C.T.

Punta Prieta
Departamento de Instrumentación y Control Juan Ramón Guzmán López
Diciembre 2010
Proyecto Instrumentación
Informe
Adecuación de variación de velocidad del VTI a partir del flujo de combustible
y la presión del hogar

Introduccion:

Anteriormente el control del vti solo estaba controlada con el flujo de

combustible, cuando aumentaba la carga entraba y si bajaba de esa carga salía el
VTI sin importarle la presión del hogar, este parámetro es muy importante ya que
existe disparo de la unidad por alta presión de hogar con esta nueva adecuación se
tomara la medición atravez de un transmisor de presión y atravez de una curva
calculada el vti se encargara de mantener la presión de hogar adecuada en la curva
calculada de ajuste para la carga en que se encuentre la unidad generadora de
vapor.

Breve descripción: El trabajo realizado consiste en controlar atravez de un PLC y un

variador de frecuencia (señal de 4-20 ma) la velocidad del Ventilador de Tiro Inducido para
controlar la presion del hogar en el generador de vapor .
Este PID tendra como señales de campo la presión del hogar 0-800 mmh20 (PIT 4-20 ma) y
el flujo de combustible 0-14 tn/hr (4-20 ma) y una salida 4-20 ma al variador de frecuencia
del VTI
Caracterización
Curva programada en el plc para flujo de combustible y la presión de hogar
adecuada
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Flujo Tn/Hr 0 5.8 8.2 14

mmH20 18 52 102 260

Preparativos:

Se procedió a sacar del almacén el transmisor de presión el cual se encontraba

calibrado en un rango de 0-1000 mm h20 y se re calibró en rango de operación de 0-800
mm agua el equipo que se utilizo fue la bomba de vacio fluke una resistencia de 250 ohm
conectada en serie con la fuente de 24 vcd que se utilizo para conectar el Hart 375,
Se localizo la toma de la salida de presión del hogar para ver donde se ponía el
transmisor y empecé a pedir el material necesario para la instalación del transmisor

Se instalo la tubería la t de la salida de presión del hogar del lado de medición

instalo tubi de cobre de 3/8

Se termino con la instalación del transmisor de presión y se empezó a cablear y

poner tubería para el cable

Primeramente se inicio con la calibración del PIT de 0-800 mmH 2O el equipo

utilizado fue el HART 375 y la bomba de vacio fluke y el multimetro

Se procedió con el cableado de la señal de campo al PLC, después con la tubería a la

toma de la presión en el lado medición de la presión del hogar
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Puesta en marcha
1. Realizar el cableado de entrada analógicas presión del hogar (Prestar atención a las
polaridades en la conexión)
2. Conectar el PLC a la PC a través del puerto serie.
3. Checa que este encendido el PLC. (220 volt, 60 hz)
4. Abrir el software RSLogix 500
5. Iniciar el servicio de Comunicación (Rslinx).
6. Configurar la comunicación (COM Nro., Baud rate, etc.)
7. Abrir el archivo finalcfeu2
8. Bajarlo al PLC (download)
9. Correr el Programa.
Con el Comando ONLINE se puede visualizar las entradas y salidas, al igual que los
Valores del PID (PID SETUP SCREEN)

*** Es conveniente por seguridad verificar las señales de campo con un multimetro antes
de conectarla a los módulos de E/S.

Conexión del hart con el transmisor de presión hogar

Equipos utilizados:
Transmisor de presión DPhart Series
Hart 375
Fuente 24 VCD
Resistencia 250 Ω
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Bomba de vacio Fluke

Menú de configuración del DPharp Eja Series

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Variador de frecuencia PowerFlex

PLC Allen Bradley

Plc utilizado: Allen Bradley SLC 5/03

PLCs (Controladores de Lógica Programable)
Los PLCs son una forma muy habitual de implementar controladores PID en la
industria.
Un PLC es, en pocas palabras, es una PC dedicada con puertos de entrada y
salida para comunicarse con el proceso a controlar.
Contiene una CPU, memoria, y circuitos de entrada y salida. Históricamente, los
PLCs surgieron a fines de los años 1960s para reemplazar complicados sistemas de
control basados en relés. Bedford Associates propuso a una fábrica de automóviles algo
llamado MODICON (Modular Digital Controller — controlador digital modular), que luego
daría lugar al primer PLC comercial, el MODICON 084.

Un PLC funciona ejecutando un programa en un ciclo de operación continuo. Este ciclo de

operación consiste, esencialmente, de 3 pasos importantes:
1. Muestrear los circuitos de entrada,
2. Ejecutar un programa,
3. Actualizar los circuitos de salida.

Un controlador como un PID se implementa en un algoritmo parte del programa del

PLC, y está generalmente disponible como parte de una librería de algoritmos. La forma
del PID Implementada depende de la marca y modelo de PLC.

Algunas de estas marcas:

ABB
Allen-Bradley
Festo/Beck Electronic
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Fisher & Paykel
Honeywell
Modicon/Gould
Rockwell
Schneider
Siemens

Conexión tarjeta analógica al PLC

Conexión del plc a la entrada del transmisor

El transmisor de flujo de combustible se encuentra en la tarjeta analógica # 7 en el

canal no. 5 I:7.5

El transmiso que se puso quedo conectado en la tarjeta # 7 en el canal no. 6

I:7.6

B3:9/2 impulso de incremento velocidad

B3:9/4 impulso de decremento velocidad

SALIDA ANALOGA DEL VARIADOR O:10.0

VARIADOR O:10.0 LO ESCALA DE 0 A 60 Y LO ESCRIBE EN N7:9

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Programa del PLC

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LAD 8 VTI-hogar
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Configuración del PID

WORD 0 (DISCRETE PID SIGNALS)

Simbolo
Bit PID Descripcion Disponible
00 TM modo del tiempo tiempo STI
01 AM Auto/Manual auto,manual
E=SP-PV,
02 CM modo de control E=PV-SP
03 OL limite de la salida si,no
04 RG rango aumentado 0,1
05 SC SP escalado (solo lectura)
actualizacion
06 TF rapida (solo lectura)
velocidad de
07 DA accion (solo lectura)
08 DB PV banda muerta (solo lectura)
09 UL cv alarma alto (solo lectura)
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10 LL cv alarma bajo (solo lectura)
11 SP sp fuera de rango (solo lectura)
12 PV pv fuera de rango (solo lectura)
13 DN pid bit listo (solo lectura)
12 (no usado)
15 EN habilitar PID (solo lectura)

Las 23 palabras del bloque de control del PID

Word PID Symbol Description

0 PID señal discreta

1 Codigo de error en sub
2 SP Set point
3 Kc(X 10 si RG=0) ganancia inverso a la proporcional
4 Ti(X 10 si RG=0)reset(integral)
5 Td(X 100)rate (derivativa)
6 Feed Forward Bias (retroalimentacion o salida BIAS)
7 Smax set point maximo
8 Smin set point minimo
9 Banda muerta
10 Uso interno (no cambiar)
11 Salida maxima (% de CV)
12 Salida minima (% de CV)
13 Tiempo de actualización del lazo
14 PV (escalada) variable de proceso escalada
15 SE error de escalada
16 CV (%) salida CV en porcentaje
17 Uso interno (no cambiar)
18 Uso interno (no cambiar)
19 Uso interno (no cambiar)
20 Uso interno (no cambiar)
21 Uso interno (no cambiar)
22 Uso interno (no cambiar)

Configuración de entrada analógica para transmisor de presión del hogar

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