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AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
2018
1
Resumen
2
TABLA DE CONTENIDO
Resumen ....................................................................................................................... 2
Introducción. ............................................................................................................... 13
2.14 Alternativa de calibración sin la necesidad del comunicador Hart 475. ........... 52
4
3.1 Procedimiento de trabajo. .................................................................................... 56
5
3.5.4 Comentarios del trabajo realizado. ................................................................. 86
ÍNDICE DE ILUSTRACIONES
7
Ilustración 3-25: Calibración peso más bajo. ................................................................... 49
Ilustración 3-26: Calibración peso más alto. .................................................................... 50
Ilustración 3-27: Calibración nivel medio........................................................................ 50
Ilustración 3-28: Instrumento listo para ser instalado en terreno. .................................... 51
Ilustración 3-29: Botones usados para la calibración....................................................... 52
Ilustración 4-1: Componentes generales de la válvula..................................................... 58
Ilustración 4-2: Componentes detallados de la válvula.................................................... 59
Ilustración 4-2-1: Tipos de acciones de las válvulas de control....................................... 59
Ilustración 4-3: Condición de llegada de la válvula. ........................................................ 61
Ilustración 4-3-1: Placa de datos. ..................................................................................... 61
Ilustración 4-3-2: Prueba de respuesta de la válvula y filtración. .................................... 61
Ilustración 4-3-3: Columna de mercurio análoga............................................................. 62
Ilustración 4-4: Desacople del cuerpo de la válvula. ...................................................... 64
Ilustración 4-4-1: Orden de desarme del actuador. .......................................................... 64
Ilustración 4-4-2: Desacople del actuador y diafragma. .................................................. 65
Ilustración 4-5: Jaula de válvula dañada. ......................................................................... 66
Ilustración 4-5-1: Jaula de válvula en buenas condiciones. ............................................ 66
Ilustración 5-1: Placa de datos del actuador. .................................................................... 67
Ilustración 5-2: Partes del actuador. ................................................................................. 68
Ilustración 5-3: Componentes de la válvula de bola. ....................................................... 69
Ilustración 5-3-1: Aire en línea del taller de instrumento. ............................................... 70
Ilustración 5-3-2: Conexión a la entrada del actuador. .................................................... 70
Ilustración 5-3-3: Prueba de filtración de la válvula. ....................................................... 71
Ilustración 5-4: Chequeo de componentes del actuador ON-OFF. .................................. 71
Ilustración 5-4-1: Chequeo de la válvula de bola............................................................. 72
Ilustración 5-4-2: Repuesto de o-ring y empaques de válvula. ........................................ 73
Ilustración 5-4-3: Cambio del actuador............................................................................ 73
Ilustración 5-4-4: Instalación y pruebas del actuador acoplado a la válvula. ................. 74
Ilustración 5-5: Instrumento en condiciones para ser instalado. ...................................... 74
Ilustración 6-1: Switch de presión PSL. ........................................................................... 75
Ilustración 6-2: Switch con problemas de filtración. ....................................................... 78
Ilustración 6-3: Esquema de conexión para la calibración............................................... 81
Ilustración 6-4: Conexión para calibrar en taller.............................................................. 81
Ilustración 6-5: Instrumento en condiciones de ser instalado. ......................................... 82
Ilustración 7-1: Placa de datos del instrumento. .............................................................. 83
Ilustración 7-2: Acción del transductor IP. ...................................................................... 83
Ilustración 7-3: Manómetros de entrada y salida. ............................................................ 85
8
Ilustración 7-4: Calibración usando fuente de corriente. ................................................. 85
Ilustración 7-5: Regulador de presión de salida ............................................................... 86
Ilustración 7-6: Chequeo de la calibración....................................................................... 86
Ilustración 8-1: Válvula de presión con switch de posición. ........................................... 87
Ilustración 8-2: Handjack. ................................................................................................ 88
Ilustración 8-3: Válvula solenoide. .................................................................................. 88
Ilustración 8-4: Válvula solenoide. .................................................................................. 89
Ilustración 8-5: Conexión para generar la presión de entrada.......................................... 90
Ilustración 8-6: Calibración de switch de posición. ......................................................... 91
Ilustración 8-7: Solenoide en la entrada de la válvula. .................................................... 92
Ilustración 8-8: Handjack de seguridad............................................................................ 92
Ilustración 9-1: Conexiones posibles del transmisor. ...................................................... 94
Ilustración 9-2: Termocupla. ............................................................................................ 95
Ilustración 9-3: Conexión del transmisor. ........................................................................ 96
Ilustración 9-4: Rangos de temperatura TC tipo K. ......................................................... 96
Ilustración 9-5: Calibración de transmisor, temperatura 0° ............................................. 97
Ilustración 9-6: Calibración del transmisor, temperatura 100°C. .................................... 97
Ilustración 9-7: Verificación de estado de la TC con 40°C. ............................................ 98
Ilustración 9-8: Verificación de estado del TC con 35°C. ............................................... 98
Ilustración 10-1: Medidor de sonda. .............................................................................. 105
Ilustración 10-2: Medidor de nivel por cristal................................................................ 105
Ilustración 10-3: Medidor de nivel por flotador. ............................................................ 106
Ilustración 10-4: Medidor de nivel manométrico........................................................... 107
Ilustración 10-5: Medidor de nivel manométrico........................................................... 107
Ilustración 10-6: Medidor de nivel tipo burbuja. ........................................................... 108
Ilustración 10-7: Medidor de nivel por conductividad. ................................................. 108
Ilustración 10-8: Medidor de nivel tipo capacitivo ........................................................ 109
Ilustración 10-9: Medidor de nivel por ultrasonido. ...................................................... 109
Ilustración 10-10: Medidor de nivel por radar. .............................................................. 110
Ilustración 10-11: Medidor de nivel por láser. ............................................................... 110
Ilustración 10-12: Medidor de nivel por radiación. ....................................................... 111
Ilustración 11-1: Documento necesario para trabajar en terreno. .................................. 112
Ilustración 11-2: Documento con las labores a realizar en terreno. .............................. 113
Ilustración 11-3: Tarjeta que identifica las características del instrumento. .................. 113
9
ÍNDICE DE TABLAS
10
Siglas y simbología
Siglas
ISO: Internacional Organization for Standarization.
11
Simbología
“ : Pulgada.
A: Amper.
mA: Miliamperio.
V: Voltaje.
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Introducción.
- Mantenimiento predictivo.
- Mantenimiento correctivo.
- Mantenimiento por programa semanal.
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Algunos de los objetivos principales de realizar los trabajos de mantención de
instrumentos, son los siguientes.
Una correcta mantención, nos asegura tener un proceso estable y continuo, gracias
a la confiabilidad que nos proporcionan los instrumentos, que son constantemente
evaluados, observando que se encuentren en buenas condiciones y aptos para su correcto
funcionamiento.
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1. CAPITULO 1: ANTECEDENTES GENERALES DEL ESTUDIO
15
En este primer capítulo, se presentaran los antecedentes generales del estudio y de
la organización en la cual se trabajó, con la finalidad de señalar los aspectos y fundamentos
que promovieron su desarrollo, especificando detalladamente los contenidos vistos.
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1.2 Objetivos.
17
1.3 Antecedentes de la empresa.
ENAP Refinerías S.A. es una de las filiales de la Empresa Nacional del Petróleo,
perteneciente a la Línea de Negocios de Refinación y Comercialización. Su giro es la
refinación y comercialización de hidrocarburos y sus derivados a través del desarrollo de
las actividades productivas y de coordinación de la infraestructura logística.
Fue fundada en el año 2004 y se conforma por las Refinerías Aconcagua, Bio Bio
y Gregorio, el Departamento de Almacenamiento y Oleoducto (DAO), los activos de
refinación en Magallanes y la filial Manu. Su capacidad de destilación es de 220 mil
barriles por día, abasteciendo más del 80 por ciento de la necesidad de combustibles en
Chile y exportando parte de su producción a Perú, Ecuador y Centroamérica.
ENAP Refinería Bío Bío, es una de las refinerías de petróleo de la filial ENAP
Refinerías. Ubicada en la comuna de Hualpén, se encuentra en operaciones desde el 29
de Julio de 1966 y posee una capacidad de procesamiento de crudo de 18 mil metros
cúbicos diarios, que le permiten satisfacer las demandas de combustible de Chile y el
extranjero. Como parte del grupo de empresas de ENAP, ENAP Refinería Bío Bío asume
y hace propia la Misión, Visión y Plan Estratégico de ENAP.
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1.3.2.1 Misión.
1.3.2.2 Visión.
El Plan Estratégico de ENAP Refinería Bío Bío consta de cuatro pilares que
soportan la gestión de la organización: Liderazgo frente al Cliente, Crecimiento Integrado,
Desarrollo Sustentable y Seguridad, Productividad y Competitividad.
Para dar cumplimiento a dicho plan, ENAP Refinería Bío Bío incorpora una
postura de mejoramiento continuo a través de los sistemas, las personas y los
procedimientos. De este modo, se encuentra certificada bajo la Norma ISO 9001
“Requisitos para un sistema de gestión de la calidad”, desde el año 2001, adoptando una
Gestión de Procesos. Como muestra ilustración 1-1 dichos procesos se clasifican en
procesos principales, procesos de apoyo local y procesos de apoyo corporativo.
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Ilustración 1-1: Mapa de Procesos ENAP Refinería Bío Bío.
20
Ilustración 1-2: Estructura Organizacional Departamento de Mantención.
División Equipos Estáticos (DEE): Su labor es ejecutar los servicios de mantención que
involucran trabajos en equipos mecánicos no rotatorios, vale decir, hornos, torres, piping,
intercambiadores, válvulas de corte, además de trabajos de aislación térmica y pintura.
21
de fallas en base al monitoreo de equipos rotatorios y estáticos, análisis de fallas e
ingeniería de confiabilidad.
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1.3.3.2 Protocolo requerido para realizar trabajos de mantención.
23
1.3.4 Mantenimiento Centrado en la Confiabilidad (RCM).
Esta metodología postula como centro de atención a la función del equipo más que
al equipo mismo. Para ello, es importante comenzar por conocer qué equipos tiene la
organización, cuáles son sus funciones y cuáles son las condiciones que interrumpen o
dificultan tales funciones. De esta forma es posible definir cuáles son los equipos que
deben permanecer sujetos a revisión.
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1.4 Especificaciones del entorno de trabajo.
Los procesos de manufactura han sido parte fundamental de la industria por años.
Desde la época paleolítica donde creábamos puntas de flechas a partir de simples piedras,
hasta el día de hoy que se producen cientos de automóviles por hora.
Todos estos procesos tienen el fin último de satisfacer las necesidades de una
creciente población humana; sin embargo, hemos llegado a una época donde la mano de
obra es insuficiente para elaborar todos los productos que consumimos día a día. La
solución, la automatización de los procesos.
Fue a principios de los 70 que el Dr. Joseph Harrington público el libro “Computer
Integrated Manufacturing” (CIM) con el cual postulaba la idea de crear una industria
manufacturera controlada por la novedad de aquellos tiempos, los ordenadores. La idea
era sencilla potenciar todo las capacidades que tenían las computadoras para mejorar los
procesos de producción; sin embargo, no fue hasta los años 80 cuando se empezaron a
implementar a raíz de que la Asociación de Sistemas Automáticos y Computadoras
(CASA) comenzó a promover la idea.
Para fines prácticos CIM se representa como una pirámide pero en realidad
también se puede relacionar con el modelo OSI: ya que, CIM se puede separar por
segmentos los cuales realizan distintas operaciones y necesitan requerimientos distintos
para operar, para los niveles de automatización en mencionada pirámide, observaremos la
ilustración 2-1, donde se hace referencia a cada nivel de la pirámide mencionada.
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Ilustración 2-1: Pirámide del Modelo jerárquico de la automatización.
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Nivel 2 SCADA Adquisición de datos y supervisión de control: Es una aplicación
software de control de producción, que se comunica con los dispositivos de campo y
controla el proceso de forma automática desde la pantalla del ordenador. Proporciona
información del proceso a diversos usuarios: operadores, supervisores de control de
calidad, supervisión, mantenimiento, etc.
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1.4.3.1 Protocolo de comunicación HART.
Al usar una señal analógica, la información se envía en una sola dirección, ya sea
del dispositivo al host (entradas) o del host al dispositivo (salidas).
La información digital por otro lado, puede viajar en ambas direcciones usando la
señal de comunicación digital HART.
Esto abre la posibilidad para que un instrumento que tradicionalmente solo recibe
información de señal de control desde un host, pueda enviar también información al host,
acerca de lo que está pasando en el proceso.
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1.4.3.3 Nuevos tipos de información.
Con esta información adicional, los dispositivos HART, que son revisados
digitalmente por un host, se puede verificar si su configuración y operación están
correctas, esto elimina la necesidad de la mayoría de las revisiones rutinarias y ayuda a
detectar condiciones de falla, antes que estas provoquen un mayor problema al proceso.
Para los sistemas host que no pueden usar la información digital HART, la
información proveniente de instrumentos multivariables, a menudo es manejado primero
por un dispositivo llamado tri loop que convierte la información digital en múltiples
señales de corriente de 4-20 mili Amper, que luego e envían al host de forma
independiente.
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1.4.3.6 Comunicador HART 475 Emerson.
30
2. CAPITULO 2: MANTENCIÓN Y CALIBRACIÓN DEL TRANSMISOR DE
NIVEL MASONEILAN 12400.
31
En este capítulo se presentara el trabajo realizado al transmisor de nivel
Masonielan modelo 12400, detallando su principio de operación, componentes, tipo de
sensor, trabajo de mantención requerido y el proceso de calibración que se debe realizar,
calculando los valores con sus respectivas formulas y posteriormente crear una planilla
para que este último proceso de calibración, sea más rápido y eficiente.
33
Ilustración 3-3: Componentes del transmisor.
34
Masoneilan* 12400 Series Level Transmitter/Controller
35
Ilustración 3-7: Posición de montaje del transmisor.
36
Ilustración 3-8: Tubo de torsión antiguo.
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Ilustración 3-11: Repuesto del transmisor.
También se tendrán que realizar cálculos con respecto a los pesos que debería
soportar el tubo de torsión, estos cálculos son necesarios para su posterior calibración,
realizada con el comunicador HART 475.
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El ajuste del tubo de torsión, se realizó guiado por el manual del instrumento,
donde se señalan el orden de las piezas, medidas y ángulos adecuados que deben tener al
momento de instalarlo, en las siguientes ilustraciones veremos parte del orden
contemplado en el manual y como se realizó en el taller.
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Ilustración 3-15: Ajuste de sensor con pie de metro.
40
manual, también se realizara la conexión con el comunicador HART 475, para verificar
si se tiene acceso al LT.
41
2.9 Cálculos manuales necesarios para la calibración.
Valores necesarios:
- Largo del flotador (LF): 48”
- Diámetro del flotador(DF): 1,25”
- Gravedad especifica mayor(SGH): 0,66
- Gravedad especifica menor(SGL): 0
- Peso del flotador (WD): 1400 gramos.
- Constante (K): 16,38 para trabajar con (“)
La calibración para el transmisor de nivel, resulta demorar más tiempo que otras
calibraciones similares, esto se debe al cálculo manual de los valores que requiere el
comunicador Hart para realizar la calibración, los cuales son los siguientes.
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Fórmulas para calcular valores de calibración.
𝜋𝑟 2 𝐿
Reemplazando:
3,14*(0,625*0,625)*48 = 58,87
WD-(K*VF*SGL)
Reemplazando:
1400-(16,38*58,875*0) = 1400
WD-(K*VF*SGH)
Reemplazando:
1400-(16,38*58,875*0,66) = 763,51
SPAM = WL-WH
(SPAM/2) + WH
Reemplazando:
WD-(VF*1,4/2)
43
Reemplazando:
1400-(58,75*1,4/2) = 1358,78
Como se observó con anterioridad, los valores que se deben calcular manualmente
para realizar el proceso de calibración del transmisor de nivel, tienden a demorar este
procedimiento, por lo cual para mejorar el tiempo que se toma en el cálculo de estos
valores y con la finalidad que resulte una tarea más fácil, para el personal de mantención,
se confeccionara una planilla en formato de Excel, con las fórmulas que se observaron
con anterioridad, luego se realizara una prueba de funcionamiento, agregándole los
valores del transmisor de nivel que se está trabajando y que ya fueron calculados, para
verificar que nos arroje los mismos valores calculados, pero de una forma más rápida y
cómoda.
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2.10.2 Datos entregados por la planilla confeccionada.
Los valores calculados anteriormente, son los que el instrumento leerá en terreno
y servirán para realizar el proceso de calibración del instrumento, por lo tanto como es
una prueba de taller se deberán crear estos valores de peso para comprobar si la
calibración se encuentra acorde con los pesos simulados del flotador, estos valores se
crearon en un frasco, llenándolo hasta completar los valores calculados y con una pesa
digital como elemento de medición del peso.
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Ilustración 3-22: Simulación del peso.
Teniendo creado los diferentes valores que fueron calculados, como lo son el
valor de acople, peso máximo, mínimo y medio, ahora se dispondrá a calibrar el
instrumento, según lo indicado por el manual.
46
Tabla 1-3: Orden para la calibración según manual.
47
Ilustración 3-23: Configuración del LT.
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Cuando se tenga la calibración correcta del valor de acople, se realizara la
calibración del valor del peso superior e inferior que deberá medir el transmisor en
terreno, para esto se realizara un procedimiento parecido al anterior, primero para el
peso menor, en el comunicador HART, se debe ingresar al menú de calibración para
luego ir a la opción de zero y spam, seleccionando la calibración de zero, se coloca
el peso simulado más bajo que se calculó con anterioridad 1400 gramos, a lo cual el
comunicador nos deberá dar como resultado que 0% de nivel y 4 mA en corriente,
como se muestra en la siguiente ilustración.
La calibración del peso más alto, tiene una gran similitud a la del peso menor,
en el comunicador HART, debemos ir también al menú de calibración, para luego
seleccionar la opción de spam, luego se debe colocar el peso más alto simulado, el
cual era según los cálculos realizados de 763,51, teniendo este peso en el transmisor,
simulando lo que en terreno será el flotador, se espera un valor en porcentaje de
100% y en corriente de 20 mA, lo cual fue logrado, verificando una calibración
correcta del acople, valor superior e inferior.
49
Ilustración 3-26: Calibración peso más alto.
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2.13 Transmisor de nivel en condiciones para su instalación.
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2.14 Alternativa de calibración sin la necesidad del comunicador Hart 475.
Se utilizó el manual del instrumento como guía para conocer los botones a usar en
la calibración directa al instrumento, los cuales son los siguientes.
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2.14.2 Listado de pasos a seguir para la calibración directa.
Cabe mencionar que para este proceso de calibración, ya se deben tener calculados
los valores de los pesos máximo y mínimo que serán usados.
Teniendo el transmisor en función normal, habrá quedado calibrado y listo para que
cumpla sus labores en terreno.
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2.14.3 Listado de pasos a seguir para la calibración de nivel en interface.
al igual que el listado anterior, los pasos a seguir para la calibración que será
presentada, deben realizarse con un previo cálculo de los valores de pesos máximo y
mínimo que serán usados en el transmisor.
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3. CAPITULO 3: TRABAJOS ANEXOS DE MANTENCIÓN.
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En este capítulo se presentaran detalladamente los distintos instrumentos
derivados al taller en los cuales se realizaron labores de mantención o chequeo de
funcionamiento, con un procedimiento de trabajo definido el cual ayudara a mantener un
orden para poder dar solución clara a los problemas o revisiones que se requerían realizar
a los instrumentos.
Condiciones de llegada.
- Información sobre el motivo por el cual el instrumento se encuentre en taller
- Se realizara un chequeo previo de la entrada del instrumento al taller, cuando
se considere necesario, nombrando el equipamiento usado para realizar esta
labor y las pruebas realizadas.
Comentarios.
- Se realizara un resumen de las medidas finales que se tomaron con la
instrumentación, mencionando algún cambio de piezas, calibración o
simplemente afirmar que el instrumento está en buenas condiciones.
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3.2 VÁLVULA DE CONTROL DE PRESIÓN VCP.
(1) Instrumento: El primer instrumento que será visto se trata de una válvula de
presión de marca Masoneilan, esta es una válvula neumática N/C de rango 3-15
PSI, su función es controlar la variable de presión, la cual transita por el cuerpo
de la válvula, teniendo una línea de entrada de presión y otra de salida, esta válvula
es del tipo vástago deslizante, la acción de control, la realiza con la ayuda de un
obturador situado en el cuerpo de la válvula, el cual a medida que ingresa presión
a la válvula se abre o cierra mediante la acción de movimiento que realiza el
vástago deslizante, el hecho de que sea una válvula N/C o N/A, se refiere a la
forma de trabajo de la válvula, si necesita aire para abrir o cerrar, como se muestra
en la Figura 3-2-1, esto dependerá exclusivamente del requerimiento del proceso.
En las ilustraciones 4-1 y 4-2 se puede observar las partes generales y detallados de la
válvula mencionada.
57
Ilustración 4-1: Componentes generales de la válvula.
(2) Funciones:
58
Ilustración 4-2: Componentes detallados de la válvula.
59
3.2.3 Condiciones de llegada.
60
Ilustración 4-3: Condición de llegada de la válvula.
61
Ilustración 4-3-3: Columna de mercurio análoga.
62
Alivio de compresión del resorte: La primera seguridad en el desmontaje del
actuador, es aliviar la compresión del resorte, los resortes contienen una gran
cantidad de energía, la que si repentinamente se alivia puede dañar al equipo o
peor aún producir un daño personal, si existe un ajuste del resorte, este se deberá
girar hacia la izquierda hasta aliviar la compresión del resorte. Si no tuviese un
ajuste del resorte, esta acción se puede realizar desatornillando los tornillo de la
carcasa, de manera cuidadosa, lenta y aleatoria.
63
Ilustración 4-4: Desacople del cuerpo de la válvula.
2: Indicador de posición
3: Contratuerca de ajuste
4: Anillo de apriete
5: Tornillo de apriete
6: Ajustador de tuerca
7: Placa de carrera
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Ilustración 4-4-2: Desacople del actuador y diafragma.
En la figura 4-5 se puede observar las condiciones que presentaba la jaula dañada,
también se añade un ejemplo en la figura 4-5-1 de cómo se debería presentar una jaula en
buenas condiciones, para observar sus diferencias y ver el daño encontrado en la
mantención.
65
Ilustración 4-5: Jaula de válvula dañada.
(1) Instrumento: fue recibido en el taller de instrumentos, una válvula de tipo bola,
con actuador neumático ON-OFF marca Adler SpA, la cual poseía un rango de
aire máximo de 10 Bar (145 PSI). La función de este equipo, al ser un instrumento
final de control es modificar la variable manipulada del proceso, de acuerdo a la
señal que proviene del controlador. Este instrumento, en su conjunto actúa
mediante el trabajo de dos componentes, los cuales se definiran a continuación.
66
es el vástago en un único sentido; es decir, realizan el trabajo en una sola carrera de ciclo.
El retroceso se produce al evacuar el aire a presión de la parte posterior, lo que devuelve
al vástago a su posición de partida, en la ilustración 5-1, mostraremos su placa de datos.
Válvula de tipo bola: Las válvulas de bola o esfera, por sus características
principales, son un tipo de válvula muy versátil en el manejo de fluidos lo que le permite
ser una de las válvulas más populares dentro de la industria. Precisamente su cierre rápido
de ¼ de vuelta ordinariamente con una palanca permite que su operación sea muy sencilla
para quien la opera además de que su diseño es más pequeño que las válvulas de
compuerta. Las válvulas de bola deben de ser utilizadas para dejar o no pasar un fluido
(ON-OFF), de otra forma si se deja parcialmente abierta el fluido y la presión del mismo
desgastaran partes de la válvula que con el tiempo según sus condiciones de operación
(fluido-presión-temperatura) averiaran los interiores de la válvula dando lugar a fugas
indeseables, en la ilustración 5-3 se verá cómo se compone este tipo de válvula.
67
Ilustración 5-2: Partes del actuador.
68
Ilustración 5-3: Componentes de la válvula de bola.
69
Ilustración 5-3-1: Aire en línea del taller de instrumento.
70
Ilustración 5-3-3: Prueba de filtración de la válvula.
71
Ilustración 5-4-1: Chequeo de la válvula de bola.
72
Ilustración 5-4-2: Repuesto de o-ring y empaques de válvula.
73
Ilustración 5-4-4: Instalación y pruebas del actuador acoplado a la válvula.
74
3.4 SWITCH DE PRESIÓN DE BAJA PSL.
75
3.4.1.1 Lógica de control segura.
Las conexiones de los switch de presión, con una acción en bajada PSL o de subida
PSH, se rigen a una lógica de control segura, la cual tiene la finalidad de proteger los
equipos involucrados en el sistema, resguardando su integridad, en caso de que hubiera
algún problema de conexión o cables en mal estado, en los instrumentos, para comprender
mejor la lógica de control segura, se mencionaran 4 casos de conexión de los switch de
presión, para mostrar la funcionalidad de esta lógica de control.
Se expondran 4 casos, que ayudaran a tener más claro, cuál es la idea de la lógica
segura o más bien de qué trata. Estos ejemplos se desarrollaran imaginando el proceso en
un tanque de almacenamiento donde se tendría un Switch de bajo nivel (PSL) y un Switch
de alto nivel (PSH), con retorno de señal al PLC conectados en diferentes contactos
del instrumento N/C y N/A.
(Caso no seguro)
(Caso seguro)
76
el tanque, como se tiene el switch activo el retorno es 1, una vez el líquido este en bajo
nivel el switch se desactivara y el retorno seria 0, que mandaría a apagar la bomba por
seguridad, ya que prácticamente no hay liquido en el tanque. Hasta ahora todo bien, no
hay problema, pero viene el siguiente análisis. De nuevo el tanque lleno, se enciende la
bomba, que inicia a evacuar el líquido en el tanque, como se tiene el switch activo el
retorno es 1, pero esta vez el cable de retorno sufrió una avería (un corte) e inmediatamente
el retorno al PLC será 0, por el daño que sufrió el cable, entonces la bomba se apagara,
aunque el tanque, aun no esté en bajo nivel, obligando al operador a buscar la falla.
(Caso seguro)
(Caso no seguro)
77
Conociendo estos casos, se puede comprender la lógica segura y su importancia,
también podemos deducir que el switch PSL, se deberá conectar en el contacto N/A.
78
3.4.3 Calibración del switch.
Con el switch solicitado a bodega, de las mismas características al que fue recibido
con problemas de filtración, se procede a realizar una calibración, para dar los valores
requeridos de trabajo en terreno y así dejar operativo el switch para su posterior instalación
en la planta.
79
cada vez sin presión en el swtich y aumentándola desde los 0 kg/c𝑚2 , hasta el valor
deseado, una vez calibrado al valor indicado de 1. 4 kg/c𝑚2 , se debe verificar su
respetabilidad aplicando y quitando presión, si el switch responde correctamente, en el
valor calibrado, se encuentra en condiciones confiables para ser instalado y realizar el
trabajo deseado, la conexión fue relativamente simple, la cual observamos en las
ilustraciones 6-3 y 6-4.
Banda muerta: La banda muerta es la magnitud por encima o por debajo del set
point en la cual el equipo no produce su respuesta deseada o calibrada, esta viene dada en
porcentaje, el cual siempre es un valor pequeño, pero a considerar al momento de ver su
precisión y calibración.
80
Ilustración 6-3: Esquema de conexión para la calibración.
81
3.4.4 Comentarios del trabajo realizado.
82
transductor, en este caso no se tiene mayor información de la válvula ni de la acción que
debe hacer en terreno, por lo cual se tendrá un enfoque específicamente en la función del
transductor y el trabajo que se realiza en él.
La aplicación más común del transductor IP, es para recibir una señal eléctrica
desde un controlador y producir una señal neumática proporcional para producir el
funcionamiento de una válvula de control o de un posicionador, en la figura 7-2 se observa
la acción que realiza el transductor.
83
3.5.2 Condiciones de llegada.
Como se debe verificar las condiciones del transductor, se decide realizar una
calibración del equipo para verificar su estado, el transductor posee un rango de 3-33 PSI,
pero en terreno se usan las medidas típicas de presión es decir la calibración debe ser de
3-15 PSI, la cual se debe regular al momento de calibrar, para este procedimiento se
utilizaran los siguientes materiales e instrumentos:
El transductor IP, entre sus partes como se ve en la figura 7.3, posee 2 manómetros,
los cuales indican la presión de suministro que necesita el transductor, está según manual
debe ser constante y tener un valor mínimo de 20 PSI, para el suministro se usara la presión
de línea del taller, el otro manómetro es la presión de salida la cual estará conectada a la
columna de mercurio análoga, para verificar si la presión es proporcional a la corriente
generada y realizar los ajustes correspondientes para que la calibración sea exacta.
Para generar la corriente, se usara el calibrador de lazo Fluke modelo 707 Ex, el
cual será conectado al transductor, este a la vez sirve como alimentación del instrumento,
utilizando la conexión de alimentación de corriente que nos indica el manual, como vemos
en la figura 7-4.
84
Ilustración 7-3: Manómetros de entrada y salida.
85
Ilustración 7-5: Regulador de presión de salida
86
3.6 VÁLVULA DE CONTROL CON SWITCH DE POSICIÓN.
Handjack: El handjack es un volante que forma parte de la válvula, el cual se utiliza como
un actuador manual, abriendo o cerrando la válvula bajo condiciones de carga, al girar el
volante en sentido horario más allá de la posición normal de la válvula, esta se cierra, el
giro en sentido anti horario será para abrir la válvula, generalmente el hanjack se usa solo
de seguridad, en caso de que no funcione el actuador, para dejar la válvula en su estado
normal manualmente desde terreno, en la ilustración 8-2 se mostrara una imagen del
manual de la válvula, para ver el handjack y la posición que lleva en la válvula.
87
Ilustración 8-2: Handjack.
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Switch de posición: los switch de posicione en la válvula, son switch de presión los cuales
al transitar presión por la válvula, se abren o cierran según el ajuste o calibración que se
les asigne, cumpliendo la función de activarse o desactivarse cuando la válvula se
encuentre en posición cerrada o abierta.
Su uso tiene el fin de garantizar la apertura y el cierre precisos, para el control del flujo de
presión que se encuentra sometida la válvula.
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3.6.3.1 Switch de posición.
Este instrumento posee 2 switch los cuales se calibraran para que se tenga uno
normal abierto que se active en 3 PSI y otro normal cerrado que se active cuando la válvula
tenga 15 PSI de presión.
Es decir un switch de baja y otro de alta, para esto se usaran los siguientes
elementos y materiales.
90
Teniendo la presión de entrada a la válvula, conectamos el multímetro al común y
N/A, para comenzar la calibración, en el PSL, este ajuste será más bien mecánico, en el
tornillo regulador, como se mencionó anteriormente, se realizara un procedimiento igual
al visto en el switch de presión chequeado con anterioridad, ajustando el primer switch
hasta que nos indique el cierre del circuito en nuestro multímetro, con los 3 PSI añadidos
recordando que su estado es N/A.
Para el switch de subida, se necesita ajustar a los 15 PSI en condición N/C, para
este procedimiento solo se cambiara la conexión del multímetro al otro switch, a los
contactos común y N/C, esta vez ajustando nuestra presión a los 15 PSI y regulando el
switch mecánicamente para que este calibrado a este valor, como vemos en la ilustración
8-6.
La solenoide según su placa de datos, se energiza con 24 VDC, por lo tanto una
vez conectada, se verificara su funcionamiento, añadiéndole a la válvula 15 PSI, de
entrada, para luego desenergizar la solenoide de manera que cortara el paso de presión a
la válvula, en esta prueba realizada, la solenoide respondió bien en su funcionamiento, ya
que al momento de quitarle su energía, cerró el paso de presión a la válvula, para este
chequeo se usaron las conexiones realizadas para el switch de presión,
91
Ilustración 8-7: Solenoide en la entrada de la válvula.
92
3.7 TRANSMISOR DE TEMPERATURA Y TERMOCUPLA.
El transmisor de temperatura, posee una serie de conexiones con las que puede
trabajar, ya sea si desea ocuparse como termocupla, como será el caso o con una RTD,
para conocer estas conexiones posibles, se mostrara la ilustración 9-1, la cual fue
adquirida directamente del manual del instrumento.
93
Ilustración 9-1: Conexiones posibles del transmisor.
94
La termocupla que se trabajara, por sus colores se puede deducir que es una TC
de tipo K, según los códigos de color de la norma ANSI.
95
3.7.3. Calibración del transmisor de temperatura.
La calibración del transmisor se realizó con la ayuda del comunicador HART, con
el cual primeramente se configuro el tipo de sensor de entrada al transmisor, el cual como
se menciono es de tipo K, teniendo configurado este dato, se procedió a generarle
temperatura al transmisor mediante el calibrador universal ALTEK, los valores de
temperatura que ingresaremos con este calibrador, fueron según la tabla de datos y sus
rangos y estos serán corroborados con el comunicador HART, para ver las condiciones de
lectura que presenta el transmisor de temperatura.
96
Ilustración 9-5: Calibración de transmisor, temperatura 0°
97
3.7.3.1. Chequeo de las condiciones de la termocupla.
El sensor de tipo termocupla, posee una confección simple y rígida, por lo cual si
se encuentra en condiciones inseguras es recomendable cambiarlo para no poner en riesgo
la medición correcta de la variable, en este caso al igual que el transmisor la termocupla
se encontraba en instrumentación de repuesto, para verificar su estado usaremos los
siguientes instrumentos.
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La termocupla se encontraba en buenas condiciones, ya que se generaron un gran
número de valores de temperatura a través del calibrador de termocupla ALTEK, entre
ellos los que se mostraron en las ilustraciones anteriores y en todo el sensor TC respondió
de forma adecuada, con un error aproximado de 0.4 °C.
Se logró verificar las condiciones tanto del transmisor como del sensor tipo
termocupla, respondiendo ambos de forma correcta en las pruebas realizadas en el taller,
por lo cual se tienen ambos instrumentos en condiciones seguras para ser instalados en la
planta, cabe mencionar que fue de gran ayuda contar con el manual del transmisor para
realizar una calibración de manera segura y observando los rangos de calibración para
cada tipo de sensor.
4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.
También se logró crear una lista de pasos a seguir para generar otra opción de
calibración, la cual no era usada, ni había sido estudiada con anterioridad por personal de
planta, ya que la costumbre era realizar la calibración dependiendo del comunicador Hart
475, con la creación de este listado con los pasos a seguir para la calibración directa desde
99
el transmisor, se generó una nueva opción útil, sin la necesidad de depender del
comunicador Hart.
Para realizar una mantención correcta a todos los instrumentos que fueron
revisados y en los cuales se trabajó, se estudió cada instrumento que se presentó en el
desarrollo del trabajo, con el objetivo de conocer de manera más extensa, su uso,
componentes, partes, rangos, tipo de acción realizada en el proceso, etc.
Recomendaciones
5. BIBLIOGRAFÍA
100
6. ANEXOS
101
6.1 Complemento de información sobre instrumentos.
Método Directo.
Consiste en medir directamente la superficie libre de líquido a partir de una línea
de referencia. Pueden ser:
Observación visual directa de la altura sobre una escala graduada: medidor de vara, tubo
de vidrio, etc.
Método Indirecto.
Consiste en medir otros efectos que cambian con el nivel del líquido entre ellos
pueden ser:
Estos métodos tienen un error inherente debido a que el nivel se determina a partir de la
medida de otra variable.
102
6.1.1.1 Clasificación de los tipos de medición de nivel.
Sonda.
Cinta y plomada.
Nivel de cristal.
Instrumentos de flotador.
Manométrico.
De membrana.
De tipo burbuja.
Resistivo.
Conductivo.
Capacitivo.
Ultra sonido.
De radar.
De radiación.
Laser.
103
Medidores de nivel de solidos:
De diafragma.
Varilla flexible.
Conductivo.
Capacitivo.
Paletas rotativas.
Radar de microondas.
Sondeo electromecánico.
De bascula.
Capacitivo.
De presión diferencial.
Ultrasonidos.
Radar de microondas.
Radiación.
Medidores de sonda: Consisten en una regla o varilla de acero graduada o aforada, esta
se introduce en el depósito del fluido el cual se debe encontrar a presión atmosférica, y se
retira, el nivel será lo que el fluido halla mojado, cabe resaltar que la parte inferior de la
varilla o regla debe llegar a la superficie del depósito. Otro instrumento que pertenece a
esta clasificación es una varilla con un gancho y cinta la cual tiene un peso denominada
plomado, que hace que la cinta descienda en el fluido y por esta misma se realiza la
medición.
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Ilustración 10-1: Medidor de sonda.
Nivel por cristal: El nivel de cristal o columna indicadora consiste en un cilindro de vidrio
el cual se encuentra sujetado por barras de metal, este tiene 3 válvulas, 2 de cierre de
seguridad en los extremos y una de purga, el funcionamiento se basa en que el líquido a
medir dentro de la columna busca la misma elevación que en el depósito, sección
rectangular, la medida de nivel se efectúa con un cristal de reflexión o por transparencia,
permitiendo medir directamente el nivel por medio de la graduación de este, además
permiten ver las características visuales del líquido.
El vidrio que está en contacto con el líquido está provisto de ranuras longitudinales que
actúan como prismas de reflexión indicando la zona de líquido con un color oscuro, y la
zona superior en contacto con el vapor de color claro.
105
Instrumentos de flotador: Son usados principalmente en sistemas de líquido, estos también
pueden ser implementados en interfaces líquido – líquido con un peso apropiado del flotador,
consisten en un flotador que se encuentra en la parte superior del líquido y conectado al
exterior del tanque o deposito indicando directamente el nivel, del método empleado para
acoplar el movimiento del flotador con el sistema indicador se clasifican en: conexión
directa, si el flotador está unido al indicador por una cadena o cinta flexible que desliza
un juego de poleas señalando el nivel en una escala graduada; conexión magnética, el
movimiento del flotador es transmitido por medio de un acoplamiento magnético, este tipo
de medidor tiene un tubo en el cual hay una pieza magnética suspendida por medio de una
cinta, esta sigue al flotador en su movimiento, mediante la cinta o cable y un juego de poleas
arrastra el índice del indicador de nivel situado en el exterior del tanque, los cuales
funcionan por variaciones de presión de un circuito hidráulico y señala en el indicador el
nivel correspondiente.
106
INSTRUMENTOS BASADOS EN LA PRESIÓN HIDROSTÁTICA
Medidor de tipo Burbujeo: Este instrumento mide la presión necesaria para poder
formar o sacar burbujas de una tubería que suele ser de 1/2” esta tiene un bisel por donde
salen las burbujas, en el interior del tubo hay un gas que generalmente es aire y tiene un
rotámetro que regula que el caudal sea el mismo, entonces la presión que ejerce el gas en
el líquido para poder hacer salir burbujas se considera como la presión hidrostática de la
columna de líquido contenida en el tanque.
107
Ilustración 10-6: Medidor de nivel tipo burbuja.
Medidor Conductivo: Este tipo de medidor utiliza la conductividad del líquido, consiste
en uno o varios electrodos y un relé electrónico que es excitado cuando el líquido moja a
dichos electrodos. El líquido debe ser lo suficientemente conductor como para excitar y
de este modo el aparato puede discriminar la separación entre el líquido y el vapor.
108
Ilustración 10-8: Medidor de nivel tipo capacitivo
109
Medidor de radar: Este sistema emplea la propagación de una onda de microondas, y
un oscilador que genera una frecuencia de barrido de 10 a 11 GHz y enfoca la señal
sobre el líquido mediante una antena; la diferencia de frecuencias entre las señales de
transmisión y de retorno es proporcional al tiempo empleado por las mismas.
Medidor laser: Consiste en un rayo láser enviado a través de un tubo de acero y dirigido
por reflexión en un espejo sobre la superficie del fluido, la medida realizada es el tiempo
que transcurre entre el impulso emitido y el impulso de retorno, un microprocesador
convierte el tiempo al valor de la distancia, es decir la lectura del nivel.
110
Medidor de radiación: Consiste en un emisor de rayos gamma dispuesto en un lado del
tanque y con un contador Geiger que transforma la radiación gamma recibida en una señal
eléctrica de corriente continua. Como la transmisión de los rayos es inversamente
proporcional a la masa del líquido en el tanque, la radiación captada por el receptor es
inversamente proporcional al nivel del líquido ya que el material absorbe parte de la
energía emitida.
111
6.2 Documentación utilizada en Enap Refinerías Bio Bio.
112
6.2.2 Permiso general de trabajo.
113