Está en la página 1de 112

(Apuntes en revisión para orientar el aprendizaje)

DERIVACIÓN Y DIFERENCIACIÓN DE FUNCIONES


ESCALARES DE DOS O MÁS VARIABLES

DEFINICIÓN. Una función escalar de variable vectorial consiste


en una terna formada por:
i) Un conjunto de valores de la variable vectorial llamado
n
dominio y denotado con Df ⊂ \
ii) Un conjunto de valores de la variable escalar llamado
codominio y denotado con Cf ⊂ \
iii) Una regla de que asocia a cada elemento del dominio
con uno y sólo un elemento del codominio. A esta regla se le
denota con ()
F = F r donde f : \ n → \ .

Al conjunto de valores que toma la variable dependiente se le


denomina recorrido, imagen o rango de la función.
Con dos argumentos puede expresarse como z = f x, y y ( )
puede interpretarse de las siguientes dos formas:

( x, y ) ∈ Df ⊂ \2
f
z = f ( x, y ) ∈ Rf ⊂ \

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


2

y z
2
f:\ →\
( x, y ) f ( x, y )

x
Df ⊂ \ 2 Rf ⊂ \
( dominio ) ( recorrido )
DEFINICIÓN. Se llama vecindad o entorno de P ( x0 , y0 ) al
conjunto de puntos del interior de un círculo de radio δ y cuyo
( )
centro es P x0 , y 0 . Son todos los puntos que satisfacen la

( x − x0 ) + ( y − y 0 ) < δ 2 .
2 2
desigualdad: Si se excluye del
conjunto al punto P ( x0 , y 0 ) se habla entonces de una
vecindad agujerada o entorno reducido. Si se hace
r = ( x, y ) y r0 = ( x0 , y0 ) , la definición anterior se puede
expresar como r − r0 < δ . Una vecindad, así como una
vecindad agujerada son:

P ( x0 , y0 ) P ( x0 , y0 )

vecindad
vecindad
agujerada
n
DEFINICIÓN. Sea " S " un subconjunto de del espacio \ .
Entonces:
i) " S " es “cerrado” si contiene a todos los puntos interiores y
además a todos los puntos frontera.
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
3

ii) " S " es “abierto” si contiene a todos los puntos interiores y


no contiene a los puntos frontera.
iii) " S " es “semiabierto” o “semicerrado” si contiene a todos
los puntos interiores y contiene algunos puntos frontera.

DEFINICIÓN. Sean "P" y " Q" dos puntos de un conjunto


S ⊂ \ n . Si estos puntos pueden ser unidos mediante un
segmento de curva cuyos puntos pertenecen a " S " , se dice
que " S " es un conjunto conexo. Y si además dicho segmento
es parte de una recta entonces a " S " se le denomina
simplemente conjunto conexo o convexo.

Ejemplo.
i) El conjunto
⎧ 1 ⎫
S = ⎨( x, y ) x 2 + y 2 ≤ 16 x2 + ( y − 2 ) ≥
2
; ; x 2 + y 2 ≥ 1⎬
⎩ 4 ⎭
es conexo, como se muestra en la figura:
y
1
x2 + ( y − 2 ) =
2

4
x22+ y 2 2= 1
P x + y = 16
x
Q

ii) El conjunto
S= {( x, y ) a ≤ x < b ; c<y≤d ; x, y ∈ \ }
es simplemente conexo o convexo, como se ve en la figura:

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


4

y
d
Q
a b
x
P
c
DEFINICIÓN. Una región es un conjunto conexo de puntos que
puede ser cerrado, abierto o semicerrado.

Ejemplo. Determinar el dominio de definición de las siguientes


funciones, representarlo gráficamente e indicar en cada caso si
es región y de qué tipo de región se trata:

⎣ (
i) f ( x, y ) = ln ⎡ 4 − x 2 − y 2 )( x 2
+ y2 − 1 ⎤
⎦)
ii) z = f ( x, y ) = 4 − ( 2 x + y )
xy − 3
iii) z = f ( x, y ) =
y − x2
⎛x⎞
iv) z = f ( x, y ) = angsen ⎜ ⎟ + xy
⎝2⎠

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


5

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


6

REPRESENTACIÓN GRÁFICA

Una función z = f ( x, y ) puede representarse gráficamente de


dos formas:
i) Por medio de una superficie en \3
z

z = f ( x, y )

x
ii ) Por medio de sus curvas de nivel o líneas de contorno.
f ( x, y ) = C1 ; f ( x, y ) = C2 ; f ( x, y ) = C3 ; "
y

z = C3
z = C2
z = C1
x

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


7

Ejemplo. Dado el campo escalar


z = f ( x, y ) = 9 − x 2 − y 2 ; x2 + y 2 ≤ 9
representarlo gráficamente por medio de curvas de nivel y
mediante una superficie en el espacio \ 3 . Dar el dominio y el
recorrido de la función.
Solución
Se dan valores a la función y se tiene:
z = 0 ⇒ x2 + y 2 = 9 z=3 ⇒ x2 + y 2 = 6
z = 5 ⇒ x2 + y 2 = 4 z=7 ⇒ x2 + y 2 = 2
z = 9 ⇒ x2 + y 2 = 0
y
z =7
z=5
z=3
z=0
x

z=9

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


8

z = f ( x, y ) = 9 − x2 − y 2

x
El dominio y el recorrido de la función son:
Df = {( x, y ) x 2
+ y2 ≤ 9 ; x, y ∈ \ }
Rf = { z z ∈ ⎡⎣0,9⎤⎦ ; z ∈ \}
Es un paraboloide circular o paraboloide de revolución.

3 2 y2
Ejemplo. Para la función z = − 1− x −
2 4
dar dominio recorrido y hacer un trazo aproximado de la
gráfica, mediante algunas curvas de nivel y en el espacio \3 .
y2
2 2 y2
1− x − ≥0 ⇒ x + ≤1
4 4
⎧ y2 ⎫
Df = ⎨( x, y ) x +
2
≤ 1 ; x, y ∈ \ ⎬
⎩ 4 ⎭
9⎛ 2 y2 ⎞ 2 y2
z=0 ⇒ 0 = ⎜ 1− x − ⎟ ⇒ x + = 1 (elipse)
4⎝ 4 ⎠ 4

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


9

1 1 9⎛ 2 y2 ⎞ 2 y2 8 x2 y 2
z=− ⇒ = ⎜ 1− x − ⎟ ⇒ x + = ⇒ + =1
2 4 4⎝ 4 ⎠ 4 9 8 32
9 9
9⎛ 2 y2 ⎞ 2 y2 5 x2 y 2
z = −1 ⇒ 1 = ⎜1− x − ⎟ ⇒ x + = ⇒ + =1
4⎝ 4 ⎠ 4 9 5 20
9 9
3 9 9⎛ 2 y2 ⎞ 2 y2
z=− ⇒ = ⎜ 1− x − ⎟ ⇒ x + =0
2 4 4⎝ 4 ⎠ 4

y
z = −1
z = −0.5
z=0
x
z = −1.5

3 2 y2
z = − 1− x −
x 2 4
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
10

OPERACIONES ELEMENTALES ENTRE FUNCIONES

DEFINICIÓN. Sean f : \n → \ y g : \n → \ con


Df ⊂ \ n y Dg ⊂ \ n y sea α un escalar real. Entonces:
i) Se define la multiplicación por un escalar como:
(α f ) ( r ) = α f ( r ) ; Dα f = Df
ii) Se define la adición de funciones escalares como:

( f + g) ( r ) = f ( r ) + g ( r ) ; Df + g = Df ∩ Dg
iii) Se define la multiplicación de funciones escalares como:

( f ⋅ g) ( r ) = f ( r ) ⋅ g ( r ) ; Df⋅g = Df ∩ Dg
iv) Se define el cociente de funciones escalares como:

⎛f⎞ f r()
⎜ g⎟ r = () ; D f = Df ∩ Dg ; ()
g r ≠0
⎝ ⎠ g r() g

v) Si se define la función real de variable real h : \ → \,


entonces la composición de h con f está dada por:
( h D f ) ( r ) = h( f ( r ))
y su dominio son los elementos del dominio de f tales que sus
imágenes estén en el dominio de h.

Ejemplo. Sean las funciones:


f1 = {( 0,0,2 ) , ( 0,1, −3 ) , (1,1,4 ) , ( 0, −1, −2 )}
f2 = {( 0,0,1) , ( 0,1,0 ) , (1, −1,3 ) , (1,1,6 )}
Expresar las siguientes funciones y dar sus respectivos dominios:

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


11

i) − 3f1 ; ii) f1 − f2 ; iii) 2f2 + 5f1


f1
iv) f1 ⋅ f2 ; v)
f2

Solución
i) − 3f1 = {( 0,0, −6) , ( 0,1,9) , (1,1, −12 ) , ( 0, −1,6)}
D = {( 0,0 ) , ( 0,1) , (1,1) , ( 0, −1)}
f

ii) f − f = {( 0,0,1) , ( 0,1, −3 ) , (1,1, −2 )} ; D = {( 0,0 ) , ( 0,1) , (1,1)}


1 2 f

iii) 2f + 5f = {( 0,0,12 ) , ( 0,1, −15 ) , (1,1,32 )} ; D = {( 0,0 ) , ( 0,1) , (1,1)}


2 1 f

iv) f ⋅ f = {( 0,0,2 ) , ( 0,1,0 ) , (1,1,24 )} ; D = {( 0,0 ) , ( 0,1) , (1,1)}


1 2 f

f ⎧ ⎛ 2 ⎞⎫
v) = ⎨( 0,0,2 ) , ⎜1,1, ⎟ ⎬ ; D = {( 0,0 ) , (1,1)}
1
f
f 2 ⎩ 3 ⎝ ⎠⎭

Ejemplo. Sean las funciones


xy
f1 ( x, y ) =
2
; f2 ( x, y ) = x cos x 2 + y 2 ; ( ) h ( x ) = 1− x
Definir las funciones pedidas y dar su respectivo dominio:
i) 6f1 ; ii) f1 − 3f2 ; iii) f1 ⋅ f2
iv) f1 ÷ f2 ; v) h D f1
Solución
Los dominios de las funciones dadas son:
Df1 = {( x, y ) x, y ∈ \} ; Df2 = {( x, y ) x, y ∈ \}
Dh = { x x ≤ 1 ; x ∈ \}

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


12

xy
i) 6f1 = 6
2
{
= 3 xy ; D6 f1 = ( x, y ) x, y ∈ \ }
xy
ii) f1 − 3f2 =
2
(
− 3 x cos x 2 + y 2 )
; Df1−3 f2 = ( x, y ) x, y ∈ \ { }
x2y
iii) f1 ⋅ f2 =
2
(
cos x 2 + y 2 ) {
; Df1⋅f2 = ( x, y ) x, y ∈ \ }
xy
2 y
iv) f1 ÷ f2 = =
(
x cos x 2 + y 2 )
2 cos x 2 + y 2 ( )
⎧ π ⎫
D2 f2 ÷ f = ⎨( x, y ) x 2 + y 2 ≠ n ; n ≥ 0 ; x, y ∈ \ ⎬
⎩ 2 ⎭
xy
v) h D f1 = 1−
2
; DhDf1 = {( x, y ) xy ≤ 2; x, y ∈ \ }
Ejemplo. Sean las funciones:

g= {( 0,0, −1) , ( 0,1,0 ) , (1,1, −3 ) , ( 0, −1,5 ) , (1,2,6)}


h = {( −1,0 ) , ( 0,5 ) , ( −3, −1) , ( 4, −2 ) , ( 6,8 )}

Obtener la función composición h D g y su dominio.

h D g = {( 0,0,0 ) , ( 0,1,5 ) , (1,1, −1) , (1,2,8 )}


DhDg = {( 0,0 ) , ( 0,1) , (1,1) , (1,2 )}

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


13

SUPERFICIES CUÁDRICAS

La ecuación general de las superficies cuádricas es:


Ax 2 + By 2 + Cz 2 + Dx + Ey + Fz + G = 0
Esfera
La ecuación de la esfera es x2 + y 2 + z2 = 1
z
1

1
y

1
x

Elipsoide
x2 y 2 z2
La ecuación de un elipsoide es 2
+ 2 + 2 =1
a b c
z

x
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
14

También puede ser un elipsoide de revolución si una elipse gira


alrededor de uno de los ejes coordenados.

Paraboloide elíptico
x2 y 2 z
Su ecuación es 2 + 2 =
a b c
z

x
Paraboloide hiperbólico
y 2 x2 z
La ecuación de esta superficie es 2 − 2 =
b a c
z

x
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
15

Cono elíptico
x2 y 2 z2
Su ecuación es 2 + 2 = 2
a b c
z

x
Hiperboloide de una hoja
x2 y 2 z2
Su ecuación es 2 + 2 − 2 = 1
a b c
z

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


16

Hiperboloide de dos hojas


z2 y 2 x2
Su gráfica es la ecuación 2 − 2 − 2 = 1
a b c

x
Para que estas superficies sean gráficas de funciones, deben
cumplir con la condición de que exista un solo valor de " z "
( )
para cada pareja de valores x, y de la variable vectorial.

DISCUSIÓN DE LA ECUACIÓN DE UNA SUPERFICIE

2 2
Sea la superficie de ecuación y − 2 x − 2 z = 0
Se discutirá esta ecuación, viendo sus características:
1. Intersecciones con los ejes coordenados:
- Con el eje " x "; y = 0 y z = 0 ⇒ x = 0 (origen)
- Con el eje " y "; x = 0 y z = 0 ⇒ y = 0 (origen)
- Con el eje " z "; x = 0 y y = 0 ⇒ z = 0 (origen)
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
17

2. Trazas (intersecciones) con los planos coordenados:


- Con el plano xy
⎧⎪y + 2 x = 0
( )(
z = 0 ⇒ y + 2x y − 2x = 0 ∴ ⎨ )⎪⎩ y − 2 x = 0
2
- Con el plano xz ; y = 0 ⇒ z = − x (parábola)
y2
- Con el plano yz ; x = 0 ⇒ z = (parábola)
2
3. Secciones planas, paralelas a los planos coordenados:
2 2
- Paralelas al plano " xy "; z = k ⇒ y − 2 x = 2k
(hipérbolas con centro en el origen)
2 2
- Paralelas al plano " xz " ; y = k ⇒ 2 x + 2 z = k
(parábolas con el eje paralelo al eje " z " )
- Paralelas al plano " yz " ;x=k ⇒ y 2 − 2 z = 2k2
(parábolas con el eje paralelo al eje "z" )
4. Simetrías con respecto a los planos y ejes coordenados, así
como con respecto al origen:
- Con respecto al plano " xy "
z por −z ⇒ y 2 − 2 x 2 + 2 z = 0 ∴ no hay
- Con respecto al plano " xz "
y por − y ⇒ y 2 − 2 x 2 − 2 z = 0 ∴ si hay
- Con respecto al plano " yz "
x por − x ⇒ y 2 − 2 x 2 − 2 z = 0 ∴ si hay
- Con respecto al eje " x "
⎧y por − y
⎨ ⇒ y 2 − 2 x 2 + 2 z = 0 ∴ no hay
⎩ z por − z
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
18

- Con respecto al eje "y"


⎧x por −x
⎨ ⇒ y 2 − 2 x 2 + 2 z = 0 ∴ no hay
⎩z por −z
- Con respecto al eje " z"
⎧x por −x
⎨ ⇒ y 2 − 2 x 2 − 2 z = 0 ∴ si hay
⎩y por −y
- Con respecto al origen
⎧x por −x

⎨y por −y ⇒ y 2 − 2 x 2 + 2 z = 0 ∴ no hay
⎪z por −z

5. Extensión, que es el conjunto de valores que toma cada una
de las variables x, y , z .
2 2
- En dirección al eje " x " ; 2 x = y − 2 z . Esta ecuación
tiene soluciones reales para todo valor de " x " , luego la
extensión en dirección al eje " x " es infinita, esto es, x ∈ \ .
2 2
- En dirección al eje " y " ; y = 2 x + 2 z . Esta ecuación
tiene soluciones reales para todo valor de " y " , luego la
extensión en dirección al eje " y " es infinita, es decir, y ∈ \ .
- En dirección al eje " z " ; 2z = y − 2 x . Esta ecuación tiene
2 2

soluciones reales para todo valor de " z " , luego la extensión en


dirección al eje " z " es infinita, luego, z ∈ \ .
6. Representación gráfica. Con lo abtenido anteriormente se
hace un trazo aproximado de la gráfica. Así,

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


19

x
Ejemplo. Determinar la ecuación general de la esfera con
( )
centro en 1,2, −1 y radio igual a 5 . Considerar después el
hemisferio inferior y dar la regla del campo escalar cuya
representación gráfica es dicho hemisferio, así como su
dominio y su recorrido. Graficar las superficies.

Solución
( x − h) + ( y − k ) + ( z − k ) = r 2
2 2 2

( x − 1) + ( y − 2 ) + ( z + 1) = 52
2 2 2

x 2 − 2 x + 1+ y 2 − 4y + 4 + z 2 + 2 z + 1 = 25
⇒ x 2 + y 2 + z 2 − 2 x − 4y + 2 z − 19 = 0
Se toma en cuenta únicamente la parte de abajo:
( x − 1) + ( y − 2 ) + ( z + 1)
2 2 2
= 52

z + 1 = − 25 − ( x − 1) − ( y − 2 )
2 2

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


20

z + 1 = − 25 − x 2 + 2 x − 1− y 2 + 4y − 4
⇒ z = f ( x, y ) = −1− 20 − x 2 − y 2 + 2 x + 4y
z

y
C (1,2, −1)

x2 + y 2 + z 2 − 2 x − 4y + 2 z − 19 = 0
x
z

y
C (1,2, −1)

z = f ( x, y )
x = −1− 20 − x 2 − y 2 + 2 x + 4y

El dominio y el recorrido son:


Df = {
( x, y ) ( x − 1) + ( y − 2 ) ≤ 25
2 2
; x, y ∈ \ }
Rf = { z − 6 ≤ z ≤ −1 ; z ∈ \}

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


21

Ejemplo. Identificar la superficie de ecuación:


x 2 + y 2 − 2 x − 4y − z + 6 = 0
Si es función escalar de variable vectorial, dar su dominio,
recorrido y hacer un trazo aproximado de su gráfica:
Solución
x 2 + y 2 − 2 x − 4y − z + 6 = 0
⇒ x 2 − 2 x + 1− 1+ y 2 − 4 y + 4 − 4 − z + 6 = 0
( x − 1) + ( y − 2 )
2 2
∴ = z −1
Se trata de un paraboloide circular con vértice en (1,2,1) , abre
hacia arriba y su eje de simetría, paralelo al eje " x " , tiene
como ecuaciones a x = 1 y y = 2 . Secciones paralelas al
plano " xy " , arriba del plano z = 1, son circunferencias.
Sí es función ya que a cada pareja ordenada ( x, y ) , le
corresponde uno y solo un valor de " z ".
( x − 1) + ( y − 2 )
2 2
∴ = z −1

z = f ( x, y ) = 1+ ( x − 1) + ( y − 2 )
2 2

z

z = f ( x, y ) = 1+ ( x − 1) + ( y − 2 )
2 2

y
V

x
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
22

El dominio y el recorrido son:


Df = {( x, y ) x, y ∈ \}
Rf = { z 1 ≤ z < ∞ ; z ∈ \}

GENERACIÓN DE SUPERFICIES

Se estudiará cómo generar superficies con una curva generatriz


que se mueve sujeta a una o varias trayectorias directrices.
3
Primero se verá el caso de una curva en el espacio \ , cuya
ecuación está determinada por la intersección de dos
superficies. Así, el sistema formado por las superficies:
⎧⎪ f1 ( x, y, z ) = 0

⎪⎩f2 ( x, y, z ) = 0
representa una curva.

Ejemplo. Sean las siguientes superficies (planos)


⎧x + y + z = 3

⎩ x + 2y + 3 z = 5
3
cuya intersección es una recta en \ . Las ecuaciones de esta
recta se obtienen a partir de los vectores normales:
N1 = (1,1,1) ; N2 = (1,2,3 )
Se efectúa el producto cruz de estos vectores normales y,
∧ ∧ ∧
i j k
∧ ∧ ∧
N1 × N2 = 1 1 1 = i − 2 j + k = (1, −2,1)
1 2 3

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


23

Se obtienen las coordenadas de un punto de esta recta:


y+z=2 −2y − 2 z = −4
x =1 ⇒ ⇒
2y + 3 z = 4 2y + 3 z = 4
z=0
⇒ ∴ A (1, −2,0 )
y = −2

Finalmente, la ecuación de la recta intersección es:


x −1 y + 2 z
= =
1 −2 1
Ahora considérese el sistema:
⎧⎪ f1 ( x, y, z,α ) = 0
G: ⎨
⎪⎩f2 ( x, y, z,α ) = 0
donde α es un parámetro real. Si se elimina el parámetro se
( )
obtiene una ecuación de la forma F x, y , z = 0 que es la
ecuación cartesiana de la superficie generada.

Ejemplo. Obtener la ecuación de la superficie cuya generatriz


está dada por:
⎧ x =α
G: ⎨ 2
⎩α + y 2
+ z 2
=1

Solución
Se sustituye el valor del parámetro que y se llega a:
∴ x2 + y 2 + z2 = 1
que es una esfera con centro en C ( 0,0,0 ) y radio r = 1.

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


24

Ejemplo. Obtener la ecuación de la superficie cuya generatriz


está dada por el sistema:
⎧ x 2 y 2 − 3 xγ = 0
G: ⎨
⎩yz + 6 xγ + γ xy = 0
Solución
x2 y xy ⎛ xy ⎞ ⎛ xy ⎞
γ = ⇒ γ = ;yz + 6 x ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ xy = 0
3x 3 ⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠
1
⇒ yz + 2 x 2 y + x 2 y 2 = 0
3
1
∴ z + 2 x2 + x2 y = 0
3
que es la ecuación de la superficie pedida.
Sea ahora un sistema con dos parámetros reales α y β
⎧⎪ f1 ( x, y, z,α , β ) = 0
G: ⎨
⎪⎩f2 ( x, y, z,α , β ) = 0
Aquí sólo se puede eliminar uno de los parámetros por lo que
(
hace falta una ecuación auxiliar como g α , β = 0 que se )
conoce como “ecuación de condición”. Si el sistema cuenta
con tres parámetros α , β , γ , entonces harán falta dos
ecuaciones de condición. Si se generaliza, para " n "
parámetros, se necesitarán n − 1 ecuaciones de condición.

CURVA GENERATRIZ Y CURVAS DIRECTRICES

Ejemplo. Obtener la ecuación de la superficie generada por la


curva

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


25

⎧ x2 + y 2 = α 2
G: ⎨
⎩ z=β
al apoyarse sobre la curva directriz
⎧x = z
D: ⎨
⎩y = 0
Solución
x = ± α 2 − y 2 : y = 0 ⇒ x = ±α
±α = β (ecuación de condición).
∴ x2 + y 2 = z2
que es un cono con eje de simetría el eje " z "

Ejemplo. Obtener la ecuación de la superficie generada por la


familia de curvas
⎧α x 2 + β y 2 = 1
G: ⎨
⎩z = γ
que se apoyan sobre las curvas directrices
⎧ y 2 = 16 z ⎧ x 2 = −4 z
D1 : ⎨ y D2 : ⎨
⎩x = 0 ⎩y =0
Solución
1
β (16γ ) = 1 ⇒ β= " ( C1 )
16γ
1
α ( −4γ ) = 1 ⇒ α = − " ( C2 )

1 2 1 2 y2 x2
− x + y =1 ⇒ − =1
4z 16 z 16 z 4 z
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
26

y 2 x2
∴ − = 4z
4 1
Es un paraboloide hiperbólico con el eje " z " de simetría.
SUPERFICIES REGLADAS

Son superficies generadas por familia de rectas.

Ejemplo. Obtener la ecuación de la superficie reglada


generada por la familia de rectas:
⎧ 3 x − 2y + 2α z = 0
G: ⎨
⎩4α x + α y − 6 z = 0
Solución
2y − 3 x ⎛ 2y − 3 x ⎞ ⎛ 2y − 3 x ⎞
α= ; 4x ⎜ ⎟ + y ⎜ ⎟ − 6z = 0
2z ⎝ 2z ⎠ ⎝ 2z ⎠
4 x ( 2y − 3 x ) + y ( 2y − 3 x ) − 12 z 2 = 0
∴ 5 xy − 12 x 2 + 2y 2 − 12 z 2 = 0

Ejemplo. Demostrar que la ecuación 2 xz + 3 y − z = 0


representa una superficie reglada y obtener la dirección de su
recta generatriz.
⎧ z =α
z =α ⇒ G: ⎨
⎩2α x + 3y − α = 0
∧ ∧ ∧
i j k
N1 = ( 0,0,1) ∧ ∧ ∧
; N1 × N2 = 0 0 1 = −3 i + 2α j + 0 k
N2 = ( 2α ,3,0 )
2α 3 0
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
27

por lo que la dirección de la recta generatriz es:


1
v= ( −3,2α ,0 )
9 + 4α 2

Ejemplo. Demostrar que el paraboloide hiperbólico de


y 2 x2
ecuación 2
− 2 = cz es una superficie reglada.
a b
⎛ y x ⎞⎛ y x ⎞
⎜ a − b ⎟ ⎜ a + b ⎟ = cz
⎝ ⎠⎝ ⎠
⎧ y x
⎪⎪ a − b = α

⎪ α y + α x = cz
⎪⎩ a b

SUPERFICIES CILÍNDRICAS

Ejemplo. Obtener la ecuación de la superficie cilíndrica cuyas


∧ ∧ ∧
generatrices son paralelas al vector v = 3 i + 4 j − 4 k y la
directriz está dada por: y = x2 ; z = 1. Graficar.

Solución
La ecuación de la generatriz es
x − x1 y − y1 z − z1
= =
3 4 −4
Como en este caso la directriz está en un plano paralelo al
plano xy , es más cómodo despejar a las variables
" x " y " y " , con lo que se obtiene:
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
28

⎧ x − x1 z − z1
⎪⎪ 3 = −4 ⎧ 3 3
⎪ x = − z + z1 + x1
G: ⎨ ⇒ G: ⎨ 4 4
⎪ y − y1 = z − z1 ⎪ y = −z + z + y
⎪⎩ 4 ⎩ 1 1
−4
3
Se hace α = z1 + x1 y β = z1 + y1, luego
4
⎧ 3
⎪ x = − z +α ⎧y = x2
G: ⎨ 4 y D: ⎨
⎪⎩y = − z + β ⎩ z =1
2
⎛ 3 ⎞
−1 + β = ⎜ − + α ⎟ " ( C )
⎝ 4 ⎠
3 2
α = x+ z ⎛ 3 3 ⎞
4 ∴ − 1+ y + z = ⎜ − + x + z ⎟
β =y+z ⎝ 4 4 ⎠

z D

v
y

x
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
29

SUPERFICIES CÓNICAS

Ejemplo. Determinar la ecuación de la superficie con vértice


( )
en el punto 4,5,0 y directriz dada por la curva fija
⎧ y2 z2
⎪ + =1
D: ⎨ 9 4
⎪ x =1

Hacer una gráfica aproximada de la superficie obtenida.

Solución.
Las ecuaciones de la recta generatriz son
x−4 y−5 z
= =
a b c
Como la directriz está en un plano paralelo al plano yz , resulta
más cómodo despejar a las variables " y " y " z " en
términos de la variable " x " . Entonces,
⎧y − 5 b
⎪⎪ x − 4 = a
G: ⎨
⎪ z =c
⎪⎩ x − 4 a
⎧y − 5
b c ⎪⎪ x − 4 = α
Se hace α = y β = de donde, G : ⎨
a a ⎪ z =β
⎪⎩ x − 4
y se llega a

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


30

⎧ y2 z2
⎧y = α x − 4α + 5 ⎪ + =1
G: ⎨ y D: ⎨ 9 4
⎩ z = β x − 4β ⎪ x =1

( −3α + 5 ) ( −3 β )
2 2

9
+
4
=1 " (C)
Finalmente, con G y C se llega a la ecuación de la
superficie
2 2
⎡ ⎛y −5⎞ ⎤ ⎡ ⎛ z ⎞⎤
−3
⎢ ⎜ x−4⎟ + 5 ⎥ ⎢ −3 ⎜ x − 4 ⎟ ⎥
⎣ ⎝ ⎠ ⎦ +⎣ ⎝ ⎠⎦
=1
9 4
2 2
⎡ −3y + 15 + 5 x − 20 ⎤ ⎡ −3 z ⎤
⇒ 4⎢ ⎥ + 9⎢ ⎥ = 36
⎣ x−4 ⎦ ⎣x − 4⎦
∴ 4 ( 5 x − 3y − 5 ) + 81z 2 = 36 ( x − 4 )
2 2

z D

V
x
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
31

SUPERFICIES DE REVOLUCIÓN

Se generan al girar una curva plana alrededor de un eje


contenido en su plano y al que se la llama eje de revolución.
También se dice que se generan a través de un círculo de
diámetro variable cuyo centro está en el eje y que tiene una
meridiana como curva fija directriz.
z
meridiana
(directriz)
círculo
paralelo

eje de
revolución

y
x
Sean las ecuaciones de generatriz y directriz las siguientes:
⎧ x2 + y 2 = α 2 ⎧⎪f ( x, z ) = 0
G: ⎨ y D: ⎨
⎩ z=β ⎪⎩ y = 0
Con estas ecuaciones se obtiene la ecuación de condición:
x = ±α ⇒ f ( ±α , β ) = 0 " ( C)
Se llega a la ecuación de la superficie de revolución que es:
α = ± x2 + y 2
β=z
⇒ (
f ± x2 + y 2 , z = 0 )
Ejemplo. Obtener la ecuación de la superficie de revolución
cuya directriz es:
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
32

⎧ z 2 = 4y
D (meridiana) : ⎨ ; eje de revolución: eje " y "
⎩ x=0
z
⎧ z 2 = 4y
D (meridiana) : ⎨
⎩ x=0

superficie de
revolución
eje de
y
revolución

( )
2
2 2 2
z = 4y ; x +z = 4y ∴ x 2 + z 2 = 4y
que es la ecuación del paraboloide circular o de revolución.

Ejemplo. Determinar la ecuación de la superficie de revolución


cuya directriz es:
⎧ y2 z2
⎪ + =1
M: ⎨ 4 1 ; eje de revolución: eje " z "
⎪ x=0

La gráfica aproximada de esta superficie de revolución es:

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


33

superficie
z ⎧ y2 z2
⎪ + =1
de eje de M( directriz ) : ⎨ 4 1
revolución revolución ⎪ x=0

x
( )
2
2 2
y 2 z2 x +y z2 x2 + y 2 z2
+ =1 ; + =1 ⇒ + =1
4 1 4 1 4 1
2 2
x y z2
+ + =1
4 4 1
que es la ecuación de un elipsoide de revolución.

FORMULACIÓN DE FUNCIONES

Secuela de apoyo:
- Leer cuidadosamente el enunciado para identificar las
magnitudes constantes y variables.
- Realizar, cuando esto sea posible, un modelo geométrico.
- Construir un modelo matemático preliminar.
- Establecer ecuaciones auxiliares.
- Construir el modelo matemático definitivo.

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


34

Ejemplo. Obtener la expresión del volumen de un


paralelepípedo rectangular que está inscrito en el elipsoide
36 x 2 + 4y 2 + 9 z 2 = 36 , en función únicamente de dos de sus
lados.

Solución
Modelo geométrico:
x2 y 2 z2
36 x 2 + 4y 2 + 9 z 2 = 36 ⇒ + + =1
1 9 4
z
2y

2x P ( x, y , z )

2z y

x
V = ( 2 x )( 2y )( 2 z ) ⇒ V = 8 xyz
2 2 2 36 − 36 x 2 − 4y 2
36 x + 4y + 9 z = 36 ⇒ z=
9
1
⇒ z= 36 − 36 x 2 − 4y 2
3
⎛1 ⎞
V = 8 xyz ⇒ V = 8 xy ⎜ 36 − 36 x 2 − 4y 2 ⎟
⎝3 ⎠

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


35

8 xy
∴ V= 36 − 36 x 2 − 4y 2
3
Ejemplo. El material con que se construye la base de un
contenedor sin tapa que tiene la forma de un prisma
rectangular (paralelepípedo), tiene un costo de $ 250 / m2 y
el de sus lados, de $ 200 / m2 . El contenedor debe tener un
3
volumen de 120 m . Expresar el costo total de los materiales
con los que se construye el contenedor, en función únicamente
de los lados de su base.

Solución
Modelo geométrico:

y
x
Modelo matemático preliminar del costo del material:
C = 250 xy + 400 xz + 400yz
120
xyz = 120 ⇒ z =
xy
120 120
C = 250 xy + 400 x + 400y
xy xy

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


36

48000 48000
∴ C = 250 xy + +
y x

LÍMITE DE UNA FUNCIÓN ESCALAR DE VARIABLE VECTORIAL

Definición. Sea z = f ( x, y ) definida en un entorno o vecindad


del punto ( x0 , y 0 ) de su dominio y que no necesariamente
contiene al punto ( x0 , y 0 ) , por lo que podría ser un entorno
reducido. Se dice que el límite de f ( x, y ) cuando ( x, y ) tiende
a ( x0 , y0 ) es " L " y se denota como:
lim f ( x, y ) = L o, bien, lim f ( x, y ) = L
x → x0 ( x ,y )→( x0 ,y0 )
y → y0
si para todo número ε > 0 y tan pequeño como se desee,
existe otro número δ > 0 tal que:
f ( x, y ) − L < ε
para todo ( x, y ) ≠ ( x0 , y0 ) en un entorno reducido circular de
radio δ , que se representa como:
( x, y ) − ( x0 , y0 ) < δ ⇒ f ( x, y ) − L < ε

Una representación gráfica de este concepto es la siguiente:

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


37

z
z = f ( x, y )
L+ε
f ( x, y )
L

L−ε
y

( x, y )
δ
x ( x0 , y0 )

TEOREMA (propiedades). Sean las funciones


f1 ( x, y ) , f2 ( ) ( )
x, y ,..., fn x, y y sea un entorno reducido del
punto ( x0 , y0 ) contenido en sus dominios. Entonces se cumple
que:
i) Si existe el límite lim f1 ( x, y ) entonces éste es único.
( x ,y )→( x0 ,y0 )
ii) El límite de toda función constante f ( x, y ) = C con
C = constante es lim f ( x, y ) = C
( x ,y )→( x0 ,y0 )
iii) Si existen lim f1 ( x, y ) , ... , lim fn ( x, y )
( x ,y )→( x0 ,y0 ) ( x ,y )→( x0 ,y0 )
entonces se cumple que:
lim ⎡ f ( x, y ) + " + fn ( x, y ) ⎤⎦
( x ,y )→( x0 ,y0 ) ⎣ 1
= lim f1 ( x, y ) + " + lim fn ( x, y )
( x ,y )→( x0 ,y0 ) ( x ,y )→( x0 ,y0 )
iv) Si existen lim f1 ( x, y ) , ... , lim fn ( x, y )
( x ,y )→( x0 ,y0 ) ( x ,y )→( x0 ,y0 )
entonces se cumple que:

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


38

lim
( x ,y )→( x0 ,y0 ) ⎣ 1
() n ()
⎡f v " f v ⎤ = lim f ( x, y )" lim f ( x, y )
⎦ ( x ,y )→( x0 ,y0 ) 1 ( x ,y )→( x0 ,y0 ) n

v) Si existen lim f ( x, y ) y lim f2 ( x, y )


( x ,y )→( x0 ,y0 ) 1 ( x ,y )→( x0 ,y0 )
entonces se cumple que:

f1 ( x, y ) lim f1 ( x, y )
( x ,y )→( x0 ,y0 )
lim =
( x ,y )→( x0 ,y0 ) f
2 ( x, y )
( x ,y )→( x0 ,y0 ) 2
lim f ( x, y )
siempre que el límite del denominador no sea cero.
vi) Si () ()
f1 v ≥ f2 v y existen los límites

lim f ( x, y ) y lim f2 ( x, y )
( x ,y )→( x0 ,y0 ) 1 ( x ,y )→( x0 ,y0 )
entonces se cumple que
lim f1 ( x, y ) ≥ lim f2 ( x, y )
( x ,y )→( x0 ,y0 ) ( x ,y )→( x0 ,y0 )
vii) Si () () ()
f1 v ≤ f2 v ≤ f3 v y los límites de f1 y f3 existen
y son iguales a un determinado valor " a " , es decir,
) (
lim f x, y = a = lim f3 x, y entonces se cumple
( x ,y )→( x0 ,y0 ) 1 ( x ,y )→( x0 ,y0 )
( )
que: lim f2 ( x, y ) = a
( )→( x ,y )
x ,y 0 0

LÍMITES REITERADOS

Ejemplo. Calcular el límite de la función z = 2 x + 3y cuando


( x, y ) → (1,1) utilizando los límites reiterados:
Solución
Los límites reiterados son:
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
39

lim ⎡lim ( 2 x + 3y ) ⎤ = lim ( 2 + 3y ) = 2 + 3 = 5


y →1 ⎣ x →1 ⎦ y →1
lim ⎡lim ( 2 x + 3y ) ⎤ = lim ( 2 x + 3 ) = 2 + 3 = 5
x →1 ⎢
⎣ y →1 ⎥⎦ x→1

Se puede garantizar que el límite de esta función, cuando la


( ) ( )
variable x, y tiende al punto 1,1 es igual a " 5 " .

TEOREMA. La condición necesaria para la existencia del límite


( )
de una función z = f x, y en un punto del interior de su
dominio está dada por la igualdad de sus límites reiterados:

lim ⎡ lim f ( x, y ) ⎤ = lim ⎡ lim f ( x, y ) ⎤


y → y0 ⎢
⎣ x→ x0 ⎥⎦ x→ x0 ⎢⎣ y →y0 ⎥⎦
En los puntos frontera del dominio de la función esta condición
no es necesaria ni suficiente.
y Df ( x,y )

( x0 , y0 )

Sólo se puede demostrar la existencia del límite a partir de la


definición, proceso que por lo general se complica.

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


40

TEOREMA. Si dos curvas diferentes producen dos diferentes


valores del límite, siempre y cuando dichos límites existan,
entonces el límite de la función en el punto en estudio no existe.

Ejemplo. Elegir tres trayectorias para verificar que el siguiente


límite de la función dada no existe:
2 x 2 − 5y 2
lim 2
x →0 x + y 2
y →0

Ahora se estudiará la continuidad que, como se sabe, tiene


que ver directamente con la existencia del límite.

CONTINUIDAD

DEFINICIÓN. Una función escalar de variable vectorial f ( x, y )


es continua en un punto ( x0 , y0 ) de su dominio, si se cumple:
i) Que la función f ( x0 , y0 ) exista.
ii) Que el límite lim f ( x, y ) exista.
( )→( x ,y )
x ,y0 0

iii) Que f ( x0 , y0 ) = lim f ( x, y )


( x ,y )→( x ,y )
0 0

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


41

TEOREMAS DE CONTINUIDAD

TEOREMA. Si dos funciones escalares de variable vectorial son


continuas en un punto de la intersección de sus dominios,
entonces su suma, diferencia, producto y cociente (sin el
denominador nulo) son funciones continuas en dicho punto.

TEOREMA. Las funciones polinomiales son continuas para todo


valor real de sus variables independientes.

TEOREMA. Las funciones algebraicas y trascendentes son


continuas en sus respectivos dominios.

Como la continuidad implica necesariamente la existencia del


límite, se pueden aprovechar los teoremas anteriores para
verificar la existencia de los límites de muchas funciones.

Ejemplo. Calcular el valor del siguiente límite:


(
lim x 2 − 5 xy + 6y 2
x →1
)
y →−2

Ejemplo. Calcular el valor del límite


lim 3 − x − y
x →−1
y →2

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


42

Ejemplo. Calcular el valor del siguiente límite


lim 400 − 16 x 2 − 25y 2
( x ,y )→( 2,1)

Ejemplo. Calcular el valor del siguiente límite


x 3 − 8y 3
lim 3
x →2 x − 2 x 2 y
y →1

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


43

Ejemplo. Calcular el valor de

lim
(
sen x 2 + y 2 )
x →0
y →0
x2 + y 2
Solución
Si se calculan los límites reiterados se tiene que:

lim ⎢lim
(
sen x 2 + y 2 ) ⎤⎥ = lim seny 2
=1

y → 0 x →0 x2 + y 2 ⎥ y →0 y 2
⎣ ⎦

lim ⎢lim
(
sen x 2 + y 2 ) ⎤
⎥ = lim
senx 2
=1

x →0 y → 0 x2 + y 2 ⎥ x →0 x 2
⎣ ⎦

Como la función no está definida en ( 0,0 ) , no es continua en


dicho punto por lo que no se puede garantizar que el límite
exista. Habría que demostrar su existencia a partir de la
definición. Si se aplican coordenadas polares, se transforma el
problema en el cálculo de un límite con una sola variable, por
lo cual su resolución se convierte en algo muy sencillo.

2 2
r = x + y ⇒ lim
(
sen x 2 + y 2 ) = lim senr 2
=1
2 2 2
x →0
y →0
x +y r →0 r
Ahora se presentará un límite en un punto donde no tiene
definición la función y en el cual no se cumple el teorema de la
igualdad de los límites reiterados como condición necesaria
para la existencia. La razón de que no se cumpla ese teorema
es que el punto en cuestión no pertenece al dominio.

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


44

Ejemplo. Calcular el límite


x2 y
lim
( x ,y )→( 0,0 ) x 4 + y 2
Solución
Al obtener el valor de los límites reiterados, se llega a:
⎡ x2 y ⎤ 0
lim ⎢lim 4
y → 0 x →0 x + y 2
⎥ y →0 2 = lim
= lim
y y →0
(0) = 0
⎣ ⎦
⎡ x2 y ⎤ 0
lim ⎢lim 4
x →0 y → 0 x + y 2
⎥ x→0 4 = lim
= lim
x x → 0
( 0) = 0
⎣ ⎦
Hasta aquí podría pensarse que el límite existe. Sin embargo, si
se escoge por ejemplo la trayectoria y = x 2 , se tendrá:
x2 y x4 1 1
lim = lim = lim =
( x ,y )→( 0,0 ) x 4 + y 2 ( x ,y )→( 0,0 ) 2 x 4 ( x ,y )→( 0,0 ) 2 2
resultado que hace ver la no existencia del límite.

Hay casos de puntos de la frontera del dominio de la función


donde, a pesar de existir el límite, no se manifiesta la igualdad
de los límites reiterados.

Ahora se presentarán dos ejemplos de continuidad para una


función escalar de variable vectorial.

Ejemplo. Investigar si la siguiente función es continua en el


( )
punto 2,1 :
⎧⎪ x 2 + 2y 2 si ( x, y ) ≠ ( 2,1)
f ( x, y ) = ⎨
⎪⎩ 8 si ( x, y ) = ( 2,1)
Solución
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
45

Se analizan las condiciones de continuidad en el punto ( 2,1) y


se tiene:

i) f ( 2,1) = 8 ; ii) lim f ( x, y ) = 6 ; f ( 2,1) ≠ lim f ( x, y )


x →2 x →2
y →1 y →1

por lo tanto la función no es continua en ( 2,1) .


Se estudiará el caso en el que una función escalar no es
continua a lo largo de una recta y no sólo en puntos aislados.

Ejemplo. Estudiar la continuidad de la función:

⎧y
⎪ si x≠0
f ( x, y ) = ⎨ x
⎪⎩0 si x=0
Solución
Para el punto ( 0, b ) ; b ∈ \ se tiene que:
i) f ( 0, b ) = 0 ; ii) lim f ( x, y ) = no existe
x →0
y →b

∴ la función no es continua en ( 0,b ) .


Para el punto ( a, b ) ; a ≠ 0 se tiene que:
b b
i) f ( a, b ) = ; ii) lim f ( x, y ) = ; iii) f ( a, b ) = lim f ⎡⎣ x, y ⎤⎦
a x →a
y →b
a x →a
y →b

∴ f ( x, y ) es continua en ( a, b ) ; a≠0
Por lo tanto no es continua a lo largo de la recta x = 0.

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


46

CONCEPTO DE DERIVADA DIRECCIONAL

Sean:
- Una función escalar de variable vectorial z = f ( x, y ) con
dominio " D "
- Un punto P0 ( x0 , y 0 ) ∈ D
- Un vector unitario w en el plano xy y cuyo origen es P0

Se pretende determinar la rapidez de variación de " z " (altura


( )
de la superficie) en el punto x0 , y0 , z0 y en la dirección del
vector w , es decir, la razón de cambio de la función
z = f ( x, y ) en el punto P0 y en la dirección w .
z
z = f ( x, y )
C
( x 0 , y 0 , z0 )

P0 w
x
DEFINICIÓN. A la razón de cambio de la función escalar
z = f ( x, y ) , en el punto P0 y en la dirección w se le llama
derivada direccional de la función z = f ( x, y ) en P0 y en la

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


47

dirección w . La derivada direccional es la pendiente de la


( )
tangente a la curva " C " en el punto x0 , y0 , z0 siempre que
la dirección positiva a lo largo de " C " " C " es escogida en la
dirección del vector w .
Definición a la derivada direccional en términos de límites:
y

w = ( cos α , senα ) Q ( x1, y1 )

α
P ( x, y )
x
Por la geometría analítica, las ecuaciones paramétricas de la
recta que contiene a los puntos P y Q son:

x1 = x + s cos α y y1 = y + s senα
por lo que todo punto Q de la recta tiene como coordenadas:

Q ( x + s cos α , y + s senα )

Si Δx = s cos α y Δy = s senα , entonces se tiene que


Q ( x + Δx, y + Δy ) y el incremento de la función z = f ( x, y )
es:
Δz = f ( x + Δx, y + Δy ) − f ( x, y )
⇒ Δz = f ( x + s cos α , y + s senα ) − f ( x, y )

Por otro lado, la distancia PQ está dada por:


ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
48

( x1 − x ) + ( y1 − y )
2 2
PQ =

( x + s cos α − x ) + ( y + s senα − y )
2 2
=
PQ = s2 cos2 α + s2 sen2α = s
Δz
Se construye el cociente , se calcula su límite cuando
PQ
PQ → 0 y se obtiene la variación de la función z = f ( x, y ) en
la dirección del vector w , que es la derivada direccional.
DEFINICIÓN.
f ( x + s cosα , y + s senα ) − f ( x , y )
lim = derivada direccional
s →0 s
dz
Notación: Dw f ( x, y ) ; Dw z ; ; g ' ( s) ; f ' ( s)
dw
f ( x + s cos α , y + s senα ) − f ( x, y )
Dw f ( x, y ) = lim
s→ 0 s
La función f está en términos del parámetro s , variable con
respecto a la cual se deriva; para calcular la derivada
direccional, bastará con sustituir las ecuaciones paramétricas
(
en la regla de correspondencia z = f x, y para llegar a una )
expresión de la forma z = G ( s ) para la curva C . Si se deriva
esta expresión con respecto al argumento s y se hace s = 0 ,
se tendrá la derivada direccional, esto es:
dz
= G '( 0)
ds

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


49

Ejemplo. Calcular la derivada direccional de la función


4 xy
z = f ( x, y ) =
x2 + y 2
3∧ 4∧
en el punto P ( 2,1) y en la dirección w = i + j
5 5
Solución
Las variables " x" y
" y " se pueden expresar como:
3 4
x =2+ s y y = 1+ s
5 5
Se sustituyen estos valores en la función y se tendrá a ésta en
términos únicamente de la variable " s " . Así,
⎛ 3 ⎞⎛ 4 ⎞
4 ⎜ 2 + s ⎟ ⎜ 1+ s ⎟
⎝ 5 ⎠⎝ 5 ⎠
z = g ( s) = 2 2
⎛ 3 ⎞ ⎛ 4 ⎞
⎜ 2 + 5 s ⎟ + ⎜ 1+ 5 s ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
32 12 48 2 44 48 2
8+ s+ s+ s 8+ s+ s
z= 5 5 25 ⇒ z= 5 25
12 9 2 8 16 2 20 25 2
4+ s+ s + 1+ s + s 5+ s+ s
5 25 5 25 5 25

44 48 2
8+ s+ s
⇒ z= 5 25
20
5+ s + s2
5
Se deriva con respecto a " s " y se tiene:

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


50

⎛ 20 2 ⎞ ⎛ 44 96 ⎞ ⎛ 44 48 2 ⎞ ⎛ 20 ⎞
5 + s + s + s − 8 + s + s + 2 s
dz ⎜⎝ 5 ⎟ ⎜ 5 25 ⎟ ⎜
⎠ ⎝ ⎠ ⎝ 5 25 ⎟⎠ ⎜⎝ 5 ⎟

= 2
ds ⎛ 20 2⎞
⎜5 + 5 s + s ⎟
⎝ ⎠

Bastará con hacer cero la variable " s " para obtener la


derivada direccional
220 160

dz
= Dw f ( 2,1) = 5 5
ds s= 0 25
60
⇒ Dw f ( 2,1) = ∴ Dw f ( 2,1) = 0.48
125
¿Qué quiere decir este resultado? “La función, es decir, la altura
de la superficie cambia 0.48 unidades por cada unidad que
se recorre en la dirección w.
DERIVADAS PARCIALES

Es sencillo utilizar dos casos particulares conocidos como


derivadas parciales con respecto a " x " y con respecto a " y " .

Sea la derivada direccional dada por:

f ( x + s cos α , y + s senα ) − f ( x, y )
Dw f ( x, y ) = lim
s→ 0 s

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


51

y
w
α
x
DEFINICIÓN. Cuando α = 0 , " y " permanece constante y se
tiene la derivada parcial con respecto a " x " . Así,
dz f ( x + s, y ) − f ( x, y )
α =0 ⇒ = lim
dw s→0 s
Si s = Δx entonces
f ( x + Δx , y ) − f ( x , y )
lim = derivada parcial con respecto a " x "
Δx → 0 Δx

π
DEFINICIÓN. Cuando α= , " x " permanece constante y se
2
tiene la derivada parcial con respecto a " y " . Así,
π dz f ( x, y + s ) − f ( x , y )
α= ⇒ = lim
2 dw s→0 s
Si s = Δy entonces
f ( x, y + Δy ) − f ( x, y )
lim = derivada parcial con respecto a " y "
Δx → 0 Δy

∂z ∂f ∂
Notación. = = f ( x, y ) = fx ( x, y ) = fx = z x
∂x ∂x ∂x
∂z ∂f ∂
= = f ( x, y ) = fy ( x, y ) = fy = zy
∂y ∂y ∂y
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
52

Interpretación geométrica
“Derivada parcial de z = f ( x, y ) con respecto a " x "
z
z = f ( x, y )

Curva de
P Intersección
y

( x, y )
x y = y1

La derivada parcial con respecto a " x " es la pendiente de la


tangente a la curva de intersección entre la superficie y el
plano paralelo al plano xz .
( )
“Derivada parcial de z = f x, y con respecto a " y "

Curva de z
intersección z = f ( x, y )

P
y

( x, y )
x = x1
x
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
53

La derivada parcial de la función con respecto a " y " es la


pendiente de la tangente a la curva de intersección entre la
superficie y el plano paralelo al plano yz .

Para calcular las derivadas parciales se mantiene constante


una de las dos variables independientes y se deriva de manera
ordinaria con respecto a la otra.

2x
Ejemplo. Sea la función z= 3 2
. Calcular sus derivadas
x +y
parciales en el punto (1,2 ) e interpretarlas geométricamente.

Ejemplo. Sea la función z = 3 x 3 + 2 x 2 y 2 + 5y 3 . Calcular sus


derivadas parciales zx y zy en el punto ( −1,2 ) .

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


54

∂z ∂z
Ejemplo. Demostrar que se cumple que x +y = 2 para
∂x ∂y
la función (
z = ln x 2 + xy + y 2 )

Ejemplo. Sea la función z = ye . Demostrar que xz x + yzy = z


y

Ejemplo. Obtener las derivadas de " z " con respecto a


" x" y " y " mediante la derivación implícita.
2 x 2 z 2 + 3y 2 z = xyz − 1

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


55

Ejemplo. Sea la función


x
cos + x 3 y 2 z 2u − ang tan xyz = u2
y
∂u ∂u ∂u
Calcular las derivadas parciales , y .
∂x ∂y ∂z

Ejemplo. La fórmula para un gas ideal está dada por PV = kT


donde P representa a la presión, V al volumen, T a la
temperatura y k es una constante de proporcionalidad.
Demostrar que:
∂V ∂T ∂P
= −1
∂T ∂P ∂V

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


56

DERIVADAS PARCIALES DE ÓRDENES SUPERIORES

Se pueden obtener derivadas de órdenes superiores que a su


vez son funciones definidas en el mismo dominio de la función
(
de la cual fueron obtenidas. Sea la función z = f x, y . Si se )
∂f ∂f
calculan las derivadas parciales y que son
∂x ∂y
susceptibles de ser derivadas nuevamente. Las notaciones para
las derivadas parciales de segundo orden, que son cuatro, son:
∂ 2f ∂ ⎛ ∂f ⎞ ∂ ∂ 2f ∂ ⎛ ∂f ⎞ ∂
2
= ⎜ ⎟ = fx = fxx ; = ⎜ ⎟ = fx = fxy
∂x ∂x ⎝ ∂x ⎠ ∂x ∂y∂x ∂y ⎝ ∂x ⎠ ∂y
∂ 2f ∂ ⎛ ∂f ⎞ ∂ ∂ 2f ∂ ⎛ ∂f ⎞ ∂
= ⎜ ⎟= fy = fyx ; 2
= ⎜ ⎟ = fy = fyy
∂x∂y ∂x ⎝ ∂y ⎠ ∂x ∂y ∂y ⎝ ∂y ⎠ ∂y

Algunas de las derivadas parciales de tercer orden son:


∂ 3f ∂ ⎛ ∂ 2f ⎞ ∂
3
= ⎜ 2⎟= fxx = fxxx
∂x ∂x ⎝ ∂x ⎠ ∂x
∂ 3f ∂ ⎛ ∂ 2f ⎞ ∂
= ⎜ ⎟= f =f
∂x∂y∂x ∂x ⎝ ∂y∂x ⎠ ∂x xy xyx
∂ 3f ∂ ⎛ ∂ 2f ⎞ ∂
= ⎜ 2⎟= fyy = fyyx
∂x∂y∂y ∂x ⎝ ∂y ⎠ ∂x
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
57

Ejemplo. Dada a la función


x+y
z=
x−y
Obtener sus derivadas parciales de primero y segundo orden.

TEOREMA DE SCHWARZ. Sea z = f ( x, y ) un campo escalar tal


que sus derivadas parciales mixtas existen en una vecindad del
( )
punto x0 , y0 y son continuas en él. Entonces se cumple que:
fxy ( x0 , y0 ) = fyx ( x0 , y0 )

Ejemplo. Sea la función f ( x, y ) = e−4 x sen4y


i) Verificar que se cumple el teorema de Schwarz para
( x, y ) ∈ \ 2
ii) Verificar que se satisface la ecuación de Laplace
⎛ ∂ 2f ∂ 2f ⎞ 2
⎜ 2 + 2
= 0 ⎟ para cualquier punto de \ .
⎝ ∂x ∂y ⎠
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
58

Ejemplo. Comprobar que la primera función dada no satisface


∂ 2w ∂ 2w
la ecuación de Laplace, es decir, que 2
+ 2 ≠ 0 y que
∂x ∂y
la segunda sí la satisface:
⎛y⎞
i) f ( x, y ) = cos 2y cosh5 x; ii) f ( x, y ) = ang cot ⎜ ⎟
⎝x⎠

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


59

INTERPRETACIÓN FÍSICA DE LA DERIVADA PARCIAL

Sea z = f ( x, y ) . fx ( x, y ) es la razón de cambio de f en una


dirección paralela al eje " x " y la variable y permanece
constante. De manera similar fy ( x, y ) , con x constante, es la
razón de cambio de f en una dirección paralela al eje " y " .

Ejemplo. La distribución de temperatura " T " en un plato plano


caliente, que en un sistema coordenado xy está dado por la
ecuación 1 ≤ x 2 + y 2 ≤ 9 , es:
⎛ 100 ⎞
T = T ( x, y ) = ⎜ (
⎟ ) ( )
ln x 2 + y 2 ; T 0 C ; x, y, z ( cm)
⎝ ln 3 ⎠
i) Verificar que T = 0 si x 2 + y 2 = 1 y T = 200 si
x2 + y 2 = 9
ii) Determinar la razón de cambio de " T " en una dirección
paralela al eje " x " en el punto (1,0 ) y en el punto ( 0,1)
iii) Determinar la razón de cambio de " T " en una dirección
paralela al eje " y " en el punto ( 3,0 ) y en el punto ( 0,3 ) .
i)
⎛ 100 ⎞
x 2 + y 2 = 1 ⇒ T = T ( x, y ) = ⎜ ⎟ ln (1 ) ∴ T = 0 0
C
⎝ ln 3 ⎠
⎛ 100 ⎞
x + y = 9 ⇒ T = T ( x, y ) = ⎜
2 2
⎟ ln ( 9)
⎝ ln 3 ⎠
100 100
= ln32 = 2ln3 ∴ T = 200 0 C
ln 3 ln 3
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
60

y
1≤ x2 + y 2 ≤ 9 ( 0,3 ) ( 0,1)
(1,0 )
x
( 3,0 )

∂T ⎛ 100 ⎞ 2 x
ii) =⎜
∂x ⎝ ln 3 ⎟⎠ x 2 + y 2
⎧ ∂T ⎛ 100 ⎞ 2 200 ∂T
⎪ = ⎜ ⎟ = ∴ ≈ 182.048 0 / cm
⎪ ∂x (1,0 ) ⎝ ln 3 ⎠ 1 ln3 ∂x (1,0 )

⎪ ∂T ⎛ 100 ⎞ 0 ∂T
=⎜ ∴ = 0 0 / cm
⎪ ∂x 0,1 ⎝ ln 3 ⎟⎠ 1 ∂x ( 0,1)
⎩ ( )
∂T ⎛ 100 ⎞ 2y
iii) =⎜
∂y ⎝ ln 3 ⎟⎠ x 2 + y 2
⎧ ∂T ⎛ 100 ⎞ 0 ∂T
⎪ =⎜ ⎟9 ∴ = 0 0 / cm
⎪ ∂y ( 3,0 ) ⎝ ln 3 ⎠ ∂y ( 3,0 )

⎪ ∂T ⎛ 100 ⎞ 6 200 ∂T
=⎜ ⎟ = ∴ ≈ 60.683 0 / cm
⎪ ∂y ln 3 ⎠ 9 3ln3 ∂y ( 0,3 )
⎩ ( 0,3 ) ⎝
VECTOR NORMAL A UNA SUPERFICIE

Se desea un vector normal a la superficie de ecuación


z = x 3 − 2 x 2 y + 4y 2 en el punto ( 3,2,7 ) . Se obtienen dos
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
61

vectores tangentes con las derivadas parciales y se realiza su


producto vectorial (producto cruz).

∂z ∂z ∂z
= 3 ( 3 ) − 4 ( 3 )( 2 ) ⇒
2
= 3 x 2 − 4 xy ⇒ =3
∂x ∂x ( 3,2 ) ∂x ( 3,2 )

3 u = (1,0,3 )
1
∂z ∂z ∂z
= −2 ( 3 ) + 8 ( 2 ) ⇒
2
= −2 x 2 + 8y ⇒ = −2
∂y ∂y ( 3,2 ) ∂y ( 3,2 )

1
2 v = ( 0,1, −2 )

El vector normal a la superficie en el punto ( 3,2,7 ) es:


∧ ∧ ∧

⎧⎪ u = (1,0,3 ) i j k
∧ ∧ ∧
⎨ ; N = u × v = 1 0 3 = ( 0 − 3 ) i − ( −2 − 0 ) j + (1− 0 ) k
⎪⎩v = ( 0,1, −2 ) 0 1 −2

∧ ∧ ∧
N = −3 i + 2 j + k

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


62

F = z − f ( x, y ) = 0 y se
Por otro lado, si se considera la función
∂F ∂F ∂F
calculan sus derivadas parciales , , y se evalúan en
∂x ∂y ∂z
el punto considerado, se tiene:
z = x 3 − 2 x 2 y + 4y 2 ; F = z − x 3 + 2 x 2 y − 4y 2
∂F ∂F ∂F
= −3 ( 3 ) + 4 ( 3 )( 2 ) ∴
2
= −3 x 2 + 4 xy; = −3
∂x ∂x ( 3,2,7) ∂x ( 3,2,7)
∂F ∂F ∂F
= 2 (3) − 8 (2) ∴
2
= 2 x 2 − 8y; =2
∂y ∂y ( 3,2,7) ∂y ( 3,2,7)
∂F ∂F
= 1; =1
∂z ∂z ( 3,2,7)

DEFINICIÓN. Se denota “vector nabla” aL vector operador:


∂ ∧ ∂ ∧ ∂ ∧ ∂ ∧ ∂ ∧
∇= i+ j + k o bien ∇ = i+ j
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y
-Para F = F ( x, y , z ) = 0 y un punto " P " ,
∂F ∧ ∂F ∧ ∂F ∧
w= i+ j+ k
∂x P ∂y P ∂z P
es un vector normal a la superficie z = f ( x, y ) en el punto " P " .
∂z ∧ ∂z ∧
-Para z = f ( x, y ) y un punto " P " , ∇ = i+ j es un
∂x P ∂y P
vector perpendicular a la curva de nivel de z = f ( x, y ) ,
contenido en el plano paralelo al plano xy que está ubicado
en la cota del punto " P " .
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
63

Ejemplo. Obtener un vector ortogonal a la parábola de


ecuación y = 4 − x 2 en el punto P (1,3 ) . Graficar.
Solución
f ( x, y ) = y + x 2 − 4 = 0
z = y + x2 − 4
∂z ∧ ∂z ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
∇z = i+ j ⇒ ∇z = 2 x i + j ; ∇z = 2 i+ j ;
∂x ∂y (1,3 )
y
∧ ∧
y = 4 − x2 4 ∇z = 2 i+ j
(1,3 )
P (1,3 )
− ∇z
(1,3 )

2
x
−2
Ejemplo. Obtener un vector normal a la superficie
z = 4 − x 2 − y 2 en el punto P (1,1,2 ) .

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


64

z
2 2
z =4−x −y 4 P (1,1,2 )

∧ ∧ ∧
∇z = 2 i + 2 j+ k
(1,1,2 )
− ∇z
(1,1,2 )
y

x
Se utilizará este mismo paraboloide para ilustrar lo expresado
sobre la aplicación del vector nabla a las funciones
f ( x, y , z ) = x 2 + y 2 + z − 4 = 0 y g ( x, y ) = x 2 + y 2 − 4
∧ ∧ ∧
∇f = 2 x i + 2y j + k ⇒ ∇f = ( 0,2,1)
( 0,1,3 )
∧ ∧
∇g = 2 x i + 2y j ⇒ ∇g = ( 0,2,0 )
( 0,1,3 )
z
2 2 4 ∇f = ( 0,2,1)
z =4−x −y P
( 0,1,3 )

∇z = ( 0,2,0 )
( 0,1,3 )

y
x
Como se puede apreciar un vector es normal a la superficie y
el otro es normal a la curva de nivel de la superficie.

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


65

PLANO TANGENTE A UNA SUPERFICIE


z
n
z = f ( x, y ) Plano
tangente
r − r0
P Q
r0
r
y

P ( x0 , y0 , z0 ) ; Q ( x, y , z )
x
El vector n, normal a la superficie, equivale a ∇F y el vector
P

r − r 0 , definido por los vectores de posición de los puntos


P y Q , pertenece al plano por lo que es perpendicular al
vector normal n. Luego, el hecho de que el producto escalar
de n y r − r 0 sea cero, es la condición de
perpendicularidad y define la ecuación del plano tangente a la
superficie en el punto P . Así,
(
n⋅ r − r0 = 0 )
∂F ∧ ∂F ∧ ∂F ∧
n= i+ j+ k
∂x P ∂y P ∂z P
⎧ ∧ ∧ ∧
⎪ r = x i + y j+ z k ∧ ∧ ∧
⎨ ∧ ∧ ∧
⇒ r − r 0 = ( x − x0 ) i + ( y − y0 ) j + ( z − z0 ) k
⎪r 0 = x i + y j + z k
⎩ 0 0 0

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


66

⎡ ∂F ∧ ∂F ∧ ∂F ∧ ⎤ ⎡ ∧ ∧ ∧

⎢ i + j + k ⋅
⎥ ⎢ ( x − x 0 ) i + ( y − y 0 ) j + ( z − z 0 ) k ⎥ =0
⎣ ∂x P ∂y P ∂z P ⎦ ⎣ ⎦
∂F ∂F ∂F
( x − x0 ) + (y − y0 ) + ( z − z0 ) = 0
∂x P ∂y P ∂z P

Ejemplo. Determinar la ecuación del plano tangente a la


superficie de ecuación x2 + y 2 + z2 = 9 ; z ≥ 0 en el punto
P (1,2,2 ) . Graficar de manera aproximada la superficie y el
plano tangente en el punto P .

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


67

RECTA NORMAL A UNA SUPERFICIE


z Recta
normal
z = f ( x, y ) n
R
r r − r0
P
r0 y

x P ( x0 , y0 , z0 ) ; R ( x, y, z )

El vector N es colineal con el vector r − r 0 . El producto


vectorial de N y r − r 0 es cero, condición de paralelismo y
determina las ecuaciones de la recta normal.
( r − r ) × N = ( r − r ) × ∇F
0 0
P
=0

∧ ∧ ∧
i j k
(r − r ) × N = 0
0 ⇒ x − x0 y − y0 z − z0
∂F ∂F ∂F
∂x P ∂y P ∂z P
∧ ⎡ ∂F ∂F ⎤
i ⎢( y − y 0 ) − ( z − z0 ) ⎥
⎣ ∂z P ∂y P⎦

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


68

∧ ⎡ ∂F ∂F ⎤
− j ⎢ ( x − x0 ) − ( z − z0 ) ⎥
⎣ ∂z P ∂x P⎦
∧ ⎡
∂F ∂F ⎤
+ k ⎢ ( x − x0 ) − ( y − y0 ) ⎥=0
⎣ ∂ y P
∂x P⎦

x − x0 y − y0 z − z0
= =
∂F ∂F ∂F
∂x P ∂y P ∂z P

Ejemplo. Determinar las ecuaciones de la recta normal a la


⎛ π ⎞
superficie de ecuación z = e2 x seny en el punto P ⎜ 0, ,1⎟ .
⎝ 2 ⎠

Ejemplo. Sean las superficies


F ( x, y , z ) = x 2 + y 2 − z − 8 = 0
G ( x, y , z ) = x − y 2 + z 2 + 2 = 0

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


69

i) Obtener la ecuación cartesiana del plano tangente y las


ecuaciones paramétricas de la recta normal a la superficie
( )
G x, y, z = 0 en el punto 2, −2,0 . ( )
ii ) Si las dos superficies se cortan en una curva, determinar las
ecuaciones simétricas de la recta tangente a dicha curva de
intersección en el punto 2, −2,0 . ( )
Solución
i) G = x − y2 + z2 + 2 = 0
⎧ ∂G ∂G
⎪ = 1 ⇒ =1
⎪ ∂x ∂x P
⎪⎪ ∂G ∂G ∧ ∧
⎨ = − 2 y ⇒ =4 ⇒ nG = i + 4 j
⎪ ∂y ∂y P
⎪ ∂G ∂G
⎪ = 2z ⇒ =0
⎪⎩ ∂z ∂z P

( r − r ) = ( x − 2) i + ( y + 2) j+ z k
∧ ∧ ∧
0

n ⋅ ( r − r ) = (1,4,0 ) ⋅ ⎡⎣( x − 2 ) , ( y + 2 ) , z ⎤⎦ = 0
G 0

∴ x + 4y + 6 = 0
que es la ecuación del plano tangente.
∧ ∧ ∧
i j k
(r − r )0 × nG = x − 2 y + 2 z
1 4 0
∧ ∧ ∧
= −4 z i + z j + ⎡⎣ 4 ( x − 2 ) − ( y + 2 ) ⎤⎦ k = 0
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
70

⎧ x=t+2
x−2 y+2 ⎪
⇒ = ; z = 0 ∴ ⎨y = 4t − 2
| 4 ⎪ z=0

que son las ecuaciones paramétricas de la recta normal a la
superficie G en el punto dado.

LA DIFERENCIAL TOTAL. FUNCIONES DIFERENCIABLES


Sea la función escalar de variable vectorial
z = x 2 y − xy 2
Su incremento se puede expresar como:
Δz = f ( x + Δx, y + Δy ) − f ( x, y )
de donde


2 2

⎦ (
Δz = ⎡( x + Δx ) ( y + Δy ) − ( x + Δx )( y + Δy ) ⎤ − x 2 y − xy 2 )
2 2
Δz = x 2 y + x 2 Δy + 2 xyΔx + 2 xΔxΔy + y Δx + Δx Δy
2 2
− xy 2 − 2 xyΔy − x Δy − y 2 Δx − 2yΔxΔy − ΔxΔy − x 2 y + xy 2
2 2
2
Δz = x Δy + 2 xyΔx + 2 xΔxΔy + y Δx + Δx Δy
2 2
2
−2 xyΔy − x Δy − y Δx − 2yΔxΔy − Δx Δy
Se agrupan ahora los términos en torno a los incrementos:
( ) (
Δz = 2 xy − y 2 Δx + x 2 − 2 xy Δy + )
+ ( 2 xΔy + yΔx + ΔxΔy ) Δx + ( − xΔy − 2yΔx − ΔxΔy ) Δy
Esta expresión se puede escribir de manera compacta como:
( ) ( )
Δz = 2 xy − y 2 Δx + x 2 − 2 xy Δy + η1Δx + η2 Δy

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


71

lim η1 = lim ( 2 xΔy + yΔx + ΔxΔy ) = 0


Δx →0 Δx →0
Δy →0 Δy →0

lim η2 = lim ( − xΔy − 2yΔx − ΔxΔy ) = 0


Δx →0 Δx → 0
Δy →0 Δy → 0

Los dos primeros coeficientes de Δx y Δy son las


derivadas parciales de la función. Luego,
∂z ∂z
Δz = Δx + Δy + η1Δx + η2 Δy
∂x ∂y
DEFINICIÓN. Una función z = f ( x, y ) para la cual existen sus
derivadas parciales fx ( x0 , y0 ) y fy ( x0 , y 0 ) se dice que es
diferenciable en un punto ( x0 , y0 ) si su incremento puede
escribirse como:
Δz = fx ( x0 , y0 ) Δx + fy ( x0 , y0 ) Δy + η1Δx + η2 Δy
donde η1 y η2 se aproximan a cero cuando Δx y Δy
tienden a cero.

Generalización. Si el incremento de una función puede


escribirse como:
n n
Δf = ∑ Ai Δxi + ∑η i Δxi
i =1 i =1
donde las Ai no dependen de los incrementos de los
argumentos, mientras que las ηi dependen de ellos de tal
forma que η i → 0 cuando Δxi → 0 , entonces la función es
diferenciable.

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


72

Ejemplo. Verificar que la siguiente función es diferenciable:


z = f ( x, y ) = 2 x 2 y − xy + 3 x 2 y

Al ser laz = f ( x, y ) diferenciable, con su incremento como


∂z ∂z
Δz = Δx + Δy + η1Δx + η2 Δy , se ve que los dos primeros
∂x ∂y
sumandos son lineales en Δx y Δy , por lo que al
aproximarse a cero los incrementos, estos términos son mucho
más grandes que los otros dos que involucran productos entre
los incrementos. Se puede decir entonces que:
∂z ∂z
Δz ≈ Δx + Δy
∂x ∂y
que es la diferencial de la función escalar de variable vectorial.
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
73

DEFINICIÓN. Sea la función z = f ( x, y ) . Su diferencial se


denota con " dz " y se le conoce como “diferencial total”.
∂z ∂z
dz = Δx + Δy
∂x ∂y
Diferenciales parciales. Aquí se puede introducir el concepto
de diferenciales parciales de la función escalar de z = f x, y : ( )
∂z ∂z
dx z = Δx y dy z = Δy
∂x ∂y
Para cada una de ellas se analiza la diferencial parcial de la
respectiva función identidad y se tiene que:
z=x ; dx z = Δx ; dx z = dx ∴ Δx = dx
z=y ; dy z = Δy dy z = dy ∴ Δy = dy
;
por lo que la diferencial total de la función z = f ( x, y ) se
expresa también como:
∂z ∂z
dz = dx + dy
∂x ∂y
Si se generaliza este concepto se tendrá que:
n
∂f n
∂f
df = ∑ Δxi = ∑ dxi
i =1 ∂xi i =1 ∂xi

INCREMENTO TOTAL E INCREMENTOS PARCIALES

El incremento de una función " z " y la suma de los incrementos


parciales con respecto a todos sus argumentos son valores
diferentes. Para ilustrar esto, considérese la función z = xy

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


74

Δx
Δy Δy

x Δx
Los incrementos parciales son Δx z y Δ y z , y el incremento
total se diferencia de la suma Δ x z + Δ y z en la magnitud
ΔxΔy . Para el cálculo aproximado del incremento se utiliza:
∂z ∂z
Δz ≈ dx + dy
∂x ∂y
que equivale a la diferencial total de dicha función.

ERROR ABSOLUTO Y ERROR RELATIVO


EA = Δf − df
EA
ER = × 100
Δf
También se acostumbra definir al error relativo con la expresión:
df
ER = × 100
f

Ejemplo. Dada la siguiente función, calcular su diferencial


total:

z=
(
sen x 2 + y 2 )
x2 + y 2
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
75

Ejemplo. Calcular los valores exacto y aproximado del


volumen del material necesario para fabricar un vaso cilíndrico
cuyo radio interior es de 8 cm , cuya altura interior es de
12 cm y si el espesor del fondo y de las paredes es de
0.07 cm . Calcular también los errores absoluto y relativo que
se producen al utilizar a la diferencial en lugar del incremento
exacto.

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


76

Ejemplo. Calcular el valor aproximado de 3.022.03 mediante la


diferencial total.

Ejemplo. Calcular el valor aproximado de sen310cos 58 0

Ejemplo. La aceleración de la gravedad " g " se determina, en


el movimiento de caída libre, por medio de la fórmula
1 2
S = gt . Determinar el error relativo al calcular " g " si al
2
medir " s " y " t " se han cometido pequeños errores.
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
77

Solución
Se despeja " g " y se tiene:
1 2S
S = gt 2 ⇒ g=
2 t2
Se determina la diferencial total y,
2S ∂g ∂g 2 4S
g= ; dg = dS + dt ⇒ dg =
dS − dt
t2 ∂S ∂t t 2
t 3

Para determinar el error relativo al calcular " g " , se utiliza la


expresión
2 4S
dS − dt
dg t 2
t 3 1 2
ER = ⇒ ER = ∴ ER = dS − dt
g 2S S t
t2
Ejemplo. El calor dado por un calentador eléctrico está
kV 2
determinado por la fórmula H = donde V es el voltaje, R
R
la resistencia y k una constante. En un cierto instante,
V = 110 volts y R = 10 ohms . Si el voltaje decrece a
104 volts , ¿cuánto decrece aproximadamente la resistencia
para que se mantenga el mismo calor?

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


78

DIFERENCIALES TOTALES SUCESIVAS DE ÓRDENES SUPERIORES

Sea la función z = f ( x, y ) . Como se vio anteriormente, su


diferencial total está dada por la expresión
∂z ∂z
dz = dx + dy
∂x ∂y
∂ ∂
d ( dz ) = d2 z = ( dz ) dx + ( dz ) dy
∂x ∂y
2 ⎛ ∂2 z ∂2 z ⎞ ⎛ ∂2 z ∂2 z ⎞
d z = ⎜ 2 dx + dy ⎟ dx + ⎜ dx + 2 dy ⎟ dy
⎝ ∂x ∂x∂y ⎠ ⎝ ∂y∂x ∂y ⎠
∂2 z ∂2 z ∂2 z
d z = 2 ( dx ) + 2 dxdy + 2 ( dy )
2 2 2

∂x ∂x∂y ∂y
∂3 z ∂3 z ∂3 z ∂3 z
d z = 3 ( dx ) + 3 ( ) ( ) ( )
3 3 2 2 3
dx dy + 3 dx dy + dy
∂x ∂y∂x 2 ∂x∂y 2 ∂y 3

Ejemplo. Calcular las dos primeras diferenciales totales


sucesivas para la función escalar de variable vectorial
z = 3 x 2 y − 2 xy 2

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


79

DERIVACIÓN EXPLÍCITA. DERIVADA TOTAL

TEOREMA. Sea la función z = f ( x, y ) , donde sus variables


independientes son funciones de otras dos variables, esto es,
( ) ( )
x = g s, t y y = h s, t . Si las derivadas parciales
∂z ∂z
y son continuas, entonces se cumple que:
∂x ∂y
∂z ∂z ∂x ∂z ∂y ∂z ∂z ∂x ∂z ∂y
= + y = +
∂s ∂x ∂s ∂y ∂s ∂t ∂x ∂t ∂y ∂t

TEOREMA. La forma de la diferencial se preserva, es decir, si


F = f ( x1, x2 ,..., xn )
en donde
x1 = f1 (u1,u2 ,...,un ) ; x2 = f2 (u1,u2 ,...,un ) ;
"; xn = fn (u1,u2 ,...,un )
la diferencial de " F " está dada por:
∂F ∂F ∂F
dF = dx1 + dx2 + " + dxn
∂x1 ∂x2 ∂xn

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


80

no importando que las variables x1, x2 ,..., xn dejan de ser


independientes, al estar en términos, a su vez, de las variables
u1,u2 ,...,un .

ALGUNOS CASOS DE LA DERIVACIÓN EXPLÍCITA

dy
CASO 1. Sea y = f ( x ) . Su derivada es = f ' ( x ) y su
dx
diferencial es dy = f ' ( x ) dx

2
⎛ 1− senx ⎞ dy
Ejemplo. Sea y = ln ⎜ ⎟ . Calcular y dy .
⎝ 1+ senx ⎠ dx

CASO 2. Sea z = f ( x, y ) . Entonces sus derivadas parciales son


∂z ∂z ∂z ∂z
y y su diferencial total es dz = dx + dy
∂x ∂y ∂x ∂y

1 1
Ejemplo. Sea z = ang tan − ang cot . Calcular sus
x y
∂z ∂z
derivadas parciales y , así como su diferencial total
∂x ∂y
dz .
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
81

CASO 3. Sea z = f ( x, y,u ) . Entonces sus derivadas parciales


∂z ∂z ∂z
son , y y su diferencial total es
∂x ∂y ∂u
∂z ∂z ∂z
dz = dx + dy + du .
∂x ∂y ∂u

Ejemplo. Sea z = x 2 yu + xy 2u + xyu2 . Calcular sus derivadas


∂z ∂z ∂z
parciales , y y su diferencial total dz .
∂x ∂y ∂u

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


82

CASO 4. Sea z = f ( x, y ) donde x = f ( t ) y y = g ( t ) . Para


calcular la derivada de z con respecto a t , se trata de una
sola variable independiente, entonces es derivada ordinaria, se
denomina “derivada total” y está definida por:
dz ∂z dx ∂z dy
= +
dt ∂x dt ∂y dt
∂z ∂z
y la diferencial total es dz = dx + dy .
∂x ∂y

Ejemplo. Sea z = 9x 2 − 4y 2 donde


x = t3 + 5 y y = t2 + 1
dz
Calcular la derivada total y la diferencial total dz .
dt

CASO 5. Sea z = f ( x, y,u ) donde x, y,u se definen como


x = f (t ) ; y = g ( t ) ; u = h ( t ) . La derivada es:
dz ∂z dx ∂z dy ∂z du
= + +
dt ∂x dt ∂y dt ∂u dt
∂z ∂z ∂z
y la diferencial total es: dz = dx + dy + du
∂x ∂y ∂u
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
83

x y u
Ejemplo. Sea z= + + donde se tiene que
y u x
dz
x = ln t ; y = cos t ; u = sent . Calcular y dz .
dt

CASO 6. Sea z = f ( x ) donde x = g ( s, t ) . Entonces, las


∂z ∂z
derivadas parciales y se obtienen con:
∂s ∂t
∂z dz ∂x ∂z dz ∂x
= y =
∂s dx ∂s ∂t dx ∂t
Y la diferencial es:
dz
dz = dx
dx

Ejemplo. Si z = x 2 − x + 1 y x = s t + s ln t , calcular las


∂z ∂z
derivadas parciales y , así como la diferencial dz .
∂s ∂t
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
84

CASO 7. Sea z = f ( x, y ) donde x = g (u, v ) ; y = h (u, v ) .


∂z ∂z
Entonces, las derivadas parciales y se calculan
∂u ∂v
como:
∂z ∂z ∂x ∂z ∂y ∂z ∂z ∂x ∂z ∂y
= + y = +
∂u ∂x ∂u ∂y ∂u ∂v ∂x ∂v ∂y ∂v
2 2 u
Ejemplo. Sea z = x − y donde x = uv ; y = . Calcular
v
∂z ∂z
y , y la diferencial total de z .
∂u ∂v

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


85

CASO 8. Sea z = f ( x, y,u ) donde


x = g ( r , s)
y = h( r , s) ; u = k ( r , s)
;
∂z ∂z
Entonces las derivadas parciales y se obtienen a
∂r ∂s
partir de:
∂z ∂z ∂x ∂z ∂y ∂z ∂u ∂z ∂z ∂x ∂z ∂y ∂z ∂u
= + + y = + +
∂r ∂x ∂r ∂y ∂r ∂u ∂r ∂s ∂x ∂s ∂y ∂s ∂u ∂s

Ejemplo. Sea z = x + y + u con


x=r+s ; y=r−s ; u = rs
∂z ∂z
Calcular y y dz .
∂r ∂s

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


86

CASO 9. Sea u = f ( x, y, z ) donde z = g ( x, y ) . Entonces, para


∂u ∂u ∂u
calcular las derivadas parciales , y se hace
∂x ∂y ∂z
lo siguiente:
∂u ∂u ∂x ∂u ∂y ∂u ∂z ∂x ∂y
= + + ; pero =1 y = 0,
∂x ∂x ∂x ∂y ∂x ∂z ∂x ∂x ∂x
entonces:
∂u ∂u ∂u ∂z
= +
∂x ∂x ∂z ∂x
∂u ∂u ∂x ∂u ∂y ∂u ∂z ∂x ∂y
= + + ; pero =0 y = 1,
∂y ∂x ∂y ∂y ∂y ∂z ∂y ∂y ∂y
entonces:
∂u ∂u ∂u ∂z
= +
∂y ∂y ∂z ∂y
∂u ∂u ∂x ∂u ∂y ∂u ∂z
= + + ; pero
∂z ∂x ∂z ∂y ∂z ∂z ∂z
∂x ∂y ∂z
=0 ; =0 ; =1
∂z ∂z ∂z
entonces:
∂u ∂u
=
∂z ∂z

Ejemplo. Sea u = x 2 + y 2 + z 2 donde z = x 2 − y 2 . Calcular


∂u ∂u ∂u
, y .
∂x ∂y ∂z

Solución
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
87

Se aplican las expresiones antes obtenidas y se tiene:


∂u ∂u ∂u ∂z ∂u
= + ⇒ = 2x + 2z (2x)
∂x ∂x ∂z ∂x ∂x
∂u
⇒ = 2 x + 4 xz
∂x
∂u ∂u
∂x
( )
= 2 x + 4 x x2 − y 2 ∴
∂x
= 2 x + 4 x 3 − 4 xy 2
∂u ∂u ∂u ∂z ∂u ∂u
= + ⇒ = 2 y + 2 z ( −2 y ) ⇒ = 2y − 4yz
∂y ∂y ∂z ∂y ∂y ∂y
∂u ∂u
∂y
(
= 2y − 4y x 2 − y 2 ∴) ∂y
= 2y − 4 x 2 y + 4y 3

∂u ∂u ∂u
= ∴ = 2z
∂z ∂z ∂z
APLICACIONES DE LA DERIVADA TOTAL

Se puede interpretar a las derivadas como razones de


variación de variables relacionadas. Esto es, que si z = f x, y ( )
en donde x = g( r ) y y = h ( r ) , su derivada total
dz ∂z dx ∂z dy
= +
dr ∂x dr ∂y dr
se interpreta como la razón en la que varía z con respecto r y
esta razón depende a su vez de la variación de x y y con
respecto al mismo argumento r .

Las aplicaciones más comunes se relacionan con la variable


“tiempo” y es cuando se habla de “rapidez” de variación
porque se mide la razón de cambio con respecto al tiempo.
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
88

Ejemplo. Dos aviones pasan al mismo tiempo encima de una


ciudad, uno en dirección norte y otro en dirección noreste, con
velocidades constantes, respectivamente, de
km km
900 y 1200 . ¿Con qué velocidad aumentará la
h h
distancia entre estas aeronaves en el instante en que han
pasado 2 h desde la salida?

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


89

Ejemplo. Por efectos de temperatura y presión producidos en


un laboratorio, el radio de un cono circular recto metálico
cm
aumenta con una rapidez de 4.5 y su altura disminuye
s
cm
con una rapidez de 6.5 . ¿A qué velocidad cambia su
s
volumen en el instante en que el radio es de 150 cm y la
altura de 170 cm?

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


90

Ejemplo. La presión P , el volumen V y la temperatura absoluta


T de un gas perfecto en un sistema cerrado, están
relacionados por la ecuación PV = kT , donde k es una
kg
constante. En un cierto instante P es de 25 2
, V de
cm
40 cm3 T de 280 0 K . El gas se comprime de tal forma que
y
0
K
la temperatura decrece 8 y la presión aumenta a razón
min
kg
2
de 4.5 cm . ¿Cuál es la razón de cambio del volumen en ese
min
instante?

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


91

DERIVACIÓN IMPLÍCITA

Sean dos ecuaciones con cuatro incógnitas, como sigue:


F ( x, y,u, v ) = 0 G ( x, y,u, v ) = 0
y
∂x ∂x ∂y ∂y
Se desea calcular las derivadas , , ,
∂u ∂v ∂u ∂v
Supóngase que x y y son funciones de u y v
x = f (u, v ) ; y = g (u, v )
luego:
( )
F f (u, v ) , g (u, v ) ,u, v = 0
G ( f (u, v ) , g (u, v ) ,u, v ) = 0

Se toman diferenciales en ambos miembros y:


∂F ∂F ∂F ∂F
dx + dy + du + dv = 0
∂x ∂y ∂u ∂v
∂G ∂G ∂G ∂G
dx + dy + du + dv = 0
∂x ∂y ∂u ∂v

Las derivadas parciales se evalúan en un punto, luego se tratan


como constantes y son los coeficientes de dos ecuaciones con
cuatro incógnitas dx, dy , du, dv . Como x y y dependen
de u y v , el sistema se puede expresar como:
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
92

∂F ∂F ∂F ∂F
dx + dy = − du − dv
∂x ∂y ∂u ∂v
∂G ∂G ∂G ∂G
dx + dy = − du − dv
∂x ∂y ∂u ∂v

Se resuelve por Cramer y:

∂F ∂F
∂x ∂y
Δ= ; Δ≠0
∂G ∂G
∂x ∂y
Se resuelve para " dx " y se tiene:

∂F ∂F ∂F
− du − dv
∂u ∂v ∂y
Δ dx =
∂G ∂G ∂G
− du − dv
∂u ∂v ∂y
∂F ∂F ∂F ∂F
∂u ∂y ∂v ∂y
⇒ Δ dx =− du − dv
∂G ∂G ∂G ∂G
∂u ∂y ∂v ∂y
por lo que:

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


93

∂F ∂F ∂F ∂F
∂u ∂y ∂v ∂y
∂G ∂G ∂G ∂G
∂u ∂y ∂v ∂y
dx = − du − dv
∂F ∂F ∂F ∂F
∂x ∂y ∂x ∂y
∂G ∂G ∂G ∂G
∂x ∂y ∂x ∂y
∂x ∂x
Como x = f (u, v ) , su diferencial total es dx = du + dv
∂u ∂v
Por analogía de esta expresión con la antes obtenida:

∂F ∂F ∂F ∂F
∂u ∂y ∂v ∂y
∂G ∂G ∂G ∂G
∂x ∂u ∂y ∂x ∂v ∂y
=− y =−
∂u ∂F ∂F ∂v ∂F ∂F
∂x ∂y ∂x ∂y
∂G ∂G ∂G ∂G
∂x ∂y ∂x ∂y

Los determinantes están formados con derivadas parciales de


funciones con respecto a variables de las cuales dependen, se
llaman “determinantes jacobianos” y se denotan como:

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


94

∂F ∂F
⎛ F, G ⎞ ∂x ∂y
J⎜ ⎟ =
⎝ x, y ⎠ ∂G ∂G
∂x ∂y
Se lee como “jacobiano de F, G con respecto a x, y “. Si se
utiliza esta notación se tiene que:
⎛ F, G ⎞ ⎛ F, G ⎞
J⎜ J⎜
∂x ⎝ u, y ⎠⎟ ∂x ⎝ v, y ⎟⎠
=− y =−
∂u ⎛ F, G ⎞ ∂v ⎛ F, G ⎞
J⎜ ⎟ J⎜ ⎟
⎝ x, y ⎠ ⎝ x, y ⎠
y del mismo modo:
⎛ F, G ⎞ ⎛ F, G ⎞
J⎜ J⎜
∂y ⎝ x,u ⎟⎠ ∂y ⎝ x, v ⎟⎠
=− y =−
∂u ⎛ F, G ⎞ ∂v ⎛ F, G ⎞
J⎜ ⎟ J⎜ ⎟
⎝ x, y ⎠ ⎝ x, y ⎠
NOTA. Es importante ver cómo se formaron estos determinantes
jacobianos.

Se verán algunos casos de derivación implícita.

CASO 1. Una ecuación con dos incógnitas:


( )
Sea la ecuación F x, y = 0 donde y = f ( x ) y se desea
dy
calcular . Se determina en ambos miembros la diferencial
dx
∂F ∂F
de F ( x, y ) = 0 y se llega a: dx + dy = 0
∂x ∂y
de donde se despeja la derivada requerida y se obtiene:
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
95

∂F
dy
= − ∂x
dx ∂F
∂y

dy
Ejemplo. Sea esenx ln y − xy + 2 = 0 . Calcular .
dx

CASO 2. Una ecuación con tres incógnitas.


( ) ( )
Sea la F x, y , z = 0 y sea z = f x, y . Se desea calcular el
∂z ∂z
valor de y .
∂x ∂y
Se obtienen diferenciales en ambos miembros y,
∂F ∂F ∂F
dx + dy + dz = 0
∂x ∂y ∂z
Como " z " es dependiente de " x " y " y " , se puede escribir

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


96

∂F ∂F
∂F ∂F ∂F ∂y
dz = − dx − dy ⇒ dz = − ∂x dx − dy
∂z ∂x ∂y ∂F ∂F
∂z ∂z
∂z ∂z
y como z = f ( x, y ) ⇒ dz = dx + dy
∂x ∂y
Luego, por analogía
∂F ∂F
∂z ∂z ∂y
= − ∂x y =−
∂x ∂F ∂y ∂F
∂z ∂z
y del mismo modo, al cambiar la variable dependiente, se
podrían obtener las siguientes expresiones:
∂x ∂x
x = f ( y, z ) ⇒ dx = dy + dz
∂y ∂z
luego
∂F ∂F
∂x ∂y ∂x
=− y = − ∂z
∂y ∂F ∂z ∂F
∂x ∂x
∂y ∂y
y = f ( x, z ) ⇒ dy = dx + dz
∂x ∂z
luego
∂F ∂F
∂y ∂y
= − ∂x y = − ∂z
∂x ∂F ∂z ∂F
∂y ∂y
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
97

Ejemplo. Sea la ecuación x 3 yz + xy 3 z + xyz 3 − 4 = 0 ,


calcular
∂y ∂y
y
∂x ∂z

CASO 3. Dos ecuaciones con tres incógnitas.


(
Sean las ecuaciones F x, y , z = 0 y G ) ( x, y , z ) = 0 ; se
dy dz dx dy dx dz
desea calcular las derivadas: , , , , , .
dx dx dz dz dy dy
Se tiene una sola variable independiente ya que son dos
ecuaciones con tres incógnitas. Se procede como se ha hecho
anteriormente para construir los determinantes jacobianos:
⎛ F, G ⎞ ⎛ F, G ⎞
J⎜ J⎜
⎧⎪ y = f ( x ) dy ⎝ x, z ⎟⎠ dz ⎝ y, x ⎟⎠
⎨ ⇒ =− y =−
⎪⎩ z = g ( x ) dx ⎛ F, G ⎞
J⎜
dx ⎛ F, G ⎞
J⎜
⎟ ⎟
⎝ y, z ⎠ ⎝ y, z ⎠

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


98

⎛ F, G ⎞ ⎛ F, G ⎞
J⎜ J⎜
⎧⎪ x = f ( z ) dx ⎝ z, y ⎟⎠ dy ⎝ x, z ⎟⎠
⎨ ⇒ =− y =−
⎪⎩ y = g ( z ) dz ⎛ F, G ⎞
J⎜
dz ⎛ F, G ⎞
J⎜
⎟ ⎟
⎝ x, y ⎠ ⎝ x, y ⎠
⎛ F, G ⎞ ⎛ F, G ⎞
J⎜ J⎜
⎧⎪ x = f ( y ) dx ⎝ y, z ⎟⎠ dz ⎝ x, y ⎟⎠
⎨ ⇒ =− y =−
⎪⎩ z = g ( y ) dy ⎛ F, G ⎞
J⎜
dy ⎛ F, G ⎞
J⎜
⎟ ⎟
⎝ x, z ⎠ ⎝ x, z ⎠

Ejemplo. Sean x 2 y 2 z 2 − 1 = 0 y x 2 y + y 2 z + xz 2 − 1 = 0 .
dx dy
Calcular y
dz dz

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


99

CASO 4. Tres ecuaciones con cinco incógnitas:


F ( x, y, z,u, v ) = 0
G ( x, y, z,u, v ) = 0
H ( x, y, z,u, v ) = 0
y se desea determinar el valor de las derivadas
∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z
, , , , ,
∂u ∂v ∂u ∂v ∂u ∂v
Hay dos variables libres o independientes " u " y " v".
Se construyen los correspondientes determinantes jacobianos.

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


100

⎛ F, G, H ⎞ ⎛ F, G, H ⎞
J⎜ J⎜
∂x ⎝ u, y, z ⎟⎠ ∂x ⎝ v, y, z ⎟⎠
x = f (u, v ) ⇒ =− y =−
∂u ⎛ F, G, H ⎞ ∂v ⎛ F, G, H ⎞
J⎜ ⎟ J⎜ ⎟
⎝ x, y , z ⎠ ⎝ x, y , z ⎠

⎛ F, G, H ⎞ ⎛ F, G, H ⎞
J⎜ J⎜
∂y ⎝ x,u, z ⎟⎠ ∂y ⎝ x, v, z ⎟⎠
y = g (u, v ) ⇒ =− y =−
∂u ⎛ F, G, H ⎞ ∂v ⎛ F, G, H ⎞
J⎜ ⎟ J⎜ ⎟
⎝ x, y , z ⎠ ⎝ x, y , z ⎠

⎛ F, G, H ⎞ ⎛ F, G, H ⎞
J⎜ J⎜
∂z ⎝ x, y ,u ⎟⎠ ∂z ⎝ x, y, v ⎟⎠
z = h (u, v ) ⇒ =− y =−
∂u ⎛ F, G, H ⎞ ∂v ⎛ F, G, H ⎞
J⎜ ⎟ J⎜ ⎟
⎝ x, y , z ⎠ ⎝ x, y , z ⎠

Ejemplo. Sean
x 2 + 2y + 3 z − u − v = 0
3 x + 2y 2 + z + u + v = 0
x + y + z 2 − 2u + 2v = 0
∂x ∂y ∂z
Calcular , ,
∂u ∂v ∂u

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


101

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


102

DERIVADA DIRECCIONAL Y GRADIENTE

Ya se definió la derivada direccional mediante el límite:


dz f ( x + s cos α , y + s senα ) − f ( x, y )
= lim
dw s→0 s
∂z ∂z
y se analizaron dos casos particulares: y .
∂x ∂y

Se verá otra forma de cálculo para la derivada direccional:

TEOREMA. Sea la función diferenciable f ( x, y ) y considérese la


dirección w = ( cos θ , senθ ) . Entonces la derivada direccional
de f en la dirección w está dada por:
∂f ∂f
Dw f = cos θ + senθ
∂x ∂y
Prueba
Por lo visto cuando se definió la derivada direccional, se puede
() (
expresar que G s = f u, v en donde )
u = x + s cos θ ; v = y + s senθ
luego,
G ( s ) = f ( x + s cos θ , y + s senθ )
y por la definición a partir del límite,
G ( s) − G ( 0 )
G ' ( 0 ) = lim = Dw f
s→ 0 s−0
Por la derivada total
dG ∂G du ∂G dv ∂G ∂G
G ' ( s) = = + = cos α + senα
ds ∂u ds ∂v ds ∂u ∂v
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
103

donde
du
u = x + s cos θ = cos θ

ds
dv
v = y + s senθ ⇒ = senθ
ds
s = 0 ⇒ f (u, v ) = f ( x, y )
por lo tanto
∂f ∂f
G ' ( 0 ) = Dw f ( x, y ) = cos θ + senθ
∂x ∂y

Ejemplo. Sea la función f ( x, y ) = 2 x 3 y + 10 xy − 2 xy 3 y w un


π
vector unitario con θ= . Calcular Dw f ( x, y ) y decir qué
3
significado tiene el valor Dw (1, −2 ) .

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


104

DEFINICIÓN. Sea f una función escalar con dos variables


independientes x y y . Entonces su gradiente se define
como:
∂f ∧ ∂f ∧
∇f ( x, y ) = i+ j
∂x ∂y

La derivada direccional se puede interpretar como el producto


escalar entre el gradiente de la función y la dirección unitaria:
Dw f ( x, y ) = ∇f ( x, y ) ⋅ w
Generalización con " n " variables independientes:
Dw f ( x1, x2 ,..., xn ) = ∇f ( x1, x2 ,..., xn ) ⋅ ( w1, w2 ,..., wn )

Ejemplo. Calcular la derivada direccional de la función


f ( x, y ) = x 2 y 2 + 2 xy 3 − 5 xy
∧ ∧
en el punto P (1,1) y en la dirección del vector a = 3 i + 4 j

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


105

INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL GRADIENTE


y
Dw f
θ
w ∇f Curva de nivel
P
z = f ( x, y )

La derivada direccional es Dw f = ∇f ⋅ w y por la definición del


producto escalar, equivale a Dw f = ∇f w cos θ . Como w es
unitario,
Dw f = ∇f cos θ
que es la proyección del módulo del gradiente en la dirección
del vector unitario. Cuando el ángulo es cero, es decir, cuando
la dirección de w es la del gradiente, la proyección de ∇f es
su máximo valor por lo que la derivada direccional es máxima.
Cuando el ángulo es de 900 , es decir, cuando la dirección de
w es ortogonal a la del gradiente, la derivada direccional es
nula.

Ejemplo. Calcular la derivada direccional de la función


z = 2 x 2 + 3y 2 en el punto P ( 2,1) , en la dirección que forma
ángulos iguales con los ejes coordenados. ¿En qué dirección se

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


106

presenta la máxima derivada direccional y cuál es su valor?¿En


qué dirección la derivada direccional es nula?

Ejemplo. La superficie de una montaña se ha simulado, de


manera aproximada, con un paraboloide elíptico, de tal forma
que su cota en cualquier punto está dada por la función
z = 2800 − 0.05 x 2 − 0.03y 2
El eje " y " apunta al norte y el eje " x " apunta al este. La altura
máxima de la montaña es de 2800 m y se presenta cuando
" x " y " y " valen cero, es decir, en el origen de
coordenadas. Supóngase que un alpinista se encuentra en el
( )
punto de coordenadas 67.5, −72.8,2413.19 . Se requiere
saber:
i) ¿Asciende o desciende cuando se mueve en dirección
sureste y con que rapidez lo hace?
ii) ¿Con qué rapidez asciende si se mueve en la dirección
∧ ∧
−4 i + j ?

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


107

iii) ¿En qué dirección se debe mover para ascender más


rápidamente y cuál es el valor de esa máxima rapidez de
ascenso?
iv) ¿En qué dirección se debe mover para descender más
rápidamente?
V ) ¿En qué dirección se debe mover para no variar su
altura?

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


108

SEGUNDA DERIVADA DIRECCIONAL

La primera derivada direccional es:


Dw f ( x, y ) = ∇f ( x, y ) ⋅ w
⇒ Dw f ( x, y ) = fx w1 + fy w2
Si se repite la operación y la segunda derivada direccional es:
Dw 2 f ( x, y ) = ∇ ⎡⎣∇f ( x, y ) ⋅ w ⎤⎦ ⋅ w

⇒ Dw 2 f ( x, y ) = Dw ( fx w1 + fy w2 )
Dw 2 f ( x, y ) = ( fxx w1 + fyx w2 ) w1 + ( fxy w1 + fyy w2 ) w2
Dw 2 f ( x, y ) = fxx w12 + 2fxy w1w2 + fyy w2 2
expresión que, como se observa, tiene cierta analogía con el
binomio de Newton, con potencias y órdenes de derivación.

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


109

Ejemplo. Calcular la segunda derivada direccional de la


función
z = f ( x, y ) = 2 x 3 y − 3 x 2 y 2 + 4 xy 3 − 7
∧ ∧
en el punto P ( 3,2 ) y en la dirección del vector b = −2 i + 5 j .

Solución
fx = 6 x 2 y − 6 xy 2 + 4y 3 ⇒ fxx = 12 xy − 12y 2
⇒ fxx ( 3,2 ) = 24
fy = 2 x 3 − 6 x 2 y + 12 xy 2 ⇒ fyy = −6 x 2 + 24 xy
⇒ fyy = 72
( 3,2 )
fxy = 6 x 2 − 12 xy + 12y 2 ⇒ fxy = 30
( 3,2 )
∧ ∧
2 ∧
5 ∧
b = −2 i + 5 j ⇒ w=− i+ j
29 29
⎛ 4 ⎞ ⎛ 10 ⎞ ⎛ 25 ⎞
Dw 2 f ( 3,2 ) = 24 ⎜ ⎟ + 2 ( 30 ) ⎜ − ⎟ + 72 ⎜ ⎟
⎝ 29 ⎠ ⎝ 29 ⎠ ⎝ 29 ⎠
∴ Dw 2 f ( 3,2 ) ≈ 44.69

DIFERENCIAL EXACTA Y SU INTEGRACIÓN

SeaP ( x, y ) dx + Q ( x, y ) dy donde P y Q son funciones


de x y y . Cabría preguntarse si siempre existirá una
función f tal que dicha expresión sea su diferencial total, es
decir, si

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


110

∂f ∂f
P ( x, y ) dx + Q ( x, y ) dy = dx + dy
∂x ∂y
∂f ∂f
lo que implicaría que P ( x, y ) = y Q ( x, y ) = .
∂x ∂y

TEOREMA. Sean P ( x, y ) y Q ( x, y ) con primeras derivadas


parciales continuas. Entonces se dice que
df = P ( x, y ) dx + Q ( x, y ) dy
es la diferencial total de la función f y se le denomina
diferencial exacta, sí y sólo si
∂P ( x, y ) ∂Q ( x, y )
=
∂y ∂x
Prueba
Sea P ( x, y ) dx + Q ( x, y ) dy la diferencial total de la función
∂f ∂f
f , es decir, que es igual a dx + dy , por lo que:
∂x ∂y
∂f ∂f
= P ( x, y ) y = Q ( x, y )
∂x ∂y
Se obtienen las derivadas mixtas y se llega a:
∂2f ∂P ( x, y ) ∂ 2f ∂Q ( x, y )
= y =
∂y∂x ∂y ∂x∂y ∂x
Por el teorema de Schwarz se tiene finalmente que:
∂P ( x, y ) ∂Q ( x, y )
=
∂y ∂x

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


111

Ejemplo. Comprobar que las siguientes expresiones son


diferenciales exactas, es decir, diferenciales totales de
determinadas funciones y encontrar dichas funciones:
3 x2 4y
i) dx + dy
3 2 3 2
2 x + 4y x + 4y
⎛1 y ⎞ ⎛ x 1⎞
ii) ⎜ − 2 ⎟ dx + ⎜ − 2 + ⎟ dy
⎝y x ⎠ ⎝ y x⎠
( ) (
iii) xy 2 − x 3 + y dx + x 2 y + x − 2y + 3 dy )

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ


112

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ

También podría gustarte