INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

UNIDAD PROFESIONAL TICOMÁN
+

MECÁNICA DE VUELO

3ER PARCIAL
DESARROLLO DEL TEMA
“ATERRIZAJE”

ALUMNO:

RAMÍREZ ALCÁNTARA MOISÉS

PROFESOR:

CORREA ARREDONDO JOSE ARTURO

GRUPO: 6AM2

FECHA DE ENTREGA: 28 /NOVIEMBRE/2017

Aterrizaje
Definición
El aterrizaje es la fase final de un vuelo, que se define como el proceso que realiza
una aeronave que culmina con el contacto del aparato con la tierra; contacto que se perdió
en el momento del despegue para efectuar el vuelo. Es considerada una fase crítica en el
conjunto de éste.
Se distinguen3 tipos de aterrizajes:

 Aterrizajes planeados: Son aquellos que se efectúan con todas las condiciones de
seguridad y que se cumplen después de haber alcanzado el destino definido.
 Aterrizajes no-planeados: Son aquellos que se efectúan porque se ha detectado una
condición atmosférica, mecánica, política, etc, que hagan peligrar el avión y sus
tripulantes, pasajeros, carga y encomienda.
 Aterrizajes de emergencia: -también llamados aterrizajes forzosos- son aquellos que se
efectúan en condiciones críticas de seguridad en una superficie apta o no apta, tras
haberse dañado alguna parte importante del avión, perderse el control del mismo,
encontrarse algo peligroso a bordo, tener alguna anomalía en cualquiera de los sistemas
de control y de vuelo, presentarse un fenómeno inesperado que induzca a juzgar que
no es seguro continuar en vuelo.

Un aterrizaje se logra tras haber efectuado:

1. Un descenso en la altitud del vuelo.
2. Haber reducido la velocidad de éste.
3. Tener abajo los trenes de aterrizaje.
4. Seguir un patrón de aproximación, de inclinación, de planeo.
5. Haber identificado el lugar exacto donde se habrá de ejercer el aterrizaje (ya sea en
la pista de aterrizaje/despegue de un aeropuerto, o en una superficie extensa
de agua).
.
Tipos de aproximación:

1. Aproximación constante sin obstáculos. El cual se consideran una entrada de 50 pies por
encima del nivel del suelo al igual que en el cálculo del despegue.

2. Aproximación constante con obstáculos. Se debe considerar 50 pies por encima del
obstáculo más alto que se encuentre en la senda de planeo. Por esto la longitud efectiva se
ve severamente reducida.
3. Aproximación variable con obstáculos. Se utilizará en valles donde además de posibles
árboles y edificios cercanos al aeropuerto o aeródromo el terreno imposibilita una senda
constante de planeo.

4. Aproximación en campos suaves. Aterrizar en campos con superficies suaves o rugosas

tales como la nieve, arena, lodo o pasto alto requiere procedimientos específicos. Cuando
se aterriza en estas superficies, el objetivo es hacer contacto lo más suave posible y con la
menor velocidad de aterrizaje posible. El ala debe soportar el peso de la aeronave tanto sea
posible para reducir el arrastre y esfuerzos impuestos en el tren de aterrizaje por el tipo de
suelo.
Introducción
En este trabajo se presentan el análisis y el cálculo del segmento de aterrizaje total,
consistiendo en tres segmentos principales:
1) Segmento de aproximación (Sa):
Trayectoria rectilínea necesaria para pasar, en planeo, por un obstáculo de una
altura determinada (en este trabajo h=50ft), a velocidad constante (Va).

2) Segmento de redondeo (SF):

Trayectoria de transición curvilínea necesaria para enderezar la aeronave, que

termina cuando el avión entra en contacto con la pista; durante esta trayectoria hay
una reducción de velocidad (Va a VTD)

3) Segmento horizontal (SH):

Segmento rectilíneo que abarca desde que el avión toca el suelo hasta que se para.
Esta distancia se puede disminuir por el efecto de frenos, ya sea de tipo mecánico,
aerodinámico, o por inversión del sistema propulsivo (hélices o de chorros).

Este segmento a su vez se divide en dos segmentos (Sfr y SB)

 Sfr (Segmento de corrida libre):
Distancia que recorre libremente (sin aplicación de frenos) la aeronave con la velocidad
de llegada en un rango determinado de tiempo dependiendo de las limitaciones de la
pista o de operación (normalmente 1-3 segundos).

 SB: (Segmento de frenado):

Distancia necesaria para que el avión llegue a una velocidad (V=0) una vez que
se aplican los frenos.
Glosario, acrónimos, siglas y simbología utilizada.
Símbolo Definición Unidades
𝜃 Angulo de planeo Grados
z Altura M
W Peso N
L Sustentación N
𝐷 Resistencia al avance total N
CL Coeficiente de levantamiento adimensional
CD Coeficiente de resistencia al avance adimensional
𝑉𝑎 Velocidad de aproximación 𝑚/𝑠
𝑉𝑠𝑡𝑎𝑙𝑙 Velocidad de desplome 𝑚/𝑠
𝑉𝑇𝐷 Velocidad de llegada 𝑚/𝑠
𝜓𝑓 Coeficiente de fricción Adimensional
N Numero de motores en donde se invierte la propulsión Adimensional
Va velocidad de aterrizaje m/s
Vs Velocidad de desplome. m/s
g Aceleración de la gravedad. m/s2
Sa Distancia de aproximación m
SF Distancia de redondeo m
SFR Distancia de corrida libre m
SB Distancia de frenado m
Análisis y desarrollo físico-matemático

 El segmento 𝑺𝒂 viene dado por:

𝐿 𝐶𝐿
𝑆𝑎 = 𝑧 cot 𝜃 = 𝑧 ∗ = ∗𝑧
𝐷 𝐶𝐷

Considerando una altura a librar de 50ft

𝑧 = 50 𝑓𝑡 − 𝑆𝑡 tan 𝜃

𝑪𝑳
𝑺𝒂 = ∗ (𝟓𝟎 𝒇𝒕 − 𝑺𝒕 𝐭𝐚𝐧 𝜽)
𝑪𝑫

 Para calcular el segmento 𝑺𝒇 se tiene:

La velocidad durante el planeo y al iniciarse el enderezamiento será:

𝑉𝑠𝑡𝑎𝑙𝑙 + ∆𝑉
La energía cinética que debería ser absorbida es:
𝑊 ∆𝑉
∆𝑉(𝑊𝑐 ) = ∗( ) ∗ 𝑉𝑠𝑡𝑎𝑙𝑙 2
𝑔 𝑉𝑠𝑡𝑎𝑙𝑙
La velocidad media es:
1
𝑉𝑠𝑡𝑎𝑙𝑙 + ∆𝑉
2

La energía es absorbida a una porción medida de:

1
𝑋 (𝑉𝑠𝑡𝑎𝑙𝑙 + ∆𝑉)
2
Considerando un equilibrio (siendo W = L):

𝑊 ∆𝑉 2 1
𝑔 ∗ 𝑉𝑠𝑡𝑎𝑙𝑙 ∗ 𝑉𝑠𝑡𝑎𝑙𝑙 (𝑉𝑠𝑡𝑎𝑙𝑙 2 ∆𝑉) 1 𝐿 ∆𝑉
𝑆𝑓 = = ∗ ∗ ∗ 𝑉𝑠𝑡𝑎𝑙𝑙 2
1 𝑔 𝐷 𝑉𝑠𝑡𝑎𝑙𝑙
𝐷 (𝑉𝑠𝑡𝑎𝑙𝑙 + ∆𝑉)
2
∆𝑉 = 1.3 ∗ 𝑉𝑠𝑡𝑎𝑙𝑙 − 1.15 ∗ 𝑉𝑠𝑡𝑎𝑙𝑙
1 0.15𝑉𝑠𝑡𝑎𝑙𝑙
𝑆𝑓 = ∗𝛽∗ ∗ 𝑉𝑠𝑡𝑎𝑙𝑙 2
𝑔 𝑉𝑠𝑡𝑎𝑙𝑙
𝜷
𝑺𝒇 = ∗ 𝟎. 𝟏𝟓𝑽𝒔𝒕𝒂𝒍𝒍 𝟐
𝒈

 El segmento 𝑺𝒉 viene se calcula de la siguiente manera:

El aterrizaje utilizando frenos se divide en dos:

𝑆𝑓𝑟 𝑦 𝑆𝐵

Considerando 3 segundos de rodado libre:

𝑉𝑇𝐷 = 1.15 ∗ 𝑉𝑠𝑡𝑎𝑙𝑙

𝑺𝒇𝒓 = 𝟑 ∗ 𝑽𝑻𝑫
El recorrido 𝑆𝐵 se puede calcular con la fórmula:
0
𝑉𝑑𝑉
𝑆𝐵 = ∫
𝑉𝑠𝑡𝑎𝑙𝑙 𝑎

Para aterrizar la tracción del motor es nula (T=0)

𝐷 𝐿 𝐿 𝐷
𝑎 = −𝑔 [ + 𝜓 (1 − )] = −𝑔 [ ∗ ( − 𝜓) + 𝜓]
𝑊 𝑊 𝑊 𝐿
𝛿
𝐿 𝐶𝐿 ∗ 16 ∗ 𝑆 ∗ 𝑉 2 𝑉 2
= =( )
𝑊 𝐶 ∗ 𝛿 ∗𝑆∗𝑉 2 𝑉𝑠𝑡𝑎𝑙𝑙
𝐿 16 𝑠𝑡𝑎𝑙𝑙

Sustituyendo este valor en la ecuación anterior:

𝑉 𝐷
𝑎 = −𝑔 ∗ 𝜓 2 ∗ ( − 𝜓) ∗ 𝑉 2
𝑉𝑠𝑡𝑎𝑙𝑙 𝐿

Poniendo este valor en la ecuación

0 0
𝑉𝑑𝑉 𝑉𝑑𝑉
𝑆𝐵 = ∫ → 𝑆ℎ = ∫
𝑉𝑠𝑡𝑎𝑙𝑙 𝑎 𝑉𝑠𝑡𝑎𝑙𝑙 −𝑔
𝑉 𝐷 2
∗𝜓− 2 ∗ ( 𝐿 − 𝜓) ∗ 𝑉
𝑉𝑠𝑡𝑎𝑙𝑙

Resolviendo la integral se tiene:

1 −𝑔 ∗ 𝜓
𝑆𝐵 = ∗ log 𝑒 [ ]
2𝑔 𝐷 𝑔 𝐷 2
− 2 ∗ ( − 𝜓) −𝑔 ∗ 𝜓 − 2 ∗ ( 𝐿 − 𝜓) ∗ 𝑉𝑠𝑡𝑎𝑙𝑙
𝑉𝑠𝑡𝑎𝑙𝑙 𝐿 𝑉𝑠𝑡𝑎𝑙𝑙

𝐷
1 −𝜓 1 𝐷
𝑆𝐵 = ∗ log 𝑒 [1 + 𝐿 ] = ∗ log 𝑒 [ ]
2𝑔 𝐷 𝜓 2𝑔 𝐷 𝐿 ∗𝜓
− ∗ ( − 𝜓) − ∗ ( − 𝜓)
𝑉𝑠𝑡𝑎𝑙𝑙 2 𝐿 𝑉𝑠𝑡𝑎𝑙𝑙 2 𝐿

𝑽𝒔𝒕𝒂𝒍𝒍 𝟐 𝑳 ∗ 𝝍𝒇
𝑺𝑩 = ∗ 𝐥𝐨𝐠 𝒆 [ ]
𝑫 𝑫
𝟐𝒈 ∗ (𝝍𝒇 − )
𝑳

𝑺𝒉 = 𝑺𝑩 + 𝑺𝒇𝒓
En caso de utilizar empuje negativo además de los frenos, se tiene que hacer esta consideración
completando la fórmula:
𝑔
𝑎=− [(𝐷 + 𝜓)(𝑊 − 𝐿)]
𝑊
𝑔 𝐷 𝑁𝐾1 𝑁𝐾2 𝑉 2 𝐿
𝑎=− [𝐷 + 𝑁𝐾1 + 𝑁𝐾2 𝑉 2 + 𝜓(𝑊 − 𝐿)] = −𝑔 [ + + + 𝜓 (1 − )]
𝑊 𝑊 𝑊 𝑊 𝑊

𝐿 𝐷 + 𝑁𝐾1 𝑁𝐾2 𝑉 2 𝑉 2 𝐷 + 𝑁𝐾1 𝑁𝐾2 𝑉 2

𝑎 = −𝑔 [ ( − 𝜓) + 𝜓 ] = −𝑔 [ ( − 𝜓) + 𝜓 ]
𝑊 𝐿 𝑊 𝑉𝑠𝑡𝑎𝑙𝑙 2 𝐿 𝑊

1 𝐷 + 𝑁𝐾1 𝑁𝐾2 2
𝑎 = −𝑔𝜓 [ 2( − 𝜓) + ]𝑉
𝑉𝑠𝑡𝑎𝑙𝑙 𝐿 𝑊

Sustituyendo el valor de a e integrando entre 𝑉𝑓 y 0, y utilizando los valores 𝜓𝑓

1 −𝑔𝜓𝑓
𝑆𝐵 = ∗ log 𝑒
1 𝐷 + 𝑁𝐾1 𝑁𝐾2 2 1 𝐷 + 𝑁𝐾1 𝑁𝐾2
−2𝑔 [ ∗( − 𝜓𝑓 ) + ] −𝑔𝜓𝑓 − 𝑔𝑉𝑓 [ ( − 𝜓𝑓 ) + ]
𝑉𝑠𝑡𝑎𝑙𝑙 2 𝐿 𝑊 [ 𝑉𝑠𝑡𝑎𝑙𝑙 2 𝐿 𝑊 ]

1 𝐷 + 𝑁𝐾1 𝑁𝐾2
[ ( − 𝜓𝑓 ) + ]𝑉 2
1 𝑉𝑠𝑡𝑎𝑙𝑙 2 𝐿 𝑊 𝑓
𝑆𝐵 = ∗ log 𝑒 1+
1 𝐷 + 𝑁𝐾1 𝑁𝐾 𝜓𝑓
2𝑔 [ 2∗( 𝐿 − 𝜓𝑓 ) + 𝑊2 ]
𝑉𝑠𝑡𝑎𝑙𝑙 [ ]

1 𝑉𝑓 2 1 𝐷 + 𝑁𝐾1 𝑁𝐾2
𝑆𝐵 = ∗ log 𝑒 {1 − 2 +[ 2 ∗( )+ ] 𝑉𝑓 2 }
1 𝐷 + 𝑁𝐾1 𝑁𝐾2 𝑉 𝑉 𝑍𝜓𝑓 𝑊𝜓𝑓
2𝑔 [ ∗( − 𝜓𝑓 ) + ] 𝑠𝑡𝑎𝑙𝑙 𝑠𝑡𝑎𝑙𝑙
𝑉𝑠𝑡𝑎𝑙𝑙 2 𝐿 𝑊

𝟏 𝑫 + 𝑵𝑲𝟏 + 𝑵𝑲𝟐 𝑽𝒔𝒕𝒂𝒍𝒍 𝟐

𝑺𝑩 = ∗ 𝐥𝐨𝐠 𝒆 [ ]
𝟏 𝑫 + 𝑵𝑲𝟏 + 𝑵𝑲𝟐 𝑽𝒔𝒕𝒂𝒍𝒍 𝟐 𝑵𝑲 𝑳𝝍𝒇
𝟐𝒈 [ 𝟐 ∗ ( 𝑳 − 𝝍𝒇 ) + 𝑾 𝟐 ]
𝑽𝒔𝒕𝒂𝒍𝒍

Desarrollo obtenido del libro Ordoñez IV pag. 345-353

Cálculo
Cálculo realizado para una altitud h = 0 ft
ρ = 1.225 kg/m^3
Segmento de aproximación:
de la gráfica de excedente de potencia obtenemos la velocidad de desplome:
𝒎
𝑽𝒔𝒕𝒂𝒍𝒍 = 𝟏𝟔. 𝟕𝟗
𝒔
𝑚
𝑉𝑎 = 1.3 ∗ 𝑉𝑠𝑡𝑎𝑙𝑙 = 1.3 ∗ 16.79
𝑠
𝒎
𝑽𝒂 = 𝟐𝟏. 𝟖𝟐𝟕
𝒔
Una vez obtenida la velocidad, se calculan los coeficientes de levantamiento y de
resistencia al avance, correspondientemente:
CL = 2.9712
CD = 0.4730
𝑪𝑳
𝛃 = = 𝟔. 𝟐𝟖𝟏𝟐𝟐
𝑪𝑫

De las fórmulas presentadas para el segmento aproximación tenemos que:

𝐶
Sa = z*cotθ = z* 𝐶 𝐿
𝐷

𝐶𝐿
cotθ = =β
𝐶𝐷

cotθ = 6.28122
𝛉 = 𝟎. 𝟏𝟓𝟗𝟖 𝐫𝐚𝐝
Para poder calcular el segmento de aproximación es necesario primero obtener el
segmento de rotación:
𝜷
𝑺𝒇 = ∗ 𝟎. 𝟏𝟓𝑽𝒔𝒕𝒂𝒍𝒍 𝟐
𝒈

En este caso la fineza aerodinámica es calculada a una velocidad Vf, la cual es una
velocidad promedio entre la variación de velocidad de la aeronave durante este
segmento
𝑉𝑓 = 1.23 ∗ 𝑉𝑠𝑡𝑎𝑙𝑙
𝒎
𝑽𝒇 = 𝟐𝟎. 𝟔𝟓𝟏𝟕
𝒔
𝛃 = 𝟓. 𝟔𝟓𝟕𝟎
 𝟓. 𝟔𝟓𝟕𝟎
𝑺𝒇 = ∗ 𝟎. 𝟏𝟓 ∗ (𝟏𝟔. 𝟕𝟗)𝟐
𝟗. 𝟖𝟏

𝑺𝒇 = 𝟐𝟒. 𝟑𝟖𝟒𝟒 𝒎

𝑚2
𝑎𝑑𝑖𝑚 𝑚 2 2
𝑆𝑓 = 𝑚 ∗ ( ) = 𝑠𝑚 = 𝑚
𝑠
𝑠2 𝑠2

Se calcula el valor de z para determinar el segmento de aproximación

𝐶𝐿
𝑆𝑎 = ∗ (50 𝑓𝑡 − 𝑆𝑡 tan 𝜃)
𝐶𝐷

𝐶𝐿
𝑆𝑎 = ∗ (15.24𝑚 − 𝑆𝑡 tan 𝜃)
𝐶𝐷

Se utiliza la fineza para la velocidad Va y se sustituyen valores

𝑆𝑎 = 6.28122 ∗ (15.24 − 24.3844 ∗ tan(0.1598))

𝑺𝒂 = 𝟕𝟏. 𝟎𝟐𝟔𝟑 𝒎

𝑆𝑎 = 𝑎𝑑𝑖𝑚 ∗ (𝑚 ∗ 𝑎𝑑𝑖𝑚) = 𝑚

Para calcular el último tramo de aterrizaje utilizamos las fórmulas:

𝑆𝑓𝑟 = 3 ∗ 𝑉𝑇𝐷

𝑉𝑠𝑡𝑎𝑙𝑙 2 𝐶𝐿 ψ
𝑆𝐵 = ln( )
𝐶 𝐶𝐷
2𝑔 (ψ − 𝐷 )
𝐶𝐿

Los coeficientes CL y CD se calculan para la velocidad de llegada VTD:

𝑽𝑻𝑫 = 𝟏. 𝟏𝟓 ∗ 𝑽𝒔𝒕𝒂𝒍𝒍
𝒎
𝑽𝑻𝑫 = 𝟏. 𝟏𝟓 ∗ 𝟏𝟔. 𝟕𝟗
𝒔
 𝒎
𝑽𝑻𝑫 = 𝟏𝟗. 𝟑𝟎𝟖𝟓
𝒔
CL = 5.0213
CD = 1.3244
𝑆𝑓𝑟 = 3 ∗ 𝑉𝑇𝐷

𝑆𝑓𝑟 = 3 ∗ 19.3085

𝑺𝒇𝒓 = 𝟓𝟕. 𝟗𝟐𝟓𝟓 𝒎

𝑚 𝑚
𝑆𝑓𝑟 = 𝑠 ∗ =𝑠∗ =𝑚
𝑠 𝑠
Del libro Ordoñez tomo IV se toma el valor de 𝛙 para cuando se aplican frenos en los rodajes, en
nuestro caso debido a la consideración de un frenado no tan brusco, se tomó el valor de 𝛙 = 𝟎. 𝟓
𝑉𝑠𝑡𝑎𝑙𝑙 2 𝐶𝐿 ψ
𝑆𝐵 = ln( )
𝐶 𝐶𝐷
2𝑔 (ψ − 𝐶𝐷 )
𝐿

16.792 5.0213 ∗ 0.5

𝑆𝐵 = ln = 38.8989 𝑚
1.3244 1.3244
2 ∗ 9.81 (0.5 − )
5.0213

𝑺𝑩 = 𝟑𝟖. 𝟖𝟗𝟖𝟗 𝒎

𝑚2
𝑠 ( adiml )(𝑎𝑑𝑖𝑚)
𝑆𝐵 = ln
𝑚 𝑎𝑑𝑖𝑚 𝑎𝑑𝑖𝑚
2 ( 2 ) (𝑎𝑑𝑖𝑚 − )
𝑠 adim
𝑚2
𝑠 ( adim)(𝑎𝑑𝑖𝑚)
𝑆𝐻 = ln =𝑚
𝑚 𝑎𝑑𝑖𝑚 𝑎𝑑𝑖𝑚
2 ( 2 ) (𝑎𝑑𝑖𝑚 − )
𝑠 adim

𝑆𝐻 = 𝑆𝑓𝑟 + 𝑆𝐵
𝑆𝐻 = 57.9255𝑚 + 38.8989𝑚

𝑺𝑯 = 𝟗𝟔. 𝟖𝟐𝟒𝟒 𝒎
La distancia total de aterrizaje se obtiene sumando los tres segmentos obtenidos:
𝑆𝑇 = 𝑆𝑎 +𝑆𝑓 +𝑆𝐻
𝑆𝑇 = 71.0263 𝑚 + 24.3844 𝑚 + 96.8244 𝑚

𝑺𝑻 = 𝟏𝟗𝟐. 𝟐𝟑𝟓𝟑 𝒎

 Datos obtenidos a distintas altitudes:

 Nivel del mar Cd. De México Toluca
(h=0 ft) (h=7400 ft) (h=8500 ft)
Segmento de 71.0263934 71.57969129 69.03339824
aproximación
(Sa)[m]
Segmento de redondeo 24.38447429 62.42754405 70.21261742
(Sf) [m]
Segmento de aterrizaje 96.82448943 160.3384642 171.703597
(SH)[m]
Distancia total [m] 192.2353571 294.3456995 310.9496127

Bibliografía:
1. Ordoñez Tomo IV pag. 345-353 Aterrizaje
2. Raymer pag. 489-491 Landing Analysis