Taller N°1 de motores y generadores

Gabriel Felipe Aranguren Díaz

20161005055

Leonardo Fabio Lesmes Serrano

20161005060
1). Un proceso industrial requiere de un motor operando con un Torque de 1200 Nm a 95 rpm.
Seleccionar el motor DC correspondiente. Explicar en forma detallada el procedimiento realizado,
considerando criterios de eficiencia energética.

Solución:

Usando el valor del torque requerido, junto con las revoluciones por minuto se procede a calcular qué
potencia debería tener este motor para poder cumplir con las especificaciones. Teniendo en cuenta la
siguiente ecuación propuesta:

Es evidente como el numerador corresponde a la potencia de armadura del motor, entonces se tiene la
siguiente relación:

Reemplazando y calculando se obtiene el valor de dicha potencia:

Entonces se procede a buscar un motor que cumpla con estas características de torque, rpm y potencia,
se encontró el siguiente motor:

Figura 1. Especificaciones del motor DC propuesto

Luego se procede a calcular la corriente que debe de consumir este motor cuando se le exige una
potencia cercana a los 12 Kw, de la siguiente manera:

El fabricante especifica que la resistencia de armadura está en un rango de 0.1 Ohm hasta 1 Ohm
entonces se usará una resistencia de armadura de 0.5 Ohm. Se procede a calcular la potencia perdida
en la resistencia de armadura, de la siguiente manera:

Si se elige una configuración en serie, la resistencia de campo especificada está en un rango

aproximado de 0.1 Ohm a 0.5 Ohm, entonces se escoge que la resistencia de campo va hacer 0.1
Ohm, de la misma manera que en con la resistencia de armadura, se calcula la potencia perdida en la
resistencia de campo:

Se procede entonces a calcular la eficiencia del sistema, usando la ecuación:

Donde:

Quedando así:

Si se escoge una configuración en Shunt, a pesar de que el fabricante no da especificación de cuanto

es la resistencia Shunt, podemos asumir un valor de 453 Ohm este valor sera comodo ya que es el
valor de voltaje que debe de ser aplicado a la rama paralela (la armadura) para que el motor funcione
correctamente, la corriente de armadura no ha cambiado, es decir que la caída de potencial en la
resistencia de armadura junto con la potencia perdida allí son las mismas que en la configuración
serie. Sabiendo esto, podemos calcular la corriente y potencia pérdidas en la resistencia de campo, de
siguiente modo:

Luego ya conociendo las corrientes, se calcula la corriente total, que va hacer la suma de la corriente
de armadura y la corriente de campo:

Conociendo todo lo anterior, entonces podemos:

Conclusiones:

- Debido a la falta de información, como pérdidas mecánicas, pérdidas en el núcleo etc. las
eficiencias dan bastantes altas, lo cual en la realidad no es así. Además de por no tener
información de la resistencia Shunt, la eficiencia calculada no es fiable.

- En general, es más fácil encontrar (ya prefabricados) motores con altas revoluciones en
comparación con el torque que estos pueden hacer, motores con altos torques, son
principalmente hechos por encargo.
2). De acuerdo con el artículo “Análisis de la Estabilidad del Ángulo del Rotor de un Sistema
Máquina-Barra Infinita”.

2.1) Implementar en Matlab el Sistema Máquina-Barra infinita y determinar las características de

variación del ángulo para generadores de rotor cilíndrico y polos salientes comerciales. Indicar para
cada generador la fuente de la información.

Solución:

Usando los valores vistos en las diapositivas de máquina sincrónica:

Tabla 1. ​v​alores vistos en las diapositivas de máquina sincrónica

Y usando las ecuaciones que se encuentran en el documento hallamos k1, k2, k3, k4, k5 y k6 para
realizar las simulaciones:

Tenemos que:
● K1=1.03
● K2=2.06
● K3=1.06
● K4=1.456
● K5=-0.216
● K6=2.018
Donde tenemos el siguiente circuito:

Diagrama de bloques 1.

Y su delta angulo:

Gráfico 1.
Tomamos nuevos valores de K y observamos el resultado:

● K1=1.03
● K2=2.06
● K3=1.06
● K4=1.456
● K5=-0.216
● K6=2.018

Gráfico 2.
Ahora con nuevos valores de K:

● K1=2.45
● K2=4.8
● K3=2.46
● K4=2.865
● K5=-0.408
● K6=4.012

Gráfico 3.
2.3) Implementar en Matlab un PSS para los generadores del numeral 1 considerando una frecuencia
del generador de 60 Hz. Determinar los valores máximos y mínimos del PSS.

Solución:
Usando los valores de K ya hallados los ingresamos al nuevo circuito con el PSS:

Diagrama de bloques 2.
● K1=1.03
● K2=2.06
● K3=1.06
● K4=1.456
● K5=-0.216
● K6=2.018

Gráfico 5.
Tomamos nuevos valores:

● K1=0.323
● K2=0.62
● K3=0.35
● K4=0.353
● K5=-0.05
● K6=0.500

Gráfico 6.
De nuevo tomamos nuevos valores de k:

● K1=2.45
● K2=4.8
● K3=2.46
● K4=2.865
● K5=-0.408
● K6=4.012

Gráfico 7.

Conclusiones:
● Mientras los valores de K sean mayores que 0, el delta angulo tendrá una amplitud mucho
mas pequeña, si los valores son menores que 0 la amplitud se hace mucho mayor.
● Después de conectar el PSS, podemos observar que la señal se estabiliza y tiende a
normalizarse, sin embargo sin este dispositivo, vemos como la señal empieza a tener una
amplitud cada vez mayor con cada ciclo que pasa.