ' S , D ^ y ( / w)J,rACo;r- (112)

Luego, el área se puede expresar aproximadamente como
ár. B,B¡D — -i-B ,D X o. sustituyendo B¡D abase de la expre
sión (111) y B¿B't = A A , — A fwolr obtenomos
ár. B,B¡D = ^ /w„,irAG„,rA (Tir)air. (113)
132
Entonces, leniendo cu cuprita ]»s expresiones (112) y (113) para
A .4 tendremos definitivam ente
ár. 0 'B {B.i = \ (J w )¡lrA G „ r — i- (/io )nIrA C arrA (íu»)«(r.
De este modo
A.4 = ¡ir. 0'/»*,/y2= - i ( / « ') 5 „ ¿ C ,„ r [ l - ^ 7 7 |•
La m ag nitud media del esfuerzo desarrollado por la armadura

en el camino A X = X 2— X , os
f _ A<4 ¡ ir . 0 ' B , U 2 ............
A,,qfA-r ~ Á F = ~ 5- X , (1 í/0
O
/«r»«Ax ^ - ^ T X iL í- lT ív r J - (« 5 )
Como lim ito
----rfF (116)
es decir, e l esfuerzo tractor en el caso exam inado es igual a la deriva

da de la energía del cam po m agnético en el espacio de airo respecto
del desplazam iento de la arm adura.
Para el caso ex am inado como lím ite , cuando A X — 0, el punto
Z?2 se aproxim a al punto B , y A ( Iw )a„ — 0, obtenemos
I? - I M ( M lir dGnir
t ,r n c ~ U x J u r - » B ---------2----- d X ~ ' <4 1 / )
Resulta que para calcular la característica tractora del olectro-

im á n es necesario conocer, adem ás do « / ( X ) , aquella parte
de la f.m . croada por el devanado que se gasla para crear el flu jo
m agnético en e l espacio de aire (Tw)air.
S i el circu ito de hierro no está saturado, su resistencia es pequeña
y se puede considerar (sin contar los flujo s do dispersión) que toda
la f.m . se gasta para crear el flu jo m agnético en el espacio de airo
activo, os decir, fw — (7ic)oir.
S in em bargo, el diseño de los sistemas m agnéticos con saturación
in sig nifican te del c ircu ito de hierro para todos los valores del espacio
de airo es irracional, puesto que conduce al gran aum ento de peso
(gran sección S i l¡ r r ) .
Por eso en el elem ento electrom agnético correctamente diseñado
siempre se siente la satu ración del circuito do hierro.
Como resultado del cálculo del c ircu ito magnético del electroi
m án se puodo determ inar los valores de (Iw )air (o <t>).
Según la expresión (117) la form a lie la característica tractora
para (Iw ) air = const se determ ina por la ley de variación de =
u a
= ip (X). E n realidad, la f in. (Iuâir const y \a dependencia
Ftrar = / (X ) resulta m ás complicada.
Cuando tiene lugar la distribución uniforme y norm al a la super
ficie (le la armadura del campo magnético y se usan las piezas polares
planas, entonces, sin contar los flujos de aristas, la permeancia del
espacio de aire será aproximadamente igual a Ivéasc la expresión
(95)1
r ' í>úS
’<......¡Ir X
M ___ ll0^
-IV ~ Xa ’
en Loncos
jw £ ? = - # - a - 3 un. <"*»
donde d> es el flujo magnético (Wb) ;
5 . el área de la sección del (lujo magnético que sale de la
armadura (m3);
B . la inducción m agnética (T);
p.0. la permeabilidad magnética del aire (vacío) (4ji -lO-7 Il/rn).
Esta expresión es especialmente cómoda en el caso en que la d i
rección del desplazamiento do la armadura coincide con la dirección
del campo (fig. 72, a).
Al determinar la permeancia de los espacios de aire para dife
rentes magnitudes do éstos, es necesario calcular los valores de los
flujos magnéticos o de las inducciones magnéticas en el espacio de
aire correspondientes a estas magnitudes y luego, de acuerdo con
la fórm ula de Maxwell (118). calcular los esfuerzos tractores que
surgen. E l conjunto do los puntos que caracterizan los esfuerzos
tractores para diferentes magnitudes del espacio do aire representará
precisamente la característica tractora. A otro valor do la tensión
en los bornes del devanado del electroimán corresponderá también
otro valor de la fuerza magnetizante sumaria Iw y, por consiguiente,
su propia característica tractora.
Una fam ilia de características tractoras para los electroimanes
de la corriente continua está dada en las figs. 17 y 18.
Ir,l tipo semejante de las características tractoras, especialmente
si se necesitan grandes magnitudes de desplazamientos, freeueule-
m enle provoca dificultados en la concordancia con la carga. Para
hacer las características tractores más suaves se u tiliz a un sistema
magnético especial con armadura cilindrica (fig. 74) en que el flujo
magnético que circula a través del tope de la armadura, no varía
de modo tan brusco durante su desplazamiento. En otras construc
ciones se puede lograr el efecto necesario, al usar las piezas polares
que alimentan la permeancia en caso de Los espacios de aire grandes.
Durante e\ cálculo do la característica estática de los relés elec-
1 3'.
Irom agnóticos corrientemente se lim ita n con la construcción de tres
características tractoras u n a de las cuales correspondo n la f.in.
<li> acción; la otra, a la í.m . tic interrupción y la tercera, a la llam ada
1. 111. de trabajo (es decir, a la fuerza m agnetizante que surge en el
caso ik> la tensión n o m in al de la red de alim entación). E n este caso
la f.m . de acción (y. por consiguiente, la corriente y la tensión de
acción) se determ ina, partiendo de que el esfuerzo originado por
Fig 74. Sistema m agnético con arm adura cilhi-

ilrica (corto esquemático!:
j —circuito de hierra. í —ílcvonndn: 3 ar>nafin ni
éstas, cuando ol espacio de aire es m áx im o, ha do ser igual al esfuerzo

de acción opuesta para el mi.sino espacio de aire. La tuerza magne
tizante de interrupción ha de crear, respectivamente, en caso de
espacio de aire m ín im o , u n esfuerzo ig ual al esfuerzo de acción
contrario para el m isino espacio de aire (véase fig. 18).
Para calcular la característica estática de un captador electro
m agnético es necesario construir u n gran núm ero de características
de la fa m ilia (véase fig. 17).
3. CA I,CU LO D E L C IR C U IT O M A G N E T IC O D E UN
E L E C T R O IM A N D E C O R R IE N T E C O N T IN U A
Como ya se indicó las propiedades del elem ento electromagnético

en gran m edida so determ inan por el tip o do las características trac-
toras de su electroim án. Como resultado dol cálculo del circuito
m agnético se pueden h alla r los esfuerzos tractores con la particula
ridad de que la precisión en la de finición de los esfuerzos tractores
se determ ina por la exactitud de este cálculo.
Las dificultades básicas que se presentan durante el cálculo del
sistem a m agnético son:
la determ inación de los flujos de dispersión, es decir, de los
flujos que se cierran fuera del espacio de aire activo (la línea do trazos
in terior en la fig. 72, o);
la consideración de la saturación del acero del circu ito do hierro
y de la arm adura;
la determ inación de la m ag n itu d de permeancia de los espacios
de aire.
D urante el cálculo del circuito m agnético del electroimán se
pueden plantear dos problemas: directo e inverso.
A l rosolver el problem a directo es preciso, de acuerdo con el
valor conocido de la f.m . del devanado Iw . determ inar la m agnitud
del esfuerzo tractor F ,rac y, si es necesario, calcular tam bién la
característica tractor» F ,rac = f (X „nl).
Durante la solución del problema inverso so necesita determinar
la f.m . del devanado Iu> que asegurará la m agnitud dada del esfuerzo
tractor F irac. es docir. la m agnitud dada del flujo magnético en el
espacio de aire.
Para calcular el circuito magnético, teniendo en cuenta los
flujos de dispersión y su variación con el cambio del espacio de aire,
se puede usar el esquema equivalente del circuito magnético en que,
en lugar de la f.e.in. figura la f.m . Iw creada por el devanado, y on
lugar de las resistencias eléctricas, las resistencias magnéticas (reluc
tancias) de los tramos correspondientes del circuito magnético R m
(o, si esto es más cómodo por las condiciones del cálculo del esquema,
se puede, como corrientemente, usar las m agnitudes de la pcrmoancia
Gm — tv- que son inversas a aquéllas).
*
Una de las posibles variantes de los esquemas equivalentes seme
jantes para el sistema magnético^ (véase fig. 72, a) está representada
en la fig. 75, a. E l circuito magnético en el dibu jo está couvencional-
monle d iv id id o en varios tramos, caracterizados por las m agnitudes
de la f.m . y resistencias magnéticas que se refieren a éstos. E n este
coso la resistencia del espacio de aire activo R m a ir se acepta como
concentrada y la resistoncia de dispersión R d, como d istrib u id a entre
dos tramos paralelos del circuito do hierro.
L a m agnitud de la reluctancia do los espacios de aire del circuito
se puede hallar de modo aproximado (véase la precisión m ás abajo)
de la expresión (95):
La magnitud de la reluctancia en los tramos ferromagnéticos del

circuito magnético se determina respectivamente por la expresión
Rn,. h>rr =77F^~ ~ , .( 'T (119)
donde es la permeabilidad m agnética absoluta del acoro.

A consecuencia de que la perm eabilidad m agnética absoluta del
acero [i — Ho[ir, donde la permeabilidad m agnética relativa \ xr
dependo de la m agnitud de la inducción m agnética en el tram o dado
del circuito de hierro, el esquema equivalente obtenido representa
un circuito eléctrico ram ificado con resistencias no linoales.
A l disponer do la curva principal do im anación del m aterial forro-
magnético (acero) usado on la construcción, por el esquema equiva
lente de un modo relativam ente sim ple se puede hallar la m agnitud
de la f.in. que se necesita para croar el flujo magnético de la magni
tud dada O en el espacio de aire; ol problema inverso se resuelvo por
el método do aproximaciones sucesivas.
Para sim plificar el cálculo, frecuentemente, los flujos de disper
sión se lom an en consideración con ayuda de los coeficientes expe-
rimontales d o cálculo k (/c '_> I ). Entonces el esquema equivalente
(fig. 75, a). igual que los esquemas equivalentes fio muchos otras
construcciones, so sim plifica considerablemente y se transforma en
ol circuito eléctrico en serie (fig. 75, 6) para que — =
= 'bh,eri = < I W 2. etC,
Fig. 75. Variantes del esquema equivalente dol circuito magnético

del electroim án mostrado en la fig. 72:
o— considerando el flu jo de dispersión y las secciones desiguales; 6 — con
siderando quo las secciones no son iguales; c— para los secciones iguales de
los sectores con acero
La m agnitud del flu jo magnético on el espacio de aire activo

(d)oir - O ) para este caso se determina de la expresión de la segunda
ley de K irch hoff para los circuitos magnéticos:
Iw
C l) = ( 120)
donde
Iftñalr (121)
m
y
!w hiert + l“
’Meri + ^hler, -r •• •
siendo
h , i er ¡
lU-'hleTt — ®-Wm. hleri — ® ( 122)
donde p r hiar¡ es la permeabilidad magnética relativa para cada tramo
i quo se determina por la curva de im anación y depende de la magni
tud de inducción B h¡ „ ■
■
■■
■-3--- •
■ ¿hie'i
Por consiguiente, para determinar el flu jo magnético es necesario
resolver el siguiente sistema de ecuaciones:
1. —j p — I w , ú T - \ -Í U - 'h ie r i \ I H - 'A ítr , ~ T lH h le r , + ■■ • , |
2 . iw alr^<s>Ji,n. a l j (12,l)
■i. O — (p (///Ver, V llt’hler¿"\' -|' • ■•)- I
La últim a ecuación del sislema es una especie «lo la ecuación
do la curva sumaria de imanación.
La resolución del sistema dado de ecuaciones se puede realizar
o mediante el método analítico (aproximando la curva do imanación)
o por medio del método gráfico am pliam ente difundido.
A l usar el método semigráfico de cálculo se construye al princi
pio la curva sumaria de imanación (fig. 70, a).
La variable H de acuerdo con la ley de corriente total se sustituye
por la variable
IU’htrrt“í IIhitirJ'hicTi*
y la variable B . por la variable
*1*— Bliler^hisr.^
Según las i curvas obtenidas ® = / (Iw/tier,) para cada tramo del
circuito de hierro mediante la adición de las abscisas (puesto que
<l>-const) se construye la curva sumaria de imanación
ID = <p (Ítí’hler, -f" Il<’hter,T I'Vhtcr, \
~• • ■)■
Después, desde el origen de coordenadas sobre el eje de abscisas
se traza el segmento ^ correspondiente a la f.m . creada por el deva
nado dol electroimán, y del extremo de segmento bajo el ángulo
a = arcclg f í m hacia la dirección negativa del eje de abscisas *)
se traza una recta cuya pendiente caracteriza la m ag nitud de la
reluctancia del espacio de aire. E l punto do intersección de esta
recta con la curva sumaria de im anación determina precisamente el
valor del flujo magnético <T> correspondiente a las magnitudes dadas
de la f.m . dol devanado y del espacio de aire.
A l variar la sucesión de las construcciones se puede por este
mismo procedimiento hallar tam bién la f.m . Ju> necesaria para crear
el valor dado del flujo magnético para la permeancia dada del espacio
de aire. La modificación m uy cómoda de este método es la cnustruc-
Durant« la determinación del ángulo es necesario tenor on cuenta la

escala de los ejes.
138
c ió n propuesta por B . S. Solskov que no exige la leconstrucció
previa de los ejes do coordenadas y permite realizar el cálculo según
Ja curva sumaria expuesta de imanación (véase la fig. 7fi. b).
b)
3Fig. 70 Cálculo del esquema equivalente» del circuí lo magnético
representado en la íig. 72, b‘
o — con Id rpcoMBlruccifin «le la escala do e j e s ; fc— usando la curva sumaria
•dada de im antación; c— usando directamente la curva de imantación ShU¡r —
= const
La construcción de la curva sumaria reducida de imanación so

realiza a base de los razonamientos siguientes. La fuerza magnetizante
de la ecuación 1 del sistema de ecuaciones (123) se refiere n la longi
tud de uno de los tramos del circuito de hierro, supongamos del
núcleo, cuya longitud es Ihicr,- entonces
Iw h — ^ >1' n ir i I whi<’ rt I £ " 'li t e n |
kih ter, h lrri h ile n O líe n ¡h ter,
130
h= H a ir - r H M e r , ~ r H M e r t + U Mtt, + • • •■
donde h es la f.m . específica del devanado referida a lf,ier¿,

I I M,.r¡, la intensidad del campo magnético en el núcleo;
//¿ier¡. las intensidades reducidas del campo magnético eu cada
uno de los iranios del circuito magnético (magnitud ficticia
de cálculo), en esto caso
.......... _
t 'li t a r , b iie n l l 0.u r h le r ¡ * * h lc r r h i e r i
Il'air- la intensidad del campo magnético en el espacio de aire redu

cida al núcleo Ih¡er,', es la magnitud ficticia de cálculo
H'aíI = = <1) . (125)

h ila r i h ile r » n *-htert
Gu,r^ .
Para determinar la magnitud IIí,¡er. es necesario calcular, para
los valores fijados de tihier,, los valores correspondientes de la induc
ción para los í-ésimos tramos del circuito magnético:
(126>
luego, según la curva principal de imanación para esto valor de

B ,ller¡ (si el material de los tramos aislados del circuito magnético
es el mismo) determinar la intensidad del campo magnético H Mer
Después, al m u ltip lica r los valores obtenidos de H hier¡ por la
relación de longitudes (véase la expresión (124)], determinamos

‘hler,
ios valores de //¿«r. buscados. Los segmentos U¡a,rt, II¡,ur3< etc.
(véase la fig. 76. b) se deben trazar a la derecha de la curva prin
cipal do im anación, para el valor fijado de B h¡er¡, lo que perm ite
obtener el punto a de la curva sumaria reducida de imanación.
A l determinar para una serie de valores de B ,,¡er¡ las magnitudes
11¿tery H'hitrf ole.. se obtiene una serie de puntos (b, c, etc.) por
los cuales se construye la curva sumaria reducida de im anación:
Bhter, = <P(Hhter, |-H'hitr, + Ilutar, + • • •)■
En este caso la recta se traza bajo el ángulo B = arctg C„lr
lhier¡
hasta ol punto de intersección B con la curva sumaria reducida de
imanación.
E n el caso particular en que S h, „ = const. el sistema de ecua
ciones (123) se sim plifica considerablemente y se e lim in a la necesi
to
dad de construir la curva sumaria reducida de imanación.
E n erecto en este caso tendremos el sistema de ecuaciones si
guiente:
—j --------- f t P 1, 1e r T I I I ’iiIr ',
IW alr“ a /rí IU'hler — ^ K m . Iiier }

<iue. después de la reducción, es decir, después do la división de
todos los términos do las ecuaciones por //u-,,r, toma la forma
’Hh¡
tthicr
m , ,r= - (127)
'-nir C’ .
■J/iie»’
U h íc r = <1 ( # 1 l l a r ) -
donde la ú ltim a ecuación es la ecuación de. la curva principal de

im anación y l¡,¡er representa la longitud media de la línea magnética
Fig. 77. Alguna» turmas ilo los <'.s-

pacios «le aire (cnlrcliiciroai:
n—superficies rt cUmpii la res paralclns; b—
furnia del n in ji c m n«nétloo para este vn-
t rehierro, r— a filo tío crmlco
de fuerza de lodo el circuito de liierro. En este caso la recta del espa

cio de aire tendrá la inclinación v - arete: Galr
, y el valor del
&hter
flu jo magnético (o la m agnitud Iw air) se determinará por el punió
de su intersección con la curva principal de im anación (íig. 7(>, c).
L a determinación de la permeancia del espacio de aire por los
datos constructivos del electroimán, como ya se mencionó, es una
de las principales dificultades en el cálculo dei sistema magnético.
La expresión (9.r>) es aproximada incluso para la forma más simple
del espacio de aire, el enlrehierro que existo entre las superficies
planas de acero situadas paralelamente (fig. 77. a). El error en el
sentido de aumento de la permeancia surge a causa do la existencia
de los llam ados flujos magnéticos do aristas o flujos do pandeo
{lineas punteadas en la fig. 77, b).
E l cálculo analítico preciso de las perinoancias del espacio de aire
■que se basa en los métodos de la teoría del campo, es muy laborioso
por lo que corrientemente se usan los métodos gráficos más simples.
Para muchas formas de los entrehierros están compuestas las
expresiones de cálculo de carácter semiempírico a las que es ñeco-
surio recurrir en primor lugar. De esto modo, para determ inar la>
permeancia del espacio de aire mostrado en la fig. 77. c, so recomien
da la expresión
4 T IE M l’O D E A CCION Y D li IN T E R R U P C IO N D E L R E L E
D E C O R R IE N T E C O N TIN U A
El tiempo do acción del relé de la corriente continua se puode

represen!ar m ediante dos componentes:
la c — t u r “T t¡
donde es el tiem po de arranque, es decir, el Intervalo de tiempo-

durante el cual la corriente en el devanado crece hasta
el valor de la corriente de acción (la arm adura del relé
durante este intervalo de tiem po permanece in m óv il);
( „ „ „ el tiempo de m ovim iento de la arm adura, es decir, el
tiempo en que la arm adura realiza ol desplazam iento t o ta l
(en el caso de un relé con contactos aldertos hasta su¡
cierre).
El tiempo de interrupción tam bién consta de dos componentes
análogas.
Con ayuda de las medidas constructivas se puede lograr el aumen
to del tiempo de acción del relé hasta 0.1—0,2 s y m ás. Semejantes
relés de acción retardada se aplican, por ejemplo, en los sistemas
telemecáuicos, en los dispositivos do protección que deben reaccio
nar, en el caso de los regímenes do avoría, como los relés de tiempo.
A l mismo tiem po para los sistemas de regulación autom ática so
necesitan relés de acción rápida. A l aumento de la velocidad de acción
contribuye la dism inución de la masa de partos m óviles y el uso
del núcleo lam inado.
lin canibio, para aum entar el tiem po do acción es deseable usar
el núcleo enterizo de pequeña resistencia específica, así como colocar
sobre ol núcleo anillos o camisas macizos de cobre (devanados cor-
tocircuitados). La inducción de las corrientes en los devanados corto-
circuilados y las corrientes de Foucault en la masa del núcleo se
acom paña, do acuerdo con la ley de Lenz, de frenado del crecim iento
del flu jo magnético lo que aum entará el tiem po de arranque.
Buenos efectos dan los métodos de circuitos que perm iten aumen
tar el tiempo de acción casi hasta 1 s y en el cuso de usar los TS,
hasta varios m inutos. Estos métodos se basan en la aceleración o
retardo del crecimiento de la corriente en el devanado a costa de
los fenómenos transitorios en los circuitos correspondientes, al conec
tarse a la fuente de la corriente continua.
lín la fig. 78 se dan varios ejemplos de semejantes circuitos. Eii
el circuito representado en la fig. 78. b. en serie con el devanado
del relé está conectada la resistencia ad icional r„,, y sim ultáneam en
142
te a«tá elevada la tensión (le alim entación en la m agnitud A U —■
- I carra<¡ para conservar la m agnitud anterior de la co m ento esta
blecida en el devanarlo J car. E n osle caso, la constante de tiempo del
circuito que en el circuito ríe partida (fig. 78, a) fue igual a T¡ — — ,
ahora llega a ser igual a 7’» = — — . es decir, dism inuye. Por con-
• ' itli _
siguiente, la velocidad del crecimiento do la corriente en el devanado
aum enta y el tiem po de arranque disminuye.
l'ig 78. 1'ro co d iin ic n lc s esque

m ático s de v a ria c ió n do 1«
a cción r á p id a del relé do co
rriente c o n tin u a ;
a— circuito tic partuln: b y c— circui
tos 'le aceleración; á—circuito <lo
reti) rilo
Se entiende que se puede aum entar la velocidad de acción sim

plemente m ediante el alim ento de la tensión de alim entación, pero
esto puede provocar el aumento inadm isible de recalen lam iente del
devanado.
E l recalentara iento del devanado fc corrientemente se determina
por la ecuación del balance térmico (l>8 ) que en el caso dado ha de
ser representado en la forma
— J f i — = t|.V0, (128)
r (I -|-aHl 1
puesto que el devanado de cobre ha de considerarse como u n termis-

tor que tiene el coeficiente térmico a . directamente conectado a la
fuenle de la corriente continua de tensión U.
Es necesario tener en cuenta que la expresión presentada da el
valor medio de la temperatura, Pero en realidad las espiras interio
res están m ás recalentadas que las exteriores.
E l circuito de aceleración expuesto en la fig. 78, c da el resultado
aún mejor, puesto que la corriente de carga del condensador C in
tensifica para un plazo breve la corriente en el devanado. E l con
densador actúa de modo m ás eficaz en el régimen crítico de carga,
pero no se puede perm itir el puso a l rógimen de oscilaciones. La
conexión del condensador según la fig. 78, d, provocaría el retardo do
accionamiento, ya que en los primeros momentos el condensador
parece shuntar el devanado.
Como regla general, los procedimientos constructivos que dis
m inuyen el tiem po de acción, dism inuyen tam bién el tiem po de
interrupción.
u,n
5. CALCULO D E LAS CA RA CT E RIST IC A S D IN A M IC A S
D E LOS ELE M EN T O S E LE C T R O M A G N E T IC O S
PA RA E L CASO G E N E R A L
Al usar los relés y captadores electromagnéticos puede surgir
la necesidad de establecer las dependencias entro Jas magnitudes
más diversas que caracteri7.an el trabajo de los relés y captadores
en el régimen transitorio.
Todas las características dinám icas necesarias so pueden hallar
mediante la solución on conjunto de las cuatro ecuaciones siguientes:
i
Pig. 79. Variación de ln corrion-
te l* i i el devana«lo dol rolé
duranti* la oonoxión dol roló
a la fuente de corriente alter
na
1 ) ecuación de la corriente del devanado en función de tiempo

(1 2 9 )
(130)
(131)
4) ecuación de movimiento de las partes móviles por acción de
la diferencia de los esfuerzos tractores y antagonistas
donde m es la masa de las partes móviles reducida al punto de cál-

culo del desplazamiento X ;
q, el coeficiente que caracteriza el rozamiento viscoso;
qs. el coeficiente que caracteriza el rozamiento seco: la direc
ción dol esfuerzo determinado por este coeficiente, depende
del signo sign de la velocidad, mientras que la m agnitud
del esfuerzo se supone independiente de la velocidad.
S in embargo, incluso con la introducción de suposiciones esen
ciales entre ellas el desprecio de la saturación del acero. la solución
en conjunto de estas ecuaciones a causa del carácter no lineal de una
parte de éstas, se puede realizar solamente por los métodos de la
integración numérica.
«. CALCULO SIM P L IF IC A D O D E L T IEM PO D E ACCION D E L

H E L E D E C O R R IE N T E C O N T IN tA
E l carácter genoral de la dependencia de la corriente en ol deva

nado de relé respecto de tiempo, al conectar el relé a la fuente de la
corriente continua con la tensión U, está mostrado en la fíg. 7Ü.
E l carácter de esta dependencia se puede hallar, si la ecuación (108)
se representa en la forma
, d(iL) . . , di , . di. ,tX
c = l r + - j r := ‘ r + L - ¿r+ t T x ’ - j r ; <ld 3 >
en este caso al intervalo de tiempo antes del comienzo del movi

miento de la armadura corresponde la ecuación
U - tr+ L *.
A consecuencia de gran magnitud del espacio do aire inicial el
sistema magnético del relé con armadura inm óvil suele ser corrien
temente no saturado y, si se desprecia la acción de las corrientes
de Foncault. se puede considerar la inductancia del devanado do
relé en estas condiciones constante. Por eso la corriente en el devana
do crece hasta el valor de la corriente do accionamiento I ac según
la exponencial
r
t = I s, ( I - e “ ').
donde es el valor establecido de la corriente;
Tar = ' j , la constante de tiempo del devanado durante el

arranque.
Si no se toman en consideración los fenómenos de histéresis y la
acción de las corrientes de Foucault, la corriente on el devanado y el
flujo magnético y, por consiguiente, también el esfuerzo tractor
serán relacionados unívocamente. Do aquí, suponiendo i — 7oc
y las condiciones inicíalos iguales a cero, hallamos el tiempo de
arranque
= <134>
donde, en correspondencia con la expresión (96),
L = w'lGair.
AI alcanzar el valor de la corriente de acción (punto a en la
íig. 79) empieza el movimiento de la armadura y en el devanado se
induce la f.e.m. adicional [último término del segundo miembro de
10-0288
la expresión (133)! condicionada por la variación de la inductancia
del devanado durante el movim iento de la armadura que actúa al
encuentro do la tensión en la rod. La dism inución de la corriente que
se observa en este caso es tanto más fuerte, cuanto m ás rápidam ente
se mueve la armadura. A l term inar el m ovim iento (punto b) la
corriente vuelve a crecer según la ley de la exponencial, poro con
mayor constante de tiempo que corresponde a la inductancia
nueva (mayor) do la armadura atraída Lk. Rigurosamente, hablando
Fig. 80. Cálculo de tiempo del

m ovim iento de relé:
o— c ara cte rística tr a c to ra y m e c án ic a ,
b— g r á fic o <lc loa esfuerzos r e s u lta n te s
qu e a c t ú a n sob re lo a r m a d u r a . c— ¿rr.V
fíeo do la v c ln r id a d d e m o v im ie n t o ,
d — g r á fic o d e f in it iv o de c á lc u lo
en ol caso do la armadura atraída ya no se puede despreciar la satu

ración del sistema magnético, por lo que Lk =^= const y el crecimien
to de la corriente desde el punto b hasta el valor establecido so rea
liza de acuerdo con una ley más complicada que la del exponencial.
S in embargo, en el caso dado nos interesa ya otro intervalo de tiempo,
el tiempo do m ovim iento tmoo para cuya determinación so necesita
la resolución en conjunto de todas las cuatro ecuaciones de partida.
Examinemos aquí el método aproximado m uy sim ple para
determinar el tiempo de acción, propuesto por N . Lifshits.
Este método está basado en la suposición de la constancia de la
intensidad de la corriente en el devanado en el transcurso de todo
el proceso de movim iento de la armadura, por lo que da resultados
do la primera aproximación.
Con la suposición hecha, la ecuación (129) toma la forma
/ = const,
en este caso corrientemente se supone / « ¡ aC-

La ecuación (130) se reduce a la característica tractora corres
pondiente a I = I ac (fig- 80, a). La característica mecánica [ecua
ción (131)1 en es le caso puede ser cualquiera y se da gráficamente
(fig- 80. a).
Si se desprecian los rozamientos viscoso y seco la ecuación de
m ovim iento [ecuación (132)1 se sim plifica hasta la correlación
Jlt '
140
siendo la fuerza resultante qiio actúa sobre la armadura
F — F Ira c — I m
dependiente en el caso dado solamente de la posición de la armadura,

y se halla fácilm onte por el método gráfico (fig. 80. b).
La ecuación diferencial que corresponde a la segunda ley de
Newton, la representemos en forma dol teorema de cambio do la
energía cinética según el cual el trabajo de las fuerzas en el camino
de desplazamiento es igual al incremento de la energía cinética
donde X¡„ y X¡ son respectivamente las posiciones in ic ial y co

rriente de la armadura;
v¡, es la volocidad corrionte de la armadura on la
posición X ¡.
x
Teniendo en cuenta que F dX ^ ár. CBA (fig. 80. b),
obtenemos
/ 2 iir-CBA
m
y construimos la dependencia v¡ = f [X) (fig. 80, c).
AJ disponor do los valores de la volocidad v = ^ en diferentos
dt
posiciones de la armadura utilizam os la correlación evidente
para cuya integración construimos la dependencia

(fig. 80, d).
Entonces
donde X tln es la posición final de la armadura.

E n conclusión soñalomos que durante el análisis de los sistemas
de regulación autom ática en algunos casos se puede aproximarse
a los procesos que transcurren realmente en el sistema, si el relé
no se caracteriza en sentido dinám ico simplemente mediante la
unidad retardadora. sino mediante las unidades aperiódica y rotar-
dadora conectadas en serie. En este caso la unidad retardadora va

a caracterizar solamente el tiem po de m ovim iento lmo„ a d m itid o
como invariable, m ientras que la un idad aperiódica (cuya coorde
nada do entrada es la tensión en los bornes dol devanado y la coor
denada de salid a, la corriente en el devanado dol relé), el tiem po de
arranque tar. Tal sustitución os especialmente apropiada para los
rolos polarizados de dos posiciones. Mientras tanto on los relés
neutros las constantes de tie m po durante la acción e interrupción
se pueden diferenciar fuertomente.
7. n iS L IiS P O L A R IZ A D O S Y E L E M E N T O S P R O P O R C IO N A L E S
P O L A R IZ A D O S
Los relés electromagnéticos polarizados se diferencian ele los

corrientes examinados arriba y que a veces se lla m a n relés electro
m agnéticos neutros. Esta diferencia consiste en que la dirección
Fig. 81. Sistema m agnético dol elemento

electromagnético polarizado con circuito
m agnético diferencial:
i— circu itodo liiwTo; 2— a rro llam ie n to de m un do
(de entrada). 3—'•rmariura
del desplazam iento de la arm adura en los primeros depende de la

polaridad de la tensión sum inistrada al devanado. E n otras palabras,
los relés polarizados son elementos reversibles.
L a sensibilidad a la polaridad de la tensión sum inistrada en esto
caso se logra con ol uso de dos flujos independientes uno de otro'-
de m ando o de control creado por ol devanado do control (de entrada)
y de polarización invariable en m a g n itu d y dirección quo origina
el im á n permanente y. en algunos casos, ol devanado de polarización
especial.
A títu lo de ejem plo examinem os u n relé con circuito magnético
diferencial (fig. 81) en que en un a parle del espacio de airo los flujos
de polarización y do m ando so sum an y on otra, se restan.
Supongamos que la arm adura 3 gira librem ente en el eje y on el
caso del devanado no excitado 2 puede situarse a la izquierda o a
la dorecba. pero no puede ocupar la posición m edia que os inestable.
T a l construcción se lla m a de dos posiciones.
Supongamos, luego, que en el caso del devanado sin corriente
la arm adura se encuentra a la izquierda. Entonces los flujos magné-
1-18
ticos ile la izquierda y de la derecha serán respectivamente iguales a
o , =<!>,, y a>2= < v
Puesto quo el entrehierro izquierdo e.s menor quo derecho, ol'
flujo magnético de la izquierda será más fuerte:
< 5 ,> (D 2
y Ja fuerza resultante quo actúa sobro la armadura tam bién será
dirigida a la izquierda.
A l existir la señal de entrada- en dependencia de su polaridad
los flujos magnéticos se sumarán en uno de los espacios de airo y se
restarán en otro.
Supongamos que
*1*1 = *^íi — (*I*mand *T ®mmá. 6|) y
<l>2 = (I)/¡¡-+-((Pmo/id -T^nuiiul. (.,)•
donde Omond. m es el flujo magnético de mando acoplado solamente
con la bobina izquierda del devanado;
so, el flu jo magnético de mando acoplado solamente
con la bobina derocha del devanado;
Omonti’ el flujo magnético de mando acoplado con ambas
bobinas.
Al aumentar paulatinamente la corriente en el devanado a partir
del cero los valores de los sumandos onlre paréntesis tam bién cre
cerán y para cierto valor do la com ente resultará que
< ® 2,
es docir, la fuerza resultante será dirigida ya a la derecha y la ar
madura se desplazará a la posición derecha. Después do interrum pir
Fig. Klí kCiiracti rislicas oslá-

licns tlcl rvlé polarizado:
o uM c un¡. n— tl«> dos posiciones; f‘—
ffilí de tren pusicioiirs
- (-Vjol)
í-l's.l)
a) -*sal b)
la corriente en el devanado la armadura permanece 011 la posición
derecha y para desplazar la armadura a la izquierda se necesita
cambiar la polaridad de la tensión de entrada.
Es evidento quo la corriente de acción corresponde a la correla
ción lím ite
y la característica estática del relé polarizado de dos posiciones

tieno la forma expuesta en la fig. S2, a, en que X sa¡ es el desplaza
miento de la armadura de la posición neutra (véase fig. 81).
http://librosysolucionarios.net 14»
En la autom ática tiene gran difusión tam bién la construcción
de los relés polarizados de tres posiciones en que la armadura lleva
muelle» por lo que. en el caso de la corriente interrum pida en el
devanado de entrada, la armadura ocupa la posición media (ninguno
de los contactos está cerrado). E n la fig. 82. b se muestra la caracte
rística estática de u n velé de tres posiciones.
Frecuentemente los relés polarizados se fabrican con varios deva
nados de entrada lo que permito sumar las señales en el propio relé.
Como regla la armadura del relé manda los contactos de modo que
el cierre do los contactos izquierdo y derecho provoca ol sum inistro
de la tensión de diferente polaridad al circuito de salida (circuito
V ig 83 Momento proporcional polarizado de mando:

csquoim» elcrlmmccfwieo scneral; ?>— jiolos y la arm adura J ' y i " —deva
nados de in hum ación *•— arrolla m íenlo de m ando (de en tra da '. ¿.rmadura
■do carga dol relé). De este modo tam bién aquí (véase p. 1 del capítulo
presente) el relé polarizado va a cum plir el papel del órgano de mando
•en un elemento con transformación interm edia de la forma de energía
que es el am plificador electromecánico.
Además de ser sensibles a la polaridad los relés polarizados se
destacan por su pequeño consumo de potencia. Para que acciono
u n relé polarizado es suficiente sum inistrar la potencia del orden
de m iliv atios (en las variantos especiales esta potencia es conside
rablemente menor), mientras que los role's neutros sensibles tienen
la potencia de accionamiento del orden de décimas partos de vatio.
G ran ventaja de los relés polarizados os el breve tiompo de su acción
que corrientemente es de varios milisegundos.
E n una serie de casos surgo la necesidad do tener dispositivos do
retroceso que transformen la señal eléctrica conducida on despla
zam iento proporcional. Con frecuencia tales dispositivos se usan
para desplazar los distribuidores, mariposas y tubos inyectores en
los amplificadores hidráulicos.
En principio la dependencia proporcional necesaria se puede obte
ner tam bién del sistema expuesto en la fig. 81. al usar en éste los
muelles antagonista' y concordar de modo adecuado las caracterís
ticas tractor» y mecánica. S in embargo, en la práctica para este
objetivo con frecuencia se usan los elementos electromagnéticos
polarizados de mando una de las variantes de. cuyo circuito está
representada on la fig. 83. a. Estos dem onios permiten obtener la
ISO http://librosysolucionarios.net
dependencia proporcional entre la corriente en el devanado (le control
<de entrada) 2 y e l desplazamiento de la armadura 3 sin usar los
muelles antagonistas. Los devanados 1 originan el flujo de polari
zación. pero igual que en el caso del relé, con este fin pueden usarse
los imanes permanentes. E l devanado 2 es in m ó v il y la armadura
se desplaza en su interior.
E n caso de ausencia de la señal de entrada la armadura ocupa
la posición media, solapando uniformemente las piezas polares
izquierda y derecha. Esta posición es estable '). Esto ocurre porque
cada uno de los polos origina el momento tractor que trata do atraer
la armadura por debajo del polo correspondiente, pero este momento
dism inuye a m edida que aum enta la solapadura entre la armadura
y la pieza polar (cuando la arm adura está completamente atraída por
debajo del polo el m omento que actúa sobre ésta será igual a cero).
A l excitar el devanado de control se altera la simetría de los flujos
para la posición m edia de la armadura y el eq uilibrio de los momen
tos se logra ya en otra posición, determinada por la intensidad y el
signo de la señal de entrada.
L a construcción examinada se usa para los desplazamientos do
salida que corresponden a los giros de la arm adura en ángulos del
orden de ± 2 ° lo que corrientemente resulta suficiente para accionar
los amplificadores hidráulicos. Existen construcciones en que los
ángulos de giro alcanzan decenas de grados, así como construcciones
con desplazamiento lineal.
8. P A R T IC U L A R ID A D E S D E L C A LCU LO D E LOS R E L E S
P O L A R IZ A D O S Y D E LO S ELE M EN T O S P R O P O R C IO N A L E S
P O L A R IZ A D O S
E l cálculo de los rolés polarizados no se diferencia en principio

del cálculo de los relés electromagnéticos neulros. Sólo que durante
el cálculo de las características tractoras es necesario contar con la
presencia del campo polarizante.
Examinomos u n cálculo sim plificado de las características trac-
toras en el ejemplo da la construcción de un relé de dos posiciones
(véase la fig. 81). Para sim plificar, prescindimos de los flujos do
dispersión y del efecto do pandeo del campo magnético en los en-
trehierros. Además tomamos en consideración que para usar mejor
los imanes permanentes el circuito de hierro del relé polarizado
se fabrica corrientemenle no saturado. Esta circunstancia no sólo
perm ite aplicar el principio de superposición para el cálculo del
circuito m agnético, sino que con grado suficiente de exactitud,
en general da la posibilidad de prescindir de la resistoncia del circui
to de hierro 1 del acero magnético suave. E n lo que se refiere al
mismo im án permanente N S fabricado de los materiales magnéticos
duros, su res stencia. para ol flu jo creado por los devanados de
*i Este fenómeno se llnins a veces «muelle (‘léclnoo».
control 2. al contrario, resulta m uy'grando. Esta últim a, circunstan
cia permite prescindir «le aquella parle del flu jo a p artir de los
devanados de control que deriva al im á n permanente, os decir, de
los flujos O man{j y
E n concordancia con lo dicho se puedo h alla r por separado los
flujos en los espacios de aire a p a rtir del im án perm anente O / , y <t>f,
y los flujos desde los devanados de control, determ inando despues
los flujos resultantes , y <D„ m ediante la adición.
Para determ inar los flujos a partir de los devanados de control
usamos el esquema equivalente expuesto en la fig. 84, a. Aquí
Omnd %,
Ilio),. Fig. 84. Esquemas equivalentes del circuito
magoético <inl relé polarizado (véase fig. 811 :
a—-para los (lujos a Partir de los arrullamiciitoa de
mando, b—para los flujos do polarización a partir
del (min permanente
(Iw )mani representa la resultante de las f.m . de ambos devanados

de control y y Rm¡ son respectivamente las resistoncias m agné
ticas de los espacios de aire izquierdo y derecho. Con estas premisas
el flu jo a partir de los devanados de control es igual en los espacios
de aire izquierdo y derecho y constituye
^ „ .4 = • (135)
.+ « .
Entonces los flujos resultantes de la izquierda y de la derecha,
escritos en forma general, sin considerar la dirección de los flujos,
respectivamente son iguales a
rl>, = d i,, + «l>moní; (136)
ü >2 = <p,.+<J>wo-,ri- (137)
Los flujos a p artir del im án permanente los determ inam os, u t ili
zando el esquema equivalento representado en la fig. 84. 6 . La mag
n itu d (Iw )f representa la fuerza m agnetizante del im á n permanente,
R , p es su resistencia m agnética (no lineal) y R : emp, la resistencia
m agnética de los espacios de aire on el p u n ió de em potram iento del
eje de la arm adura. Ig u a l como antes prescindimos de la resistencia
del circuito de hierro.
152
P a r a e n c o n tra r e l f lu jo t o t a l d e l im á n pe rm anente
<138 )
es necesario toner la curva de dosim antación del m aterial de im á n
que representa una parle ilel lazn do liistéresis (fig. 85, a) y so d is
pone en el segundo cuadrante.
Supongam os que el im á n perm anente ejecutado en form a de siste
m a m agnético cerrado (por ejem plo, en forma del toroide) fue some
tido a la im a n ac ión hasta el estado de salu tación caracterizado por
la inducción B max. Entonces la m ag nitud do la inducción remanente
ti,
F ig. 85. C álculo del flu jo de

polarización
a— huelo de histércals, 6—curva <1o
<lesiiriantación
a) b)
es igual a y la m a g n ilu d de la fuerza coercitiva es / / 0. Para u n a

construcción concreta la curva de desim antación en las coordenadas
B y / / puede reconstruirse fácilm ente en las coordenadas O e I w
(fig. 85. b), siondo en este caso
(D = B S p e Jw = H lp ,
donde S p es la sección del im án ;

lp. la lo n g itu d inedia de la línea de fuerza en el im án .
E n este caso la fuorza m agnetizante del im á n permanento (Iw ),, —
— B olp y el fltijo residual, cuando fa lta n los espacios de aire, tí'/ =
= B nSp. S i el im á n tiene la form a no corrada y el ospacio de aire
se caracteriza por la perm eancia G,llr. el flu jo residual se puedo hallar
por el procedim iento co m e n te gráfico *). A l trazar del origen de
coordenadas u n a recta form ando el án g u lo a = arctg Galr (fig. 85. 6 )
hallam os la m a g n itu d del flu jo m agnético procedente del im á n
permanente O t . Gomo so ve del gráfico u n a parte de la fuerza m agne
tizante del im á n perm anente se gasta ahora para conducir el flujo
a través del espacio de aire.
c . '> A q u í se supone que 1j im anación se efectuó n tius» il<; un relé m o ntad ».

Si el im á n no cerrado se im anta por ««parado, entonces es necesario considerar
el lazo del cielo p articular que corresponde a lus variaciones de pe rm e anna d e l
espacio de aire como resultado del m ontaje del relé.
http://librosysolucionarios.net 15S
E n nuestro caso, de acuerdo co n e l esquem a e qu iv ale n te (fig. 84, b)
R.
E l llu jo total del imán permanente, hallado de este modo, se

distribuye por los entrehiorros inversamente proporcional a sus
resistencias magnéticas, es decir,
Al prescindir del efecto de pandeo en los espacios de aire,

usamos la expresión conocida (95):
MoS<ur *
<le donde
( ‘ 39)
<140>
ilonde X , es la longitud del espacio de aire izquierdo;
X j . la longitud del espacio de aire derecho.
Supongamos que la armadura está a la izquierda y el devanado
de control está privado do corriente. Entonces a base de la fórm ula
de Maxwell la fuerza que actúa sobre la arm adura a costa del flujo
de polarización será igual a
<m — (M
IV i?' p ' _____ 11 ;2
r t w — rtrnci r trac2— 2 ^ ^
■o, tí’iik'Udo en cuenta las correlaciones (139) y (140)
,r _ J1 Ü ____ . - ' W i . . (141)

2noSol, X, + Xj
l'uesto que X 3 X , la fuerza resultante va a atraer la armadura
hacia la pieza polar. Esta determina la m agnitud de la presión de
•contacto en caso de ausencia de la señal de mando.
S i la armadura permanece como antes a la izquierda, pero en el
circuito de mando apareció la corriente que provoca en correspon
dencia con la expresión (135) el flujo magnético (bmani. entonces
la fuerza que actúa sobre la armadura, teniendo en cuenta las corre
laciones (136) y (137) y la.« direcciones do los flujos en la construc-
134
c ió n B-Vpuesta ou la íig . 81. será
i? jf p ('*Vi—îiubmí)* — 'l’nMnd)*
1 "'1C= ' ,roc' - F '™* = ---------- ---------------
Considerando las corrolnciones (139) y (140) obtenemos

i- i T M_ ,
r" c _ 2 ,i0Sulr I (A’ . + X ^ “ (Xt+X ^ ~ 2CU, " " ' " ¡ÍJ)' J
o definil ¡vamento
/•’ , - ,= ( X2— A i __ 2lT>m -zn<t S
012 n o .S „ i, \ - í i - h A ', <l>,)•
La exprosión obtenida permite construir las características trac-
toras En osle caso la dirección de la fuerza resultante va a cambiar
su signo.
Para el relé polarizado con regulación neutra el esfuerzo anta
gonista es igual a cero (no hay muelles antagonistas). Por oso la
m agnitud dol flu jo de acción corresponde al esfuerzo nulo en la
arm adura, es decir, se determina de la condición
A ', — Xi 2<t>m .„„¡ ,,
X i+ X , 0,
y es iyiinl a
.i-. 'I'. 1*2 — -Vi)
I " «e = ~2 ‘(x,-i-x2) ’ <1 4 ° )
donde los entrehierros X , y X a han de corresponder a la posición

izquierda extrema.
Para la posición derecha extrema el signo del flujo de acción,
y, por consiguiente, de la corrionte de acción, sorá inverso.
Las correlaciones expuestas se puede recomendarlas corno la
primera aproximación.
Examinemos u n cálculo sim plificado de las características dol
elemento proporcional polarizado en el ejemplo de la construcción
cuyo esquema ostá dado en la fig. 83. a.
La diferencia entre el cálculo de las características del relé
proporcional polarizado y el cálculo anteriormente dado de los os-
fuerzos tractores del relé polarizado consiste en que los esfuorzos
tractores tienen que determinarse por ol método del balance energé
tico (véase p. 2 del ca pítulo presente), puesto que la dirección del
desplazamiento de la arm adura no coincide con la dirección de las
líneas de fuerza magnéticas en ol espacio do airo.
En lo que .se refiere a las suposiciones y designaciones hechas
en los esquemas equivalentes para el sistema magnético del relé
polarizado, éstas serán justas tam bién para el caso examinado.
Entonces el esquema equivalente general del sistema magnético
del elemento proporcional polarizado en caso do circuito de hierro
no saturado, sin contar con los flujos de dispersión y pandeo, corres
ponderá al esquema expuesto en la fig. 86 . a.
Además, según la expresión (95), tendremos
H mi — (M4>
M I '- * » ,
ó
/¿n,a = (145)
i f ra, = const.
donde 6 es el espacio de aire entro la armadura y los polos del
circuito do hierro;
d, el grosor de la armadura:
X sal, el desplazamiento de la armadura respecto a la posición
neutra, l — b — a (véase la fig. 83, b).
Fig. SU. Esquemas equivalen

tes del elemento proporcional
polarizado:
n.—general; b, c y d—con una de las
fuentes lie la f.m .
E l esfuerzo que actúa sobre la arm adura, según la expresión

(116) se determinará como
Ptrar — (1 4 0 )
donde 2 - 1 es la energía sumaria concentrada en todos los tres

espacios de aire, es decir,
siendo
j 2 «> ?**.. -42= y S ^ / í TO2, y ^ =
aquí A y O con los subíndices correspondientes representan Ja ener

gía y flujo magnético total en cada espacio de aire (fig. 80. o).
Para determinar los flujos magnéticos totales utilicem os los es
quemas equivalentes del sistema magnético del elemento en que
I5(i
■e^1 á presente solamontc una fuente rio la í.m ., es decir, apliquem os
<;1 principio de superposición para los sistemas magnéticos 110 satu
rados (fig. 8 6 , b, c. d).
Entonces
.... m , ~ w , ..
1 ‘ --- 2------ a T ~ ’ -_ “ 2---- 3T y
(13:=,
fím2
2 A
..v- W / Km3 < * ._ ( '» ) /
1— 2 ' i ’ 2— 2 & y
<D” . <'»>/
A
< D ;-=(/W)mand^ i ,
.... ...
<t>;" = ( / W)m.„
/í mi
o--= (/«,)„„„_
donde
f^ — Rm |^?1U2*4- m%R013 R m jR mj* ( 147)
Do aquí el flujo magnético total en el espacio de aire iz

quierdo es
 ;+ a > r=
= X [ t (- M í + + (h ,;), / í ; (148)
«n el espacio de aire derecho
S ® t“ + « K + ;-= 4 - { R m \± {¡w ),+ ( / » u ^ j +
+ { /« » ),/< „ ,} (149)
y en el espacio de aire en el lugar do sujeción de la armadura
2 ^ 3 = ^ +% + ®r=-r { t (7tt,)' (/*ma- * +

( /wjmand (/?tnj “f” /? 1/12) • í í 50)
Usando las expresiones (114), (145) — (150) se puede presonlar

la energía en los espacios de aire individuales como función de la
posición de la arm adura X s.,i. Después, diferenciando las expresiones
obtenidas según X s„, y sum ándolas, obtenemos definitivam ente,
al realizar u n a serie de transformaciones, la expresión buscada para
157
la característica Iractora
dA i
F=
d X SU I
{lw)/[x0d .. ,
6 + 2(l„<ií/ím3 U^n.and- 6 (* + 2c 0 d i/ ím3) .Y.
'»*»'■ <15l>
es decir, la característica tractora del elemento proporcional pola
rizado será una recta con ángulo de inclinación a — are teC
(fig. 87).
En efecto
F = t í ( I w ) mani- C X , al,
donde
B--
(/w)f H o <7 ^ n m3
ft+2 ,0din„
, const y C = - ■const.
6 (A+ 2n0 dl H )
Para u n elemento no cargado, cuando el esfuerzo quo actúa sobre
la arm adura está ausente (F = 0), la característica estática X sa/ =
Fig 87. F am ilia do las caracte Fig. 88 Característica estática

rísticas tractora» ilcl dem ento del d e m e n to proporcional pola
l-rofiorc i«iiin I polarizad» rizado
— / (Ju>)monii tam bién será rectilínea (véase la fig. 88 ), siendo

nal = ( F&')mand K { mand
y el ángulo do in clin ación p = arctg K = arctg -2- .

c
n. PA RT1CU LA R I D A D ES D l¡ LOS H E L E S E L E C T R O M A G N E T IC O S
D E C O R R IE N T E A L T E R N A
Con el nombre del relé de corriente alterna so entienden los relés

que doben funcionar y permanecer cierto tiem po conectados en caso
ile quo sus devanados se alim enten de corriente alterna de frecuencia
doterminada.
158
E n los electroimanos de corriente alterna el flu jo m agnético en
la prim era aproxim ación (en caso de circuito de hierro no saturado)
v aría en el tiem po según la sinusoide. E l esfuerzo tractor es pro
porcional al cuadrado del flujo , no depende de su dirección y en co
rrespondencia con la oxprosión (118) varía según la le y (fig. 89):
r (<l>m sen tu¡)2 tD».
(1 — c o s 2 w í ) .
* tr" -----
Lo esencial es que en los momontos de paso del flu jo magnético'

a través del cero el esfuerzo tractor tam bién se hace ig u al a cero y
para los intervalos de tiem po \t el esfuerzo tractor resulta m enor
F ír . 89. Pulsación <lel esfuerzo Fig. 90. Disposición

tractor dol electroim án de com ente de la espira corlocir-
alterna no em pantnllndo cu itad a en el electro
im á n do corriente alterna
que los esfuerzos antagonistas P m (esfuerzo do los muelles, de la

fuerza de gravedad, etc.). E n estos momentos la arm adura atraída
se separa de la pieza polar y se form a el espacio de aire, pero el
esfuerzo tractor rápidam ente creciente de nuevo provoca la atracción
de la arm adura. Com o resultado la arm adura y todas las partes-
m óviles v ib ran con a m p litu d in ad m isib le . S i en este caso la arm a
dura desplaza los contactos, generalmente se observa la interrupción
completa del contacto.
Para e lim in a r este fenómeno en el lím ite entre el tope del circuito
de hierro y el espacio de aire se fija n aspiras cortocircuitadas macizas
de cobre que abarcan desde la m ita d hasta dos tercoras partes dol
área del tope (fig. 90). Como resultado de la reacción por parte de la
espira que representa el devanado secundario cortocircuilado, los
flujos m agnéticos que pasan a través de las secciones abarcadas y
no abarcadas por la espira, serán desfasados. A consecuencia, en ol
espacio de aire actuarán dos flu jo s desfasados y desplazados en el
espacio y el esfuerzo tractor en este caso no caerá'hasta cero. Además,
se puede obtener el valor m ínim o do flujo tal que el esfuerzo tractor
011 cualquier momento de tiempo supero ol esfuerzo antagonista.
10. R E I.E S Y C A PT A D O R ES M A G N ET O EL EC T RIC O S ,

E L E C T R O D IN A M IC O S , IN D U C T IV O S Y R E L E S S IN A R M A D U R A
En los dispositivos automáticos la energía eléctrica so transforma

en movimiento no solamente por modio de los mecanismos electro
magnéticos, sino tam bién con ayuda de los sistemas magnotoeléc-
tricos. electrodinámicos y de inducción. E l principio de acción de
estos sistemas está bien conocido, puesto que éstos se usan a m p lia
mente nn los aparatos de medición eléctricos.
En los sistemas magnctooléctricos el cuadro (devanado), en que
circula la corriente do entrada, gira en el campo del im án permanonio
o en el campo creado por la corriente de la fuente do alim entación
independiente. Los relés magnetoeléctricos. igual que los polariza
dos. reaccionan al signo do la tensión conducida y son aún más sen
sibles que los polarizados (la potencia de acción es hasta 1.0-1" W ).
S in embargo, el tiempo de acción do los relés magnetoeléctricos
sensibles es grande (centésimas e incluso décimas partes de segundo).
A pesar de lodo los sistemas magnetoeléctricos encuentran su a p li
cación en los sistemas de regulación. Como ejemplo puede sorvir el
.sumador de cuadros m últiples en que a cada cuadro so suministra
la componente correspondiente de la señal y el momento resultante
os la suma algebraica de estas componentes. Con el ojo está conectado
un potenciómetro que recibe la alim entación de la fuenlo indepen-
dionto do tensión. La tensión de salida lomada de las escobillas so
sum inistra simultáneam ente en un cuadro especial de modo que la
corriente que llega a osle cuadro origina ol par antagonista que trata
de volver ol cuadro a la posición inicial. E l «muelle eléctrico» seme
jante sustituye los muelles antagonistas corrientes.
Los mecanismos magneloeléclrícos con la dependencia proporcio
nal do desplazamiento del cuadro de la corriente que fluye por éste
se usan para desplazar los distribuidores, mariposas y tubos inyec
tores.
Los sistemas electrodinámicos se diferencian de los magneto-
eléctricos en quo su cuadro se coloca on el campo creado por un deva
nado in m óv il en el que tam bién circula la corriente do entrada. La
sensibilidad de estos sistemas 110 es alta, puesto que la parte funda
m ental de la poloncia de entrada se gasta para croar ol campo. Los
sistemas electrodinámicos son válidos para ser alim entados por la
corriente alterna. Tiene im portancia el hoclio de que en el últim o
caso el m om ento desarrollado por el cuadro depende no sólo do la
m agnitud, sino tam bién del desfasajo de las corrienlos quo circulan
por el cuadro y el devanado inm óvil.
En los sistemas inductivos el par m otor so origina por la interac
ción de los campos magnéticos del estator con las comentos inducidas
ItiO
en el rotor m ediante estos campos. E n realidad son motores eléctri
cos prim itivos do corriente alterna con alim entación monofásica.
Además do la com plejidad constructiva los relés de inducción
tienen tales inconveniencias como la dependencia do los parámetros
respecto a la frecuencia de la corriente (y, por Consiguiente, a su
forma), la gran dependencia en que so encuentran de la temperatura
del ambiente acondicionada por el coeficiente térmico de resistencia
del m aterial del rotor y el tiempo relativam ente grande de acción,
del orden de decenas de uiiiisegundos.
En el ú ltim o tiem po oncuentran la aplicación los contactos de
m ando magnético (CMM) (denominados tam bién «horcones», etc.)
que se s ilú a n en el interior del devanado y en esencia representan
relés sin armadura. Los contactos en forma de dos lám inas de material
ferroinaguético (permalloy. ote.) se colocan en el interior de una
am po lla de vidrio llena de argón (a veces, de hidrógeno).
Al sum inistrar la señal de entrada U en, al devanado en cuyo
interior eslá colocado el CMM (su númoro puede alcanzar una dece
na). so realiza la im anación de las lám inas forromagnóticas. surgen
los osfuerzos de atracción y los extremos de las lám inas forman un
contacto que conm uta el circuito de salida de la carga. A l desconeclar
ol devanado de la fuente U las lám inas, por acción de las fuerzas
elásticas, regresan a l estado inicial.
La distancia pequeña entro los contactos y la pequeña capacidad
de inercia de las partes m óviles aseguran la acción muy rápida del
relé (el tiem po de acción alcanza 10 microsegundos).
11. S E R V O M O T O R E S
Los motores eléctricos en los sistemas de regulación autom ática

ejecutan el papel de los elementos de regulación (servomotores).
Se usan para desviar los timones (servomotores del tim ón), despla
zam iento de los cañones, ametralladoras y antenas radar, despla
zamiento do ios órganos de mando en los motores de aviones, etc.
Con m ucha frecuencia en los sistemas de aviación de la regulación
autom ática se usan los motores eléctricos do tres tipos: de corriente
continua con excitación independiente, de corriente continua con
excitación en serie y los electromotores bifásicos asincrónicos cuyo
principio de funcionam iento y la tooría so conocen del curso de las
m áquinas eléctricas. Los circuitos reversibles de conexión de ostos
motores so dan en la fig. 91.
La velocidad de rotación del motor con excitación independiente
es proporcional a la m agnitud de la tensión do entrada sum inistrada
al inducido y el sentido de rotación se determina por el signo de
tensión. Como regla, la tensión do entrada llega al m otor eléctrico
del am plid in o (véase cap. V I I I ) , en este caso
... ^ rnI—
< "sn¡ —------ 7=------- •
W
11-0288 101
donde f ind es la corriente que circu la en el circuito dol inducido;
la resistencia del circuito del in ducido ;
C c. el coeficiente de la fuerza contraelectrom oIriz.
E l par m otor en el árbo l del m otor M mot — Cvarl donde
Cpa, os «1 coeficiente del par.
L os valores de los coeficientes C e y C var dependen dol um bral de
excitación y do los parámetros constructivos y pueden ser delermi-
/ sol
11
'ai
<-' f+]
O) c)
F ig . 91. C ircu ito do conexión ilu los servomotores:
n —rie corriente continua con cxcitscirm independiente; h—de corriente con-
tinoa con oxiltnclrtn <-n serie, c—hir.'istco
nado» por los datos en el certificado del m otor en que. corrientem en
te se in dican U nom, 'nom Y n nom'
Entonces
' t n t f .ó m — f n n lilH in .I
¡í
nnom Ttü
Cy
9.81
Para la marcha vacía id ea l I , nd = 0 ( M e„ — 0) y i,>sa, =

= T r U c ,, es decir, la característica dol m otor pasa por el origen
e
do coordenadas (fig. 92. a). E n caso de existencia del par de carga
on el árbol (M car 0 ) el m otor com ienza a girar, a l alcanzar U m l —
“ U<tr- siendo M mot = A1t„ -= C p„ T ,na, entonces J ,„ H — ^ 2": v
■p".r
M.,
U„T = R iin*I‘
D e ntro do los lím ite s do U ent = 0 a U en, = ± U „ , tendrá lugar
la zona de in se n sib ilid a d (zona m uerta).
S i. com o es corrientemente posible, no contar con la in flu e n c ia
de la inductaiicia del devanado de in d uc id o , entonces los fenómenos
transitorios en e l m otor se describen por la ecuación de la u n id a d
aperiódica;
( / > + 1) c>s,„ = K U .n l, (152)
11.2
dolido T es la llam ada constante electromecánica del m otor quo
depende de los parámetros constructivos eléctricos ^ mecá
nicos dol m otor, así como del momento de inercia de la
carga reducida a l árbol del motor;
K . la ganancia de am plificación que es igual a la relación
entre la velocidad establecida y la tensión de entrada para
la carga dada.
-U*A b)
Fi|?. 92. C arartom t icas estáticas do los .servomotore-«:
Por lo com ún, para asegurar la acción rápida y segura en caso

del espesamiento del lubricante, los agarrnmientos pequeños y oirás
circunstancias se lom an grandes reservas de potencia del m otor y,
al tener en cuenta la existencia del engranaje desm ultiplicador
(engranaje reductor), en primera aproximación se puede prescindir
de la resistencia de la carga ’). E n este caso os cómodo determ inar la
ganancia de am plificación y la constante de tiempo mediante los
parámetros exteriores del motor: la velocidad establecida de la marcha
m uerta
1 del m otora| iasu, para la tensión
. nom inal(.*<U
i MUrfi el
par de arranque M 0 para la m ism a tensión y el momento de inercia
de las piezas giratorias I el que. debido a la existencia del engranaje
reductor, corrientemente supera el momento de inercia del rotor
solamente el Hl— 2 0 %.
A l usar la expresión (152) para el régimen permanente hallamos
En el momento inicial de la conexión del mol or su velocidad

®*o/ = 0. (f-,4)
y la m agnitud de aceleración, conforti e a la segunda ley de Newton
P »h a i = — • (1 5 5 )
'i La reserva excesiva de potencia influyo peHudiei,'límente en I» velocidad

<e arción, puesto que el m otor eléctrico más grande ile por si tiene la rapacidad
de inercia mayor (mas detalladam ente véase p cap. X V I).
It* 103
A l usar la expresión (152)
T — K l:” ‘ i —
1’
y l is condiciones miciolos (104) y (l.'i.'i) obtenemos
Durante el análisis de los sistemas de regulación autom ática

tiene gran im portancia conocer la posición (leí órgano de ajuste de
la instalación rotulada, por lo que como la m agnitud de salida de
los servomotores no se lom a corrientemente la velocidad de rotación,
sino el ángulo de giro del árbol del motor X !al. Puesto que
w ■-pX tui,
la ecuación del m otor torna la forma
P ( ’/ / > I) X ,al = K U t .n i , (1 57)
donde K y T conservan sus valores anteriores.
De acuerdo a esto la función do transferencia tiene la forma
»»"7 7 1 7 7 0 -
o en otra forma
Entonces en este caso el motor eléctrico con excitación indepen

diente se sustituye por dos unidades: integradora y aperiódica,
conectadas en serie.
Los electromotores do corriente continua con excitación en serio
que tienen, según se conoco. los pares do arranque elevados, para
tener la posibilidad de contramarcha, so conectan a través del dis
positivo de contacto .según el esquema dado en la fig. 91, b. Como
resultado el propio mando (accionamiento) obtiene la característica
« s iá lic a típica de rolé (fig. ‘.)2, b). A q u í X e„, es el desplazamiento del
c o n ta d o m óv il respecto a la posición m edia y g >j o ( = es la
velocidad estacionaria de rotación del motor para la m ag n itu d dada
de la tensión do alim entación IJ.
Las constantes electromecánicas do los servomotores tienen el
orden de décimas (para los motores de cerca do 1 kVV de potencia)
o centésimas partes do segundo. Por oso a voces en lugar del esquema
dado en la fig. 91, b. se usa el mando con motor que gira constante
mente. y coplas mandadas (véase p. I cap. IV ).
Los motores bifásicos asincrónicos tienen el rotor hueco de para
dos delgadas y dos devanados en el estator cuyos ojos magnéticos
están desplazados 90° (véase la fig . 91, c). Uno de los devanados está
excitado por la tensión au x iliar (voltaje do referencia) de la corrien
te-'.
tp a llo m a U — ■y a i» oirá «o sum inistra la tensión alterna do m itra
da U,.n, rio la m ism a frecuencia.
Para los márgenes lim itados (lo variación de la señal de entrada
las características del motor bifásico asincrónico (fig. 112, c) son
análogas a las características del motor do corriente continua con
excitación independiente (en este caso los parámetros constructivos
del motor se eligen de tal modo que permiten asegurar su trabajo
durante el deslizam iento .V„ I). Entonces en la primera aproxi
mación se puede considerar que u»,B( C „ Í 7 y M ar CvarU tnl;
en este caso los coeficientes C,„ y C¡,ar es necesario determinarlos do
las características de certificado del motor. En los tramos roclos
de estas características
C .— 3 ^ - t g a (f¡g- « 2 . O
y
A i» -V o,r4— ■
M „ r,
i Um, = :SL'm,
en toncos
ti Mear
U or — r>
’ J><y r
Los electromotores de inducción superan por sus dimensiones los

motores de corriente continua, pero la ausencia del colector los hace
m ás seguros, dism inuye la fricción y. por consiguiente, tam bién la
zona m uerta que siempre existe en realidad (aunque no siempre so
tom a en consideración).
E n la primera aproxim ación (con pequeñas señales do entrada)
los fenómenos transitorios en un motor bifásico asincrónico se pueden
describir con las mismas ecuaciones que los del motor de corriente
continua con excitación independiente.
E n el ú ltim o tiem po encuentran aplicación los motores asincró
nicos con estator interior giratorio, los llam ados «sincromotores
combinados» que permiten regular suavemente e invertir la marcha
de los motores sin dispositivos amplificadores y de contacto adi
cionales.
C A P IT U L O V III
TRAN SD U CTO RES

E L E C T R O M E C A N IC O S .
F E » n Oi\I A C jNe t i eos
Y D IE L E C T R IC O S D E L A S
SEÑ A LES E L E C T R IC A S
1 A M P LIFIC A D O R E S ELECTROM ECAN ICOS L IN E A R IZA DOS

COX U K L Ii
En ül cap. V I I se notó que los rnás propagados de los elementos

oleetroniagnéticos son los relés electromagnéticos que. se usan en
calidad de los órganos de mando con la transformación intermedia
de la forma de energía en los amplificadores con relé.
En osle caso el elemento con relé va a cum plir las funciones ilel
elemento amplificador puesto que las potencias, tensiones y corrien
tes en el circuito conmutado por los contactes (es decir, de salida)
pueden superar considerablemente las potencias, tensiones y corrien
tes consumidas por el devanado del relé durante la acción.
Si se tiene en cuenta el suministro do las señales de entrada que
no superan considerablemente la potencia de acción, entonces, con
la condición del uso de los circuitos extintores de chispas, la relación
entre la potencia en la salida y la potencia en la entrada puede
alcanzar 10 a— 10 “.
Sin embargo, la forma do relé do las características estáticas de
tales amplificadores frecuentemente influye negativamente en la
calidad de regulación. Para eleminar este defecto se aplica la lineari-
zación de vibraciones de los amplificadores de relé (véase p. 3,
c a p . 1 1 ).
lil esquema de la linearización del relé polarizado a costa de las

oscilaciones exteriores so muestra en la fig. 03. a. E l relé polarizado,
además del devanado de entrada, tiene tam bién un devanado adicio
nal de linearización a que se suministra la tensión auxiliar de la
corriente alterna U , do am plitud invariable X)¡,t ----- fw m¡ y la fre
cuencia i — y y ~ -
La frecuencia do la lonsión auxiliar de linourizución ha de ser
tal que la duración del semiperíodo sea considerablemente mayor
(3 veces, como m ínim o, pero os deseable que 5-10 vecos) que el tiempo
de acción del relé. Para ia reproducción precisa do la señal se necesita
que la frecuencia de la tensión do lineariz.ación también sea conside
rablemente mayor (5-10 veces) que la frecuencia m áxim a de la ten-
'i Véase la iiotii «Ir» la píg. 33
160
sión de entrado (véase p. 3, cap. II ) . De este modo la duración del
semiperíodo de la frecuencia m áxim a que el sistema deja pasar lia de
ser como m ínim o IT» veces mayor que el tiempo de acción (lol relé,
os decir, ante la velocidad de acción del relé se plantean exigencias
más altas que durante su uso directamente como el amplificador
con relé.
A l examinar los procesos en u n amplificador linearizado, para
sim plificar, despreciemos del tiempo de acción del relé, es decir,
supongamos que la conm utación de los contactos del relé tiene lugar
•n - ) -*i - i
L f r í ^ » < —L
■ í 1
jJMjJj
Ü il
Ual ¡v
ÜH -
H
+ 1i —H
- +1*
c) d)
Fíg. 93. Amplificadores con relé linear iza dos:
o.— Ifiic .'iriz n i'ir tn <x»^ ayuda (le las oR cilnciones exteriores; b—UncaiizacMU
<>ui» ayuda de las autooscilaciones. c y d—variantes He la jmrte (le saltd.i de
tos circuitos
inm ediatam ente después de alcanzar los valores de la f.m . de acción

y supongamos que la sintonización del relé es de dos posiciones lo
que corresponde a la característica de relé (fig. 82. a).
S i la señal de entrada es igual a cero y el flujo magnético de mando
lo origina en el relé polarizado solamente el devanado de lineariza-
ción, entonces el relé conmuta sus contactos en cada semiperiodo
de la tensión do linearización, siendo en este caso igual la duración
de cierre de los contactos superior e inferior (véase la fig. 0). Los
resistores en «1 circuito de salida que reciben la alim entación de la
fuente adicional de corriente continua U„¡ (a costa de la energía
do la fuente so logra precisamente el efecto tle am plificación), están
conectados de ta l modo que. al cerrarse el contacto superior, en la
salida aparece el im pulso do un signo (convencionalinente positivo),
y a l cerrarse el contacto inferior, de otro signo (convencionalmente
negativo). Las am plitudes y duraciones de estos impulsos son iguales,
y. por consiguiente, la componente continua de la tensión de salida
os igual a cero.
AI aparecer la señal de entrada U ent la cual, a consecuencia de
la variación lenta de la in tensidad, se puede considerar como fija,
la f ni. del devanado de entrada en uno de los semiperíodos de la
tonsión de linearización se suuia con la f.m . del devanado de linea-
r ia c ió n y en otro semiperíodo se rosta. E sto conduco a que la dura
ción del cierre de los contactos y. por consiguiente, la duración de
los im pulsos comienza a ser desigual, como se m uestra en la fig. 10
Como resultado en la tensión de salid a aparece la componente c o n ti
n u a Usatmtd cuyo signo se determ inará por el signo de la tonsión
do entrada y la m ag n itu d cam biará suavemente, al varia r la m ag ni
tud de la tensión de entrada.
La dependencia lineal
= K i i= A1 (15 8)
se observa solam ente en caso de que las oscilaciones de linearización

tengan la form a de sierra (véase p. 3, cap. I I ) . Para la forma sinusoi
da l de las oscilaciones la dependencia funcion al tiene el carácter del
arco sinusoide U ,aiIKea = K arcsen U enl y corrientemente para las
señales pequeños puede ser linearizada.
Para conservar el estado do lin earización la señal de entrada lia
do ser menor que la diferencia entre el valor de a m p litu d de la f.m .
del devanado de linearización y la f.m . de acción del relé (véase
la fig. 10 ):
Twm, — Jivnc. (159)
E l am plificador linearizado con relé se puede s u s titu ir con la
un idad proporcional y la expresión (158) será ju s ta ta m b ié n para el
régimen dinám ico, pero solam ente para el cam bio suficientem ente
lonto de la señal de entrada. S i es im posible prescindir del tie m po de
acción del relé se suele s u s titu ir el am plificad or por dos unidades
conectadas en serie: un idad proporcional y u n id a d con retardo per
m anente.
Entonces la ecuación del a m p lificad o r lin e arizad o tom a la forma
(véase p. 2, cap. I I I ) .
^ “ 'nW ~ ^ — ¿°) KtUvnt

o en forma operatoria
U«“mcd^K,Uenle-x‘\ (1 5 9 )'
donde el tiem po de retardo t0 representa el tiem po de acción del

relé tac.
L a linearización a costa de la reacción negativa so puede realizar
según el esquema representado on la fig. 93, 6 . E n este esquema el
papel del devanado do linearización lo cum ple e l devanado de
reacción a que se sum in istra la tensión de tal polaridad que el relé
acciona y conm uta sus contactos. Pero on este caso tione lu g a r el
cam bio do la polaridad de tensión en el devanado y el relé de nuevo
acciona y regresa a la posición in ic ia l, etc. S i la señal de entrada es
igual a cero, entonces el relé conmuta periódicamente sus contactos
con una frecuencia que depende del tiem po de acción dol relé, siendo
igual la duración do cierre de los contactos superior e inferior y la
com pononto co ntinua de la tensión de salida Ú>aimcd en esle caso
será ig ual a cero.
E n el caso dado el papel de las oscilaciones de linearización
lo cum plen las autooscilaciones que aparecen como resultado de la
introducción en el elemento con relé de la reacción negativa. Para
aum entar la ostabilidad de las autooscilaciones a costa de cierto
rebajam iento de su frecuencia, en el circuito se introduce el conden
sador que- gracias a la energía acum ulada, retarda un poco el pro
ceso do variación de la corriente en el devanado de reacción durante
la alternación do los im pulsos. S im ultáneam ente este condensador
mejora la ex tinción de chispas en los contactos.
A l aparecor la tensión do entrada U n ¡ en esle circuito, igual que
en Jos doscritos anteriormente, so altera la igualdad de la duración
de cierro de los contactos y en la tensión de salida aparece la compo
nente co ntinu a U 3a¡m-rl que está relacionada con la tensión de entra
da m ediante una dependencia funcional co ntinu a. Para las señales
pequeñas esta dependencia se puede linearizar y reducir a la form a
do la expresión (158) y en caso de necesidad de considerar el retardo,
a la forma de la expresión (159)'.
A consecuencia de la linearización do vibraciones del am p lifi
cador con relé varía esencialmente tam bién la conducta de los ele
mentos que reciben la alim entación del am plificador. De este modo
el servomotor con excitación en serie (véase la fig. 92, b) que recibe
la alim entación a través de los contactos del am plificador lineari-
zado no tendrá ya la característica de relé, sino la proporcional.
S i no so consideran las pequeñas oscilaciones del inducido con la
frecuencia de linearización, la velocidad del inducido será propor
cional a la tensión de entrada del am plificador cuyos contactos
m andan el motor. E n este caso tiene gran im portancia el hecho de
que la linearización de vibraciones perm ite e lim in a r la zona muerta.
Los amplificadores linearizados tienen im portancia especial
mente grande para la aviación sin pilo to debido a que son ligeros,
compactos y baratos.
2 C A LC U LO D E LA S C A R A C T E R IS T IC A S ESTATICAS D E LOS
A M P L IF IC A D O R E S L IN E A R IZ A D O S A COSTA D E LA T E N S IO N
A L T E R N A E X T E R IO R
Obtenemos la ecuación do la característica estática Uaatmi,¡¡ —

= / {Uen,) del am plificador electromecánico (véase fig. 93, a),
suponiendo que este am plificador está elaborado a base del rolé
polarizado de dos posiciones y despreciando el tiem po do acción
del ú ltim o . L im itém onos con el estudio de la variante que da mejo
res resultados, cuando la tensión linearizada tiene la forma de sierra.
Con las premisas hedías el trabajo <lol am plificador so caracteri
zará por ios gráficos (véase las figs. í) y 10) en que están designados
respectivamente:
X,/i|t = IU'ent' X c = IWuc\ A &Ufnax — I* oí",

X ¡ = iw ¡ y X m¡ = I w mi.
Entonces usando las correlaciones (2) y (3) obtendremos la
expresión buscada
U ‘a,m,d ~ il0 "'“ = KTw'»‘t<

donde
Iw m l
J , " 1nm , ~ Usnt = K¡U.....

' Hl ' <W
donde
r í^ / r Um t
•ll'¡r,¡= ~17~~ rí'l\ * Wi’
M — ~JT— Wrnt i
'»/ "iml
I w mi os la am plitu d de las oscilaciones de linoiirización.
Las condiciones de conservación de linealidad de la caraclerís-
tica estática (véase la íig. 11 ), igual como atiles se determinan por
la correlación (159).
A l u tiliza r ei relé polarizado de tres posiciones en el am plificador
con relé la característica estática del am plificador linearizado con
rolé (véase la fig. 14) va a tener dos tramos.
Para 0 < Iw en, S j Iu>mi — Iufae, de acuerdo con la expre
sión (4);
Para / w„„ — Tn>m , < f iv „ t + ho¡nt, de acuerdo con la

expresión (7):
T? 1 Val r r ... , I r ... / " ’-rc I , i r i n l \ 1
h merf-- T I IU" "' + \,U m>------ 2----) j •
De modo análogo, de acuerdo con la expresión (8 ) y poniendo
X aaimh¡ — 0. se puede escribir la ecuación del tramo de la caracte
rística estática (véase la fig. 16) del am plificador linearizado con
rolé que tiene el relé electromagnético neutro
l>«“+ K < - J-
170
3. CA LCU LO D E LAS CARACTERIST1CAS ESTATICAS D E LOS
A M P L IF IC A D O R E S L IN E A R IZ A DOS M E D IA N T E LA REACCION
Examinemos el calculo ilc la característica estática del esquema

del am plificador electromecánico (véase la fig. 93. b) con relé polari
zado de dos posiciones linearizado mediante la reacción negativa.
E l trabajo dol am plificador se caracteriza por los gráficos repre
sentados en la fig. 94. Ig u a l que en los casos examinados antes
los momontos (lo acción del relé se determinan por los valores de
la resultante do las f.in ., la que en ausencia do la señal, está origi
nada solamente por el devanado de reacción wr y, al existir la se
ñ a l, os la suma algebraica de las f. ni. creadas por el devanado de
l'ig . íi/V Linearizacióu Hi-1 am plificador (le rolé con un relé pola
rizado de dos posiciones con ayuda do la reacción ncRativa:
<i— lo scfiRl de e n tr a d a cstrt au se n te ; b — la sofial de e n tra d o es Ig u a l a / « (,n ¡
•entrada y el devanado de reacción wr. E n los momentos en que

la resultante de las f.m . alcanza el valor de la f.m. de acción (véase
la expresión (143)] tione lugar la conmutación de los contactos del
relé.
En este caso do nuevo prescindimos del tiempo de acción dol rolé,
os decir, no tomamos en consideración la influencia de la indiictancia
del devanado y el tiompo de m ovimiento do la armadura.
E l devando de reacción que tiene la resistencia /í,. cada vez se
conecta a la fuente de la tensión au x iliar U c, a través de la resisten
cia fí + í f r„ , por lo que el valor de equilibrio do la corriente en el
devanado do reacción es igual a
‘
h . ¡ r-
1'c‘ ir + " 4- ‘ ‘ r
( 1 K1 )
Duranto el trabajo del am plificador en el régimen laicalizado

<siendo las señales lim itadas en valor absoluto) este valor minease
171
alcanza, puesto que I.Lone lugar la conmutación del relé acom pañada
del cambio do la polaridad de la tensión sum inistrada al devanado.
E l devanado de reacción está shuntado por el condensador C (véase
la fig. 93, b), por lo que la constante de tiem po on ol circuito del
devanado de reacción es igual a
(II-I „
t i= u - u , a r \¡i, C - (162)
E n ol caso de ausencia de la señal de onlrada (fig. 94, a) el flujo-

magnético y la f.m . qu« le corresponde, dol devanado de reacción
en los intervalos enlre las conmutaciones varia según la oxponencial
con la asíntota Iw r Las conmutaciones se realizan en los momen
tos en que los valores instantáneos del flu jo magnético corresponden
a los valores: + í w QC o — Iw nc. La duración de los intervalos de
tiem po entro las conmutaciones y. respectivamente, la duración
de los impulsos de la polaridad positiva y negativa T, y T2 son igua
les entre sí. Por eso según la expresión (4) la componente co ntinua de
la tensión de salida es igual a cero.
Con la aparición de la señal de entrada el flujo magnético li>
origina tanto ol devanado de reacción, como el devanado de onlrada.
Con las premisas hechas los cambios de este flu jo se pueden caracte
rizar formalmente por las alteraciones de la suma de los valores instan
táneos de la f.m . del devanado do reacción Iu ;r v del devanado de
entrada Iw m l. En la fig. 94, b so vo que las duraciones de los im p u l
sos T, y 't\ ya no son iguales entro sí. E n el momento de tiem po ar
en que la resultante de las f. m . alcanza la m agnitud + Iw ae, tiene
lugar )a desconexión del circuito de la fuente de alim entación y su
conexión a la fuente de polaridad contraria. Comienza la dism inu
ción de la m agnitud de la resultante de las f.m ., luego cam bia su
signo y ol proceso tiende a l valor de equilibrio, — (Iw r ,,q — h e anl).
Poro en mom ento de tiem po 6', cuando la rosultanle de las f.m.
comienza a ser igual a —Iw ao ocurre la conm utación inversa de los
contados. L a duración del intervalo de tiompo enlre los momentos-
correspondientes a los punios a' y b' es igual a la duración del
im pulso positivo de salida T¡. Do acuerdo con lo dicho la m ag n itu d
1\ se puede h alla r do la expresión
Ti
— Jir„c= lw ace-Ti ' — ( / « v TO— /«>,„,) (1 — ‘ 1 ).
en que el primer térm ino dol segundo m iembro caracteriza el pro

ceso de decrecimiento do la componente in ic ial del flu jo magné
tico y su segundo término, el crecimiento de la componente quo surge
bajo la influencia de la acción constante exterior. La m ag nitud T 2
(el proceso comienza en el punto b' y term ina en el p u n ió c ) se
determina de la expresión
Jll'ac = — lu ;|,:<? 1 (ÍU'r (1 — e * ).
i~2 http://librosysolucionarios.net
l)e la primera expresión obtenemos
, /u V ,:v| -(■ f “ \tc — l u ’enl
Ty=• t ¡ n —:-----------------------------------------------------------------¿------
Ill>rpq — !M — ac l u'cnt
de In segunda expresión
.. . . / « r 4.«J
/ » — T in-;-----
f u 'mí ......
l l f r e q — lu -a c , l i e ,;t i
Do aq u í, en correspondencia con la correlación ("i), (encinos

I eq-\-¡U*.IC — fu-rr.t ^ J tfr .:q * h I ,J>ac hV m t
f"’ r — f " \ u — fu 'm t____________ /wr i-ij— /»i„c + /'i',-ii

n' h o t c q — Iti/a r — / » , . „ ( /» • ,< ,,+ lw ,„ +
1,1 ~lu-r
T7----- K7.---
,?q— lw„f ÍTT— ~
— Itcr„i + ' 11-he, , — /ü>„c
( ir 5)
siendo el periodo de las autooscilaciones, para el valor dado de l.i
señal de entrada, igual a
T = T, 4- Tt =■x ln I ' ; - " ' . (160)
La característica estática del am plificador conserva su carador

suave de variación incluso hasta ta l m ag nitud do la señal de entrada
para que las m agnitudes que so oncuentran bajo el signo del logarit
m o . com ienzan a ser negativas, os decir, hasta
/ Wcn, = I w , „q — IlOac. (167)
L a característico estática del am plificador tiende a la lineal
a m ed ida que dism inuye la m ag n itu d de la f.m . de acción Tw„c.
N o es d ifíc il cerciorarse de esto, poniendo en la expresión (165)
l w ae - ■0. A l valorar la indeterm inación de la forma 0/0 que se
obtiene en este caso, según la regla de l ’H o sp ital, obtenemos defi
n í I i vamente
lim U. „, = I t =---------- ~ j . ------ U n f . (108)
Mr U’cnt
A l m ismo tiem po es necesario recordar que tam bién el tiem po de
acción del relé ha de tender a cero no monos lentam ente que la f.m.
<lo acción. L a fa m ilia do las características estáticas del am plifica
dor con relé que tiene el relé polarizado de dos posiciones, lineurizado
•con ayuda de las autooscilaciones, so oxpone en la fig. 95.
E l am plificador con rolé, que tiene relé polarizado de tres posi
ciones y para que os v álid o el esquema expuesto en la fig. 1)3. 6 ,
en el caso de que Vií.v„(= 0 . no tendrá oscilaciones en la salida.
Com o se ve do los gráficos representados en la fig. 96, la tensión
<le salid a representa la sucesión de los im pulsos unipolares, por lo que
r,- r r .
173
La polaridad do los impulsos de salida ser» contraria, al varia r
la polaridad de la señal de entrada.
E l rasgo distin tiv o de la característica estática del am plificador
lin eam ado con relé polarizado do (res posiciones consiste en la
existencia de la zona m uerta que es igual a f w „ .
k'sol med
Fig. 9!>. H'aniilia de caracterís

ticas estáticas del amplificador
tinuarizado con relé que tiene
relé polarizado de dos posicio
nes
Si la carga «.leí am plificador (véase la fig. 93. a o b) no tieno

carácter diferencial (véase p. 2 , cap. 1 ). entonces, desde el punto tlft
vista de las correlacione» energéticas, más racionales serán las vari
antes de la parle de salida en los esquemas del tipo expuesto en la
Fin fifi. í.iooarización del ampli

ficador con relé que liene un rolé
polarizado ili> tres posiciones, con
ayuda de la reacción negativa
fig. 93. c o d (|ue no incluyen resistores auxiliares leu caso de lai

carga diferencial como tales resistores actuarían, por ejemplo,
dos devanados diferenciales de entrada del am plidino A (véase
p. 17 del capítulo presente)]. En la primera variante so usa la fuente-
de alim entación con punto medio conectado. En la segunda variante-
se necesita que el relé tonga dos contactos do conm utación o que
ex islan dos roles do conm utación sincronizada.
Debido a las dificultades del reglaje, os complicado cum plir la
ú ltim a variante a base de los relés polarizados, pero se usa cu ciertos
circuitos con triodo» semiconductores (basculadoros) (véase p. 19,
cap. IX ) .
VI BU A D O R E S
Los vibradores (o vibradores electromagnéticos) son dispositivos

electromecánicos que sirven para transformar la señal de la corriente
continua on la señal de la corriente alterna mediante la conm uta
ción periódica del circuito con ayuda de los contactos.
E l esquema del vibrador que se puede realizar tanto eu forma de
la construcción especial, como a base del relé polarizado corriente,
so muestra en la fig. 97. Al devanado del relé se sum inistra la ten

sión alterna U„i~ (corrientemente de la red do a bordo) quo provoca
la conm utación de los contactos del relé en cada semiperíodo de esta
tensión. L a tensión do entrada U se conmuta mediante los contac
tos de tal modo que la tensión de salida tiene la forma de los im p u l
sos rectangulares de anchura igual y de polaridad alterna. Puesto
que la duración de cierro de los contactos superior e inferior no está
ligada de n ing ún modo con la intensidad de la señal de entrada y per
manece invariable, la envolvente de la componente fundamental
de la tensión alterna de salida U sa¡ que tiene la frecuencia de la
fuente de alim entación tlel devanado del relé (los armónicos superio
res lian de ser filtrados), está ligada m ediante la dependencia lineal
con la m agnitud de la tensión de entrada U m¡. A l cambiar la pola
ridad de la tensión do entrada, la fase de la teusión de salida se bas
cula, es decir, el circuito es reversible. La frecuencia m áxim a de la
variación de la tensión do entrada debo ser. como se entiende, consi
derablemente inferior quo la frecuencia (le la fuente de tensión U a¡~.
De lo dicho se deduce que la tensión alterna de salida resulta
m odulada según la a m p litu d por la tensión de entrada que varia
lentamente.
I,a ventaja principal de los moduladores electromecánicos, como
se denom inan frecuentemente, consiste en la alta estabilidad del
cero, puesto que los circuitos de la señal de entrada y de la tensión
alterna de alta frecuencia 110 están ligados galvánicamente. Se puede
usarlos para transformar las corrientes pequeñas hasta 10~9— 10_1* A
y las tensiones pequeñas hasta 1 0 'J — 10" 7 V. cuando las resis
tencias de entrada son altas hasta 10*7 — 10+0 ohmios.
H ay que subrayar quo el vibrador es un modulador que, como
se ve dol esquema, no puede realizar la am plificación ni de la tensión,
n i do la corriente.
Si la nave aérea no lleva la fuente de alim entación de corriente
alterna, los vibradores se usan con frecuencia como dispositivos
auxiliares do automática, los inversores, que transforman la tensión
continua de la red de a bordo orí la alterna. En este caso el régimen
de vibración se origina, corrientemente, con ayuda do los contactos
auxiliares que funcionan según el principio del tim bre con interrup
tor.
,r>. TR A NSK(JHMA DO R ES
Bajo el nombre de los transductores ferromagnéticos entendemos
los transformadores do la energía eléctrica que no tienen partes móvi
les y en que la comunicación entre la salida y entrada se realiza
l-'ig OS Transí Helores fwrnmíienótioos de la m o r jia eléctrica-

,1—transformiulor de dolile (leviinadn; b—amplidcador magnètico m¡is simple
mediante el campo magnético. E l Iransductor ferromagnético más

simple es el transformador. A decir verdad el transformador, a dife
rencia del amplificador magnético (véase p. fi del capítulo presente)
en principio puede fabricarse sin m aterial ferromagnctico. pero en la
práctica en la autom ática so usan solamente los núcleos forromaimé-
ticos (fifr. !>8 . a).
Al no considerar los fenómenos do la saturación del acero y supo
ner ((lie la corriente de carga i„„i es suficientemente pequeña, para
el devanado primario será justa la ecuación
Utrnl — riÍ,'>il~\-IjtPÍont (1 70)
donde r, y L, son resistencia activa y la ínductancia dol primario.
fia f. e. 111. (tensión de salida) inducida en el secundario se deter
mina por la expresión
H ui — MpUnt-
doiide M es la inducción m utua de los devanados.
Si no se tienen en cuenta los flujos de dispersión, entonces,
como es sabido,
De a qu í
(171)
Elim inando la corriente de las expíes iones (170) y (171) obte

nemos
(172)
donde
De este modo, hechas estas suposiciones, el transformador es la

unidad difercnciadora, es decir, puedo cum plir el papel del olemento
corrector. Do este modo los transformadores antiparasitarios en
calidad de los elementos correctores se usan en los sistemas de regu
lación autom ática do la tensión de los generadores do corriente con
tinua quo se encuentran a bordo.
S in embargo, igual que para cada unidad diferonciadora, al efecto
de diferenciación se observa solamente en las frecuencias pequeñas
(más detalladamente véaso p. 3, cap. X I). S i la frecuoncia de la ten
sión de entrada os suficioutemonte grande, resulta que. después de
sustituir p por jtit, se puede prescindir do la unidad en el denomina
dor, por lo que en lugar de la expresión (172) obtenemos
(173)
Bajo ostas condiciones el transformador ya es la unidad propor-

cional con ganancia de amplificación K y realiza sus funciones co
rrientes para los circuitos de la corrionte alterna. E l transformador
puode elevar la tensión, pero es un elomento pasivo y su potoncia
de salida siempre será monor que la de ontrada en la m agnitud de
las pérdidas internas. Tiene importancia el hecho de que con el
aumento de la frecuencia las dimensiones del transformador do la
potoncia dada, a diferencia del electroimán, disminuyen.
\
‘¿—028S 177
f>. A M P L IF IC A D O R E S M A G N E T IC O S IR R E V E R S IB L E S
(CON B O B IN A D E RE A C T A N C IA )
E n ios amplificadores magnéticos como dispositivo de m ando

se usa l a bobina de choque (o u i i sistema de las bobinas de reactancia,
solfea) de corriente alterna cuya inductaucia puede variar dentro
de lím ites anchos a costa de la subm agnelización del self con la co
rriente continua. E n el esquema constructivo irreversible más simple
del am plificador magnético (fig. 98. b) el devanado de salida del
self w3ai eslá conectado en serie con la carga Z car a la fuente do la
corriente alterna que tieno la tensión U a i~ = consl. A l variar la
m agnitud de la tensión do entrada U enl varia el campo continuo de
Fig. 9!). Esquema para aclarar la forma do la caractcrblicn estática

<lel am plificador magnético:
a—curva de imintación; b—Ja permeabilidad magnética on función rio la
intensidad riel campo magnético; e—característica estática riel amplificador
subm agnelización y la perm eabilidad magnética del núcleo ferro-

magnético del self p y. por consiguiente, tam bién, la inductaucia
del self ¿,„¡/. Como resultado va a cam biar la corriente en el circuito
de salida I sa¡ y respectivamente la caída de tensión en la carga U ,at.
A q u í tiene sentido ostablecer cierta analogía con el esquema dol
captador in du c tiv o (véase fig. 67, a), on que la in duc ta u cia del self
cam bió a costa do la variación del espacio de aire. Ig u a l que en el
caso del captador in ductiv o, la tensióu de salida se determina como
TT t 7 ^ a l'^ car
sa l >at car 1 / (H c a r ■+r * * //)* + 1“* (/-car
pero la inductaucia del self L , en es aquí la función de la tensión do

entrada U c„t.
Con lo elección correspondiente de los parám etros la tensión,
la corriente y la potencia del circuito de salida (de la carga Z c„,.).
pueden superar considerablemente la tensión, la corriente y la poten
cia del devanado de entrada u>e„¡ m ediante el cual varía la resisten
cia del self ante la corriente alterna y se realiza el m ando del flujo
de energía procedente de la fuente de alim entación U n¡ ,.
E l carácter genoral que tiene la dependencia entre la com en to
de salida y la de entrada está mostrado en la fig. 99. c. La curva de
im anación do los materiales ferromagnéticos B = f (Ff), si 110 se
tom an on consideración los lazos de hisléresis y la no lin ealidad 011
caso do los campos m uy débiles, tiene, como so conoce, la forma
expuesta en la fig. 99. a. Con el aumento do la corriente do entrada
I c„, la resultante de las f.m . crece y la permeabilidad magnética del
m aterial del núcleo dism inuye, como esto se muestra en la
fig. 99, b. E n este caso tam bién dism inuye la resistencia inductiva
de la bobina de choque, poro la corriente do salida crece (fig. 99, c).
L a dism inución de la permeabilidad magnética no dopondo do
la dirección del campo submagnetízante, por lo quo la caracterís
tica estática es simétrica respecto al eje de ordenadas, os decir,
la faso de la corriente de salida no depende do la dirección de la
corriente do entrada. Los amplificadores magnéticos que tienen
característica irreversible somejante se llam an amplificadores magné
ticos con bobina de reactancia.
De oste modo la construcción de los amplificadores magné
ticos está basada en el uso de la inconstancia do la permeabilidad
magnética del m aterial forromagnético. es decir, de la no linealidad
de la resistencia inductiva del self. Por eso. en el caso de que después
de la saturación del self, la permeabilidad magnética ya no varía,
la corriente de salida al lograr el valor m áxim o, tampoco varía con
el aum ento ultorior do la corriente submagnetizante de entrada. La
zona interm edia do la característica es aproximadamente lineal
y para ésta la relación de la corriente de salida a la do entrada (el
factor de am plificación de corrionte) es inversamente proporcional
a la razón dol número de espiras.
Para = 0 la corriente do salida es m ínim a (la corriente de la
marcha muerta m) x), pero no es igual a coro, puesto que en oste
caso X „ i , oo.
Es preciso señalar que la tensión de entrada U cn, se supuso cons-
tanto solamente para sim plificar los razonamientos. E n realidad
esta tensión puede variar no sólo en m agnitud, sino tam bién en
signo. Es necesario solamente quo la frecuencia do la tensión do
entrada U cn, sea considerablemente (5-10 veces) menor quo la fre-
ouoncia de la fuente de alim entación U a¡~. Entonces la intensidad
de la soñal de entrada determinará la m agnitud de la am plitud de
corriente en el circuito de carga, y a la variación do la señal do en
trada en el tiempo corresponderá do modo determinado la variación
de las envolvontes de estas am plitudes 2). De este modo el am p lifi
cador magnético es sim ultáneam ente un modulador quo transforma
las tensiones do entrada, por cualesquiera lentas quo fuesen sus
variaciones, en alteraciones de las envolventes do la tensión de
salida.
') Esta denom inación no es del todo acertado puesto que bajo el término
do la marcha vacía corrientemente se entiende la ausencia do la corriente do
carga y no de la señal de entrada.
! ) S in embargo, os preciso señalar que so puede fabricar los amplificadores
magnetices en que la frecuencia de la señal será exactamente igual a la fre
cuencia do la tensión m odulada (véase p. 12 del capítulo presente)

En caso do necesidad se puode rectificar la com ente de carga
(véaso fig. 101 , c).
E l esquema eletnenlal expuesto (véase iig. 98, b) del am plifica
dor magnético prácticamento no so usa, puesto que para lim ita r la
m agnitud do la corrlonto alterna on el circuito de entrada, la corriente
que surgo como resultado do la inducción do la í.e.in. en el devanado
de control wm , por la corriente alterna quo circula en el devanado
do salida waa¡, se necesita introducir uua inductancia considerable
en el circuito de entrada (véase fig. 98, b). La últim a aumenta la
Fig. 100. Amplificador magnético con bobina de choque que tiene

las f.o.m. de transformación compensadas:
n — esquema constructivo; b— curvas de variación de la inducción en los
núcleos Izquierdo y derecho
constante do tiempo en el circuito del devanado de control y, por

consiguiente, la capacidad de inercia del am plificador en total.
Las deficiencias indicadas se dobilitan considerablemente, si
so usa el esquema expuesto en la fig. 100, a. E l esquema tieno dos
bobinas de choque no ligadas magnéticamente entro sí. cuyos deva
nados están conectados de modo mostrado on dicha figura. S i los
devanados de entrada im antan ambos núcleos en un sentido, entón
eos los de salida lo hacon en sentidos contrarios, o viceversa (las
direcciones do los flujos para uno de los momentos están indicadas
con flechas). Gracias a esto so compensan m utuam ente los armó
nicos fundam ental y todos los impares de las f.e.m. de la corriente
alterna inducidas on los devanados de entrada (fig. 100. b). E n la
práctica esto resulta suficiente para no usar la inductancia especial
lim itadora. No es difícil ver que aquí en cada uno do los niomontos
de tiempo en una de las bobinas de choque tieno lugar la adición
de flujos y on la otra, la resta. Por eso también la forma de la corriente
de salida mejora considerablemente.
La característica estática del esquema consorva la forma mostrada
en la fig. 99, c, puesto que el esquema permanece irrevorsible.
180
En ol esquoma de la fig. 100, a. los devanados de salida están
conectados entre sí en serie. También es posiblo la conexión para
lóla de los devanados do salida, poro en los sistemas de regulación
automática no so usa semejante conexión, puesto quo los devanados
conectados en paralelo form an respecto al devanado de entrada un
circuito cortocircuitado.
Este hecho, igual que para los electroimanes de la corrionto con
tinua. provoca el retardo en variaciones dul flujo magnético y, por
consiguiente, tam bién el aumento de la capacidad de inercia del
amplificador.
E l defecto constructivo esencial del esquema examinado consiste
en que las f.e.m. de las componentes variables del flujo, inducidas
Fig. 101. Circuitos usados en la práclica de los amplificadores

magnéticos con bobina do choque:
a—sobro dos nrtoleos; b— sobre un núcleo en forma de III*. c— sobre dos núcleos
con |,i solido a base de la corriente continua
cu los dovanados de control, aunque no ejercen influencia en el cir

cuito de entrada gracias a la compensación m utua, pero originan
grandes diferencias do potoncialos y por eso necesitan ol refuerzo
considerable dol aislam ionto do los devanados de entrada. Debido
a esto se usan corrientemente los esquemas mostrados en la fig. 101 .
En el esquema dado en la fig. 101 hay solamente un devanado
de entrada que abarca ambos núcleos, como antes no ligados entro
sí magnéticamente. La suma de las componentes variables de los
flujos magnéticos de los núcleos izquierdo y derecho no va a conte
ner los armónicos fundam ental e im par por lo quo las componentes
correspondientes no serán inducidas en general en el devanado de
control.
En la fig. 101, b se expone el esquema de Iros barras para los
núcleos unidos magnéticamente. E n esto caso en ol devanado de
entrada, tampoco se inducen los armónicos fundam ental y todos los
impares de la f.e.m. de transformación, puesto que las componentes
correspondiontos del flujo alterno se an iqu ila n mutuamente y no
estarán presentes en la barra media. La últim a circunstancia no es
deseable puesto que la barra media no se somete a la acción dol campo
altorno y su volumen no participa activamente en el proceso de
am plificación, además, en esta barra tpareco el magnetismo rema-
ncnte a causa de los campos do control, es decir, aparecon pertur
baciones adicionales, E l esquema examinado tieno aplicación puesto
que es cómodo en la fabricación y facilita la ubicación de gran núme
ro de espiras.
La realización constructiva del am plificador sobro u n núcleo
en íorma do 1L1 (fig. 102), pormito fabricar por soparado los devanados
de entrada y de salida y luego realizar el m ontaje m ediante el empa
que de las lám inos del m aterial ferromagnólico.
Para dism inuir las pérdidas en las corrientes de F oucault, así
como para dism inuir el efecto magnético policular. ol núcleo del
am plificador magnético siempre se elabora lam inado.
I-'ír. 102. Esquemas constructivos de los amplificadores magnéticos:

o — sobre n n núcleo en forma de III; b—sobre dr>9 núcleos en forma de I I I ;
c— sobre dos núcleos toroldales montados con placas anulares
En dos núcleos en forma de DI tam bién se puede realizar el

esquema como se muestra en la fig. 102, b. E n este esquema los
devanados de salida se sitúa n en las barras medias y el arrollam ionto
de entrada abarca ambas barras de una vez.
La inconveniencia de los núcleos en forma de III es la existen
cia do juntas en quo so form an los espacios de aire que necesitan
considerables í.m . adicionales durante el paso a través de éstos del
flu jo magnético, lo que roduce, como resultado, el factor de am p li
ficación. Por oso para los amplificadores sensibles se usa la forma
toroidal de núcleos. En esto caso los núcleos se componen de las
lám inas en forma do anillos o so elaboran de una cinta larga enrolla
da en anillo. Entonces el devanado so distribuye uniformem onto por
todo el perímetro del núcleo (fig. 102, c). Corrientemente ol enrolla
m iento se realiza en m áquinas espooiales.
Como m aterial para los amplificadores magnéticos se usa el acoro
para transformadores corriente y los aceros lam inados en frío espe
ciales. Las aleaciones especiales de hierro y níquel del tipo de per-
m alloy quo tienen los coeficientes de permeabilidad magnética m uy
altos, en los campos débiles so usan en amplificadores sensibles y de
acción rápida. S in embargo, en algunas do estas aleaciones el valor
m áxim o do la inducción es inferior al del acero. Las aleaciones del
tip o de permalloy, principalm ente a causa de su alto precio, se usan
primordial™ onto para los amplificadores cuya potencia de salida
no supera varias deconas de vatios.
Con el aumento de la frecuencia de la fuente do alim entación
las dimensiones do los amplificadores magnéticos disminuyen, puesto
<1uft el valor necesario do la resistencia inductiva del self X t f i, =
= wLtci, para la frecuencia elevada so obtiene con menores valores
<le la induclancia L ,ell. Pero con el aumento de la frecuoncia crecen
las pérdidas en el m aterial ferromaguélico y aumenta el efecto mag
net ico pelicular. Para debilitar estos fenómenos resulta necesario
dism inuir el grosor de las lám inas y para las frecuencias del orden do
decenas de kilohertzios frecuentemente suelen usar ya los núcleos do
los materiales ferromagné ticos semiconductores (forritas) que tienen
alta resistividad, pero cuyos valores de la inducción de saturación
y de permeabilidad magnética son más bajos. Esto conduce al aníllen
lo del volum en de los amplificadores magnéticos en las frecuoncias
suficientemente altas.
Los amplificadores magnéticos correctamente diseñados y elabo
rados son elementos bastante seguros a cuyas vontajas os necesario
referir la resistencia mecánica alta y el plazo de servicio práctica
mente ilim itad o , así como, a diferencia do los amplificadores elec
trónicos (\'éase cap. IX ) . lo quo están preparados para la acción
instantánea. E n el am plificador magnético es cómodo sumar las
señales; para esto es suficiente tener el número correspondiente de
los devanados de entrada. Estos amplificadores no son sensibles
a las radiaciones radiactivas. Las inconveniencias de los a m p lifi
cadores magnéticos son su peso relativamente grande y la capacidad
de inercia considerable condicionada por la cantidad notable de
energía acumulada en el campo magnético del self.
E n el caso de la variación inosporada de la tensión de entrada la
corrionle do ontrada no so establece oil seguida a consecuencia de la
influencia ocasionada por la inductancia del devanado de entrada;
la corriente de salida y la tensión de salida prácticamente no atrasan
en el tiempo la corriente de entrada. Los fonómenos transitorios en
los amplificadores magnéticos tionon un caráctor m uy complicado,
pero, como muestra la experiencia, el amplificador magnético, si
so tiene en cuenta la parte lineal do la característica estática (véase
p. 2, cap. 11) se puede sustituir por una unidad aperiódica. La ecua
ción del am plificador magnético se puede representar en la forma do
[T p - r 1) U nal = K.V U , , n t , (1 7 4 )
donde K v es el factor de am plificación de tensión;

T, la constante de tiempo.
ltecordemos (véase p. 2, cap. I I ) que bajo U m t y U ,at ya no se
deben entender los valores absolutos de las tensiones quo actúan
on la entrada y en la salida, sino sus desviaciones respecto a los
183
valores correspondientes a cierto régim en (por ejem plo, nom inal)
del trabajo del am plificador.
La constante de tiempo del am plificador magnético se determina
por la razón de la inductancia del devanado de outrada a su resisten
cia activa.
Con el aumento de la frecuencia el v olum en necesario dol núcloo
so reduce y, por consiguiente, dism inuye tam b ién la in ductancia
del devanado do entrada '). Por eso, para d ism inu ir la capacidad de
inercia dol am plificador es provechoso aum entar, si esto es posible,
la frecuencia de la fuente do alim entación.
Para d ism inu ir la constante de tiem po tiene sentido tam bién
usar las aleaciones do alta calidad de tipo de perm alloy.
Los am plificadores magnéticos irreversibles se usan con frecuen
cia en calidad do elementos de regulación en los sistemas de regula
ción autom ática de la tensión o la corriento.
7. P A R T IC U L A R ID A D E S D E L C A LC U LO D E LO S
A M P L IF IC A D O R E S M A G N E T IC O S
E l cálculo del am plificador magnético no representaría d ific u l

tades especiales, si fuera posible de modo suficientem ente simple
encontrar la dependoncia entre la perm eabilidad m agnética y la
corriento de entrada para u n am plificador que funciona según un
esquema dutorminado, puesto quo con ello se determ inarían tam bién
las variaciones correspondientes de la inductancia del self.
E n prim er lugar es necesario señalar que la curva de im ana
ción . tom ada no on la corriente co ntinua, sino on la alterna, incluso
en el caso de ausoncia de la subm agnetización, dependo de en qué
grado la forma de la corriente en el devanado m agnetizante y la
forma do la inducción m agnética en el núcloo se desvían de la sinu
soidal.
A consecuencia dol carácter no lin eal do la depondencia B =
= / (H) (la inconstancia d é la perm eabilidad m agnética), la corrien
te o la inducción m agnética, o bien la corriento y la inducción
sim ultáneam ente, han do sor no sinusoidales. E l trabajo dol a m p lifi
cador en caso de la resistencia pequeña do la carga se acerca al caso
de la variación sinusoidal de la inducción m agnética, m ientras que
ol trabajo del am plificador en caso de la gran resistencia activa, al
caso do la variación sinusoidal de la intensidad del campo. L a diver
gencia de las curvas de im anación para estos casos extremos alcanza
docenas de porciento.
E sta divergencia puede ser aú n m ás osencial. al lo m ar la fa m ilia
de curvas B = f {II) con la subm agnotización sim ultáne a por la
corriente continua (fig. 103, a). Adomás, gran influo ncia adicional
ejerco el esquema do conexión. E n algunos casos los arm ónicos pares
’ ) P a rtie n d o d « la c o n d ic ió n do con s e rv ación (lo la p o te n c ia d e e n tra d a , la

resistencia a c tiv a del a r r o lla m ie n to d e e n tra d a ha de perm anecer in v a r ia b le .
de la variable (le la intensidad riel campo H „ pueden provocar el
efecto tan fuerte do submagnetización que refuorza la acción do
submagnetización de la constante de intensidad //= , que el valor
medio do la permeabilidad magnética puede resultar dos veces menor
que en caso de intensidad sinusoidal //~.
De este modo las curvas de im anación incluso para un mismo
m aterial, deponden del caráctor de la carga y del esquema del am pli
ficador magnético, así como de la construcción de las bobinas de
choque (espacios aéreos, flujos de dispersión, etc.). Al comenzar el
cálculo os necesario siempre lennr on cuenta esta circunstancia
importantísima.
o — c u r v a s in ic ia le s d e im a n t a c ió n s im u lt a n e a ; ó — c o n s t r u c c ió n d e la c a r a c te
r í s t i c a e s t á t i c a p a r a e l « a s o d e Ja c a r g a a c t i v a
La circunstancia mencionada indica, ou primer lugar, que el

cálculo del am plificador magnético será aproximado en grado con
siderable por lo que en la práctica siempre es necesario perfeccionar
la construcción con ayuda de experimentos. E n segundo lugar, hay
que elegir las curvas de imanación con mucho cuidado, puesto que
puede resultar que van a corresponder m uy poco a los procesos en ol
elemento disoñado.
E n este caso surgo la pregunta natural, ¿ no se puode usar la
curva fundamental de im anación tomada para el núcleo toroidal de
corriente continua y transformarla do tal modo que se oblonga la
fam ilia necesaria de curvas de imanación simultánea para ol esquema
dado? Existen métodos semigráficos de tal transformación, sin
embargo, estos procedimientos resultan m uy laboriosos y no siempre
p u e d o D asegurar la precisión deseada. Por eso con frecuencia so pre
fieren usar las curvas experimentales do imanación tomadas para
las condiciones próximas a las dadas. Si las condiciones so diferen
cian considerablemente do las prefijadas es deseable tomar estas
curvas, precisamente para el esquema y la forma del núcleo elegidos
aunque soa para ol volumen arbitrario del núcleo y el número cual
quiera de las espiras de devanados. E n eslo caso lo mejor es tomar
las curvas para dos casos extremos: para la inducción sinusoidal
y la fuerza magnetizante sinusoidal, y orientarse al caso intermedio
o esperado. Es necesario recordar en relación con esto que las curvas
dependen fuertemente de las magnitudes de los espacios de aire en
las juntas del circuito do hierro, asi como de la temperatura y las
fuerzas mecánicas oxterioros (por ejemplo, por parte de los devana
dos).
8 CALCULO D E LAS CA RA C T E RIST IC A S ESTATICAS

I'OH E L M ETODO S E M I G R A FIC O
Para determinar la característica estática del amplificador

magnético = / ( f ont) se necesita la resolución conjunta de las
ecuaciones que se refieren tanto a sus circuitos eléctricos (ecuaciones
del esquema constructivo y do la carga), como al circuito magnético
(ecuación del dispositivo do mando), puesto que la resistencia induc
tiva del devanado de si lid a depende del estado del m aterial ferro-
magnético.
Las ecuaciones de los circuitos eléctricos corrientemente se- com
ponen en forma analítica y para la característica del circuito magné
tico se usan curvas de imanación sim ultánea dol núcleo por los campos
de corriente continua y alterna. En algunos métodos estas curvas se
aproximan mediante unas u otras expresiones y el cálculo ulterior so
realiza do modo puramente analítico. Los métodos semigráficos en
que las curvas de im anación sim ultánea se usan directamente pare
cen ser más simples y precisos. Cabo señalar que todavía no existe
la metodología establecida del cálculo de los amplificadores magné
ticos y quo lodos los procedimientos del cálculo están basados en
unas u otras suposiciones esenciales.
Más abajo se da uno de los métodos semigráficos (método de la
elipse) que se propagó ampliam ente como resultado do ser simple,
demostrativo y de precisión aceptable. Estudiemos el método en el
ejemplo del amplificador con bobina de choque (véase, fig. 101 . a).
Supongamos quo la m agnitud de la tensión de alimentación
U „ i,, todos los parámetros de la bobina de choque (material, dimen
siones. número de espiras, sección del alambre, ele.) y las cargas
están dados y el cálculo tiene el carácter do comprobación, existiendo
ya la fam ilia de curvas de imanación simultánea.
La conjetura esoncial dol método analizado es la suposición de
que el carácter do la variación de tensión en las bobinas de choque y.
respectivamente, del flujo magnético es puramente sinusoidal. Además,
al proscindir de la pérdida de tensión que provoca la resistencia
activa del devanado dol self (oslo en la práctica no produce error
esencial), no os difícil pasar en el eje de ordenadas (fig. 103, a) de
la escala de inducción magnética a la escala de la caída de ten
ias
sión en las bobinas de choque U ,e¡, conectadas on serie, usando en
este caso la ley de la inducción de F araday ’):
U .,r ll = 2 k ,fw ,a lB „ S . (1 7.-,)
donde k¡ es el coeficiente cuyo valor se detorm ina no sólo por el

sistem a do unidades tom ado para el cálculo, sino tam bién
por el hecho de qué valores do las m agnitudes (de a m p li
tu d. activos o moclios) están aplicailos on la fa m ilia usada
de las curvas de im a nac ión sim ultánea;
/, la frecuencia de la red alim enladora (fuente do tensión
Val-))
wsai< el número de espiras del devanado de la corriente alterna
de una bobina de choque;
5 . la sección del circuito de hierro del self.
E n el ojo de abscisas so puede pasar de los valores de la intensidad
del campo m agnético alterno I I , a los valores activos de la com ente
alterna de salida (de carga) / , „ para esto se usa la ley de la corriente
total escrita para una de las bobinas de choque:
/s' " — (17(1)
donde k 2 es el cooficionte que depende do los m ismos factores que el

coeficiente fct;
l. el largo m edio de la línea de fuerza de la componente
variable del flu jo magnético.
Do modo análogo se puede pasar de las intensidades dol campo
m agnético co ntinuo de subm agnetización, indicadas para cada una
de las curvas de la fa m ilia , a las corrientes de entrada (de m an
do)
Señalem os que para algunos esquemas (por ejom plo. la fig. 101, b)
las longitudes medias calculadas do las líneas do fuerza magnéticas
de los flujos alterno y continuo no coinciden.
Después de las transiciones indicadas obtenemos las curvas dadas
en la fig. 103, b, que en realidad son fa m ilia do características de
voltios-amperios del self do corriente alterna obtenidas para dife
rentes valores de la corriente de subm agnetización. Estas curvas se
pueden considerar como representación gráfica de la oeuación no
lin eal que caracteriza el dispositivo do mando:
Isal — (Irnt* U /), (177)
que da la dependencia entre las variables I sat e I rnt que nos intere
san, m ediante los fonómenos en el circuito magnético. L a segunda
variable independiente ha de sor elim inada; para esto es nece
sario a n aliza r los procesos en el circuito eléctrico (circuito de carga).
’ ) S i en t«s c u rvas e s tán dados lo s v alo re s de a m p litu d de la in d u c c ió n ,
e n to n c e s , com o so sabe, para u n self Ulctt— ■M‘4 si la te n sión está
expresado e n V , la in d u c c ió n m a gn ética e n T, y la sección en ma; a q u i uéei.l
es la te n s ió n a p lic a d a a u n a de las b o b in a s de choquo.
Supongamos para sim plificar que la carga es paramento activa,
es decir, Zcar — H car. Designomos las resistencias activas do los
devanados de salida m ediante raei¡. S i suponemos las tensiones y las
corrionles sinusoidales, entonces para el circuito de la corriente
alterna será justa la expresión
Uicll + I]al (Rcar + fsel/)" = U¿l~, ( 178)
donde U a l, os la tensión de la fuente da alim entación.
E l valor convencional de la corriente de salida lo llamomos corrien
te de cortocircuito / „ . Este valor podría surgir 011 caso de la rosis-
leucia in du ctiv a de las bobinas do choque igual a cero;
• <179>
A l usar el valor de / ce obtenemos la correlación siguiente para
las variables l m¡ y Uee!,-.
(I» )
t ’a í- le e '
Es la ecuación canónica de la elipse con el centro en origen do

coordenadas y los semiejes U aU. o I cc. Las coordonadas variables
de la elipso geométricamente corresponden a las variables U ,e¡t
La resolución del sistema de ecuaciones (177) y (180) permito e li

m in ar la variable U ,0„ . y bailar la rotación directa ontre las co m e n
tos de salida y do ontrada. Es cómodo efectuar osta solución grá
ficamente. m ediante la construcción conjunta do las curvas de im ana
ción sim ultánea y de la elipse en una escala (véase la fig . 103, b).
Según los puntos de intersección de la elipso con las curvas do im a
nación os fácil construir la característica estática buscada í sa¡ =
= í {1ent)- Se puedo roalizar la construcción con ayuda de las curvas
de im anación sim ultánea con las coordenadas no reconstruidas (véa
se la fig. 103. a). E n esto caso en calidad de los semiejes de la elipse
tienen que servir ciertos valores de la inducción m agnética B ^ mix
y de la fuerza m agnetizante H cc, que se ba ilan con ayuda de las
expresiones (175) y (176).
S i la carga no es puramente activa, como se ha supuosto, sino
tiene tam bién cierta inductancia Lear- entonces aplicando el método
análogo, obtenemos en vez de la ecuación de la elipso en form a canó
nica. la ecuación do la elipse con centro en el origon de coordenadas,
girada cierto ángulo respecto a los ejes de coordenadas. S in embargo,
es m ás sim ple on este caso realizar la construcción de la elipso en la
sucesión siguionto. A l principio se construye la elipse sin contar la
inductancia do la carga [sogún la expresión (180)1, luego se traza del
origen do coordenadas una recta bajo ol ángulo a = arctg w L car
y se rostan de las ordenadas de la elipse construida primeramente
(línea punteada en la fig. 104) las ordenadas do esta recta. Tal cons
trucción tione en cuenta la caída de tensión en la in ductancia de la
(8 8
carga que se encuentra eu fase con la caída do tensión en la inductan-
cia de las bobinas de choque.
Señalemos que el esquema representado en la fig. 101, a , tam
bién so refiere al caso muchas veces moncionado del circuito en serie
con una resistencia no lin eal {resistencia in ductiv a de las bobinas
de choquo X „ i ¡ = a>Lsc„ ) . L a solución gráfica do esto circuito se
diferencia de los casos oxaminados antes sólo en la construcción
de la elipse do carga on vez do la línoa recta, lo que se explica por
la existencia del desfasaje entre las caídas de tensión en los eloinentos
Kjg. 104. Construcción do la elipse para el

caso de la carga activa-induclivo del am
plificador magnético
activos y reactivos del circuito. N o os d ifíc il ver que en el caso par

tic u la r de la carga puramente in ductiva, os decir, para Z car = X car
y con la condición do despreciar la resistencia activa do los devana-
dos de salida, en las bobinas do choque, en vez de la expresión (178),
tendremos
u :■ '(/ - ) - I s a l X c a r —
y en vez de la expresión (170)
T _
1 ce —
U° '-
"7 .
A car
de donde
U * » l! | ¡s a l j
Val - ¡cc '
es decir, la expresión de la elipse se degenera en la ecuación do la
recta on los segmentos de los ejes.
9. A M P L IF IC A D O R E S M A G N E T IC O S ID E A L E S
Corrientemente se lla m a n am plificadores magnéticos ideales a los

amplificadores a base de m ateriales ferromagné ticos do alta calidad
<idealcs) cuyas curvas de im anación so aproxim an a la forma de las
curvas representadas en la fig. 105, a.
E l proceso de trabajo del am plificador magnético ideal (fig. 101, c)
para el caso de una resistencia in fin itam en te pequeña dol circuito
de entrada se puede explicar, usando los gráficos expuestos en la
íig . 106.
http://librosysolucionarios.net líi'i
La condición Z c„, -t- 0 significa que la f.e.in. in ducida en el
devanado de entrada ha de ser próxim a a^cero:
<w= - ( ^ - t ) ~ °* (181>
do donde « '—^ L y- Por consiguiente, las inducciones de ambos
núcleos varían según las curvas iguales, diferenciándose solamonte
en las componentes continuas: B tI + B ü = B áer — B 0.
Fig. 105. Cálculo de la característica estática del am plificador

ideal:
a — curvas Idealizadas <le la iniantaolóii sim ultanea; b— conatrucnlrtn de la
característica cslática
No es difícil notar (íig. 105. a) quo en el m aterial forroinagiiétic»

ideal para |B | < |B,<¡ | la perm eabilidad magnética ji = oo y para
| ü | = |Bu | ésta cae hasta el cero lo que condiciona u n a serie de
las particularidades en el trabajo de los amplificadores îdeales.
Supongamos que no hay señal de entrada (U en¡ = 0). Entonces
por acción de la tensión variable de la fuente de alim entación del
circuito do carga el m aterial del núcleo comienza a remagnetizarse,
existiendo la posibilidad de elegir los parámetros del am plificador
{w,a¡, S hl„ , ole) de tal modo quo en ninguno do los momentos
de tiempo la inducción en el núcleo alcanco la inducción de la satura
ción. os decir, [ B |< ( B s | (curva punteada en la fig. 106, b).
E n esto caso (i — oo, la corriente en los arrollam ientos activos os
próxima a cero y toda la tensión de la fuenlo de alim entación so
equilibra por completo por las f.e.m. inducidas en ambos arrolla
mientos activos E n caso de existencia do la señal de entrada
U m l, en depondencia' do su polaridad, en uno do los núcloos, (supon
gamos izquierdo) las componentes continua y variable de la inducción
durante un semiperíodo se suman y durante otro, se restan. E nto n
iü o
ces. _eu ciorto m om ento de tiem po (<ps„, — (úisai) la inducción en.
el núcleo izquierdo alcanza la inducción de saturación y, por con-
• • .
siguiente. <IHIr = U.
A consecuencia de esto el segundo núcloo (derecho) no saturad»

caerá eri el régimen próxim o al régimen del cortocircuito. S u deva
nado de entrada que es devanado secundario, desdo el punto de
vista de la f.o.m . transformada en éste, resulta cortocircuitado.
I'ig. I0G. Esquema para aclarar

el principio de acción del am
plificador magnético ¡dual
Por eso desde el momento de saturación del primer núcloo (izquierdo)

la inducción en el segundo núcleo (derecho) no cam biará s» f i j ,
es decir, la f.e.m. no será inducida on los devanados y la tensión
de la fnenle de alim entación será equilibrada con la caída de ten
sión en la carga.
E n el semiperíodo siguiente se roaliza la saturación del núcleo
derecho y el núcloo no salurado izquierdo resulta 011 el régimen pró
ximo al régimen de cortocircuito.
Cuanto mayor es la m agnitud de la señal de ontrada, tanto mayor
es la duración del impulso do la corriente en el circuito do salida
(véase la fig. 1015).
Para un núcleo no saturado (| fí [ < |I is \ , I I = 0) la resultante
de la f.tt). es igual a cero, es decir, y I I I = I sa,mcr¡ wsa ¡ — I „ ntwm , =
= 0. do donde se puede, obtonor la ecuación de la característica
estática del am plificador magnético ideal:
= 082)
191
donde
ZsL^K Í (183)
«W
os el tactor de am plificación «le la corriente.
Como se deduce de la fig. 106, eu el am plificador magnético
ideal la tensión de la fuente de alim entación 011 unos momentos
resulta completamente aplicada a las bobinas de choque, en otros
momentos, a la carga. Y a es d ifíc il hablar aquí del desfasaje entre
las caídas de tensión en las bobinas de choque y eu la carga y, a pesar
del carácter puramente activo do la carga, se habla frecuenlomento
(por lo menos para los esquomas con la salida a corriente continua)
de la adición aritm ética de los valores medios de estas caídas de
tensión, es decir, en vez de la expresión (178). se supone
+ I ‘a,m*d(' fícar ' v "> = U nl i’ (184)
E n este caso, al usar el método semigráfico del calculo de la

característica estática, llagan a la recta de carga (véase la fig. 105, b)
que tiene los sogmentos en los ejes ¡7„,_ y I cc =

m ea “ c a r+ ' w y
o, en otras palabras, trazan la recta bajo el ángulo a = arcctg

+ r¡eif) a ' a dirección negativa del eje de ordenadas desde el
punto on esto eje que corresponde a l valor de la tensión de la fuente
do alim entación U ai^ mri¡.
E l examen do la fig. 105, b, muestra que dentro de los lím ites de
la parle lineal de la característica estática del am plificador magné
tico ideal su factor de am plificación no dependo de las variaciones
de la m agnitud do la tensión de alim entación y de la carga '). S in
embargo, estas variaciones ojorcen influoncia, sin duda, on el diapa
són del cambio do la señal de entrada en cuyos lím ites la caracterís
tic a estática conserva la linoalidad.
10. CALCULO D E LAS C A R A C T E R IS T IC A S ESTATICAS

P O R E L M E T O D O A N A L IT IC O
A pesar de lo simples quo son los métodos semigráficos en una

serie de casos (por ejemplo, al valorar las variaciones de los pará
metros del am plificador en función de los cambios de la tensión
do alim entación y temperatura, durante el cálculo de los esquemas
complicados, etc.) éstos pueden resultar incómodos. Examinemos
m ás abajo uno de los métodos analíticos.
Esta circunstancia condiciona una estabilidad relativam ente alta en

el trabajo de los amplificadores magnéticos a base de los materiales forromag-
néticos de alia calidad y permite usar am pliam ente las reacciones positivas,
conservando en esto caso el carácter lineal do am plificación.
Los m élodos analíticos tic cálculo oslan basados un el uso do uno
u otro tipo <le las expresiones analíticas que aproxim an las curvas
de im anación sim ultánea o directam ente la fa m ilia de las caracte
rísticas de voltios-amperios del self (véase la fig. 103, b).
Kig. IU7. Endoreiario d< las caraclurínticas

de voltios-amperios de 1« bobina do rlmt|ue
Las características de voltios-amperios para los tramos aproxi

m adam ente lineales pueden sustituirse por líneas paralelas rectas1)
(fig. 107). T al su stitu ción equivale a la aproxim ación de la fam ilia
de las características de volt¡os-a">perios m ediante la expresión
¡te n = J o ~ K I / - . / 1 + t W -A T
i s eTl j ' <*85>
donde I , et¡ es la corriente del devanado de salida del self;
la corrionto del devanado de entrada;
el segmento que corta en el eje de abscisas la caracte
rística rectificada correspondiente a la señal de entrada
n ula;
K — W *'" (para 0\e¡i — const), el coeficienle diferencial de
a m p lific a c ió n del self no cargado que muestra en cuán
tas veces el cam bio de la corriente en e l devanado de
entrada actúa m ás fuertemente que las variaciones «le
la corriente a través «le la bobina de choque;
X ¡ Seii = tg 0 = (para -- const), la resistencia dife-
¿elI
reiiciat in terior del s e lf 2) igual a la razón
entre el cam bio de la caída de tensión
en la bobina de choque y la variación de
la corriente a través del self, siendo inva
riable la corriente de entrada, en caso de
quo la prim era tiene carácter reactivo
(inductivo).
') El método expuesto no tiene suposiciones adiciónalos en comparación
con el método <!<' la «vl¡i>se», » excepción de la suposición de la coincidencia di*
las rodas do aproximación con las curvas reales un la región do su inlersoieión
con la elipse.
~) Señalemos quo Xt *«// correspondo a la rosisloncia interna del lut>o olec-
trónlco ltf y la expresión (IH5) se puedo considerar en total como la analogía
de la ecuación (264) de las características rectificadas del triodo de vacío.
1 3—0288 193
E n la expresión (185) el valor I c„, se lom a en valor absoluto,
puesto que el efecto de acción sobre el self no depende de la dirección
de la corriente de entrada.
Apliquemos la expresión (185) para el cálculo de la característica
estática = / (ígni) del am plificador magnético (fig. 101, a),
suponiendo al principio la carga puramente activa (Z car = R car)-
M idiendo los defasajes respecto a la tensión do la fuente de ali-
monlación Un¡-. tendremos para el circuito de carga
Rcar/sut Y¡Xalisal--U, (186)

donde
X„t = ^ ~ L . (J87)
'sd l ' ’
Recalquemos que X a¡ es la resistencia estática y no diferencial
de la bobina de choque.
Entonces, teniendo en cuenta que en el caso dado I<¡c,t = I sn,
y usando la oxpresión de aproximación (185). obtenemos para el
esquema examinado
X„, = X l t , u (1 . (188)
Al resolver en conjunto las expresiones (ISO) — (188) obtenemos
h « i = ---------- T ^ -r ^ n I .,< • <189)
que determina la corriento I íai mediante su propio módulo /*,,(.

Para solucionar esta ecuación es suficiente hallar el módulo de
la expresión (189). Tenemos
La ecuación obtenida tiene solamente una incógnita l Mi. La

solución de la ecuación de la expresión analítica de la caracterís
tica estática del amplificador magnético
I _ xhc/l (!<)-■KI<mt I)
/sn' / lí,r + X } * » / ^
i V {Heur >■ X ! , „ ! / ) * V a l ---- I t j a r X * ,r t f ( / p + K \l m i | )a (f9 l)

ftcor A’f stU
Al existir en el esquema (fig. 101,a) el arrollamiento polarizaclor
en la últim a expresión hay que introducir en vez de |f„„i | la magnitud
I K poíI p o l± t en¡\
. ( 102)
194
donde J pu¡ es la corriente en el arrollamiento polorizador;
Kpoi = J "1-> el coeficiente que se puede llam ar coeficiente
de polarización.
Para el caso más general de la carga
¿ c a r -- f t c a r i j X (lir.
En l' j i s o do existencia del arrollam iento polorizador en ve’/ de
la expresión (191) tendremos
j __ (A '«jr + X j m i/) X ¡ , 1,11 (/o + K |K p o J p o t ± Ignt I )
H i a r 4- i X Ca r J - X ¡ „ . / / I 2
l |ltcar — ( X car~^~X¡ so//) |2 O al -- — f í e a r X Í e l / J lg + K \K p o l l p „ ¡ ± ¡ m ¡ | |2
/fe n r |- ( X r a r | X ¡ sc i/)3
(193)
donde X ear se toma con signo «más» para la carga inductiva y con
signo «menos», para la carga capacitiva.
Es necesario destacar quo la metodología examinada permito
considerar fácilm ente tam bién la fase de la corriente de salida. De
este modo, pava el esquema dado en la fig. 101, a, la expresión (189)
representa la corriente en la forma compleja y permite valorar la
influencia de los parámetros del sel£ / 0. K y X¡ se¡l. A l tener en
cuenta que para el osquema examinado
eos ,p = — ~ 77 j T'" ' , (194)
se puede representar Ja corriente en forma compleja:
Á..í = (eos ; — b/M + y y W h - — giM*. (190)

donde
¡¡ — X e„ r - r X t , r i i
l i t a r + ( X c„ r + A‘ ¡ « „ / f ) 2 '
Hm ' (198)
f t c n r + ( X c a r .'- A '/ « » / / ) *
1
y¡ = , - - ; ( 199)
> ^wr+(Xcai- + A| st.;/)2
M — A Í se a (/(I + K | A ,,0|7pal ± Ient | ) • (200)

No es difícil ver tjno las magnitudes b¡, g-,, y, representan respec
tivam ente la suscoplancia, la conductancia y la ad m itan cia dife
renciales del circuito lie salida del esquema y pueden ser determina
das inm ediatam ente del estudio del esquema.
La m agnitud M caracteriza los parámetros del self l). así como
la m agnitud de polarización y la intensidad de la señal do entrada
que llega a éste.
E l cálculo de los esquemas de los amplificadores magnéticos se
puede ilustrar m edíanle los esquemas equivalentes.
Para el caso particular de la carga puramente in d u c tiv a teuriromos
bi - !/, = - y ---- ---y ; - y g i = 0.
A c«r ! -w sel/
de donde, según la fórm ula generalizada (19(5)
u *d = - oírX (M -i L’ai , ) —
— A’í gc¡i
X cnr
|U ,,i, X tw if (/„-|- Á"| ATji0; / p„( ± j )|. (-01)
l'ig. 108 Esquema equivalente dot amjtlifi-

cadoi [oaiiuclico lim a la cara« piunmunU»
a c t iv a
Uc f r (U,M, ¿ c „ r )
Para el caso más im portante prácticam ente do la carga pura

mente activa la fórm ula (190) y las expresiones (197) — (199) con
ducen a la característica estática que se puede representar en la
forma
II,
V*ífe u r -¡ X t s t ll I /ícir-| A f3 ( 7 /
x \xl t r ,,M -4- | / ( l -I- U h. - m A . (202)
La expresión obtenida corresponde al esquema equivalente (fig. 108)

jiara que la f.e.m . del oscilador equivalente será igual a
U n, = (X , M+ l / ( l +^ ) U h , - M *) =
y /f? „ r t - A '! « , , \ V V lt '* r I i
=v ,{x l„ ',M + 1 ■ M‘ (203)
' ) R i t o s p a r á m e tr o s j u n t o i o n la s t o r i l e n te s a d m i s i b le s e s r a z o n a b le i n c l u i r
lo s e n lo a J a t o s d o lo s c e r t if ic a d o s do la s b o b in a s rio c h o q u e l i p o . ig u a l c o m o so
lin eo e n « aso d o to s lo b o s e le c t r ó n ic o s y t r io d o s s e m ic o n d u c t o r e s (v i'o se c a p . I X ) .
A q u í In f.e.ni. equivalente resulta relacionada con la señal do
entrada ya m ediante la dependencia no lin o al. Señalemos quo 011
caso del cálculo semigráfico esto sig nifica el paso de la recta do carga
a la elipse de carga.
E xam inem os luego a qué conduce la fórm ula generalizada (196),
si la aplicam os a los am plificadores m agnéticos con m aterial ferro-
m agnético «ideal» para que es preciso suponer (véase la fig. I0.r>. a)
X,-,r//= o o ; /,, = 0. (204)
Para el caso de la carga compleja del am plificador en vez de

la expresión (193) obtenemos
+ X ( ,• „ / / ) . v ¡ SI, I / (/ # — K | K p o tlp o i :h I )
A '¡ * ,/ ,_ > . » [ fir n r — ( A 'c n r 'l I * W /)2

)o-.n
_|_ I / • ... - H c a r X ' n u il ( / o — A | A , , „ i ± I m 1 1 )2

] / ________L
" « í . ,r ; (X,
( X cor- X , w ü ja ( « ? ,„ • I- ( X c„ , - X , ,,y )* p
—A' j A ' , , ± I |. (205)
lo que corresponde a la ecuación fundam ental del am plificador

magnético id ealizado para que la característica estática representa
la recta que pasa por el origen de coordonadas.
L a tensión do salida de ta l am plificador es igual a
U*ai — 2 caPA |K.pf>¡ f pni ríz / 1 at j, (2015)
y el esquema eq uivalente con el generador de voltaje tendrá la forma
m ostrada en la fig. 109.
1
Fig- 1011. lisíiiicrnn v<iiiivali-nli' rtol nrn|rli -
licailor magnético ¡<li>alizado
- K(Kpol Ipol -Uní)
Recordemos. s in embargo, que los procesos en los am plificadores

m agnéticos a base de m ateriales d e a lia calidad , cuyas curvas de
im anación son próxim as a las ideales, tienen carácter de im pulsos
y el a n á lis is cuasilineal en que se basa ta n to el m étodo presente,
como el m étodo di? la elipse, aquí ya no se aplica rigurosamente.
Pero en la práctica la oxpresión (200) resulta ju sta para los \alores
medios de la corriente o la tensión de salida por las causas indicadas
en el párrafo anterior.
U>7
11 CONSTANTE D E T IE M P O D E LOS A M P L IFIC A D O R E S
M AGN ETICOS
El análisis detallado de Los feriémonos transitorios en los am pli

ficadores magnéticos muestra que la constante de tiempo de los
amplificadores magnéticos se puede variar varias veces en depen
dencia de la intensidad do la señal, puesto que durante ol cambio do
la intensidad do la señal se manifiesta la no linealidad do los proco
sos, y a los incrementos iguales de la corriente do entrada correspon
derán diferentes incrementos do la inducción. De esto modo la linea-
rización del amplificador magnético durante su sustitución por la
unidad aperiódica, al hablar estrictamente, ha de in cluir no sola
mente la linearización de la característica estática, .sino tam bién
la linearización poculiar de la constante do tiempo. E l método muy
cómodo del cálculo precisado de la constante de tiempo es el méto
do scmigráfico, puesto que los resultados del examen puramente
analítico se pueden usar con dificultad en la práctica do cálculo.
Por abajo se expono o! estudio analítico simplificado de los fenó
menos que da los resultados solamente de la más primera aproxima
ción. Supongamos que los procesos que tienen lugar en el am p lifi
cador, son próximos a los procesos en un amplificador magnético
ideal.
Durante la variación a saltos de la tensión de entrada el proceso
del cambio de la corriente en el circuito de entrada de un am p lifi
cador magnético ideal, con la conexión en sorie do los devanados de
salida (véase la fig. 101, <-), corresponde a la expresión1)
htn (207)
donde f í rn,es la resistencia del circuito do entrada;
Wf.n,, ol número do espiras en ol devanado de entrada;
S hlcr, el ároa de la sección del circuito de hierro;
B„.
la componente continua de la inducción de cada uno
de dos núcleos abarcados por el devanado de entrada.
A medida que aumenta i enl durante ol fenómeno transitorio crece
tam bién el valor B 0 (véîse la fig. 106).
Ln magnitud B 0 (como se ve dol gráfico do la fig. 106), calculada
como el valor medio de inducción por un período, oslá ligada con ol
cambio total do la inducción AB medíanlo la expresión B a — B s —
Entonces, loniendo en cuenta que Rs — const, oblonemos

•IBu 1 dSU
- ir = ~ t — • <2,tó)
AI despreciar el atraso del valor modio de la corriente de carga
respecto a la corriente do entrada durante el mismo semiperíodo
>1 So .m i j'ojit* que l,i resistencia interna de la fuente do la señal ilo entrada
os igual ¿i corc*.
198
también para ol fenómeno transitorio, podemos considerar justa la
ecuación de la característica estática (182). os decir, escribir que
«— « f c - w (20!"
Sustituyendo las expresiones (2Ü8)y (20U) en la expresión (207)
obtenemos
<¡M¡, « (> ¿ an,mat_____ i r í9 lín

— («.„(ihler--T.--- r ——- K.tni—,-,----<-<•»(•
‘'car
E l cambio de Ja inducción A B se puede expresar mediante la
am plitud duplicada de la enmponente variable A/3 — 2Rm cuya mag
nitud se determina por la tensión en los arrollamienlos
activos ws„i conectados en sorio:
puesto que en la variación periódica de la inducción desde B,mx

hasta I3iai„ el valor medio do la f.e.m. durante un semiperiodo es
igual a
i'
K ,m :t= Y ( — u™is h n - r ^ f) dt-=
; ,,|Uln
= --- Y ¡Shici( d-JJ= 2fWsaibìlier (Bmax— ^ n i l n ) — 2 /z ííj,, ¡ S ,
“mas
De acuerdo con la ecuación (184) para el circuito de carga del
amplificador magnético ideal
” U * ',nrd ~ ’
si se desprecia la resistencia activa del devanado de self.
De aquí oblenemos
'iM i _____________1 (2 1 1 )
dt '¡lit s d S h tc r
Después de introducir el valor de la derivada en la expre

sión (210) obtenemos
li:flr ^ i ,rxnìH‘:nl ir __ / /
4/«V»f ' “minear B" mrd L" ‘ ‘

O
+ ( 212 ,
199
dondo K,¡ = es el factor de- amplificación de tensión
"m i ''cu I
(ganancia de am plificación);
T = - tt—
1/ n7T,ntwml
— -t ‘-< la constante de tiempo.
A l tomar en consideración la relación (1S2) el factor derecho

on la expresión de la constante de liempo se puede expresar
medíanle el factor de am plificación do potencia según K
lín efecto
K CK , = K „.
~ He„,ñn, '■
Entonces la expresión de Ja constan le de tiempo toma la lorma
r = 4 f. (213)
es decir, la constante do liem po del am plificador magnético es direc

tamente proporcional a su factor do am plificación de potencia
o inversamente proporcional a la frecuencia do la fuente do alim en
tación.
Por consiguiente, la función de Iransforencia del am plificador
magnético es
12. R E A C C IO N E N I.US A M P L IK IC A D O H E S M A G N E TIC O S

Y LO S A M P LIFIC A D O R ES M A G N E TIC O S D E ACCIO N HA P ID A
Los amplificadores magnéticos se elaboran para las potencias

de salida desdo m ilivatios hasla muchos kilovatios, pero los esque
mas descritos antes perm iten obtener en la práctica la am plificación
de potencia solamente varias decenas de voces. E l factor do a m p lifi
cación do potencia considerablemente más alto (del ordou de 10*
y más) so puede oblener con ayuda de la reacción positiva.
La variante difundida del esquoma del am plificador magnético
con reacción se représenla en la fig. 1(0. La corriente de salida so
rectifica con ayuda del circuito en puente y se sum iuis!ra ¡il devanado
especial de reacción wr que so coloca on el m ism o lugar en que está
el devanado do entrada w,„:¡. Por eso en la creación del campo do
siihtmignoli'/ución participa no solamente la corriente tic entrada
. sino tam bién la corrionto rectificada do salida
La dirección de la corriente en el devanado do reacción se lie ter
m ina solamente por el osquotna del rectificador y, al cambiar el
signo de la corriente do entrada, permanece invariable. Por eso la
reacción resulta positiva sólo para una dirección do la corriente
de entrada on que los flujos dol devanado de entrada y del devanado
20 0
<ki reacción se sum an. Para o Ira dirección de la corrionle de matulo
do entrada los flujos se restan (la reacción se hace negativa) y el
faolor do am plificación no crece, sino dism inuye.
E l cálculo de la característica estática del am plificador magnético
un presencia de la reacción se puede realizar la n ío m ediante el m éto
do sernigráfico. como analítico.
I;‘ig. I h). Amplificador mugnóliro cort

bobina <!«• choque con n.‘<ifc¡An «wle-
Exam inem os al p r in c ip io la s o lu c ió n som igráfioH del problem a

p la n te a d o (fig. 111).
E n calidad de las características de partida son necesarias la
uaracterísl ica estática del am plificador sin reacción y la caracterís
tica de la reacción que representa una recta trazada bajo el ángulo
a = a r d g K r Inicia la dirección positiva del eje de ordenadas
(fig. 111).
A l m ism o tiempo, puesto que la corriente de salida / 5„¡. des
pués de ser rectificada, no eulra en el devanado de entrada, sino en
el arrollam iento de reacción (véase la fig. 110) que tiene olro núm e
ro de espiras *), resulla
K ‘'"ir _ j,f "r ..M r ,,
,¡ - iu lV e n t [ » H 'l'm t " « W
donde wr os el número de espiras del arrollam iento de reacción;

wm i, el número de espiras del arrollam iento de entrada;
k¡„ el coelicieuto do rectificación que depende del tipo de
rectificador, la forma de la corriente, d e . (para el esquema
en la fig. 110 en la primera aproxim ación se puede supo
ner /i„ = 0.0);
( / w)r, la i'.n». del arrollam iento de reacción;
t r, la corriente en el arrollam iento de reacción (la corriente
rectificada de salida I r — k „ f sa¡).
Si se traza u n a recta horizontal tic que corta la característica
y cuya ordenada Oa corresponde a cierto valor do la corriente de
*) IS.slo correspondu id cuso del siniiinisl.ro de la (elisión total de salida del

amplificador electrónico (véase cap. IX) no al circuito de la rejilla de mando,
sino al cim illo de cualquier olía rejilla del tubo pnlioleelróiMco.
salida, entonces el segmento da osla recta ab compréndalo entre t i
eje ilo ordenadas y la recta de reacción es igual a
Itul' k g — I m i , ''mi ui„„i

«W
lisie caracteriza aquella stibmagnolizacióu adicional reducida
a la corriente de entrada que. gracias a la reacción positiva, origina
el valor de lo corriente de salida correspondente a la ordenada Oa.
Si antes do introducir la reacción el valor indicado de la corriente
de salida so lograba para la corriente do entrada determinada por
1-ik. II I . Construcción di' la característica Oilíitieii ilol ¡nupJifica-

<lor magnético con i'iviición
la longitud del segmento tic. ahora, para obtener el mismo valor do la

corrionlo do salida se necesita una magnitud considerablemente
menor de la corriente do ontrada determinada por el sogmonto be.
La construcción del punto correspondiente de la característica del
amplificador con reacción está realizada a la derecha. Para construir
la característica con reacción es necesario trazar varias rectas hori
zontales que corresponden a los valores iguales de la corriente do
salida. E n este caso es preciso recordar que la rama izquierda de la
característica estática de partida corresponde convencionalmonte
a la reacción negativa y por oso el nuov'o valor do la corriente de
entrada se obtiene no por sustracción, sino por adición de los seg
mentos a 'l/ y a'c'. como esto se muestra en la fig. 111 para la corrien
te de entrada correspondiente a la ordenada O a '.
Señalemos que también automáticam ente se puode llovar a cabo
la sustracción (para la reacción positiva) y la adición (para la reac
ción negativa) do las abscisas correspondientes, desplazando la recta
de reacción. E n osle caso, independientemente del signo de la reac
ción, para determinar uu punto do la característica estática del am p li
ficador con reacción os snficionlo desplazar paralelamente a sí misma
la recta de reacción y desde su punto de intersección con el eje de
abscisas (puntos .‘I y A ') (véase la fig. 112) subir una perpendicular,
mientras que de su punió de intersección con la característica del
20J http://librosysolucionarios.net
am plificador sin reacción (pim íos B y t í') trazar una recia paralóla
al ojo ile abscisas. E l pu n to de intersección de esta recia con la per
pendicular previam ente trazada será el punto buscado de la carac
terística con reacción,
Corno se deduce de la fíg. 111 la introducción de la reacción está
acom pañada del aum ento de la corriente de la m archa vacia iiue
a veces es m u y considerable, listo so explica por el hecho de que la
propia corrienle do la m archa vacia origina la acción do subinagne-
tiza ció n adicional. Para d is m in u ir la corrienle de la marcha vacía
se introduce el llam ad o arrollam iento polari/.ador u>po> que genera
H g . 112 Construcción «lo la c m a c lm s tic a

w tS lic » ilel am p lificado r niágnclico cu»
reacción según «•! nu 'lo d » propuesto por I II
Negnovilski
la f. ni. continua (Iw )po, (en este cuso se puede sum inistr¡ir la tensión
al arrollam iento p o ln m a d o r a p a rtir do la m ism a fuenle de tensión
alterna U n¡ , , a través ele un rectificador in d iv id u a l no mostrado
on el esquema). A l usar tal arrollam iento la característica del a m p li
ficador se desplaza paralelam ente a sí m ism a a lo largo del ojo de la
corriente de entrada en la dirección necesaria. No es d ifíc il elegir
la f. m . del arrollam iento polarizador de la l modo que la corriente de
la m archa vacía se reduzca hasta el m ín ím o anterior (fig. I I I).
Exnnitiionios ahora el m étodo a n alítico , basándose com o antes
en la aproxim ación do la forma (185). Para u n am plificador m agné
tico con po larización y la reacción «lo la corriente, la aproxim ación
de la característica de voltios-amperios del self corresponde en prin
c ip io a la expresión (185) que ha de ser oscrita en la forma
i
h v u — h I A |K r o , I p,„ -}; I , . , , , 4 - K r ¡ ¡ s n f | +- -yy — — V 5 » / J- (21«)
donde K , i os el coeficiente de reacción de intensidad de la corriente
determ inado por la expresión (215).
E x am inem os un ejem plo concreto de la reacción p o sitiv a y de la
polarización p o sitiv a (quo so sum a con la dirección po sitiva do la
señal de entrada). Entonces ante el ú ltim o térm ino bajo el signo del
m ódulo hay que tom ar el signo «más».
Para ev itar la operación con los m ódulos de sumas representemos
la expresión (21 ti)
(>) en la forma
f» l/ = K ! K / io lf pal I / cnt -|- A r . ! «•; 1 1-!- -r---- U s, n (217)
203
partí los valores do la señal do oulrada para los que
K vn¡¡i,u¡ + / um -r K r¡l ,ci¡ > 0 , (218)
y la representamos cii la forma
/»..// b \
~K ( |¡ m i |— K pol¡ pol— K r¡Isel.l) “I— xTIwT"
para
h¡„.ifpoi-| ¡r.it r K r¡¡ Srí)< ^0. (22(1)
Teniendo un ciienla la región de las señales de entrada deter
minada por la expresión (218) y usando la metodología c in e s ia
en el p. 10 del capítulo presente, obtenemos la ecuación de la
característica estática para un amplificador con reacción en la
forma
|Ar(:iir ¡ 1— X í erlf I ^ (Kji.illpol '
« v ¡ - \xn r X - , . „ ( t - A ' r ) A-,|— “
y IV - K (A , o í I /,.„f)|S
nlir+iXcur r X i„ ,,t { i- K r¡m -
( 221 )
E n caso de la carga capacitiva tam bién en esta expresión, al

igual que en la expresión (103), la resistencia X rnr l>a do ser con el
signo monos, y para la reacción negativa el factor (1 — K ,iK ) . do
acuerdo con la teoría general do reacción, lia de ser sustituido por
el factor (1 (- K rlK).
Itecalqnemus que la expresión (221) tam bién correspondo a la
fórmula generalizada (190). E n este caso la existencia do la reacción
conduce .solamente al cambio correspondiente do la magnitud equiva
lente de la resistencia diferencial interior del self para el circuito de
salida de las sumas, magnitud que lia de colocarse en las expresiones
(1<)7) _ (19(1) o,, 1;, forma ‘)
-V, X ( ..„ (1 ± K r,¡< ). «222)
No es difícil ver que si el ángulo de inclinación de la recta de
reacción pasa a ser igual a la inclinación de la característica está
tica en la parte lineal o lo supera, tendremos el régimen de relé.
Por el procedimiento indicado anteriormente se puedo construir
la característica estática tam bién para el caso del régimen do relé
y buscar por ésta todos los parámetros estáticos necesarios de la
unidad con relé (fig. 113 y 114).
Para I c»i¡ac la corriente en la carga crece a saltos desde el
valor / / basta la magnitud I
'i l.ii oxjin-íión C'iini i-ii este raso queda sin variación.
21*
Para l r„, — /(„, la c-orrienle de »alid a dism inuyo dosile id viilor
delcrm inado por la onlenuda del punto do (arigcncia M (/.i() busla
la m agnitnd dclerm inaila por la ordouada del p u lii» de intorsocción
N ( / v ).
Al usar el arrollam iento polarizador su pnudo cambiar la magni

tud absoluta y la polaridad do las corrientes de acción y do interrup
ción, y el valor del coeficiente de retorno depende do la m agnitud
del coeficiente de reacción, dism inuyendo Con el aumento del ülliino.
Fig. 114. Construcción de lu caracte

rística (le rolé del relé magnético sin
cent,ido
Los amplificadores magnéticos en régimen de relé so usan como

los relés sin contacto (y. por consiguiente, m uy seguros).
Para la parle lineal de la característica estática del am plificador
magnético la m agnitud del factor do am plificación do Corriente do
am plificador con reacción positiva so puede bailar a baso do la expro-
205
sión (21) que es v álida tam bién para las unidades proporcionales:
r -Kr K r • <223>
dolido K , es factor de am plificación antes de introducir la reacción;

K r[, el coeficiente de reacción do intensidad de corriente.
La condición de surgimiento del régimen de relé se determina
cerriónlemenle por la relación
K r ,K ,= U (224)
para que ol valor del factor de amplificación K eq¡ formalmente
se hace igual al infinito.
En ]¡i literatura frecuentemente el coeficiente de reacción do lo» a m p lifi
cadores magnéticos se determina así:
Entonces en vez ile las expresiones (223) y (224) obtenemos respecti

va ment«
K°"' t —ir?, y Kf' ''

F.slus expresiones en fin de cuentas son equivalentes a las iludas on el
texto, puesto l|lll>
K-'¡ ~T-Kr¡K 1-- ífv---

"Vní '»tal
K, _ K,
1_____ !íi_ k, i- & r '
perono corresponden ¡i la expresión (20i ampliamente usada en la leona de la

regulación outomática y en la electrónica.
Al usar la expresión (223) es necesario recordar que la introduc
ción del arrollamiento de reacción ubliga a dism inuir ol volumen
dol arrollarnionto de entrada, su número de espiras y la .sección dol
alambro. En otras palabras, obtenemos ya otro valor, dism inuido,
dol factor de am plificación K¡.
Con la dism inución del número de espiras dol devanado de con
trolel factor do am plificación de potencia (ganancia de potencia)
y la consunto de tiempo se roducon de modo igual. Con la introdu
ción de la reacción positiva se puede restablecer la ganancia de po
tencia hasta ol valor anterior. Tiene mucha importancia el que la
constante do tiempo crece en este caso más lentam ente que la ganan
cia do potencia (la pot.oncia do salida es proporcional al cuadrado
do la corriente do salida). Por eso on caso de la ganancia do potencia
dada la constante do tiempo del am plificador con núcleo profijado
se reduce como resultado de introducción do la reacción positiva.
Esto tiene lugar a causa de quo en roalidad cambia la construcción
y la am plificación dada de potencia se puede obtener para menor
número de espiras del devanado de control.
20U
A q u í la in troducción do reacción no está acom pañad» dul ca m b io
de la conslrucción de los devanados.
Establezcam os la dependencia enlrc la co nstan!« de tiem po
y la ga na ncia de potencia K cqp del am plificad or m agnético cun reac
ción p o sitiv a . S i la ganancia de potencia del am plificad or sin reac
ción es ig u al a K p = ,tc" — entonces con la introduc-

' cnt ! ' m t J ’ iíHÍ
ción de roaccion, conservando las m ism as m agnitudes de H cnr y Hcnt
y contando con la expresión (223) obtenemos
í' __ ¡-1
! Mear _ Hror
cqp “’i 11- r<r K,f- (I Kr K,)i
Para la constan le de tiem po dcJ am plificad or con reacción, di*

acuerdo con la expresión (22). tendremos
t ________£_____
M,~ H - K - K ,) ■
T y
De aquí —ZL. =
A-OOp A. p r\ — K r, K ,). es decir, la relación entre la
constante de tiem po y la ganancia do potencia resulta d is m in u id a .
A l tener en cuenta la expresión (213) obtenernos definitivam ente
>P — A r/ / Í / )
1 <*-------- T¡------ •
A la reacción nogal iva corresponderá el signo (-*■•). E l m étodo
exam inado lleva el nombre de reacción exterior.
Adornas de las reacciones de in ten sid ad de corriente examinadas
os posible la in trod u cción de las reacciones exteriores do voltaje.
Esto se lo g ia con la rectificación de la tensión de salida (tensión
en la carga) y la excitación del arro llam ien to de reacción por la
tensión rectificada. A veces, para d is m in u ir la capacidad de iner
cia del a m p lificad o r m agnético so introduce la reacción flexible.
La reacción nogal iv a. como rogla. se usa solam ente en los a m p li
ficadores m agnéticos políotápicos para elevar la estabilidad de los
parámetros. Como se lia dicho en caso de conexión en cascada la
corriente de salid a de la etapa anterior ha de ser rectificada antes
do sum inistrarse a la entrada de la etapa posterior.
E n caso de la autorreacción (am plificadores m agnéticos de ant.o-
subm agnetización) u n a de cuyas variantes posibles .se muestra en
la fig. 115, o, la reacción so logra con la conexión de los rectificado
res en el circuito de los arrollam ientos do salida de m odo que por los
devanados circule la corriente pu lsativ a . L a com ponente co ntinu a
do la corriente de salid a origina la acción de subm aguol ización. es
decir, desempeña el papel de reacción. E l circuito no tiene un arro
llam iento especial de reacción y las pérdidas en el cobre son algo
menoros que en caso do la reacción exterior. Pero en esto caso los
rectificadores resultan bajo tensión inversa m ás a lia , ig u al al
207
valor de a m p litu d de la tensión de la fílenle do alim entación. Por
oso la aulorroacción es racional en los amplificadores pótenles.
151 cálculo de las características estáticas (le los amplificadores
con aiitorreacciones so lleva a cabo de modo análogo a l caso exami
nado arriba pura la reacción exterior.
Es necesario solamente determinar (le antem ano la m agnitud
del coeficiente (le reacción. Así, para e l esquema representado en
la fig. 11.'). a, el número de espiras del arrollam iento de reacción
evidentemente lia de ser w , — w ,ai y ‘“1 valor del coeficiente do
rectificación k rer¡, igual como para los esquemas con reacciones
exteriores, al hablar estrictamente. so debe h alla r del an álisis del
circuito rectificador, teniendo en cuenta el carácter de la carga.
<+> <->
+(-)¡
T
£W r'
- (+>
(+1 <-/
b)
Fig. 11T>. Algunos circuitos do los am plificadoras magnéticos:
o.- Ct-n ¿iiil«‘rrcMiXimi, b—do accítfn rápida
Es m uy esencial que los amplificadores con autorrcacción y con

bobinas de choque a base de los materiales ferromagnélieos de alta
calidad se pueden m andar por la tensión alterna de la m ism a fre
cuencia (pie la frecuencia de la fuente do alim entación. Esto se
explica por el bocho de que la tensión, se aplica a cada uua de las
bobinas de choque solamente en u n semiperíodo que corresponde
al sentido de conducción do sn rectificador (semiperíodo activo).
E n el siguiente semiperíodo el rectificador, de bocho, desconecta
«su» self y durante- este semiperíodo en el núcleo se estabilíce el
Unjo determinado por la intensidad do la señal do entrada (semi
período de mando). Precisamente esle flujo determ ina el valor medio
de la corriente de salida en el siguiente semiperíodo activo '). Enton
ces. en caso de la tensión alterna de entrada el valor de la corriente de
salid a ©n cada uno do los .semiperíodos activos dependerá no sólo
de la m agnitud de la señal de entrada en ol semiperíodo precedonte
de mando, sino tam bién dol desfasaje de la señal de entrada respecto
al voltaje de alim entación (de referencia). Por consiguiente, seme
jantes amplificadores tienen propiedades de sensibilidad de fase
(véase p. 4. cap. IX ).
') O el iiKiini'iile del comienzo (lo snliiraciúu del self en el semiperíodo activo.
I'lay que tener en cuenta que on ol caso oxaininado os necesario
tomar medirlas contra la transform ación do onorgía desde ol deva
nado do control (do entrada) hacia el arrollam iento do salida. Para
eslo so usan esquemas que se diferencian del expuesto en la fig. 115, a;
on estos esquemas otila self tiene su devanado do control, igual como
so muestra en la fig. 100. lo quo permite, m ediante la elección co
rrespondiente de las polaridades en los devanados de entrada y de
salida, e lim in a r la transform ación.
En los esquemas con la autosub m agnetización. siendo ol m ate
rial del núcleo de alta calidad y con la elección correspondiente del
régimen del esquema, on cada semiperíodo lia de ocurrir la desim an
tación to ta l del núcleo y la resistencia in ductiv a de entrada tiene
que caer hasta cero. E slo sig nifica que durante cada semiperíodo
de m ando la corriente de entrada logra alcanzar el valor de o q m li
brio que correspondo a la tensión de entrada, y. on sentido d in á
mico. tal am plificador ha de sor su stitu id o ya no por una unidad
aperiódica, sino por dos unidades conectadas on serie: la proporcional
y la con retardo permanente. La función de transferencia es
W ( p) — K e •pí° (225)
donde el tiem po de retardo permanente lia de ser dentro do los lím i

tes de 0 .5 — 1,0 del período de! voltaje do alim entación.
Sin embargo, en los circuitos corrientes de los amplificadores
magnéticos con autorreaccióu esto lo im pide la iiifluoncia del solf
quo se encuentra en e l semiperíodo activo sobre el estado magnético
del self quo se oncuontra en el semiperíodo de m ando. Tal acopla
m iento so realiza a través del circuito de m ando y prolonga ol fonó-
inono transitorio. Este fenómeno so e lim in a on los amplificadores
magnéticos de acción ráp id a cuya función do transferencia corres
ponde a la expresión (225). E sto so logra corrientemente con la
introducción on ol circuito de m ando de rectificadores que se conmu
tan m odianto las fuentes de la f.e. m ., con la frecuencia «le la fuente
rie alim e ntación V especialmente insertadas en ol circu ito do
mando, de tal m odo quo desconectan el arrollam iento de onl.rada
del self que se encuentra en el semiperíodo activo, del arrollam iento
lie entrada del self que se encuentra on el som i período do mando.
Como ejem plo del am plificador m agnético de acción rápida puede
servir el esquema m ostrado on la fig. 115. b. L a parto do salida de
osto circuito representa la m itad del esquema mostrado on
la fig. 115, a, poro on ol circuito de entrada aquí están introducidos
adicionalinonle ol rectificador y la fuente do la tensión alterna Ui,
quo so encuentra en foso con la tensión U a, . . Se elige tal m agnitud
de la tensión U nl„ que el self se saturo durante el semiperíodo activo
(cuando la v á lv u la on el circuito de salida deja pasar la corriente de
curga y el circu ito de entrada está desconectado m ediante su válvula)
y resulte com pletam ente saturado para el comienzo del semiperiodo
14— 0 28 8
(le mando (en que se cierra 1« v álvula de salida y la válvu la del
circuí lo de entrada comienza a dejar pasar la corriente).
Si la señal de. entrada U m l es igual a coro, durante el semipu-
rioilo de mando la fuente U „. desimanta completamente el self gra
cias a la correlación l ì , , U „ , . . U polaridad de la señal
11Mi - \ i' \
<lc o Jtlrnria es l a i q u e c u ol s e m i p ori otlo (le m a n d o e sta se n a l a c lu a a l
encuentro de la tensión U n .. Por oso. en caso de existencia de la
señal, de entrada, el self 110 logra desimantarse completamente,
siendo el grado de dism inución de la desim anlación tanto más grande,
cuanto mayor es la tensión de entrada U (víase fig. 110),
Uol~ ■V, 0ol~

F ig . 116. E s q u e m a p a r a a c la r a r
M vi f u i i c io ii a i n i e ii lo Hi-I a m p l i f i
,\JT •ZJt
c a d o r m a g n é t ic o d e a l t a v e lo
c id a d
— 8 ¡paraUÔ)
31 Zn 0¿
E n el siguiente semiperíodo activo toda la tensión de la fuente
de alim entación U a,„ sorá extinguida por el self y la tensión en
la carga será igual a cero hasta el momento en que el seif se im anle
completamente. Desde este momento la caida de tensión en el self
so hace igual a coro y toda la tensión de la fuente de alim entación
U „ ¡. será aplicada a la carga. E l comienzo del momento de satura
ción <ps0(. como se deduce de lo antedicho, se determina por la inten
sidad do la señal de entrada (o por su fase).
Por consiguiente, la m agnitud de la inducción, al comenzar el
semiperíodo de mando, es igual a + (véase la fig. 116).
E l valor de la inducción al fin a l del semiporíodo de m ando será
¿.**
Bm and — R * -------- ¡7 “ ; y- f ( b h - & m í) d (ü » ¿ ) — Bs 2 /> m X
x í l - ^ . ^ V ü , (226)
\ ‘»mi L „1 "mtt<
.l•‘
donde U,e"l„ es el valor medio de la tensión do entrada (durante

un semiperiodo);
2IU
U " ' '«.<*• cl valur mcdio de la tensión de alim entación
(durante u n semiperíodo,;
**-— S ¿ ¡r\ (227)
25„, es la variación m áxim a posible de la inducción en el sen>¡-

iwrfodo activo por acción ele la tensión de alim e ntación.
La variación de lu inducción en el semiperiodo activo, al tener
en cuenta que. su valor in ic ia l, para <0/ — 0, es B = f í mnn(¡ (véase
la fig. 11(1). será
V a
B*= ) u "‘ ' d <o,/) - * » + S f • (228>
donde U „„n „¡„,1 es una parlo de la tensión de la fílenlo de a lim e n

tación gastada para la rem agnetización del núcleo desde ol
valor de la in d u c ció n B mnn,, hasta la m a g n itu d B s y que es igual al
valor m edio de la f.e.m . in d u c id a on el devanado
D entro del in te rv alo 0 ^ g>/ ^ tysat la corriente en la carga
i — 0 . E n e l intervalo < p o i t s g 71 . la corriente se deterinina
como i =- (si Xear = l t rnr y I f s,-n ^ 0). E n este caso el valor

tTra r
m edio de la corriente de carga, según la expresión (184), es
, ^ •<l—mml mr.í / . ^f'l'nir.l\
- - n z r - • { 1~ J
o, teniendo en cuenta las expresiones (227) y (228),

l¡
l . “ ' “ iiiíiI / , — Btnnnil\ ,nn,..
med - { 1-----2¡J~-- ) • (229)
Poniendo el valor ff,„a,,j de la expresión (220), obtenemos defi
nitivamente
T , - «W
— „.“ I V en\,nrd, (230)
es decir, la característica estática del am plificad or de acción rápida

(véase la fig. 115. 6), para las suposiciones ad m itid as, es lineal
(fig. 117. a).
Como se deduco de la expresión (230) una de las particularidades
del esquema estudiado del am plificad or de acción ráp id a consisto
http://librosysolucionarios.net l-'i* 2t 1
vii quo lu am plificación do lonsión .se pueilo obtonor solainonte con la
cum lición ilo quo «.-„„i < wsai-
E h la liti- I l7 .f r so C-tpono el osquoma ilol um pltiicador «lo acción
ràpida do [dona orni», libro do cualesquiera lim ilaciones od la olección
del nùmero do ospiras on los arrollaniiontos do enlrada.
l il circuii«) do ontrada incluye cualro diodos quo on sueesión
coiiGClan la lonsión «lo la sonai a los aiTolL»mioulas do onlrada
«lo aquol nùclei) quo està cu ol som ¡periodo «lo mando.
a) b) c)
Fír . 117 \m|il «íicodorc? magnrt icos «lenocí un rápiil.r
a— <:/)moteiistion estática para ol circuito expuesto cu la flíí. 1r», (•— cir-
cuttn irrcversUilc, c— circuito reversible
Sim ultáneam ente se cierra ol diodo conectado ou serie con ol

arrollamiento de entrada del otro núcleo. Esto elim ina cualquier
influencia de los procosos que ocurren en el circuito do carga, sobre
las condiciones de remagnetización del núcleo «mandado». La con
m utación do los diodos la roali/.a la tensión alterna Un~- (fue cumple
las funciones do la tensión de polarización.
La m agnitud de la tensión de polarización, ig u al que on ol esque
m a representado en la fig. 115. a, dotormina la posición de la carac
terística estática respecto al ojo de ordenadas.
E n el semiperiodo de mando, al arrollam iento de entrada w,.n¡
está aplicada la tensión igual a U„i~ — U m t- Siendo la rosis-
s“' i i i
lencia de entrada pequeña tam bién os justa la ecuación «te la carac
terística estática (230).
Los esquemas do separación con diodos do los semiperíodos de
m anilo y do trabajo (activos) (figs. 115, b. 117 fr) cstá ad m itid o lla
marlos amplificadores magnéticos con autos,aturación.
Estos so diferencian de los amplificadores magnéticos con reac
ción exterior por ol menor númoro de devanados y menores pérdidas
en la resistencia activa de los devanados. Por oso en la mayoría abso
luta do casos los amplificadores magnéticos modernos, incluyendo
tam bién los do la salida de corriente alterna, se elaboran según
«I esquema ile separación con diodos do los semiperíodos de m ando
y de trabajo.
Con ol número ig u al de las espiras do Los arrollamientos do entra
da los am plificadores de acción lá p id a y corrientes tienen aproxi
madamente igual am plificación de corriente.
Se logra rebajar considerablemente la capacidad de inercia do los
amplificadores de acción rápida (do alta velocidad) en com paración
con los corrientes a costa del rebajamiento esencial de los factores
de am plificación de tensión y de potencia, así como a costa del aumen
to correspondiente de la potencia do la fuente de la señal de entrada
en com paración con la potencia de entrada de los amplificadores
comentos.
Por eso los esquemas expuestos (figs. 115. b. 117, b) de los a m p li
ficadores de alta velocidad son menos útiles para los amplificadores
de baja potencia que Los circuitos corriontes. Además, sus exigencias
respecto a La forma rectangular del lazo de hislórosis son m ás rígidas.
13. A M PLIFIC A D O RES M A GN ÉTIC OS RE V E R SIB L E S
B n los sistemas de regulación autom ática con frecuencia se usan

amplificadores magnéticos reversibles (en contrafase o pusli-pull)
en los que para la corriente de entrada n u la la corriente de salida
tam bién es igual a cero, y la variación de la polaridad de la corriente
Fig. 119. A m plificador mag

nético con puente
de entrada está acompañada del cam bio do 180° (inversión do fase)

de la fase de la corriente de salida.
Examinemos diferentes variantes de los esquemas constructivos
de los amplificadores magnéticos reversibles.
E n la fig . 118 está representado el esquema del am plificador
magnético diferencial, obtenido m ediante el acople diferencial
213
(opiicslo) de (los amplificadores irreversible» con arrollamientos
pn lari/.adoros conectados ilo tal modo que si en un par de los núcleos
so suman el flu jo magnético de m ando (de entrada) y el flujo de pola
rización, on el olro par ostos flujos se restan.
151 esquema dol am plificador magnético con puente está dado on
la figura 119. Todos los brazos del puente son activos y los arrolla
m ientos de salida de los núcleos apareados están conectados a los
brazos opuestos. E l circuito no exige dos tensiones de alim entación
que se encuentren en contrafase, y por eso no necesita el transforma
dor. Pero esta ventaja se puede usar, claro está, solamente en aquel
caso on que la m agnitud de la tensión alterna do alim entación es
suficiente para obtener el valor necesario de la tensión de salida.
Fig. 12P. A m plificador magnético

reversible de traii.sfiirni»<liires
Si la tensión de salida necesaria supera considerablemente la

tensión de la fuente de alim entación se usan am plificadores magné
ticos do transformadores (fig. 120). Estos amplificadores se usan
con éxito no sólo para am plificar la potencia, sino tam bién para
am plificar la tensión (en régimen próximo a la marcha vacia) y el
factor de am plificación de tensión tiene el orden de varios millares.
Los amplificadores reversibles de transformadores (en contrafase)
so componen de dos pares de transformadores (y no ile bobinas de
choque) do saturación. S il construcción se diferencia en que la ten
sión de la fuente de alim entación U ,,,. se sum inistra directamente
a los devanados especiales (primarios) iv, y a la carga se .suministra
ni alim entación a parlir ilo los arrollam ientos secundarios w\ que
están conectados de tal modo que sus f.e.m . se a n iq u ila n m utua
mente y la tensión de salida es igual a cero. Al aparecer la corriente
de entrada, la ¡nduclancia m utua de los arrollam ientos primario
y secundario de un transformador aum enta, y del olro. disminuye.
Como resultado, en la salida aparece la tensión cuya m agnitud depen
de ile la m agnitud do la corriente do entrada, y la fase, al variar la
polaridad de la corriente de entrada, cam bia en ISO".
Los amplificadores push-pull con la salida do corriente alterna
se elaboran frecueii temen le m ediante la conexión de dos amplificadores
monofásicos aulosatnrados según el esquema diferencial (fig. 117. c)
de modo análogo al esquema dado en la fig. 118, para los am plifica
dores sin autosatnración.
214
14. C A L C U L O D li LA S CA RA C T E RIST 1C A S ESTATICAS
D E LO S C IR C U IT O S R E V E R S IB L E S
Los circuitos reversibles do los amplificadores magnéticos (por

ejem plo, o h la fig. 118) so refieren al caso particu lar de los esquomus
diferenciales no lineales (le la corriente alterna con resistores activos
y reactivos, cuyo cálculo en caso general está ligado con dificultados
considerables. Todas las consideraciones y los resultados obtenidos
expuestos iluranle el cálculo os necesario ad m itirlos como comunes
para los elementos que liuncii esquemas constructivos diferenciales
de la corriente alterna con los dispositivos do mando activos y renc-
ti vos.
El cálculo do la característica estática I,„ t ~ ! m i) "O puede,
claro eslá, reducir.se a la sustracción algebraica de las corrientes / ,
e /«• E n primer lugar /, e / 2 no son corrientes de los amplificadores
irreversibles superior e inferior examinados por separado, sino corrien
tes de circuito del esquema m utuam ente ligadas (fig. 118). Ade
m ás. estas corrientes están desfasadas una respecto a la olra.
L a resolución sem¡gráfica de oslo problema, en caso general como
casi siempre para los esquemas de la configuración com plicada, es
demasiado volum inosa y laboriosa. Solam ente para los am plifica
dores m agnéticos de tensión, cuando la señal do entrada lia de sor
am plificada solam ente en tensión y la potencia do salida en oslo caso
puede ser m uy pequeña, e l cálculo de los esquemas reversibles se
hace sim ple.
Suponiendo la im pedancia de la carga mucho mayor que
la resistencia in d u c tiv a estática Ivéase la expresión (187)] de los
arrollam ientos de salid a de las bobinas de choque en lodos los regí
menes do trabajo
'/‘ .-n r X f ,/ ,
se puedo considerar que el am plificador de tensión trabaja en marcha

vacía. Adem ás supongamos que la resistencia óhm ica (activa) de los
arrollam ientos de salida es considerablemente inferior a su resisten
cia in d u c tiv a. Recordemos, en relación con oslo, que para deter
m inar los parámetro« del am plificad or como unidad del sistema de
regulación auto m ática, en prim er lugar es necesario conocer su fac
tor de am plificación de tensión para las señales relativam ente peque
ñas.
Refiriéndose al esquema representado en la fig. 118 no es d ifí
cil notar que la tensión que nos interesa- se determ ina por la
diferencia «le potencial de los p u n to s a y b. Kl potencial «loI p u n ió h
(punto m edio del devanado secundario del transform ador de a li
m entación) permanece invariable. M ientras la u to , el potencial del
punto a cam b ia con la variación do la señal de entrada. Para las
suposiciones hechas
Is i! « 0 , ~ !i
21 r>
y se puede liaIJar fácilm ente e l potencial del pu n to a com o e l poten
cial del pu n to do u n ió n de dos roaclanoias puras no lineales conecta
das en serie. E n calidad de oslas reactancias actúan , evidentem ente,
dos pares de bobinas de choque in clu id o s en el circuito.
E n la fig. 121 se representan esquem áticam ente dos fa m ilia s igua
les de las características <lo voltios-amperios h allad as según el pro
cedim iento indicado en el p. S dol ca p ítu lo presente. E n caso de
ausencia de la señal de en trad a la subm agnetización se origina sola
m ente por la corriente de desplazam iento (de po larización) que es
l'ÍR. I:!J. Ouiibliueción do la carnrU-rís-

l.ica estática dol amplificador magné
tico do tensión
ig u al para ol par superior e inferior de las bobinas de choque, por

lo que su resistencia in d u c tiv a es ig u a l y el potencial del pu n to b
se detorm iua por la ordenada b0 y es exactam ente ig ual al potencial
del pu n to a; en osle caso la tensión de sa lid a es ig u al a cero.
Supongam os que la m ag n itu d eq uivalente do la corriente de des
plazam iento de Hubrnagnotización es
I /<«/ -* Ient3 ~ I
Si en esle caso a la entrada so su m in istra la señal U e,¡t. cuya
aparición está acom pañada de la d is m in u c ió n do la m a g n itu d eq ui
valente de la corriente de su bm ag nelización de u n par de bobinas
de choque hasta el valor
"‘pal
y el aumento do la corriente de subnuignetización de otro par hasta
el valor
i ,rtní
"jml rm I
entoucos. las fa in ilia s de Ias caracteristicas de voltios-amperios
vati a coriarse y» en el pu n to t. E slo corresponde al au m e nto de la
calila de len sión en priiner par de las bobinas de choque y a su dis-
n iin u c ió ii en el seguitelo par. E li esle caso, el potè noi a l ilei pillilo b
2 II',
es igual a b¡ y la m ag n itu d de la tensión (le salida se determ ina por
la lon gitud del segmento ab,:
*nl — tibí-
A l cam b iar la polaridad de la señal de entrada varía tam bién
la dirección del segmento ab, lo (pie significa la inversión do lase de
la Iensión do solida.
Esto m ism o rnélodo es conveniente para construir la caracterís
tica estática del circu ito en puente (véase la fig. 119). lis necesario
solamente tener en cuenta que el factor de am p lificación del circuilo
en pílenle será dos veces m ayor que el factor de am plificación del
circuilo diferencial (véase la fig. 118), puesto que el potencial del
punió a en el circu ilo en puente 110 será coiislante. sino que va a des
oía! del p u n ió b. La m ag n itu d m áx im a de la tensión de salida para

el circuito en puente se aproxim a a l valor V , . para el circuito dife
rencial, al valor
Pasemos al m étodo an a lític o del cálculo de la característica está
tica del esquema (véase la fig. 118). usando la aproxim ación de la
forma (185) y lim itán d o se con el caso de la carga puramente activa.
Señalemos que el m étodo de rectificación de las características de
voltios-amperios de los selfes usado, ig u al que el de enderezamiento
de las características de placa en la electrónica (véase cap. IX ).
e» uno de los casos particulares de aplicar a l cálculo do los circuitos
110 lineales el prin cipio de com pensación que se reduce a la s u s titu
ción de la resistencia no lin eal por la com binación de las resistencias
lineales y las fuentes de la f.e.m . (o las fuentes de corriente), lo que
permite usar en este tipo de aproxim ación el p rin cip io de superpo
sición.
Por consiguiente, para el cálculo del sistema analizado del a m p li
ficador se puede u tiliz a r el esquema equivalente (fig. 122). Las
tensiones U . representan las tensiones reales de las m itades de los
devanados del transform ador de alim e ntac ión y E ,, y son las
117
f.e.m. ficticias (que solamente tienen sonlido de cálculo), que se
introducen como resultado de la aproxim ación ad m itid a (lo las carac
terísticas de voltios-amperios del self.
[{cálmenle, la expresión (185) se puede representar en la forma
l-'si'ti = X , „ , , t ten — Bit

donde
A'/-- X , {!„ |- K 11 |),
o, teniendo en cuenta el dosíasaje igual al ángulo ~ entre la caída

do tensión en el self y la corriente que circula a través de éste,
U„rlf- ¡ X 1 /,rll — E l.
Esta ecuación muestra que para conservar el desplazamiento

¡filial al ángulo - i. las f.o.m . ficticias lian de encontrarse en fase ')
con las caídas de tensión on las resistencias correspondientes. Enton
ces
É,_-_¡ J¡!d.LK r , . j J f d L x l , , „ ( / „ \-K\[„,u |). (231)

1anll 'sel/
'l’oniendo on cuento la expresión (192) tendremos para un par de
las bobinas de choque
E li — j -jJ- X l Mil (/o i - A i A I vol ~

\I,,,,! |), (2.-52)
y para olro ]iar
E ,2 —■i -j- X / K.{i (la~T A |K t,: il,„,i — l Cai |) •
A pliquem os al esquema equivalente (véase la fig. 122) el método

de fuente equivalente.
Al abrir el circuito en la rama (le carga (puntos de interrupción
ii y b), Según la segunda ley do K irchlioff. tenemos
2 í/„ -r A’/i i E)~=- 2/X , sr¡, / s,.í/,
donde lsr.ii as la corriente que circula por ambas bobinas de choque

dol circuito no cargado.
Entonces la tensión de la marcha vacía es
6 mi(a üah U' T ^"/I * j X ¡ 1 1sol/,
') tí “la circunstancia siempre e* necesario tomillo cu cuenta, hI calciiln r

los circuitos il" osle género.
218
!o que, Considerando también Ja o\presión precedente. da
/7ín, „ , A ' - í k . (2M )
Masándose en las explosiones (232) y (233) obtenemos

ir '• !ti i A |A ln,ilnoi
- 5 — --------- T ¡------------
; A, A' |A ~ , „ , | ^
1 /“ /'
Puesto quo
#• ifftn
— '-
/ “i-
ni- 1
(fondo ¿<,b es la resistencia ile entrada del esquema equivalente (con
las fuente# de la f.e.rn. eliminadas) respecto a los pinitos
(lo discontinuidad a y b, obtenemos
Á ./ - Á - / .
^ íA i ,t.i¡ |"-j- (/„ • K |Kpoil,,"/ I /„„(I ) — 77 (/o ! I ^ ¡mil p„i — l cm |) ]

‘¿lh-ar ¡Xi *<.//
(23(1)
lis Ia expresión muestra que la aplicación del teorema del oscila
dor equivalente en caso general no conduce a la solución directa,
puesto que es necesario conocer las m agnitudes y e ~ que deter

m inan los deslasajes de las corrientes correspondientes respecto a la
tensión de alim entación U~. Con este fin es necesario determinar
las corrientes J , e / 2.
A l usar el m étodo de las corrientes do circuito formemos el siste
ma de ecuaciones:
U „ -= j X , Sí 11) I — j X t ne)) (/,!— K |K I |)
r Ú\— /») Jfcir- (237)
U „ = j X ¡ acijis — j X ¡ (Vo-f K K —
— (/, — /’2) /t,.,r. (238)

S in embargo, este sistema de ecuaciones complejas conduce a las
ecuaciones algebraicas de grados superiores y la dependencia buscada
h a i 7 / (Im i) puede sev hallada solamente mediante los métodos
numéricos.
http://librosysolucionarios.net •’ id
Para el caso particular de la carga inductiva es necesario en la
expresión (230) sustituir fíra, por ¡X car. E n este caso las corrientes
/, e se encontrarán en fase y la expresión analítica de la caracte
rística estática tornará la forma muy simple:
+• X | j,o l + h n t I ) — (^ 0 1 ^ 1 K p i i / J ) ' O l ~ I m t 1)1
2Xcnr~\ Xiftelí
O
(239)
donde la ganancia de amplificación del amplificador reversible con

carga inductiva es
No es difícil ver que para el amplificador idealizado, teniendo

en menta la condición (204), tendremos
K , — 2I\. (241)
Las dificultades enumeradas del cálculo de las características

estáticas obligan, con mucha frecuencia, en caso más general de la
carga recurrir a los procedimientos simplificados.
Uno de los caminos más difundidos es la suposición de que está
elegida la correlación
A ,,0//;».! =
y para la señal m áxim a la sulimagnetización resultante do 1111 par

de las bobinas do choque y la corriente de salida do oslo par son igua
les a cero.
La corriente de salida del esquema (véase la fig. 118) en osle
régimen se determina por completo por la corriente de otro par de
las bobinas ríe choque.
A baso do esto la corriente m áxim a de salida del circuito rever
sible se encuentra como la corriente de salida del amplificador irre
versible que representa la m ilad del esquema expuesto en la fig. 118.
Kl régimen do la señal m áxim a determina solamente n n pu n ió do la
característica del amplificador que se supone lineal y se determina
por completo por este punió (otro punto de la característica es el
origen do coordenadas).
La linearización semejante so refiere a la linearización con ayuda
de la secante (véase p. 2, cap. I I ) v está justificada para la inlensidad
considerable do la señal de entrada. S in embargo, m uy frecue 11ló
m enle es necesario conocerlos parámetros do los elementos del regu
lador para las señales pequeñas; entonces es más racional recurrir
a la expresión (236). Para las señales pequeñas el desfasaje m uí 110
de las cu trie ules I , e no es grande, lo que da la posibilidad «lo
representar la expresión (236) en la f«>rnia
r . . ¡* l m
2/fc„r l i X , „ i ,
donde cp es el ángulo de desfasaje de las corrientes T¡ e í¡¡ respecto
a la tensión «le alim entación í/- .
La expresión para el m ódulo de la corriente de salida la obtene
mos en la forma
r ^ -\'i ¡aUj£¿anl
"" ~ X U '„
o
— x •••<** (2'.2)
V « % ,r {*■ ■ '■ ?')-
lo que se puedo represonlar en la forma

/ * „ « !,[M\ (213)
donde ¡/i— y- es la conductibilidad diferencial de entrada del
circuito (véase el esquema equivalente en la
fig. 122) respecto a los punios <ie discontinuidad
en la rama de carga;
M f *= X i „ , t ] K l es la m ag nilnil que como la expresión
(200) caracteriza los parámetros «le las bobinas
de choque y la intensidad «le la señal de entrada.
Señalemos que la expresión (230) se reduce tam bién a la forma
general d«> la expresión (243).
15. E L E C C IO N D E LAS D IM E N S IO N E S D E LAS B O B IN A S

DE CHOQUE
E n una construcción calculada se puede apreciar el grado de uso
del m aterial por la disposición recíproca de las curvas de im antación
y la elipse. Como se im licó ya. a los semiejes de la elipse corrosponilen
ios valores convencionales de inducción 5 . M < y «lo la intensidad
del campo I I D el uso suficientem ente completo del m aterial
ferrowagnético liabla el valor a lio de la inducción para la señal nula
y su valor bajo para la señal m áxim a. Del gruilo de uso «le cobr«> do
ios arrollam ientos de salida so puede juzgar por la m agnitud de la
intensidad del campo en régim en de la señal m áx im a, puesto que la
£.m. específica caracteriza la intensidad «le la com ente.
Por ejemplo, si existen algunas variantes de la construcción con
valor aproxim adam ente igual do la intensidad «leí campo para la
señal m áx im a y sus elipses corresponden a las curvas 1, 2 y 3 (fig. 123)
entonces, basándose en lo dicho, en la variante I tiene lugar el
uso más completo del material.
So puedo lograr a mejorar e l uso dul m aterial, al variar la construc-
ción (el número de espiras, la sección del circuito de hierro, ele.),
así como con 1h aplicación de los transformadores de adaptación
que varían la tensión de alim entación del circuito de carga para mejor
concordancia de la resistencia de las bobinas de choque y de la carga1).
E l problema del uso total de los materiales no siempre es dom i
nante. S in hablar ya de las exigencias especiales (la conservación
de los lím ites necesarios de la linealidad de la característica al variar
l'ig 123. V alíanlos del uso <1i-l mate

rno feiTomagnólico rio la bobina declio-
q no:
1 - lit m e jo r vari-mío 2 - d esliiiíiniaclóii
liiûrin icn U 1 en ,!c Iji soít.il in sxiniii;
;l - v a lo r b a jo ilc la iitdiicolñn lia ra 1«
scfwil n u lii
las condiciones di» explotación, de la forma de la curva de corriente

de carga, etc.), muchas veces, especialmente en las frecuencias ele
vadas correspondientes a las fuentes de la corriente alterna de a bor
do. la solución óptim a desde este punto de vista conduce a los valo
res exageradamente grandes de la inducción y enlra en contradicción
con las magnitudes adm isibles de calentam iento, por lo que no puede
ser realizada. Las magnitudes do recalentamiento pueden resultar
inadm isibles lau to desde el punto de vista de la seguridad del aisla
m iento. como tam bién desde el punto de v ista (le la estabilidad de
las características (véase cap. X IV ).
El recalenlamiento del am plificador magnético ha de sor com
probado para dos regímenes extremos: para la señal m ín im a (la
m áxim a inducción) y para la señal m áxim a (corrientes m áxim as
en los devanados). En esle caso se puede usar la expresión (68),
teniendo, sin embargo, en cuenta que en el am plificador magnético
el desprendimiento del calor ocurre no solamente en los devanados,
sino tam bién en el acero del circuito de hierro. La ecuación del
balance térmico en el caso dado tendrá la forma
2 r-r > / w ,- r | .? 0 . (2 4 4 )
<■ i
íif
donde 2 es la suma de las potencias desprendidas en lodos los n
K-í,
'l La potencia m áxim a en la carga par« el solf dado so desprendo, oviden-
leiocnlc, on cuso do su diísim anU oión completa y para la correlación r„„¡¡ —
— Ilcar', entonces, ol rendim iento clcl circuito de corriente alterna, sin contar
con las pérdidas en ,1 acoro, será rio 50%. El crecimiento relativo do R iylr so
acompañará del aumento do rendimiento, pero del rebajamiento do la potencia
do salida a costa do la dism inución de la corriente de salida.
222
devanados del am plificador magnético para el régimen
dad»;
i» potencia (le Ja» pérdidas para las corrientes de Fou-
c a u ll y para la rem agiieli/.ación en el circuito de hierro
para el m isino régimen;
S , el área total de la superficie do enfriam iento del am
plificador m agnético.
E n los casos en que los parámetros constructivos no están dados
y es necesario determ inarlos según la característica dada. I» poten
cia de la carga, etc., el proceso de diseño so reduce a una serie de
cálculos con las correcciones correspondientes.
E n la prim era aproxim ación para determ inar el volum en nece
sario del núcleo, para la potencia dada de la carga activ a y para la
señal m áx im a /■'„mx- partiendo del uso total del m aterial se puedo
plantear las m agnitudes y Rntonces con ayuda de la
expresión (175) la que escribimos para la señal nula de entrada y su
poniendo aproxim adam ente B „ max — obtenemos
0,11*.
De la expresión (176) que escribimos para la señal m áxim a de
entrada, suponiendo aproximadamente f , r ~ / hal l amos
. "- rJ
" "tal
De aquí
i___
2kJ¿JÜ^ UU¡SH , cc
donde S I — V es volum en activo del núcleo de u n self del esquema
dado en la fig. 101. a.
A l despreciar la resistencia activ a do los arrollam ientos de salida,
on caso del uso com pleto del m aterial, podemos considerar aproxi
m adam ente
de donde el volumen activo de un núcleo os
, . _____ ^‘nlingx^,'ar_____ (245)
es decir, para el grado dado del uso del m aterial el volum en del núcleo
es directam ente proporcional a la potencia de carga o inversamente
proporcional a la frecuencia de la fuente de alim entación. Con la
dism inu ción dol grado de uso ilei m aterial el volum en aum enta. En
la práctica el uso del m aterial está lejos de ser total y, además, es
necesario tener en cuenta el coeficiente de relleno del núcleo con el
m aterial ferromagnètico. P o r eso se recomienda tom ar el volum en
constructivo del self aproxim adam ente 1.5 veces mayor que el
volum en obtenido según la expresión (245).
A l determinar el volumen «le los núcleos do los circuitos rever
sibles, por ejemplo, del esquema representado en la fig. 118. es
necesario tener en cuenta que otro par de las bobinas do choque que
nu deja pasar la corriente cuando la señal m áxim a se encuentra bajo
la acción de la tensión que supera al doble el valor m áxim o do la
tensión de salida. De acuerdo con oslo el volumen necesario de cada
núcleo lia de superar al doble la m agnitud determinada por la
expresión (245).
Las expresiones precisadas para determinar el volumen necesario
del núcleo, al tener en cuenta el uso 110 completo del material y el
carácter reactivo de la carga, así corno los procedimientos analíticos
para elegir los valores de inducción óptimos desdo ol punto de vista
del m ínim o de volumen (pero sin contar con ol calentamiento dol
acero), se dan en los trabajos de M. A. Rozonblat y otros.
16. A M P L IF IC A D O R E S D IE LE C T R IC O S Y Stl CALCULO
Los dieléctricos 110 linéalos cuya permeabilidad dieléctrica varia

considerablemente, al cambiar la intensidad del campo eléctrico,
se pueden usar en calidad de los órganos de mando para construir
los amplificadores dieléctricos según el principio semejante al prin
cipio de construcción de los amplificadores magnéticos.
lMg. IJ'i. Amplificador dieléctrico más

simple
E l esquema irreversible más simple del am plificador dieléctrico

está en la fig. 124.
15n calidad del órgano de mando actúa el condensador con dieléc-
trico no lineal *) C -- / (U). que está conectado en serie con la car
ga. el condensador adicional 6'nií y la fuente de tensión alterna
Simultáneamente, a las armaduras del condensador no lineal so
suministra la tensión U c„¡ cuya frecuencia, igual que para u n am p li
ficador magnético, ha de ser considerablemente menor que la fre
cuencia do la fuente de alim entación del circuito de carga.
Entonces. »1 cambiar la m agnitud de la tensión de entrada, se
variará tam bién la intensidad sumaria dol campo eléctrico del con
densador y. por consiguiente, la permeabilidad dieléctrica y la ca
pacidad. El cambio de la capacidad del condensador provoca la
variación de la corriente en el circuito de carga y la caída do tensión
en éste, es decir, de la tensión de salida U sal. Igual que en los am p li
ficadores magnéticos la bobina de choque está destinada para lim itar
'• En calidad de dieléctricos se inan los dieléctricos scignetu-ccrámicos
(vai'icondesi.
en el circuito de entrada las corrientes que llegan del circuito de
carga. Puesto que los circuitos do entrada y de salida están ligados
galvánicam ente, para lim ita r las corrientes en el circuito de carga
que llegan del circuito de entrada, esta usado o¡ condensador Ca I .
Los amplificadores dieléctricos incluso en las frecuencias del
orden de 1 000 H z, como regla, trabajan con corrientes menores
y tensiones mayores que los amplificadores magnéticos; su estabi
lidad térm ica no es alta, lo que en la práctica exige el uso de los
termostatos.
Lo.« esquemas reversibles de los amplificadores dieléctricos
(fig. 125), a diferencia de los magnéticos, conservan las bobinas de
Fig 125 Am plificador dieléc Fig. i 20. Familia de curvas de

trico ^ i feriHiciii 1 acción simultanea de los cam
pos alterno y continuo sobre
el dieléctrico no lineal
choque en el circuito de entrada. A voces en vez de las bobinas de

choque se usan resistencias activas de gran m agnitud, pero tam bién
en este caso la capacidad de inercia do los amplificadores permanece
grande. Tam bién es necesario tener en cuenta quo los amplificadores
dieléctricos pueden en la práctica cu m plir solamente las funciones
de los amplificadores de potencia y no de los amplificadores do ten
sión (véase fig. 124).
La semejanza de los principios de funcionamiento hace posible
la transferencia de los métodos examinados antes del cálculo de
los amplificadores magnéticos en los amplificadores dieléctricos.
Para calcular la característica estática del am plificador dieléc
trico U„a, — / {£/,.„,) so necesita la solución en conjunto de las
ecuaciones quo describen los fonómenos tanto en el circuito eléctrico,
como en el dieléctrico no lineal, puesto que la reactancia del conden
sador se determina por el estado del dieléctrico.
La ecuación del circuito eléctrico, os decir, la ecuación del esque
ma constructivo del elemento, se puede componer en forma analítica,
y para la característica de los fonómenos en el dieléctrico ha de ser
usada la fa m ilia de curvas de acción sim ultánea sobre el dieléctrico
de los campos alterno y continuo D~ = <p (E „) para £ = = var
(fig. 126), os decir, la ecuación del órgano de mando, igual que duran
te el cálculo de los amplificadores magnéticos hay que usar la fami-
15-0288 http://librosysolucionarios.net 225

lia ilo curvas ilc im anación sim u ltáne a del m aterial íorromagnético
= <p (//,.), para 11= — var ') (véaso fig. 103, a).
Puodo servir <le ejem plo ol am plificador irreversible m ás simple
(véase fig. 124), poniendo que la m ag n itu d do la tensión de alim en
tación U ai~, todos los parám etros del condensador no lin e a l C (ma-
torial. dimensiones, etc.) y las cargas están dados y el cálculo tiene
el carácter de com probación. Supongamos tam bién que la frecuencia
de la fuente de alim e ntación supera considerablemente la frecuencia
m áx im a de la señal de entrada, por lo que la resistencia del conden
sador adicional C at¡ para el circuito de salida en la primeva aproxi
m ación puede ser aceptada ig u al a cero y para el circuito de entrada,
Fig. 127 Esquema para deducir la relación

(248):
1 —armaduras del condensador, 2 —dieléctrico
igual a l in fin ito ; la resistencia del sel£ L ,„ ¡ i, al revés, para el cir

cu ito de salida es igual al in fin ito y para e l de entrada, a cero.
A l despreciar la resistencia de fuga del condensador y las pérdidas
dieléctricas, de modo semejante a como durante el cálculo de los
am plificadores magnéticos en esta etapa corrientemente se prescinde
do la resistencia activa do los arrollam ientos de salida del self, resul
ta que para el paso de la escala del desplazam iento dieléctrico (induc
ción eléctrica) D , ¡i la escala do la corriente alterna de salida / s,,( que
circula a través del condensador, so puedo usar la teorema de Gauss:
^ I) ds = Q , (240)
donde S es la superficie:
Q, la carga.
Tomemos la integral por la superficie del dieléctrico y la m ita d
do una de las armaduras dol condensador, lo que está indicado esque
m áticam ente por la línea punteada en la fig. 127.
Para las fuentes corrientes do alim e ntac ión con frecuencias rela
tivam ente bajas se puede suponer que el flu jo del desplazam iento
dieléctrico a través de las paredes exteriores del dieléctrico y de la
arm adura en la práctica es ig ual a cero (tiene que ser considerado
en aquella m edida y en aquella forma en que se considera la dispor-
') Las ubserva«iones lioclios eli el p. 7 Jet r a p itili» presente referenles a las
eurvas de i miniaci ón si lim ila non e n funcióii ile la m ag niti»! «lo care«, el ostpiema
dol iiui|ilificn<lor, la coiislruceióii del self, tem iieratura, etc., en ineilida lotnl
se deboli tener en em ula tam liié » en el caso ilado.
sión en el am plificador magnético). Las cargas en la frontera de!
dieléctrico y la armadura superior se compensan m utuam ente, por
consiguiente, obtenemos
(247)
dondo S es la superficie de una armadura;
Q, la m agnitud de la carga en una armadura.
E n correspondencia con el examen cuasi-lineal
— 0 , m sen cot o
dQ
t.„¡ = = -----j¡----- . (¿48)
y el valor efectivo de la corriente de salida / sa, = k, ¡ D ^ S , donde k,

es el coeficiente cuyo valor se determina por el sistema de unidades
tomado para el cálculo y por el hecho de qué valores do las m agni
tudes (de a m p litu d , activos o medios) están usados. E l paso de la
escala de la in ten sid ad dol campo eléctrico alterno a la escala de la
Fig. 128. Construcción <ic la característica estática d<d amplificador

dieléctrica)
tensión eléctrica tam bién ha de ser realizado- teniendo en cuenta las

circunstancias recientemente notadas, lo que se logra con la intro
ducción del coeficiente k 2:
ii
U c = k2 j E , d i = k ,P .,d , (240)
o
donde d es la distancia entre las armaduras.
Por el mism o procedimiento se puede pasar de las intensidades
del campo continuo indicadas para cada una de las curvas de lo fam i
lia, a las tensiones de entrada (de mando) U fnl.
Realizadas estas transiciones, obtenemos curvas (fig. 128) que
son ya la fam ilia de las características de voltios-amperios. Estas
curvas son la representación gráfica de la ecuación no lineal dol
dispositivo de mando
I Ml = Í '( U c, U cnl), (250)

que da la dependencia entre las variables I , a ¡ y U en( m ediante los
fenómenos en el dieléctrico. La segunda variable independiente U c
ha de ser e lim in a d a , para lo que es necesario ex am inar los procesos
en el circuito eléctrico (en el circuito de carga).
P ara sim p lificar supongamos que la carga en el esquema repre
sentado en la fig. 124 es puram ente ac tiv a, es decir, Z car — R Car'
E n la suposición cuasilineal para ol circu ito de carga de este esque
ma será justa la expresión
U l + l\a,H \ a r = U l^ , (251)
donde Uat~ es la tensión de la fuente de alim e ntación.

E l térm ino do la corriente de cortocircuito / cc démoslo al valor
convencional de la corriente de salida que surgiría en caso de la re
sistencia capacitiv a del condensador no lin eal ig u al a cero. Entonces
/cc = ~ . (252)
Jfcar
A l usar el valor obtenemos la razón siguiente para las varia
bles U ,ai y U¿. ')
^ + - ^ - 1 . (253)
oí— ce
E l sistema de ecuaciones (250) y (253) se resuelve, ig u a l que para
los am plificadores magnéticos, gráficam ente, m ediante la construc
ción de la elipse ju n to con las curvas (fig. 128) (en una escala). Se
gún los puntos de intersección de la elipse con las curvas se encuen
tra la dependencia I ta¡ — <p (U enl) y. por consiguiente, la depen
dencia buscada U la ¡ — f (U cní). puesto que
U ,al = I . a,fícar. (254)
Si es necesario considerar la in flue ncia del condensador C ad,
entonces, al p rin cipio se construye la elipse s in tenor en cuenta este
factor, después dosde el origen de coordenadas se traza la recta bajo
e l ángulo a = a r c c t g ^ — , y de las ordenadas de la elipse construida
se rostan las ordenadas de esta curva (véase la fig. 104).
A l pasar a las correlaciones puram ente an alítica s prestemos aten
ción a que las características de voltios-amperios del condensador
no lin eal (véase la fig. 128) se pueden aproxim ar m ediante las línoas
rectas, igual que las características de voltios-amperios del self.
Los tramos aproxim adam ente lineales de las características de
voltios-amperios (véase la fig . 129) pueden ser aproxim ados m edian
te la expresión
U c = U 0 + K |U „ , |+ I CX IC, (255)
') A quí, igual que en la expresión (250) por se entiende solamente I»

componente reactiva de la caída de tensión en el condensador
228
ilonde U c es la tensión alterna en e l condensador;
U ent, la tensión de entrada (do mando);
U„, el tram o que corta en el eje de abscisas la característica
enderezada correspondiente a la señal de entrada igual
a cero;
K , el coeficiente diferencial de am plificación del conden
sador no cargado que muestra en cuántas veces la varia
ción de la tensión de entrada actúa más fuertemente que
las alteraciones de la tensión de la corriente alterna:
K = (para ¡ e = const);
X i c, la resistencia diferencial interna del condensador igual
a la razón entre el cambio de la caída de tensión en el
condensador y la variación de la corriente que circula
a través del condensador para la tensión invariable de
entrada y que tiene carácter reactivo (capacitivo);
A'(c = ctg p = (para U m l = const).
E n la expresión (255)el valor U ent se toma en valor absoluto,
puesto que el efecto de acción sobro el condensador no depende de la
Fig. 120. Enderezado de las características

de voltios-amperios del condensador no lineal
polaridad do la tensión de entrada.

A l tener en cuenta el caso examinado arriba de la carga pura
mente activa (véase la fig. 128), representamos la exprosióu (251)
en la forma
Ul + U U - U h - ,
de donde, tomando en consideración las expresiones (254) y (255),
obtenemos la expresión de la característica estática del amplificador
dieléctrico
___________________________
- X lc (U0+ K I Um, \)+ V ( M ^ x y U l , , ~ lijar V
(256)
Al teneT en el circuito de entrada la fuente de polarización Upot
»n la expresión (256) en vez de | U en, | bay que colocar el valor
I U,,0i ± U 0„i | y para el caso m ás general de carga Zcar — Rcar +
+ ] X ear en vez de la expresión (256) tendremos
U Ml = V lita r + X l a r y.
acar-XícKl/o+XK'ení l)+V Ven,]?
|
X fílar+{xcar_ x ¡c)^
(257)
donde X car se tom a, según esto está aceptado en la electrotocnia,
con el signo «más», siendo la carga in d u c tiv a , y con el signo «monos»,
siondo la carga capacitiva.
N o es d ifíc il cerciorarse do que las dos ú ltim a s expresiones corres
ponden com pletam ente a la fó rm u la generalizada (196) con la
única diferencia de que en el caso dado la m ag nitud M a diforencia
de los am plificadores m agnéticos se determ ina por la expresión
M = U„ + K |U p„, ± U C„, |. (258)
17. A M P L ID IN O S
U n generador ordinario de corriente c o n tin u a con excitación

independiente es u n a m p lid in o (A D ) m ás sim ple puesto que la poten
cia de excitación constituye solam ente unos cuantos porciento de
la potencia de salid a de la m á q u in a . E n esto caso la am plificación
(-0
i .JJíhL.....— ,,
l-> ^ t 'i
Fig. Í30. A m plidinos:

a —con a u to e x c ita c ió n ; b—c o n c am p o tra n s v e rs a l
de potencia ocurro a costa de la energía tr a n s m itid a en form a m e

cánica al generador m ediante el árbol a p a r tir del m o to r p rim a rio
do accionam iento.
E x isten dos construcciones especiales de los a m p lid in o s. E n un
a m p lid in o con autoexcitación (fig. 130, a) el aum e nto del factor de
am p lificación se logra m ed ian te la a d ic ió n de u n devanado o rd in a
rio de excitación en paralelo wr que en el caso dado ha de ser consi-
dorado como el arro llam ien to de reacción p o sitiv a de voltaje . E n
los a m p lid in o s m ás d ifu n d id o s con e l campo transversal (fig. 130. b)
para*elevar el factor de am p lific a c ió n éstos se producen de dos etapas
con cuyo fin se usa u n par de escobillas a d ic io n a l y se aprovecha el
flu jo transversal de la reacción del in du c ido .
E l factor de am plificación de potencia He los araplidinos os do
orden de 10® — 101. Los am plid in os son olomentos reversibles,
puesto que ol cam bio de la dirección del flu jo magnético en ol arro
llam iento de entrada está acompañado de la variación de signo de la
tensión do salida.
E l a n ip lid in o do campo transversal gira en sentido determinado
y con la velocidad constante to = const. B ajo la acción de la tensión
de entrada U cnt el arrollam iento de ontrada wen, genera ol flujo
magnético do m ando gracias a lo cual en el inducido que
gira se origina la f.o.m . Ei,.
E n los puntos 011 que la f.o.m . E¡, tiene ol valor m áxim o están
colocadas escobillas adicionales puestas on cortocircuito. Gracias
a la resistencia pequeña dol circuito puesto on cortocircuito, on ésto,
siendo la f.e.in. pequeña, surge la co m ento Ju considerable y, corres
pondiente a ésta un flu jo m agnético transvorsal de reacción del
inducido cuya dirección os perpendicular a la dirección dol
flujo y coincido con el eje do las escobillas transversales pues
tas on cortocircuito. E l giro del inducido on ol campo se acom
paña de la inducción de la f.o.m . U aa, que se recibo por otro par de
escobillas ubicado perpendicularmonto a las escobillas cortocircui-
tadas. y se sum inistra a la carga.
La corriente de carga / 5„, origina el flu jo do reacción en el in d u
cido dirig ido a lo largo dol eje de las escobillas longitudinales,
al encuentro dol flu jo magnético de m ando <!>„,„«<( a consectiencia
de lo cual esto ú ltim o puedo sor dobilitado bruscamente. Este fenó-
rnouo se puedo considerar como la autorreacción negativa propia do
la m ism a construcción dol am plificador del tip o examinado. Para
dism in u ir osto flu jo do reacción dol inducido <J>/m, se conecta en serie
con ol circuito do salida ol arrollam iento compensador u>*. S i éste
origina ol flu jo que compensa por com pleto ol flujo de reacción
del inducido U>/m. ontonces, ol valor U sa¡ no depende do la m agni
tud de la carga. Para regular el grado do compensación el arrolla
miento w’h so pone en derivación con un resistor regulado ■/?»&.
Los am plid in os so usan corrientemente en calidad de la ú ltim a
etapa do am plificación dol sistema de regulación autom ática y rea
lizan la alim e ntación dirocta del inducido del servomotor de la
corriente continua con excitación independiente (véase la fig. 91). Su
potencia de salida solamente do modo insignificante supera la po
tencia de los servomotores, potencia, que tiene la m ag nitud desdo las
décimas hasta decenas de kilovatios. Por eso e l flujo de la reacción
lo n g itud in al del inducido se m anifiesta siompre y tiene que ser com
pensado o de bilitado considerablemente. Esto se logra con la intro
ducción del arrollam iento componsador que ha do ser considerado
como ol devanado de la reacción positiva de intensidad de corriente.
Si el flu jo de la reacción lo n g itu d in a l se supone completamente
compensado, entonces, en la primera aproxim ación el am plidino
se considera como u n am plificador bietápico cada otapa del cual pue
de ser su stitu id a por la un idad aperiódica (fig. 131).
Para la prim ara etapa como la m ag nitud de entrada sirve la ten
sión cío entrada U y como la m ag nitud de salid a, la f.o.m . en ol
circuito cortocircuilaclo del inducido E/,.
L a función de transferencia de esta un idad tiene la form»
" '• W - T if c -
donde K i = 1 es ol factor de am plificación de tensión

w en?/ mand
igual a la relación entre las magnitudes
indicadas en el régim en permanente;
7\ — i r ^ l a constante do tiem po del circuito del arrolla
Jlarit
m iento de entrada.
Para la segunda etapa como la m ag nitud de entrada sirve la
f.e.m . E h y como la m agnitud de salida, la tensión U ¡al. L a fun-
'h l x, \ Vsal
T.p'l Fig. 131. Sustitución del «mplidino con
hP» campo transversal mediante unidade?
detectores
ción de transferencia de la
Kt
W 2(p) =
r lP+ 1 *
donde
— es la constante de tiempo del circuito cortocircuitado.

L a función do transferencia del am plidino en total, de acuerdo
con la expresión (16), será
w (P) = w , (p) W %(p) _ , (259)

dorillo
K = K J i z.
Las constantos de tiem po de los am plid in os usados en las aero

naves tienen el orden de las centésimas parles del segundo.
Los am plidinos tienon am plio uso. E l am plificador de este tipo
puedo tener varios devanados do entrada, lo que es cómodo para
sum ar las soñalos. S in embargo, los am plid in os se pueden usar sola
mente en las últim as etapas de am plificación, puesto que ol nivel
considerable do sus propias interferencias eleva el um bral de sensi
bilid a d a consecuencia de lo cual los arrollam ientos de entrada tie
nen potencias no menores de las décimas partos de vatio.
232
La inconveniencia evidente de explotación de los am plidinos
es la existencia de parles giratorias y especialmente del colector,
lo que complica su manutención. Además, la brusca variación do la
resistencia del circuito cortocircuitado durante el chispoo de las
escobillas a grandes alturas conduce a los cambios bruscos del factor
do am plificación, lo que ejerce influencia negativa en la calidad
del trabajo del sistema de regulación automática. Por eso en ciertos
casos se usan incluso am plidinos de una etapa.
Conviene recordar tam bién que el factor de am plificación de ten
sión del am plidino con campo transversal dependo del cuadrado de
la velocidad de giro del árbol. E l factor de am plificación doponde
tam bién considerablemente de la tomperatura. puesto que en este
caso tiene lugar el cambio de la resistencia de los arrollamientos.
C A P IT U L O IX
C O NVERT IDORES
E L E C T R O N IC O S ,
IONICOS Y SEM ICONDUCTORES
D E E N E R G IA E L É C T R IC A
1. C R N 15R A L I DA DBS
A los convertidores electrónicos, iónicos y semiconductores de
energía eléctrica se refieren elementos en quo so usan diodos, triodos
o lubos polielectródicos llam ados tam bién válvulas poliodos (vacíos
o llenos de gases O vapor do mercurio) o bien uparatos semiconducto
res d iv a m agnitud de resistencia acliva doponde do la intonsidad y la
polaridad dol campo eléctrico. Las tareas funcionales cum plidas por
los elementos electrónicos, iónicos y semiconductores son m uy diversas.
En los sistemas do regulación autom ática estos aparatos con
m ucha frecuencia se usan en calidad de amplificadores de señales eléc
tricas. Se am plifica la tensión o la potencia do la soñal o bien la
tensión y la potencia sim ultáneam ente. E n osle caso, a voces, sim ul
táneamente con la am plificación de la soñal tiene lugar la transfor
mación de la corriente altorna 011 continua o al revés.
En los dispositivos autom áticos so suelen usar los tipos más
difercnles do los amplificadores semejantes. S in embargo, la mayor
propagación tienen los amplificadores siguionles.
1. Los amplificadores de la corriente continua que am plifican
las tensiones alternas desde las frecuencias cualesquiera bajas que
sean hasta las frecuencias de varios hertzios o (como lím ite ) de varias
decenas de hertzios. A los am plificadores de esto tipo antes exa
m inados se refieren los am plidinos y los am plificadores electrome
cánicos linearizados con relé.
2. Los amplificadores aperiódicos do corriente alterna de baja
frecuencia que am plifican las tensiones alternas moduladas con la
señal de variación lenta y que tienen las frecuencias desdo varias
centenas do hertzios hasta m iles de hertzios (corri entornen le de
frecuencia de 400-1 500 lía ).
3. Los amplificadores sensibles a la fase (desmoduladores) que,
sim ultáneam ente con la am plificación, transform an la tensión m od u
lada de la corriente altorna en la tensión alterna de v ariación lenta.
A los amplificadores de este tipo antos examinados se refieren los
amplificadores magnéticos con aulorreacciones y frecuencias iguales
de las tensiones de enirada y de alim entación que tienen la salida
en la corrienle continua.
234
4. Los am plificadores moduladores quo sim ultáneam ente con la
am p lificación transform an la tensión alterna de variación lenta en la
tensión m odulada de la corriente alterna. A los am plificadores de este
tip o antes examinados so refieren los amplificadores magnéticos y die
léctricos. E l papel do m odulador s in am plificación lo realiza el vibrador.
Los am plificadores a base de los tubos de vacío am pliam ente
usados, en m ayoría de los casos son de tip o in in ia lu riza d o y se des
tacan ventajosamente de los dem ás tipos do los am plificadores por
la potencia de entrada ínfim am ente pequeña y por la capacidad insig
nificante de inercia. Con tubos electrónicos se pueden construir
fác il y cóm odamente las variantes m ás diversas de los circuitos. La
inconveniencia do los am plificadores electrónicos es su rendim iento
bajo y la pequeña potencia de salida, así como la fia b ilid a d y el
plazo de servicio lim itados.
Los am plificadores a base de tiratroñes perm iten obtener las
potencias de salida considerablemente mayores que los am p lifica
dores electrónicos (hasta varios kilovatios). S in embargo, su uso fue
considerablemente lim ita d o por el hecho de quo las características
de los tirat roñes estuvieron en gran dependoncia de la temperatura.
E n los últim o s modelos esta inconveniencia ostá considerablemen
te reducida y cabe esperar el uso m uy am plio de los amplificadores
de lira tró n principalm ente con cátodo frío que perm iten obtener los
rendim ientos m ucho m ás altos.
Unas perspectivas especialmente favorables tienen los a m p lifi
cadores con transistores y tiristores a consecuencia de su economía
eléctrica, peso y dim ensiones pequeños, así como gran fia b ilid a d
y resistencia mecánica. Cabe señalar que la técnica moderna de
los aparatos semiconductores permite elaborar elomentos micro-
m iniaturizados en form a do circuitos sólidos que representan un
bloque m onolítico y por su esquema son oquivalentes a los esquemas
com entes compuestos de piezas individuales (transistores, resisto
res, etc.). L a fabricación de los circuitos sólidos se realiza, a l cum
plir un a serie de procesos tecnológicos. Por ejem plo, a l principio
se elabora una placa con estructura de muchas capas de materiales
semiconductores, aisladores y conductores y luego se decapan las
partes innecesarias, según el esquoma del elemento. Gracias a esto
se e lim in a la necesidad de realizar gran cantid ad de conexiones
imprescindibles on los esquemas corrientes. La inconveniencia esen
cial da los am plificadores semiconductores que permanece existien
do, es la fa lta de estabilidad de sus parámetros relacionada, en par
ticular. con la temperatura.
2. A M P L IF IC A D O H E S E L E C T R O N IC O S DE C O R R IE N T E
C O N T IN U A
E l esquema m ás sim ple del am plificador do corriento continua
consta del tubo electrónico y la carga con resistencia R a = R car
(fig- 132).
235
A l variar la m agnitud U en¡, se altera la m agnitud I „ y, por con
siguiente, tam bién la tensión de salida U 3ai que es igual a la caída
de tensión en la resistencia de carga (de placa) a causa de la circula
ción de la corriente anódica.
E n el circuito, el resistor de rejilla rg y ol resistor de entrada
rent tienen im portancia secundaria. E l resistor re sirve para lim itar
las corrientes do rejilla que son posibles, por ejemplo, en caso do los
potenciales positivos en la rejilla. La resistencia del resistor ren, se
tom a un orden inferior a la resistencia rejilla — cátodo del tubo
Fig. 132. A m p lific a d o r m ás sim p le F ig. 133. A m p lific a d o r co n p u ente de

de corriente c o n tin u a corrien te c o n tin u a (circu ito del be
lan ce paralelo)
para estabilizar la m agnitud de la resistenóia de entrada del am p li

ficador contra las posibles alteraciones de la resistencia del tubo
entro la rejilla y el cátodo.
Por eso la m agnitud de entrada del am plificador se determina
en realidad por la m ag nitud de la resistencia r ra(. puesto que la po
tencia consumida por el tubo en el circuito de entrada, para los
potenciales negativos de la rejilla a frecuencias bajas, es in fin ita
mente pequeña. E l esquema examinado del am plificador es irrever
sible.
La reversibilidad de la característica estática se logra, como habi
tualm ente (véase apart. 2 , cap. I) , m ediante el uso de los circuitos
en puente o diferenciales. E n la fig. 133 se expone una de las varian
tes difundidas do los amplificadores de corriente continua.
Los tubos T, y T2 ju n to con los resistores de resistencias iguales
R a representan un puente en \ina diagonal del cual está conectada la
fílenle de la tensión anódica E a y en la otra, la carga S i los
parámetros de ambos tubos son iguales y la tensión do entrada
Ua„t es igual a cero, las resistencias de los tubos a la corriente con
tin u a tam bién serán iguales. E l puente en este caso será equilibrado
y la tensión de salida U„„¡ — 0.
Las rejillas do los tubos están conectadas de tal modo que si la
tensión de entrada eleva el potencial de la rejilla de u n tubo, el
potencial de la rejilla del otro tubo se reduce, y al rovés. Por eso.
«1 aparecer la señal de entrada se altera el eq u ilibrio del puente y en
la carga aparece la corriente. La dirección de la corriente ea la carga
corresponde en el esquema a la polaridad indicada de la tensión de
entrada.
Señalemos que en el circuito examinado la tensión necesaria de
polarización se puede obtener, al conectar el resistor rpo¡ en el
circuito com ún de los cátodos. L a caída do tensión en el resistor
rpoi será determ inada por la sum a de las corrientes anódicas de los
tubos y por eso permanecerá invariable.
E l uso do los circuitos reversibles permite al m ism o tiem po ele
var considerablemente la estabilidad de trabajo de los am plifica
dores de corriente continua a costa del debilitam iento de su defecto
principal, la gran deriva cero. La deriva cero, en el caso dado, se
m anifiesta en la variación de la componente continua de la corrionte
de salida para la señal invariable en la entrada.
Las cansas principales de la deriva coro son las alteraciones de la
m agnitud de tensión de la alim entación anòdica, las alteraciones de
la m agnitud de corriente de caldoo. las alteraciones de las distancias
entre los electrodos como resultado de acción de aceleraciones gran
des, las alteraciones paulatinas de los parámetros del tubo a costa
de las variaciones de temperatura do sus piezas, do la actividad dol
cátodo, etc.
E n la salida del am plificador pueden aparecer tam bién compo
nentes variables falsas (interferencias). Las causas de su aparición
son la presencia de la componente variable en las tensiones de a li
m entación, las vibraciones mecánicas, los fenómonos de fluctuación
(efecto de centelleo, efecto de granalla, ruidos de agitación térmica),
etc.
Puesto que la tensión de salida se determina por la diferencia de
las corrientes anódicas de los tubos, en el circuito reversible, como
siempre, será compensada la acción do todas las causas que varían
igualm ente los parámetros de los tubos. E stá claro que para compen
sar las acciones mecánicas y térmicas exteriores los dos tubos han
do ser m ontados en posiciones completamente iguales y oncontrarse
en condiciones iguales referente a su enfriam iento o calentamiento
por las fuentes exteriores de calor (los aparatos vecinos).
E n roalidad. los parámetros do los tubos siempre se diferencian
unos de otros (en promedio, en el 15-25%) y sus alteraciones para
las acciones exteriores iguales no serán idénticas y. por consiguiente,
no ocurrirá la compensación com pleta de las causas que surgen en
■diferentes regímenes de explotación.
S i la deriva cero del am plificador resulta inadmisiblemente
grande, se recomienda corrientemente introducir la reacción nega
tiva.
E n los amplificadores electrónicos es posible introducir fácil
mente la reacción negativa al conectar en el circuito del cátodo el
resistor rr (fig. 132). E n oste caso la caída de tensión en el resistor rr
es la tercera componente de tensión entre la rejilla y el cátodo, cuyo
valor depende de la m a g n itu d y del signo do la señal de entrada, con
la p a rticu larid ad de que el aum ento de la tensión po sitiva de entrada
conduce al aum ento de la caída de tensión on el resistor rr. y, por
consiguiente, al aum ento del potencial p o sitiv o del cátodo. Por eso
la caída dada de la tensión es la señal de la reacción negativa.
S i 011 el circuito del cálo do se conecta la carga (fig. 134), la ten
s ió n de salid a se su m in istra por com pleto a la entrada, es decir,
Kr = entonces, según la expresión (23), tenemos
A' . ' - = r f r <2 fi0 )

por consiguiente, el factor de am p lific a c ió n de tensión es apro x im a
dam ente ig u a l a la u n ida d. Tales esquemas recibieron el nom bre de
repetidores catódicos.
E n los am plificadores proporcionales de corriente c o n tin u a no
se usa la reacción positiva, puesto quo aum e nta la inestab ilid ad .
F ig . 134. R e p e tid o r c a tó d ic o F ie . 135. B o s u u la d o r c o n r e a c c ió n de

voltaje
Se usa solam ente para obtener am plificadores de corriente co ntinu a

con las características de relé de los basculadores o los circuitos bas-
culadores. Estos circuitos se usan en ca lilla d de relds s in contacto
con capacidad du inercia m u y pequeña y con a lta sen sib ilid ad (el
tiem po de fu ncionam iento os del orden de décim as o centésimas par
tes de m ilisoguudo, la potencia de fu ncion am ie nto a costa de la reac
c ió n positiva es do unas fracciones de m ic ro v alio , el factor de a m p li
ficación de la potencia es m ayor de u n m illón ).
U no de los esquemas del basculador está representado en la fig. 135.
F.n caso de ausencia de la señal de entrada ( U c„, = 0 ) el esquema
resulta .simétrico, pero la igualdad do las corrientes anódicas =
J corresponde a l estado inestable. Estables son dos estados del
sistem a, lales, en que la corriente anódica de un tubo es m á x im a y del
otro, es m ín im a . E n efecto, para las corrientes anódicas iguales tam-
23t¡
bién serán iguales los potenciales (le los puntos 1 y 2. S in embargo,
es suficiente un crecimiento m ás insignificante de la corriente
en el tubo izquierdo para quo dism inuya el potencial del punto 1
respecto a los cátodos que es igual a U , « E„ — I niR a (se supone
que la resistencia de carga R car es suficientomento grande). Esto
provoca la dism inución del potencial en la rejilla del tubo derecho y,
por consiguienle, la reducción do su corriento anòdica I a i. Pero la
caída de la corriente /„» provoca el aumento del potencial del punto
2 que es igual a U 2 « E„ — t a iR n, es decir, el aumento del poten
cial de la rejilla del tubo izquierdo y el aumento ulterior de su
corriente anòdica I„¡ (precisamente en esto consiste la reacción
positiva). Tal proceso se desarrolla en avalancha con gran velocidad
lim ita d a solamente por la influencia de las capacidades interelec-
tródicas de los tubos y por las capacidades o ¡nduclancias de los
cables de m ontaje hasta que la corriente / „ ( alcance su valor máximo
lim itado por la no lin e alid ad que se m anifiesta del am plificador,
corrientemente por el bloqueo del tubo T2. L a alteración del equi
lib rio inestable al lado de crecimiento de la corriente / „ 2 sería acom
pañada del aum ento de esta ú ltim a hasta el valor m áxim o y do la
d ism inución de la corriente I„¡ hasta el valor m ínim o.
A consecuencia de los fenómenos de fluctuación el estado del
equilibrio inestable no puede permanecer u n tiempo algo conside
rable. Mientras tanto, la transición de u n estado estable al otro se
logra mediante el cam bio do la polaridad de la tensión de entrada.
E n este caso, si no es necesario que el esquema cambie el signo de la
tensión «lo salida, so puede conectar la carga directamente en calidad
do cualesquiera de los resistores anódicos R u.
E n conclusión, destacamos una voz m ás que el efecto de relé tendrá
lugar en el circuito examinado sólo en caso do la profundidad sufi
ciente de la reacción Ivéase la ecuación (21)1.
Para obtener grandes valores del faclor de am plificación de ten
sión, en los amplificadores proporcionales, en principio, se puedon
usar circuitos polietápicos. S in embargo, en oste caso crece conside
rablemente la deriva cero.
Para am plificar las señales débiles de la corriente continua se
recomienda usar am plificadores moduladores o vibradores para
realizar después la am plificación en la corriente alterna con la trans
formación ulterior inversa en la corriente continua.
3. A M P L IF IC A D O R E S E L E C T R O N IC O S D F B A JA F R E C U E N C IA
E l esquema más simple del am plificador de baja frecuencia do la
corriente alterna con term inal inductivo (fig. 130) se diferencia del
esquema del am plificador de corriente continua (véase la fig. 132)
solamente en que la resistencia de carga H,:a, no es sim ultáneam ente
la resistencia de placa, sino que está conectada al circuito anòdico
a través del transformador, gracias a lo cual la tensión de salida
U ,a¡ contiene solamente la componente variable. E n otra variante
difundida la componente variable se destaca con ayuda del conden
sador separador que forma, ju n to con la resistencia de carga, el cir
cuito del filtro m ás simple sin inducción de las frecuencias de paso
alto.
Tiene gran im portancia el hecho de que la variación de la compo
nente continua no se refloja en la tensión de salida y la deriva cero
•en este caso no se manifiesta. No es do menor im portancia destacar
que incluso on el esquema m ás sim plo (fig. 136) el cambio de la fase
F ig . 136. A m p lific a d o r m as sim p le do Fig. 137, A m p lific a d o r de ba ja fre

bujn freeuonciii co n In en lro d a <lo cuencia con puente, co n transform ador
-transfonm idor (reversible do m edia diferencial de s a lid a (reversible de
onda) plena onda)
de la componente variabio de la tensión de entrada en 180° será

acompañado del mismo cambio de la fase de la tensión de salida, es
decir, este esquema es reversible.
E l esquema representado en la fig. 137 que está difund ido entre
los amplificadores de potencia de baja frecuencia, tam bién es rever
sible. La aplicación de este esquema, a diferencia do los casos exa
minados antes, está acondicionada por el hecho do que para aumen
tar el rendim iento de los amplificadores de corriente alterna es desea
ble dism inuir la componente continua de la corriente anòdica que
no se reproduce en la salida. Para oslo resulta necesario in c lu ir tam
bién la zona no lineal de la característica del tubo lo que, en el esque
ma m ás sim ple (véase fig. 13fí), conduce a la aparición de las distor
siones no lineales grandes on la forma de la corriente anòdica e in
cluso a la alteración del carácter lin eal de la dependencia U 3a, =
= / ni). Para la tensión de entrada que varía de modo sinusoidal,
la forma de la corriente anòdica a cosía de la elección correspon
diente de la m agnitud de tensión de polarización tiene el aspecto de
impulsos que reproducen solamente una de las semiondas de la
tensión de entrada o incluso sólo una de sus partes. E n el esquema
del am plificador de baja frecuencia (véase la fig. 137) se reproducen
ambas semiondas de la tensión do entrada (o las parles correspon
dientes de ambas semiondas) por lo que a esle esquema le demos el
nombre del circuito de plena onda a diferencia del circuito de media
onda representado en la fig. 136.
24d http://librosysolucionarios.net
Señalemos tam bién que en el circuito de plena onda (véase la
fig . 137) las componentes continuas de las corriontos anódicas provo
can en el transformador do salida flujos magnéticos que se anulan
m utuam ente, lo que permite aliviar la construcción de este ú ltim o
en comparación con la variante de media onda.
E n los sistemas de regulación autom ática de las aeronaves los
amplificadores funcionan corrientemente en la frecuencia portadora
que corresponde a la frecuencia de la fuente do tensión de a bordo.
E sta tensión está m odulada (en los potenciómetros de corriente alter
na, captadores inductivos, sincros. etc.) por la señal del sistema;
m uy a menudo la frecuencia de esta señal no supera varios hertzios
y fe sum inistra a la enlrada del amplificador.
Para tal correlación do las frecuencias la banda pasante necesaria
del am plificador, determ inada por la ecuación
« V .t = <'>m ax - i* t»mln = t -i- (<>lr „rl — CO, , , „ ) .
donde rcr, es la frecuencia porladora;
iosen, la frecuencia de la señal m odulante, será suficiente
mente estrecha y próxima n los lim ites de la variación
de explotación de la frecuencia de la red de a bordo.
De este modo l a conservación de la constancia del factor de aplific-a-
ción desde el punto de vista de las variaciones do frecuencias
am plificadas, no provoca ningunas dificultades.
A veces los amplificadores de baja frecuencia se llam an aperió
dicos, a diferencia de los amplificadores de resonancia de radiofre
cuencia de corriente alterna- Los últim o s tienen la carga en forma
dol circuito resonante y se usan en los dispositis-os radiotécnicos re
ceptores y emisores do los sistemas telemocánicos.
« A M P L IF IC A D O R E S E L E C T R O N IC O S S E N S IB L E S A LA F A S E
E n los amplificadores sensibles a la fase sim ultáneam ente con la

am plificación tiene lugar ol proceso de demodulación por lo que
a veces les denom inan denioduladores.
La necesidad de esta transformación está provocada por el fenó
meno de quo frecuentemente resulta racional tenor en u n regula
dor tanto elementos destinados para la alim entación con la corriente
alterna, como elementos destinados para la alim entación con la
corriente continua. A sí, en los servosistemas con sincros (véase p. i),
cap. V I) ol par de sincros m anda la señal de desalineación en forma
de tensión alterna m odulada y para m andar la señal am plificada al
arrollamiento do enlrada del am plid in o (véase p. 17, cap. V II) que
alim enta el servomotor del árbol de salida, es necesario tener la
tensión de la corriente continua. A menudo tiene sentido transformar
la corriente alterna en continua para realizar la construcción racional
do los correctores (véase cap- X I) .
E l esquema m ás sim ple del am plificador sensible a la fase se da
en la fig. 138. La particularidad d is tin tiv a de los amplificadores de
IB—0289 241
osle Upo es la alim entación del circuito anòdico a partir de Ja fuente
de corriente alterna, lo quo no sólo permite evitar el uso del rectifi
cador (le alim entación, sino que sim ultáneam ente con la amplifica
ción. transformar la tensión m odulada do la corriente alterna en la
tensión alterna de variación lenta. Tales amplificadores en esencia
son rectificadores mandados (les denom inan tam bién amplificadores
del valor medio de la corriente), y en los sistemas de regulación auto
m ática la tensión alterna de entrarla U e„ , tiene la misma frecuencia
que la tensión anòdica. Corno la m agnitud rife salida sirve la compo
nente continua de la tensión de salida es decir, que de la
m isma manera como en el caso do los amplificadores linoarizados con
Fig. 138. A m p lific a d o r m á s sim p le sensible

a la fase
relé se supone que n la componente variable la aplana el filtro (no

ostá mostrado en el esquema) o la suprime un elemento riel sistema
con suficiente capacidad do inercia.
No es d ifíc il ver que la m agnitud do la tensión do salida U ,aim„á
depende no sólo de la m agnitud de la tensión de entrada, sino tam
bién del ángulo de su (lesfasaje respecto a la tensión de la fuente de
alim entación anòdica (voltajo de referencia), por eso los am p lifi
cadores examinados se llam an sensibles a la fase o discrim inad ores
de fase. E n el caso general se puede suponer que la m agnitud de la
componente continua do la tensión de salida so determina por la
proyección del vector de la tensión sinusoidal de entrada sobre el
vector de la tensión anòdica. S in embargo, en muchos dispositivos
los amplificadores trabajan corrientemente en tal régimen que la
fase do la tensión de entrada no varía suavemente, sino, como esto
tiono lugar durante el uso de los sincros. captadores potenciomélri-
cos de dos tiempos e inductivos, etc., coincide con el voltaje de refe
rencia o pasa a ser contraria.
Para lograr quo durante la inversión de fase (le la tensión de en
trada cambie tam bién la polaridad de la componente continua de la
tensión de salida se usa corrientemente el acoplo diferencial (opuesto)
de dos amplificadores m ás simples.
E l circuito reversible en puente (fig. 139. o) por su aspocto es
análogo al circuito dado en la fig. 133 y se diferencia de éste sólo
por el tipo de tensión do la fuente do alim entación del circuito anò
dico. Las propiedades reversibles se logran a costa de las fases opuostas
de las tensiones de rejilla en los tubos cuando las fases de las tensiones
anódicas coinciden. E n otra variante del circuito reversible mostrado
2-,2 http://librosysolucionarios.net
en la fig. 140, a las propiedades reversibles se logran a costa de las
fases opuestas de las tonsiones anódicas, cuando las fases de las
tensiones de rejilla coinciden.
.f La. "¡at
C3
■1 \J n 27i (ot
b)
F ig . 139. A m p li f i c a d o r s e n s ib le a la fa se c u n p u e n te , c o n l a s fu sos
d o Ih t e n s i ó n n n ó d ie a (d o p la c a ) :
c o in c id o n lo s
activa'1'1!0n *** b~ tnr™» rfe las corrientes de placa para la cargo
Puesto que los tubos dejan pasar la corriente solamente en caso

• t,Con1" ne'H “ ,lódica!i Positivas, en el esquema representado en la
fig. 139, a ambos tubos conducen la corriente durante una parte de un
mismo semiperíodo, m ientras que durante todo el semiperíodo s¡-
O) b)
F ig . 140. A m p li f i c a d o r r e v e r s ib le s e n s ib le a la fa se , c o n fases opues-
la s rto J a s t e n s i o n e s .m ó d ic a s rde p la c a ):
a c U \ 5 ¡1 U C m a d ° p r ,n c ,| )l0 ' l " ~ fo r m a t ,c ,a s c o r r ie n t e s d e p la c a para la carga
guíente la corriente no circula. E il el esquema dado en la fi» 140 á

los semiperíodos de circulación de la corriente a través de uño y otro
tubo se alternan. Para el casó de la carga puramente activa los grá-
4/n i ,aS corrientes anódicas están mostrados en las figs. 139, b
y 140, b (una de las corrientes anódicas está representada convencio-
nalmenle negativa).
16* 243
Es evidente que para la soñal nula la tonsión de salida on ol cir
cuito (fig. 139. a) verdaderamente será igual a cero. E n el circuito
mostrado en la fig. 140, a actuará la tensión alterna y solamente su
componente continua será igual a cero. La componente variable de
la tensión de salida tiene menor m agnitud en el circuito expuesto en
la fig. 139, a y en otros regímenes. La introducción de la polarización
automática en este circuito tam bién no exige on la práctica la puesta
en derivación «le la resistencia de polarización m ediante la capacidad.
Si la tensión de entrada incluye la componente continua, también
ésta será reproducida en la salida.
Al usar los tetroclos o pentodos el esquema conserva su configu
ración principal. E n este caso tiene razón que las rejillas pantallas
reciban la alim entación tam bién de la fuente de tensión alterna, pero
a través de la válvula para que la tensión llegue a la rejilla solamen
te en los semiperíodos de conducción.
Se puedo obtener los esquemas sensibles a la fase tam bién a base
de los diodos. S in embargo, on nuestros días tales circuitos so elabo
ran corrientemente a base do los diodos semiconducLores a causa de
sus ventajas evidentes.
r». A M l 'L I F I C A D O l t E S M ODULADORES E L E C T R O N IC O S
E l esquema m ás sim ple del amplificador modulador está repre

sentado en la fig. 141. E l circuito anódico deJ esquema, igual quo on
el amplificador sensible a la fase, recibo la alim entación a partir de
1''¡K- 141. A m p lif ic a d o r m o d u la d o r l-'ig. 142. A m p lif ic a d o r m o d u la d o r c o n

m á s s im p le c o n la s a lid a de trans- p u e n te , c o n o ! t r a n s f u n n a d o r difitren-
fo r m a d o r c ía ! d o s a lid a
la fuente de corriente alterna Ea, pero gracias al uso (le! transforma

dor a la salida llega solamente la componente variable. Si en la entra
da actúa la tensión continua U mt y la alim entación del circuito anó
dico se realiza por la corriente alterna, entonces la corriente anódica
del tubo incluye la componente variable cuyo armónico fundam ental
so determina por la frecuencia de la fuente de alim entación. Es evi
dente que la magnitud de la componente variable de la corriente
anódica y la m agnitud de la envolvente de la tensión de salida U s„¡
244
so determina por la m ag nitud de los valores instantáneos de la ten
sión constante. E n otras palabras, en los amplificadores moduladores,
al igual que en los magnéticos, la corriente alterna que llega de. la
fuente de alim e ntación anódica y, respectivamente, la tonsión alter
na de salida, resultan moduladas por la tensión de entrada.
E l circuito examinado (fig. 141) es irrevorsible y no sirve para
reproducir las variables según el signo de las señales, puesto que la
variación del signo de la tensión de entrada en este circuito puede
influir solamento en la m agnitud de la envolvente de la tensión
de salida, pero no influye en su fase. E n calidad de ejemplo del cir
cuito reversible puede servir el circuito diferencial en puento con el
transformador diferencial de salida representado en la fig. 142.
No es d ifíc il ver que para la señal nula do entrada los impulsos de las
corrientes de los tubos / „ i e son iguales y los armónicos funda
mentales de las corrientes anódicas coinciden en fase. E n el transfor
mador diferencial tiene lugar la compensación m u tua de los flujos
magnéticos y la tensión de salida (con mayor precisión, el armónico
fundam ental y todos sus armónicos impares) os igual a cero. A l apare
cer la señal de polaridad determ inada la corriente en uno de los tubos
aumenta, y en olro dism inuye, y en la salida aparece la tensión. E l
cambio de la polaridad de la señal de entrada será acompañado do
variación de la fase del ü u jo magnético resultante en el transforma
dor diferencial en la inversa y. por consiguiente, de inversión de.
fase de la tensión de salida. Igual que en cualquier dispositivo modu
lador el lím ite superior de las frecuencias de señal ha de ser conside
rablemente inferior a la frecuencia portadora (frecuencia de la fuente
de alimentación).
Existen esquemas do amplificadores moduladores electrónicos
con alim entación del circuito anódico a partir de la fuente de la
corriente continua, en que la señal de entrada se suma con el voltaje
do referencia alterno en las resistencias del circuito do la rejilla.
Los esquemas moduladores se pueden obtener tam bién a base do los
diodos, pero en aquellos circuitos con mayor frecuencia se usan diodos
semiconductores. E n el tiem po presente m ás a menudo las tarcas de
los amplificadores moduladores las realizan los amplificadores mag
néticos, inientras que los amplificadores electrónicos de este tipo
se usan corrientemente sólo en aquellos casos en que la resistencia de
entrada del am plificador magnético resulta demasiado baja.
fi. A L G U N A S P R O P IE D A D E S G E N E R A L E S DE LOS
A M P L IF IC A D O R E S E L E C T R O N IC O S
Puesto que en los amplificadores electrónicos, la energía del
campo de la rejilla y, respectivamente, la potencia de entrada, son
pequeñas (fracciones de u n m icrovatio), en éstos so aseguran am p li
ficaciones suficientemente altas tanto de potencia, como de tensión.
La magnitud insignificante de la energía acumulada en el campo
eléclrico del tubo acondiciona el transcurso m uy rápido de los fenó
menos transitorios en el amplificador electrónico con la condición
de que la propia carga no tiene carácter reactivo. Las constantes de
tiempo de los elementos reactivos que se encuentran on los esquemas
de los amplificadores (transformadores, filtros con condensadores,
etc.) casi siempre son considerablemente inferiores a las constantes
de tiempo de otros elementos dol sistema de regulación automática.
En la mayoría de los casos esto da la posibilidad de considerar los
amplificadores electrónicos dentro de los lím ites de la banda pasante
del sistema como unidades proporcionales sin capacidad de inercia.
Solamente en el caso de los amplificadores sensibles a la fase se puede
necesitar el cálculo de las constantes de tiempo de sus filtros de sa
lida.
El rendimiento bajo de los amplificadores electrónicos es en cierto
grado consecuencia de su acción m uy rápida, puesto quo el campo
eléctrico de la rejilla cambia la m agnitud de la resistancia activa del
tubo, y el mando del flujo de energía a partir de la fuente de ali
mentación anódica hacia la carga se realiza a costa de la resistencia
activa del tubo, lo que ostá vinculado con la absorción de energía
considerable en el propio tubo. E n el amplificador magnético, por
ejemplo, el mando del flujo de energía a partir de la fuente de a li
mentación de tensión alterna hacia la carga se realiza mediante la
variación de la reactancia del self. La segunda causa del gasto ele
vado de energía on los amplificadores electrónicos consiste en la
necesidad de alim entar los circuitos del filamento.
7. CALCULO G R A F IC O D E LAS C A RACTERISTICAS

rST ATICAS D E LOS A M P L IFIC A D O R E S DF, C O R R IE N T E
CON TIN U A
Por el cálculo do los amplificadores electrónicos, a diferencia del

cálculo de los amplificadores magnéticos, se entiende u n grupo algo
menor de los problemas, puesto que la construcción de los tubos elec
trónicos no tiene que elaborarse por el especialista en automática
y los tubos necesarios se suministran ya on forma terminada. Por
eso en el caso dado el problema se reduce a l cálculo del esquema
constructivo de amplificación. Si están dados los parámetros del
esquoma. se puede hallar la característica estática del amplificador
U sal = / (U ent) necesaria para el análisis del sistema de regulación
autom ática tanto por el método gráfico, como analítico.
Examinemos el cálculo gráfico del esquema irreversible más sim
ple del amplificador de corriente continua representado en la fig. 132.
Para el cálculo es necesario disponer de las características estáticas
de placa dal tubo usado que se dan en las tablas, es decir, tener las
características del órgano de mando que en roalidad representan una
fam ilia de características de voltios-amperios de este tubo tomadas
en la corriente continua para diferentes valores do tensión en la
rejilla. La forma de las características estáticas para el triodo se
muestra en el primer cuadrante 011 la fig. 143. a.
246
fili corriente anòdica /„ es la corriente de salida del amplificador
rsa¡ y la tensión de la rejilla U B se puede expresar mediante la ten
sión do entrada
U g = Ucnl + U p„, <261)
(esta ecuación no tiene en cuenta ol signo de la tonsión de polariza
ción Uj,ol). E l esquema representado en la fig. 132 so compone de dos
resistores unidos en serio: u n tubo con resistencia no lineal y la carga
con resistencia lineal /?car = ñ „ . E l método de cálculo de esto esque
ma no es nuevo y consiste en lo siguiente.
E n el eje de abscisas desde el origen de coordenadas se traza un
segmento que corresponde a la magnitud de la tensión de la fuente
i'i e . 143. C o n s tr u c c ió n d e la c a ra c
te r ís tic a d i n á m i c a d o r e j i l l a — p la c a
d e l a m p lif ic a d o r e le c tró n ic o a baso
d e l tr io d o :
n —sin reacción. b—con reacción nega
tiva
a)
in
r-aU„
de alim entación del circuito auódico E„ y del extremo de este segmen

to bajo el ángulo a = arctg R „ respecto al eje de ordenadas se traza
una recta que es la línea de carga. Los puntos do intersección de la
línea de carga con las características individuales determinan pre
cisamente ol valor de la corriente de salida para los valores de ten
sión on la rejilla correspondientes a estas características. La depen
dencia J a = f W k) construida de esto modo en el segundo cuadrante
para el valor dado de la resistencia anódica R a y la tensión dada do la
tensión de la fuente de alim entación lleva en la electrónica ol nombro
no bien acertado de la característica d in á m ic a 1) de rejilla-placa. Al
i ) E l t é r m in o « d in á m ic a » e n este c aso n o so refiero d o n i n g ú n m o d o a c u a le s

q u ie ra fe n ó m e n o s t r a n s ito r io s , sin o q u e d e a c u e rd o c o n la te r m in o lo g ía a c e p ta d a
en la e le c tró n ic a s o la m e n te s ig n if ic a q u e la c a r a c te rís tic o so re fiere a u n t u b o
c argad o, es d e c ir , a l c ir c u it o d o a m p lif ic a c ió n e n t o t a l. L a s c a r a c te rís tic a s d o lo s
tu b o s to m a d o s p o r se p a ra d o , c o m o ya so h a b ía in d ic a d o , se lla m a n e s ta n c a s .
247
u tiliza r la ecuación (261) y la dependencia
U*n I — fnftiK (262)
según la caraclorísliea dinám ica de rejilla-placa conocida es fácil
construir tam bién la característica eslática buscada U sa¡ = f (U en,).
E n caso de la reacción negativa (al existir el resistor rr (véase
la fig. 132)1 es evidente que la recta de carga ha de sor trazada bajo
el ángulo a =- arctg (R a -f rr). E n este caso la corriente en la carga
/ „ será determinada por la coordenada U B según la curva l a = j (U e)
cuyo valor depende de la suma U cnt ~h Upo¡ -\ - V „ donde U r =
~ Jarn a'l " í no se tiene en cuenta el signo de la tensión de polari
zación y de la tensión de reacción.
S i U c„t + (Jpoi = 0, la corriente / „ se determina por la ordenada
do! punió de intersección de la curva /„ = f (¿7„) con la recta trazada
desde el origen de coordenadas bajo el ángulo y -= arctg rr.
Siendo U ent + Upo¡ ^ 0 el valor de la corriente /„ se puede
obtener m odianlo el desplazamiento paralelo de la recta dada (la
recta de reacción 1) en la m agnitud + U vo¡ (la recta 2 en la
íig . 143. b).
E l método gráfico do cálculo de las características estáticas de
los amplificadores electrónicos es dem ostrativo y, en prin cip io , puede
ser usado con éxito para calcular muchos circuitos, incluyendo ios
ile alim entación anódica alterna. S in embargo, para los circuitos
complicados semejantes construcciones son demasiado voluminosas
lo que obliga a recurrir a los métodos analíticos.
8 CA LCU LO A N A L IT IC O D E LA S C A R A C T E R (ST lC A S
ESTATICAS D E LOS A M P L IF IC A D O R E S D E LA C O R R IE N T E
CON TIN U A M E D IA N T E E L E N D E R E Z A D O (ID E A L IZ A C IO N )
D E LA S C A R A C T E R IS T IC A S D E PLACA
Los métodos analíticos de cálculo de los amplificadores electróni

cos se basan en el uso de una u otra forma de las expresiones analíticas
que aproxim an las curvas de las características estáticas de los tubos.
La deducción puramente an alítica de estas dependencias a base de
consideraciones físicas está prácticam ente oxcluida a causa de ios
procesos m uy complicados que se desarrollan en el tubo electrónico.
Las características estáticas de placa con frecuencia se aproxi
man mediante el polinom io potencial de la forma
f,< ~"(i-|- ! azC- | . . . (203)
Se u tiliz a n tam bién funcionos exponenciales, trigonométricas
y otras funciones trascendentes.
La aplicación m ás am plia obtuvo la aproxim ación de las carac
terísticas estáticas do placa del triodo m ediante líneas rectas para
lelas. Poro en realidad las características no son rectas n i com pleta
mente paralelas. Este procedimiento lo denom inan con frecuencia
enderezado o idealización «le las características de placa.
■
¿AH http://librosysolucionarios.net
Las construcciones necesarias para obtener la expresión analítico,
están m ostradas en la fig. 144. Durante la construcción se introduce
un nuevo parám etro del tubo U „n que no so indica en forma directa
en las tablas. E ste para me tro es numéricamente igual al segmento’
que corta la característica enderezada correspondiente al potencial
cero de la re jilla U g — 0 en el eje de abscisas.
Para la tensión en la rejilla diferente de cero la característica
enderezada se desplaza paralelam ente a sí m ism a en la m agnitud
Fifi. ItA . Enderezado (idealización) de las-

caracte rística s estáticas anódicas <lcl triodo
[LÜg (a la derecha, si U g < 0. y a la izquierda, si U e > 0). E n e í

caso general la ecuación de las características enderezadas de placa
del órgano de m ando tiene la forma
U ,, — U u„ — g ~r Itif íi (20 'i)
donde U „ es la tensión entre «1 ánodo y el cátodo {U a > 0 );

¡i — — A U J A U g (para Va = const), el factor de am plificación
del tubo no cargado (el factor de am plificación estático)
que m uestra en cuántas veces el cam bio de la tensión en
la re jilla actúa m ás fuertemente que la variación de la
tensión en la placa (el ánodo);
It¡ = ctg p = A U J A I a (para U g = const), la resistencia interna
del tubo.
H ay que recordar que la ecuación dada os ju s ta solam ente en
el caso de que el trabajo del circuito está lim ita d o por los tramos
aproxim adam ente lineales do las características reales que se apro
xim an.
S i la ecuación (264) se resuelve respecto a la corriente
/ l ^ g — 6 <", . 1
¡ a -----jf-, b /t¡ U„,
no es d ifíc il ver que el tipo exam inado de la aproxim ación repre

senta la aproxim ación m ediante dos primeros térm inos de la serie-
expononcial (263).
Para encontrar la expresión an alítica do la característica oslá-
tica que nos interesa Ü ,a¡ = } (U rn¡) del am plificador (véase la
fig. 132), componemos la ecuación del esquema constructivo, es
http://librosysolucionarios.net 2V.Y
<locir, la ecuación de su circuito anòdico:
U ,al+ U 0 = E a, (265)
y l<Miomo3 on cuenta las expresiones (261), (262) y (264). Mediante
la solución en conjunto de estas ecuaciones encontramos la dopen-
•cia buscada :
Usnl— Eu —' Ua,. -f-p?/po[ (l£7eni — Uaal;
iXa
( 1 + " 7 7 " ) U sa i = E a — u 00 \ lU p a l + \iXJtnt\
U int = — ^ (Ea - U „„ + |X Î/p o ;) + (. U mt. (266)
E l primer término de la expresión obtenida corresponde a la

componente continua invariable en m agnitud, el segundo término
■corresponde a la componente determinada por la m agnitud de la
tensión de entrada U cnl.
»e
o)
l'ig. 145. Esquemas equivalentes do los amplificadores electrónicos
•(le 1« corrionlo continua:
ir r e v e r s ib le ( v f n s e la íig . 1 3 2 ); b — c o n p u e n t e 'v é a s e l a f ig . 133) p a ra
llc * r * /?<j
E l esquema equivalente del am plificador irreversible ideali

zado do corriente continua, por lo visto, tendrá ol aspecto represen
tado en la íig . 145, a. en que las fuentes de la f.e.m. tienen la rosis-
loncia interna infinitam ente pequeña. En el circuito reversible
del amplificador de corriente continua (véase la fig. 133) las com
ponentes continuas so compensan m utuam ente y la tensión de sa
lid a so determina por completo por la señal de entrada. Si H car >
» l i a (o el amplificador trabaja para los arrollamientos diferen
ciales, véase p. 13. cap. V IH ), entonces, el esquema equivalente,
•corresponde a la fig. 145, b. A l restar las tensiones (le salida en el
circuito a contratiempo (en push-pull) los sogundos términos (lol
segundo miembro en la expresión (266) se sum an, puesto que actúan
en antifase. A l mismo tiempo en la rejilla de cada uno do los tubos
llega solamento la m ita d de la tensión de entrada y. como resultado,
■el coeficiente total de am plificación del circuito reversible perma
nece el mismo que en el circuito irreversible. Basándose en lo dicho,
la expresión analítica de la parte lineal de la característica está
250
tic a fiel circuito reversible (véase fig. 133) tendrá la forma
U ‘a' = i r r r k ^ Uenl’ (2 « 7>

<lnri(le la relación
K (208)
representa el factor de am plificación del circuito (etapa) que en la

electrónica lleva el nombre no bien acertado del factor dinám ico
de am plificación.
Si el am plificador de potencia se realiza según el esquema mos
trado en la fig. 133, las m agnitudes de las resistencias f í car y R a,
para asegurar la m ejor entrega de la potoncia, han de sor de un
m ism o orden y no se puede ya usar la expresión (268). Hallem os
el factor de am p lificación del circu ito según la tonsión para estas
condiciones, aplicando directam ente para el análisis del circuito
la expresión (264).
A baso de la ley de K irch lioff formemos las ecuaciones siguien
tes: ecuación del circuito anódico del tubo T¡
(■ a, — E a ( âi Ic a r) f ía t
ecuación del circuito de rejilla del tubo T,

77 — ^ cní TI ..
u Si ----------- 2 po1'
ecuación ilel circuito anódico del tubo í\

U n¡ — Ea — (^ca -\
-Icar) fía',
ecuación del circuito de rejilla del tubo T2
ecuación del circuito de los resistores anódicos y la carga
(^ (1 2 “ 1" I c u r ) f í a Ic n r fíc n r — (/a i — Ic a r) f í a = 0 •
A l resolver en conjunto estas ecuaciones, considerando la lela-

ción (264), obtenemos como resultado la oxpresión para la corriente
de carga
_____ Hí'cnl_____
fícar+ Rcafí,H i + 2fíi
de donde el factor de am plificación buscado del circuito es

LT b sai _ / enrocar _ H(209)
La misma expresión tendrá lugar tam bién en caso de usar la
polarización autom ática. Esto ocurre porque en el circuito equi
librado la caída de tensión en la resistencia r permanece invariable.
No es d ifíc il ver que para R car » R t de nuevo llegamos a la expre
sión (268).
Teniendo en cuenta las expresiones (260) y (268) obtenemos para
el repetidor catódico
K - ' U + n * ______________ >■*«

e" ~ . , 11« . _ * ¡ 4 0 *+ ! > « » '
1 1 lü T T t^
Al dividir el numerador y el denominador de la expresión dada
por (i + 1 llegamos a la expresión
a- — I1 - 1
A e ,' ~ H,
H-H ■IIn
De aquí se deduce que la introducción de la reacción negativa
no solamente dism inuye el factor de am plificación, sino tam bién
la resistencia de salida del am plificador. Por oso el repetidor cató
dico se usa con frecuencia como elemento de «desacoplamiento»
(dem onio con gran resistencia do entrada y pequeña resistencia do
salida) para elim inar la influencia de las variaciones de los paráme
tros del elemento posterior sobre la m agnitud de la señal de salida
del anterior.
E n conclusión señalemos que la forma de aproxim ación se eli
ge en dependencia de cada caso concreto.
A títu lo do ejem plo examinemos la aproxim ación de las carac
terísticas de placa mediante la expresión no lineal
f,l = A ( U a + tx U g f :2, (270)
donde A es ol parámetro del tubo de tipo dado no indicado en las

tablas, y determinado según las características estáticas
de placa.
La expresión dada es aproxim ada y se basa en la ecuación de
Poisson. E l carácter de esta dependencia lo altera corrientemente en
uno n otro grado la irregularidad de temperatura del cátodo, la
forma incorrecta (asimétrica) de los electrodos, la influencia del
campo magnético de la corriente do caldeo, etc. Por eso so puede
juzgar sobre la posibilidad de usar la aproxim ación considerada
.solamente confrontándola con las características reales del tubo.
La expresión an alítica de la dependencia U sa¡ = f ( U quo so
puede obtener por la solución en conjunto de las ecuaciones (261),
(262), (265) y (270) tiene la forma
U¡ni — A fía\Ea — Vtn1 h M (Upo¡ + ' .
252
os decir, la dependencia resulta expresada en forma im plícita,
lo que es m uy incómodo desde el punto de vista del cálculo. S in
embargo, en otros casos esta forma do aproximación permito obte
ner resultados completamente satisfactorios para el cálculo.
9. P A H T IC V L A R 1 D A D E S D E L CALCULO A N A L IT IC O D I! LAS
C .M l A C .T E R 1 S T 1 C A S E S T A T IC A S D li LOS A M P L IF IC A D O » E S
S liN S ir iL F - S A LA FASE
Examinemos el cálculo de la característica estática U ,almfl =

= / de >m am plificador irreversible sensible a la fase (véase
.la fig. 138) basado en la idealización de las características de placa,
es decir, en el uso de la expresión (264). La resistencia de la carga
l l a la supongamos puramente activa.
E n el caso dado la expresión (266) será justa, si la escribimos para
los valores instantáneos de la tensión do salida, la tensión de la
fuente do alim entación y la tensión de entrada. E n este caso
= Eam') sen w/; U cn, = U enl m son ( a l -f ij>),
donde i|> es el ángulo de desfasajo entre la tensión de la fuente do
alim entación y la tensióu de entrada.
Puesto que nos interesa el caso (véase p. 4, cap. IX ) , en que
«)' — 0 (tensiones en fase) o -<J> = n (tensiones en antifase) resulla
L :e nl = ± U r n t m S e n U )/,
donde el signo monos corresponde al caso en que las tensiones están

en an ti fase.
Entonces en vez de la ecuación (266) obtenemos
Esta expresión tiene el sentido físico solamente para i„ :> 0.

De aquí se pueden encontrar tam bién los valores de los ángulos
y (ji — <útn) (véase la fig. 140, b) que corresponden al comienzo
y la terminación délos impulsos de la corriente anòdica. Suponiendo
U,.i _ 1 (b amsea (aí0— 1/ „ 0 p £/po¡ ± Uantm sen u>/0) = 0,
«a K i + K„
obtenemos
o!
sen iot0 (272)
<lo donde
-a re se n (273)
Eam ifc | i ^ r n í m
’) Véase la Dota de la pág. 33.
Entonces el valor medio de la tensión de salida del circuitu irre
versible que nos interesa, será igual a
1 “T ’ *
U «*med ~~2ñ ) /?, + /?„ m Sen M ~ U +
«¿O
+ liU„oi ± ¡¡Uenlmsen <o/) rf(wí). (274)
Do este modo, incluso en caso «le idealización de las ca
racterísticas del tubo para los amplificadores sensibles n la fase el
valor medio de la tensión de salida Uaai„,ed es la función aunque de
variación lenta, pero no lineal, de la tensión de entrada
Para el circuito reversible sensible a la fase (véase la fig. 139. a),
al observar la condición R car > R a. al igual que para el circuito
a contratiempo examinado antes del am plificador de la corriente
continua, se converva solamente el ú ltim o térm ino de la expresión
(274), De acuerdo con ello tenomos
í «en «a * (« 0 -
(OÍo
= 2^¡'fí¡" ‘fía) lC0S- C0S - 0,¿o)l’

pero
eos ci>/n — \ 1 — sena 6i¿0l
y
eos (jt — (o/0) = 1 ‘ 1 — sen- mt0.
Teniendo en cuenta la correlación (273), obtenemos
(IRaUentm lt /
/ aI _ 'í _ UuO— t& p ol
U ¡a,
.X(/í|I-I-«.)
-|-Ka) ’V \B,
\ + V-0'entni /
o, si pasamos de los valores máximos a los activas,

r, \ '2 \ ifía U m ¡ - , / , t [ U a„ »n —r*\
n(/V| Ha) V 1- 2 ( £a± M
6-en, ) • (2'5)
Para pequeñas señales de entrada la m agnitud del segundo tér
m ino que se encuentra bajo el signo del radical, siempre resulta
mucho menor de la unidad. Por eso con el grado suficiente de pre
cisión se puede suponer
-1/2 ¿f
U ‘almed = — íl fí, + Bn U ' " ‘- <276)
Esta expresión se puede reducir a la forma de la expresión (267),
si suponer
V * il .™ (i 1«
es decir, el factor <io am plificación del amplificador sensible a la fas»
(véase la fig. 139) resulta aproximadamente dos veces menor que
el factor di; amplificación do los circuitos con alimentación del
circuito anódico a partir do la fuente de corriente continua. Para
el circuito representado en la fig. 140, a , p„ ¡ ¡ » p., puesto que
en oslo caso a las rejillas llega el valor total de la tensión de
entrada.
Si la carga ilol amplificador sensible a la fase tiene un carácter
complejo, el cálculo se. complica considerablemente, puesto que los
procesos de variación de la corriente nnódica se describen entonces
mediante las ecuaciones diferenciales.
Gran interés representa el análisis de los fenómenos transitorios
en los amplificadores sensibles a la fase con la carga compleja.
E l método que so usa con frecuencia en la práctica, en que la
carga so considera como un filtro que recibe la alimentación a partir
de la tensión de corriente continua correspondiente al valor medio
de la tensión de salida del rectificador es. sin duda, una aproxi
m ación burila. S in embargo, en el tiempo presento todavía no exis
ten métodos ingeníenles suficientemente simples.
10. A M P L It'lC A D O H E S D E TI HAT RON ES
En los amplificadores de tiratrones so usan tubos llenos de vapor

o gas de tres y cuatro electrodos (triodos y tetrodos) los que. gracias
al carácter iónico do la conductibilidad, dan potencias do salida
mucho m ás grandes que los tubos de vacío (las corrientes ¡módicas de
los tiratrones alcanzan decenas de amperios, y las potencias de sali
da. varios kilovatios).
E l circuito más simple del amplificador de liratrón por su aspec
to parece al esquema del amplificador electrónico irreversible
(véase la fig. 132). S in embargo, los procesos en el liratrón so dife
rencian considerablemente de los procesos en los tubos de vacio.
Mediante el cambio de la tensión de ontrada se puede mandar sola
mente ol momento de encendido del tiratrón. es decir, el momento
de surgimiento de la descarga gaseosa entro el cátodo y ánodo.
Hasta el momento do oncondido el circuito anódico dol tiratrón resul
ta desconectado, puesto que la resistencia del tiratrón so puedo
suponer igual al infinito. Después del encendido la caída de ten
sión en el tiratrón U „ íunc constituye 15—25 V y no doponde de la
intensidad de la corriente anódica /„ y la tensión en la rejilla U e.
En otras palabras, después de ser incendido el tiratrón la tensión
en la rejilla deja de mandar la corriente anódica, lo que ocurro a causa
de la neutralización del campo do la rejilla por los iones posi
tivos.
De este modo el amplificador de tiratrón montado según el esque
ma mostrado en la fig. 132 representa un relé sin contacto con la
característica expuesta en la fig. 146. Los parámetros de la carac
terística de u n rolé semejante so determinan por las expresiones
255
s ig u ie n te s :
f &— Ua fune ,
C"r ---- J i^ r ’
uuc= \upol\-\usanc\,
donde U e mc os la tensión on la rejilla para la que tiene lugar el
encendido del liratrón.
Para 1¡\interrupción dei relé de liratrón es necesario o desconectar
e l circuito de la alim entación anòdica o d ism inuir la m a g n itu d de la
tensión de placa.
A l u tiliza r el segundo procedimiento de la extinción doi tiratrón
írecnenteinonte se u,«a el esquema dado en la fig- 147.
Ku la posición in ic ia l del circuito dado ambos tiratrones no eslán
encendidos. A l sum inistrar la tensión U en, al liratrón izquierdo
tiene lugar su encendido. Después del encendido el potencial del
ánodo 1 cae y el condensador C se carga a la m agnitud — U a ,„ ,c.
Para extinguir el lira tró n fundam ental izquierdo al tiratrón derecho
se sum inistra la lensión U ext,n. Bajo la acción de esta tensión el
'a
Icar
0 üac
Fi(r. ! <16 CarncU-rfetlca Fig. 147. Circuito de e x tin
estática del relí- sin con ción del tiratrón
tado con Mmlróii
tiratrón derecho so enciende y el potencial del ánodo 2 cae. Pueslo

que el condensador C no puedo descargarse instantáneam ente esto
conduce al rebajam iento ulterior del potencial del ánodo 1 y la
ex tinción del tiratrón fundam ental. E n esto caso es necesario que
ju n to con el .suministro de la tensión U exl/n se quite la señal Ue„i
puesto que, en caso contrario, descargado el condensador C, el tira
tró n fundam ental se encenderá de nuevo. Por eso en el circuito dado
tiene sentido usar para el encendido de los tiratrones la tensión
tle impulso.
Para obtener características estáticas continuas la alim entación
de los circuitos anódicos de los tiratrones se efectúa a p artir de. las
fuentes de tensión alterna (fig. 148). Con ayuda do la tensión de
entrada U se puede dirig ir los momentos de encendido del tira-
251! http://librosysolucionarios.net
ron y, por consiguiente, lu duración de los im pulsos de la corriente
anódica. La form a de los impulsos de la corriente que se obtienen
en el caso de carga puram ente activa, so muestra en la fig. 148. b.
Ig u a l que en el caso de los am plificadores electrónicos, en ol
am plificador de lira tró n se puede usar tanto la componente conti
nua, como variable de la corriente anódica y. correspondientemente,
de la tensión de salida U ,n¡.
Corrientemente on calidad de amplificadores con la salida a co
rriente alterna se usan amplificadores magnéticos mas seguros que
tienen el m ism o orden de potencia de la .señal de salida.
Vig 148. Amplificador más simple de liralroncs

a— oa » n * c in n de principio; 6—forma de la corriente anòdica para la carga
¿icti ; a
La tensión do entrada tam bién puede ser tanto continua, como

alterna con la particularidad de que la tensión de entrada tiene
habitualm enle la m ism a frecuencia que la tensión de la fuente de
alim entación.
E l método de fase para el mando del lira tró n da u n a gran preci
sión do encendido y u n aum ento del diapasón de variación de la
corriente Según este método la a m p litu d de la tensión de entrada
U eni permanece invariable, pero varía el desfasaje do esta tensión
respecto a la tensión de la fuente de alim entación del circuito anò
dico (voltaje de referencia), es decir, en este caso lia de sor realizada
previamente la m odulación de fase do la tensión de entrada.
E n los sistemas de regulación autom ática está m ás difundida
la m odulación de am plitu d . Consiste en que la a m p litu d do la ten
sión es función de la señal que actúa en el sistema, mientras que la
fase permanece invariable y solamente se invierte, al cam biar el
signo de la señal. La m odulación do a m p litu d tiene lugar en caso
del método do a m p litu d para el mando del liratrón. S i so elige la
tensión alterna de polarización U poi con cierto desfasaje permanente
respecto al voltaje de referencia E a, la tensión en la rejilla U g que
se forma como resultado de ad ición de la tensión do polarización
y de la tensión de entrada, cam biará su fase, al variar la m agnitud
<le la tensión de entrada, es decir, este caso se reduce al mando de
fase.
17—028 8 257
E n efecto, sea
U,.„t — U e„ i m sen 01/
y
U„ni = U p o i... sen (u>¿ — <p).
Al aceptar i| ^ y l a tensión en la rejilla, según la expresión (201),
se determina como
U„ = U,.nt ™sen <út— U m e o s wi.
Si en la expresión dada se realizan las sustituciones siguientes:
£•' rn t m ~ gm COS l|!J
Upot m — Ugm sen ij:,
entonces obtenemos
U . — Uem eos i¡>son bit — U¡m son ip eos <0/
o
Ue U em sen (o»/ — >1>), (27X)
donde
i|) -arctg
según se quería probar.

E l esquema expuesto en la fig. 148, a es irreversible puesto que
en éste no puede variar la polaridad de la tensión de salida.
Los esquemas reversibles a base de tiratrones se pueden obtener
de modo análogo a los esquemas reversibles a base de los tubos elec
trónicos.
H ay que recordar que la frecuencia de la alim entación anodina
110 so puede, elevar más que unos cuantos miles do hertzios, puesto
que el proceso do encendido de los tiratrones ocupa 5 — 10 n s- V ^
proceso de extinción, 20— 100 us.
E n los sistemas de regulación autom ática los amplificadores de
tiratrones corrientemente se pueden considerar como unidades pro
porcionales.
E l carácter iónico de la conductibilidad del liratron provoca la
aparición de las corrientes de rejilla considerables, por lo que la
potencia consumida en la entrada de los amplificadores de tira
trones es mucho mayor que la potencia de los amplificadores elec
trónicos y tiene el orden de varios m ilivatios. Puesto que las poten
cias do salida de los amplificadores de tiratrones son mucho mayores
su factor de am plificación de potencia no es menor que el de los
amplificadores electrónicos.
t l . CA I.CU LO D E LAS C A H A C T EJU ST ICA S ESTATICAS
DB LOS A M P L IF IC A D O R E S D E TI11ATKONES
Ig u a l quo ori el caso de los amplificadores electrónicos sensibles

a la fase nos lim ita m o s con el estudio del caso de la carga puramente
a ttiv a /?„. Analicemos el cálculo de. la característica estática
= / W cnt) para el esquema representado en la fig. 148. a.
La expresión para los valores instantáneos de los impulsos de la
tensión de salida (véase la fig. 148, li) tiene la forma
Usai = io Un ~ E«m sen <ot — U„ lu„c
donde U a ÍBW es la tensión de funcionamiento ile) tiratrón.
B l valór medio de la tensión de salida será determinado respecti
vamente dol modo siguiente:
“ 'n M,;i
Usa Kned ’ J U ía i d (tal) = -^— ^ (¿’ »m Sen <1)1 U „ iu i,c) X
« '« r " ‘ctp
X d (6)/) -- ^ ■| a?n (COS (ùtenc — COS 0tlf nt) — U n fune X
X (< a ltn t— u>i<wio)]- (279)
El lim ite superior de integración ú>/¡„( es el ángulo que corresponde

a la interrupción del im pulso de la corriente anòdica. No es difícil
ballarlo de la condición
Eam Seil Hit.t, ( — Ua /mie.
de donde
^ ,,,- a r c w n - ^ « . (280)
a am
l’ara determinar el lím ite inferior de integración <o/t ,lc que es
el ángulo do encendido del tiratrón se usa la caracterís
tica de encendido representada en la fig. 149 J).
Con ayuda de la curva de encendido se puede hallar el ángulo
(o¿ínc. Se puedo realizar esta operación tanto por el método gráfico
como analítico.
E n caso de usar el método gráfico para determinar el ángulo
de encendido se construye la llam ada línea de encendido que repre-
sonta el gráfico del ángulo de encendido en función de la m agnitud
de tensión de rejilla:
cu(t„0 = / ( í / 8).
M Las características reales de encendido de los tiraliones tienen una zona

considerable do dispersión condicionada por la influencia «le temperatura, la
caída de tensión en la resistencia a consecuencia de las corrientes de rejilla,
etc.
17« 2r.íl
La construcción ilc la línea (le encendido se realiza a base da la
curva del cambio de la tensión do alim entación anódica ca, =
= E am sen uit y la característica de encendido.
L a construcción dada se muestra en la fig. 149. 6 .
E n caso del método an alítico la característica del encendido
se aproxima corrientemente m ediante lina línea recta que sopara en
l'ig 140. Características del tiratróni

a — cnmctorl8tl«\-j «lo encendido;b— linca de encendido “ / (Ug>
o l eje de abscisas el segmento U a ,llnc y on el eje de ordoimdas. res

pectivamente. el segmento K ma„aUa ./une (fig- 149, a).
donde
K m,md = const (281)
representa el factor de mando del tiratrón. Entonces, la ecuación

de la característica de encendido se puode ropresentar (sin considerar
el signo ile Km„„d) en forma de
Og = Kmani V a - U a /ltnc) . (232)
Para la tensión do entrada continua o, mejor dicho, de variación
lenta, cuando el tiratrón trabaja en calidad dol am plificador de
corriente continua, según la expresión (201 ) tenemos
U s = Uenl + V
(sin considerar ol signo de U po¡). Hasta el momento de encendido
toda la tensión de la fuente de alimentación e„ es tensión anódica,
es decir,
U„ — E nm sen Mi.
Escribamos la ecuación (2x2) para los valores instantáneos <le la
tensión anòdica
&Cfit + U (,oi — A manti (E n m sen nc U /unc)»
2M
de donde
V ent U pol K m a n d â fu n f /o o o \
< ')/cn c = a r e s e n -----------------------------------------------------------------------------------------------r.---------
"■rnand&am
En muchos casos !a tensión de la fuente de alimentación anódica

supera considerablemente la m agnitud de la tensión de! funciona
miento dol tiratrón, por lo que se puede suponer aproximadamente
Uniunc = 0. Entonces
<0 / in i = n ;
l'ent -f-U¡iot
uílinc= a resen — -=------------------------------------- .
ft-mnnJftayH
A base de la expresión (279) obtenemos
1/ . = rí""‘ ^ cu3 ‘a*CT'') (284)
írterf 2 it \>
o, expresando la dependencia U sn¡wd= f (Ucnt) en forma explícita,
ir . Zl
u , *«■> [ i I - l/ l ( v "ri + u P«‘ \2'\ (285)
2n |/ + V 1 \ KmandEam } j '
Puesto que el sentido físico lo pueden tener solamente los valores
reales de la raíz, resulta que en el caso examinado del mando el
valor medio de la tensión de salida puede variar dentro de los
límites desde
II =
med max n '
cuando el valor de la raíz es igual a la unidad, hasta

TI , — JS kü-
nuid mui 2.1 '
cuando el valor de la raíz es ig u al a cero. La dism inución ulterior

de la tensión do entrada está acom pañada de la caída a salto de la
tensión de salid a hasta el cero en que no es d ifíc il cerciorarse, al
examinar el gráfico de la línea de encendido.
Durante e l m ando del tiratrón con ayuda do la tensión altorna
tanto para el m étodo do la m odulación de fase, como para el método
do la m odulación de a m p litu d con la tonsión alterna de polarización
la tensión en la rejilla se determ ina por la expresión (278). Por eso,
usando la ecuación (282), obtenemos
Uf¡m sen (ü>/enc-— l|') = Kmand I tol-gne Un fune 1• (28t>)
Al resolver esta ecuación trigonom étrica respecto al ángulo de
encendido ojír„c y u tiliza n d o las expresiones (279) y (280) quo son
justas en oste caso, so puede calcular la característica exigida.
S i se puedo a d m itir que U a /„„„ ís 0, la expresión (286) se sim
plifica
£/*mSen (o)¿el(c — t[r) “ K,„„,„,h,imseT\«llene*
do donde
l 'g m l ' o s 'I ' ~ I^ m a n i^ a t n
M anc - arctg - ¿>gmE(,Hl|,----- ■ (28/)
y la expresión sim plificada (284) permanece justa tam bién en ol caso

dado.
12. CONSTRUCCION DE LOS AMPLIFICADORES A CRISTAL

(CO N S EMICON D UCTORUS)
Pura construir los amplificadores a cristal en calidad de órganos
de mando se usan triodos semiconductores (transistores) y tiristores
elaborados de germanio o silicio con mezclas correspondiontos.
Los semiconductores se destacan por el hecho de que bajo las
acciones exteriores reiativanionle débiles (el campo eléctrico, la
En,-- col
í^ _ { p
Bos'
T ¡—m *_í
Fie. 150. Construcción t'ig. 151. Esquema pura aclarar el efecto

de! transistor do capas: do amplificación en el amplificador a cris
J —-zoilo medio, a y .t— tonos tal (esquema del amplificador do corriente
i’ ü li’rio icB cr>n ie u a l ca rá cte r continua con 7.011a de base común)
lie, enndur-tibilidnil: tonos
tnin siliiilo s
temperatura, etc.) cam bian bruscamente la m agnitud de su resisten

cia. E n este caso, como se sabe, en dependencia de las mezclas so
diferencian la conductibilidad electrónica (conductibilidad del
tipo ;V) y la conductibilidad o conducción por huecos (conductibili
dad del tipo P).
Existen dos formas constrnclivas principales de- los transistores:
la de capas y la del punto de contacto.
lil transistor de capas (de estructura de estratos) (fig. 150) lienc
tres zonas principales 1, 2 y 3 separadas por zonas transitorias 4.
L a /.011a media / tiene la conductancia del tipo inverso respeelu a las
zonas exteriores 2 y 3. S i la zona media posee la conductibilidad
del tipo N . el transistor se refiere al tipo de la u n ión p — n —p ; si
la zona media tiene la conductibilidad del tipo /•*, el transistor se
refiere al tipo de la unión n —p —n. Cada una de las tres zonas fun
dam entales tiene contacto con terminales m etálicos macizos. El
term in al de la zona media se llam a base. Uno de los terminales do las
zonas exteriores se llam a emisor (radiador de cargas) y el otro, coloc-
tor (recolectador de carga,«). La geometría de las zonas 2 y 3 con
carácter igual de la conductibilidad os diferente y esto determina la
diferencia entre el emisor y colector.
Exam inem os la acción del am plificador m ontado sobre u n tran
sistor de capas que está conectado según el circuito con la zona
de base com ún (fig. 151.). Este esquema es especialmente cómo
do para comprender el efecto de am plificación. Los fenómenos
que tiene» lugar en el cristal los consideraremos en forma sim p li
ficada.
Las fuentes do tensión del circuito de colector E c y la fuente
de tensión de polarización U po, siempre tienen polaridades con
trarias, con la particularidad de que la polaridad E c corresponde al
sentido de bloqueo del cristal y la polaridad Upoi. a l sentido de con
ducción.
E n el esquema se indican las polaridades paca los transistores
del tipo p —» —p . H ay que tener en cuenta que para los transistores
del tipo n —p —n las polaridades tienen que ser cambiadas en
inversas.
Im aginém onos que la tensión entre la zona de base 13 y el emisor
E es igual a cero, y en ol circuito actúa solamente la tensión E c.
Puesto que esta ú ltim a está aplicada al cristal en el sentido de blo
queo. la resistencia del cristal entre el colector y la zona de base
será m uy grande y la corriente 7c0 en el circuito del colector y de la
carga R car que es la com ente de salida del am plificador, será de
m agnitud insignificante incluso en el caso de que la tensión Ec tenga
el orden de docenas y centonas de voltios. S i entre la zona de baso
y el emisor está aplicada la tensión en el sentido tic conducción,
entonces, para una magnitud m uy pequeña de esta ú ltim a (partes
de voltio), entre el emisor y la zona de base ha de surgir la corriente
1, m que en el circuito dado sirve de corriento do entrada del am p li
ficador. Pero como sim ultáneam ente con la tensión de entrada actúa
tam bién la tensión Ec, el flujo de cargas (electrones o huecos) radiado
por el emisor al interior del semiconductor, en su camino hacia la
zona de base cae en un campo eléctrico mucho más intenso entre el
colector y la zona de base y se alrao hacia el colector. Como resul
tarlo, la zona de base la alcanzan solamento unos poroientos de las
cargas radiadas por el emisor, mientras que su mayor parte (más
del 90% ) la atrae el colector, es decir, en el circuito del colector
y la carga apareco lo corriente l c que es solamente unos porcientos
menor que la corriente dol emisor / cm.
Tiene lugar una especie do inyección de las cargas radiadas por
el emisor al espacio entre el colector y la zona de base, lo que
se acompaña de dism inución de la resistencia de osle sector y de
aparición de la corriente en el circuito del colector, a pesar dol
sentido de bloqueo de la tensión conducida al colector.
Puesto que las corrientes del emisor y del colector, es decir,
las corrientes de entrada y de salida del amplificador, son aproxi
madamente iguales y las tensiones que actúan en el circuito del
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colector, a causa de la gran resistencia do este circuito, pueden ser
mucho m ás altas que en el circuito del emisor, el circuito semejante
puede am plificar tanto la tensión, como la potencia- M odiante los
cambios pequeños de. la tensión de entrada a costa de la inyección
de las cargas se logra alterar considerablemente la m agnitud de la
resistoncia entro el colector y la zona de base y provocar variaciones
mucho m ás grandes en la caída de tensión en el colector y. por con
siguiente, tam bién en la carga R car. La tensión de polarización
U¡,o¡ desempeña en estos amplificadores el mismo papel que en los
electrónicos. El factor de am plificación de la corriente en el circuito
con la zona de base com ún, realizado con los transistores de capas de
fabricación corriente, es menor do la unidad.
De lo dicho se entiende quo la construcción de los transistores
es t.al que éstos soportan fácilm ente cualesquiera aceleraciones,
incluso ile la aviación sin pilotos, y quo estas aceleraciones no in
fluyen de ninguna forma en el funcionam iento do los amplificadores.
E l plazo do servicio de los transistores constituye varias docenas de
miles do horas, y son m uy raras las puestas fuera del servicio
por averías siendo los transistores suficientemente protegidos
contra la humedad y m antenido el régimen térmico correspon
diente.
La ausencia de los dispositivos de caldeo condiciona no solamente
la dism inución brusca de la potencia consum ida, sino tam bién la
dism inución considerable de las dimensiones y el peso ( 10— 20 ve
ces) en comparación con los amplificadores termoiónicos, puesto
que la menor cantidad del calor desprendido exige menores dim en
siones para su disipación. La posibilidad de usar tensiones bajas
de la fuente de alim entación tam bién es do por sí una ventaja
grande.
La ausencia del caldeo significa que el am plificador a cristal
siempre está listo para oí funcionam iento. Pero en esto caso hay que
tener en cuenta que la conexión del am plificador está acompañada
del calentam iento del semiconductor y mientras que su temperatura
no se haga estacionaria (lo que necesita unos m inutos) ios paráme
tros del am plificador sufren cambios considerables. Esto se explica
por la inestabilidad térm ica de los amplificadores a cristal, que es
su defecto principal.
Los transistores elaborados en el tiempo presente -se diferencian
de los tubos electrónicos por mayor inestabilidad de los parámetros
cu el tiempo y por su mayor ensanche de un ejem plar al otro. S in
embargo, corno resultado del perfeccionamiento de la tecnología
estas inconveniencias dism inuyen cou rapidoz considerable.
Para las frecuencias difundidas en la autom ática de señales los
amplificadores a cristal se pueden considerar como unidades sin
capacidad do inercia. Solamente en las frecuencias que exceden do
varias decenas de kiiohorLzios comienza a revelarse la influencia do
las capacidades inlerolectródicas, así como se manifiesta la velocidad
no alta do la difusión de los huecos.
2«4 http://librosysolucionarios.net
13. CIRCUITOS PllIN Cll'A LF.S DE LOS AMPLIFICADORES
A CRISTAL
Los triodos sem iconductores, ig u a l que los trio dos de vacío, se
pueden conectar en los circuitos de a m p lific a c ió n m e d ia n te tros d ife
rentes procedim ientos desde el p u u lo de vista do los lugares de
s u m in is tro de la te n sió n de e n tra d a y la lo m a de la te n sió n de salida.
É l c irc u ito del a m p lific a d o r a c ris ta l de la zona de base co m ú n
(véase la fig. 151) corresponde al esquem a del a m p lific a d o r electró
n ico con la r e jilla c o m ú n raras veces usado en la a u to m á tic a . 151
a m p lific a d o r a c ristal con colector co m ú n corresponde a l a m p li
ficad o r electrónico con ánod o c o m ú n , es decir, a l repetidor catódico
(véase la fig. 134), m ie ntras que e l circuito de emisor com ún
(fig. 152, a ), corresponde a l esquema m á s d ifu n d id o del a m p lificad o r
electrónico con cáto do co m ú n (véase la fig. 132). E l paso de un
esquem a a l otro de m odo ig u a l c a m b ia lo s parám etros del a m p li
ficador. A sí. e l paso del esquem a co n em isor c o m ú n al esquema
con colector c o m ú n para u n trio d o do capas está acom pañado, igual
que e n e l caso del paso del esquem a del a m p lific a d o r electrónico
con cáto do co m ú n al esquema con ánodo c o m ún , de d is m in u c ió n
d e l factor de a m p lific a c ió n de te n sió n a prox im adam ente hasta 1,
pero, a l m is in o tie m p o , llev a aparejado el aum en to de la e sta b ilid a d
del fu n c io n a m ie n to , así com o, lo que tie n e g ra n im p o rta n c ia para
los am p lificad o re s a c ris ta l, el aum en to de la resistencia de entrada
(desde centenas do ohm ios hasta decenas de m ile s de ohm ios) y la
d is m in u c ió n de la resistencia do s a lid a (desde centenas de m iles do
ohm ios hasta centenas de ohm ios) ').
L a gran m a g n itu d de la corrionte de la zona do base I , , qno os en
el esquem a d ado la corriente de e n tra d a co nd icion a la m a g n itu d
pequeña (en c o m paración con el tu b o electrónico) de la resistencia do
entrada del trio d o sem iconductor, puesto que
Um„ U enr
**“ ~ U , h ‘
E s ta c irc un sta n c ia tiene gran im po rta n c ia , puesto que d ific u lta
la conexión en cascada de lo s am plificadores.
A l elaborar los esquemas de a m p lific a c ió n se tra ta de e v ita r el
uso de las fuentes separadas para crear la tensión de polarización
U po¡. U n a de las posibles v arian te s del esquema con un a fuente
com ún de a lim e n ta c ió n £ , (fig. 152. a) y e l d iviso r de te n sió n /■„
r* se da en la fig. 153. E l d iv iso r pone e n d eriva c ió n la entrada del
triodo y aum e n ta el consum o de la energía a p a r tir de la fuente de
señal. P o r oso. con frecuencia, l a señal de entrada se s u m in is tra direc
tam ente al resistor r2. E n este caso ya tiene lu g a r no la a d ic ión
do la tensión de e n tra d a y de la de p o la riza c ión , sino la adición
de las corrientes correspondientes.
■i Las magnitudes indicadas son aproximadas y se refieren a las resistencias

dinámicas (diferenciales!.
http://librosysolucionarios.net 2W>
El valor práctico mayor, sin contar con los circuitos basculado-
re», lo tienen los amplificadores a cristal do baja frecuencia y los
amplificadores a cristal sensibles a la fase. Los amplificadores a cris-
luí du corriente continua (en todo caso a base de los triodos de ger-
inanio difundidos) tienen la deriva cero aún mayor que los am plifi
cadores electrónicos de corriente continua, por lo que se usan con
menor frecuencia en los sistemas de regulación autom ática.
Cpoi o)
I'ig 132. Comparación ilc los circuitos a semiconductores y a tubos

electrónicos ilo los amplificadores:
«—circuito del niui.lifiemlor a cristal cnn emisor común, 6—circuito tí**(
¡implificnüor tcrmoíñnic» ron cAtodo comíío
Corrienlcmentc so puede dism inuir la baja estabilidad de los

parámelros de los amplificadores a cristal mediante la reducción
del factor de am plificación de tensión con ayuda do la reacción
negativa que se logra mediante la conexión del resistor rr en el
circuito del emisor (fig. 152, a).
E l esquema del amplificador reversible en pítenle de com ento
continua con las reacciones de estabilización se da en la fig. 154, a
l'ijf 153. Variante del circuiti) representado

en la fifí. 152, u con la fílenle ile alimentación
común para el colector y el emisor
(véase la fig. 133); los resistores se introducen en el esquema

solamente para asegurar el suministro de tensiones que se encuentran
en a n ti fase a las entradas de los transistores izquierdo y derecho.
151 uso de las reacciones negativas permite elim inar el ensanche
y la alteración de los parámetros de los transistores en el proceso
de trabajo. Para aumentar la potencia de salida del am plificador tiene
sentido conectarlos en paralelo.
Si en el esquema (fig. 154, a) se quitan los resistores r, y so intro
duce el acoplamiento mutuo positivo entre los transistores, obtenemos
el esquema del basculador con semiconductores (véase la fig. 170).
24.0 http://librosysolucionarios.net
Los estíllenlas diferentes de los amplificadores irreversibles
y reversibles, en principio, so pueden construir tle modo igual que
ios esquemas correspondientes de los amplificadores lernioiónicos.
S in embargo, semejantes soluciones no siempre son óptimas. Esto
se explica por las dificultades en la concordancia de las etapas, así
como por las particularidades de los transistores en vista de sime
tría de los últim os. La sim etría de un transistor in d iv id u a l so m ani
fiesta en que las propiedades de los transistores no sealteran,
cam biar de lugar el emisor y el colector.
b) c)
l'ig. 154. Alguno? circuitos de los amplificadores reversibles con
transistores:
o — am idirieadoi de la corriente continua 3 ba5C de los transistores del Upo
h- a m plificador do lO n ien te continua a baso de los transistores
de diferentes tipos: c— a m p lifica d »r de corriente alterna
La simetría adicional permite en los esquemas de los amplificado

res sum inistrar al colector, en dependencia del tipo del transistor,
los potenciales positivo (para el transistor del tipo n —p —n) y nega
tiv o (para el transistor del tipo p — n —p).
E n los esquemas de los amplificadores con tubos de vacío en
ánodo de éstos siempre tiene lugar el potencial positivo.
E n el circuito diferencial (fig. 154, b) que es imposible realizar
a baso de los tubos electrónicos, se usan triodos de diferentes tipos.
Esto dio la posibilidad, al duplicar el número de las fuentes de a li
mentación. de elim inar los resistores de entrada y de colector.
E n la fig. 154, c se da el circuito en puente de plena onda del
amplificador de corriente alterna con dos triodos de u n mism o tipo,
construido do modo análogo al esquema del am plificador electró
nico (véase la fig. 137).
Actualmente se elaboran intensamente y se comparan las
diferentes variantes de los esquemas de los amplificadores a cristal.
E l esquema del am plificador reversible sensible a la fase que
surgió a causa de la im posibilidad de obtener una resistencia sufi
cientemente alta en los amplificadores u cristal sensibles a la fase
y construidos según el principio de los electrónicos, se da en la
fig, 155, a. Esto se explica principalm ente por el hecho de que, al
variar la polaridad do la tensión alterna do alim entación <’/c-ue
267
manifiesta la simetría del transistor in d iv id u a l. E l electrodo que
en el semiperíodo do u n signo cu m plió la función del colector, para
lo cual precisamente se había calculado, en el semiperíodo siguiente
obtiene la polaridad inversa respecto a la 7,oua de base y hace las
veces de emisor, además la tensión de alim entación se le aplica en
sentido de conducción. E slo provoca la dism inución de la resistencia
por parle de la entrada. Puesto que en el electrodo que esta calcu
lado para cum plir las funciones del emisor, la señal de entrada en
o)
l'ig. 155. Amplificadores reversibles sensibles o la fase:
«i— c¡n mío «le diodo— triodo; 6— circuito de diodo
esle intervalo do tiem po tam bién origina la polaridad inversa, este

electrodo temporalmente parece hacerse colector y el am plificador
consume la corriente considerable de enlrada.
E l esquema libre de esto defecto es el desarrollo del conocido
circuito reversible en puente del rectificador sensible a la fase que
con m ás frecuencia se realiza a base de los diodos semiconductores
(fig. 155, b).
E n el ú ltim o esquema la tensión de alim entación de la fuente de
corriente alterna e , se sum inistra a una diagonal del puente, la
tensión do salida (se tiene en cuento su componen!» continua) se toma
de la oirá diagonal. Los resistores adicionales so separan de los
resistores de entrada m ediante los rectificadores. Señalemos que
frecuentemente, la tensión de entrada se sum inistra al pucnle a través
de un transformador que tiene el punto medio del arrollam iento
secundario sacado. E n esto caso se elim ina la necesidad de los resis
tores de entrada. La tensión de entrado, igual que en los circuitos
sensibles a la fase examinados antes, tiene la m ism a frecuencia que
la tensión de alim entación y sus fases o coinciden o son contrarias.
Si la tensión de entrada es igual a cero, Jos rectificadores dejan
pasar la corriente sim ultáneam ente en uno de los semiperíodos de la
tensión de alim entación y se bloquean en el semiperíodo siguiente.
Las corrientes que circulan a través de los resistores adicionales rad
21,S http://librosysolucionarios.net
son ¡guales en m ag nitud y]opuestas en dilección, por lo que la tensión
de salida es ig u al a cero. A l aparecer la señal, en los rectificadores ya
actúa la suma de las tensiones de alim entación y de entrada. S i,
por ejemplo, la tensión en el resistor de entrada izquierdo coincide
en fase con la de alim e ntación (las polaridades para este caso se
in dican en el esquema), entonces la corriente que circula o través
de la v á lv u la izquierda, dism inuyo. Pero en la v álv u la derecha la co
rriente en osle caso aum enta, ya que la caída do tensión en la resis
tencia de entrada derecha tendrá la fase inversa y so sum ará con la
tensión de alim entación. Como consecuencia de esto las caídas de
tensión en los resistores adicionales izquierdo y derecho ') serán
diferentes en m ag nitud y en la salida aparecerá la componente con
tin u a . No es d ifíc il ver que, a l variar la fase do la tensión de entrada,
se altera tam bién la polaridad de la constante continua do la tensión
de salida. Para asegurar el funcionam iento del esquema la tensión «le
entrada ha de ser mucho menor que la tensión de alim entación.
E l esquema represen!a<lo en la fig. 155, o. recibe la alim entación
a través del transform ador con el pu n to medio sacado y la seíial
de entrada se sum inistra a través del transistor. S i aparece la señal de
entrada, entonces, para el m om ento correspondiente a las polaridades
indicadas en el estríenla, la tensión de entrada correspondo a l poten
cia l de conducción del emisor. E l potencial de conducción se origina
en el colector p<ir la m ita d izquierda del transformador «1o alim en
tación y en la m ita d izquierda del circuito surge la corriente cuyo sen
tid o está in dicad o con la floclia (en caso de ausencia de la señal de
entrada la resistencia del transistor es grande y la corriente en la
m itad izquierda del circuito en la práctica es igual a coro). E l diodo
derecho im pide la circulación de la corriente en la m itad derecha del
circuito. Las polaridailes para el semiperiodo siguiente están indica
das entre paréntesis. E n este semiperiodo el potencial do conducción
en el colector eslá originado por la n iitad derecha del transforma
dor de alim e ntación, pero el potencial del emisor pasó a ser negativo
y la corriente en la m ita d derecha como antes os igual a cero. La
m itad izquierda del Iransformador hace el potencial del colector,
respecto a la zona do base, positivo. per<> la sim etría del transistor
110 se revola aquí, puesto que el diodo izquierdo im pide la circulación
de la corriente en la parte izquierda del circuito. Por consiguiente, en
este sem iperíodo las corrientes en el circuito son iguales a cero.
D urante la fase in dicad a de la tensión de entrada funciona sola
mente la parte izquierda del circuito. E n caso de la inversión de fase
de la tensión de entra«!a comienza a funcionar la parte derecha del
circuito y respectivamente cam bia la polaridad de la componente
c o n tin u a d o la tensión de salida. E l resistor del circuito de emisor
11 i; j, muclios casos el papel «1«* los resistores adicionales lo puede cum p lir
la minina carga Asi, «luíante el trabajo i!el am plificador par« la entrada ilel
nnipildino en vez de los resistores adicional«* si' conectan dos arrol lamíanlos
de entrada montados en oposición.
200
r r . mostrado con la línea punteada, como siempre, introduce la
reacción negativa. La introducción de oste resistor eleva l a esta
b ilid a d del trabajo y aumenta la m agnitud de la resistencia do
entrada.
14. CA LCI IX) G R A F IC O D E LA S C A R A C T E R IS T IC A S ESTA TICAS

D I! LO S A M P L IF IC A D O R E S A C R IS T A L
Exam inem os el cálculo del esquema representado en la fig. 151

que trabaja en ol régimen ile am plificación de la corriente continua.
L a resistencia de la reacción se considera ausente. E n los am plifica
dores a cristal, incluso en caso do ausencia de las reacciones especial
mente introducidas, el circuito ile salida ejerce influencia en el de
Fig. I.ili O m s lluccioli ile las

cnroclm xticns «dinám ica» de
traspaso y «dinám ica« de
entrada del am plificador con
transislorcs
entrada a través de las resistencias de los electrodos. Adem ás, la

corriente de entrada del transistor está ligada m ediante dependen
cia no lineal con la tensión de entrada. Esto obliga usar durante el
cálculo, a diferencia do los amplificadores electrónicos, no una, sino
dos fam ilias de características. Corrientemente se usan caracterís
ticas de salid a (de colector) y de entrada (de emisor). Las caracte
rísticas de salida (el primer cuadrante en la fig. 156) representan la
fa m ilia de características de voltios-amperios / c - f t (CJc) tomadas
en la corriente continua para diferentes valores do la corriente del
emisor í rm. Las características de entrada (tercer cuadrante en la
fig. 156) son la fa m ilia de características de voltios-amperios / om =
= 1i (U cm) tomadas tam bién en la corrionto continua para diferentes
valores de la corriente del colector I e o de la tensión en el colector U c
(bajo las tensiones U c y U cm se entienden las tensiones del colector
y del emisor respecto a la zona de base).
S i en el eje de abscisas se toma el segmento, correspondiente a la
m agnitud de la tensión de la fuente de alim e ntación del circuito
do colector E c y se traza la línea de carga bajo el ángulo a =
— arcctg Hcur- entonces, con ayuda de las construcciones especiales
se puede obtener la dependencia I r. — /» (/»„,) (segundo cuadrante
on la fig. 156) para la tensión dada «lo alim e ntación E c y la resis
tencia dada do la carga f iear. E sta dependencia lleva el nom bre de
21«
la característica tic traspaso cuya ecuación para la parte lineal se
puede escribir en la forma siguiente:
(288)
¡c — Jco~r t'
donde I c es la corriente del colector;
I cm, la corriente del emisor;
a , el factor de proporcionalidad do la corriente del emi
sor determinado por la correlación a = 57— I »»„ = con»t.
Luego es necesario construir la característica «dinámica» de en
trada, es decir, la dependencia I rm ~= 1 (U m i Para ' a tensión dada
de alim entación del circuito de colector y la resistencia dada de carga.
Kig 157. Cálculo <lo l¡i característica

estática del am plificador con Iransis-
tores
Las construcciones necesarias para obtener esta característica para

uno de los valores de la corriente «leí emisor I em¡ se muestran on la
fig. 156. La característica dinám ica de entrada construida do este
modo, así como la característica de traspaso están representadas en
la fig. 157.
Puesto que
Ugnt = I cRcary (289)
la construcción ulterior de la característica estática buscada del

amplificador t ' sui — i (Urnt) no representaría dificultades, si fuero
posible usar directamente la oxpresión evidente
V ,m = U '„, + U p0,. (2*.10)
Sin embargo, el circuito del emisor consume a partir de la fuente
de la señal una corriente considerable, provocando la caída de ten
sión enla resistencia interna (de salida) de la fuente de la señal r f.
Estefenómeno seagrava por la 110 líncalidad de la resistencia de
entrada del transistor. Por eso habitualm ente es m ás cómodo usar
110 la magnitud do la tensión do entrada U e,„, sino )a m agnitud de
27t
la f.o.m . de la fuente de la soñal E m l y la m ag nitud de la f.e.m . do
la fuente de la tensión de polarización E po¡. es decir, upar la expre
sión
E em - E ant + Epol- (291)
Solamente en e l caso en que renl r¡ (la resistencia interna de

la fuente E voí en lodos los casos se supone suficientem ente pequeña),
las correlaciones (290), y (291) serán prácticam ente iguales. E n el
caso general tam b ién para el circuito do entrada hay que resolver
ol problema (le la distribución de tensiones enlro la resistencia no
lin eal de entrada del transistor y la resistencia de la fuente de la
señal r¡ conectadas en serie. E n la fig. 157 está realizada la construc
ción que perm itió determ inar la m ag nitud de la corriente del colec
tor /(... y, por consiguionle, tam bién la m ag n itu d de la tensión
de salida U sat¡ — h f ic a r q u0 corresponde a cierto valor de la f.e.m .
de entrada E cn,. en el caso de existencia de la fuente do polarización
con la f.e.m . E po¡. A l desplazar la línea de resistencia de la fnenie
de la señal en correspondencia con la f.e.m . de entrada variable
en m agnitud se puede construir la dependencia U sa¡ = <p (E„nt) o la
dependencia U 3ll¡ — / (t/„„,), puesto que a base de las construccio
nes realizadas ¡a tensión de (mirada que corresponde a la f.o.m .
de entrada E c n es
Vent. = ab. (292)
A l u tiliz a r el método gráfico de cálculo, es fácil comprender la

eficacia del régimen de conm utación destacado en el p. 2 , cap. I I .
Con este fin examinemos tres posiciones del punto de trabajo en la
característica de carga (puntos / . I I . ¡ Í I en la fig. 156).
L a posición determ inada por el punto I y denom inada estado
de corlo se caracteriza por el fenómeno de que. aunque la tensión
U eo es grande (aproximadam ente os igual a la tensión £ c). la corrien
te en el circuito del colector es pequeña, por oso la potencia d isi
pada por el triodo lJT tam bién es pequeña. La posición determ inada
por el punto I I I (estado de saturación) tam b ién se caracteriza por
la pequeña m ag n itu d de la potencia disipada, pueslo que en usté
caso, aunque la corriente I c es m áx im a (es Igual aproxim adam ente
a lr— poro la lension t/„¡, es pequeña.

La posición determ inada por el pu n to I I (régimen de la clase A)
se caracteriza por la corriente y la Lensión cuyas m agnitudes son
aproxim adam ente iguales a la m itad do los valores de Iemax y ¿c,
mientras que la potencia de disipación es m áx im a y se determ ina
aproxim adam ente por la expresión
j> » _/'•*— .
' r„r
■m http://librosysolucionarios.net
L a curva do la potencia disipada so muestra en el cuarto cuadran
te (fig. 156). Mientras que en el régimen do la clase A el valor do
la corriente oscila respecto a la posición determinada por ol punto
I f y la potencia de disipación es m áxim a, en el régimen de conmu
tación el punto de trabajo permanece durante largo tiempo, en
comparación con el tiempo do conmutación (tiempo del paso de
transistor de un estado a otro), o en la posicion I (el triodo está
cerrado) o cu Ja posición I I I (el triodo está abierto por completo y su
resistencia es m ínim a). Por eso las pérdidas fundamentales en los
transistores tienen lugar solamente en los momentos de conmutación
y son mínimas. Semejante régimen de. am plificación os especialmen
te eficaz, para las etapas potentes de salida de los amplificadores.
E l método gráfico para calcular las características estáticas es
suficientemente demostrativo y en principio se puedo usar para
calcular los esquemas más diversos do los amplificadores. S in embar
go, so u tiliza relativamente raras veces no sólo debido a su volumi-
nosidad. sino tam bién a consecuencia do cierta complejidad de la
toma de las características. Además, la dispersión do las caracterís
ticas de los triodos semiconductores individuales es aúu más grande
que en los tubos electrónicos. Por oso habitualmonte se utilizan
métodos analíticos sim plificados del cálculo en aproximación lineal.
15. (JA LC l LO A N A L IT IC O DE LOS A M P LIFIC A D O R E S

A CRISTAL
E n el método analítico «le cálculo de los amplificadores a cristal

obtuvo gran difusión el método basado en la sustitución del tran
sistor por el euadripolo activo lineal con la fuente de la f.e.m. o do
la corriente dependiente de la energía sum inistrada a los bornes de
entrada.
La sustitución ilada so basa en el hecho de que los transistores
funcionan frecuentemente (por ejemplo, en las etapas de la prearn-
o) b)
Kig. 158. Circuitos del c-imdripolo:
a no cargado, f*—onrsado
plificación) con señales pequeñas de entrada y por eso sus resistencias

diferenciales (o las conductibilidades) se pueden considerar constan
tes para el régimen elegido.
De acuerdo con la teoría de los cuadripolos (fig. 158, a) el oslado
«le un euadripolo se caracteriza mediante cuatro variables: f vni,
I t a l* U 'e n t Y U v a l-
IS-02W8 273
fin oslo caso, cualquier par do usías variables se puede aceptar
como variables independientes. S i como variables independientes
se aceptan las corrientes de entrada y de salida, entonces las ecuacio
nes del cuadripolo en forma general serán
í- uní — ¿\\li>r,t -f- t'il]
U sal ~ ’/ - l. t u n ! ‘ 1 M I'
En el diapasón de frecuencias que nos interesan dentro de los

lím ites de varias centenas do hertzios las resistencias interelectródicas
de los transistores en la práctica llevan carácter puramente activo,
os decir, se puede suponer
Z ^ r + jX « r .
Entonces, después de la sustitución de Z por r en las ecuacio
nes (293) tenemos
Ifr.m = r ti l e„t + r i¡I

Utal —
Aquí los coeficientes constantes tienen las dimensiones «lo las

resistencias por lo que el sistema dado de ecuaciones se llam a sistema
de r parámetros.
Si por la* variables independientes *e Loman las tensiones de ou-
trada y de salida, entonces las ecuaciones del cuadripolo se escribirán
del rnodo siguiente:
¡cnt — lillOaul + s„i;
I.sai = HnV, ,11+ g'xUsai.
151 sistema dado se llam a sistema de g parámetros, puesto que los

coeficientes constantes tienen las dimensiones de las conductibili
dades.
Entre otras formas de escritura de las ecuaciones de cuadripolos
en su aplicación a los transistores es de suficientes perspectivas,
aunque está poco difundida, la forma de escritura do h parámetros;
en ésta por variables independientes se toman la corriente de entrada
y la tensión de salida:
U g„i — k u /,.ni ha U sn,;
fenI — Agí / rnl -r h^C’sni;
aquí los parámetros h ,2 y h it son ¡idimensionulos (el coeficiente do
reacción en régimen de la marcha muerta en la entrada y el factor
de am plificación de corriente durante el cortocircuito en la salida),
el parámetro h,¡ tiene dimensión de la resistencia (la resistencia de
entrada durante el cortocircuito en la salida), y el parámetro /tS2.
la dim ensión de la conductibilidad (conductibilidad de salida en
régimen de la marcha m uerta en la entrada).
274
El. sistema ile h parámotros representa interés, puesto que cada
uno ile los parámetros tiene oí sentido físico claro y se puede m odir do
modo suficientem ente simple.
Por consiguiente, a l usar la teoría del cuadripolo las propiedades
del transistor se caracterizan m ediante los parámetros r. g , h u
otros en dependencia del sistema de parámetros elegido,
A l conocer los parámetros del transistor como u n cuadripolo se
puede form ar las expresiones que caracterizan el funcionam iento
del transistor en el circuito de am plificación. Con este fin exami
nemos el cuadripolo que tiene conectada« la fuente de la señal con
la resistencia interna r¡ y la carga con la resistencia H Car-
Teniendo en cuenta que para las direcciones elegidas de la co
rriente y la tensión en la salida
U „„^ - (295)
de la ecuación (2'J-I) obtenemos
— R c u r J s ¡ il = r Z llc t lt 1“ <a t
De. aquí el factor de amplificación do corriente en el circuito so

determina mediante la expresión
K\ —— i*' . (29(5)
'cnt 22'!' n » r ' '
A partír de otra ecuación (29'í) se pueden determinar las expre
siones para la resistencia de entrada del circuito re„,;
rom = - j " ' = r „ -f r¡¡,K¡

1ent
y, al tener en cuenta la expresión (29ti),
>at
rcnl — 'j| — r 12 -
l'z2 • Htvtr
O
A — r I I I I C ar
re n ( = —--r-JJ-- ■ (29/)
r 22 t »car ''
donde
A — /'|j/*22— r 12^2¿■
Para determinar el factor de amplificación de tensión del esquema
componemos la ecuación para el circuito de entrada delcuadripolo
Ee„t — r , Uoni- (298)
Al usar la expresión (205) encontramos
Kz = tal
Lcnt lent’f “I Ucnt _ . f-jmt
rf- r ~ j----
_ , •ent
De aquí
Ke ^ - K ,
r.r+'CT,
18* 275
o, al tener en cuenta las expresiones (2110) y (297),
■ <2W |
Si el factor ele am plificación de tensión del esquema se determina
•corno la relación |r— , entonces, la expresión para el factor (lado Kv
ont
se puedo oblener do la expresión (209), igualando r; --0 , puesto que
en esto caso E 0nt -- U c„¡. Por eso
K, •-= . (300)
1 ¿ -I 1-nffo.r '
La resistencia de salida <lel transistor se determina cuando
¿’„„, = 0. por lo que las ecuaciones (294) se ecribirán de nuevo en
la forma:
U tír,t ~ — fvn tff — P|ifent “i J'ia^Balí
Üsiil ~ r2 1 ^finí ~T mi'
De la últim a ecuacióntenemos
sal __ r • r
Isal--i---- ' 22 I - ' 21 i , •
•sal ‘
nal
y de la primera
e n t __ _____
i *j rn rí
Por eso en la forma definitiva obtenemos
'«i'iz * 1r22ri non
r‘"‘ r- - T7TT77 - - T ^ r r r ■ (á01)
Ahora determinemos la relación entre los parámetros generali
zados en las ecuaciones del cuadripolo ( i , j ) y los parámetros reales
del transistor.
E l transistor como un cuadripolo se puedo su stitu ir por el circuito
en forma de TI o por el circuito en forma de T. Con mayor frecuencia
los transistores se presentan por cuadripolo en T formado de resisto
res y la fuente de tensión o corriente. Esto está vinculado con la
estructura física del transistor y con gran comodidad en la medición
de sus parámet ros en el esquema equivalente en T (a consecuencia del
ensanche considerable de los parámetros de los ejemplares in d iv id u a
les lie los triodos semiconductores con frecuencia se puede guiarse
por los dalos indicados en las tablas solamente de modo aproximado
y luego determ inar estos parámetros m edíanle los experimentos).
E n la fig. 159 están representados los esquemas equivalentes en
T del transistor en el sistema de r parámetros con el generador de
tensión para Ires formas de su conexión; con la zona de base común
(fig. 159, a); con el emisor com ún (fig. 159. b) y con el colector
com ún (fig. 159. c).
270
Los parámetros del circuito rh, rcm y rc parecen representar la»
resistencias de ciertas partes del volum en del semiconductor refe
ridas convencionalnjente a la zona de base, el emisor y e l colector;
el punto M en realidad, claro está. 110 existe. E l cuarto parám etro
del circuito rrp tam bién licué la dim ensión de la resistencia y carac
teriza el enlace proporcional entre la m ag nitud do la f.e.m . de la
fuente (generador) y la corriente de entrada de este circuito. La
resistencia rrp no se puede considerar de n ing ún modo como la resis
tencia interna del generador; esta ú ltim a se supone igual a cero.
Fie. Esquema equivalente

en forma de T riel transistor
para las señales |ipquefns en
'.'1 sistema <!c r |>arámclro9:
«i—cono x ión nm la zonn do •‘nso
comtfn, fc— conexión cvm em isor
com ún, c— oonoNl^n Con colector
Oí1111IXf*
Para el esquema equivalente del transistor, al conectarlo con

el emisor com ún (fig. 150, b). no es d ifíc il componer, según el método
de las corrientes ele circuito, las ecuaciones siguientes:
Ucnt — (r!i + r,.m) / T TvmJ Snl\

U un! - r i l J e t n — 1 c m lif iil "i“ ('V I- r c m ) ¡ u n í '
Teniendo en cuenta (pie la correlación para las corrientes del

transistor (véase la fig . 151) tiene la forma siguiente:
Ic m = /c + Ill 1
e l (3 0 2 )
Ic Isnt' Ib = Ii>nl* )
obtenemos
U ,,n t ~ (*"í»- H Fmiií Jiint “I' r ffin lm ili )
(303)
i— :>)Ieiil~\‘ O'c l~cmf r p ) ¡suí* J
Al comparar las ecuaciones (303) con las ecuaciones del cuadri-
polo (294) obtenemos las ecuaciones do enlace entre los parámetros
del transistor, según el esquema equivalente, y los parámetros del
transistor como cuadripolo en caso de conexión del transistor según
ol circuito con emisor común:
--- '»
—1l'h i?irm
c'" — ô
• om.
m
(304)
r2iem — rcm rn - — l'c -{-rcm — frp ■
De modo análogo se puede obtener las ecuaciones de enlace para
olías formas de conexión del transistor, Paro ol circuito con ¡n zona
de base común tendremos
rno = l’b + r v ¿ k r0;
r2ii> — Oj + rrp', — rc ~r i'b (30 j)
y para el circuito con el colector común
/"i!« — ('(• + /> ! l'iüc — re — Ir,,',
(300)
'21 c — ro 1>¿¿c'— Te -Vrj¡ | '
Por eso, al medir los parámetros del transistor como el cuadri
polo. para cualquiera de los esquemas de conexión (por ejemplo,
r tjem)< y usando las correlaciones (304) — (306), se puede al principio
determ inar los parámetros del transistor rb, r,.m. rc, r,p y luego deter
m inar los parámetros del transistor como cuadripolo para otros
esquemas de conexión (r,Jb,
Al usar las ecuaciones de enlace (304) — (306) y las expresiones
(296) — (301) no es difícil obtener las correlaciones entre los pará
metros del circuito de amplificación con transistor (K ¡. K ,„
r tai) y los parámetros propios del transistor.
De este modo para el circuito con emisor común tenemos
A i «n — •
rc -i-rem >rp ~r ftrar 1
rcm{rb + rei~- rb (re— rrp> l-ffcur ('<•"• + ’íil
I c"l •rn —
----------- - — ---- j¡--------- ;
rc -I-rem — rr ¡ i~ J‘cnr
___ ____________ (rem— rrp) Renr
A i,.,
'7I/H rB1 'rj>H 't-m(rí>—'c) -I >‘b trc—rrp) +rt-ar ireni - rj+ í;) ’
rb) + n, (re—rrp) t r¡ - !•„,)
I » . í cni — ------------- - . ---— -------------- . (30 <)
rb ram - Tf ''
Grau propagación tiene otra variante delesquemaequivalente
en el sistema de r parámetros: el esquemacon el generador do la
corriente en que como cuarto parámetro del triodo en vez de la resis
tencia rrp inlerviene el factor de am plificación de corriente deter
minado para el circuito con la zona de base común:
“ = 37~ l>¡lia E'c = 0, (308)
es decir, en caso de la solida puesta en cortocircuito.

278
Del esquema mostrado en la fig. 150, a no es d ifíc il determ inar
el factor do a m p lific a c ió n do corriente como la relación de La co
rriente de salid a n la de en trad a y enlazar ol parám etro a con el
parám etro rf|1:
'-iH-'Vp (309)
a -
>7, • rc
Como resultado de la.s investigaciones experimentales está deter

m inado siempre se conservan las correlaciones siguientes:
n , <?:; rc. r,.m < r c.
Por eso la expresión (309) para a toma la form a siguiente:
rrp
y durante el cálcu lo de los circuitos de am plificación se usan

iiabit.uaInionle las expresiones siguientes:
K /.-ni —
<~emH n ,(l — a) . ('Vn 4 rb)

r '” “ = ) tt . ‘< Lr ’
'’c
= --------------^ 7 7 ------------- • <3 " ’>

r « « + ('•(, + <•/) (1 — “ ) “ —~ ( ’> m + rl>-I- o 1
• C-
_ '•.•■i.-H' a - ' / ) (1 — ^1
•sn ltm» - rc —ZromTi"" Z' "/
rl>__
y en caso de las correlaciones que so encuentran con frecuencia
Ih » , < r, < re
se utiliza n las expresiones sim plificadas:
K ’i ... ’ “
f r,. ( I — q )
r,:,t CU. : I—a
K * ' « ' íss r ,,„ .| - ( n ,4 r / í ( l - a ) ‘ (3 1 1 )
Al in tro d u c ir la rcacción negativa m ediante la conexión del

resistor con la resistencia rr en e l c irc u ito del emisor las expresiones
expuestas siguen siendo v álid a s, si en estas en vez de r,.,n so coloca
la m a g n itu d \rem -f '>)•
il¡. P A R T IC U L A I I I D A D E S D E L C A L C U L O A N A L IT IC O DIS LOS
A M I'L IP IC A D O R E S A C R IS T A L S E N S IB L E S A L A FA SE
Jïil los a m p lific a d o re s a c ris ta l sen sib le s a la fase, ig u a l que

e n los a m p lific a d o re s le rm o ió n ic o s se n s ib le s a la fase, co m o m a g n itu d
île s a lid a in te rv ie n e la c o n s ta n te c o n t in u a de te n s ió n e n la carga.
P o r oso en esto c á lc u lo , a d ife re n c ia do lo s casos e x a m in a d o s antes,
es necesario te u e re n c u e n ta no l a c o m p o n e n te v a r ia b le de la co rrie n
te de s a lid a que se supe rpo ne sobre la c o rrie n te d e reposo corres
p o n d ie n te a la m a g n itu d e leg id a de p o la riz a c ió n U „ o l. s in o ios
Fig. tliO. Esnncm n eq uiva io lilo siin-

plificado on form a do T <li.| ampli-
fiondor con Ironsisloros sensi ble a la
fasi' para ol sem i periodo ilo cond ileo ili»
valores in s ta n tá n e o s to ta le s de la s corrientes en los im p u ls o s . Los

lím ite s a m p lio s de v a ria c ió n de m a g n it u d de estas c o m e n t e s se
a c o m p a ñ a n ta m b ié n de a lte ra c io n e s co n s id e ra b le s de los parám e tro s
de los esquem as e q u iv a le n te s de lo s a m p lific a d o re s con la p a r tic u la
r id a d de q u e lo s v a lo re s n u m éric o s de estos p a rám e tro s p a ra los
valores to ta le s d e la s co rrie n te s se d ife re n c ia n e se n c ia lm e n te de los
d a d o » a n te rio rm e n te . De este m o d o en e l caso d a d o , h a b la n d o en
gen e ral, se necesita e l esquem a e q u iv a le n te n o lin e a l.
S in e m b arg o, a l te n er en c u e n ta la c o rre la c ió n de lo s p a rá m e tro s
d e l p ro p io tra n s is to r y lo s p a rám e tro s de o tra s partes de lo s c irc u ito s
reales de a m p lif ic a c ió n , asi co m o la presencia im p r e s c in d ib le do
resistencias e s la b iliz a d o ra s d e la re a c ció n r,. en lo s c ir c u ito s reales
de a m p lific a c ió n se p u e d e usar e l e sq ue m a e q u iv a le n te s im p lific a d o
d e l tra n s is to r e u este rég im e n co n e l g en e ra d o r de c o rrie n te , e sq ue m a
qu e . para la v a r ia n te d e l a m p lific a d o r se n s ib le a la fase c o n e m iso r
c o m ú n (véase fig . líift, a ) c o nd uc e a l e sq ue m a e q u iv a le n te d e l a m p li
fic a d o r m o s tra d o o n la íig . l(il). E n este caso se s u p o n e q u e /fc„ , §>
rm i o q u e el a m p lific a d o r tr a b a ja para lo s a r r o lla m ie n to s d ife re n
ciales (véase p. 8 . c a p . I X ) . S o b re e sta base en e l e sq ue m a es lá desig
n a d o rad ; Ji,.ar.
Se e n tie n d e q u e este e sq ue m a es ju s t o s o la m e n te p a ra e l s e m i
pe río d o de c o n d u c c ió n . L as supo sicion e s h e chas d u r a n te el paso al
e sq ue m a e q u iv a le n te s im p lific a d o del tra n s is to r son la s s ig uien te s:
/'i, 0 ; — 0; r,. — oc . (312)
A d e m ás , despreciarnos la corriente in ic ia l deJ co le cto r es
decir, en vez de la correlación (28tf) escribim os
ir = a k „ „ , (313)
y. a d e m á s, se supo n e que lo s valores m á x im o s de la c o rrie n te e n los
im p u ls o s no pasan a la re g ió n en q u e c o m ie n za la re d u c c ió n n o ta b le
280
(tel fa c to r do a m p lific a c ió n de corriente (véase el gráfico de la carac
te rís tic a de traspaso e n la fig. 157).
D e term in em o s la m a g n itu d del factor de a m p lific a c ió n de te n
s ió n para el esquem a representado en la fig. 155, a , s upo n ie n d o la
carga l i Car p u ra m e n te a c tiv a y despreciando las c o m e n te s inversas
de p e q u e ñ a m a g n itu d que c ir c u la n en e l sem iperíodo d e bloqueo.
E n el sem iperiodo de co n d u c c ión los valores in s ta n !iín e o s de la
(.elisión de s a lid a se rán relacio n ado s con las tensiones de e n tra d a
m e d ia n te las expresiones (311) escritas considerando las condiciones
(312) y la presencia de la resistencia rr .
Por co nsiguie nte.
rr 't -H c .r
u -»- y ; 4. a)
E l i e l esquem a a n a liz a d o f a lla la te n sió n do p o la riza c ió n y por

eso. a diferencia d e l caso m ás general e x a m in a d o en s u a p lica c ió n
al a m p lific a d o r e lectrónico sensible a la fase, la corriente va a circu
la r d u ra n te to d o e l sem ip eríod o de co n d u c c ión (es decir, e l án g u lo
de corle *) será ig u a l a n i 2).
Puesto que
*C«| — E „ t >» sen tú/.
el valor m edio de la tensión de s.ilida será ig ua l a
= 4 L - m T I» ) 11)111w = K w £ í r h m E ' - ~
o
o. a l pasar de los valores m áx im os de la f.e .m . de entrada a los
valores en vigor,
rr V 2 .,
1 *“W l- r / d - a l * « ' •
D e a q u í obtenemos
¡ft Bv'med —f teftear
I !'« ~2\rr \r,(\-a)\ ()
y, suponiendo r t --0,
K __ . (315)
Umt ir r '
17 AMPIjlKICADOHES COX TIM.STOnKS
E n e l ú lt im o tie m p o en c a lid a d de órganos de m ando encuentra

ap licación e l tip o especial do aparatos con sem iconductores que
lle v an el n om bre de d io d o s m and ado s o liristo res. T ienen la eslruc-
’) Se lliinui ángulo do corte la mitad rio la duración del impulso de corriente

expresada en grados o radianes
281
tura do cuatro capas (del lip o p —n —p — n o n —p —n —p) y por
sus propiedades son próximos a los tiratrones.
A l sum inistrar la tensión £ nl al par fundam ental de los term ina
les 1. 3 del tiristor (fig- 161, a) dos uniones extremos p —n resultan
conectadas on sentido (le conducción, mientras que la central, en
sentido inverso. Por eso el esquema equivalente más sim ple dol
F ig . 161. Amplificadores con

liristoros:
q — c i r c u i t o « l e M i n o \ l ') i i i b y c — c i r *
c u J t o s o d u i v a l e n t e « <li*i a i u p U f i c a d ò r
c o n t i i i s t c r c s , d— c a r a c t e r ís t ic a i le i
tir is t o r
tiristor se puede representar en forma de dos transistores de los

tipos ¡i—n —p y n —p —n (fig. 161, b, c). Del esquema equivalente
se deduce que la corriente que circula a través dol tiristor 1T será
igual a las corrientes de emisores (/«,„,i- /„„,») y junto con esto es la
suma de las corrientes de colectores / Ci e es decir.
/ T — Iat»íA — /r, “l‘ ! e2- (316)
Al tener en cuenta la expresión (288) para las corrientes de
colectores tenemos
l,= /Cü3-| a j „ (3 1 7 )
Al designar /C(l s u s titu y e n d o las expresiones (317)

en la expresión (316) obtenemos
l,
r _________O (318)
l- (a ,- r
E n caso de tensiones E„, no grandes a través del tiristor circula
lu corriente I,¡. de pequeña m agnitud determinada por la resistencia
de la u n ión central p —n.
Con el anniento (le la tensión E„¡ la corriente que circula a través
del tiristor se aumenta insignificantemente, igual que la corriente
que circula a través del diodo conectado inversamente. La caracte
rística del tiristor corresponde en este caso al tramo 1 (fig. 161. A).
282
L a alteración dada ilo la corriente so efectúa hasta que la tensión
en el tiri.stor alcance la tensión ilo conm utación U conm■Con la ten
sión Uconm e l tiristov se abre y la corriente que circula a través de éste
crece a salto. Esto está relacionado con el hecho de que a m edida quo
crece aum entan las corrientes de emisores de los triodos y sus
factores do proporcionalidad a . S i la tensión correspondo a Uconm,
entonces, la sum a a , -b se hace ig u al a la un idad y. como so deduce
de la expresión (318) la corriente crece ¡lim itadam ente. Por eso la
característica de voltios-amperios del tiristo r tiene el tramo 2 con la
resistencia diferencial negativa (-^7 ) •
A l abrirse ol tiristo r tiene resistencia pequeña y la caída de ten
sión en éste U r,B es menor de 2 V (el tramo 3 de la característica).
E l term in al 2 del tiristo r (íig. 161. a) so usa para sum inistrar
la tensión de m ando (de entrada). L a corriente do m ando I m„„d
provoca el aum ento adicional del factor a 2, por lo que la m agnitud
de tensión Uco„m dism inuye. Con el aum ento de la corriente I
la característica del tiristo r se aproxima por su forma a la caracte
rística del diodo en sentido do conducción. E n esto caso, igual que
en el tiratró n , después de q u ita r la tensión do m ando, el electrodo
regulador 2 pierdo sns propiedades de m ando y se puede alterar la con
d u c tib ilid a d de v á lv u la dei circuito real, a lq u ita r la tensión de éste.
Por eso los esquemas de conexión de los tiristores y las esferas de
s\i aplicación son análogos a los esquemas semejantes de los tira-
trono?. A l m ism o tiem po sus parámetros superan los parámetros
estáticos y dinám icos de los liratrones. de modo que su ventaja
principal consiste en el valor bajo de la caída directa de tensión
W re,) que. incluso para las corrientes de decenas de amperios,
constituye aproxim adam ente I V en com paración con 15—25 V en
el tiratrón. Gracias a oslo, así como a otras ventajas propias de los
aparatos con semiconductores, los tiristores 110 sólo sustituyen a los
liratrones. sino que com piten exitosamente con los amplificadores
magnéticos, incluyendo los de a lta velocidad.
18. CU-Oltl.O 1)15 I.os AMPLIFICADORES CON TiniSTOUES

Puesto que los amplificadores con tiristores por sus propiedades
son semejantes a los am plificadores de liratrones. vale la pena exa
m inar los m étodos de cálculo de los am plificadores de liratrones en
su aplicación a los am plificadores con tiristores. Además, hay que
señalar que los métodos «le cálculo do los circuitos con tiristores toda
vía no se. fijaro n para el tiem po prosonte.
Con esto objetivo examinemos el am plificador con tiristores
(fig. 162) que tiene la tensión do alim e ntación oa, = E m sen bit y
la carga licor de carácter puram ente activo. A l considerar que la
corriente a través del tiristo r para las seniiondas negativas de la
sinusoide de la tensión de alim e ntac ión os tan pequeña que se puede
2 83
despreciar, entonces, según la expresión (279) para el valor medio ele
l a tensión de salida leñemos
^ ' e tllin e d = ~2n" ^ c o m — CO.S „ ¡) — ( J ,,.9 ( ü > / I (* > 1 9 )
donde U ,„s es la caída de tonsión en el liristo r en estado conductor;

mir,om y ü)/,„i los ángulos que determ inan respectivamente el co
m ienzo y la interrupción del im pulso de salida.
Kig 102. Circuito más simple ilel

amplificador con ti rislotes
-0
Epci
121 ángulo u>l¡„i se puede determinar de la expresión (28 (1) que
lom a para el am plificador con liristores la forma siguiente:
V.,„
<•)/;„( - a resen -r.— ■
'•m
En muchos problemas prácticos, igual (pie para el am plificador

ríe lira tronos, se puedo suponer E w > y de osle modo consi
derar í/.,í «ü n . Entonces la expresión (319) se puede escribir:
U*"r«ea = 3 T <1 + cos ‘

Igual que para el am plificador de l i ral roñes la búsqueda de la
dependencia ^7»,. se reduce a la determ inación de la
dependencia colcom "- / (U 0„,) que se puede obtener a l usar el mé
todo gráfico o an alítico do cálculo.
E n esle caso es necesario tener la característica de arranque
que para el liristo r representa la dependencia entre la tensión de
conm utación U tu„m y la corriente (fig. M il. d).
La determinación gráfica del ángulo de comienzo del im pulso os
análoga a la determ inación del ángulo de encendido del tiralrón
(véase la fig. 14ÍI, b). Durante la determ inación an a lític a del ángulo
fúlco,„ mediante el uso do la aproximación lineal (fig. 101. d) la
ecuación de la característica de arranque tendrá la forma
I,n ....... - K mnn, (U,„,u- (320)
donde U ,„(o corresponde al segmento separado por la línea recta

en el eje de ordenadas;
K-tama ~ í os el factor de m anilo del liristor.
^ coma _ * 1 «
Si la resistencia R car es m vichas voces menor que la resistencia tlel
liristor en estado cerrado, se puede considerar que la tensión de la
2M
rúenle do alim e ntación hasta el m om ento en que so abro oí tiristo r
está por com pleto aplicada al tiristor:
i ' , =. Em sen (11/.
Entonces, al sustituir l'.onm on la ecuación (320) por la expre
sión (Inda, obtenemos
^nuin ¡/' Int., Im.mil

i•>/,-,„» -- a re le n --- T.----r.--------------------------------- .(321)
«mamlCni
Si las magnitudes do resistencia del tiristor en estado bloqueado

y las cargas están conmensurables, la caída de tensión en el tiristor
be determina mediante la expresión siguiente:
U , — E,,, sen oí/ — I (322)
lin este caso la corriente que circula a través del tiristor dependo
tanto ile la tensión aplicada U r . como de la m agnitud de la corriente
Kir . 163. lOmliTozitd» «le las caracte

rísticas «te voltios-aiii)ieri«is del tiris
tor
de m anilo según lo» tram os 1 de las características de voltios-

amperios (íig. 161. d). Al usar para estos tramos el tip o examinado
de aproxim ación d«“ las características do los tubos electrónicos, las
bobinas «le choque con subm agnetiznción y otros dispositivos, p s decir
el método de las características enderezadas (fig. 163). la dependen
cia I T ¡ (U T. í n¡and) se puedo representar m ediante la expresión
Í t ~ ^ f iiuittd *1 ^ 7 ~j¡~ 1 (32 3 )
donde K — (para U T — c-onst) es el cooficien te diferen

cial de am plificación del tiristor en oslado
bloqueado;
J l, — lg p jj Z (para I mnn,i <- const) es la resistencia diíe-
rencial interna del tiristo r en estado bloqueado
A l resolver conjuntam ente las ecuaciones (322) y (323) obtenemos
la expresión
t'i' = ^ ^ -- (Em sen (til — JfcnrR /mand)
285
que determ ina la caída de tensión en el tin s to r en estado de bloqueo;
y después de su stitu ir la expresión dada en la ecuación (320)
obtenemos la expresión para el ángulo del comienzo de im puso en la
forma siguiente:
í- r- i I, Khni'Mdft&irMl \
i /?.... • '"nnd «i» ~'••■■•«■i \1 ---- 75--- ¡777 ; 1
w/co,„ - nresen ( 1 + ) ------------ 1 * '■
----------------.
> "i > n mand” m
De aquí se ve que para l i eor — 0 llegamos a la expresión (321).
l’ig. 104. Determinación del ángulo

w/com, toniendn un cuenta la rrsislen-
cin de la carga fícilr
L a deterininacion del angulo u>tcol„ por el metodo grafico, to-

niendo on cuentu la resistonc-in do la carga ¡tfar. se muestra 011
la fig. 1 f>4.
L a dotcrm iiiacion u lterio r de la caracleristica cstalica buscada
^ t ([/.„,) se reduce a la delerm inacion de la deppndencia
5,1 'tnrtl ' ' e',i
I m aud f Qn t ) ’ , , _
Esto sc expHca por la no linealioaci lie Ja rcsistcncia do cn lraua del
lirislo r. y aiiertias, por su m agnitud. que puede ser conmensurable
con la rcsistcncia interna de la fuente de seiial. Por eso la dcpendcn-
cia J mand = f ( U CHi) tiene que deterrninarse de modo analogo a la
detprm inacion de la corriente de entraila del transistor (fig. 157)
on correspondencia con la ecuacion
l''n;/ “f- E pol ~ I nurd (''/ H" 1 /*«•!/)»
dondo E r„, os la m agnitud de la f.c .m . de 'la fuente de seiial:

E v„t la m agnitud de la f.e.m . de la fuente do polarizacion;
r t. la rcsistcncia interna de la fuente de seiial:
r. la m ag nitud de la resistencia lim ita d o ra ;
r,.n l, la m agnitud de la resistencia de entraila del lirislo r;
P = nrcclg (rf -\
-r).
2SO http://librosysolucionarios.net
S o la m e n te para e l caso r r, -f- r,.„, la c im ie n to l m,:¡„ j so puedo
d e te rm in a r com o
19. HELES TI5HMOLONICOS Y l i l i TRANSISTORES SIN

CONTACTO
(B A S cri.A iw m iss o d i s p o s i t i v o s d i; d i s p a r o o d e s b lo q u e o )
Los rulés le rm o ió n ic o s y de tran sistore s s in c o n ta c to se lla m a n

h a b itu a lm e n te basculudores. es decir, s o n elem entos <iue tie n e n la
c a ra c te rís tic a de relé, p u e s to que .sus c irc u ito s poseen s o la m e n te dos
po siciones de e q u ilib r io estable.
G om o se conoce, la c a ra c te rís tic a de relé d e l e le m e n to (véase
p. 4. cap. I I ) se puede o bten e r, si la s c a racte rísticas d e l d is p o s itiv o
Cj
M\
%
L /
i) ( % /
- 1. /
jx /-
M’a
Z.
b)
1'ÍR. 165. O btención di' lu caracloristicn il(’) dispositivo do m anilo
con resistencia d in ám ic a negativa:
n— c irc u ito ; ft— característica cstiUicn 'lo 1 circu ito respecto n li:*s p un to s nb
de m a n d o (véase la fig . 19) tie n e n n n tra m o de resistencia d in á m ic a

ne gativ a q u e se puede asegurar e n el esquem a co rrespondiente a costa
de la in tr o d u c c ió n de la reacción p o s itiv a (fig. 135).
P a ra a c la ra r las correlaciones e ntre los parám e tros d e l esquem a
para los q u e e x is ta este tr a m o , e x a m in e m o s el e sq ue m a d ado en la
fig. 165. E l c ir c u ito a n ó d ic o recibe la a lim e n ta c ió n a p a r tir de la
fue n te co n la f.e .m . c o n s ta n te supo ng am os que la te n s ió n e n el
ánodo del tu b o derecho puede v a ria r desde cero ha s ta u n a m a g n itu d
d e te rm in ad a .
Se puede e leg ir la p o la riz a c ió n in ic ia l U vo, de ta l m o d o que el
tubo iz q u ie rd o sea b lo q ue ad o . E n este caso
,r ■u \U.Bbl*q- (324)
E u caso de ausencia de la corriente que circula a través del
tubo izq u ie rd o , la tensión en la re jilla del tubo derecho se deler-
287
mina como
(325)
Supongamos que C/g2o » 0. A l aum entar la tensión U„t crecerá
el potencial positivo en rejilla del tubo izquierdo, pero la corrien
te no aparecerá en el tubo izquierdo basta que sea | Ú Si |> | Ugb¡u<¡\
.
por esn la tensión de la rejilla del (ubo izquierdo permanecerá cons
tante:
<7**,— const » 0 .
E n este caso la corrioni« del tubo derecho crecerá de acuerdo

con su característica de placa (para U Bie = const el tramo OA en
la fig. K'5, b).
Cuando la tensión es U „„. el potencial en la re jilla del tubo
izquierdo será igual a la tensión de bloqueo, v el aum ento ulterior
de U „, conducirá a la aparición de la corriente anòdica en el tubo
izquierdo.
S i aumentam os la tensión U,,., respecto al valor U„tl en la mag
n itu d A U„2. esto provoca el aum ento clel potencial positivo en la
rejilla del tubo izquierdo cu la m agnitud
(326)
lo que conduce a la aparición de la corriente anòdica en el tubo
izquierdo;
A / ,., -- A’d A L V (327)
y a la dism inución del potencial positivo del p im ío B (fig. 105, a)

en la m agnitud
AU„ = - M aJ i a .
Como resultado, la tensión en la rejilla del tubo derecho dis

m inuye en
<328>
De este m odo, al empezar del punto A (fig. 165, b). el aumento
de la tensión 6’aa en el ánodo del tubo derecho conduce a la dism i
nución de la tensión en su rejilla gracias a la influencia del tubo
izquierdo.
Con la tensión constante en la rejilla del tubo derecho el aumen
to de la tensión anòdica ha do provocar el incremento de la corriente
anòdica til ln m agnitud AJ L =» Pero en el esquema examinado
1
no ocurrirá Lai a u m e n to de la co rrie n te a causa de la d is m in u c ió n
288
tío la tensión en la rejilla del tubo quo a su ve* provocará la caída de
la corriente anòdica en la magni luci
A f ^ S A U ,,.
E u dependencia do los parámetros ilei esquema la m agnitud A/",,
puede ser mayor, igual o menor que AI'ni.
Si AJ,'t > áí','hl. entonces el cambio do la corriente anòdica so
realiza por la linea A B ' (fig. 105. b) y con el aum ento ele U„, la
conienti» va a crecer.
Para Al'„3 — A/J¡, la corriente l„ 2 -= const. a pesar del cambio
de la tensión en el ánodo (segmento A B en la fig. 165, b).
S i A/,',5 < M¡'n . entonces el cambio de la corriente I„ 2 se realiza
por la linea .4 6 " y el aumento de la tensión anodica AUÜ1 provoca
la dism inución de la corriente anòdica del tubo derecho, es decir, con
respecto a los bornes ab (fig. 165, a) el circuito tendrá la resistencia
fV;
d in á m ic a n e g a tiv a '- ¡-p < 0 (la resistencia e státic a permanece posi-
3 «2
(!
tiv a - ^ > 0 y se determina por la tangente del ángulo 0).
D e osle m o d o, para obtener el tra m o ile la resistencia d in a m ic a
negativa es necesario que A/,',* < A/ña o
< SAU g.
Ih
At'„.
(l - < A ü t v (329)
A l sustituir en la expresión (329) AUgt, n base de las expre
siones (326)— (328) obtenemos
A&- o “ W S (330)
o. considerando que S,¡ =- 5 g " ¡ /f¡ , se puede escribir la condición

que es necesario satisfacer durante la elección de los parámetros del
esquema para que. empozando desde el punto A . la resistencia diná
mica sea negativa:
> I (.331)
donde lt , es la resistencia interna del lubo izquierdo.

Con ol aum ento ulterior de U,„ la tensión en la rejilla del tubo
izquierdo, para Cierto valor U at — U alcanza el cero y el cro-
cinienlo ulterior de la tensión será im posible a causa de la aparición
de las corrientes de rejilla eu el tubo izquierdo y la resistencia con
siderable en el circuito de Su rejilla (U"g — const). Par« U an la
corriente anódica en el tubo izquierdo deja de cambiarse y, por
28»
19- 02 88 http://librosysolucionarios.net
consigliienle, deja ilo variarse tam bién la tensión en la rejilla ilei
tubo derecho.
Como resultado de eso la corriente anòdica del tubo derecho
do nuevo comienza a crecer según la característica ile placa, para
U g í = const (el tramo O F en la fig. 165, b).
Fig. 166. Circuito del relé electrónico

sin contacto
L a m agnitud del la tensión U ai¡ quo corresponde a l comienzo

del tramo con la resistencia dinám ica negativa, se determ ina de la
condición de que U e¡ — Ugbln4l- o. teniendo en cuenta la expresión
(324). obtenemos
Uan —— ——(U,,o i + Uailloq) Upoi- (332)
La magnitud de la tensión U a-
n que corresponde al extremo del
tramo con resistencia dinám ica negativa, se determina de la con
dición de que IIm — 0. o. teniendo en cuenta la expresión (324),
obtenemos
(333)
Para usar el esquema considerado en calidad de relé termoiónico

sin contacto (baseulador) es necesario conectar en serie a los puntos
ab del circuito (fig. 165, a), respecto a los cuales tiene lugar la resis
tencia dinám ica nagativa, la carga ft,ar y 1® fuente ile alim entación
E n la práctica, como fuente de alim entación E at se usa la

m ism a fuente que alim enta el circuito anòdico del tubo izquierdo y la
fuente de la señal de entrada se conecta al circuito del tubo izquierdo
circuito en serie compuesto de la carga y la fuente de alim entación,

realiza el cambio a salto de la señal de salida.
S i elegimos el desplazamiento in ic ial de modo que la característica
corresponda a O A -DF (fig. 167), entonces, en caso de ausencia de la
290
señal de entrada, el esquema tendrá una posición de equilibrio
estable que corresponde a la corriente m ínim a en la carga (ordenada
del punto 3). E n presencia de la señal do entrada cuyo signo negativo
se sum inistra a la rejilla del tubo izquierdo, el punto A va a despla
zarse por la característica de placa del tubo a la derecha. Para U cnl =
= Uar característica tiene la forma O A 'D 'F y el esquema obten-
F ig . H>7. Construcción ilu la característica <1(1 re!« electrónico sin

contacto
drá la posición de equilibrio que corresponde al punto 7, es decir, a la

corriente m áxim a en la carga.
La dism inución a salto de la corriente en la carga ocurre con la
disminución de la señal de entrada hasta el valor U cn, — U lnt (cu
este caso la característica del dispositivo de mando y la caracterís
tica de carga so tocan en el punto ?).
A quí tam bién el coeficiente de retorno K rc¡ 1. E l cambio
do la m agnitud de la polarización inicial, igual que en el caso antes
examinado del rolé magnético sin contacto, permito realizar el
desplazamiento de la característica de relé paralelamente al eje de
ordenadas y asegurar los valores necesarios de los parámetros de
acción o interrupción.
E n particular, una de las características posibles de relé so da en
la fig. 168.
E l esquema (fig. 169) en que en calidad del órgano do mando se
usan los transistores, de modo análogo al esquema examinado con
tubos termoiónicos (fig. 165). tam bién tendrá u n tramo de la carac
terística con resistencia dinám ica negativa, lo que permite realizar
sobre su base la construcción de los relés de transistores sin contacto
(basculadores).
En el esquema expuesto en la íig . 169, a los potenciales do la zona
de base de los transistores T , y T.¿ se determinan por los potenciales
de los puntos M y N.
E n calidad del estado inicial del circuito aceptamos el oslarlo
en que, a costa de la gran tensión negativa U Cl (el alto potencial
negativo del punto N ), el transistor T¡ está saturado. E l transistor Tt
está bloqueado, puesto que cl potencial del colector del transistor
19' 291
saturado T, es próximo a cero y a la zona de base T2. a través de la
resistencia del circuito de polarización R¡, se sum inistra la tensión
positiva, lo que precisamente asegura el bloqueo del transistor T¡.
hat
Uac Uoc Ucnl
l'ig IG8 Obtención <)« lu carneteristica »lo relé simétrica res|icctn

al eje de ordenada?
La resistencia respecto a los puntos ab en esta región / de la

característica de voltios-amperios (véase la fig. 169. b) es próxima
a R¡jc'
Al dism inuir la tensión V e¡ el potencial negativo del punto A’
disminuye, os decir, se reduce el potencial positivo del emisor del
1"
\A\ l\
Ec, en Cc,%
Fig. 1(19. Obtención de la earacteríslica del dispositivo do mando

con resistencia dinámica negativa:
a—circuito, h—característica estática ilel circuito respecto a los punios » 1»
transistor 7', y el grado de su saturación cae. Luego el transistor Tt

sale de la saturación y resulta en la región activa.
E n este caso el transistor T.¡ permanecerá bloqueado hasta que
(■1 potencial negativo del colector (£/,„) del Iransislor T, aumente
hasta el valor determinado de la expresión
Evoi r.http://librosysolucionarios.net
Esta igualdad tiene lugar para U n = ü eA, que satisface la con
dición
Uc‘r=~H¡?*ltr I P ( —' M4-l *>) ^1 = Jtfr+ R' x
A l e lim in a r de las últim a s dos ecuaciones U c¡, se puedo deter

m inar las coordenadas del punto A en que ambos triodos comien
zan a Ival»!jar en la región activa:
u , A = n ,.c { - $ - ( 4 r - /*) |;
II '
donde /I es el factor de am plificación de corriente en cada
etapa, teniendo en cítenla los divisores;
A P lt,* Ilc '

P es el factor de am p lificación de corriente de la etapa en el
circuito con emisor com ún.
Con la d ism in u c ión ulterior del potencial negativo Uc¿ la resis
tencia del circuito entre los p u n io s ab se hace negativa (región I I
de la característica en la lig . 169, b).
Supongamos que el incremento de la tensión Uc¡ constituye
AÍ7,2; ello conducirá a l increirionlo de la corriente de colector del
transistor 7’2 ig ual a
A u , = pA ifcí = pyAí«, - p*yA», = P!y 4 ^ = M 4 t¿ t •
donde y es el coeficiente de reacción que muestra qué por ciento

de la corriente de colector do un transistor se deriva
en la zona do base de otro transistor;
«r
V ~ A V T Hr
(les sentidos u dm itido s de las corrientes consideran la inversión

do fase por los transistores).
151 incremento total de la corriente es
i i i p i •■•a ‘-2 , i o ..
Como resultado, para asegurar la resistencia dinám ica negativa

del tramo I I do la característica, es necesario que
M > 1.
La abscisa del p u n to B de la característica de voltios-amperios
en que el transistor T¡ se cierra y la resistencia del circuito res
293
pecto a los puntos ab es positiva, la determinamos de la condición
KpoJ UcD r
"b ~
do donde
° cn , l '* { ~ 7 ¡ T ~ Ic") •
y la ordenada del punto B es igual a
t’r.A—tcíí
I n ~ 1/
Para el valor suficientemente pequeño de la tensión U,.^ < £7Cfl

la resistencia dol circuito respecto a los puntos ab es suficientemente
grande y se determina por las resistencias acopladas en paralelo de
la resistencia de salida del transistor Ts : y la suma E b + R ic
(la región I I I de la característica en la fig. lf>9. b).
Siendo la tensión negativa U r¡ pequeña (del orden de 0,1 V) el
transistor T» so encuentra on la región de saturación y la resistencia
del circuito respecto a los puntos ab dism inuye bruscamente (la re
gión IV ), es decir, se puede considerar que en esta región la caracte
rística de voltios-amperios coincide con el eje do ordenadas.
Para obtener el circuito dol relé con semiconductores sin contacto
es necesario conectar al circuito del colector 7'a la carga en serie
con la fuente de alim entación, en calidad de la cual se usa la fiiente
de alim entación dol circuito do colector del transistor Tt.
Es evidente que para que tenga lugar la intersección de la recta
de carga con la característica de voltios-amperios obtenida en tres
puntos es necesario satisfacer la igualdad siguiente:
«t,.
He >
P/l — 1
Además de la inclinación correspondiente de la recta de carga
(véase p. 4. cap. II ) , para obtener dos estados estables del circuito
tiene gran im portancia la disposición recíproca do la línea de carga
y de la característica de voltios-amperios, disposición determinada
por la tensión de alim entación E r (fig. 169).
E l esquema del basculador (fig. 170) es completamente análogo
a la estructura dol circuito correspondiente con tubos termoiónicos.
S in embargo, gracias a las particularidades específicas de los
transistores, el cálculo de los parámetros del esquema de un relé
con semiconductores sin contacto so diferencia esencialmente del
cálculo de u n basculador a base do tubos termoiónicos.
Deduzcamos las condiciones a que deben satisfacer los parámetros
del circuito para asegurar dos estados estables del basculador. En
este caso adm itim os que el transistor T{ está bloqueado y el potencial
294
negativo de su colector es próximo ¡i Ec\a consecuencia «le esto la
corriente de la zona de base del transistor 7 2 que circula a través
de la resistencia de reacción R bc transfiere el transistor al régimen
de saturación. . . . . ,
Puesto cjuü el potencial del colector del triodo satinado es pro-
xirao a coro, a la 7.011a de base del transistor T, a través de la resisten
cia del circuito do polarización R b se sum inistra tensión positiva
que asegura el bloqueo del primer transistor.
Fia. 170. Circuito (tal lws- Plg. 171. Esquemas equivalí-utos:

calador simétrico con si'ini- a—transistor T, saturadi.; 6—transistor
conductores 7'| ccrrwdo
A l considerar el transistor saturado T» como punto de potencial

cero y la entrada del transistor bloqueado T, como generador de la
corriente I r.a (íig. 171, á). obtenemos la expresión siguiente para el
DOtencial do la zona do base del transistor bloqueado:
TT l> '” ‘ A’ r ^ b r .H b
L >’~ nlK ■ñ¡, r- c" Kbe \-nb ‘
Es evidente que el transistor está bloqueado, si U b ,> ü, es decir,
si * g ¿ > / , „ O R„ < 5 fa i.
De este modo la corriente de cortocircuito del generador con
la C.e.tn. E po¡ y la resistencia igual a la resistencia del circuito de
polarización R ,„ lia de superar la corriente no mandada del colec
*°r Suponiendo el potencial de la zona de base del transistor abierto

igual a cero (fig. 171, b), obtendremos para la corriente de la zona
base del transistor abierto T2 la expresión siguiente:
j K<! r ______g P»'
b~ H u 0 libe-He ’h ‘
Pura estabilizar la am plitud de los impulsos de salida respecto
a los cambios de temperatura es necesario que / C„WC ^ entonces
se puede despreciar el segundo término de la ú ltim a expresión.
La condición de saturación del transistor se escribe en la forma
siguiente:
1 1 1, | Iim a i= I c sa: •
donde | /(, | es la m agnitud absoluta do la corriente que salo do la
zona de base del transistor dpi tipo p —n —p o que entra
en la zona de base del transistor del tipo n —p —re;
Ic la corriente de saturación del colector;
In sai- I'1 corriente de saturación de la zona de base.
Entonces la condición de saturación del transistor abierto toma
definitivam ente la forma
______ EP , fetar /y
»be-, «r HI, P ' Ptf, '
ile donde
----- ¿ i n----- « V ?-
lfe (»84)
ii -iI «P —p-
1,0
La am plitu d del im pulso de salida U iai que es igual al cambio

mleí
d potencial del
p o iu u c - im
m colector udurante
u i u-uiuctul' el ppaso
u r iiiiL e i'i a a u udel
u i basculador
i i. i x de un
oslado estable a otro, se so determina del modo siguiente: signie
U a,i — Uvb!„q Uc¡leth¡oi] s»
puesto que
,?Wí>q ^ r[l<ihltq'
[101' OSO
u ‘“ = - i > £ f w
Además-, si !,„ /(, <C E r. resulta
< * »>
En osle caso la dism inución de U s„ , en com paración con E r osla
acondicionada en lo fundam ental solamente por la caída de tensión
en la carga R c a causa de la corriente de la zona de base del transis
tor abierto que circula a través «le la resistencia de reacción
Para el cam bio de la corriente de salida será ju sta la expresión
siguiente:
- - a rfa w :w
De este modo los regímenes estáticos del circuito exam inado del
basculador se describen m ediante tres ecuaciones (334)— (330) en
que entran ocho magnitudes; dos do éstas ((5, ./,„) son los parámetros
del transistor y los valores E c, E poi y U s„ , con mayor frecuencia son
las m agnitudes dadas durante el cálculo del basculador.
E li conclusión examinemos el esquema del basculador con el aco-
plam ienlo do emisor (fig. 172). cuya particularidad consiste en que el
colector del transistor no está conectado con las partes internas
50ü
«lei circuì In m ed ian te cualesquiera resistores (o capacidades), lo que
e lim in a la in flu e n c ia de la carga sobre el funcionam iento del bascu
lad or, así com o ¡«‘rin ite obtener m ayor pendiente de los frentes do
los im pu lsos de salid a.
Ig u a l que cu a lq u ie r baseulador. el circuito en la fi«-. 172 tiene
dos oslados estables. E n ausencia de la señal de entrada el transistor
T i está bloqueado m ie a lra s que T a está abierto y saturado, si la
resistencia del resistor /?<., < La caída de tensión en la
F ig . 1 7 2 . C ir c u ito d e l r o l é <ie i r a n -
n - e n t-i p r im o r o st;i< l> t «>*taMiv h en

«•1 s o u u t i d o r s f a d n «•*«;»M < :
resistencia de reacción U r, -- (/,;a 1 1 -,) fí, es la de bloqueo para el

transistor E l transistor T¡ permanecerá en estado de corte, si
H I < Un'Jcu-
A m ed ida (pie au m e n ta E eWt, cuando el menos de la fuente de
señal de e n trad a se su m in is tra a la zona de base del prim er transis
tor, la corriente de bloqueo do la zona de base T, dism inuy e, su co
rriente de colector m ím e n la . E l transistor T.¿ permanece saturado
basta que la corriente de la zona de base, que es aproxim adam ente
igual a -- I ¡ ,. sea m ayo r o ig u a l a E c ¡3.
A m e d id a que au m e n ta E t,n[ la corriente creciente / c, se deriva
parcialm ente o j i la zona de base del transistor T t y lo lince s a lir del
estado de satu ración (para E r„, = E nr).
E n esto caso A,-., o d ism inuy e n , lo que está acom pañado de la
caída de ten sión U r que actúa en oposición do E m l , y esto contribuye
al aum ento a d ic io n a l de la corriente de la zona de base del transistor
Ti (reacción po sitiv a). E l circu ito , a sa llo , pasa a otro estado en que
el transistor T¡ está saturado y T¡ está bloqueado.
P ar asegurar las condiciones de bloqueo de transistor 7\ en el
circuito an aliza d o está in c lu id a la fuente especial de la tensión de
bloqueo í/¡,(07 conectada a l c ircu ito de colector del transistor Ti.
S i la m a g n itu d U b,aq > U c 'luí transistor saturado entonces
1\ so encuentra en el estado de corte.
E n el segundo oslado del circuito la tensión en el resistor de
reacción U,-, ~ Ic¡R, <C U ,v E l relé permanece en el segundo estado
hasla que E,,„¡ disminuya hasta la magnitud
E.'ht —Uri Ub,'Mii " !-------•

Siendo E enl — E in¡ el circuito regresa a salto al estado inicial.
La disminución de en este caso se acompaña del aumento de U ,,
lo que favorece el bloqueo acelerado del transistor T,.
lili conclusión es necesario señalar que los basculadores do tran
sistores (fig. 170) y de tubos (fig. 1136) llamados simétricos pueden
trabajar en dos esquemas diferentes: 011 el esquema con las onlradas
separadas y en el esquema con la entrada común.
E n el primer caso la señal de entrada representa los impulsos de
entrada de polaridad igual que se suministran altornali vamente a ca
da uno (lo los triodos o los impulsos de entrada de polaridad alternante
que llegan a un mismo triodo. En el segundo régimen los impulsos de
entrada de una polaridad se sum inistran sim ultáneam ente a ambos
triodos.
Los basculadores simétricos (fig. 135) se pueden usar en calidad
de contador de impulsos o en calidad de memoria (véase cap. X I I I ) .
E l basculador con acoplamiento de emisor (fig. 172) es un bas-
culador asimétrico y reacciona ante el nivel determinado de la
señal de entrada o ante la am plitud determinada del impulso de
entrada (en el ú ltim o caso se llam a discriminado!- do am plitud).
Se puede usarlo corno amplificador que asegura el régimen de im pul
sos para el funcionamiento del sistema de regulación, así como para
formar los impulsos rectangulares (le la am p litu d determinada, siendo
diferente la forma de la señal de entrada.
2(1. A M P L IF IC A D O lilíS L IN E A IU Z A D O S D E H E L E CON RE LES

IDE T RA N SIST O R ES SIN CONTACTO
Como es conocido, se puede realizar ia lincarización de las carac

terísticas de rolé mediante la linearízación de vibraciones con ayuda
de las oscilaciones de linearización exteriores o la introducción de
la reacción negativa retardada.
Para realizar la liuearización de la característica de relé del am pli
ficador de relé con transistores (fig. 172) es suficiente conducir al
circuí lo de entrada el voltaje de referencia dentado cuya frecuencia
ha de ser por lo menos un orden superior a la frecuencia de varia
ción de la señal de entrada.
E n dependencia de la magnitud de la señal de entrada que varía
lentamente, la duración de los impulsos do tensión en la carga va
a cambiar: en este caso el valor medio de la tensión de salida, durante
el período de alteración del voltaje linea m a d o r (de referencia),
será proporcional a la magnitud de tensión en la entrada.
A diferencia de los esquemas concretos de los amplificatores elec
tromecánicos lincarizados con relé (fig. 93), en el caso del esquema
dado tiene lugar el acoplam iento galvánico del circuito de la señal
principal de entrada y del circuito de las oscilaciones de liriearización,
lo que precisamente acondiciona ciertas particularidades de su elabo
ración.
V ilo de los esquemas que perm ite realizar la Linearizacióil de
vibraciones de la característica de rolé del relé de transistores
(fig. 173. b) con ayuda (le la reacción negativa retardada se expone
en la fig. 173. a.
E l relé de transistores está elaborado a base de dos transistores
T, y I\. .Si la señal en la entrada no supera el parámetro de acción.
Rr
Fig. 173. A m plificador con re!6 a baso do transistores linoarizado

inudiaiite la reare ión nogal iva:
n— c ircu ito ’ h—característica in ic ial do relé; c— cam ctcríslica estática del
a m plificador líncarizado
entonces el Iransistor T, está bloqueado, m ientras que Tt está

abierto y el transistor T3 con cuya ayuda está realizado el paso
de inversión que perm ite realizar la reacción negativa, so encuentra
en estado de corte.
En esle caso el diodo D está conectado en sentido de bloqueo,
puesto que Kc -> £ ro i + 7C„II y se puede despreciar la m agnitud de
tensión en el condensador C del circuito de reacción.
Siendo U cn, > U,¡c el basculador pasa a l segundo estado estable
lo que está acom pañado de la saturación del transistor T , de modo
que U CCnir = 0, y el diodo D resulta conectado en sentido de con
ducción. A trav ís del diodo D comienza a circular la corriente fornia-
200
da por la corrioni« do carga del condensador ic y la corriente de reac
ción t,.
L a corriente i r quo circula a través del resistor R r crecerá según la
ley próx im a a la exponencial y provoca la caída del potencial nega
tiv o eri la zona de base del t ransistor 'J\. a consecuencia de lo cual
el basculador, para U en, — U ¡„,. regresa a la posición in icial.
De nuevo el transistor T3 resulta en el régim en de corte, el diodo
O os conectado en sentido de bloqueo y el condensador C v a a des
cargarle a través del c ircu ito R , — R»„t-
A m edida que se descarga el condensador la in flu e n c ia de la co-
rrioiile i, en la corriente com ún de en I rada Ti d ism inuy e y para U„n l—
— U ag el basculador de nuevo pasa a l segundo oslado estable, el
transistor T3 se abre, etc.
Las autooscilaciones que- surgen en el circuito (las oscilaciones
internas de linearización) ex istirán hasta que V,.nt alcance tal
Kig. 174. D eterm inación tic lo*

T¡ y 7'2 ilt-1 esquema equiva
lente:
o — MI presencio del Im pulso T
b— (lu ía n te e l in te r n ilo Ti
m agnitud para la que la corriente ir ya no podrá d is m in u ir la co m e n

to com ún de entrada del basculador hasta el n ivel do interrupción.
Con el aum ento u lterio r de la señal de entrada la tensión
m edia en la carga (/f,:„, « /?,) tom a la m ag n itu d m áx im a posible
0\n, . /?, — \Ur eln ¿z- E c, lo que correspondo a l rogimen
ile saturación del am plificador.
Una de las particularidades del esquema os la necesidad de obser
var las desigualdades siguientes: R ¡ % lì,mi >' R r R eni• puesto
que en la entrada del basculador se realiza la ad ición de las corrientes.
l ’ara calcular la caraeterístira estática del a m p lificad o r lineari-
zado con relé según la es presión (4) es necesario determ inar la dura
ción del im pulso T, y duración del in te rv alo Ta (en oste Ca«o el
período de las oscilaciones de lin earización es T - T¡ — T.¡).
D urante la determ inación de T, os necesario usar el esquema
equivalente (fig. 174. a) para el estado correspondiente a la presencia
del im pulso en la carga.
I.nlonces, según el esquema equivalente dado tendremos dos
ecuaciones siguientes:
l - ir J i.;
O
(337)
300
y
4/ — l r +
O
( E r n t — u ,.„, ) (¡7 - (¿ V 4 U „ „ t ) g r + U , (3.T8)
<le donde se [Hiede determ inar U ,„
U rn, - E „„, ---- U c -íjl , (339)
<londe las conducciones son
g= l r ; ír = -¿-; ■ g/ = -^-
y
gt = g/ + geni —gr.
A l s u s titu ir la dependencia (339) en la expresión (337) después
do las transform aciones ohfendromos
C— i- gJJc = A ' ¡mig — E,.„,¡g¡ -J - ,
donde
* • - * ' 1 «--7T -
La solución do la ecuación dada la obtenemos en la forma
siguiente:
U c E m' " í S r + ( Uco~ E “" ' ~ t + E ' n' j ^ r ) e ' ~ ' -

(340)
donde U ra es la tensión en el m om ento I = 0, es decir, la tensión
en el condensador al comienzo de im pulso o al final
del ¡ H i é r v a lo (cuando = U „r) .
El esquema equivalente que corresponde al estado del relé en
caso de ausencia del im p u lso en li carga, se da en la fig . 174. /,.
En toncos
U c = t Tca — ir/ir — L\,c,
y
ir — i j — t. ,,1 o i r — (/i',,,, — l / ac) a , —
A l tom ar en consideración estas correlaciones obtenemos defi

nitivamente
t 'c o = R * n i — ~ £• ac ~ ■ (341)
Al colocar la ecuación (341) en la expresión (340) y la ecua

ción (340) en la expresión (339) tendremos definitivam ente para
http://librosysolucionarios.net JOt
u cn, (o
ü m , (i) - E c,„ ^ i Í L +gI _ £ _J1---
n162 Sl*2
rn S/U v-rd ,, a ,, i --rr-<
Puesto que para t = T, U eu, (l) — U¡„, resulta que, al sustituir

estos valores en la ecuación para U , (/), después do las transfor
maciones obtenemos definitivamente
r g i» Em‘g l J S - E^ rl t - L:-
í2 Ecn,et 1 j ¿ r ~ Kpo!gr ~ ú r ~ irinl

De modo análogo so puede determinar el tiempo del intervalo Tz.
Para el esquema dado en la fig. 174, h tendremos
dljc
ir — ¡c = — C = (E,,nt — (Jcnt) Mi — Vrntgrnl.
l ' r — — -- Ur
H.
en tonces
- c - j j - = £« . */ +trc* + c — -t-U cg -m A c — —
O
f ( I > ± ^ iL + , ) + {gJ + g e,ll) U c =
La solución de esta ecuación después de una serie de transfor

maciones la obtenemos en forma siguiente:
c „ *rWí+*«B«>
Uc ( < ) = --- ^ _ + (. £ ™‘g/ + y¿o\g <51
S f+ tm t ' Rí+SmitI
Aquí U'cn es la tensión en el condensador en el momento í = 0
(oí) el comienzo del intervalo).
De acuerdo con las correlaciones para las corrientes y tensiones
correspondientes (fig. 174, b) obtenemos
Uc = O'co= Kr
- UM = Eat -2.
gr
- f -.
f ír
Entonces, teniendo en cuenta que U i = —---í/'c, para lodos

Hr
los //,.„( (;) obtendremos
, * r « / ’l'*mí> ,
w = i f f S r - ( í - - ¡ r f c 7 - í' » ) •“ 1“ “ *■
Puesto <¡ue U e„ i( t ) = Uai¡' l*om l = T.¿. después de introducir
estos valores y realizar las transformaciones necesarias obtenemos
definitivam ente la expresión siguiente para el tiempo de intervalo T-¿.
gl
Cu, . a, I - in'
--;---7---- -I n----------------
Hr IR / r l V n ( ) gf
La característica estática del am plificador lineari/ado de relé

con transistores so expone en la fig . 173, c.
Se puede obtener la característica estática en pusli-pull, al usar
el circuito diferencial o en puente para conectar los am plificadores
linearizados monofásicos a u n tiem po de relé con transistores.
E 11 conclusión se ha de notar que en ca lid ad de los dispositivos
de m ando se pueden usar los tiristores y otros tipos de. los órganos
de m ando con semiconductores.
A ctualm en te se lleva a cabo la elaboración y comparación de
las d istin ta s x’ariantes de los circuitos de los am plificadores lin eari
zados a cristal de relé s in contacto, lo que pe rm itirá 011 futuro deter
m in ar para los circuitos concretos las esferas m ás racionales de su
aplicación.
C A P IT U L O X
CONVERTI IXJRES
OPT1CO- lí f, ICCJTRI (IOS
1. G EN K lt A Lt D A D ES
Los convertidores óplico-elóclricos se gubdividen un converti
dores diroclos o inversos.
En los convertidores directos tiene lugar la transformación
do los rayos visibles, infrarrojos o ultravioletas un cambios de la
energía eléctrica en la salida. En los órganos de mando de los con
vertidores dados (que a veces se llam an receptores de luz) se usa el
fenómeno del efecto fotoeléctrico que consisto en el cambio de resis
tencia de los convertidores fotoeléctricos o en la aparición on estos
de la f.o.m. bajo la acción de la radiación externa.
E n los convertidores inversos tiene lugar la transformación de la
energía eléctrica en radiación electromagnética. Por eso se deno
m inan simplemente fuentes de radiación o fuentes emisoras.
Los convertidores directos e inversos su usan en la automática
tanto por separado, como en conjunto. E n primer caso los converti
dores directos se u tiliza n corrientemente para detectar las fuentes
emisoras (en la autom ática de aviación se usan cou frecuencia espe
cial los convertidores sensibles a la región infrarroja de radiación);
para determinar la intensidad de radiación y para medir la tempera
tura (pirometría). Los convertidores inversos encontraron el uso
am plio en calidad de diversos indicadores luminosos.
La aplicación de los convertidores directos e inversos en conjunto
permite en gran medida am pliar el diapasón del uso de los conver
tidores óptico-eléctricos. Bit este caso se pueden usar, debido a las
propiedades absortivas del medio, para medir la distancia (por
ejemplo, el nivel de los líquidos transparentes para la radiación,
el desplazamiento de diferentes mariposas, etc.) ¡a densidad do los
gases; en calidad de moduladores (por ejemplo, al colocar el obtura
dor entre la fuente y el receptor); en los aparatos de control, así como
para construir diferentes circuitos funcionales. El valor especial de tal
conjunto consiste en (pie la comunicación entre la fuente y el re
ceptor se realiza con ayuda de los fotones (comunicación óptica).
Esto permite obtener entre ellos el dcsacoplamiento eléctrico total
(la resistencia basta 10w olnnios, la capacidad menor de I 0 ' r' pl") y,
por consiguiente, realizar de modo relativamente simple la concor
dancia de diversos circuitos que difieren en tensión, frecuencia,
resistencia y otros parámetros eléctricos. Además, en relación con la
304
»parición «lo las fuentes m iniaturizadas de radiación (convorliiloros
sólidos de fluorescencia) los convertidores óptico-eléctricos puodon
jugar u n g ra n papel en la resolución de los problemas relacionados con
la m in iatu rización do los elementos, puosto que el dosacoplamiento
efectivo entre los elementos separado? conduce al rebajam iento del
nivel de la potencia exigida de señales y a la m ayor densidad del
empaquetado. A otras ventajas do la com unicación óptica hay que
referir la alta velocidad y el sentido unidireccional de la trans
m isión , así como la banda ancha pasante de la señal. Por eso los
convertidores óptico-eléctricos son elementos de suficientes pers
pectivas en la autom ática.
Puesto que algunos convertidores óptico-eléctricos reaccionan
no solamente ante la radiación u ltravio leta, sino tam bién ante los
rayos X , se aproxim an directam enle a los convertidores de las radia
ciones radiactivas que a veces se llam an convertidores corpuscula
res, Es por eso que el párrafo dedicado a estos convertidores está
in cluid o en el capítulo presente.
2. C O N V E R T ID O R E S O PT IC O -ELEC T RICO S D IR E C T O S
Se distinguen tres tipos de órganos de mando de los convertido

res directos: con efecto fotoeléctrico extorno o de superficie (efecto
foloemisor o fotoemisión), con efecto fotoeléctrico interno (fotocon-
ducción) y con efecto fotoeléctrico do barrera (efecto fotovoltaico o con
la u n ión p — re).
E l primer tipo de los dispositivos corrientemente se llam a células
fotoeléctricas y el segundo tipo, células fotorresistentes.
E n los dispositivos del tercer tipo bajo la acción de radiación
surge la f.e.m . o cam bia la resistencia de la u n ión p — re. Los primeros
de éstos se lla m a n células fotoeléctricas de barrera o rectificadoras
(células fotovollaicas). los segundos, en dependencia del número do
las uniones p —n . se llam an fotodiodos o fototransistores.
Las células fotoemisoras representan tubos de vacío o do gas;
éstos son de tip o diodo en que uno de los eloctrodos, el fotocátodo,
bajo la acción de los rayos incidentes em ite electrones, alterando de
este modo la resistencia del tubo. Este fenómeno que lleva el nombro
de la em isión fotoeléctrica o efecto fotoemisor (fotoemisión) se m an i
fiesta de modo m ás patento en los metales alcalinos (cesio y otros).
Si una célula fotoeléctrica semejante se conecta en serie con el
resistor I i car en el circuito de la fuente de tensión E , como so muestra
en la fig. 175, a. entonces, con la elección debida de los parámetros
del esquema se puede obtener la dependencia casi lineal entre la
potencia de la radiación que llega al fotocátodo P an, y la corriente en
el circuito y. por consiguiente, la tensión de salida U ta ¡. E n este
caso, igual que para las células fotoeléctricas de otros tipos es nece
sario tomar en consideración que diferentes tipos de los fotocátodos
tienen diversa sensibilidad ante las radiaciones do d istin ta longitud
de onda, es decir, diferente sensibilidad espectral. La sensibilidad de
211— 0 ; s s o0¿
la célu la fotoeléctrica en función de la lon gitud de onda incidente
so llam a característica espectral. E sta característica l iene uno o va
n o s máxim os.
Adem ás do la sensibilidad espectral las células fotoeléctricas se
caracterizan por la sensibilidad in teg ral que es igual a la sum a de las
sensibilidades espectrales correspondientes a todas las longitudes de
ondas que se encuentran dentro de los lím ite s de sensibilidad de la
célu la fotoeléctrica. L a sensibilidad de la célula fotoeléctrica se m ide
en amperios por 1 W . S i la célula fotoeléctrica reacciona solamente
ante la p.'irte visible del espectro, la potencia de la radiación de
Vi« 175. Circuitos más simples de conexión do Ins células foto-

eléctricas:
o — c élu la totoem isura, b— célula folorreslstcnte (futoconducclén): c— célula
fotooMctrlco rectificadora (fotovo llalca)
entrada se puede m edir no en vatios, sino en las unidades del flujo

lum inoso, en lúm enes, y respectivamente, la sen sib ilid ad, en amperios
por 1 Ini. Puesto que en algunos dispositivos la corriente fotoeléc
trica depende no sólo de la m ag n itu d del flu jo lu m in oso incidente,
sino tam bién de la tensión aplicada, en el m aterial de consulta se da
a veces la m a g n itu d do la sensibilidad integral específica K o q u e so
determ ina por la razón
h.
/'V,
donde Ì os la m agnitud de la corriente fotoeléctrica;
U ,,. la m a g n itu d de la tensión aplicada;
F. la m a g n itu d del flu jo lum inoso incidente.
Las fotocélulas de vacío de tipo diodo son en práctica los aparatos
carentes de la capacidad de inercia con la corriente oscura (o sea, la
corriente que circula a través de la fotocélula en la oscuridad com
pleta) m u y pequeña. L a corriente oscura de u n a fotocélula de vacío
constituye aproxim adam ente una m ilé s im a parle de la corriente
m áx im o ad m isib le de salida. A lgunos tipos de los elementos de vacío
perm iten obtener u n a e sta b ilid ad térm ica bastante buena en compa
ración con otros tip o s de las fotocélulas. E l defecto fu n d am e n tal de
las fotocélulas de vacío es su ba ja sensibilidad (unidades o decena» de
pA lm ) paralelam ente con una gran resistencia interna. Las corrien
los adm isibles de salid a en las fotocélulas de vacío no superan
10— 20 jiA , lo que acondiciona el uso do los am plificadores ele
300
ctrónicos sensibles para am plificar las señales que estas fotocélulas
sum inistran. Para u tiliza r los amplificadores más estables de la
corriente alterna a veces se m od ula ol flujo do radiación incidente,
interrum piéndola periódicamente» con una frecuencia determinada
mediante un obturador que es u n disco con una o varias ranuras gira
do a la velocidad constante.
E n las células fotoemisoras de gas los parámetros estructurales
y de circuito se eligen de tal modo que los fotoelectrones primarios
ionizan el gas, conservando el estado de la descarga no autoniantcuida.
No se permite el paso a la descarga lum iniscente. Gracias a esto se
Fig. 176. Estructura do algunas células fotoeléctricos:

o— fo to m ultlpllc a dur <le tres etapas »circuito); 6— célula fotorresistente
(vista esquem ática en platín); e— fotocélula rectificadora (vista esquemática
en plano y corte)
converva la proporcionalidad entre la potencia de entrada y la corrien

te do salida, pero la sensibilidad aum enta varias veces cu compa
ración con las fotocélulas do vacío. S in embargo, sim ultáneamente
con esto crece tam bién la com ente oscura, se reduce considerable
mente la zona lin eal de la característica y para las frecuencias «leí
orden de varios kolohertzios se m anifiesta la capacidad de inercia.
E l aum ento do la sensibilidad m ás que varios miles de veces lo
dan los fotom ultiplicadores polietápicos (fig. 176, a). E l funciona
miento de estos fotom ultiplicadores está basado en que los electrones
primarios caen en el campo de la tensión au x iliar de la corriente
continua U , y expulsan del omisor u n número varias veces mayor de
electrones secundarios que después caen en el campo creado por la
tensión í/¡¡. etc. La construcción y los esquemas do conexión de los
fotomultiplicadores se destacan por un a complejidad determinada
y su factor de am plificación depende de la variación de la m agnitud
de la tensión de alim e ntación E a en grado igual al número de las
etapas. Adem ás, para obtener campos de aceleración la m agnitud do
la tensión de alim entación ha de tenor el orden de 1 000 V . Por <>sn
con frecuencia se usan m ultiplicadores monoetápicos m ás simples
que aum entan la sensibilidad solamente unas cuantas veces.
Gran divulgación obtuvo el segundo tipo de los dispositivos do
mando, las células fotorresistentcs (fotoconductoras) en que se usa
el fenómeno del efecto fotoeléctrico interno o de la foloconduclibi-

Iklad (fotoconducción). B ajo la acción de la radiación externa muchos
semiconductores (sulfuro do bism uto, sulfuro de cadm io, ote.) aumen
ta n el número de electrones do conducción. Los electrones primarios
«le conducción, al chocar contra los átom os de la red cristalina, pro
vocan el flu jo secundario adicional de los electrones. Como resultado,
la m agnitud de la resistencia del semiconductor dism inuyo conside
rablemente.
Por su construcción las células fotorresistenles con frecuencia
representan una capa de semiconductor colocada sobre una placa
de vidrio o cerámica (fig. 176. b) de area desde varias unidades
hasta centenas de m ilím etros cuadrados. E l semiconductor ostá.
atravesado por dos electrodos en forma de peine que se obtienen
al llenar las ranuras grabadas en el v idrio con u n conductor q u í
m icamente neutro (oro. etc.). La capa semiconductora ha de ser
protegida contra los efectos atmosféricos, siendo herm elizada dentro
del cuerpo de vidrio o de plástico.
Algunos tipos de las células fotorrosistentes cambian su resis
tencia, al ser ilum inadas, varias centenas de veces y ad m iten para
las dimensiones menores que en los tubos fotoeléctricos, corrientes de
salida hasta varios m iliam perios. Esto perm ite usar en la salida
del esquema (fig. 175. b) no solamente am plificadores electrónicos,
sino tam bién amplificadores a cristal y magnéticos y, corno lím ite,
incluso amplificadores electromagnéticos con relé. Además (lo que
a veces resulta de im portancia para las aeronaves), las células foto
rrosistentes tionon mayor sensibilidad en la parto infrarroja dol espec
tro.
Los defectos grandes y, en principio, difíciles de elim inar, de las
células fotorressistentes son su dependoncia grande de temperatu
ras, la m agnitud relativa más a lta de la corriente oscura y, lo que
es lo principal, gran capacidad de inercia. E sta capacidad de inercia
está condicionada por el proceso do formación dol flu jo de los elec
trones secundarios (los electrones prim arios surgen prácticamente
en un instante), y para ciort.os tipos de las células fotorresistenles
(por ejemplo, e n 'la s células de azufre y talio) se puedo m anifestar
sensiblemente ya en las frecuencias am pliam ente usadas en los
aparatos autom áticos de a bordo (del orden de decenas y centenas de
hertzios), es decir, su constante do tiem po (véase p. 2, cap. I I I )
puede alcanzar centésimas c incluso décimas parles de segundo. Al
m ism o tiempo, los tipos de las células folorresistontes que poseen
pequeña capacidad de inercia (por ejemplo, las células do azufre
y plomo), tienen, lam entablem ente, menor sensibilidad.
Para elevar la sensibilidad de las resistencias de baja capacidad
de inercia a veces se suele someterlas, incluso en las condiciones do
a bordo, al enfriam iento profundo con ayuda de los gases licuados,
s in embargo, durante el enfriam iento no sólo aum enta la sensibi
lid ad. sino tam bién crece en cierta medida la capacidad de inercia.
l'l carácter dol proceso de formación del flu jo de los electrones
secundarios no siempre conduce a la alteración deseable del carao*
308
ter lin eal do la dependencia entre la potencia ile irradiación y la
corriente do salida. E sta dependencia se puede linearizar solamente
para un diapasón relativam ente estrecho do las variaciones do señal.
L a corriente de salida do la célu la fotorresistente depende do la
variación en la tensión de alim e ntac ión , m ientras que para las tuto-
células de vacío do tipo diodo, con la elección correspondiente de esta
tensión (m ediante el funcionam iento con corrientes íotoeléctricas
saturadas), se puede lograr elim ina r casi por com pleto osta dependon-
cia para los lím ite s de v ariación de las tensiones do alim e ntación
posibles en la explotación.
E l tercer tipo de las células fotoeléctricas pertenece al numero de
los dispositivos do m ando generadores. A l irradiar estas fotocé
lu las con semiconductores (llam adas células fotovoltaicas o fotocé
lulas rectificadoras puesto que dejan pasar la corriente solamente en
u n sentido), en éstas se forma la f.e.m . de polaridad determinada cuya
m ag nitud puede alcanzar 1 V. Por eso las fotocélulas rectificadoras
no necesitan fuentes de alim e ntación y se pueden conectar según el
esquema m ás sim ple representado en la fig . 175, c.
Corrientemente tienen la estructura siguiente. Sobre u n electrodo
m etálico en forma de disco (véase la fig. 176. c) se coloca una capa
de sem iconductor (sulfuro tálico, sulfuro de plata, selenio, etc.)
sobre el que se deposita u n a película sem itransparente de oro que
tiene contacto con el segundo electrodo m etálico de forma anular.
O bligatoriam ente se tom an medidas para proteger la célula foto
eléctrica contra los efectos atmosféricos. E n la fig. 175, c está in d i
cada la dirección de ln corriente para el efecto fotoeléctrico positivo
observado, en particular, en el sulfuro tálico (el electrodo semitrans
parente obtiene cargas positivas). E n las células fotoeléctricas do
selenio el efecto fotoeléctrico es negativo y ln dirección de la corrien
te será inversa a la indicada.
E n el tie m po presente obtuvieron gran aplicación las células foto
eléctricas de silicio fabricarlas m edíante la d ifusión dol fósforo, a n ti
m onio o boro en el m onocristal de silicio con la co nd uctib ilid ad dol
tip o P o dol tip o N . Las células fotoeléctricas de silicio permiten
transform ar Ja energía de la radiación solar con menores pérdidas que
las dem ás fotocélulas rectificadoras. De este modo su rendim iento
(la relación entre la potencia de salida de la célula fotoeléctrica y la
potencia total de la radiación) puede superar el 10%, m ientras que
en las células fotoeléctricas do selenio en las mismas condiciones el
rendim iento es del orden de 0 .2 % .
Por la sensibilidad integral de las fotocélulas rectificadoras so
entiende la relación entre la m ag n itu d de la corriente en el régim en
de cortocircuito (l{cnr — 0) y la m ag nitn d dol flu jo luminoso.
Las fotocélulas rectificadoras poseen una sensibilidad suficiente
m ente a lta , pero ósla corrientemente no so puode realizar a conse
cuencia de los fenómenos de inercia, puesto que los electrodos y la
capa del sem iconductor form an un condensador que es la causa de la
capacidad do inercia de- las células fotoeléctricas do este tipo. La
constante do tiempo del circuito, si 110 se considera la resistencia
del mismo semiconductor, os igual a
T ^ ( r + R c,„)C,
donde r es la resistencia de la película semitransparente;

C , la capacidad del condensador,
lis evidente que con el aumento de la resistencia R car crece tam
bién la constante de tiempo, con la particularidad de que para las
Fig. 177. Circuitos constructivos:

o—de fotodiodi«: ¿—de fototransistores
resistencias dol orden de varios m iles de ohmios su m agnitud será

ya aproximadamente la m ism a que en las células fotorresistentes.
Esto obliga a usar para am plificar las señales amplificadores con
resistencia de entrada de bajo valor óhinico: magnéticos o con semi
conductores. S in embargo, en este caso no se logra mantener las corre
laciones óptim as entre las resistencias de la fuente de la f.e.in. y la
carga desde el punto de vista do am plificación (le la potencia.
E n algunos casos para am plificar las señales de las fotocélulas
rectificadoras se usan amplificadores de baja frecuencia con la
resistencia de entrada de bajo valor óhmico de transformador para
lo cual la señal do salida se somete a la m odulación previa con
ayuda del vihrador o mediante otro procedimiento.
Las fotocélulas rectificadoras, igual quo las células fotorresisten-
tes, son m uy sensibles a la temperatura y su característica es lineal
solamente en caso de radiaciones débiles.
Como ya se mencionó, otra variedad de las fotocélulas rectifica
doras son fotodiodos y fototransistores. Estos son aparatos semicon
ductores ile germanio o silicio próximos por su estructura a los diodos
semiconductores (foiodiodos. del tipo n —p) o a los triodos semi
conductores (véase cap. IX ). fototransistores.
l > . de los esquemas constructivos del fotodiodo se muestra en
la fig. 177, a. E n la elaboración de los fotodiodos para obtener la
u n ión p — n se usa ol método de la inserlación por fusión de las im p u
reza^ o el método de difusión. E n este caso la profundidad do la
unión p —n respecto de la superficie ilum in ad a se hace menor que la
longitud de la difusión. Por oso, bajo la acción dol flujo lum inoso la
mayoría de los portadores m inoritarios originados alcanza la unión
lo que conduce al robajainienio de su resistencia. Ig u a l quo en las
fotocélulas rectificadoras en los fotodiodos se origina la f.e.m.
S in embargo, estos dispositivos corrientemente se usan 011 el régimen
de fotodiodo posible para este tipo de los convertidores valvulares
gracias a su capacidad do soportar tensiones inversas relativam ente
alias (del orden de decenas de voltios). E n este régimen los fotodiodos
se conectan según el esquema representado en la fig. 175, b (la tensión
de la íuente de alim entación se aplica en el sentido de bloqueo)
y en realidad funcionan como las células fotorresistentes: el cambio
de la intensidad do radiación provoca la alteración do su resistencia
en el sentido de bloqueo.
Los fotodiodos igual que las fotocélulas de vacio, funcionan en
el régimon do saturación de la corriente fotoeléctrica, por lo que su
F i£. 178. Circuito diferencial de cone

xión de las células íoiorresístcules
sensibilidad integral no dependo de la tensión aplicada. Las corrien

tes de salida de los fotodiodos son dol orden de un m iliainperio y sus
constantes do tiempo pueden ser menor de u n microsegundo.
En los fototransistores (fig. 177, b) la luz ilu m in a la zona de
base. Por eso. igual que en los transistores corrientes conectados
según el esquema con el emisor común, la acción del flujo luminoso
(do modo semejante a la acción de la tensión aplicada entre la zona
de base y el emisor) conduce al aumento de la corriente del emisor
y, respectivamente, de la corriente de salida, la corriente del colector.
La sensibilidad integral de los fototransistores, a costa de la
am plificación interna que se origina en éstos, es un orden superior
al de los fotodiodos y constituye varias centenas de miliamperios
por i Ira. Puesto que en los fototransistores la acción do entrada
la origina el flujo luminoso, las construcciones iniciales no tenían
el term inal de la zona de base. E n el tiempo prosente los fototran-
sistores se elaboran con el term inal de la zona de baso. Esto está
acondicionado por el hecho de que los parámetros do los fototransis
tores, igual que de otros dispositivos con semiconductores, dependen
en grado considerable de la temperatura. Por eso el term inal de la
zona de base se puedo usar para construir esquemas con la compensa
ción de influencia de la variación do tomperatura. Por otra parle,
en caso do existencia del term inal de la zona de base es suficiente
mente fácil establecer un régimen determinado de trabajo a costa
del sum inistro de la tensión de polarización.
En el ú ltim o tiempo en los convertidores óptico-eléctricos se
comienzan a usar nuevos tipos do fotocélulas rectificadoras, los apara
tos fotoeléctricos y fototirislores de campo.
Las céhilas fotoeléctricas, igual que todos los demás dispositivos
do mando, so incluyon con frecuencia on los circuitos diferenciales
y on puente. E n calidad de ejemplo puede servir el circuito diferen
cial de conexión de las células fotorresistentes con alim entación por
la corriente alterna mostrado on la fig. 178. Siendo igualmente
3 tl
ilum inadas las células fotorresistentes superior e inferior r, y ra
el circuito se encuentra en equilibrio y la tensión do salida es igual
a cero. Esto puede tener lugar, por ejemplo, si la im agen do la fuente
de radiación controlada está enfocada, con ayuda del sistema óptico
correspondiente, do tal modo que ambas células folorresistotUes se
sobrecubren uniformemente por esta iniagon. E n caso de desplaza
miento de la fuente de radiación las células íotorvesislentos no se
ilu m in an uniformemente y en la salida aparecerá la tensión
cuya m agnitud es proporcional a la m agnitud de desplazamiento,
mientras que la fase, a la dirección de desplazamiento (a lo largo
del eje que une los centros de las superficies activas de las células
fotorresistentes).
Igual que en otros elementos de la autom ática, se puede introducir
en los circuitos con células fotoeléctricas la reacción. Puesto que la
señal do salida es eléctrica, la reacción se realiza do modo m ás simple
en los circuitos con los fototransi stores cuyas zonas de base tienen
terminales. Para otros tipos de células fotoeléctricas el procedimien
to m ás simple de introducción de la reacción es el método con la
transformación do una parte de energía eléctrica del circuito de
salida en flujo luminoso, el flu jo de reacción.
H ay que señalar quo semejante reacción es tam bién m u y eficaz
para los fototransistores, puesto que en este caso se conserva el
dcsacoplamicnto eléctrico to ta l entre los circuitos de entrada y do
salida del elemento. Es evidente que para realizar el tipo dado de
reacción es necesario en los circuitos de salida de los elementos usar
los convertidores inversos, las fuentes de radiación.
3. C O N V E R T ID O R E S O PTICO-ELECT RICOS CON FU EN T E S

D E R A D IA C IO N
E n calidad de fuente de radiación en la autom ática hasta el

ú ltim o tiem po se usaron principalm ente diferentes tipos de lámparas :
lámparas do incandescencia, de gas onrarecido, luminiscentes, etc.
Actualm ente empiezan a difundirse convertidores electroluniiniscen-
tes sólidos: condensadores olectroluminiscentes y diodos inyectores.
Aunque los convertidores dados todavía ceden 011 la eficacia (rendi
m iento) a las fuentes de lámparas, sin embargo, superan a ostas
ú ltim as en el plazo de servicio, la velocidad do acción, tienen meno
res dimensiones y. además, sus parámetros (las tensiones de ali
m entación y las corrientes consumidas necesarias) son próximos a los
parámetros de las células fotoeléctricas con semiconductores lo quo
permite incluirlos en los circuitos comunes sin dispositivos inter
medios de adaptación.
Las características principales de las fuentes de radiación son las
características do lum inancia y espectral. La característica de lumi-
nancia representa la lum inancia de la fuente B en función de la mag
n itud de la tensión U aplicada a ésta, es decir, f i = j {U). o en
función de la m agnitud do la corriente I f, es decir, B = f (I¡). La
característica espectral caracteriza la lu m in a n ti a respecto a la lo n
gitud de la onda ríe radiación B — q? (X). Estas características per
niiteli juzgar ilo la eficacia del enlace entre las fuentes de radiación
y las células fotoeléctricas.
Los condensadores eleclrolutniiiiscontes tienen en su estructura
dos electrodos, uno de los cuales se elabora transparente; entre los
electrodos se sitú a una capa del lum inòforo. E l principio de su fu n
cionam iento está basado en el llam ad o efecto de electroluminiscencia
que encuentra su expresión en la radiancia de algunos materiales
(lu m inóforos), al ser colocados en el campo eléctrico. Por eso la
conexión de tal condensador a la fuente de tensión provoca su lu m i
nosidad. Adem ás en caso ile tensión alterna la intensidad (le la
lum inosidad y su espectro dependen tanto del tipo de lum inòforo,
como de la frecuencia de la tensión aplicada. A los luminóforos más
eficaces pertenecen los compuestos de la clase do sulfuros. Se diferen
cian lum inóforos en form a de polvo y lum inóforos elaborados en forma
de una película fina homogénea (sublim ados de lum inóforos). Los
sublim ados de lum inóforos en com paración con los lum inóforos en
forma do polvo, se pueden excitar ta n to por la tensión alterna, como
continua, m ienlras que en los lum inóforos polvorosos la radiancia
tiene lugar solamente en caso de la tensión aiterna. La característica
do lum in anc ia de los condensadores electroluminiscontes se describo
m ediante la ecuación
_ _ 5 __
B = K U e vTT, (3 4 2 )'
donde K y b son los parámetros del condensador dado dependiente

de la frecuencia do la tonsión de alim entación.
La tensión de alim e ntación para la lum in anc ia de 30 nt en caso
de los sublim ados de lum inóforos os de 25— 30 V y para los l
foros polvorosos es m ás de 150 V.
E n ol aspecto dinám ico, para los tramos linearizados do la ecua
ción (342) [véase las observaciones para la expresión (174)1 se puede
sustituir el convertidor electrolum iniscente por la un idad aperiódica.
A unque para ciertos tipos de los condensadores electroluminis-
centes la constante de tiem po puede alcanzar la m ag nitud do 10_,° s, en
promedio son aparatos con suficiente capacidad de inercia (con cons
tante de tiempo del orden de m iiisegundos). A otros defectos de los
condensadores olect.roluminiseentcs es necesario referir la dism inu
ción de la intensidad de lum inosid ad durante la explotación y a causa
del efecto de la fuente exterior do luz.
Los diodos inyectores elaborados en el ú ltim o tiom po se destacan
por una volocidad m ás alta de acción (sus constantes de tiem po, inclu
so para la temperatura de unos + 20 ° C, no superan 10~° s) y menor
cambio de intensidad de lu m inosidad en función do tiem po (durante
varias centenas ile horas do trab ajo in in terru m pid o del diodo dism i
nuye solamonte el 30% y en adelanto permanece prácticam ente cons
tante). Además, su tensión de alim e ntac ión es de unos cuantos voltios.
http://librosysolucionarios.net 31 a
Corrientemente, los diodos inyectores se elaboran del arseniuro
•de galio, fosfuro do galio y carburo de silicio. Su radiación está
condicionada por la rocombinación intensa de los electrones y huecos
a consecuencia de la inyección do los portadores minoritarios de la
corriento a través do la unión p —n.
S ig 170. L in e a r jz a c ió n d o la c a r a c te rís tic a

do lu m i n a n c i a d o lo s d io d o s in y o c lo ro s
La característica de lum inancia de los diodos inyectores (fig. 179)

para el caso de variación de la lum inancia en uno o dos órdenes se
puede linearizar y escribir mediante la expresión
B = K i (/„ - ¡o) para /„ > /„, (343)
donde K ¿ es el coeficiento constante que determina el ángulo de
inclinación de la recta de aproximación ( K d = tg cc);
/ 0, la corriente de um bral del diodo correspondiente al
segmento en el eje de abscisas separado por la recia.
E l valor de la corriente de um bral para diferentes diodos se en
cuentra dentro de los lím ites de 0 ,3 —2 m.A. La lum inancia de !a
F ig 180. C ir c u it o m á s s im p le d é l a c o m u
n ic a c ió n ó p lic a
radiancia es de varias centenas do n t en el caso de que la corriente

que circula a través dol diodo es de varias decenas de nnliamperios.
E l defecto principal do los diodos consiste en su eficacia baja,
de unos cuantos porciento, poro los diodos son aparatos nuevos, por
lo que durante el perfeccionamiento ulterior de la tecnología sus
índices eléctricos serán indudablem ente mejorados. A l mismo tiempo
so puede aumentar varias veces la intensidad de radiación de los
diodos mediante la aplicación para su mando del método de impulsos.
Durante la realización del enlace óptico la tarea principal se re
chice a la elección do los tipos de la fuente y receptor de las radia
ciones. Durante la elección del par: la fuente F — el receptor Rec
(fig. 180) so parte de la comparación do sus características espectrales.
Es evidente que para lograr el onlaco óptim o (factor do proporcionali
dad máximo de la señal) se necesita la correspondencia do las carac-
terísticas espectrales que habitualm ente se caracterizan mediante
el coeficiente de correlación K c determinado do la expresión
Xmln
donde y son las características espectrales relativas

de la fuente y el receptor;
y los valores de frontera de la característica es
pectral del receptor.
Para la elección correcta do la fuento y del receptor los valores
del coeficiente Kc se encuentran dentro del intervalo de 0,6—0.9 lo
que es la condición de su concordancia. La mejor concordancia se
obtiene en caso de que el receptor y la fuente estén elaborados do un
mismo m aterial.
Para realizar la comunicación óptica con u n factor de proporcio
nalidad m áxim o posible no se necesita solamente la concordancia de
las características espectrales de la fuente y del receptor, sino tam
bién la realización de la comunicación con las pérdidas mínimas.
Esto se puede lograr a costa del uso de un conductor de luz que es
un cordón de fibra fina «leí vidrio inorgánico de varias decenas de
micrones de diámetro con recubrimiento. Con un ángulo correspon
diente de incidencia de la lu z sobre el topo de este conductor, los
rayos, al realizar en éste la reflexión total interna, se propagan a lo
largo del conductor de luz y alcanzan la salida casi sin debilitarse.
Además de la comunicación óptica en los esquemas de los ele
mentos de autom ática la fuente y el receptor pueden tener solamente
la comunicación eléctrica o simultáneamente las comunicaciones eléc
trica y óptica. E n caso del enlace eléctrico la fuente y el receptor
pueden ropresentar un dispositivo constructivo único-
E l esquema expuesto en la fig. 181. a que se compone de la célula
fotorresistente y el convertidor luminiscente conectados en serie
puede servir para transformar el espectro de radiaciones, puesto que
la radiación E s„t del convertidor puede diferenciarse considerable
mente por su espectro de la radiación do entrada E ent suministrada
a la célula fotorresistente. E n caso de los parámetros correspondientes
de la célula fotorresistente y del convertidor la intensidad de la radia
ción de salida puede superar la intensidad de la radiación de entrada,
es decir, el esquema puede servir on calidad de am plificador de las
radiaciones.
S i cierta parto del flujo do la radiación de salida E r so sum inistra
inversamente hacia la célula fotorresistente (fig. 181. b), entonces,
en el circuito será introducida la reacción positiva, con todas las
315
circunstancias acompañantes. ComontomcMite. coa la profundidad
suficiente de la reacción llega el régimen de relé y el esquema,
(fig. 181. b) llega a ser una de las variedades do los relés sin contacto,
los basculad ores. E n la litera tura especial de algunos países semejan
tes basculad ores con reacción basados en la rad iación lle v a n el nom
bro do optrones.
Semejantes esquemas se pueden conectar tam bién en ciscadas
(etapas) con la particularidad üo que la radiación de salida de uno
d)
l'ig 181. Circuitos con los convertidores clectroluiiiinisc-entes:

o — sim ple convertidor de radiación con néluia fotorrcslstcntc, 6— convertidor
con jrncción; c— sim ple convertidor con fotodiodos; d— v ariante ilel circuito
181, c
de los circuitos, evidentemente, puede actuar al m ism o tiem po sobre

las entradas de varios circuitos subsiguientes. Es de im po rtancia
notar que en este caso todos estos circuitos están com pletam ente desa
coplados de la influencia de los parámetros de salida sobre el circu ito
de entrada (véase § 2, cap I I I ) , es decir, con gran precisión se realiza
el efecto detector.
Los fotodiodos y fototransistores están calculados para la a li
m entación con la corriente c o n tin u a do polaridad determ inada, por
lo que su aplicación en los esquemas con los convertidores fotoeléc
tricos en caso do la tensión alterna usada para la alim entación,
conduce a ciertas complicaciones. Así. en el esquema (fig. 181, c)
equivalente al esquema representado 011 la fig. 181. a, resulta nece
sario tener dos fotod iodos conectados en serio, cada uno de los cuales
se somete a la radiación igual de entrado. E n tal conexión la resis
tencia del folodiodo, a que en este semiperíodo so aplica la tensión,
en el sentido de- conducción, resulta suficientem ente pequeña y en la
práctica no ejerce influencia sobre el régim en del circuito. Para
e lim ina r este defecto se usa el esquema (véase fig . 181, d) que con
3IC
tie n e solam ente un fotodiodo, o folotriodo, pero exige cuatro diodos
corrientes auxiliares.
E l circuito represen!ado en la fig. 181. d se puede considerar como
e l esquema del m odulador irreversible que perm ite usar en los cir
cuitos alim entados por la corriente alterna no solamente los Foto-
transistores y fotodiodos, sino tam bién los transistores, tubos elec
trónicos y otros dispositivos corrientes que necesitan alim entación
por la corriente continua.
lisios esquemas son especialmente cómodos para los foLodiodos
y fototrausistores. puesto que cu estos circuitos se puedo obtener direc
tam ente la señal de salida <le la corriente alterna, sin recurrir a la
m od u lación del flujo lum inoso con ayuda do los obturadores, lo que
h á b il ualinenle se liaco. siendo alim entados los circuí tos con la corrien
te continua.
E n los dos últim o s esquemas, para asegurar la sim etría de las
sem iondas positiva y negativa de la tensión de salida es necesario
•elegir los fotodiodos y los diodos corrientes con las características
próximas. Especialm ente para el esquema representado en la
íig . 181, eso elaboran fotodiodos dobles que por su estructura repre
sentan un conjunto único lo que aproxim a las características de sus
«mitades».
A base de los esquemas mostrados en la fig. 181, c y d, por ejem
plo. según el tipo del esquema representado en la fig. 178. se pueden
construir tam bién los circuitos reversibles.
4 . 1’A R T J CU LA H110A D E S DEL CALCULO DE LOS C O N V E R T ID O R E S

O P T IC O -ELEC T RIC O S
Para calcular los esquemas con los convertidores fotoeléctricos

■es inás cómodo usar la fam ilia de las características de voltios-
amperios I f — f (U de la célula fotoeléctrica del tipo dado 1)
tom adas para diferentes intensidades de radiación y para las
longitudes que nos interesan en el caso concreto dado de'las ondas
de estas radiaciones.
Las características de voltios-amperios de las células fotoeléc
tricas de diferentes tipos (fig. 182) se diferencian bruscamente unas
<le otras en forma (las escalas de estas curvas para difirentes tipos
tam bién serán distintas). S in embargo, en lodos estos casos es perfec
tam ente ú t i l el método gráfico de cálculo que se había usado am plia
m ente. Para los circuitos irreversibles (fig. 175. a y ¿>) las cons
trucciones necesarias para obtener la característica estática del
■esquema se reducen, ig u al que en el caso de los elementos examinados
‘ ) A veces entro los dalos de consulta respecto a las células fotoeléctricas

esliis características no figuran, pero se pueden obtener por conversión do los
dntos existentes, si todo el conjunto general de estos datos de guia es suficiente
para resolver la tarea planteada. Con esto fin es necesario disponer de la tumi-
lia de características de lu z que dan 1» dependencia entre la corriente fotoeléc
tric a y la intensidad de radiación l j — <f í p a r a diferentes valores de V F
antes, al trazado de la línea recta de carga (fig. 182, a). S i la célula
fotorresistenle está conectada, por ejemplo, según el esquema expues
to en la fig. 175. b, pero el circuito recibe la alim entación a partir
I' i >; is v G irao liT Ístio a s de voltios-am perios de la s cé lulas foto

eléctricas:
u - ile la fi'1'níltil.i ilc vacio, 6—de la fulucímla de gas. c—de la célula foto-
t!
iTiniBientí', —<lcl futi'dlo'ln (le punto (le cniitactx; r—del (otodiodo de capas.
1—ílel r-itotrlKilo ilp capas
de la fílenlo ilc corriente alterna í/ „ y la carga tiene el carácter pura

mente reactivo, c-nloncos, por analogía con la expresión (75) tendre
mos
V i - l ‘ X la r -I (344)
318
ile donde de modo análogo a la ecuación (76) obtenemos la ecua
ción de la elipse
-LL
1T- /* (345)
donde igualm ente como antes la corriente de cortocircuito es
L a construcción de la elipse está realizada en la fig. 182. c.

A l pasar a los método." an alítico s de cálculo notamos que el carác
ter variable do las características de voltios-amperios exige tam bién
diferentes tipos de mis aproxim aciones para distin ta s células fotoeléc
tricas.
Como siempre, p artien do del uso de los elementos en los regu
ladores aproxim arem os en form a de lineas rectas los tramos relati-
fi-arctgXL!eir
ênt~0 / In,, ,
Fig. 183. Enderezado de las características
do voltios-amperios del fotodiodo de p u n to
de contacto
vamente lineales de las características de voltios-amperios. Entonces

aquí, en m uchos casos, se puede usar las expresiones de aproxim ación
ya aplicadas a los elementos exam inados antes.
Al dirigirse hacia la fa m ilia de las características de voltios-
amperios del fotodiodo de p u n to de contacto del tip o representado
en la fig. 1S2, d notam os que la s itu a c ió n general de los tramos linea
les de la fa m ilia es sem ejante a la disposición do los tramos lineales
de las características de voltios-amperios de la bobina de choque del
am plificador m agnético (véase- la fig. 103, 6), si se tom a en conside
ración que las características del fotodiodo expresan la dependencia
I = f (U) y las características de la b o b in a de choque, la dependen
cia U = q) (/).
Todo lo dicho perm ite usar en el cuso dado la apro x im ación según
ol tipo do la expresión (185), lo que en correspondencia con la fig. 183
da
I f — I o + K E e„ i- y U (346)
donde l'n es ol segmento que sopara en el eje ele la corriente la carac
terística enderezada correspondiente a la señal de ontrada
igual a cero; E elí, — 0;
corriente;
r,P = l g p — ^ (para l¡„„, = const). la resistencia interna diferen
cial del fotodiodo igual a la relación eulre el cambio de caída
de tensión en el íolodiodo y la variación de la corriente
a través del fotodiodo con la radiación invariable de en
trada, que tiene para las frecuencias que nos interesan el
carácter activo.
Los tramos lineales de las características de voltios-amperios
(véase la fig. 182. a, e, y /) de la fotocélula de vacio, de los foto-
diodos y fototriodos de capas tienen la m agnitud del ángulo p
próxima a 90°, lo que corresponde a la resistencia interna r,F muy
grande de estos tipos de las células fotoeléctricas '). A consecuencia
ile ello se puede despreciar corriente mente el ú ltim o térm ino del
segundo miembro do la expresión (340). y la expresión analítica <le la
fa m ilia de las características de voltios-amperios para los tipos indi
cados de las células fotoeléctricas se sim plifica y se reduce a la forma
—/ 0-r KE,.ni• (347)
S i hay posibilidad de despreciar la llam ada corriente oscura I„

i(lo que es posible frecuentemente para las fotocélulas de vacío),
el carácter de las simplificaciones resulta semejante al paso de los
amplificadores magnéticos reales a los idealizados (véase p. 9.
cap. V l l l ) .
Igual que en el caso de los amplificadores magnéticos idealizados,
jos parámetros de los circuitos con células fotoeléctricas semejantes
no dependen de las variaciones de la m agnitud de tensión de alim en
tación, mientras los tramos de trabajo se lim ita n a las partes endere
zadas de las características de voltios-amperios. E n el caso dado esto
se ve evidentemente del gráfico expuesto en la fig. 182. a. _
El aspecto completamente diferente tienen las características de
voltios-amperios de la fotocélula de gas mostradas en la fig. 182. b.
En algo éstas recuerdan los tramos iniciales de las características de
voll ios-amperios de losT S [véase la fig. 52. así como la expresión (71)1
y en la primera aproximación pueden ser aproximadas m ediante un
lia/ de rectas que pasan por el origen de coordenadas:
U r , , 0 (1 — KErnt) ¡II, (348)
1 ‘i ]■’ ! v a lo r dt* orientación do r ,p pura lo* folodiodos do punto do contacto

nono oí opdoii do docenas <lo UiliKiiiinios, m ientras que para lo« futodioilos de
,eapn, ol oidon do unidades o docenas do. miôliniiDS.
.1 2 0
donde r¡Po es la resistencia interna diferencial de la fotocélula de gas
en caso de la señal de entrada igual a cero; esta resistencia en ol caso
dado es la función de la intensidad de la radiación de entrada:
rtF — r¡F„ (1 — K E e rt) (349)
y, con la condición hecha anteriormente (las rectas de aproximación

pasan por el origen do coordenadas), os simultáneamente la resisten
cia estática. Por eso riFo es la resistencia de reposo.
Sin embargo, en caso de la aproximación más precisa es necesario
tener en cuenta que en la zona de las tensiones bajas, especialmente
en caso de las intensidades débiles de radiación, hay un tramo peque
ño en que las características van casi paralelamente al eje de
tensión. Este tramo en la fig. 182, b está encerrado en una circunfe
rencia punteada y tam bién se muestra separadamente en la escala
aumentada. L a existencia de este tramo so puede considerar aproxi
madamente m ediante la transferencia del centro del ha/, desde el
origen de coordenadas hacia el punto (£/j-0, 0). Entonces la expre
sión precisada de aproximación en vez de (348) tendrá la forma
U F — ¿/fo+ nVo (1 — K 'E enl) I , r, (350)
donde r’,lh, y !<’ se diferencian algo de los valores rlFa y K y no ten

drán, al hablar rigurosamente, el mismo sentido físico.
La particularidad de las características de voltios-amperios de las
células fotorresisteiUes (véase la fig. 182, c) es la depondencia brus
camente no lineal entre la corriente fotoeléctrica y la intensidad de
radiación, es decir, la sensibilidad de la célula fotorresistente no
permanece constante. Esta fam ilia se puede aproximar mediante la
expresión
U f - —— . m /p — I r - (351)
La m agnitud de la resistencia total que coincido con la resis

tencia diferencial, es igual a
ry = r‘ r = „ ,,^ /p — • (352)
y / "-m il.
donde gFn -= — es la conducción de oscuridad de la célula foto-

rF0
rresistente;
n y m son los parámetros de la célula fotorrosislentc.
Señalemos que en muchos casos m as2.
Durante el cálculo de los esquemas con fotorreceptores y fuentes
do radiaciones, al sistema inicial de ecuaciones, además do la ecuación
(344) del circuito eléctrico y las ecuaciones (346)— (351) del foto-
rreceptor, se agregan las ecuaciones que caracterizan la fuente usada;
21—0288 http://librosysolucionarios.net 321

la característica de lu m in anc ia (por ejemplo, en la íig . 179) y la
característica de voltios— amperios. La característica de voltios-
amperios del diodo inyector con la precisión suficiente se describe
por la expresión
Id = A U a,
donde A y a son coeficientes constantes.
E n conclusión señalemos que todos los tipos de aproximaciones
utilizados corresponden al principio de compensación (véase p. 14.
cap. V I I I ) , por lo quo se pueden usar para calcular los esquemas de
configuración complicada.
E n el aspecto dinám ico, todas las células fotoeléctricas, si no se
puede suponer que para las condiciones dadas son carentes do iner
cia. con u n grado suficiente de precisión se pueden su stituir por las
unidades aperiódicas. Solamente es necesario recordar que la cons
tante de tiem po de las células fotoeléctricas puede depender esencial
mente do los parámetros del circuito, su tem peratura, así como del
espectro de la radiación que actúa.
5. USO D E LOS R A D IO IS O T O P O S E N L O S E L E M E N T O S
D E A U TOM ATICA
Según se conoce casi para todos los elementos existen varios tipos
de átomos llam ados isótopos que se diferencian por sus pesos atóm i
cos y tienen propiedades químicas y físicas casi iguales. A l someter
diferentes elementos químicos a la acción do los flujos de partículas
nucleares se logra obtener varios isótopos radiactivos (radioisótopos)
quo son isótopos inestables. Estos sufren transformaciones radiacti
vas acompañadas por las radiaciones.
Se distinguen tres tipos do radiaciones radiactivas J) :
rayos alfa que son los iones de carga po sitiva de helio que de modo
m uy activo ionizan los gases, su poder de penetración es pequeño;
rayos beta que os el flujo de electrones (rayos beta negativos)
o de positrones (rayos beta positivos). Estos rayos ionizan los gases
de modo mucho m ás débil que los rayos alfa, pero su poder de pene
tración es mucho m ás alto;
rayos gam m a que son las oscilaciones electromagnéticas con
longitudes de onda cuyo diapasón abarca de décimas a milésimas
parles de un angstrüm (1Á = 10-8 cin).
E l poder de penetración de los rayos gam ma depende de la energía
del radioisótopo dado 2). pero corrientemente es mayor que el poder
de penetración de los rayos X . Para la absorción com pleta de los rayos
gam m a se puede necesitar una chapa de plomo de varios centímetros
‘ I Kii «I tiem po presento Sf intenta usar en la autom ática no solamente Jas

propias radiaciones, sino tam bién los flujos de neutrones que so pueden obtener
con ayuda de estas radiaciones
2,i La energía de radiación crece con la dism inución de la longitud de onda
322
de espesor m ientras quo en el aire eslos rayos se propagan a centonas
de metros. S in embargo, los rayos gam m a ionizan los gases de modo
m uy dé bil; en este caso tiene im portancia el hecho do que durante la
ionización de los volúm enes relativam ente pequeños de gas desem
peñan u n papel im po rtante los procesos de absorción de la radiación
por las paredes de la vasija; por consiguiente, la intensidad de ioniza
ción depende del m aterial do las paredes.
L a radiación alfa se observa prim ordialm onle en los elementos
radiactivos naturales pesados. Los radioisótopos artificiales dan
las radiaciones bota y gam m a de espectro diferente. La absorción
de estos tipos de rad iación , en caso de la radiación d irig id a *) so rea
liza en la prim era aproxim ación según la ley exponencial:
J c = J ae~»■*, (353)
donde Je es la ac tiv ida d en caso do ausencia del absórbanle;

/ , la activ id a d después de atravesar la capa del absor
bente (sólido, líq u id o y gaseoso) de espesor X ;
ji el coeficiente de asborción quo tiene para los rayos
beta y gam m a un valor diferente.
Los valores del coeficiente de absorción dependen la n ío de la
naturaleza del absorbente, como de la energía de radiación. Los
l'ig . 184. C ircuito do principio del conver

tid o r con radioisótopo:
7— a m p o l la co n r r d io is^ t o p n , 2 — c o rn a r» rtc iu n i-
zactfii
valores de este coeficiente en cierta aproxim ación son directam ente

proporcionales a la densidad del m edio absorbente. Las radiaciones
radiactivas sufren la refracción y la reflexión en la fronlera de dos
medios de densidad diferente.
Las propiedades ionizantes de las radiaciones radiactivas on
com binación con los fenómenos de absorción (así como de reflexión)
tle estas radiaciones se pueden usar para la construcción de ele
mentos sensibles (captadores) m ás diferentes que transform an diver
sos parámetros no eléctricos en tensión eléctrica. E n los sistemas
autom áticos de av ia ció n os m ás cómodo usar los radioisótopos para
transformar los desplazam ienios lineales y angulares, así como las
densidades do los gases en la tensión.
Uno de los esquemas posibles de principio de los dispositivos
semejantes se m uestra en la fig. 184. Cabe prestar atención a la
semejanza exterior do osle esquema con los esquemas que usan las
fuentes artificiales de luz y las células fotoeléctricas. Ig u a l que la
*) Para el haz divergente us necesario considerar tam bién el d e b ilitam ien to
a costa del aum e nto de la distancia hacia la fuente.
21* 323
energía luminosa, la enoTgín do radiación en el proceso fie transforma
ción juega u n papel auxiliar. E n vez de la fuonte de lux hay una sus
tancia radiactiva colocada en la am polla 1, y en lugar de la célula
fotoeléctrica, la cámara de ionización 2. La cámara de ionización
en el caso m ás sim ple consiste en dos electrodos situados en un medio
gaseoso (más frecuentemente, en el aire). La pared de la cámara orion-
tatla a la am polla lia de ser de fácil penetración para la radiación.
A los electrodos de la cámara do ionización se sum inistra la tensión
a partir de la fuente de corriente co ntinua E a través de la resistencia
altamente óhmica l i ca
La radiación del radioisótopo io niza el gas y en el circuito del
esquema aparece la corriente i , u¡ que es tanto m ayor, cuanto m ás alta
es la intensidad de la radiación. La caída de tensión en la resistencia
fícar o» la tensión de salida del captador que después llega al am p li
ficador.
E n correspondencia con la expresión (353) la intensidad de la
radiación que penetra en la cámara, depende de Ja distancia entre
la am polla y la cámara X . asi como de la densidad del medio. De este
modo, al fijar la am po lla en una pieza desplazablo (silfóu. cuadro de
giroscopio, etc.), se puede transformar la distancia variable X en
la tensión eléctrica U ,n¡\la densidad del m edio gaseoso en esto caso
lia de ser permanente. E l desplazam iento tam bién se puede m edir, al
enlazar la pieza dosplazable con la pan talla que interrum pe el
flujo de radiación y de este modo cam bia la intensidad do la radiación
que penetra en la cámara. A l conservar invariable la distancia X ,
se puede m edir la densidad del m edio gaseoso (y, por consiguien
te. su presión, si se lom a en consideración la influencia de la tem
peratura).
A consecuencia de la gran dureza de las radiaciones radiactivas
los captadores examinados ofrecen m uy grandes posibilidades,
perm itiendo m edir el nivel do los líquidos opacos, el espesor do las
estructuras metálicas, etc. E n estos elementos se asegura u n a estabi
lidad incomparablemente más a lta de radiación que en las fuentes do
luz lo que. en principio, permite obtener precisiones más altas.
Las construcciones de las cámaras do io nización suelen ser las más
diferentes. Los electrodos suelen ser no solamente de forma plana,
sino tam bién de cilindros concéntricos, esferas, etc. La presión en la
cám ara hennetizada puede ser tanto igual a la atmosférica, como
considerablemente superior o inferior a ésta La cám ara ha de ser
protegida cuidadosamente contra la acción do la humedad.
A pesar de la sim plicidad aparente del dispositivo, el uso do los
captadores radiactivos en las condiciones do aviones está dificultado
por la pequeña m agnitud de la corriente y la gran resistencia de sa
lid a de los esquemas con las cámaras de ionización. Las corrientes de
ionización que surgen en la cámara t ienen la m agnitud del orden de
40-7— 10-13 A. L a obtención de los valores necesarios de las tensiones
de salida está relacionada con la necesidad de in clu ir resistencias
extraordinariamente grandes l i car que frecuentemente constituyen
324
muchas centenas c incluso miles de inegohmios. Esto conduce ¡il hecho
de que resulta im posible usar tubos amplificadores corrientes par«
am plificar las señales obtenidas a causa do la acción de derivación
de las resistencias pequeñas, la fuga entre la rejilla y el cátodo, así
como a consecuencia del efecto de distorsión de las corrientes de re
jilla del tubo. Para am plificar es necesario usar tubos electromé-
trieos especiales (algunos pentodos con aislam iento reforzado de los
electrodos, al sor conectados de modo espesial, pueden su stituir los
tubos electrométricos). S in embargo, el trabajo prolongado de los
amplificadores del electrómetro está acompañado del cam bio con
siderable do sus características.
So puede suponer que la técnica de semiconductores dará para
las cámaras de io nización su stitutos m ás cómodos cuyo testim onio
es la a m p lia difusión de los contadores de partículas elaborados del
silicio con la u n ió n p — n.
PARTE TERCERA
Al'(/unos tip o s
e s p e c ia le s
C A P IT U L O X I
E LEM EN T O S CORRECTORES
1. G E N E R A L ID A D E S
Los dispositivos de corrección (o de estabilización) se llam an

elementos especiales de la autom ática que se introducen en el regu
lador para mejorar la calidad de regulación. Este resultado se puede
obtener, a l introducir en la señal las componentes adicionales propor
cionales a las derivadas o a las integrales de. la variación de la señal
en el tiempo, lo que permite cambiar esencialmente en sentido nece
sario las propiedades del sistema de regulación autom ática.
Por eso en calidad de elementos correctores mecánicos e hidráu
licos pueden servir lodos los convertidores de la velocidad en des
plazamiento examinados en el p. 8, cap. IV (captador centrífugo,
isódromo y otros), puesto que su m agnitud de salida es proporcional
a la derivada respecto al tiempo de la de entrada.
Como ejemplo del elemento corrector electromecánico puede ser
vir el tacogencrudor que funciona en el servosistema do las posiciones
angulares de los árboles (véase p. 10. cap. V I).
E n muchos casos el papel del dispositivo de corrección lo desem
peña el acoplamiento rígido mecánico o la reacción eléctrica que
abarca un número determinado de los elementos dol regu
lador.
Los elementos correctores eléctricos en forma do circuitos com
puestos de resistores y condensadores que corrientemente se llam an
circuitos de corrección, tienen la mayor sim plicidad de construcción
y la flexibilidad de regulación.
320
2 F U N C IO N E S D E T R A N S F E R E N C IA D E LO S D IS P O S IT IV O S
l)K C O R R E C C IO N ID E A L E S
E n caso general, se puede necesitar que el dispositivo de correc

c ión realice la diferenciación e integración m ú ltip le s do la señal.
S in embargo, las dificultados técnicas do la realización de semejantes
dispositivos com plicados conducen a que en la práctica m u y rara
vez se introducen m ás de dos derivadas o dos integrales. Con dos
derivadas y dos integrales la ecuación del dispositivo ideal de correc
ción evidentem ente ha de tener la forma siguiente
i i i
X sal W — K - 2 J d i ^ Xenl V) d i K -1 J X„ni (l) dt +
0 0 0
+ tfjX « ,« (t) + K , 1 * » « 111 + a:2— , (354)

lo que correspondo a la función de transferencia
w (p ) = - ^ - + J ^ l + ^ + K , p + K iP *. (355)
Con m ás frecuencia se lim ita n a la introducción de una derivada

o una integral o a una derivada y una integral simultáneamente.
E n este caso
W (p ) = K\p (356)
o
H' W - 7 L - (357)
Si so necesita que la señal de salida tenga tam bién la compo-
nento proporcional a la propia señal de entrada, las funciones
de transferencia han de tener la forma
W (P) = K 0 + K íP (358)
o
W ( p ) = K 0+ * f - . (359)
E l dispositivo de corrección con la función do transferencia del

tipo (358) a voces se lla m a u n id a d eslabilizadora.
Si existo la necesidad de quo la señal do salid a contenga tres com
ponentes proporcionales a la señal de entrada, a su prim era derivada
y a la integral, entonces se obtiene el dispositivo de corrección
do integración y diferenciación con la función do transferencia
W (p ) = — j - -f- K 0+ K ,p . (360)
Adem ás de los dispositivos de corrección con las funciones de

transferencia indicadas bastante frecuentemente se necesitan los
dispositivos de corrección que dan en la salida la segunda derivada
de la señal de entrada. Tales dispositivos, evidentemente, represen
tan unidades diferenciadoras del segundo orden y se pueden obtener
m ediante la conexión en serie de dos unidades diferenciadoras de
primer orden con la función de transferencia del tipo (356). Las
funciones de transferencia expuestas arriba corresponden a las uni
dades ideales que en la práctica se pueden realizar solamente do modo
aproximado.
Para elevar la precisión de realización de las operaciones exigidas
los dispositivos do corrección h an de ser activos.
Como resultado surgen complicaciones considerables de construc
ción que obligan con frecuencia oinprender el cam ino dol uso de
dispositivos correctores pasivos, a pesar de que éstos reproducen con
precisión rebajada las funciones de transferencia exigidas.
Exam inom os los esquemas más difundidos de los circuitos pasivos
de corrección.
3. C IR C U IT O S D IF E R E N C 1 A D O R E S
La destinación de los circuitos diferenciad ores es la dism inución
de la influencia de la capacidad do inercia de la in stalación regulada
y de los olemontos del regulador (véase fig. 2) sobre la calidad de
regulación.
S i sobre la entrada do la un idad aperiódica actúan oscilaciones
armónicas, en el régimen permancnlo (mejor dicho, forzado) el
retardo se m anifiesta en el atraso de la fase de las oscilaciones de
salida respecto a las de entrada. P o r consiguiente, para compensar
la influencia de la capacidad de inercia es necesario introducir en el
regulador u n elemento que origina el desfasaje de avance con la
particularidad de que es completam ente suficiente que el elemento
introducido asegure la compensación de la fase solam ente en el dia
pasón activo de las frecuencias, es decir, dontro de los lím ite s de la
banda pasanto del sistema. Como elemento semejante interviene el
circuito expuesto antes (véase la fig. 26).
Im aginém onos que la un idad aperiódica con el factor de propor
cionalidad K = 1 y el circuito diferenciador tienen iguales constan
tes de tiem po y están conectados en paralelo y con adaptación.
Según la expresión (19) su función equivalente de transferencia será
H ’„ (p ) = W , (p ) + W 2 ( p ) = + T^ r = 1,
es decir, en la primera aproxim ación 1 el retardo introducido por

la unidad aperiódica resultó compensado (véase los gráficos en la
fig. 185).
A q uí se realiza la compensación de retardo solam ente en una
unidad. Es mucho más racional ejercer la influencia con ayuda de un
*) La representación dol elemento constructivo m ediante u n a de las u n i

dades elementales siempre es aproxim ada (véase eáp. I I I ) .
circuito diferonciador sobre u n grupo entero de las unidades con capa
cidad de inercia. H ab itualin cn to es descablo que la componente
intensíficadora por su carácter se aproxime a la derivada do la señal
principal.
F ig. 185. Acción adolanladora del circuito diferenciador:

a—-acción en la entrada (función unitaria): b—función transitoria de la uni
dad aperiódica: c—función transitoria del circuito dlfcrcnciador; d—función
transitoria sumarla
L a función de transferencia del circuito diferenciador m ás sim ple

(véase p. 2, cap. I I I ) tiene la forma
TP
W { p ).
Tp+ 1
A l sustituir />=y'ca obtenemos la expresión analítica de la carac
terística am plitud — fase del circuito:
w O“ ) “ ' l ^ T T -
Para diferenciar de modo m ás o menos preciso la señal senoidal
con la frecuencia <o es necesario que tonga lugar la correlación
o>r<i.
Corrientemente se elige o>T = 0,1 -»-0,2. Entonces
W (/(tí) ss jtítT — híTe (301)

lo que corresponde a la expresión an alítica de la característica ampli-
tud-íase de la unidad diferenciudora ideal con la función do trans
ferencia de lo forma (356).
No es d ifíc il ver que el cum plim ien to de la condición a>T 1
es posible solamente en caso de la dism inución de la constante de
tiempo del circuito T\ al m ism o tiempo, la m agnitud T ha de ser
tanto menor cuanto m ás alta es la frecuencia de las señales trans
m itidas. Pero enlonces. como se deduce de la expresión (361). do
forma proporcional a la dism inución de la constante de tiempo se
reduce tam bién la am p litu d de la señal de salida, os decir, tiene lugar
e l de bilitam ie nto de la señal tran sm itid a. Por consiguiente, la
introducción tanto del circuito diferenciador, como de otros circuitos
de corrección siempre está ligada con la necesidad de in trod ucir la
am plificación adicional (con ayuda del am plificador especial o me
diante ol aum ento del factor de am plificación que existe ya en el
esquema) para restablecer el nivel anterior de la señal.
°) b)
l-’ ip. 186 Circuitos de corrección en serie:
o— difcrcnciador, b—integrador
S i es necesario que la tensión de salida sea proporcional tanto a la

derivada do la tensión de entrada, como a la propia tensión de etilra
d a so usa el esquema representado en la fig. 180. a.
L a expresión do la función do transferencia para este caso será
" 'M - t S S t - <362)

donde
r = r2c ,
K = —^— .
n l-i*
en vez do la expresión (358) para la un idad oslabilizadora ideal.
Los circuitos diferenciadores son filtros de paso alto, puesto que
la intensidad de la señal de salida on el régim en permanente resulta
tanto más a lia , cuanto m ás a lta os la frecuencia de esta señal. S in
embargo, para las frecuencias altas el circuito pierde sus propiedades
diferenciadoras. E n efecto, si io T > 1. entonces la función de tran
sferencia del circuito diforenciador lom a la forma
W (/>) « 1,
puesto que para las frecuencias altas el condensador conectado on
serie representa una resistencia pequeña.
Puesto que ol espectro do las interferencias habitualm ente abarca
las frecuencias m ás altas que la señal ú t il, el nivel de las perturbacio
nes en la salida del circuito diforenciador resulta m ás a lto que en la
entrada.
830
A. C I R C U I T O S IN T E G R A D O R E S
Los circuitos inlegradorcs representan en realidad filtros de paso

bajo. E l circuito integrador m ás sim ple os el esquema examinado
antes (como ejemplo de la un idad aperiódica) representado en la
fig. 22, cuya función de transferencia, según la expresión (15). tiene
la forma
En el diapasón de las frecuencias suficientemente altas para las

que es válida la correlación
o>T » 1,
la expresión analítica de la característica de am plitud — fase será
w (m
lo que corresponde a la expresión analítica de la característica am p li
tud-fase del elemento integrador ideal con la función do transferencia
de la form a (357). N o os d ifíc il ver que con el aum ento de la frecuen
cia se reduce la intensidad de la señal de salida.
Las propiedades indicadas do los circuitos integrad ores deter
m in an su destinación. So introducen en la composición del regu
lador para rebajar el nivel de las perturbaciones do a lta frecuencia,
así como para elevar la precisión del sistema durante las acciones de
variación lenta.
S i es necesario que la tensión de salida contenga tanto la compo
nente proporcional a la integral do la tensión de entrada, como la
eomponento proporcional a la propia tensión de entrada se usa el
esquema representado en la fig. 186. b. La función «lo transferencia
de semejante circuito tieno la forma
w 
donde
T = r£,
K - r'
en vez de la expresión (359) para la unidad inlegradora ideal de

tal tipo.
No es d ifíc il ver que la reproducción aproxim ada de la expresión
indicada tendrá lugar en caso de las frecuencias relativam ente altas
(pero no m uy altas).
http://librosysolucionarios.net •511
5. C A S O G E N E R A L DE LOS C IR C U IT O S CORRECTORES
(IG U A L A D O R E S )
E n algunos casos puede surgir la necesidad de usar los dispositivos

de corrección m ás com plicados que los exam inados arriba.
Como ejem plo de semejante circu ito corrector (igualador) co m p li
cado puede servir el circuito inlegrador-diferenciador cuyo esquema
está representado en la fig. 187. a; la fu n c ión de transferencia tiene
la forma
« , V T i r , + í í r 2) H s (365)
dondo
T ,~ r ,<7,; T2 = r■/'2\
E ste circuito reproduce la fu n c ión de transferencia (360) con

errores considerables. Para las frecuencias do la señal de ontrada
F ig . 187. C ir c u ito integrador-dife-

ro n c in d o r
tú = l) y cu = oo, así como para cierta frecuencia in te rm o d ia la señal

de salid a del circuito se encuentra en fase con la de entrada.
L a m áx im a in ten sid ad de la señal sum aria de salid a del circu ito
integrador-diferonciador se observa en las frecuencias relativam ente
a lia s cuando el circuito funciona como el diferenciador, y en las
frecuencias relativam ente bajas, cuando el c ircu ito func ion a como
ol integrado!-. La zona interm edia de frecuencias d a la s o ñ a l d e b ilita d a
de salida.
6 . C IR C U IT O S A C T IV O S DE C O R R E C C IO N
Es conocido que la exigencia de c u m p lir estrictam ente la fu n c ión

de transferencia dada conduce a l d e b ilita m ie n to fuerte de la señal
de salida del circu ito de corrección. P o r eso en la salida del c ircu ito
de corrección resulta necesario in c lu ir u n am plificador.
A veces so reúnen el circuito de corrección y el am p lific a d o r, es
decir, unos u otros elementos del esquema (por ejem plo, r y C) del
circuito corrector son sim ultáne am en te elem entos de la reacción
del am plificador. Tales esquemas se lla m a n corrientem ente circuitos
33¿
■•oc-tivos de corrección, puesto que los esquemas semejanteB contienen
Ja fuente interior de alimentación.
E n los circuitos activos de corrección so usan habitualmente
amplificadores polietápicos electrónicos de. corriente continua, en
•cuyos circuitos de reacción se incluye el circuito corredor. Con el
factor de am plificación suficientemente gratulo de tensión Kv la
función de transferencia del dispositivo activo de corrección, en
■correspondencia con la expresión (20'), soríí
» V W - — , ’ „ . „ . '« - B T S - ' <“ >

Kti r
<londe W , (p) es la función de transferencia del circuito en el circuito
de reacción.
De este modo la función do transferencia del circuito activo de
corrección es aproximadamente igual a la función inversa de trans
ferencia del circuito en el circuito do reacción.
No es difícil cerciorarse de que. al usar el circuito aperiódico,
se puede obtener la función de transferencia de la forma (358). etc.
D urante la realización práctica de los circuitos activos de corrección
es necesaria la comprobación cuidadosa de la estabilidad de trabajo
<le los amplificadores.
7 C IR C U IT O S CO RREC TO II ES E N LOS C IR C U IT O S
D E C O R R IE N T E A LT E RN A
Frecuentemente, por ejemplo, en caso de usar si ñeros o am plifi

cadores magnéticos, se encuentran sistemas en que. para la desali
neación constante, como la señal interviene la tensión de la corriente
alterna de frecuencia determinada (portadora).
E n los sistemas semejantes resulta mucho más difícil diferenciar
« integrar la sefial y esto está relacionado con el uso de los esquemas
relativamente complicados, puesto que se necesita realizar 1» trans
formación solamente de la envolvente de modulación y no de toda la
tensión. L a envolvente de la tensión de salida lia de ser proporcional
a la derivada o la integral do variación de la envolvente do la tensión
de entrada en el tiempo.
Examinemos el principio general de construcción de los esquemas
semejantes.
Supongamos que la desalineación varía en el tiempo según la ley
senoidal con la frecuencia u que es considerablemente inferior a la
frecuencia portadora u>0. Entonces, ul carácter de variación do los
valores instantáneos de tensión que actúa en la entrada del circuito
corrector se determinará por la expresión
= A (l) sen G)0 (i) = K sen wt sen co0¿, (357)
donde A (i) = K sen tai es el cambio de la envolvente en el tiempo.
333
E n este caso, corrientemente, para la reproducción suficiente
mente precisa de la forma de la señal es necesario observar la rela
ción
w <g Ol0.
La expresión expuesta, como ol producto de los senos, se puede

transformar a la forma
Ven! = Icos (oi„ — ) 1 >r eos (w„ -}-01) /], (368)
de donde se deduce que la tensión de entrada U enl y la tensión de sa

lid a U ,al se puede representar compuesta de dos componentes. La
frecuencia de una de éstas es igual a la diferencia entre la'frecuencia
.J f e í i
i
a)
Fig. 18R. Circuito diferenciailor de comento alterna;
b— características de a m p litu d (/) y
<i— esquema del c ircu ito; de fase (2)
portadora y la frecuencia de la señal, y la frecuencia de la otra- a la

suma de estas frecuencias (las llam adas componontes laterales infe
rior y superior).
Por otra parte U 8„ i se puede considerar tam bién como la tensión
solamente de una frecuencia portadora <o<,. La a m p litu d y la fase
de U sa, se diferenciarán de la a m p litu d y la fase de U ent, por consi
guiente. Usai se puede descomponer en dos componentes tam bién
según otro principio. La fase de una de éstas coincido con la fase de la
tensión de entrada, la fase de la otra está desplazada n i2 (las compo
nentes recta y on cuadratura): i
U s„¡ — A , U) son <j\¡t + A 2 (!) eos a y ' (369)
Se puede mostrar quo si la característica de a m p litu d del circuito

es la función par respecto a la frecuencia portadora, y la caracterís
tica de fase es im par, entonces, la función de transferencia para la
componente recta correspondo a la función de transferencia de la
frecuencia lateral superior.
E n los sistemas a base do la corriente alterna se usa h a b itu alm e n fe
sólo la componente recta de la tensión do salida. Esto se logra m e d ian
te la conexión en la salida do circuito corrector del a m p lific a d o r
sensible a la fase o de otro dispositivo sensible a la fase (por eje m p lo .
334
un m otor de dos fases después de la am p lificación correspondiente de
la señal).
E l circu ito (fig. 188, a) se usa para diferenciar la corriente alterna
puesto que en caso de la correlación correspondiente de los pará
metros sus características do a m p litu d y de fase tienen la form a mos
trada en la fig. 188, b. Para la frecuencia portadora el circuito repre
senta lin a resistencia m u y grande. E sto significa que en caso do la
desalineación constante en m a g n itu d la tensión do salid a del circuito
es ig u a l a cero. E n caso de la desalineación que varía en el tiem po,
en la entrada actúan frecuencias que se diferencian de la portadora.
La frecuencia lateral superior cía la componente de la tensión de
salid a (las curvas a la derecha en la fig. 188, b) la que, en la zona
in ic ia l, crece por la a m p litu d con el crecim iento de la frecuencia y da
el avance de fase, lo que so puede considerar como la diferenciación
aproxim ada. Esta dependencia se realiza con ayuda de los d ispositi
vos sensibles a la fase.
E ste esquema, igual que el esquema de corriente co n tin u a, cum ple
la tarea de la diferenciación solam ente de modo aproxim ado, y la
señal de salida resulta d e b ilita d a y necesita la am plificación . E n éste
ya se puede usar am plificadores aperiódicos de corriente alterna de
bajas frecuencias m ás sim ples y estables, lo que es u n a v entaja grande
de los circuitos correctores do la corriente alterna. S in embargo, la
precisión de trabajo del circuito depende en sum o grado de la esta
bilidad de los parámetros del circuito y de la estabilidad de la fre
cuencia portadora.
Por eso a m enudo se recurre a la rectificación de la corriente alter
na , a la corrección en la corriente c o n tin u a y la inversión ulterior.
8. E L E M E N T O S IN T E N S IF IC A D O R E S
Todos los dispositivos do diferenciación, exam inados en los p. 3 —

8 dol ca p ítu lo present e, se caracterizan por la presencia de capacidad
que acum ula la energía, y de resistencia que lim it a la velocidad de la
carga.
S in embargo, existe tam bién otro grupo de elementos de diferen
ciación basado en u n p rin cipio algo diferente. Este principio , de
hecho, se reduce a la sustracción o a la ad ición de las señales de
dos unidades aperiódicas con las constantes diferentes de tiem po,
a cuya entrada se su m in istra u n a m ism a señal destinada para la
diferenciación.
Los elementos correctores semejantes, en principio , realizan Ja
operación de diferenciación con errores aún m ás grandes que los ele
mentos de diferenciación exam inados antes. Por eso llam arem os los
dispositivos de corrección de este tipo elementos intensificadores,
subrayando así su de stinación reducida: in trod ucir la componento
intensificad ora. así como su poca correspondencia a los fines de dife
renciación. T anto los captadores com o los aplificadores se puedon
hacer intensificadores.
335
Por ejem plo, para regular la tem pe ratu ra o la hum edad del aire
en las cabinas de las aeronaves con frecuencia resulta necesario
in trod ucir la com ponente in ten sificado ra c u la señal del regu
lador.
P ara esto fin se puedo usar el captador i utensif icador de la hume
dad cuyo esquema se muestra en la fig. 189. E n el esquema so usan
los resistores sensibles a la hum edad que cam bian la m ag nitud de
resistencia con la variación do la hum edad dol aire circundante.
Las resistencias sensibles a la hum edad r, y r» tienen valores
iniciales iguales r y los coeficientes de hum edad de resistencia T|
FÍE. 180. Esquema dol captador iuten-

sificador de humedad
iguales, pero diferentes constantes <le 1lem po T¡ y Tt . E n este caso

para las desviaciones pequeñas las resistencias sensibles a la humedad
cam bian su m ag nitud linealm ente:
(370)
(371)
dondo es el incremento de hum edad de la resistencia dada respecto

y.
al régimen nom inal:

r|, el coeficiente de hum edad <le resistencia que indica el
cam bio relativo de la resistencia durante la v aria ció n de la
hum edad en una unidad.
Para revelar de m odo m ás preciso los procesos que surgen, nos
lim ite m os con el caso en qtie
ZCor r• (372)
la’ corriente que circula a través de los resistores sensibles a la

humedad es pequeña y no provoca su secado en grado esencial.
Entonces, según se conoce, para el esquema diferencial
o, para las desviaciones pequeñas

/• U ('■+ Ar8) - ( r + ¿ r ,)
O tal 2 ■ r + A rj + r + A r j '
Puesto que se supone

Ar r
resuI la
¿ 's../ = - A r,). (373)
K u c hsd del cam bio de la hum edad del aire a sallo c u la m agnitud
y.e„i- ol incremento de la hum edad de los resistores sensibles a la
humedad se realizará según las exponenciales:
x , = * , , „ ( 1 - c - '- ’ O; (374)
x2= x ,.„, (1 — e~,tr*). (375)
Aquí la constante de tiempo

r= - 2 L
1 bS '
donde V es el volum en de la parle activa del resistor;

a, ol coeficiente específico de higroscopicidad que muestra
la cantid ad de hum edad necesaria para elevar la hum edad
de u n a un idad de volum en en una unidad;
S , la superficie activa del resistor;
b, el coeficiente de eficacia de humedad (de evaporación)
que caracteriza la cantid ad do humedad evaporada desde
un a un idad de superficie duran le 1 s. siendo la diferencia
entre las humedades del aire y del elemento igual a una
unidad.
E l incremento de la resistencia en el tiem po, de acuerdo con las
expresiones (370) y (371). se puede escribir del modo siguiente:
Ar, =-ri|X„,, ( l — (M7IÍ)
= rtpc.m/ (1 — T>). (377)
Por consiguiente, de «cuerdo con la expresión (373). la tensión
de salida cambiará según la ley
U .„ n = (37«)
La expresión o liten i da determina la función transitoria del cap

tador intensificador. De aquí su función de transferencia
1,1/ ( _ L *"I tp» _ ¿ / T \P_________ ?,z/' \

u’ y.mM/>) '■ \r,/>+i r.j.-\ i )
_ ^ *1 ______ ^ i ^ 1‘ ______ /'A7U\
/, ‘ T j , , * i-¡r, r.¿)l, i.] •
Para las frecuencias suficientemente bajas de la señal
T T ^X w /;- - <*«<»>
y. por consiguiente, el captador in ten sificado r se puede sustitu ir por
dos un idades acopladas en serie: u n a diferenciadora ideal y otra,
aperiódica.
E s evidente que el a m p lificad o r m agnético de tensión, conectado
según el esquema diferencial sin p o larización , como muestra la
fig . 118 tendrá tam b ién la m is m a fu n c ión de transferencia para las
desviaciones pequeñas, si las características estáticas de ambas mita
des del esquema «on iguales y las constantes de tie m po T¡ y T¡
son diferentes. L o ú ltim o se logra de modo m ás sim ple m ediante el
uso del arro llam ien to en cortocircuito (de ja u la do a rd illa ) en uno de
los pares de las bobinas de choque.
De lo dicho se deduce que el p rin cip io expuesto de introducción
de la com ponente intensificad ora se puede usar exitosamente en
m uchos casos para los elementos de naturaleza física y construcción
m ás diferentes.
CAPITULO XII
T O T A LIZA CIO N
D E LAS S E Ñ A L E S
i . C E N E K A I .1D A D ES
En los sistemas modernos de la regulación automática se necesi
tan elementos en que las coordenadas de salida se entrelacen me
diante unas dependencias funcionales complicadas con las de entrada
para realizar diferentes operaciones matemáticas (más detallada
mente véanse p. 1 -cap. X I I l ) . Tales operaciones pueden ser la suma
y resta, la m ultiplicación y división, la potenciación y radicación,
la diferenciación e integración, etc. E l estudio de tales elementos
se refiere al curso de las computadoras, pero aquí, para comple
mentar los materiales del capitulo antecedente dedicado a los dis
positivos de diferenciación e integración, hablaremos brevemento
del cum plim iento de las tarcas do la totalización.
1. T O T A LIZA D O R !?? (SU M A D ORES) MECANICOS

E n los totalizadores mecánicos de los sistemas de regulación
automática se realiza la suma algebraica do los esfuerzos o despla
zamientos; la m agnitud de salida del totalizador es el desplazamiento.
En «na serie de casos esta tarea se resuelve de modo hasta tal
punto simple que no se aplica en absoluto u n totalizador especial.
Como ejemplo de este caso elemental sirve la suma algebraica (resta)
de los esfuerzos en el esquema con silfón de compensación (véase
la fig. 44). Como ejemplo más simple de la suma algebraica de los
desplazamientos puede servir el desplazamiento relativo mutuo
del vastago del distribuidor (señal de oiUrada) y del cuerpo del
distribuidor (señal de reacción) en el esquema del reforzador hidráu
lico (véase la fig. 34). Señalemos que en el últim o caso la palanca
no desempeña el papel prim ordial en la operación do totalización
(sumaeión). sino solamente transmite la señal de la reacción desdo
el vastago do salida al cuerpo del distribuidor con una u otra ganan
cia de amplificación.
U n totalizador de palancas para dos sumandos se muestra en la
fig. 190. « . Se compone de las barras 1, 2 y 3 y do la palanca 4.
Al desplazarse la barra 1 a la m agnitud X , nll y la barra 2, a la
magnitud X enn, la barra 3 se desplaza a la magnitud X ta¡. E l esque
ma de las traslaciones tendrá en esto caso la forma mostrada en la
22* 330
Hg. 190, b. a liase de lo cual obtenemos
^ mi) X*ai l¡
ên l2 '^sní h
de donde
X „ " = X r „ „ 7^p77 + X c„ h ¡t ‘l ^ . (381)
Para /, = l2 obtenemos
Xaal — ~2 + X en¡t).
E l mecanismo pura sum ar tres sumandos corrientemente ya no

se produce plano, sino estorio (volum étrico). Frecuentemente en
Kig. 100. T otalizador «lo palancas:

a— <«■ pierna. b—plano de desplazamientos; J, 2 y í — barras; 4— palanca
calidad de totalizadores se usan diferentes diferenciales (cilindricos,

cónicos y lineales) conocidos del curso de teoría de los mecanismos
y máquinas.
3. T O T A L IZ A D O R E S E L E C T R IC O S
La suma algebraica de las tensiones eléctricas (corrientes) se

puede realizar por dos procedimientos.
1. E n los esquemas de adición en serie y en paralelo (fig. 191. a
y b). E l esquema dado en la fig. 191, a perm ite sum ar tam bién las
rosislcncias. si on vez do las f.e.in. de entrada E , nl se sum inistran
tensiones de alim entación de m ag n itu d constante. E n caso particu
lar, estos esquemas se usan para comparar dos resistencias en los
circuitos reversibles de los amplificadores. E l circuito en puente
activo y desequilibrado (con la f.e.m . en los brazos) es el caso más
340
general y por os» con tiene m ayor núm ero de piezas (fig. 101, c).
Com o se conoce, para el puente lin eal pasivo con la» resistencias
activas
I I . , = E ______________________ ( ' V i — ' I r j j H m r _______________________
" ^ n a r ^r l + r j ) ( f a ' I r l í ' ' i 1'? ( r :{ 4 ‘ r -i) 1 r i i r 2)
E l ostudio de tallad o de los regímenes de trab ajo de los plíenles

irreversibles de corrientes c o n tin u a y alterna está roa li 7.ado por
A. Ai. T uricbiri.
lJlg. 101 . Esquemas de totalización eléctrica:

a—en serle, h—en pora lelo, <"■
—en i>u<>nto
2. E n los elementos componentea (pie tienen varias entradas (tubos

polielecl.róilicos. relés polarizados de devanados m ú ltip le s , a m p li
ficadores m agnéticos y a m p lid iu o s con varios arrollam ientos de
mando, elementos electrom agnéticos con varios cuadros, ele.).
Por regla general, los mejores resultados, desde el pu n to de vista
de la d in á m ic a , los d a la suniación según la prim era variante, así
como la ad ición con ay u d a do los relés rápid os de devanados m ú lt ip
les y los captadores. Los tubos electrónicos y los semiconductores,
a consecuencia de la in e sta b ilid a d do sus parámetros, no siempre
pueden ga ran tizar la precisión necesaria de sum ación. a l m ism o liom-
po, la to ta liza c ió n cu los elementos electrom agnéticos, aunque os
muy cóm oda en el aspecto co nstructivo y esquem ático (puesto que
los circuitos de entrada resultan aislados uno de. otro), h ab itiu ilm e n
te está relacionada con el rebajam iento do la velocidad de acción.
Las m áq u in as calculadoras do dirección (ordenadores), igual
que todas las com putadoras en general, pueden ser analógicas (de
acción continua), ari(.mélicas o numéricas (tío acción digital) y
combinadas.
E n el primor caso las operaciones necesarias de cálculo se reali
zan en los elementos no lineales especiales a los que se sum inistran
las señales que varían ininterrum pidam ente en el tiempo. E n el
segundo caso, para realizar las operaciones de cálculo se usan princi
palm ente elementos digitales y la señal tiene la forma de impulsos.
S in tocar los principios generales do construcción de los ordena
dores y de sus elementos componentes complicados especiales lo
que se estudia en el curso de las calculadoras, examinemos sola
mente los elementos digitales m ás simples desdo el punto de vista
de la conjugación de una calculadora aritm ética con los demás
elementos (corrientes) del regulador.
C A P IT U L O X I I I
ELEM EN TO S D IG IT A L E S
! G E N li H A Ll D A U E S
E l desarrollo rio la au to m ática plantea auto los reguladores las
exigencias que no se pueden resolver sin in trod ucir en el sistema
dispositivos calculadores de m ando especiales. Los elementos d ig i
tales S o caracterizan on cualquier m om ento de tiem po por uno de los
estados estables posibles. Hasta el tiempo presente tienen la a p li
cación m ás a m p lia los elementos do dos posiciones que permiten
realizar el sistema binario (do números binarios) de cálculo.
En este caso los portadores de inform ación son las señales que
tienen dos valores fijos correspondientes a dos estados establos do
los elementos digitales que convencional mente se designan con el
cero y la unidad (0 ó 1).
E n los sistemas digitales los elementos lógicos (circuitos) realizan
las operaciones lógicas: los m ás sim ples de estos elementos son los
siguientes.
E l elemento que realiza la operación lógica «Y» (m ultip licación
lógica, es decir, X , ai — f\ X c„,2, X s„, es igual a 1 solamente
cuando X ,,„,i y X,,„(2 son iguales a 1). se llam a elemento (circuito)
Y (puerta V) o el circuito de puerta. E l circuito Y puede tener dos
o m ás entradas y una salida. Adem ás, la señal aparecerá en la salida
solamente en el caso en que en todas las entradas sim ultáneam ente
habrá señales.
E l elemento O (circuito o puerta O) realiza la operación lógica
«0>> (adición lógica) y lleva tam bién el nombre del circuito de adi
ción en que la señal en la salida aparecerá solamente en el caso do
existencia do la señal por lo menos en una de sus entradas, así como
en el caso en que habrá señales sim ultáneam ente en todas las entra
das del circuito, es decir, X soí = X cn„ V X rnr¿. lo que se debe
leer así: X „ ai es ig u a l a 1 si y solam ente si X t.„,i o X „ l2 son igua
les a 1.
Por fin . el c ircu ito N O (inversor) ofoclúa la realización de la
operación lógica de negación ( X sa, =■* X cnl. os decir, X , a¡ no es
igual a X t.„ í) . E n osle caso la señal on la salida tiene lugar solamen
te en el caso do que en la entrada no haya señal, y viceversa, la señal
en la salida del elemento fa lta cuando la señal en la entrada eslá
presente.
Ailcinás de las operaciones lógicas enumeradas los elem entosdigi
tales lógicos pueden realizar también el relardo y el almacenamiento
de la información.
liu el tiempo presente se usan los siguientes tipos de elementos
digitales (relés) entre el número de los estudiados anteriormente:
electromagnéticos (relés), de tubos electrónicos y con semiconducto
res (basculadores). magnéticos (relés magnéticos sin contacto),
óptico-eléctricos e inyectores (relés).
I'ilí. Ifl2. Circuitos <U‘ los elementos lógicos con Iraiisisloros que
realizan ! h s operaciones:
n—no. b ~ y c— o
En la técnica de cálculo estos tipos de elementos (y no solamente

los relés termoiónicos y con semiconductores) llevan el nombre común
de los basculadores.
Además, tam bién encuentran aplicación los l cansíluxores. ele
mentos magnéticos de conducto m últip le , elementos magnéticos
peliculares, criolrones. etc.
Do modo más am plio se emplean elementos lógicos en que el
papel de dispositivo de mando lo realizan los tubos electrónicos o los
transistores; además, estos últim os en la actualidad obtienen la
difusión más grande.
Al usar los transistores en los elementos lógicos las zonas activas
(de operaciones) son: la zona / que es la zona de corte, y la zuna .9
que es la zona do saturación (lig. 150).
En calidad de ejem plo en la fig. 192 se exponen los esquemas de
los elementos lógicos m ás sim ples realizados a base de los transis
tores. En la fig. 192, a en el esquema del inversor se realiza el cambio
de la polaridad de la señal en la inversa. E n caso de ausencia de los
impulsos en la entrada, el transistor está cerrado y la tensión en la
salida es suficientemente grande, puesto que U ,„ , — U e,.m « E c.
I5n caso de la presencia de la señal de entrada el transistor pasa a la
zona de saturación lo que está acompañado de la dism inución de la
tensión de salida y ü tai U r m « 0. De este modo. la señal de
salida tiene lugar en el esquema eu caso de ausencia do la señal en
la entrada, y en caso de presencia del im pulso en la entrada está
:v,4 http://librosysolucionarios.net
« ú s e n lo la señal de s a lid a , os decir, se realiza la función lógica
i. -V i .
Pura m ejorar el frenle del im p u lso de salid a se bloquea la resis
tencia /?i m ed ian te el condensador C , y para realizar el bloqueo
seguro del inversor, especialm ente a tem peraturas elevadas, se
in troduce el bloqueo forzoso con ay u d a de la fuente E vo¡.
E n el esquema de la tig 192. b se realiza la fu n c ió n lógica de «Y*,
es decir, la señal do salid a tiene lugar en caso de presencia del poten
c ial negativo en todas las entradas E,,nt,. E ent2. E n este caso todos
los transistores se abren y el potencial en la sa lid a , que es ig u a l a la
sum a de las tensiones residuales en los transistores conectados en
serie, se aproxim a a cero.
E l elem ento lóg ico del tip o «O» (fig. 192, r) perm ite realizar la
separación de lo» circuitos que tra b a ja n para u n a carga.
E n caso de ausencia de las señales do en trad a la corriente prác
ticam e n te no circu la ( f n y ~ 0) a través de la carga /?,„r, y la
ten sión en la s a lid a en lu práctica es ig u al a la tensión de la fuente
de a lim e n ta c ió n E c. A l aparecer en c u a lq u ie r entrada el im pulso
negativo el tran sistor correspondiente se abre y a través de la carga
11,-ot em pieza a circular la corriente do colector que se interrum pe,
al te rm in ar el im pulso de en trad a; como resultado do ello en la
sa lid a aparece e l im p u ls o p o sitiv o de tensión.
2. ELEM ENT OS NEUM ATICOS IN Y E C T O IIlis

Con el desarrollo de la neum ónica (véase p. 2. cap. IV ) se crearon
nuevas po sibilida des para obtener elem entos digitales.
Uno de los esquemas del elem ento inyector d ig ita l con la carac
terística de relé se d io en la fig. 39, /.
P ara que oslo elem ento p e rm ita realizar la función lógica de nega
ción es suficien te c a m b ia r la sil nación de la tobera de aspiración
(fig. 193, o).
Entonces, en caso de ausencia de la presión en la entrada del
elem ento te n d rá lu g a r la presión to ta l que se tom a convencionalmcn-
te por u n id a d .
C u a n d o al canal de inundo 2 llega la señal do entrada la
presión en la salid a del ca n al -í será ig u al a cero. S i en esto elem ento
on lu g a r do u n solo ca nal do entrada se hacen dos canales (fig. 193. b)
o varios, entonces, podrá realizar las operaciones lógicas «O» e «Y».
P a ra realizar la operación lóg ica «O» es necesario que, con el
fin de traspasar el chorro prin cip al desde la posición m ostrada en la
fig. 193, b co n línea p u n tead a hacia la posición m ostrada con línea
co n tin u a, sea suficien te o rig inar la presión en la entrada en uno
cualquiera de los canales de m an d o , os decir, s u m in is tra r la presión
que corresponde a la señal de en trad a y que se aceptó convencional-
mente por la u n id a d , al canal de entrada / ó 2.
Si el elem ento in ye ctor está realizado do tal modo que el chorro
prin cip al puede c a m b ia r su posición solam ente bajo la co nd ición
¡M!i
ilc que las señales «le entrada se sum inistran sim ultáneam ente a los
canales do entrada 1 y 2, entonces, éste realizará la operación lógi
ca «Y».
E n la fig. 103, c se expone el esquema del elemento d ig ita l inyec
tor ciue realiza la operación lógica, el alm acenam iento de las señales.
Eii caso de ausencia de la presión de entrada cu los canales do
m ando 1 y 2 la presión excesiva on la salida es ig ual a cero y el chorro
que contornea la pared 5 (línea punteada cu la íig . l'J3, c) no cam bia
su posición.
A l aparecer la señal de entrada sum in istrada, supongamos, a l canal
de m ando 7, el chorro se despega de la pared 5 y pasa a la posición
l-'il?. 108. Esquemas do los demonios lógicos inyectores que reali

zan las operaciones:
ii — ¿VO; 1/— O o y , c y </— a l m a c e n a m i e n t o <Je s e fio l e s
m ostrada en la fig. 11)3. c con líneas continuas. E n esle caso se ori

gina la presión en la salida, en la cámara (i. R ajo la acción de reac
ción (canal H) esta presión llega ai canal 4. gracias a lo cual la posi
ción indicada del flujo, y. respectivamente, la presión on la salida
se conservan tam bién después de q u ita r la señal de entrada en el
canal de m ando 1. Para restablecer la dirección in ic ia l del chorro es
necesario sum in istrar la presión al canal de m ando 2. Después do
q u ita r esta presión se conserva el valor in ic ia l de la señal de salida
Psnl = 0-
l)e este modo, a l alterar el sum in istro de los im pulsos «le entrada
a los canales de m ando 1 y 2 se logra cam biar el valor de la señal en la
sa lid a U hai — 1; Psat - 0). al m isino tiem po, el ú ltim o v alo r de
todos los valores establecidos de lu señal de salida se conserva («se
almacena») después de q u ita r la señal do entrada.
E l elem ento lógico cuyo esquema se expone en la fig. 193.tí rea
liza u n a fu n c ió n análoga. A l sum in istrar la señal fie en trad a al canal
de m an do 2 el chorro, que sale de la lobera de a lim e n tac ión 1 se
despega de ia pared inferior y .se adhiero a la superior, entrando en el
canal activ o de salid a 4: en este caso la dirección de la corriente se
conserva después de q u ita r la presión de entrada en el c a n a l de
m an do 2.
A l su m in istrar la señal de entrada en el canal de m an do 3 el
chorro p rin c ip a l se desplaza a la pared inferior y se dirige al canal
de perm utación 5. de modo que este estado de corriente tam bién
se conserva después de q u ita r la señal de m ando.
Com o se in d ic ó ([>. 2, cap. IV ) los elementos inyectores so elabo
ran según el m étodo de circuitos impresos. E n este caso los elem en
tos inyectores en to ta l: las toberas, los estrangulad ores, las cámaras,
los canales de com unicación, etc., se forman elaborando h u n d im ie n
tos en la superficie de las piezas planas o por punzunado do las chapas.
E l juego de las operaciones se realiza m ediante la elaboración
de la co m bin ación de punzonados de diferente aspecto que form an
los elem entos in ic iales destinados a c u m p lir unas funciones determi
nadas elementales: en esto caso en las chapas pequeñas se ubica
gran núm ero de los elementos.
Es por eso que on calidad del co nju n to elem ental constructivo
no se to m a un elem ento separado, sino u n a célu la entera o un m ód ulo
que contiene una serie de elementos y tiene una destinación funcio
n al determ inada.
H. ELEM ENTOS M A G N E T IC O S DE DOS P O S IC IO N E S
A los elem entos específicos de dos posiciones de la técnica de cál

culo lia y que referir en prim er lugar los elementos m agnéticos con
bucle rectangular de histérosis que u tiliz a n el fenómeno del magne
tism o rem anente. E n lates elementos m agnéticos que se pueden usar
debido a que las señales tran sm itid as tienen forma de im pulsos, so
u tiliz a n las aleaciones del lip o de perm alloy o ferritas. E li éstos en
caso de que la form a del bucle de histéresis es próxim a a la rectangu
la r (fig. 194, a) B max « /?„• es decir, a diferencia de la curva trazada
en la fig. 85, a , la m ag n itu d do la inducción rem anente es suficien
tem ente a lta .
A m enudo el núcleo del elem ento ferro mague tico tiene la forma
toro id al y. en dependencia de la destinación, varios arrollam ientos.
Para com prender el p rin c ip io básico de su acción examinaremos la
construcción de u n elem ento con tres arrollam ientos (fig. 104, l¡).
A l arro llam ien to w„n, se su m in istra el im pulso do u n a u oirá polari
dad que puede allerar e l estado m agnético del núcleo desde +/?«,.,*
hasta — 8min- o viceversa. Para que cualesquiera de estos dos estados
sea (liil.ect.ado (leído) on la salida, al arrollam iento w t, a partir (le
un generador especial, se sum inistra el im pulso de cronómetro (de.
reloj) de polaridad siempre invariable. El im pulso de cronómetro
provoca reacción diferente en dependencia del estado magnético del
núcleo; en osle caso puede ocurrir o no la remagnetización del núcleo.
E n dependencia do esto tam bién en el arrollam iento de salida wsa,
aparecerá o no aparecerá el impulso.
En algunos casos los arrollam ientos se sustituyen por los conduc
tores que so hacen pasar a travos del orificio del núcleo bajo ángulos
a) b) c)
Fifc. 104. K liM u en to s m a g n é t ic o s c o n In ic io r e c t a n g u la r :

n — ln n li’ ilc lifstércftis: h — e le m e n to ro n a iT o lln m ie iitn *, •-—d e m o n i o do
Ol i l t l f K
diferentes en forma (le rectas. Esto permite unir cómodamente talos

elementos en esquemas matrices que parecen componerse de una
red de alambres en cu vos puntos de intersección se ubican los núcleos
(fig. 194, c).
En ve/, de las bobinas do choque a base de m aterial ferromagué-
lico a veces se usan condensadores a baso de los l'erroeléctricos que
poseen gran m agnitud de desplazamiento eléctrico (o dieléctrico)
residual D y tienen la forma del bucle do histéresis próxima a la
rectangular/) = / (E ). Son menos cómodos, puesto que u n condensa
dor tiene solamente dos terminales. S in embargo, dan una construc
ción m uy sim ple de las matrices: en los extremos opuestos de la
placa de fenoeléctrico se sitúa n dos filas de conductores planos
situadas perpendicularmeiile una a otra; los puntos de intersección
de los conductores formarán precisamente los condensadores elemen
tales correspondientes.
Una variedad interesante de los elementos de dos posiciones,
a base del m aterial ferromagnético. con bucle rectangular de hislé-
resis representan los transfluxores cuyo núcleo tiene dos (o más)
orificios situados excéntricamente (fig. l ‘.l.r)). E n este caso la señal
no se transmite mediante la com binación de la ausencia y presencia
de los impulsos, sino m ediante la com binación de los im pulsos de
intensidad diferente. A consecuencia de m agnitudes diferentes de
la resistencia magnética en las vías 7—2 y 1— 3 y las longitudes
diferentes de las líneas do fuerza magnéticas, el im pulso débil su m i
nistrado al arrollam iento de entrada u>tnl va a m agnetizar solamente
348
la barrera 2 próxim a al arrollam iento de entrada, mientras que el
im pulso fuerte va a magnetizar la n ío la barrera 2. corno la barrera 3.
Para que sea posible delectar en la salida el estado (le las burre
ras es necesario sum inistrar al arrollam iento w_ la corriente alterna
en forma (le la sinusoide o de la sucesión de los impulsos positivos
y negativos. E l flujo alterno correspondiente, en lo fundam ental,
va a cerrarse en el tramo 2 —3- con la particularidad de que en cada
uno de los semiperíodo« éste magnetizará adicionalm onte (realizará
l’ig. UCi. Transformador.

I — Ir a niu com ún del circuito de hierro, 2 y 3 —
l«arrem&
la subm aguctización) la barrera 2 o la barrera 3. Si antes se sum inis

tró un im pulso fuerte, entonces ambas barreras están saturadas y la
resistencia m agnética de la barrera 2 o de la barrera 3 y por consi
guiente, de todo el tramo 2 —3 permanecerá m uy grande. Por eso
el flujo magnético alterno es muy pequeño y se puede aceptar la
R ecu p era ció n
» i—í 'i C w
' 0-
ií
ti
"sal/ r'salz
Kig. 196. Elemento magmUico lógico con circuito de liierro ra

mi íil'» do
tensión inducida en el arrollam iento de salida w,a¡ igual a cero. Si

antes se sum inistró u n im pulso débil, entonces, en el arrollamiento
de salida aparece la tensión alterna que se puede lom ar convencional-
mente por una unidad.
Las propiedades del m aterial magnético que tiene el bucle rectan
gular de histéresis y las propiedades del circuito de hierro de con
figuración ram ificada so com binan con éxito en las construcciones del
circuito de hierro en forma de «escalera» (del tip o (le Laddic) uno de
cuyos esquemas se representa en la fig. 1% . El circuito de hierro
IMO
so construye en forma de una serie de puentes (barreras) verticales
y horizontales que tienen la más diferente relación de las secciones,
en dependencia de la destinación del esquema.
Para obtener en la salida la función de tres variables ( t ?eni,.
U e„,,, J „„,,), en el esquema examinado el espesor de los puentes
horizontales es tres veces mayor que el de los verticales.
E l estado inicial del circuito magnético de hierro mostrado en
la fig. i 06 con línea punteada, se establece después do la acción
del impulso de corriente en el arrollamiento de «recuperación».
E n caso de presencia de impulsos de corriente en los arrollamien
tos de entrada, situados en los puentes de entrada, el circuito de
hierro se remagnetiza por medio de las barreras de salida
Al sum inistrar el im pulso a uno de los arrollamientos de entrada,
tiene lugar la remagnetización del primer puente de salida. E n caso
de presencia de la señal de entrada en cualesquiera dos arrollamien
tos de entrada tiene lugar la remagnetización de los puentes primero
y segundo de salida y. por fin, al suministrar simultáneamente las
señales a los tres arrollamientos de entrada, se remagnetizan los
tres puentes de salida.
Este orden de remagnetización está condicionado por la diferen
cia en la longitud de los circuitos cerrados de remagnetización. Los
arrollamientos de salida en este caso sirven para determinar el estado
magnético del circuito de hierro que éste toma bajo la acción de
los impulsos de entrada de la corriente.
Por eso la señal de salida lomada del arrollamiento situado en el
primer puente de salida, reproduce la operación lógica «O» V
V Jenl, V 1enli)-
La señal tornada del arrollamiento en el segundo puente de sali
da reproduce cualesquiera dos combinaciones do las tres posibles
de las señales de entrada ( / „ „ ,. I rnt, V I m t,• h n t , V ^
Por fin. la señal lom ada dol arrollamiento ubicado en el tercer
puente do salida reproduce la operación «Y» ( I e„ ,, /\ I „rlt /\ i,,ni,).
Señalemos que en el elemento singular de dos posiciones (crio-
Irón) «e usan el fenómeno de la superconductividad del metal a
temperaturas bajas y la dependencia de la temperatura de conver
sión al estado de superconductividad respecto de la magnitud del
campo magnético. La temperatura de conversión dism inuye con el
aumento de la intensidad del campo, según esto -se muestra en la
fig. 197. a. Al mantener la temperatura del metal algo inferior a
la temperatura de conversión en caso del campo nulo, su resistencia
se puede variar a partir de cierta magnitud fin ita hasta el cero, y
viceversa, mediante la aplicación o la elim inación del campo magné
tico de una intensidad relativamente pequeña (véase las líneas
punteadas finas)
E l criotróm consta de un trozo recto de alambre en cuyo alrededor
están enrolladas varias espiras de otro alambre (fig. 197, />). Estas
espiras representan el arrollamiento de entrada que m anda la resis
tencia del alaoibre recto. 151 alambre recto lo denominan frecuente
m ente h ilo contacio, puesto que el funcionam iento dol criotrón re
cuerda el trabajo del relé electromagnético con contacto cerrado:
si la señal no está sum inistrada al arrollam iento, entonces, la resis
tencia del biln recio es igual a cero; al sum inistrar la señal de entrada,
ol m aterial del h ilo recto so saca del estado de superconductividad
y opone resistencia a la corriente.
Corrientemente el criotrón se enfria con helio liirvienle cuya
temperatura a presión atmosférica correspondo a 4,2°K. E l hilo
recto se elabora del ta n ta lio cuya temperatura do conversión, para
el campo n ulo, solamente en unas décimas del grado es superior a
F ig . 197. C rio trón :

u —«h'iH-niliiicia entre l»i tcm rrrn tu n i <lc ron versión
y ln Hiten*!ti:k! del <\nnj)<«, i>. -construcf i-'H
i— zunn de superconductividad 2 — zona de rosts-
tcnoi«» norm al 9— hlli^-contadu, 4— n rm lhuniento
do entrado
4.2‘ K. E l arrollam iento do entrada se elabora de niobio, cuya lem-

pera tura de conversión está cerca «lo 8VK y para 4.2°K éste sigue
siendo superconductor incluso para las intensidades relativam ente
grandes del campo magnético.
En la actualidad han aparecido muchas construcciones nuevas de
elementos de dos posiciones basados en los principios más diferentes.
4. D IS T R IB U ID O R E S (R E P A R T ID O R E S ) V R E G IS T R O S
A veces en las computadoras se usan los llam ados distribuidores

que aseguran no dos, sino varias posiciones de salida ‘). Los distri
buidores encuentran tam bién una am plia aplicación en los disposi
tivos telemecánicos y de regulación a distancia (de telerregulación).
Los distribuidores electromecánicos giratorios so ponen en m ov i
m iento m ediante los electroimanes de corriente continua o los
electromotores.
Los distribuidores con accionamiento electromagnético se llam an
corrientemente repartidores paso a paso. La estructura del distri
buidor de tip o difu n d id o (a.si llam ado conmutador) está mostrada
esquemáticamente en la fig. 198. Por la circunferencia o por el sector
so sitúa n una o varias filas de contactos (delgas) 1 por los cuales
se desplaza la corredera (escobilla) á. E l electroimán 2 tiene a li
m entación por impulsos; a cada im pulso atrae su armadura y con
ayuda de la palanca 3 hace girar la rueda (le trinquete 5 a un diente
lo que corresponde al desplazamiento de la corredora, unida con
rueda de trinquete, al contacto siguiente. Después de term inar el
impulso el m uelle fí hace volver la armadura a la posición in ic ial
con la particularidad de que durante el m ovim iento inverso la
1 L o s r e líe do tres posiciones no pertenecen a los (listriliu id o rc ^.
.¡•il
palanca de la armadura «so dobla» en el punto 7. mientras quo la
posición de la rueda de trinquete se fija con ayuda del g a lillo de
retención 8.
En algunos distribuidores la rueda de trinquete se desplaza
timante el movimiento inverso de la armadura. Existen también
distribuidores de levas en que las levas situadas en un árbol giratorio
i" /'
Fig 19H. ('<iiislrtux¡6ii del distribui

dor paso a paso:
1 —conta<-ti/S. "¿— e le c tro im á n ; -J— | mía oca
d e la a r m a d u r a del uliíctrx.iiníin, 4 — i.u i p -
den»; 5 — ru eda «Ir triu m ie tc ; 0 — u n id lo
re c u p e n id o r d e la ann«i<lura, 7 —u j m to de
«d o W a d u ra » d e l;i pnl;m cn d u ra n te o í nu»vi-
m icntii inverso. # • -galillo de rotenc-i/m
actúan en los contactos móviles (véase la fig. 54), provocando el

cierre o la desconexión del circuito correspondiente.
Los distribuidores con motores eléctricos se puede gubdividir
en dos grupos.
E n los distribuidores de arranque-parada cada im pulso que actúa
provoca el acoplamiento del embrague y la unión del árbol del motor
eléctrico que gira ininterrumpidam ente. con el árbol de la corredera,
leniendo en cuenta que después del giro de la corredera a .tti(íc com
pletos el embrague se desacopla automáticam ente y la corredera se
para. Es evidente que en osle caso, incluso existiendo cierta diferen
cia entre las velocidades de los motores de los distribuidores que se
encuentran en extremos diferentes de la línea telemecánica, no pue
den ocurrir desalineaciones considerables en las posiciones instan
táneas de la corredera durante una revolución del motor.
En caso de que las correderas giran ininterrum pidam ente la rota
ción sincrónica y cofásica corrientemente se m antiene mediante los
impulsos de corrección, es decir, se logra por el uso del sistema
singular de regulación autom ática de los motores.
Los distribuidores electromecánicos descritos arriba poseen bas
tante capacidad de inercia, por lo que frecuentemente se usan distri
buidores electrónicos que permiten realizar basta varios m iles de
conmutaciones durante un segundo.
Como primeros aparecieron los distribuidores que recuerdan
por su estructura los tubos corrientes de rayos catódicos (fig. 199. a).
En vez de la pantalla estos tubos tienen una placa aislante en que
hay contados metálicos 1 (electrodos de contacto). E l flujo electró
nico creado por el cátodo 2 con ayuda de los campos eléctricos o
magnéticos correspondientes obtiene la forma de ha/, estrecho 3
y los campos desviadores obligan al haz u recorrer sucesivamente
todos los contados. P u e d o que el haz es estrecho y lieno una longi
tu d considerable, la corriente adm isible de salida corrientemente
no supera un m iliam perio.
E l distribuido r catódico radial do rayo plano (fig. 100, b) (la
corrientes mucho más grandes. E l papel de contactos lo desempeñan
Fig. Ifll*. Distribuidores «le rayos catódicos:

n- «-orí ra y o lin e a l; /»— co n r a y o n lo n c , c — trocotrdvi; 1 — electrodos íle con-
tiioti.»: V — p a n t a lla s ; / " — p la c a s <le m a n ilo , 2— crtloílo; 3— ray o; -i— a r r o lla
m ie n t o 'ím * o r ig in a e l c a m p o m a g n é tic o ; 5— e lr e l r n lo «le rlo l
los electrodos de contacto 1 situados por la circunferencia y separa

dos m ediante las pantallas 1'. E l cátodo 2 se encuentra en el centro
de la am po lla y el flujo de electrones creado por éste toma la forma
del rayo ancho plano 3 que, al girar, une sucesivamente el cátodo
con dos ánodos opuestos. La creación del flu jo de electrones en forma
de haz y su rotación se logra m ediante la acción sim ultánea del campo
eléctrico de las pantallas 1' y del campo magnético giratorio originado
por los arrollam ientos 4 situados fuera de la am polla. La m agnitud
de la corriente de los ánodos aislados se puede regular m ediante la
variación del potencial de las rejillas no indicadas cu el esquema y,
en el lím ite , alcanza decenas do m ilianiperios.
E n los trocotrones. el m ando de los flujos do electrones se realiza
m edíanle los campos eléctrico y magnético situados normalmente
uno a otro. Si los campos son continuos y uniformes las trayectorias
de los electrones individuales roprcsonlan trocoides y se s itú a n a lo
largo de las líneas equipotenciales del campo eléctrico. Las posi
bilidades do conm utación de los trocotrones son m u y diversas,
puesto que se puede m andar de modo relativamente sim ple la posi
ción de las líneas equipotenciales en el espacio, y, por consiguiente,
tam bién el rayo trocoideo.
E li calidad de ejemplo examinemos uno de los esquemas estruc
turales m ás simples del trocolrón (véase la fig. 190. c). E l papel de
los contactos lo desempeñan los electrodos (paletas) 1 que se encuen
tran bajo el potencial positivo (respecto al cátodo 2) y están separa
23— 1)288 353

d o s p o r l a s p la c a s 1 " a q u e s e s u m i n i s t r a e l i m p u l s o ile m a n d o . E l
f l u j o d e lo s e le c t r o n e s 3 . g r a c ia s a l c a m p o m a g n é t i c o c o n t i n u o q u e
a c t ú a e n e l p l a n o p e r p e n d i c u l a r a l d i b u j o , so s i t ú a e n f o r m a d e u n
h a z e s t r e c h o a lo la r g o d e l e le c t r o d o l a r g o 5 ( l l a m a d o t a m b i é n r ie l)
q u o se e n c u e n t r a b a j o e l p o t e n c i a l n e g a t i v o . M e d i a n t e e l s u m i n i s t r o
c o r r e s p o n d i e n t e d e lo s i m p u l s o s a la s p l a c a s se p u e d e d e f o r m a r la s
lín e a s e q u ip o te n c ia le s y d ir ig ir e l f lu jo a u n a u o lr a p a le t a .
I U lll IV V
2P ,j JpJ /.¿ f s t f
F ig . 200. D is tr ib u id o r de rolé:
P i — I ’b — a rr o lla m ie n to s del
relé; 7/>,. I I ' , , 21>7 . . . - c o n
tacto s d e l relé
L o s tr o c o tro n e s q u e p e r m it e n r e a liz a r l a c o n m u t a c ió n a d ie z
p o s ic io n e s se l l a m a n a v e c e s d e c a t r o n e s . P e r o c o n f r e c u e n c ia b a j o
e l n o m b r e d e d e c a t r o n e s so e n t i e n d e n d i s p o s i t i v o s c o n m u t a d o r e s
d e d i e z o p e r a c io n e s d e d i f e r e n t e c o n s t r u c c i ó n q u e r e p r e s e n t a n u n
t u b o p o l i e l e c t r ó d i c o d e g a s d e c á t o d o f r ío e n q u e l a c i r c u l a c i ó n d o la
c o r r ie n te tie n e e l c a r á c te r d e d e s c a rg a lu m in is c e n t e e n tr o el á n o d o
y u n o d e lo s c á t o d o s . M e d i a n t e e l s u m i n i s t r o d e lo s i m p u l s o s d o
m a n d o a lo s e le c t r o d o s a u x i l i a r e s ( lo s l l a m a d o s s u b e á t o d o s ) se r e a
l i z a la tr a n s fe r e n c ia s u c e s iv a d e la d e s c a rg a d e u n c á t o d o e n f u n c io
n a m ie n t o a l s ig u ie n te . E n e s te c a s o p a r a o b te n e r u n im p u ls o de
s a l i d a e s n e c e s a r io s u m i n i s t r a r d i e z i m p u l s o s d e m a n d o .
A d i f e r e n c i a d e lo s d i s t r i b u i d o r e s e x a m i n a d o s a r r i b a q u e r e p r e
s e n t a n u n a s c o n s t r u c c io n e s e s p e c ia le s , se p u e d e o b t e n e r d i s t r i b u i
d o r e s p o r e l p r o c e d i m i e n t o p u r a m e n t e e s q u e m á t i c o , a l u s a r b a s c u la -
d o r o s d e d o s p o s ic io n e s . L o s f u n d a m e n t o s t e ó r i c o s d e l a n á l i s i s y
s ín te s is d o t a le s c ir c u it o s lo s d e s a r r o lló M . A . G a v r ílo v .
P a r a a c la r a r e l p r in c ip io d o la c o n s tr u c c ió n d « lo s d is t r ib u id o r e s
d e r e lé e x a m i n e m o s u n a d e la s v a r i a n t e s m á s s i m p l e s ( f i g . 2 0 0 )
r e a l i z a d a a b a s e d e lo s r e lé s e l e c t r o m a g n é t i c o s .
A l s u m in is t r a r o l im p u ls o d e m a n d o a tr a v é s d e l c o n t a c t o K
e n p r i m e r l u g a r a c c i o n a o l r e lé P ¡ q u e c i e r r a e l c o n t a c t o i n t e r r u m p i d o
. 1 y c o n e c ta e l te r m in a l I a l te r m in a l c o m ú n d e l c ir c u it o d e s a lid a .
S i m u l t á n e a m e n t e e l r e lé P ¡ c ie r r o t a m b i é n e l c o n t a c t o i n t e r r u m p i d o
1 P 2. c o n e c t a n d o e l a r r o l l a m i e n t o d e l r e lé P . . D e n t r o d e l i n t e r v a l o
d e t i e m p o i g u a l a l t i e m p o d e a c c i ó n d e l r e lé , e l r e lé P 2 c o n m u t a s u s
c o n t a c t o s 2 P , a c o n s e c u e n c ia d e l o c u á l se d e s c o n e c t a e l t e r m i n a l I
y so c o n e c t a e l t e r m i n a l / / . S i m u l t á n e a m e n t e , e l r e lé p o r m e d io
d e lo s c o n t a c t o s 2P ¡¡ c o n e c t a e l a r r o l l a m i e n t o d e l r e lé P 3. D e n t r o
d e l i n t e r v a l o d o t i e m p o i g u a l a l t i e m p o d o a c c i ó n f u n c i o n a r á e l r o lé
P 3 q u e d e s c o n e c t a r á e l t e r m i n a l I I y c o n e c t a r á e l t e r m i n a l I I I , e tc .
354
Semojantes esquemas se pueden realizar tam b ién a base do los
relés sin c o n ta d o ; on este caso hay que tener en cuenta que son espe
cialm ente cómodos los optrones que perm iten in flu ir fácilm ente en
varios circuitos do salida no unidos entre sí. así como las células
de ferritadiodos (CFD) y de ferritatransistoros (CFT) las quo, sim u l
táneamente con la tran sm isión de la inform ación, perm iten realizar
tam bién unas operaciones lógicas determinadas.
F lg . 201. E sq u e m a m ás s im p le lie la c é lu la de le r iita d io d o (C F D )
E n particular, en el esquema expuesto en la fig. 201, sim u ltá

neamente con la tran sm isión de la inform ación se realiza la operación
lógica «Y» (circuito de puerta) que funciona con alim e ntación equi
librada.
Supongam os que en la posición in ic ia l lodos los núcleos de ferrita
se encuentran en es(ado correspondiente a cero.
A l su m in istrar la señal de entrada tendrá lugar la remagnetiza-
ción de los núcleos .1 y 2 y de este modo será escrita la unidad.
A l llegar el im pulso do cronómetro U T, tiene lugar la lectura
do la un idad en los núcleos 1 y 2 y desde el arrollam iento de salida
del núcleo 1 la in form ación se transm ite a l arrollam iento de entrada
del núcleo 3. y desde el núcleo 2. al arrollam iento de in h ib ic ió n del
núcleo 3. E l arro llam iento de entrada y ol de in h ib ic ió n tienen el
número igual de espiras y están conectados al encuentro uno al otro,
por lo que originan flujos m agnéticos de ig u al m ag nitud y de senti
do opuesto.
Como resultado la u n id a d no será escrita en el núcleo 3.
Por consiguiente, el im pulso de cronómetro U T, no leerá la
inform ación en el núcleo i? y la señal no aparecerá en la salida.
E n caso do la existencia de la señal en ol segundo arrollam iento
de entrada U e„t, el estado in ic ia l de todo el circuito no cam bia,
puesto que esta señal se dirige al arrollam iento de inhib ición.
En caso del sum in istro sim u ltáne o de las señalos de entrada
Umt, y Uen,, la u n id a d será escrita solam ente en el núcleo 1 y el
estado dol núcleo 2 no ca m b iará, puesto que sim ultáneam ente en su

arrollam iento do entrad a ( í / OTi,) y 011 o] arrollam iento de inhibición
(U cn, ,) tendrán lugar las señales.
Por eso el im pulso de cronómetro U Tt tran sm itirá (desplazará)
la inform ación del núcleo 1 al núcleo 5, puesto que en el arrolla
m iento de in h ib ic ió n del núcleo 3 no estará la señal desde el núcleo 2.
Por fin , el im pulso de cronómetro Ü T. hará volver el núcleo 3 al
estado correspondiente a cero, y en la salida del circuito aparecerá
la señal de salida correspondiente a la unidad.
Por consiguiente, on la salida del circuito el im pulso aparecerá
solamente en el caso de que las señales serán sum inistradas sim u ltá
neamente a sus ambas entradas.
Kig. 201Í hsquenwi más sim pií

do la cóhili) de rc irita lrn iis is io r
(CFT)
El diodo D„ y el resistor ¡t perm iten e lim ina r la retroacción

(leí núcleo subsiguiente sobre el anterior, es decir, e lim in a n la posi
b ilid a d del flujo inverso de inform ación durante la lectura del
núcleo 3.
E n las células de ferrit.atransistor la existencia del elemento
am plificador permite aum entar el núm ero de los núcleos receptores
en comparación con las células (le ferritadiodo, puesto que la energía
necesaria para la r(-magnetización de los núcleos llega desdo la
fuente de alim ontación E t a través del transistor.
E n la fig. 202 on calidad de ojoinplo de la célula de ferritalran-
sistor (CFT) se expone un circuito lógico que realiza la transm isión
(desplazamiento) y almacenam iento de la inform ación. E n el circuito
examinado como la carga intervienen los arrollam ientos de entrada
(do escritura) ivcn¡ y varios (re) núcleos. A q u í el propio elemento do
memoria os tam bién el núcleo de ferrita cuyo estado -l-B0 corres
ponde a la unidad, y ol estado — B n, a cero. E l transistor desempeña
el papel del am plificador de potencia en el circuito de acoplamiento
entre los núcleos.
La CFT funciona de modo siguiente: al sum inistrar el impluso
de entrada U cnt se realiza el registro de la un idad y, como resultado
(lo ello, en el arrollam iento de salida (de baso) se induce la f.e.m.
aplicada a la zona de emisor en el sentido de bloqueo (el signo menos
on el emisor), el transistor se cierra, im pidiendo la transm isión direc
ta falsa de la información.
35ti
D urante la lectura fio la inform ación (de la u n id a d ) a costa del
im pulso de cronómetro U Ti la in d u c ció n on el núcleo v aría de + li,i
a —B mnx y en el arro llam ien to se induce la f.e.m . que está a p li
cada al em isor en el sentido do conducción.
El transistor so abre y pasa a la región do saturación, la caída «le
tensión U crtm se reduce hasta unas fracciones de v o ltio y casi toda
la tensión E c resulta aplicada a los arrollam ientos n>ent de los núcleos
receptores, registrando en éstos las unidades.
D u ran te la lectura del cero en el arrollam iento ir b se induce la
f.e.m . «le la perturbación proporcional a la v aria ció n de la inducción
desde —B¡¡ hasta — B max y que es de la m ism a tensión que la f.e.m .
durante la lectura de la u n id a d , pero de m ag nitud mucho menor
que esta ú ltim a . B ajo la acción de la f.e.m . el transistor puede pasar
de la zona de corte a la zona activ a lo quo será acom pañado del aum en
to de la corriente de colector. Por eso los parám etros del circuito
lian de ser elegidos do t a l modo que esta corriente origino la in ten si
dad considerablemente inferior a la fuerza coercitiva y que los n ú
cleos receptores permanezcan en estado de los ceros.
5. C O N V E R T ID O R E S D IR E C T O S E IN V E R S O S
De lo anteriorm ente dicho se deduce que es necesario tener unos
dispositivos especiales de conversión que ayu d an a transform ar las
señales, in trod ucid as en la calculadora aritm é tica , «lo la form a con
tin u a on la d ig ita l (num érica), m ientras que las acciones elaborailas
por la m á q u in a han de ser transform adas, antes de ser transm itidas
al regulador, do la form a d ig ita l a la continu a. Los convertidores
do prim er tip o so lla m a n corrientemonto directos o convertidores
analógico-numéricos («análogo— dígito»), los convertidores de se
gundo tip o se lla m a n inversos o convertidores num érico — an alóg i
cos («d íg ito — análogo»).
E n este caso es necesario tener en cuenta que solamente en los
casos m ás sim ples al valor in stan tán e o de la m ag n itu d continua ha
de corresponder u n núm ero determ inado de. im pulsos que siguen
uno tras otro con in terv alo s iguales; en el caso m ás general el valor
in stantáneo se transform a en uno 11 otro código, o sea, en la com bi
nación de im pulsos co nstruid a de m odo determ inado.
La señal c o n tin u a llega a la entrada de los convertidores directos
generalmente en form a do desplazam iento angular del eje o on forma
de tensión eléctrica.
Los convertidores directos se construyen según tres principios
fundam entales siguientes: según el p rin cip io de m edición del núm e
ro de incrementos unitarios; según el p rin cip io de com paración y
sustracción; según el p rin cip io de lectura única.
E l prim er p rin cipio se usa am p lia m e n te para transform ar el
desplazam iento an gu lar del eje. E n este caso sobre el eje se fija n
imanes que, al girar e l eje un án g ulo determ inado, originan im pulsos
en los arrollam ientos in m ó v ile s de recepción, o se sujeta u n disco
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con ranuras qvie. para «nos ángulos determinados de giro, permite
abrir el camino a la luz a partir de la fuente hacia las células foto
eléctricas. Estos impulsos los detecta el contador; además, para
detectar y dirig ir la rotación se necesitan m áquinas lectoras adi
cionales.
Para transformar la tensión eléctrica se puede usar o! dispositivo
cuyo esquema on bloque y ol diagram a en función de tiompo se
exponen en la fig. 203. L a tensión U¡ se transform a previamonte en
el intervalo do tiempo ¿¡ proporcional a ésta, luego este intervalo
se transforma en un número correspondiente do impulsos.
Fig. 203 Esquema (Id convertidor de tensión en número di-im pul

sos:
a — esquema en bloque. 6 — diagrama en iunelAn rio tiem po
E l generador de impulsiones (G l ) da una sucesión de impulsos,

además, a través del divisor de frecuencia (D F ) (es decir, dentro de
un número estrictamente determinado de impulsos) se pone en marcha
el generador de voltaje dentado (G V D ) y. sim ultáneam ente, median
te el circuito de arranque (C A ) se abre la v álvula V', los impulsos
empiezan a llegar al contador (Cnni). E n el mom ento en que el valor
instantáneo de la tensión transformada U¡ se hace igual al valor
instantáneo del voltaje dentado U avD, acciona el circuito compara
dor (CC) y mediante el circuito de arranque (CA) cierra la v álv u la V-,
<>n esto momento se interrumpe la llegada de los im pulsos al conta
dor. E n este caso el intervalo de tiempo entre el comienzo y la term i
nación de la ontrada do los im pulsos en el contador será igual a
l' = i r o£VzU|U
---
||X T (383)
donde U Gvomas os el valor m áxim o del voltaje dentado;

t. la duración del crecimiento del voltaje dentado
desde coro hasta el m áxim o.
E l intervalo do tiempo t¡ determina el número do im pulsos on
el contador. Este intervalo será precisamente el equivalente digital
de la tensión {/¡.
308
E n los convertidores directos construidos según e l principio do
com paración y sustracción existe u n juego do tensiones patrón que
constituyen, por ejem plo. 1/64. 1/32, 1/16, etc. de la tensión patrón
lo la l y que en suma representan precisamente esta tensión. Con ayuda
del. circuito especial de conm utación se establece la sum a de las
tensiones patrón que por com pleto (con la exactitud de hasta 1/64)
e q u ilib ra la tensión de transform ación. E l estado de los dispositivos
de co n m u tac ión correspondiente aosta posición de o q u ilib rio reflejará
<>n forma d ig ita l el valor instantáneo do la tensión transformada.
O tro tip o de convertidores directos construidos según el m isino
p rin cip io representa el sistema de regulación au to m ática que trabaja
en el régim en de seguim iento, de m odo que la m ag nitud de salid a en
forma d ig ita l se pone en correspondencia con la tensión transformada
quo juega el papel de la m ag n itu d de m ando; su diferencia, es
decir, la desalineación del sistema determ inará ol error quo se puedo
calcular con ayuda de los métodos generales do la teoría de regu
lación autom ática.
L«s convertidores directos construidos según el p rin cipio de
lectura única se usan a m enudo para transform ar la posición angular
del eje en código. E n la variante d ifu n d id a en ol eje se fija ol disco
que no lleva ya ranuras m u y sim ples, como en el caso examinado
antes, sino una red com plicada de código. Esta red está elaborada
ile m odo que a cada posición del eje (dentro de los lím ite s de la
precisión aceptada de lectura) corresponde una com binación deter
m inada de elementos ilu m in ad os y oscurecidos.
Pasemos a los convertidores inversos que se puode su bd iv id ir
en tres grupos.
E n el prim or grupo los im pulsos se transform an en incrementos
unitarios de la m ag nitud co ntinu a. Para este objetivo se puede usar,
por ejem plo, el motor electrom agnético de paso a puso (fig. 108)
que a cada im pulso gira el árbol do salida un ángulo determinado.
E n los convertidores inversos del segundo grupo so sum an los
im pulsos de la tensión o la corriente.
Los convertidores inversos del tercer grupo representan servosis-
temas en quo la ten sión en forma d ig ita l es la m ag n itu d do m ando,
m ientras que la tensión do salid a os la m ag n itu d continua.
Las nociones expuestas dan solamente la idea general de los
métodos de transform ación. Las realizaciones concretas de los con
vertidores se destacan por su gran diversidad.
« . C O M P U T A D O R A D I C I T A L COM O E L E M E N T O D E L R E G U L A D O R
Las m áquin as calculadoras de dirección u ordenadores, además
de sus funciones específicas, pueden realizar en el regulador dife
rentes funciones típicas del elemento ex citatriz. ilel elemento com
parador. del elemento corrector, etc. Solamente las funciones de los
elementos sensibles (capladur) y do regulación, así como las tareas
do la am plificación de la señal, siempre se realizan fuera de la m áq u i
na. E xam inem os cuál debo ser el enfoque de la sustitución de mía
com putadora d ig ita l por las unidades típicas, si ésta realiza sim u ltá
neamente una de las funciones típicas de los elementos del regulador.
Supongamos que la com putadora d ig ita l sustituye e l elemento
corrector (véase la fig. 20). E n este caso se puede observar una varia
ción indeseable de la función de transferencia que. en prim er lugar,
está relacionada con la necesidad de transform ar la form a continua
de la señal en d ig ita l, y viceversa.
L a ic a liza c ió n de la diferenciación por la com putadora d ig ita l
será acom pañada de deformaciones específicas, diferentes de las
deformaciones que aparecen durante la diferenciación do u n a m agni
tud co ntinua por el filtr o según el esquema dado en la fig. 2(>. E n el
ú ltim o caso, según se conoce, la deformación consiste en que la
función de transferencia de este esquema tiene la forma de la ecua
ción (172) en vez de la ecuación (356) para la u n id a d diferenciad ora
ideal. S i la operación de diferenciación la realiza la com putadora
d ig ita l, entonces, incluso en el caso de la realización de esta opera
ción con tan ta velocidad que se puede prescindir del tiempo necesario
para su cu m plim ien to, es im posible llevar a cabo esta operación
con paso al lím ite.
E n efecto, la operación de diferenciación se determ ina por la
correlación
(38-5)
Puesto que el intervalo en función de tiem po T entre dos m edicio

nes vecinas permanece fin ito , la calculadora a ritm é tica puede dar
en estas condiciones solamente el resultado aproxim ado, determ ina
do por la ecuación de diferencias:
(3*5)
Para las m agnitudes continuas en forma de impulsos también

so puedo aplicar la transformada de Laplace y la expresión (385)
en lu forma operatoria tendrá el aspecto (véase p. 1, cap. III)
en que los asteriscos in dican que el paso a la forma operatoria so-

realizó según las reglas para las m agnitudes digitales.
Respectivamente, la función de transferencia de la computadora
como unidad difcrcnciadora será
(381.1)
r
es decir, incluye la unidad con retardo permanente.
A l desarrollar la función exponencial en serie exponencial no es
d ifíc il cerciorarse ile que con la dism inuc ión del intervalo T la l'un-
ción de transferencia <lc la computadora d ig ita l va a Iornici bacia
la forma de la función de transferencia de la un idad difcrenci adora
ideal
.- 1 . „ T ~ q L - ,...
lin i W * (p) ■
---li i n -------- ---------- =
r-*D r-n» 1
-- li n i ( p — - L / ; * + . . . ) - p . (38 7)
/ - .ü ' - '
F,s evidente que en caso fie la (‘lección correspondiente del ¡Hiér
valo entre las mediciones ambos tipos de deformaciones estableci
dos arriba -se pueden reducir, en principio, hasta m agnitudes prácti
camente despreciables.
D urante la transform ación de la señal de la forma co ntinua en
la d ig ita l siempre se plantea el problema de cóm o influy e la dura
ción del intervalo entre dos mediciones vecinas T (véase la fig. 203. h)
sobre la certeza de la reproducción de esta señal en forma digital
(se supone que la frecuencia de las emisiones del generador de im p u l
siones (G J) es suficientem ente a lta para la realización precisa de las
propias mediciones). E l teorema del académico V . A. K otéln ik o v
da la respuesta a esta pregunta. Según este teorema la reproducción
precisa de la señal continua (reproducción sin pérdida de la infor
m ación) se logra, si se cum ple la relación *)
r < « S r- <»*>
donde titeas es la banda pasante de la señal a transform ar (esta banda
se determ ina por el sistema de regulación en total y.
en primer lugar, por sus unidades que tienen la capaci
dad de inercia mayor).
Puesto que
t ~ T ‘
donde i es lo frecuencia do la sucesión de. las mediciones;
“ 2jt/ pd«;
fpai es la frecuencia que correspondo a la banda pasante del sistema
de regulación.
el teorema de K o té ln ik o v so puede plantear en forma do la condición
/ » 2 /p „ ,. (380)
E n caso de las frecuencias menores on la sucesión do las medicio
nes parece que surge cierta capacidad de inercia adicional.
L a transform ación inversa de la m agnitud d ig ita l en continua
está vinculada con la aparición de capacidados de inercia adiciona-
1 E n lu fig. 203, b la m agnitud T os variable.
http://librosysolucionarios.net 36i
los, puesto que se necesita in tro d u cir filtros de apla nam ien to , debido
a que la señal c o n tin u a tendrá u n a forma escalonada en la salid a del
convertidor inverso. S in embargo, igual que en los casos que hemos
ex am inado do los am plificadores sensibles a la fase y los lineanza-
dos con relé, se e lim in a la necesidad del filtr o especial, si las com '
ponernos de a lta frecuencia se pueden s u p rim ir por las u n id a d e s
con capacidad de inercia suficiente que tiene el sistema.
Los razonam ientos expuestos so refieren a l caso p a rtic u la r e
ilu s tra n solam ente el onfoque general del problem a. E s n a tu ra l que
■en otros casos la com putadora pueda realizar operaciones no lineales
que. a l m ism o tiem po, pueden tener ta m b ié n el carácter no linean-
izado, etc.
C A P IT U L O X IV
E S T A B IL IZ A D O R E S
1. G E N E li A L U JA D E S
Por estabilizadores, cu osto caso concreto, so entienden los de-

montos de la autom ática que aseguran el m an ten im ie nto cíe la con
stancia de cualquier parámetro del circuito energético. Para los
circuitos hidráulicos y neum áticos a m enudo surge el problema del
m an ten im ie nto de la constancia do la presión. E n los circuitos eléc
tricos resulta necesario estabilizar la tensión, la corriente o la fre
cuencia. con la particularid ad do que en la práctica con mayor fre
cuencia surge la necesidad de estabilizar la tensión.
E n los sistemas de regulación au to m ática os necesario e stabili
zar la tensión en dos casos:
1. Cuando la variación de la m ag n itu d do tensión de alim entación
in flu y e de modo indeseable en la variación de los parámetros de los
elementos do au to m ática (am plificadores, servomotores, etc.). Para
garan tizar un trabajo satisfactorio dol sistema de regulación en
to ta l resulta suficiente generalmente estabilizar la tensión con la
precisión del orden do 1 — 10% .
2. Cuando el valor dado del parámetro regulado por el sistema
so representa en form a do cierta tensión que actúa en ol olemonto
ex c itatriz (véase la fig. 2). E l m ism o parámetro a regular puede
tener en este caso cualquier naturaleza física, pero con ayuda del
elemento sensible (captador) éste ha de sor transform ado en tonsión
eléctrica para comparar sus valores real y dado. Es natural que la
estabilización en este caso ha de ser más alta, puesto que cualquier
cam bio de la tensión do m ando se reflejará en el m ism o grado tam bién
en la exactitud del funcionam iento del sistema de regulación au to m á
tic a en to ta l, por m ás altas que sean sus propiedades dinámicas.
E n osto caso corrientemente resulta necesaria la estabilización
con la precisión de hasta 0.1 —0.01 % y más.
La calidad dol estabilizador do tensión se caracteriza por el
factor do estabilidad quo muestra cuántas voces la variación relativa
del factor in flu y en te es mayor quo la variación relativa de la tensión
de salida (estabilizada). Como factores influyentes pueden inter
venir la tensión de entrada del estabilizador, su corriente do salida
(do carga), etc. La expresión del factor de estabilidad según la ton
http://librosysolucionarios.net ara
sió n il<> entrada tiene la forma
V *i
Es necesairo d is tin g u ir dos procedim ientos diferentes en p rin
c ip io on la rea liza c ió n do la e sta b iliza c ión :
1. El m étodo pa ra m ó lric o basado en la u tiliz a c ió n de los elem en
tos con características estáticas no lin éalos. Los e stabilizadores para
me Ir icos so refieren a los d isp o sitiv o s a u to m átic o s de c irc u ito abierto.
2. E l m étodo de o po sición basado en e l uso de los sistem as cerra
dos de la reg ulación a u to m átic a .
L a e s ta b iliz a c ió n a p ro x im a d a, com o recia se realiza directa
m e n te por los sistem as de reg ulación a u to m á tic a de te n s ió n de los
generadores de a bordo (los reguladores de carbón, así com o los
reguladores vib ra n te s de contacto, etc.). L a e s ta b iliza c ió n precisa
do las tensiones de a lim e n ta c ió n p ara los elem entos excitatríces se
realiza con a y u d a de los e sta b iliza d o re s especiales de potencia b a ja
los que serán e xam inados a q u í con m ás detallo .
2. ESTABILIZADORES ELECTRICOS CON RESISTENCIAS

NO LINEALES
Los estabilizadores param étricos con resistencias a c tiva s n<>
lineales se pueden u s a r ta n to en los c irc uitos de la corriente con
tin u a . com o on los c irc uito s de la corriente alte rn a . S i en este caso
la no lin e a lid a d tiene e l carácter v a lv u la r (resistencia diferente para
d is tin ta s direcciones), entonces, el esquem a d e l e sta b iliza d o r de
corriente a lte rn a se c o m p lic a en c ie rta m ed id a.
L as resistencias no lineales según e l carácter de la no lin e a lid a d
se pueden d iv id ir en dos tipos
1. Las resistencias del tip o r la característica de voltios-am
perios (estática) en cierto tram o se desvía de la recta que pasa por
e l origen de coordenadas, en d irección del eje do tensiones, y la
corriente / . a l c irc ula r a través de éstas, es m ás o m enos constante
para los lím ite s d eterm inad o s de v a ria c ió n de la te n s ió n s u m in is tra
d a (fig. 204, a).
2. Las resistencias del tip o rL¡: la característica do voltios-
am perios se desvía en d ire c c ión del eje do la corrionto y la caída
de te n s ió n on éstas U es m ás o menos c o n s tan te para los lím ite s deter
m in ado s de la corriente c irc u la n te (fig. 204. b).
A las resistencias del tip o r , se rofiereu las lám p a ra s corrientes
de incandescencia, puesto que co n el a u m e n to do la te n s ió n s u m i
n is tra d a a éstas crece la te m p era tura del fila m e n to m e tálic o y.
por consiguiente, la corriente no a u m e n ta de m o do proporcional
a la te n s ió n , s in o m ucho m ás le n ta m e n te . Este fenóm eno es más
acentuado e n los reguladores de in te n s id a d de corriente e n los cuales
con frecuencia se usa o l alam bro do hierro puro y la a m p o lla so
lle u a ile liidrógono. E n esta construcción la correlación entre el
cooficienle térm ico de resistencia del h ilo y las condiciones do la
e m is ió n c a lorífica por su superficie resulta m ás favorable y las
propiedades de e sta b iliz a c ió n a lim en ta n . L a m a g n itu d h a b itu a l de
la corriente en el regulador de in te n s id a d de corriente representa
décim as pactos de am perio.
A l conectar la resistencia d e l tip o r, e n serio con la resistencia
d e la carga l t c„r según la fig. 205, a . den tro de lím ite s determ inados
Pig. 204. Características do vollios-

aiuprrios de los resisteros im lineales
Hilo so usan on los estabilizadores
paramolrieos;
ii con la no linnallitad íliíi tip o ’
¡. ’
■run
In no llficolKl.lfl del up u rtt
de variación de la tensión de entrada la corriente en el circuito, y,

por consiguiente, tam bién la tensión do salida U«a, ■- Tcarfír„r
van a variar de modo muy pequeño.
1
-sj r“\j MJj;

b)
Pig. 205. Circuitos más simples do los estabilizadores parami-tric-os
do lensión:
<i—enn in no linpaUdi'I (le! lipo r¡: con la no linrnlitlaíl liel tipo ro
S in embargo, la resistencia r¡ según el carácter de su no lineali-

dad es el estabilizador de la corriente y no de la tensión. Por eso,
si la resistencia do la carga cambia su m agnitud durante la explo
tación, la tensión de salida variará de modo correspondiente. Si
talos cambios no son deseables, es necesario poner en derivación
la resistencia de carga con ayuda de la resistencia invariable r,/,
de m agnitud considerablemente menor, como esto está indicado
con la línea de trazos. Está claro quo esto acarrea la necesidad de
usar la resistencia no lineal m ás potente, es decir, rebaja el rendi
m iento del circuito.
A las resistencias del tipo r„ se pueden referir los l crin ¡stores
semiconductores (TS), puesto que poseen ol coeficiente térmico
negativo.
S in embargo, las resistencias no lineales de este tipo que se
usan con mayor frecuencia, son las válvulas estabilizad oras y diodos
estabilizadores semiconductores.
Las válvulas estabilizadores (estabilizadores de tensión) son
lám paras d<‘ efluvios (lám paras de descarga lum inosa) que tienen
electrodos trios de gran área. Por eso dentro de ciertos márgenes en
que se altera la corriente de la válvula estabiiizadora (decenas de
m il ¡amperios), varia solamente el área de los electrodos que p a rti
cipa en la descarga. En este caso el m ism o carácter de la descarga y,
por consiguiente, tam bién la m ag n itu d de la caída de tensión se
conservan.
Si la corriente crece hasta superar el valor a que en la
descarga participa toda la superficie de los electrodos, entonces,
la descarga lum inisconto se transforma en descarga en arco y puedo
ocurrir la destrucción do los electrodos. O tra particularidad de las
válvulas estabilizadores consiste en que el encendido de la válvula
os lá b il izad ora (surgimiento de la descarga lum iniscente) ocurre
bajo una tensión algo más a lta que la de ignición.
Los diodos estabilizadores semiconductores representan diodos
de germauio o de s ilic io a los quo está aplicada la tensión inversa
que supera algo la tensión d isru p tiv a. Se destacan ventajosamente
por el hecho de que se puede hacer diferente su tensión disruptiva
en dependencia de la construcción (desde centenas hasta unidades
ile voltios), m ientras quo el lím ite inferior de las válvulas e stabili
dad oras tiene el orden de decenas de voltios.
Los resistores semiconductores elaborados de la mezcla del car
borundo (carburo de silicio), arcilla y grafito («vilita». carborundo,
etc.) quo en el ú ltim o tiem po se elaboran para las tonsiones relati
vam ente bajas, tienen las características de voltios-amperios de este
género. S in embargo, en cuanto a la estabilidad de las características
todavía ceden ante los elementos no lineales examinados arriba.
E l circuito m ás sim ple y más d ifu n d id o de la conexión de las
válvulas estabilizadoras y los diodos estabilizadores con la no linea-
lidad del tipo rL, está representado en la fig. 205. b. E l esquema
asegura la estabilización do la tensión de salid a tanto durante el
cam bio de la tensión do entrada, como durante la variación de la
m agnitud do la resistencia de carga R Car- E l aum ento de la tensión
do salida pur cualquier causa será acom pañado solam ente del aumen
to do la corriente J cstub (más fuerte que según la ley lin eal) y el
exceso de la tensión de entrada lo absorberá la resistencia adicional
r„a, os decir. M 7 cnl -= ra i A/ eslab.
Las v álvula s estabilizadoras y los diodos estabilizadores son
los m ás perfectos de los elementos no lineales usados en los esque
mas de los estabilizadores. S in embargo, incluso éstos no pueden
asegurar la estabilización por arriba del 0,1 % n i siquiera en las
condicionos estacionarias.
E l funcionam iento do los reguladores de intensidad de corriente
y de otros elementos no lineales, cuya no lin ealidad está condicionada
por los fenómenos de calentam iento, está vinculado con los errores
adicionales de carácter dinám ico, puesto que durante el cam bio del
régimen del circuito la tem peratura no se establece en seguida.
E n la práctica se encuentran con frecuencia,los circuitos en puente
de los estabilizadores. E l puente no lin oal (fig. 206, a) que se com
pone de dos pares de resistoncias no lineales de tipo diferente, puede
ser m u y sensible y dar el factor de estabilidad m ás alto quo los
circuitos simples. S in embargo, esto no significa n i mucho menos
que se obtiene m ayor precisión de la estabilización de tensión, puesto
quo la procisión depende do la estabilidad de las resistoncias que
form an el puente, y de hu capacidad de inercia.
Kig. 2()f>. Puente estabilizador no linpal
Con ayuda de unas construcciones simples, suponiendo 7?c„ , — oo.

110 os d ifíc il cerciorarse do quo la característica estática del circuito
tiene la forma m ostrada en la fig. 20G, b.
La particularidad interesante de osle circuito os su posibilidad
de trabajar en calidad de aparato do m edición sin tensión e stabili
zada que da directamente en la salida la tensión proporcional n la
m ag nitud de la desalineación. La tensión de entrada lia de ser pro
porcional al valor real de la m agnitud regulada y su valor dado ha
de ser igual a U dad (el segmento O B os el parámetro del puente
equivalente a la m agnitud dada de la tensión). E n la región del
p u n to A el circuito trabaja como u n estabilizador corriente do tensión.
Los estabilizadores paramétricos con reactancias no lineales se
pueden usar solamente e.n los circuitos de corriente alterna. Corno
regla, dan el rendim iento más a lto quo los estabilizadores a base
de las_ resistencias activas, pero aum entan las corrientes reactivas.
Además su trabajo depende de la frecuencia. En calidad de las
resistencias no lineales se pueden usar tanto las bobinas de choque
con m ateriales ferromagnéticos saturados, como tam bién los con
densadores con dieléctricos no lineales.
E n la práctica m u y a m enudo se usan las bobinas de choque en
com binación con los condensadores linéalos: los estabilizadores de
ferrorresonancia. Las variantes de estes estabilizadores son m uy
diversas. Uno de los esquemas m ás simples se da en la fig. 207.
L a bobina de choque L , trabaja en régim en no saturado y su
inductancia es constante. La bobina do choque L 2 trabaja en régi
m en no linoal, por lo que el aum ento de la tensión en ésta so acom
paña de un crecim iento brusco do la corriente (y no proporcional)
307
y do u n aum ento correspondiente (te la caída de tensión 011 el self
no salitrado. E n realidad, el solf L 2 es una no liuealidad del lijio ra
por lo que la fig. 207 corresponde a la fig. 205, b. E n esle caso el
condensador C no juega un papel de principio. Se agrega solamente
para alcanzar, a costa de la ferrorresonancin, la saturación en caso
do corrientes relativam ente pequeñas consumidas de la red.
l'ig. 207. Circuito intís si itijilo del

«•stíibil i <lc tensión ilir forrorre-
soiiaucin
l-.ii lo condiciones de aviación la variación de la frecuencia de

la tensión de a bordo y las influencias térmicas pueden m otivar
alteraciones en el funcionam iento de los circuitos resonantes por
lo que m ás seguros serán los circuitos construidos solamente a base
de las bobinas do choque.
H ESTABILIZADORES DE OPOSICION
Como se indicó ya los estabilizadores de oposición son sistemas
de circuito Corrado de la regulación au to m ática y su esquema estruc
tural corresponde a la fig- 2. E l cálculo de los estabilizadores de
Kit?. 20* Circuito “iini'titidiil..

<lol eslnbilizndor electrón»«) «lo
oposición os necesario llevarlo a cabo según los métodos (le la teoría

de regulación autom ática.
E n calidad de ejem plo examinemos la estructura dei estabiliza
dor electrónico do tensión de corrioni« co ntinu a cuyo esquema sim
plificado se da en la fig. 208. E n este esquema el captador os el
divisor de tensión cuya diferencia de las tensiones entre los puntos
a y b es U„t, - <zU,ai y que es proporcional a la tensión de salida.
Como elemento excilatriz sirvo la v á lv u la cstabilizadora en que
la m agnitud (le la tensión es U dad = const. E n la rejilla del tubo
T, llega la tensión a U sai — U n i qne es proporcional a la desalinea
ción; el tubo Ti es am plificador. E l tubo f 2 cum ple las funciones
del elemento de regulación o, igual que muchos elementos do regu-
308
Ilición, es a l m ism o tiempo el am plificador (un el caso dado os la
segunda etapa de am plificación).
Supongamos que la tensión en la salida croc-ió. Entonces el poten
cial dol pu n ió a y. por consiguiente, do la rejilla del primer tubo
crecerá. L a corriente anódica del primor tubo /„, como resultado
de oslo alim enta, provocando el aum ento do la caída de tensión en
la resistencia r„, es decir, el rebajam iento del potencial de la rejilla
del segundo tubo U g, = — ra. E l rebajamiento del potencial de
la rejilla en el segundo tubo m otiva ol aum ento de su resistencia
a consecuencia de lo cual la tensión de salida baja.
Según el p r in c ip io an álo g o se r e a liza n ta m b ié n los c irc u ito s de
los estabilizadores sem iconductores en que en lu g a r d e lo s tubos
se u t iliz a n los transistores y ol papel de la v á lv u la e sta b iliza d o r«
lo desem peña el d io d o e sta b ilizad o r.
E l esquema exam inado da el factor de estabilidad más alto que
los paramó!ricos: además, la estabilización crece con el aum ento del
factor de am plificación de los tubos.
S in embargo, la precisión de estabilización durante un trabajo
prolongado la determina tam bién en este caso la estabilidad de los
parámetros del elemento oxcilatriz en el tiempo.
4. ESTABILIZADORES H ID RA U LIC O S Y NEUMATICOS
Los e sta b iliza d o re s h id rá u lic o s y n e um átic os se usan para d is

m in u ir las variacio nes de lo s parám etros de los elem entos q u e se
a lim e n ta n a través de éstos: frecuentem ente estos estabilizadores
se lla m a n inco rre ctam e nte v á lv u la s re d u c to ra s ').
U no de los esquemas posibles de los estabilizadores de presión
está representado en la fig. 20ÍI. Igual que en los estabilizadores
eléctricos de tensión la m agnitud de salida p sa¡ varía dentro do
los lím ites considerablemente menores que la m agnitud de entrada
P m i (la presión de entrada p m , durante todos sus cambios ba de
permanecer todo el tiem po m ás alta que el valor nom inal dado de
la presión p , a\). E l líq u id o o el airo desde la tubería maestra a li
m entada por la bomba, el compresor o por la botella acumuladora
llega a la cavidad 1. Desde esta cavidad el liq u id o o el aire pasa
a través do la holgura entre el cuerpo 2 y la v álv u la 3 a la cavidad 4
de la que se realiza el sum inistro directo hacia el reforzador hidráu
lico o am plificador neum ático o hacia el servomotor. S i la presión
l>Ha¡ en la cavidad 4 cae. entonces el m uelle 5 desplaza el ém bolo 6‘
abajo y aum enta la holgura de la v álv u la ; al elevarse la presión
p,„¡ la holgura dism inuirá. Con ayuda del tornillo 7 se puede variar
1 Conviene Humar válv ulas reductoras sviamento las válvulas destinadas

para la reducción proporcional de la presión que. por su destinación, corres
ponden a los reductores en los dispositivos mecánicos o a tos transformadores
en los dispositivos eléctricos. El tipo examinado de los dispositivos se podría
llam ar v álv u la s de estabilización.
24—02R8
la tensión (leí m uelle 5 y do esíe m odo fija r en el estabilizador ol
valor necesario do la presión estabilizada p , ai-
Este dispositivo extremadamente sim ple ta m b ié n se refiere
a los estabilizadores de oposición. E l ém bolo 6 es el captador, el
m uelio 5 es el elem ento excltatriz y la v álv u la 3. el elemento de
regulación.
Fig. 200 liaqucm» del estabilizador de

presión:
i — cavidad de entrada. 2 — cuerpo; .*— v á lv u la ;
4 — envidad de sa lida ; 5 — m ue lle de m a n d o , 6 —
é m bolo, 7— t o m illo de resnlacirtn
Adem ás do los estabilizadores de presión en las líneas hidráulicas

y neum áticas se usan los estabilizadores de gasto. S in embargo,
igual quo los estabilizadores de corrienle, en los circuitos eléctricos
se usan con menos frecuencia.
PARTE CUARTA
P r o b le m a s riel d is e ñ o
C A P IT U L O XV
E S T A B IL ID A D
Y F IA B IL ID A D
1. C A U SA S D E V A R IA C IO N DE LOS P A R A M E T R O S
D E LO S E L E M E N T O S
R1 cálculo (le los elementos so realiza para los m alcríales, piezas

y conjuntos determ inados y para las condiciones nom inales (de
cálculo) de la explotación a consecuencia de lo cual tam bién Jos
valores obtenidos de los parámetros rio los elementos en total, si
so aparta de las suposicionesen que se basa el cálculo, son comple
tam ente determinados y unívocos.
Sin embargo, al elaborar los elementos calculados de este modo,
incluso en el caso de que las suposiciones en que se basa ol cálculo
no influyen esencialmente sobre los resultados, siempre se observa
una desviación notable de los parámetros reales del elemento respecto
a los valores de los parámetros obtenidos durante el cálculo Las
desviaciones especialmente grandes pueden aparecer durante el
procoso de explotación dol elemento. Estas desviaciones pueden sel
lan grandes que salen dem asiado fuera de los lím ites adm isibles
desdo el pun to de vista dol funcionam iento norm al dol dispositivo
en cuya composición entra el elemento dado.
De esto modo. la d is m in u c ió n del factor do am p lificación del
am plificad or conduce a veces al rebajam iento in ad m isib le do la
precisión estática del sistema de regulación auto m ática, mientras
que el aum ento grande del factor de am plificación puede conducir
al em peoramiento esencial de la calidad del fenómeno transitorio o
incluso a la pérdida de la estabilidad. Por oso com plem entariam ente
al cálculo para los valores nom inales de los parámetros de las piezas
y las condiciones nom inales de la explotación, cada elemento dise-

fiado Ha »1« sor comprobado m edíanlo el cálculo al ensanche posible
ilc los parámetros. Lo ú ltim o tam bién se refiere a los elementos que
se adquiere» en forma term inada! incluyendo la m b ién los elementos
tip o , si no existen datos respecto a l ensanche posible de sus pará
metros.
Las causas que provocan el ensanche de los parám etros del elemen
to tiene sentido d iv id irla s en dos categorías: tecnológicas y de explo
tación.
A las causas de carácter tecnológico se refieren las desviaciones
que se caracterizan m ediante las tolerancias do diferente género:
para las propiedades del m aterial de las piezas (por ejem plo, para la
resistencia específica (resistividad) del conductor o para la permea
b ilid a d m agnética del m aterial ferroinagnético), para las dim ensiones
de las piezas (por ejem plo, para el diám etro del alam bre o para el
espesor de las paredes del silfón), para el m on taje del elemento con
las piezas (por ejem plo, para los juegos entre las unidades mecánicas
o para la capacidad e in duc ta nc ia propias del m ontaje eléctrico).
Los ensanches de los parámetros m otivados por las causas tecnoló
gicas se pueden reducir considerablem ente, si la construcción del
elemento prevé u n dispositivo de regulación (por ejem plo, la resis
tencia variable o o! m uelle regulable). Con este fin ha de ser elegida
correctamente la profundidad do regulación. S in embargo, esta
regulación puede asegurar la d is m in u c ió n de las tolerancias para los
parámetros del elemento sólo en caso de condiciones exteriores deter
m inadas.
D urante la explotación del elemento cam b ia la tem peratura del
m e d io am biento y la densidad del aice, el elemento se somete a la
acción de las aceleraciones, ca m b ia n las m agnitudes de las tensiones
en las redes eléctricas de alim e ntac ión , las inagnitudus de las presio
nes que alim e ntan las redes h id ráu lica s y neum áticas, etc. Como
resultado, pueden cam b iar en prim er lugar los parám etros de algunas
piezas (por ejem plo, a consecuencia del cam b io de la viscosidad del
flu id o operante en dependencia de la tem peratura o de la resistencia
específica del m aterial del conductor eléctrico) lo que se reflejará
tam b ién en el cam bio de los parámet ros del elem ento en to ta l. Adornas
el cam bio de las condiciones exteriores puede in flu ir sobre los pará
metros del elemento ta m b ié n directamente., es decir, incluso 011 caso
de la constancia de los parámetros de las piezas, por ejem plo, el
crecim iento de la tensión en la red alim entadora se acompañará
de la dism inución del tiem po do acción del relé electrom agnético, y
el aum ento de la presión en la red h id ráu lic a provocará el aum ento
de la velocidad de desplazam iento del ém bolo en el reforzador hi
dráulico. Los cam bios do los parám etros do las piezas pueden ocurrir
ta m b ié n a consecuencia de su envejecim iento y desgaste.
E l envejecim iento y el desgaste de las piezas se operan de un
modo relativam ente lento l) y con frecuencia es posible mantener
1 IU envejecim iento más intenso tiene liignr en el período in ic ia l do la
explotación. A l m ism o tiem po se revelan los defectos casuales. Por eso las
:s72 http://librosysolucionarios.net
Jos parámetros del elemento dentro de los lím ite s necesarios m ediante
las regulaciones profilácticas de explotación. Los demás efectos exte
riores cam bian rápidam ente on el tiem po y la regulación m anual ya
no sirve. S i los cambios de los parámetros del de m en to, obtenidos
en osle caso, salen fuera de los lím ite s de la exactitud necesaria, hay
que introducir los dispositivos de oposición que actúan au to m ática
m ente (estabilización de la tensión, compensación térmica, termos-
tatización. aplicación do los circuitos reversibles de oposición,
de las reacciones negativas de estabilización, etc.).
Para elegir d cam ino do elevación de la estabilidad de los pará
metros. para el diseñador, frecuentemente, es cómodo d iv id ir los
errores que surgen tam b ién según otro criterio aceptado en la cons
trucción de aparatos, o sea, en los errores metodológicos y de los
aparatos o instrum entos. E n osle caso a los orrores de aparatos se
refieren todos los m otivados por la imperfección de los m ateriales
usados y las inexactitudes de producción y m ontaje incluso si éstas
so revelan solamente en caso de la variación de las condiciones do
explotación. A los errores m etodológicos se refieren los defectos del
propio m étodo de transform ación elegido por el diseñador. Por
ejem plo la influe ncia de la m ag nitud do la tensión de alim entación
sobre la sensibilidad del captador potonciométrico prácticam ente
no dependo de la calidad de la fabricación de este ú ltim o y el error
correspondiente ha de sor referido a los errores m etodológicos.
2. C A L C U L O D E LA S V A R IA C IO N E S D E M A G N IT U D E S
D E LO S l'A K A M E T R O S D E LO S E L E M E N T O S
E l problema de la determ inación de los lím ite s de variaciones ’ )

de la m ag nitud de uno u otro parámetro del elemento según las tole
rancias dadas para las piezas in d iv id ú a lo s dol elemento y las con
diciones dadas de su explotación se refiere a la teoría general de
precisión cuyos cim ientos h a colocado el académico N . G. Bruévich
y sus colaboradores. Los métodos suficientem ente estrictos de la
teoría de prec-isión se basan sobre el uso de la teoría de probabilida
des y exigen en prim or lugar el estudio estadístico previo de las leyes
según las cuales so distribu ye n las desviaciones de los parámetros
de las piezas respecto de las características nomínalos y de la influen
cia do envejecim iento. S i estas leyes fueran conocidas, se podría
resolver el problema fund am ental de la teoría de errores, o sea, el
de determ inar los lím ite s fuera de los cuales, con la probabilidad
dada de antem ano (con la así lla m a d a seguridad del resultado), no
piezas <lo responsabilidad del destino más diferente, desde los tubos electró
nicos hasta los muelles, se someto» a l envejecim iento «artificial» previo, es
decir, las o b lig an a trab ajar un plazo determinado antes de la Salida de i» fá-
brica. Al term inar el filazo de servicio garantizado, cuando la probabilidad del
envejecim iento intenso y do lo rotura crece de nuevo, las pieza« se .sustituye»
independientem ente do sil estado real.
1 A q u í bajo el térm ino de las variaciones vamos a entender tam bién los
cam b io s no m u y pequeños de los parámetros.
373
sale ia desviación del parámetro estudiado del elemento. S in embar
go, en el tiempo presente la cantidad de los materiales estadísticos
necesarios todavía no es suficiente.
N o siempre es posible basar los cálculos sobre alguna d istribu
ción teórica (por ejemplo, do Gauss) de las probabilidades, puesto
<jue las condiciones reales se pueden diferenciar mucho de las pre
misas teóricas. Por eso frecuentemente emprenden el cam ino de
determ inación de las discropancias m áxim as posibles, puesto que
casi siempre son conocidas las tolerancias lím ite do las piezas l ).
Además, esto camino. 011 comparación con los métodos de probabili
dades da resultados relativam ente elovados que por eso son comple
tam ente fiables.
Supongamos que es conocida la expresión an alítica que determi
na la relación entre la m agnitud del parámetro analizado del elemen
to X , las m agnitudes de los parámetros correspondientes de las
piezas Xi- ............. x/¡ y las magnitudes de losparámetros del régimen
de trabajo xhri. x ^ s, . . .. x„:
X = f ( x „ x ¡ ......... x„). (390)
Es la expresión ha de ser reducida a tal forma que losparámetros
que aquí figuran on calidad de variables independiente, sean recí
procamente independiontos.
Las desviaciones m áxim as del poramelro X a p artir de la carac
terística nom inal se puede determ inar, sustituyendo directamente
en la expresión (390) al principio los valores nominales de los pará
metros de las piezas y de los parámetros del réginion do trabajo V
luego los valores m áxim os y m ínim os de los últim o s en tales com
binaciones que una vez se obtenga el valor m áxim o y otra vez, el
valor m ínim o del parametro X . Este procedimiento resulta muy
sim ple y natural, pero cu este caso a veces es d ifíc il determinar la
influencia cua ntita tiv a de las desviaciones de los parámetros del
régimen sobre la desviación del parámetro analizado del elemento.
E n caso del carácter complicado do la dependencia funcional (390)
puede surgir la dificu ltad incluso en la búsqueda de las combinaciones
indicadas arriba, es decir, no se e lim in a la posibilidad de errores
durante la determ inación de los valores extremos del parámetro X .
Por eso con mayor frecuencia se usa la fórm ula do la diferencial
total de la expresión (390) en que los incrementes in finitam ente peque
ños dx, están sustituidos por los incrementos finitos, poro pequeños
A* — E T -'*• + ^ ^ 4 . . . - ^ A *, ■ (391)
En esta expresión se ve claramente el valor de desviación de
catla parámetro A*, y las desviaciones m áxim as positiva y negativa
1 l: n la literatura existen «latos de la apreciación que se justificó en la prác

tica. del ensanche de los parámetros de la? piezas según la magnitud igual a una
tercera parte «le la tolerancia límite
374
par.unolro exam inado del elemento A A' se encuentran fácil monte
m edíanlo la elección correspondiente del signo ante los sumandos por
separado (puesto que ios parámetros x,, x............ x„ son recíproca
m ente independientes). S in embargo, las variaciones \x¡ que se
observan en realidad suelen no ser m u y pequeñas y por eso la expre
sión (301) en el caso general, a causa del carácter no lineal do las
dependencias X -- f¡ (*,), va a dar uno u otro error.
E n la práctica resulta cómodo determ inar por separado los errores
por las c-ausas tecnológicas y las causas del carácter de funcionam iento.
L a orientación a las desviaciones m áxim as garantiza la fia b ili
dad com pleta y por eso, sin duda, es racional durante la determina
ción del error de trabajo. Los errores de carácter tecnológico, según
se indicó, se pueden compensar considerablemente durante la regu
lación on la fábrica por lo que se puede recomendar orientarse (en
dependencia de las condiciones concretas) a las desviaciones algo
rebajadas, listo perm itirá sim p lificar y rebajar el precio de los dis
positivos de regulación: si la profundidad (reserva) de regulación
resulta en algunos casos insuficiente, esto se puede corregir, al
su stitu ir unas piezas o conjuntos in div idu ale s que tienen desvia
ciones m áxim as.
3. D E T E R M IN A C IO N D12 LA F IA B IL ID A D D E LA S M E Z A S
La desviación Considerable e im prevista de los parámetros a

partir de la característica n o m in al y. especialmente, la avería aunque
sea de u n elemento que entra en la com posición del regulador, altera
en un a u otra m edida el funcionam iento norm al del sistema do regu
lación au to m ática y con m ucha frecuencia conduce a la puesta fuera
del servicio de lodo el sistema en conjunto. E n este caso, claro está,
n ing uno de los elementos componentes poseo la fia b ilid a d absoluta
en el aspecto indicado. La fia b ilid a d del elemento se determ ina por
la fia b ilid a d (seguridad) de sus piezas y conjuntos (muelles, tubos
electrónicos, transistores, resistores compuestos, contactos eléctri
cos. piezas de sujeción, etc.).
Es com pletam ente evidente que el problema de fiab ilid ad tiene
u n a im portancia extraordinaria, y comienza a ser cada vez más
im portante debido al crecim iento continuo, que se observa, do la
com plejidad de los reguladores y el aum ento del número de los ele
mentos constructores que entran en el regulador.
L a desviación im prevista de los parámetros del elemento o de la
pieza fuera de los lím ites permisibles o su avería total la denom ina
remos interrupción brusca o fa llo . Las interrupciones bruscas depen
den de gran m u ltitu d de causas pequeñas de carácter tecnológico
y de funcionam iento que no siempre se someten a la apreciación y
cálculo previos. Por eso la fia b ilid a d de trabajo (del elemento y de
sus piezas in dividuales) la tenemos que considerar como una m agni
tud aleatoria para cuya determ inación es necesario disponer do dalos
estadísticos necesarios que “o determ inan por la experiencia del
375
empico o a base ile investigaciones especiales (le laboratorio que simu
lan con proximidad suficiente las condiciones reales de la explotación.
Para las tareas do explotación es cómodo entender bajo el tórmino
de fiabilidad del elemento o de la pieza la probabilidad del funcio
namiento sin fallos de esto elemento o pieza durante un intervalo
determinado de tiempo (por ejemp'o. durante el intervalo de tiempo
entre dos regulaciones profilácticas). Designemos la fiabilidad del
elemento con P y la fiabilidad de las piezas que lo componen con p.
l'ig. 210. Determinación do la fialii-

liifad
Las magnitudes aleatorias se caracterizan de modo más completo

por las leyes de distribución de las probabilidades.
Las leyes do distribución se pueden representar en forma diversa.
Para determinar la fiabilidad de las piezas de los elementos en los
reguladores de las aeronaves resulta m uy demostrativa la represen
tación de los dalos experimentales en forma del gráfico expuesto en
la fig. 210, en el que a lo largo del ojo de abscisas so traza el tiempo
de funcionamiento do la pieza dada l y a lo largo del eje de ordena
das. el número do fallos An¡ durante los intervalos correspondientes
do tiempo M i = t, — tu., (por ejemplo, durante la I a. 2“, 3“, etc.
hora de funcionamiento) referidos al número inicial do piezas A'0
puestas bajo la prueba:
Establezcamos la relación entre el gráfico a (t) y la fiabilidad p

que nos interesa.
E l número de los elementos que funcionan bien para el momento
de tiempo l¡ será
N U , ) - N ap </,).
y para el momento de tiempo — l¡-\-
-V(/, *-A/¡)- ,% > ( / , + Ai,).
Entonces ui número de los elementos que fallaron durante
el tiempo A/,- será
A»,- (/) = A'o I/- ( / ; ) - p (í, + A/j)|,
de donde, según la expresión (392),
a(n_ P W - P t t l + Atrt
v” At¡
37t>
o. considerando el gráfico u{t) como una función continua do
tiempo,
(/) = lim ÜdQ. . (393)

¿ i _ ii
A i suponer de modo semejante al gráfico la fiabilidad />=1

para / = D. integremos la ecuación obtenida:
^ a (!) d i — — j dp (/.)
o l
y hallam os la expresión de la fiabilidad de la pieza (|ue nos interesa
f
¡i {t) = \— j a (l) d i. (3 94)
teniendo en cuenta que la magnitud

t
0 (t) = (t) d i (3 05)
o
corresponde a la parte rayada dol gráfico y determina la fiabilidad
de la pieza, es decir, la probabilidad del fallo durante el mismo
intervalo de tiempo. Esto se deduce de que la fiabilidad y su ausen
cia son fenómenos opuestos y
p { l) = l - q ( l ) . ' (39(5)
Durante ia determinación gráfica de la integral (305) es nece
sario tener en cuenta que
oo
' (•*>) =a (í) dt - 1,
ó
puesto que cualquier pieza tiene el plazo de servicio lim itado y su
avería durante u n intervalo suficientemente grande do tiempo es un
acontecimiento verosímil.
Tam bién es evidente que en el caso general para cierto intervalo
do tiempo t — lt — l, cuyo comienzo no correspondo al comienzo
de la explotación
¡¡
/ < ( t) = 1 - j a (/)<*/. (3 97)
-í. CALCULO D E LA F IA B IL ID A D D E LOS ELEM EN T OS Y

LOS P R O C E D IM IE N T O S D E SU ELE V A C IO N
Supongamos uno cada elemento incluyo m piezas cuyas fia b ili

dades para el intervalo necesario de tiempo están determinadas por
el procedimiento indicado arriba y son iguales a p¡ (i), p 2 (t), . . .
. . (l). Los fallos de algunas piezas del elemento se pueden con
siderar corrientemente como acontecimientos recíprocamente inde
pendientes. S i la interrupción brusca de cualquier pieza será acompa
ñada del fallo del elemento on total, entonces, a base del teorema de
m u ltiplicación de los acontecimientos independientes, la fiab ilid ad
del elemento será igual a
P O -/ 'i (') Ih (I) . . . />.„ {/) - j] ( p,U). (3518)
E sta expresión muestra que con el aum ento del número de las
pie/a« en el elemento la fia b ilid a d del ú ltim o dism inuye rápidam ente.
1 2 H / 2 K
F i g 2 1 1 . F o r m a s d o r e s a r v a c tó n :
ti goncrol. b
— separada
E n e«tas condiciones, en principio, se puede elevar la fiab ilid ad con

ayuda de la elevación de la seguridad de las piezas que componen el
elemento o m ediante la «reservación» (introducción de las piezas
de reserva).
Líl numen lo de la fiab ilid ad de las piezas individuales se puede
lograr t ant o a costa de la dism inución de sus cargas (mecánicas, tér
m ica“ . eléctricas), como a costa del uso de los materiales más perfec
tos (por ejemplo, la utilización de los triodos de silicio que son más
termorre-sistentes. en vez de los triodos de germanio), la tecnología
más perfecta y el control más cuidadoso de los artículos terminados.
E s ta ' medidas cslán relacionadas, como regla, con el aum ento de
las dimensiones o con la elevación considerable del precio de los
artículos.
La «reservación» corrientemente no se refiere ya a las piezas
individuales, sino a los elementos enteros y m uy frecuentemente a
los conjuntos enteros (bloques) de los elementos del regulador. Se
diferencia la reservación general (fig. 211. a) y separada (fig. 211, b).
Durante la reservación general todo el regulador o su parle com
p iló la de k elementos se reserva, en cuso general, con ayuda de los
i ii ím u o S reguladores o sus parles. Se supone que existen dispositivos
que en caso riel fallo del regulador principal, ponen autom áticam ente
en acción el 1er regulador de reserva; al fallar tam bién el 1er regula
dor de reserva, éstos conectan el 2C regulador de reserva, etc.
Supongamos para sim plificar que la fiabilidad de lodos los le
elementos os igual, es decir,
Pi U) =• P¿ (t) = - .. — (/) - p (l). (399)
Entonces, según la expresión l.i fiabilidad del regulador

inicial no reservado es
P ,.no (í) = pk (lj. (400)

y la ausencia de fiabilidad según la e.\prcsión (3%)
Q m b ( t ) = l - P , iab(l).
tintándose sobre el teorema de multiplicación también so puede

determinar la ausencia de fiabilidad durante la reservación paralela
Qr ¡ (V) = QtlaU (t) Q l ( l) . . . Q , ( t ) ,
y si todos los reguladores son iguales, entonces

<Jr a (l) - Q'/taí (l) - [I - P )iab </)|'+l.
Entonces, la fiabilidad dol regulador que nos interesa en caso

de la reservación general es
[\ j(i)=*\ — Qr. e (t)- =l — (1 — p h (<)),+i- (401)
E n caso de la reservación separada cada uno de los elementos dol

regulador o sus partes se reservan por separado con ayuda de ele
mentos idénticos.
Al tener en cuenta que. igual que en la variante anterior, todos
lo.“ k elementos componentes del regulador inicial tienen fiabilidad
igual p (í), obtendremos la ausencia de fiab ilid ad do cada elemento
reservado
f f r ( « - H - p ( / ) ] ,+l,
lo que corresponde a la fiabilidad
P t (() = ) — ¡l - p (í)]'+ ‘.
Do aquí la ausencia de fiabilidad del regulador en caso do la

reservación separada es
P r , ( / ) -{ ( - | l <402)
No es difícil ver. al comparar Jos esquemas expuestos en la

fi¡f. 211. a y b. que
P r , (V) > P . g ít) para /r > 1.
lis evidente que esto se logra mediante la complicación do los

dispositivos de conmutación.
5 C A LC U LO D E LA F IA B IL ID A D D E LOS E L E M E N T O S SE G U N
LO S P E L IG R O S D E L FA L LO D E LA S P IE Z A S
Una variante d ifund ida dol cálculo do la fia b ilid a d es ol cálculo
según los peligros del fallo que representa una de las formas del
m étodo expuesto arriba.
Los dalos obtenidos por ensayos en la com probación de la fiab i
lidad de la pieza se pueden representar en forma del gráfico expuesto
no en la fig. 210. sino en la fig. 212, en que a lo largo del eje de orde
nadas se traza el peligro del fallo (la intensidad de la puesta fuera
del servicio) X,. os decir, ol número de fallos A », durante el intervalo
de tiempo ■
— t.¡ — /¡Tj, referido no al núm ero in ic ial de la» piezas
Fig. 212. Curva ilcl peligro de fallos
A'n. sino al número de las piezas que permanecieron en buen estado

para el comienzo del intervalo examinado de tiem po. De este modo
el peligro del fallo es
• <«*>
donde n, es el número total (acumulado) de las piezas que fallaron
para el comienzo del intervalo exam inado de tiempo.
A l d iv id ir el numerador y denom inador de esta expresión por
Arn obtenemos
An,
y V,)Aí,
t — "< '—'II l'í
A’ u
W considerar (-1 gráfico ?. (t) como una función continua de tie m

po. igual que lo hicimos respecto a la dependencia a, (í). pasamos de
las características estáticas a las continuas de probabilidad y ten
dremos
M O - fg - (404)
Teniendo en cuenta la correlación (3!!3), llegamos a la ecuación

diferencial
380
cuyn solución, para In condición inicial X = 0 , cuando / = 0, da la
expresión de la fiabilidad de la pieza
- >.U> ‘It
p (!) - e 0 . (405)
(|ue es completamente equivalente a la expresión (394).
Al usar en calidad de los datos iniciales los peligros del fallo do
las piezas, obtenemos a baso de la expresión (308) la fiabilidad riel
elemento de m pinzas:
m I I
- y f >._,<!)¡ti - 1 i, «n
P (0 = e ' = e '> , (400)
donde
A (0 - | m ') (41)7)
representa el peligro del fallo del elemento compuesto de las piezas

del sistema o riel conjunto.
En la primera aproxim ación se usan corrientemente los peligros
del fallo rio las piezas para el tram o — t¡ (véaso la fig. 212). puesto
que el tramo in ic ial se qu ita mediante el entrenamiento rio la pieza
y el plazo total de su servicio siempre se olige monor que el ascenso
de la curva durante el momento rio tiempo l.,. Para este tramo (t) ss
í » coiist. entonces la fiab ilid ad riel elemento del sistema o del
conjunto tam bién se determinará como
= (408)
Al usar las expresiones (405)— (408) se puede determinar la fia
b ilid a d rie los elementos en caso de lu ausencia de fallos completos
(catastróficos) que caracterizan la term inación total del funcionam ien
to riel elemento. Al m ism o tiempo, corno so indicó on los apartados
antecedentes, en el proceso de la explotación del elemento es posible
la variación rie sus parámetros.
Las desviaciones de los parámetros del elemento por encima de los
valores admisibles se refieren a los fallos incompletos (paramétricos,
convencionales). Por eso la fiabilidad en total lia rie ser determinada
como
/'% = PP/'ab-
donde Pfíat) es la fiab ilid ad en caso rie la ausencia rie los fallos
incompletos determinada a base de las leyes de distri
bución de las desviaciones de los parámetros respecto
de la característica nom inal.
C A P IT U L O XVI
M KTODOS G E N E R A L E S
D E CALCULO Y LA
A P L IC A C IO N D E LOS M O D E L O S
I . SU C ES IO N E N LA R E A L IZ A C IO N D E LOS T R A B A JO S
D1S D IS E Ñ O
E l diseño de cualquier elemento componente de los dispositivos

autom áticos ha de empezar con la aclaración detallada de las exi
gencias técnicas planteadas ante este elemento. E n las exigencias
técnicas se deben indicar:
los parámetros estáticos y dinám icos del elemento (ganancia de
am plificación y la constante de tiem po, el tiempo de acción y de
interrupción. Ja zona muerta adm isible, etc.);
los lim ites admisibles de variación do los parámetros indicados
arriba:
la m agnitud do las potencias de entrada y de salida del elemento
y la intensidad de oslas acciones (las magnitudes de las tensiones
eléctricas o de las corrientes, las magnitudes do las velocidades o los
desplazamientos, ote.);
los tipos y parámetros de las fuentes de la energía adicional
(frecuencia y tensión de las fuentes eléctricas, la presión de las fuen
tes hidráulicas o neumáticas) y los lím ites de la variación de estos
parámetros durante la explotación;
el consumo adm isible de la potencia procedente de las fuentes
de la enoTgía adicional;
las dimensiones m áxim as admisibles y el peso del elemento;
las condiciones de su explotación (los lím ite s ilo variación de
la temperatura circundante, la presión y la humedad del aire, el
efecto de las aceleraciones, etc.);
el plazo de servicio del elemento en las condiciones dadas de la
explotación;
la fiabilidad exigida del elemento:
el precio, ele.
Sim ultáneam ente cun la aclaración de las exigencias técnicas han
do ser aclaradas nítidam ente las funciones cum plidas por el ele
mento diseñado en el sistema de la autom ática y su acción m utua
con otros elementos. Esto se necesita tanto para llevar a cabo correc
tamente los trabajos de diseño relacionados con la construcción de
cualquier dispositivo autom ático concreto, como para determinar
el lugar del elemento diseñado en el sistema general de los aparatos
y medios de autom atización. La im portancia de lo ú ltim o se explica
por el hecho de que el desarrollo de los medios técnicos de la automá-
382
tic a está estrechamente ligado en la U n ió n Soviética con la creación
del sistema Jo todo el Estado de los aparatos y medios de au to m á
t i c a 1). Los dispositivos creados o modernizados a base del sistema
general perm iten u n ir para el trabajo com ún otros elementos estan
dartizados con diferentes principios de construcción que se habían
elaborado y fabricado antes, lo que facilita su composición y explo
tación.
La exigencia principal planteada ante los elementos desde el
pu n to de vista del sistema general de los aparatos y medios do la
autom ática es la exigencia de la estandartización de los parámetros
de los elementos que determ inan sus comunicaciones exteriores con
otros elementos. Se diferencian tres tipos do las relaciones exterio
res: do inform ación ílas señales de entrada y de salida), energéticas
(relaciones con las fuentes de alim entación) y materiales (construc
tivas) que son relaciones con la construcción com ún, con la salida
del dispositivo anlerior y la entrada del subsiguiente y con las fuen
tes do alim entación.
Por oso a los parámetros que deben ser estandart izados «e refieren:
las señales (le ontrada y do salida, los parámetros de las fuentes
hidráulicas, neum áticas y eléctricas, así como las dimensiones funda
mentales de m ontaje y de ajuste.
La elaboración de los elementos con parámetros estandartizados
contribuye al aum ento considerable de su producción y, por consi
guiente. al rebajam iento del costo de su fabricación.
La obtención de los datos indicados arriba permite al diseñador
pasar al diseño directamente. La elaboración do proyecto so realiza
corrientemente en la sucesión siguiente:
J. Se elige el principio do la construcción del elemento construc
tiv o dado y se elabora su circuito mecánico o eléctrico de principio.
Corrientemente se trazan algunas variantes que se com paran a baso
de las condiciones y tareas concretas para el caso dado. S i ninguna
de las variantes planteadas no tiene ventajas indiscutibles en com
paración con otras, entonces, frecuentemente so suelen elegir dos
o tres variantes do m ás perspectiva que luego se elaboran paralela
m ente hasta la etapa en que las ventajas y los defectos pasan a ser
m ás evidentes. E n esta etapa in ic ial es necesario representar clara
mente todos los procesos físicos que so desarrollan y tener los datos
do la fia b ilid a d do las piezas.
2. Se calculan los parámetros básicos del elemento, com binando
frecuentemente el cálculo con la comprobación experim ental sobro
los modelos de los conjuntos in div idu ale s del elemento elaborados
según los croquis previos.
Durante los cálculos no es necesario usar m ecánicam ente las
expresiones y los procedimientos tomados de la literatura. Cualquier
1 K nribski \. V ., Sotskov B. S. «Sistema general de todo el listado de los

aparatos y medios di> autom atización», editado en ruso, E IK A , ruad. 7. Mo.=cú
E d ito ria l «Energía». 1067.
3S3
expresión de cálculo o el método gráfico están basados en unas u
otras suposiciones cuya esencia lia de ser examinada previamente.
S i durante la deducción de la fórmula de cálculo el autor hace las
suposiciones en forma puramente matemática (por ejemplo, al quitar
varios términos de la serie del desarrollo de cierta función), enton
ces es necesario entender la esencia física de tal operación.
Las dimensiones relativamente 110 grandes y el precio relativa
mente no alto de ios elementos de autom ática permiten comprobar
mediante los experimentos las otapas distintas del cálculo. S in
embargo, asta comprobación no ha de sustituir el cálculo, en primer
lugar por la simple razón de que la elaboración puramente experimen
tal en fin de cuentas siempro exige el gasto mayor de tiempo y de
recursos.
La técnica do las computadoras automáticas y modelos que se
desarrolla rápidamente y su vasta aplicación obligaron a revisar
los métodos de cálculo. Antes estos métodos suponían que el dise
ñador operaba con una regla de cálculo o, en mejor caso, con una
calculadora aritmética más simple, por lo que se basaban en apro
ximaciones considerables.
E l uso de las computadoras modernas permitirá contar con un
número considerablemente más grande do factores y usar correlacio
nes matemáticas precisadas cuya u tilización fue antes práctica
mente inaccesible.
S in embargo, al principio es necesario llevar a cabo el cálculo
precisamente con métodos simplificados los que. aunque dan resal
tados de la primera aproximación, pero se someten más fácilmente
al control y frecuentemente permiten determinar las regularidades
generales. Solamente después de la apreciación do los resultados
de la primera aproximación han de ser elegidos la dirección nece
saria del cálculo y el grado de su precisión.
3. Se calculan las desviaciones de los parámetros del elemento
y su fiabilidad. E n caso de ausencia de los datos iniciales necesarios
respecto a la fiabilidad de las piezas que componen el elemento ha
de ser realizado el experimento correspondiente (véase cap. XV).
4. Se elaboran la construcción del elemento, incluyendo su aspec
to general, los procedimientos de montaje do los conjuntos y los
dibujos de las piezas. En este caso hay que tener la idea de su ubi
cación respecto a otros elementos para asegurar la sujeción racional,
el acceso (si es necesario), la posición de trabajo más correcta (la
evacuación del calor, la dirección de las aceleraciones más grandes
y más probables), etc.
Durante el diseño constructivo se debo prestar continuamente la
atención a que la construcción sea tecnológicamente ventajosa,
es decir, a la sencillez y al precio de producción.
5. Se comprueban mediante los ensayos los ejemplares experi
mentales del elemento.
lista comprobación ha de incluir la realización de. los ensayos a
temperaturas elevadas y rebajadas, a presiones rebajadas, a la liume-
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dud. a la influencia de las aceleraciones, etc. También os muy desea
ble y. a veces, necesaria la comprobación del plazo de servicio.
F.n el proceso de la comprobación experimental se revelan co
rrientemente unos u otros puntos débiles del elemento que exigen
la introducción de los cambios correspondientes en la construcción.
Solamente después de obtener resultados satisfactorios durante el
ensayo de los ejemplares experimentales, la construcción diseñada
se puede entregar a la producción. Luego es necesario tener en cuenta
que los métodos tecnológicos de la fabricación incluso de una serio
pequeña siempre se diferencian esencialmente de las condiciones
de producción de u n número reducido de ejemplares experimentales.
Por eso tam bién los primeros ejemplares de la serie tienen que ser
sometidos a la comprobación experimental detallada.
A continuación se exponen ciertos materiales y consideraciones
que facilitarán a orientarse al diseñador principiante.
LO COMUN EN E L CALCULO D E D IF E R E N T E S ELEMENTOS
Una de las tareas más importantes en la esfera do los medios

técnicos de automática es la tarea de la generalización de los méto
dos de cálculo de los elementos diferentes por sus propiedades fí
sicas y la creación de los métodos unificados.
La solución del problema dado no sólo va a enriquecer la práctica
de ingeniería y facilitar ol cálculo de los elementos de nueva cons
trucción a base de los logros de física y tecnología, sino que tiene
además gran valor científico y metodológico. Bslo is la relacionado
con la creación de la teoría general do los elementos de automática
y la formación definitiva de la ciencia sobre los modios técnicos de
autom ática como la rama independiente de la ciencia y técnica.
E n el tiempo presente durante el cálculo do los elementos, inclu
so si consideramos solamente los elementos eléctricos, en lo funda
m ental so recomiendan los métodos específicos elaborados para su
aplicación solamente al tipo dado do los elementos. E n muchos
casos esta específica no está justificada, pero ol enfoque unificado
de la solución del problema está dificultado a causa de grandes dife
rencias en la terminología y designaciones, las diferencias en ol
planteam iento del problema, etc.
En otros casos se diferencia cardinalmente la propia metodología
del cálculo, pero en este caso tal metodología, por lo monos en su
parto fundamental, se puede transferir por lo común también a otros
elementos de automática m uy diferentes cxtoriormenle. Lo últim o
se determina por las diferencias en los circuitos constructivos do
los elementos y los dispositivos u órganos do mando que en éstos
se usan. Pos eso, do modo semejante a la clasificación de los elemen
tos según ol tipo de los circuitos constructivos examinada antes
(p. 2. cap. I) se necesita la clasificación de los elementos según el
tipo de los órganos de mando usados. E n esto caso os racional aceptar
en calidad de criterio de clasificación para los dispositivos de mando
25-0288 385
la fo rm a «le sus características e státicas y separar los órganos ito
m a n d o en los grupos siguientes:
1) los órganos de m a n ilo tic ac ció n c o n tin u a co n la característica
e státic a c o n tin u a on los cuales no existe la in flu e n c ia inversa de la
v a ria c ió n de los parám etros (le s a lid a sobro lo s de e n tra d a o se puede
despreciar esta in flu e n c ia , es decir, órganos que se c aracte rizan sola
m e n te por la c a racte rística de s a lid a :
Zml = l(y*„U x,a¡), (4 0 y >
donde ZS„ I, son las coordenadas do s a lid a (por e je m p lo , la

corriente y la te n sió n a n ó d ic a s d e l tu b o electró
nico);
y cn¡, la coordenada de e n tra d a (por e je m p lo , la te n s ió n
de r e jilla tlel tubo);
2) los órganos de m a n d o de acción c o n tin u a en los cuales las
m a g n itu d e s de los parám etros de e n tra d a dependen de las m a g n itu d e s
de lo» parám etros do s a lid a , es decir, órganos caracterizados por
dos fa m ilia s do características: de sa lid a
Z tta l — í X ’ C l) (/ ,l ° )
y de entrada
¡ l» „ t = f (*.‘<,1. *™t). (411)
d onde ym t, x rn, son las coordenadas de e n tra d a (por e je m p lo , la
corriente de la zona do base y la te n s ió n entre la
zona de base y el em isor d e l tran sistor);
■i) los órganos de m a n d o de a c ción in te r m ite n te (con la caracterís
tic a e s tá tic a de relé) cuyos parám etros de c o n m u ta c ió n (acción,
in te rru p c ió n ) son constantes:
y con ni - consl; Xco'im = COllSt,
d onde xc,„„„ son las coordenadas do e n tra d a do la c o n m u ta

c ió n (por e jem plo, la corriente y la te n s ió n de
a c ción del relé electro m agnético):
4) los órganos de m a n d o de a c ción in te r m ite n te en lo s que las
m a g n itu d e s de los parám e tros de c o n m u ta c ió n d ependen do las
m a g n itu d e s de lo s parám e tros d e l c irc u ito de s a lid a :
¡Icóntí! = / (x sal) O Xconm “ / (Xsnt)i
por e je m p lo , a este tip o do los órganos de m a n d o se puedo referir

el tir a tr ó n ( v á lv u la de descarga) para el q u e la coordenada xconm
corresponde a la te n s ió n de r e jilla d e l ence n d id o y x,„¡, a la te n s ió n
anódica.
D espués del a n á lis is c o m p a ra tiv o de los m éto d o s a n a lític o y
sem igráfico de c á lc u lo e x a m in a d o s o n el m a n u a l p ara los elem entos
con c irc u ito s y tip o s c o nstruc tivo s diferentes de los órganos de
m a n d o no es d ifíc il p asar a la s tesis siguientes.
386
A l emplear el método semigrático do cálculo Je los elementos es
necesario tener las características tío los órganos «le mando (véase
las expresiones (409)— (-411)1, dadas en forma de gráficos y labias.
La aplicación de los métodos somigráfioos es más racional para
grandes diapasones de variación de las señales de entrada y salida
y durante los cálculos de los circuitos más simples de los demonios
irreversibles con los órganos de mando do primer tipo (por ejemplo,
durante el cálculo de los elementos irreversibles en régimen pró
xim o al régimen de marcha en vacio). E n esle caso Ja característica
del elemento se determina según los puntos de intersección de las
curvas zs„, — f (y,.nl. x,a,) con la característica de carga (véase,
por ejemplo, las construcciones en las figs. 19, 105. 143. etc.) o por
la característica de otro órgano do mundo (véase, por ejemplo, la
fig. 17). Durante el cálculo de los circuitos y elementos más compli
cados con los órganos de mando de segundo tipo, así como al analizar
el funcionamiento del elemento los métodos seinigráficos resultan
ser bastante laboriosos y en una serie do casos no son aceptables
en general.
Los métodos analíticos permiten llevar a cabo, de manera sufi
cientemente simple, el análisis del funcionamiento de los elementos
y de este modo facilitan el problema de la determinación de los
regímenes óptimos en uno u otro aspecto- así como sim plifican el
cálculo de las variaciones de los parámetros riel elemento (véase
p. 2. cap. X V ). Los métodos analíticos se pueden aplicar para calcu
lar tanto los eleinenlos irreversibles, como reversibles y desde ol
punto do vista de las soluciones esquemáticas son más universales
riiie los métodos sem¡gráficos. Pero su aplicación está basada en
el uso de las expresiones de aproximación (véase, por ejemplo, las
expresiones (60), (71), (18:.), (255). (204). etc.].
En este caso, a causa de su carácter aproximado (véase, por ejem
plo. p. 9, cap. I X ) . la precisión de los cálculos analíticos será inferior
a la de los gráficos. Por eso el uso de los métodos analíticos es más
eficaz para los diapasones pequeños de variación de las señales,
puesto que en osle caso para el cálculo se pueden u tiliza r las expre
siones de aproxim ación suficientemente simples con un número peque
ño de parámetros (incluso pueden ser los del certificado) que caracte
rizan el órgano de manilo. Por ejemplo, al usar el método analítico
tan am pliamente difnndi.'o como el método de las características
enderezadas (véase p. 10, cap. V I H . p. 8. cap. I X . etc.) las caracterís
ticas do salida y de entrada (410) y (411) de ios órganos de mando
ríe segundo tipo se pueden representar en forma general con ayuda
de las expresiones
zs<tl — So —' fcsalljcnt + Qsal%satf )
l/anl — ¡/o + k,„,,Xtni- f ,Xnnl. I ,/| 1 2 )
E li este caso el órgano de mando se caracteriza mediante seis

parámetros:
z0 - ksut, y sal. I /a- keift- 5,ni. (413)
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donde ks„i y fe„„( son los factores diferenciales de amplificación
de salida y de entrada;
<7wi y loni- I»5 resistencias o las conductibilidades, diferen
ciales, si se examinan los dispositivos eléctricos.
El sistema de los parámetros (413) parece ser el más cómodo, puesto
que estos parámetros están ligados manifiestamente con la forma de
características de los órganos de mando, tienen el sentido físico y son
de mayor importancia para la práctica, así como son comunes para
los órganos do mando de los dos primeros grupos. Por eso, a liase
de las expresiones (412') y la característica del circuito tío salida del
elemento se puede componer las fórmulas generalizadas para el cálcu
lo de las características estáticas de los elemontos con los órganos
de mando de primero y segundo tipos. La aplicación do las fórmulas
dadas para los elementos concretos se determinará por los valores
de los parámetros de! órgano de mando [véase la expresión (413)]
y do los parámetros del circuito de salida (por la resistencia de carga,
tensión de la fuente de alimentación, etc.). De esto modo, si para
los elementos irreversibles se puede representar la característica
del circuito de salida en forma de la expresión
U = /.-]XSa, I- (4 14)
donde U es el parámetro de la fuente de energía adicional (por ejem
plo. la tensión de la fuente);
k, y son coeficientes cuyos valoros se determinan por la
na'uraleza física de las variables (xs„, y zm¡).
entonces, después de la solución conjunta de las ecuaciones (412)
y (414) la fórmula generalizada obtiene Ja forma siguiente:
z,„, = A + (415)
donde A es la componente constante determinada por la expresión
j _ <* 0 -t- í!o) * I -I-(*ml4snl + G andí7 (416)

ft, + (*CTl*wí+ ? « < )* «
Ke¡ es Ja ganancia de amplificación del elemento determinada de la

expresión
K ____________ i (4 1 7 )
r l + (k e U tk s li[ - \ - t jv ti)
No os difícil notar que la fórm ula (414) se refiere a los elementos

que lionen el esquema constructivo dado en la fig. 3, b con los ór
ganos de mando del tipo do modulación, si su cálculo es análogo al
cálculo de los elementos eléctricos de la corriente continua (véase
p. 8, cap. X I).
Para algunos elementos se puede no contar con una parte de los
parámetros de las expresiones (416) y (417) y. por consiguiente, las
expresiones dadas pueden tomar el aspecto más simple. Por ejemplo,
para el amplificador electrónico (véase la fig. 132). si las variables
388
en las ecuaciones (412) y (414) corresponden a z,„i —* U a\x,a¡ -*• /„,
parte do ios parámetros se determina del modo siguiente:
&saf = ll > Qsal — R i i

L = £ 0, A'i flejn 1,
y los parámetros í/0- km l y ?e„¡ faltan, puesto que el tubo se refiere
a los órganos do mando de primer grupo. Por oso, de las expresiones
(415) y (417) obtenemos las correlaciones ya obtenidas antes (véase
p. 8, cap. IX ):
V a — A K . i U
b’ J>cnr + E0H¡
A= -
Ncn r î
UH„r
A’,.¡ =
fí^ r f « i ‘
A pesar de que las expresiones de aproximación (412) son aplica
bles para un grupo suficientemente grande de los órganos do mando,
cu una serie do casos no son suficientemente precisas o son inacep
tables por completo. Por eso. en el caso general, en primer lugar,
es necesario usar las expresiones do aproximación más complicadas.
Por ejemplo, para una serie do lo« órganos do mando (termistor,
célula fotorresistente, etc.) es necesario tener en cuenta la variación
do la inclinación de las recia“ do aproximación, por lo que, al elaborar
la fórm ula genoralizada válida para ol grupo mayor de los eleinontos,
la característica do salida del dispositivo es necesario escribirla
en la forma
Zsai = Z¿+ k,aiycnl + qs«l (1 ± k,ncly.ni) X „ t, (418)
donde k,nc¡ es el coeficiente que considera el cambio de la incli
nación de las rectas do aproximación.
E n eslo caso al usar la fórm ula generalizada obtenida a base de
la expresión (418) a los elementos con órganos de mando para los
cuales es adm isible la aproximación de la forma (418), el coeficiente
ki„ci se iguala a coro; on cambio, para los elementos con las caracte
rísticas de los órganos de mando del tipo do termistor el cálculo
se puede realizar para i 0 = D y 4„| = 0.
E n segundo lugar, para algunos elementos (por ejemplo, el
am plificador magnético con carga activa) es necesario precisar la
ecuación (414) del circuito do salida. Por eso al componer la fórmu
la generalizada es necesario u tilizar la expresión del tipo
t r/i — i.n « | n n .
"T íaa/2sai,
mediante su utilización se puede obtener la fórmula generalizada
tanto para los olomentos que funcionan con la corriente continua (en
este caso n = 1), como para los elementos que funcionan con la
corriente alterna.
E l método examinado para obtener las fórm ulas generalizadas
de las características de los elementos irreversibles se puede exten
der tam bién a otros tipos de los esquemas constructivos (elementos
con reacción, de m on io s reversibles), aum entando respectivamente
el número do las ecuaciones de partida (véase p. 8. cap. I X ) . S in
embargo, las correlaciones simples de cálculo ten drán lugar, si las
resistencias de los órganos de m ando y las cargas son solamente induc
tivas, solam ente activas o solamente capacitivas Ivéase las expre
siones (202) y (208)1. así como para los casos particulares sim p lifica
dos, por ejemplo, para el am plificador m agnético idealizado (véase
las expresiones (204)]. E n caso general so obtiene un sistema bastante
com plicado do ecuaciones del tipo (237) y (238) que exige resolución
numérica, por lo que a q u í es razonable, desde el plinto do v ista del
aum ento de la precisión do cálculo, recomendar usar los métodos de
cálculo basados sobre la u tiliza c ió n de la técnica com putadora.
E l cálculo de- las características estáticas se puede generalizar
tam bién para los elementos con los órganos de m ando del tercer y
cuarto grupos. Por ejemplo, durante el cálculo de los elementos con
los órganos de m ando del tercer grupo se pueden recomendar los
métodos usados para los am plificadores de relé (p. 7, cap. V il ) y para
e l cálculo de los elementos con los órganos de m ando del cuarto
grupo, los métodos examinados en su aplicación para los converti
dores de tiratroues y liristores (véase p. 11, 18. cap. IX ).
H a y que señalar que la generalidad do los inélodos en la resolu
ción de los problemas vinculados con el diseño de los elementos
no so refiere solamonte al cálculo de las características estáticas,
sino tam bién a la determinación de los índicos tan im portantes como
la potencia, la al ta velocidad de acción, las dimensiones, ele. E l
diseñador necesita conocer las relaciones entre estos índices para
apreciar de qué modo van a cam biar los parámetros del elemento
con la variación de sus dimensiones constructivas. Para esto se
usa la teoría goneral de semejanza.
Aunque para diferentes elementos, en una serie de casos son carac
terísticas las regularidades com pletam ente diferentes (por ejem plo,
para los amplificadores magnéticos con el aum ento de la frecuencia
de la tensión do alim entación se observa la dism inución de las
dimensiones y del peso y para los electroimanes de corriente alterna
existe la dependencia inversa), sin embargo, igualm ente como en el
cas« de cálculo de las características estáticas, los elementos se pue
den di vi di r en grupos de propiedades iguales. Por ejem plo, la corre
lación
(4 i» )
que muestra la proporcionalidad directa entre la constante de tiempo

T y el factor de am plificación de potencia K v y la proporcionalidad
inversa entro la m ism a constante y Ja frecuencia f. es v á lid a no sola
m ente para el am plificador m agnético, sino tam bién para los ara-
3 tb
plidinos, alternadores sincrónicos y otros elementos. Además, al
considerar la m ag n itu d / en la correlación (410) como la frecuencia
de conm utación, la correlación dada es v álid a tam bién para los
elementos electromagnéticos de relé, puesto que en las investigacio
nes de A, A. Krasovski se indica que el tiem po de acción del relé
es proporcional a K p.
O tra correlación com ún para algunos elementos es
(420)
donde Pmnx os la potencia m áxim a de salida;

V, el volum en del dispositivo.
Las correlaciones (419) y (420) perm iten no solamente comparar
diferentes elementos entre sí. sino tam bién hacer las conclusiones
a priori respecto los tipos de elementos todavía no estudiados su
ficientemente, así como dan la posibilidad de usar las vías comunes
para obtener elementos de a lta velocidad de acción y elementos de
dimensiones pequeñas. Así de la correlación (419) no es d ifíc il llegar
al procedimiento frecuentemente recomendado de dism inución de
la constante do tiempo m ediante la sustitución de un elemento por
dos elementos conectados en cascada.
E n efecto, supongamos quo es necesario diseñar un elemento que
tenga el factor de am plificación do potencia K „ 0. además, en caso
del circuito monoetápico se puede sustituirlo con la un idad aperió
dica. Entonces, la función de transferencia del elemento inonoetá-
pico será
<421)
donde T0 — —jr- cs ' a constante de tiem po del elemento monoetápico.

Al producir este elemento de tal modo que sea de dos etapas,
entonces, siendo la am plificación de potencia igual en cada etapa,
sus constantes de tiempo serán
(422)
donde K pC, es el factor de am plificación de potencia de cada etapa.

puesto que de la condición de conservación del factor
de am plificación do potencia lia de cumplirse la igualdad
La función de transferencia del elemento de dos etapas, en co

rrespondencia con la expresión ( 10 ), tiene la forma
391
Si rito2 < 0 , 1 , entonces, se puede prescindir del térm ino T'gp2
del denom inador a consecuencia de su pequenez y representar
la función de transferencia aproximadamente en forma de
T„i = 2T¡¡.
De aquí y de las correlaciones (421) y (422) es fácil obtener

la condición
2 VT<7o
en que la constante de tiem po del elemento de dos etapas Te¡ es
menor que la constante de tiem po del elemento raonoelápico T„.
H ay que señalar quo la realización del elemento on forma de dos
elementos conectados en cascada será acom pañada de cierto aum ento
de las dimensiones y del peso de la construcción. Solam ente en aque
llos casos en que el m ontaje de dos etapas obtiene la forma de una
construcción especial en quo ambas etapas resultan orgánicamente
ligadas por la construcción, por ejemplo, cu los am plidinos, puede
ocurrir quo las dimensiones no aumentan.
Para garantizar la construcción racional del elemento tiene gran
im portancia la elección correcta de su potencia. La potencia insufi
ciente del elemonto puede conducir a la alteración de sti funciona
m iento norm al (por ejemplo, a l paso a la zona de .«aturación de la
característica estática) o incluso a su puosta fuera del servicio. E l
aum ento de potencia con respecto a la que se necesita en realidad
significa el aum ento injustificado do las dimensiones y poso, y se
acompaña frecuentemente del rebajam iento de rendim iento.
Para reducir las dimensiones de los elementos constructivos de la
autom ática es necesario aspirar a quo todas las piezas que en éstos
se usan, trabajen con cargas m áxim as, es decir, que los materiales
de estas piezas funcionen con tensiones m áxim as adm isibles en las
condiciones dadas de explotación; estas tensiones pueden ser mecá
nicas o eléctricas o. en el sentido m ás am plio, tam bién magnéticas
y térmicas. Pero en esto caso siempre es necesario tener en cuenta
la variación de la fiab ilid ad de los elementos, puesto que la tendencia
a d ism in u ir sxis dimensiones siempre so encuentra en cierta contra
dicción con la tendoncia a elevar su fiab ilid ad .
3. fO S IR IL ID A D R S D E A P L IC A C IO N D E LAS C A L C U L A D O R A S
D IG IT A L E S Y A N A L O G IC A S
Como ya se indicó, para calcular los elementos in div iduale s
y elevar la precisión del cálculo hay que usar la técnica com pu
tadora. E n este caso es posible el uso ta n to de las calcul doras
digitales, como analógicas.
La ventaja que presenta el uso de las calculadoras digitales
consiste en que oslas permiten (sin contar el tiempo para la prepara
ción del problema) resolver m uy rápidamente el sistema de ecuacio
nes del orden superior, monos quo durante 1 m in. Además, la apari
ción de las computadoras altamente automatizadas (por ejemplo,
del tipo «N A IR I») reduce considerablemente el tiempo para preparar
el problema. Esto se explica por el hecho de que estas máquinas
pueden trabajar en el régimen de programación automática en que-
el algoritmo del problema se escribe en el idioma próximo al mate
m ático comúnmente adm itido y el programa en los códigos de m á
quina se elabora por la misma m áquina sin la participación del
hombro *). Por eso. al usar estas computadoras, no se necesita la
preparación especial en los fundamentos de programación. Al m ism o
tiempo, no todas las organizaciones pueden usar las calculadoras
digitales, puesto que esto resulta bastante caro. Por eso en algunos
casos tiene sentido crear modolos más simples que permiten solucio
nar los problemas del análisis y cálculo de los elomentos do autom á
tica.
E n esto caso más racional es la creación de los modelos univer
sales quo permiten calcular los elementos con diferentes formas do
los órganos de mando y con los tipos más variados de los circuitos
constructivos, puesto quo los modelos especializados, como regla,
son más complicados que los origínalos. La razón para croar los
modelos universales de los elementos se confirma tam bién por el
am plio uso de los dispositivos universales de simulación, al inves
tigar los sistemas diferentes del mando automático.
Examinemos uno de los procedimientos de construcción de los
modelos universales de elementos. Según se conoce, para calcular
la característica estática, independientemente del método elegido
del cálculo, so compone y se resuelvo el sistema de ecuaciones quo
determinan las características de los órganos de mando, de la carga,
de los circuitos de ontrada y de salida. Do este modo, para el elemen
to irreversible (fig. 3. b) con el órgano de mando del primor grupo
las ecuaciones de partida serán:
la ecuación del dispositivo do mando
M * . *i-
la ecuación de la carga
P a t o z) = 0;
la ecuación del circuito de salida

p ,(x ,, U , * 2) = 0,
Feoktlstov V, F. «Resolución de los problemas de ingeniería en la com

putadora universal «N A IRI», cd rusa, Min. do vías férreas de la U R SS , In sti
tuto de Ingenieros do Transporto Ferroviario de Moscú, 19G7. pág. 40.
39S
donde y es el parámetro de entrada;
U, el parámetro de la fuonlo:
z. x „ los parámetros del circuito de salida.
P artiendo de la sucesión do la resolución del sistema de ecuacio
nes dado. para determ inar la característica z — i (y), el esquema
equivalente ha de in c lu ir dos generadores funcionales (GF) que sim u
lan las funciones de una variable x 2 — j (z) y x, = f (x„U) y un
G F de función de dos variables z = f (x¡, y) (fig. 2 1 3 .a). S i es
posible la sustitución de las funciones x , = t (z) y xt — f (x1: U)
por una función x¡ = / (z. U) (la llam ada característica de carga),
entonces so puede pasar al esquema equivalente compuesto por dos
G F (fig. 213. b). De este modo, el esquema equivalente de los ele
mentos irreversibles con los órganos de m ando dol prim er grupo
representará el G F de función de dos variables que reproduce la
característica del órgano de mando, a una entrada del cual se sum i
nistra la soñal de entrada y. y a la otra, la señal de reacción x, en
l'ig 213. Esquemas equivalen

tes:
rr— ro n u n G F de d r« variables; b—
con dos GF de dos variables
■cuyo circuito está incluido el G F que sim ula la característica de

carga. A l exam inar el circuito dado en su aplicación al am plificador
m agnético con la carga activa, el GF de dos variables ha de reprodu
cir las características de voltios-amperios do la bobina de choque
We<ir = / (t^sni/. âmpí)1• y ol convertidor en el circuito de acopla
miento, la función de la forma
v t, , „ = V u h ^ ~ n nrm ar
cuyo gráfico es la elipse.
E l método examinado para determ inar las características está
ticas se puede extender tam bién al cálculo de otros circuitos con tipo
diferente de los órganos do m ando en caso del aum ento correspon
diente de los generadores funcionales necesarios. Por ejemplo, duran
te el cálculo de los elementos irreversibles con reacción y órgano
do m ando dol primer grupo ci modelo so compone de los G F de
funciones de dos variables con reacción en cada entrada. E n este
caso en un circuito de reacción (R ) se usa el G F que sim u la la carac
terística de carga, y en el otro circuito, el convertidor que sim ula la
394
característica de reacción dol dem onio. Si en calidad del últim o
convertidor so usa el GF de función de dos variables para reproducir
la característica de entrada del órgano de mando [véase la expresión
(410)1, entonces el modelo dado se puede aplicar para determinar las
características con los órganos do mando del segundo grupo.
De este modo la determinación de las características en el caso
examinado está basada en la reproducción de las funciones de una
y do? variables. Por oso, si existen los generadores funcionales
universales (GFU ), no es necesario crear modolos especiales. Entonces,
el uso de los G F U permite llevar a cabo de modo relativamente simple
el análisis del funcionamiento del elomento en caso de ios diapasones
grandes en la variación de las señales y, por consiguiente, elegir
ciertos parámetros (por ejemplo, la tensión de las fuentes de ali
m entación. la resistencia de carga, las magnitudes de las señales de
polarización, etc-.), partiendo do la característica estática necesaria.
F.s preciso señalar que en el tiempo presente diferentes labora
torios se equipan ampliam ente con los GFU de una y dos variables,
puesto que se usan para solucionar muchos otros problemas tam
bién. además, los GFU de dos variables incluyen en su estructura,
como regla, varios convertidores de una variable y, en realidad,
son modelos para cierta clase de elementos.
i>. D IR E C C IO N D E L D E S A R R O L L O D E LOS ELEM EN T OS

D E AUTOMATICA
Cada día se investigan m ás fenómenos físicos con el fin do con
struir a su base los elementos de autom ática. E n particular, se rea
lizan los trabajos intensos para elaborar los elementos basados en
e l uso del efecto H a ll y del efecto galvanomagnético (variación de
la resistencia activa con la intensidad del campo magnético); en el
uso de los líquidos especiales cuyos flujos so puede dirigir con ayuda
de los campos magnéticos o eléctricos; en el uso de los materiales
poliméricos. los fenómenos de luminiscencia, los fenómenos de
superconductividad a temperaturas bajas, los fenómenos electro
químicos (convertidores de quim otrón). a base de los fenómenos
cuánticos en los átomos y moléculas, a base de la resonancia para-
métrica. de las subarinónicas en los circuitos no lineales, etc.
Además del uso do los nuevos principios de construcción, so
lograron grandes éxitos en la elaboración de los elementos de poca
potencia y de dimensiones m uy pequeñas, las microcélulas. Aunque
estos elementos, en lo fundamental, se elaboran para las computado
ras, puedon (en la composición de los ordenadores) sustituir también
lo» elementos corrientes, si las operaciones cum plidas por estos
últim os se pueden realizar a nivel de potencia baja (los elementos
excitatrices. calculadores y correctores). E n los elementos magné
ticos de este t ipo en calidad de los núcleos se usan películas magné
ticas m uy finas y en los elementos dieléctricos, los volúmenes muy
pequeños de los fotoeléctricos, etc.
395
O lra dirección im portante, especialmente para los elementos
de las aeronaves, es la dism inución extrema de las dimensiones y
pesos de los elementos amplificadores y do regulación para asegurar
la estabilidad y fiab ilid ad necesarias y el consumo m ínim o de la
energía adicional. Esta dirección está estrechamente ligada con la
elaboración ulterior de los métodos de cálculo y con el análisis de
los datos de explotación. Esta tarea se puede resolver solamente a
medida de que so aclaran los métodos genorales de apreciación y
cálculo de los elementos constructivos heterogéneos.
Por fin, la perspectiva m ás im portante en el desarrollo de los
elementos de autom ática es la creación de construcciones nuevas
ya no a base de los fenómenos físicos aislados, sino usando los fenó
menos en su integridad.
IN D IC E A L F A B ET IC O
Acción d irig ida (detectora) 48 Captador piezocléctrico 125

— rápida de* los am plificadores elec Captadores 29
trónicos 245 Captadores magnotocstrictivos 120
— ráp id a y dimensiones 381, 391 Característica do am p litu d 45
— im itaría 43 — amplitud-fase 46
Acelerómetro 85 — estática 25, 20, 40, 04, 113.
A coplnmiento por reacción rígido 21, 118, 178. 186. 192. 202. 248, 271
60. 00 — de fase 46
A m plidinos 230 —- mecánica 41
A m plificadores 28, G3, 166. 169, 178, — de relé 41, 42 . 287
212, 222, 224, 232 — tractora 41, 129
— a cristal (véase tam bién am p lifi Características de frecuencia 43, 47
cadores con semiconductores) 262, Células fotoeléctricas 305
204, 270, 273. 280. 282, 283. 286. — fotorresistontes (véase tam bién fo-
— 298 con semiconductores (véase torresistencias) 305
tam bién am plificadores a cristal) Circuito de base com ún 2G3
— dieléctricos 224 - diferencial 22, 92. 115, 119, 120,
— eléctricos (clasificación! 234 148, 213. 311
— electrónicos 234, 235, 241, 244, — de emisor común 205
245. 240, 253 — en puente 22. 92, 115, 213, 360
— hidráulicos (véase tam bién refor Circuitos correctores activos 332
zadores hidráulicos) — correctores de corriente alterna
— linearizados ICO, 169, 171, 298 333
— magnéticos 170, 184. 189, 191, — que permiten acelerar la acción
19S. 201. 212. 214. 220 del relé 142
— magnéticos de a lta velocidad 2 0 8 , — resonantes 118
2 1 0 , 212 Coeficiente de retorno 30
— magnéticos do transformadores Comparador (véase tam bién elemento
214 comparador)
— neumáticos 03, 83 Conexión de las unidades 55
— ile tiratronos 255, 259 Constante de tiempo 48
Autooscilaciones 83, 100, 300 Construcción tecnológicamente ven
Aiitorreacción 207 tajosa 382
Contactos de ruptura 103
Convertidores directos 350
Banda pasante 47 — electroluminiscentes 312
Híi.wuladores 287 — inversos 301. 311. 350
— de las radiaciones radiactivas 305
Correctores 17, 320
Cám ara de ionización 323 Criotrón 350
Captador (véase tam b ién elemento
sensible»
— capacitivo 117 Decatron 354
— de humedad 335 Deriva cero 237
— inductivo 117, 119 Desalineación 13
397
Desviación do regulación (véase lam Inestabilidad (leí cero 92
inen desalineación) 13 Introducción de las piezas do reserva
Dimensiones de) am plificador mag (véase tam b ién reservación)
nético 221 Isóilroiiio 21. 84
Diodos mandados 281. 283
Distribuidores electromecánicos 350
351 Linearización de la característica es
— electrónicos 351 tá tic a 27. 28
— de lele 353
Electroimanes 128 M agnitud de acción 30

Electromotores 161 — de entrada 25
Elemento con bucle rectangular de — do interrupción 30
lustércsis 347. 348 — de salida 25
— de comparación (véase tam bién Método del balance energético 130
comparador) 17 Mélodo de la elipse 99. ISO. 228. .'119
— i.-xcilalm 17 Métodos generales do cálculo 384
— lie regulación 17
— sensible (véase tam bién captador)
17, 29, 83 Optroues 316
— sensible a la fase 241, 244 , 253, Organo de m ando 17
250. 207. 280. 335
Elementos activos 15
— ile autom ática 10. 14, 386, 394 Peligro del tallo 378
— i iiU'iisi fien llores 334 Polarización 21
— irreversibles 19 Potenciómetros 108, 111
pasivos 15 Principio de dos canales 125
— reversibles 19, 22
— del tipo ile generación 15
Embragues como transmisiones m an Reacción 55. 05. 76. 171. 201. 23«. 266
dadas (¡2 — flexible 2t
E q uilibrado do cero 11Í) — rígida (véase tam b ién acopla
Est.ibiliz.idor do ferrorresonancia 367 miento por reacción rígido)
Estabilizadores 363 Recíiloulam ieiito 94, 96. 113.
Exigencias técnicas 380 222
Tactor de estabilidad 361

Ferrieléclricos (véase tam bién, ferro- Foforzadores hidráulicos de distri
oléclricosi buidores 63. 72. 70
Forroeléc tríeos (véase tam b ién, ferri- — hidráulicos inyectores 68. 81
eléctricos) 347 — hidráulicos de m em brana (57
F ia b ilid ad 374, 37«, 378 — hidráulicos de pistón 63, 68. 09.
Formación de arco 106. 108 76, 78
Formación de chispas 106. 107
Fórm ula de Maxwell 134
Futodiodos 310 Régim en di- conm utación 29
Fotorresistcncias (véase tam b ién, cé — de volé 204. 205, 316
lulas fotorresistentes) 305 Helé polarizado 148, 151
Fototransistor 311 — sin arm adura 160
Función de transferencia 44 Relés electromagnéticos 120
— tra n s ito ria '44 Roóstatos de carbón 115
— electrolíticos (líquidos) 115
Repetidor catódico 238
Ganancia de am plificación 27 Reservación (véase tam bién introduc
Giroscopio 85 ción de las piezas de reserva) 378
Resistencia de contacto 105
Resistores semiconductores (véase tam
H undim iento do los contactos 105 bién tcrmislores)
398
S e n s ib ilid a d de los captadores 29 Tiempo de rolqrdo 55
Servom otor astático 64. 69, 161 Tobera-mariposa 67, 78
— estático 66. 76 T otalización do las señales 339
S ilfó n (véase tam b ién tubo ondulado Transduelor 17
flex ible) 86 Trnnsflnxores 348
S im e tría do tos triodos 2C8 Transformador antiparasitario 177
S ilicios (véase tam b ién smcrotrigono- Transformadores 175
métricos) 122 Transistores (véase tam bién am plifi
Sincrolrigonom étricos (véase tam b ién cadores a cristal)
sincros) Trocotrones 353
Sistem a de g parámetros 274 T ubo o n d ulad o flexiblo (véase tam
— do h parámetros 275 bién silfón)
— de r parámetros 274
Sistemas electrodinám icos 160
— de in d u c ción ICO U nidad 47
— magnetoeléctricos 160 — aperiódica 48
S iste m atización de los elem entos 14 — diferenciado™ 52
— integi'adora 51
— oscilante 50
Tacogenoradores 156 — proporcional 50
Tacóm etro centrífugo 83 — con relé 54
Tareas funcionales de elementos 17 — con retardo 55
Tensorresislores 115 U nidades no linéalos 54
Termistores (véase tam b ién , resistores
semiconductores)
— semiconductores (véase tam b ién V á lv u la estábil izad ora 3C5
termorresistencias semiconductoras) V ariación de los parámetros 371, 373
93, 94, 97. BU Vibradores 175
T orm obim etal 87
Termorresistencia (véase tam b ién ter
mistores)
Zona de insensibilidad (véaso también
— semiconductoras (véase tam b ién zona muerta) 30, 64, 82. 162
termistores semiconductores) Zona m uerta (véaso tam bién zona
T iempo de accionam iento 54 de insensibilidad)
— de inte rrup ción 54
A N U ESTRO S LECTO RES.
« M ir » e d ita lib r o s s o v ié tic o s tr a d u c id o s a l e s p a ñ o l,
in g lé s , fra n c é s y ára b e . E n t r o e llo s fig u r a n la s m e jo re s
o bras de la s d is t in t a s ra m a s de l a c ie n c ia y la té c n ic a :
m a n u a le s p a ra los c e n tro s do e n s e ñ a n z a s u p e r io r y escue
las te c n o ló g ic a s ; lit e r a t u r a sobre c ie n c ia s n a tu r a le s
y m é d ic a s . T a m b ié n se in c lu y e n m o n o g r a fía s , lib r o s de
d iv u lg a c ió n c i e n t íf ic a y c ie n c ia f ic c ió n .
D i r i j a n sus o p in io n e s a E d i t o r i a l « M ir » , 1 R iz lis k i
p e r., 2, G S P , M o s c ú 1— 110, 129820 U R S S .

Elementos de Automática S. Kolosov, I. Kalmikov, V. Nefiodova PDF

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V.NEFIODOVA Automática MOSCU

C apítulo IV . Convertidores mecánicos

E l desarrollo de todas las ramas de la técnica en la U R S S y en

K J E M P U I D E L SISTEM A D E R E G I [.ACION AUTOMATICA

Examinemos uno de los ejemplos del trabajo que realizan los

F ig. 1 Esquema do regulación autom ática de la tem peratura en

de inductancias de los arrollam ientos activos wBC, y wa c a seme­

SIST E M A T IZA C IO N D E LOS ELE M EN T O S D E AUTOMATICA

Cada elemento de un dispositivo automático al igual que cuales­

’) En la literatura, especialmente referente a los am plificadores magné­

Con to<la la diversidad de los principios de acción y de la cons­

l'ig 2. Esquema estructural funcional

Comparemos ahora el esquema funcional con el esquema concreto

2 ESQ U E M A S CONSTRUCTIVOS D E LOS ELEM EN T OS

Los elementos de autom ática, según sus esquemas constructivos,

Fig. 4. Esquema constructivo de un ele­

am plificar la señal de salida del indicador de temperatura (las ten­

I CONCEPTO D E LAS C A R A C T E R IS T IC A S ESTATICAS

Se puede caracterizar el estado del elemento constructivo de la

2. E JE M P L O S D E LAS C A R A C T E R IS T IC A S ESTA TICAS Y LOS

Desde el punto do vista de las exigencias técnicas planteadas

*ínt *ac xent

xcnt xac *oc xent *tnt xac *mt

A l \isar lo« óteme utos <le características estáticas continuas en

xent / Xentf, xent

(fig. 0 . ai. Como liemos notado las características estáticas reales

Fig. 7. Esqm-mii paru explicar los n giim-

lista operación equivale a la sustitución de la curva por una

’ ) lín algunos casos con la palabra captadores se sobreentiendo» solamente

F iy 8 C u r a c tv r is tic a s «.‘ s i á li c a s 110 lin é a lo s :

no provoca el surgimiento (cambio) de la señal do salida. La m agni­

E l problema de la «linearización» de los características de relé

de los segmentos ± X ar a partir del eje de abscisas, determinan los

Fig. 10. Cálculo de la característica estática lincarizada mediante

la igualdad de los triángulos sombreados se puode escribir que

*) El subíndice adicional m señala el valor de amplitud do la magnitud

donde K = l g f l = —^-SH = consl.

De este modo la característica de rolé (íig. 5. d) durante la liiiea-

Fig. 11. Característica estática del

notar que, a l variar la a m p litu d X m¡. se puede cambiar la in c lin a ­

cuenta la expresión (3) tendremos definitivam ente ---¿r T'-—

y para el prim er tram o de la característica tg (5 — v ; es decir,

F'ig. 12. C álculo de la característica está ti cu linrarizadu mediante

será v álid a la expresión obtenida anteriormente para la caracterís­

Para el tram o I I (véase la fig. 14), en que X m, — X „ c < X enl <

F ig. 14. Característica e státic a del e le m e nto co n reló lin e a riz a d o

Igualando los segundos miembros de las expresiones (3) y (5)

Entonces para el tramo I I de la característica (fig. 14) obten­

D urante la linearización, a costa do las oscilaciones externas

en la salía a dol elemento con relé tendrán lugar los impulsos

X s a 'm „ d = X “ 'm ln + T " ~ X ,a 'm J -

7' — — 1 ^ ^ ,mí _ ^ nc „ ^ íní

Entonces, teniendo en cuenta las exprosiones (2), (4) y (5),

La expresión definitiva de la característica estática del elemento

x [ x r a í.(- ( x Ml- £ a £+ £ i»« j ] , (8 )

es decir, en el caso examinado para X,.„<~ 0 la m agnitud X 9t,,iiW = ^0 .

Fig. Iii Característica estática linearizada m ediante las oscila­

de la fuente de alim entación. Estos elementos frecuentemente se

4. A D A P T A C IO N D E LAS C A RA C T E RIST IC A S D E I.OS

Para obtener la característica estática continua o de relé de

I'ig. 17. Adaptación do las características tractor» y mecánica para

de intersección de las características del dispositivo de m ando y

de inductancias de los arrollam ientos activos wBC, y wa c a seme

Cada elemento de un dispositivo automático al igual que cuales

’) En la literatura, especialmente referente a los am plificadores magné

Con to<la la diversidad de los principios de acción y de la cons

Fig. 4. Esquema constructivo de un ele

am plificar la señal de salida del indicador de temperatura (las ten

ínt ac xent

xcnt xac oc xent tnt xac *mt

no provoca el surgimiento (cambio) de la señal do salida. La m agni

notar que, a l variar la a m p litu d X m¡. se puede cambiar la in c lin a

será v álid a la expresión obtenida anteriormente para la caracterís

Entonces para el tramo I I de la característica (fig. 14) obten

Fig. Iii Característica estática linearizada m ediante las oscila

mecánica en toda la zona de trabajo de los desplazamientos a ex

F ír. 1!. Adaptación do las característica.' del dispositivo do mando

representarse en forma de combinaciones correspondientes de unida

donde W eq (p) — W , (p) tVt (p) W¡, (p) os la fu n c ión de transferen

es decir, la ganancia de am plificación de la unidad equivalente cam

do las transmisiones hidráulicas. Si el distribuidor se desplaza res

Fig. 3<í. A m plificador de pistón con reac

do fuerza, los fenómenos en las tuberías, etc., las ecuaciones se com

Fig. 35. A m plificador de mem Fig. 30. Am plificador do membrana