INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO Versión 1.

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PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
Periodo 2019-1

Informe primer corte: Sistemas trifásicos, Motor

trifásico, Control eléctrico de motores
Mateus Hernández Lina Daniela, Cortés Benítez Camilo Andrés
{1803063,1802512 }@unimilitar.edu.co
Profesor: Luis Francisco Niño Sierra

 de tensión de igual magnitud y frecuencia. En la actualidad,

Resumen— En el presente informe se mostrará de manera

sencilla y práctica la forma en la que se desarrollaron y se dio
cumplimiento a las prácticas de laboratorio propuestas para el
primer corte y que fueron realizadas en el laboratorio de
potencia, abarcando temas como la red trifásica y el control
eléctrico de motores, siendo común denominador las
configuraciones de circuitos trifásicos en delta y en estrella,
analizando y evidenciando su comportamiento.
estos sistemas trifásicos son de suma importancia, se utiliza la
generación y transmisión de energía eléctrica debido a sus
ventajas con respecto a otros sistemas. (Sadiku & Alexander,
2006, pág. 504). A lo largo de los conceptos aprendidos durante
el corte, se avanza en la realización de las prácticas, pasando de
una configuración de potencia para encender bombillos
haciendo conexión estrella-estrella, delta-estrella y delta-delta.

Palabras clave— Circuito, motor trifásico, arranque
triangulo, arranque estrella, torque, velocidad, eficiencia.
Abstract— In the present paper will be shown in a easy to
comprehend method the way in which the laboratory practices
for the first period of the semester were developed and
accomplished and that were realized in the energy power lab,
having as common denominator the configurations of triphasic
circuits (delta, star-point) analyzing and demonstrating its
behavior.
Después se procede a observar el comportamiento del motor
AC, en la relación que tiene con sus variaciones en voltaje,
corriente y velocidad, así como atender a las características de
arranque en conexión delta o estrella.
Se simulará en Simulink de Matlab los dos tipos de arranque
para poder implementar en la partica en este caso en el banco
de trabajo de los laboratorios, con la finalidad de tener más
cercanía y conocimiento del comportamiento de estos motores
antes de realizar un análisis en la vida real.

Finalmente, en la última sesión de laboratorio, el propósito de

la práctica es observar el comportamiento del motor trifásico y
I. OBJETIVOS que tenga la capacidad de invertir su giro mediante dos botones
verdes de acción y uno de detenida rojo. La siguiente parte se
 Analizar diferentes tipos de circuitos trifásicos y hará de manera conceptual, lo cual conlleva diseñar y simular
realizar mediciones en estos sistemas.
un sistema de 4 motores trifásicos con diferentes caballajes y
 Analizar el comportamiento de un motor trifásico en
que funcionan en parejas de manera alternada.
disposición estrella y triángulo, y la fluctuación en
Se simulará en el software CADe_SIMU y se realizarán los
función de torque, velocidad y eficiencia.
planos de potencia y de control, presentando éstos de manera
 Diseñar sistemas de control eléctrico para motores
detallada y preciso con respecto a los conceptos aprendidos en
trifásicos que cumplan con los requerimientos
planteados y conocer los diferentes equipos, elementos la clase teórica.
de maniobra y de control eléctricos.

II. INTRODUCCIÓN III. MARCO TEÓRICO

L os sistemas monofásicos, estudiados hasta el momento, es

un sistema de producción, distribución y consumo de
energía eléctrica, formado por una única corriente alterna o fase
SISTEMAS TRIFÁSICOS:
Este sistema consta de una configuración de tres fuentes de
y por este motivo todo el voltaje varia de la misma forma [1]. tensión de igual magnitud y frecuencia. Se compone de tres
partes: Una fuente trifásica, una carga trifásica y una línea de
Y los sistemas empleados en este informe son los sistemas
transmisión.
trifásicos es un sistema con una configuración de tres fuentes
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La fuente trifásica tiene tres fuentes de tensión senoidal
desfasada 120° entre sí, conectadas en Y o en delta.
La carga trifásica se conecta para formar una carga en Y o en
delta, esta debe estar balanceada o desbalanceada.
La Línea de Transmisión se utiliza para conectar la fuente
trifásica a la carga trifásica y consta de tres o cuatro
conductores. [6]
Imagen 1. Sistema trifásico general [3]
Se utilizan para producir y distribuir la energía eléctrica.
La primera ventaja y una de las más importantes es el ahorro
que se obtiene al distribuir la energía eléctrica bajo el sistema
trifásico.
Conceptos:
 Neutro: Los generados trifásicos están conectados en
Y para así tener un punto en común a los tres voltajes.
De ese punto neutro partirá el conductor por el que no
circulará ninguna intensidad cuando el circuito está
perfectamente equilibrado y circulará una intensidad
cuando está desequilibrado.
 Tensión de línea: Es el voltaje existente entre dos
fases del sistema trifásico.
 Tensión de fase: Es el voltaje que existe entre la fase
y el punto neutro.
 Corriente de línea: Es la corriente que sale de la
fuente hacia la carga.
 Corriente de fase: La corriente que pasa por la fuente
o por cada rama.
Conexiones trifásicas:
 Conexión en estrella:
Imagen 2. Conexión trifásica estrella
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𝑰𝑳 =𝑰𝑭
𝑽𝑳 =𝑽𝑭 / √𝟑
P = 3𝑽𝑭 𝑰𝑭 = 3 𝑽𝑳 / √𝟑 𝑰𝑳 = √𝟑 𝑽𝑳 𝑰𝑳
La potencia eléctrica es √3 veces la tensión de línea por la
corriente de línea.
 Conexión en Delta:
Imagen 3. Conexión trifásica delta
𝑽𝑳 =𝑽𝑭
𝑰𝑳 =𝑰𝑭 / √𝟑
P = 3𝑽𝑭 𝑰𝑭 = 3 𝑽𝑳 𝑰𝑳 / √𝟑 = √𝟑 𝑽𝑳 𝑰𝑳
La conexión de los receptores en un sistema trifásico se puede
realizar:
 Entre fase y neutro (conexión en estrella)
 Entre dos fases (conexión en triángulo)
En ambos tipos de conexión se puede distinguir dos casos:
 Sistema de cargas equilibrado, cuando las tensiones y las
intensidades en cada fase son iguales debido a que las
impedancias y el factor de potencia de cada uno de los
receptores son idénticos.
 Sistema de cargas desequilibrado, cuando las impedancias
de las cargas son distintas y hacen que por el receptor
circulen intensidades de fase distintas.
MOTOR TRIFÁSICO:
Motores diseñados para trabajar con corriente alterna (AC)
trifásica, corriente utilizada en mucha aplicación industrial. El
motor trifásico más utilizado es el motor asíncrono trifásico de
inducción que funciona gracias a los fenómenos de inducción
electromagnética, que relacionan la electricidad con el
magnetismos. Son los más utilizados en la industria por su
sencillez, robustez y fácil mantenimiento.
Funcionamiento de Un Motor Trifásico:
Un motor asíncrono trifásico consta de 2 partes principales
- Parte Fija o Estator: Está constituido por una carcasa en la
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que está fijada una corona de chapas de acero al silicio provistas
de unas ranuras. Las espiras de los bobinados están dispuestas
en dichas ranuras formando. En este caso, los motores
trifásicos, 3 bobinas y circuitos diferentes (un circuito por
bobina). Esta parte, los electroimanes que forman el estator, es
la que creará el campo magnético giratorio.
- Parte Móvil o Rotor: Este situado en el interior del estator y
consiste en un núcleo de chapas de acero al silicio apiladas que
forman un cilindro, o de un bobinado eléctrico dependiendo del
tipo de roto, Rotor de jaula de ardilla o Rotor bobinado.
El rotor en jaula de ardilla, es el más utilizado, es un rotor con
una serie de barras de aluminio o cobre (conductores) a su
alrededor y unidas en cortocircuito por dos anillos en sus
extremos. [1]
Imagen 4: Interior de un motor trifásico
[https://www.areatecnologia.com/electricidad/motor-
trifasico.html]
Es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en
energía mecánica por medio de interacciones
electromagnéticas. Algunos de los motores eléctricos son
reversibles, pueden transformar energía mecánica en energía
eléctrica funcionando como generadores.
Pueden funcionar conectados a una red de suministro eléctrico
o a baterías.
Se fabrican en las más diversas potencias, desde una fracción
de caballo hasta varios miles de caballos de fuerza (HP), se los
construye para prácticamente, todas las tensiones y frecuencias
(50 y 60 Hz) normalizadas y muy a menudo, están equipados
para trabajar a dos tensiones nominales distintas. Se emplean
para accionar máquinas-herramienta, bombas, montacargas,
ventiladores, grúas, maquinaria elevada, sopladores, etc. [2]
Arranque estrella:
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Para realizar este tipo de conexión se unen los extremos finales
de los devanados del motor (U2, V2, W2) en un punto central.
Esta forma de conexión tiene el aspecto de una estrella.
Imagen 5. Conexión estrella
[https://sites.google.com/site/teoriaarranquesmotores/]
Arranque triángulo:
Para realizar este tipo de conexión los principios y finales de
las fases de los devanados, se unen (W2-U1, U2-V1, V2-W1),
dando lugar a una forma que tiene el aspecto de un triángulo.
Imagen 6. Conexión triangulo
[https://sites.google.com/site/teoriaarranquesmotores/]
Eficiencia de un motor:
La eficiencia de un motor eléctrico trifásico es la relación
entre potencia de salida (mecánica) y potencia de entrada
(eléctrica). La salida de potencia mecánica es siempre inferior
a la entrada de energía eléctrica ya que hay pérdidas de
energía durante la conversión (fricción, calor, entre otras).
Imagen 7. Fórmula para hallar eficiencia motor trifásico
De la fórmula podemos decir:
H.P = Caballaje del motor
VL-L = Voltaje de conexión
I = Corriente
F.P = Factor de potencia
1 HP = 746 Watts
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Torque: también por la línea de transmisión circula la mayor corriente

También conocido como par motor, es el momento de fuerza
que ejerce un motor sobre el eje de transmisión de potencia o la
tendencia de una fuerza para girar un objeto alrededor de un eje,
punto de apoyo, o de pivote.
que es el doble de las otras dos, pero, por el contrario, una carga
no funciona debidamente.
De estas dos diferentes configuraciones, evidenciamos que hay
un mayor consumo energético en el último caso, gracias a
observar la intensidad con la que alumbran los bombillos y
complementar con la consecuente medición de corriente de
línea en las cargas.

Práctica #2: Motor trifásico

Imagen 8. Fórmula para hallar torque
[tomada de https://instrumentacionycontrol.net/torque-en-un- Simulación del motor en arranque estrella:
motor-todo-esta-en-los-polos/]
M = Torque
P = Potencia de salida del motor en kW
n = Velocidad en RPM

Control eléctrico de un motor:

El control eléctrico es primordial cuando se trabaja en la
industria o en aplicaciones que requieran cierta seguridad. Los
propósitos generales del control eléctrico se pueden enunciar
como: arranque, paro, inversión de giro, marcha, control de
velocidad, seguridad del operador, protección contra daños,
mantenimiento de los dispositivos de arranque.
Los elementos de control físicos o electromecánicos son los
Imagen 9. Simulación arranque estrella.
siguientes: botón pulsador, interruptor selector, elementos
finales de carrera, relé, relevador de sobrecarga, contactor, [Matlab-Simulink]
arrancador, temporizadores, sensores electromecánicos de
El motor en estrella, consumirá una menor potencia y la
velocidad y posición.
corriente será menor en todo momento, por lo cual es una
configuración eficiente en cuestión de consumo y arranque de
un motor de inducción.
IV. DESARROLLO DE LA PRACTICA
Práctica #1: Sistemas trifásicos.

Para el desarrollo exitoso de la práctica se hace necesario seguir

ciertos protocolos. Como primera medida se lee la guía y se le
da el entendimiento requerido.
Posteriormente se procede a hacer las debidas simulaciones y
se analiza con respecto a los resultados obtenidos y los
deseados.
Paso seguido se realiza el montaje en físico en el laboratorio y
se corroboran los datos, comparándolos con aquellos a los que
se esperaba llegar.
Finalmente, y con todos los datos recopilados se concluye en
función de lo requerido en la práctica y de las apreciaciones que
fueron allí denotadas. Sistema Estrella-Estrella (ver anexo 1)

Se realiza una configuración de fuentes en estrella y cargas, en

este caso bombillos, también en estrella. Se analiza de esta
configuración que la corriente que circula a través de la línea de
transmisión es el doble que las otras corrientes de línea. Lo
mismo sucede con los voltajes, ya que la carga que va conectada
directamente a la línea de transmisión duplica su magnitud con
respecto a las otras dos cargas. Sistema Estrella-Delta (ver
anexo 2)
De manera similar a la configuración anterior, se colocan las
fuentes en estrella y las cargas en delta o triángulo. En este caso
Imagen 10. Señal del motor trifásico en estrella.
(Corriente, Velocidad, Torque)
De la imagen anterior se puede realizar el siguiente análisis:
Que la corriente de arranque es significativamente mayor a la
corriente nominal con la que trabaja el motor, y que en el mismo
instante (t) en el que se comienza a estabilizar el valor de la
corriente, el motor alcanza su velocidad máxima y estable. De
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la misma manera, el torque que se ve como mayor en el
momento de estabilización de la corriente y después baja hasta
su valor constante y referente del motor sin oscilar.
Simulación del motor en arranque delta:
Imagen 11. Simulación arranque Delta. [Matlab-Simulink]
Un motor en triangulo al tener una mayor corriente tendrá un
mayor torque, sin embargo, la corriente que consume al
arranque puede ser elevada para la fuente por lo que podría
requerir un arranque suave.
Las respectivas conexiones que se van a realizar en el
laboratorio se harán de la siguiente forma, por medio de
borneros en un tablero de cuadro eléctrico.
Imagen 12. Conexión en tablero eléctrico
[Tomado de automatismoindustrial.com]
Los terminales marcados como U, V, W; son respectivamente
un extremo de cada bobina. De igual manera se da para los
terminales Z, X, Y. En la imagen se pueden resaltar unos
rectángulos de color amarillo, lo que representa los puentes o
conexiones comunes que se deben realizar para cada respectiva
configuración.
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Práctica #3:
Antes de realizar la práctica se elaboran las simulaciones
respectivas, con el fin de cumplir con las especificaciones de la
guía.
Simulación de motor con inversión de giro:
Imagen 13. Simulación CADe_SIMU primera parte
[Autoría propia]
En este caso se implementó un circuito de potencia con un
breaker principal, contactos de potencia que garantizan la
inversión de giro, señalando la restricción para no accionar
ambos sentidos al mismo tiempo, protección térmica del motor.
Con respecto al circuito de control, se implementa un sistema
de arranque estrella-triángulo (esto con el fin de darle al motor
un arranque suave, reduciendo la corriente al arranque),
energizando las bobinas garantizando el giro, y la manera de
realizar la inversión de giro se da al alternar dos de las fases del
motor. Se colocan pulsadores normalmente abiertos para la
marcha, garantizando que el sistema no pueda ser accionado
cuando se pulsen ambos botones al tiempo. Se asigna la parada
del sistema con un pulsador normalmente cerrado.
Imagen 14. Diseño tablero eléctrico de control
[Autoría propia]
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Imagen 17. Diagrama de potencia y control tipo Tandem

[Autoría propia]
Imagen 15. Diseño tablero eléctrico de control
[Autoría propia]
Costos:

Elemento Referencia Valor (pesos)

Motor 10 HP 1LE0142-1CB26- 1,878.000
4AA4-Z D80+D81 **
Motor 15 HP 1LE0142-1CB86- 2,323.000
4AA4-Z D80+D81 **
Contactor 3RT1035-1AN24 536,400
principal **
Guardamotor (10 3RV1031-4GA10 624.900
HP) **
Guardamotor (15 3RV1041-4JA10 659.000
HP) **
Arrancador 3RA1426-4D ** 1’702.900
estrella-triángulo
Botón (NO), (NC) 1.600
Cable Calibre #18 AWG 2.400
Imagen 16. Diseño tablero eléctrico de control
** Lista de precios Siemens Colombia
[Autoría propia]

Se realiza el diseño de un tablero de control eléctrico para 4
motores trifásicos que funcionan en pareja y de forma alternada.
Para esto se hizo uso del software CADe_SIMU para poder
mostrar una simulación acertada y visible en cuanto al
comportamiento de los motores
V. ANÁLISIS DE RESULTADOS
Práctica #1:
Al realizar la configuración estrella-estrella, nos damos cuenta
de que es indiferente el hecho de conectar el neutro en el
circuito, ya que, al realizar las pruebas pertinentes de corriente
y voltaje, estos valores no cambian; siendo:
*voltaje de fase = 121v y *corriente de fase 0,3 A.
En cuanto a la configuración estrella-delta, los voltajes de fase
están aproximadamente iguales, obteniendo respectivamente:
216v, 214v y 213v. Las corrientes si difieren en función si es
corriente de línea o corriente de fase. La corriente línea nos
arroja un aproximado de 1,0A – 1,1A; mientras que las
corrientes de fase arrojan 0,6A. Podemos apreciar que cumple
efectivamente la fórmula I(línea)=I(fase) * √3
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Práctica #2: Práctica #3:

ARRANQUE ESTRELLA: Después de realizado el montaje se comprueba que no haya

Voltaje De Línea 120v cortos ni circuitos abiertos, se hace una prueba de la protección
Voltaje De Fase 69,28 V de doble accionamiento de giro, evidenciando así que tanto la
Corriente De Línea Y De Fase Es Igual simulación como la implementación fueron acertadas.
2,6 Corriente de arranque

CORRIENTE VELOCIDAD TORQUE

Línea (A) (RPM) (lbFpul)
0,5 1752 0
0,6 1700 1,9
0,7 1663 2,9
0,8 1620 3,6
0,9 1573 4,4
1,0 1552 4,8
1,1 1518 5,4
1,2 1480 5,7
1,3 1440 6
1,4 1412 6,4

En el arranque en estrella se hace muy claro observar que hay

variaciones en cuanto al valor de la corriente desde valores Imagen 18. Montaje control motor con inversión de giro.
relativamente pequeños de carga sobre el motor, y que se [Autoría propia]
cumple una relación casi inversamente lineal en función del
aumento del valor que requiere la corriente de línea y la En la segunda parte de la última parte del corte se procede a
disminución de velocidad del rotor del motor. realizar un diseño que cumpla con las especificaciones
propuestas en la guía. El sistema de control eléctrico tipo
Tándem se implementa para alternar el funcionamiento de un
ARRANQUE DELTA: conjunto de 4 motores y que funcionen en parejas cuando un
Voltaje De Línea y voltaje de fase 120 V único interruptor de marcha se pulse. El diseño cuenta con dos
Corriente de arranque 6,1 V motores de 10 HP y dos motores de 15 HP, un anclaje de 3
contactores por cada línea de motor lo que logra un exitoso
CORRIENTE VELOCIDAD TORQUE proceso de alternación cuando el operario quiera pulsar el botón
fase (A) (RPM) (lbFpul) de acción y que se detenga el movimiento con un único botón
0,8 1775 0 de “stop” que no discrimina en cuanto a qué pareja de motores
0,9 1734 4,4 esté en funcionamiento.
1,0 1710 7,2
1,1 1674 10,3
1,2 1669 11,2
1,3 1628 12,6 VI. CONCLUSIONES
1,4 1597 14  Habiendo seguido los pasos estipulados y los
elementos adecuados, es posible tener una práctica
En el caso del arranque en triángulo o delta del motor se exitosa en cuanto a la conexión en diferentes
evidencia que en diferencia a la configuración en estrella, se configuraciones trifásicas de cargas como bombillos.
debe ejercer un mayor torque sobre el motor para notar alguna  Por medio de la inspección y medición de las
fluctuación en cuanto al valor que arroja la pinza diferentes variables que nos arroja el motor en sus
amperimétrica, y que la velocidad que produce el motor se diferentes configuraciones, se pueden obtener datos
reduce menos a una mayor carga, por lo que se sacrificaría un prácticos en función de qué configuración (estrella o
valor más alto en corriente de arranque pero el motor soportaría triángulo) beneficia más en un particular caso en que
mayores cargas sin reducir sus cualidades de forma sea utilizado el motor; de la misma manera, y mediante
considerable. procesos matemáticos de las mediciones que se
obtienen, arroja información acerca de la eficiencia,
torque y velocidad del motor, datos esenciales para la
correcta escogencia del motor trifásico.
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 Se evidencia que, por medio de un buen diseño y una

buena simulación en un software especializado, se
pueden obtener resultados óptimos en la
implementación de los montajes, teniendo en cuenta
las precauciones de seguridad y buena conexión en los
circuitos.
 Es imperativo conocer las aplicaciones para las que se
utilizarán los distintos elementos o dispositivos para
de esta manera hacer buena escogencia de los mismos,
teniendo en cuenta parámetros como potencia,
corriente y voltaje requerido.

VII. REFERENCIAS
[1] Gabaldon Omar. (2015). Sistemas Monofásicos.
SlideShare. Online:
https://es.slideshare.net/OmarGabaldon/sistemas-
monofasicos
[2] Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Circuitos
trifásicos. Online:
http://gemini.udistrital.edu.co/comunidad/grupos/gispud/
Circuitos-II/Capitulo-3/3.html
[3] PDF. Online:
https://www.fceia.unr.edu.ar/tci/utiles/Apuntes/Cap%201
0-TRIF.pdf
SCRIBD. Online:
[4] Proyecto987.es. Sistemas trifásicos. Online:
http://www.proyecto987.es/trifasica_3.html
AUTOMATTIC. Conexiones Estrella o triangulo de cargas
trifásicas equilibradas. Online:
https://automatismoindustrial.wordpress.com/a-
instalaciones-de-enlace/a-2-corriente-alterna/0-1-19-
conexiones-estrella-triangulo-de-cargas-trifasicas-
equilibradas/
[5] TECNOLOGIA. Motor trifásico. Online:
https://www.areatecnologia.com/electricidad/motor-
trifasico.html
[6] Remotelab. Teoría Básica de Máquinas Asíncronas con
Jaula de Ardilla. Online:
https://sites.google.com/site/teoriaarranquesmotores/
[7] Lista de precios 2017; Siemens, Colombia.
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VIII. ANEXOS

Anexo 1. Sistema Estrella-Estrella

Anexo 2. Sistema Estrella-Delta