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SEMANA 2 – FUNDAMENTOS DE MÁQUINAS Y HERRAMIENTAS INDUSTRIALES
FUNDAMENTOS DE MÁQUINAS Y HERRAMIENTAS INDUSTRIALES
SEMANA 2
Máquinas eléctricas
IACC-2017
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APRENDIZAJE ESPERADO
 Distinguir tipos y funciones específicas
de máquinas eléctricas presentes en
procesos industriales.
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APRENDIZAJE ESPERADO..................................................................................................................... 2
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................... 4
1. DEFINICIÓN DE MÁQUINA ELÉCTRICA ........................................................................................ 5
2. MÁQUINA ELÉCTRICA ROTATIVA ................................................................................................ 6
2.1 ESTÁTOR .............................................................................................................................. 7
2.2 TIPOS DE ROTOR.................................................................................................................. 7
2.2.1 CORRIENTE ALTERNA .................................................................................................. 8
3. MOTORES .................................................................................................................................. 10
3.1 TIPOS Y FUNCIONES .......................................................................................................... 10
3.1.1 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA ....................................................................... 11
3.1.2 MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA .......................................................................... 12
4. GENERADORES .......................................................................................................................... 18
4.1 TIPOS Y FUNCIONES .......................................................................................................... 19
4.1.1 GENERADOR SINCRÓNO............................................................................................ 19
4.1.2 GENERADOR ASINCRÓNO ......................................................................................... 20
5. TRANSFORMADORES................................................................................................................. 21
5.1 ALTA TENSIÓN TRIFÁSICA .................................................................................................. 23
5.2 DE MEDIA TENSIÓN ........................................................................................................... 23
5.3 AUTOTRANSFORMADOR ................................................................................................... 24
5.4 DE ASILAMIENTO Y SEGURIDAD ........................................................................................ 24
COMENTARIO FINAL.......................................................................................................................... 25
GLOSARIO .......................................................................................................................................... 26
REFERENCIAS ..................................................................................................................................... 28
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INTRODUCCIÓN
Un salto importante en el desarrollo de las alumbrado que impactó en la vida social de
máquinas en el proceso de evolución de la las distintas comunidades.
inventiva humana fue la creación de
máquinas eléctricas. El descubrimiento de la Precisamente en el desarrollo industrial han
jugado un papel importante ya que hoy en
energía eléctrica como fuente de poder para
generar movimiento en el siglo XIX fue día se pude considerar que la electricidad
producto de descubrimientos anteriores de como fuente de energía es la principal en la
importantes personajes que han dejado sus mayoría de los procesos industriales.
nombres en la historia, como Tales de De aquí se han desarrollado distintas
Mileto, quien observó las chispas que se maquinarias que usan la electricidad como
producían debido al frote de mantas de lana fuente para los diversos procesos de
o piel con una varilla de ámbar. mecanizado, movimiento de cargas,
La incorporación de la energía eléctrica como transporte, administración de información
fuente de generación del movimiento de (documentación digital), etc.
mecanismos, así como el propósito de El siguiente material presenta las principales
generar energía eléctrica para otros usos, maquinarias eléctricas que tienen
significó todo un cambio en la temática del importancia en procesos industriales con el
uso del carbón como fuente de energía, propósito de introducir al estudiante en el rol
asimismo se desprendió el desarrollo de crítico que estas juegan.
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1. DEFINICIÓN DE MÁQUINA ELÉCTRICA

En la unidad anterior se definió una máquina como un conjunto de elementos físicos dispuestos de
manera ordenada y con posibilidad móvil que relacionados entre sí lograban un resultado
esperado mediante la transformación de la energía empleada para su funcionamiento.
El concepto de máquina está totalmente alineado al concepto de sistema. Un sistema según la

Real Academia Española (2017) es un “conjunto de cosas que relacionadas entre sí
ordenadamente contribuyen a determinado objeto”1. Ahora bien, ¿lo que hace que una máquina
sea eléctrica es el uso de energía eléctrica como fuente de energía para su funcionamiento o que
esta produzca energía eléctrica?
Entonces se puede concluir que una máquina eléctrica es un conjunto de elementos mecánicos
que pueden transformar energía eléctrica en energía mecánica, o energía mecánica en energía
eléctrica.
Los distintos tipos de máquinas eléctricas podrían resumirse en el siguiente esquema:
Motores
Rotativas
Generadores
Máquinas
eléctricas
Estáticas Transformadores
1
Ver más en: http://dle.rae.es/?id=Y2AFX5s
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2. MÁQUINA ELÉCTRICA ROTATIVA

La máquina eléctrica rotativa es lo que se conoce comúnmente como motor eléctrico y debe
principalmente su movimiento al efecto del campo magnético creado desde el interior de la
máquina.
El motor eléctrico es una máquina que tiene hoy en día variadas aplicaciones. Su versatilidad es
uno de sus principales factores que determina el porqué es tan ampliamente usado. Entre las
ventajas que presenta se encuentran:
 Con los diseños, que cada vez van mejorando, se ha logrado que el motor pueda ser
empleado en distintos ambientes; húmedos, secos, en escenarios donde hay materias
solidas en suspensión, alta corrosión, etc.
 De fácil instalación.
 Sencilla operación y bajo costo.
 Alto rendimiento.
 Montajes en cualquier posición.
 Costo inicial relativamente bajo.
Los elementos de básicos que conforman un motor de corriente continua están presentes en
todos los motores. El estátor es la parte fija de la estructura que envuelve al rotor. El rotor es la
parte móvil que gira sobre su mismo eje y está principalmente formado por chapas magnéticas
aletas de ventilación y barras conductoras.
Principales partes de un motor eléctrico

Fuente: https://goo.gl/nVJC7t
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2.1 ESTÁTOR
No se mueve de manera mecánica pero sí ejerce influencia para producir movimiento por efecto
magnético, a través del campo electromagnético que se genera entre este y el rotor.
Es importante recordar que entre el estátor y el rotor siempre debe haber un espacio físico,
denominado entrehierro, para que estos no hagan contacto y el campo electromagnético pueda
realizar los efectos motrices que genera.
Los estátores se construyen de dos tipos: los de imanes permanentes y los bobinados como
electroimanes.
Estos imanes vienen pegados a las paredes del

estátor. La ventaja principal es que no pierden
Imanes ninguna energía eléctrica al generar campos.
permanentes Como desventaja puede señalarse que son
frágiles en la capacidad ya que su magnetismo es
limitado por lo cual su uso también lo es.
Estator
Contiene en su interior bobinados que se

Bobinados, o con energizan con el paso de la corriente eléctrica.
electroimanes Los bobinados están formados en general por
devanados de cobre y polos que uniforman el
camp magnético.
2.2 TIPOS DE ROTOR

El rotor, como ya se mencionó, es el elemento giratorio del motor eléctrico, es decir es el que
realiza la transferencia mecánica en el sistema. Está formado principalmente por un eje que
soporta el juego de arrollamientos o devanados, sobre un núcleo magnético y con un conjunto de
láminas de acero con silicio. Hay dos tipos principales de rotores según su uso: el embobinado y el
de jaula de ardilla.
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Rotor embobinado Rotor jaula de ardilla

Fuente: https://goo.gl/P1QMg8 Fuente: https://goo.gl/VBD8KO
Está formado por un arrollamiento

EMBOBINADO O DEVANADO
Debe su nombre a que el

tipo trifásico completo y aspecto físico del mismo se
corresponde a un reflejo del estátor, asemeja a una jaula de
en cuanto al número de polos que JAULA DE ARDILLA ardillas o marmotas. Está
este posee. Por lo general, las tres compuesto por unas barras
fases de arrollamientos están unidas conductoras hechas de
en Y o estrella, asimismo en los cobre o aluminio, las cuales
extremos se conectan unos anillos son cortocircuitadas en sus
rozantes, todo dispuesto sobre un extremos por medio de
eje. Se usan principalmente para anillos, siendo estos
aumentar el par de arranque de los también de cobre o de
motores y se pueden cortocircuitar aluminio. Las barras están
con escobillas (carbones), las cuales colocadas dentro de unas
se ponen en contacto con los anillos ranuras que están hechas
rozantes. Otra característica de estos en la superficie del rotor. La
rotores es que se les puede jaula se encuentra
adicionar resistencias en sus incrustada en esta masa
extremos unidas a las escobillas, ferromagnética.
esto genera el efecto de control de
velocidad.
2.2.1 CORRIENTE ALTERNA

Antes de adentrarnos en los tipos de motores según la tensión usada es importante definir qué es
la corriente alterna y qué es la corriente continua.
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La corriente continua corresponde a la tensión eléctrica generada por el movimiento en un solo

sentido de los electrones, mientras que en la corriente alterna el movimiento de los electrones va
cambiando de polo a polo.
Fuente: https://goo.gl/NIDsvw
 Para mayor entendimiento de este flujo de la tensión

eléctrica, ver el siguiente corto.
https://goo.gl/BVBZiR
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3. MOTORES
El principio básico de los motores eléctricos es la transformación de la energía eléctrica en
mecánica o, en caso de los generadores, la transformación de energía mecánica en eléctrica. En
ambos casos su base de piezas constitutivas son el rotor y el estátor.
Sin embargo, debido a los diferentes tipos de corrientes existentes (alterna y continua) se han
diseñado variados modelos de motores.
3.1 TIPOS Y FUNCIONES

Los tipos de motores conocidos al momento se pueden agrupar según el tipo de corriente que
usan, ya sea esta alterna o continua, llamada esta última también corriente directa. Se conocen
por lo menos 4 tipos de motores de corriente continua y 5 motores de corriente alterna.
Excitación
independiente
Excitación en
serie
Motores de
Excitación en
corriente
paraleo
continua
Excitación en
compound
Tipos de motores
eléctricos Imanes
permanentes
Motor sincrónico
Motores de
corriente alterna
Motor
asincrónico
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3.1.1 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

El motor de corriente continua:
 Tiene el mismo principio de las

máquinas rotativas, por el
magnetismo y
electromagnetismo.
 Está compuesta principalmente
por un estátor y un rotor.
 Puede generar energía
mecánica a partir de la energía
eléctrica, también puede ser
un generador convirtiendo
energía mecánica en eléctrica.
Motor de corriente continua

Fuente: https://goo.gl/WOsscq
En la mayoría de los casos estas máquinas se parecen a las máquinas de corriente alterna, ya que
internamente tienen corriente alterna también. Ahora bien, en su salida está la corriente continua
ya que cuenta con un mecanismo que convierte esta corriente alterna interna en continua.
 Revisar el video inductivo del funcionamiento de un motor

de corriente continua.
https://goo.gl/635srl
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Motor de Motor de Motor de Motor de Motor de

excitación excitación en excitación en excitación excitación
independiente serie paralelo o compound compound
derivación
Son aquellos que En este tipo de En este tipo de En este tipo de En este tipo de
obtienen la motores los motor los motores la motores los polos
alimentación del arollameintos de devanados del exitación es están hechos de
rotor y del estátor de
campo constan de inductor y el causada por 2 imanes permanetes,
dos fuentes de
tensión pocas vueltas inducido están bobinados los cuales suplen un
independientes, conectadas en serie colocados en inductores campo magnético
haciendo que el par con el circuito del paralelo. La independientes. constante. El
de fuerzas sea inducido. En este potencia Uno de estos inductor es un imán
constante. Es tipo de máquinas las suministrada al bobinados está permanente, por lo
llamado de corrientes son circuito de campo dispueto en serie cual carece de
excitación debido a
iguales entre los de es directamente con el bobinado del devanados, y al no
que la corriente fluye
a través del campo, el inducido y entregada al rotor que actúa requereir devanados
devanado para la corriente de línea. sistema mediante como inducido, y el de compensación
producir el campo las terminales del otro bobinado está suele ser más
magnético. inducido del motor. en paralelo o pequeño y ligero. Es
Tanto el estátor derivación con el básicmente el mismo
como el rotor están cicuito formado por sistema que un
conectados a la los bobinados, es motor de cc paralelo.
misma tensión, esto decir, el devanado
permite mejor de excitación está
control sobre el par dividido en dos
y la velocidad. partes. Un
bobinado está en
derivación y la otra
en serie con el
inducido.
3.1.2 MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

Los motores de corriente alterna pueden clasificare en motores síncronos y motores asíncronos o
de inducción.
Los motores síncronos son un tipo de motor de corriente alterna en el que la rotación del eje está
sincronizada con la frecuencia de la corriente de alimentación; el período de rotación es
exactamente igual a un número entero de ciclos de CA. Su velocidad de giro es constante y
depende de la frecuencia de la tensión de la red eléctrica a la que esté conectado y por el número
de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo".
Este tipo de motor contiene electromagnetos en el estátor del motor que crean un campo
magnético que rota en el tiempo a esta velocidad de sincronismo. Estos motores son usados para
suministrar potencia a cargas que son básicamente dispositivos de velocidad constante, máquinas
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pesadas que requieren gran velocidad, ya que la velocidad del motor es constante indistintamente
de la carga que se le aplique.
El motor asíncrono tiene un flujo variable y sin colector donde el estátor hace de inductor y el
rotor de inducido. En este la velocidad del campo magnético producido por el estátor supera
(levemente) la velocidad de giro del rotor. Esta velocidad es conocida como velocidad de
sincronismo y es la velocidad en la que gira el campo magnético rotante. Esta diferencia de
velocidad produce una tensión inducida en el devanado del rotor. Cuando esta leve diferencia de
velocidad es por debajo, es decir, cuando la velocidad de giro de rotor supera a la velocidad del
campo magnético, funcionaría la máquina como un generador. La velocidad de sincronismo está
ligada a la frecuencia del sistema eléctrico. Sin embargo, este sistema sí está afectado por las
características de la carga que recibe la máquina.
En resumen, los motores de corriente alterna pueden clasificarse en dos tipos principales:
síncronos y asíncronos. En cuanto a los motores asíncronos estos pueden variar según el tipo de
corriente que emplean, si es monofásica o si es trifásica.
 El fenómeno donde la velocidad del rotor no es igual a la del

campo magnético generado por el efecto de los impulsos
que recibe el rotor del estátor, teniendo como consecuencia
su retraso, se denomina deslizamiento.
En el siguiente esquema se resumen los tipos de motores de corriente alterna.
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Bobinado
auxiliar
Espora en corto
Monofásico
circuito
Motor Universal
asincrónico
Rotor bobinado
Trifásico
Rotor en
cortocircuito
(jaula de ardilla)
3.1.2.1 MOTOR ASINCRÓNICO MONOFÁSICO
Motor de bobinado auxiliar de Espora en corto circuito Motor universal

arranque
Fuente: https://goo.gl/x33uUD Fuente: https://goo.gl/oC0zAB Fuente: https://goo.gl/e5DL1U
Son aquellos motores que tienen También llamado espira de arranque, Los motores universales, bajo ciertas
bobinado conectado a una sola fase, porque en el estátor hay 2 anillos de modificaciones sencillas, pueden ser
por lo cual el campo magnético de cobre o espiras que generan el campo usados tanto con cc como con ca.
un motor así no gira. Este tipo de magnético mediante el atraso del flujo Por lo general son livianos y
motores logran girar por sí mismos magnético pulsante principal del pequeños y algo ruidosos, creando
cuando han alcanzado velocidad, es estátor. El estátor es de tipo de polos muchas veces interferencias con las
decir, el campo magnético rotático salientes, el cual está dividido en dos ondas de equipos como TV y radio
se desarrolla en funcionamiento. El partes iguales ya que los anillos se cercanos a estos cuando están en
estátor recibe solo una fase en el encuentran en 180 grados entre sí. El funcionamiento.
devanado, por lo cual este genera un rotor es de tipo jaula de ardilla para
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campo magnético estacionario este modelo de sistemas Su disposición es similar al motor de

pulsante, el cual es oscilante; se eléctromecanicos. El campo magnético cc en serie, las modificaciones
agranda y se reduce siempre con la producido por la intercacción entre el principales son:
misma direción (flujo alterno de campo estacionario pulsante y las
dirección cosntante). En vista de esta espiras es débil, pero con la suficiente  El conjunto del circuito está
condición, el sistema requiere de un potencia para generar el movimiento sustituido por chapas en hierro
bovinado auxiliar, su composición del rotor. Este tipo de motores es de silicio aisladas.
entonces consta de 2 grupos de poca potencia y de larga vida y muy  Menos cantiad de espiras en el
devanados: el principal o de trabajo escasa manutención debido a la inductor y mayor cantidad de
espiras el inducido. Esto
constituido por un conductor grueso ausencia de escobillas en el sistema.
permite que se reduzca la
y con mayor cantidad de espiras que saturación magnética en el
el devanado auxiliar o de arranque, núcleo, aumento del par motor,
diferenciándose de manera eléctrica la potencia y la intensidad,
y física. El devanado auxiliar esta compensándose a la vez la
ubicado a 90 grados con respecto al disminución del flujo con las
devano principal. epiras del inducido.
Son usados en los hogares, sobre Como la fuerza electro motríz (FEM)
en los casos de motores de corriente
todo en los sistemas de frigoríficos
alterna es mayor, se genera un
debido a la funcionalidad del diseño.
Requieren de un devanado auxiliar chispazo mayor en los carbones o
escobillas. Para que este efecto sea
de arranque, el cual deja de
liviado se coloca un devanado para
funcionar cuando alcanza la
compensar.
velocidad adecuada para el
devanado de trabajo.
Los componentes principales de este
sistema con las escobillas, estátor y
rotor devanados, bornes de
alimentación y colector de delgas en
el rotor. La velocidad es diretamente
proorcional a la corriente, por ello la
alta veocidad en estos motores es
controlada con el empleo de
reostato y bobinas.
3.1.2.2 MOTOR ASINCRÓNICO TRIFÁSICO
Los motores trifásicos son considerados los más fuertes dentro de los motores que funcionan con
corriente alterna y en la actualidad están destinados a la mayoría de procesos industriales,
máquinas-herramientas, equipos de elevación, etc.
El diseño del estátor implica un conjunto de devanados ordenamos a 120° entre cada uno, de esta
manera cubren los 360° de la circunferencia del estátor. De esta manera cada devanado recibe la
carga de cada una de las fases monofásicas del sistema trifásico, esto hace que se genere un
campo magnético uniforme. El efecto del par motor sobre el rotor se da por las tres fases que
atraviesan los arrollamientos del estátor, haciendo que reacione el flujo electromagnético.
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El campo magnético es producido en las chapas del estátor, en el cual en el trasncurso del tiempo
se producen los cambios de corriente sobre el flujo electromagnético.
 Ver el siguiente video de un motor trifásico.
https://goo.gl/E26Dfj
El campo magnético generado por el estátor es de inducción constante en referencia al tiempo,

esta inducción también es afectada por la tensión y la frecuencia del sistema trifásico. La cantidad
de polos con que vaya a ser diseñado el estátor afecta la velocidad de giro del campo magnético, a
su vez la cantidad de polos viene determinada por la configuración de las bobinas del conjunto de
devanados.
Motor asincrónico trifásico con rotor bobinado Motor asincronico trifásico con rotor jaula de ardilla
Fuente: https://goo.gl/e5n2UD Fuente: https://goo.gl/D3sLIi

Este tipo de motores tiene el estátor como los demás En este modelo de motor el estátor cuenta con una carcasa
motores trifásicos, lo que varía es el diseño del rotor. El con un paquete de material electromagnético y
rotor de este tipo de motores, como dice su nombre, arrollamiento. Los extremos de estos arrollamientos salen al
viene bobinado, en un conjunto de 3 arrollamientos, cuadro del borne, mientras el rotor cuenta también con un
dispuestos en la cara exterior del rotor. Este conjunto paquete de chapas insertadas sobre el eje. En la ranuras
de devanados trifásicos está hechos de manera tal que están colocados unas barras de cobre, las cuales hacen una
se asemejen a los del estátor. Los bobinados están especie de arrollamiento alrededor del rotor, en forma tal
conectados a unos anillos deslizantes que están en el que se asemeja a la jaula de un hámster, de allí su nombre de
eje del rotor, a través de 3 escobillas mediante las jaula de ardilla. Estas barras hacen cambie continuamente la
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cuales es viable intercalar resistencias que permitan polaridad del rotor haciendo que siga al campo eléctrico
controlar las revoluciones de los motores. Las bobinas generado por el estátor.
están unidas en un extremo en forma de estrella. Los
anillos están eléctricamente hablando aislados entre sí.
Este tipo de motores son más grandes que los motores

de inducción de jaula de ardilla, y a la vez requieren
menos mantenimiento, gracias a que el desgaste afecta
directamente a 2 nuevos elementos que no se
encuentran en el de jaula: las escobillas y los anillos
deslizantes.
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4. GENERADORES
El generador tiene los mismos principios del motor eléctrico, por lo cual sus componentes básicos
también son el estátor y el rotor. El generador eléctrico es capaz de mantener diferencia en
potencial eléctrico entre 2 o más puntos. Estas máquinas eléctricas generan corriente alterna, la
cual bajo rectificación puede llegar a ser continua.
Su funcionamiento consiste en la generación de fuerza electromotriz (FEM) o también llamado

voltaje inducido, el cual es generado por un movimiento entre los conductores y el campo
electromagnético. El campo magnético actúa sobre los conductores eléctricos dispuestos en el
estátor.
 La FEM es toda fuerza capaz de producir y mantener una

diferencia de potencial entre dos puntos en un circuito abierto y
de producir corriente eléctrica en un circuito cerrado. Es una
característica de los generadores eléctricos.
 Revisar el siguiente video explicativo acerca de la fuerza

electromotriz:
https://goo.gl/Hx5jvM
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4.1 TIPOS Y FUNCIONES

4.1.1 GENERADOR SINCRÓNO
El generador síncrono se compone básicamente de una parte fija o estator y una parte móvil o
rotor.
En las máquinas actuales, se coloca un dispositivo interior giratorio conformado por un núcleo
magnético y un conductor dispuesto en forma de espiras llamado rotor (inductor), y una parte
externa fija denominado estator (inducido). Al rotor se le suministra una corriente continua para
su excitación, la que genera un campo magnético.
 Para mayor entendimiento revisar los videos sobre la ley de

Faraday y la teoría de Ferraris.
Ley de Faraday:
https://goo.gl/abZC1g
Teoría de Ferraris:
https://goo.gl/CyRgIJ
Los generadores sincrónicos pueden ser de variados tipos dependiendo de su uso, y el diseño de
sus estatores y rotores.
Estator con polos salientes Con polos salientes en el rotor Sin escobillas
Fuente: https://goo.gl/eCPKph Fuente: https://goo.gl/6rQVRI Fuente: https://goo.gl/N7q9S9

El estátor tiene láminas de silicio El inducido está en el estátor. Usa un Son generadores de mediana potencia.
llamadas paquetes. En este modelo par de anillos ara ingresar el voltaje Para la excitación se emplea un banco
es el estátor el que provee los polos al campo. Usa escobillas de poco de batería. El estátor es de polos
magnéticos. El inducido está en el tamaño. salientes y tiene placas electrónicas por
rotor, propio de máquinas de baja y medio de las cuales envía al circuito la
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media potencia hasta 1000 rpm. excitación del generador principal.

Tiene un sistema de colector de
anillos.
 Ver el siguiente video explicativo de un generador síncrono

o alternador
https://goo.gl/eicwhZ
4.1.2 GENERADOR ASINCRÓNO

Los generadores asíncronos funcionan como un motor asíncrono puesto que la velocidad del rotor
no coincide con la velocidad del campo magnético. En este caso la velocidad del rotor supera la
velocidad o frecuencia del campo magnético, al contrario del motor asíncrono donde el rotor está
retrasado con respecto a la velocidad del campo magnético, por lo cual aquí el deslizamiento
producido es negativo. Para su funcionamiento es requerida una red de alimentación, la cual
puede ser por baterías en paralelo también. La velocidad de sincronismo puede ser regulada
mediante el influjo de diferentes frecuencias al rotor. La mayoría de estos generadores son usados
para sistemas de producción de energía eólica.
Existen 2 principales tipos de generadores asíncronos, los que vienen dados por el tipo de rotor.
Rotor jaula de ardilla Rotor bobinado
Fuente: https://goo.gl/T3PYGY Fuente: https://goo.gl/T3PYGY

Estos generadores son de fácil fabricación y requieren de Con este tipo de rotores se pueden generar diferentes
una suavizada sincronización a la red en los casos de velocidades de sincronismo mediante el influjo de
fuentes trifásicas. Asimismo, entre sus desventajas diferentes frecuencias al rotor. Estos equipos también
presentan menor versatilidad, no se regula la potencia y requieren sincronización de la red antes de ponerse en
por ello requieren de etapas de condensadores. marcha. Se puede introducir y extraer energía del rotor.
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 Revisar el siguiente video explicativo de un motor jaula de

ardilla.
https://goo.gl/JmPmJB
5. TRANSFORMADORES
Los transformadores son máquinas eléctricas que soportan la distribución de la energía eléctrica
desde las fuentes generadoras hasta nuestras casas e industria. No son máquinas rotativas, más
bien son de carácter estacionarias. Son de inducción electromagnética, de modo que se basan en
los principios del magnetismo y el cambio del flujo. Su funcionalidad consiste en la conversión de
corrientes variables que entran al equipo en otro sistema de corrientes variables, donde se
mantiene la misma frecuencia, pero las intensidades y tensiones son diferentes entre la entrada y
lo que la máquina aporta.
Estas máquinas están formadas principalmente por un núcleo de chapas magnéticas, las cuales
está rodeadas por devanados, los grupos de devanados son de 2 a 3. Su funcionamiento requiere
principalmente de 2 grupos de devanados, denominados primario, receptor o de entrada y el de
salida o secundarios. El devanado receptor de la carga se conecta a la transmisión de corriente
alterna y este produce un flujo de corriente alterna internamente en el circuito magnético,
induciendo fuerza electromotriz sobre los devanados secundarios, los cuales generadores de la
corriente de salida.
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 Revisar el siguiente video explicativo del funcionamiento de un

transformador.
https://goo.gl/CUyGb4
En algunos casos los transformadores contienen un tercer grupo de devanados llamados

terciarios.
Transformador
tipo núcleo
De potencia
Transformador
tipo acorazado
Tipos
De potencial
Especiales
De corriente
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5.1 ALTA TENSIÓN TRIFÁSICA
Los transformadores de alta tensión trifásica, como su nombre lo indica, son los empleados en la
distribución de cargas trifásicas a lo largo de las líneas de distribución de corriente eléctrica. Por su
configuración interna los hay de 2 tipos principales:
 Conexión de tres transformadores monofásicos en un banco trifásico.

 Transformador con 3 grupos de devanados enrollados en un mismo núcleo.
5.2 DE MEDIA TENSIÓN

Los transformadores de media tensión son los empleados mayormente por las compañías
eléctricas para la distribución de energía. El rango de estas máquinas oscila, para instalaciones de
tensiones, de 1 a 6 kilovoltios. Normalmente pueden generar reducciones a los 400 voltios, sin
embargo dependiendo del diseño y uso específico los transformadores de mediana tensión
podrían variar en su diseño.
De distribución Herméticos de llenado integral Secos envueltos en resina

epóxica
Fuente: https://goo.gl/0XENfW
Fuente: https://goo.gl/WlKDH5 Fuente: https://goo.gl/SDafBm
Están por lo general a la intemperie y Usados en la intemperie o en Por su diseño son usados en
su uso es principalmente urbano ambientes interiores, por su diseño el instalaciones de requerimientos de
(doméstico, centros comerciales) e mantenimiento es mínimo debido a alta seguridad y poco espacio ya que
industrial (minero, zonas petroleras y que no tiene tanque de expansión de debido al revestimiento epóxido
procesos industriales). Sus potencias aceite, lo cual redunda en empleo de (aislamiento de clase F) en los
oscilan entre los 25 a 1000 kVA y con lugares con restricción de espacio. arrollamientos se reducen los riesgos
tensiones de entrada al sistema de También tiene alta aplicación en de incendio, tolerando hasta una
13,2, 15, 25, 33 y 35 kV. Las zonas suburbanas e industriales. Sus temperatura de 155 grados
frecuencias están entre los 50 a 60 tensiones de entrada al sistema están centígrados en los embobinados.
Hz. entre 13,2, 15, 25, 33 y 35 kV. Debido a estas características son
usados en centros de salud, edificios,
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comercios, sistemas de metros, etc.,

donde se requiera alto consumo de
energía eléctrica. También los hay de
tensión trifásica, pero en los casos de
media tensión, la entrada al sistema
es de entre 13,2, 15, 25, 33 y 35 kV.
Con frecuencia 50-60 Hz.
5.3 AUTOTRANSFORMADOR
Este tipo de transformadores se diferencian porque en su núcleo los devanados están conectados.
Su principal ventaja con respecto al transformador es la potencia nominal, la cual es mayor. Sin
embargo, por el mismo hecho de estar conectados los devanados el aislamiento eléctrico se va
destruyendo con el uso. Este equipo tiene su principio en los campos magnéticos variantes en el
tiempo.
Su uso es principalmente eficiente para los sistemas de distribución eléctrica rural de largas
distancias, ya que permite compensaciones de las caídas de tensión en los extremos de las líneas
eléctricas.
También son empleados para un arranque suave en los motores de inducción, ya que minimizan el
impacto de altos flujos de corriente.
Los autotransformadores se clasifican según el cambio de tensión que producen en:

autotransformadores de reducción o autotransformadores de elevación.
5.4 DE ASILAMIENTO Y SEGURIDAD

Son aquellos sistemas que no realizan en sí una transformación del voltaje eléctrico, ya que sus
devanados primarios y secundarios tienen la misma cantidad de
espiras, por lo cual la tensión primaria termina siendo la misma de
salida del conjunto. Su propósito principal es evitar que los
usuarios de los equipos alimentados por el sistema eléctrico
sufran lesiones o riesgos letales debido al diferencial del potencial
eléctrico, que no es más que el impulso que requiere la carga
eléctrica para desplazarse de un punto a otro, la cual puede llegar
a ser del 100%.
Esto evita exponer a los usuarios, que inclusive solo por el

contacto con equipos alimentados por el sistema eléctrico podrían
Fuente: https://goo.gl/g2R4WL
sufrir descargas de potencial teniendo como consecuencia severos
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daños o incluso la muerte. Con la finalidad de evitar que los usuarios estén expuestos al perjuicio
del potencial eléctrico de la red, y proteger a los mismos circuitos de los equipos de los daños de
este diferencial, se emplean distintos tipos de dispositivos transformadores de aislamiento y
seguridad en electrodomésticos y maquinarias, siendo estos de variados diseños pero cumpliendo
el mismo principio del mismo número de embobinados primarios y secundarios.
COMENTARIO FINAL
Las máquinas eléctricas permiten obtener un resultado al aplicarle energía mecánica o eléctrica.
En el primer caso son los motores eléctricos los que permiten producir energía de movilización, los
cuales son empleados en distintos máquinas herramientas, electrodomésticos, etc. Cuando se
obtiene energía eléctrica a partir de la mecánica se habla de un generador.
En ambos casos, para motores y generadores, las fuentes de alimentación pueden ser de corriente
continua y corriente alterna, desarrollándose a partir de estas naturalezas diferentes diseños que
aprovechen las corrientes dadas.
Sin embargo, los casos anteriores se refieren a máquinas eléctricas de carácter rotativo, pero
también las hay estacionarias, donde el movimiento que se da es del flujo magnético entre los
sistemas de embobinados principal y secundario, que consiste en los transformadores.
Hoy en día es casi imposible concebir la vida del ser humano sin el uso de estas máquinas. Su gran
utilidad está extendida en todos los ámbitos de la vida, desde el doméstico hasta el industrial. Con
el desarrollo y avance de la tecnología los motores son cada vez más pequeños, versátiles y con
capacidades de generación y resistencias cada vez mayores.
Asimismo, los transformadores son cada vez mejor diseñados, existiendo hoy en día, por ejemplo,
diseños que tienen resistencia a altas temperaturas.
La comprensión de los conceptos del flujo magnético y de la ley de Faraday es esencial para
entender el funcionamiento de estas máquinas eléctricas.
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GLOSARIO
Arrollamiento: acto de envolver al plano y extendido haciendo un rollo. También implica dar
vueltas en un mismo sentido a un hilo de alambre, papel, etc.
Asincrónico: carente o falto de coincidencia en la sucesión de hechos.
Bobina: elemento de un sistema o circuito eléctrico formado por un alambre arrollado en forma
helicoidal.
Bobinado: conjunto de bobinas componentes de un sistema o circuito eléctrico.
Bifásico: corriente eléctrica compuesta por dos fases, también se dice de las máquinas y equipos
que funcionan con suministro de corriente con esta característica.
Bucle: en electricidad, forma helicoidal de un alambre de cobre, aluminio u otro material.
Colector: anillo de cobre al que se aplican las escobillas para comunicar el inducido
con el circuito exterior
Conmutación: hecho de que una corriente o señal eléctrica cambie de sentido.
Delgas: láminas de cobre u otros metales que forman el colector de una máquina de corriente
continua.
Embobinado: arrollar un alambre general electromagnético.
Electroimán: parte básica de los aparatos eléctricos que permite accionar contactos.
Entrehierro: espacio entre el rotor y el estátor de un motor que se deja para evitar el roce del
rotor con el estátor en el giro.
Espira: vuela de una espiral o una hélice.
Excitatriz: elemento usado para generar una descarga eléctrica en dos puntos con diferencial en
potencial.
Flujo magnético: agrupación de fuerzas que pasa a través de la superficie de un cuerpo que es
sometido a la influencia de un campo magnético.
Inducido: que es afectado o actúa conforme a un elemento estimulante llamado inductor, por lo
general en electricidad se refiere a elementos mecánicos que se mueven producto de la influencia
de un inductor.
Monofásico: corriente alterna que circula ente dos puntos compuesta de una sola fase.
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Par de fuerzas: sistema de dos fuerzas en paralelo (igual dirección), pero en sentidos contrarios,
que aplicadas en dos puntos distintos en un mismo cuerpo generan en este un movimiento de
rotación.
Par motor: es el momento de giro de un eje a causa de un rotor.
Piezas polares: son elementos de un motor que están constituidos por varias capas delgadas de
hierro o acero unidas entre sí y sujetas por dentro de una carcasa. Las piezas polares sostienen las
bobinas de campo y su función es producir un campo concentrado. Los polos se laminan para
evitar las corrientes parásitas. La principal función de estos elementos y hierro es la distribución
uniforme del campo producido por las bobinas.
Potencial nominal: se refiere a la potencia máxima que una máquina puede trabajar en
condiciones normales.
Reluctancia: resistencia que ofrece un circuito al flujo magnético.
Sincrónico: que tiene coincidencia en la sucesión de hechos.
Terminales: son los extremos de los distintos conductores preparados con la finalidad de facilitar
las conexiones dentro de un equipo.
Tensión eléctrica: voltaje entre dos polos.
Trifásico: corriente eléctrica compuesta de 3 fases desfasadas entre sí. Esta corriente es de tipo
alterna.
Voltaje: cantidad de voltios que circulan por un circuito eléctrico.
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REFERENCIAS
Baumeister, T. (1990). Marks Manual del Ingeniero Mecánico. 8a ed. Cali: Mc Graw Hill.
Chapman, S. (1993). Máquinas Electricas. 3a ed. Bogota: McGraw-Hill.
Giménez, M. (s.f.). Máquinas eléctricas. Recuperado de: https://goo.gl/CQhSXd
Gutiérrez, S. (2000). Teorías y análisis de máquinas eléctricas. Recuperado de:
https://goo.gl/OeG6W5
Landeras, J. (s.f.). Maquinas Eléctricas. Recuperada de: https://goo.gl/G1M3v8
Rodas, J. (s.f.). Máquinas eléctricas convencionales. Recuperado de: https://goo.gl/QVWFGP
Rodríguez, J. (1999). Sistemas electromecánicos. Recuperado de: https://goo.gl/polZj9
Universidad Tecnológica de Pereira. (s.f.). Aspectos físicos del rotor y estator. Recuperado de:
https://goo.gl/P2EopY
Wilde, T. (2007). Maquinas Eléctricas y Sistemas de Potencia. México: Pearson.
PARA REFERENCIAR ESTE DOCUMENTO, CONSIDERE:
IACC (2017). Máquinas eléctricas. Fundamentos de Máquinas y Herramientas

Industriales. Semana 2.
IACC-2017
28
IACC-2017
29

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SEMANA 2 – FUNDAMENTOS DE MÁQUINAS Y HERRAMIENTAS INDUSTRIALES

FUNDAMENTOS DE MÁQUINAS Y HERRAMIENTAS INDUSTRIALES

1. DEFINICIÓN DE MÁQUINA ELÉCTRICA

El concepto de máquina está totalmente alineado al concepto de sistema. Un sistema según la

Los distintos tipos de máquinas eléctricas podrían resumirse en el siguiente esquema:

2. MÁQUINA ELÉCTRICA ROTATIVA

Principales partes de un motor eléctrico

Estos imanes vienen pegados a las paredes del

Contiene en su interior bobinados que se

2.2 TIPOS DE ROTOR

Rotor embobinado Rotor jaula de ardilla

Está formado por un arrollamiento

Debe su nombre a que el

2.2.1 CORRIENTE ALTERNA

La corriente continua corresponde a la tensión eléctrica generada por el movimiento en un solo

 Para mayor entendimiento de este flujo de la tensión

3.1 TIPOS Y FUNCIONES

3.1.1 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

 Tiene el mismo principio de las

Motor de corriente continua

 Revisar el video inductivo del funcionamiento de un motor

Motor de Motor de Motor de Motor de Motor de

3.1.2 MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

 El fenómeno donde la velocidad del rotor no es igual a la del

En el siguiente esquema se resumen los tipos de motores de corriente alterna.

3.1.2.1 MOTOR ASINCRÓNICO MONOFÁSICO

Motor de bobinado auxiliar de Espora en corto circuito Motor universal

Fuente: https://goo.gl/x33uUD Fuente: https://goo.gl/oC0zAB Fuente: https://goo.gl/e5DL1U

campo magnético estacionario este modelo de sistemas Su disposición es similar al motor de

3.1.2.2 MOTOR ASINCRÓNICO TRIFÁSICO

 Ver el siguiente video de un motor trifásico.

El campo magnético generado por el estátor es de inducción constante en referencia al tiempo,

Fuente: https://goo.gl/e5n2UD Fuente: https://goo.gl/D3sLIi

Este tipo de motores son más grandes que los motores

Su funcionamiento consiste en la generación de fuerza electromotriz (FEM) o también llamado

 La FEM es toda fuerza capaz de producir y mantener una

 Revisar el siguiente video explicativo acerca de la fuerza

4.1 TIPOS Y FUNCIONES

 Para mayor entendimiento revisar los videos sobre la ley de

Fuente: https://goo.gl/eCPKph Fuente: https://goo.gl/6rQVRI Fuente: https://goo.gl/N7q9S9

media potencia hasta 1000 rpm. excitación del generador principal.

 Ver el siguiente video explicativo de un generador síncrono

4.1.2 GENERADOR ASINCRÓNO

Rotor jaula de ardilla Rotor bobinado

Fuente: https://goo.gl/T3PYGY Fuente: https://goo.gl/T3PYGY

 Revisar el siguiente video explicativo de un motor jaula de

 Revisar el siguiente video explicativo del funcionamiento de un

En algunos casos los transformadores contienen un tercer grupo de devanados llamados

5.1 ALTA TENSIÓN TRIFÁSICA

 Conexión de tres transformadores monofásicos en un banco trifásico.

5.2 DE MEDIA TENSIÓN

De distribución Herméticos de llenado integral Secos envueltos en resina

comercios, sistemas de metros, etc.,

Los autotransformadores se clasifican según el cambio de tensión que producen en:

5.4 DE ASILAMIENTO Y SEGURIDAD

Esto evita exponer a los usuarios, que inclusive solo por el

Bobinado: conjunto de bobinas componentes de un sistema o circuito eléctrico.

Bucle: en electricidad, forma helicoidal de un alambre de cobre, aluminio u otro material.

Conmutación: hecho de que una corriente o señal eléctrica cambie de sentido.

Embobinado: arrollar un alambre general electromagnético.

Espira: vuela de una espiral o una hélice.

Par motor: es el momento de giro de un eje a causa de un rotor.

Reluctancia: resistencia que ofrece un circuito al flujo magnético.