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2-Estructura y Caracteristicas PDF
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Lección 4
Arquitectura y
Características del PLC
Capacidad de memoria
Características de los contadores
Características de los temporizadores
Resolución de los conversores ADC y DAC
Reloj de tiempo real
Ciclo de funcionamiento del PLC
Modos de operación del PLC
Tiempo de proceso
Lección 5
Estructura Externa
Estructura Externa
Entradas Digitales y Salidas Digitales
Nomenclatura de las Entradas y Salidas
Naturaleza de los Circuitos de Entradas Digitales
Naturaleza de los Circuitos de Salidas Digitales
Corriente de los Circuitos
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Lección 6
Estructura Interna
Unidad Central de Procesos CPU
Unidad Lógica y Aritmética ALU
Unidad de Control Registros
Bus Datos
Bus Direcciones
Bus de Control
Memoria
Memorias de Solo Lectura
Memorias de Lectura-Escritura
Clasificación de Volatilidad
Clasificación Funcional
Puertos
Módulos
Contadores
Temporizadores PWM
Conversor Digital - Análogo
Conversor Análogo - Digital
Comunicaciones Seriales
Bus de Campo (Field Bus) o
Redes de Aplicación Industrial:
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Lección 3
Arquitectura y
Características del PLC
A continuación, a manera de complemento al estudio de la arquitectura del PLC,
se presentan algunos tópicos que deben tener en cuenta los programadores de
aplicaciones.
Ancho de la Memoria
Número de bits que conforman una posición de memoria; es usual que las
memorias tengan anchos de 8 o 16 bits. En la tabla a continuación, se presentan
las denominaciones dadas a grupos de bits; son nombres convencionales en el
mundo informático, así como en la vida cotidiana, llamamos docena a un grupo
de doce.
Número de
Denominación Símbolo
bits
4 Nibble
8 Byte B
16 Word W
32 Doble Word DW
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Capacidad de Memoria
Indica la cantidad de posiciones que posee la memoria. Para estas cantidades
también existen convenciones:
Si antes de que se ejecute la instrucción han ocurrido dos flancos, dos eventos,
el contador sólo se incrementaría en 1 y no en 2, como sería lo correcto; un
contador rápido no presenta este problema.
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Temporizador Monoestable
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Para las salidas digitales las consideraciones de resolución son igual que para
las entradas digitales.
La amplitud de la señal de salida sería:
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Bloque de memoria que contiene el estado de las entradas digitales del PLC.
Cuando se ejecuta alguna instrucción que debe comprobar el estado de una
entrada digital, en realidad se revisa el valor correspondiente en la memoria
imagen y no el del circuito de entrada.
Dado que la señal del circuito de entrada puede cambiar de valor en cualquier
momento, la memoria imagen mantiene un único valor para ser usado por el
programa y hacer que este se ejecute de manera coherente.
De lo contrario, ocurrirían inconsistencias que afectarían gravemente la lógica de
control y por ende el sistema físico bajo control.
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Bloque de memoria que contiene los valores que el programa desea que estén
presentes en los circuitos de salidas digitales. De hecho el programa actúa sobre
las salidas, indirectamente, a través de la memoria imagen de salidas.
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Las reglas siguientes permiten que el programa interno pase de un modo a otro
el PLC:
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Tiempo de Proceso
Se llama tiempo de proceso del PLC, a aquel que se lleva en realizar un ciclo de
funcionamiento, es decir, es el tiempo que tarda desde que se carga la memoria
imagen de salidas hasta que nuevamente se vuelve a cargar. Esta medida indica
que tan rápido puede ser un PLC y para que aplicaciones sirve.
El tiempo de proceso de los PLC está en el orden de las decenas de milisegundos,
aunque en los más modernos es del orden de las unidades de milisegundos.
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Estructura Externa
El PLC es una unidad electrónica que reemplaza a los dispositivos auxiliares
de automatización y control desempeñando él mismo toda la lógica de
automatización.
Está compuesto por:
PLC CL 150
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PLC CL 150
Para el caso que estamos estudiando, tanto las salidas como las entradas
admiten dos tipos de valores de tensión eléctrica: presente (activa) o ausente
(inactiva). A esta bivalencia en los valores de tensión se le llama binaria; pues
sólo puede reconocer dos valores distintos de señal; a las entradas y salidas
binarias también se les llama entradas y salidas digitales.
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Nomenclatura de las
Entradas y Salidas Digitales
Para designar las entradas y salidas digitales, éstas se agrupan en conjuntos de
8 bits (octetos) numerados consecutivamente: 0, 1,2…7.
Por su parte, cada uno de los bits de un octeto se numera del 0 al 7.
Tanto los octetos como los circuitos son separados por un punto. A las entradas
digitales suele anteponerse la letra I y a las salidas la letra Q.
Ejemplo:
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Fuente de Poder
Suele ser de 24 voltios, suministra los voltajes y corrientes necesarios
para alimentar tanto al PLC como a sus circuitos auxiliares.
Carcasa: permite la instalación del PLC en racks o rieles, cada fabricante utiliza
su propio método de instalación y por lo tanto no siempre es posible intercambiar
módulos de PLC de distintas marcas.
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Controles de Operario
Están dispuestos en la carátula del PLC,
permiten al operario parar o continuar la
ejecución del programa. A éste conjunto se
suman las indicaciones luminosas.
Interfaz de Programación
La interfaz de comunicación permite la
transferencia del programa desde un
programador de mano específico para el PLC
o computador personal provisto del software
adecuado.
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Módulos de Expansión
Los módulos de expansión permiten ampliar el número de entradas y salidas que
posee el PLC, cuando la capacidad de éste no cumple con los requerimientos de
una aplicación de automatización.
Ejemplo de Aplicación:
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Asignación de Circuitos:
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Esquema de Conexiones
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Estructura Interna
Un PLC está compuesto netamente por dispositivos electrónicos cuya
configuración se asemeja a la de un pequeño computador o procesador digital. La
arquitectura interna del PLC se divide en cuatro grandes partes: CPU, Memoria,
Puertos y Módulos.
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Buses: Caminos por los cuales fluye la información hacia los distintos
componentes de la CPU. Los Buses se clasifican en:
Bus de Datos: Canal que lleva y trae datos desde y hacia la memoria, los
registros internos, la ALU y los puertos.
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Memoria
Almacén de información del sistema. Contiene datos numéricos en código
binario y está dividida en posiciones de memoria, a cada una de las cuales le
corresponde una dirección de memoria, cada posición de memoria es un arreglo
de una determinada cantidad de bits (8 o 16 bits).
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Memorias de Lectura-Escritura
Clasificación de Volatilidad
Otro criterio de clasificación de las Memorias tiene que ver con la Volatilidad
de sus datos.
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Clasificación Funcional
Puertos
Los puertos habilitan la comunicación de la CPU con otros dispositivos distintos
a las memorias.
De hecho, las Entradas / Salidas Digitales del PLC están acopladas a los puertos
de la CPU por medio de circuitos de acoplamiento, estos últimos permiten que
haya una adecuación desde los niveles de voltajes del sistema interno del PLC
hasta los niveles de tensión y corriente eléctricas requeridos en los entornos
industriales.
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Módulos
Se denomina Módulos a los puertos con un mayor grado de sofisticación
que la simple transferencia de datos binarios. Los Módulos, son dispositivos
especializados diseñados de manera autónoma con muy poca intervención de la
CPU. Algunos tipos de módulos son:
Contadores:
Son módulos basados en contadores digitales capaces de contar eventos
externos en su entrada.
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Temporizadores:
Básicamente son los mismos contadores pero en lugar de contar eventos
externos, la señal de entrada proviene de un generador interno de
frecuencia fija, que hace que el contador se incremente en periodos iguales.
Como la magnitud del periodo es el tiempo, entonces, al contar pulsos en
realidad se está contando el paso del tiempo.
Ejemplo: el generador de reloj de la figura provee pulsos cada 0,1 segundos, una
temporización de 2,3 segundos se logrará cuando el contador ha alcanzado el valor 23.
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